JP6785501B2

JP6785501B2 - Ｖ溝直播機

Info

Publication number: JP6785501B2
Application number: JP2017003787A
Authority: JP
Inventors: 国佐鋤柄
Original assignee: 鋤柄農機株式会社
Priority date: 2017-01-13
Filing date: 2017-01-13
Publication date: 2020-11-18
Anticipated expiration: 2037-01-13
Also published as: JP2018110559A

Description

本発明は、水分の多い軟弱な田圃にＶ溝直播を行うためのＶ溝直播機に関するものである。

Ｖ溝直播とは、特許文献１に示されるように、均平の田圃において、Ｖ溝直播機を使用して、適宜の条間で、（開口幅×深さ）＝（２×５）ｃｍ程度の断面二等辺三角形状のＶ溝を田面に連続して形成した後に、当該Ｖ溝の底部に、必要に応じて肥料と一緒に米の種子を落下させて播種を行い、その後にＶ溝の底部に少量の土を落下させて覆土することで、乾田化した田圃を耕起することなく、直接に稲の種子（籾）を播種することで、稲を栽培する方法である。

上記したＶ溝直播は、乾田化して田面が締まった田圃で実施することが望ましいが、田圃には、場所により不可避な様々な条件があって、水分が多くて軟弱な田圃において、Ｖ溝直播を行わざるを得ない場合がある。この軟弱な田圃では、Ｖ溝直播機を牽引する牽引車の車輪（特に、後輪）が沈下することで、田面に車輪跡による凹部が発生し、播種溝の位置と凹部とが合致すると、当該播種溝を形成できない。また、田圃の水分量等により土壌の硬さが変化するため、牽引車の車輪の沈下量が随時変化する。そこで、車輪幅（車輪自体の幅であって、左右一対の車輪の間隔ではない）が播種溝の条間に納まる車輪を有する「乗用管理機」と称される牽引車の使用により、上記不具合を解消できる。

なお、牽引車である「乗用管理機」とＶ溝直播機とは、回動軸を中心に回動可能なように互いの連結具で連結されていて、作業時には、油圧力を解除して、側面視において「乗用管理機」に対するＶ溝直播機の姿勢が僅かに変化し得るようにすると共に、播種溝端で旋回する際には、油圧力によって、前記回動軸を中心にして、Ｖ溝直播機を上方に回動させて持ち上げた状態で、旋回を行う。

軟弱な田圃においてＶ溝直播を行うと、上記した車輪幅が狭い車輪を有する「乗用管理機」では、田面に対する接地面積が小さいので、田面に対する車輪の沈下量が大きくなる程、沈下量が零の場合に比較して、側面視においてＶ溝直播機が前方に向けた回動角度（回動量）が大きくなって、Ｖ溝直播機の姿勢が変化する。

一方、Ｖ溝直播機を構成する播種装置には、種子と必要に応じて肥料とを混合して各播種溝に供給する誘導パイプを備えており、当該誘導パイプの下端部は、機体の後部に水平に固定支持された誘導パイプ支持棹に半固定状態で支持されているため、軟弱な田圃において、Ｖ溝直播機の側面視における姿勢が上記のように変化する。よって、「乗用管理機」の車輪の沈下量が大きくなると、田面からの誘導パイプ支持棹の位置が高くなって、誘導パイプの下端の排出開口の位置が高くなるように変化する。Ｖ溝直播機の機体の回動軸心（実施例における駆動軸２の回転軸心Ｃ₁）から誘導パイプの下端の排出開口までの距離Ｌ〔図１０（ａ）参照〕は長いので、Ｖ溝直播機の機体の回動角度に対する誘導パイプの下端の排出開口の上下動の距離は、大きくなる。誘導パイプの下端の排出開口は、播種溝の開口に臨むように配置されることで、全ての種子が播種溝に落下して供給されるようにしてあるが、誘導パイプの下端の排出開口の位置が、播種溝の開口よりも上方に離れてしまうと、一部の種子は、播種溝の外側に飛散されて、全ての種子が播種溝に供給されなくなって、種子の無駄が発生する。

特開２０１４−１８７９３３号公報

本発明は、水分の多い軟弱な田圃にＶ溝直播を行う場合において、牽引車の車輪が沈下することで、Ｖ溝直播機の機体の姿勢が変化に対する播種装置の誘導パイプの下端位置を不変にして、Ｖ字状の播種溝に確実に播種できるようにすることを課題としている。

上記課題を解決するための請求項１の発明は、牽引車に連結された機体に、当該機体の進行方向と直交する横方向に沿って駆動軸が支持され、当該駆動軸に一定間隔をおいて多数の作溝輪が支持され、当該作溝輪は、深さ規制用の規制鍔リング体の幅方向の中央部に断面Ｖ字状の作溝突出板部が全周に亘って突設され、前記機体の進行により田面に多数の播種溝を作溝するための作溝装置と、
前記機体の後部に前記横方向に沿って誘導パイプ支持棹が水平に支持され、前記機体における前記作溝装置の各作溝輪の配置位置に対応して配置された各種子・肥料ホッパーから、種子と必要に応じて肥料とを作溝直後の各播種溝に供給する各誘導パイプの下端部が前記誘導パイプ支持棹に支持された播種装置と、
前記機体の前部に装着されて、付勢手段により田面に付勢接地された接地駆動輪の駆動回転力により、前記各種子・肥料ホッパーの下端部を貫通する種子繰出軸を伝動機構を介して駆動させるための接地式動力発生装置と、
を備えたＶ溝直播機であって、
前記牽引車の車輪の沈下に対応して、前記駆動軸を中心にして当該牽引車の側に傾動する前記機体の姿勢とは無関係に、前記播種溝に対する前記誘導パイプの下端位置を不変とすべく、前記誘導パイプ支持棹は、規制部材により前記機体に対する下降端位置を規制された状態で、左右一対の支持アームを介して前記機体に昇降可能に支持され、作業時に常に田面に着地されて、田面に対する誘導パイプ支持棹の配置位置を保持する後方そり板が当該誘導パイプ支持棹に、隣接する播種溝の間であって、しかも前記誘導パイプ支持棹の下方に配置された状態で、前記誘導パイプ支持棹に装着されていることを特徴としている。

