JP6773865B2 - Checkout equipment and programs - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、チェックアウト装置およびプログラムに関する。 Embodiments of the present invention relate to checkout devices and programs .

従来、例えば商品の販売に係り、顧客自身が、商品を登録する登録操作を実行するセルフ型のチェックアウト装置が提案されている。このようなチェックアウト装置において、顧客は、商品を入れたカゴを台に載置し、当該カゴから商品を取出して、読取部等で商品コードを読み取って当該商品を売上登録して、反対側の台にセットされたレジ袋に当該商品を投入する、という登録操作を実行する。 Conventionally, for example, a self-type checkout device has been proposed in which a customer himself / herself executes a registration operation for registering a product in relation to the sale of the product. In such a check-out device, the customer places a basket containing the product on a table, takes out the product from the basket, reads the product code with a reading unit or the like, registers the product as sales, and the other side. The registration operation of putting the product in the shopping bag set on the table is executed.

このようなチェックアウト装置では、登録操作の際の顧客の不正を防止するために、両台に計量器を設け、例えば、カゴから商品を取出した際の計量器の重量変化と、レジ袋に当該商品を投入した際の計量器の重量変化とから、登録操作における不正が行われたかを監視していた。 In such a checkout device, in order to prevent fraudulent customer fraud during the registration operation, measuring instruments are provided on both units, for example, the weight change of the measuring instrument when the product is taken out from the basket and the plastic shopping bag. From the change in the weight of the measuring instrument when the product was put in, it was monitored whether the registration operation was fraudulent.

しかしながら、顧客は、登録操作の際、計量器が登録操作を監視しているとの認識がないため、顧客による登録操作における不正を発見することはできるものの、不正を抑制することはできなかった。 However, since the customer does not recognize that the measuring instrument is monitoring the registration operation during the registration operation, the fraud in the registration operation by the customer can be detected, but the fraud cannot be suppressed. ..

本発明が解決しようとする課題は、登録操作の不正を抑制することが可能なチェックアウト装置およびプログラムを提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a checkout device and a program capable of suppressing fraudulent registration operations.

実施形態のチェックアウト装置は、商品を載置する第1載置部と、前記第1載置部に載置された前記商品を特定する商品特定情報を読取らせる読取部と、前記読取部で前記商品特定情報を読取られた前記商品を載置する第2載置部と、表示部と、撮像部が撮像した前記第1載置部に載置された前記商品の画像、及び撮像部が撮像した商品の前記第2載置部への移動を示す画像を前記表示部に表示させる表示手段と、前記第1載置部及び前記第2載置部に載置された商品の輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、を備え、前記表示手段は、個々の商品に対して、前記輪郭抽出手段により抽出された商品の輪郭に沿って視覚的に他の商品と区別可能な輪郭を表示する。 The checkout device of the embodiment includes a first mounting unit on which a product is placed, a reading unit that reads product identification information that identifies the product mounted on the first mounting unit, and the reading unit. in the product and the second mounting portion for mounting the item read certain information, the display unit and the image of the product by the imaging unit is placed on the first placement portion captured, and the image pickup unit The display means for displaying the image showing the movement of the product to the second mounting portion captured by the display unit and the outline of the product mounted on the first mounting portion and the second mounting portion. The display means includes a contour extraction means for extracting, and the display means displays a contour visually distinguishable from other products along the contour of the product extracted by the contour extraction means for each product. ..

図1は、実施形態に係るセルフPOS端末を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a self-POS terminal according to an embodiment. 図2は、セルフPOS端末のハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of a self-POS terminal. 図3は、セルフPOS端末の機能構成を示す機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram showing a functional configuration of the self-POS terminal. 図4は、セルフPOS端末における制御処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the flow of control processing in the self-POS terminal. 図5は、セルフPOS端末の表示部における表示画面の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a display screen in the display unit of the self-POS terminal. 図6は、セルフPOS端末の表示部における表示画面の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a display screen in the display unit of the self-POS terminal. 図7は、セルフPOS端末の表示部における表示画面の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a display screen in the display unit of the self-POS terminal. 図8は、セルフPOS端末の表示部における表示画面の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a display screen in the display unit of the self-POS terminal. 図9は、セルフPOS端末の表示部における表示画面の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of a display screen in the display unit of the self-POS terminal. 図10は、他の実施形態に係るセルフ型のチェックアウト装置を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a self-type checkout device according to another embodiment.

以下、図1〜図10の添付図面を参照して、実施形態に係るチェックアウト装置について詳細に説明する。実施形態では、顧客が登録操作および会計操作を実行するセルフPOS(Point of Sales)端末をチェックアウト装置として説明する。なお、以下に説明する実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, the checkout device according to the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings of FIGS. 1 to 10. In the embodiment, a self-POS (Point of Sales) terminal in which a customer executes a registration operation and an accounting operation will be described as a checkout device. The present invention is not limited to the embodiments described below.

図1は、実施形態に係るセルフPOS端末を示す斜視図である。図1に示すように、セルフPOS端末1は、購入する商品を特定する商品コードを読取らせる登録部と、読み取らせた商品コードに対応した商品情報に基づいて会計部とを備えている。登録部における登録操作と会計部における会計操作は、いずれも顧客自身が行う。ここで、登録操作とは、商品を入れたカゴから商品を取出して、読取部等で商品コードを読み取って当該商品を売上登録して、反対側の台にセットされたレジ袋に当該商品を投入する操作をいう。セルフPOS端末1は、顧客が行った登録操作に基づいて売上登録処理を実行する。また、セルフPOS端末1は、顧客が行った会計操作に基づいて会計処理を実行する。 FIG. 1 is a perspective view showing a self-POS terminal according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the self-POS terminal 1 includes a registration unit for reading a product code that identifies a product to be purchased, and an accounting department based on product information corresponding to the read product code. Both the registration operation in the registration department and the accounting operation in the accounting department are performed by the customer himself. Here, the registration operation is to take out the product from the basket in which the product is placed, read the product code with a reading unit or the like, register the product as sales, and place the product in the shopping bag set on the opposite stand. The operation of throwing in. The self-POS terminal 1 executes the sales registration process based on the registration operation performed by the customer. Further, the self-POS terminal 1 executes accounting processing based on the accounting operation performed by the customer.

