JP6784060B2 - Image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、転写対象物上にテスト用のトナー像であるパッチを形成するパッチ形成処理を実行可能な画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus capable of performing a patch forming process for forming a patch, which is a toner image for testing, on a transfer object.

従来、画像形成装置として、画像の濃度変化や位置ずれを補正するために、印字枚数が所定値を超えた場合や、所定値以上の温度変化があった場合に、例えば用紙の搬送ベルトなどにパッチ(テスト用のパターン画像)を形成し、このパッチの濃度や位置に基づいて補正を行うものがある。このような補正を実行する装置としては、トナー残量が少ない場合にパッチの形成を禁止して、トナーの消費を抑制するものが知られている(特許文献1参照)。 Conventionally, as an image forming apparatus, in order to correct a change in density or misalignment of an image, when the number of printed sheets exceeds a predetermined value or when there is a temperature change of more than a predetermined value, for example, a paper transport belt or the like. Some form a patch (pattern image for testing) and make corrections based on the density and position of this patch. As a device that executes such correction, a device that prohibits patch formation when the remaining amount of toner is low and suppresses toner consumption is known (see Patent Document 1).

特開2011−245646号公報(段落0021、図4等参照)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-245646 (see paragraph 0021, FIG. 4, etc.)

ところで、温度変化による画像の濃度変化や位置ずれは、印字枚数の増加に応じたトナーの劣化による濃度変化や位置ずれよりも目立ちやすい。このため、トナー残量が低下した際に、温度変化に応じた補正も禁止してしまうと、印字品質が大幅に低下してしまうおそれがある。 By the way, the density change and the misalignment of the image due to the temperature change are more noticeable than the density change and the misalignment due to the deterioration of the toner as the number of printed sheets increases. Therefore, if the correction according to the temperature change is prohibited when the remaining amount of toner is lowered, the print quality may be significantly deteriorated.

そこで、本発明は、トナー残量が低下した際のパッチ形成によるトナー消費の抑制と印字品質の低下の抑制の両立を図ることを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to achieve both suppression of toner consumption by patch formation when the remaining amount of toner is low and suppression of deterioration of print quality.

前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、転写対象物にトナー像を形成する画像形成部と、制御部と、を備える。
前記制御部は、前記転写対象物上にテスト用のトナー像であるパッチを形成するパッチ形成処理を実行可能である。
前記制御部は、トナーの残量が所定値より多い場合には、前回のパッチ形成からの印字量が印字量閾値以上であるといった印字量条件が成立すると、前記パッチ形成処理を実行し、トナーの残量が所定値以下の場合には、前記印字量条件が成立しても、前記パッチ形成処理を実行せず、前回のパッチ形成時と印字指令の受信時の温度差が温度閾値以上であるといった温度条件が成立した場合には、トナーの残量に関わらず、前記パッチ形成処理を実行する。
In order to solve the above problems, the image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit for forming a toner image on a transfer target object and a control unit.
The control unit can execute a patch forming process for forming a patch, which is a toner image for testing, on the transfer object.
When the remaining amount of toner is more than a predetermined value, the control unit executes the patch forming process when the print amount condition such that the print amount from the previous patch formation is equal to or more than the print amount threshold is satisfied, and the toner is executed. If the remaining amount of toner is less than or equal to a predetermined value, the patch forming process is not executed even if the printing amount condition is satisfied, and the temperature difference between the time of the previous patch forming and the time of receiving the printing command is equal to or greater than the temperature threshold. When a certain temperature condition is satisfied, the patch forming process is executed regardless of the remaining amount of toner.

この構成によれば、トナーの残量が所定値以下と少なくなった場合には、印字量条件が成立してもパッチ形成処理を実行しないので、トナーの消費を抑えることができる。また、トナーの残量が所定値以下と少なくなった場合でも、温度条件が成立するとパッチ形成処理を実行するので、温度変化による画像の顕著な濃度変化または位置ずれを補正することができ、印字品質の低下を抑えることができる。 According to this configuration, when the remaining amount of toner is as small as a predetermined value or less, the patch forming process is not executed even if the print amount condition is satisfied, so that the consumption of toner can be suppressed. Further, even when the remaining amount of toner is as low as a predetermined value or less, the patch forming process is executed when the temperature condition is satisfied, so that it is possible to correct a remarkable density change or misalignment of the image due to the temperature change, and printing. Deterioration of quality can be suppressed.

また、本発明に係る画像形成装置は、転写対象物にトナー像を形成する画像形成部と、制御部と、を備える。
前記制御部は、前記転写対象物上にテスト用のトナー像であるパッチを形成するパッチ形成処理を実行可能である。
前記制御部は、トナーの残量が所定値より多い場合には、前回のパッチ形成からの印字量が印字量閾値以上であるといった印字量条件が成立すると、前記パッチ形成処理を実行し、トナーの残量が所定値以下の場合には、トナーの残量が前記所定値よりも多い場合に比べて、前記印字量閾値を大きくする処理および前記印字量条件に基づいて実行するパッチ形成処理でのトナーの使用量を少なくする処理のうち少なくとも一方を実行し、前回のパッチ形成時と印字指令の受信時の温度差が温度閾値以上であるといった温度条件が成立した場合には、トナーの残量に関わらず、前記パッチ形成処理を実行する。
Further, the image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit for forming a toner image on a transfer target object and a control unit.
The control unit can execute a patch forming process for forming a patch, which is a toner image for testing, on the transfer object.
When the remaining amount of toner is more than a predetermined value, the control unit executes the patch forming process and executes the toner when a printing amount condition such that the printing amount from the previous patch formation is equal to or more than the printing amount threshold is satisfied. When the remaining amount of toner is equal to or less than the predetermined value, the process of increasing the print amount threshold and the patch forming process executed based on the print amount condition are performed as compared with the case where the remaining amount of toner is larger than the predetermined value. If at least one of the processes for reducing the amount of toner used in the above is executed and a temperature condition such that the temperature difference between the time of the previous patch formation and the time of receiving the print command is equal to or greater than the temperature threshold is satisfied, the toner remains. The patch forming process is executed regardless of the amount.

この構成によれば、トナー残量が所定値以下と少なくなった場合には、印字量閾値を大きくする、つまり印字量条件を厳しくしたり、印字量条件に基づいて実行するパッチ形成処理でのトナーの使用量を少なくしたりするので、印字量条件に基づいて開始されるパッチ形成処理の頻度を低くしたり、トナー使用量を少なくすることができ、トナーの消費を抑えることができる。また、トナーの残量が所定値以下と少なくなった場合でも、温度条件が成立するとパッチ形成処理を実行するので、温度変化による画像の顕著な濃度変化または位置ずれを補正することができ、印字品質の低下を抑えることができる。 According to this configuration, when the remaining amount of toner is as low as a predetermined value or less, the print amount threshold is increased, that is, the print amount condition is tightened, or the patch forming process is executed based on the print amount condition. Since the amount of toner used is reduced, the frequency of the patch forming process started based on the print amount condition can be reduced, the amount of toner used can be reduced, and the consumption of toner can be suppressed. Further, even when the remaining amount of toner is as low as a predetermined value or less, the patch forming process is executed when the temperature condition is satisfied, so that it is possible to correct a remarkable density change or misalignment of the image due to the temperature change, and printing. Deterioration of quality can be suppressed.

また、本発明に係る画像形成装置は、転写対象物にトナー像を形成する画像形成部と、制御部と、を備える。
前記制御部は、前記転写対象物上に、現像バイアスを補正するためのテスト用のトナー像であるパッチを形成する第1パッチ形成処理と、前記転写対象物上に、画像パターンと当該画像パターンに対応する濃度との関係を補正するためのテスト用のトナー像であるパッチを形成する第2パッチ形成処理と、を実行可能である。
前記制御部は、トナーの残量に関わらず、前回の第1パッチ形成処理からの印字量である第1印字量が第1印字量閾値以上であるといった第1印字量条件および前回の第1パッチ形成処理時と印字指令の受信時の温度差が第1温度閾値以上であるといった第1温度条件の少なくとも一方が成立した場合に、前記第1パッチ形成処理を実行する。
前記制御部は、前回の第2パッチ形成処理からの印字量である第2印字量が第2印字量閾値以上であるといった第2印字量条件が成立し、かつ、トナーの残量が所定値より多い場合には、前記第2パッチ形成処理を実行し、トナーの残量が所定値以下の場合には、前記第2印字量条件が成立しても、前記第2パッチ形成処理を実行せず、前回の第2パッチ形成処理時と印字指令の受信時の温度差が第2温度閾値以上であるといった第2温度条件が成立した場合には、トナーの残量に関わらず、前記第2パッチ形成処理を実行する。
Further, the image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit for forming a toner image on a transfer target object and a control unit.
The control unit performs a first patch forming process for forming a patch, which is a test toner image for correcting a development bias, on the transfer object, and an image pattern and the image pattern on the transfer object. It is possible to carry out a second patch forming process for forming a patch, which is a toner image for testing for correcting the relationship with the density corresponding to.
The control unit has a first print amount condition such that the first print amount, which is the print amount from the previous first patch forming process, is equal to or higher than the first print amount threshold, and the previous first print amount, regardless of the remaining amount of toner. The first patch forming process is executed when at least one of the first temperature conditions such that the temperature difference between the patch forming process and the reception of the print command is equal to or greater than the first temperature threshold is satisfied.
The control unit satisfies the second print amount condition that the second print amount, which is the print amount from the previous second patch forming process, is equal to or larger than the second print amount threshold, and the remaining amount of toner is a predetermined value. If the amount is larger, the second patch forming process is executed, and if the remaining amount of toner is equal to or less than a predetermined value, the second patch forming process is executed even if the second print amount condition is satisfied. However, when the second temperature condition such that the temperature difference between the time of the previous second patch forming process and the time of receiving the print command is equal to or greater than the second temperature threshold is satisfied, the second is not limited to the remaining amount of toner. Execute the patch formation process.

この構成によれば、トナー残量が所定値以下と少なくなった場合には、第2印字量条件が成立しても第2パッチ形成処理を実行しないので、トナーの消費を抑えることができる。また、トナー残量が所定値以下と少なくなった場合でも、第1温度条件または第2温度条件が成立すると第1パッチ形成処理または第2パッチ形成処理を実行するので、温度変化による画像の顕著な濃度変化を補正することができ、印字品質の低下を抑えることができる。 According to this configuration, when the remaining amount of toner is as small as a predetermined value or less, the second patch forming process is not executed even if the second print amount condition is satisfied, so that the consumption of toner can be suppressed. Further, even when the remaining amount of toner is as small as a predetermined value or less, the first patch forming process or the second patch forming process is executed when the first temperature condition or the second temperature condition is satisfied, so that the image due to the temperature change is remarkable. It is possible to correct various changes in density and suppress deterioration of print quality.

本発明によれば、トナー残量が低下した際のパッチ形成によるトナー消費の抑制と印字品質の低下の抑制の両立を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to suppress both the consumption of toner by forming a patch when the remaining amount of toner is low and the deterioration of print quality.

本発明の第1実施形態に係る画像形成装置の一例としてのカラープリンタの概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the color printer as an example of the image forming apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 制御部などを示す構成図である。It is a block diagram which shows the control part and the like. 現像バイアスの基準値を設定するための1次関数を示す図である。It is a figure which shows the linear function for setting the reference value of development bias. 制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of a control part. 第1現像バイアス補正処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st development bias correction processing. 画像形成処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the image formation process. 第2実施形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the control part which concerns on 2nd Embodiment. 第2現像バイアス補正処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd development bias correction processing. 第3実施形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the control part which concerns on 3rd Embodiment. 第4実施形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the control part which concerns on 4th Embodiment. 第5実施形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the control part which concerns on 5th Embodiment.

[第1実施形態]
次に、本発明の第1実施形態に係る画像形成装置の一例としてのカラープリンタ1について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明において、方向は、図1に示す方向で説明する。すなわち、図1における左側を「前」、右側を「後」とし、手前側を「右」、奥側を「左」とする。また、図1における上下方向を「上下」とする。
[First Embodiment]
Next, the color printer 1 as an example of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In the following description, the direction will be described in the direction shown in FIG. That is, the left side in FIG. 1 is "front", the right side is "rear", the front side is "right", and the back side is "left". Further, the vertical direction in FIG. 1 is defined as "up and down".

図1に示すように、カラープリンタ1は、本体筐体10内に、給紙部20と、画像形成部30と、制御部100とを主に備えている。本体筐体10の上側には、後側を支点として上下に回動可能に構成された、本体筐体10の上部を開閉するアッパーカバー12が設けられている。本体筐体10内には、本体筐体10内の温度を検出する温度センサ103と、後述する4つのプロセスカートリッジ50内のトナーの残量をそれぞれ検出する4つのトナー残量センサ104とが設けられている。トナー残量センサ104は、例えば発光素子と受光素子とを備えた光センサであり、プロセスカートリッジ50の図示せぬ透過窓に光を通すことで、プロセスカートリッジ50内のトナーの残量を検出している。 As shown in FIG. 1, the color printer 1 mainly includes a paper feeding unit 20, an image forming unit 30, and a control unit 100 in the main body housing 10. On the upper side of the main body housing 10, an upper cover 12 that opens and closes the upper part of the main body housing 10 is provided so as to be rotatable up and down with the rear side as a fulcrum. Inside the main body housing 10, a temperature sensor 103 for detecting the temperature inside the main body housing 10 and four toner remaining amount sensors 104 for detecting the remaining amount of toner in each of the four process cartridges 50 described later are provided. Has been done. The toner remaining amount sensor 104 is, for example, an optical sensor including a light emitting element and a light receiving element, and detects the remaining amount of toner in the process cartridge 50 by passing light through a transmission window (not shown) of the process cartridge 50. ing.

