JP6776141B2 - Molding condition management device and injection molding machine - Google Patents

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Description

本発明は、成形条件管理装置、および射出成形機に関する。 The present invention relates to a molding condition management device and an injection molding machine.

特許文献1に記載の射出成形機は、成形条件を変更するために各種設定値を変更した場合に、その種別毎に変更した設定値を記憶させておき、必要に応じて、変更された設定値をその種別毎に新しい設定順に表示部により一覧表示する。オペレータは所望の設定値がどのような経過でどのような値に変更されたかを知ることができる。 The injection molding machine described in Patent Document 1 stores the changed setting values for each type when various setting values are changed in order to change the molding conditions, and the changed settings are made as necessary. The values are listed by the display unit in the order of new settings for each type. The operator can know how the desired set value has been changed to what value.

特開2001−129862号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-129862

成形条件は発生した異常等を解消するために変更されることがあるが、別の異常が発生することがある。異常は、成形品の品質や成形条件の実績値等に基づいて検知される。 The molding conditions may be changed in order to eliminate the abnormalities that have occurred, but other abnormalities may occur. Abnormalities are detected based on the quality of the molded product, the actual values of the molding conditions, and the like.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、成形条件の変更について総合的に管理可能な、成形条件管理装置の提供を主な目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and a main object of the present invention is to provide a molding condition management device capable of comprehensively managing changes in molding conditions.

上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
射出成形機の成形条件を管理するために予め定められたマスター条件、および前記成形条件と前記マスター条件のずれを許容する許容範囲を記憶する記憶部と、
前記射出成形機の運転に用いる前記成形条件が前記マスター条件の前記許容範囲に収まるか否かを判定する判定部と、を有し、
前記マスター条件の前記許容範囲は、前記成形条件での前記射出成形機の運転を無条件で許容する無条件許容範囲と、前記成形条件での前記射出成形機の運転を予め定められた確認条件付きで許容する条件付き許容範囲と、を含む、成形条件管理装置が提供される。
In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention,
A storage unit that stores a predetermined master condition for managing the molding conditions of the injection molding machine, and a storage unit that stores an allowable range for allowing a deviation between the molding conditions and the master conditions.
It has a determination unit for determining whether or not the molding conditions used for operating the injection molding machine fall within the permissible range of the master conditions.
The permissible range of the master condition is an unconditional permissible range that unconditionally allows the operation of the injection molding machine under the molding condition, and a predetermined confirmation condition for the operation of the injection molding machine under the molding condition. A molding condition management device is provided that includes, with and tolerated conditional tolerances .

本発明の一態様によれば、成形条件の変更について総合的に管理可能な、成形条件管理装置が提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided a molding condition management device capable of comprehensively managing changes in molding conditions.

一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of completion of the mold opening of the injection molding machine by one Embodiment. 一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of mold clamping of the injection molding machine by one Embodiment. 一実施形態による制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。It is a figure which shows the component of the control device by one Embodiment by a functional block. 一実施形態による温度設定用の操作画面を示す図である。It is a figure which shows the operation screen for temperature setting by one Embodiment.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings, but in each drawing, the same or corresponding configurations will be referred to with the same or corresponding reference numerals and description thereof will be omitted.

(射出成形機)
図1は、一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図2は、一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。図1〜図2に示すように、射出成形機は、型締装置100と、エジェクタ装置200と、射出装置300と、移動装置400と、制御装置700とを有する。以下、射出成形機の各構成要素について説明する。
(Injection molding machine)
FIG. 1 is a diagram showing a state at the time of completion of mold opening of the injection molding machine according to one embodiment. FIG. 2 is a diagram showing a state at the time of mold clamping of the injection molding machine according to one embodiment. As shown in FIGS. 1 and 2, the injection molding machine includes a mold clamping device 100, an ejector device 200, an injection device 300, a moving device 400, and a control device 700. Hereinafter, each component of the injection molding machine will be described.

(型締装置)
型締装置100の説明では、型閉時の可動プラテン120の移動方向(図1および図2中右方向)を前方とし、型開時の可動プラテン120の移動方向(図1および図2中左方向)を後方として説明する。
(Molding device)
In the description of the mold clamping device 100, the moving direction of the movable platen 120 when the mold is closed (right direction in FIGS. 1 and 2) is forward, and the moving direction of the movable platen 120 when the mold is opened (left in FIGS. 1 and 2). Direction) will be described as backward.

型締装置100は、金型装置10の型閉、型締、型開を行う。型締装置100は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置100は、固定プラテン110、可動プラテン120、トグルサポート130、タイバー140、トグル機構150、型締モータ160、運動変換機構170、および型厚調整機構180を有する。 The mold clamping device 100 closes, molds, and opens the mold of the mold apparatus 10. The mold clamping device 100 is, for example, a horizontal type, and the mold opening / closing direction is the horizontal direction. The mold clamping device 100 includes a fixed platen 110, a movable platen 120, a toggle support 130, a tie bar 140, a toggle mechanism 150, a mold clamping motor 160, a motion conversion mechanism 170, and a mold thickness adjusting mechanism 180.

固定プラテン110は、フレームFrに対し固定される。固定プラテン110における可動プラテン120との対向面に固定金型11が取付けられる。 The fixed platen 110 is fixed to the frame Fr. The fixed mold 11 is attached to the surface of the fixed platen 110 facing the movable platen 120.

可動プラテン120は、フレームFrに対し型開閉方向に移動自在とされる。フレームFr上には、可動プラテン120を案内するガイド101が敷設される。可動プラテン120における固定プラテン110との対向面に可動金型12が取付けられる。 The movable platen 120 is movable in the mold opening / closing direction with respect to the frame Fr. A guide 101 for guiding the movable platen 120 is laid on the frame Fr. The movable mold 12 is attached to the surface of the movable platen 120 facing the fixed platen 110.

固定プラテン110に対し可動プラテン120を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型11と可動金型12とで金型装置10が構成される。 By advancing and retreating the movable platen 120 with respect to the fixed platen 110, mold closing, mold clamping, and mold opening are performed. The mold device 10 is composed of the fixed mold 11 and the movable mold 12.

トグルサポート130は、固定プラテン110と間隔をおいて連結され、フレームFr上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート130は、フレームFr上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。トグルサポート130のガイドは、可動プラテン120のガイド101と共通のものでもよい。 The toggle support 130 is connected to the fixed platen 110 at intervals, and is movably placed on the frame Fr in the mold opening / closing direction. The toggle support 130 may be movable along a guide laid on the frame Fr. The guide of the toggle support 130 may be the same as that of the guide 101 of the movable platen 120.

尚、本実施形態では、固定プラテン110がフレームFrに対し固定され、トグルサポート130がフレームFrに対し型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート130がフレームFrに対し固定され、固定プラテン110がフレームFrに対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。 In the present embodiment, the fixed platen 110 is fixed to the frame Fr and the toggle support 130 is movable in the mold opening / closing direction with respect to the frame Fr, but the toggle support 130 is fixed to the frame Fr and the fixed platen. The 110 may be movable in the mold opening / closing direction with respect to the frame Fr.

タイバー140は、固定プラテン110とトグルサポート130とを型開閉方向に間隔Lをおいて連結する。タイバー140は、複数本用いられてよい。各タイバー140は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも1本のタイバー140には、タイバー140の歪を検出するタイバー歪検出器141が設けられる。タイバー歪検出器141は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。タイバー歪検出器141の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。 The tie bar 140 connects the fixed platen 110 and the toggle support 130 at intervals L in the mold opening / closing direction. A plurality of tie bars 140 may be used. Each tie bar 140 is parallel to the mold opening / closing direction and extends according to the mold clamping force. At least one tie bar 140 is provided with a tie bar distortion detector 141 that detects the distortion of the tie bar 140. The tie bar distortion detector 141 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the tie bar strain detector 141 is used for detecting the mold clamping force and the like.

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器141が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪みゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー140に限定されない。 In the present embodiment, the tie bar strain detector 141 is used as the mold clamping force detector for detecting the mold clamping force, but the present invention is not limited to this. The mold clamping force detector is not limited to the strain gauge type, and may be a piezoelectric type, a capacitive type, a hydraulic type, an electromagnetic type, or the like, and the mounting position thereof is not limited to the tie bar 140.

トグル機構150は、可動プラテン120とトグルサポート130との間に配設され、トグルサポート130に対し可動プラテン120を型開閉方向に移動させる。トグル機構150は、クロスヘッド151、一対のリンク群などで構成される。各リンク群は、ピンなどで屈伸自在に連結される第1リンク152および第2リンク153を有する。第1リンク152は可動プラテン120に対しピンなどで揺動自在に取付けられ、第2リンク153はトグルサポート130に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第2リンク153は、第3リンク154を介してクロスヘッド151に取付けられる。トグルサポート130に対しクロスヘッド151を進退させると、第1リンク152および第2リンク153が屈伸し、トグルサポート130に対し可動プラテン120が進退する。 The toggle mechanism 150 is arranged between the movable platen 120 and the toggle support 130, and moves the movable platen 120 with respect to the toggle support 130 in the mold opening / closing direction. The toggle mechanism 150 is composed of a crosshead 151, a pair of links, and the like. Each link group has a first link 152 and a second link 153 that are flexibly connected by a pin or the like. The first link 152 is swingably attached to the movable platen 120 with a pin or the like, and the second link 153 is swingably attached to the toggle support 130 with a pin or the like. The second link 153 is attached to the crosshead 151 via the third link 154. When the crosshead 151 is moved back and forth with respect to the toggle support 130, the first link 152 and the second link 153 bend and stretch, and the movable platen 120 moves back and forth with respect to the toggle support 130.

尚、トグル機構150の構成は、図1および図2に示す構成に限定されない。例えば図1および図2では、各リンク群の節点の数が5つであるが、4つでもよく、第3リンク154の一端部が、第1リンク152と第2リンク153との節点に結合されてもよい。 The configuration of the toggle mechanism 150 is not limited to the configurations shown in FIGS. 1 and 2. For example, in FIGS. 1 and 2, the number of nodes in each link group is 5, but it may be 4, and one end of the third link 154 is connected to the nodes of the first link 152 and the second link 153. May be done.

型締モータ160は、トグルサポート130に取付けられており、トグル機構150を作動させる。型締モータ160は、トグルサポート130に対しクロスヘッド151を進退させることにより、第1リンク152および第2リンク153を屈伸させ、トグルサポート130に対し可動プラテン120を進退させる。型締モータ160は、運動変換機構170に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構170に連結されてもよい。 The mold clamping motor 160 is attached to the toggle support 130 and operates the toggle mechanism 150. The mold clamping motor 160 bends and stretches the first link 152 and the second link 153 by advancing and retracting the crosshead 151 with respect to the toggle support 130, and advances and retracts the movable platen 120 with respect to the toggle support 130. The mold clamping motor 160 is directly connected to the motion conversion mechanism 170, but may be connected to the motion conversion mechanism 170 via a belt, a pulley, or the like.