ここで、売上登録処理とは、入力された商品コードに基づいて当該商品の商品名や価格等の商品情報を表示し記憶する処理をいう。また、会計処理とは、売上登録処理した商品情報に基づいて、取引に係る合計金額の表示、および顧客から預かった預り金に基づいて会計しレシートを発行する処理をいう。また、取引処理は売上登録処理と会計処理とを含む。また、取引情報は、商品情報と会計情報とを含む。 Here, the sales registration process refers to a process of displaying and storing product information such as a product name and price of the product based on the input product code. In addition, the accounting process refers to the process of displaying the total amount of money related to the transaction based on the product information of the sales registration process, and the process of accounting based on the deposit received from the customer and issuing the receipt. In addition, transaction processing includes sales registration processing and accounting processing. In addition, the transaction information includes product information and accounting information.

セルフPOS端末1は、第1筐体2と第2筐体3とを備えている。第1筐体2は、内部に硬貨釣銭機や紙幣釣銭機として機能する釣銭機27と制御装置(図示せず)を収納している。釣銭機27は、顧客から預かった貨幣を金種別に収納する。また釣銭機27は、顧客に対して釣銭を払い出す。制御装置は、セルフPOS端末1の制御処理(図4を参照)を実行する。制御装置は、図2における制御部100、メモリ部14、通信部30、電源部(図示せず)等を含む。 The self-POS terminal 1 includes a first housing 2 and a second housing 3. The first housing 2 houses a change machine 27 that functions as a coin change machine or a banknote change machine, and a control device (not shown). The change machine 27 stores the money received from the customer by denomination. The change machine 27 pays out change to the customer. The control device executes the control process (see FIG. 4) of the self-POS terminal 1. The control device includes a control unit 100, a memory unit 14, a communication unit 30, a power supply unit (not shown), and the like in FIG.

第1筐体2は、釣銭機27に硬貨を入金する入金口271と、釣銭機27から硬貨を払い出す出金口272を備えている。また、第1筐体2は、釣銭機27に紙幣を入金する入金口273と、釣銭機27から紙幣を払い出す出金口274を備えている。顧客は、会計操作として、商品を購入した代金のうち硬貨を入金口271に入金し、代金のうち紙幣を入金口273に入金する。セルフPOS端末1は、入金された貨幣を釣銭機27の内部に取込み、金種別に収納部に収納する。また、セルフPOS端末1は、顧客に支払う釣銭のうち、硬貨分の釣銭を釣銭機27から出金口272に払い出す。また、セルフPOS端末1は、顧客に支払う釣銭のうち、紙幣分の釣銭を釣銭機27から出金口274に払い出す。 The first housing 2 includes a deposit port 271 for depositing coins into the change machine 27 and a withdrawal port 272 for paying out coins from the change machine 27. Further, the first housing 2 includes a deposit port 273 for depositing banknotes into the change machine 27 and a withdrawal port 274 for paying out banknotes from the change machine 27. As an accounting operation, the customer deposits coins in the deposit slot 271 out of the purchase price of the product and deposits banknotes in the deposit slot 273 out of the price. The self-POS terminal 1 takes in the deposited money inside the change machine 27 and stores it in the storage unit according to the denomination. Further, the self-POS terminal 1 pays out the change of coins from the change machine 27 to the withdrawal port 272 among the changes paid to the customer. Further, the self-POS terminal 1 pays out the change of the bill amount from the change machine 27 to the withdrawal port 274 among the change paid to the customer.

また、第1筐体2は、左右の側面にカゴ載置台31(第1載置部)とレジ袋台32(第2載置部)を備えている。第1筐体2の右側側面に設けられたカゴ載置台31は、購入するための商品が投入されたカゴKを載置する台である。第1筐体2の左側側面に設けられたレジ袋台32は、カゴ載置台31から取り出した商品をレジ袋Fに詰めるためのレジ袋Fがセットされる台である。レジ袋Fに詰められた商品はレジ袋台32に載置される。 Further, the first housing 2 is provided with a basket mounting stand 31 (first mounting portion) and a plastic shopping bag stand 32 (second mounting portion) on the left and right side surfaces. The basket mounting table 31 provided on the right side surface of the first housing 2 is a table on which the basket K into which the product to be purchased is placed is placed. The plastic shopping bag stand 32 provided on the left side surface of the first housing 2 is a stand on which the plastic shopping bag F for packing the products taken out from the basket mounting table 31 into the plastic shopping bag F is set. The products packed in the plastic shopping bag F are placed on the plastic shopping bag stand 32.

レジ袋台32は、レジ袋台32の上面から上方に延出する2本の支柱35と支柱35の上部に平坦に形成された一時置台36と、一時置台36から略水平に延出する2本の延出棒37を備える。延出棒37は、後述する読取部23で商品コードを読み取らせた商品を詰めるビニール上のレジ袋Fを引っ掛ける棒である。レジ袋Fは延出棒37に取っ手を引っ掛けられた状態で開口した状態でレジ袋台32にセットされ、商品を投入し易くする。また、一時置台36は、読取部23で商品コードを読み取らせた商品のうち、壊れやすい商品(豆腐や卵)を一時的に載置する台である。一時置台36に載置された商品は最後にレジ袋Fに詰める。 The plastic shopping bag stand 32 has two columns 35 extending upward from the upper surface of the plastic shopping bag table 32, a temporary stand 36 formed flat on the upper part of the columns 35, and a temporary stand 36 extending substantially horizontally from the temporary stand 36. A book extension bar 37 is provided. The extension bar 37 is a bar for hooking a plastic shopping bag F on vinyl for packing products whose product code has been read by the reading unit 23 described later. The plastic shopping bag F is set on the plastic shopping bag stand 32 in a state where the handle is hooked on the extension rod 37 and is opened, so that the product can be easily put in. Further, the temporary stand 36 is a stand on which fragile products (tofu and eggs) among the products whose product code is read by the reading unit 23 are temporarily placed. The products placed on the temporary stand 36 are finally packed in the plastic shopping bag F.

第2筐体3は、第1筐体2の上部に設けられている。第2筐体3は、内部に、読取部23と印字部24とを収納する。読取部23は、CCD(Charge Coupled Device)センサ(図示せず)を備えている。読取部23は、CCDセンサによって商品を撮像して、商品に付されたバーコードや二次元コード等のコードに含まれる商品コードを読み取る。印字部24は、例えばサーマルヘッドを備え、顧客が購入した商品の取引情報を印字してレシートを発行する。また、セルフPOS端末1は、第1筐体2の上面の第2筐体3の横側に、カード部28を備える。カード部28は、例えば挿入されたクレジットカードから顧客特定情報を読み出す。セルフPOS端末1は、カード部28によって読み出された顧客特定情報に基づいて会計処理を実行する。 The second housing 3 is provided on the upper part of the first housing 2. The second housing 3 houses the reading unit 23 and the printing unit 24 inside. The reading unit 23 includes a CCD (Charge Coupled Device) sensor (not shown). The reading unit 23 takes an image of the product by the CCD sensor and reads the product code included in the code such as the bar code or the two-dimensional code attached to the product. The printing unit 24 is provided with, for example, a thermal head, prints transaction information of a product purchased by a customer, and issues a receipt. Further, the self-POS terminal 1 includes a card portion 28 on the side surface of the second housing 3 on the upper surface of the first housing 2. The card unit 28 reads customer identification information from, for example, an inserted credit card. The self-POS terminal 1 executes accounting processing based on the customer identification information read by the card unit 28.