給紙部20は、本体筐体10内の下部に設けられ、用紙Sを収容する給紙トレイ21と、給紙トレイ21から用紙Sを画像形成部30に供給する供給機構22とを備えている。供給機構22は、ピックアップローラ23と、分離ローラ24と、分離パッド25と、紙粉取りローラ26と、レジストローラ27とを備えている。 The paper feed unit 20 is provided in the lower part of the main body housing 10 and includes a paper feed tray 21 for accommodating the paper S and a supply mechanism 22 for supplying the paper S from the paper feed tray 21 to the image forming unit 30. There is. The supply mechanism 22 includes a pickup roller 23, a separation roller 24, a separation pad 25, a paper dust removing roller 26, and a resist roller 27.

給紙部20では、給紙トレイ21内の用紙Sがピックアップローラ23により送り出された後、分離ローラ24と分離パッド25との間で用紙Sが1枚ずつに分離される。その後、用紙Sは、紙粉取りローラ26で紙粉が除去され、回転が停止した状態のレジストローラ27によって先端位置が規制された後、レジストローラ27が回転することで画像形成部30に供給される。 In the paper feed unit 20, after the paper S in the paper feed tray 21 is sent out by the pickup roller 23, the paper S is separated one by one between the separation roller 24 and the separation pad 25. After that, the paper S is supplied to the image forming unit 30 by rotating the resist roller 27 after the paper dust is removed by the paper dust removing roller 26 and the tip position is regulated by the resist roller 27 in a state where the rotation is stopped. Will be done.

画像形成部30は、4つのLEDユニット40と、4つのプロセスカートリッジ50と、転写ユニット70と、定着ユニット80とを備えている。 The image forming unit 30 includes four LED units 40, four process cartridges 50, a transfer unit 70, and a fixing unit 80.

LEDユニット40は、感光体ドラム51の上方に対向して配置され、その下端に左右方向に配列された図示しない複数のLED(Light Emitting Diode)を備えている。このLEDユニット40は、画像データに基づいて発光部が明滅することで、感光体ドラム51の表面を露光する。 The LED unit 40 is arranged above the photoconductor drum 51 so as to face each other, and includes a plurality of LEDs (Light Emitting Diodes) (not shown) arranged in the left-right direction at the lower end thereof. The LED unit 40 exposes the surface of the photoconductor drum 51 by blinking the light emitting portion based on the image data.

プロセスカートリッジ50は、アッパーカバー12と給紙トレイ21との間で前後方向に並んで配置されており、アッパーカバー12が開かれた状態において本体筐体10に対し着脱可能に装着される構成となっている。各プロセスカートリッジ50は、感光体ドラム51と、感光体ドラム51を帯電させるための帯電器52と、感光体ドラム51にトナーを供給するための現像ローラ53と、供給ローラ54と、層厚規制ブレード55と、トナーを収容するトナー収容部56とを備えている。 The process cartridges 50 are arranged side by side in the front-rear direction between the upper cover 12 and the paper feed tray 21, and are detachably attached to the main body housing 10 with the upper cover 12 open. It has become. Each process cartridge 50 includes a photoconductor drum 51, a charger 52 for charging the photoconductor drum 51, a developing roller 53 for supplying toner to the photoconductor drum 51, a supply roller 54, and a layer thickness regulation. It includes a blade 55 and a toner accommodating portion 56 for accommodating toner.

転写ユニット70は、給紙部20とプロセスカートリッジ50との間に設けられ、駆動ローラ71と、従動ローラ72と、無端状のベルトからなる搬送ベルト73と、4つの転写ローラ74と、パッチ検出センサ75とを備えている。搬送ベルト73は、駆動ローラ71と従動ローラ72との間に張設され、外側の面が各感光体ドラム51に対向配置されており、その内側には各転写ローラ74が各感光体ドラム51との間で搬送ベルト73を挟持するように配置されている。 The transfer unit 70 is provided between the paper feed unit 20 and the process cartridge 50, and includes a drive roller 71, a driven roller 72, a transport belt 73 composed of an endless belt, four transfer rollers 74, and patch detection. It is equipped with a sensor 75. The transport belt 73 is stretched between the drive roller 71 and the driven roller 72, and the outer surface is arranged to face each photoconductor drum 51, and each transfer roller 74 is placed inside each photoconductor drum 51. It is arranged so as to sandwich the transport belt 73 with and.

パッチ検出センサ75は、搬送ベルト73上に形成されるテスト用、詳しくは濃度測定用のトナー像(以下、「パッチ」とも称する。)を検出するセンサであり、搬送ベルト73の後部に対向して配置されている。このようなパッチ検出センサ75としては、例えば、発光素子と受光素子とを備えた光反射型のセンサなどを採用することができる。 The patch detection sensor 75 is a sensor that detects a toner image (hereinafter, also referred to as “patch”) for testing, specifically for density measurement, formed on the transport belt 73, and faces the rear portion of the transport belt 73. Is arranged. As such a patch detection sensor 75, for example, a light reflection type sensor including a light emitting element and a light receiving element can be adopted.

定着ユニット80は、プロセスカートリッジ50および転写ユニット70の後方に設けられ、加熱ローラ81と、加熱ローラ81に対向して配置されて加熱ローラ81を押圧する加圧ローラ82とを備えている。 The fixing unit 80 is provided behind the process cartridge 50 and the transfer unit 70, and includes a heating roller 81 and a pressure roller 82 that is arranged to face the heating roller 81 and presses the heating roller 81.

このように構成される画像形成部30では、まず、各感光体ドラム51の表面が、帯電器52により一様に帯電された後、各LEDユニット40から照射される光により露光される。これにより、各感光体ドラム51上に画像データに基づく静電潜像が形成される。 In the image forming unit 30 configured in this way, first, the surface of each photoconductor drum 51 is uniformly charged by the charger 52, and then exposed by the light emitted from each LED unit 40. As a result, an electrostatic latent image based on the image data is formed on each photoconductor drum 51.

また、トナー収容部56内のトナーが、供給ローラ54の回転により現像ローラ53に供給され、現像ローラ53の回転により現像ローラ53と層厚規制ブレード55との間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ53上に担持される。 Further, the toner in the toner accommodating portion 56 is supplied to the developing roller 53 by the rotation of the supply roller 54, and enters between the developing roller 53 and the layer thickness regulating blade 55 by the rotation of the developing roller 53 to have a constant thickness. It is supported on the developing roller 53 as a thin layer.

現像ローラ53上に担持されたトナーは、現像ローラ53が感光体ドラム51に対向して接触するときに、感光体ドラム51上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム51上でトナーが選択的に担持されて静電潜像が可視像化され、反転現像によりトナー像が形成される。 The toner supported on the developing roller 53 is supplied to the electrostatic latent image formed on the photoconductor drum 51 when the developing roller 53 faces the photoconductor drum 51 and comes into contact with it. As a result, the toner is selectively supported on the photoconductor drum 51 to visualize the electrostatic latent image, and the toner image is formed by reverse development.

次に、搬送ベルト73上に供給された用紙Sが各感光体ドラム51と各転写ローラ74との間を通過することで、各感光体ドラム51上に形成されたトナー像が用紙S上に転写される。そして、用紙Sが加熱ローラ81と加圧ローラ82との間を通過することで、用紙S上に転写されたトナー像が熱定着される。 Next, the paper S supplied on the transport belt 73 passes between the photoconductor drums 51 and the transfer rollers 74, so that the toner image formed on the photoconductor drums 51 is formed on the paper S. Transcribed. Then, as the paper S passes between the heating roller 81 and the pressure roller 82, the toner image transferred onto the paper S is heat-fixed.

また、パッチの濃度を検出する場合には、感光体ドラム51の表面に濃度測定用の静電潜像が形成された後、当該濃度測定用の静電潜像に現像ローラ53からトナーが供給されることで、感光体ドラム51上にパッチが形成される。感光体ドラム51に形成されたパッチは、転写ローラ74によって搬送ベルト73上に転写された後、パッチ検出センサ75で濃度が検出される。 When detecting the density of the patch, after an electrostatic latent image for density measurement is formed on the surface of the photoconductor drum 51, toner is supplied from the developing roller 53 to the electrostatic latent image for density measurement. By doing so, a patch is formed on the photoconductor drum 51. The patch formed on the photoconductor drum 51 is transferred onto the transport belt 73 by the transfer roller 74, and then the density is detected by the patch detection sensor 75.

つまり、画像形成部30は、感光体ドラム51、用紙Sおよび搬送ベルト73といった転写対象物にトナー像を形成可能となっている。 That is, the image forming unit 30 can form a toner image on the transfer target such as the photoconductor drum 51, the paper S, and the transport belt 73.

定着ユニット80の後方には搬送ローラ15が設けられ、上方には排出ローラ16が設けられている。定着ユニット80から排出された用紙Sは、搬送ローラ15および排出ローラ16によって本体筐体10の外部に排出されて排紙トレイ13に蓄積される。 A transport roller 15 is provided behind the fixing unit 80, and a discharge roller 16 is provided above the fixing unit 80. The paper S discharged from the fixing unit 80 is discharged to the outside of the main body housing 10 by the transport roller 15 and the discharge roller 16 and accumulated in the paper discharge tray 13.

次に、制御部100について詳細に説明する。
図2に示すように、制御部100は、CPU、RAM、ROMおよび入出力回路を備えており、外部のコンピュータPCから出力されてくる印字指令と、各センサ103,75,104から出力されてくる情報と、ROM等に記憶されたプログラムやデータに基づいて各種演算処理を行うことによって、制御を実行する。具体的に、制御部100は、パッチ形成手段101と、濃度検出手段110と、基準値設定手段120と、第1補正値設定手段130と、第2補正値設定手段140と、印字手段150と、前述したRAMやROM等で構成される記憶手段160とを備えている。言い換えると、制御部100は、記憶手段160に記憶されているプログラムに基づいて動作することで、パッチ形成手段101、濃度検出手段110、基準値設定手段120、第1補正値設定手段130、第2補正値設定手段140および印字手段150として機能している。
Next, the control unit 100 will be described in detail.
As shown in FIG. 2, the control unit 100 includes a CPU, RAM, ROM, and an input / output circuit, and is output from a print command output from an external computer PC and output from the sensors 103, 75, 104. Control is executed by performing various arithmetic processes based on the incoming information and the programs and data stored in the ROM or the like. Specifically, the control unit 100 includes a patch forming means 101, a density detecting means 110, a reference value setting means 120, a first correction value setting means 130, a second correction value setting means 140, and a printing means 150. The storage means 160 composed of the above-mentioned RAM, ROM, and the like is provided. In other words, the control unit 100 operates based on the program stored in the storage means 160, so that the patch forming means 101, the concentration detecting means 110, the reference value setting means 120, the first correction value setting means 130, and the first correction value setting means 130 are used. 2 It functions as a correction value setting means 140 and a printing means 150.

パッチ形成手段101は、搬送ベルト73上にパッチを形成するパッチ形成処理(パッチ形成工程)を実行する機能を有している。詳しくは、パッチ形成手段101は、パッチ形成処理において、搬送ベルト73上に2個の所定濃度(例えば100%)のパッチをそれぞれ異なる現像バイアスVn1,Vn2で形成する。つまり、パッチ形成手段101は、現像バイアスVn1で1個目のパッチを形成し、現像バイアスVn2で2個目のパッチを形成する。なお、帯電バイアスや転写バイアスなどの現像バイアス以外のパラメータの設定は、どのように設定してもよく、例えば画像形成時と同じ値としてもよい。 The patch forming means 101 has a function of executing a patch forming process (patch forming step) for forming a patch on the transport belt 73. Specifically, the patch forming means 101 forms two patches having a predetermined concentration (for example, 100%) on the transport belt 73 with different development biases Vn1 and Vn2 in the patch forming process. That is, the patch forming means 101 forms the first patch with the development bias Vn1 and forms the second patch with the development bias Vn2. The parameters other than the development bias such as the charging bias and the transfer bias may be set in any way, and may be the same values as those at the time of image formation, for example.

現像バイアスVn1,Vn2は、以下の式(1−1),(1−2)に示すように、現在の現像バイアスVnに対して所定値Vαを加算・減算した値に設定されている。
Vn1=Vn+Vα ・・・(1−1)
Vn2=Vn−Vα ・・・(1−2)
そして、パッチ形成手段101は、以下に示す各種条件が成立した場合に、パッチ形成処理を実行(開始)する。
The development biases Vn1 and Vn2 are set to values obtained by adding / subtracting a predetermined value Vα to the current development bias Vn as shown in the following equations (1-1) and (1-2).
Vn1 = Vn + Vα ... (1-1)
Vn2 = Vn-Vα ... (1-2)
Then, the patch forming means 101 executes (starts) the patch forming process when various conditions shown below are satisfied.

パッチ形成手段101は、新品のプロセスカートリッジ50が本体筐体10に装着されたことを条件としてパッチ形成処理(以下、初回パッチ形成処理ともいう。)を実行する。また、パッチ形成手段101は、初回パッチ形成処理を実行した後においては、前回のパッチ形成からの印字量Pnが印字量閾値Pth1以上であるといった印字量条件と、前回のパッチ形成時と印字指令の受信時の温度差ΔT1の絶対値が温度閾値Tth1以上であるといった温度条件と、トナー残量センサ104で測定(検出)したトナーの残量に関する残量条件とに基づいて、パッチ形成処理を実行するか否かを判断している。 The patch forming means 101 executes a patch forming process (hereinafter, also referred to as an initial patch forming process) on condition that a new process cartridge 50 is mounted on the main body housing 10. Further, the patch forming means 101 has a print amount condition that the print amount Pn from the previous patch formation is equal to or higher than the print amount threshold Pth1 after the first patch formation process is executed, and the previous patch formation and the print command. The patch forming process is performed based on the temperature condition that the absolute value of the temperature difference ΔT1 at the time of reception is equal to or higher than the temperature threshold Tth1 and the remaining amount condition regarding the remaining amount of toner measured (detected) by the toner remaining amount sensor 104. Judging whether to execute.