運動変換機構170は、型締モータ160の回転運動をクロスヘッド151の直線運動に変換する。運動変換機構170は、ねじ軸171と、ねじ軸171に螺合するねじナット172とを含む。ねじ軸171と、ねじナット172との間には、ボールまたはローラが介在してよい。 The motion conversion mechanism 170 converts the rotational motion of the mold clamping motor 160 into a linear motion of the crosshead 151. The motion conversion mechanism 170 includes a screw shaft 171 and a screw nut 172 screwed onto the screw shaft 171. A ball or roller may be interposed between the screw shaft 171 and the screw nut 172.

型締装置100は、制御装置700による制御下で、型閉工程、型締工程、型開工程などを行う。 The mold clamping device 100 performs a mold closing step, a mold clamping step, a mold opening step, and the like under the control of the control device 700.

型閉工程では、型締モータ160を駆動してクロスヘッド151を設定速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン120を前進させ、可動金型12を固定金型11にタッチさせる。クロスヘッド151の位置や速度は、例えば型締モータ160のエンコーダ161などを用いて検出する。エンコーダ161は、型締モータ160の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。 In the mold closing step, the mold clamping motor 160 is driven to advance the crosshead 151 to the mold closing completion position at a set speed, thereby advancing the movable platen 120 and touching the movable mold 12 with the fixed mold 11. The position and speed of the crosshead 151 are detected by using, for example, the encoder 161 of the mold clamping motor 160. The encoder 161 detects the rotation of the mold clamping motor 160 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700.

型締工程では、型締モータ160をさらに駆動してクロスヘッド151を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型12と固定金型11との間にキャビティ空間14が形成され、射出装置300がキャビティ空間14に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間14の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。 In the mold clamping step, the mold clamping force 160 is further driven to further advance the crosshead 151 from the mold closing completion position to the mold clamping position to generate a mold clamping force. At the time of mold clamping, a cavity space 14 is formed between the movable mold 12 and the fixed mold 11, and the injection device 300 fills the cavity space 14 with a liquid molding material. A molded product is obtained by solidifying the filled molding material. The number of cavity spaces 14 may be plural, in which case a plurality of molded articles can be obtained at the same time.

型開工程では、型締モータ160を駆動してクロスヘッド151を設定速度で型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン120を後退させ、可動金型12を固定金型11から離間させる。その後、エジェクタ装置200が可動金型12から成形品を突き出す。 In the mold opening step, the movable platen 120 is retracted by driving the mold clamping motor 160 to retract the crosshead 151 to the mold opening completion position at a set speed, and the movable mold 12 is separated from the fixed mold 11. After that, the ejector device 200 projects the molded product from the movable mold 12.

ところで、トグル機構150は、型締モータ160の駆動力を増幅して可動プラテン120に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第1リンク152と第2リンク153とのなす角θ(以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ)に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド151の位置から求められる。リンク角度θが180°のとき、トグル倍率が最大になる。 By the way, the toggle mechanism 150 amplifies the driving force of the mold clamping motor 160 and transmits it to the movable platen 120. The amplification factor is also called the toggle magnification. The toggle magnification changes according to the angle θ (hereinafter, also referred to as “link angle θ”) formed by the first link 152 and the second link 153. The link angle θ is obtained from the position of the crosshead 151. When the link angle θ is 180 °, the toggle magnification is maximized.

金型装置10の交換や金型装置10の温度変化などにより金型装置10の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型12が固定金型11にタッチする型タッチの時点でトグル機構150のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン110とトグルサポート130との間隔Lを調整する。 When the thickness of the mold device 10 changes due to replacement of the mold device 10 or a temperature change of the mold device 10, the mold thickness is adjusted so that a predetermined mold clamping force can be obtained at the time of mold clamping. In the mold thickness adjustment, for example, the distance L between the fixed platen 110 and the toggle support 130 is set so that the link angle θ of the toggle mechanism 150 becomes a predetermined angle at the time of the mold touch when the movable mold 12 touches the fixed mold 11. To adjust.

型締装置100は、固定プラテン110とトグルサポート130との間隔Lを調整することで、型厚調整を行う型厚調整機構180を有する。型厚調整機構180は、タイバー140の後端部に形成されるねじ軸181と、トグルサポート130に回転自在に保持されるねじナット182と、ねじ軸181に螺合するねじナット182を回転させる型厚調整モータ183とを有する。 The mold clamping device 100 has a mold thickness adjusting mechanism 180 that adjusts the mold thickness by adjusting the distance L between the fixed platen 110 and the toggle support 130. The mold thickness adjusting mechanism 180 rotates the screw shaft 181 formed at the rear end of the tie bar 140, the screw nut 182 rotatably held by the toggle support 130, and the screw nut 182 screwed to the screw shaft 181. It has a mold thickness adjusting motor 183.

ねじ軸181およびねじナット182は、タイバー140ごとに設けられる。型厚調整モータ183の回転は、ベルトやプーリなどで構成される回転伝達部185を介して複数のねじナット182に伝達されてよい。複数のねじナット182を同期して回転できる。尚、回転伝達部185の伝達経路を変更することで、複数のねじナット182を個別に回転することも可能である。 The screw shaft 181 and the screw nut 182 are provided for each tie bar 140. The rotation of the mold thickness adjusting motor 183 may be transmitted to a plurality of screw nuts 182 via a rotation transmission unit 185 composed of a belt, a pulley, or the like. A plurality of screw nuts 182 can be rotated in synchronization. It is also possible to individually rotate the plurality of screw nuts 182 by changing the transmission path of the rotation transmission unit 185.

尚、回転伝達部185は、ベルトやプーリなどの代わりに、歯車などで構成されてもよい。この場合、各ねじナット182の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ183の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート130の中央部に回転自在に保持される。 The rotation transmission unit 185 may be composed of gears or the like instead of the belt or pulley. In this case, a passive gear is formed on the outer circumference of each screw nut 182, a drive gear is attached to the output shaft of the mold thickness adjusting motor 183, and a plurality of passive gears and an intermediate gear that meshes with the drive gear are located at the center of the toggle support 130. It is held rotatably.

型厚調整機構180の動作は、制御装置700によって制御される。制御装置700は、型厚調整モータ183を駆動して、ねじナット182を回転させることで、ねじナット182を回転自在に保持するトグルサポート130の固定プラテン110に対する位置を調整し、固定プラテン110とトグルサポート130との間隔Lを調整する。 The operation of the mold thickness adjusting mechanism 180 is controlled by the control device 700. The control device 700 drives the mold thickness adjusting motor 183 to rotate the screw nut 182, thereby adjusting the position of the toggle support 130 that holds the screw nut 182 rotatably with respect to the fixed platen 110, and the fixed platen 110. Adjust the distance L from the toggle support 130.

尚、本実施形態では、ねじナット182がトグルサポート130に対し回転自在に保持され、ねじ軸181が形成されるタイバー140が固定プラテン110に対し固定されるが、本発明はこれに限定されない。 In the present embodiment, the screw nut 182 is rotatably held with respect to the toggle support 130, and the tie bar 140 on which the screw shaft 181 is formed is fixed to the fixed platen 110, but the present invention is not limited thereto.

例えば、ねじナット182が固定プラテン110に対し回転自在に保持され、タイバー140がトグルサポート130に対し固定されてもよい。この場合、ねじナット182を回転させることで、間隔Lを調整できる。 For example, the screw nut 182 may be rotatably held relative to the fixed platen 110 and the tie bar 140 may be fixed to the toggle support 130. In this case, the interval L can be adjusted by rotating the screw nut 182.

また、ねじナット182がトグルサポート130に対し固定され、タイバー140が固定プラテン110に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー140を回転させることで、間隔Lを調整できる。 Further, the screw nut 182 may be fixed to the toggle support 130, and the tie bar 140 may be rotatably held to the fixed platen 110. In this case, the interval L can be adjusted by rotating the tie bar 140.

さらにまた、ねじナット182が固定プラテン110に対し固定され、タイバー140がトグルサポート130に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー140を回転させることで間隔Lを調整できる。 Furthermore, the screw nut 182 may be fixed to the fixed platen 110 and the tie bar 140 may be rotatably held relative to the toggle support 130. In this case, the interval L can be adjusted by rotating the tie bar 140.

間隔Lは、型厚調整モータ183のエンコーダ184を用いて検出する。エンコーダ184は、型厚調整モータ183の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。エンコーダ184の検出結果は、トグルサポート130の位置や間隔Lの監視や制御に用いられる。 The interval L is detected by using the encoder 184 of the mold thickness adjusting motor 183. The encoder 184 detects the amount of rotation and the direction of rotation of the mold thickness adjusting motor 183, and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the encoder 184 is used for monitoring and controlling the position and interval L of the toggle support 130.

型厚調整機構180は、互いに螺合するねじ軸181とねじナット182の一方を回転させることで、間隔Lを調整する。複数の型厚調整機構180が用いられてもよく、複数の型厚調整モータ183が用いられてもよい。 The mold thickness adjusting mechanism 180 adjusts the interval L by rotating one of the screw shaft 181 and the screw nut 182 that are screwed together. A plurality of mold thickness adjusting mechanisms 180 may be used, and a plurality of mold thickness adjusting motors 183 may be used.

尚、本実施形態の型厚調整機構180は、間隔Lを調整するため、タイバー140に形成されるねじ軸181とねじ軸181に螺合されるねじナット182とを有するが、本発明はこれに限定されない。 The mold thickness adjusting mechanism 180 of the present embodiment has a screw shaft 181 formed on the tie bar 140 and a screw nut 182 screwed onto the screw shaft 181 in order to adjust the interval L. Not limited to.

例えば、型厚調整機構180は、タイバー140の温度を調節するタイバー温調器を有してもよい。タイバー温調器は、各タイバー140に取付けられ、複数本のタイバー140の温度を連携して調整する。タイバー140の温度が高いほど、間隔Lが大きくなる。複数本のタイバー140の温度は独立に調整することも可能である。 For example, the mold thickness adjusting mechanism 180 may have a tie bar temperature controller that adjusts the temperature of the tie bar 140. The tie bar temperature controller is attached to each tie bar 140 and adjusts the temperature of a plurality of tie bars 140 in cooperation with each other. The higher the temperature of the tie bar 140, the larger the interval L. The temperatures of the plurality of tie bars 140 can be adjusted independently.

タイバー温調器は、例えばヒータなどの加熱器を含み、加熱によってタイバー140の温度を調節する。タイバー温調器は、水冷ジャケットなどの冷却器を含み、冷却によってタイバー140の温度を調節してもよい。タイバー温調器は、加熱器と冷却器の両方を含んでもよい。 The tie bar temperature controller includes a heater such as a heater, and adjusts the temperature of the tie bar 140 by heating. The tie bar temperature controller includes a cooler such as a water-cooled jacket, and the temperature of the tie bar 140 may be adjusted by cooling. The tie bar temperature controller may include both a heater and a cooler.