請求項１の発明によれば、田圃が軟弱のために、牽引車の車輪（特に、後輪）が沈下した場合には、当該牽引車に連結されているＶ溝直播機の機体は、側面視で、作溝輪の回転軸心を中心にして、牽引車の側に僅かに傾動することで、当該機体の後部に装着されている誘導パイプ支持棹は、機体に固定されている場合には、僅かに上方に移動されて、当該誘導パイプ支持棹に半固定されている誘導パイプの排出開口も、同様に上方に僅かに移動されてしまう。

しかし、請求項１の発明では、前記誘導パイプ支持棹は、規制部材により前記機体に対する下降端位置を規制された状態で、左右一対の支持アームを介して前記機体に昇降可能に支持され、作業時に常に田面に着地されて、田面に対する誘導パイプ支持棹の配置位置を保持する後方そり板が前記誘導パイプ支持棹に、隣接する播種溝の間であって、しかも前記誘導パイプ支持棹の下方に配置された状態で、前記誘導パイプ支持棹に装着されているので、誘導パイプ支持棹は、後方そり板が田面に密着することで、自重により、常に機体に対して一定の高さ位置に配置される。この結果、牽引車の車輪の沈下量とは無関係に、換言すると、作溝輪の回転軸心を中心とするＶ溝直播機の機体が僅かに傾動することによる姿勢の変化とは無関係に、誘導パイプ支持棹の田面に対する高さ位置は、不変となる。

この結果、下端部が誘導パイプ支持棹に半固定状態で支持された播種装置の誘導パイプの下端の排出開口の配置位置は、牽引車の車輪の沈下量とは無関係に、一定位置を保持するので、一部の種子が周辺に飛散されることなく、全ての種子を形成直後の播種溝に供給できて、種子の無駄がなくなる。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記規制部材は、誘導パイプ支持棹の左右両端部と、機体における当該誘導パイプ支持棹よりも上方の部分とを連結する左右一対の引張バネであることを特徴としている。

請求項２の発明によれば、誘導パイプ支持棹の下降端を規制する規制部材が左右一対の引張バネで構成されているので、播種溝の形成端において、Ｖ溝直播機を持ち上げて旋回する際に、誘導パイプ支持棹は、一対の引張バネの復元力に抗して自重により下降するので、機体に対して急激に下降することなく、スムーズに下降すると共に、その下降量を必要最少量に設定できるため、多数回の使用によっても、誘導パイプ支持棹に対する誘導パイプの位置がずれることがない。また、当該引張バネは、播種溝の形成端において、Ｖ溝直播機を持ち上げて旋回する際に、機体に対する誘導パイプ支持棹の最下端位置を規制できるのに加えて、播種作業時においては、引張バネの弾性復元力により、誘導パイプ支持棹を上方に持ち上げる力が作用することで、当該誘導パイプ支持棹の自重を軽減する作用も奏する。誘導パイプ支持棹の自重の軽減により、後方そり板の必要枚数を少なくしたり、後述の請求項３の発明のように、後方そり板を下方に付勢する圧縮バネを使用した場合には、当該圧縮バネのバネ定数を小さくできる（弱い圧縮バネの使用が可能となる）。

請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記後方そり板は、誘導パイプ支持棹に取付けられたそり板支持棹に回動自在に支持されて、圧縮バネにより誘導パイプ支持棹に対して下方に付勢されていることを特徴としている。

請求項３の発明によれば、後方そり板は、誘導パイプ支持棹に取付けられたそり板支持棹に回動自在に支持されて、圧縮バネにより誘導パイプ支持棹に対して下方に付勢された状態で、後方そり板は、田面に弾接した状態で播種作業が行われる。よって、誘導パイプ支持棹と、後方そり板の回動支点との上下方向に沿った間隔を不変な状態で、Ｖ溝直播機の機体の姿勢の変化に対応して、後方そり板は、回動支点を中心に回動することで、その全面が田面に密着した状態を保持する。この結果、牽引車の車輪の沈下によるＶ溝直播機の機体の姿勢とは無関係に、田面に対する誘導パイプ支持棹の高さ位置を一定に保持できて、当該誘導パイプ支持棹に固定された誘導パイプの下端の排出開口の田面に対する配置位置を一定に保持できる。

請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明において、前記後方そり板は、前記誘導パイプ支持棹に対して上下方向の配置位置が調整可能であることを特徴としている。

請求項４の発明によれば、誘導パイプ支持棹に対する後方そり板の上下方向に沿った配置位置の変更により、播種溝の開口に対する誘導パイプの下端の排出開口の位置を微妙に変化させることで、種子に応じて、播種溝の開口に対する誘導パイプの下端の排出開口の位置を微妙に調整できる。

請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかの発明において、前記機体の前方には、田面に対する前記牽引車の車輪の沈下量が大きくなることで、前記接地式動力発生装置の接地駆動輪が田面に対して喰い込むのを防止する前方そり板が、当該接地駆動輪の一側方又は両側方に機体と一体となって配置されていることを特徴としている。

請求項５の発明によれば、牽引車の車輪の沈下量が大きくなると、Ｖ溝直播機の機体が作溝輪の回転軸心を中心とする牽引車の側への傾動量が大きくなるため、接地式動力発生装置の接地駆動輪が田面に対して喰い込もうとするが、当該接地駆動輪の一側方又は両側方に配置された前方そり板の存在により、田面に対する当該接地駆動輪の喰い込みを防止できて、接地力による動力の発生が阻害されることなく、接地駆動輪は、常に適正な接地を維持する。

請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかの発明において、前記牽引車は、播種溝の条間よりも幅の狭い車輪を有する乗用管理機であることを特徴としている。

乗用管理機の車輪の幅は、播種溝の条間よりも狭いために、播種溝形成予定位置に車輪跡による凹部が形成されないため、凹部の存在により播種溝を形成できない不具合を回避できるが、車輪幅の狭い車輪は、接地面積が小さいので、軟弱な田圃では、車輪の沈下量が大きくなる。しかし、請求項６の発明によれば、請求項１の発明に係るＶ溝直播機の使用によって、牽引車の車輪の沈下量が大きくなっても、播種溝の開口に対する播種装置の誘導パイプの下端の排出開口の位置を常に最も適正な位置に保持できるので、軟弱な田圃において、車輪幅の狭い乗用管理機を使用して、常に最適な種子落下位置を確保して、播種溝に種子を播種できる。

