JP6779133B2 - アブレーション・カテーテル - Google Patents

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Description

関連出願の相互参照
本出願は、2014年2月11日に出願された米国特許仮出願第61/938,417号の利益を主張するものである。この仮出願は、あたかもその全体が本明細書に記載されているかのように参照によって本明細書に組み込まれる。
本開示は、組織を電気的に分離する医療用カテーテルに関し、より詳細には、カテーテルの長手方向軸と実質的に整列した、または別の形で平行な平面内に配置された多数の電極を介してアブレーション・エネルギー(ablation energy)を送達するカテーテルおよび関連方法に関する。
一実施形態では、シャフトと遠位セグメントとを含むカテーテルが提供される。遠位セグメントは、シャフトの長手方向軸に対して実質的に平行な平面に構成された複数の電極を含む。
代表的な1つの方法は、アブレーション・カテーテル・シャフトの遠位部分上に複数の電極を置くこと、アブレーション・カテーテル・シャフトの遠位部分を実質的に平面状に構成すること、および、平面状の平面を、アブレーション・カテーテル・シャフトの長手方向軸と整列させることを含む。
他の実施形態では、エレクトロポレーション(electroporation)・カテーテルと、電圧源と、電圧源とエレクトロポレーション・カテーテル上の複数の電極との間に結合されたケーブルとを含むシステムが提供される。エレクトロポレーション・カテーテルは、シャフトと、平面構造体に構成された複数の電極を有する、シャフトの遠位セグメントであって、平面構造体が、遠位セグメントに接続された場合シャフトの長手方向軸と実質的に整列される、遠位セグメントとを含む。
この概要は、代表的な着想を簡略化された形で提示したものであり、それらの着想は本明細書においてさらに説明される。代表的な実施形態のこの概要が、現時点のまたは将来の特許請求の範囲の必須の特徴を識別すること、および特許請求の範囲に記載されている主題の範囲を限定することは意図されていない。
シャフトと、電極を含む対応するシャフト延長部分(shaft extension)と、をともに示す医療装置を示す図である。 シャフトと、電極を含む対応するシャフト延長部分(shaft extension)と、をともに示す医療装置を示す図である。
シャフトと、シャフトの円形の延長部分の形態のシャフト延長部分と、を有する医療用カテーテルの代表的な他の実施形態を示す図である。
変形させることができその変形前の形状に戻すことができる可撓性のシャフト延長部分を示す図である。
本明細書に記載された原理を適用することができる他の代表的な平面状を示す図である。
本明細書に記載されたカテーテルを偏向させることができるさまざまな例を示す図である。
シャフトの長手方向軸から1方向または2方向(またはそれ以上)に偏向させることを可能にする代表的な一技法を示す図である。
本明細書に記載されたカテーテルの心外膜治療能力をどのように実現することができるのかの一実施形態を示す図である。 本明細書に記載されたカテーテルの心外膜治療能力をどのように実現することができるのかの一実施形態を示す図である。
発生装置と、ケーブルと、シャフトおよびシャフト延長部分を有するカテーテルとを含み、シャフトの端を越えてシャフト軸と実質的に整列した平面内に複数の電極が配置されたシステムの代表的な例を示す図である。
本開示に基づくアブレーション・カテーテルを作製する代表的な方法の流れ図である。 本開示に基づくアブレーション・カテーテルを作製する代表的な方法の流れ図である。
以下の説明では、代表的な例を示す添付図面を参照する。本開示の範囲から逸脱することなく構造上および/または操作上の変更を加えることができるため、他の実施形態および実施態様を利用することができることを理解されたい。適当な場合には、本開示の全体にわたって同様の参照符号が使用されている。
