JP6782568B2 - Gasket mounting device - Google Patents

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Description

本発明は、ガスケットの装着装置に関する。 The present invention is related to mounting apparatus gasket.

燃料電池は、固体高分子電解質膜を挟んでアノード電極層とカソード電極層を設けたＭＥＡ（Membrane Electrode Assembly：膜−電極複合体）を、セパレータによって両側から挟んだものを１つの発電単位（燃料電池セル）として、これを多数積層したスタック構造を有し、アノード電極層側へ供給された燃料ガス（水素）と、カソード電極層側へ供給された酸化剤ガス（空気）が、水の電気分解の逆反応、すなわち水素と酸素から水を生成する反応によって電力を発生するものであり、種々の用途に実用化されている。 A fuel cell consists of a MEA (Membrane Electrode Assembly) in which an anode electrode layer and a cathode electrode layer are provided with a solid polymer electrolyte film sandwiched between them, sandwiched from both sides by a separator, and is one power generation unit (fuel). As a battery cell), it has a stack structure in which a large number of these are stacked, and the fuel gas (hydrogen) supplied to the anode electrode layer side and the oxidizing agent gas (air) supplied to the cathode electrode layer side are the electricity of water. Electricity is generated by the reverse reaction of decomposition, that is, the reaction of generating water from hydrogen and oxygen, and is put into practical use in various applications.

また、アノード電極層へ供給される燃料ガスや、カソード電極層へ供給される酸化剤ガス、燃料ガスと酸化剤ガスとの反応による燃料電池の温度上昇を防止するために供給される冷却液などが、外部に漏れないように、各燃料電池セルにおけるＭＥＡとその両側のセパレータとの間などにはガスケットを介在させている。そしてこの種のガスケットとしては、ゴム成形品の単体からなるガスケット（ラバーオンリーガスケット）が知られている（例えば下記の特許文献１参照）。 In addition, the fuel gas supplied to the anode electrode layer, the oxidant gas supplied to the cathode electrode layer, the coolant supplied to prevent the temperature of the fuel cell from rising due to the reaction between the fuel gas and the oxidant gas, etc. However, a gasket is interposed between the MEA in each fuel cell and the separators on both sides thereof so as not to leak to the outside. As a gasket of this type, a gasket (rubber-only gasket) made of a single rubber molded product is known (see, for example, Patent Document 1 below).

図９は、このようなガスケット１００を、輸送の際の梱包のために積み重ねた状態を示すものである。この図に示すように、製造されたラバーオンリーのガスケット１００は、離型紙２００又は不図示の専用トレーと交互に積み重ねた状態で梱包し、輸送される。そして、梱包を解いてガスケット１００を燃料電池セルの構成部品と共にスタッキングして燃料電池を組み立てる際には、積み重ねられたガスケット１００を順次取り出して３００〜４００セルの全てに対して位置決めしながら配置していく。 FIG. 9 shows a state in which such gaskets 100 are stacked for packing during transportation. As shown in this figure, the manufactured rubber-only gasket 100 is packed and transported in a state of being alternately stacked with a paper pattern 200 or a special tray (not shown). Then, when unpacking and stacking the gaskets 100 together with the components of the fuel cell to assemble the fuel cell, the stacked gaskets 100 are sequentially taken out and arranged while being positioned with respect to all of the 300 to 400 cells. To go.

ここで、一般に燃料電池用ガスケット１００の外形は、図９（Ａ）に示す縦の長さＬ１が４００〜６００ｍｍ程度、横の長さＬ２が３００〜４５０ｍｍ程度で、図９（Ｂ）に示す断面が小さいものであり、積み重ねられたガスケット１００は、離型紙２００の上に載っているだけであるため、位置ずれを起こしやすく、しかも順次取り出してスタッキングする際のハンドリング性が悪く、このため捩れたり、蛇行形状に変形したりして、所定の位置へ精度良くスタッキングすることが困難であった。 Here, generally, the outer shape of the fuel cell gasket 100 has a vertical length L1 of about 400 to 600 mm and a horizontal length L2 of about 300 to 450 mm shown in FIG. 9A, and is shown in FIG. 9B. Since the cross-section is small and the stacked gaskets 100 are only placed on the release paper 200, misalignment is likely to occur, and the handleability when sequentially taking out and stacking is poor, so that the gaskets are twisted. Or, it is deformed into a meandering shape, and it is difficult to stack it in a predetermined position with high accuracy.

