JP2004127013A - Point-of-sale information managing device - Google Patents

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JP2004127013A
JP2004127013A JP2002291314A JP2002291314A JP2004127013A JP 2004127013 A JP2004127013 A JP 2004127013A JP 2002291314 A JP2002291314 A JP 2002291314A JP 2002291314 A JP2002291314 A JP 2002291314A JP 2004127013 A JP2004127013 A JP 2004127013A
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JP
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Application
Patent type
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product
means
marker
identification
information
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Pending
Application number
JP2002291314A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keiichi Nanbu
Jun Shirahama
南部 啓一
白濱 純
Original Assignee
Matsushita Electric Ind Co Ltd
松下電器産業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a point-of-sale information managing device that can recognize a plurality of merchandises on the basis of graphics of the merchandises being shot. <P>SOLUTION: The point-of-sale information managing device comprises a means 110 for storing information on attributes for the merchandises, a means 120 for displaying the graphics of the merchandises being shot, a means 130 for extracting the attributes of the merchandises being shot, a means 140 for recognizing the merchandises being shot, on the basis of a comparison between the attribute of the merchandise extracted by the means 130 and the attribute of the merchandise stored in the means 110, and a means 150 for attaching a marker to the display means, which shows that the merchandise is recognized by the means 140. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、コンビニエンスストアや、店舗において使用する販売時点情報管理装置(以下、単にPOS装置という。)に関する。 The invention, and convenience stores, point of sale device for use in the shop (hereinafter, simply referred to as POS device.) Relates.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
従来、コンビニエンスストアや小人数で運営する店舗においては、商品に表示されたバーコードと商品の金額とが関連付けられた商品テーブルを予めPOS装置が格納し、商品に表示されたバーコードをバーコード読取り装置に読み取らせ、読み取らせたバーコードに示されるバーコード情報に基づいてPOS装置が商品の金額を勘定する方法が採用されている。 Conventionally, in the store, which operates at a convenience store or a small number of people, stored in advance POS device the goods table in which the amount of bar code and product that is displayed in the product associated with, bar code and bar code displayed on the commodity to read in the reading device, a method in which POS devices to count the amount of merchandise based on bar code information shown in the bar code was read is employed. この方法では、商品に表示されたバーコードをバーコード読取り装置に読取らせるよう店員が以下に示す工程を実行する必要がある。 In this way, the clerk as to read the bar code displayed on the item into the bar code reader is required to perform the following steps.
(1)商品毎にバーコードが表示された部分を表に向ける。 (1) a portion on which the bar code is displayed for each product point in the table.
(2)商品に表示されたバーコードにバーコード読取り装置を近づける。 (2) closer to the bar code reader to the bar code displayed on product.
(3)商品に表示されたバーコードが読取られたことを確認する。 (3) Check that the displayed bar code has been read in the product.
【0003】 [0003]
また、商品を撮像し、撮像した商品の画像から商品を識別し、識別した商品の商品コードを求めるようにしているものもある(特許文献1参照)。 Moreover, capturing the product, identify the product from the product of an image captured, and some that are to obtain the product code of the product was identified (see Patent Document 1). この種のPOS装置は、図7に示すように、前記制御プログラムと各種データとを記憶する記憶装置1と、記憶装置1に記憶されている制御プログラムを実行する中央処理装置(以下単に、CPUという。)2と、表示部3と、キー入力部4と、プリンタ出力部5と、光学的入力装置6と、CPU2の指令を受けて表示部3、キー入力部4、プリンタ出力部5、光学的入力装置6の入出力制御を行う周辺機器制御部7とによって構成されている。 This type of POS device, as shown in FIG. 7, a storage device 1 for storing said control program and various data, a central processing unit for executing a control program in the storage device 1 is stored (hereinafter simply, CPU called.) and 2, a display unit 3, a key input unit 4, and the printer output unit 5, an optical input device 6, the display unit 3 receives an instruction CPU 2, the key input unit 4, the printer output section 5, It is constituted by a peripheral equipment control unit 7 for inputting and outputting control of the optical input device 6.
【0004】 [0004]
光学的入力装置6は、画像処理装置8と光学的入力端末9とによって構成されている。 Optical input device 6 is constituted by the image processing device 8 and an optical input terminal 9. 光学的入力端末9は、商品及びこの商品に貼り付けられたバーコードを画像として入力し、画像処理装置8は、光学的入力端末9によって入力された画像を処理し、処理した画像に、商品に貼り付けられたバーコードの画像が含まれていればバーコードの画像から商品コードを求め、商品に貼り付けられたバーコードの画像が含まれていなければ商品の形状、大きさ、色彩などの特徴から商品を識別し、識別した商品の商品コードを求めるものであった。 Optical input terminal 9 receives the goods and barcode attached to the product as an image, the image processing apparatus 8 processes the image input by the optical input terminal 9, the processed image, product if it contains images pasted barcode sought product code from the bar code image, must contain the image of the barcode attached to the product shape of the product, size, color, etc. wherein identifying a product from, it was those seeking commodity code of the commodity identified.
【0005】 [0005]
【特許文献1】 [Patent Document 1]
特開平07−152961号公報(第2−3頁、第1図) JP 07-152961 discloses (2-3 pages, Fig. 1)
【0006】 [0006]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかしながら、商品毎に表示されたバーコードを見つけてバーコード読取り装置に読み取らせていたのでは、商品を会計処理する能率が悪くなりがちであるという問題があった。 However, locate the bar code displayed on each product than had to read the bar code reader has a problem that the efficiency of accounting items tends worse. また、商品を撮像した画像から商品を識別する方法であっても、商品毎に撮像した画像から商品を識別していたのでは、短時間で能率良く商品を会計処理することができないという問題があった。 Also, a method for identifying a product from the image captured products, than was to identify the goods from the image captured for each product, a problem that can not be accounted for efficiently items in a short time there were.