また、第2筐体3は、上部に、表示部22を備えている。表示部22は、顧客による登録操作に伴って売上登録された商品の商品情報を表示する。また、表示部22は、顧客による会計操作に伴う会計情報を表示する。表示部22は、セルフPOS端末1を操作する顧客に対して、表示面51を向けて配置されている。また、表示部22は、表示面51上に、タッチパネル21を備えている。表示部22に表示されたキーに対応した位置のタッチパネル21を操作することで、表示されたキーが機能する。 Further, the second housing 3 is provided with a display unit 22 at the upper part. The display unit 22 displays the product information of the product whose sales have been registered according to the registration operation by the customer. In addition, the display unit 22 displays accounting information associated with the accounting operation by the customer. The display unit 22 is arranged so that the display surface 51 faces the customer who operates the self-POS terminal 1. Further, the display unit 22 is provided with a touch panel 21 on the display surface 51. By operating the touch panel 21 at a position corresponding to the key displayed on the display unit 22, the displayed key functions.

また、セルフPOS端末1は、第2筐体3の後方に、第1筐体2の上面から上方に延出する円柱状のポール33を備えている。ポール33の上方先端部には、顧客がアテンダント等を呼びだす操作をしたときに発光する発光部29を備えている。また、セルフPOS端末1は、ポール33の発光部29のすぐ下側にカメラA25(撮像部)を備えている。カメラA25は、矢印Y1で囲まれる範囲を撮像する。すなわち、カメラA25は、カゴ載置台31に載置したカゴK、およびカゴKに入っている商品を撮像可能である。カメラA25は、カゴKに入っている商品を、顧客がカゴKから取り出す操作を撮像可能である。ここでいう、撮像とは、カメラA25が動画または連続的に静止画を撮影することをいう。 Further, the self-POS terminal 1 is provided with a columnar pole 33 extending upward from the upper surface of the first housing 2 behind the second housing 3. The upper tip of the pole 33 is provided with a light emitting unit 29 that emits light when a customer calls an attendant or the like. Further, the self-POS terminal 1 is provided with a camera A25 (imaging unit) immediately below the light emitting unit 29 of the pole 33. The camera A25 captures the range surrounded by the arrow Y1. That is, the camera A25 can image the basket K placed on the basket mounting table 31 and the products contained in the basket K. The camera A25 can capture an operation of a customer taking out a product in the basket K from the basket K. The term "imaging" as used herein means that the camera A25 continuously captures a moving image or a still image.

後述する制御部100(図2を参照)は、カゴKに入っている商品をそれぞれ区別して認識する。この技術は、「輪郭抽出」や「エッジ抽出」といい、撮像された画像に基づいて、物体と他の物体、あるいは物体と背景(実施形態ではカゴK)の色や濃度の急減は変化があるところを輪郭(エッジ)として認識する公知な技術である。制御部100は、この輪郭を連続的にラベリングすることで、輪郭で囲まれた物体を一つの商品として認識し、他の商品と区別する。このようにして、制御部100は、カゴKに投入された商品をそれぞれ区別する。なお、以降、上記の技術を「ラベリング」と称する。 The control unit 100 (see FIG. 2), which will be described later, recognizes the products in the basket K separately. This technique is called "contour extraction" or "edge extraction", and the sudden decrease in color or density of an object and another object or an object and background (basket K in the embodiment) changes based on the captured image. This is a known technique for recognizing a certain place as an outline (edge). By continuously labeling the contour, the control unit 100 recognizes the object surrounded by the contour as one product and distinguishes it from other products. In this way, the control unit 100 distinguishes the products put into the basket K. Hereinafter, the above technique will be referred to as "labeling".

制御部100は、ラベリングして区別した商品が取り出されたことを認識する。例えば、カメラ25が撮像した動画または連続静止画像において、認識していた商品が画像から無くなったタイミングで、制御部100は、当該商品が取り出されたと認識する。 The control unit 100 recognizes that the labeled and distinguished products have been taken out. For example, in the moving image or continuous still image captured by the camera 25, the control unit 100 recognizes that the product has been taken out at the timing when the product that has been recognized disappears from the image.

また、セルフPOS端末1は、レジ袋台32の後方に、レジ袋台32の上面から上方に延出する円柱状のポール34を備えている。セルフPOS端末1は、ポール34の上方先端部に、カメラB26(撮像部)を備えている。カメラB26は、矢印Y2で囲まれる範囲内を撮像する。すなわち、カメラB26は、レジ袋台32にセットしたレジ袋Fを撮像可能である。またカメラB26は、レジ袋Fに詰められた商品を撮像可能である。また、カメラB26は、顧客がレジ袋Fに商品を袋詰めする操作を撮像可能である。制御部100は、カメラB26が撮像した商品についてもラベリングが可能である。 Further, the self-POS terminal 1 is provided with a columnar pole 34 extending upward from the upper surface of the plastic shopping bag base 32 behind the plastic shopping bag base 32. The self-POS terminal 1 is provided with a camera B26 (imaging unit) at the upper tip of the pole 34. The camera B26 takes an image in the range surrounded by the arrow Y2. That is, the camera B26 can take an image of the plastic shopping bag F set on the plastic shopping bag stand 32. Further, the camera B26 can take an image of the product packed in the shopping bag F. Further, the camera B26 can capture an operation of the customer packing the product in the shopping bag F. The control unit 100 can also label the product imaged by the camera B26.

