JP6775939B2 - 身体器官の差動マッピング - Google Patents

Description

本発明は、一般に図形表示に関し、詳細には、マップにおける身体器官の電気生理学的データの表示に関する。

心臓の電気活動をマッピングするなどの医療処置において、マッピングを実行し、かつ／又はマッピングにより処置を実行する専門家に提示され得る大量の情報が通常存在する。提示される情報が大量であるために、情報の理解が困難になる場合もある。

本発明の実施形態は、
複数のマップ要素を有する身体器官の三次元（３Ｄ）マップを受信することであって、それぞれのマップ要素は、身体器官の局所的性質を示す図形属性を有する、受信することと、
マップの選択領域を描くことであって、これによって、マップは、選択領域と非選択領域に分割される、描くことと、
特に選択領域内のマップ要素の図形属性を変更しつつ、３Ｄマップを表示することと、を含む、身体器官をマッピングする方法を提供する。

通常、３Ｄマップを表示することは、非選択領域内の幾何学的マップ要素の図形属性を変更しないことを含む。

開示された実施形態では、選択領域を描くことは、選択領域を非選択領域から分離する３Ｄマップ上の閉じた境界線を生成することを含む。選択領域は、境界線の内部にあり得る。あるいは、選択領域は、境界線の外側にあり得る。

更なる開示された実施形態では、選択領域を描くことは、選択領域を非選択領域から分離する３Ｄマップ上の閉じた境界線を最初に生成することと、続いて、選択領域及び非選択領域を変更するように閉じた境界線を変えることと、を含む。

更に他の開示された実施形態では、身体器官は、心臓を含み、局所的性質は、心臓の温度、電極電位、抵抗率、収縮性、及び局所的興奮到達時間（ＬＡＴ）のうちの少なくとも１つを含む。

代替の実施形態において、この方法は、また、
３Ｄマップ内に、１つ又は２つ以上の幾何学的図形を組み込むことであって、それぞれの幾何学的図形は、身体器官の局所的領域に関連付けられているエンティティの少なくとも一部分を表し、かつ更なる図形属性を有する、組み込むことと、
特に選択領域内の１つ又は２つ以上の幾何学的図形の更なる図形属性を変更しつつ、３Ｄマップを表示することと、を含む。

更なる代替の実施形態では、図形属性は、色値、可視性、及び透明性のうちの少なくとも１つを含む。

本発明の実施形態によれば、身体器官をマッピングする方法が更に提供され、この方法は、
１つ又は２つ以上の幾何学的図形を含む身体器官の三次元（３Ｄ）マップを受信することであって、それぞれの幾何学的図形は、図形属性を有し、かつ身体器官の局所的領域に関連付けられているエンティティの少なくとも一部分を表す、受信することと、
マップの選択領域を描くことであって、これによって、マップは、選択領域と非選択領域に分割される、描くことと、
特に選択領域内のそれぞれの幾何学的図形の図形属性を変更しつつ、３Ｄマップを表示することと、を含む。

幾何学的図形は、カテーテル遠位先端部の場所及び配向を表す遠位先端部アイコン、並びに身体器官の領域上で実行されるアブレーションを表すアブレーションアイコンのうちの少なくとも１つを含み得る。

本発明の実施形態によれば、身体器官をマッピングする装置が更に提供され、この装置は、
プロセッサであって、該プロセッサは、複数のマップ要素を有する身体器官の三次元（３Ｄ）マップを受信するように構成され、それぞれのマップ要素は、身体器官の局所的性質を示す図形属性を有し、かつプロセッサは、マップの選択領域を描くように構成され、これによって、マップが、選択領域と非選択領域に分割される、プロセッサと、
特に選択領域内のマップ要素の図形属性を変更しつつ、３Ｄマップを表示するように構成されている画面と、を含む。

本発明の実施形態によれば、身体器官をマッピングする装置が更に提供され、この装置は、
プロセッサであって、該プロセッサは、１つ又は２つ以上の幾何学的図形を含む身体器官の三次元（３Ｄ）マップを受信するように構成され、それぞれの幾何学的図形は、図形属性を有し、身体器官の局所的領域に関連付けられているエンティティの少なくとも一部分を表し、かつプロセッサは、マップの選択領域を描くように構成され、これによって、マップが、選択領域と非選択領域に分割される、プロセッサと、
特に選択領域内のそれぞれの幾何学的図形の図形属性を変更しつつ、３Ｄマップを表示するように構成されている画面と、を含む。

以下の本開示の発明を実施するための形態を、図面と併せ読むことによって、本開示のより深い理解が得られるであろう。

本発明の実施形態による、ビュー定義システムの概略図である。 本発明の実施形態による、領域を定義するために図１のシステムのユーザーによって使用されるプロセスの流れ図である。 本発明の実施形態による、心室の表面マップの概略図である。 本発明の実施形態による、心室のメッシュマップの概略図である。 本発明の実施形態による、図１のシステムのユーザーが選択すると想定されるメッシュマップの概略図である。 本発明の実施形態による、描かれた境界線を含む、図５のメッシュマップの概略図である。 本発明の実施形態による、図形属性の変更を示す、図６のメッシュマップの概略図である。 本発明の実施形態による、図２の流れ図の一工程において表示される表面マップの概略図である。 本発明の実施形態による、図２の流れ図の一工程において表示される代替の表面マップの概略図である。