ここで、印字量Pnとは、パッチ形成処理が前回行われてから今回行われるまでの間における印字量をいう。なお、印字量Pnとしては、例えば、印字枚数、感光体ドラム51の回転回数、ピックアップローラ23の回転回数などを用いることができるが、本実施形態では、印字枚数として説明する。また、印字量Pnは、図示せぬカウンタによりカウントされている。カウンタによりカウントされる印字量Pnは、パッチ形成処理が行われるたびにリセットされる。また、温度閾値Tth1は、例えば10℃に設定することができる。 Here, the print amount Pn means the print amount between the time when the patch forming process was performed last time and the time when the patch formation process is performed this time. As the print amount Pn, for example, the number of prints, the number of rotations of the photoconductor drum 51, the number of rotations of the pickup roller 23, and the like can be used, but in the present embodiment, the number of prints will be described. Further, the print amount Pn is counted by a counter (not shown). The print amount Pn counted by the counter is reset every time the patch forming process is performed. Further, the temperature threshold value Tth1 can be set to, for example, 10 ° C.

パッチ形成手段101は、温度条件が成立した場合には、トナーの残量(つまり、残量条件)に関わらず、パッチ形成処理を実行する。なお、本実施形態において、温度条件は、トナーの残量に関わらず、同じ条件となっている。また、パッチ形成手段101は、トナーの残量(以下、「トナー残量Q」ともいう。)が所定値Qth1より多い場合には、印字量条件が成立すると、パッチ形成処理を実行し、トナー残量Qが所定値Qth1以下の場合には、印字量条件が成立しても、パッチ形成処理を実行しない。 When the temperature condition is satisfied, the patch forming means 101 executes the patch forming process regardless of the remaining amount of toner (that is, the remaining amount condition). In the present embodiment, the temperature condition is the same regardless of the remaining amount of toner. Further, when the remaining amount of toner (hereinafter, also referred to as "remaining amount of toner Q") is larger than the predetermined value Qth1, the patch forming means 101 executes the patch forming process when the print amount condition is satisfied, and the toner. When the remaining amount Q is equal to or less than the predetermined value Qth1, the patch forming process is not executed even if the print amount condition is satisfied.

濃度検出手段110は、パッチ検出センサ75によって搬送ベルト73上の2個のパッチの濃度をそれぞれ検出する濃度検出処理(濃度検出工程)を実行する機能を有している。濃度検出手段110は、2個のパッチの濃度を検出すると、その検出した各濃度C1,C2(以下、「検出濃度」とも称する。)を、そのときに印加した各現像バイアスVn1,Vn2とともに基準値設定手段120に出力する。 The concentration detecting means 110 has a function of executing a concentration detecting process (concentration detecting step) for detecting the densities of the two patches on the transport belt 73 by the patch detecting sensor 75. When the concentration detecting means 110 detects the densities of the two patches, the detected densities C1 and C2 (hereinafter, also referred to as “detection densities”) are used as a reference together with the development biases Vn1 and Vn2 applied at that time. Output to the value setting means 120.

基準値設定手段120は、前述した各検出濃度C1,C2と各現像バイアスVn1,Vn2とに基づいて現像バイアスVnの基準値Vaを設定する基準値設定処理(基準値設定工程)を実行する機能を有している。具体的に、基準値設定手段120は、基準値設定処理において、各検出濃度C1,C2と各現像バイアスVn1,Vn2とに基づいて、図3に示すような現像バイアスと濃度との関係を示す1次関数を求める。そして、基準値設定手段120は、この1次関数と目標濃度Ctとに基づいて、現像バイアスVnの基準値Vaを設定する。 The reference value setting means 120 has a function of executing a reference value setting process (reference value setting step) for setting a reference value Va of the development bias Vn based on the detection concentrations C1 and C2 and the development biases Vn1 and Vn2 described above. have. Specifically, the reference value setting means 120 shows the relationship between the development bias and the density as shown in FIG. 3 based on each detection density C1 and C2 and each development bias Vn1 and Vn2 in the reference value setting process. Find the linear function. Then, the reference value setting means 120 sets the reference value Va of the development bias Vn based on this linear function and the target density Ct.

基準値設定手段120は、基準値Vaを設定すると、設定した基準値Vaを記憶手段160に記憶させる。なお、基準値設定手段120は、新品のプロセスカートリッジ50が本体筐体10に装着された場合には、基準値Vaとして初期値V0を設定する。つまり、新品のプロセスカートリッジ50が本体筐体10に装着されてから1回も濃度検出処理が行われていない場合には、基準値Vaとして初期値V0が設定されている。 When the reference value Va is set, the reference value setting means 120 stores the set reference value Va in the storage means 160. When the new process cartridge 50 is mounted on the main body housing 10, the reference value setting means 120 sets the initial value V0 as the reference value Va. That is, when the concentration detection process has not been performed even once since the new process cartridge 50 is mounted on the main body housing 10, the initial value V0 is set as the reference value Va.

第1補正値設定手段130は、印字量の条件の成立によりパッチ形成処理、濃度検出処理および基準値設定処理が行われた場合において、当該基準値設定処理の後に、第1補正値αを設定する第1補正値設定処理(第1補正値設定工程)を実行する機能を有している。具体的に、第1補正値設定手段130は、印字量Pnと、基準値Vaの前回値Vapと今回値Vanとの差とに基づいて、第1補正値αを設定している。詳しくは、第1補正値設定手段130は、以下の式(2)によって第1補正値αを設定している。
α=(Van−Vap)/Pn ・・・(2)
The first correction value setting means 130 sets the first correction value α after the reference value setting process when the patch forming process, the density detection process, and the reference value setting process are performed due to the establishment of the print amount condition. It has a function of executing the first correction value setting process (first correction value setting step). Specifically, the first correction value setting means 130 sets the first correction value α based on the print amount Pn and the difference between the previous value Vap of the reference value Va and the current value Van. Specifically, the first correction value setting means 130 sets the first correction value α by the following equation (2).
α = (Van-Vap) / Pn ・ ・ ・ (2)

なお、式(2)における印字量Pnは、印字量の条件の成立によりパッチ形成処理、濃度検出処理および基準値設定処理が行われたときの印字量である。言い換えると、パッチ形成処理が前回行われてから今回行われるまでの間における印字量の総量であり、印字量閾値Pth1と同じ値となっている。したがって、式(2)の右辺の分母を、PnからPth1に置き換えてもよい。 The print amount Pn in the formula (2) is the print amount when the patch formation process, the density detection process, and the reference value setting process are performed due to the condition of the print amount. In other words, it is the total amount of the print amount from the previous time when the patch forming process is performed until the present time, and is the same value as the print amount threshold value Pth1. Therefore, the denominator on the right side of the equation (2) may be replaced from Pn to Pth1.

また、第1補正値設定手段130は、新品のプロセスカートリッジ50が本体筐体10に装着された場合には、第1補正値αを初期値α0に設定する。つまり、新品のプロセスカートリッジ50が本体筐体10に装着されてから1回も第1補正値設定処理が行われていない場合には、第1補正値αとして初期値α0が設定されている。 Further, the first correction value setting means 130 sets the first correction value α to the initial value α0 when the new process cartridge 50 is mounted on the main body housing 10. That is, if the first correction value setting process has not been performed even once after the new process cartridge 50 is mounted on the main body housing 10, the initial value α0 is set as the first correction value α.

第1補正値設定手段130は、第1補正値αを設定すると、設定した第1補正値αを記憶手段160に記憶させる。 When the first correction value α is set, the first correction value setting means 130 stores the set first correction value α in the storage means 160.

第2補正値設定手段140は、温度条件の成立によりパッチ形成処理、濃度検出処理および基準値設定処理が行われた場合において、当該基準値設定処理の後に、第2補正値βを設定する第2補正値設定処理(第2補正値設定工程)を実行する機能を有している。具体的に、第2補正値設定手段140は、前回のパッチ形成処理時と今回のパッチ形成処理時の温度差である温度変化量ΔT2と、基準値Vaの前回値Vapと今回値Vanとの差とに基づいて、第2補正値βを設定している。詳しくは、第2補正値設定手段140は、以下の式(3)によって第2補正値βを設定している。
β=|Van−Vap|/|ΔT2| ・・・(3)
The second correction value setting means 140 sets the second correction value β after the reference value setting process when the patch forming process, the concentration detection process, and the reference value setting process are performed due to the establishment of the temperature condition. 2 It has a function to execute a correction value setting process (second correction value setting step). Specifically, the second correction value setting means 140 has a temperature change amount ΔT2 which is a temperature difference between the previous patch forming process and the current patch forming process, and the previous value Vap and the current value Van of the reference value Va. The second correction value β is set based on the difference. Specifically, the second correction value setting means 140 sets the second correction value β by the following equation (3).
β = | Van-Vap | / | ΔT2 | ... (3)

なお、第2補正値設定手段140は、新品のプロセスカートリッジ50が本体筐体10に装着された場合には、第2補正値βを初期値β0に設定する。つまり、新品のプロセスカートリッジ50が本体筐体10に装着されてから1回も第2補正値設定処理が行われていない場合には、第2補正値βとして初期値β0が設定されている。 The second correction value setting means 140 sets the second correction value β to the initial value β0 when the new process cartridge 50 is mounted on the main body housing 10. That is, if the second correction value setting process has not been performed even once after the new process cartridge 50 is mounted on the main body housing 10, the initial value β0 is set as the second correction value β.

第2補正値設定手段140は、第2補正値βを設定すると、設定した第2補正値βを記憶手段160に記憶させる。 When the second correction value β is set, the second correction value setting means 140 stores the set second correction value β in the storage means 160.

印字手段150は、印字指令を受信した場合に、現像バイアス設定処理(現像バイアス設定工程)と、印字処理(印字工程)と、を実行する機能を有している。印字手段150は、現像バイアス設定処理において、現像バイアスの基準値Vaと、第1補正値αと、印字量Pnと、温度差ΔT1と、第2補正値βとに基づいて現像バイアスVnを設定している。具体的に、印字手段150は、以下の式(4)によって現像バイアスVnを設定している。なお、式(4)において、温度差ΔT1は、印字指令の受信時の温度Tnから前回のパッチ形成処理時の温度Tpを引いた値(Tn−Tp)で示す。
Vn=Va+α・Pn+β・(Tn−Tp) ・・・(4)
The printing means 150 has a function of executing a development bias setting process (development bias setting process) and a printing process (printing process) when a printing command is received. In the development bias setting process, the printing means 150 sets the development bias Vn based on the development bias reference value Va, the first correction value α, the print amount Pn, the temperature difference ΔT1, and the second correction value β. doing. Specifically, the printing means 150 sets the development bias Vn by the following formula (4). In the equation (4), the temperature difference ΔT1 is represented by a value (Tn−Tp) obtained by subtracting the temperature Tp at the time of the previous patch forming process from the temperature Tn at the time of receiving the print command.
Vn = Va + α ・ Pn + β ・ (Tn-Tp) ・ ・ ・ (4)

なお、印字手段150は、新品のプロセスカートリッジ50が本体筐体10に装着された場合には、前回のパッチ形成処理時の温度Tpを初期値T0に設定する。つまり、新品のプロセスカートリッジ50が本体筐体10に装着されてから1回も現像バイアス設定処理が行われていない場合には、前回のパッチ形成処理時の温度Tpとして初期値T0が設定されている。 When the new process cartridge 50 is mounted on the main body housing 10, the printing means 150 sets the temperature Tp at the time of the previous patch forming process to the initial value T0. That is, if the development bias setting process has not been performed even once since the new process cartridge 50 was mounted on the main body housing 10, the initial value T0 is set as the temperature Tp at the time of the previous patch formation process. There is.

印字手段150は、印字処理において、LEDユニット40等の制御を行う他、現像バイアス設定処理で設定した現像バイアスVnを現像ローラ53に印加することで、感光体ドラム51上にトナー像を形成している。また、印字手段150は、印字処理を実行している際において、前述した印字量Pnをカウントしている。 In addition to controlling the LED unit 40 and the like in the printing process, the printing means 150 forms a toner image on the photoconductor drum 51 by applying the development bias Vn set in the development bias setting process to the developing roller 53. ing. Further, the printing means 150 counts the above-mentioned print amount Pn when the printing process is being executed.

記憶手段160は、前述した各補正値α,β、基準値Vaの履歴、印字量Pn、前回のパッチ形成処理時の温度Tpなどを記憶している。 The storage means 160 stores the above-mentioned correction values α and β, the history of the reference value Va, the print amount Pn, the temperature Tp at the time of the previous patch forming process, and the like.

次に、制御部100の動作(制御方法)について詳細に説明する。制御部100は、印字指令を受けると、図4に示す処理を実行する。なお、図4において、第1現像バイアス補正処理は、前述したパッチ形成処理、濃度検出処理、基準値設定処理、第1補正値設定処理および第2補正値設定処理を含んだ処理を示している。 Next, the operation (control method) of the control unit 100 will be described in detail. Upon receiving the print command, the control unit 100 executes the process shown in FIG. In FIG. 4, the first development bias correction process shows a process including the patch formation process, the density detection process, the reference value setting process, the first correction value setting process, and the second correction value setting process described above. ..

ここで、図4に示す処理は、4つのプロセスカートリッジ50ごと、つまりトナーの色ごとにそれぞれ行われている。なお、第1現像バイアス補正処理については、4色同時に行ってもよいし、トナーの色ごとに別々に行ってもよい。詳しくは、例えば、4色のうちいずれかの色において第1現像バイアス補正処理の開始条件が成立した場合には、4色についての第1現像バイアス補正処理を同時に実行してもよい。また、例えば、4色のうち所定の色において第1現像バイアス補正処理の開始条件が成立した場合には、所定の色についてのみ第1現像バイアス補正処理を実行し、開始条件が成立していない他の3色についは第1現像バイアス補正処理を行わなくもよい。また、前述した新品のプロセスカートリッジ50の装着時に行う初回パッチ形成処理を含んだ第1現像バイアス補正処理についても、4色同時に行ってもよいし、トナーの色ごとに別々に行ってもよい。 Here, the processes shown in FIG. 4 are performed for each of the four process cartridges 50, that is, for each toner color. The first development bias correction process may be performed for four colors at the same time, or may be performed separately for each toner color. Specifically, for example, when the start condition of the first development bias correction process is satisfied in any one of the four colors, the first development bias correction process for the four colors may be executed at the same time. Further, for example, when the start condition of the first development bias correction process is satisfied in a predetermined color among the four colors, the first development bias correction process is executed only for the predetermined color, and the start condition is not satisfied. It is not necessary to perform the first development bias correction process for the other three colors. Further, the first development bias correction process including the initial patch forming process performed when the new process cartridge 50 is mounted may be performed simultaneously for four colors or separately for each toner color.