ここからは、セルフPOS端末1のハードウェア構成について説明する。図2は、セルフPOS端末1のハードウェア構成を示すブロック図である。図2に示すように、セルフPOS端末1は、CPU(Central Processing Unit)11、ROM(Read Only Memory)12、RAM(Random Access Memory)13、メモリ部14等を備えている。CPU11は、制御主体となる。ROM12は、各種プログラムを記憶する。RAM13は、各種データを展開する。メモリ部14は、各種プログラムを記憶する。CPU11、ROM12、RAM13、メモリ部14は、互いにデータバス15を介して接続されている。CPU11とROM12とRAM13が、制御部100を構成する。すなわち、制御部100は、CPU11がROM12やメモリ部14に記憶されRAM13に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述する制御処理を実行する。 From here, the hardware configuration of the self-POS terminal 1 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of the self-POS terminal 1. As shown in FIG. 2, the self-POS terminal 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a ROM (Read Only Memory) 12, a RAM (Random Access Memory) 13, a memory unit 14, and the like. The CPU 11 is the control subject. The ROM 12 stores various programs. The RAM 13 develops various data. The memory unit 14 stores various programs. The CPU 11, ROM 12, RAM 13, and memory unit 14 are connected to each other via the data bus 15. The CPU 11, ROM 12, and RAM 13 form the control unit 100. That is, the control unit 100 executes the control process described later by operating the CPU 11 according to the control program stored in the ROM 12 or the memory unit 14 and expanded in the RAM 13.

メモリ部14は、電源を切っても記憶情報が保持されるHDD(Hard Disc Drive)やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、制御プログラムを記憶する制御プログラム部141を備えている。また、メモリ部14は、画像A記憶部142と画像B記憶部143を備えている。画像A記憶部142は、カメラA25が撮像した画像を記憶する。また、画像B記憶部143は、カメラB26が撮像した画像を記憶する。 The memory unit 14 is composed of a non-volatile memory such as an HDD (Hard Disc Drive) or a flash memory that retains stored information even when the power is turned off, and includes a control program unit 141 that stores a control program. Further, the memory unit 14 includes an image A storage unit 142 and an image B storage unit 143. The image A storage unit 142 stores the image captured by the camera A25. Further, the image B storage unit 143 stores the image captured by the camera B26.

また、制御部100は、データバス15およびコントローラ16を介して、タッチパネル21、表示部22、読取部23、印字部24、カメラA25、カメラB26、釣銭機27、カード部28、発光部29と接続している。 Further, the control unit 100 includes a touch panel 21, a display unit 22, a reading unit 23, a printing unit 24, a camera A25, a camera B26, a change machine 27, a card unit 28, and a light emitting unit 29 via a data bus 15 and a controller 16. You are connected.

タッチパネル21は、表示部22の「スタートキー」の表示に対応したスタートキー211、「終了キー」の表示に対応した終了キー212を備える。なお、以降の説明では、「表示部22のキーの表示に対応したタッチパネル21に設けられたキー」を、例えば、「表示部22に表示されたキー」のように簡略化して説明する。 The touch panel 21 includes a start key 211 corresponding to the display of the "start key" on the display unit 22, and an end key 212 corresponding to the display of the "end key". In the following description, "keys provided on the touch panel 21 corresponding to the display of the keys on the display unit 22" will be simplified and described as, for example, "keys displayed on the display unit 22".

スタートキー211は、セルフPOS端末1において顧客による売上登録操作を開始する場合に、顧客が操作するキーである。終了キー212は、セルフPOS端末1において顧客による売上登録操作を終了する場合に、顧客が操作するキーである。 The start key 211 is a key operated by the customer when the customer starts the sales registration operation on the self-POS terminal 1. The end key 212 is a key operated by the customer when the customer ends the sales registration operation on the self-POS terminal 1.

表示部22は、例えば液晶パネルで構成されている。表示部22は、カメラA25およびB26が撮像した静止画または動画を表示する。カメラAおよびカメラBは、それぞれCCDイメージセンサ(図示せず)を備えており、カメラAおよびカメラBは、このCCDイメージセンサを用いて画像を撮像する。 The display unit 22 is composed of, for example, a liquid crystal panel. The display unit 22 displays a still image or a moving image captured by the cameras A25 and B26. The camera A and the camera B each include a CCD image sensor (not shown), and the camera A and the camera B capture an image using the CCD image sensor.

ここからは、図3〜図9を用いて、顧客の操作に伴うセルフPOS端末1の制御について詳細に説明する。図3は、セルフPOS端末1の機能構成を示す機能ブロック図である。制御部100は、ROM12やメモリ部14の制御プログラム部141に記憶された制御プログラムに従うことで、表示手段101、受付手段102、エラー報知手段103として機能する。 From here on, the control of the self-POS terminal 1 accompanying the operation of the customer will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 9. FIG. 3 is a functional block diagram showing a functional configuration of the self-POS terminal 1. The control unit 100 functions as the display means 101, the reception means 102, and the error notification means 103 by following the control program stored in the control program unit 141 of the ROM 12 and the memory unit 14.

表示手段101は、撮像部が撮像したカゴ載置台31に載置された商品のレジ袋台32への移動のすべてまたは一部を示す画像を表示部22に表示させる機能を有する。 The display means 101 has a function of displaying on the display unit 22 an image showing all or part of the movement of the product placed on the basket mounting table 31 captured by the imaging unit to the shopping bag table 32.

受付手段102は、読取部23で読取られた商品コードの入力を受付ける機能を有する。 The receiving means 102 has a function of accepting the input of the product code read by the reading unit 23.

エラー報知手段103は、表示手段101が表示したカゴ載置台31に載置された商品の一つがカゴ載置台31から移動した場合、受付手段102による商品コードの入力を受付けていないことを条件にエラーを報知する機能を有する。 The error notification means 103 is provided with the condition that when one of the products mounted on the basket mounting stand 31 displayed by the display means 101 moves from the basket mounting stand 31, the input of the product code by the receiving means 102 is not accepted. It has a function to notify an error.

図4〜図9は、セルフPOS端末1の制御処理の流れを示すフローチャートおよび関連する表示画面を示す図である。顧客は、商品が入ったカゴKをカゴ載置台31に載置する。そして顧客は、表示部22に表示されたスタートキー211を操作する。制御部100は、スタートキー211が操作されたか否かを判断する(S11)。操作されるまで待機し(S11のNo)、操作されたと判断した場合には(S11のYes)、制御部100は、カメラA25およびカメラB26での撮像を開始する(S12)。すなわち、カメラA25は、カゴ載置台31に載置されたカゴKに入っている商品の撮像を開始する。そして制御部100(表示手段101)は、カメラA25で撮像された画像を、表示部22の右側の領域G1(図7を参照)に表示する(S13)。また、カメラB26は、レジ袋台32にセットされたレジ袋Fに入れられた商品を撮像する。そして制御部100(表示手段101)は、カメラB26で撮像された画像を、表示部22の左側の領域G2(図7を参照)に表示する(S13)。この時点で、レジ袋Fにはまだ商品は袋詰めされていない。なお、制御部100は、カメラA25が撮像した画像を画像A記憶部142に記憶する。また、制御部100は、カメラB26が撮像した画像を画像B記憶部143に記憶する。 4 to 9 are diagrams showing a flowchart showing the flow of control processing of the self-POS terminal 1 and related display screens. The customer places the basket K containing the product on the basket mounting table 31. Then, the customer operates the start key 211 displayed on the display unit 22. The control unit 100 determines whether or not the start key 211 has been operated (S11). It waits until it is operated (No in S11), and if it is determined that it has been operated (Yes in S11), the control unit 100 starts imaging with the camera A25 and the camera B26 (S12). That is, the camera A25 starts imaging the products in the basket K placed on the basket mounting table 31. Then, the control unit 100 (display means 101) displays the image captured by the camera A25 in the area G1 (see FIG. 7) on the right side of the display unit 22 (S13). Further, the camera B26 takes an image of the product put in the shopping bag F set on the shopping bag stand 32. Then, the control unit 100 (display means 101) displays the image captured by the camera B26 in the area G2 (see FIG. 7) on the left side of the display unit 22 (S13). At this point, the product has not yet been packed in the shopping bag F. The control unit 100 stores the image captured by the camera A25 in the image A storage unit 142. Further, the control unit 100 stores the image captured by the camera B26 in the image B storage unit 143.

