JP6782059B2

JP6782059B2 - Hub device and vehicles equipped with this hub device

Info

Publication number: JP6782059B2
Application number: JP2018241619A
Authority: JP
Inventors: 西村　浩二; 浩二西村
Original assignee: Mitsubishi Logisnext Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Logisnext Co Ltd
Priority date: 2018-12-25
Filing date: 2018-12-25
Publication date: 2020-11-11
Anticipated expiration: 2038-12-25
Also published as: JP2020100369A

Description

本発明は、ダブルタイヤ用のハブ装置、及びこのハブ装置を備える車両に関する。 The present invention relates to a hub device for a double tire and a vehicle provided with the hub device.

ダブルタイヤ用のハブ装置としては、以下の特許文献１に記載されている装置がある。このハブ装置は、固定軸と、駆動ハブと、遊星歯車機構と、外輪ハブと、内輪ハブと、差動機構と、外側ブッシュと、内側ブッシュと、ブレーキ装置と、を備える。 As a hub device for a double tire, there is a device described in Patent Document 1 below. This hub device includes a fixed shaft, a drive hub, a planetary gear mechanism, an outer ring hub, an inner ring hub, a differential mechanism, an outer bush, an inner bush, and a brake device.

固定軸は、円筒状を成し、回転軸線を中心として回転する車軸の外周側に配置されている。駆動ハブは、固定軸の外周側に配置され、車軸の回転に伴って回転軸線を中心として回転する。遊星歯車機構は、車軸の回転速度を減速させて、この車軸の回転力を駆動ハブに伝える。外輪ハブは、駆動ハブの外周側であって、回転軸線が延びる軸方向の一方側である外側に配置されている。この外輪ハブは、回転軸線を中心として駆動ハブに対して相対回転可能である。内輪ハブは、駆動ハブの外周側であって、軸方向の他方側である内側に配置されている。この内輪ハブは、回転軸線を中心として駆動ハブに対して相対回転可能である。 The fixed shaft has a cylindrical shape and is arranged on the outer peripheral side of the axle that rotates around the rotation axis. The drive hub is arranged on the outer peripheral side of the fixed shaft, and rotates about the rotation axis as the axle rotates. The planetary gear mechanism slows down the rotational speed of the axle and transmits the rotational force of this axle to the drive hub. The outer ring hub is arranged on the outer peripheral side of the drive hub, which is one side in the axial direction in which the rotation axis extends. This outer ring hub can rotate relative to the drive hub about the rotation axis. The inner ring hub is arranged on the inner side of the drive hub, which is the other side in the axial direction. This inner ring hub can rotate relative to the drive hub about the rotation axis.

差動機構は、駆動ハブの回転を外輪ハブ及び内輪ハブに伝達しつつ、外輪ハブと内輪ハブとの回転差を許容する。外側ブッシュは、駆動ハブの外周側で且つ外輪ハブの内周側であって、差動機構よりも外側に配置されている。この外側ブッシュは、駆動ハブに対して外輪ハブを相対回転可能に支持して、ラジアル荷重を受けることが可能である。内側ブッシュは、駆動ハブの外周側で且つ内輪ハブの内周側であって、差動機構よりも内側に配置されている。この内側ブッシュは、駆動ハブに対して内輪ハブを相対回転可能に支持して、ラジアル荷重を受けることが可能である。 The differential mechanism transmits the rotation of the drive hub to the outer ring hub and the inner ring hub, and allows a rotation difference between the outer ring hub and the inner ring hub. The outer bush is located on the outer peripheral side of the drive hub and on the inner peripheral side of the outer ring hub, and is arranged outside the differential mechanism. This outer bush can rotatably support the outer ring hub with respect to the drive hub and receive a radial load. The inner bush is located on the outer peripheral side of the drive hub and on the inner peripheral side of the inner ring hub, and is arranged inside the differential mechanism. This inner bush can rotatably support the inner ring hub with respect to the drive hub and receive a radial load.

ブレーキ装置は、車軸の外周側で且つ内側ブッシュ及び内輪ハブの内周側であって、差動機構よりも内側に配置されている。このブレーキ装置は、回転軸線を中心として円板状の複数のブレーキディスクを有する。このブレーキ装置は、駆動ハブを回転不能に拘束することが可能である。 The brake device is arranged on the outer peripheral side of the axle and on the inner peripheral side of the inner bush and the inner wheel hub, and inside the differential mechanism. This brake device has a plurality of disc-shaped brake discs centered on the rotation axis. This braking device is capable of immobilizing the drive hub.

米国特許出願公開第２００８／０３１５６７１号明細書U.S. Patent Application Publication No. 2008/0315671

特許文献１に記載の技術では、複数のブレーキディスクの外径寸法が、複数のブレーキディスクの外周側に配置されている内側ブッシュ及び内輪ハブの存在により制約を受け、複数のブレーキディスクの外径寸法を大きくすることが難しい。このため、特許文献1に記載の技術では、ブレーキディスクの外径を小さくする一方で、ブレーキディスクの枚数を多くすることで、ブレーキ性能を確保する必要がある。よって、特許文献１に記載の技術では、ブレーキディスクの枚数増加に伴って、装置のコストが増加する。 In the technique described in Patent Document 1, the outer diameter dimensions of the plurality of brake discs are restricted by the presence of the inner bush and the inner ring hub arranged on the outer peripheral side of the plurality of brake discs, and the outer diameters of the plurality of brake discs are restricted. It is difficult to increase the size. Therefore, in the technique described in Patent Document 1, it is necessary to secure the braking performance by reducing the outer diameter of the brake disc and increasing the number of brake discs. Therefore, in the technique described in Patent Document 1, the cost of the device increases as the number of brake discs increases.

そこで、本発明は、差動機構よりも軸方向における内側の領域に、回転軸線に対する径方向に広い空間を確保することができるハブ装置、及びこのハブ装置を備える車両を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a hub device capable of securing a wide space in the radial direction with respect to the rotation axis in a region inside the differential mechanism in the axial direction, and a vehicle provided with the hub device. To do.

上記目的を達成するための発明に係る一態様のハブ装置は、
回転軸線を中心に回転する車軸の外周側に配置され、前記車軸の回転に伴って前記回転軸線を中心として回転する駆動ハブと、前記駆動ハブの外周側であって、前記回転軸線が延びる軸方向の一方側である外側に配置され、前記回転軸線を中心として前記駆動ハブに対して相対回転可能な外輪ハブと、前記駆動ハブの外周側であって、前記外輪ハブに対して前記軸方向の他方側である内側に配置され、前記回転軸線を中心として前記駆動ハブに対して相対回転可能な内輪ハブと、前記駆動ハブの回転を前記外輪ハブ及び前記内輪ハブに伝達しつつ、前記外輪ハブと前記内輪ハブとの回転差を許容する差動機構と、前記駆動ハブの外周側で且つ前記内輪ハブの内周側であって前記差動機構よりも前記内側に配置され、前記駆動ハブに対して前記内輪ハブを相対回転可能に支持して、ラジアル荷重及びスラスト荷重を受けることが可能な転がり軸受と、前記車軸の外周側であって前記差動機構よりも前記内側に配置され、前記駆動ハブを回転不能に拘束することが可能なブレーキ装置と、を備える。前記転がり軸受は、前記軸方向で前記ブレーキ装置と前記差動機構との間に配置されている。前記内輪ハブの前記内側の端は、前記ブレーキ装置の前記外側の端よりも前記外側である。 One aspect of the hub device according to the invention for achieving the above object is
A drive hub that is arranged on the outer peripheral side of an axle that rotates around a rotation axis and rotates around the rotation axis as the axle rotates, and an axis that is on the outer circumference side of the drive hub and extends from the rotation axis. An outer ring hub that is arranged on the outside, which is one side of the direction, and can rotate relative to the drive hub about the rotation axis, and an outer ring hub that is on the outer peripheral side of the drive hub and is in the axial direction with respect to the outer ring hub. An inner ring hub that is arranged inside the other side and can rotate relative to the drive hub about the rotation axis, and the outer ring while transmitting the rotation of the drive hub to the outer ring hub and the inner ring hub. A differential mechanism that allows a rotational difference between the hub and the inner ring hub, and a drive hub that is arranged on the outer peripheral side of the drive hub and on the inner peripheral side of the inner ring hub and inside the differential mechanism. A rolling bearing that supports the inner ring hub so as to be relatively rotatable and can receive a radial load and a thrust load, and is arranged on the outer peripheral side of the axle and inside the differential mechanism. A braking device capable of restraining the drive hub so as not to rotate is provided. The rolling bearing is arranged between the braking device and the differential mechanism in the axial direction. The inner end of the inner ring hub is the outer side of the outer end of the braking device.