概説
本発明の実施形態は、システムのユーザーに提示される視覚情報の量を低減するシステムを提供し、このユーザーは、通常、外科的処置を実行する医療専門家である。視覚情報は、身体器官の三次元（３Ｄ）マップを表示する画面上でユーザーに提示され、本明細書中、例として、処置を受けている患者の心臓であると想定される。３Ｄマップは、複数のマップ要素からなり、それぞれのマップ要素は、要素に関連付けられ、単極又は双極の局所的興奮到達時間（ＬＡＴ）など心臓の局所的性質を示す、色値などの図形属性を有する。マップ要素の図形属性は、システムのユーザーに対してマップ要素がどのように表示されるかを定義する。

通常、ポインティングデバイスを使用することにより、閉じた境界線をマップ上に描いてもよい。境界線は、マップを２つの領域に分割し、一方は、境界線の内部、もう一方は、境界線の外側にある。これらの領域のうちの１つは、選択領域であると想定され、もう一方の領域は、非選択領域である。選択領域内のマップ要素の図形属性が変更され、非選択領域内の要素の図形属性が変更されない間に、マップは、画面上に表示される。

描かれた領域のうちの１つの領域内の図形属性の変更は、通常、領域内に提示される視覚情報の量を低減するためである。この低減により、他の領域内の要素の図形属性によって提供される情報に集中するユーザーの能力が高められ、「視覚的過負荷（visual overload）」が軽減される。

システムの説明
ここで図１を参照するが、図１は、本発明の実施形態による、ビュー定義システム２０の概略図である。システム２０は、通常、身体器官への医療処置の間に使用され、実質的に全てのマッピングされた生理学的パラメータ、又は器官のこのようなパラメータの組み合わせの、異なるビューを定義するように構成されてもよい。本明細書の説明では、身体器官は、例として、心臓を含むと想定され、マッピングされたパラメータの例は、心内心電図（ＥＣＧ）電位−時間関係から導出される局所的興奮到達時間（ＬＡＴ）を含んでもよい。（ＬＡＴの測定及び使用は、電気生理学的分野において周知である。）しかし、心臓を含む身体器官の場合、システム２０は、心臓のアブレーションによって生じる心病変の場所及び／又は大きさ、カテーテルによって心臓壁の領域にかかる力、及び心臓壁領域の温度などの、他のマッピングされた生理学的パラメータを使用して、ビューを定義してもよい。

以下の説明では、別途記述のある場合を除いて、システム２０がプローブ２４を使用して、心臓２２からの電気信号を感知することを想定する。プローブの遠位端部２６は、信号を感知する電極２８を有すると想定される。通常、プローブ２４は、システム２０のユーザー３２によって実行される心臓手術の間に、患者３０の体内に挿入されるカテーテルを含む。本明細書の説明において、ユーザー３２は、医療専門家であると想定される。

システム２０は、システムプロセッサ４０によって制御されてもよく、システムプロセッサ４０は、メモリ４４と通信する処理ユニット４２を含む。プロセッサ４０は、通常、制御卓４６内に載置されており、制御卓４６は、マウス又はトラックボールなどのポインティングデバイス４８を含む操作制御部３８を含む。専門家３２は、デバイス４８を使用してプロセッサと対話し、プロセッサは、後述するように、システム２０によって専門家に対して画面５０上に提示されるビューを定義するために使用されてもよい。

画面は、心臓及び／又は処置に関連する補助情報５４の項目と共に、心臓２２の内面の三次元（３Ｄ）マップ５２を表示する。補助情報の項目は、マップに重畳され、これによって、情報、通常は、画面５０上に表示される一群の画素を組み込んでいるそれぞれの表示されるマップ要素は、対応する図形属性を有する。

本明細書中、補助情報の項目は、２つのカテゴリーに分割され、通常、心臓表面の局所的特性又は性質を表す、性質パラメータ６２とも称する第１のカテゴリー６２、及び通常、心臓上で実行される処置に関わる要素を表すか、又は心臓の局所的領域に関連付けられている情報をグラフ描画する、幾何学的図形６４とも称する第２のカテゴリー６４である。２つのカテゴリーの例を、以下に提示する。

マップ５２は、マップに対して座標系を定義する一組の３本の直交軸上にプロットされ、軸の表現５６は、画面５０上に表示されてもよい。

性質パラメータ６２は、通常、表面の温度、電極電位、抵抗率、又は収縮性などの、表面自体の局所的特性、並びに表面電極電位の経時的な局所的変化から導出される局所的興奮到達時間（ＬＡＴ）などの、これらのパラメータの組み合わせ及び導関数を含む。