図5は、制御部100がS13で表示部22に画像を表示した表示画面の一例である。図5に示すように、制御部100は、表示部22に表示画面Gを表示する。表示画面Gは、右側に表示される領域G1、左側に表示される領域G2、中央部に表示される領域G3から構成される。制御部100は、領域G1に、カメラA25で撮像された画像を表示する。制御部100は、領域G2に、カメラB26で撮像された画像を表示する。制御部100は、領域G3に、売上登録された商品の商品情報を表示する。すなわち、制御部100は、表示画面GのカゴKが載置された側にカメラA25で撮像された画像を表示する。また、制御部100は、表示画面Gのレジ袋Fがセットされた側にカメラB26で撮像された画像を表示する。 FIG. 5 is an example of a display screen in which the control unit 100 displays an image on the display unit 22 in S13. As shown in FIG. 5, the control unit 100 displays the display screen G on the display unit 22. The display screen G is composed of an area G1 displayed on the right side, an area G2 displayed on the left side, and an area G3 displayed in the central portion. The control unit 100 displays the image captured by the camera A25 in the area G1. The control unit 100 displays the image captured by the camera B26 in the area G2. The control unit 100 displays the product information of the product registered for sales in the area G3. That is, the control unit 100 displays the image captured by the camera A25 on the side of the display screen G on which the basket K is placed. Further, the control unit 100 displays an image captured by the camera B26 on the side of the display screen G on which the plastic shopping bag F is set.

図5において、領域G1には、S13において、カメラA25が撮像した画像が表示される。領域G1には、顧客が購入する商品A、商品B、商品C、商品Dが、載置されたカゴKとともに表示されている。領域G2には、S13において、カメラB26が撮像した画像が表示される。領域G2には、一時置台36と延出棒37と、延出棒37にセットされたレジ袋Fが撮像されている。レジ袋Fにはまだ商品は袋詰めされていない。また、商品の売上登録処理はこの時点で実行されていないため、領域G3には何も表示されていない。 In FIG. 5, the image captured by the camera A25 in S13 is displayed in the area G1. In the area G1, the product A, the product B, the product C, and the product D purchased by the customer are displayed together with the placed basket K. In the area G2, the image captured by the camera B26 in S13 is displayed. In the area G2, a temporary stand 36, an extension bar 37, and a plastic shopping bag F set on the extension bar 37 are imaged. The product has not yet been packed in the shopping bag F. Further, since the sales registration process of the product is not executed at this point, nothing is displayed in the area G3.

次に制御部100は、表示された画像に含まれる商品についてラベリングを行い、個々の商品を他の商品と区別する。そして制御部100は、ラベリングした個々の商品について、表示部22を見た顧客が視覚的に他の商品との区別が可能なように、各商品の縁部にそれぞれ太い輪郭Lを表示する(S14)。輪郭Lで囲まれた商品は、ラベリングされていることを示す。 Next, the control unit 100 labels the products included in the displayed image to distinguish each product from other products. Then, the control unit 100 displays a thick outline L on the edge of each product so that the customer who sees the display unit 22 can visually distinguish the labeled individual products from the other products. S14). The goods surrounded by the contour L indicate that they are labeled.

図6は、S14において、制御部100が各商品に輪郭Lを付して表示部22に表示した例を示す。図6に示すように、カゴKに入れられている商品A、商品B、商品C、商品Dについて、各商品の周りに輪郭Lが表示されている。 FIG. 6 shows an example in which the control unit 100 attaches a contour L to each product and displays it on the display unit 22 in S14. As shown in FIG. 6, the outline L is displayed around each product of the product A, the product B, the product C, and the product D contained in the basket K.

この状態から、顧客は、カゴKに入れられているいずれかの商品を取出す。カメラA25はこの顧客の操作を撮像する。制御部100は、顧客が商品をカゴKから取り出す操作を表示部22に表示する。すなわち、制御部100は、顧客の手がいずれかの商品を掴んでカゴKから取り出す操作の画像を、表示部22の領域G1に表示する。 From this state, the customer takes out one of the products contained in the basket K. The camera A25 captures the customer's operation. The control unit 100 displays on the display unit 22 an operation in which the customer takes out the product from the basket K. That is, the control unit 100 displays an image of an operation in which the customer's hand grabs one of the products and takes them out of the basket K in the area G1 of the display unit 22.

図7は、顧客の手Tが商品Cを取り出す操作の画像を表示した表示画像を示す図である。この後、顧客は、自身の手Tで商品Cを掴んで取り出す。そして、顧客は、自身の手Tで取り出した商品Cを、読取部23の読取窓23aの前を通過させる。そして、顧客は、商品Cをレジ袋Fに投入して袋詰めを行う。この際、カメラB26は、レジ袋Fに投入する顧客の操作を撮像する。またカメラB26は、顧客によって袋詰めされた商品Cを撮像する。制御部100は、顧客の手Tが商品Cをレジ袋Fに投入する操作の画像を、表示部22の領域G2に表示する。また、制御部100は、レジ袋Fに投入された商品Cを領域G2に表示する。 FIG. 7 is a diagram showing a display image showing an image of an operation in which the customer's hand T takes out the product C. After this, the customer grabs the product C with his / her own hand T and takes it out. Then, the customer passes the product C taken out by his / her own hand T in front of the reading window 23a of the reading unit 23. Then, the customer puts the product C into the shopping bag F and packs the product C. At this time, the camera B26 captures the operation of the customer to be put into the shopping bag F. Further, the camera B26 takes an image of the product C packed by the customer. The control unit 100 displays an image of an operation in which the customer's hand T puts the product C into the shopping bag F in the area G2 of the display unit 22. Further, the control unit 100 displays the product C put in the plastic shopping bag F in the area G2.