駆動ハブに対して内輪ハブを相対回転可能に支持して、ラジアル荷重を受けることが可能な部品としては、本態様の転がり軸受けの他、回転軸線を中心として円筒状を成すブッシュがある。このブッシュで、ラジアル荷重を受ける場合、ブッシュにかかる面圧を抑えつつ、大きな荷重を受けるためには、このブッシュにおける軸方向の長さを長くする必要がある。一方、転がり軸受で、ラジアル荷重を受ける場合、同じ荷重を受けるブッシュと比べて、軸方向の長さをブッシュよりも短くすることができる。 In addition to the rolling bearing of this embodiment, there is a bush having a cylindrical shape centered on the rotation axis as a component capable of receiving a radial load by supporting the inner ring hub relative to the drive hub so as to be relatively rotatable. When a radial load is applied to this bush, it is necessary to increase the axial length of this bush in order to receive a large load while suppressing the surface pressure applied to the bush. On the other hand, when a rolling bearing receives a radial load, the axial length can be made shorter than that of the bush as compared with the bush that receives the same load.

本態様では、ラジアル荷重を受けることが可能な部品として、ブッシュよりも軸方向の長さを短くすることができる転がり軸受を用いる。しかも、本態様の転がり軸受は、内輪ハブからのスラスト荷重も受けることできる。このため、本態様では、車軸の外周側であって差動機構よりも内側の領域に、内輪ハブからスラスト荷重及びラジアル荷重を受ける部品（転がり軸受）の存在しない空間を広く確保することができる。よって、本態様では、車軸の外周側であって差動機構よりも内側の領域に、回転軸線に対する径方向に広い空間を確保することができる。
本態様では、この空間に、ブレーキ装置が配置されている。しかも、本態様では、ブレーキ装置の外周側に内輪ハブが存在しない。このため、本態様では、ブレーキ装置が回転軸線を中心として円板状の複数のディスクを備えていれば、各ディスクの外径寸法を大きくすることができる。各ディスクの外径寸法を大きくすることができれば、複数のディスクの枚数を減らすことができる。従って、本態様では、ハブ装置のコストを抑えることができる。 In this embodiment, as a component capable of receiving a radial load, a rolling bearing capable of having a shorter axial length than a bush is used. Moreover, the rolling bearing of this embodiment can also receive a thrust load from the inner ring hub. Therefore, in this embodiment, it is possible to secure a wide space in the region on the outer peripheral side of the axle and inside the differential mechanism where there are no parts (rolling bearings) that receive thrust load and radial load from the inner ring hub. .. Therefore, in this embodiment, it is possible to secure a wide space in the radial direction with respect to the rotation axis in the region on the outer peripheral side of the axle and inside the differential mechanism.
In this aspect, the brake device is arranged in this space. Moreover, in this embodiment, the inner ring hub does not exist on the outer peripheral side of the braking device. Therefore, in this embodiment, if the brake device includes a plurality of disc-shaped discs centered on the rotation axis, the outer diameter of each disc can be increased. If the outer diameter of each disc can be increased, the number of a plurality of discs can be reduced. Therefore, in this aspect, the cost of the hub device can be suppressed.

以上のいずれかの前記態様のハブ装置において、前記転がり軸受は、複数の円錐ころを有する第一円錐ころ軸受と、複数の円錐ころを有する第二円錐ころ軸受と、を備えてもよい。この場合、前記回転軸線上で前記第一円錐ころ軸受の呼び接触角の基準となる点は、前記第一円錐ころ軸受に対して前記外側と前記内側とのうち一方の側に位置する。さらに、前記回転軸線上で前記第二円錐ころ軸受の呼び接触角の基準となる点は、前記第二円錐ころ軸受に対して前記外側と前記内側とのうち前記一方の側とは反対側に位置する。 In the hub device of any of the above embodiments, the rolling bearing may include a first tapered roller bearing having a plurality of conical rollers and a second conical roller bearing having a plurality of conical rollers. In this case, the reference point of the nominal contact angle of the first conical roller bearing on the rotation axis is located on one side of the outer side and the inner side with respect to the first conical roller bearing. Further, the reference point of the nominal contact angle of the second conical roller bearing on the rotation axis is on the side opposite to the one side of the outer side and the inner side of the second conical roller bearing. To position.

本態様の転がり軸受は、複数の円錐ころを有する第一円錐ころ軸受と、複数の円錐ころを有する第二円錐ころ軸受と、を備える。転動体として複数の円錐ころを有する円錐転がり軸受は、転動体として複数の球を有する玉軸受けよりも、例えば、各軸受けの外輪の外径が互いに同じでも、大きな荷重を受けることができる。よって、同じ荷重を受ける場合、玉軸受を用いる場合よりも、本態様の方が軸受けのサイズを小さくすることができる。しかも、本態様では、第一円錐ころ軸受の設置向きと第二円錐ころ軸受の設置向きとが逆向きであるため、内側向きのスラスト荷重及び外側向きのスラスト荷重を受けることができる。 The rolling bearing of this embodiment includes a first conical roller bearing having a plurality of conical rollers and a second conical roller bearing having a plurality of conical rollers. A conical rolling bearing having a plurality of conical rollers as a rolling element can receive a larger load than a ball bearing having a plurality of spheres as a rolling element, for example, even if the outer diameters of the outer rings of the bearings are the same. Therefore, when receiving the same load, the size of the bearing can be made smaller in this embodiment than in the case of using ball bearings. Moreover, in this embodiment, since the installation direction of the first conical roller bearing and the installation direction of the second conical roller bearing are opposite to each other, it is possible to receive an inward thrust load and an outward thrust load.

また、以上のいずれかの前記態様のハブ装置において、前記駆動ハブの外周側で且つ前記外輪ハブの内周側であって前記差動機構よりも前記外側に配置され、前記駆動ハブに対して前記外輪ハブを相対回転可能に支持して、ラジアル荷重を受けることが可能なブッシュを備えてもよい。 Further, in the hub device of any of the above aspects, the hub device is arranged on the outer peripheral side of the drive hub and on the inner peripheral side of the outer ring hub and outside the differential mechanism with respect to the drive hub. The outer ring hub may be supported so as to be relatively rotatable, and a bush capable of receiving a radial load may be provided.

上記目的を達成するための発明に係る一態様の車両は、
以上のいずれかの前記態様のハブ装置と、前記車軸と、前記車軸を回転させる原動機と、を備える。 One aspect of the vehicle according to the invention for achieving the above object is
The hub device of any one of the above aspects, the axle, and a prime mover for rotating the axle are provided.

本発明の一態様によれば、差動機構よりも軸方向における内側の領域に、回転軸線に対する径方向に広い空間を確保することができる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to secure a wide space in the radial direction with respect to the rotation axis in the region inside the differential mechanism in the axial direction.

本発明に係る一実施形態における車両の模式図である。It is a schematic diagram of the vehicle in one Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る一実施形態におけるハブ装置の断面図である。It is sectional drawing of the hub device in one Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る一実施形態における転がり軸受の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the rolling bearing in one Embodiment which concerns on this invention.

以下、本発明に係るハブ装置、及びこのハブ装置を備える車両の一実施形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, a hub device according to the present invention and an embodiment of a vehicle provided with the hub device will be described with reference to the drawings.

図１に示すように、本実施形態の車両１は、図１に示すように、前側の複数のタイヤ２と、後側の複数のタイヤ２と、原動機３と、原動機３に接続されている駆動軸４と、左側車軸６ｌと、右側車軸６ｒと、駆動軸４の回転に伴って左側車軸６ｌ及び右側車軸６ｒを回転させる差動装置５と、左側車軸６ｌの左端に設けられている左側ハブ装置１０ｌと、右側車軸６ｒの右端に設けられている右側ハブ装置１０ｒと、車体９と、を備える。 As shown in FIG. 1, as shown in FIG. 1, the vehicle 1 of the present embodiment is connected to a plurality of tires 2 on the front side, a plurality of tires 2 on the rear side, a prime mover 3, and a prime mover 3. The drive shaft 4, the left axle 6l, the right axle 6r, the differential device 5 that rotates the left axle 6l and the right axle 6r as the drive axle 4 rotates, and the left side provided at the left end of the left axle 6l. It includes a hub device 10l, a right hub device 10r provided at the right end of the right axle 6r, and a vehicle body 9.