図4に示すように、制御部100は、印字指令を受けると(START)、まず、温度センサ103によって現在の温度Tnを測定する(S1)。ステップS1の後、制御部100は、トナー残量センサ104によって現在のトナー残量Qを測定する(S2)。 As shown in FIG. 4, when the control unit 100 receives the print command (START), the control unit 100 first measures the current temperature Tn by the temperature sensor 103 (S1). After step S1, the control unit 100 measures the current toner remaining amount Q by the toner remaining amount sensor 104 (S2).

ステップS2の後、制御部100は、トナー残量Qが所定値Qth1より多いか否かを判断する(S3)。ステップS3においてQ>Qth1であると判断すると(Yes)、制御部100は、温度差ΔT1の絶対値が温度閾値Tth1以上であるか否かを判断する(S4)。 After step S2, the control unit 100 determines whether or not the remaining amount of toner Q is greater than the predetermined value Qth1 (S3). If it is determined in step S3 that Q> Qth1 (Yes), the control unit 100 determines whether or not the absolute value of the temperature difference ΔT1 is equal to or greater than the temperature threshold Tth1 (S4).

ステップS4においてΔT1≧Tth1であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、第1現像バイアス補正処理を実行する(S6)。なお、第1現像バイアス補正処理については、後で詳述する。 If it is determined in step S4 that ΔT1 ≧ Tth1 (Yes), the control unit 100 executes the first development bias correction process (S6). The first development bias correction process will be described in detail later.

ステップS4においてΔT1<Tth1であると判断した場合には(No)、制御部100は、印字量Pnが印字量閾値Pth1以上であるか否かを判断する(S5)。ステップS5においてPn≧Pth1であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、第1現像バイアス補正処理を実行する(S6)。つまり、制御部100は、トナー残量Qが所定値Qth1より多い場合には、温度条件(S4)と印字量条件(S5)のいずれかが成立すると、第1現像バイアス補正処理を実行する。 If it is determined in step S4 that ΔT1 <Tth1 (No), the control unit 100 determines whether or not the print amount Pn is equal to or greater than the print amount threshold Pth1 (S5). If it is determined in step S5 that Pn ≧ Pth1 (Yes), the control unit 100 executes the first development bias correction process (S6). That is, when the toner remaining amount Q is larger than the predetermined value Qth1, the control unit 100 executes the first development bias correction process when either the temperature condition (S4) or the print amount condition (S5) is satisfied.

ステップS6の後、または、ステップS5でNoと判断した場合には、制御部100は、画像形成処理を実行する(S9)。なお、画像形成処理については、後で詳述する。 After step S6 or when it is determined as No in step S5, the control unit 100 executes the image forming process (S9). The image forming process will be described in detail later.

ステップS3においてQ≦Qth1であると判断した場合には(No)、制御部100は、温度差ΔT1の絶対値が温度閾値Tth1以上であるか否かを判断する(S7)。ステップS7においてΔT1≧Tth1以上であると判断すると(Yes)、制御部100は、第1現像バイアス補正処理を実行する(S8)。ここで、ステップS8の第1現像バイアス補正処理と、ステップS6の第1現像バイアス補正処理は、同じ処理である。 If it is determined in step S3 that Q ≦ Qth1 (No), the control unit 100 determines whether or not the absolute value of the temperature difference ΔT1 is equal to or greater than the temperature threshold value Tth1 (S7). If it is determined in step S7 that ΔT1 ≧ Tth1 or more (Yes), the control unit 100 executes the first development bias correction process (S8). Here, the first development bias correction process in step S8 and the first development bias correction process in step S6 are the same process.

ステップS8の後、または、ステップS7でNoと判断した場合には、制御部100は、画像形成処理を実行する(S9)。つまり、制御部100は、トナー残量Qが所定値Qth1以下である場合には、印字量条件を見ずに、温度条件のみを見ることで、第1現像バイアス補正処理を実行するか否かを判断している。そのため、トナー残量Qが所定値Qth1以下である場合には、印字量条件が成立したとしても、第1現像バイアス補正処理は実行されないようになっている。 After step S8 or when it is determined as No in step S7, the control unit 100 executes the image forming process (S9). That is, whether or not the control unit 100 executes the first development bias correction process by looking only at the temperature condition without looking at the print amount condition when the toner remaining amount Q is equal to or less than the predetermined value Qth1. Is judging. Therefore, when the remaining amount of toner Q is equal to or less than the predetermined value Qth1, the first development bias correction process is not executed even if the print amount condition is satisfied.

図5に示すように、制御部100は、第1現像バイアス補正処理を開始すると(START)、まず、現在の現像バイアスVnに対して所定値Vαを加算・減算することで2種類の現像バイアスVn1,Vn2を設定する(S21)。ステップS21の後、制御部100は、設定した2種類の現像バイアスVn1,Vn2によって、2個のパッチを搬送ベルト73上に形成する(S22)。 As shown in FIG. 5, when the control unit 100 starts the first development bias correction process (START), first, two types of development biases are added or subtracted from the current development bias Vn by adding or subtracting a predetermined value Vα. Vn1 and Vn2 are set (S21). After step S21, the control unit 100 forms two patches on the transport belt 73 by the set two types of development biases Vn1 and Vn2 (S22).

ステップS22の後、制御部100は、パッチ検出センサ75によって搬送ベルト73上の2個のパッチの濃度C1,C2をそれぞれ測定する(S23)。ステップS23の後、制御部100は、2種類の現像バイアスVn1,Vn2および濃度C1,C2により図3に示す一次関数を算出し、この一次関数と目標濃度Ctとに基づいて、現像バイアスVnの基準値Vaを設定する(S24)。 After step S22, the control unit 100 measures the concentrations C1 and C2 of the two patches on the transport belt 73 by the patch detection sensor 75, respectively (S23). After step S23, the control unit 100 calculates a linear function shown in FIG. 3 using two types of development biases Vn1 and Vn2 and densities C1 and C2, and based on the linear function and the target density Ct, the development bias Vn The reference value Va is set (S24).

ステップS24の後、制御部100は、今回の第1現像バイアス補正処理を開始するきっかけとなった条件(印字量条件または温度条件)に応じて、第1補正値αまたは第2補正値βを設定する(S25)。詳しくは、ステップS25において、制御部100は、印字量条件によって今回の第1現像バイアス補正処理を開始したと判断した場合には、前述した式(2)によって第1補正値αを設定する。また、ステップS25において、制御部100は、温度条件によって今回の第1現像バイアス補正処理を開始したと判断した場合には、前述した式(3)によって第2補正値βを設定する。 After step S24, the control unit 100 sets the first correction value α or the second correction value β according to the condition (printing amount condition or temperature condition) that triggered the start of the first development bias correction processing this time. Set (S25). Specifically, in step S25, when the control unit 100 determines that the current first development bias correction process has been started depending on the print amount condition, the control unit 100 sets the first correction value α by the above-mentioned equation (2). Further, in step S25, when the control unit 100 determines that the first development bias correction process of this time has been started depending on the temperature condition, the control unit 100 sets the second correction value β by the above-mentioned equation (3).

ステップS25の後、制御部100は、印字量Pnをカウントするカウンタをリセットして、印字量Pnを0にして(S26)、第1現像バイアス補正処理を終了する。 After step S25, the control unit 100 resets the counter that counts the print amount Pn to set the print amount Pn to 0 (S26), and ends the first development bias correction process.

図6に示すように、制御部100は、画像形成処理を開始すると(START)、まず、前述した式(4)によって現像バイアスVnを設定する(S31)。ステップS31の後、制御部100は、1枚の用紙Sに対して画像形成制御を行う(S32)。 As shown in FIG. 6, when the control unit 100 starts the image forming process (START), first, the development bias Vn is set by the above-mentioned equation (4) (S31). After step S31, the control unit 100 controls image formation on one sheet of paper S (S32).

ステップS32の後、制御部100は、印字量Pnをカウントするカウンタによって、印字量Pnをカウントアップする(S33)。詳しくは、印字量Pnの前回値Pn´に1を加えることで、印字量Pnをカウントアップする。 After step S32, the control unit 100 counts up the print amount Pn by the counter that counts the print amount Pn (S33). Specifically, the print amount Pn is counted up by adding 1 to the previous value Pn'of the print amount Pn.

ステップS33の後、制御部100は、印字データが無くなったか否かを判断する(S34)。ステップS34において印字データがまだ残っていると判断した場合には(No)、制御部100は、ステップS31の処理に戻る。ステップS34において印字データがすべて無くなったと判断した場合には(Yes)、制御部100は、画像形成処理を終了する。 After step S33, the control unit 100 determines whether or not the print data has been lost (S34). If it is determined in step S34 that the print data still remains (No), the control unit 100 returns to the process of step S31. If it is determined in step S34 that all the print data has disappeared (Yes), the control unit 100 ends the image forming process.

以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
トナー残量Qが所定値Qth1以下と少なくなった場合には、印字量条件が成立してもパッチ形成処理(第1現像バイアス補正処理)を実行しないので、トナーの消費を抑えることができる。また、トナー残量Qが所定値Qth1以下と少なくなった場合でも、温度条件が成立するとパッチ形成処理を実行するので、温度変化による画像の顕著な濃度変化を補正することができ、印字品質の低下を抑えることができる。
Based on the above, the following effects can be obtained in the present embodiment.
When the remaining amount of toner Q is as small as the predetermined value Qth1 or less, the patch forming process (first development bias correction process) is not executed even if the print amount condition is satisfied, so that the toner consumption can be suppressed. Further, even when the remaining toner Q is as small as the predetermined value Qth1 or less, the patch formation process is executed when the temperature condition is satisfied, so that it is possible to correct a remarkable density change of the image due to the temperature change, and the print quality can be improved. The decrease can be suppressed.

トナー残量Qが所定値Qth1以下と少なくなっても、温度条件が通常時(トナーの残量が多い場合)と同じなので、温度条件に基づいて開始されるパッチ形成処理の頻度を通常時相当の頻度にすることができ、温度変化による画像の顕著な濃度変化を良好に補正することができる。 Even if the remaining toner Q is as small as the predetermined value Qth1 or less, the temperature condition is the same as in the normal state (when the remaining amount of toner is large), so the frequency of the patch forming process started based on the temperature condition is equivalent to the normal time. It is possible to satisfactorily correct the remarkable density change of the image due to the temperature change.

なお、第1実施形態では、パッチ形成処理で形成したパッチに基づいて行う補正処理を、第1現像バイアス補正処理としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、後述するようなガンマ補正処理や位置補正処理などであってもよい。 In the first embodiment, the correction process performed based on the patch formed by the patch forming process is the first development bias correction process, but the present invention is not limited to this, and for example, gamma correction as described later. It may be processing, position correction processing, or the like.

[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態は、前述した第1実施形態に係る制御部100の制御を一部変更したものであるため、第1実施形態と略同様の構造となる部材や処理(ステップ)には同一の符号を付し、その説明は省略する。
[Second Embodiment]
Next, the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. Since the control of the control unit 100 according to the first embodiment described above is partially modified in this embodiment, the members and processes (steps) having substantially the same structure as those in the first embodiment are the same. Is added, and the description thereof will be omitted.

第1実施形態では、トナー残量Qに関わらず温度条件を同じ条件(ステップS4,S7参照)とするとともに温度条件に基づいて実行するパッチ形成処理でのトナーの使用量を同じ量(ステップS6,S8で実行される第1現像バイアス補正処理におけるステップS22参照)としたが、第2実施形態では、トナー残量Qに応じて温度条件やトナー使用量を変更している。具体的に、第2実施形態において、制御部100は、トナー残量Qが所定値Qth1以下になった場合には、トナー残量Qが所定値Qth1よりも多い場合に比べて、温度閾値を大きくしている。また、制御部100は、トナー残量Qが所定値Qth1以下になった場合には、トナー残量Qが所定値Qth1よりも多い場合に比べて、温度条件に基づいて実行するパッチ形成処理でのトナーの使用量を少なくしている。 In the first embodiment, the temperature condition is the same regardless of the toner remaining amount Q (see steps S4 and S7), and the amount of toner used in the patch forming process executed based on the temperature condition is the same (step S6). , See step S22 in the first development bias correction process executed in S8), but in the second embodiment, the temperature condition and the amount of toner used are changed according to the remaining amount of toner Q. Specifically, in the second embodiment, when the toner remaining amount Q becomes the predetermined value Qth1 or less, the control unit 100 sets the temperature threshold value as compared with the case where the toner remaining amount Q is larger than the predetermined value Qth1. It's getting bigger. Further, when the toner remaining amount Q becomes the predetermined value Qth1 or less, the control unit 100 performs the patch forming process based on the temperature condition as compared with the case where the toner remaining amount Q is larger than the predetermined value Qth1. The amount of toner used is reduced.

詳しくは、第2実施形態において、制御部100は、図7および図8に示すフローチャートに従って制御を行うように構成されている。図7に示すフローチャートは、図4に示すフローチャートと同じステップS1〜S6,S9を備えており、図4のステップS7,S8の代わりに新たなステップS41,S42を設けた構成となっている。 Specifically, in the second embodiment, the control unit 100 is configured to perform control according to the flowcharts shown in FIGS. 7 and 8. The flowchart shown in FIG. 7 includes the same steps S1 to S6 and S9 as the flowchart shown in FIG. 4, and has a configuration in which new steps S41 and S42 are provided instead of steps S7 and S8 of FIG.