図8は、カメラB26が、顧客が商品をレジ袋Fに投入した操作を撮像し、制御部100が、顧客が操作した画像を領域G2に表示した表示画面を示す図である。図8において、領域G2には、顧客の手Tによって商品Cがレジ袋Fに投入されている。領域G1には商品A、商品B、商品Dが表示されている。 FIG. 8 is a diagram showing a display screen in which the camera B26 images the operation of the customer putting the product into the plastic shopping bag F, and the control unit 100 displays the image operated by the customer in the area G2. In FIG. 8, in the area G2, the product C is put into the shopping bag F by the customer's hand T. Product A, product B, and product D are displayed in the area G1.

制御部100は、表示部22の領域G1に表示された商品の画像に変化(すなわちカゴKからの商品の移動)があったか否かを判断する(S21)。領域G1にラベリングされて表示されていた商品が表示されなくなった場合に、制御部100は、領域G1に表示された商品の画像に変化があったと判断する。変化があったと判断した場合には(S21のYes)、次に制御部100(受付手段102)は、読取部23によって読み取られた商品コードの入力を受付けたか否かを判断する(S22)。受け付けたと判断した場合には(S22のYes)制御部100は、受け付けた商品コードに基づいて売上登録処理を実行する(S23)。すなわち、制御部100は、受け付けた商品コードに基づいて、商品マスタ(図示せず)から当該商品コードに対応した商品の商品情報(商品コード、商品名、価格等)を読み出して、商品情報部131に記憶する。そして制御部100は、記憶した商品情報を領域G3に表示する(S24)。そして制御部100は、S21に戻る。 The control unit 100 determines whether or not there is a change (that is, movement of the product from the basket K) in the image of the product displayed in the area G1 of the display unit 22 (S21). When the product labeled and displayed in the area G1 is no longer displayed, the control unit 100 determines that the image of the product displayed in the area G1 has changed. When it is determined that there is a change (Yes in S21), then the control unit 100 (reception means 102) determines whether or not the input of the product code read by the reading unit 23 has been accepted (S22). If it is determined that the product has been accepted, the control unit 100 (Yes in S22) executes the sales registration process based on the received product code (S23). That is, the control unit 100 reads the product information (product code, product name, price, etc.) of the product corresponding to the product code from the product master (not shown) based on the received product code, and the product information unit 100. Store in 131. Then, the control unit 100 displays the stored product information in the area G3 (S24). Then, the control unit 100 returns to S21.

図9は、制御部100が、S24において領域G3に表示した商品情報を示す図である。図9に示すように、領域G3には、売上登録処理された商品の商品情報G4、および合計金額G5が表示されている。 FIG. 9 is a diagram showing product information displayed in the area G3 by the control unit 100 in S24. As shown in FIG. 9, in the area G3, the product information G4 of the product for which sales registration processing has been processed and the total amount G5 are displayed.

一方、S21において、表示部22の領域G1に表示された商品の画像に変化がないと判断した場合には(S21のNo)、制御部100は、読取部23によって読み取られた商品コードの入力を受付けたか否かを判断する(S31)。受け付けたと判断した場合には(S31のYes)、制御部100(エラー報知手段103)は、エラー情報を表示部22に表示(報知)するエラー処理を実行する(S32)。S21がNoでS31がYesの状態とは、カゴKから商品が取り出されないのに商品コードの入力を受付けたということである。これは、顧客がカゴK以外の別のところから商品を取出して読取部23において商品コードを読み取らせた不正な行為の可能性があるとして、制御部100は、エラー処理を実行する。この場合、セルフPOS端末1を監視しているアテンダントが当該エラーを調査して、エラー状態を解除する。制御部100は、エラー状態が解除されたか否かを判断する(S33)。解除されるまで待機し(S33のNo)、解除されたと判断した場合には(S33のYes)、制御部100は、S21に戻る。 On the other hand, in S21, when it is determined that there is no change in the image of the product displayed in the area G1 of the display unit 22 (No in S21), the control unit 100 inputs the product code read by the reading unit 23. Is determined whether or not the product has been accepted (S31). If it is determined that the information has been accepted (Yes in S31), the control unit 100 (error notification means 103) executes error processing for displaying (notifying) error information on the display unit 22 (S32). When S21 is No and S31 is Yes, it means that the input of the product code is accepted even though the product is not taken out from the basket K. The control unit 100 executes error processing on the assumption that this may be an illegal act in which the customer takes out the product from a place other than the basket K and causes the reading unit 23 to read the product code. In this case, the attendant who monitors the self-POS terminal 1 investigates the error and cancels the error state. The control unit 100 determines whether or not the error state has been cleared (S33). It waits until it is released (No in S33), and if it is determined that it has been released (Yes in S33), the control unit 100 returns to S21.

また、S22において商品コードの入力を受け付けていない場合には、(S22のNo)、カゴKから商品が取り出されたのに商品コードの入力がないということであり、同様にエラー処理を実行する(S32)。 Further, when the input of the product code is not accepted in S22 (No of S22), it means that the product is not input even though the product is taken out from the basket K, and the error processing is executed in the same manner. (S32).

また、S31において、商品コードの入力を受け付けていないと判断した場合には(S31のNo)、次に制御部100は、領域G2に表示された商品の画像に変化があったか否かを判断する(S34)。領域G2に新たに商品が表示された場合には(S34のYes)、制御部100は、領域G2に表示された商品の画像に変化があったと判断する。S34において、領域G2に表示された商品の画像に変化があったということは、領域G1において変化がなく、かつ商品コードの入力を受け付けていないのにレジ袋Fに商品が投入されたということであり、カゴK以外から商品を取り出して、当該商品の商品コードを入力せずに商品をレジ袋Fに投入した不正な行為の可能性があるとして、制御部100は、エラー処理を実行する(S32)。 Further, when it is determined in S31 that the input of the product code is not accepted (No in S31), the control unit 100 then determines whether or not the image of the product displayed in the area G2 has changed. (S34). When a new product is displayed in the area G2 (Yes in S34), the control unit 100 determines that the image of the product displayed in the area G2 has changed. In S34, the fact that the image of the product displayed in the area G2 has changed means that the product has been put into the shopping bag F even though there is no change in the area G1 and the input of the product code is not accepted. Therefore, the control unit 100 executes error processing on the assumption that there is a possibility of an illegal act of taking out the product from other than the basket K and putting the product in the shopping bag F without inputting the product code of the product. (S32).