本実施形態の車両１は、前側の複数のタイヤ２と後側の複数のタイヤ２とのうち、一方側の複数のタイヤ２は、左右それぞれ二つであり、他方側の複数のタイヤ２は、左右それぞれ一つである。なお、ここでは、一例として、一方側を前側とし、他方側を後側とする。すなわち、ここでは、前側では、左右それぞれに二つのタイヤ２が設けれ、後側では、左右それぞれに一つのタイヤ２が設けられている。 In the vehicle 1 of the present embodiment, of the plurality of tires 2 on the front side and the plurality of tires 2 on the rear side, the plurality of tires 2 on one side are two on each side, and the plurality of tires 2 on the other side are , One on each side. Here, as an example, one side is the front side and the other side is the rear side. That is, here, on the front side, two tires 2 are provided on each of the left and right sides, and on the rear side, one tire 2 is provided on each of the left and right sides.

原動機３は、回転出力軸を有するものであれば、如何なる原動機であってもよい。例えば、原動機３は、エンジンであってもモータであってもよい。 The prime mover 3 may be any prime mover as long as it has a rotary output shaft. For example, the prime mover 3 may be an engine or a motor.

駆動軸４は、原動機３から前方に延びている。駆動軸４の前端には、差動装置５が設けられている。この差動装置５には、この差動装置５から左側に延びる左側車軸６ｌと、この差動装置５から右側に延びる右側車軸６ｒとが設けられている。差動装置５は、駆動軸４の回転を左側車軸６ｌ及び右側車軸６ｒに伝えつつ、左側車軸６ｌと右側車軸６ｒとの回転差を許容する。なお、必要に応じて、変速装置を設けてもよい。この場合、例えば、原動機３の前方に変速装置が配置され、この変速装置から駆動軸４が前方に延びることになる。 The drive shaft 4 extends forward from the prime mover 3. A differential device 5 is provided at the front end of the drive shaft 4. The differential device 5 is provided with a left axle 6l extending to the left from the differential and a right axle 6r extending to the right from the differential 5. The differential device 5 transmits the rotation of the drive shaft 4 to the left axle 6l and the right axle 6r, and allows a rotation difference between the left axle 6l and the right axle 6r. If necessary, a transmission may be provided. In this case, for example, a transmission is arranged in front of the prime mover 3, and the drive shaft 4 extends forward from this transmission.

左側車軸６ｌに設けられている左側ハブ装置１０ｌには、前側で且つ左側の二つのタイヤ２が設けられている。また、右側車軸６ｒに設けられている右側ハブ装置１０ｒには、前側で且つ右側の二つのタイヤ２が設けられている。よって、左側ハブ装置１０ｌ及び右側ハブ装置１０ｒは、いずれも、ダブルタイヤ用のハブ装置である。 The left hub device 10l provided on the left axle 6l is provided with two tires 2 on the front side and on the left side. Further, the right hub device 10r provided on the right axle 6r is provided with two tires 2 on the front side and on the right side. Therefore, the left hub device 10l and the right hub device 10r are both hub devices for double tires.

車体９は、車両１の外面を形成するカバーの他、車両の強度を確保するためのフレームや、車軸６の周りを覆うアクスルハウジング等を含む。 The vehicle body 9 includes a cover forming the outer surface of the vehicle 1, a frame for ensuring the strength of the vehicle, an axle housing that covers the circumference of the axle 6, and the like.

本実施形態の車両１は、車軸６の他に、駆動軸４を備えている。しかしながら、本発明が適用される車両は、この駆動軸４が省略され、車軸６が駆動軸４を兼ねる車両であってもよい。また、本実施形態の車両１は、前側のタイヤ２が駆動タイヤである。しかしながら、本発明が適用させる車両は、後側のタイヤ２が駆動タイヤであっても、前側及び後側のタイヤ２が駆動タイヤであってもよい。 The vehicle 1 of the present embodiment includes a drive shaft 4 in addition to the axle 6. However, the vehicle to which the present invention is applied may be a vehicle in which the drive shaft 4 is omitted and the axle 6 also serves as the drive shaft 4. Further, in the vehicle 1 of the present embodiment, the front tire 2 is a drive tire. However, in the vehicle to which the present invention is applied, the rear tire 2 may be a driving tire, or the front and rear tires 2 may be driving tires.

本実施形態において、左側車軸６ｌと右側車軸６ｒとは、基本的に同一構造である。よって、以下では、左側車軸６ｌと右側車軸６ｒとを区別することなく、単に、車軸６と表現する。また、本実施形態において、左側ハブ装置１０ｌと右側ハブ装置１０ｒとは、基本的に同一構造である。よって、以下では、左側ハブ装置１０ｌと右側ハブ装置１０ｒとを区別することなく、単に、ハブ装置１０と表現する。 In the present embodiment, the left axle 6l and the right axle 6r have basically the same structure. Therefore, in the following, the left axle 6l and the right axle 6r are not distinguished and are simply referred to as the axle 6. Further, in the present embodiment, the left hub device 10l and the right hub device 10r have basically the same structure. Therefore, in the following, the left hub device 10l and the right hub device 10r are not distinguished and are simply referred to as the hub device 10.

ハブ装置１０は、図２に示すように、固定軸１１と、駆動ハブ１３と、遊星歯車機構２０と、外輪ハブ２６と、内輪ハブ２８と、差動機構３０と、転がり軸受４０と、ブッシュ４５と、ブレーキ装置５０と、を備える。 As shown in FIG. 2, the hub device 10 includes a fixed shaft 11, a drive hub 13, a planetary gear mechanism 20, an outer ring hub 26, an inner ring hub 28, a differential mechanism 30, a rolling bearing 40, and a bush. A 45 and a brake device 50 are provided.

固定軸１１は、回転軸線Ａａを中心として回転する車軸６の外周側Ｄｃｏに配置され、車体９に固定されている。この固定軸１１には、回転軸線Ａａを中心として円筒状の車軸孔１１ｈが形成されている。車軸６は、この車軸孔１１ｈに挿通されている。 The fixed shaft 11 is arranged on the outer peripheral side Dco of the axle 6 that rotates about the rotation axis Aa, and is fixed to the vehicle body 9. A cylindrical axle hole 11h is formed in the fixed shaft 11 about the rotation axis Aa. The axle 6 is inserted through the axle hole 11h.

ここで、回転軸線Ａａが延びている方向を軸方向Ｄａとする。また、この軸方向Ｄａにおける二つの側のうち、一方の側を外側Ｄａｏ、他方の側を内側Ｄａｉとする。例えば、左側ハブ装置１０ｌの場合、この軸方向Ｄａで左側ハブ装置１０ｌを基準にして差動装置５側である右側を内側Ｄａｉ、この軸方向Ｄａにおける左側を外側Ｄａｏとする。また、右側ハブ装置１０ｒの場合、この軸方向Ｄａで右側ハブ装置１０ｒを基準にして差動装置５側である左側を内側Ｄａｉ、この軸方向Ｄａにおける右側を外側Ｄａｏとする。 Here, the direction in which the rotation axis Aa extends is defined as the axial direction Da. Further, of the two sides in the axial direction Da, one side is the outer Dao and the other side is the inner Dai. For example, in the case of the left hub device 10l, the right side on the differential device 5 side is the inner Dai and the left side in the axial direction Da is the outer Dao with respect to the left hub device 10l in this axial direction Da. Further, in the case of the right hub device 10r, the left side on the differential device 5 side is the inner Dai and the right side in the axial direction Da is the outer Dao with respect to the right hub device 10r in this axial direction Da.

駆動ハブ１３は、筒状を成す。この駆動ハブ１３は、車軸６及び固定軸１１の外周側Ｄｃｏに配置されている。駆動ハブ１３は、軸方向Ｄａにおける外側Ｄａｏに配置されている駆動ハブ本体１４と、駆動ハブ本体１４よりも軸方向Ｄａにおける内側Ｄａｉに配置されているブレーキ内周側カバー１６と、駆動ハブ本体１４とブレーキ内周側カバー１６とを接続するボルト１７と、を有する。駆動ハブ本体１４は、回転軸線Ａａを中心として回転可能に、二つの円錐ころ軸受１８を介して、固定軸１１に支えられている。 The drive hub 13 has a tubular shape. The drive hub 13 is arranged on the outer peripheral side Dco of the axle 6 and the fixed shaft 11. The drive hub 13 includes a drive hub main body 14 arranged on the outer Dao in the axial direction Da, a brake inner peripheral side cover 16 arranged on the inner Dai in the axial direction Da from the drive hub main body 14, and a drive hub main body. It has a bolt 17 for connecting the 14 and the inner peripheral side cover 16 of the brake. The drive hub main body 14 is supported by a fixed shaft 11 via two tapered roller bearings 18 so as to be rotatable about the rotation axis Aa.

