JP6779206B2 - Viscous fluid printing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、マスクの貫通穴の内部に粘性流体を充填させることで、回路基板に粘性流体を印刷する粘性流体印刷装置に関するものである。 The present invention relates to a viscous fluid printing apparatus that prints a viscous fluid on a circuit board by filling the inside of a through hole of a mask with a viscous fluid.
粘性流体印刷装置では、回路基板の上にマスクが載置されており、そのマスク上に、粘性流体供給装置によって、粘性流体が供給される。そして、その粘性流体が、スキージによってスキージングされることで、マスクの貫通穴に粘性流体が充填され、回路基板に粘性流体が印刷される。下記特許文献には、粘性流体供給装置が内蔵された粘性流体印刷装置が記載されている。詳しくは、粘性流体印刷装置が、マスクの貫通穴の内部に粘性流体を充填させる第1スキージと、第1スキージに対して接近・離間可能に搖動する第2スキージとを有しており、それら第1スキージと第2スキージとの間に粘性流体を供給する粘性流体供給装置が、粘性流体印刷装置に内蔵されている。 In the viscous fluid printing apparatus, a mask is placed on a circuit board, and the viscous fluid is supplied on the mask by the viscous fluid supply apparatus. Then, the viscous fluid is squeezed by the squeegee, so that the through holes of the mask are filled with the viscous fluid, and the viscous fluid is printed on the circuit board. The following patent documents describe a viscous fluid printing device having a built-in viscous fluid supply device. Specifically, the viscous fluid printing apparatus has a first squeegee that fills the inside of the through hole of the mask with the viscous fluid, and a second squeegee that oscillates so as to be close to and separated from the first squeegee. A viscous fluid supply device for supplying a viscous fluid between the first squeegee and the second squeegee is built in the viscous fluid printing device.
上記特許文献に記載の粘性流体印刷装置では、第2スキージが第1スキージから離間した状態で、第1スキージと第2スキージとの間に供給された粘性流体が、回路基板に印刷される。一方、第2スキージを第1スキージに接近させることで、第1スキージと第2スキージとの間に供給された粘性流体が、回収される。しかしながら、上記特許文献に記載の粘性流体印刷装置では、粘性流体供給装置が内蔵されているため、構造が複雑化する。また、第1スキージと第2スキージとの間と異なる箇所の粘性流体を、回路基板に印刷することができず、不便である。さらに言えば、第1スキージと第2スキージとの間と異なる箇所の粘性流体を回収することができず、不便である。このように、上記特許文献に記載の粘性流体印刷装置は、種々の問題を抱えており、それら種々の問題を解決することで、粘性流体印刷装置の実用性は向上する。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、粘性流体印刷装置の実用性を向上させることである。 In the viscous fluid printing apparatus described in the above patent document, the viscous fluid supplied between the first squeegee and the second squeegee is printed on the circuit board in a state where the second squeegee is separated from the first squeegee. On the other hand, by bringing the second squeegee closer to the first squeegee, the viscous fluid supplied between the first squeegee and the second squeegee is recovered. However, the viscous fluid printing apparatus described in the above patent document has a built-in viscous fluid supply apparatus, which complicates the structure. Further, it is inconvenient because the viscous fluid at a different position between the first squeegee and the second squeegee cannot be printed on the circuit board. Furthermore, it is inconvenient because the viscous fluid at a different location between the first squeegee and the second squeegee cannot be recovered. As described above, the viscous fluid printing apparatus described in the above patent document has various problems, and the practicality of the viscous fluid printing apparatus is improved by solving these various problems. The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to improve the practicality of a viscous fluid printing apparatus.
上記課題を解決するために、本発明の粘性流体印刷装置は、マスクの貫通穴の内部に粘性流体を充填させる第1スキージと、前記第1スキージに対して接近・離間可能に搖動する第2スキージとを有する作業ヘッドと、前記第1スキージと前記第2スキージとの間に配設され、前記第1スキージと前記第2スキージとの間に収容された粘性流体を前記マスクに向かって加圧する加圧機構と、前記作業ヘッドを移動させる移動装置と、前記移動装置の作動を制御する制御装置とを備え、前記制御装置が、前記第2スキージを前記第1スキージから離間させた状態で前記作業ヘッドを移動させることで、前記マスクの上の粘性流体を前記第1スキージと前記第2スキージとの間に収容した後に、スキージング作業を行うスキージング作業実行部と、前記第2スキージを前記第1スキージに接近させて、前記第1スキージと前記第2スキージとの間に粘性流体を収容した状態の前記作業ヘッドを移動させることで、粘性流体を任意の位置に移動させる粘性流体移動部とを有し、前記加圧機構が、前記第1スキージと前記第2スキージとの間に配設されたピストンを有し、前記第2スキージを前記第1スキージに接近させて、前記第1スキージと前記第2スキージとの間に粘性流体を収容した状態で前記ピストンを下降させることで、粘性流体を前記マスクに向かって加圧することを特徴とする。また、本発明の粘性流体印刷装置は、マスクの貫通穴の内部に粘性流体を充填させる第1スキージと、前記第1スキージに対して接近・離間可能に搖動する第2スキージと、前記第1スキージと前記第2スキージとの間に設けられたブレードまたはピストンと、を有する作業ヘッドと、前記作業ヘッドを移動させる移動装置と、前記移動装置の作動を制御する制御装置とを備え、前記制御装置が、前記第2スキージを前記第1スキージから離間させた状態で前記作業ヘッドを移動させることで、前記マスクの上の粘性流体を前記第1スキージと前記第2スキージとの間に収容した後に、スキージング作業を行うスキージング作業実行部と、前記第2スキージを前記第1スキージに接近させて、前記第1スキージと前記第2スキージとの間に粘性流体を収容した状態の前記作業ヘッドを移動させることで、粘性流体を任意の位置に移動させ、前記任意の位置において前記第1スキージと前記第2スキージとの間に収容されていた粘性流体を前記ブレードまたはピストンにより前記マスク上に押し出す粘性流体移動部とを有することを特徴とする。