【0007】 [0007]
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、複数の商品がそれぞれ識別できたか否を確認し、短時間で能率良く商品の会計処理を済ませることができる販売時点情報管理装置を提供するものである。 The present invention has been made in order to solve such a problem, to verify whether a plurality of products can be identified, respectively, a short time efficiently can be finished accounting items point of sale device it is intended to provide.
【0008】 [0008]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
本発明の販売時点情報管理装置は、商品の特徴を示す特徴情報を格納する特徴情報格納手段と、前記商品を撮像する商品撮像手段と、この商品撮像手段によって撮像された前記商品の画像を取得し、取得した前記画像から前記商品の特徴を抽出する特徴抽出手段と、この特徴抽出手段よって抽出された前記商品の特徴と前記特徴情報格納手段に格納された前記特徴情報が示す前記商品の特徴とを比較し、前記商品の特徴と前記特徴情報とが一致するか否かを判定し、前記商品を識別する商品識別手段と、この商品識別手段によって識別された前記商品毎に前記画像に識別済マーカを添付するマーカ添付手段と、このマーカ添付手段によって前記識別マーカが添付された前記映像を表示する映像表示手段とを備えた構成を有している。 Point of sale device of the present invention, obtains the characteristic information storage means for storing characteristic information indicating characteristics of the product, and product imaging means for imaging the products, the image of the product captured by the commodity imaging means and a feature extraction means for extracting a characteristic of the product from the acquired image, wherein the product showing the characteristic information stored in the feature and the feature information storage means of the product extracted by the feature extracting means DOO comparing determines whether the characteristic of goods and the feature information matches, the product identification means for identifying the product, the identification to the image for each of the products identified by the product identification means a marker attached means attaches already marker has a configuration in which a video image display means for displaying the image in which the identification marker is attached by the marker attached unit.
【0009】 [0009]
この構成により、撮像された商品が識別できたことを示す識別済マーカを識別できた商品と関連付けて画面に表示することにより、商品毎に識別できたか否かを確認することができる。 By this configuration, the imaging merchandise is displayed on the screen in association with products that can identify an identification already marker indicating that can be identified, it can be confirmed whether or not the identification for each product.
【0010】 [0010]
本発明の販売時点情報管理装置は、前記商品識別手段は、撮像された前記商品が識別できないと判定したとき、前記商品が識別できないことを示す識別不能情報を前記マーカ添付手段に出力し、前記マーカ添付手段は、前記識別不能情報を入力し、入力した前記識別不能情報に基づいて前記商品識別手段によって識別できないと判定した前記商品に前記識別不能マーカを添付した画像を前記画像表示手段に表示させる構成を有している。 Point of sale device of the present invention, the product identification means, when the commodity photographed is determined to not be identified, and outputs the unidentified information indicating that the product can not be identified on the marker attached means, said marker attached means, display inputs the unidentifiable information, an image accompanying the unidentifiable marker on the products is determined not be identified by the product identification unit based on the unidentified information input to the image display unit It has a structure to be.
【0011】 [0011]
この構成により、撮像された商品が識別できないことを示す識別不能マーカを識別できない商品と関連付けて画面に表示することにより、商品毎に識別できたか否かを確認することができる。 By this configuration, the imaging merchandise is displayed on the screen in association with items that can not identify the unidentified marker indicating that it can not identify, it can be confirmed whether or not the identification for each product.
【0012】 [0012]
本発明の販売時点情報管理装置は、前記マーカ添付手段は、識別できないと判定した前記商品から抽出された特徴に関連する少なくとも2つ以上の商品候補を前記識別不能マーカと関連付けて前記画像表示手段に表示させ、前記商品識別手段は、前記商品候補から1つを選択する選択情報を取得し、識別できないと判定した前記商品を識別する構成を有している。 Point of sale device of the present invention, the marker attached means, identification can not and the determined at least two items candidate said indistinguishable marker in association with said image display means associated with the extracted features from the product is displayed, the product identification means obtains selection information for selecting one from said product candidate, has a configuration that identifies the products is determined not to be identified.
【0013】 [0013]
この構成により、撮像された商品が識別されなかったことを示す識別不能マーカと関連付けて2つ以上の商品候補を画面に表示し、表示された商品候補から1つを選択する選択情報を取得し、商品の識別を確定することができる。 With this configuration, in association with indistinguishable marker indicating that the imaged product has not been identified with more than one item candidate displayed on the screen, and acquires selection information for selecting one from the displayed commodity candidate , it is possible to determine the identification of the goods.
【0014】 [0014]
本発明の販売時点情報管理装置は、音声を含む音を発生する音発生手段を備え、前記商品識別手段は、前記商品が識別できたことを示す音を前記音発生手段に発生させる構成を有している。 Point of sale device of the present invention includes a sound generating means for generating sounds including voice, the product identification means, have a structure to generate a sound indicating that the products can be identified in said sound generating means are doing.
【0015】 [0015]
この構成により、画像が示す商品毎に識別できたことを示す音を発生することにより、商品毎に識別できたか否かを確認することができる。 With this configuration, by generating a sound indicating that can be identified for each product represented by the image, it is possible to confirm whether or not the identification for each product.
【0016】 [0016]
本発明の販売時点情報管理装置は、音声を含む音を発生する音発生手段を備え、前記画像が示す前記商品全ての識別が完了したとき、前記画像が示す前記商品全ての識別が完了したことを示す音を前記音発生手段に発生させるさせる構成を有している。 Point of sale device of the present invention includes a sound generating means for generating sounds including voice, when the product all the identification by the image exhibits is completed, that the products all identification the image indicated complete has a configuration which is generated in the sound generator sound indicating the.