遊星歯車機構２０は、車軸６の回転速度を減速させて、この車軸６の回転力を駆動ハブ１３に伝える。この遊星歯車機構２０は、太陽歯車２１と、複数の遊星歯車２２と、固定歯車２３と、キャリア２４と、を有する。太陽歯車２１は、車軸６の外側Ｄａｏ端に固定されている。複数の遊星歯車２２は、いずれも、太陽歯車２１の外周側Ｄｃｏに配置され、この太陽歯車２１と噛み合っている。キャリア２４は、複数の遊星歯車２２のそれぞれが自転可能に、且つ、複数の遊星歯車２２のそれぞれが回転軸線Ａａを中心として公転可能に、複数の遊星歯車２２を支える。このキャリア２４は、ハブ装置１０における外側カバーを兼ねている。このキャリア２４には、駆動ハブ１３がボルト２５により固定されている。よって、駆動ハブ１３は、キャリア２４が回転軸線Ａａを中心として回転すると、このキャリア２４と一体的に回転軸線Ａａを中心として回転する。固定歯車２３は、複数の遊星歯車２２の外周側Ｄｃｏに配置され、複数の遊星歯車２２と噛み合っている。 The planetary gear mechanism 20 decelerates the rotational speed of the axle 6 and transmits the rotational force of the axle 6 to the drive hub 13. The planetary gear mechanism 20 includes a sun gear 21, a plurality of planetary gears 22, a fixed gear 23, and a carrier 24. The sun gear 21 is fixed to the outer Dao end of the axle 6. The plurality of planetary gears 22 are all arranged on the outer peripheral side Dco of the sun gear 21 and mesh with the sun gear 21. The carrier 24 supports the plurality of planetary gears 22 so that each of the plurality of planetary gears 22 can rotate and each of the plurality of planetary gears 22 can revolve around the rotation axis Aa. The carrier 24 also serves as an outer cover in the hub device 10. A drive hub 13 is fixed to the carrier 24 by bolts 25. Therefore, when the carrier 24 rotates about the rotation axis Aa, the drive hub 13 rotates integrally with the carrier 24 about the rotation axis Aa. The fixed gear 23 is arranged on the outer peripheral side Dco of the plurality of planetary gears 22, and meshes with the plurality of planetary gears 22.

差動機構３０は、駆動ハブ１３の回転を外輪ハブ２６及び内輪ハブ２８に伝達しつつ、外輪ハブ２６と内輪ハブ２８との回転差を許容する。この差動機構３０は、差動歯車軸３１と、この差動歯車軸３１の設けられている差動歯車３２と、この差動歯車３２に対して軸方向Ｄａにおける外側Ｄａｏに間隔をあけて配置されている外側歯車３３と、この差動歯車３２に対して軸方向Ｄａにおける内側Ｄａｉに間隔をあけて配置されている内側歯車３４と、差動歯車３２と外側歯車３３との間及び差動歯車３２と内側歯車３４との間に配置されている中間歯車３５と、を有する。差動歯車軸３１は、軸方向Ｄａにおける駆動ハブ本体１４のほぼ中央の位置から外周側Ｄｃｏに突出するよう、駆動ハブ本体１４にピン３６で固定されている。よって、差動歯車軸３１及びこの差動歯車軸３１に設けられている差動歯車３２は、キャリア２４及び駆動ハブ１３が回転軸線Ａａを中心として回転すると、キャリア２４及び駆動ハブ１３と一体的に回転軸線Ａａを中心として回転する。差動歯車軸３１の中心軸線Ａｇは、回転軸線Ａａに対して直交している。差動歯車３２は、この差動歯車軸３１で、駆動ハブ本体１４から外周側Ｄｃｏに突出している部分に設けられている。この差動歯車３２は、差動歯車軸３１の中心軸線Ａｇを中心とする円錐面上に歯を刻んだ傘歯車である。中間歯車３５は、差動歯車３２と噛み合っている。また、中間歯車３５は、外側歯車３３及び内側歯車３４とも噛み合っている。よって、外側歯車３３及び内側歯車３４は、差動歯車軸３１及び差動歯車３２が回転軸線Ａａを中心に回転すると、この回転に伴って、回転軸線Ａａを中心として回転する。但し、外側歯車３３は、中間歯車３５を介して差動歯車３２と噛み合い、内側歯車３４は、中間歯車３５を介して差動歯車３２と噛み合っているため、回転軸線Ａａを中心とした外側歯車３３の回転と回転軸線Ａａを中心とした内側歯車３４の回転とには、回転差が生じることが可能である。 The differential mechanism 30 transmits the rotation of the drive hub 13 to the outer ring hub 26 and the inner ring hub 28, and allows a rotation difference between the outer ring hub 26 and the inner ring hub 28. The differential mechanism 30 is spaced from the differential gear shaft 31, the differential gear 32 provided with the differential gear shaft 31, and the outer Dao in the axial direction Da with respect to the differential gear 32. The outer gear 33 that is arranged, the inner gear 34 that is arranged at intervals on the inner Dai in the axial direction Da with respect to the differential gear 32, and the difference between the differential gear 32 and the outer gear 33. It has an intermediate gear 35, which is arranged between the dynamic gear 32 and the inner gear 34. The differential gear shaft 31 is fixed to the drive hub main body 14 with a pin 36 so as to project from a substantially central position of the drive hub main body 14 in the axial direction Da to the outer peripheral side Dco. Therefore, the differential gear shaft 31 and the differential gear 32 provided on the differential gear shaft 31 are integrated with the carrier 24 and the drive hub 13 when the carrier 24 and the drive hub 13 rotate about the rotation axis Aa. Rotates around the rotation axis Aa. The central axis Ag of the differential gear shaft 31 is orthogonal to the rotating axis Aa. The differential gear 32 is provided on the differential gear shaft 31 at a portion protruding from the drive hub main body 14 to the outer peripheral side Dco. The differential gear 32 is a bevel gear in which teeth are carved on a conical surface centered on the central axis Ag of the differential gear shaft 31. The intermediate gear 35 meshes with the differential gear 32. Further, the intermediate gear 35 also meshes with the outer gear 33 and the inner gear 34. Therefore, when the differential gear shaft 31 and the differential gear 32 rotate about the rotation axis Aa, the outer gear 33 and the inner gear 34 rotate about the rotation axis Aa along with the rotation. However, since the outer gear 33 meshes with the differential gear 32 via the intermediate gear 35 and the inner gear 34 meshes with the differential gear 32 via the intermediate gear 35, the outer gear centered on the rotation axis Aa. A rotation difference can occur between the rotation of 33 and the rotation of the inner gear 34 about the rotation axis Aa.

外輪ハブ２６は、ほぼ円筒状を成す。この外輪ハブ２６は、駆動ハブ１３中の外側Ｄａｏ部分の外周側Ｄｃｏに配置されている。外輪ハブ２６は、差動機構３０の外側歯車３３にボルト２９で固定されている。内輪ハブ２８は、ほぼ円筒状を成す。この内輪ハブ２８は、駆動ハブ１３中の内側Ｄａｉ部分の外周側Ｄｃｏに配置されている。すなわち、内輪ハブ２８は、外輪ハブ２６に対して軸方向Ｄａにおける内側Ｄａｉに配置されている。この内輪ハブ２８は、差動機構３０の内側歯車３４にボルト２９で固定されている。よって、外輪ハブ２６及び内輪ハブ２８は、差動歯車軸３１及び差動歯車３２が回転軸線Ａａを中心に回転すると、この回転に伴って、回転軸線Ａａを中心として回転する。但し、回転軸線Ａａを中心とした外輪ハブ２６の回転と回転軸線Ａａを中心とした内輪ハブ２８の回転とには、前述したように、回転差が生じることが可能である。 The outer ring hub 26 has a substantially cylindrical shape. The outer ring hub 26 is arranged on the outer peripheral side Dco of the outer Dao portion in the drive hub 13. The outer ring hub 26 is fixed to the outer gear 33 of the differential mechanism 30 with bolts 29. The inner ring hub 28 has a substantially cylindrical shape. The inner ring hub 28 is arranged on the outer peripheral side Dco of the inner Dai portion in the drive hub 13. That is, the inner ring hub 28 is arranged on the inner Dai in the axial direction Da with respect to the outer ring hub 26. The inner ring hub 28 is fixed to the inner gear 34 of the differential mechanism 30 with bolts 29. Therefore, when the differential gear shaft 31 and the differential gear 32 rotate about the rotation axis Aa, the outer ring hub 26 and the inner ring hub 28 rotate about the rotation axis Aa along with the rotation. However, as described above, a rotation difference can occur between the rotation of the outer ring hub 26 about the rotation axis Aa and the rotation of the inner ring hub 28 about the rotation axis Aa.