また、本発明の粘性流体印刷装置は、マスクの貫通穴の内部に粘性流体を充填させる第1スキージと、前記第1スキージに対して接近・離間可能に搖動する第2スキージと、前記第1スキージと前記第2スキージとが間に位置するように設けられた1対の側壁板と、前記第1スキージと前記第2スキージとの間に配設され、前記第1スキージと前記第2スキージと前記1対の側壁板とによって囲まれた空間に収容された粘性流体を前記マスクに向かって加圧する加圧機構と、を有する作業ヘッドと、前記作業ヘッドを移動させる移動装置と、前記移動装置の作動を制御する制御装置とを備え、前記制御装置が、前記第2スキージを前記第1スキージから離間させた状態で前記作業ヘッドを移動させることで、前記マスクの上の粘性流体を前記第1スキージと前記第2スキージとの間に収容した後に、スキージング作業を行うスキージング作業実行部と、前記第2スキージを前記第1スキージに接近させて、前記第1スキージと前記第2スキージとの間に粘性流体を収容し、前記作業ヘッドを上昇させることにより、収容された前記粘性流体を前記マスクから上昇させ、前記作業ヘッドを移動させることで、粘性流体を任意の位置に移動させ、前記任意の位置において前記作業ヘッドが前記マスクから上方に離間した状態で、前記第1スキージと前記第2スキージと前記1対の側壁板とによって囲まれた空間に収容されていた粘性流体を前記加圧機構により前記マスク上に押し出す粘性流体移動部とを有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the viscous fluid printing apparatus of the present invention has a first squeegee that fills the inside of the through hole of the mask with a viscous fluid and a second squeegee that swings so as to be close to and separated from the first squeegee. A working head having a squeegee and a viscous fluid disposed between the first squeegee and the second squeegee and accommodated between the first squeegee and the second squeegee are applied toward the mask. A pressurizing mechanism for pressing, a moving device for moving the work head, and a control device for controlling the operation of the moving device are provided, and the control device keeps the second squeegee away from the first squeegee. By moving the work head, a squeezing work execution unit that performs a squeezing operation after accommodating the viscous fluid on the mask between the first squeegee and the second squeegee, and the second squeegee. To move the working head in a state where the viscous fluid is housed between the first squeegee and the second squeegee, thereby moving the viscous fluid to an arbitrary position. The pressurizing mechanism has a moving portion, the pressurizing mechanism has a piston disposed between the first squeegee and the second squeegee, and the second squeegee is brought close to the first squeegee to obtain the said. It is characterized in that the viscous fluid is pressurized toward the mask by lowering the piston in a state where the viscous fluid is accommodated between the first squeegee and the second squeegee. Further, in the viscous fluid printing apparatus of the present invention, the first squeegee that fills the inside of the through hole of the mask with the viscous fluid, the second squeegee that oscillates so as to approach and separate from the first squeegee, and the first squeegee. A work head having a blade or a piston provided between the squeegee and the second squeegee, a moving device for moving the working head, and a control device for controlling the operation of the moving device are provided. The device accommodated the viscous fluid on the mask between the first squeegee and the second squeegee by moving the work head with the second squeegee separated from the first squeegee. Later, the squeezing work execution unit that performs the squeezing work and the work in a state where the second squeegee is brought close to the first squeegee and a viscous fluid is accommodated between the first squeegee and the second squeegee. By moving the head, the viscous fluid is moved to an arbitrary position, and the viscous fluid contained between the first squeegee and the second squeegee at the arbitrary position is moved on the mask by the blade or the piston. It is characterized by having a viscous fluid moving portion that is extruded into. Further, in the viscous fluid printing apparatus of the present invention, the first squeegee that fills the inside of the through hole of the mask with the viscous fluid, the second squeegee that oscillates so as to approach and separate from the first squeegee, and the first squeegee. A pair of side wall plates provided so that the squeegee and the second squeegee are located between the squeegee and the first squeegee and the second squeegee are arranged between the first squeegee and the second squeegee. A work head having a pressurizing mechanism for pressurizing a viscous fluid housed in a space surrounded by the pair of side wall plates toward the mask, a moving device for moving the working head, and the moving device. A control device for controlling the operation of the device is provided, and the control device moves the work head with the second squeegee separated from the first squeegee to move the viscous fluid on the mask. The first squeegee and the second squeegee are housed between the first squeegee and the second squeegee, and then the squeezing work execution unit that performs the squeezing work and the second squeegee are brought close to the first squeegee. By accommodating the viscous fluid between the squeegee and the work head and raising the work head, the accommodated viscous fluid is raised from the mask, and by moving the work head, the viscous fluid is moved to an arbitrary position. The viscous fluid contained in the space surrounded by the first squeegee, the second squeegee, and the pair of side wall plates in a state where the work head is separated upward from the mask at the arbitrary position. It is characterized by having a viscous fluid moving portion that extrudes the fluid onto the mask by the pressurizing mechanism.