尚、本実施形態の型締装置100は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。竪型の型締装置は、下プラテン、上プラテン、トグルサポート、タイバー、トグル機構、および型締モータなどを有する。下プラテンと上プラテンのうち、いずれか一方が固定プラテン、残りの一方が可動プラテンとして用いられる。下プラテンには下金型が取付けられ、上プラテンには上金型が取付けられる。下金型と上金型とで金型装置が構成される。下金型は、ロータリーテーブルを介して下プラテンに取付けられてもよい。トグルサポートは、下プラテンの下方に配設される。トグル機構は、トグルサポートと下プラテンとの間に配設され、可動プラテンを昇降させる。型締モータは、トグル機構を作動させる。タイバーは、上下方向に平行とされ、下プラテンを貫通し、上プラテンとトグルサポートとを連結する。型締装置が竪型である場合、タイバーの本数は通常3本である。尚、タイバーの本数は特に限定されない。 The mold clamping device 100 of the present embodiment is a horizontal type in which the mold opening / closing direction is horizontal, but may be a vertical type in which the mold opening / closing direction is vertical. The vertical mold clamping device includes a lower platen, an upper platen, a toggle support, a tie bar, a toggle mechanism, a mold clamping motor, and the like. One of the lower platen and the upper platen is used as a fixed platen, and the other one is used as a movable platen. A lower mold is attached to the lower platen, and an upper mold is attached to the upper platen. A mold device is composed of a lower mold and an upper mold. The lower mold may be attached to the lower platen via a rotary table. The toggle support is located below the lower platen. The toggle mechanism is disposed between the toggle support and the lower platen to raise and lower the movable platen. The mold clamping motor operates the toggle mechanism. The tie bar is parallel in the vertical direction, penetrates the lower platen, and connects the upper platen and the toggle support. When the mold clamping device is vertical, the number of tie bars is usually three. The number of tie bars is not particularly limited.

尚、本実施形態の型締装置100は、駆動源として、型締モータ160を有するが、型締モータ160の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置100は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。 The mold clamping device 100 of the present embodiment has a mold clamping motor 160 as a drive source, but may have a hydraulic cylinder instead of the mold clamping motor 160. Further, the mold clamping device 100 may have a linear motor for opening and closing the mold and an electromagnet for mold clamping.

(エジェクタ装置)
エジェクタ装置200の説明では、型締装置100の説明と同様に、型閉時の可動プラテン120の移動方向(図1および図2中右方向)を前方とし、型開時の可動プラテン120の移動方向(図1および図2中左方向)を後方として説明する。
(Ejector device)
In the description of the ejector device 200, as in the description of the mold clamping device 100, the moving direction of the movable platen 120 when the mold is closed (right direction in FIGS. 1 and 2) is set to the front, and the movement of the movable platen 120 when the mold is opened. The direction (left direction in FIGS. 1 and 2) will be described as the rear direction.

エジェクタ装置200は、金型装置10から成形品を突き出す。エジェクタ装置200は、エジェクタモータ210、運動変換機構220、およびエジェクタロッド230などを有する。 The ejector device 200 projects a molded product from the mold device 10. The ejector device 200 includes an ejector motor 210, a motion conversion mechanism 220, an ejector rod 230, and the like.

エジェクタモータ210は、可動プラテン120に取付けられる。エジェクタモータ210は、運動変換機構220に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構220に連結されてもよい。 The ejector motor 210 is attached to the movable platen 120. The ejector motor 210 is directly connected to the motion conversion mechanism 220, but may be connected to the motion conversion mechanism 220 via a belt, a pulley, or the like.

運動変換機構220は、エジェクタモータ210の回転運動をエジェクタロッド230の直線運動に変換する。運動変換機構220は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。 The motion conversion mechanism 220 converts the rotational motion of the ejector motor 210 into a linear motion of the ejector rod 230. The motion conversion mechanism 220 includes a screw shaft and a screw nut screwed onto the screw shaft. A ball or roller may be interposed between the screw shaft and the screw nut.

エジェクタロッド230は、可動プラテン120の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド230の前端部は、可動金型12の内部に進退自在に配設される可動部材15と接触する。エジェクタロッド230の前端部は、可動部材15と連結されていても、連結されていなくてもよい。 The ejector rod 230 is free to advance and retreat in the through hole of the movable platen 120. The front end portion of the ejector rod 230 comes into contact with the movable member 15 which is movably arranged inside the movable mold 12. The front end portion of the ejector rod 230 may or may not be connected to the movable member 15.

エジェクタ装置200は、制御装置700による制御下で、突き出し工程を行う。 The ejector device 200 performs the ejection process under the control of the control device 700.

突き出し工程では、エジェクタモータ210を駆動してエジェクタロッド230を設定速度で前進させることにより、可動部材15を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ210を駆動してエジェクタロッド230を設定速度で後退させ、可動部材15を元の位置まで後退させる。エジェクタロッド230の位置や速度は、例えばエジェクタモータ210のエンコーダ211を用いて検出する。エンコーダ211は、エジェクタモータ210の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。 In the ejection step, the ejector motor 210 is driven to advance the ejector rod 230 at a set speed, so that the movable member 15 is advanced and the molded product is ejected. After that, the ejector motor 210 is driven to retract the ejector rod 230 at a set speed, and the movable member 15 is retracted to the original position. The position and speed of the ejector rod 230 are detected by using, for example, the encoder 211 of the ejector motor 210. The encoder 211 detects the rotation of the ejector motor 210 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700.

(射出装置)
射出装置300の説明では、型締装置100の説明やエジェクタ装置200の説明とは異なり、充填時のスクリュ330の移動方向(図1および図2中左方向)を前方とし、計量時のスクリュ330の移動方向(図1および図2中右方向)を後方として説明する。
(Injection device)
In the description of the injection device 300, unlike the description of the mold clamping device 100 and the description of the ejector device 200, the moving direction of the screw 330 during filling (left direction in FIGS. 1 and 2) is set to the front, and the screw 330 during weighing is set forward. The moving direction (right direction in FIGS. 1 and 2) will be described as the rear.

射出装置300は、フレームFrに対し進退自在なスライドベース301に設置され、金型装置10に対し進退自在とされる。射出装置300は、金型装置10にタッチされ、金型装置10内のキャビティ空間14に成形材料を充填する。射出装置300は、例えば、シリンダ310、ノズル320、スクリュ330、計量モータ340、射出モータ350、圧力検出器360などを有する。 The injection device 300 is installed on a slide base 301 that can move forward and backward with respect to the frame Fr, and is adjustable with respect to the mold device 10. The injection device 300 is touched by the mold device 10 to fill the cavity space 14 in the mold device 10 with a molding material. The injection device 300 includes, for example, a cylinder 310, a nozzle 320, a screw 330, a weighing motor 340, an injection motor 350, a pressure detector 360, and the like.

シリンダ310は、供給口311から内部に供給された成形材料を加熱する。供給口311はシリンダ310の後部に形成される。シリンダ310の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器312が設けられる。冷却器312よりも前方において、シリンダ310の外周には、バンドヒータなどの加熱器313と温度検出器314とが設けられる。 The cylinder 310 heats the molding material supplied internally from the supply port 311. The supply port 311 is formed at the rear of the cylinder 310. A cooler 312 such as a water-cooled cylinder is provided on the outer periphery of the rear portion of the cylinder 310. A heater 313 such as a band heater and a temperature detector 314 are provided on the outer periphery of the cylinder 310 in front of the cooler 312.

シリンダ310は、シリンダ310の軸方向(図1および図2中左右方向)に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器313と温度検出器314とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器314の検出温度が設定温度になるように、制御装置700が加熱器313を制御する。 The cylinder 310 is divided into a plurality of zones in the axial direction of the cylinder 310 (left-right direction in FIGS. 1 and 2). A heater 313 and a temperature detector 314 are provided in each zone. For each zone, the control device 700 controls the heater 313 so that the detection temperature of the temperature detector 314 becomes the set temperature.

ノズル320は、シリンダ310の前端部に設けられ、金型装置10に対し押し付けられる。ノズル320の外周には、加熱器313と温度検出器314とが設けられる。ノズル320の検出温度が設定温度になるように、制御装置700が加熱器313を制御する。 The nozzle 320 is provided at the front end of the cylinder 310 and is pressed against the mold device 10. A heater 313 and a temperature detector 314 are provided on the outer periphery of the nozzle 320. The control device 700 controls the heater 313 so that the detection temperature of the nozzle 320 reaches the set temperature.

スクリュ330は、シリンダ310内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ330を回転させると、スクリュ330の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ310からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ330の前方に送られシリンダ310の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ330が後退させられる。その後、スクリュ330を前進させると、スクリュ330前方に蓄積された液状の成形材料がノズル320から射出され、金型装置10内に充填される。 The screw 330 is arranged in the cylinder 310 so as to be rotatable and retractable. When the screw 330 is rotated, the molding material is fed forward along the spiral groove of the screw 330. The molding material is gradually melted by the heat from the cylinder 310 while being fed forward. As the liquid molding material is fed forward of the screw 330 and accumulated in the front of the cylinder 310, the screw 330 is retracted. After that, when the screw 330 is advanced, the liquid molding material accumulated in front of the screw 330 is ejected from the nozzle 320 and filled in the mold apparatus 10.

スクリュ330の前部には、スクリュ330を前方に押すときにスクリュ330の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング331が進退自在に取付けられる。 A backflow prevention ring 331 is freely attached to the front portion of the screw 330 as a backflow prevention valve for preventing backflow of the molding material from the front to the rear of the screw 330 when the screw 330 is pushed forward.

逆流防止リング331は、スクリュ330を前進させるときに、スクリュ330前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置(図2参照)まで後退する。これにより、スクリュ330前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。 When the screw 330 is advanced, the backflow prevention ring 331 is pushed backward by the pressure of the molding material in front of the screw 330, and retracts to a closed position (see FIG. 2) that blocks the flow path of the molding material. As a result, the molding material accumulated in the front of the screw 330 is prevented from flowing backward.

一方、逆流防止リング331は、スクリュ330を回転させるときに、スクリュ330の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置(図1参照)まで前進する。これにより、スクリュ330の前方に成形材料が送られる。 On the other hand, the backflow prevention ring 331 is pushed forward by the pressure of the molding material sent forward along the spiral groove of the screw 330 when the screw 330 is rotated, and the opening position opens the flow path of the molding material. Advance to (see Figure 1). As a result, the molding material is sent to the front of the screw 330.

逆流防止リング331は、スクリュ330と共に回転する共回りタイプと、スクリュ330と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。 The backflow prevention ring 331 may be either a co-rotation type that rotates with the screw 330 or a non-co-rotation type that does not rotate with the screw 330.

尚、射出装置300は、逆流防止リング331を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。 The injection device 300 may have a drive source for advancing and retreating the backflow prevention ring 331 between the open position and the closed position.

計量モータ340は、スクリュ330を回転させる。スクリュ330を回転させる駆動源は、計量モータ340には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。 The metering motor 340 rotates the screw 330. The drive source for rotating the screw 330 is not limited to the metering motor 340, and may be, for example, a hydraulic pump.