【0017】 [0017]
この構成により、画像が示す商品全てが識別できたことを示す音を発生することにより、商品毎に識別できたか否かを確認することができる。 With this configuration, by all items of image shown to generate a sound indicating that can be identified, it can be confirmed whether or not the identification for each product.
【0018】 [0018]
本発明の販売時点情報管理装置は、音を発生する音発生手段を備え、前記商品識別手段は、撮像された前記商品が識別できないと判定したとき、前記商品毎に識別できないことを示す音を前記音発生手段に発生させる構成を有している。 Point of sale device of the present invention includes a sound generating means for generating a sound, the product identification means, when the commodity photographed is determined to not be identified, the sound indicating that it can not identify for each of the product It has a structure to be generated in the sound generator.
【0019】 [0019]
この構成により、画像が示す商品が識別できないことを示す音を発生することにより、商品毎に識別できたか否かを確認することができる。 With this configuration, by product image shown to generate a sound indicating that it can not identify, it can be confirmed whether or not the identification for each product.
【0020】 [0020]
本発明の販売時点情報管理装置は、撮像された視野内で移動する前記商品を追跡する商品追跡手段を備え、前記商品追跡手段は、前記商品が移動した画面上の位置を示す位置情報を含む追跡情報を前記マーカ添付手段に出力し、前記マーカ添付手段は、前記追跡情報を入力し、入力した前記追跡情報に基づいて前記識別済マーカおよび前記識別不能マーカが前記商品に追従して移動する画像を前記画像表示手段に表示させる構成を有している。 Point of sale device of the present invention includes a product tracking means for tracking the items to be moved within an imaging field of view, the product tracking means includes position information indicating a position on the screen where the commodity is moved outputs trace information to the marker attachment means, the marker attached means, the inputs of the tracking information, the identification pre marker and the unidentifiable marker moves following the product on the basis of the tracking information input the image has a configuration to be displayed on the image display means.
【0021】 [0021]
この構成により、識別済マーカおよび識別不能マーカが商品に追従して移動する画像を画面に表示し、撮像された商品が移動しても商品と関連付けて画面に表示することにより、商品毎に識別できたか否かを確認することができる。 With this configuration, by identifying already markers and Unidentified marker displays an image that moves to follow the product to the screen, the captured product are displayed on the screen in association with the items moved, the identification for each product it is possible to confirm whether or not it has been possible to.
【0022】 [0022]
本発明の販売時点情報管理装置は、前記識別済マーカが添付された前記商品を会計処理する会計処理手段を備え、商品追跡手段が、前記識別済マーカを添付した前記商品が前記視野外に移動したと判定したとき、前記会計処理手段は、前記視野外に移動した商品の商品情報を取得して前記商品を会計処理する構成を有している。 Point of sale device of the present invention, moving the provided accounting means identifying already marker to account for the goods that have been attached, the product tracking means, the outside the products the field accompanying the identification pre marker when the determined and the accounting unit has a configuration to account for the product to obtain the product information of products that move out of the field of view.
【0023】 [0023]
この構成により、前記識別済マーカが添付された商品が視野外に移動しても商品を会計処理することができる。 With this configuration, it is possible to trade the identification already marker is attached to account for the items by moving out of the field of view.
【0024】 [0024]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態の販売時点情報管理装置について説明する。 Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a description will be given point of sale device according to an embodiment of the present invention.
【0025】 [0025]
図1に示すように、本発明の実施の形態の販売時点情報管理装置100は、店舗内に陳列された複数の商品の特徴が示された特徴情報を格納する特徴情報格納手段110と、商品を撮像する商品撮像手段105と、この商品撮像手段105よって撮像された画像を表示する画像表示手段120と、画像から商品の特徴を抽出する特徴抽出手段130と、この特徴抽出手段130よって抽出された商品の特徴と特徴情報格納手段110に格納された特徴情報が示す商品の特徴とを比較し、比較した商品の特徴が一致するか否かを判定し、商品を識別する商品識別手段と、に基づいて撮像された商品を識別する商品識別手段140と、この商品識別手段140によって識別された商品に識別済マーカを添付した画像を画像表示手段120に表示さ As shown in FIG. 1, point of sale device 100 according to the embodiment of the present invention includes a characteristic information storage unit 110 for storing the characteristic information in which a plurality of characteristics of products displayed in a store is shown, product a commodity imaging unit 105 for capturing an, an image display unit 120 for displaying the commodity imaging unit 105 thus captured image, the feature extraction unit 130 for extracting a feature of the product from the image, is the feature extraction means 130 thus extracts comparing the features of the characterizing and product indicated by the characteristic information stored characteristic information stored in the unit 110 of the product, it is determined whether or not features of the product in comparison matches, the product identification means for identifying the goods, It is displayed commodity identification means 140 for identifying a commodity photographed, an image with attached identification already marker product identified by the product identification unit 140 to the image display unit 120 on the basis of the るマーカ添付手段150とを備えている。 That and a marker attached means 150.
【0026】 [0026]
商品撮像手段105は、少なくとも1つのカメラを有し、複数の画像を時系列で入力するようになっている。 Commodity imaging unit 105 has at least one camera, and inputs a plurality of images in time series. また、商品撮像手段105は、例えば、商品が会計されるレジカウンタを上方から撮像するカメラとレジカウンタの下方から透明なガラス板を通してレジカウンタに置かれた商品を撮像するカメラとを含む複数のカメラを有してもよい。 Furthermore, commodity imaging means 105, for example, a plurality including a camera for imaging the product item placed in the cash register counter through a transparent glass plate from below the camera and checkout counter for imaging from above the checkout counter accounted it may have a camera.