本発明の粘性流体印刷装置では、第2スキージを第1スキージから離間させた状態で作業ヘッドを移動させることで、マスクの上の粘性流体が第1スキージと第2スキージとの間に収容される。そして、収容された粘性流体が回路基板に印刷される。これにより、第1スキージと第2スキージとの間と異なる箇所の粘性流体を、回路基板に印刷することが可能となる。また、第2スキージを第1スキージに接近させて、第1スキージと第2スキージとの間に粘性流体を収容させた状態で、作業ヘッドを移動させることで、粘性流体が任意の位置に移動される。これにより、第1スキージと第2スキージとの間と異なる箇所の粘性流体を回収することが可能となる。このため、本発明の粘性流体印刷装置では、粘性流体供給装置を内蔵する必要が無くなり、粘性流体供給装置の構造を簡素化することが可能となる。 In the viscous fluid printing apparatus of the present invention, by moving the work head with the second squeegee separated from the first squeegee, the viscous fluid on the mask is accommodated between the first squeegee and the second squeegee. To. Then, the contained viscous fluid is printed on the circuit board. This makes it possible to print the viscous fluid at a different location between the first squeegee and the second squeegee on the circuit board. Further, by moving the work head with the second squeegee close to the first squeegee and the viscous fluid being accommodated between the first squeegee and the second squeegee, the viscous fluid moves to an arbitrary position. Will be done. This makes it possible to recover the viscous fluid at a different location between the first squeegee and the second squeegee. Therefore, in the viscous fluid printing apparatus of the present invention, it is not necessary to incorporate the viscous fluid supply apparatus, and the structure of the viscous fluid supply apparatus can be simplified.
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。 Hereinafter, examples of the present invention will be described in detail as embodiments for carrying out the present invention with reference to the drawings.
[第1実施例]
<はんだ印刷機の構成>
図1に、本発明のはんだ印刷機10を示す。はんだ印刷機10は、回路基板にクリームはんだを印刷するための装置である。はんだ印刷機10は、1対の搬送装置20と、移動装置22と、はんだ供給装置24と、スキージ装置26とを備えている。
[First Example]
<Structure of solder printing machine>
FIG. 1 shows the
搬送装置20は、2つのコンベア装置30,31を備えている。それら2つのコンベア装置30,31は、互いに平行、かつ、X軸方向に延びるようにベース32に配設されている。2つのコンベア装置30,31の各々は、電磁モータ(図3参照)34によって各コンベア装置30,31に支持される回路基板36をX軸方向に搬送する。また、回路基板36は、所定の位置において、基板保持装置(図3参照)38によって固定的に保持される。なお、回路基板36の上面には、メタルマスク(図2参照)40が載置されている。
The
移動装置22は、Y軸方向スライド機構50とX軸方向スライド機構52とによって構成されている。Y軸方向スライド機構50は、Y軸方向に移動可能にベース32上に設けられたY軸スライダ56を有している。そのY軸スライダ56は、電磁モータ(図3参照)58の駆動により、Y軸方向の任意の位置に移動する。また、X軸方向スライド機構52は、X軸方向に移動可能にY軸スライダ56の側面に設けられたX軸スライダ60を有している。そのX軸スライダ60は、電磁モータ(図3参照)62の駆動により、X軸方向の任意の位置に移動する。
The moving
はんだ供給装置24は、クリームはんだを供給する装置であり、クリームはんだを吐出する吐出口が、はんだ供給装置24の下面に形成されている。また、はんだ供給装置24は、X軸スライダ60に着脱可能に装着されている。これにより、はんだ供給装置24は、回路基板36の上面に載置されたメタルマスク40の上の任意の位置にクリームはんだを供給する。
The
スキージ装置26は、コンベア装置30,31に保持された回路基板36の上方において、Y軸スライダ56に取り付けられている。このため、スキージ装置26は、コンベア装置30,31に保持された回路基板36の上方で、Y軸方向において任意の位置に移動する。スキージ装置26は、図2に示すように、本体部70と、印刷機構72と、回収機構74と、加圧機構76とを有する。本体部70は、Y軸スライダ56の下面に下方に延び出した状態で配設されている。
The
印刷機構72は、連結板78と、1対の側壁板(図では1個のみ図示されている)80と、印刷用スキージ82とを含む。連結板78は、概して矩形をなし、長辺の縁部において本体部70の下端部に固定されており、下方に向かって延び出している。1対の側壁板80は、連結板78と直角に交わるように、連結板78の長手方向における両縁部に固定されている。なお、1対の側壁板80は、本体部70から離れる方向に向かって延び出している。印刷用スキージ82は、1対の側壁板80の間に位置するように、連結板78の側面に固定されている。印刷用スキージ82の下端部は、連結板78の下端から下方に向かって延び出している。また、連結板78に固定されている印刷用スキージ82は、概して鉛直方向に延びる姿勢とされている。
The
回収機構74は、揺動板86と、回収用スキージ88と、シリンダ90とを含む。揺動板86は、概して矩形をなし、連結板78と略同寸法とされている。揺動板86は、連結板78と対向した状態で1対の側壁板80の間に配設されている。揺動板86の上縁部には、揺動板86の長手方向に延びるように、軸92が挿通されている。揺動板86は、その軸92を中心に搖動可能に、1対の側壁板80によって挟持されている。また、回収用スキージ88は、揺動板86の連結板78と対向する側の側面に固定されている。回収用スキージ88の下端部は、揺動板86の下端から下方に向かって延び出している。
The
シリンダ90は、概して筒状のケース94と、そのケース94の一端部から延び出すロッド96とによって構成されている。ケース94は、他端部において、本体部70の側面に固定されているブラケット98によって搖動可能に保持されている。また、揺動板86の回収用スキージ88が固定されている側面と反対側の側面には、揺動板86の長手方向に延びるように、軸100が挿通されている。そして、その軸100にロッド96の先端部が搖動可能に連結されている。このような構造により、シリンダ90が伸長することで、揺動板86が軸92を中心に搖動し、連結板78に接近・離間する。
The
なお、揺動板86が連結板78に最も接近した際には、連結板78に固定された印刷用スキージ82と、揺動板86に固定された回収用スキージ88とが概ね平行となる。ちなみに、印刷用スキージ82と回収用スキージ88とが平行となった際の印刷用スキージ82と回収用スキージ88との間の距離は、5mm程度である。一方、揺動板86が連結板78から最も離間した際には、図4に示すように、連結板78に固定された印刷用スキージ82と、揺動板86に固定された回収用スキージ88とのなす角度が約45度となり、回収用スキージ88の下端は、揺動板86の搖動角度に応じた所定の高さまで上昇する。具体的には、回収用スキージ88の下端が、印刷用スキージ82の下端より10mm程度、高い位置まで上昇する。つまり、揺動板86は、図2に示される揺動板86の位置と、図4に示される揺動板86の位置との間で搖動する。
When the rocking
加圧機構76は、シリンダ102と、挿入板104と、ブレード106とを含む。シリンダ102は、概して筒状のケース108と、そのケース108の一端部から延び出すロッド110とによって構成されている。ケース108は、本体部70の側面に固定されており、ロッド110は、下方に向かって延び出している。なお、ロッド110の下方には、揺動板86が連結板78に最も接近した際の印刷用スキージ82と回収用スキージ88との間の隙間が位置している。
The
シリンダ102のロッド110の先端部には、挿入板104が固定されている。挿入板104は、概して矩形をなし、長辺の縁の中央部においてロッド110の先端部に固定されており、下方に向かって延び出している。挿入板104の長手方向の寸法は、連結板78および、揺動板86の長手方向の寸法と略同寸法とされている。挿入板104の厚さ寸法は、揺動板86が連結板78に最も接近した際の印刷用スキージ82と回収用スキージ88との間の距離より僅かに短い。また、ブレード106は、長手方向の寸法および、厚さ寸法において、挿入板104と略同寸法とされており、挿入板104の下端部に固定されている。このような構造により、シリンダ102が伸長すると、ブレード106が、挿入板104とともに下降し、印刷用スキージ82と回収用スキージ88との間に挿入される。ちなみに、ブレード106の下端面には、印刷用スキージ82に向かうほど下方に傾斜する傾斜面112が形成されている。