ステップS41において、制御部100は、温度差ΔT1が、温度閾値Tth1よりも大きな温度閾値Tth2以上であるか否かを判断する。ステップS41においてΔT1<Tth2と判断した場合には(No)、制御部100は、画像形成処理を実行する(S9)。 In step S41, the control unit 100 determines whether or not the temperature difference ΔT1 is equal to or greater than the temperature threshold Tth2, which is larger than the temperature threshold Tth1. If it is determined in step S41 that ΔT1 <Tth2 (No), the control unit 100 executes the image forming process (S9).

ステップS41においてΔT1≧Tth2であると判断した場合には、制御部100は、第1現像バイアス補正処理とは異なる第2現像バイアス補正処理を実行する(S42)。第2現像バイアス補正処理は、図8のフローチャートに示す処理であり、図5に示すフローチャートと同じステップS21,S25,S26を備えるとともに、図5のステップS22〜S24の代わりに新たなステップS51〜S53を設けた構成となっている。 When it is determined in step S41 that ΔT1 ≧ Tth2, the control unit 100 executes a second development bias correction process different from the first development bias correction process (S42). The second development bias correction process is the process shown in the flowchart of FIG. 8, and includes the same steps S21, S25, and S26 as the flowchart shown in FIG. 5, and new steps S51 to S51 instead of steps S22 to S24 of FIG. It has a configuration in which S53 is provided.

ステップS51において、制御部100は、ステップS21で設定した現像バイアスVnによって1個のパッチを搬送ベルト73上に形成する。つまり、第2現像バイアス補正処理でのパッチ形成処理(S51)におけるパッチの数(つまり、トナー使用量)が、第1現像バイアス補正処理でのパッチ形成処理(S22)におけるパッチの数よりも少なくなっている。 In step S51, the control unit 100 forms one patch on the transport belt 73 by the development bias Vn set in step S21. That is, the number of patches (that is, the amount of toner used) in the patch forming process (S51) in the second development bias correction process is smaller than the number of patches in the patch forming process (S22) in the first development bias correction process. It has become.

ステップS51の後、制御部100は、パッチ検出センサ75によって搬送ベルト73上の1個のパッチの濃度を測定する(S52)。ステップS52の後、制御部100は、パッチを形成した際の現像バイアスVnと、ステップS52で測定した濃度(検出濃度)と目標濃度との差に対応する現像バイアスΔVaと、に基づいて現像バイアスの基準値Vaを設定する(S53)。つまり、制御部100(基準値設定手段120)は、トナー残量Qが所定値Qth1以下である場合には、トナー残量Qが所定値Qth1よりも多い場合に実行する基準値設定処理(S24)とは異なる基準値設定処理(基準値設定工程)を実行する。詳しくは、基準値設定手段120は、以下の式(5)によって基準値Vaを設定している。
Va=Vn−ΔVa ・・・(5)
After step S51, the control unit 100 measures the concentration of one patch on the transport belt 73 by the patch detection sensor 75 (S52). After step S52, the control unit 100 determines the development bias based on the development bias Vn when the patch is formed and the development bias ΔVa corresponding to the difference between the density (detection density) measured in step S52 and the target density. The reference value Va of is set (S53). That is, the control unit 100 (reference value setting means 120) executes the reference value setting process (S24) when the toner remaining amount Q is equal to or less than the predetermined value Qth1 and the toner remaining amount Q is larger than the predetermined value Qth1. ), A reference value setting process (reference value setting process) is executed. Specifically, the reference value setting means 120 sets the reference value Va by the following equation (5).
Va = Vn−ΔVa ・ ・ ・ (5)

ここで、現像バイアスΔVaは、今回のパッチ形成処理時の現像バイアスVnと、目標濃度に対する理想の現像バイアスとの差である。基準値設定手段120は、例えば、現像バイアスΔVaと、検出濃度と目標濃度との差との関係を示すマップに基づいて、現像バイアスΔVaを求めている。 Here, the development bias ΔVa is the difference between the development bias Vn at the time of the patch forming process this time and the ideal development bias with respect to the target density. The reference value setting means 120 obtains the development bias ΔVa based on, for example, a map showing the relationship between the development bias ΔVa and the difference between the detected density and the target density.

以上、第2実施形態によれば、トナー残量Qが所定値Qth1以下と少なくなった場合には、温度閾値を大きくするので、温度条件に基づいて開始されるパッチ形成処理の頻度を低くすることができ、トナーの消費を抑えることができる。また、トナー残量Qが所定値Qth1以下と少なくなった場合には、温度条件に基づいて実行するパッチ形成処理でのトナーの使用量が少なくなるので、トナーの消費を抑えることができる。 As described above, according to the second embodiment, when the remaining amount of toner Q is as small as the predetermined value Qth1 or less, the temperature threshold value is increased, so that the frequency of the patch forming process started based on the temperature condition is reduced. It is possible to suppress the consumption of toner. Further, when the remaining amount of toner Q is as small as the predetermined value Qth1 or less, the amount of toner used in the patch forming process executed based on the temperature condition is reduced, so that the consumption of toner can be suppressed.

なお、第2実施形態において、4色のうち所定の色において第2現像バイアス補正処理を実行する場合には、他の3色においても同様に第2現像バイアス補正処理を行ってもよい。 In the second embodiment, when the second development bias correction process is performed on a predetermined color among the four colors, the second development bias correction process may be performed on the other three colors in the same manner.

また、第2実施形態では、パッチ形成処理におけるトナーの使用量を少なくするためにパッチの数を2個から1個に減らすように構成したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、トナー残量Qが所定値Qth1より多い場合には、所定の第1濃度で所定数のパッチを形成し、トナー残量Qが所定値Qth1以下の場合には、第1濃度よりも小さな第2濃度で所定数のパッチを形成してもよい。 Further, in the second embodiment, the number of patches is reduced from two to one in order to reduce the amount of toner used in the patch forming process, but the present invention is not limited to this. For example, when the remaining amount of toner Q is more than the predetermined value Qth1, a predetermined number of patches are formed at a predetermined first density, and when the remaining amount of toner Q is less than or equal to the predetermined value Qth1, it is smaller than the first concentration. A predetermined number of patches may be formed at the second concentration.

[第3実施形態]
次に、本発明の第3実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態は、前述した第2実施形態に係る制御部100の制御を一部変更したものであるため、第2実施形態と略同様の構造となる部材や処理(ステップ)には同一の符号を付し、その説明は省略する。
[Third Embodiment]
Next, the third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. Since the control of the control unit 100 according to the second embodiment described above is partially modified in this embodiment, the members and processes (steps) having substantially the same structure as those in the second embodiment are the same. Is added, and the description thereof will be omitted.

第1実施形態および第2実施形態では、トナー残量Qが所定値Qth1以下である場合には、印字量条件を見ないことで、印字量条件に基づくパッチ形成処理が実行されないように構成したが、第3実施形態では、トナー残量Qが所定値Qth1以下である場合であっても、印字量条件に基づくパッチ形成処理を実行するが、この際の印字量条件を厳しくするとともに、印字量条件に基づくパッチ形成処理でのトナーの使用量を少なくしている。さらに、第3実施形態では、トナー残量Qが段階的に少なくなるにつれて、印字量条件に基づくパッチ形成処理が実行される頻度や当該パッチ形成処理でのトナーの使用量が、徐々に低下するように構成されている。 In the first embodiment and the second embodiment, when the toner remaining amount Q is equal to or less than the predetermined value Qth1, the patch forming process based on the print amount condition is not executed by not looking at the print amount condition. However, in the third embodiment, even when the remaining toner Q is equal to or less than the predetermined value Qth1, the patch forming process is executed based on the print amount condition, but the print amount condition at this time is made strict and printing is performed. The amount of toner used in the patch forming process based on the amount condition is reduced. Further, in the third embodiment, as the remaining amount of toner Q gradually decreases, the frequency of executing the patch forming process based on the print amount condition and the amount of toner used in the patch forming process gradually decrease. It is configured as follows.

詳しくは、第3実施形態において、制御部100は、図9に示すフローチャートに従って制御を行うように構成されている。図9に示すフローチャートは、図7に示すフローチャートと同じステップS1〜S6,S9,S41,S42を備えるとともに、新たなステップS61〜S65を備えた構成となっている。 Specifically, in the third embodiment, the control unit 100 is configured to perform control according to the flowchart shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 9 includes the same steps S1 to S6, S9, S41, and S42 as the flowchart shown in FIG. 7, and also includes new steps S61 to S65.

ステップS61の処理は、ステップS3においてQ≦Qth1であると判断された場合(No)に実行される。ステップS61において、制御部100は、トナー残量Qが、所定値Qth1よりも小さな所定値Qth2よりも多いか否かを判断する。ステップS61においてQ>Qth2であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、前述したステップS41の処理を実行する。 The process of step S61 is executed when it is determined in step S3 that Q ≦ Qth1 (No). In step S61, the control unit 100 determines whether or not the remaining amount of toner Q is larger than the predetermined value Qth2, which is smaller than the predetermined value Qth1. If it is determined in step S61 that Q> Qth2 (Yes), the control unit 100 executes the process of step S41 described above.

ステップS41においてΔT1<Tth2であると判断した場合には(No)、制御部100は、印字量Pnが、印字量閾値Pth1よりも大きな印字量閾値Pth2以上であるか否かを判断する(S64)。つまり、トナー残量Qが所定値Qth1以下の場合には、トナー残量Qが所定値Qth1よりも多い場合に比べて、印字量閾値(Pth1<Pth2)が大きくなっている。 When it is determined in step S41 that ΔT1 <Tth2 (No), the control unit 100 determines whether or not the print amount Pn is equal to or greater than the print amount threshold Pth2 larger than the print amount threshold Pth1 (S64). ). That is, when the toner remaining amount Q is equal to or less than the predetermined value Qth1, the print amount threshold value (Pth1 <Pth2) is larger than when the toner remaining amount Q is larger than the predetermined value Qth1.

ステップS64においてPn≧Pth2であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、第2現像バイアス補正処理を実行する(S65)。ここで、第2現像バイアス補正処理は、第2実施形態で説明したように、第1現像バイアス補正処理でのパッチ形成処理よりもパッチの数が少なくなるパッチ形成処理を含んだ処理である(図8参照)。これにより、トナー残量Qが所定値Qth1以下の場合には、トナー残量Qが所定値Qth1よりも多い場合に比べて、印字量条件に基づいて実行するパッチ形成処理でのトナーの使用量が少なくなっている。 If it is determined in step S64 that Pn ≧ Pth2 (Yes), the control unit 100 executes the second development bias correction process (S65). Here, the second development bias correction process is a process including a patch formation process in which the number of patches is smaller than the patch formation process in the first development bias correction process, as described in the second embodiment (. (See FIG. 8). As a result, when the remaining amount of toner Q is equal to or less than the predetermined value Qth1, the amount of toner used in the patch forming process executed based on the print amount condition is compared with the case where the remaining amount of toner Q is larger than the predetermined value Qth1. Is decreasing.

ステップS64においてPn<Pth2であると判断した場合には(No)、制御部100は、画像形成処理を実行する(S9)。ステップS61においてQ≦Qth2であると判断した場合には(No)、制御部100は、ステップS41と同様の処理を実行する(S62)。ステップS62においてΔT1≧Tth2であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、ステップS42と同様の処理を実行する(S63)。ステップS63の後、または、ステップS62でNoと判断した場合には、制御部100は、画像形成処理を実行する(S9)。つまり、トナー残量Qが所定値Qth2以下である場合には、印字量条件を見ないことで、印字量条件に基づくパッチ形成処理が実行されないようになっている。 If it is determined in step S64 that Pn <Pth2 (No), the control unit 100 executes the image forming process (S9). If it is determined in step S61 that Q ≦ Qth2 (No), the control unit 100 executes the same process as in step S41 (S62). If it is determined in step S62 that ΔT1 ≧ Tth2 (Yes), the control unit 100 executes the same process as in step S42 (S63). After step S63, or when it is determined as No in step S62, the control unit 100 executes the image forming process (S9). That is, when the remaining amount of toner Q is the predetermined value Qth2 or less, the patch forming process based on the print amount condition is not executed by not looking at the print amount condition.

以上、第3実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
トナー残量Qが所定値Qth1以下と少なくなった場合には、印字量閾値を大きくする、つまり印字量条件を厳しくすることで、印字量条件に基づいて開始されるパッチ形成処理の頻度を低くすることができるので、トナーの消費を抑えることができる。また、トナー残量Qが所定値Qth1以下と少なくなった場合には、印字量条件に基づいて実行するパッチ形成処理でのトナーの使用量が少なくなるので、トナーの消費を抑えることができる。
As described above, according to the third embodiment, the following effects can be obtained.
When the remaining toner Q is as low as the predetermined value Qth1 or less, the print amount threshold is increased, that is, the print amount condition is tightened to reduce the frequency of the patch forming process started based on the print amount condition. Therefore, toner consumption can be suppressed. Further, when the remaining amount of toner Q is as small as the predetermined value Qth1 or less, the amount of toner used in the patch forming process executed based on the print amount condition is reduced, so that the consumption of toner can be suppressed.

また、トナー残量Qが所定値Qth2以下とさらに少なくなった場合には、印字量条件に基づくパッチ形成処理が実行されないので、トナー残量Qが極めて少なくなった場合においてトナーの消費をより抑えることができる。 Further, when the remaining amount of toner Q is further reduced to a predetermined value Qth2 or less, the patch forming process based on the print amount condition is not executed, so that the consumption of toner is further suppressed when the remaining amount of toner Q is extremely low. be able to.

トナー残量Qが所定値Qth1,Qth2以下と少なくなった場合でも、温度条件が成立するとパッチ形成処理を実行するので、温度変化による画像の顕著な濃度変化を補正することができ、印字品質の低下を抑えることができる。 Even when the remaining toner Q is as small as the predetermined values Qth1 and Qth2 or less, the patch formation process is executed when the temperature condition is satisfied, so that it is possible to correct a remarkable density change of the image due to the temperature change, and the print quality can be improved. The decrease can be suppressed.