射出モータ350は、スクリュ330を進退させる。射出モータ350とスクリュ330との間には、射出モータ350の回転運動をスクリュ330の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ330を進退させる駆動源は、射出モータ350には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。 The injection motor 350 advances and retreats the screw 330. Between the injection motor 350 and the screw 330, a motion conversion mechanism or the like for converting the rotational motion of the injection motor 350 into the linear motion of the screw 330 is provided. The motion conversion mechanism has, for example, a screw shaft and a screw nut screwed onto the screw shaft. A ball, a roller, or the like may be provided between the screw shaft and the screw nut. The drive source for advancing and retreating the screw 330 is not limited to the injection motor 350, and may be, for example, a hydraulic cylinder.

圧力検出器360は、射出モータ350とスクリュ330との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器360は、射出モータ350とスクリュ330との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器360に作用する圧力を検出する。 The pressure detector 360 detects the pressure transmitted between the injection motor 350 and the screw 330. The pressure detector 360 is provided in the force transmission path between the injection motor 350 and the screw 330 to detect the pressure acting on the pressure detector 360.

圧力検出器360は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。圧力検出器360の検出結果は、スクリュ330が成形材料から受ける圧力、スクリュ330に対する背圧、スクリュ330から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。 The pressure detector 360 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the pressure detector 360 is used for controlling and monitoring the pressure received by the screw 330 from the molding material, the back pressure on the screw 330, the pressure acting on the molding material from the screw 330, and the like.

射出装置300は、制御装置700による制御下で、充填工程、保圧工程、計量工程などを行う。 The injection device 300 performs a filling step, a pressure holding step, a weighing step, and the like under the control of the control device 700.

充填工程では、射出モータ350を駆動してスクリュ330を設定速度で前進させ、スクリュ330の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置10内のキャビティ空間14に充填させる。スクリュ330の位置や速度は、例えば射出モータ350のエンコーダ351を用いて検出する。エンコーダ351は、射出モータ350の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。スクリュ330の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替(所謂、V/P切替)が行われる。V/P切替が行われる位置をV/P切替位置とも呼ぶ。スクリュ330の設定速度は、スクリュ330の位置や時間などに応じて変更されてもよい。 In the filling step, the injection motor 350 is driven to advance the screw 330 at a set speed, and the liquid molding material accumulated in front of the screw 330 is filled in the cavity space 14 in the mold apparatus 10. The position and speed of the screw 330 are detected by using, for example, the encoder 351 of the injection motor 350. The encoder 351 detects the rotation of the injection motor 350 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. When the position of the screw 330 reaches the set position, switching from the filling process to the pressure holding process (so-called V / P switching) is performed. The position where V / P switching is performed is also called the V / P switching position. The set speed of the screw 330 may be changed according to the position and time of the screw 330.

尚、充填工程においてスクリュ330の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ330を一時停止させ、その後にV/P切替が行われてもよい。V/P切替の直前において、スクリュ330の停止の代わりに、スクリュ330の微速前進または微速後退が行われてもよい。 After the position of the screw 330 reaches the set position in the filling step, the screw 330 may be temporarily stopped at the set position, and then V / P switching may be performed. Immediately before the V / P switching, instead of stopping the screw 330, the screw 330 may be moved forward or backward at a slow speed.

保圧工程では、射出モータ350を駆動してスクリュ330を前方に押し、スクリュ330の前端部における成形材料の圧力(以下、「保持圧力」とも呼ぶ。)を設定圧に保ち、シリンダ310内に残る成形材料を金型装置10に向けて押す。金型装置10内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器360を用いて検出する。圧力検出器360は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。 In the pressure holding step, the injection motor 350 is driven to push the screw 330 forward, and the pressure of the molding material (hereinafter, also referred to as “holding pressure”) at the front end of the screw 330 is maintained at a set pressure in the cylinder 310. The remaining molding material is pushed toward the mold device 10. The shortage of molding material due to cooling shrinkage in the mold apparatus 10 can be replenished. The holding pressure is detected using, for example, a pressure detector 360. The pressure detector 360 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The set value of the holding pressure may be changed according to the elapsed time from the start of the holding pressure step and the like.

保圧工程では金型装置10内のキャビティ空間14の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間14の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間14からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間14内の成形材料の固化が行われる。成形サイクルの短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。 In the pressure holding step, the molding material in the cavity space 14 in the mold apparatus 10 is gradually cooled, and when the pressure holding step is completed, the inlet of the cavity space 14 is closed with the solidified molding material. This state is called a gate seal, and backflow of the molding material from the cavity space 14 is prevented. After the pressure holding step, the cooling step is started. In the cooling step, the molding material in the cavity space 14 is solidified. A weighing step may be performed during the cooling step to shorten the molding cycle.

計量工程では、計量モータ340を駆動してスクリュ330を設定回転数で回転させ、スクリュ330の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ330の前方に送られシリンダ310の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ330が後退させられる。スクリュ330の回転数は、例えば計量モータ340のエンコーダ341を用いて検出する。エンコーダ341は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。 In the weighing step, the weighing motor 340 is driven to rotate the screw 330 at a set rotation speed, and the molding material is fed forward along the spiral groove of the screw 330. Along with this, the molding material is gradually melted. As the liquid molding material is fed forward of the screw 330 and accumulated in the front of the cylinder 310, the screw 330 is retracted. The rotation speed of the screw 330 is detected by using, for example, the encoder 341 of the measuring motor 340. The encoder 341 sends a signal indicating the detection result to the control device 700.

計量工程では、スクリュ330の急激な後退を制限すべく、射出モータ350を駆動してスクリュ330に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ330に対する背圧は、例えば圧力検出器360を用いて検出する。圧力検出器360は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。スクリュ330が計量完了位置まで後退し、スクリュ330の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。 In the weighing step, the injection motor 350 may be driven to apply a set back pressure to the screw 330 in order to limit the sudden retreat of the screw 330. The back pressure on the screw 330 is detected using, for example, a pressure detector 360. The pressure detector 360 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. When the screw 330 retracts to the weighing completion position and a predetermined amount of molding material is accumulated in front of the screw 330, the weighing process is completed.

尚、本実施形態の射出装置300は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。 The injection device 300 of the present embodiment is an in-line screw type, but may be a pre-plastic type or the like. The pre-plastic injection device supplies the molded material melted in the plasticized cylinder to the injection cylinder, and injects the molding material from the injection cylinder into the mold device. A screw is rotatably or rotatably arranged in the plasticized cylinder and can be moved forward and backward, and a plunger is rotatably arranged in the injection cylinder.

(移動装置)
移動装置400の説明では、射出装置300の説明と同様に、充填時のスクリュ330の移動方向(図1および図2中左方向)を前方とし、計量時のスクリュ330の移動方向(図1および図2中右方向)を後方として説明する。
(Mobile device)
In the description of the moving device 400, similarly to the description of the injection device 300, the moving direction of the screw 330 at the time of filling (left direction in FIGS. 1 and 2) is set to the front, and the moving direction of the screw 330 at the time of weighing (FIGS. 1 and 2). The right direction in FIG. 2) will be described as the rear.

移動装置400は、金型装置10に対し射出装置300を進退させる。また、移動装置400は、金型装置10に対しノズル320を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置400は、液圧ポンプ410、駆動源としてのモータ420、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ430などを含む。 The moving device 400 advances and retreats the injection device 300 with respect to the mold device 10. Further, the moving device 400 presses the nozzle 320 against the mold device 10 to generate a nozzle touch pressure. The moving device 400 includes a hydraulic pump 410, a motor 420 as a drive source, a hydraulic cylinder 430 as a hydraulic actuator, and the like.

液圧ポンプ410は、第1ポート411と、第2ポート412とを有する。液圧ポンプ410は、両方向回転可能なポンプであり、モータ420の回転方向を切り替えることにより、第1ポート411および第2ポート412のいずれか一方から作動液(例えば油)を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ410はタンク413から作動液を吸引して第1ポート411および第2ポート412のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。 The hydraulic pump 410 has a first port 411 and a second port 412. The hydraulic pump 410 is a pump that can rotate in both directions, and by switching the rotation direction of the motor 420, the hydraulic fluid (for example, oil) is sucked from one of the first port 411 and the second port 412 and discharged from the other. To generate hydraulic pressure. The hydraulic pump 410 can also suck the hydraulic fluid from the tank 413 and discharge the hydraulic fluid from either the first port 411 or the second port 412.

モータ420は、液圧ポンプ410を作動させる。モータ420は、制御装置700からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ410を駆動する。モータ420は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。 The motor 420 operates the hydraulic pump 410. The motor 420 drives the hydraulic pump 410 in the rotational direction and rotational torque according to the control signal from the control device 700. The motor 420 may be an electric motor or an electric servomotor.

液圧シリンダ430は、シリンダ本体431、ピストン432、およびピストンロッド433を有する。シリンダ本体431は、射出装置300に対して固定される。ピストン432は、シリンダ本体431の内部を、第1室としての前室435と、第2室としての後室436とに区画する。ピストンロッド433は、固定プラテン110に対して固定される。ピストンロッド433が前室435を貫通しているため、前室435の断面積は後室436の断面積より小さい。 The hydraulic cylinder 430 has a cylinder body 431, a piston 432, and a piston rod 433. The cylinder body 431 is fixed to the injection device 300. The piston 432 divides the inside of the cylinder body 431 into a front chamber 435 as a first chamber and a rear chamber 436 as a second chamber. The piston rod 433 is fixed to the fixed platen 110. Since the piston rod 433 penetrates the front chamber 435, the cross-sectional area of the front chamber 435 is smaller than the cross-sectional area of the rear chamber 436.

液圧シリンダ430の前室435は、第1流路401を介して、液圧ポンプ410の第1ポート411と接続される。第1ポート411から吐出された作動液が第1流路401を介して前室435に供給されることで、射出装置300が前方に押される。射出装置300が前進され、ノズル320が固定金型11に押し付けられる。前室435は、液圧ポンプ410から供給される作動液の圧力によってノズル320のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。 The front chamber 435 of the hydraulic cylinder 430 is connected to the first port 411 of the hydraulic pump 410 via the first flow path 401. The hydraulic fluid discharged from the first port 411 is supplied to the front chamber 435 via the first flow path 401, so that the injection device 300 is pushed forward. The injection device 300 is advanced and the nozzle 320 is pressed against the fixed mold 11. The anterior chamber 435 functions as a pressure chamber that generates a nozzle touch pressure of the nozzle 320 by the pressure of the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 410.

一方、液圧シリンダ430の後室436は、第2流路402を介して液圧ポンプ410の第2ポート412と接続される。第2ポート412から吐出された作動液が第2流路402を介して液圧シリンダ430の後室436に供給されることで、射出装置300が後方に押される。射出装置300が後退され、ノズル320が固定金型11から離間される。 On the other hand, the rear chamber 436 of the hydraulic cylinder 430 is connected to the second port 412 of the hydraulic pump 410 via the second flow path 402. The hydraulic fluid discharged from the second port 412 is supplied to the rear chamber 436 of the hydraulic cylinder 430 via the second flow path 402, so that the injection device 300 is pushed backward. The injection device 300 is retracted and the nozzle 320 is separated from the fixed mold 11.