幾何学的図形６４は、通常、マップ５２によって表される心臓表面から物理的に分離する項目又は心臓表面に関する情報を提供する項目を表す幾何学的図形要素を含む。例えば、図形６４は、心臓の内面に対する遠位先端部２６の場所及び配向を示すアイコンを含んでもよい。図形６４は、また、物理的に心臓表面から分離する他のプローブ遠位先端部を示す他のアイコンを含む。マップに重畳され得る他の関連図としては、アブレーション部位を表すアイコン、及び／又はアブレーション部位のパラメータが挙げられる。図形６４は、また、ポインティングデバイス４８によって制御される画面５０上に位置を有する１つ又は２つ以上のカーソルを含む。

上述の通り、幾何学的図形６４は、Ｘ線透視装置背景画像、超音波画像、カテーテル上の力の表示、及び／又はアブレーションの場所の表示などの、実行されている処置に関わる要素を含んでもよい。後者は、アブレーションのために使用された電力及び／又は付与されたエネルギー全体などの、アブレーションに関する情報を含んでもよい。

プロセッサ４０は、メモリ４４内に格納される、プローブ追跡モジュール３３及びＥＣＧモジュール３１を含むソフトウェアを使用して、システム２０を操作する。ソフトウェアは、例えば、ネットワークを介して、電子的形態でプロセッサ４０にダウンロードされてもよいし、又は代替的若しくは追加的に、磁気メモリ、光メモリ、若しくは電子メモリなどの、非一時的な有形媒体上に提供かつ／若しくは格納されてもよい。

ＥＣＧモジュール３１は、電極２２からの電気信号を受信するよう連結されている。モジュールは、信号を解析するように構成され、画面４８上に、標準的なＥＣＧ形式で、通常、時間と共に変動するグラフ式表現で、解析の結果を提示することができる。代替的又は追加的に、結果は、例えば、電気信号から導出されるＬＡＴの値として、マップ５２内に組み込まれてもよい。

プローブ追跡モジュール３３は、プローブが患者３０の体内にある間にプローブ２４の各区域を追跡する。追跡モジュールは、通常、患者２６の心臓内における、プローブ２４の遠位端部２６の場所と配向の両方を追跡する。いくつかの実施形態では、モジュール３３は、プローブの他の区域を追跡する。追跡モジュールは、当該技術分野において既知であるいかなるプローブ追跡方法を使用してもよい。例えば、磁場発信器からの磁場が、追跡されているプローブの各区域に配置された追跡コイルと相互作用するように、モジュール３３は、患者の付近で磁場発信器を操作してもよい。磁場と相互作用するコイルは、モジュールに伝送される信号を生成し、モジュールは、その信号を解析して、コイルの場所及び配向を決定する。（簡潔にするために、そのようなコイル及び発信器は、図１には示されていない。）Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ（Ｄｉａｍｏｎｄ Ｂａｒ，ＣＡ）により製造されるＣａｒｔｏ（登録商標）システムは、このような追跡方法を使用する。

代替的又は追加的に、追跡モジュール３３は、電極２２と、患者３０の皮膚上の電極との間のインピーダンスを測定することによって、プローブ２４を追跡してもよい。（この場合には、電極２２は、ＥＣＧ信号及び追跡信号の両方を提供してもよい。）Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒにより製造されるＣａｒｔｏ３（登録商標）システムは、磁場発信器及びインピーダンス測定法の両方を追跡に使用する。

追跡モジュール３３を使用して、プロセッサ４０は、遠位端部２６の場所を測定し、上記で参照したマップ５２の座標系内の場所の場所座標を形成することができる。この場所座標は、マッピングモジュール３６内に格納されると想定される。また、マッピングモジュール３６は、心臓２２に関連付けられている補助情報５４の項目の場所座標を格納すると想定される。

マップ５２及び項目５４は、通常、大量の視覚情報をユーザー３２に提示し、その大量の情報は、ユーザーが「視覚的過負荷」を経験することに、つながり得る。本発明の実施形態により、ユーザーは、提示されている情報の総量を選択的に低減し、よって、任意のこのような過負荷を軽減又は除去することができる。このような低減を実施するために、ユーザー３２は、メモリ４４にインストールされているビュー定義モジュール６６を使用して、マップ５２の領域５８を定義することができ、メモリ４４は、ユーザーには、マップの残りとは異なって見えるであろう。