外輪ハブ２６で、外側歯車３３にボルト２９で固定されている部分よりも外側Ｄａｏには、軸方向Ｄａのいずれの位置でも内径が同一の内周面２７が形成されている。また、駆動ハブ１３で、外輪ハブ２６の内周面２７と径方向Ｄｒで対向する領域には、軸方向Ｄａのいずれの位置でも外径が同一の外周面１５が形成されている。外輪ハブ２６の内周面２７と駆動ハブ１３の外周面１５との間には、前述したブッシュ４５が配置されている。このブッシュ４５は、円筒状を成している。ブッシュ４５の外周面は、外輪ハブ２６の内周面２７に接している。また、ブッシュ４５の内周面は、駆動ハブ１３の外周面１５に接している。このブッシュ４５は、駆動ハブ１３に対して外輪ハブ２６を相対回転可能に支持して、外輪ハブ２６からのラジアル荷重を受けることが可能である。 An inner peripheral surface 27 having the same inner diameter is formed on the outer Dao of the outer ring hub 26 from the portion fixed to the outer gear 33 by the bolt 29 at any position in the axial direction Da. Further, in the region of the drive hub 13 that faces the inner peripheral surface 27 of the outer ring hub 26 in the radial direction Dr, an outer peripheral surface 15 having the same outer diameter is formed at any position in the axial direction Da. The bush 45 described above is arranged between the inner peripheral surface 27 of the outer ring hub 26 and the outer peripheral surface 15 of the drive hub 13. The bush 45 has a cylindrical shape. The outer peripheral surface of the bush 45 is in contact with the inner peripheral surface 27 of the outer ring hub 26. The inner peripheral surface of the bush 45 is in contact with the outer peripheral surface 15 of the drive hub 13. The bush 45 supports the outer ring hub 26 relative to the drive hub 13 so as to be relatively rotatable, and can receive a radial load from the outer ring hub 26.

外輪ハブ２６には、ボルト６３により、外側タイヤリム６１が固定される。この外側タイヤリム６１には、外側タイヤ２ｏが装着される。 The outer tire rim 61 is fixed to the outer ring hub 26 by bolts 63. The outer tire 2o is mounted on the outer tire rim 61.

駆動ハブ１３の外周側Ｄｃｏで且つ内輪ハブ２８の内周側Ｄｃｉであって、差動機構３０よりも軸方向Ｄａにおける内側Ｄａｉには、転がり軸受４０が配置されている。この転がり軸受４０は、駆動ハブ１３に対して内輪ハブ２８を相対回転可能に支持して、内輪ハブ２８からのラジアル荷重及びスラスト荷重を受けることが可能である。 A rolling bearing 40 is arranged on the outer peripheral side Dco of the drive hub 13 and the inner peripheral side Dci of the inner ring hub 28, and on the inner Dai in the axial direction Da from the differential mechanism 30. The rolling bearing 40 supports the inner ring hub 28 relative to the drive hub 13 so as to be relatively rotatable, and can receive a radial load and a thrust load from the inner ring hub 28.

内輪ハブ２８には、ボルト６３により、内側タイヤリム６２が固定される。この内側タイヤリム６２には、内側タイヤ２ｉが装着される。 The inner tire rim 62 is fixed to the inner ring hub 28 by a bolt 63. The inner tire 2i is mounted on the inner tire rim 62.

ブレーキ装置５０は、駆動ハブ１３を回転不能に拘束することが可能である。このブレーキ装置５０は、車軸６及び固定軸１１の外周側Ｄｃｏであって、転がり軸受４０よりも軸方向Ｄａにおける内側Ｄａｉに配置されている。このブレーキ装置５０は、回転軸線Ａａを中心として円板状の複数の固定側ディスク５１と、回転軸線Ａａを中心として円板状の複数の回転側ディスク５２と、複数の固定側ディスク５１を軸方向Ｄａに移動させるピストン５３と、ブレーキ外周側カバー５４と、内側カバー５５と、を有する。 The brake device 50 can restrain the drive hub 13 so that it cannot rotate. The brake device 50 is a Dco on the outer peripheral side of the axle 6 and the fixed shaft 11, and is arranged on the inner Dai in the axial direction Da from the rolling bearing 40. The brake device 50 has a plurality of disc-shaped fixed side discs 51 centered on the rotation axis Aa, a plurality of disc-shaped rotation side discs 52 centered on the rotation axis Aa, and a plurality of fixed side discs 51. It has a piston 53 that moves in the direction Da, a brake outer peripheral side cover 54, and an inner cover 55.

複数の回転側ディスク５２は、軸方向Ｄａに並んでいる。また、複数の固定側ディスク５１も、軸方向Ｄａに並んでいる。複数の回転側ディスク５２のそれぞれは、複数の固定側ディスク５１のうちのいずれか一の固定側ディスク５１と軸方向Ｄａで対向している。 The plurality of rotating side discs 52 are arranged in the axial direction Da. Further, the plurality of fixed side discs 51 are also arranged in the axial direction Da. Each of the plurality of rotating side discs 52 faces the fixed side disc 51 of any one of the plurality of fixed side discs 51 in the axial direction Da.

ブレーキ外周側カバー５４は、複数の固定側ディスク５１の外周側Ｄｃｏ、複数の回転側ディスク５２の外周側Ｄｃｏ、及びピストン５３の外周側Ｄｃｏを覆う。このブレーキ外周側カバー５４の内周側Ｄｃｉに、複数の固定側ディスク５１が設けられている。駆動ハブ１３の一部であるブレーキ内周側カバー１６は、複数の固定側ディスク５１の内周側Ｄｃｉ、及び複数の回転側ディスク５２の内周側Ｄｃｉを覆う。このブレーキ内周側カバー１６の外周側Ｄｃｏに、複数の回転側ディスク５２が設けられている。複数の回転側ディスク５２は、駆動ハブ１３の一部であるブレーキ内周側カバー１６に設けられているため、回転軸線Ａａを中心としてキャリア２４が回転すると、キャリア２４と一体的に回転軸線Ａａを中心として回転する。ピストン５３は、複数の固定側ディスク５１及び複数の回転側ディスク５２よりも軸方向Ｄａにおける内側Ｄａｉに配置されている。内側カバー５５は、ピストン５３の内側Ｄａｉを覆う。この内側カバー５５は、ボルト５７により、固定軸１１に固定されている。また、この内側カバー５５には、ブレーキ外周側カバー５４が固定されている。 The brake outer peripheral side cover 54 covers the outer peripheral side Dco of the plurality of fixed side discs 51, the outer peripheral side Dco of the plurality of rotating side discs 52, and the outer peripheral side Dco of the piston 53. A plurality of fixed side discs 51 are provided on the inner peripheral side Dci of the brake outer peripheral side cover 54. The brake inner peripheral side cover 16 which is a part of the drive hub 13 covers the inner peripheral side Dci of the plurality of fixed side discs 51 and the inner peripheral side Dci of the plurality of rotating side discs 52. A plurality of rotating side discs 52 are provided on the outer peripheral side Dco of the brake inner peripheral side cover 16 . Since the plurality of rotating side discs 52 are provided on the brake inner peripheral side cover 16 which is a part of the drive hub 13, when the carrier 24 rotates around the rotating axis Aa, the rotating axis Aa is integrated with the carrier 24. Rotates around. The piston 53 is arranged on the inner Dai in the axial direction Da from the plurality of fixed side discs 51 and the plurality of rotating side discs 52. The inner cover 55 covers the inner Dai of the piston 53. The inner cover 55 is fixed to the fixed shaft 11 by bolts 57. Further, a brake outer peripheral side cover 54 is fixed to the inner cover 55.