第1リリーフ弁441は、第1流路401内の圧力が設定値を超えた場合に開き、第1流路401内の余分な作動液をタンク413に戻して、第1流路401内の圧力を設定値以下に保つ。 The first relief valve 441 opens when the pressure in the first flow path 401 exceeds a set value, returns excess hydraulic fluid in the first flow path 401 to the tank 413, and returns the excess working fluid in the first flow path 401 to the first flow path 401. Keep the pressure below the set value.

第2リリーフ弁442は、第2流路402内の圧力が設定値を超えた場合に開き、第2流路402内の余分な作動液をタンク413に戻して、第2流路402内の圧力を設定値以下に保つ。 The second relief valve 442 opens when the pressure in the second flow path 402 exceeds a set value, returns excess working fluid in the second flow path 402 to the tank 413, and returns the excess working fluid in the second flow path 402 to the tank 413, and enters the second flow path 402. Keep the pressure below the set value.

フラッシング弁443は、前室435の断面積と後室436の断面積との差に起因する作動液の循環量の過不足を調整する弁であり、例えば図1および図2に示すように3位置4ポートのスプール弁で構成される。 The flushing valve 443 is a valve that adjusts the excess or deficiency of the circulating amount of the working fluid due to the difference between the cross-sectional area of the front chamber 435 and the cross-sectional area of the rear chamber 436. For example, as shown in FIGS. 1 and 2, 3 Position It consists of a 4-port spool valve.

第1チェック弁451は、第1流路401内の圧力がタンク413内の圧力よりも低い場合に開き、タンク413から第1流路401に作動液を供給する。 The first check valve 451 opens when the pressure in the first flow path 401 is lower than the pressure in the tank 413, and supplies the hydraulic fluid from the tank 413 to the first flow path 401.

第2チェック弁452は、第2流路402内の圧力がタンク413の圧力よりも低い場合に開き、タンク413から第2流路402に作動液を供給する。 The second check valve 452 opens when the pressure in the second flow path 402 is lower than the pressure in the tank 413, and supplies the hydraulic fluid from the tank 413 to the second flow path 402.

電磁切替弁453は、液圧シリンダ430の前室435と液圧ポンプ410の第1ポート411との間の作動液の流れを制御する制御弁である。電磁切替弁453は、例えば第1流路401の途中に設けられ、第1流路401における作動液の流れを制御する。 The electromagnetic switching valve 453 is a control valve that controls the flow of hydraulic fluid between the front chamber 435 of the hydraulic cylinder 430 and the first port 411 of the hydraulic pump 410. The electromagnetic switching valve 453 is provided in the middle of the first flow path 401, for example, and controls the flow of the working liquid in the first flow path 401.

電磁切替弁453は、例えば図1および図2に示すように2位置2ポートのスプール弁で構成される。スプール弁が第1位置(図1および図2中左側の位置)の場合、前室435と第1ポート411との間の両方向の流れが許容される。一方、スプール弁が第2位置の場合(図1および図2中右側の位置)の場合、前室435から第1ポート411への流れが制限される。この場合、第1ポート411から前室435への流れは制限されないが、制限されてもよい。 The electromagnetic switching valve 453 is composed of a spool valve having two positions and two ports, as shown in FIGS. 1 and 2, for example. When the spool valve is in the first position (the position on the left side in FIGS. 1 and 2), flow in both directions between the anterior chamber 435 and the first port 411 is allowed. On the other hand, when the spool valve is in the second position (the position on the right side in FIGS. 1 and 2), the flow from the front chamber 435 to the first port 411 is restricted. In this case, the flow from the first port 411 to the anterior chamber 435 is not restricted, but may be restricted.

第1圧力検出器455は、前室435の液圧を検出する。前室435の液圧によってノズルタッチ圧力が生じるため、第1圧力検出器455を用いてノズルタッチ圧力が検出できる。第1圧力検出器455は、例えば第1流路401の途中に設けられ、電磁切替弁453を基準として前室435側の位置に設けられる。電磁切替弁453の状態に関係なく、ノズルタッチ圧力が検出できる。 The first pressure detector 455 detects the hydraulic pressure in the anterior chamber 435. Since the nozzle touch pressure is generated by the hydraulic pressure of the anterior chamber 435, the nozzle touch pressure can be detected by using the first pressure detector 455. The first pressure detector 455 is provided, for example, in the middle of the first flow path 401, and is provided at a position on the front chamber 435 side with reference to the electromagnetic switching valve 453. The nozzle touch pressure can be detected regardless of the state of the electromagnetic switching valve 453.

第2圧力検出器456は、第1流路401の途中に設けられ、電磁切替弁453を基準として第1ポート411側の位置に設けられる。第2圧力検出器456は、電磁切替弁453と第1ポート411との間における液圧を検出する。電磁切替弁453が第1ポート411と前室435との間の両方向の流れを許容する状態の場合、第1ポート411と電磁切替弁453との間における液圧と、電磁切替弁453と前室435との間における液圧とは等しい。よって、この状態の場合、第2圧力検出器456を用いてノズルタッチ圧力が検出できる。 The second pressure detector 456 is provided in the middle of the first flow path 401, and is provided at a position on the first port 411 side with reference to the electromagnetic switching valve 453. The second pressure detector 456 detects the hydraulic pressure between the electromagnetic switching valve 453 and the first port 411. When the electromagnetic switching valve 453 allows flow in both directions between the first port 411 and the front chamber 435, the hydraulic pressure between the first port 411 and the electromagnetic switching valve 453 and the electromagnetic switching valve 453 and the front It is equal to the hydraulic pressure with the chamber 435. Therefore, in this state, the nozzle touch pressure can be detected by using the second pressure detector 456.

尚、本実施形態では、第1流路401の途中に設けられる圧力検出器を用いてノズルタッチ圧力を検出するが、例えばノズル320に設けられるロードセルなどを用いてノズルタッチ圧力を検出してもよい。つまり、ノズルタッチ圧力を検出する圧力検出器は、移動装置400、射出装置300のいずれに設けられてもよい。 In the present embodiment, the nozzle touch pressure is detected by using a pressure detector provided in the middle of the first flow path 401, but even if the nozzle touch pressure is detected by using a load cell or the like provided in the nozzle 320, for example. Good. That is, the pressure detector that detects the nozzle touch pressure may be provided in either the moving device 400 or the injection device 300.

尚、本実施形態では、移動装置400として、液圧シリンダ430が用いられるが、本発明はこれに限定されない。 In the present embodiment, the hydraulic cylinder 430 is used as the moving device 400, but the present invention is not limited to this.

(制御装置)
制御装置700は、図1〜図2に示すようにCPU(Central Processing Unit)701と、メモリなどの記憶媒体702と、入力インターフェース703と、出力インターフェース704とを有する。制御装置700は、記憶媒体702に記憶されたプログラムをCPU701に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置700は、入力インターフェース703で外部からの信号を受信し、出力インターフェース704で外部に信号を送信する。
(Control device)
As shown in FIGS. 1 and 2, the control device 700 includes a CPU (Central Processing Unit) 701, a storage medium 702 such as a memory, an input interface 703, and an output interface 704. The control device 700 performs various controls by causing the CPU 701 to execute the program stored in the storage medium 702. Further, the control device 700 receives a signal from the outside through the input interface 703 and transmits the signal to the outside through the output interface 704.

制御装置700は、操作装置750や表示装置760と接続されている。操作装置750は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置700に出力する。表示装置760は、制御装置700による制御下で、操作装置750における入力操作に応じた操作画面を表示する。操作画面は、射出成形機の設定などに用いられる。操作画面は、複数用意され、切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置760で表示される操作画面を見ながら、操作装置750を操作することにより射出成形機の設定(設定値の入力を含む)などを行う。操作装置750および表示装置760は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置750および表示装置760は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置750は、複数設けられてもよい。 The control device 700 is connected to the operation device 750 and the display device 760. The operation device 750 receives an input operation by the user and outputs a signal corresponding to the input operation to the control device 700. The display device 760 displays an operation screen corresponding to an input operation in the operation device 750 under the control of the control device 700. The operation screen is used for setting the injection molding machine and the like. Multiple operation screens are prepared and can be switched and displayed or displayed in an overlapping manner. The user sets the injection molding machine (including input of the set value) by operating the operation device 750 while looking at the operation screen displayed on the display device 760. The operation device 750 and the display device 760 may be composed of, for example, a touch panel and may be integrated. Although the operation device 750 and the display device 760 of the present embodiment are integrated, they may be provided independently. Further, a plurality of operating devices 750 may be provided.

(成形条件の管理)
図3は、一実施形態による制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。図3に図示される各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPUにて実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。
(Management of molding conditions)
FIG. 3 is a diagram showing the components of the control device according to the embodiment as functional blocks. Each functional block shown in FIG. 3 is conceptual and does not necessarily have to be physically configured as shown. All or part of each functional block can be functionally or physically distributed / integrated in any unit. Each processing function performed in each function block may be realized by a program executed by a CPU, or as hardware by wired logic, in whole or in an arbitrary part thereof.

制御装置700は、射出成形機の成形条件を管理する成形条件管理装置としての機能を有する。射出成形機の成形条件は、例えば、型締装置100の設定条件、エジェクタ装置200の設定条件、および射出装置300の設定条件を含む。これらの設定条件は、操作装置750において入力される。制御装置700は、例えば、記憶部711と、判定部712と、運転禁止部713と、判定結果出力部714とを有する。 The control device 700 has a function as a molding condition management device for managing the molding conditions of the injection molding machine. The molding conditions of the injection molding machine include, for example, the setting conditions of the mold clamping device 100, the setting conditions of the ejector device 200, and the setting conditions of the injection device 300. These setting conditions are input in the operating device 750. The control device 700 has, for example, a storage unit 711, a determination unit 712, an operation prohibition unit 713, and a determination result output unit 714.

尚、成形条件管理装置は、制御装置700とは別に設けられてもよい。成形条件管理装置は、射出成形機の外部装置として設けられてもよく、その場合、射出成形機の制御装置700から成形条件を取得できるように、制御装置700とLAN(Local Area Network)またはインターネット回線などのネットワークを介して接続されてよい。その接続は、有線接続、無線接続のいずれでもよい。 The molding condition management device may be provided separately from the control device 700. The molding condition management device may be provided as an external device of the injection molding machine, and in that case, the control device 700 and the LAN (Local Area Network) or the Internet so that the molding conditions can be acquired from the control device 700 of the injection molding machine. It may be connected via a network such as a line. The connection may be either a wired connection or a wireless connection.

記憶部711は、射出成形機の成形条件を管理するために予め定められたマスター条件、および成形条件とマスター条件のずれを許容する許容範囲(以下、「マスター条件の許容範囲」とも呼ぶ。)を記憶する。成形条件やマスター条件、マスター条件の許容範囲は、例えば操作装置750において入力される。マスター条件は、例えば成形品の量産開始時に定められた成形条件のことである。 The storage unit 711 has a master condition predetermined for managing the molding conditions of the injection molding machine, and a permissible range for allowing a deviation between the molding conditions and the master conditions (hereinafter, also referred to as "permissible range of master conditions"). Remember. The molding conditions, master conditions, and allowable ranges of master conditions are input in, for example, the operating device 750. The master condition is, for example, a molding condition determined at the start of mass production of a molded product.