特開２００７−２６９０８号公報JP-A-2007-26908

技術的課題は、ゴム成形品の単体からなるガスケットの取り扱い性の悪さを解消可能なガスケット用トレーを用いてガスケットを装着する方法を提供するものである。 Technical problem is to provide a method of mounting a gasket with a gasket for tray over possible eliminate handling of poor gasket made from a single piece of rubber molded article.

ガスケットの装着装置の一態様は、ガスケットの延長形状と対応する形状をなして延び前記ガスケットを収容可能なガスケット収容溝と、このガスケット収容溝に開設され、前記ガスケットを前記ガスケット収容溝に吸着するための小孔と、を備えるガスケット用トレーの搬送治具を備えるガスケットの装着装置であって、前記搬送治具は、前記ガスケット収容溝と反対側の面に密接可能かつ移動可能であり、前記小孔を介してガスケットを真空吸引して前記ガスケット収容溝に吸着するための真空吸引孔と、真空吸引により前記ガスケット用トレーを吸着する第二の真空吸引孔と、を備える。 One aspect of the mounting apparatus gasket has an extension shaped as extending at a corresponding shape capable of accommodating the gasket gasket receiving groove of the gasket, is established in the gasket receiving groove, adsorbing the gasket into the gasket receiving groove It is a gasket mounting device including a small hole for carrying a gasket tray , and the transport jig can be brought into close contact with and movable on a surface opposite to the gasket accommodating groove . It is provided with a vacuum suction hole for vacuum-sucking the gasket through the small hole and sucking it into the gasket accommodating groove, and a second vacuum suction hole for sucking the gasket tray by vacuum suction.

ガスケットをガスケット用トレーのガスケット収容溝に真空吸引により吸着した状態でガスケット用トレーと共に装着相手部材上の所定の装着位置へ搬送し、真空吸引を解除することで、装着相手部材に高い位置決め精度で組み込むことができる。 The gasket is conveyed to a predetermined mounting position on the mounting mating member with the gasket tray while adsorbed by the vacuum suction in the gasket receiving groove of the gasket trays, by releasing the vacuum suction, high positioning accuracy in the mounting mating member Can be incorporated with.

