JP6779034B2 - 信号処理装置、及び車両 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態に係るセンサシステム100の構成例を示すブロック図である。図2は、第1実施形態に係るセンサシステム100を搭載した車両200の一例である。本構成例のセンサシステム100は、信号処理装置1と、センサ群2と、ECU(engine control unit)3と、を含む。
次に、SENTフォーマットについて説明する。SENTフォーマットは、単線式のデータ通信(つまりシリアル通信)で用いられるデータ形式である。図3は、SENTフォーマットのデータ構造を示す図である。
次に、信号変換部11での信号変換処理を説明する。図4は、第1実施形態における信号変換部11での信号変換の一例を示す概念図である。図5は、第1実施形態における識別データID1〜ID6の一例を示す表である。図5では、識別データID1〜ID6にそれぞれ対応付けられた入力端子CHを示している。識別データIDと入力端子CHとの対応関係を示す情報は信号処理装置1の図示しない不揮発性のメモリに格納されている。なお、以下では、識別データID1〜ID6を総称して、識別データIDと呼ぶことがある。
次に、第2実施形態について説明する。第2実施形態では、複数の信号処理装置110a、110b、120がセンサシステム100に設けられる。以下では、第1実施形態と異なる構成について説明する。また、第1実施形態と同様の構成部には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
次に、上位の信号処理装置120及び下位の信号処理装置110a、110bを有する信号処理装置1での信号変換処理を説明する。図10は、第2実施形態における信号処理装置1での信号変換の一例を示す概念図である。図11A〜図11Cは信号処理装置1における識別データIDの一例を示す表である。図11Aは、下位の信号処理装置110aが出力する中間出力信号Siaにおける識別データid1a〜id6aの一例を示す表である。図11Bは、他の下位の信号処理装置110bが出力する中間出力信号Sibにおける識別データid1b〜id3bの一例を示す表である。図11Cは、上位の信号処理装置120の出力信号Soにおける識別データID1〜ID3の一例を示す表である。なお、図11Aの対応関係を示す情報は信号処理装置110a、120の図示しない不揮発性のメモリに格納され、図11Bの対応関係を示す情報は信号処理装置110b、120の図示しない不揮発性のメモリに格納されている。また、図11Cの対応関係を示す情報は信号処理装置120の図示しない不揮発性のメモリに格納されている。
本発明は、たとえば図2及び図9に示すように、車両200に搭載されるセンサ群2のセンサ出力を信号処理装置1にて出力信号Soに変換して、該出力信号Soを単線式のデータ通信によってECU3に出力する構成に好適に適用することができる。
200 車両
1、110、120 信号処理装置
11 信号変換部
12 出力I/F
14 周波数判定部
15 電圧値判定部
16 電流値判定部
2 センサ群
21〜26 センサ
3 ECU
41〜46、5、61、62 ハーネス
S1〜S6 センサ信号
Sia、Sib 中間出力信号
So 出力信号
Claims (11)
- 複数の入力端子に入力された各センサ信号に基づく出力信号を1つの出力端子から出力する信号処理装置であって、
複数の前記センサ信号を前記出力信号に変換する信号変換部と、
前記出力信号を前記出力端子に出力する送信部と、
を備え、
前記出力信号は、該出力信号に変換された前記センサ信号のセンサデータと、該センサ信号が入力された前記入力端子を特定する識別データと、を含むシリアル通信信号であり、
前記センサデータは複数であって、
前記識別データは、前記出力信号に変換された前記センサ信号が入力された前記入力端子の組み合わせをさらに示すことを特徴とする信号処理装置。 - 前記出力信号は、SENTフォーマットにエンコードされた信号であることを特徴とする請求項1に記載の信号処理装置。
- 前記センサ信号は前記SENTフォーマットの信号であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の信号処理装置。
- 前記センサ信号に含まれる周波数信号の周波数を判定する周波数判定部をさらに備え、
前記周波数判定部の判定結果は前記信号変換部に出力されることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の信号処理装置。 - 前記センサ信号に含まれる電圧信号の電圧値を判定する電圧値判定部をさらに備え、
前記電圧判定部の判定結果は前記信号変換部に出力されることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の信号処理装置。 - 前記センサ信号に含まれる電流信号の電流値を判定する電流値判定部をさらに備え、
前記電流判定部の判定結果は前記信号変換部に出力されることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の信号処理装置。 - 複数のセンサと、
複数の入力端子に入力された前記複数のセンサの各センサ信号に基づく出力信号を1つの出力端子から出力する請求項1〜請求項6のいずれかに記載の信号処理装置と、
前記出力信号が入力される制御装置と、
を備えることを特徴とする車両。 - 前記信号処理装置を前記センサに接続する第1信号線のうちの少なくともいずれかの長さは、前記信号処理装置を前記制御装置に接続する第2信号線の長さよりも短いことを特徴とする請求項7に記載の車両。
- 前記信号処理装置は、複数の第1信号処理装置と、第2信号処理装置と、を有し、
前記第1信号処理装置は、複数の前記入力端子に入力された各々の前記センサ信号に基づく第1出力信号を出力し、
前記第2信号処理装置は、複数の前記第1信号処理装置から入力された各々の前記第1出力信号を第2出力信号に変換して前記出力端子から前記制御装置に出力することを特徴とする請求項7又は請求項8に記載の車両。 - 前記第1出力信号は、前記第1出力信号に変換された前記センサ信号の前記センサデータと、該センサ信号が入力された前記入力端子と前記第1出力信号を出力する前記第1信号処理装置とを特定する識別データと、を含むシリアル通信信号であることを特徴とする請求項9に記載の車両。
- 前記第1信号処理装置を前記第2信号処理装置に接続する第3信号線のうちの少なくともいずれかの長さは、前記第2信号線の長さよりも短いことを特徴とする請求項9又は請求項10に記載の車両。
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