本発明によれば、Ｖ溝直播機の機体の後部に横方向に配置される誘導パイプ支持棹は、規制部材により前記機体に対する下降端位置を規制された状態で、左右一対のアームを介して前記機体に昇降可能に支持され、作業時に常に田面に着地される後方そり板が前記誘導パイプ支持棹に、隣接する播種溝の間であって、しかも前記誘導パイプ支持棹の下方に配置された状態で，前記誘導パイプ支持棹に装着されているため、下端部が誘導パイプ支持棹に半固定状態で支持された播種装置の誘導パイプの下端の排出開口の配置位置は、牽引車の車輪の沈下量とは無関係に、一定を保持するので、一部の種子が周辺に飛散されることなく、全ての種子を形成直後の播種溝に供給できて、種子の無駄を無くして播種できる。また、規制部材として引張バネを使用すると、作溝輪の端部においてＶ溝直播機を持ち上げて旋回する際に、誘導パイプ支持棹が衝撃下降することなくスムーズに下降して、当該Ｖ溝直播機の機体に対する誘導パイプ支持棹の下降端を規制できるのに加えて、播種作業時においては、引張バネの弾性復元力により、誘導パイプ支持棹を上方に持ち上げる力が作用することで、当該誘導パイプ支持棹の自重を軽減する作用も奏する。誘導パイプ支持棹の自重の軽減により、後方そり板の必要枚数を少なくしたり、後方そり板を下方に付勢する圧縮バネのバネ定数を小さくできて、弱い圧縮バネの使用が可能となる。

乗用管理機Ｂに連結されたＶ溝直播機Ａの側面図である。同じく平面図である。Ｖ溝直播機Ａの正面図である。同じく背面図である。斜前方から見たＶ溝直播機Ａの斜視図である。斜後方から見たＶ溝直播機Ａの斜視図である。多数の作溝輪Ｗ並びに前方及び後方の各そり板Ｐｆ，Ｐｂの配置を示す模式的平面図である。（ａ）は、駆動軸２に取付けられて隣接する２つの作溝輪Ｗの一方を破断した図であり、（ｂ）は、（ａ）のＸ−Ｘ線断面図である。誘導パイプ支持棹Ｅ及び各誘導パイプ２４に対する後方そり板Ｐｂの配置関係を示す斜視図である。（ａ），（ｂ）は、それぞれＶ溝直播機Ａの右側面図及び左側面図である。誘導パイプ支持棹Ｅの下降端を規制する一対の引張バネＳ₂の作用説明図である。乗用管理機Ｂの作業機連結ユニットＵの回動作用を示す部分側面図である。（ａ），（ｂ）は、それぞれ田面Ｆに対する乗用管理機Ｂの後輪Ｍ₂の沈下量がＨ₁，Ｈ₂（Ｈ₂＞Ｈ₁）の場合のＶ溝直播機Ａの側面視における姿勢の変化を示す図である。（ｃ），（ｄ）は、それぞれ田面Ｆに対する乗用管理機Ｂの後輪Ｍ₂の沈下量がＨ₃，Ｈ₄（Ｈ₄＞Ｈ₃＞Ｈ₂）の場合のＶ溝直播機Ａの側面視における姿勢の変化を示す図である。牽引車の旋回時において、Ｖ溝直播機Ａが持ち上げられた状態の側面図である。誘導パイプ支持棹Ｅの下降端を規制する規制部材の別の例の側面図である。（ａ），（ｂ）は、それぞれ播種溝Ｖの形成状態、及び播種状態の断面図である。

以下、最適な実施例を挙げて、本発明を更に詳細に説明する。最初に、図１〜図７を参照して、牽引車である乗用管理機Ｂに連結されたＶ溝直播機Ａが、当該乗用管理機Ｂにより牽引されることで、田面Ｆに播種溝Ｖが形成された直後に、当該播種溝Ｖに種子Ｋが播種される基本構成、及びその作用について説明し、その後に、乗用管理機Ｂの前輪Ｍ₁及び後輪Ｍ₂、特に後輪Ｍ₂の沈下量Ｈが変化することで、側面視におけるＶ溝直播機Ａの姿勢が変化しても、田面Ｆに対する誘導パイプ支持棹Ｅの配置位置が不変である構成について詳細に説明する。

ＰＴＯ軸（動力取出軸）を備えた乗用管理機Ｂは、図１〜図３に示されるように、機体６１に一対ずつの前輪Ｍ₁及び後輪Ｍ₂が装着されて、一対の後輪Ｍ₂の幅方向の中央部に、作業機を連結するための作業機連結ユニットＵ及びＰＴＯ軸（図示せず）が配置され、作業機連結ユニットＵは、一対の後輪Ｍ₂の回転軸の斜上方に配置された回動軸６２を中心にして、油圧により回動されることで、図１２に示されるように、当該作業機連結ユニットＵに連結された作業機（本発明では、Ｖ溝直播機Ａ）を、実線で示される作業状態と、二点鎖線で示される非作業状態との間において昇降させるものである。なお、作業状態では、作業機連結ユニットＵには油圧力は作用させないため、田面Ｆに対する乗用管理機Ｂの前後の各車輪Ｍ₁，Ｍ₂の沈下量Ｈに対応して、当該作業機連結ユニットＵは、回動軸６２の回動軸心Ｃ₀を中心にして回動可能となる。また、乗用管理機Ｂの前後の各車輪Ｍ₁，Ｍ₂自体の幅である車輪幅は、Ｖ溝直播機Ａにより同時に成形される多数の播種溝Ｖの条間隔Ｄ（図７参照）よりも遥かに小さくなっているため、隣接する播種溝Ｖの形成予定部の間に、前後の各車輪Ｍ₁，Ｍ₂が配置されるように、乗用管理機Ｂに対してＶ溝直播機Ａを連結することで、田面における車輪跡である凹部の存在とは無関係に、田面Ｆに連続して播種溝Ｖを成形できる。なお、乗用管理機Ｂは、一対の前輪Ｍ₁の間隔と、一対の後輪Ｍ₂の間隔は同一となっている。

Ｖ溝直播機Ａは、図５、図７及び図１０に示されるように、機体１に駆動軸２が、当該機体１の進行方向Ｑと直交する水平方向に沿って回転自在に支持され、当該駆動軸２に多数個（実施例では、８個）の作溝輪Ｗが、当該駆動軸２の回転軸心Ｃ₁の方向に沿って一定間隔をおいて一体に取付けられた構成である。