トナー残量Qが所定値Qth1,Qth2以下と少なくなった場合には、温度閾値を大きくすることで(Tth1<Tth2)、温度条件に基づいて開始されるパッチ形成処理の頻度を低くすることができるので、トナーの消費を抑えることができる。 When the remaining toner Q is as small as the predetermined values Qth1 and Qth2 or less, the frequency of the patch forming process started based on the temperature condition can be reduced by increasing the temperature threshold value (Tth1 <Tth2). Therefore, toner consumption can be suppressed.

トナー残量Qが所定値Qth1,Qth2以下と少なくなった場合には、温度条件に基づいて実行するパッチ形成処理でのトナーの使用量が少なくなるので(S42,S63)、トナーの消費を抑えることができる。 When the remaining amount of toner Q is as small as the predetermined values Qth1 and Qth2 or less, the amount of toner used in the patch forming process executed based on the temperature condition is reduced (S42, S63), so that the toner consumption is suppressed. be able to.

なお、第3実施形態では、トナー残量Qが所定値Qth1以下である場合(詳しくは、Qth1≧Q>Qth2の場合)には、印字量条件を厳しくするとともに、印字量条件に基づくパッチ形成処理でのトナーの使用量を少なくしているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、トナー残量Qが所定値Qth1以下である場合には、印字量条件を厳しくするが、印字量条件に基づくパッチ形成処理でのトナーの使用量はQ>Qth1の場合と同じ使用量としてもよい。また、例えば、トナー残量Qが所定値Qth1以下である場合には、印字量条件に基づくパッチ形成処理でのトナーの使用量を少なくするが、印字量条件はQ>Qth1の場合と同じ条件としてもよい。具体的には、図9において、ステップS64の印字量閾値をPth2からPth1に変更してもよいし、ステップS65の補正処理を第1現像バイアス補正処理にしてもよい。 In the third embodiment, when the remaining amount of toner Q is the predetermined value Qth1 or less (specifically, when Qth1 ≧ Q> Qth2), the print amount condition is strict and the patch is formed based on the print amount condition. Although the amount of toner used in the treatment is reduced, the present invention is not limited to this. For example, when the remaining amount of toner Q is equal to or less than the predetermined value Qth1, the print amount condition is strict, but the amount of toner used in the patch forming process based on the print amount condition is the same as when Q> Qth1. May be good. Further, for example, when the remaining amount of toner Q is equal to or less than the predetermined value Qth1, the amount of toner used in the patch forming process based on the print amount condition is reduced, but the print amount condition is the same as in the case of Q> Qth1. May be. Specifically, in FIG. 9, the print amount threshold value in step S64 may be changed from Pth2 to Pth1, and the correction process in step S65 may be the first development bias correction process.

[第4実施形態]
次に、本発明の第4実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態は、前述した第1実施形態に係る制御部100の制御を一部変更したものであるため、第1実施形態と略同様の構造となる部材や処理(ステップ)には同一の符号を付し、その説明は省略する。
[Fourth Embodiment]
Next, the fourth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. Since the control of the control unit 100 according to the first embodiment described above is partially modified in this embodiment, the members and processes (steps) having substantially the same structure as those in the first embodiment are the same. Is added, and the description thereof will be omitted.

図10に示すように、第4実施形態に係る制御部100は、第1実施形態と同様の第1現像バイアス補正処理(S72)を実行する他、ガンマ補正処理(S76)と位置補正処理(S80)とを実行する。なお、以下の説明では、便宜上、前述した第1現像バイアス補正処理でのパッチ形成処理を「第1パッチ形成処理」と称して、各補正処理でのパッチ形成処理と区別することとする。 As shown in FIG. 10, the control unit 100 according to the fourth embodiment executes the same first development bias correction process (S72) as in the first embodiment, as well as the gamma correction process (S76) and the position correction process (S76). S80) and is executed. In the following description, for convenience, the patch forming process in the first development bias correction process described above is referred to as a "first patch forming process" to distinguish it from the patch forming process in each correction process.

ガンマ補正処理は、外部のコンピュータPCによる指示濃度(指示階調)と、カラープリンタ1自身の出力濃度とのずれを補正するために、画像パターン(ディザパターン)と当該画像パターンに対応する指示濃度との関係を補正する処理である。つまり、制御部100は、コンピュータPCから指示濃度を受けると、指示濃度に対応した画像パターンを選択し、当該画像パターンで画像を形成しており、これにより、指示濃度に対応した出力濃度で画像が表示される。トナーの劣化や温度変化により指示濃度と出力濃度との関係が崩れることがあり、この場合に、制御部100は、ガンマ補正を実行する。 In the gamma correction processing, in order to correct the deviation between the indicated density (indicated gradation) by the external computer PC and the output density of the color printer 1 itself, the image pattern (dither pattern) and the indicated density corresponding to the image pattern are corrected. It is a process to correct the relationship with. That is, when the control unit 100 receives the indicated density from the computer PC, the control unit 100 selects an image pattern corresponding to the indicated density and forms an image with the image pattern, whereby the image has an output density corresponding to the indicated density. Is displayed. The relationship between the indicated density and the output density may be disrupted due to toner deterioration or temperature change. In this case, the control unit 100 executes gamma correction.

ガンマ補正処理において、制御部100は、色ごとに複数の濃度(例えば20%、40%、60%、80%、100%)に応じた複数の画像パターンで濃度が異なる複数のパッチを搬送ベルト73上に形成するといった第2パッチ形成処理を実行する。つまり、制御部100は、第2パッチ形成処理において、画像パターンと当該画像パターンに対応する指示濃度との関係を補正するためのテスト用のパッチを搬送ベルト73上に形成している。 In the gamma correction process, the control unit 100 conveys a plurality of patches having different densities in a plurality of image patterns according to a plurality of densities (for example, 20%, 40%, 60%, 80%, 100%) for each color. A second patch forming process such as forming on 73 is executed. That is, in the second patch forming process, the control unit 100 forms a test patch on the transport belt 73 for correcting the relationship between the image pattern and the indicated density corresponding to the image pattern.

その後、制御部100は、これらのパッチをパッチ検出センサ75で読み取り、受光量に基づいて実際の濃度を算出し、パッチ間の濃度の相対関係から各色の濃度の変化特性を特定する。そして、当該変化特性と外部のコンピュータPCの指示濃度との相対関係テーブルを作成する。その後、制御部100は、相対関係テーブルに基づいて、指示濃度と画像パターンとの関係を補正する。例えば、指示濃度20%に対応して第1画像パターンが設定されている場合において、ガンマ補正処理を行った際に、実際の出力濃度が20%からずれた値で検出されると、制御部100は、相対関係テーブルに基づいて、指示濃度20%に対応する画像パターンを第1画像パターンとは別の第2画像パターンに置き換える。つまり、ガンマ補正処理では、外部のコンピュータPCから指示された階調を相対関係テーブルに基づいて他の階調に置き換えることで、階調ごとの濃度の不足ないし過剰を解消している。 After that, the control unit 100 reads these patches with the patch detection sensor 75, calculates the actual density based on the amount of received light, and identifies the change characteristic of the density of each color from the relative relationship of the density between the patches. Then, a relative relationship table between the change characteristic and the indicated concentration of the external computer PC is created. After that, the control unit 100 corrects the relationship between the indicated density and the image pattern based on the relative relationship table. For example, when the first image pattern is set corresponding to the indicated density of 20%, when the gamma correction process is performed and the actual output density is detected at a value deviating from 20%, the control unit 100 replaces the image pattern corresponding to the indicated density 20% with a second image pattern different from the first image pattern based on the relative relationship table. That is, in the gamma correction process, the gradation instructed by the external computer PC is replaced with another gradation based on the relative relationship table, thereby eliminating the shortage or excess of the density for each gradation.

位置補正処理は、用紙S上の画像の副走査方向のずれを補正するための処理である。なお、位置補正処理としては、動的位置ずれ補正と静的位置ずれ補正があるが、いずれか一方の補正のみを行ってもよいし、両方を行ってもよい。 The position correction process is a process for correcting the deviation of the image on the paper S in the sub-scanning direction. The position correction process includes dynamic position shift correction and static position shift correction, but only one of them may be corrected or both may be performed.

動的位置ずれ補正は、感光体ドラム51などのローラ部材の偏心やこれらを回転駆動するギアのピッチの狂い等に起因する、特定の周期を有する動的な画像位置のずれを調整するための補正値(位置ずれ量)を取得するための処理である。制御部100は、補正値を取得すると、この補正値に基づいてLEDユニット40の露光タイミング(光を出射するタイミング)を補正することで、動的な画像位置のずれを補正している。 The dynamic position shift correction is for adjusting the shift of the dynamic image position having a specific period due to the eccentricity of the roller member such as the photoconductor drum 51 and the deviation of the pitch of the gear that rotationally drives them. This is a process for acquiring a correction value (position shift amount). When the control unit 100 acquires the correction value, the control unit 100 corrects the exposure timing (timing of emitting light) of the LED unit 40 based on the correction value, thereby correcting the dynamic image position deviation.

動的位置ずれ補正において、制御部100は、左右方向に長い複数のパッチが搬送方向に間隔を空けて並ぶように、複数のパッチの列を色ごとに搬送ベルト73上に形成するといった、第3パッチ形成処理の一例としての第4パッチ形成処理を実行する。つまり、制御部100は、第4パッチ形成処理において、露光タイミングを補正するためのテスト用のパッチを搬送ベルト73上に形成している。その後、制御部100は、これらのパッチをパッチ検出センサ75で読み取り、各パッチ間の間隔を算出し、周期的な位置ずれ量(補正値)を取得する。 In the dynamic position shift correction, the control unit 100 forms a row of a plurality of patches for each color on the transport belt 73 so that a plurality of patches long in the left-right direction are lined up at intervals in the transport direction. The fourth patch forming process as an example of the three patch forming process is executed. That is, in the fourth patch forming process, the control unit 100 forms a test patch for correcting the exposure timing on the transport belt 73. After that, the control unit 100 reads these patches with the patch detection sensor 75, calculates the interval between each patch, and acquires a periodic misalignment amount (correction value).

静的位置ずれ補正は,感光体ドラム51やLEDユニット40の取り付け位置のずれ等に起因する、特定の周期を有しない静的な画像位置のずれを調整するための補正値(位置ずれ量)を取得するための処理である。制御部100は、補正値を取得すると、この補正値に基づいてLEDユニット40の露光タイミングを補正することで、静的な画像位置のずれを補正している。 The static misalignment correction is a correction value (position misalignment amount) for adjusting a static image position misalignment that does not have a specific period due to a misalignment of the mounting position of the photoconductor drum 51 or the LED unit 40. It is a process for acquiring. When the control unit 100 acquires the correction value, the control unit 100 corrects the exposure timing of the LED unit 40 based on the correction value to correct the static image position deviation.

静的位置ずれ補正において、制御部100は、左右方向に長い4色のパッチが搬送方向に間隔を空けて交互にならび、かつ、交互に並んだ4色のパッチの群が搬送方向に間隔を空けて並ぶように、各パッチを搬送ベルト73上に形成するといった、第3パッチ形成処理の一例としての第5パッチ形成処理を実行する。つまり、制御部100は、第5パッチ形成処理において、露光タイミングを補正するためのテスト用のパッチを搬送ベルト73上に形成している。その後、制御部100は、これらのパッチをパッチ検出センサ75で読み取り、各パッチ間の間隔を算出し、色間の位置ずれ量(補正値)を取得する。 In the static misalignment correction, in the control unit 100, patches of four colors long in the left-right direction are alternately arranged at intervals in the transport direction, and a group of patches of four colors arranged alternately are spaced in the transport direction. The fifth patch forming process as an example of the third patch forming process, such as forming each patch on the transport belt 73 so as to be lined up in a space, is executed. That is, in the fifth patch forming process, the control unit 100 forms a test patch for correcting the exposure timing on the transport belt 73. After that, the control unit 100 reads these patches with the patch detection sensor 75, calculates the interval between the patches, and acquires the amount of misalignment (correction value) between the colors.

そして、前述したガンマ補正処理および位置補正処理は、第1現像バイアス処理と同様に、印字量条件および温度条件に基づいて開始されるようになっている。なお、各補正処理での印字量条件および温度条件は、同じ条件に設定してもよいし、異なる条件に設定してもよい。 Then, the gamma correction process and the position correction process described above are started based on the print amount condition and the temperature condition as in the first development bias process. The print amount condition and the temperature condition in each correction process may be set to the same condition or different conditions.

以下に、第4実施形態での制御部100の動作について図10を参照して詳細に説明する。図10に示すフローチャートは、図4に示すフローチャートと同じステップS1,S2,S9を備えるとともに、新たなステップS71〜S80を備えた構成となっている。 Hereinafter, the operation of the control unit 100 according to the fourth embodiment will be described in detail with reference to FIG. The flowchart shown in FIG. 10 includes the same steps S1, S2, and S9 as the flowchart shown in FIG. 4, and also includes new steps S71 to S80.

制御部100は、ステップS2の後、前回の第1パッチ形成処理時と印字指令の受信時の温度差である第1温度差ΔT11が第1温度閾値Tth11以上であるといった第1温度条件、または、前回の第1パッチ形成処理からの印字量である第1印字量Pn11が第1印字量閾値Pth11以上であるといった第1印字量条件が成立したか否かを判断する(S71)。ステップS71においてΔT11≧Tth11またはPn11≧Pth11であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、第1現像バイアス補正処理(第1パッチ形成処理)を実行する(S72)。つまり、制御部100は、第1現像バイアス補正処理を開始するための条件としてトナー残量Qの条件を見ないことで、第1温度条件または第1印字量条件が成立した場合には、トナー残量Qに関わらず、第1現像バイアス補正処理を実行する。 After step S2, the control unit 100 has a first temperature condition such that the first temperature difference ΔT11, which is the temperature difference between the previous first patch forming process and the reception of the print command, is equal to or higher than the first temperature threshold Tth11. It is determined whether or not the first print amount condition such that the first print amount Pn11, which is the print amount from the previous first patch formation process, is equal to or higher than the first print amount threshold Pth11 is satisfied (S71). If it is determined in step S71 that ΔT11 ≧ Tth11 or Pn11 ≧ Pth11 (Yes), the control unit 100 executes the first development bias correction process (first patch forming process) (S72). That is, the control unit 100 does not see the condition of the remaining amount of toner Q as a condition for starting the first development bias correction process, and when the first temperature condition or the first print amount condition is satisfied, the toner The first development bias correction process is executed regardless of the remaining amount Q.