【0027】 [0027]
特徴情報格納手段110は、店舗内に陳列された複数の商品に対応する大きさと形状の情報を含む第1情報と、複数の商品に対応する包装の図柄と色彩の情報を含む第2情報と、複数の商品に対応する商品の包装に記載されたキーワードを含む第3情報とを予め格納し、特徴抽出手段130が、商品を撮像した画像から第1情報に対応する商品の特徴を抽出し、商品識別手段140が、抽出した第1情報に対応する商品の特徴と予め格納された第1情報を比較して商品候補を絞り込むようになっている。 Characteristic information storage unit 110, a second information including a first information including a size and shape information corresponding to a plurality of products displayed in a store, information on packaging of symbols and colors corresponding to a plurality of product stores the third information including the keyword described in the packaging of goods corresponding to a plurality of items in advance, the feature extraction unit 130 extracts the features of the product corresponding to the first information from the image captured products , product identification means 140 is adapted to narrow down the products candidates by comparing the first information stored in advance, wherein the product corresponding to the extracted first information. また、第2情報および第3情報に対する商品の特徴も抽出し、商品識別手段140は、さらに、商品候補を絞り込み、商品を識別するようになっている。 The characteristic of the products to the second information and third information is also extracted, product identification means 140 further refine product candidates, so as to identify the product.
【0028】 [0028]
ここで示した第1情報から第3情報までの特徴情報が、識別できる商品を限定するものではない。 Characteristic information from the first information shown here up to the third information is not intended to limit the products that can be identified. 撮像された商品にバーコード情報が含まれている場合には、特徴抽出手段130が商品に印刷されたバーコード情報を抽出し、商品識別手段140は、特徴抽出手段130によって抽出されたバーコード情報から商品を識別してもよい。 When the imaged product contains bar code information, extracts the barcode information feature extraction means 130 is printed on product, product identification means 140, the bar code extracted by the feature extraction means 130 it may identify the goods from the information. さらに、電磁波に応答するタグが添付されている商品には、特徴抽出手段130が商品に添付されたタグに予め設定された電磁波を照射してタグから商品情報を抽出し、商品識別手段140は、特徴抽出手段130によって抽出された商品情報から商品を識別してもよい。 Furthermore, the product tag that responds to the electromagnetic wave is attached extracts product information from the tag by irradiating a preset electromagnetic wave tag feature extraction unit 130 is attached to the product, product identification means 140 it may identify the item from the product information extracted by the feature extraction unit 130.
【0029】 [0029]
また、特徴抽出手段130によって抽出された商品の特徴と特徴情報格納手段110に格納された特徴情報が示す商品の特徴とを比較するとは、商品毎に予め設定された部分の特徴を比較することであり、商品が識別できる特徴であれば、色であっても、文字であってもよい。 Also, it has been to compare the characteristics of the product indicated by the characteristic information stored in the feature and the feature information storing unit 110 of the product extracted by the feature extraction unit 130, comparing the characteristics of the predetermined portion for each product , and the long feature that can be identified product, even color may be a character. また、商品毎に予め設定された部分の特徴と特徴情報格納手段110に格納された特徴情報が示す商品の特徴とを比較し、予め設定された部分の特徴が同じものであると認識したとき、商品の特徴が一致したという。 Furthermore, when comparing the characteristics of the product indicated by the characteristic information stored in the feature as information storage means 110 of the predetermined portion for each product, the characteristics of predetermined portions recognized as the same as , that the characteristics of the products to match.
【0030】 [0030]
マーカ添付手段150は、さらに、商品識別手段140が識別した商品の画面上の位置が示された位置情報を取得し、取得した位置情報が示す位置に表示された商品が商品識別手段140によって識別できたことを示す識別済マーカを添付した画像を画像表示手段120に表示させるようになっている。 Marker attached means 150 further identified by the product identification means 140 obtains position information position being illustrated on the screen of the product was identified, acquired position information items displayed in the location indicated by the product identification unit 140 has an image attached identification already marker indicating that was to be displayed on the image display unit 120.
【0031】 [0031]
また、販売時点情報管理装置100は、さらに、撮像された視野内で移動する商品を追跡する商品追跡手段160を備え、商品追跡手段160は、商品が移動した画面上の位置を示す位置情報を含む追跡情報をマーカ添付手段150に出力し、マーカ添付手段150は、追跡情報を入力し、入力した追跡情報に基づいて識別済マーカおよび識別不能マーカが商品に追従して移動する画像を画像表示手段120に表示させるようになっている。 Furthermore, point of sale device 100 may further include a product tracking means 160 for tracking products that move within an imaging field of view, product tracking means 160, the position information indicating the position on the screen product has moved tracking information including output to the marker attachment means 150, the marker attached unit 150 receives the tracking information, the identification already markers and identification based on the input tracking information impossible marker image display an image that moves to follow the product so that the display on the unit 120. また、識別済マーカおよび識別不能マーカは、商品の画像と重ねて画像表示手段120に表示してもよい。 The identification already markers and Unidentified marker may be displayed on the image display unit 120 superimposed with the image of the product.
【0032】 [0032]
また、販売時点情報管理装置100は、さらに、音声を含む音を発生する音発生手段170を備え、商品識別手段140は、商品が識別できたことを示す音を音発生手段170に発生させるようになっている。 Furthermore, point of sale device 100 may further include a sound generating means 170 for generating a sound including voice, product identification means 140, so as to generate a sound indicating that the products can be identified to the sound generating means 170 It has become. 商品が識別できたことを示す音とは、例えば、商品の名称と金額「カップ麺、135円」の発声であってもよい。 The sound to indicate that the products can be identified, for example, product name and the amount of money "cup noodles, 135 yen" may be the utterance of.
