JP6772165B2

JP6772165B2 - １つ又は２つ以上の電池の充電及び／又は調整を行う外科用充電システム

Info

Publication number: JP6772165B2
Application number: JP2017545383A
Authority: JP
Inventors: シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー; モルガン・ジェローム・アール; イェイツ・デビッド・シー; バクスター・ザ・サード・チェスター・オー; ベックマン・アンドリュー・ティー
Original assignee: Ethicon LLC
Current assignee: Ethicon LLC
Priority date: 2015-02-27
Filing date: 2016-02-24
Publication date: 2020-10-21
Anticipated expiration: 2036-02-24
Also published as: JP2018515054A; CN107278142B; CN107278142A; BR112017018236A2

Description

本発明は、外科用器具に関し、そして、様々な実施形態において、外科用ステープル留め器具及び切断器具、並びにそれらと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。

ステープル留め器具は、一対の協働する細長い顎部材を含むことができ、各顎部材が患者体内に挿入され、ステープル留め及び切開される組織に対して位置付けられるように適合させることができる。様々な実施形態において、顎部材のうちの一方は、少なくとも２列の横方向に間隔をおいたステープルを中に収容するステープルカートリッジを支持することができ、他方の顎部材は、ステープルカートリッジ内のステープル列と整列されたステープル形成ポケットを有するアンビルを支持することができる。概して、ステープル留め器具は更に、顎部材に対して摺動自在な押し込みバー及びナイフブレードを含んで、押し込みバー上のカム面及び／又は押し込みバーによって押し込まれるウェッジスレッド上のカム面を介して、ステープルカートリッジからステープルを連続的に放出することができる。少なくとも１つの実施形態において、カム面を、カートリッジによって保持されかつステープルに付随した複数のステープル駆動要素を作動させて、ステープルをアンビルに対して押し込み、顎部材の間に把持された組織内に、横方向に間隔をおいた変形したステープルの列を形成するように構成することができる。少なくとも１つの実施形態において、ナイフブレードはカム面に追従して、ステープル列間の線に沿って組織を切断することができる。かかるステープル留め器具の例は、「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＳＨＡＶＩＮＧＣＯＭＰＲＥＳＳＩＢＬＥＯＲＣＲＵＳＨＡＢＬＥＭＥＭＢＥＲＳＦＯＲＳＥＣＵＲＩＮＧＴＩＳＳＵＥＴＨＥＲＥＩＮＡＮＤＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＦＯＲＤＥＰＬＯＹＩＮＧＴＨＥＳＡＭＥ」と題された米国特許第７，７９４，４７５号に開示されており、その全体の開示は、参照のために本明細書に組み込まれる。