ステップS72の後、または、ステップS71でNoと判断した場合には、制御部100は、前回の第2パッチ形成処理時と印字指令の受信時の温度差である第2温度差ΔT21が第2温度閾値Tth21以上であるといった第2温度条件が成立したか否かを判断する(S73)。ステップS73においてΔT21≧Tth21であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、ガンマ補正処理(第2パッチ形成処理)を実行する(S76)。つまり、制御部100は、第2温度条件が成立した場合には、その他の条件(第2印字量条件およびトナー残量Qの条件)を見ないでガンマ補正処理を実行するので、印字量Pnおよびトナー残量Qに関わらず、ガンマ補正処理を実行する。ステップS76の後、制御部100は、ステップS77の処理に移行する。 After step S72, or when it is determined as No in step S71, the control unit 100 has a second temperature difference ΔT21 which is a temperature difference between the time of the previous second patch forming process and the time of receiving the print command. It is determined whether or not the second temperature condition such as the temperature threshold value Tth21 or more is satisfied (S73). If it is determined in step S73 that ΔT21 ≧ Tth21 (Yes), the control unit 100 executes the gamma correction process (second patch forming process) (S76). That is, when the second temperature condition is satisfied, the control unit 100 executes the gamma correction process without looking at other conditions (second print amount condition and toner remaining amount Q condition), so that the print amount Pn And the gamma correction process is executed regardless of the toner remaining amount Q. After step S76, the control unit 100 shifts to the process of step S77.

ステップS73においてΔT21<Tth21であると判断した場合には(No)、制御部100は、前回のガンマ補正処理(第2パッチ形成処理)からの印字量である第2印字量Pn21が第2印字量閾値Pth21以上であるといった第2印字量条件が成立したか否かを判断する(S74)。ステップS74においてPn21≧Pth21であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、トナー残量Qが所定値Qth1より多いか否かを判断する(S75)。 When it is determined in step S73 that ΔT21 <Tth21 (No), the control unit 100 prints the second print amount Pn21, which is the print amount from the previous gamma correction process (second patch formation process), as the second print. It is determined whether or not the second print amount condition such as the amount threshold value Pth21 or more is satisfied (S74). When it is determined in step S74 that Pn21 ≧ Pth21 (Yes), the control unit 100 determines whether or not the toner remaining amount Q is greater than the predetermined value Qth1 (S75).

ステップS75においてQ>Qth1であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、ガンマ補正処理を実行する(S76)。つまり、制御部100は、第2印字量条件が成立し(S74:Yes)、かつ、トナー残量Qが所定値Qth1より多い場合には(S75:Yes)、ガンマ補正処理を実行する。 If it is determined in step S75 that Q> Qth1 (Yes), the control unit 100 executes the gamma correction process (S76). That is, when the second print amount condition is satisfied (S74: Yes) and the toner remaining amount Q is larger than the predetermined value Qth1 (S75: Yes), the control unit 100 executes the gamma correction process.

ステップS74またはステップS75でNoと判断した場合には、制御部100は、ガンマ補正処理を実行せずに、ステップS77の処理に移行する。つまり、制御部100は、トナー残量Qが所定値Qth1以下の場合には(S75:No)、第2印字量条件が成立しても(S74:Yes)、ガンマ補正処理を実行しない。 If No is determined in step S74 or step S75, the control unit 100 shifts to the process of step S77 without executing the gamma correction process. That is, the control unit 100 does not execute the gamma correction process even if the second print amount condition is satisfied (S74: Yes) even if the toner remaining amount Q is equal to or less than the predetermined value Qth1 (S75: No).

ステップS77において、制御部100は、前回の第3パッチ形成処理時と印字指令の受信時の温度差である第3温度差ΔT31が第3温度閾値Tth31以上であるといった第3温度条件が成立したか否かを判断する。ステップS77においてΔT31≧Tth31であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、位置補正処理(第3パッチ形成処理としての第4または第5パッチ形成処理)を実行する(S80)。つまり、制御部100は、第3温度条件が成立した場合には、その他の条件(第2印字量条件およびトナー残量Qの条件)を見ないで位置補正処理を実行するので、印字量Pnおよびトナー残量Qに関わらず、位置補正処理を実行する。ステップS80の後、制御部100は、ステップS9の処理に移行する。 In step S77, the control unit 100 satisfies the third temperature condition that the third temperature difference ΔT31, which is the temperature difference between the time of the previous third patch forming process and the time of receiving the print command, is equal to or higher than the third temperature threshold value Tth31. Judge whether or not. If it is determined in step S77 that ΔT31 ≧ Tth31 (Yes), the control unit 100 executes a position correction process (fourth or fifth patch forming process as the third patch forming process) (S80). That is, when the third temperature condition is satisfied, the control unit 100 executes the position correction process without looking at other conditions (second print amount condition and toner remaining amount Q condition), so that the print amount Pn And the position correction process is executed regardless of the toner remaining amount Q. After step S80, the control unit 100 shifts to the process of step S9.

ステップS77においてΔT31<Tth31であると判断した場合には(No)、制御部100は、前回の位置補正処理(第3パッチ形成処理としての第4または第5パッチ形成処理)からの印字量である第3印字量Pn31が第3印字量閾値Pth31以上であるといった第3印字量条件が成立したか否かを判断する(S78)。ステップS78においてPn31≧Pth31であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、トナー残量Qが所定値Qth1より多いか否かを判断する(S79)。 When it is determined in step S77 that ΔT31 <Tth31 (No), the control unit 100 determines the amount of printing from the previous position correction process (fourth or fifth patch forming process as the third patch forming process). It is determined whether or not the third print amount condition such that a certain third print amount Pn31 is equal to or higher than the third print amount threshold Pth31 is satisfied (S78). When it is determined in step S78 that Pn31 ≧ Pth31 (Yes), the control unit 100 determines whether or not the toner remaining amount Q is greater than the predetermined value Qth1 (S79).

ステップS79においてQ>Qth1であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、位置補正処理を実行する(S80)。つまり、制御部100は、第3印字量条件が成立し(S78:Yes)、かつ、トナー残量Qが所定値Qth1より多い場合には(S79:Yes)、位置補正処理を実行する。 If it is determined in step S79 that Q> Qth1 (Yes), the control unit 100 executes the position correction process (S80). That is, when the third print amount condition is satisfied (S78: Yes) and the toner remaining amount Q is larger than the predetermined value Qth1 (S79: Yes), the control unit 100 executes the position correction process.

ステップS78またはS79でNoと判断した場合には、制御部100は、位置補正処理を実行せずに、ステップS9の処理に移行する。つまり、制御部100は、トナー残量Qが所定値Qth1以下の場合には(S79:No)、第3印字量条件が成立しても(S78:Yes)、位置補正処理を実行しない。 If No is determined in step S78 or S79, the control unit 100 shifts to the process of step S9 without executing the position correction process. That is, when the toner remaining amount Q is equal to or less than the predetermined value Qth1 (S79: No), the control unit 100 does not execute the position correction process even if the third print amount condition is satisfied (S78: Yes).

以上、第4実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
トナー残量Qが所定値Qth1以下と少なくなった場合には、第2印字量条件または第3印字量条件が成立してもガンマ補正処理または位置補正処理を実行しないので、トナーの消費を抑えることができる。また、トナー残量Qが所定値Qth1以下と少なくなった場合でも、第2温度条件または第3温度条件が成立するとガンマ補正処理または位置補正処理を実行するので、温度変化による画像の顕著な濃度変化または位置ずれを補正することができ、印字品質の低下を抑えることができる。
As described above, according to the fourth embodiment, the following effects can be obtained.
When the remaining toner Q is as low as the predetermined value Qth1 or less, the gamma correction processing or the position correction processing is not executed even if the second print amount condition or the third print amount condition is satisfied, so that the toner consumption is suppressed. be able to. Further, even when the remaining toner Q is as small as the predetermined value Qth1 or less, the gamma correction process or the position correction process is executed when the second temperature condition or the third temperature condition is satisfied, so that the remarkable density of the image due to the temperature change is executed. Changes or misalignments can be corrected, and deterioration of print quality can be suppressed.

トナーの残量に関わらず、第1印字量条件または第1温度条件が成立すると第1現像バイアス補正処理(第1パッチ形成処理)を実行するので、トナー残量Qが所定値Qth1以下と少なくなっても、現像バイアスを良好に補正することができる。 Regardless of the remaining amount of toner, when the first print amount condition or the first temperature condition is satisfied, the first development bias correction process (first patch forming process) is executed, so that the remaining amount of toner Q is as small as a predetermined value Qth1 or less. Even so, the development bias can be satisfactorily corrected.

なお、第4の実施形態では、第1印字量条件および第1温度条件のいずれか一方が成立した場合に第1パッチ形成処理を実行したが、本発明はこれに限定されず、第1印字量条件および第1温度条件の少なくとも一方が成立した場合に第1パッチ形成処理を実行してもよい。この場合、例えば第1印字量条件および第1温度条件の両方が同時に成立した際には、いずれかの条件(例えば第1温度条件)に対応した第1パッチ形成処理を実行すればよい。 In the fourth embodiment, the first patch forming process is executed when either the first print amount condition or the first temperature condition is satisfied, but the present invention is not limited to this, and the first print The first patch forming process may be executed when at least one of the quantity condition and the first temperature condition is satisfied. In this case, for example, when both the first print amount condition and the first temperature condition are satisfied at the same time, the first patch forming process corresponding to either condition (for example, the first temperature condition) may be executed.

[第5実施形態]
次に、本発明の第5実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態は、前述した第4実施形態に係る制御部100の制御を一部変更したものであるため、第4実施形態と略同様の構造となる部材や処理(ステップ)には同一の符号を付し、その説明は省略する。
[Fifth Embodiment]
Next, the fifth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. Since the control of the control unit 100 according to the fourth embodiment described above is partially modified in this embodiment, the members and processes (steps) having substantially the same structure as those in the fourth embodiment are the same. Is added, and the description thereof will be omitted.

第5実施形態は、第4実施形態における第1現像バイアス補正処理の開始条件にトナー残量Qの条件を追加した形態である。具体的に、第5実施形態において、制御部100は、図11に示すフローチャートに従って制御を行うように構成されている。図11に示すフローチャートは、図10に示すフローチャートのすべてのステップを備えるとともに、新たなステップS91〜S95を備えた構成となっている。 The fifth embodiment is a form in which the condition of the remaining amount of toner Q is added to the start condition of the first development bias correction process in the fourth embodiment. Specifically, in the fifth embodiment, the control unit 100 is configured to perform control according to the flowchart shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 11 includes all the steps of the flowchart shown in FIG. 10, and also includes new steps S91 to S95.

図11に示すように、制御部100は、ステップS2の後、トナー残量Qが所定値Qth1より多いか否かを判断する(S91)。ステップS91においてQ>Qth1であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、ステップS71の処理に移行する。 As shown in FIG. 11, after step S2, the control unit 100 determines whether or not the remaining amount of toner Q is greater than the predetermined value Qth1 (S91). If it is determined in step S91 that Q> Qth1 (Yes), the control unit 100 shifts to the process of step S71.

ステップS91においてQ≦Qth1であると判断した場合には(No)、制御部100は、第1温度差ΔT11が第1温度閾値Tth11以上であるか否かを判断する(S92)。ステップS92においてΔT11≧Tth11であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、第1現像バイアス補正処理を実行する(S93)。 If it is determined in step S91 that Q ≦ Qth1 (No), the control unit 100 determines whether or not the first temperature difference ΔT11 is equal to or greater than the first temperature threshold Tth11 (S92). If it is determined in step S92 that ΔT11 ≧ Tth11 (Yes), the control unit 100 executes the first development bias correction process (S93).

ステップS92においてΔT11<Tth11であると判断した場合には(No)、制御部100は、第1印字量Pn11が、第1印字量閾値Pth11よりも大きな第1印字量閾値Pth12以上であるか否かを判断する(S94)。つまり、制御部100は、トナー残量Qが所定値Qth1以下になった場合には(S91:No)、トナー残量Qが所定値Qth1よりも多い場合に比べて、第1印字量閾値を大きくしている(Pth11<Pth12)。 When it is determined in step S92 that ΔT11 <Tth11 (No), the control unit 100 determines whether or not the first print amount Pn11 is equal to or greater than the first print amount threshold Pth12, which is larger than the first print amount threshold Pth11. Is determined (S94). That is, when the toner remaining amount Q becomes the predetermined value Qth1 or less (S91: No), the control unit 100 sets the first print amount threshold value as compared with the case where the toner remaining amount Q is larger than the predetermined value Qth1. It is made larger (Pth11 <Pth12).

ステップS94においてPn11≧Pth12であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、第2現像バイアス補正処理を実行する(S95)。つまり、制御部100は、トナー残量Qが所定値Qth1以下になった場合には(S91:No)、トナー残量Qが所定値Qth1よりも多い場合に比べて、第1印字量条件に基づいて実行する第1パッチ形成処理でのトナーの使用量を少なくしている(パッチ2個→1個)。 If it is determined in step S94 that Pn11 ≧ Pth12 (Yes), the control unit 100 executes the second development bias correction process (S95). That is, when the toner remaining amount Q becomes the predetermined value Qth1 or less (S91: No), the control unit 100 sets the first print amount condition as compared with the case where the toner remaining amount Q is larger than the predetermined value Qth1. The amount of toner used in the first patch forming process to be executed based on this is reduced (2 patches → 1 patch).