An
なお、ブレード106が最も上昇した際には、ブレード106の傾斜面112が、印刷用スキージ82および回収用スキージ88の上端部より僅か下方に位置する。一方、ブレード106が最も下降した際には、図4に示すように、ブレード106の傾斜面112の下端が、印刷用スキージ82の下端より僅か上方に位置する。つまり、ブレード106は、図2に示されるブレード106の位置と、図4に示されるブレード106の位置との間で昇降する。なお、ブレード106が最も下降した際のブレード106の傾斜面112の下端と、印刷用スキージ82の下端との上下方向における距離は1mm程度である。
When the
また、スキージ装置26は、昇降装置(図3参照)116を備えている。昇降装置116は、Y軸スライダ56に設けられており、本体部70を昇降させる。これにより、スキージ装置26が上下方向に移動する。
Further, the
さらに、はんだ印刷機10は、図3に示すように、制御装置120を備えている。制御装置120は、コントローラ122と、複数の駆動回路124とを備えている。複数の駆動回路124は、上記電磁モータ34,58,62、保持装置38、シリンダ90,102、昇降装置116に接続されている。また、コントローラ122は、CPU,ROM,RAM等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路124に接続されている。これにより、搬送装置20、移動装置22、はんだ供給装置24、スキージ装置26の作動が、コントローラ122によって制御される。
Further, the
<はんだ印刷機の作動>
はんだ印刷機10では、上述した構成によって、回路基板36上に載置されたメタルマスク40の上面に、クリームはんだが、はんだ供給装置24により供給され、そのクリームはんだが、スキージ装置26によって塗布される。メタルマスク40には、回路基板36のパッド等のパターンに合わせてパターン孔(図4参照)130が形成されており、そのパターン孔130を介して、クリームはんだが回路基板36に印刷される。
<Operation of solder printing machine>
In the
具体的には、回路基板36が作業位置まで搬送され、その位置において、保持装置38によって固定的に保持される。そして、はんだ供給装置24が、移動装置22の作動により、回路基板36の上に載置されたメタルマスク40の所定の位置の上方に移動する。続いて、はんだ供給装置24は、クリームはんだをメタルマスク40の上に供給する。はんだ供給装置24によるクリームはんだの供給が完了すると、スキージ装置26が、移動装置22の作動により、供給されたクリームはんだの上方に移動する。そして、スキージ装置26は、連結板78の印刷用スキージ82が固定されている側の方向(以下、「スキージング方向」と記載する場合がある)にクリームはんだが位置するように、本体部70を下降させる。この際、スキージ装置26は、印刷用スキージ82の先端がメタルマスク40の上面に僅かに接触するように、下降する。
Specifically, the
次に、スキージ装置26は、図4に示すように、シリンダ90を収縮させ、揺動板86を連結板78から離間させる。また、スキージ装置26は、シリンダ102を伸長させ、ブレード106を下降させる。そして、スキージ装置26は、Y軸方向スライド機構50の作動により、スキージング方向に移動する。この際、スキージ装置26の移動により、メタルマスク40上のクリームはんだ132が、揺動に伴って上昇している揺動板86の回収用スキージ88の下方を通過し、1対の側壁板80の間に入り込む。
Next, as shown in FIG. 4, the
そして、クリームはんだ132が、挿入板104およびブレード106によって堰き止められる。ただし、ブレード106の下端面は傾斜面112とされているため、その傾斜面112の下方に、クリームはんだ132が入り込む。この際、クリームはんだ132は、傾斜面112によって、メタルマスク40に向かって加圧される。これにより、メタルマスク40のパターン孔130の内部にクリームはんだ132が入り込む。なお、パターン孔130に入り込まなかったクリームはんだ132は、印刷用スキージ82によって掻き取られる。そして、メタルマスク40のパターン孔130が形成されている範囲において、スキージ装置26がスキージング方向に移動されることで、回路基板36にパッド等のパターンに応じたクリームはんだ132が印刷される。
Then, the
また、はんだ印刷機10では、スキージ装置26の回収機構74の作動によりクリームはんだ132を回収し、回収したクリームはんだ132をY方向の任意の位置に移動させることが可能となっている。詳しくは、回路基板36へのクリームはんだ132の印刷が完了すると、図5に示すように、スキージ装置26は、シリンダ102を収縮させ、ブレード106を上昇させる。この際、スキージ装置26は、Y軸方向スライド機構50の作動によりスキージング方向に移動する。これにより、クリームはんだ132が印刷用スキージ82によって堰き止められ、印刷用スキージ82のスキージング方向の側に集積される。
Further, in the
そして、スキージ装置26は、移動している際にシリンダ90を伸長させ、揺動板86を連結板78に接近させる。この際、印刷用スキージ82のスキージング方向の側に集積されたクリームはんだ132が、回収用スキージ88によって、印刷用スキージ82に向かって掻き取られる。これにより、図2に示すように、クリームはんだ132が、印刷用スキージ82と回収用スキージ88との間に収容される。
Then, the
クリームはんだ132が、印刷用スキージ82と回収用スキージ88との間に収容されると、スキージ装置26が上昇される。この際、スキージ装置26は、揺動板86の搖動が完了するタイミングに合わせて上昇され、スキージ装置26の上昇方向は、スキージング方向に向かって斜め上方とされる。これにより、メタルマスク40の上に、クリームはんだを殆ど残存させることなく、クリームはんだを回収することが可能となる。なお、印刷用スキージ82と回収用スキージ88との間に収容されているクリームはんだ132は、粘性により落下しない。続いて、スキージ装置26が、上昇した状態で、Y軸方向スライド機構50の作動により任意の位置に移動される。そして、その任意の位置において、スキージ装置26は、図6に示すように、シリンダ102を伸長させ、ブレード106を下降させる。これにより、印刷用スキージ82と回収用スキージ88との間に収容されていたクリームはんだ132が、ブレード106によって押し出され、メタルマスク40上に再供給される。
When the
このように、はんだ印刷機10では、回収機構74の作動によりクリームはんだ132を回収し、回収したクリームはんだ132をY方向の任意の位置に移動させることが可能となっている。これにより、はんだ印刷機10によれば、従来のはんだ印刷機と比較して、サイクルタイムの短縮を図るとともに、はんだ印刷の品質を担保することが可能となる。詳しくは、従来のはんだ印刷機は、はんだ印刷機10と異なり、スキージ装置26の代わりに、図7に示すスキージ装置140を有している。スキージ装置140は、1対の印刷機構142,144によって構成されている。1対の印刷機構142,144の各々は、アーム146と、連結板148と、印刷用スキージ150とを含む。
As described above, in the
アーム146は、Y軸スライダ56の下面に下方に延び出した状態で配設されている。連結板148は、概して矩形をなし、長辺の縁部においてアーム146の下端部に固定されており、下方に向かって延び出している。印刷用スキージ150は、連結板148の側面に固定されており、印刷用スキージ150の下端部は、連結板148の下端から下方に向かって延び出している。なお、連結板148に固定されている印刷用スキージ150は、約60度に傾斜している。また、1対の印刷機構142,144は、Y軸方向に並んで配設されており、互いの印刷用スキージ150が向かい合うように、対照的に配設されている。
The
上記スキージ装置140を用いて、搬送装置20によって搬送される回路基板36にクリームはんだを印刷する際のスキージ装置140の作動について説明する。搬送装置20は、上述したように、2つのコンベア装置30,31によって構成されている。このため、それら2つのコンベア装置30,31に支持された2枚の回路基板36に効率的に印刷作業を行うべく、図8に示すように、2枚の回路基板36の上に1枚のメタルマスク40が載置される。そのメタルマスク40には、コンベア装置30に支持されている回路基板(以下、「回路基板36a」と記載する場合がある)用の回路パターンに応じたパターン孔130と、コンベア装置31に支持されている回路基板(以下、「回路基板36b」と記載する場合がある)用の回路パターンに応じたパターン孔130とが形成されている。つまり、1枚のメタルマスク40に、2パターンのパターン孔130が形成されている。
The operation of the
そして、はんだ供給装置24は、メタルマスク40のY軸方向における両端の領域160,162に、クリームはんだを供給する。クリームはんだがメタルマスク40上に供給された後に、例えば、回路基板36aが、コンベア装置30によって作業領域に搬送されてきた場合には、スキージ装置140が領域160の上方に移動され、下降される。これにより、スキージ装置140の各印刷機構142,144の印刷用スキージ150の先端がメタルマスク40の上面に接触する。なお、スキージ装置140は、領域160のクリームはんだが1対の印刷機構142,144の間に位置するように、下降される。
Then, the
次に、スキージ装置140は、回路基板36aの上方を通過するように、Y軸方向に移動される。この際、1対の印刷機構142,144の一方によって、クリームはんだが、回路基板36aに印刷される。そして、1対の印刷機構142,144の一方が回路基板36aの上を通過して、メタルマスク40のY軸方向での中央の領域164、つまり、回路基板36a用のパターン孔130が形成されている領域と、回路基板36b用のパターン孔130が形成されている領域との間の領域164まで移動すると、スキージ装置140のY軸方向への移動が停止される。これにより、クリームはんだが領域164に集積される。
Next, the