作溝輪Ｗには、種々の構造があるが、一例として、図８に示されるものを挙げる。この作溝輪Ｗは、中心孔を有する大径及び小径の一対のわん曲円板１１，１２の外周部を小径のわん曲円板１２の側で溶接１３して、一対のわん曲円板１１，１２を一体化させて、当該一対のわん曲円板１１，１２の各中心孔１１ａ，１２ａに短円筒状の取付円筒体１４を嵌め込んで、溶接１３により一体化させ、最後に、一対のわん曲円板１１，１２の外側に、それぞれ分割鍔リング体１５を嵌め込んで、溶接１３により一体化させている。一対のわん曲円板１１，１２が溶接１３により一体化された形状は、中心孔を有することを含めて、ソロバン玉の形状に近似している。これにより、一対の分割鍔リング体１５で構成される深さ規制用の規制鍔リング体１６の幅方向の中央部に、横断面が鋭いＶ字状をした作溝突出板部２１が全周に亘って突設された構成の作溝輪Ｗとなる。田面Ｆには、駆動軸２の駆動回転により、当該作溝突出板部２１の横断面形状に対応した播種溝Ｖが形成される。作溝輪Ｗが一体に設けられた多数の取付円筒体１４は、駆動軸２の外側に嵌め込まれて、連結ピン１７によって両者が一体化されることで、当該駆動軸２に、田面Ｆに形成する多数条の播種溝Ｖの条間隔（ピッチ）〔Ｄ〕〔図７参照〕に対応した間隔をおいて一体に取付けられて、作溝装置Ｎ（図７参照）を構成する。なお、取付円筒体１４には、ナット１８が溶接により固定され、当該ナット１８に螺合されたボルト１９の先端部が、取付円筒体１４に設けられた貫通孔１４ａに挿入されて、駆動軸２の外周面に当接させることで、駆動軸２と取付円筒体１４との間のガタツキを防止している。

Ｖ溝直播機Ａの機体１の前部の横方向の中央部には、乗用管理機Ｂの作業機連結ユニットＵに連結される作業機側連結具３が設けられ、当該作業機側連結具３には、乗用管理機ＢのＰＴＯ軸（図示せず）に連結されて、前記駆動軸２を駆動回転される動力の入力軸４が前方に突出した状態で配置されている。当該入力軸４に入力された動力は、傘歯車機構（図示せず）と鎖歯車機構５の組み合わせで構成される動力伝動機構を介して、多数の作溝輪Ｗが取付けられた駆動軸２に伝達される。なお、図５及び図１０において、Ｃ₂は、入力軸４の軸心を示し、図７において、６は、駆動軸２の回転軸心Ｃ₁の方向の中央部に一体に取付けられて前記鎖歯車機構５を構成する鎖歯車を示す。

機体１の上部には、前記作溝輪Ｗと同数の多数の種子・肥料ホッパー（以下、単に「ホッパー」という）２２が当該作溝輪Ｗのほぼ直上に配置されている。当該ホッパー２２の内部は、分離板によって種子収容室と肥料収容室（いずれも図示せず）とに分離され、前記ホッパー２２の直下には、各収容室から別々に繰り出された種子と肥料とを混合状態で収容可能な受け器２３が配置され、各受け器２３内には、連続回転により、種子と肥料との混合物を一定量ずつ収容して、回転により下方に排出させる回転式定量供給機構（図示せず）が配置され、各受け器２３には、定量供給された種子と肥料との混合物の落下誘導を行うための誘導パイプ２４が連結され、各誘導パイプ２４の下端の排出開口２４ａから起算して所定長の下端近傍部分は、誘導パイプ支持棹Ｅに半固定されることで傾斜した配置状態が定められ、各誘導パイプ２４の下端部は、駆動軸２の駆動回転により各作溝輪Ｗにより形成された播種溝Ｖの開口に臨んだ状態で配置される。

図３及び図５に示されるように、前記各受け器２３内に設けられた回転式定量供給機構は、機体１の前部に配置された接地式動力発生装置Ｔを構成する接地駆動輪２５の回転力が動力伝達機構を介して、各受け器２３内の回転式定量供給機構を連通する種子繰出軸２６に伝達される。機体１の前部には、接地輪支持フレーム２７が引張バネ２８の弾性復元力により上方に回動付勢された状態で回動可能に支持され、当該接地輪支持フレーム２７には、接地輪支持棹２９が機体１の後方に向けてほぼ水平に配置された状態で一体に設けられ、当該接地輪支持棹２９の奥側の自由端部に接地駆動輪２５が片持ち支持状態で支持されている。接地式動力発生装置Ｔは、上記した接地駆動輪２５、接地輪支持フレーム２７、引張バネ２８及び接地輪支持棹２９で構成される。よって、当該接地駆動輪２５は、前記引張バネ２８の弾性復元力により下方に付勢されることで、接地力を確保している。当該接地駆動輪２５の駆動回転力は、ユニバーサルジョイント３２及び鎖歯車機構３３を介して前記種子繰出軸２６に伝達される構成となっている。よって、ホッパー２２からは、機体１の走行速度に比例した量の種子と肥料との混合物が排出されて、誘導パイプ２４を介して播種溝Ｖに供給される。なお、種子繰出軸２６は、電動モータにより駆動回転させることも可能である。

播種装置Ｇは、上記した多数のホッパー２２、当該ホッパー２２と同数の誘導パイプ２４、各ホッパーの受け器２３の部分を貫通して、種子と肥料との混合物を定量排出させる回転式定量供給機構を回転させる種子繰出軸２６とにより構成される。

本発明では、図４〜図６、図１０及び図１１に示されるように、多数本の誘導パイプ２４の下端近傍部分の配置形状、及び田面Ｆに対する各誘導パイプ２４の下端の排出開口の位置を定めるために、多数本の誘導パイプ２４の下端近傍部分は、誘導パイプ支持棹Ｅに半固定状態となって支持されることで、各誘導パイプ２４の下端近傍部分の傾斜姿勢、及び下端の排出開口の位置が保持されるようになっている。各誘導パイプ２４の下端近傍部分は、誘導パイプ支持棹Ｅの前面に斜下方を向いた姿勢で固定された上下一対の誘導パイプ保持板３４により保持されている。