図２は、領域５８を定義するためにユーザー３２が使用するプロセスの流れ図１００であり、図３〜図９は、本発明の実施形態による工程を示す概略図である。最初の工程１０２において、ユーザーは、本明細書では心臓２２と想定される、表示されることになる身体器官の三次元（３Ｄ）マップの種類を選択する。選択され得る典型的な種類のマップとしては、図３に示されているような心室のトポグラフィーをプロットしている表面１２０、又は図４に示されているようなトポグラフィーをプロットしているメッシュ１３０が挙げられる。（図３に示されているような表面は、通常、メッシュから生成される。）選択されたマップは、また、マップの組み合わせを含み得る。いくつかの実施形態では、マップは、Ｘ線透視装置、超音波、ＭＲＩ（磁気共鳴映像法）、及び／又はコンピュータートモグラフィー（ＣＴ）画像などの１つ又は２つ以上の背景画像を含んでもよい。簡潔かつ明瞭にするために、以下の説明では、選択されたマップが、メッシュ又は表面を含むことを想定するが、当業者であれば、必要な変更を加えて、説明を他の種類の画像に適合させることができるであろう。

ユーザーは、マップ内に組み込まれることになる心臓の１つ又は２つ以上の性質パラメータ６２を選択する。性質パラメータ６２の例は、上述され、例として、以下の説明において、表面電極電位の経時的な変化から導出される局所的興奮到達時間（ＬＡＴ）は、選択されたマップ内に組み込まれる性質パラメータ６２であると想定される。

また、最初の工程において、ユーザーは、選択されたマップ内に組み込まれることになる（上記の）１つ又は２つ以上の幾何学的図形６４を選択してもよい。例として、遠位先端部２６の場所及び配向を表すアイコンは、選択されたマップ上に示される構造６４であると想定される。

選択のそれぞれは、予め選択された図形属性を、選択を表すマップ要素に適用することによって、示される。よって、図３のような表面に組み込まれているＬＡＴ性質パラメータの場合、異なる色が表面の領域に適用され得、所与の色は、ＬＡＴの特定の値を表す。結果として、表面のそれぞれの画素について、ＬＡＴ値に対応する特定のＲＧＢ（赤色／緑色／青色）の組の値がある。図４のようなメッシュの場合、ＬＡＴ性質パラメータの異なるＲＧＢ値が、メッシュのそれぞれの線及び／又は頂点に適用されてもよい。

表面内に、又はメッシュ内に組み込まれるアイコンの幾何学的図形の場合、特有の形状が使用されてもよく、通常、特定の色及び／又はパターンが形状に適用される。

本開示の図形において、例えば上記で参照された追加情報を提供する異なる色は、マップがメッシュの形態にあるとき、マップについての異なる種類の線及び頂点として、また、マップが表面の形態にあるとき、マップについての異なる階調レベルとして、概略的に示される。画面５０上の実際のマップの提示の場合、異なる色の解釈の凡例が、通常、画面上に提示される。

図５は、本発明の実施形態による、最初の工程においてユーザーが選択すると想定されるメッシュマップ２００の概略図である。マップ２００は、性質パラメータ６２としてマップ内に組み込まれるＬＡＴ ２０４の値を有すると想定され、そのＬＡＴ値は、異なる色で画面５２上に表示されており、凡例２０６は、画面上に表示されている色と値との関係を説明する。図中、異なる色のＬＡＴは、異なる種類の線によって表示され、凡例２０６にも示されている。マップ２００は、また、マップによって表される領域内の遠位先端部２６の場所及び配向を表し、幾何学的図形６４としてマップ内に組み込まれる、アイコン２０８を有する。アイコン２０８は、例として、丸い端部を有する円筒形状であり、かつ、通常、ＬＡＴ値に使用されている色と容易に識別可能であるように、有色である。アイコン２０８の色合いは、ハッチングによって、図形内に示されている。

図６に示す選択工程１０４において、ユーザーは、マップ２００内で閉じた境界線２１２を描く。境界線２１２は、境界線の内部の内側領域２１６、及び境界線の外側の外側領域２２０の、マップの２つの領域を定義する境界として機能する。以下に説明する通り、いずれの領域も、領域内のマップ要素の図形属性が変更される選択領域であると考えられ得る。

一実施形態では、ユーザーは、ポインティングデバイス４８を使用して境界線２１２を描いてもよい。あるいは、描くことは、例えばマップ２００の選択領域の周り、又はマップ内で使用されるアイコン２０８などのカテーテルのアイコンの周り、又はアイコンの重心などの別の点の周りに、事前設定境界線を生成することにより、事前設定されてもよい。更に、境界線は、ユーザー入力の組み合わせを使用して、通常は、ポインティングデバイス４８、及び上記で例示されたものなどの事前設定因子を使用して、描かれてもよい。境界線を描く他の方法は、当業者には明らかであろう。また、このような方法の全ては、本発明の範囲内に含まれるものと想定される。

境界線２１２は、任意の閉じた規則図形又は不規則図形であってもよいが、以下の説明において、別途記載のある場合を除いて、簡潔にするために、境界線２１２は、図６に示すように、円であると想定される。

ユーザーは、境界線２１２が任意の便利な大きさになるようにしてもよく、かつ境界線２１２を、実質的に、マップ２００のいずれの場所に位置付けてもよい。例として、境界線２１２は、アイコン２０８を囲むような寸法にされ、かつそれを囲むように位置付けられると想定され、これによって、アイコンは、境界線のほぼ中心になる。