続いて、スキージ装置140は、回路基板36aの上方を再度、通過するように、領域160に向かって、Y軸方向に移動される。この際、1対の印刷機構142,144の他方によって、クリームはんだが、回路基板36aに印刷される。そして、1対の印刷機構142,144の他方が回路基板36aの上を通過して領域160まで移動すると、スキージ装置140のY軸方向への移動が停止される。これにより、クリームはんだが領域160に集積され、回路基板36aへのクリームはんだの印刷作業が完了する。
Subsequently, the
また、例えば、回路基板36bが、コンベア装置31によって作業領域に搬送されてきた場合には、スキージ装置140が領域162の上方に移動され、下降される。この際、スキージ装置140は、領域162のクリームはんだが1対の印刷機構142,144の間に位置するように、下降される。次に、スキージ装置140は、回路基板36bの上方を通過するように、Y軸方向に移動される。この際、1対の印刷機構142,144の他方によって、クリームはんだが、回路基板36bに印刷される。そして、1対の印刷機構142,144の他方が回路基板36bの上を通過して、メタルマスク40のY軸方向での中央の領域164まで移動すると、スキージ装置140のY軸方向への移動が停止される。これにより、クリームはんだが領域164に集積される。
Further, for example, when the
続いて、スキージ装置140は、回路基板36bの上方を再度、通過するように、領域162に向かって、Y軸方向に移動される。この際、1対の印刷機構142,144の一方によって、クリームはんだが、回路基板36bに印刷される。そして、1対の印刷機構142,144の一方が回路基板36bの上を通過して領域162まで移動すると、スキージ装置140のY軸方向への移動が停止される。これにより、クリームはんだが領域162に集積され、回路基板36bへのクリームはんだの印刷作業が完了する。
Subsequently, the
このように、従来のスキージ装置140では、印刷対象の回路基板36の上をスキージ装置140が往復移動されることで、回路基板36にクリームはんだが印刷される。これは、各回路基板36への印刷作業完了後に、クリームはんだを、各回路基板36に応じた領域160,162に戻す必要があるためである。詳しくは、メタルマスク40の中央の領域164は、回路基板36aへの印刷作業に用いられるクリームはんだと、回路基板36bへの印刷作業に用いられるクリームはんだとの共有の集積箇所となっている。一方、領域160は、回路基板36aへの印刷作業に用いられるクリームはんだの専用の集積箇所となっており、領域162は、回路基板36bへの印刷作業に用いられるクリームはんだの専用の集積箇所となっている。このため、各回路基板36への印刷作業完了後に、クリームはんだは、各回路基板36に応じた専用の領域160,162に戻される。
As described above, in the
しかしながら、1枚の回路基板36への印刷作業毎に、スキージ装置140を往復移動させていては、サイクルタイムが長くなる。そこで、図9に示すように、メタルマスク40のY軸方向での中央部を、2つの領域166,168とする。そして、領域166を、回路基板36aへの印刷作業に用いられるクリームはんだの専用の集積箇所とし、領域168を、回路基板36bへの印刷作業に用いられるクリームはんだの専用の集積箇所とする。これにより、メタルマスク40の中央部に、各回路基板36への印刷作業に用いられるクリームはんだの専用の集積箇所が設けられるため、1枚の回路基板36への印刷作業時にスキージ装置140を往復移動させる必要が無くなり、サイクルタイムの短縮を図ることが可能となる。
However, if the
具体的には、例えば、はんだ供給装置24が領域160,162に、クリームはんだを供給し、回路基板36aが、コンベア装置30によって作業領域に搬送されてきた場合に、スキージ装置140は領域160の上方に移動され、下降される。この際、スキージ装置140は、領域160のクリームはんだが1対の印刷機構142,144の間に位置するように、下降される。次に、スキージ装置140は、回路基板36aの上方を通過するように、Y軸方向に移動される。この際、1対の印刷機構142,144の一方によって、クリームはんだが、回路基板36aに印刷される。そして、1対の印刷機構142,144の一方が回路基板36aの上を通過して、メタルマスク40の中央の領域166まで移動すると、スキージ装置140のY軸方向への移動が停止される。この領域166は、上述したように、回路基板36aへの印刷作業に用いられるクリームはんだの専用の集積箇所であるため、回路基板36aへのクリームはんだの印刷作業が完了する。
Specifically, for example, when the
また、メタルマスク40の中央の領域166にクリームはんだが集積され、新たな回路基板36aが、コンベア装置30によって作業領域に搬送されてきた場合に、スキージ装置140は領域166の上方に移動され、下降される。この際、スキージ装置140は、領域166のクリームはんだが1対の印刷機構142,144の間に位置するように、下降される。次に、スキージ装置140は、回路基板36aの上方を通過するように、領域160に向かってY軸方向に移動される。この際、1対の印刷機構142,144の他方によって、クリームはんだが、回路基板36aに印刷される。そして、1対の印刷機構142,144の他方が回路基板36aの上を通過して、領域160まで移動すると、スキージ装置140のY軸方向への移動が停止される。この領域160も、回路基板36aへの印刷作業に用いられるクリームはんだの専用の集積箇所であるため、回路基板36aへのクリームはんだの印刷作業が完了する。
Further, when the cream solder is accumulated in the
また、回路基板36bがコンベア装置31によって作業領域に搬送された場合も、回路基板36aと同様に、はんだクリームの印刷作業が行われる。簡単に説明すると、領域162のクリームはんだが、1対の印刷機構142,144の他方によって回路基板36bにスキージングされ、クリームはんだがメタルマスク40の中央の領域168に集積される。これにより、回路基板36bへのクリームはんだの印刷作業が完了する。そして、新たな回路基板36bがコンベア装置31によって作業領域に搬送されると、領域168のクリームはんだが、1対の印刷機構142,144の一方によって回路基板36bにスキージングされ、クリームはんだが領域162に集積される。これにより、新たな回路基板36bへのクリームはんだの印刷作業が完了する。
Further, when the
このように、メタルマスク40の中央部に、クリームはんだを集積するための領域を2箇所設けることで、スキージ装置140の1方向への移動によって、1枚の回路基板36への印刷作業を完了することが可能となり、サイクルタイムが短縮する。しかしながら、各コンベア装置30,31で搬送される回路基板36において、印刷品質を担保することができない。詳しくは、コンベア装置30により搬送される回路基板36aでは、領域160のクリームはんだによって印刷作業が行われる場合に、1対の印刷機構142,144の一方によって、スキージングが行われる。一方、領域166のクリームはんだによって印刷作業が行われる場合に、1対の印刷機構142,144の他方によって、スキージングが行われる。また、コンベア装置31により搬送される回路基板36bでは、領域162のクリームはんだによって印刷作業が行われる場合に、1対の印刷機構142,144の他方によって、スキージングが行われる。一方、領域168のクリームはんだによって印刷作業が行われる場合に、1対の印刷機構142,144の一方によって、スキージングが行われる。つまり、各コンベア装置30,31によって搬送される回路基板36において、印刷機構142によってスキージングされる場合と、印刷機構144によってスキージングされる場合があり、それぞれの印刷機構142,144における印刷条件を同一にすることが困難である。
In this way, by providing two areas for accumulating the cream solder in the central portion of the
ここで、印刷機構142,144による印刷条件について説明する。印刷機構142,144の印刷用スキージ150は、上述したように、約60度、傾斜した状態で連結板148に取り付けられている。そして、その印刷用スキージ150によってスキージングされる際に、図10に示すように、印刷用スキージ150の先端は撓む。これら印刷用スキージ150の連結板148への取付角度θ1(約60度)と、印刷用スキージ150の先端のメタルマスク40に対する角度θ2とが異なる場合には、クリームはんだをパターン孔130に充填する力が変化する。このため、印刷用スキージ150の取付角度θ1と、印刷用スキージ150の先端の角度θ2とが印刷条件となっている。また、印刷用スキージ150の先端の角度θ2は、印刷機構142,144をメタルマスク40に押し付ける力(押圧力)によって変化する。このため、印刷機構142,144の押圧力も、印刷条件となっている。さらに、印刷機構142,144によりスキージングされる際のスキージ装置140の移動速度も印刷条件となっている。このように、印刷機構142,144では、印刷用スキージ150の取付角度θ1と、印刷用スキージ150の先端の角度θ2と、印刷機構142,144の押圧力と、スキージ装置140の移動速度とが、印刷条件となっている。
Here, the printing conditions by the
このため、印刷機構142の印刷条件と、印刷機構144の印刷条件とを同一にするためには、それら4つの印刷条件を調整する必要があるため、印刷機構142の印刷条件と、印刷機構144の印刷条件とを同じにすることは、非常に困難である。特に、印刷用スキージ150の先端の角度θ2は、印刷用スキージ150の劣化の程度に応じて変化するため、印刷機構142の印刷条件と、印刷機構144の印刷条件とを同じにすることは、非常に困難である。そして、印刷機構142の印刷条件と、印刷機構144の印刷条件とが異なる場合には、印刷機構142による印刷品質と、印刷機構144による印刷品質とが異なる。このため、従来のスキージ装置140によりクリームはんだの印刷作業を行った場合には、印刷品質を担保することができない。
Therefore, in order to make the printing conditions of the