Ｖ溝直播機Ａの機体１の横方向の両端部に設けられた各アーム支持棹３５には、鈍角Ｌ字状の各支持アーム３６の基端部が回動軸心Ｃ₃を中心にして回動自在にそれぞれ支持されることで、各支持アーム３６の自由端側は、垂直方向に配置されて、前記誘導パイプ支持棹Ｅの両端部は、各支持アーム３６における垂直方向に配置された自由端側に一体に連結されている。前記支持アーム３６は、一端部が機体１に回動可能に支持された第１支持部材３６ａと、下端部が誘導パイプ支持棹Ｅに一体に連結された第２支持部材３６ｂが鈍角状となって一体に連結された構成である。従って、誘導パイプ支持棹Ｅは、左右一対の各支持アーム３６の基端部の回動軸心Ｃ₃を中心にして回動されることで、機体１に対して昇降するようになっていて、田面Ｆに対する誘導パイプ支持棹Ｅの高さ方向の配置位置は、機体１に対する複数枚（実施例では３枚）の後方そり板Ｐｂの配置位置により定められる構成となっている。

即ち、図４、図６、図７及び図１０に示されるように、計３枚の後方そり板Ｐｂは、形成直後の播種溝Ｖとの干渉を回避すべく、横方向に沿って所定間隔をおいた状態で、前方の排土板部３７の部分において連結ロッド３８を介して一体に連結されている。中央の後方そり板Ｐｂの本体板部３９における排土板部３７に近い部分に、２枚のブラケット板４０が横方向に所定間隔をおいて固着され、２枚のブラケット板４０の間に、側面視で傾斜配置されるそり板支持棹４１の基端部が回動軸心Ｃ₄〔図９及び図１０参照〕を中心にして回動可能に連結されて、当該そり板支持棹４１の先端部に、誘導パイプ支持棹Ｅに対する後方そり板Ｐｂの高さ方向の配置位置を調整して、当該複数の後方そり板Ｐｂを誘導パイプ支持棹Ｅに固定するための高さ調整棹４２が、ほぼ垂直となるようにして固着されている。中央の後方そり板Ｐｂの前端部、即ち、本体板部３９における高さ調整棹４２に対して２枚のブラケット板４０と反対側の部分には、バネ支持ロッド４３が垂直となって固着され、当該バネ支持ロッド４３にコイル状の圧縮バネＳ₁が嵌め込まれて、当該圧縮バネＳ₁は、バネ支持ロッド４３に貫通支持されたスナップピン４４により最大伸長が規制されており、圧縮バネＳ₁を押し付けて弾性復元力を発生させるバネ押え板４５が、前記高さ調整棹４２に水平に固着され、圧縮バネＳ₁の上端と前記スナップピン４４との間に介装されている。この結果、誘導パイプ支持棹Ｅと、後方そり板Ｐｂの回動軸心Ｃ₄との間の上下方向の寸法（間隔）は、乗用管理機Ｂの車輪Ｍ₁，Ｍ₂の田面Ｆに対する沈下に起因するＶ溝直播機Ａの機体１の姿勢の変化とは無関係に一定となって、後方そり板Ｐｂの全面が田面Ｆに弾接される。

一方、誘導パイプ支持棹Ｅの後面の長手方向の中央部には、前記高さ調整棹４２を挿入固定して、当該誘導パイプ支持棹Ｅに対する計３枚の後方そり板Ｐｂの高さ方向の配置位置を定めるための各筒状の高さ調整棹挿入固定具４６が固着されている。高さ調整棹挿入固定具４６に対する後方そり板Ｐｂの側の高さ調整棹４２の挿入長を調整して、固定ボルト４７を介して高さ調整棹挿入固定具４６に対して高さ調整棹４２を固定することで、当該誘導パイプ支持棹Ｅに対する計３枚の後方そり板Ｐｂの高さ方向の配置位置が調整可能にして定められる。

また、Ｖ溝播種作業時には、田圃における播種溝Ｖの形成端において、油圧力により、乗用管理機Ｂの作業機連結ユニットＵを回動軸６２を回動させて、乗用管理機Ｂの機体６１に対してＶ溝直播機Ａを持ち上げた状態で、乗用管理機Ｂを旋回させる際に、Ｖ溝直播機Ａの機体１に対する誘導パイプ支持棹Ｅの下降端位置を規制する必要がある。このため、機体１の後側の上部であって、横方向の両端部に、誘導パイプ支持棹Ｅの直上まで伸びて片持ち状に固定された各上方バネ連結棹４８と、誘導パイプ支持棹Ｅの長手方向（横方向）の両端部の上方に一体に設けられた各下方バネ連結板４９との間に、引張バネＳ₂の両端が連結されている。これにより、図１４に示されるように、乗用管理機Ｂの機体６１に対してＶ溝直播機Ａを持ち上げると、当該誘導パイプ支持棹Ｅは、機体１に対して下降するが、当該誘導パイプ支持棹Ｅの重さと、伸長された引張バネＳ₂の弾性復元力とが均衡した位置において、機体１に対する誘導パイプ支持棹Ｅの下降は停止する。左右一対の引張バネＳ₂は、機体１に対する誘導パイプ支持棹Ｅの下降端位置を規制する規制部材として機能しており、当該規制部材は、引張バネＳ₂に限定されないが、当該規制部材として引張バネＳ₂を採用すると、機体１に対して誘導パイプ支持棹Ｅが下降する際に、引張バネＳ₂の弾性復元力により、急激な下降を防止できるため、誘導パイプ支持棹Ｅを含む機体１の構成部材が損傷されるのを防止できる利点がある。

また、機体１に対する誘導パイプ支持棹Ｅの下降端位置を規制する規制部材として引張バネＳ₂を使用すると、播種作業時においては、引張バネＳ₂の弾性復元力により、誘導パイプ支持棹Ｅを上方に持ち上げる力が作用することで、当該誘導パイプ支持棹Ｅの自重を軽減する作用も奏する。誘導パイプ支持棹Ｅの自重の軽減により、後方そり板Ｐｂの必要枚数を少なくしたり、小さなバネ定数の弱い圧縮バネＳ₁の使用が可能となる。更に他の規制部材としては、播種作業状態で余長を有するチェーンを含むロープ状部材であってもく、機体１と誘導パイプ支持棹Ｅとを当該ロープ状部材で直接に連結すればよい。