内側カバー５５は、ピストン５３の移動方向を軸方向Ｄａに規制する。この内側カバー５５には、油が流れる流路５６が形成されている。ピストン５３は、この流路５６を流れる油からの圧力を受けて、軸方向Ｄａに移動する。ピストン５３が油圧を受けて、軸方向Ｄａにおける外側Ｄａｏに移動すると、複数の固定側ディスク５１が軸方向Ｄａにおける外側Ｄａｏに移動する。この結果、複数の固定側ディスク５１のそれぞれは、複数の回転側ディスク５２のうちのいずれか一の回転側ディスク５２に接して、複数の回転側ディスク５２が設けられている駆動ハブ１３に対して制動力を加える。 The inner cover 55 regulates the moving direction of the piston 53 to the axial direction Da. A flow path 56 through which oil flows is formed in the inner cover 55. The piston 53 moves in the axial direction Da under the pressure from the oil flowing through the flow path 56. When the piston 53 receives hydraulic pressure and moves to the outer Dao in the axial Da, the plurality of fixed side discs 51 move to the outer Dao in the axial Da. As a result, each of the plurality of fixed-side discs 51 is in contact with the rotating-side disc 52 of any one of the plurality of rotating-side discs 52, with respect to the drive hub 13 provided with the plurality of rotating-side discs 52. And apply braking force.

以上で説明したブレーキ装置５０の軸方向Ｄａにおける外側Ｄａｏの端５０ｅｏは、内輪ハブ２８の軸方向Ｄａにおける内側Ｄａｉの端２８ｅｉより内側Ｄａｉである。言い換えると、内輪ハブ２８の内側Ｄａｉの端２８ｅｉは、ブレーキ装置５０の外側Ｄａｏの端５０ｅｏよりも外側Ｄａｏである。よって、ブレーキ装置５０の外周側Ｄｃｏには、内輪ハブ２８が存在しない。 The end 50eo of the outer Dao in the axial direction Da of the brake device 50 described above is the inner Dai from the end 28ei of the inner Dai in the axial Da of the inner ring hub 28. In other words, the end 28ei of the inner Dai of the inner ring hub 28 is the outer Dao with respect to the end 50eo of the outer Dao of the braking device 50. Therefore, the inner ring hub 28 does not exist on the outer peripheral side Dco of the brake device 50.

転がり軸受４０は、図３に示すように、第一円錐ころ軸受４０ａと、第二円錐ころ軸受４０ｂと、を有する。第二円錐ころ軸受４０ｂは、第一円錐ころ軸受４０ａに対して軸方向Ｄａにおける外側Ｄａｏに配置されている。第一円錐ころ軸受４０ａ及び第二円錐ころ軸受４０ｂは、互いに同一構造で且つ同じ大きさである。第一円錐ころ軸受４０ａ及び第二円錐ころ軸受４０ｂは、いずれも、複数の円錐ころ４１と、内輪４２と、外輪４３と、を有する。内輪４２は、回転軸線Ａａを中心として環状を成している。外輪４３は、回転軸線Ａａを中心として環状を成し、その内径は内輪４２の外径よりも大きい。複数の円錐ころ４１は、内輪４２と外輪４３とで挟まれている。第一円錐ころ軸受４０ａの内輪４２は、駆動ハブ１３の一部であるブレーキ内周側カバー１６に固定されている。また、第二円錐ころ軸受４０ｂの内輪４２は、駆動ハブ１３の一部である駆動ハブ１３に固定されている。第一円錐ころ軸受４０ａの外輪４３及び第二円錐ころ軸受４０ｂの外輪４３は、いずれも、内輪ハブ２８に固定されている。 As shown in FIG. 3, the rolling bearing 40 has a first conical roller bearing 40a and a second conical roller bearing 40b. The second tapered roller bearing 40b is arranged on the outer Dao in the axial direction Da with respect to the first conical roller bearing 40a. The first conical roller bearing 40a and the second conical roller bearing 40b have the same structure and the same size. The first conical roller bearing 40a and the second conical roller bearing 40b each have a plurality of conical rollers 41, an inner ring 42, and an outer ring 43. The inner ring 42 forms an annular shape about the rotation axis Aa. The outer ring 43 forms an annular shape about the rotation axis Aa, and its inner diameter is larger than the outer diameter of the inner ring 42. The plurality of conical rollers 41 are sandwiched between the inner ring 42 and the outer ring 43. The inner ring 42 of the first conical roller bearing 40a is fixed to the brake inner peripheral side cover 16 which is a part of the drive hub 13. Further, the inner ring 42 of the second conical roller bearing 40b is fixed to the drive hub 13 which is a part of the drive hub 13. The outer ring 43 of the first conical roller bearing 40a and the outer ring 43 of the second conical roller bearing 40b are both fixed to the inner ring hub 28.

複数の円錐ころ４１のそれぞれの中心軸線Ａｒは、回転軸線Ａａに対して傾斜し、回転軸線Ａａ上の一点で交わっている。よって、外輪４３の軌道面上の母線も、回転軸線Ａａに対して傾斜している。第一円錐ころ軸受４０ａにおける外輪４３の軌道面上の母線延長線Ｌと回転軸線Ａａ（＝軸受中心軸）との成す角である呼び接触角、及び、第二円錐ころ軸受４０ｂにおける外輪４３の軌道面上の母線延長線Ｌと回転軸線Ａａ（＝軸受中心軸）との成す角である呼び接触角は、いずれも、αである。回転軸線Ａａ上で第一円錐ころ軸受４０ａの呼び接触角αの基準となる点Ｏａは、第一円錐ころ軸受４０ａに対して外側Ｄａｏに位置する。一方、回転軸線Ａａ上で第二円錐ころ軸受４０ｂの呼び接触角αの基準となる点Ｏｂは、第二円錐ころ軸受４０ｂに対して内側Ｄａｉに位置している。すなわち、第一円錐ころ軸受４０ａ及び第二円錐ころ軸受４０ｂは、前述したように、互いに同一構造で且つ同じ大きさであるものの、その設置の向きが軸方向Ｄａで逆向きである。このように、二つの円錐ころ軸受４０ａ，４０ｂの設置の向きを互いに逆向きにすることで、二つの円錐ころ軸受４０ａ，４０ｂにより、内輪ハブ２８からの内側Ｄａｉ向きのスラスト荷重及び外側Ｄａｏ向きのスラスト荷重を受けることができる。なお、回転軸線Ａａ上で第一円錐ころ軸受４０ａの呼び接触角αの基準となる点Ｏａが第一円錐ころ軸受４０ａに対して内側Ｄａｉに位置し、回転軸線Ａａ上で第二円錐ころ軸受４０ｂの呼び接触角αの基準となる点Ｏｂが第二円錐ころ軸受４０ｂに対して外側Ｄａｏに位置してもよい。 The central axis Ar of each of the plurality of conical rollers 41 is inclined with respect to the rotation axis Aa and intersects at one point on the rotation axis Aa. Therefore, the generatrix on the raceway surface of the outer ring 43 is also inclined with respect to the rotation axis Aa. The nominal contact angle, which is the angle formed by the generatrix extension line L on the raceway surface of the outer ring 43 of the first conical roller bearing 40a and the rotation axis Aa (= bearing center axis), and the outer ring 43 of the second conical roller bearing 40b. The nominal contact angle, which is the angle formed by the generatrix extension line L on the raceway surface and the rotation axis Aa (= bearing center axis), is α. The point Oa that serves as a reference for the nominal contact angle α of the first conical roller bearing 40a on the rotation axis Aa is located on the outer Dao with respect to the first conical roller bearing 40a. On the other hand, the point Ob that serves as a reference for the nominal contact angle α of the second conical roller bearing 40b on the rotation axis Aa is located on the inner Dai with respect to the second conical roller bearing 40b. That is, as described above, the first conical roller bearing 40a and the second conical roller bearing 40b have the same structure and the same size, but their installation directions are opposite in the axial direction Da. In this way, by reversing the installation directions of the two tapered roller bearings 40a and 40b, the two tapered roller bearings 40a and 40b allow the thrust load toward the inner Dai and the outer Dao from the inner ring hub 28. Can receive the thrust load of. The point Oa, which is a reference for the nominal contact angle α of the first tapered roller bearing 40a on the rotating axis Aa, is located on the inner Dai of the first tapered roller bearing 40a, and the second tapered roller bearing is on the rotating axis Aa. The point Ob that serves as a reference for the nominal contact angle α of 40b may be located on the outer Dao with respect to the second conical roller bearing 40b.