境界線２１２を描くことに加え、選択工程１０４において、ユーザーは、境界線の内部又は境界線の外側の、性質パラメータと幾何学的図形の両方の、マップ要素の図形属性が、どのように変わるのか、定義する。このような定義により、通常、パラメータ及び図形がユーザーによってどのように認識されるか、が変わる。定義は、エンティティの両方の種類に該当してもよく、あるいは、定義は、エンティティのうちの１つに該当してもよい。定義は、フィルタを効果的に追加して領域内の選択された色を強調するか又は強調を抑えること、領域の透明度又は不透明度を変えること、及び／又は領域内の有色オブジェクトを変えて「偽」色で、又は階調として、又は白黒要素として示されるようにすることなどによって、マップ領域内のマップ要素の画素の色値を変えることを含んでもよい。定義され得る他の図形属性としては、マップ要素の、可視性、輝度、コントラスト、鮮鋭度、及び／又は柔らかさが挙げられる。

幾何学的図形について、上記で例示したもの以外の図形属性を定義してもよい。例えば、アイコン２０８などの幾何学的図形について、図形の大きさ及び／又は形状及び／又は配向を定義してもよい。

表示工程１０６において、プロセッサ４０は、工程１０４で実施された図形属性の定義により、内側領域２１６又は外側領域２２０のいずれかにおけるマップ２００の表示を変える。よって、領域のうちの１つの領域内の図形属性は、変更されず、一方、他の領域の図形属性は、変更されている。図形属性が変更されていない領域は、本明細書において、非選択領域と称する。図形属性が変更されている領域は、本明細書において、選択領域と称する。表示工程１０６において、ユーザーは、通常、境界線自体を表示するか否かを選択することができる。

一実施形態では、ユーザーは、境界線２１２の内部の内側領域２１６における性質パラメータ及び幾何学的図形の図形属性が変更されていないと定義し、これによって、内側領域は、非選択領域になる。外側領域２２０における、境界線の外側のパラメータ及び図形の図形属性は、変更され、これによって、外側領域２２０は、選択領域になる。図形属性の変更により、外側領域内のパラメータ及び図形は、内側領域のものよりも目立たない。

このような変更により、ユーザーは、境界線の外側のパラメータ及び図形に気を取られることなく、境界線の内部のパラメータ及び図形に集中することができる。図７は、この場合の表示を概略的に示す。例として、選択領域２２０における、境界線２１２の外側の全ての線要素２３０は、ほぼ同じ色レベルの値を有するように設定されたが、この値は、異なる濃淡の単色、又は更に、同じ若しくは異なる濃淡のグレーであってもよい。これは、境界線の内部の線要素とは対照的であり、この線要素は、マップの元々の色値から変更されていない色値を有する。

本発明の実施形態により、また、境界線２１２を移動し、かつ／又は境界線２１２の大きさを変えることができ、一方、外側領域及び内側領域における図形属性の定義は、変わらない。移動及び／又は大きさ変更は、工程１０４について上述したように、通常、境界線がどのようにして先に描かれたかによって、ポインティングデバイス４８を使用して達成してもよい。

上記の説明では、流れ図の最初の工程１０２において、メッシュマップが選択されることを想定している。図８及び図９は、表面マップが流れ図の最初の工程において選択される場合に、ユーザーに提示される表示の概略図である。

図８は、本発明の実施形態による、流れ図１００の表示工程１０６において表示されている表面マップ３００を概略的に示す。マップ３００では、対応する表面マップ（図示せず）が工程１０２において選択されたと想定している。

工程１０２において、選択された表面マップの性質パラメータは、ＬＡＴであると想定され、マップは、画面５０上に表示され、異なる色がＬＡＴの異なる値を表す。電極電位が測定された位置を示す幾何学的図形は、工程１０２で画面上に表示されたマップにおいて十字で表され（are represent by crosses）、カテーテル遠位先端部の場所及び配向を表す幾何学的図形もマップ内に表示される。工程１０２において、選択された表面マップの性質パラメータ、即ち、ＬＡＴ、また、幾何学的図形は、マップ全体で高コントラスト、並びに高輝度を有する。

工程１０６で表示されている表面マップ３００は、選択領域３０２及び非選択領域３０４を含み、これら２つの領域は、流れ図の工程１０４で定義されている境界線３０６によって分離されている。境界線３０６の外側の選択領域３０２において、領域内のコントラスト及び領域の全体の輝度を含む、領域内の性質パラメータ６２の図形属性、ＬＡＴは、工程１０２に存在する、それらの最初の状態から変更された。変更は、工程１０４で実施され、流れ図１００のプロセスが適用される前の、性質パラメータ要素のコントラスト及び輝度と比較して、領域内で性質パラメータを示す要素のコントラスト及び輝度を低減する。しかし、工程１０４において、非選択領域内の性質パラメータ６２を表す要素のコントラスト及び輝度を含む、非選択領域３０４の領域内の図形属性は、工程１０２における領域内に提示された高コントラスト及び輝度の値から変更されない。