つまり、従来のスキージ装置140では、サイクルタイムの短縮と、印刷品質の担保との両立を図ることができない。一方、本発明のスキージ装置26では、サイクルタイムの短縮と、印刷品質の担保との両立を図ることが可能である。詳しくは、スキージ装置26では、上述したように、回収機構74の作動によりクリームはんだを回収し、回収したクリームはんだをY方向の任意の位置に移動させることが可能となっている。このため、例えば、図8に示す構成において、領域160にクリームはんだが供給されており、コンベア装置30によって回路基板36aが作業領域に搬送された場合には、領域160のクリームはんだが、スキージ装置26の印刷機構72によって回路基板36aにスキージングされ、クリームはんだがメタルマスク40の中央の領域164に集積される。これにより、回路基板36aへのクリームはんだの印刷作業が完了する。
That is, in the
続いて、コンベア装置31によって回路基板36bが作業領域に搬送された場合には、領域164のクリームはんだが、スキージ装置26の印刷機構72によって回路基板36bにスキージングされ、クリームはんだが領域162に集積される。これにより、回路基板36bへのクリームはんだの印刷作業が完了する。さらに、コンベア装置30によって回路基板36aが作業領域に搬送された場合には、領域162のクリームはんだが、回収機構74によって回収され、その回収されたクリームはんだが、領域160に移動される。そして、領域160に移動されたクリームはんだが、印刷機構72によって回路基板36aにスキージングされ、クリームはんだが領域164に集積される。これにより、回路基板36aへのクリームはんだの印刷作業が完了する。
Subsequently, when the
このように、スキージ装置26では、スキージ装置26の一方向への移動によって、1枚の回路基板36に対する印刷作業が完了する。これにより、サイクルタイムの短縮を図ることが可能となる。また、コンベア装置30に保持された回路基板36aは、印刷機構72によって印刷され、印刷時のスキージ装置26の移動方向は、領域160から領域164に向かう方向である。一方、コンベア装置31に保持された回路基板36bも、印刷機構72によって印刷され、印刷時のスキージ装置26の移動方向は、領域164から領域162に向かう方向である。つまり、各コンベア装置30,31に保持された回路基板36は、常に、印刷機構72によって印刷され、印刷時のスキージ装置26の移動方向は、常に一定である。このため、各コンベア装置30,31に保持された回路基板36に対する印刷条件は一定となり、印刷品質を担保することが可能となる。このように、スキージ装置26では、サイクルタイムの短縮と、印刷品質の担保との両立が図られている。
As described above, in the
さらに言えば、従来のスキージ装置140では、クリームはんだをパターン孔130に充填させるための力(以下、「充填力」と記載する場合がある)と、印刷用スキージ150によるクリームはんだの掻取性とは、印刷用スキージ150の先端の角度θ2と、印刷機構142,144の押圧力との2つの印刷条件を調整することで、設定されていた。しかしながら、2つの印刷条件の組み合わせによって、適切な充填力と掻取性とを設定することは、非常に複雑であり、設定時間に非常に長い時間を要していた。一方、スキージ装置26では、充填力は、ブレード106の傾斜面112の傾斜角度により設定される。また、掻取性は、スキージ装置26の押圧力により設定される。つまり、スキージ装置26では、傾斜面112の傾斜角度の調整によって、充填力が設定され、スキージ装置26の押圧力の調整によって、掻取性が設定される。これにより、スキージ装置26では、充填力と掻取性とを独立して設定することが可能となり、充填力および、掻取性の設定を容易、かつ、短時間で行うことが可能となる。
Furthermore, in the
また、スキージ装置26では、メタルマスク40の上のクリームはんだを回収し、移動させることが可能であるため、作業者が段取替え時に、メタルマスク40の上のクリームはんだの回収、移動を行う必要が無い。これにより、作業者の負担を軽減することが可能となる。
Further, since the
また、スキージ装置26では、回収機構74によりクリームはんだが回収される際に、印刷用スキージ82によるクリームはんだの掻きとりと、回収用スキージ88によるクリームはんだの掻きとりが行われ、クリームはんだが流動した状態で、印刷用スキージ82と回収用スキージ88との間に収容される。このため、クリームはんだの回収時に、クリームはんだが攪拌され、クリームはんだの固化を抑制することが可能となる。
Further, in the
なお、制御装置120のコントローラ122は、図3に示すように、スキージング作業実行部170とクリームはんだ移動部172とを有している。スキージング作業実行部170は、スキージ装置26の印刷機構72によって回路基板にスキージング作業を行うための機能部である。クリームはんだ移動部172は、スキージ装置26の回収機構74によってクリームはんだを回収し、移動させるための機能部である。
As shown in FIG. 3, the
[第2実施例]
第1実施例のスキージ装置26では、揺動板86が連結板78から離間した状態、つまり、揺動板86が開けられた状態で印刷作業が行われるが、図11に示すように、第2実施例のスキージ装置180では、揺動板86が連結板78に接近した状態、つまり、揺動板86が閉じられた状態で印刷作業が行われる。なお、第2実施例のスキージ装置180は、加圧機構182を除いて、第1実施例のスキージ装置26と略同じ構成である。このため、加圧機構182を中心に説明し、同様の機能の構成要素については、第1実施例のスキージ装置26と同じ符号を用いて、説明を省略する。
[Second Example]
In the
スキージ装置180の加圧機構182は、シリンダ184と、挿入板186と、ピストン188とを含む。シリンダ184は、概して筒状のケース190と、そのケース190の一端部から延び出すロッド192とによって構成されている。ケース190は、本体部70の側面に固定されており、ロッド192は、下方に向かって延び出している。なお、ロッド192の下方には、揺動板86が連結板78に最も接近した際の印刷用スキージ82と回収用スキージ88との間の隙間が位置している。
The
シリンダ184のロッド192の先端部には、挿入板186が固定されている。挿入板186は、概して矩形をなし、長辺の縁の中央部においてロッド192の先端部に固定されており、下方に向かって延び出している。挿入板186の長手方向の寸法は、連結板78および、揺動板86の長手方向の寸法と略同寸法とされている。挿入板186の厚さ寸法は、揺動板86が連結板78に最も接近した際の印刷用スキージ82と回収用スキージ88との間の距離より僅かに短い。また、ピストン188は、長手方向の寸法および、厚さ寸法において、挿入板186より僅かに大きな寸法とされており、挿入板186の下端部に固定されている。なお、ピストン188は、弾性変形可能な素材により成形されている。このような構造により、シリンダ184が伸長すると、ピストン188が、挿入板186とともに下降し、印刷用スキージ82と回収用スキージ88との間に挿入される。ちなみに、ピストン188が印刷用スキージ82と回収用スキージ88との間で上下方向に移動する際に、ピストン188は、印刷用スキージ82および回収用スキージ88に摺接する。
An
なお、ピストン188が最も上昇した際には、図12に示すように、ピストン188の下端面が、印刷用スキージ82の上端と略同じ位置となる。一方、ピストン188が最も下降した際には、図13に示すように、ピストン188の下端面が、印刷用スキージ82の下端と略同じ位置となる。つまり、ピストン188は、図12に示されるピストン188の位置と、図13に示されるピストン188の位置との間で昇降する。
When the
このような構造により、スキージング作業が実行される際に、スキージ装置180は、スキージング方向にクリームはんだが位置するように、本体部70を下降させる。これにより、印刷用スキージ82の先端がメタルマスク40の上面に僅かに接触する。次に、スキージ装置180は、図12に示すように、シリンダ90を収縮させ、揺動板86を連結板78から離間させる。また、スキージ装置180は、シリンダ184を収縮させ、ピストン188を上昇させる。そして、スキージ装置180は、Y軸方向スライド機構50の作動により、スキージング方向に移動する。この際、スキージ装置180の移動により、メタルマスク40上のクリームはんだ132が、揺動に伴って上昇している揺動板86の回収用スキージ88の下方を通過し、1対の側壁板80の間に入り込む。そして、クリームはんだ132が、印刷用スキージ82によって堰き止められる。
With such a structure, when the squeezing operation is performed, the
また、スキージ装置180がスキージング方向に移動している際に、シリンダ90を伸長させ、揺動板86を連結板78に接近させる。この際、印刷用スキージ82のスキージング方向の側に集積されたクリームはんだ132が、回収用スキージ88によって、印刷用スキージ82に向かって掻き取られる。これにより、図11に示すように、クリームはんだ132が、印刷用スキージ82と回収用スキージ88と1対の側壁板80とによって囲まれた空間196の内部に収容される。クリームはんだ132が空間196の内部に収容されると、スキージ装置180は、シリンダ184を伸長させ、ピストン188を下降させる。これにより、空間196の内部に収容されているクリームはんだ132が加圧される。この際、スキージ装置180は、スキージング方向に移動されている。そして、印刷機構72がパターン孔130に至ると、空間196の内部で加圧されているクリームはんだ132が、パターン孔130の内部に入り込む。このように、スキージ装置180では、揺動板86が閉じられた状態で印刷作業が行われる。
Further, when the
また、印刷作業が完了すると、スキージ装置180は、シリンダ184を収縮させ、ピストン188を上昇させる。この際、ピストン188の上昇に伴って、空間196の内部に収容されているクリームはんだ132も、空間196の内部において上昇する。そして、スキージ装置180が上昇され、上昇した状態で、Y軸方向スライド機構50の作動により任意の位置に移動される。そして、その任意の位置において、スキージ装置180は、図13に示すように、シリンダ184を伸長させ、ピストン188を下降させる。これにより、空間196の内部に収容されていたクリームはんだ132が、ピストン188によって押し出され、メタルマスク40上に再供給される。
When the printing operation is completed, the