機体１に対する誘導パイプ支持棹Ｅの下降端位置を規制する他の規制部材としては、図１５に示されるように、誘導パイプ支持棹Ｅの左右両端部に設けられたパイプ支持棹側規制アーム５６と機体側規制アーム５７のいずれか一方に上下方向に沿った長孔５８を設けると共に、その他方に、当該長孔５８に挿入係止される係止ピン５９を設けて、当該係止ピン５９を前記長孔５８に挿入係止させることで、機体１に対して誘導パイプ支持棹Ｅは、前記長孔５８よりも短い長さだけ昇降することで、機体１に対する誘導パイプ支持棹Ｅの下降端位置を規制できる。

上記したように、誘導パイプ支持棹Ｅと、後方そり板Ｐｂの回動軸心Ｃ₄との間の上下方向の寸法（間隔）は、乗用管理機Ｂの車輪Ｍ₁，Ｍ₂の田面Ｆに対する沈下に起因するＶ溝直播機Ａの機体１の姿勢の変化とは無関係に一定となって、後方そり板Ｐｂの全面が田面Ｆに弾接されることで、後方そり板Ｐｂは、常に全面が田面Ｆに密着して、田面Ｆに対する誘導パイプ支持棹Ｅの配置高さ位置が安定して保持される。この結果、播種溝Ｖの開口に対する播種装置の誘導パイプ２４の下端の排出開口２４ａの位置を正確に保持できる（図１６参照）。また、田面Ｆの僅かな凹凸に対しては、誘導パイプ支持棹Ｅに対して後方そり板Ｐｂが僅かに上下動することで、当該凹凸が吸収されて、誘導パイプ支持棹Ｅ自体が上下動しなくなって、各誘導パイプ２４の下端の排出開口の配置位置、及び下端部の配置形状が安定して保持されるため、播種溝Ｖに対する播種が安定して行われる。

また、田圃が軟弱な場合において、乗用管理機Ｂの機体６１の前後の各車輪Ｍ₁，Ｍ₂の沈下量が大きくなると、Ｖ溝直播機Ａの機体１は、駆動軸２の回転軸心Ｃ₁を中心にして、前方の乗用管理機Ｂの側に傾動するため、当該機体１の前部に配置された接地駆動輪２５が田面Ｆに喰い込み易くなり、当該喰い込みにより、接地駆動輪２５の回転抵抗が増大して、回転による駆動力の発生に支障を来す。なお、Ｖ溝直播機Ａが駆動軸２の回転軸心Ｃ₁を中心にして乗用管理機Ｂの側に僅かに傾動した場合には、引張バネ２８が僅かに伸長されて、接地輪支持フレーム２７を構成する左右両側の傾斜配置部材と接地輪支持棹２９とのなす角度が僅かに小さくなることで、田面Ｆに対する接地駆動輪２５の沈下を防止している。そこで、図２、図５及び図１０に示されるように、機体１の前部における接地駆動輪２５の両側方には、それぞれ前方そり板Ｐｆ₁，Ｐｆ₂が配置されている。各前方そり板Ｐｆ₁，Ｐｆ₂は、複数本の支持ロッド５１を介して機体１の前部の横棹５２に固定支持され、各前方そり板Ｐｆ₁，Ｐｆ₂の前部は折り曲げられて、土の侵入を排除する排土板部５３となっている。接地駆動輪２５は、機体１の横方向（幅方向）の中央部に対して一端側に偏在して設けられているため、各前方そり板Ｐｆ₁，Ｐｆ₂の長さは、異なる。各前方そり板Ｐｆ₁，Ｐｆ₂の総面積が大きいので、複数枚の後方そり板Ｐｂと協働して、軟弱な田圃において、駆動軸２に一体に取付けられた多数の作溝輪Ｗが田面Ｆに対して沈下するのを防止する作用も果す。なお、なお、前方そり板Ｐｆ₁，Ｐｆ₂と駆動軸２との間隔は小さいので、乗用管理機Ｂの前後の各車輪Ｍ₁，Ｍ₂の沈降量の変動に対する障害は生じない。

なお、図９及び図１１に示されるように、誘導パイプ支持棹Ｅの前方であって、しかも斜下方の部分には、スクレーパ取付け棹５４が横方向に配置されて、当該スクレーパ取付け棹５４には、その前方に配置された断面Ｖ字形の各作溝輪Ｗの作溝突出板部２１の両面に付着した土を擦り落とすための左右一対のスクレーパ５５が装着されている。

次に、図１３−Ａ、図１３−Ｂ及び図１６を参照して、乗用管理機Ｂの前後の各車輪Ｍ₁，Ｍ₂の田面Ｆに対する沈下量Ｈとは無関係に、播種装置Ｇの各誘導パイプ２４の下端の排出開口２４ａの田面Ｆに対する高さ方向の配置位置を一定させることが可能な本発明の作用について説明する。

田圃が軟弱なために、乗用管理機Ｂの前後の各車輪Ｍ₁，Ｍ₂、特に後輪Ｍ₂が田面Ｆに対して沈下しても、Ｖ溝直播機Ａの駆動軸２に取付けられている各車輪Ｍ₁，Ｍ₂は、所定幅の規制鍔リング体１６が田面Ｆに押し付けられていると共に、機体１の前方及び後方の各そり板Ｐｆ₁，Ｐｆ₂，Ｐｂが大きな面積でもって田面Ｆに接しているために、田面Ｆに対するＶ溝直播機Ａの機体１の沈下は、殆ど発生しない。

上記の状態で、乗用管理機Ｂにより牽引されてＶ溝直播機Ａが矢印Ｑの方向に進行すると、乗用管理機Ｂで発生された動力がＰＴＯ軸を介してＶ溝直播機Ａの入力軸４に入力され、当該動力は、傘歯車機構及び鎖歯車機構３３（図１０参照）を介して駆動軸２に伝達されて、当該駆動軸２に一体に取付けられた多数の作溝輪Ｗが駆動回転する。これにより、田面Ｆには、作溝輪Ｗの作溝突出板部２１の突出長Ｊ〔図１６（ａ）参照〕に対応する深さＪの播種溝Ｖが成形される。一方、接地駆動輪２５の接地力により発生する回転力（動力）は、ユニバーサルジョイント３２及び鎖歯車機構３３を介して播種装置Ｇの種子繰出軸２６に伝達されることで、多数のホッパー２２に収容されている種子Ｋ及び必要に応じて肥料は、混合された状態で、誘導パイプ２４に誘導されて、その下端の排出開口２４ａから形成直後の播種溝Ｖ内に落下収容されることで、播種される。