ガスケット用トレーの実施の形態を、ガスケットと共に積み重ねた状態を示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ−Ｂ’線で切断した拡大断面図である。The implementation in the form of a gasket trays, indicates a state stacked with gasket, (A) is a plan view, (B) is an enlarged sectional view taken along the line B-B 'in (A). ガスケット用トレーの実施の形態を単体で示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ−Ｂ’線で切断した拡大断面図である。Shows the implementation form of the gasket trays alone, (A) is a plan view, (B) is an enlarged sectional view taken along the line B-B 'in (A). ガスケットの装着方法及び装着装置の実施の形態において、梱包を解かれ、燃料電池の組立に供給される前の状態を示す説明図である。In the implementation form of the mounting method and mounting apparatus gasket unwound packaging is an explanatory view showing a state before being supplied to the assembly of the fuel cell. ガスケットの装着方法及び装着装置の実施の形態において、ガスケットをガスケット収容溝に真空吸引により吸着した状態を示す説明図である。In the implementation form of the mounting method and mounting apparatus of gasket is an explanatory view showing a state where the suction by vacuum suction a gasket gasket receiving groove. ガスケットの装着方法及び装着装置の実施の形態において、ガスケットをガスケット用トレーと共に搬送する過程を示す説明図である。In the implementation form of the mounting method and mounting apparatus of gasket is an explanatory view showing the process of transporting the gasket with a gasket tray. ガスケットの装着方法及び装着装置の実施の形態において、ガスケットをガスケット用トレーと共に燃料電池のセパレータ上へ搬送した状態を示す説明図である。In the implementation form of the mounting method and mounting apparatus of gasket is an explanatory view showing a state where the conveying of the gasket onto the separator of the fuel cell together with the gasket tray. ガスケットの装着方法及び装着装置の実施の形態において、ガスケットを燃料電池のセパレータ上の所定の装着位置へ載置した状態を示す説明図である。In the implementation form of the mounting method and mounting apparatus of gasket is an explanatory view showing a state of mounting the gasket to the predetermined mounting position on the separator of the fuel cell. ガスケットの装着方法及び装着装置の実施の形態において、ガスケット収容溝へのガスケットの吸着状態を燃料電池のセパレータ上の所定の装着位置で解除した状態を示す説明図である。In the implementation form of the mounting method and mounting apparatus of gasket is an explanatory view showing a state in which the adsorption state of the gasket is released at a predetermined mounting position on the separator of the fuel cell into the gasket receiving groove. 従来の技術によるガスケットの積み重ね状態を示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ−Ｂ’線で切断した拡大断面図である。It shows the stacked state of gaskets by the prior art, (A) is a plan view, (B) is an enlarged sectional view cut along the line BB'in (A).

実施の形態について、図面を参照しながら説明する。まず図１は、ガスケット用トレーの実施の形態を、ガスケットと共に積み重ねた状態を示すものであり、図２は図１のガスケット用トレーを単体で示すものである。 The form of implementation will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1, the implementation in the form of a tray for gaskets, which shows a state stacked with the gasket, Fig. 2 shows a gasket tray of Figure 1 alone.

図１において、参照符号１はガスケットであって、すなわちこのガスケット１は、ゴム弾性体（ゴム又はゴム状弾性を有する合成樹脂）で成形されたラバーオンリーのガスケットであって、不図示の燃料電池のセパレータにおける外周縁部及びマニホールドの開口縁部に沿って延びる帯板状の基部１１と、この基部１１の幅方向中間部から山形に隆起したリップ１２からなる。 In FIG. 1, reference numeral 1 is a gasket, that is, the gasket 1 is a rubber-only gasket formed of a rubber elastic body (rubber or a synthetic resin having rubber-like elasticity), and is a fuel cell (not shown). It is composed of a strip-shaped base portion 11 extending along the outer peripheral edge portion of the separator and the opening edge portion of the manifold, and a lip 12 protruding in a chevron shape from the widthwise intermediate portion of the base portion 11.

また、参照符号２は実施の形態に係るガスケット用トレーであって、合成樹脂材でガスケット１の外周縁より一回り大きいサイズの板状に成形されたものであり、ガスケット１の延長形状と対応する形状をなして延びるガスケット収容溝２１と、このガスケット収容溝２１に開設された多数の小孔２２と、を有する。 Further, reference numeral 2 a gasket tray according to an embodiment of the implementation, which has been formed into a plate-shaped larger size slightly than the outer peripheral edge of the gasket 1 of synthetic resin, and extending the shape of the gasket 1 It has a gasket accommodating groove 21 extending in a corresponding shape, and a large number of small holes 22 formed in the gasket accommodating groove 21.