本開示は一般に医療装置を対象とする。ヒトの組織などの生物組織(organic tissue)の近くに多数の電極を置くことを可能にする装置および技法が開示される。これらの電極を使用して、例えば、組織に対してアブレーションを実行するためのエネルギーを送ることができる。一実施形態では、このアブレーションが、直流(DC)または交流(AC)電流を使用して、適当な量のエネルギーが、組織の細胞に対して不可逆的エレクトロポレーションを実行することができるように実行され、これによって、例えば心房細動もしくは心房粗動、心室頻拍および/または他の電気生理学的な問題(electrophysiological issue)などの生理的問題、ならびにアブレーションによって治療可能な他の問題(例えば腎臓の脱神経など)に対処することができる。より具体的には、外部から印加された電場が細胞に与えられ、それによって細胞壁が透過性になる。パルス持続時間および波形が細胞膜に対する電圧しきい値を超えた場合、細胞壁は不可逆的に傷つけられ、この過程は、不可逆的エレクトロポレーション(irreversible electroporation:IRE)として知られている。本明細書に記載された実施形態は心臓治療に関して記述されることがあるが、本開示はそれだけに限定されない。
例えば、一実施形態では、シャフトと遠位セグメントとを含む医療用カテーテルが提供される。シャフトの遠位セグメントは、シャフトの長手方向軸から外れるように配置された平面に構成された複数の電極を含み、電極面は、シャフトの長手方向軸と実質的に整列している。この配置は特に、組織表面に沿ってカテーテルを移動させることができる状況においてカテーテル電極を組織に対して位置決めする1つの手法を提供する。このような状況の1つの代表的な例は、心外膜アブレーション手技に関し、この手技では、本明細書に記載された医療用カテーテルを心外膜表面まで進め、エレクトロポレーション・アブレーション手技のためにその組織に対して電極を位置決めするために、心膜を意図的に破る。
図1Aは、本開示に基づく医療装置100の一実施形態のブロック図である。この実施形態では、医療装置100の正面図が、少なくともシャフト102およびシャフト延長部分104を示す。このシャフトは、心外膜アブレーション手技を実行するために心外膜などの組織ターゲットの近くにシャフト延長部分104が置かれるように(別個のイントロデューサーによってまたはよらずに)体内に導入することができる可撓性の心外膜カテーテル・シャフトなどのカテーテル・シャフトを表すことができる。
図1Aの実施形態では、シャフト延長部分が複数の電極106を含む。一実施形態では、電極106がそれぞれ、それぞれの電流担持ワイヤなどのそれぞれの導体(図示せず)に結合される。導体によって電極106にエネルギーを与えることによって、その上に電極106が置かれた組織の壊死を達成することができる。例えば、高周波(RF)実施形態では、RFエネルギーを電極106に送ることができ、これによって、組織壊死が、異常な心臓活動をトリガする望ましくない電気インパルスに影響を与えることができるように組織を加熱することができる。クライオアブレーション(cryoablation)、DCアブレーションなどの他のタイプのアブレーションを達成することもできる。
一実施形態では、本明細書に記載されたカテーテルが、組織に電流を与えることによる不可逆的エレクトロポレーションによって組織壊死を生じさせるなどのDCまたはACアブレーション技法を容易にする。十分に高い電気的衝撃(electrical shock)をカテーテル電極に与えることによって、組織送達位置と接触した組織エリアが恒久的に非伝導性になる。さらに、治療する組織に密接した複数の衝撃送達位置を使用することにより、心臓組織の2つのエリア間に電気的な分離を生み出すためにカテーテルを多数回にわたって位置決めしなおす必要が少なくなる。本明細書に記載された装置を使用することによって、心臓組織の相対的に長い長さを1回の操作で治療することができ、それによって手技時間を短縮することができる。このような治療は、例えば200ジュールから500ジュールの間の約5ミリ秒の間、適用することができる。