上述の議論は、当時の本発明の分野における関連技術の様々な態様を説明することのみを意図したものであり、特許請求の範囲を否定するものとみなされるべきではない。

本明細書で説明する実施形態の様々な特徴は、その利点と併せて、以下の添付図面と併せて以下の説明により理解することができる。
電動ハンドルモジュールと、３つの交換式着脱可能シャフトモジュールと、を含むモジュール式手術システムの斜視図である。簡潔にするためにハンドルハウジングの一部を取り外した、図１のハンドルモジュールの側面斜視図である。図１のハンドルモジュールの部分分解組立図である。図１のハンドルモジュールの別の部分分解組立図である。ハンドルハウジングの一部を取り外した、図１のハンドルモジュールの側面図である。図１のハンドルモジュールの回転駆動システムを着脱可能シャフトモジュールの駆動システムに動作可能に結合するための機械的結合システムの分解組立図である。図１のハンドルモジュール及び着脱可能シャフトモジュールの電子部品を示すブロック図である。図１のハンドルモジュールのハンドルプロセッサによって実行されて、ハンドルモジュールがその寿命末期に達する時期を判定するプロセスフローの図である。図１のハンドルモジュールのハンドルプロセッサによって実行されて、ハンドルモジュールがその寿命末期に達する時期を判定するプロセスフローの別の図である。シャフトモジュールのストロークに応じて、図１のハンドルモジュールによって付与される、予期される発射力及び後退力と、ハンドルモジュールによって付与される実際の発射力及び後退力との差異を示すグラフである。図１のハンドルモジュールのハンドルプロセッサによって実行されて、図１のハンドルモジュールによって付与される、予期される発射力及び後退力と、ハンドルモジュールによって付与される実際の発射力及び後退力との差異に基づいて、ハンドルモジュールがその寿命末期に達する時期を判定するプロセスフローの図である。図１のハンドルモジュールのハンドルプロセッサによって実行されて、ハンドルモジュールがその寿命末期に達する時期を、使用中にハンドルモジュールによって消費されたエネルギーの総量及び各使用回中にハンドルモジュールによって消費されたエネルギーに基づいて判定するプロセスフローの図である。多数回の装置の起動を通してハンドルモジュールによって消費されたエネルギーの総量の例を示すグラフである。図１のハンドルモジュールの各起動中に消費された電力の例を示すグラフである。ハンドルモジュールが滅菌のために挿入され得る滅菌トレーを示す。ハンドルモジュールが滅菌のために挿入され得る滅菌トレーを示す。ハンドルモジュール及び着脱可能シャフトモジュールが滅菌のために挿入され得る滅菌トレーを示す。ハンドルモジュール及び着脱可能シャフトモジュールが滅菌のために挿入され得る滅菌トレーを示す。ハンドルモジュールが滅菌のために挿入され得る、別の滅菌トレーを示す。ハンドルモジュールとインタフェースをとる図１１Ｅの滅菌トレーの態様を示す。ハンドルモジュールとインタフェースをとる図１１Ｅの滅菌トレーの態様を示す。ハンドルモジュールとインタフェースをとる図１１Ｅの滅菌トレーの態様を示す。ハンドルモジュールとインタフェースをとる図１１Ｅの滅菌トレーの態様を示す。外科的処置の前、間、及び／又はそれに続いてハンドルモジュールを検査するための検査ステーションを示す。外科的処置の前、間、及び／又はそれに続いてハンドルモジュールを検査するための検査ステーションを示す。検査ステーション及びハンドルモジュールのブロック図である。ハンドルモジュールのハンドルプロセッサによって実行されて、ハンドルモジュールが検査ステーションに載せられた回数に基づいて、ハンドルモジュールがその寿命末期に達する時期を判定するプロセスフローである。外科的処置の前、間、及び／又はそれに続いてハンドルモジュールを検査するための検査ステーションを示す。ハンドルモジュール及び取り外し可能な電池パックの態様を示すブロック図であり、この電池パックは、ハンドルモジュールが電池パックを識別できるように、ＩＤエミッタを含む。図１３Ａのハンドルモジュールのハンドルプロセッサによって実行されて、電池パックがハンドルモジュールに取り付けられた回数に基づいて、ハンドルモジュールがその寿命末期に達する時期を判定するプロセスフローを示す。着脱可能シャフトモジュールの取り付けを検出するハンドルモジュールの態様を示す。着脱可能シャフトモジュールの取り付けを検出するハンドルモジュールの態様を示す。着脱可能シャフトモジュールの取り付けを検出するハンドルモジュールの態様を示す。ハンドルモジュール及び着脱可能シャフトモジュールを示し、このハンドルモジュールは、着脱可能なシャフトモジュールの取り付けを検出する。図１４Ｄのハンドルモジュールを示し、このハンドルモジュールはまた、取り外し可能な電池パックの取り付けを検出する。取り外し可能な電池パックの挿入を検出する、図１４Ｄのハンドルモジュールのセンサを示す。取り外し可能な電池パックの挿入を検出する、図１４Ｄのハンドルモジュールのセンサを示す。取り外し可能な電池パックの挿入を検出するハンドルモジュールの別のセンサを示す。取り外し可能な電池パックの挿入を検出するハンドルモジュールの別のセンサを示す。多数のパワーパックを備えるハンドルモジュールを示す。ハンドルモジュールのハンドルプロセッサによって実行されて、ハンドルモジュールがその寿命末期に達する時期を判定する更なるプロセスフローを示す。ハンドルモジュールのハンドルプロセッサによって実行されて、ハンドルモジュールがその寿命末期に達する時期を判定する更なるプロセスフローを示す。特定の環境において電池パックの挿入を阻止する機構を備えるハンドルモジュールを示す。特定の環境において電池パックの挿入を阻止する機構を備えるハンドルモジュールを示す。特定の環境において電池パックの挿入を阻止する機構を備えるハンドルモジュールを示す。特定の環境においてハンドルモジュールからの電池パックの取り外しを阻止する図１８Ａのハンドルモジュールの機構を示す。