詳しくは、ガスケット用トレー２のガスケット収容溝２１は、ガスケット１の基部１１を遊嵌状態で収容可能な基部収容溝部２１ａと、この基部収容溝部２１ａの幅方向中間位置からさらに深く凹んでガスケット１のリップ１２と嵌合可能なリップ嵌合溝部２１ｂと、からなる。そして、ガスケット収容溝２１は、凸型と凹型の間で厚さ方向へ押し出された形状に成形されたものであるため、その裏側はガスケット収容溝２１の内面と対応する形状に浮き出した隆起部２３となっており、この隆起部２３は、基部収容溝部２１ａの裏側の基部用隆起部２３ａと、リップ嵌合溝部２１ｂの裏側のリップ用隆起部２３ｂからなる。 Specifically, the gasket accommodating groove 21 of the gasket tray 2 is recessed deeper from the base accommodating groove 21a capable of accommodating the base 11 of the gasket 1 in a loosely fitted state and the intermediate position in the width direction of the base accommodating groove 21a. It is composed of a lip fitting groove portion 21b that can be fitted with the lip 12 of the above. Since the gasket accommodating groove 21 is formed into a shape extruded in the thickness direction between the convex and concave shapes, the back side thereof is a raised portion that protrudes in a shape corresponding to the inner surface of the gasket accommodating groove 21. The raised portion 23 is composed of a base raised portion 23a on the back side of the base accommodating groove portion 21a and a lip raised portion 23b on the back side of the lip fitting groove portion 21b.

また、ガスケット用トレー２の小孔２２は、ガスケット１の基部１１と密接可能な基部収容溝部２１ａの底面に、リップ嵌合溝部２１ｂ（言い換えればリップ用隆起部２３ｂ）の幅方向両側に位置して、ガスケット収容溝２１の延長方向における所定間隔をもって開口し、基部用隆起部２３ａの表面との間を貫通している。 Further, the small holes 22 of the gasket tray 2 are located on the bottom surface of the base accommodating groove 21a that can be brought into close contact with the base 11 of the gasket 1 on both sides in the width direction of the lip fitting groove 21b (in other words, the lip ridge 23b). The gasket accommodating groove 21 is opened at a predetermined interval in the extension direction and penetrates between the surface of the base ridge portion 23a.

そして、製造されたガスケット１を輸送する際には、図１に示すように、ガスケット１を、ガスケット用トレー２のガスケット収容溝２１に収容し、詳しくは、ガスケット１の基部１１をガスケット収容溝２１の基部収容溝部２１ａに遊嵌すると共に、ガスケット１のリップ１２をガスケット収容溝２１のリップ嵌合溝部２１ｂに嵌合した状態で、ガスケット用トレー２と一緒に積み重ねて梱包することができる。 Then, when transporting the manufactured gasket 1, as shown in FIG. 1, the gasket 1 is accommodated in the gasket accommodating groove 21 of the gasket tray 2, and more specifically, the base 11 of the gasket 1 is accommodated in the gasket accommodating groove. In addition to being loosely fitted in the base accommodating groove 21a of 21, the lip 12 of the gasket 1 can be stacked and packed together with the gasket tray 2 in a state of being fitted in the lip fitting groove 21b of the gasket accommodating groove 21.

そして、多数のガスケット１が、それぞれガスケット用トレー２のガスケット収容溝２１に収容した状態でガスケット用トレー２と共に積み重ねられるため、位置ずれを生じることなく梱包することができる。 Since a large number of gaskets 1 are stacked together with the gasket tray 2 in a state of being housed in the gasket storage groove 21 of the gasket tray 2, the gaskets 1 can be packed without causing misalignment.