成形品の量産開始時には、成形品の納品先において成形品が所定の品質(例えば寸法や形状、質量、耐久性など)を満たしているか否かの判断がなされる。成形品の納品先において成形品が所定の品質を満たしていると認定されたときの成形条件がマスター条件とされ、原則としてマスター条件で成形品を量産することが要求される。 At the start of mass production of the molded product, the delivery destination of the molded product determines whether or not the molded product satisfies a predetermined quality (for example, size, shape, mass, durability, etc.). The molding condition when the molded product is found to meet the predetermined quality at the delivery destination of the molded product is the master condition, and in principle, mass production of the molded product is required under the master condition.

尚、マスター条件は、成形品の試作時に決められてもよい。試作品が所定の品質を満たしているか否かの判断がなされ、試作品が所定の品質を満たしていると認定されたときの成形条件がマスター条件とされる。試作品が所定の品質を満たしているか否かの判断は、成形品の納品先ではなく、成形品の納品元において行われてもよい。 The master condition may be determined at the time of trial production of the molded product. The master condition is the molding condition when it is determined whether or not the prototype meets the predetermined quality and the prototype is found to meet the predetermined quality. Whether or not the prototype meets the predetermined quality may be determined not by the delivery destination of the molded product but by the delivery source of the molded product.

一方で、成形品の量産開始時から時間が経過して、射出成形機や金型装置10などの部品交換や摩耗、気温などの周辺環境の変化、成形材料のロット間のばらつきなどが生じると、成形品の品質を保つため成形条件をマスター条件からずらす必要が生じうる。 On the other hand, when time has passed since the start of mass production of molded products, parts replacement and wear of injection molding machines and mold devices 10, changes in the surrounding environment such as temperature, and variations between lots of molding materials occur. , It may be necessary to deviate the molding conditions from the master conditions in order to maintain the quality of the molded product.

そこで、射出成形機の運転に用いる成形条件とマスター条件のずれを許容する許容範囲が設定される。マスター条件の許容範囲は、成形品の納品先において要求される品質が満たされるように、設定条件ごとに設定される。複数の設定条件のうち、一部の設定条件には許容範囲が設定されていなくてもよい。一部の設定条件に、許容範囲が設定されてもよい。 Therefore, an allowable range is set to allow a deviation between the molding conditions used for operating the injection molding machine and the master conditions. The permissible range of the master condition is set for each set condition so that the quality required by the delivery destination of the molded product is satisfied. Of the plurality of setting conditions, some setting conditions may not have an allowable range set. An allowable range may be set for some setting conditions.

マスター条件の許容範囲が設定される設定条件としては、例えば、シリンダ310の温度、ノズル320の温度、金型装置10の温度、スクリュ330の計量完了位置、スクリュ330のV/P切替位置などが挙げられる。これらの設定条件は、表示装置760で表示される操作画面において入力される。例えば図4に示す操作画面761は、シリンダ310の設定温度およびノズル320の設定温度をゾーン毎に入力する入力欄762を有する。 The setting conditions for setting the allowable range of the master condition include, for example, the temperature of the cylinder 310, the temperature of the nozzle 320, the temperature of the mold device 10, the measurement completion position of the screw 330, the V / P switching position of the screw 330, and the like. Can be mentioned. These setting conditions are input on the operation screen displayed on the display device 760. For example, the operation screen 761 shown in FIG. 4 has an input field 762 for inputting the set temperature of the cylinder 310 and the set temperature of the nozzle 320 for each zone.

判定部712は、射出成形機の運転に用いる成形条件がマスター条件の許容範囲に収まるか否かを判定する。その判定は、定期的に行われてもよいし、操作画面における設定値の入力操作時に行われてもよい。操作画面には、判定部712による判定を実施するか否かを選択する選択ボタンが設けられてもよい。 The determination unit 712 determines whether or not the molding conditions used for operating the injection molding machine fall within the allowable range of the master conditions. The determination may be performed periodically or may be performed at the time of inputting a set value on the operation screen. The operation screen may be provided with a selection button for selecting whether or not to perform the determination by the determination unit 712.

判定部712の判定結果は、成形条件での射出成形機の運転を許容するか禁止するかの決定、警報の出力などに利用できる。よって、射出成形機の運転に用いる成形条件の適否を自動で判断でき、射出成形機のユーザの手間を削減でき、また、手作業による確認間違いを回避できる。 The determination result of the determination unit 712 can be used for determining whether to allow or prohibit the operation of the injection molding machine under molding conditions, outputting an alarm, and the like. Therefore, it is possible to automatically determine the suitability of the molding conditions used for operating the injection molding machine, reduce the labor of the user of the injection molding machine, and avoid manual confirmation errors.

マスター条件の許容範囲は、例えば、(1)成形条件での射出成形機の運転を無条件で許容する無条件許容範囲と、(2)成形条件での射出成形機の運転を予め定められた確認条件付きで許容する条件付き許容範囲とを含む。マスター条件の許容範囲は数値範囲で表され、条件付き許容範囲は無条件許容範囲を挟んで両側(数値が小さい側と数値が大きい側)に設定されてもよいし、無条件許容範囲の片側のみ(数値が小さい側のみ、または数値が大きい側のみ)に設定されてもよい。 The permissible range of the master condition is, for example, (1) an unconditional permissible range that unconditionally allows the operation of the injection molding machine under the molding condition, and (2) the operation of the injection molding machine under the molding condition is predetermined. Includes conditional tolerances that are conditionally permissible. The permissible range of the master condition is represented by a numerical range, and the conditional permissible range may be set on both sides (the side with a small numerical value and the side with a large numerical value) across the unconditional permissible range, or one side of the unconditional permissible range. It may be set to only (only the side with a small number or only the side with a large number).

無条件許容範囲は、確認条件が満たされているか否かを確認するまでもなく、成形品の品質が保たれるように設定される。一方、条件付き許容範囲は、確認条件が満たされる場合に、製品の品質が保たれるように設定される。設定条件ごとに確認条件が用意されてよい。一部の設定条件に確認条件が用意されてよい。設定条件ごとに確認条件は複数用意され、その確認条件ごとに条件付き許容範囲が設定されてもよい。複数の確認条件に対応する複数の条件付き許容範囲は、互いに重なっていてもよい。 The unconditional permissible range is set so that the quality of the molded product is maintained without confirming whether or not the confirmation conditions are satisfied. On the other hand, the conditional tolerance is set so that the quality of the product is maintained when the confirmation conditions are met. Confirmation conditions may be prepared for each setting condition. Confirmation conditions may be prepared for some setting conditions. A plurality of confirmation conditions may be prepared for each setting condition, and a conditional permissible range may be set for each confirmation condition. The plurality of conditional tolerances corresponding to the plurality of confirmation conditions may overlap each other.

確認条件は、例えば、条件付き許容範囲に収まる成形条件で得られた成形品の品質が規格を満たしていることを含む。成形品の品質は、成形品の寸法や形状、重量などを含む。これらのデータは、制御装置700に接続される検査装置800から取得できる。検査装置800は、例えば成形品の画像を撮像する撮像部と、撮像部で撮像した画像を画像処理する画像処理部とを有する。撮像部としては、CCD(Charge Coupled Device)カメラやCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)カメラなどのカメラが用いられる。画像処理部としては、コンピュータなどが用いられる。検査装置800は、制御装置700と同様に、CPUや記憶媒体、入力インターフェース、出力インターフェースを有してよい。画像処理部の機能を制御装置700が有してもよい。成形品の画像処理によって、成形品の寸法や形状、色などが測定できる。また、検査装置800は、成形品の重量を測定する重量測定部を有してもよい。重量測定部としては、例えば電子天秤などが用いられる。条件付き許容範囲に収まる成形条件で得られた成形品の品質が規格を満たす場合、その成形条件での射出成形機の運転が許容される。一方、条件付き許容範囲に収まる成形条件で得られた成形品の品質が規格を満たさない場合、その成形条件での射出成形機の運転が禁止される。 The confirmation condition includes, for example, that the quality of the molded product obtained under the molding conditions within the conditional permissible range meets the standard. The quality of the molded product includes the size, shape, weight, etc. of the molded product. These data can be obtained from the inspection device 800 connected to the control device 700. The inspection device 800 includes, for example, an imaging unit that captures an image of a molded product and an image processing unit that processes an image captured by the imaging unit. As the imaging unit, a camera such as a CCD (Charge Coupled Device) camera or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) camera is used. A computer or the like is used as the image processing unit. The inspection device 800 may have a CPU, a storage medium, an input interface, and an output interface, similarly to the control device 700. The control device 700 may have the function of the image processing unit. The size, shape, color, etc. of the molded product can be measured by image processing of the molded product. Further, the inspection device 800 may have a weight measuring unit for measuring the weight of the molded product. As the weight measuring unit, for example, an electronic balance or the like is used. If the quality of the molded product obtained under the molding conditions within the conditional tolerance meets the standard, the operation of the injection molding machine under the molding conditions is permitted. On the other hand, if the quality of the molded product obtained under the molding conditions within the conditional permissible range does not meet the standard, the operation of the injection molding machine under the molding conditions is prohibited.

確認条件は、1回のショットで得られる成形品の数が量産開始時に比べて減少または増加していることを含んでもよい。ここで、ショットとは、成形品を得るための一連の動作をいい、例えば計量の開始から次の計量の開始までの動作をいう。 The confirmation condition may include that the number of molded products obtained in one shot is reduced or increased as compared with the start of mass production. Here, the shot refers to a series of operations for obtaining a molded product, for example, an operation from the start of weighing to the start of the next weighing.

1回のショットで得られる成形品の数は、例えば金型装置10の消耗等によるキャビティ空間14の数の減少によって減少する。また、1回のショットで得られる成形品の数は、金型装置10の交換によって減少または増加する。 The number of molded products obtained in one shot decreases due to a decrease in the number of cavity spaces 14 due to, for example, wear of the mold apparatus 10. Further, the number of molded products obtained in one shot is reduced or increased by exchanging the mold device 10.

1回のショットで得られる成形品の数の増減が確認条件として用いられる設定条件としては、例えば、スクリュ330の計量完了位置、スクリュ330のV/P切替位置が挙げれる。これらのスクリュ位置は、1回のショットで金型装置10に充填される成形材料の充填量の減少や増加に対応するため、無条件許容範囲を外れるように変更される場合がある。 Examples of the setting condition in which the increase / decrease in the number of molded products obtained in one shot is used as the confirmation condition include the measurement completion position of the screw 330 and the V / P switching position of the screw 330. These screw positions may be changed to be out of the unconditional permissible range in order to cope with a decrease or increase in the filling amount of the molding material to be filled in the mold apparatus 10 in one shot.