【0033】 [0033]
商品識別手段140は、撮像された商品全ての識別が完了したとき、商品の識別が完了したことを示す音を音発生手段170に発生させるようになっている。 Product identification means 140, when the image pickup goods all the identification is completed, so as to generate a sound indicating that the identity of the product is completed to the sound generating means 170. 商品の識別が完了したことを示す音とは、例えば、ピッピッというような電子音であってもよい。 The sound indicates that the identity of the product is completed, for example, it may be an electronic sound such as that beep beep.
【0034】 [0034]
商品識別手段140は、撮像された商品が識別できないと判定したとき、商品が識別できないことを示す音を音発生手段170に発生させるようになっている。 Product identification means 140, when the imaged product is determined not to be identified, so as to generate a sound indicating that the product can not be identified to the sound generating means 170. 商品の識別ができないことを示す音とは、例えば、「識別できません」の発声であってもよい。 The sound that indicates that can not be identified of goods, for example, may be the utterance of "can not be identified".
【0035】 [0035]
商品識別手段140が、撮像された商品が識別できないと判定したとき、マーカ添付手段150は、さらに、商品識別手段140が識別できないと判定した商品の画面上の位置が示された位置情報を取得し、取得した位置情報が示す画面上の位置に表示された商品が商品識別手段140によって識別できないことを示す識別不能マーカを画像表示手段120に表示させるようになっている。 Product identification means 140, when the imaged product is determined not to be identified, the marker attached unit 150 further acquires position information position on the screen of the product which product identification means 140 is determined not to be identified was shown and, the obtained positional information is displayed on the position on the screen indicated product is adapted to display the unidentified marker indicating that it can not identified by the product identification unit 140 to the image display unit 120. また、識別不能マーカは、商品の画像と重ねて画像表示手段120に表示してもよい。 Furthermore, an unidentifiable marker may be displayed on the image display unit 120 superimposed with the image of the product.
【0036】 [0036]
マーカ添付手段150は、識別できないと判定した商品から抽出された特徴に関連する少なくとも2つ以上の商品候補を識別不能マーカと関連付けて画像表示手段120に表示させ、商品識別手段140は、2つ以上の商品候補から1つを選択する選択情報を取得し、一旦識別できないと判定した商品を識別するようになっている。 Marker attached means 150, in association with indistinguishable marker at least two or more commodity candidate related features extracted from the product it is determined that the unidentified on the image display unit 120, product identification means 140, two more acquires selection information for selecting one of items candidates are once so as to identify the product it is determined that the unidentified.
【0037】 [0037]
画像表示手段120は、画面に表示される情報と関連付けて情報を入力することができるタッチパネルを有し、識別済マーカがタッチされたことを検出し、例えば、音発声手段170に識別された商品の名称と金額「カップ麺、135円」を発声させてもよい。 Image display means 120 has a touch panel capable of inputting information in association with information displayed on the screen, detects that the identification already marker is touched, for example, has been identified in the sound utterance means 170 products the name and amount of money "cup noodles, 135 yen" may be uttered. また、商品識別手段140は、識別不能マーカがタッチされたことを検出し、特徴抽出手段130によって抽出された商品の特徴からでは1つの商品に絞り込めなかった2つ以上の商品候補を画像表示手段120に表示させるようになっている。 Furthermore, product identification means 140, unidentifiable marker is detected to be touched, than from product features extracted by the feature extraction unit 130 image display more than one product candidates that were not narrowed down to one item so that the display on the unit 120. さらに、商品識別手段140は、商品を識別する補助的な情報として、表示された2つ以上の商品候補から1つを選択するようタッチパネルがタッチされたことを検出し、検出した1つの商品候補から商品を決定するようになっている。 Furthermore, product identification means 140, as auxiliary information identifying the goods, detecting that the touch panel to select one of two or more products candidates displayed is touched, the detected one commodity candidate It is adapted to determine the goods from.
【0038】 [0038]
本発明の実施の形態の販売時点情報管理装置100は、さらに、識別済マーカが添付された商品を会計処理する会計処理手段180を備え、商品追跡手段160が、識別済マーカを添付した商品が視野外に移動したと判定したとき、会計処理手段180は、視野外に移動した商品の商品情報を取得して商品を会計処理するようになっている。 Point of sale device 100 according to the embodiment of the present invention may further comprise accounting means 180 for accounting the goods identification already marker is attached, commodity item tracking means 160, with attached identification already marker when it is judged to have moved out of the field of view, accounting means 180 is adapted to account for the product to obtain the product information of the products that has moved out of the field of view. したがって、撮像する視野内に商品を入れて次々に商品を識別し、識別の完了した商品から順に取出すことにより連続して会計を続け、最後に商品の会計を締めてもよい。 Thus, one after another to identify the goods put products in the field of view for imaging, continuously continue accounting by taking the product of complete identification in order, finally may tighten the accounting items.
【0039】 [0039]
次に、図2のフローチャートを参照し、本発明の実施の形態の販売時点情報管理装置100の動作について説明する。 Next, with reference to the flowchart of FIG. 2 will be described embodiments of the operation of the point of sale device 100 of the present invention.