図３は、輸送先で梱包を解かれた後、燃料電池の組立に供される前のガスケット１の待機状態を示すものである。ガスケット１は、ガスケット用トレー２のガスケット収容溝２１に収容された状態で、台座３上の所定の位置に、ガスケット用トレー２と交互に積み重ねられている。この待機状態では、ガスケット用トレー２は、ガスケット収容溝２１が下方を向いた状態にあって、このガスケット収容溝２１に、基部１１の底面１１ａが下方を向くと共にリップ１２が上方を向いたガスケット１が収容されている。またこのため、ガスケット収容溝２１の裏側の隆起部２３が上方を向いており、下からｎ＋１段目（例えば３段目）に位置するガスケット１の基部１１の底面１１ａは、そのすぐ下のｎ段目（例えば２段目）に位置するガスケット用トレー２の隆起部２３におけるリップ用隆起部２３ｂの頂部に当接している。 FIG. 3 shows a standby state of the gasket 1 after being unpacked at the transportation destination and before being used for assembling the fuel cell. The gasket 1 is alternately stacked with the gasket tray 2 at a predetermined position on the pedestal 3 in a state of being accommodated in the gasket accommodating groove 21 of the gasket tray 2. In this standby state, the gasket tray 2 is in a state in which the gasket accommodating groove 21 faces downward, and the bottom surface 11a of the base 11 faces downward and the lip 12 faces upward in the gasket accommodating groove 21. 1 is housed. For this reason, the raised portion 23 on the back side of the gasket accommodating groove 21 faces upward, and the bottom surface 11a of the base 11 of the gasket 1 located at the n + 1th step (for example, the third step) from the bottom is n immediately below it. It is in contact with the top of the lip ridge 23b in the ridge 23 of the gasket tray 2 located at the step (for example, the second step).

図３における参照符号４は搬送治具である。この搬送治具４は、不図示の駆動手段によって水平方向及び上下方向へ移動可能であって、下面に、ガスケット用トレー２におけるガスケット収容溝２１の裏側の隆起部２３の延長形状と対応する形状をなして延びると共にこの隆起部２３を遊嵌状態に保持可能な保持溝４１が形成されており、保持溝４１に開口した真空吸引孔４２と、保持溝４１の外周側の下面４ａに開口した第二の真空吸引孔４３を有する。 Reference numeral 4 in FIG. 3 is a transfer jig. The transfer jig 4 can be moved in the horizontal direction and the vertical direction by a driving means (not shown), and has a shape on the lower surface corresponding to the extension shape of the raised portion 23 on the back side of the gasket accommodating groove 21 in the gasket tray 2. A holding groove 41 is formed so as to extend and hold the raised portion 23 in a loosely fitted state. The vacuum suction hole 42 opened in the holding groove 41 and the lower surface 4a on the outer peripheral side of the holding groove 41 are opened. It has a second vacuum suction hole 43.

詳しくは、搬送治具４に形成された保持溝４１は、ガスケット用トレー２における基部収容溝部２１ａの裏側の基部用隆起部２３ａよりも溝幅が大きく底面が基部用隆起部２３ａと当接可能な浅溝部４１ａと、この浅溝部４１ａの底面の幅方向中間位置からさらに深く凹んでガスケット用トレー２におけるリップ嵌合溝部２１ｂの裏側のリップ用隆起部２３ｂを収容可能な深溝部４１ｂからなり、真空吸引孔４２は、深溝部４１ｂの底面における幅方向中間部に開口している。また、深溝部４１ｂは、ガスケット用トレー２の基部用隆起部２３ａが保持溝４１の浅溝部４１ａに収容された状態において、リップ用隆起部２３ｂの両側の小孔２２，２２が浅溝部４１ａの底面によって塞がれないような幅をもって形成されている。また、保持溝４１の外周側の下面４ａ及び内周側の下面４ｂは、ガスケット用トレー２における隆起部２３の外周側の面２ａ及び内周側の面２ｂに密接可能な平面状をなしている。 Specifically, the holding groove 41 formed in the transport jig 4 has a groove width larger than that of the base ridge 23a on the back side of the base storage groove 21a in the gasket tray 2, and the bottom surface can come into contact with the base ridge 23a. It is composed of a shallow groove portion 41a and a deep groove portion 41b that is recessed deeper from the widthwise intermediate position of the bottom surface of the shallow groove portion 41a and can accommodate the lip ridge portion 23b on the back side of the lip fitting groove portion 21b in the gasket tray 2. The vacuum suction hole 42 opens in the middle portion in the width direction on the bottom surface of the deep groove portion 41b. Further, in the deep groove portion 41b, small holes 22 and 22 on both sides of the lip ridge portion 23b are formed in the shallow groove portion 41a in a state where the base ridge portion 23a of the gasket tray 2 is housed in the shallow groove portion 41a of the holding groove 41. It is formed with a width that is not blocked by the bottom surface. Further, the lower surface 4a on the outer peripheral side and the lower surface 4b on the inner peripheral side of the holding groove 41 form a flat surface that can be in close contact with the outer peripheral side surface 2a and the inner peripheral side surface 2b of the raised portion 23 in the gasket tray 2. There is.