このように、スキージ装置180においても、スキージ装置26と同様に、回収機構74の作動によりクリームはんだ132を回収し、回収したクリームはんだ132をY方向の任意の位置に移動させることが可能となっている。これにより、スキージ装置180においても、スキージ装置26と同様の効果を得ることが可能となる。
In this way, also in the
[第3実施例]
上記実施例のスキージ装置26,180では、加圧機構76,182によって加圧されたクリームはんだ132がパターン孔130に充填されているが、図14に示すように、第3実施例のスキージ装置200では、スキージの傾斜によって加圧されたクリームはんだ132がパターン孔130に充填される。なお、第3実施例のスキージ装置200は、加圧機構76,182が設けられていないこと、および、印刷機構202を除いて、上記実施例のスキージ装置26,180と略同じ構成である。このため、印刷機構202を中心に説明し、同様の機能の構成要素については、上記実施例のスキージ装置26,180と同じ符号を用いて、説明を省略する。
[Third Example]
In the
スキージ装置200の印刷機構202は、連結板204と、1対の側壁板(図では1個のみ図示されている)206と、印刷用スキージ208とを含む。連結板204は、概して矩形をなし、長辺の縁部において本体部70の下端部に固定されており、下方に向かって延び出している。1対の側壁板206は、連結板204と直角に交わるように、連結板204の長手方向における両縁部に固定されている。なお、1対の側壁板206は、スキージング方向に向かって延び出している。印刷用スキージ208は、1対の側壁板206の間に位置するように、連結板204の側面に固定されている。印刷用スキージ208の下端部は、連結板204の下端から下方に向かって延び出している。なお、連結板204に固定されている印刷用スキージ208は、約60度に傾斜している。
The
また、印刷機構202には、加圧機構76,182は設けられていないが、回収機構74は設けられている。回収機構74の揺動板86は、上記スキージ装置26,180と同様に、1対の側壁板206の間に配設されている。なお、回収機構74のシリンダ90は、図を簡略化するべく図示されていない。
Further, the
このような構造により、スキージング作業が実行される際に、スキージ装置200は、スキージング方向にクリームはんだが位置するように、本体部70を下降させる。なお、スキージ装置200は、本体部70の下降前に、シリンダ90を収縮させ、揺動板86を連結板204から離間させている。そして、本体部70の下降により、印刷用スキージ208の先端がメタルマスク40の上面に接触すると、スキージ装置200は、Y軸方向スライド機構50の作動により、スキージング方向に移動する。この際、スキージ装置200の移動により、メタルマスク40上のクリームはんだ132が、揺動に伴って上昇している揺動板86の回収用スキージ88の下方を通過し、1対の側壁板206の間に入り込む。そして、クリームはんだ132が、印刷用スキージ208によって堰き止められる。この際、クリームはんだ132は、傾斜している印刷用スキージ208によってメタルマスク40に向かって加圧され、加圧されたクリームはんだ132がパターン孔130に入り込む。このように、スキージ装置200では、印刷用スキージ208によって加圧されたクリームはんだ132が、パターン孔130に充填され、印刷作業が実行される。
With such a structure, when the squeezing operation is performed, the
また、印刷作業が完了すると、スキージ装置200は、スキージング方向に移動している状態で、シリンダ90を伸長させ、揺動板86を連結板204に接近させる。この際、印刷用スキージ208によって堰き止められているクリームはんだ132が、回収用スキージ88によって、印刷用スキージ208に向かって掻き取られる。これにより、図15に示すように、クリームはんだ132が、印刷用スキージ208と回収用スキージ88との間に収容される。次に、スキージ装置200が上昇され、上昇した状態で、Y軸方向スライド機構50の作動により任意の位置に移動される。そして、その任意の位置において、スキージ装置200は、シリンダ90を収縮させ、揺動板86を連結板204から離間させる。これにより、回収用スキージ88と印刷用スキージ208との間に収容されていたクリームはんだ132が落下し、メタルマスク40上に再供給される。
When the printing operation is completed, the
このように、スキージ装置200においても、スキージ装置26,180と同様に、回収機構74の作動によりクリームはんだ132を回収し、回収したクリームはんだ132をY方向の任意の位置に移動させることが可能となっている。これにより、スキージ装置200においても、スキージ装置26,180と同様の効果を得ることが可能となる。ただし、スキージ装置200では、加圧機構76,182が設けられていないため、充填力および掻取性の設定は、印刷用スキージ208の先端の角度θ2と、スキージ装置200の押圧力との2つの印刷条件の調整により実行される。
In this way, also in the
ちなみに、上記実施例において、はんだ印刷機10は、粘性流体印刷装置の一例である。スキージ装置26は、作業ヘッドの一例である。メタルマスク40は、マスクの一例である。Y軸方向スライド機構50は、移動装置の一例である。加圧機構76は、加圧機構の一例である。印刷用スキージ82は、第1スキージの一例である。回収用スキージ88は、第2スキージの一例である。傾斜面112は、傾斜面の一例である。制御装置120は、制御装置の一例である。クリームはんだ132は、粘性流体の一例である。スキージング作業実行部170は、スキージング作業実行部の一例である。クリームはんだ移動部172は、クリームはんだ移動部の一例である。スキージ装置180は、作業ヘッドの一例である。加圧機構182は、加圧機構の一例である。ピストン188は、ピストンの一例である。スキージ装置200は、作業ヘッドの一例である。印刷用スキージ208は、第1スキージの一例である。
By the way, in the above embodiment, the
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、回収用スキージ88の先端部が平坦な形状とされているが、先端部が印刷用スキージ82に向かって湾曲、屈曲等の変形された回収用スキージを採用することが可能である。
The present invention is not limited to the above examples, and can be carried out in various embodiments with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art. Specifically, for example, in the above embodiment, the tip of the
10:はんだ印刷機(粘性流体印刷装置) 26:スキージ装置(作業ヘッド) 40:メタルマスク(マスク) 50:Y軸方向スライド機構(移動装置) 76:加圧機構 82:印刷用スキージ(第1スキージ) 88:回収用スキージ(第2スキージ) 112:傾斜面 120:制御装置 132:クリームはんだ(粘性流体) 170:スキージング作業実行部 172:クリームはんだ移動部 180:スキージ装置(作業ヘッド) 182:加圧機構 188:ピストン 200:スキージ装置(作業ヘッド) 208:印刷用スキージ(第1スキージ) 10: Solder printing machine (viscous fluid printing device) 26: Squeegee device (working head) 40: Metal mask (mask) 50: Y-axis direction slide mechanism (moving device) 76: Pressurizing mechanism 82: Printing squeegee (first) Squeegee) 88: Recovery squeegee (second squeegee) 112: Inclined surface 120: Control device 132: Cream solder (viscous fluid) 170: Squeezing work execution unit 172: Cream solder moving unit 180: Squeegee device (work head) 182 : Pressurizing mechanism 188: Piston 200: Squeegee device (working head) 208: Printing squeegee (first squeegee)
Claims (6)
前記第1スキージと前記第2スキージとの間に配設され、前記第1スキージと前記第2スキージとの間に収容された粘性流体を前記マスクに向かって加圧する加圧機構と、
前記作業ヘッドを移動させる移動装置と、
前記移動装置の作動を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置が、
前記第2スキージを前記第1スキージから離間させた状態で前記作業ヘッドを移動させることで、前記マスクの上の粘性流体を前記第1スキージと前記第2スキージとの間に収容した後に、スキージング作業を行うスキージング作業実行部と、
前記第2スキージを前記第1スキージに接近させて、前記第1スキージと前記第2スキージとの間に粘性流体を収容した状態の前記作業ヘッドを移動させることで、粘性流体を任意の位置に移動させる粘性流体移動部と
を有し、
前記加圧機構が、
前記第1スキージと前記第2スキージとの間に配設されたピストンを有し、前記第2スキージを前記第1スキージに接近させて、前記第1スキージと前記第2スキージとの間に粘性流体を収容した状態で前記ピストンを下降させることで、粘性流体を前記マスクに向かって加圧することを特徴とする粘性流体印刷装置。 A work head having a first squeegee that fills the inside of the through hole of the mask with a viscous fluid, and a second squeegee that oscillates so as to approach and separate from the first squeegee.