このようなアブレーション技法を実施するために組織の近くに複数の電極を置くことは難しい問題となり得る。一実施形態によれば、シャフト延長部分104の電極106を平面内に置く。すなわち実質的に2次元内に置く。電極のこの平面をシャフト102の長手方向軸と整列させる。図1Bは、シャフト102とシャフト延長部分104とをともに示す医療装置100の側面図を示す。見て分かるとおり、平面的に置かれたシャフト延長部分104は、2つのセグメント102、104が整列しまたは平行であるようにシャフト102と整列している。このようにすると、シャフト延長部分104の電極106の平面とシャフト102の長手方向軸108との間にあまり大きな鋭角または鈍角は形成されず、したがって180度の角度を形成する。図1Aおよび1Bの代表的な医療用カテーテル100に示されているとおり、カテーテル100は、シャフト102と、シャフト延長部分104によって表された遠位セグメントとを含み、遠位セグメントは、平面に構成されシャフト108の長手方向軸から外れるように配置された複数の電極106を含む(図1Aを参照されたい。この正面図では電極106が軸108と整列していない)が、電極106によって形成された電極面がシャフトの長手方向軸108と実質的に整列している(図1B参照)。
図2Aは、シャフト202とシャフト延長部分204とを有する医療用カテーテル200の代表的な他の実施形態である。この実施形態では、主として(長円を含む)円形状を形成するシャフトの遠位部分によってシャフト延長部分204が実現される。一実施形態では、この形状が、ニチノール(nitinol)ワイヤまたは他の形状記憶合金などの記憶ワイヤ(memory wire)を使用して生み出される。この代表的な実施形態では、シャフト延長部分204上に8つの電極206A〜Hがあり、それらの電極はそれぞれ、アブレーション手技を達成するためにアブレーション・ターゲット部位に電流を運ぶことができる。図2Aの正面図および図2Bの対応する側面図に示されているとおり、この実施形態はさらに、電極206A〜Hを、電極の平面がシャフト202の長手方向軸と実質的に整列するように平面的に置くことを含む。このようにすると、電極の平面は、シャフト202との間にあまり大きな角度を形成せず、それによって、電極面が張り出すことを、それが望ましくないと考えられる治療局面において防ぐことを可能にする。代表的な他の実施形態は、2mmリング電極を有する12mm円形カテーテルの8極を含む。さらに他の実施形態では、全ての電極がリング電極となるように、先端の電極206Hがリング電極に置き換えられる。
「ループ」の半径は所望の半径とすることができる。代表的な例は例えば15mm、18mm、20mmなどである。他の実施形態では、アクチュエータの操作によってループの半径が例えば15mmから20mmの間で広がりまたは小さくなるようにループ・サイズを変化させるために、アクチュエータを提供および構築することができる。例示的な一実施形態では、電極リングが例えば2mm、4mmなどである。
シャフト延長部分204を可撓性とすることができることに留意されたい。図3は、可撓性のシャフト延長部分304を示し、この可撓性は、シャフト延長部分304を変形させることができるような態様の可撓性である。例えば、この形状を可撓性とすることができ、それによってシャフト延長部分が力を受け、この形状を曲げさせるこの力を除いた後に、この形状が、記憶ワイヤによって決定された形状に戻る。他の実施形態では、シャフト延長部分304を、堅くて、シャフト延長部分304を恒久的に変形させうる力を加えないと変形しにくいものまたは変形させることができないものとすることができる。
複数の電極を収容するシャフト延長部分は、平面上に形成することができる所望の形状とすることができる。図4A〜4Iは、本明細書に記載された原理を適用することができる他の代表的な平面形状を示す。図4A〜4Iの例は、例示だけを目的に提示したものであり、他の平面形状400を利用することができる図4Iによって示されているように、平面形状の網羅的なリストを表すものではないことに留意されたい。