搬送治具４に開設された真空吸引孔４２及び第二の真空吸引孔４３は、選択的に真空吸引可能となっており、すなわち真空吸引孔４２及び第二の真空吸引孔４３の双方を負圧源に接続するか、第二の真空吸引孔４３のみを負圧源に接続するかを選択的に制御することができる。 The vacuum suction hole 42 and the second vacuum suction hole 43 provided in the transfer jig 4 are selectively capable of vacuum suction, that is, both the vacuum suction hole 42 and the second vacuum suction hole 43 are negative. It is possible to selectively control whether to connect to the pressure source or to connect only the second vacuum suction hole 43 to the negative pressure source.

なお、搬送治具４を移動させる駆動手段の動作や、負圧源への接続切換動作は、不図示の制御装置によって自動制御されるものである。 The operation of the driving means for moving the transfer jig 4 and the operation of switching the connection to the negative pressure source are automatically controlled by a control device (not shown).

搬送治具４は、図３に示すように、まず台座３にガスケット用トレー２とガスケット１が交互に積み重ねられた位置の真上へ移動し、降下を開始する。なお、この時点では、真空吸引孔４２及び第二の真空吸引孔４３は真空吸引されていない。 As shown in FIG. 3, the transfer jig 4 first moves directly above the position where the gasket trays 2 and the gasket 1 are alternately stacked on the pedestal 3, and starts descending. At this point, the vacuum suction hole 42 and the second vacuum suction hole 43 are not vacuum sucked.

降下する搬送治具４は、図４に示すように、やがて最上段のガスケット用トレー２に当接するので、この時点で搬送治具４の降下が停止される。そしてこのとき、搬送治具４の下面４ａ，４ｂが、最上段のガスケット用トレー２における隆起部２３の外周側の面２ａ及び内周側の面２ｂに密接すると共に、搬送治具４の保持溝４１にガスケット用トレー２の隆起部２３収容された状態となり、すなわちガスケット用トレー２における隆起部２３のうち基部用隆起部２３ａが保持溝４１における浅溝部４１ａに収容され、ガスケット用トレー２における隆起部２３のうちリップ用隆起部２３ｂが保持溝４１における深溝部４１ｂに収容され、ガスケット用トレー２における小孔２２，２２が保持溝４１における深溝部４１ｂに臨んでいる。 As shown in FIG. 4, the lowering transfer jig 4 eventually comes into contact with the uppermost gasket tray 2, so that the lowering of the transfer jig 4 is stopped at this point. At this time, the lower surfaces 4a and 4b of the transfer jig 4 are in close contact with the outer peripheral side surface 2a and the inner peripheral side surface 2b of the raised portion 23 in the uppermost gasket tray 2, and the transfer jig 4 is held. The raised portion 23 of the gasket tray 2 is accommodated in the groove 41, that is, the base raised portion 23a of the raised portion 23 of the gasket tray 2 is accommodated in the shallow groove portion 41a of the holding groove 41, and the gasket tray 2 is accommodated. Of the raised portions 23, the raised portion 23b for the lip is housed in the deep groove portion 41b in the holding groove 41, and the small holes 22 and 22 in the gasket tray 2 face the deep groove portion 41b in the holding groove 41.