次に、以上で説明したハブ装置１０の動作及び作用について説明する。 Next, the operation and operation of the hub device 10 described above will be described.

車軸６が回転軸線Ａａを中心として回転すると、この車軸６の外側Ｄａｏの端に設けられている遊星歯車機構２０の太陽歯車２１が、車軸６と一体的に回転軸線Ａａを中心として回転する。太陽歯車２１が回転すると、この太陽歯車２１と噛み合っている複数の遊星歯車２２が、自転しつつ回転軸線Ａａを中心として公転する。よって、複数の遊星歯車２２を支持しているキャリア２４は、回転軸線Ａａを中心として回転する。キャリア２４が回転すると、このキャリア２４に接続されている駆動ハブ１３が、キャリア２４と一体的に回転軸線Ａａを中心として回転する。すなわち、車軸６の回転は、遊星歯車機構２０により、その回転速度が減速されて、駆動ハブ１３に伝えられる。 When the axle 6 rotates about the rotation axis Aa, the sun gear 21 of the planetary gear mechanism 20 provided at the end of the outer Dao of the axle 6 rotates about the rotation axis Aa integrally with the axle 6. When the sun gear 21 rotates, a plurality of planetary gears 22 meshing with the sun gear 21 revolve around the rotation axis Aa while rotating on their own axis. Therefore, the carrier 24 that supports the plurality of planetary gears 22 rotates about the rotation axis Aa. When the carrier 24 rotates, the drive hub 13 connected to the carrier 24 rotates integrally with the carrier 24 about the rotation axis Aa. That is, the rotation speed of the axle 6 is reduced by the planetary gear mechanism 20 and transmitted to the drive hub 13.

駆動ハブ１３が回転軸線Ａａを中心として回転すると、差動機構３０を介して、駆動ハブ１３に間接的に接続されている外輪ハブ２６及び内輪ハブ２８も、回転軸線Ａａを中心として回転する。この結果、外側タイヤリム６１を介して外輪ハブ２６に装着されている外側タイヤ２ｏ、及び内側タイヤリム６２を介して内輪ハブ２８に装着されている内側タイヤ２ｉリムも、回転軸線Ａａを中心として回転する。 When the drive hub 13 rotates about the rotation axis Aa, the outer ring hub 26 and the inner ring hub 28 indirectly connected to the drive hub 13 also rotate about the rotation axis Aa via the differential mechanism 30. As a result, the outer tire 2o mounted on the outer ring hub 26 via the outer tire rim 61 and the inner tire 2i rim mounted on the inner ring hub 28 via the inner tire rim 62 also rotate about the rotation axis Aa. ..

ところで、車両１が曲がっている最中、外側タイヤ２ｏと内側タイヤ２ｉとに回転差が生じる。そこで、本実施形態のハブ装置１０は、この回転差を吸収しつつ、外側タイヤ２ｏと内側タイヤ２ｉとに回転力を伝えるために、差動機構３０を備える。 By the way, while the vehicle 1 is bent, a rotation difference occurs between the outer tire 2o and the inner tire 2i. Therefore, the hub device 10 of the present embodiment includes a differential mechanism 30 in order to transmit the rotational force to the outer tire 2o and the inner tire 2i while absorbing the rotational difference.

外輪ハブ２６には、外側タイヤ２ｏからラジアル荷重がかかる。外輪ハブ２６にかかるラジアル荷重は、ブッシュ４５が受ける。 A radial load is applied to the outer ring hub 26 from the outer tire 2o. The bush 45 receives the radial load applied to the outer ring hub 26.

内輪ハブ２８には、内側タイヤ２ｉからスラスト荷重及びラジアル荷重がかかる。内輪ハブ２８にかかるスラスト荷重及びラジアル荷重は、転がり軸受４０が受ける。 A thrust load and a radial load are applied to the inner ring hub 28 from the inner tire 2i. The rolling bearing 40 receives the thrust load and the radial load applied to the inner ring hub 28.

回転軸線Ａａを中心として円筒状を成すブッシュで、ラジアル荷重を受ける場合、ブッシュにかかる面圧を抑えつつ、大きな荷重を受けるためには、このブッシュにおける軸方向Ｄａの長さを長くする必要がある。一方、転がり軸受４０で、ラジアル荷重を受ける場合、同じ荷重を受けるブッシュと比べて、軸方向Ｄａの長さをブッシュよりも短くすることができる。また、本実施形態の転がり軸受４０は、第一円錐ころ軸受４０ａと第二円錐ころ軸受４０ｂを有し、大きなスラスト荷重を受けることができるので、別途、スラスト荷重を受ける部品を設ける必要もない。 A bush that has a cylindrical shape centered on the rotation axis Aa, and when receiving a radial load, it is necessary to increase the length of the axial Da in this bush in order to receive a large load while suppressing the surface pressure applied to the bush. is there. On the other hand, when the rolling bearing 40 receives a radial load, the length of the axial Da can be made shorter than that of the bush as compared with the bush that receives the same load. Further, since the rolling bearing 40 of the present embodiment has a first conical roller bearing 40a and a second conical roller bearing 40b and can receive a large thrust load, it is not necessary to separately provide a component that receives the thrust load. ..

このため、本実施形態では、車軸６及び固定軸１１の外周側Ｄｃｏであって差動機構３０よりも内側Ｄａｉの領域に、内輪ハブ２８からスラスト荷重及びラジアル荷重を受ける部品の存在しない空間を確保することができる。よって、本実施形態では、車軸６及び固定軸１１の外周側Ｄｃｏであって差動機構３０よりも内側Ｄａｉの領域に、回転軸線Ａａに対する径方向Ｄｒに広い空間を確保することができる。 Therefore, in the present embodiment, a space is provided in the outer peripheral side Dco of the axle 6 and the fixed shaft 11 and in the region of the inner Dai from the differential mechanism 30 where there are no parts that receive the thrust load and the radial load from the inner ring hub 28. Can be secured. Therefore, in the present embodiment, it is possible to secure a wide space in the radial direction Dr with respect to the rotation axis Aa in the region of the outer peripheral side Dco of the axle 6 and the fixed shaft 11 and inside the differential mechanism 30.

本実施形態では、以上のように、車軸６及び固定軸１１の外周側Ｄｃｏであって差動機構３０よりも内側Ｄａｉの領域に、回転軸線Ａａに対する径方向Ｄｒで大きな空間を確保することができる。このため、本実施形態では、この空間に、複数の回転側ディスク５２及び複数の固定側ディスク５１を配置することで、各ディスク５１，５２の外径寸法を大きくすることができる。特に、本実施形態では、内輪ハブ２８からスラスト荷重及びラジアル荷重を受ける部品として、軸方向Ｄａの長さがブッシュよりも短くなる転がり軸受４０を設けた関係で、前述したように、ブレーキ装置５０の外周側Ｄｃｏには内輪ハブ２８が存在しない。よって、本実施形態では、この観点からも、各ディスク５１，５２の外径寸法を大きくすることができる。各ディスク５１，５２の外径寸法を大きくすることができれば、複数の回転側ディスク５２の枚数及び複数の固定側ディスク５１の枚数を減らすことができる。従って、本実施形態では、ハブ装置１０のコストを抑えることができる。 In the present embodiment, as described above, it is possible to secure a large space in the area of the outer peripheral side Dco of the axle 6 and the fixed shaft 11 and the inner Dai from the differential mechanism 30 in the radial direction Dr with respect to the rotation axis Aa. it can. Therefore, in the present embodiment, by arranging the plurality of rotating side discs 52 and the plurality of fixed side discs 51 in this space, the outer diameter dimensions of the discs 51 and 52 can be increased. In particular, in the present embodiment, as a component that receives the thrust load and the radial load from the inner ring hub 28, a rolling bearing 40 having an axial Da length shorter than that of the bush is provided, and as described above, the brake device 50 There is no inner ring hub 28 on the outer peripheral side Dco. Therefore, in the present embodiment, the outer diameter of each of the disks 51 and 52 can be increased from this viewpoint as well. If the outer diameter of each of the discs 51 and 52 can be increased, the number of the plurality of rotating side discs 52 and the number of the plurality of fixed side discs 51 can be reduced. Therefore, in this embodiment, the cost of the hub device 10 can be suppressed.