また、工程１０４では、本明細書において十字３１０及びアイコン３１２を含むと想定される幾何学的図形６４の表示の変更は、ない。よって、十字３１０は、選択領域３０２及び非選択領域３０４の両方において、実質的に同様の十字として表示される。

図９は、本発明の実施形態による、流れ図１００の表示工程１０６において表示されている表面マップ４００を概略的に示す。マップ４００では、対応する表面マップ（図示せず）が工程１０２において選択されたと想定している。

工程１０２において、選択された表面マップの性質パラメータは、ＬＡＴであると想定され、マップは、画面５０上に表示され、異なる色がＬＡＴの異なる値を表す。幾何学的図形は、工程１０２における画面上に表示されているマップ内の円形のアイコンによって表されており、アブレーションが実施された位置を示している。円形のアブレーションアイコンは、異なる色であり、アブレーションを実行する際に使用されるエネルギー全体など、アブレーションの性質を表す。また、別の幾何学的図形である遠位先端部アイコンは、工程１０２で表示されるマップ内に存在する。

工程１０６で表示されている表面マップ４００は、選択領域４０２及び非選択領域４０４を含み、これら２つの領域は、流れ図の工程１０４で定義されている境界線４０６によって分離されている。境界線４０６の外側の選択領域４０２において、この場合ではアブレーションの場所及び性質を表すアイコン４１０を含む、領域内の幾何学的図形の図形属性は、工程１０２に存在する、それらの最初の状態から変更された。変更は、工程１０４で実施され、アイコン４１０を選択領域において不可視化する。図中、不可視アイコン４１０の場所は、破線の円で示されている。しかし、工程１０４において、円形のアブレーションアイコン４１２、４１４、及び４１６、並びに遠位先端部アイコン４１８を含む、非選択領域４０４の領域内の幾何学的図形の図形属性は、工程１０２で領域内に存在するそれらの値から変更されていない。図９に示すように、アイコン４１２及び４１６は、同じ色を有し、その色は、アイコン４１４の色と異なる。

アイコン４２０、４２２、及び４２４は、境界線４０６が交差することで、それらの最初の値から部分的に変更されているアイコンの例である。よって、領域４０２において、境界線の外側のアイコン４２０、４２２、及び４２４の一部は、不可視化されている。境界線の内部において、アイコン４２０、４２２、及び４２４の一部は、変更されていない。

上記の実施形態は、いかにして、３Ｄマップを２つの領域に分割し、領域のうちの１つの領域内のマップ要素の図形属性を変更するか、例を示している。更なる例として、図５、図６、及び図７に示すメッシュマップに戻って参照すると、選択領域の図形属性を変更して、選択領域を、非選択領域に表示され続けるメッシュではなく、表面として表示してもよい。非選択領域の図形属性は、領域をメッシュと定義する。

別の例として、ＬＡＴ値を表示する図５〜図７のメッシュマップを再度参照すると、選択領域の図形属性を変更して、ＬＡＴを単極値として示してもよく、一方、非選択領域の図形属性は、ＬＡＴを双極値として示し続ける。３Ｄマップの選択領域におけるマップ要素の図形属性の変更の他の例は、当業者には明らかであろう。また、このような例の全ては、本発明の範囲内にあるものと想定される。

したがって、上述の実施形態は、例として引用したものであり、また本発明は、上で詳細に示し説明したものに限定されないことが認識されるであろう。むしろ、本発明の範囲には、上で説明した様々な特徴の組み合わせと部分的組み合わせの両方、並びにそれらの変形形態及び修正形態が含まれ、これらは、上述の説明を読めば当業者には想到されるであろうものであり、従来技術では開示されていないものである。

〔実施の態様〕
（１） 身体器官をマッピングする方法であって、
複数のマップ要素を含む該身体器官の三次元（３Ｄ）マップを受信することであって、それぞれのマップ要素は、該身体器官の局所的性質を示す図形属性を有する、受信することと、
該マップの選択領域を描くことであって、これによって、該マップは、該選択領域と非選択領域に分割される、描くことと、
特に該選択領域内の該マップ要素の該図形属性を変更しつつ、該３Ｄマップを表示することと、を含む、方法。
（２） 前記３Ｄマップを表示することは、前記非選択領域内の幾何学的マップ要素の図形属性を変更しないことを含む、実施態様１に記載の方法。
（３） 前記選択領域を描くことは、前記選択領域を前記非選択領域から分離する前記３Ｄマップ上の閉じた境界線を生成することを含む、実施態様１に記載の方法。
（４） 前記選択領域は、前記境界線の内部にある、実施態様３に記載の方法。
（５） 前記選択領域は、前記境界線の外側にある、実施態様３に記載の方法。