いくつかの実施形態では、本明細書に記載されたカテーテルが偏向可能である。例えば、図5A、5Bおよび5Cは、本明細書に記載されたカテーテルをどのように1つまたは複数の方向に偏向させることができるのかを示している。図5Aは、シャフト502と、アブレーション電極(図示せず)がその上に置かれた円形ループ504の形態のシャフト延長部分とを有するカテーテル500を示す。このカテーテルを、少なくともシャフト延長部分(図5A〜5Cの例では円形ループ504)を含むカテーテルのある遠位部分524を偏向させることができる任意のタイプのアクチュエータ522を含むハンドル520に接続することができる。アクチュエータ522は例えば、遠位部分524を偏向させることができる1本または数本の偏向ワイヤまたは「プル・ワイヤ」(図示せず)に結合されたロッカ・アーム(rocker arm)、プランジャ(plunger)、回転ノブ(rotating knob)または他の機構とすることができる。
図5Bは、実質的に円形ループ504の平面内にある1つまたは2つの方向に遠位部分524が偏向することができる実施形態を示す。このように、カテーテル500の正面図によれば、偏向した遠位部分524A、524Bによってそれぞれ示されているように、遠位部分を、長手方向軸530から、第1の方向526および/または第2の方向528に偏向させることができる。図5Cは、円形ループ504の平面に対して実質的に垂直な1つまたは2つの方向に遠位部分524が偏向することができる他の実施形態を示す。このように、カテーテル500の側面図によれば、偏向した遠位部分524C、524Dによってそれぞれ示されているように、遠位部分を、長手方向軸530から、第1の方向532および/または第2の方向534に偏向させることができる。方向526、528、532、534および/またはさらなる追加の方向のうちの任意の1つ、2つ以上または全ての方向への偏向を達成することができることを理解されたい。カテーテルを偏向させる、知られている技法を利用することができる。
図6は、本明細書に記載されたカテーテルを偏向させることができる一実施形態を示す。図6の代表的なカテーテル600の実施形態は、点608、610のところでプル・リング606に結合されたプル・ワイヤ602、604として示された2本のテザーを含む。カテーテル600の遠位部分は、図6に示されているように一方のプル・ワイヤがぴんと張られたときに偏向する。図6では、プル・ワイヤ602がぴんと張られ、それによって遠位部分の中立位置612Aが遠位部分の新たな位置612Bに偏向している。これは単に、どのようにすれば本明細書に記載されたカテーテルを偏向させることができるのかを示す一例でしかない。
図7Aは、本明細書に記載されたカテーテルをどのように実現することができるのかの一実施形態を示す。この例では、カテーテル700が、心外膜アブレーションを実行するために使用される。線702は人体の入口点を表す。心臓704に到達したときに、心膜を切り開くことによって心膜に入口点706を作り出して、カテーテル700の電極を備える遠位部分708を心外膜表面に対して置くことを可能にする。カテーテルの遠位部分708は、カテーテル700(少なくとも遠位部分708の近くのカテーテルの部分710)の長手方向軸に対して平行な平面に構成されているため、心膜の下で移動させることによって、平面遠位部分708を、心外膜表面に沿ってターゲット・アブレーション部位まで移動させることができる。図7Bにはこれがより詳細に示されており、心膜712および心外膜表面714の下に遠位部分708が示されている。電極を通して近くの組織内へ電流を送るため、所望のターゲット部位にこのように置かれたときに、遠位部分708の電極(図示せず)に、例えば発生装置716によってエネルギーを与えることができる。