【0040】 [0040]
まず、商品が商品撮像手段105によって撮像される(ステップS101)。 First, goods are picked up by the commodity imaging unit 105 (step S101). 次いで、商品撮像手段105によって撮像された商品の画像が画像表示手段120によって表示される(ステップS102)。 Then, the image of the product captured by the commodity imaging device 105 is displayed by the image display unit 120 (step S102). 次に、商品撮像手段105によって撮像された商品の特徴が特徴抽出手段130によって抽出される(ステップS103)。 Then, extracted by the feature extraction means 130 product features imaged by the commodity imaging unit 105 (step S103). このとき、複数の商品が撮像されているか否かが判定され、複数の商品が撮像されていると判定されたときには、複数の商品の特徴がそれぞれ抽出される。 In this case, a plurality of goods it is determined whether being imaged, when a plurality of products are determined to be imaged, characterized in a plurality of items are extracted, respectively. そして、画像表示手段120によって表示された商品の画面上の位置を示す位置情報が商品追跡手段160によって取得される(ステップS104)。 Then, the position information indicating the position on the screen of the items displayed by the image display unit 120 is acquired by the item tracking means 160 (step S104). 次いで、特徴抽出手段130によって抽出された商品の特徴と特徴情報格納手段110に格納された特徴情報が示す商品の特徴とが比較される(ステップS105)。 Then, and the characteristics of the product indicated by the characteristic information stored in the feature as information storage means 110 of the product extracted by the feature extraction means 130 are compared (step S105). 特徴情報格納手段110には、店舗内に陳列された複数の商品に対応する大きさと形状の情報を含む第1情報と、複数の商品に対応する包装の図柄と色彩の情報を含む第2情報と、複数の商品に対応する商品の包装に記載されたキーワードを含む第3情報とが予め少なくとも格納されている。 The characteristic information storage unit 110, the second information including a first information including a size and shape information corresponding to a plurality of products displayed in a store, information on packaging of symbols and colors corresponding to a plurality of product When a third information including the keyword described in the packaging of goods corresponding to a plurality of products is pre-stores at least.
【0041】 [0041]
このステップS105では、少なくとも第1情報から第3情報までの特徴情報に応じて順次抽出された特徴が比較され、比較された結果から商品候補を絞り込むという動作が繰返される。 In the step S105, is compared at least the first information from the third sequentially extracted features according to the feature information to the information, the operation of Filter commodity candidate is repeated from the results were compared. まず、特徴抽出手段130によって抽出された第1情報に対応する商品の特徴と予め格納された第1情報とが商品識別手段140によって比較され、特徴情報格納手段110に格納された特徴情報と一致するものを商品候補として絞り込む。 First, the first information is compared by the product identification means 140 which is previously stored, wherein the product corresponding to the first information extracted by the feature extraction unit 130, matches the feature information stored in the feature information storing unit 110 narrow down the things that as a commodity candidate. このとき、特徴情報格納手段110に格納された特徴情報と一致するものが1つであったときには、商品の識別を完了する。 At this time, when one was one that matches the characteristic information stored in the feature information storing unit 110 completes the identification of the product. 次に、特徴抽出手段130によって抽出された第2情報に対応する商品の特徴と予め格納された第2情報とが商品識別手段140によって比較され、特徴情報格納手段110に格納された特徴情報と一致するものを商品候補として絞り込む。 Next, a second information are compared by the product identification means 140 which is previously stored, wherein the product corresponding to the second information extracted by the feature extraction unit 130, the feature information stored in the feature information storing unit 110 refine a match as a commodity candidate. このとき、特徴情報格納手段110に格納された特徴情報と一致するものが1つであったときには、商品の識別を完了する。 At this time, when one was one that matches the characteristic information stored in the feature information storing unit 110 completes the identification of the product. そして、特徴抽出手段130によって抽出された第3情報に対応する商品の特徴と予め格納された第3情報とが商品識別手段140によって比較され、特徴情報格納手段110に格納された特徴情報と一致するものを商品候補として絞り込む。 Then, the third information are compared by the product identification means 140 which is previously stored, wherein the product corresponding to the third information extracted by the feature extraction unit 130, matches the feature information stored in the feature information storing unit 110 narrow down the things that as a commodity candidate. このとき、特徴情報格納手段110に格納された特徴情報と一致するものが1つであったときには、商品の識別を完了する(ステップS106)。 At this time, when one was one that matches the characteristic information stored in the feature information storing unit 110 completes the identification of the product (step S106).
【0042】 [0042]
図3に示すように、2つの商品aと商品bとが撮像された画像から商品aと商品bの識別を試みた結果、商品aは識別できたが、商品bは識別できないと判定したことを、この画面121から確認することができる。 As shown in FIG. 3, a result of attempting to identify the items a and product b from the two items a and item b and were captured image and product a was able to identify, that the goods b is determined to not be identified a, it can be confirmed from the screen 121. また、図4に示すように、識別不能マーカが添付されたとしても、商品を識別する過程で1つの商品に確定するまで商品候補を絞り込めなかったことを示しているものであり、商品候補を表示し、何処まで商品候補を絞り込んでいるか確認することができる。 Further, as shown in FIG. 4, as unidentifiable marker is attached, which shows that no narrow the commodity candidate until placing one of the products in the process for identifying the goods, products candidate is displayed, and where until it is possible to confirm whether or narrow down the commodity candidate. また、操作者が複数の商品候補が表示された中から1つを選択し、選択した1つの商品候補を入力することより、入力した1つの商品候補に基づいて、商品識別手段が商品を確定することができる。 Also, select one from the operator multiple product candidates are displayed, confirmation from entering one product candidates selected, based on a single product candidates entered, the product identification means a product can do. また、一方向からだけでは、商品候補が絞りきれない商品を販売する店舗においては、図5に示すように、上方向から撮影した画像と横から商品を撮影した画像とから商品の特徴を抽出することより、商品を識別することができる。 Further, only from one direction, in the stores that sell merchandise that is commodity candidate not be squeezed, extracted as shown in FIG. 5, a characteristic of the product from an image obtained by photographing the commodity from the image and the lateral taken from above than that, it is possible to identify the goods.