1回のショットで得られる成形品の数が量産開始時に比べて減少する場合、スクリュ330の計量完了位置は量産開始時よりも前進させられる。一方、1回のショットで得られる成形品の数が量産開始時に比べて増加する場合、スクリュ330の計量完了位置は量産開始時よりも後退させられる。クッション量を同程度に維持できる。 When the number of molded products obtained in one shot is reduced compared to the start of mass production, the measurement completion position of the screw 330 is advanced from the start of mass production. On the other hand, when the number of molded products obtained in one shot increases as compared with the start of mass production, the measurement completion position of the screw 330 is retracted from the start of mass production. The amount of cushion can be maintained at the same level.

ここで、クッション量とは、保圧工程の開始から保圧工程の完了までの間にスクリュ330が最も前進した位置を、スクリュ330の機械的な前進限位置からの距離で表したものである。クッション量は、例えば射出モータ350のエンコーダ351で検出する。 Here, the cushion amount represents the position where the screw 330 has advanced most from the start of the pressure holding process to the completion of the pressure holding process by the distance from the mechanical advance limit position of the screw 330. .. The cushion amount is detected by, for example, the encoder 351 of the injection motor 350.

また、1回のショットで得られる成形品の数が量産開始時に比べて減少する場合、充填工程におけるスクリュ330の前進距離が量産開始時に比べて短くなるように、スクリュ330のV/P切替位置は量産開始時よりも後退させられる。一方、1回のショットで得られる成形品の数が量産開始時に比べて増加する場合、充填工程におけるスクリュ330の前進距離が量産開始時に比べて長くなるように、スクリュ330のV/P切替位置は量産開始時よりも前進させられる。V/P切替時までに各キャビティ空間14に充填される成形材料の量を、同程度に維持できる。 Further, when the number of molded products obtained in one shot is reduced compared to the start of mass production, the V / P switching position of the screw 330 is set so that the advancing distance of the screw 330 in the filling process is shorter than that at the start of mass production. Is set back from the start of mass production. On the other hand, when the number of molded products obtained in one shot increases compared to the start of mass production, the V / P switching position of the screw 330 is set so that the advance distance of the screw 330 in the filling process is longer than that at the start of mass production. Is advanced from the start of mass production. The amount of molding material filled in each cavity space 14 by the time of V / P switching can be maintained at the same level.

スクリュ330の計量完了位置の変更やスクリュ330のV/P切替位置の変更が1回のショットで得られる成形品の数の増減に対応するものである場合、成形品の品質も維持できる。そのため、この場合、条件付き範囲内に収まる成形条件での射出成形機の運転が許容される。 When the change in the weighing completion position of the screw 330 or the change in the V / P switching position of the screw 330 corresponds to the increase or decrease in the number of molded products obtained in one shot, the quality of the molded product can also be maintained. Therefore, in this case, the operation of the injection molding machine under the molding conditions within the conditional range is permitted.

確認条件は、条件付き許容範囲に収まる成形条件で射出成形機を運転した時に所定の検出器で検出される値が量産開始時のものと同等であること(つまり、量産開始時のものと設定範囲内で一致すること)を含んでもよい。 The confirmation condition is set so that the value detected by the predetermined detector when the injection molding machine is operated under the molding conditions within the conditional allowable range is the same as that at the start of mass production (that is, the one at the start of mass production). Matching within the range) may be included.

検出器の検出値が確認条件として用いられる設定条件としては、例えば、シリンダ310の温度、ノズル320の温度、金型装置10の温度が挙げられる。シリンダ310の温度、ノズル320の温度、金型装置10の温度は、例えば成形材料のロットの違いによる成形材料の粘度特性の違いを吸収するため、無条件許容範囲を外れるように変更される場合がある。ここで、粘度特性とは、温度の変化による粘度の変化のことである。 Examples of the setting condition in which the detection value of the detector is used as the confirmation condition include the temperature of the cylinder 310, the temperature of the nozzle 320, and the temperature of the mold device 10. When the temperature of the cylinder 310, the temperature of the nozzle 320, and the temperature of the mold device 10 are changed so as to be out of the unconditional allowable range in order to absorb the difference in the viscosity characteristics of the molding material due to the difference in the lot of the molding material, for example. There is. Here, the viscosity characteristic is a change in viscosity due to a change in temperature.

シリンダ310の温度やノズル320の温度、金型装置10の温度が条件付き許容範囲内に収まる場合、判定部712は充填工程や保圧工程の少なくとも一方における型内圧検出器18の検出値が量産開始時のものと同等であるか否かを確認してもよい。ここで、型内圧検出器18は、金型装置10の内部において成形材料の圧力を検出するものである。 When the temperature of the cylinder 310, the temperature of the nozzle 320, and the temperature of the mold device 10 fall within the conditional permissible range, the determination unit 712 mass-produces the detection value of the mold internal pressure detector 18 in at least one of the filling process and the pressure holding process. You may want to check if it is equivalent to the one at the start. Here, the mold internal pressure detector 18 detects the pressure of the molding material inside the mold device 10.

充填工程や保圧工程における型内圧検出器18の検出値が量産開始時のものと同等である場合、金型装置10に充填される成形材料の流動特性が維持されているため、成形品の品質も維持できる。尚、型内圧検出器18の検出値に代えて、または型内圧検出器18の検出値に加えて、圧力検出器360の検出値が用いられてもよい。 When the detection value of the mold internal pressure detector 18 in the filling step and the pressure holding step is the same as that at the start of mass production, the flow characteristics of the molding material filled in the mold device 10 are maintained, so that the molded product Quality can also be maintained. The detection value of the pressure detector 360 may be used instead of the detection value of the mold internal pressure detector 18 or in addition to the detection value of the mold internal pressure detector 18.

判定部712は、射出成形機の運転に用いる成形条件が無条件許容範囲に収まるか、条件付き許容範囲に収まるか、無条件許容範囲および条件付き許容範囲から外れるかを判定する。成形条件とマスター条件とのずれの程度を判定でき、射出成形機の運転管理や成形品の品質管理に役立てることができる。 The determination unit 712 determines whether the molding conditions used for operating the injection molding machine fall within the unconditional permissible range, fall within the conditional permissible range, or deviate from the unconditional permissible range and the conditional permissible range. The degree of deviation between the molding conditions and the master conditions can be determined, which can be useful for operation control of injection molding machines and quality control of molded products.

例えば、成形条件が条件付き許容範囲に収まる場合、その旨を判定結果出力部714が出力する。これにより、確認条件が満たされるか否かの判定が必要な成形条件であることを、射出成形機のユーザに知らせることができる。また、成形品の品質の確認の必要があることを、射出成形機のユーザに知らせることができる。 For example, when the molding condition falls within the conditional allowable range, the determination result output unit 714 outputs to that effect. As a result, it is possible to inform the user of the injection molding machine that the molding conditions need to be determined whether or not the confirmation conditions are satisfied. In addition, it is possible to notify the user of the injection molding machine that it is necessary to confirm the quality of the molded product.

条件付き許容範囲に収まる成形条件で得られた成形品は、無条件許容範囲に収まる成形条件で得られた成形品よりも、詳しく検査されてよく、例えばより多くの検査項目について検査されてよい。前者の検査項目と、後者の検査項目とは、共通のものを含んでもよい。成形条件とマスター条件とのずれの程度に応じて検査項目を変えることで、成形品の品質管理を効率化できる。 Molds obtained under conditions that fall within the conditional tolerance may be inspected in more detail than articles obtained under molding conditions that fall within the unconditional tolerance, eg, more inspection items may be inspected. .. The former inspection item and the latter inspection item may include common items. By changing the inspection items according to the degree of deviation between the molding conditions and the master conditions, quality control of the molded product can be made more efficient.

判定部712は、成形条件が条件付き許容範囲に収まる場合、確認条件が満たされるか否かを判定してもよい。量産開始時から状況が変化し、成形品の品質を保つため、射出成形機の運転に用いる成形条件を無条件許容範囲から外れるように変更する必要がある場合に対応できる。 The determination unit 712 may determine whether or not the confirmation condition is satisfied when the molding condition falls within the conditional allowable range. It can be used when the situation changes from the start of mass production and it is necessary to change the molding conditions used for operating the injection molding machine so as to be out of the unconditional allowable range in order to maintain the quality of the molded product.

制御装置700は、成形条件が条件付き許容範囲に収まる場合に検査装置800などに確認指令を送る確認指令送信部715を有してよい。確認条件が満たされるか否かを検査装置800に判定させることができる。 The control device 700 may include a confirmation command transmission unit 715 that sends a confirmation command to the inspection device 800 or the like when the molding conditions fall within the conditional permissible range. The inspection device 800 can be made to determine whether or not the confirmation condition is satisfied.

検査装置800は、制御装置700の確認指令送信部715から確認指令を受信する確認指令受信部801と、確認指令受信部801で確認指令を受信すると、条件付き許容範囲に収まる成形条件で成形された成形品の品質を確認する品質確認部802とを有する。確認条件が満たされるか否かを検査装置800に判定させることができる。 The inspection device 800 is molded under the molding conditions that fall within the conditional permissible range when the confirmation command receiving unit 801 that receives the confirmation command from the confirmation command transmitting unit 715 of the control device 700 and the confirmation command receiving unit 801 receives the confirmation command. It has a quality confirmation unit 802 for confirming the quality of the molded product. The inspection device 800 can be made to determine whether or not the confirmation condition is satisfied.

また、検査装置800は、品質確認部802の確認結果を制御装置700に送信する確認結果送信部803をさらに有してよい。確認条件が満たされるか否かを制御装置700で判定できる。 In addition, the inspection device 800 may further include a confirmation result transmission unit 803 that transmits the confirmation result of the quality confirmation unit 802 to the control device 700. The control device 700 can determine whether or not the confirmation condition is satisfied.

制御装置700は、検査装置800の確認結果送信部803から送信される確認結果を受信する確認結果受信部716を有する。判定部712は、確認結果受信部716で検査装置800などから受け取った情報に基づき、確認条件が満たされるか否かを判定する。 The control device 700 has a confirmation result receiving unit 716 for receiving the confirmation result transmitted from the confirmation result transmitting unit 803 of the inspection device 800. The determination unit 712 determines whether or not the confirmation condition is satisfied based on the information received from the inspection device 800 or the like by the confirmation result receiving unit 716.

制御装置700は、射出成形機や金型装置10に搭載される各種の検出器(例えば型内圧検出器18)の検出結果を受信する検出結果受信部717を有してもよい。判定部712は、検出結果受信部717で受信した情報に基づき、確認条件が満たされるか否かを判定してもよい。 The control device 700 may have a detection result receiving unit 717 that receives the detection results of various detectors (for example, the mold internal pressure detector 18) mounted on the injection molding machine or the mold device 10. The determination unit 712 may determine whether or not the confirmation condition is satisfied based on the information received by the detection result reception unit 717.

運転禁止部713は、判定部712の判定結果に基づき、成形条件での射出成形機の運転を禁止させる。不適切な成形条件での射出成形機の自動運転を禁止でき、不良品の大量生産を抑制できる。運転禁止部713は、任意で設けることができる。 The operation prohibition unit 713 prohibits the operation of the injection molding machine under molding conditions based on the determination result of the determination unit 712. Automatic operation of the injection molding machine under inappropriate molding conditions can be prohibited, and mass production of defective products can be suppressed. The operation prohibition unit 713 can be arbitrarily provided.