一方、領域G2に表示された商品の画像に変化がなかったと判断した場合には(S34のNo)、次に制御部100は、表示部22に表示された終了キー212が操作されたか否かを判断する(S41)。操作されたと判断した場合には(S41のYes)、商品情報部131に記憶された商品情報に基づいて、会計処理を実行する(S42)。この際、会計処理した商品の商品情報と会計情報とを印字部24で印字したレシートを発行する。そして制御部100は、カメラA25とカメラB26における撮像を終了する(S43)。そして制御部100は、表示部22に表示していた表示画面の表示を終了する(S44)。そして制御部100は、S11に戻る。なお、S41において、終了キー212は操作されていないと判断した場合には(S41のNo)、制御部100はS21に戻る。 On the other hand, when it is determined that there is no change in the image of the product displayed in the area G2 (No in S34), the control unit 100 then determines whether or not the end key 212 displayed on the display unit 22 has been operated. Is determined (S41). If it is determined that the operation has been performed (Yes in S41), the accounting process is executed based on the product information stored in the product information unit 131 (S42). At this time, a receipt is issued in which the product information and the accounting information of the accounted product are printed by the printing unit 24. Then, the control unit 100 ends the imaging with the camera A25 and the camera B26 (S43). Then, the control unit 100 ends the display of the display screen displayed on the display unit 22 (S44). Then, the control unit 100 returns to S11. If it is determined in S41 that the end key 212 has not been operated (No in S41), the control unit 100 returns to S21.

このような実施形態によれば、カメラA25は、カゴ載置台31に載置されたカゴKの内部の商品を撮像する。また、カメラA25は、カゴKから商品を取り出す顧客の操作を撮像する。一方カメラB26は、レジ袋台32にセットされたレジ袋Fに投入された商品を撮像する。また、カメラB26は、レジ袋Fに商品を投入する顧客の操作を撮像する。そして、制御部100は、カメラA25で撮像した画像とカメラB26で撮像した画像を表示部22に表示する。すなわち、制御部100は、カメラA25が撮像したカゴKの内部の商品を表示する。また、制御部100は、カメラA25が撮像したカゴKから商品を取り出す顧客の操作を表示する。また、制御部100は、カメラB26が撮像したレジ袋Fに投入された商品を表示する。また、制御部100は、カメラB26が撮像したレジ袋Fに商品を投入する顧客の操作を表示する。 According to such an embodiment, the camera A25 takes an image of the product inside the basket K mounted on the basket mounting table 31. Further, the camera A25 captures the operation of the customer who takes out the product from the basket K. On the other hand, the camera B26 takes an image of the product put in the plastic shopping bag F set on the plastic shopping bag stand 32. Further, the camera B26 captures the operation of the customer who puts the product in the shopping bag F. Then, the control unit 100 displays the image captured by the camera A25 and the image captured by the camera B26 on the display unit 22. That is, the control unit 100 displays the products inside the basket K imaged by the camera A25. Further, the control unit 100 displays the customer's operation of taking out the product from the basket K imaged by the camera A25. Further, the control unit 100 displays the products put in the plastic shopping bag F imaged by the camera B26. Further, the control unit 100 displays the operation of the customer who puts the product in the plastic shopping bag F imaged by the camera B26.

このように、実施形態のセルフPOS端末1は、セルフPOS端末1における顧客の操作が表示部22に表示され、顧客は、自身の操作を見ながらセルフPOS端末1操作を行う。そのため、顧客は、自身の操作がカメラによって映されているということを認識するため、顧客による操作の不正を抑制することができる。 In this way, in the self-POS terminal 1 of the embodiment, the customer's operation in the self-POS terminal 1 is displayed on the display unit 22, and the customer performs the self-POS terminal 1 operation while observing his / her own operation. Therefore, since the customer recognizes that his / her operation is captured by the camera, it is possible to suppress the fraudulent operation by the customer.

なお、実施形態では、カメラA25によって、カゴ載置台31に載置されたカゴKの内部の商品、およびカゴKから商品を取出す顧客の操作を撮像するようにした。また、カメラB26によって、レジ袋台32にセットされたレジ袋Fに投入された商品、およびレジ袋Fに商品を投入する顧客の操作を撮像するようにした。しかしながら、例えば1台のカメラC53(図10を参照)によって、カゴ載置台31からレジ袋台32までを広範囲に撮像するような変形例としてもよい。カメラC53をより高い位置に設置することで広範囲に撮像することが可能である。 In the embodiment, the camera A25 is used to image the products inside the basket K placed on the basket mounting table 31 and the operation of the customer who takes out the products from the basket K. Further, the camera B26 is used to image the product put into the plastic shopping bag F set on the plastic shopping bag stand 32 and the operation of the customer who puts the product into the plastic shopping bag F. However, for example, a modified example may be used in which a single camera C53 (see FIG. 10) captures a wide range of images from the basket mounting table 31 to the plastic shopping bag table 32. By installing the camera C53 at a higher position, it is possible to take a wide range of images.

このようなカメラC53は、顧客がカゴKから商品を取出して、読取部23で商品コードを入力し、レジ袋Fに商品を投入する、操作の一連の流れを撮像する。このカメラC53が撮像した画像に基づいて、制御部100は、上記操作の一連の流れを表示部22に表示する。 Such a camera C53 captures a series of operations in which a customer takes out a product from the basket K, inputs a product code in the reading unit 23, and puts the product in the shopping bag F. Based on the image captured by the camera C53, the control unit 100 displays the series of operations of the above operation on the display unit 22.

図10は、変形例において、カメラC53は、矢印Y3から矢印Y4までの広範囲、すなわち、カゴ載置台31からレジ袋台32までの範囲を撮像する。制御部100は、カメラC53が撮像した画像を、表示部22に表示する。 FIG. 10 shows a modified example in which the camera C53 images a wide range from the arrow Y3 to the arrow Y4, that is, the range from the basket mounting table 31 to the plastic shopping bag table 32. The control unit 100 displays the image captured by the camera C53 on the display unit 22.

このような変形例によれば、実施形態と同様に、顧客の不正を抑制することができる。 According to such a modification, it is possible to suppress customer fraud as in the embodiment.

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. This novel embodiment can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

例えば、実施形態では、顧客自身が操作するセルフPOS端末1をチェックアウト装置として説明したが、これに限らず、専任のオペレータが操作するチェックアウト装置において、オペレータの操作を撮像して表示する装置にも適用可能である。この場合、カメラが撮像した画像はオペレータ用の表示部に表示する。 For example, in the embodiment, the self-POS terminal 1 operated by the customer himself / herself has been described as a checkout device, but the present invention is not limited to this, and the checkout device operated by a dedicated operator captures and displays the operator's operation. It is also applicable to. In this case, the image captured by the camera is displayed on the display unit for the operator.