【0043】 [0043]
次いで、識別できたことを示す識別済マーカが識別された商品と関連付けて画像表示手段120に表示される(ステップS107)。 Then displayed on the image display unit 120 in association with product identification already marker indicating that can identify is identified (step S107). 次に、識別されたことを示す音、例えば、商品の名称と金額「カップ麺、135円」という音声が音発生手段170によって発生される(ステップS108)。 Then, the sound indicating that identified, for example, product name and amount "noodles, 135 yen" sound that is generated by the sound generating means 170 (step S108). そして、撮像された商品の識別が完了したとき、商品の識別が完了したことを示す音が音発生手段170によって発生される(ステップS109)。 Then, when the imaging identification of the product is completed, the sound indicating that the identification of the products has been completed is generated by the sound generating means 170 (step S109).
【0044】 [0044]
一方、撮像された商品が識別できないと商品識別手段140によって判定されたとき、識別できなかったことを示す識別不能マーカが識別されなかった商品と関連付けて画像表示手段120に表示される(ステップS110)。 On the other hand, when the imaged product is determined by not possible if commodity identification unit 140 identifies, is displayed on the image display unit 120 in association with product indistinguishable marker indicating that it was unable to identify it has not been identified (Step S110 ). 次いで、商品が識別できないことを示す音、例えば、「識別できません」という音声が音発生手段170によって発生される(ステップS111)。 Then, the sound indicating that the product can not be identified, for example, voice "Unable identification" is generated by the sound generating means 170 (step S111). 次に、商品候補を表示する指示が入力されたとき、識別できないと判定された商品から抽出された特徴に関連する少なくとも2つ以上の商品候補が画像表示手段120に表示される(ステップS112)。 Next, when the instruction to display the item candidate is input, at least two or more commodity candidate related features extracted from the product that has been determined not to be identified is displayed on the image display unit 120 (step S112) . そして、画像表示手段120に表示された少なくとも2つ以上の商品候補から1つが選択されたことにより、識別できないと判定した商品が識別される(ステップS113)。 By one of the at least two product candidates displayed on the image display unit 120 has been selected, products is determined not to be identified is identified (step S113).
【0045】 [0045]
また、撮像された商品の画面上の位置情報が逐次更新されるよう、撮像された視野内で移動する商品が商品追跡手段160によって追跡され、追跡された商品の位置情報はマーカ添付手段105に出力される(ステップS114)。 Also, as the position information on the screen of the imaged product is sequentially updated, product moving within an imaging field of view is tracked by item tracking means 160, the position information of the commodity tracked the marker attached means 105 It is output (step S114).
【0046】 [0046]
以上説明したように、本発明の販売時点情報管理装置は、複数の商品を撮像した画像が画像表示手段に表示され、識別されたことを示すマーカが表示され、さらに、識別されたことを示す音声が発生することにより、複数の商品がそれぞれ識別できたことを確認することができる。 As described above, point of sale device of the present invention, images captured a plurality of items are displayed on the image display unit, a marker indicating that it has been identified is displayed, further indicating that the identified by sound is generated, it can be confirmed that the plurality of products can be identified respectively.
【0047】 [0047]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上説明したように、本発明の販売時点情報管理装置は、複数の商品を撮像した画像から商品それぞれが識別できたか否を確認することができ、短時間で能率良く商品の会計処理を済ませることができる販売時点情報管理装置を提供することができる。 As described above, point of sale device of the present invention may be each item from the image captured multiple items you confirm whether or not the identification, be finished in a short time efficiently accounting for items it is possible to provide a point of sale device capable.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の実施の形態の販売時点情報管理装置の構成を示すブロック図【図2】本発明の実施の形態の販売時点情報管理装置の動作を示すフローチャート【図3】本発明の実施の形態の販売時点情報管理装置が商品毎に識別マーカまたは識別不能マーカを添付した画面を示した図【図4】本発明の実施の形態の販売時点情報管理装置が商品毎に識別マーカまたは識別不能マーカを添付し、さらに識別不能マーカに関連する商品候補を表示した画面を示した図【図5】本発明の実施の形態の販売時点情報管理装置が2方向から商品を撮像した2つの画像から商品を識別し、識別した商品に識別マーカを添付した画面を示した図【図6】従来の販売時点情報管理装置の構成を示すブロック図【符号の説明】 [1] of the flowchart showing the operation of the embodiment of the block diagram showing the configuration of a point of sale device [2] Embodiment of the point of sale device of the present invention invention invention; FIG the point of sale device for each item of the embodiment identification marker or unidentifiable FIG 4 shows a marker showing the attached screen this embodiment of the invention point of sale device identification marker or for each item Unidentified marker to the accompanying, further unidentifiable markers showed a screen displaying the relevant commodity candidate in Figure 5 shows the embodiment of the point of sale device of the present invention are two of the captured products from the two directions identifying a product from the image, a block diagram illustrating the configuration of FIG. 6 conventional point of sale device showing a screen with attached identification marker to goods identified eXPLANATION oF REFERENCE nUMERALS
100 販売時点情報管理装置105 商品撮像手段110 特徴情報格納手段120 画像表示手段130 特徴抽出手段140 商品識別手段150 マーカ添付手段160 商品追跡手段170 音発生手段180 商品会計手段 100 point of sale device 105 commodity imaging device 110, wherein the information storage unit 120 image display unit 130 the feature extraction unit 140 merchandise identification means 150 marker attached means 160 item tracking means 170 sound generating means 180 instruments accounting unit

Claims (8)

  1. 商品の特徴を示す特徴情報を格納する特徴情報格納手段と、前記商品を撮像する商品撮像手段と、この商品撮像手段によって撮像された前記商品の画像を取得し、取得した前記画像から前記商品の特徴を抽出する特徴抽出手段と、この特徴抽出手段よって抽出された前記商品の特徴と前記特徴情報格納手段に格納された前記特徴情報が示す前記商品の特徴とを比較し、前記商品の特徴と前記特徴情報とが一致するか否かを判定し、前記商品を識別する商品識別手段と、この商品識別手段によって識別された前記商品毎に前記画像に識別済マーカを添付するマーカ添付手段と、このマーカ添付手段によって前記識別マーカが添付された前記映像を表示する映像表示手段とを備えたことを特徴とする販売時点情報管理装置。 A characteristic information storage means for storing characteristic information indicating characteristics of the product, and product imaging means for imaging the product to obtain an image of the product captured by the commodity imaging unit, from the acquired image of the item feature extracting means for extracting a feature, compared with the characteristics of the product showing the characteristic information stored in the feature and the feature information storage means of the product extracted by the feature extraction means, and characteristics of the product wherein determining whether the feature information matches, the product identification means for identifying the product, and the marker attached means attaches identification already marker on the image on the each product identified by the product identification means, the marker attachment means by point of sale device characterized by comprising a video display means for displaying the image in which the identification marker is attached.