次に、第二の真空吸引孔４３を真空吸引することによってガスケット用トレー２が搬送治具４に吸着されると共に、真空吸引孔４２を介して搬送治具４の深溝部４１ｂに導入された負圧がガスケット用トレー２における小孔２２，２２を介してガスケット収容溝２１に作用することによって、ガスケット１の基部１１がガスケット収容溝２１（基部収容溝部２１ａ）の底面に吸着された状態となる。 Next, the gasket tray 2 was attracted to the transfer jig 4 by vacuum-sucking the second vacuum suction hole 43, and was introduced into the deep groove portion 41b of the transfer jig 4 through the vacuum suction hole 42. A state in which the base 11 of the gasket 1 is attracted to the bottom surface of the gasket accommodating groove 21 (base accommodating groove 21a) by acting a negative pressure on the gasket accommodating groove 21 through the small holes 22 and 22 in the gasket tray 2. Become.

したがって、図５に示すように搬送治具４を上昇させると、この搬送治具４に吸着された最上段のガスケット用トレー２が上昇し、このガスケット用トレー２のガスケット収容溝２１に吸着保持された最上段のガスケット１が、最上段のガスケット用トレー２と一体的に引き上げられる。 Therefore, when the transfer jig 4 is raised as shown in FIG. 5, the uppermost gasket tray 2 attracted to the transfer jig 4 is raised and is attracted and held in the gasket accommodating groove 21 of the gasket tray 2. The uppermost gasket 1 is pulled up integrally with the uppermost gasket tray 2.

このようにして搬送治具４によってガスケット用トレー２と共に引き上げられたガスケット１は、図６に示すように、台座７上に位置決め載置された燃料電池のセパレータ８の真上の位置に搬送され、そこで降下する。なお、セパレータ８は装着相手部材に相当するものである。 As shown in FIG. 6, the gasket 1 pulled up together with the gasket tray 2 by the transfer jig 4 is conveyed to a position directly above the separator 8 of the fuel cell positioned and mounted on the pedestal 7. , Descent there. Note that the separator 8 corresponds to the instrumentation wearing mating member.

搬送治具４によってガスケット用トレー２と共に降下するガスケット１は、図７に示すように、やがて基部１１の底面１１ａがセパレータ８の上面に当接するので、この時点で搬送治具４の降下が停止される。 As shown in FIG. 7, the bottom surface 11a of the base 11 of the gasket 1 lowered together with the gasket tray 2 by the transfer jig 4 eventually comes into contact with the upper surface of the separator 8, so that the transfer jig 4 stops lowering at this point. Will be done.

そしてこの時点で、第二の真空吸引孔４３のみを真空吸引するように切り換えると、第二の真空吸引孔４３に導入される負圧によってガスケット用トレー２が搬送治具４に吸着された状態が維持される一方で、搬送治具４の深溝部４１ｂ内が大気開放されるので、ガスケット用トレー２のガスケット収容溝２１とガスケット１との密接面間も、小孔２２，２２を介して大気開放される。 At this point, when only the second vacuum suction hole 43 is switched to vacuum suction, the gasket tray 2 is attracted to the transfer jig 4 by the negative pressure introduced into the second vacuum suction hole 43. Is maintained, the inside of the deep groove portion 41b of the transport jig 4 is opened to the atmosphere, so that the space between the gasket accommodating groove 21 of the gasket tray 2 and the gasket 1 is also provided through the small holes 22 and 22. Open to the atmosphere.

したがって、図８に示すように搬送治具４を上昇させると、この搬送治具４に吸着されたガスケット用トレー２は上昇するが、このガスケット用トレー２に保持されていたガスケット１は、ガスケット用トレー２への吸着が解除されるので、ガスケット用トレー２と共に上昇することなく、セパレータ８の上面に位置決めされた状態に残される。このため、ガスケット１がゴム成形品の単体からなるものであっても、セパレータ８の上面への搬送及び設置過程で捩れたり変形したりすることがなく、高い位置決め精度でスタッキングを行うことができる。 Therefore, when the transport jig 4 is raised as shown in FIG. 8, the gasket tray 2 attracted to the transport jig 4 is raised, but the gasket 1 held by the gasket tray 2 is a gasket. Since the adsorption to the tray 2 is released, the gasket tray 2 is not raised together with the gasket tray 2, and is left in a state of being positioned on the upper surface of the separator 8. Therefore, even if the gasket 1 is made of a single rubber molded product, it can be stacked with high positioning accuracy without being twisted or deformed during the transfer to the upper surface of the separator 8 and the installation process. ..