（６） 前記選択領域を描くことは、前記選択領域を前記非選択領域から分離する前記３Ｄマップ上の閉じた境界線を最初に生成することと、続いて、前記選択領域及び前記非選択領域を変更するように該閉じた境界線を変えることと、を含む、実施態様１に記載の方法。
（７） 前記身体器官は、心臓を含み、前記局所的性質は、該心臓の温度、電極電位、抵抗率、収縮性、及び局所的興奮到達時間（ＬＡＴ）のうちの少なくとも１つを含む、実施態様１に記載の方法。
（８） 前記３Ｄマップ内に、１つ又は２つ以上の幾何学的図形を組み込むことであって、それぞれの幾何学的図形は、前記身体器官の局所的領域に関連付けられているエンティティの少なくとも一部分を表し、かつ更なる図形属性を有する、組み込むことと、
特に前記選択領域内の該１つ又は２つ以上の幾何学的図形の該更なる図形属性を変更しつつ、前記３Ｄマップを表示することと、を含む、実施態様１に記載の方法。
（９） 前記図形属性は、色値、可視性、及び透明性のうちの少なくとも１つを含む、実施態様１に記載の方法。
（１０） 身体器官をマッピングする方法であって、
１つ又は２つ以上の幾何学的図形を含む前記身体器官の三次元（３Ｄ）マップを受信することであって、それぞれの幾何学的図形は、図形属性を有し、かつ該身体器官の局所的領域に関連付けられているエンティティの少なくとも一部分を表す、受信することと、
該マップの選択領域を描くことであって、これによって、該マップは、該選択領域と非選択領域に分割される、描くことと、
特に該選択領域内の該それぞれの幾何学的図形の該図形属性を変更しつつ、該３Ｄマップを表示することと、を含む、方法。

（１１） 前記幾何学的図形は、カテーテル遠位先端部の場所及び配向を表す遠位先端部アイコン、並びに前記身体器官の領域上で実行されるアブレーションを表すアブレーションアイコンのうちの少なくとも１つを含む、実施態様１０に記載の方法。
（１２） 身体器官をマッピングする装置であって、
プロセッサであって、該プロセッサは、複数のマップ要素を含む該身体器官の三次元（３Ｄ）マップを受信するように構成され、それぞれのマップ要素は、該身体器官の局所的性質を示す図形属性を有し、かつ該プロセッサは、該マップの選択領域を描くように構成され、これによって、該マップが、該選択領域と非選択領域に分割される、プロセッサと、
特に該選択領域内の該マップ要素の該図形属性を変更しつつ、該３Ｄマップを表示するように構成されている画面と、を含む、装置。
（１３） 前記３Ｄマップを表示することは、前記非選択領域内の幾何学的マップ要素の図形属性を変更しないことを含む、実施態様１２に記載の装置。
（１４） 前記選択領域を描くことは、前記選択領域を前記非選択領域から分離する前記３Ｄマップ上の閉じた境界線を生成することを含む、実施態様１２に記載の装置。
（１５） 前記選択領域は、前記境界線の内部にある、実施態様１４に記載の装置。

（１６） 前記選択領域は、前記境界線の外側にある、実施態様１４に記載の装置。
（１７） 前記選択領域を描くことは、前記選択領域を前記非選択領域から分離する前記３Ｄマップ上の閉じた境界線を最初に生成することと、続いて、前記選択領域及び前記非選択領域を変更するように該閉じた境界線を変えることと、を含む、実施態様１２に記載の装置。
（１８） 前記身体器官は、心臓を含み、前記局所的性質は、該心臓の温度、電極電位、抵抗率、収縮性、及び局所的興奮到達時間（ＬＡＴ）のうちの少なくとも１つを含む、実施態様１２に記載の装置。
（１９） 前記プロセッサは、前記３Ｄマップ内に、１つ又は２つ以上の幾何学的図形を組み込むように構成され、それぞれの幾何学的図形は、前記身体器官の局所的領域に関連付けられているエンティティの少なくとも一部分を表し、かつ更なる図形属性を有し、前記画面は、特に前記選択領域内の該１つ又は２つ以上の幾何学的図形の該更なる図形属性を変更しつつ、前記３Ｄマップを表示するように構成されている、実施態様１２に記載の装置。
（２０） 前記図形属性は、色値、可視性、及び透明性のうちの少なくとも１つを含む、実施態様１２に記載の装置。

（２１） 身体器官をマッピングする装置であって、
プロセッサであって、該プロセッサは、１つ又は２つ以上の幾何学的図形を含む該身体器官の三次元（３Ｄ）マップを受信するように構成され、それぞれの幾何学的図形は、図形属性を有し、該身体器官の局所的領域に関連付けられているエンティティの少なくとも一部分を表し、かつ該プロセッサは、該マップの選択領域を描くように構成され、これによって、該マップが、該選択領域と非選択領域に分割される、プロセッサと、
特に該選択領域内の該それぞれの幾何学的図形の該図形属性を変更しつつ、該３Ｄマップを表示するように構成されている画面と、を含む、装置。
（２２） 前記幾何学的図形は、カテーテル遠位先端部の場所及び配向を表す遠位先端部アイコン、並びに前記身体器官の領域上で実行されるアブレーションを表すアブレーションアイコンのうちの少なくとも１つを含む、実施態様２１に記載の装置。