例えば、成形条件が条件付き許容範囲に収まり且つ確認条件が満たされない場合、または成形条件が無条件許容範囲と条件付き許容範囲の両方から外れる場合、その成形条件での射出成形機の運転は運転禁止部713によって禁止される。 For example, if the molding conditions fall within the conditional tolerance and the confirmation conditions are not met, or if the molding conditions deviate from both the unconditional tolerance and the conditional tolerance, the operation of the injection molding machine under those molding conditions is in operation. It is prohibited by the prohibition unit 713.

一方、成形条件が無条件許容範囲に収まる場合、または成形条件が条件付き許容範囲に収まり且つ確認条件が満たされる場合、その成形条件での射出成形機の運転は制御装置700によって禁止されずに許容される。 On the other hand, if the molding conditions fall within the unconditional permissible range, or if the molding conditions fall within the conditional permissible range and the confirmation conditions are satisfied, the operation of the injection molding machine under the molding conditions is not prohibited by the control device 700. Permissible.

判定結果出力部714は、判定部712の判定結果を出力する。判定部712の判定結果は、画像や音などの形態で出力される。その出力装置としては、例えば表示装置760、警告灯、ブザーなどが用いられる。成形条件の適否を、射出成形機のユーザに知らせることができる。 The determination result output unit 714 outputs the determination result of the determination unit 712. The determination result of the determination unit 712 is output in the form of an image, sound, or the like. As the output device, for example, a display device 760, a warning light, a buzzer, or the like is used. It is possible to inform the user of the injection molding machine of the suitability of the molding conditions.

射出成形機の運転に用いる成形条件が無条件許容範囲に収まらない場合、判定結果出力部714は警報を出力してもよい。警報の出力によってユーザの注意を喚起できる。操作画面には、判定結果出力部714による警報の出力を実施するか否かを選択する選択ボタンが設けられてもよい。 If the molding conditions used for operating the injection molding machine do not fall within the unconditional allowable range, the determination result output unit 714 may output an alarm. The user's attention can be drawn by the output of the alarm. The operation screen may be provided with a selection button for selecting whether or not to output an alarm by the determination result output unit 714.

警報の出力は、複数種類用意されてもよく、判定結果出力部714の判定結果に応じて適宜選択されてもよい。例えば、成形条件が条件付き許容範囲に収まり且つ確認条件が満たされる場合と、成形条件が条件付き許容範囲に収まり且つ確認条件が満たされない場合と、成形条件が無条件許容範囲と条件付き許容範囲の両方から外れる場合とで、異なる注意喚起レベルの警報が出力されてもよい。 A plurality of types of alarm outputs may be prepared, and may be appropriately selected according to the determination result of the determination result output unit 714. For example, when the molding conditions are within the conditional tolerance and the confirmation conditions are satisfied, when the molding conditions are within the conditional tolerance and the confirmation conditions are not satisfied, and when the molding conditions are the unconditional tolerance and the conditional tolerance. Alarms with different alert levels may be output depending on whether they deviate from both.

尚、成形条件が無条件許容範囲に収まる場合に、その旨を判定結果出力部714が出力してもよい。 If the molding conditions fall within the unconditional permissible range, the determination result output unit 714 may output to that effect.

次に、図4を参照して具体例について説明する。図4は、一実施形態による温度設定用の操作画面を示す図である。図4(a)はゾーン1の設定温度が無条件許容範囲に収まる例を、図4(b)はゾーン1の設定温度が条件付き許容範囲に収まる例を、図4(c)はゾーン1の設定温度が無条件許容範囲および条件付き許容範囲から外れる例を示す。ここで、ゾーン1とは、複数の加熱器313のうち最も後側に配置される加熱器313で加熱されるゾーンのことである。ゾーン1の設定温度に関する無条件許容範囲は、160℃以上170℃以下である。ゾーン1の設定温度に関する条件付き許容範囲は、150℃以上160℃未満、および170℃超190℃未満である。 Next, a specific example will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing an operation screen for setting the temperature according to the embodiment. FIG. 4A shows an example in which the set temperature of Zone 1 falls within the unconditional allowable range, FIG. 4B shows an example in which the set temperature of Zone 1 falls within the conditional allowable range, and FIG. 4C shows Zone 1 An example is shown in which the set temperature of is outside the unconditional tolerance and the conditional tolerance. Here, the zone 1 is a zone heated by the heater 313 arranged on the rearmost side of the plurality of heaters 313. The unconditional allowable range regarding the set temperature of Zone 1 is 160 ° C. or higher and 170 ° C. or lower. The conditional tolerance for the set temperature of Zone 1 is 150 ° C. or higher and lower than 160 ° C., and 170 ° C. or higher and lower than 190 ° C.

図4(a)に示す例では、判定部712は、ゾーン1の設定温度が無条件許容範囲に収まると判定する。この場合、制御装置700は図4(a)に示す条件での射出成形機の運転を許容し、図4(a)に示す条件での射出成形機の運転が継続される。また、この場合、判定結果出力部714は、図4(a)に示す条件で得られた成形品は通常の検査で良い旨の出力を行う。 In the example shown in FIG. 4A, the determination unit 712 determines that the set temperature of the zone 1 falls within the unconditional allowable range. In this case, the control device 700 allows the injection molding machine to operate under the conditions shown in FIG. 4A, and the operation of the injection molding machine under the conditions shown in FIG. 4A is continued. Further, in this case, the determination result output unit 714 outputs that the molded product obtained under the conditions shown in FIG. 4A can be subjected to a normal inspection.

図4(b)に示す例では、判定部712は、ゾーン1の設定温度が条件付き許容範囲に収まると判定する。この場合、制御装置700は、図4(b)に示す条件での射出成形機の運転を条件付きで許容する。確認条件が満たされているか否かの判断がなされるまで、図4(b)に示す条件での射出成形機の運転は継続されてよい。また、この場合、判定結果出力部714は、図4(b)に示す条件で得られた成形品は通常の検査とは異なる検査が必要である旨の出力を行う。また、この場合、確認指令送信部715は、検査装置800に確認指令を送り、検査装置800に確認条件が満たされているか否かを判定させる。 In the example shown in FIG. 4B, the determination unit 712 determines that the set temperature of the zone 1 falls within the conditional allowable range. In this case, the control device 700 conditionally allows the injection molding machine to operate under the conditions shown in FIG. 4 (b). The operation of the injection molding machine under the conditions shown in FIG. 4B may be continued until it is determined whether or not the confirmation conditions are satisfied. Further, in this case, the determination result output unit 714 outputs that the molded product obtained under the conditions shown in FIG. 4B requires an inspection different from the normal inspection. Further, in this case, the confirmation command transmission unit 715 sends a confirmation command to the inspection device 800 to cause the inspection device 800 to determine whether or not the confirmation condition is satisfied.

図4(c)に示す例では、判定部712は、ゾーン1の設定温度が無条件許容範囲および条件付き許容範囲から外れると判定する。この場合、運転禁止部713は、図4(c)に示す条件での射出成形機の運転を禁止してもよい。また、判定結果出力部714は、図4(c)に示す条件で得られた成形品は不良品である旨の出力を行う。 In the example shown in FIG. 4C, the determination unit 712 determines that the set temperature of the zone 1 deviates from the unconditional allowable range and the conditional allowable range. In this case, the operation prohibition unit 713 may prohibit the operation of the injection molding machine under the conditions shown in FIG. 4 (c). Further, the determination result output unit 714 outputs that the molded product obtained under the conditions shown in FIG. 4C is a defective product.

(変形および改良)
以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。
(Transformation and improvement)
Although the embodiments of the injection molding machine have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments and the like, and various modifications are made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be improved.

10 金型装置
18 型内圧検出器
100 型締装置
200 エジェクタ装置
300 射出装置
310 シリンダ
320 ノズル
330 スクリュ
360 圧力検出器
700 制御装置(成形条件管理装置)
711 記憶部
712 判定部
713 運転禁止部
714 判定結果出力部
10 Mold device 18 Mold internal pressure detector 100 Mold clamping device 200 Ejector device 300 Injection device 310 Cylinder 320 Nozzle 330 Screw 360 Pressure detector 700 Control device (molding condition management device)
711 Storage unit 712 Judgment unit 713 Operation prohibition unit 714 Judgment result output unit

Claims (5)

射出成形機の成形条件を管理するために予め定められたマスター条件、および前記成形条件と前記マスター条件のずれを許容する許容範囲を記憶する記憶部と、
前記射出成形機の運転に用いる前記成形条件が前記マスター条件の前記許容範囲に収まるか否かを判定する判定部と、を有し、
前記マスター条件の前記許容範囲は、前記成形条件での前記射出成形機の運転を無条件で許容する無条件許容範囲と、前記成形条件での前記射出成形機の運転を予め定められた確認条件付きで許容する条件付き許容範囲と、を含む、成形条件管理装置。
A storage unit that stores a predetermined master condition for managing the molding conditions of the injection molding machine, and an allowable range for allowing a deviation between the molding conditions and the master conditions.
It has a determination unit for determining whether or not the molding conditions used for operating the injection molding machine fall within the permissible range of the master conditions.
The permissible range of the master condition is an unconditional permissible range that unconditionally allows the operation of the injection molding machine under the molding condition, and a predetermined confirmation condition for the operation of the injection molding machine under the molding condition. including a conditional tolerance allowed in per, a molding condition management device.
前記判定部は、前記成形条件が、前記無条件許容範囲に収まるか、前記条件付き許容範囲に収まるか、前記無条件許容範囲および前記条件付き許容範囲から外れるかを判定する、
および/または、
前記判定部は、前記成形条件が前記条件付き許容範囲に収まる場合に、前記確認条件が満たされているか否かを判定する、請求項に記載の成形条件管理装置。
The determination unit determines whether the molding condition falls within the unconditional permissible range, falls within the conditional permissible range, or deviates from the unconditional permissible range and the conditional permissible range.
And / or
The molding condition management device according to claim 1 , wherein the determination unit determines whether or not the confirmation condition is satisfied when the molding condition falls within the conditional permissible range.
前記判定部の判定結果に基づき、前記成形条件での前記射出成形機の運転を禁止させる運転禁止部をさらに有する、請求項1または請求項に記載の成形条件管理装置。 The molding condition management device according to claim 1 or 2 , further comprising an operation prohibition unit for prohibiting the operation of the injection molding machine under the molding conditions based on the determination result of the determination unit. 前記判定部の判定結果を出力する判定結果出力部をさらに有する、請求項1乃至請求項のいずれか1項に記載の成形条件管理装置。 The molding condition management device according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a determination result output unit that outputs the determination result of the determination unit. 請求項1乃至請求項のいずれか1項に記載の成形条件管理装置を含む、射出成形機。 An injection molding machine including the molding condition management device according to any one of claims 1 to 4 .
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