ステップS93,S95の後、または、ステップS94でNoと判断した場合には、制御部100は、ステップS73の処理に移行する。 After step S93 and S95, or when it is determined as No in step S94, the control unit 100 shifts to the process of step S73.

以上、第5実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
トナー残量Qが所定値Qth1以下と少なくなった場合には、第1印字量閾値を大きくするので(Pth11<Pth12)、第1パッチ形成処理の頻度を低くすることができ、トナー消費を抑えることができる。
As described above, according to the fifth embodiment, the following effects can be obtained.
When the remaining toner Q is as small as the predetermined value Qth1 or less, the first print amount threshold value is increased (Pth11 <Pth12), so that the frequency of the first patch forming process can be reduced and the toner consumption is suppressed. be able to.

トナー残量Qが所定値Qth1以下と少なくなった場合には、第1印字量条件に基づいて実行する第1パッチ形成処理でのトナーの使用量が少なくなるので、トナー消費を抑えることができる。 When the remaining amount of toner Q is as small as the predetermined value Qth1 or less, the amount of toner used in the first patch forming process executed based on the first print amount condition is reduced, so that toner consumption can be suppressed. ..

前記実施形態では、搬送ベルト73上に形成したパッチをパッチ検出センサ75によって検出するように構成したが、本発明はこれに限定されず、例えば、用紙上に形成したパッチをパッチ検出センサで検出してもよい。 In the above embodiment, the patch formed on the transport belt 73 is detected by the patch detection sensor 75, but the present invention is not limited to this, and for example, the patch formed on the paper is detected by the patch detection sensor. You may.

前記実施形態では、トナー残量センサ104によってトナー残量を検出したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像データに基づいてトナーの消費量を算出し、この消費量を、新品状態のプロセスカートリッジ50内のトナー量から引くことで、トナー残量を求めてもよい。 In the above embodiment, the remaining amount of toner is detected by the remaining amount of toner sensor 104, but the present invention is not limited thereto. For example, the toner consumption amount may be calculated based on the image data, and the toner remaining amount may be obtained by subtracting the toner consumption amount from the toner amount in the process cartridge 50 in a new state.

前記実施形態では、カラープリンタ1に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えばモノクロプリンタや複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。また、画像形成部も様々な構造を採用することができ、例えば、レーザを出射するスキャナユニットなどの前記実施形態とは異なる露光装置を備えた画像形成部であってもよいし、ベルト状の感光体などの前記実施形態とは異なる感光体を備えた画像形成部であってもよい。 In the above embodiment, the present invention is applied to the color printer 1, but the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to other image forming devices such as a monochrome printer, a copying machine, and a multifunction device. .. Further, the image forming unit can also adopt various structures. For example, the image forming unit may be an image forming unit provided with an exposure device different from the above embodiment such as a scanner unit that emits a laser, or a belt-shaped image forming unit. The image forming unit may be provided with a photoconductor such as a photoconductor, which is different from the above-described embodiment.

1 カラープリンタ
30 画像形成部
73 搬送ベルト
100 制御部
1 Color printer 30 Image forming unit 73 Conveying belt 100 Control unit

Claims (12)

転写対象物にトナー像を形成する画像形成部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記転写対象物上にテスト用のトナー像であるパッチを形成するパッチ形成処理を実行可能であり、
トナーの残量が所定値より多い場合には、前回のパッチ形成からの印字量が印字量閾値以上であるといった印字量条件が成立すると、前記パッチ形成処理を実行し、
トナーの残量が所定値以下の場合には、前記印字量条件が成立しても、前記パッチ形成処理を実行せず、
前回のパッチ形成時と印字指令の受信時の温度差が温度閾値以上であるといった温度条件が成立した場合には、トナーの残量および印字量に関わらず、前記パッチ形成処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit that forms a toner image on the transfer target,
With a control unit
The control unit
It is possible to perform a patch forming process for forming a patch, which is a toner image for testing, on the transfer object.
When the remaining amount of toner is more than a predetermined value and the print amount condition such that the print amount from the previous patch formation is equal to or more than the print amount threshold value is satisfied, the patch formation process is executed.
When the remaining amount of toner is equal to or less than a predetermined value, the patch forming process is not executed even if the print amount condition is satisfied.
When a temperature condition such that the temperature difference between the time of the previous patch formation and the time of receiving the print command is equal to or higher than the temperature threshold value is satisfied, the patch formation process is executed regardless of the remaining amount of toner and the print amount. A featured image forming apparatus.
前記制御部は、トナーの残量が前記所定値以下になった場合には、トナーの残量が前記所定値よりも多い場合に比べて、前記温度閾値を大きくすることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The control unit is characterized in that when the remaining amount of toner becomes equal to or less than the predetermined value, the temperature threshold value is increased as compared with the case where the remaining amount of toner is larger than the predetermined value. The image forming apparatus according to 1. 前記制御部は、トナーの残量が前記所定値以下になった場合には、トナーの残量が前記所定値よりも多い場合に比べて、前記温度条件に基づいて実行するパッチ形成処理でのトナーの使用量を少なくすることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像形成装置。 When the remaining amount of toner is equal to or less than the predetermined value, the control unit performs the patch forming process based on the temperature condition as compared with the case where the remaining amount of toner is larger than the predetermined value. The image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the amount of toner used is reduced. 前記温度条件は、前記トナーの残量に関わらず、同じ条件であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the temperature condition is the same regardless of the remaining amount of the toner. 転写対象物にトナー像を形成する画像形成部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記転写対象物上にテスト用のトナー像であるパッチを形成するパッチ形成処理を実行可能であり、
トナーの残量が第1所定値より多い場合には、前回のパッチ形成からの印字量が印字量閾値以上であるといった印字量条件が成立すると、前記パッチ形成処理を実行し、
トナーの残量が、前記第1所定値よりも小さな第2所定値以下の場合には、前記印字量条件が成立しても、前記パッチ形成処理を実行せず、
トナーの残量が前記第1所定値以下で、かつ、前記第2所定値よりも多い場合には、トナーの残量が前記第1所定値よりも多い場合に比べて、前記印字量閾値を大きくする処理および前記印字量条件に基づいて実行するパッチ形成処理でのトナーの使用量を少なくする処理のうち少なくとも一方を実行し、
前回のパッチ形成時と印字指令の受信時の温度差が温度閾値以上であるといった温度条件が成立した場合には、トナーの残量および印字量に関わらず、前記パッチ形成処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit that forms a toner image on the transfer target,
With a control unit
The control unit
It is possible to perform a patch forming process for forming a patch, which is a toner image for testing, on the transfer object.
When the remaining amount of toner is more than the first predetermined value and the print amount condition such that the print amount from the previous patch formation is equal to or more than the print amount threshold value is satisfied, the patch formation process is executed.
When the remaining amount of toner is equal to or less than the second predetermined value smaller than the first predetermined value, the patch forming process is not executed even if the print amount condition is satisfied.
When the remaining amount of toner is equal to or less than the first predetermined value and more than the second predetermined value , the print amount threshold value is set as compared with the case where the remaining amount of toner is larger than the first predetermined value. At least one of the process of increasing the amount and the process of reducing the amount of toner used in the patch forming process executed based on the print amount condition is executed.
When a temperature condition such that the temperature difference between the time of the previous patch formation and the time of receiving the print command is equal to or higher than the temperature threshold value is satisfied, the patch formation process is executed regardless of the remaining amount of toner and the print amount. A featured image forming apparatus.
前記制御部は、トナーの残量が前記第1所定値以下で、かつ、前記第2所定値よりも多い場合には、トナーの残量が前記第1所定値よりも多い場合に比べて、前記印字量閾値を大きくするとともに、前記印字量条件に基づいて実行するパッチ形成処理でのトナーの使用量を少なくすることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。 When the remaining amount of toner is equal to or less than the first predetermined value and more than the second predetermined value , the control unit has a comparison with a case where the remaining amount of toner is larger than the first predetermined value. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the printing amount threshold value is increased and the amount of toner used in the patch forming process executed based on the printing amount condition is reduced. 前記制御部は、トナーの残量が前記第1所定値以下になった場合には、トナーの残量が前記第1所定値よりも多い場合に比べて、前記温度閾値を大きくすることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。 Wherein, when the remaining amount of toner is equal to or less than the first predetermined value, characterized in that as compared with the case the remaining amount of toner is larger than the first predetermined value, to increase the temperature threshold The image forming apparatus according to claim 6. 前記制御部は、トナーの残量が前記第1所定値以下になった場合には、トナーの残量が前記第1所定値よりも多い場合に比べて、前記温度条件に基づいて実行するパッチ形成処理でのトナーの使用量を少なくすることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。 When the remaining amount of toner is equal to or less than the first predetermined value, the control unit executes a patch based on the temperature condition as compared with the case where the remaining amount of toner is larger than the first predetermined value. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the amount of toner used in the forming process is reduced. 転写対象物にトナー像を形成する画像形成部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記転写対象物上に、現像バイアスを補正するためのテスト用のトナー像であるパッチを形成する第1パッチ形成処理と、
前記転写対象物上に、画像パターンと当該画像パターンに対応する濃度との関係を補正するためのテスト用のトナー像であるパッチを形成する第2パッチ形成処理と、を実行可能であり、
トナーの残量に関わらず、前回の第1パッチ形成処理からの印字量である第1印字量が第1印字量閾値以上であるといった第1印字量条件および前回の第1パッチ形成処理時と印字指令の受信時の温度差が第1温度閾値以上であるといった第1温度条件の少なくとも一方が成立した場合に、前記第1パッチ形成処理を実行し、
前回の第2パッチ形成処理からの印字量である第2印字量が第2印字量閾値以上であるといった第2印字量条件が成立し、かつ、トナーの残量が所定値より多い場合には、前記第2パッチ形成処理を実行し、
トナーの残量が所定値以下の場合には、前記第2印字量条件が成立しても、前記第2パッチ形成処理を実行せず、
前回の第2パッチ形成処理時と印字指令の受信時の温度差が第2温度閾値以上であるといった第2温度条件が成立した場合には、トナーの残量および印字量に関わらず、前記第2パッチ形成処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit that forms a toner image on the transfer target,
With a control unit
The control unit
A first patch forming process for forming a patch, which is a test toner image for correcting a development bias, on the transfer object,
It is possible to perform a second patch forming process of forming a patch, which is a toner image for testing, on the transfer object to correct the relationship between the image pattern and the density corresponding to the image pattern.
Regardless of the remaining amount of toner, the first print amount condition that the first print amount, which is the print amount from the previous first patch formation process, is equal to or more than the first print amount threshold, and the time of the previous first patch formation process. When at least one of the first temperature conditions such that the temperature difference at the time of receiving the print command is equal to or higher than the first temperature threshold is satisfied, the first patch forming process is executed.
When the second print amount condition such that the second print amount, which is the print amount from the previous second patch formation process, is equal to or more than the second print amount threshold value is satisfied, and the remaining amount of toner is larger than the predetermined value. , The second patch forming process is executed,
When the remaining amount of toner is equal to or less than a predetermined value, the second patch forming process is not executed even if the second print amount condition is satisfied.
When the second temperature condition such that the temperature difference between the time of the previous second patch forming process and the time of receiving the print command is equal to or greater than the second temperature threshold value is satisfied, the first is irrespective of the remaining amount of toner and the print amount . 2 An image forming apparatus characterized by executing a patch forming process.
前記制御部は、
前記転写対象物上に、露光タイミングを補正するためのテスト用のトナー像であるパッチを形成する第3パッチ形成処理を実行可能であり、
前回の第3パッチ形成処理からの印字量である第3印字量が第3印字量閾値以上であるといった第3印字量条件が成立し、かつ、トナーの残量が所定値より多い場合には、前記第3パッチ形成処理を実行し、
トナーの残量が所定値以下の場合には、前記第3印字量条件が成立しても、前記第3パッチ形成処理を実行せず、
前回の第3パッチ形成処理時と印字指令の受信時の温度差が第3温度閾値以上であるといった第3温度条件が成立した場合には、トナーの残量および印字量に関わらず、前記第3パッチ形成処理を実行することを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。
The control unit
It is possible to execute a third patch forming process for forming a patch, which is a test toner image for correcting the exposure timing, on the transfer object.
When the third print amount condition such that the third print amount, which is the print amount from the previous third patch formation process, is equal to or more than the third print amount threshold value is satisfied, and the remaining amount of toner is larger than the predetermined value. , The third patch forming process is executed,
When the remaining amount of toner is equal to or less than a predetermined value, the third patch forming process is not executed even if the third print amount condition is satisfied.
When the third temperature condition such that the temperature difference between the time of the previous third patch forming process and the time of receiving the printing command is equal to or greater than the third temperature threshold is satisfied, the third temperature condition is irrespective of the remaining amount of toner and the printing amount . 3. The image forming apparatus according to claim 9, wherein the patch forming process is executed.
前記制御部は、トナーの残量が所定値以下になった場合には、トナーの残量が前記所定値よりも多い場合に比べて、前記第1印字量閾値を大きくすることを特徴とする請求項9または請求項10に記載の画像形成装置。 The control unit is characterized in that when the remaining amount of toner becomes equal to or less than a predetermined value, the first print amount threshold value is increased as compared with the case where the remaining amount of toner is larger than the predetermined value. The image forming apparatus according to claim 9 or 10. 前記制御部は、トナーの残量が所定値以下になった場合には、トナーの残量が前記所定値よりも多い場合に比べて、前記第1印字量条件に基づいて実行する第1パッチ形成処理でのトナーの使用量を少なくすることを特徴とする請求項9から請求項11のいずれか1項に記載の画像形成装置。 When the remaining amount of toner is equal to or less than a predetermined value, the control unit executes the first patch based on the first print amount condition as compared with the case where the remaining amount of toner is larger than the predetermined value. The image forming apparatus according to any one of claims 9 to 11, wherein the amount of toner used in the forming process is reduced.
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