図8は、シャフト802とシャフト延長部分804とを有するカテーテル800を含み、シャフト802の端を越えてシャフト802の軸と実質的に整列した平面内に複数の電極806A〜Hが配置されたシステムの代表的な例である。このシステムはさらに、ハンドル820および発生装置830を含む。一実施形態では、発生装置830が、1つまたは複数のエネルギー・パルスまたは「衝撃」を発生させることができるDCおよび/またはAC電圧発生装置832を表す。一実施形態では、電圧発生装置832が、除細動器と同様に機能することができ、単相もしくは2相エネルギー・パルスまたは一連のエネルギー・パルスを送達することができる。
図8の例に示されているように、電圧発生装置832は、電極806A〜Hにそれぞれ接続したそれぞれの導体810にエネルギーを提供する。発生装置830のコネクタ834とハンドル820の間にケーブル822を結合することができる。このようなケーブル822の一部分のブレークアウト図(breakout view)840が示されており、この図では、ケーブル822が、発生装置からの導体835を含み、導体835は、ハンドル/アクチュエータ820において導体812にそれぞれ結合されている(接続は示されていない)。例えば、ハンドル820は、導体836および導体810を受け取ることができるコネクタを含むことができ、導体836は導体810に1対1で接続されており、それによって発生装置830からそれぞれの電極806A〜Hにエネルギーを提供する。
一実施形態では、発生装置830から電流が供給され、この電流は、電極804A〜Hのうちの1つまたは複数の電極から送られ、帰還路を通して戻される。この帰還路は、ボディ・パッチ、そのエリア内の別のカテーテル、導入器/シース(sheath)上の電極などを介して提供することができる。
図9Aは、アブレーション・カテーテルを作製する代表的な一手法の流れ図である。示された実施形態では、アブレーション・カテーテルの遠位部分上に電極を置く900。この遠位部分を平面形状に構成し902、その平面形状の平面をカテーテル・シャフトの長手方向軸と整列させる904。このようにすると、カテーテルの特定の使用を容易にするために、複数の電極が、シャフトに対する角度を生じない。
図9Bは、アブレーション・カテーテルを作製する代表的な他の手法の流れ図である。示された実施形態では、不可逆的エレクトロポレーション(IRE)・アブレーション・カテーテルの遠位部分上に電極を置く910。この遠位部分を、例えばニチノールなどの記憶ワイヤを使用して円形状に構成する912。それぞれの電極にそれぞれ導体を結合し914、それぞれの導体を、カテーテル・ハンドルにある発生装置コネクタに結合する916。遠位部分の偏向を容易にするために、1本または数本の偏向テザー(例えばワイヤ)をハンドルから遠位部分まで接続する918。円形状の電極面の平面をカテーテル・シャフトの長手方向軸と整列させる920。このようにすると、カテーテルの特定の使用を容易にするために、複数の電極が、シャフトに対する角度を生じない。
主題は、構造的特徴および/または方法論的行為に特有の言い回しで記載されているが、添付の特許請求の範囲に記載された主題が、上に記載された特定の特徴または行為に限定されるわけでは必ずしもないことを理解されたい。上に記載された特定の特徴または行為はむしろ、請求事項を実現する代表的な形態として開示されている。
以下の項目は、国際出願時の特許請求の範囲に記載の要素である。
(項目1)
シャフトと、
前記シャフトの長手方向軸に対して実質的に平行な平面に構成された複数の電極を有する、前記シャフトの遠位セグメントと
を備えるカテーテル。
(項目2)
前記複数の電極のうちのそれぞれの電極に対して1つずつある複数の導体をさらに備え、前記複数の電極のうちのそれぞれの電極にエネルギーを与えるために、前記複数の導体を通して電流を流すことができる、項目1に記載のカテーテル。
(項目3)
前記シャフトの前記遠位セグメントが円形状に構成されている、項目1に記載のカテーテル。
(項目4)
前記複数の電極が、生物組織中の細胞に対して不可逆的エレクトロポレーションを実行することができる直流(DC)電流を受け入れるように構成されている、項目1に記載のカテーテル。
(項目5)
前記シャフトの前記遠位セグメントを含む前記シャフトの偏向可能セグメントと、
前記偏向可能セグメントに結合された操作可能な第1の偏向テザーと