そして、田面Ｆに対して乗用管理機Ｂの機体６１が沈下すると、Ｖ溝直播機Ａの機体１は、多数の作溝輪Ｗの駆動軸２の回転軸心Ｃ₁を中心にして、前方の乗用管理機Ｂの側に僅かに傾動し、その傾動角度は、乗用管理機Ｂの機体６１の前後の各車輪Ｍ₁，Ｍ₂の沈下量に比例して大きくなる。一方、複数枚の各後方そり板Ｐｂと誘導パイプ支持棹Ｅとは、一体となっていて、各後方そり板Ｐｂは、当該誘導パイプ支持棹Ｅの重量により田面Ｆに押し付けられることで、圧縮バネＳ₁が所定量だけ圧縮されて、各後方そり板Ｐｂは、田面Ｆに対して弾力的に押し付けられる。

また、誘導パイプ支持棹Ｅは、左右一対の支持アーム３６を介して機体１の両側面部に回動軸心Ｃ₃を中心にして回動可能に支持されているため、田面Ｆに対してＶ溝直播機Ａの機体１が乗用管理機Ｂの側に回動しても、誘導パイプ支持棹Ｅは、Ｖ溝直播機Ａの機体１の回動とは無関係に、田面Ｆに対する高さ方向（上下方向）の配置位置は、一定を保持する。即ち、乗用管理機Ｂが田面Ｆに対して沈下して、Ｖ溝直播機Ａの機体１が、駆動軸２の回転軸心Ｃ₁を中心にして、前方の乗用管理機Ｂの側に僅かに傾動しても、誘導パイプ支持棹Ｅの両端部を支持している一対の支持アーム３６は、当該機体１に対して相対的に回動する結果、一対の支持アーム３６は、当該機体１の傾動とは無関係に、回動軸心Ｃ₃の回動方向に沿って静止して、絶対空間に対して常に定位置を保持する。この結果、従来構造のＶ溝直播機Ａであれば、田面Ｆに対する乗用管理機Ｂの各車輪Ｍ₁，Ｍ₂の沈下により、Ｖ溝直播機Ａの機体１が前方に傾動して、当該機体１と一体化された誘導パイプ支持棹Ｅは、田面Ｆに対して上方に移動することで、誘導パイプ２４の下端の排出開口は、田面Ｆ、即ち、当該田面Ｆに形成された播種溝Ｖの開口から離間されてしまう。しかし、本発明では、上記したように、乗用管理機Ｂの各車輪Ｍ₁，Ｍ₂の機体６１の田面Ｆに対する沈下量とは無関係に、誘導パイプ支持棹Ｅの田面Ｆに対する高さ方向の配置位置は、一定を保持して不変であるため、播種溝Ｖに対する誘導パイプ２４の下端の排出開口の位置は、播種溝Ｖの開口に対して不変であって、常に最適な位置に配置される。

田面Ｆに対する乗用管理機Ｂの前後の各車輪Ｍ₁，Ｍ₂の沈下量が大きく（深く）なった場合でも、機体１における回転軸心Ｃ₁よりも前方に前方そり板Ｐｆが配置されていると共に、作溝輪Ｗの規制鍔リング体１６が常に田面Ｆに接しているため、Ｖ溝直播機Ａは、その沈下が阻止される。田面Ｆに対する乗用管理機Ｂの前後の各車輪Ｍ₁，Ｍ₂の沈下量が変化すると、一体となっている作業機連結ユニットＵ及びＶ溝直播機Ａは、回動軸心Ｃ₀を中心に所定方向に回動して、Ｖ溝直播機Ａの機体１の前後方向の姿勢が変化するが、機体１に対して拘束されずに、上下動可能に配置されている誘導パイプ支持棹Ｅの高さ方向の配置位置は、後方そり板Ｐｂによって一定に保持されている。よって、下端に近い部分が誘導パイプ支持棹Ｅに支持されている誘導パイプ２４の下端の排出開口２４ａの田面Ｆに対する配置位置は、常に一定していて、上下動しない構造が実現される。また、田面Ｆに対してＶ溝直播機Ａの機体１は、大きく沈下しないので、接地駆動輪２５は、引張バネ２８により田面Ｆに接地して、必要な回転駆動力が得られる。

図１３−Ａ及び図１３−Ｂは、乗用管理機Ｂの前後の各車輪Ｍ₁，Ｍ₂の田面Ｆに対する沈下量Ｈ₁〜Ｈ₄〔Ｈ₁（＝５０ｍｍ）＜Ｈ₂（＝１００ｍｍ）＜Ｈ₃（＝１５０ｍｍ）＜Ｈ₄（＝２００ｍｍ）〕が変化した場合のＶ溝直播機Ａの機体１の側面視における姿勢の変化を示す図であって、前記沈下量Ｈ₁〜Ｈ₄が変化しても、田面Ｆに対する誘導パイプ支持棹Ｅの高さ方向の配置位置は、不変であり、その結果、形成直後の播種溝Ｖの開口に対する多数の誘導パイプ２４の下端の排出開口２４ａの配置位置は、乗用管理機Ｂの機体６１の各車輪Ｍ₁，Ｍ₂の沈下量と無関係に不変であることが、明瞭に図示されている。また、θ₁〜θ₄（θ₁＜θ₂＜θ₃＜θ₄）は、入力軸４の軸心Ｃ₂と、回動軸心Ｃ₃を通る第１支持部材３６ａの長手方向の直線６０との交差角度であって、図１３−Ａ及び図１３−Ｂには、乗用管理機Ｂの各車輪Ｍ₁，Ｍ₂の沈下量Ｈが大きくなって、Ｖ溝播種機Ａの機体１が乗用管理機Ｂの側に傾動すると、沈下量Ｈ₁〜Ｈ₄は、比例して大きくなることが図示されている。

