JP6779756B2 - 作業機械 - Google Patents
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Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
11 下部走行体(機械本体)
12 上部旋回体(機械本体)
14 運転室
141 キースイッチ
142 操作レバー
143 外部光センサ(外部検出部)
144 表示部
16 作業アタッチメント
17 ブーム(構造体)
172 内部光センサ
172A 受光部
172S ケーブル
18 アーム
19 バケット
20 ブームシリンダ
21 アームシリンダ
22 バケットシリンダ
25 油圧ポンプ
26 圧力計(特性値検出部)
50 制御部
501 駆動制御部
502 演算部
503 負荷状態判定部
504 亀裂発生判定部
505 出力部
506 記憶部
507 補正部
Claims (12)
- 作業機械であって、
機械本体と、
前記機械本体に支持され、外側面と内側面と含む筒状の構造体であって、内部に前記内側面によって画定される内部空間が形成されている、構造体と、
受光部を備え、前記受光部が前記内部空間に露出するように前記構造体に取り付けられ、前記内部空間の明るさを検出する内部光センサと、
前記内部光センサの検出結果に応じて、前記構造体における前記外側面と前記内側面とを連通する亀裂の発生を判定する亀裂発生判定部と、
を有し、
前記構造体に付与される外力または前記構造体にかかる応力に対応する特性値を検出する特性値検出部と、
前記特性値検出部によって検出される前記特性値に応じて、前記亀裂が開くような負荷が前記構造体に掛かっている、前記構造体の負荷状態を判定する負荷状態判定部と、
を更に有し、
前記亀裂発生判定部は、前記負荷状態判定部によって前記構造体が負荷状態であると判定された際に、前記内部光センサの検出結果に応じて前記亀裂の発生を判定する、作業機械。 - 前記負荷状態判定部は、前記特性値検出部によって検出された前記特性値が所定の値を超えた場合に、前記構造体が前記負荷状態であると判定する、請求項1に記載の作業機械。
- 前記亀裂発生判定部は、前記内部光センサの検出結果が所定の閾値を超えた場合、または、所定の初期値に対する前記内部光センサの検出結果の差分が所定の閾値を超えた場合、または、前回の検出結果に対する前記内部光センサの検出結果の差分が所定の閾値を超えた場合に、前記構造体に前記亀裂が発生したと判定する、請求項1または2に記載の作業機械。
- 作業機械であって、
機械本体と、
前記機械本体に支持され、外側面と内側面と含む筒状の構造体であって、内部に前記内側面によって画定される内部空間が形成されている、構造体と、
受光部を備え、前記受光部が前記内部空間に露出するように前記構造体に取り付けられ、前記内部空間の明るさを検出する内部光センサと、
前記内部光センサの検出結果に応じて、前記構造体における前記外側面と前記内側面とを連通する亀裂の発生を判定する亀裂発生判定部と、
を有し、
前記構造体に付与される外力または前記構造体にかかる応力に対応する特性値を検出する特性値検出部を更に有し、
前記亀裂発生判定部は、前記特性値検出部によって検出される前記特性値と前記内部光センサの検出結果との相関関係における相関係数が所定の閾値を超えた場合に、前記構造体に前記亀裂が発生したと判定する、作業機械。 - 作業機械であって、
機械本体と、
前記機械本体に支持され、外側面と内側面と含む筒状の構造体であって、内部に前記内側面によって画定される内部空間が形成されている、構造体と、
受光部を備え、前記受光部が前記内部空間に露出するように前記構造体に取り付けられ、前記内部空間の明るさを検出する内部光センサと、
前記内部光センサの検出結果に応じて、前記構造体における前記外側面と前記内側面とを連通する亀裂の発生を判定する亀裂発生判定部と、
を有し、
前記構造体の外部の明るさを検出する外部検出部を更に有し、
前記亀裂発生判定部は、前記内部光センサおよび前記外部検出部の検出結果に応じて、前記亀裂の発生を判定する、作業機械。 - 前記亀裂発生判定部は、更に、前記内部光センサおよび前記外部検出部の検出結果に応じて、前記亀裂の大きさを判定する、請求項5に記載の作業機械。
- 作業機械であって、
機械本体と、
前記機械本体に支持され、外側面と内側面と含む筒状の構造体であって、内部に前記内側面によって画定される内部空間が形成されている、構造体と、
受光部を備え、前記受光部が前記内部空間に露出するように前記構造体に取り付けられ、前記内部空間の明るさを検出する内部光センサと、
前記内部光センサの検出結果に応じて、前記構造体における前記外側面と前記内側面とを連通する亀裂の発生を判定する亀裂発生判定部と、
を有し、
前記構造体の外部の明るさを検出する外部検出部を更に有し、
前記亀裂発生判定部は、前記外部検出部の検出結果が所定の明るさを超えた場合に、前記内部光センサの検出結果に応じて、前記亀裂の発生を判定する、作業機械。 - 作業機械であって、
機械本体と、
前記機械本体に支持され、外側面と内側面と含む筒状の構造体であって、内部に前記内側面によって画定される内部空間が形成されている、構造体と、
受光部を備え、前記受光部が前記内部空間に露出するように前記構造体に取り付けられ、前記内部空間の明るさを検出する内部光センサと、
前記内部光センサの検出結果に応じて、前記構造体における前記外側面と前記内側面とを連通する亀裂の発生を判定する亀裂発生判定部と、
を有し、
前記構造体は、前記内部光センサの前記受光部の周囲に閉空間を形成するように、前記内側面に連結される隔離体を更に有する、作業機械。 - 前記内部光センサは、前記受光部が前記内側面に対向するように前記隔離体に取り付けられている、請求項8に記載の作業機械。
- 作業機械であって、
機械本体と、
前記機械本体に支持され、外側面と内側面と含む筒状の構造体であって、内部に前記内側面によって画定される内部空間が形成されている、構造体と、
受光部を備え、前記受光部が前記内部空間に露出するように前記構造体に取り付けられ、前記内部空間の明るさを検出する内部光センサと、
前記内部光センサの検出結果に応じて、前記構造体における前記外側面と前記内側面とを連通する亀裂の発生を判定する亀裂発生判定部と、
を有し、
前記構造体は、前記外側面と前記内側面とを連通するように開口された孔部を備え、
前記内部光センサは、前記受光部が前記孔部を通過して前記内部空間に露出するように、前記構造体に着脱可能とされている、作業機械。 - 前記内部光センサは、前記孔部に挿入されるセンサ本体と、前記センサ本体の前記外側面側に接続され、前記内部空間の明るさに応じた出力信号を出力する基板部と、を備える、請求項10に記載の作業機械。
- 前記基板部は、前記出力信号を送信可能な無線アンテナを備える、請求項11に記載の作業機械。
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