Claims (14)

1. 身体器官をマッピングする方法であって、
   複数のマップ要素を含む該身体器官の三次元（３Ｄ）マップを受信することであって、それぞれのマップ要素は、該身体器官の局所的性質である性質パラメータを表現する、図形属性を有する、受信することと、
   該３Ｄマップの選択領域を描くことであって、これによって、該３Ｄマップは、該選択領域と非選択領域に分割される、描くことと、
   該選択領域内の該マップ要素の該図形属性を変更しつつ、該３Ｄマップを表示することと、を含み、
   前記身体器官は、心臓を含み、前記局所的性質は、局所的興奮到達時間（ＬＡＴ）を含み、
   前記３Ｄマップを表示することが、
   前記３Ｄマップ表面の画素が前記ＬＡＴの値に対応する色により表示され、前記非選択領域内の図形属性が変更されず、前記選択領域内の前記３Ｄマップ表面の画素が、同じ色レベルの値、異なる濃淡の単色、又は、同じ若しくは異なる濃淡のグレーに変更されることを含む、方法。
2. 前記選択領域を描くことは、前記選択領域を前記非選択領域から分離する前記３Ｄマップ上の閉じた境界線を生成することを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記選択領域は、前記境界線の内部にある、請求項２に記載の方法。
4. 前記選択領域は、前記境界線の外側にある、請求項２に記載の方法。
5. 前記選択領域を描くことは、前記選択領域を前記非選択領域から分離する前記３Ｄマップ上の閉じた境界線を最初に生成することと、続いて、前記選択領域及び前記非選択領域を変更するように該閉じた境界線を変えることと、を含む、請求項１に記載の方法。
6. 前記３Ｄマップ内に、１つ又は２つ以上の幾何学的図形を組み込むことであって、それぞれの幾何学的図形は、前記身体器官の局所的領域に関連付けられているエンティティの少なくとも一部分を表し、かつ更なる図形属性を有する、組み込むことと、
   特に前記選択領域内の該１つ又は２つ以上の幾何学的図形の該更なる図形属性を変更しつつ、前記３Ｄマップを表示することと、を含む、請求項１に記載の方法。
7. 前記図形属性は、色値、可視性、及び透明性のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の方法。
8. 身体器官をマッピングする装置であって、
   プロセッサであって、該プロセッサは、複数のマップ要素を含む該身体器官の三次元（３Ｄ）マップを受信するように構成され、それぞれのマップ要素は、該身体器官の局所的性質である性質パラメータを表現する図形属性を有し、かつ該プロセッサは、該３Ｄマップの選択領域を描くように構成され、これによって、該３Ｄマップが、該選択領域と非選択領域に分割される、プロセッサと、
   該選択領域内の該マップ要素の該図形属性を変更しつつ、該３Ｄマップを表示するように構成されている画面と、を含み、
   前記身体器官は、心臓を含み、前記局所的性質は、局所的興奮到達時間（ＬＡＴ）を含み、
   前記３Ｄマップを表示することが、
   前記３Ｄマップ表面の画素が前記ＬＡＴの値に対応する色により表示され、前記非選択領域内の図形属性が変更されず、前記選択領域内の前記３Ｄマップ表面の画素が、同じ色レベルの値、異なる濃淡の単色、又は、同じ若しくは異なる濃淡のグレーに変更されることを含む、装置。
9. 前記選択領域を描くことは、前記選択領域を前記非選択領域から分離する前記３Ｄマップ上の閉じた境界線を生成することを含む、請求項８に記載の装置。
10. 前記選択領域は、前記境界線の内部にある、請求項９に記載の装置。
11. 前記選択領域は、前記境界線の外側にある、請求項９に記載の装置。
12. 前記選択領域を描くことは、前記選択領域を前記非選択領域から分離する前記３Ｄマップ上の閉じた境界線を最初に生成することと、続いて、前記選択領域及び前記非選択領域を変更するように該閉じた境界線を変えることと、を含む、請求項８に記載の装置。
13. 前記プロセッサは、前記３Ｄマップ内に、１つ又は２つ以上の幾何学的図形を組み込むように構成され、それぞれの幾何学的図形は、前記身体器官の局所的領域に関連付けられているエンティティの少なくとも一部分を表し、かつ更なる図形属性を有し、前記画面は、特に前記選択領域内の該１つ又は２つ以上の幾何学的図形の該更なる図形属性を変更しつつ、前記３Ｄマップを表示するように構成されている、請求項８に記載の装置。
14. 前記図形属性は、色値、可視性、及び透明性のうちの少なくとも１つを含む、請求項８に記載の装置。

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