  2. 前記商品識別手段は、撮像された前記商品が識別できないと判定したとき、前記商品が識別できないことを示す識別不能情報を前記マーカ添付手段に出力し、前記マーカ添付手段は、前記識別不能情報を入力し、入力した前記識別不能情報に基づいて前記商品識別手段によって識別できないと判定した前記商品に前記識別不能マーカを添付した画像を前記画像表示手段に表示させることを特徴とする請求項1に記載の販売時点情報管理装置。 The product identification means, when the commodity photographed is determined to not be identified, and outputs the unidentified information indicating that the product can not be identified on the marker attached device, the marker attached means, the unidentifiable information type, the image accompanying the unidentifiable marker on the products is determined not be identified by the product identification unit based on the unidentified information input to claim 1, characterized in that to be displayed on the image display means point-of-sale information management apparatus according.
  3. 前記マーカ添付手段は、識別できないと判定した前記商品から抽出された特徴に関連する少なくとも2つ以上の商品候補を前記識別不能マーカと関連付けて前記画像表示手段に表示させ、前記商品識別手段は、前記商品候補から1つを選択する選択情報を取得し、識別できないと判定した前記商品を識別することを特徴とする請求項2に記載の販売時点情報管理装置。 The marker attachment means, to be displayed on the image display means in association with said unidentifiable marker at least two or more commodity candidate related features extracted from the products is determined not to be identified, the product identification means, the commodity one obtains the selection information for selecting from the candidate, point of sale device according to claim 2, characterized in that identifying the products it is determined that the unidentified.
  4. 音声を含む音を発生する音発生手段を備え、前記商品識別手段は、前記商品が識別できたことを示す音を前記音発生手段に発生させることを特徴とする請求項1から請求項3までの何れかに記載の販売時点情報管理装置。 Comprising a sound generating means for generating sounds including voice, the product identification means, claims 1 to 3, characterized in that to generate a sound indicating that the products can be identified in said sound generating means point of sale device according to any one of.
  5. 音声を含む音を発生する音発生手段を備え、前記商品識別手段は、前記画像が示す前記商品全ての識別が完了したとき、前記画像が示す前記商品全ての識別が完了したことを示す音を前記音発生手段に発生させるさせることを特徴とする請求項1から請求項3までの何れかに記載の販売時点情報管理装置。 Comprising a sound generating means for generating sounds including voice, the product identification means, when the product all the identification by the image exhibits is completed, the sound indicating that the product of all of identification the image indicated complete point of sale device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that to generate said tone generating means.
  6. 音を発生する音発生手段を備え、前記商品識別手段は、撮像された前記商品が識別できないと判定したとき、前記商品毎に識別できないことを示す音を前記音発生手段に発生させることを特徴とする請求項1から請求項3までの何れかに記載の販売時点情報管理装置。 Comprising a sound generating means for generating a sound, the product identification means, when the commodity photographed is determined to not be identified, characterized in that to generate a sound indicating that can not be identified for each of the item into said sound generating means point of sale device according to any one of claims 1 to 3,.
  7. 撮像された視野内で移動する前記商品を追跡する商品追跡手段を備え、前記商品追跡手段は、前記商品が移動した画面上の位置を示す位置情報を含む追跡情報を前記マーカ添付手段に出力し、前記マーカ添付手段は、前記追跡情報を入力し、入力した前記追跡情報に基づいて前記識別済マーカおよび前記識別不能マーカが前記商品に追従して移動する画像を前記画像表示手段に表示させることを特徴とする請求項1から請求項6までの何れかに記載の販売時点情報管理装置。 Comprising a product tracking means for tracking the items to be moved within an imaging field of view, the product tracking means outputs the tracking information including position information indicating a position on the screen where the commodity is moved to the marker attachment means , the marker attached means receives the tracking information, the identification pre marker and the unidentifiable marker is possible to display an image that moves following the item to the image display unit based on the tracking information input point of sale device according to any one of claims 1, wherein up to claim 6.
  8. 前記識別済マーカが添付された商品を会計処理する会計処理手段を備え、商品追跡手段が、前記識別済マーカを添付した前記商品が前記視野外に移動したと判定したとき、前記会計処理手段は、前記視野外に移動した商品の商品情報を取得して前記商品を会計処理することを特徴とする請求項7に記載の販売時点情報管理装置。 Comprising accounting means for accounting items of the identification completion marker is attached, the product tracking means, when the said goods with attached identification already marker is determined to have moved out of the field of view, said accounting means , point of sale device according to claim 7, characterized in that account for the product to obtain the product information of products that move out of the field of view.
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