特定の環境においてハンドルモジュールからの電池パックの取り外しを阻止する図１８Ａのハンドルモジュールの機構を示す。充電ステーション及びハンドルモジュールを示し、この充電ステーションは、ハンドルモジュールの電池パックを充電するためのものである。充電ステーション及びハンドルモジュールを示し、この充電ステーションは、ハンドルモジュールの電池パックを充電するためのものである。充電ステーション及びハンドルモジュールを示し、この充電ステーションは、ハンドルモジュールの電池パックを充電するためのものである。滅菌中にハンドルモジュールの構成要素を被覆するための滅菌カバーを備えるハンドルモジュールを示す。滅菌中にハンドルモジュールの構成要素を被覆するための滅菌カバーを備えるハンドルモジュールを示す。図２０Ａのハンドルモジュールの電池キャビティ用の滅菌カバーを示す。図２０Ａのハンドルモジュール用の取り外し可能な電池パックを示す。ハンドルモジュールと、着脱可能シャフトモジュールと、を備える外科用器具用のディスプレイ構成を示す。ハンドルモジュールと、着脱可能シャフトモジュールと、を備える外科用器具用のディスプレイ構成を示す。ハンドルモジュールと、着脱可能シャフトモジュールと、を備える外科用器具用のディスプレイ構成を示す。ハンドルモジュールと、着脱可能シャフトモジュールと、を備える外科用器具用のディスプレイ構成を示す。内部回路基板を備える、取り外し可能な電池パックを示す。突出すると、ハンドルモジュールの滅菌トレーへの挿入を阻止する突出装置を備える、ハンドルモジュールを示す。図２３Ａのハンドルモジュール及び滅菌トレーを示す。ハンドルモジュールに真空圧を付与するためのハンドルモジュール検査ステーションを示す。ハンドルモジュールに真空圧を付与するためのハンドルモジュール検査ステーションを示す。ハンドルモジュールを乾燥させるための１つ又は２つ以上のファンを備える、ハンドルモジュール検査ステーションを示す。ハンドルモジュールを乾燥させるための１つ又は２つ以上のファンを備える、ハンドルモジュール検査ステーションを示す。ハンドルモジュールを乾燥させるための１つ又は２つ以上のファンを備える、ハンドルモジュール検査ステーションを示す。ハンドルモジュールを乾燥させるための１つ又は２つ以上のファンを備える、ハンドルモジュール検査ステーションを示す。ハンドルモジュールを乾燥させる真空ポートを備える検査ステーションを示す。検査ステーション、ハンドルモジュール、及びハンドルモジュールが検査ステーションに連結されたときにハンドルモジュールに模擬負荷を付与するための負荷シミュレーションアダプタを示す。検査ステーション、ハンドルモジュール、及びハンドルモジュールが検査ステーションに連結されたときにハンドルモジュールに模擬負荷を付与するための負荷シミュレーションアダプタを示す。検査ステーション、ハンドルモジュール、及びハンドルモジュールが検査ステーションに連結されたときにハンドルモジュールに模擬負荷を付与するための負荷シミュレーションアダプタを示す。図２６Ａ〜２６Ｃの負荷シミュレーションアダプタの断面図である。使用に応じた、ハンドルモジュールのギヤのバックラッシュのサンプルモデルを示すグラフである。ハンドルモジュール及び着脱可能シャフトモジュールの両方を収容できる検査ステーションを示す。ハンドルモジュール及び着脱可能シャフトモジュールの両方を収容できる検査ステーションを示す。検査ステーションプロセッサによって実行されて、ハンドルモジュールに関する修理勧告を行うプロセスフローを示す。ハンドルモジュールプロセッサによって実行されて、ハンドルモジュールに関する修理勧告を行うプロセスフローを示す。ハンドルモジュールで使用できる、１つ又は２つ以上の取り外し可能な電池パックを充電するための充電ステーションを示す。充電ステーションに電池パックを固定するための充電ステーションの機構を示す。充電ステーションに電池パックを固定するための充電ステーションの機構を示す。充電ステーション及び電池パックのブロック図である。ハンドルモジュール充電ステーションによって実行されるプロセスフローを示す。ハンドルモジュール充電ステーションによって実行されるプロセスフローを示す。ハンドルモジュール充電ステーションによって実行されるプロセスフローを示す。充電ステーションの電気接続図である。充電ステーションの電気接続図である。電池パックの上面図である。図３３Ａの電池パックの接点構成を示す、充電ステーションの上面図である。電池パックの上面図である。図３４Ａの電池パックの接点構成を示す、充電ステーションの上面図である。検査ステーションを使用するプロセスのフロー図である。ハンドルモジュールを滅菌し、滅菌回数を追跡するための例示的な工程を示す、プロセスフローチャートである。ハンドルモジュールを滅菌し、滅菌回数を追跡するための例示的な工程を示す、プロセスフローチャートである。外科用器具と共に使用するための電池アセンブリの斜視図であって、この電池アセンブリは、少なくとも１つの実施形態による複数の衝撃吸収要素を備える。図３８の電池アセンブリの衝撃吸収要素のうちの１つの詳細断面図である。図３８の電池アセンブリの部分断面図である。電池アセンブリの１つ又は２つ以上の電池セルを保護するように構成されている電池ハウジングを備える、外科用器具と共に使用するための電池アセンブリの斜視図である。図４０の電池アセンブリの詳細断面図である。少なくとも１つの実施形態による、ハンドルから電源まで延在する電源アダプタを含む外科用器具システムのハンドルを示す。図４１の電源アダプタ、又は少なくとも１つの実施形態による、取り外し可能な電池及び着脱可能な電源コードを含む電源アダプタシステムと選択的に使用可能である、図４１のハンドルを示す。少なくとも１つの実施形態による電源アダプタの概略図である。少なくとも１つの実施形態による電源アダプタの概略図である。電池を含む外科用器具システムのハンドルの斜視図である。図４５のハンドルに取り付けられた第２の電池の斜視図である。ハンドル、及び図４５の電池、及び図４６の第２の電池の断面図である。