をさらに備え、
前記操作可能な第1の偏向テザー上の張力を増大させることによって、前記シャフトの前記偏向可能セグメントが第1の方向に偏向する、
項目1に記載のカテーテル。
(項目6)
前記操作可能な第1の偏向テザーの前記結合の反対側に、前記偏向可能セグメントに結合された操作可能な第2の偏向テザーをさらに備え、前記操作可能な第1の偏向テザー上の張力を増大させることによって、前記シャフトの前記偏向可能セグメントが第2の方向に偏向する、項目5に記載のカテーテル。
(項目7)
前記偏向可能セグメントに結合された操作可能なn番目の偏向テザーを、操作可能な他の偏向テザー間にさらに備え、前記操作可能なn番目の偏向テザー上の張力を増大させることによって、前記シャフトの前記偏向可能セグメントがn番目の方向に偏向する、項目6に記載のカテーテル。
(項目8)
前記シャフトの前記遠位セグメントがまっすぐな経路から外れ、記憶ワイヤを使用して平面形状に構成されている、項目1に記載のカテーテル。
(項目9)
前記形状が可撓性であり、前記形状を曲げさせる力を除いた後に、前記形状が、前記記憶ワイヤによって決定された前記平面形状に戻る、項目8に記載のカテーテル。
(項目10)
アブレーション・カテーテル・シャフトの遠位部分上に複数の電極を置くこと、
アブレーション・カテーテル・シャフトの前記遠位部分を実質的に平面形状に構成すること、
前記平面形状の平面を、前記アブレーション・カテーテル・シャフトの長手方向軸と整列させること
を含む方法。
(項目11)
前記アブレーション・カテーテル・シャフトがエレクトロポレーション・カテーテル・シャフトを含み、前記複数の電極を置くことが、電流互換な複数の電極を前記遠位部分上に置くことを含む、項目10に記載の方法。
(項目12)
前記電極を介したアブレーションを容易にするために、複数の導体をそれぞれ前記複数の電極のうちのそれぞれの電極に結合して、前記導体のうちの選択された導体を通って、前記複数の電極のうちのそれぞれの電極へ電流が流れることを可能にすることをさらに含む、項目10に記載の方法。
(項目13)
ターゲット生物組織の細胞の不可逆的エレクトロポレーションを生じさせるために、前記電流の十分な量を前記電極を介して受け取ることをさらに含む、項目12に記載の方法。
(項目14)
前記アブレーション・カテーテル・シャフトをハンドルに結合すること、および前記複数の導体のうちのそれぞれの導体と発生装置に接続できるコネクタとの間にインタフェースを提供することをさらに含む、項目13に記載の方法。
(項目15)
前記発生装置が、前記導体のうちの前記選択された導体および前記複数の電極のうちのそれぞれの電極にDC電流を供給することができる直流(DC)発生装置を含む、項目14に記載の方法。
(項目16)
少なくとも前記遠位部分のところで偏向するように前記アブレーション・カテーテル・シャフトを構成することをさらに含む、項目10に記載の方法。
(項目17)
少なくとも前記遠位部分のところで偏向するように前記アブレーション・カテーテル・シャフトを構成することが、前記アブレーション・カテーテル・シャフトの第1の視野に関して左右に偏向するように前記アブレーション・カテーテル・シャフトを構成することを含む、項目16に記載の方法。
(項目18)
少なくとも前記遠位部分のところで偏向するように前記アブレーション・カテーテル・シャフトを構成することが、前記アブレーション・カテーテル・シャフトの第1の視野に関して前後に偏向するように前記アブレーション・カテーテル・シャフトを構成することを含む、項目16に記載の方法。
(項目19)
少なくとも前記遠位部分のところで偏向するように前記アブレーション・カテーテル・シャフトを構成することが、前記アブレーション・カテーテル・シャフトの第1の視野に関して左右および前後に偏向するように前記アブレーション・カテーテル・シャフトを構成することを含む、項目16に記載の方法。
(項目20)
少なくとも前記遠位部分の前記偏向を可能にするように構成されたアクチュエータを有するハンドルに前記アブレーション・カテーテル・シャフトを結合することをさらに含む、項目16に記載の方法。