なお、ガスケット１をセパレータ８の上面に接着する場合は、セパレータ８の上面におけるガスケット１の設置個所に予め接着剤を塗布しておけばよい。 When the gasket 1 is adhered to the upper surface of the separator 8, the adhesive may be applied in advance to the place where the gasket 1 is installed on the upper surface of the separator 8.

ガスケット１から分離されたガスケット用トレー２は、搬送治具４により所定の場所へ搬送し、そこで第二の真空吸引孔４３を大気開放することによって搬送治具４から分離される。このため、ガスケット１の梱包用として再使用に供することができる。 The gasket tray 2 separated from the gasket 1 is conveyed to a predetermined place by the transfer jig 4, and is separated from the transfer jig 4 by opening the second vacuum suction hole 43 to the atmosphere. Therefore, it can be reused for packing the gasket 1.

その後、搬送治具４は図３に示す位置へ移動し、上述した一連の動作を繰り返すことによってガスケット１の搬送及びセパレータ８へのスタッキングを行うものである。 After that, the transfer jig 4 moves to the position shown in FIG. 3 and repeats the series of operations described above to transfer the gasket 1 and stack the gasket 1 to the separator 8.

１ ガスケット
１１ 基部
１２ リップ
２ ガスケット用トレー
２１ ガスケット収容溝
２１ａ 基部収容溝部
２１ｂ 嵌合溝部
２２ 小孔
２３ 隆起部
２３ａ 基部用隆起部
２３ｂ リップ用隆起部
４ 搬送治具
４１ 保持溝
４１ａ 浅溝部
４１ｂ 深溝部
４２ 真空吸引孔
４３ 第二の真空吸引孔
８ セパレータ（装着相手部材） 1 Gasket 11 Base 12 Lip 2 Gasket tray 21 Gasket storage groove 21a Base storage groove 21b Fitting groove 22 Small hole 23 Raised part 23a Base raised part 23b Lip raised part 4 Transport jig 41 Holding groove 41a Shallow groove 41b Deep groove Part 42 Vacuum suction hole 43 Second vacuum suction hole 8 Separator (mounting partner member)

Claims (1)

ガスケットの延長形状と対応する形状をなして延び前記ガスケットを収容可能なガスケット収容溝と、このガスケット収容溝に開設され、前記ガスケットを前記ガスケット収容溝に吸着するための小孔と、を備えるガスケット用トレーの搬送治具を備えるガスケットの装着装置であって、
前記搬送治具は、
前記ガスケット用トレーにおける前記ガスケット収容溝と反対側の面に密接可能かつ移動可能であり、
前記小孔を介して前記ガスケットを真空吸引して前記ガスケット収容溝に吸着するための真空吸引孔と、
真空吸引により前記ガスケット用トレーを吸着する第二の真空吸引孔と、
を備えることを特徴とするガスケットの装着装置。 And extended shape and extends at a corresponding shape capable of accommodating the gasket gasket receiving groove of the gasket, is established in the gasket receiving groove, Ru and a small hole for adsorbing the gasket into the gasket receiving groove a mounting apparatus of the gasket with the conveying jig gasket trays,
The transfer jig
It is close and movable to the surface of the gasket tray opposite to the gasket accommodating groove.
A vacuum suction hole for vacuum suctioning the gasket through the small hole and sucking it into the gasket accommodating groove,
A second vacuum suction hole that attracts the gasket tray by vacuum suction,
A gasket mounting device , characterized in that
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