本実施形態の転がり軸受４０は、第一円錐ころ軸受４０ａと第二円錐ころ軸受４０ｂとを有し、これら円錐ころ軸受４０ａ，４０ｂが互いに独立した部品である。しかしながら、第一円錐ころ軸受４０ａの外輪４３と第二円錐ころ軸受４０ｂの外輪４３とが共通部品、及び／叉は、第一円錐ころ軸受４０ａの内輪４２と第二円錐ころ軸受４０ｂの内輪４２とが共通部品であってもよい。すなわち、転がり軸受４０は、複列円錐ころ軸受でもよい。 The rolling bearing 40 of the present embodiment has a first tapered roller bearing 40a and a second tapered roller bearing 40b, and these tapered roller bearings 40a and 40b are independent components. However, the outer ring 43 of the first conical roller bearing 40a and the outer ring 43 of the second conical roller bearing 40b are common parts, and / or the inner ring 42 of the first conical roller bearing 40a and the inner ring 42 of the second conical roller bearing 40b. May be a common part. That is, the rolling bearing 40 may be a double row conical roller bearing.

本実施形態では、転がり軸受４０の転動体として、円錐ころ４１を用いている。しかしながら、転がり軸受４０の転動体は、円錐ころ４１に限定されない。転がり軸受４０の転動体は、例えば、球でもよい。すなわち、転がり軸受４０は、玉転がり軸受でもよい。この場合も、複列が好ましい。但し、玉転がり軸受よりも、円錐ころ軸受の方が、例えば、外輪４３の外径が同じでも、大きな荷重を受けることができるので、所定の荷重を受けることができ且つ一定のサイズ以下に収めるために、転がり軸受４０として円錐ころ軸受の方が好ましい。 In this embodiment, the conical roller 41 is used as the rolling element of the rolling bearing 40. However, the rolling element of the rolling bearing 40 is not limited to the conical roller 41. The rolling element of the rolling bearing 40 may be, for example, a sphere. That is, the rolling bearing 40 may be a ball rolling bearing. In this case as well, a double row is preferable. However, a conical roller bearing can receive a larger load than a ball rolling bearing even if the outer ring 43 has the same outer diameter, so that it can receive a predetermined load and is kept within a certain size. Therefore, a conical roller bearing is preferable as the rolling bearing 40.

本実施形態のブレーキ装置５０は、軸方向Ｄａで内側タイヤリム６２が存在する領域に設けられている。しかしながら、ブレーキ装置５０は、軸方向Ｄａで内側タイヤリム６２よりも内側Ｄａｉに設けられていてもよい。この場合、ブレーキ装置５０は、車軸６に対して直接制動力を加えるものであってもよい。 The brake device 50 of the present embodiment is provided in a region where the inner tire rim 62 exists in the axial direction Da. However, the brake device 50 may be provided on the inner Dai than the inner tire rim 62 in the axial direction Da. In this case, the braking device 50 may directly apply a braking force to the axle 6.

１：車両
２：タイヤ
２ｏ：外側タイヤ
２ｉ：内側タイヤ
３：原動機
４：駆動軸
５：差動装置
６：車軸
６ｌ：左側車軸
６ｒ：右側車軸
９：車体
１０：ハブ装置
１０ｌ：左側ハブ装置
１０ｒ：右側ハブ装置
１１：固定軸
１１ｈ：車軸孔
１３：駆動ハブ
１４：駆動ハブ本体
１５：外周面
１６：ブレーキ内周側カバー
１７：ボルト
１８：円錐ころ軸受
２０：遊星歯車機構
２１：太陽歯車
２２：遊星歯車
２３；固定歯車
２４：キャリア
２５：ボルト
２６：外輪ハブ
２７：内周面
２８：内輪ハブ
２８ｅｉ：（内輪ハブにおける内側の）端
２９：ボルト
３０：差動機構
３１：差動歯車軸
３２：差動歯車
３３：外側歯車
３４：内側歯車
３５：中間歯車
３６：ピン
４０：転がり軸受
４０ａ：第一円錐ころ軸受
４０ｂ：第二円錐ころ軸受
４１：円錐ころ
４２：内輪
４３：外輪
４５：ブッシュ
５０：ブレーキ装置
５０ｅｏ：（ブレーキ装置における外側の）端
５１：固定側ディスク
５２：回転側ディスク
５３：ピストン
５４：ブレーキ外周側カバー
５５：内側カバー
５６：流路
５７：ボルト
６１：外側タイヤリム
６２：内側タイヤリム
６３：ボルト
α：呼び接触角
Ａａ；回転軸線
Ａｇ：（差動歯車軸の）中心軸線
Ａｒ：（円錐ころの）中心軸線
Ｌ：母線延長線
Ｄａ：軸方向
Ｄａｉ：内側
Ｄａｏ：外側
Ｄｒ：径方向
Ｄｃｉ：内周側
Ｄｃｏ：外周側 1: Vehicle 2: Tire 2o: Outer tire 2i: Inner tire 3: Motor 4: Drive shaft 5: Differential device 6: Axle 6l: Left axle 6r: Right axle 9: Body 10: Hub device 10l: Left hub device 10r : Right side hub device 11: Fixed shaft 11h: Axle hole 13: Drive hub 14: Drive hub body 15: Outer peripheral surface 16: Brake inner peripheral side cover 17: Bolt 18: Conical roller bearing 20: Planetary gear mechanism 21: Sun gear 22 : Planetary gear 23; Fixed gear 24: Carrier 25: Bolt 26: Outer ring hub 27: Inner peripheral surface 28: Inner ring hub 28ei: End (inside in inner ring hub) 29: Bolt 30: Differential mechanism 31: Differential gear shaft 32: Differential gear 33: Outer gear 34: Inner gear 35: Intermediate gear 36: Pin 40: Rolling bearing 40a: First conical roller bearing 40b: Second conical roller bearing 41: Conical roller 42: Inner ring 43: Outer ring 45: Bush 50: Brake device 50eo: End 51 (outer side in the braking device): Fixed side disc 52: Rotating side disc 53: Piston 54: Brake outer peripheral side cover 55: Inner cover 56: Flow path 57: Bolt 61: Outer tire rim 62 : Inner tire rim 63: Bolt α: Nominal contact angle Aa; Rotating axis Ag: Central axis Ar (of differential gear shaft) Ar: Central axis L (conical roller) L: Bus extension line Da: Axial direction Dai: Inner Dao: Outside Dr: radial Dci: inner peripheral side Dco: outer peripheral side

Claims

A drive hub that is arranged on the outer peripheral side of an axle that rotates around a rotation axis and rotates around the rotation axis as the axle rotates.
An outer ring hub that is arranged on the outer peripheral side of the drive hub and is one side in the axial direction in which the rotation axis extends and can rotate relative to the drive hub about the rotation axis.
An inner ring hub that is arranged on the outer peripheral side of the drive hub and is on the other side of the outer ring hub in the axial direction and is rotatable relative to the drive hub about the rotation axis.
A differential mechanism that allows the rotation difference between the outer ring hub and the inner ring hub while transmitting the rotation of the drive hub to the outer ring hub and the inner ring hub.
The inner ring hub is arranged on the outer peripheral side of the drive hub and on the inner peripheral side of the inner ring hub and inside the differential mechanism, and the inner ring hub is rotatably supported with respect to the drive hub to provide a radial load. And rolling bearings that can receive thrust loads,
A brake device which is located on the outer peripheral side of the axle and is arranged inside the differential mechanism and can restrain the drive hub in a non-rotatable manner.
The rolling bearing is arranged between the braking device and the differential mechanism in the axial direction.
The inner end of the inner ring hub is the outer side of the outer end of the braking device.
Hub device.

In the hub device according to claim 1 ,
The rolling bearing includes a first tapered roller bearing having a plurality of conical rollers and a second conical roller bearing having a plurality of conical rollers.
The reference point of the nominal contact angle of the first conical roller bearing on the rotation axis is located on one of the outer side and the inner side of the first conical roller bearing.
A point on the rotation axis that serves as a reference for the nominal contact angle of the second tapered roller bearing is located on the outer side and the inner side of the second conical roller bearing, which is opposite to the one side. ,
Hub device.

In the hub device according to claim 1 or 2 .
The outer ring hub is arranged on the outer peripheral side of the drive hub and the inner peripheral side of the outer ring hub and outside the differential mechanism, and the outer ring hub is rotatably supported with respect to the drive hub to provide a radial load. Equipped with a bush that can receive
Hub device.

A hub device according to any one of claims 1 or et 3,
With the axle
The prime mover that rotates the axle and
Vehicles equipped with.