また、実施形態では、カメラA25で撮像した画像とカメラB26で撮像した画像を表示部22に表示するようにしたが、これに限らず、例えばカメラA25の画像のみを表示部22に表示するようにしてもよい。この場合、カメラB26は不要である。 Further, in the embodiment, the image captured by the camera A25 and the image captured by the camera B26 are displayed on the display unit 22, but the present invention is not limited to this, and for example, only the image of the camera A25 is displayed on the display unit 22. It may be. In this case, the camera B26 is unnecessary.

また、実施形態では、読取部23は、商品に付されたコードを撮像することで、商品コードの入力を受付けるようにしたが、これに限らず、一般物体認識技術を用いて、商品の画像から当該商品を特定するようにしてもよい。 Further, in the embodiment, the reading unit 23 receives the input of the product code by imaging the code attached to the product, but the present invention is not limited to this, and the image of the product is imaged by using the general object recognition technology. The product may be specified from.

なお、実施形態のセルフPOS端末1で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disc)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。 The program executed by the self-POS terminal 1 of the embodiment is a file in an installable format or an executable format, such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, or a DVD (Digital Versatile Disc). It is recorded and provided on a computer-readable recording medium.

また、実施形態のセルフPOS端末1で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、実施形態のセルフPOS端末1で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。 Further, the program executed by the self-POS terminal 1 of the embodiment may be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by downloading via the network. Further, the program executed by the self-POS terminal 1 of the embodiment may be configured to be provided or distributed via a network such as the Internet.

また、実施形態のセルフPOS端末1で実行されるプログラムを、ROM等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。 Further, the program executed by the self-POS terminal 1 of the embodiment may be configured to be provided by incorporating it in a ROM or the like in advance.

1 セルフPOS端末
22 表示部
25 カメラA
26 カメラB
31 カゴ載置台
32 レジ袋台
100 制御部
101 表示手段
102 受付手段
103 エラー報知手段
F レジ袋
K カゴ
1 Self-POS terminal 22 Display 25 Camera A
26 Camera B
31 Basket mounting stand 32 Shopping bag stand 100 Control unit 101 Display means 102 Reception means 103 Error notification means F Shopping bag K basket

特開2007−73031号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-73031

Claims (5)

商品を載置する第1載置部と、
前記第1載置部に載置された前記商品を特定する商品特定情報を読取らせる読取部と、
前記読取部で前記商品特定情報を読取られた前記商品を載置する第2載置部と、
表示部と、
撮像部が撮像した前記第1載置部に載置された前記商品の画像、及び撮像部が撮像した商品の前記第2載置部への移動を示す画像を前記表示部に表示させる表示手段と、
前記第1載置部及び前記第2載置部に載置された商品の輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、
を備え、
前記表示手段は、個々の商品に対して、前記輪郭抽出手段により抽出された商品の輪郭に沿って視覚的に他の商品と区別可能な輪郭を表示するチェックアウト装置。
The first mounting part on which the product is placed and
A reading unit that reads product identification information that identifies the product mounted on the first mounting unit, and
A second mounting unit on which the product whose product identification information has been read by the reading unit is placed,
Display and
The product images that the imaging unit is placed on the first placement portion captured, and display means for displaying on the display unit an image showing a movement of the imaging unit to the second mounting portion of the product captured When,
Contour extraction means for extracting the contours of the products placed on the first mounting portion and the second mounting portion, and
With
The display means is a checkout device that displays a contour that is visually distinguishable from other products along the contour of the product extracted by the contour extraction means for each product.
前記表示手段は、前記商品の前記第2載置部への移動を示す画像として、前記撮像部が撮像した、前記第1載置部に載置された前記商品が前記第2載置部に移動するために取り出される前記画像、または前記第1載置部から取り出された前記商品が前記第2載置部に移動するために投入される画像を前記表示部に表示する、
請求項1に記載のチェックアウト装置。
In the display means, as an image showing the movement of the product to the second mounting portion, the product mounted on the first mounting portion imaged by the imaging unit is placed on the second mounting portion. The image taken out to move, or the image taken out from the first mounting part and put into the second mounting part is displayed on the display part.
The checkout device according to claim 1.
前記表示手段は、前記商品の前記第2載置部への移動を示す画像として、前記第1載置部に載置された前記商品の有無の変化、または前記第2載置部に載置された前記商品の有無の変化を前記表示部に表示する、
請求項1に記載のチェックアウト装置。
The display means changes the presence or absence of the product mounted on the first mounting portion or mounts the product on the second mounting portion as an image showing the movement of the product to the second mounting portion. The change in the presence or absence of the product is displayed on the display unit.
The checkout device according to claim 1.
前記表示手段は、前記読取部で読み取られた前記商品特定情報に基づいて売上登録処理された前記商品の商品情報を、前記表示部に表示された前記画像とともに前記表示部に表示する、
請求項1乃至3のいずれか一に記載のチェックアウト装置。
The display means displays on the display unit the product information of the product whose sales have been registered based on the product identification information read by the reading unit, together with the image displayed on the display unit.
The checkout device according to any one of claims 1 to 3.
商品を載置する第1載置部と、前記第1載置部に載置された前記商品を特定する商品特定情報を読取らせる読取部と、前記読取部で前記商品特定情報を読取られた前記商品を載置する第2載置部と、表示部と、を備えたコンピュータを、
撮像部が撮像した前記第1載置部に載置された前記商品の画像、及び撮像部が撮像した商品の前記第2載置部への移動を示す画像を前記表示部に表示させる表示手段と、
前記第1載置部及び前記第2載置部に載置された商品の輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、
して機能させ、
前記表示手段は、個々の商品に対して、前記輪郭抽出手段により抽出された商品の輪郭に沿って視覚的に他の商品と区別可能な輪郭を表示するプログラム。
The first mounting unit on which the product is placed, the reading unit that reads the product identification information that identifies the product placed on the first mounting unit, and the reading unit can read the product identification information. A computer provided with a second mounting unit and a display unit on which the product is mounted.
The product images that the imaging unit is placed on the first placement portion captured, and display means for displaying on the display unit an image showing a movement of the imaging unit to the second mounting portion of the product captured When,
A contour extraction means for extracting the contours of the products placed on the first mounting portion and the second mounting portion, and
To make it work
The display means is a program for displaying a contour that is visually distinguishable from other products along the contour of the product extracted by the contour extraction means for each product.
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