このように、乗用管理機Ｂの各車輪Ｍ₁，Ｍ₂の沈下量Ｈとは無関係に、播種装置Ｇを構成する各誘導パイプ２４の下端の排出開口２４ａの高さ方向の配置位置は不変であって、図１６（ｂ）に示されるように、形成直後の播種溝Ｖの開口に臨んだ位置に配置されている。よって、乗用管理機Ｂの各車輪Ｍ₁，Ｍ₂の沈下量Ｈとは無関係に、誘導パイプ２４の排出開口２４ａから落下される種子Ｋは、その全てが播種溝Ｖ内に収容されて、播種溝Ｖの外部に飛散されなくなるので、当該播種溝Ｖに必要量の種子Ｋを播種できて、周辺飛散による種子Ｋの無駄がなくなる。

また、播種溝Ｖの形成端においては、図１２で実線で示される位置から２点鎖線で示される位置に、乗用管理機Ｂの作業機連結ユニットＵを持ち上げることで、当該作業機連結ユニットＵを介して乗用管理機Ｂの後部に連結されたＶ溝直播機Ａを油圧力により持ち上げると、誘導パイプ支持棹Ｅ、複数枚の後方そり板Ｐｂ及び支持アーム３６は、図１１で２点鎖線及び図１４で実線で示されるように、当該誘導パイプ支持棹Ｅ及び複数枚の後方そり板Ｐｂの重量と、左右一対の引張バネＳ₂の伸長による弾性復元力とが均衡する位置まで下降する。ここで、誘導パイプ支持棹Ｅは、機体１の両側部に設けられた左右一対の上方バネ連結棹４８に、同じく左右一対の引張バネＳ₂を介して連結されているため、機体１に対して誘導パイプ支持棹Ｅの下降時においても、当該引張バネＳ₂が徐々に伸長するため、機体１に対して誘導パイプ支持棹Ｅが急激に落下することはないので、機体１に対して可動する部材である誘導パイプ支持棹Ｅ、複数枚の後方そり板Ｐｂ及び左右一対の支持アーム３６の損傷を防止できる利点がある。

また、Ｖ溝直播機Ａの牽引車に関しては、播種溝Ｖの条間隔Ｄよりも狭い車輪幅を有する乗用管理機Ｂであると、播種溝形成予定部に、前後の各車輪Ｍ₁，Ｍ₂の車輪跡による凹部が形成されない利点があるが、３点リンクヒッチ機構を用いた標準トラクタで牽引することも可能である。

Ａ：Ｖ溝直播機
Ｂ：乗用管理機（牽引車）
Ｃ₀：乗用管理機の回動軸の回動軸心
Ｃ₁：駆動軸の回転軸心
Ｃ₃：支持アームの回動軸心
Ｃ₄：後方そり板の回動軸心
Ｅ：誘導パイプ支持棹
Ｆ：田面
Ｇ：播種装置
Ｈ（Ｈ₁〜Ｈ₄）：乗用管理機の車輪の沈下量
Ｊ：播種溝の深さ
Ｋ：種子
Ｍ₁：乗用管理機の前輪
Ｍ₂：乗用管理機の後輪
Ｐｆ₁，Ｐｆ₂：前方そり板
Ｐｂ：後方そり板
Ｑ：Ｖ溝直播機の進行方向
Ｓ₁：圧縮バネ
Ｓ₂：引張バネ
Ｖ：播種溝
Ｗ：作溝輪
１：Ｖ溝直播機の機体
２：駆動軸
１６：規制鍔リング体
２１：作溝突出板部
２２：種子・肥料ホッパー
２５：接地駆動輪
２７：接地輪支持フレーム
２９：接地輪支持棹
３６：支持アーム
３６ａ：第１支持部材
３６ｂ：第２支持部材
６１：乗用管理機の機体
６２：作業機連結ユニットの回動軸

Claims

牽引車に連結された機体に、当該機体の進行方向と直交する横方向に沿って駆動軸が支持され、当該駆動軸に一定間隔をおいて多数の作溝輪が支持され、当該作溝輪は、深さ規制用の規制鍔リング体の幅方向の中央部に断面Ｖ字状の作溝突出板部が全周に亘って突設され、前記機体の進行により田面に多数の播種溝を作溝するための作溝装置と、
前記機体の後部に前記横方向に沿って誘導パイプ支持棹が水平に支持され、前記機体における前記作溝装置の各作溝輪の配置位置に対応して配置された各種子・肥料ホッパーから、種子と必要に応じて肥料とを作溝直後の各播種溝に供給する各誘導パイプの下端部が前記誘導パイプ支持棹に支持された播種装置と、
前記機体の前部に装着されて、付勢手段により田面に付勢接地された接地駆動輪の駆動回転力により、前記各種子・肥料ホッパーの下端部を貫通する種子繰出軸を伝動機構を介して駆動させるための接地式動力発生装置と、
を備えたＶ溝直播機であって、
前記牽引車の車輪の沈下に対応して、前記駆動軸を中心にして当該牽引車の側に傾動する前記機体の姿勢とは無関係に、前記播種溝に対する前記誘導パイプの下端位置を不変とすべく、前記誘導パイプ支持棹は、規制部材により前記機体に対する下降端位置を規制された状態で、左右一対の支持アームを介して前記機体に昇降可能に支持され、作業時に常に田面に着地されて、田面に対する誘導パイプ支持棹の配置位置を保持する後方そり板が当該誘導パイプ支持棹に、隣接する播種溝の間であって、しかも前記誘導パイプ支持棹の下方に配置された状態で、前記誘導パイプ支持棹に装着されていることを特徴とするＶ溝直播機。
前記規制部材は、誘導パイプ支持棹の左右両端部と、機体における当該誘導パイプ支持棹よりも上方の部分とを連結する左右一対の引張バネであることを特徴とする請求項１に記載のＶ溝直播機。
前記後方そり板は、誘導パイプ支持棹に取付けられたそり板支持棹に回動自在に支持されて、圧縮バネにより誘導パイプ支持棹に対して下方に付勢されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のＶ溝直播機。
前記後方そり板は、前記誘導パイプ支持棹に対する上下方向の配置位置が調整可能であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のＶ溝直播機。
前記機体の前方には、田面に対する前記牽引車の車輪の沈下量が大きくなることで、前記接地式動力発生装置の接地駆動輪が田面に対して喰い込むのを防止する前方そり板が、当該接地駆動輪の一側方又は両側方に前記機体と一体となって配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のＶ溝直播機。
前記牽引車は、播種溝の条間よりも幅の狭い車輪を有する乗用管理機であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のＶ溝直播機。