(項目21)
アブレーション・カテーテル・シャフトの前記遠位部分を実質的に平面状に構成することが、前記実質的に平面状に構成された前記遠位部分のセグメントに対して記憶ワイヤを使用することを含む、項目10に記載の方法。
(項目22)
アブレーション・カテーテル・シャフトの前記遠位部分を実質的に平面状に構成することが、アブレーション・カテーテル・シャフトの前記遠位部分を実質的に円形状に構成することを含み、前記複数の電極が前記円形状に沿って置かれる、項目10に記載の方法。
(項目23)
シャフト、および
平面構造体に構成された複数の電極を有する、前記シャフトの遠位セグメントであって、前記平面構造体が、遠位セグメントに接続された場合に前記シャフトの長手方向軸と実質的に整列される、遠位セグメント
を備えるエレクトロポレーション・カテーテルと、
電圧源と、
前記電圧源と前記エレクトロポレーション・カテーテル上の前記複数の電極との間に結合された少なくとも1本のケーブルと
を備えるシステム。
(項目24)
前記電圧源が、直流(DC)または交流(AC)電圧源を含む、項目23に記載のシステム。
(項目25)
医療用イントロデューサーをさらに備え、前記医療用イントロデューサーが、前記医療用イントロデューサーを通して前記エレクトロポレーション・カテーテルをアブレーション・ターゲットまで送るように構成されている、項目23に記載のシステム。

Claims (7)

  1. 別個のイントロデューサーを通して導入されるカテーテルであって、
    シャフトと、
    複数の電極を有する、前記シャフトの遠位セグメントと、
    前記遠位セグメントを含む前記シャフトの遠位部分において、前記シャフトの前記遠位セグメントよりも近位のシャフトに位置するプル・リングであって、これにより、前記シャフトの前記遠位部分を前記シャフトの偏向可能セグメントにする、プル・リングと、
    前記プル・リングに結合された操作可能な第1の偏向テザーと、を備えており、
    前記遠位セグメントと前記複数の電極は、前記シャフトの長手方向軸に対して実質的に平行な平面に構成されており、
    前記複数の電極が、生物組織中の細胞に対して不可逆的エレクトロポレーションを実行することができる直流(DC)電流を受け入れるように構成されており、
    前記操作可能な第1の偏向テザー上の張力を増大させることによって、前記シャフトの前記遠位セグメントの形状を維持しながら前記シャフトの前記偏向可能セグメントが第1の方向に偏向する、カテーテル。
  2. 前記複数の電極のうちのそれぞれの電極に対して1つずつある複数の導体をさらに備え、前記複数の電極のうちのそれぞれの電極にエネルギーを与えるために、前記複数の導体を通して電流を流すことができる、請求項1に記載のカテーテル。
  3. 前記シャフトの前記遠位セグメントが円形状に構成されている、請求項1又は2に記載のカテーテル。
  4. 前記操作可能な第1の偏向テザーの前記結合の反対側に、前記プル・リングに結合された操作可能な第2の偏向テザーをさらに備え、前記操作可能な第2の偏向テザー上の張力を増大させることによって、前記シャフトの前記偏向可能セグメントが第2の方向に偏向する、請求項1〜3のいずれか一項に記載のカテーテル。
  5. 前記プル・リングに結合された操作可能なn番目の偏向テザーを、操作可能な他の偏向テザー間にさらに備え、前記操作可能なn番目の偏向テザー上の張力を増大させることによって、前記シャフトの前記偏向可能セグメントがn番目の方向に偏向する、請求項4に記載のカテーテル。
  6. 前記シャフトの前記遠位セグメントがまっすぐな経路から外れ、記憶ワイヤを使用して平面形状に構成されている、請求項1〜5のいずれか一項に記載のカテーテル。
  7. 前記形状が可撓性であり、前記形状を曲げさせる力を除いた後に、前記形状が、前記記憶ワイヤによって決定された前記平面形状に戻る、請求項6に記載のカテーテル。
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