A pressurizing mechanism disposed between the first squeegee and the second squeegee and pressurizing a viscous fluid accommodated between the first squeegee and the second squeegee toward the mask.
A moving device for moving the work head and
A control device for controlling the operation of the moving device is provided.
The control device
By moving the work head with the second squeegee separated from the first squeegee, the viscous fluid on the mask is accommodated between the first squeegee and the second squeegee, and then the ski is skied. The skiing work execution department that performs the singing work and
By bringing the second squeegee close to the first squeegee and moving the work head in a state where the viscous fluid is accommodated between the first squeegee and the second squeegee, the viscous fluid can be moved to an arbitrary position. It has a viscous fluid moving part to move,
The pressurizing mechanism
It has a piston disposed between the first squeegee and the second squeegee, and the second squeegee is brought close to the first squeegee to be viscous between the first squeegee and the second squeegee. A viscous fluid printing apparatus, characterized in that a viscous fluid is pressurized toward the mask by lowering the piston while containing the fluid.
前記作業ヘッドを移動させる移動装置と、
前記移動装置の作動を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置が、
前記第2スキージを前記第1スキージから離間させた状態で前記作業ヘッドを移動させることで、前記マスクの上の粘性流体を前記第1スキージと前記第2スキージとの間に収容した後に、スキージング作業を行うスキージング作業実行部と、
前記第2スキージを前記第1スキージに接近させて、前記第1スキージと前記第2スキージとの間に粘性流体を収容した状態の前記作業ヘッドを移動させることで、粘性流体を任意の位置に移動させ、前記任意の位置において前記第1スキージと前記第2スキージとの間に収容されていた粘性流体を前記ブレードまたはピストンにより前記マスク上に押し出す粘性流体移動部と
を有することを特徴とする粘性流体印刷装置。 A first squeegee that fills the inside of the through hole of the mask with a viscous fluid, a second squeegee that oscillates so as to approach and separate from the first squeegee, and a second squeegee provided between the first squeegee and the second squeegee. With a working head, which has a blade or piston,
A moving device for moving the work head and
A control device for controlling the operation of the moving device is provided.
The control device
By moving the work head with the second squeegee separated from the first squeegee, the viscous fluid on the mask is accommodated between the first squeegee and the second squeegee, and then the ski is skied. The skiing work execution department that performs the singing work and
By bringing the second squeegee close to the first squeegee and moving the work head in a state where the viscous fluid is accommodated between the first squeegee and the second squeegee, the viscous fluid can be moved to an arbitrary position. It is characterized by having a viscous fluid moving portion which is moved and pushes a viscous fluid contained between the first squeegee and the second squeegee at the arbitrary position onto the mask by the blade or the piston. Viscous fluid printing equipment.
前記第1スキージと前記第2スキージとの間に配設され、前記第1スキージと前記第2スキージとの間に収容された粘性流体を前記マスクに向かって加圧する加圧機構を有することを特徴とする請求項2に記載の粘性流体印刷装置。 The work head
Having a pressurizing mechanism arranged between the first squeegee and the second squeegee and pressurizing a viscous fluid accommodated between the first squeegee and the second squeegee toward the mask. The viscous fluid printing apparatus according to claim 2.
前記作業ヘッドを移動させる移動装置と、
前記移動装置の作動を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置が、
前記第2スキージを前記第1スキージから離間させた状態で前記作業ヘッドを移動させることで、前記マスクの上の粘性流体を前記第1スキージと前記第2スキージとの間に収容した後に、スキージング作業を行うスキージング作業実行部と、
前記第2スキージを前記第1スキージに接近させて、前記第1スキージと前記第2スキージとの間に粘性流体を収容し、前記作業ヘッドを上昇させることにより、収容された前記粘性流体を前記マスクから上昇させ、前記作業ヘッドを移動させることで、粘性流体を任意の位置に移動させ、前記任意の位置において前記作業ヘッドが前記マスクから上方に離間した状態で、前記第1スキージと前記第2スキージと前記1対の側壁板とによって囲まれた空間に収容されていた粘性流体を前記加圧機構により前記マスク上に押し出す粘性流体移動部と
を有することを特徴とする粘性流体印刷装置。 The first squeegee that fills the inside of the through hole of the mask with a viscous fluid, the second squeegee that oscillates so as to approach and separate from the first squeegee, and the first squeegee and the second squeegee are located between A pair of side wall plates provided so as to be arranged between the first squeegee and the second squeegee, and surrounded by the first squeegee, the second squeegee, and the pair of side wall plates. A work head having a pressurizing mechanism that pressurizes the viscous fluid contained in the space toward the mask.
A moving device for moving the work head and
A control device for controlling the operation of the moving device is provided.
The control device
By moving the work head with the second squeegee separated from the first squeegee, the viscous fluid on the mask is accommodated between the first squeegee and the second squeegee, and then the ski is skied. The skiing work execution department that performs the singing work and
By bringing the second squeegee close to the first squeegee, accommodating the viscous fluid between the first squeegee and the second squeegee, and raising the work head, the accommodating viscous fluid is brought into the said. By raising the work head from the mask and moving the work head, the viscous fluid is moved to an arbitrary position, and the work head is separated upward from the mask at the arbitrary position, and the first squeegee and the first squeegee are separated . 2 A viscous fluid printing apparatus comprising a viscous fluid moving portion that pushes a viscous fluid housed in a space surrounded by a squeegee and the pair of side wall plates onto the mask by the pressurizing mechanism.
前記第1スキージに連続するとともに、前記第1スキージに向かって下降する傾斜面を有し、前記第1スキージによってスキージング作業が実行されている際に、粘性流体が前記傾斜面に接触することで、粘性流体を前記マスクに向かって加圧することを特徴とする請求項3または請求項4に記載の粘性流体印刷装置。 The pressurizing mechanism
Having an inclined surface that is continuous with the first squeegee and descends toward the first squeegee, and that the viscous fluid comes into contact with the inclined surface when the squeezing operation is performed by the first squeegee. The viscous fluid printing apparatus according to claim 3 or 4, wherein the viscous fluid is pressurized toward the mask.
前記第1スキージと前記第2スキージとの間に配設されたピストンを有し、前記第2スキージを前記第1スキージに接近させて、前記第1スキージと前記第2スキージとの間に粘性流体を収容した状態で前記ピストンを下降させることで、粘性流体を前記マスクに向かって加圧することを特徴とする請求項3または請求項4に記載の粘性流体印刷装置。 The pressurizing mechanism
It has a piston disposed between the first squeegee and the second squeegee, and the second squeegee is brought close to the first squeegee to be viscous between the first squeegee and the second squeegee. The viscous fluid printing apparatus according to claim 3 or 4, wherein the viscous fluid is pressurized toward the mask by lowering the piston in a state of containing the fluid.
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