対応する参照符合は、複数の図を通じて対応する部材を示す。本明細書に記載される例示は、本発明の様々な実施形態を１つの形態で例示するものであり、かかる例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の特許出願を所有し、これらはそれぞれの全体が参照することによって本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＡＰＰＡＲＡＴＵＳＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＴＯＴＲＡＣＫＡＮＥＮＤ−ＯＦ−ＬＩＦＥＰＡＲＡＭＥＴＥＲ」、代理人整理番号ＥＮＤ７５３９ＵＳＮＰ／１４０４６４；
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＩＮＳＰＥＣＴＩＯＮＳＴＡＴＩＯＮ」、代理人整理番号ＥＮＤ７５４２ＵＳＮＰ／１４０４６７；
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＡＰＰＡＲＡＴＵＳＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＴＯＡＳＳＥＳＳＷＨＥＴＨＥＲＡＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥＰＡＲＡＭＥＴＥＲＯＦＴＨＥＳＵＲＧＩＣＡＬＡＰＰＡＲＡＴＵＳＩＳＷＩＴＨＩＮＡＮＡＣＣＥＰＴＡＢＬＥＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥＢＡＮＤ」、代理人整理番号ＥＮＤ７５４７ＵＳＮＰ／１４０４７２；
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、名称「ＣＨＡＲＧＩＮＧＳＹＳＴＥＭＴＨＡＴＥＮＡＢＬＥＳＥＭＥＲＧＥＮＣＹＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮＳＦＯＲＣＨＡＲＧＩＮＧＡＢＡＴＴＥＲＹ」、代理人整理番号ＥＮＤ７５４３ＵＳＮＰ／１４０４６８；
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、名称「ＳＹＳＴＥＭＦＯＲＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧＷＨＥＴＨＥＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＮＥＥＤＳＴＯＢＥＳＥＲＶＩＣＥＤ」、代理人整理番号ＥＮＤ７５５８ＵＳＮＰ／１４０４８３；
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤＢＡＴＴＥＲＹＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ７５５１ＵＳＮＰ／１４０４７６；
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、名称「ＰＯＷＥＲＡＤＡＰＴＥＲＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ７５５３ＵＳＮＰ／１４０４７８；
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、名称「ＡＤＡＰＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＮＤＬＥ」、代理人整理番号ＥＮＤ７５４１ＵＳＮＰ／１４０４６６；及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、名称「ＭＯＤＵＬＡＲＳＴＡＰＬＩＮＧＡＳＳＥＭＢＬＹ」、代理人整理番号ＥＮＤ７５４４ＵＳＮＰ／１４０４６９。

本願の出願人は、２０１４年１２月１８日に出願された以下の特許出願を所有し、これらはそれぞれの全体が参照することによって本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／５７４，４７８号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭＳＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＡＮＤＭＥＡＮＳＦＯＲＡＤＪＵＳＴＩＮＧＴＨＥＦＩＲＩＮＧＳＴＲＯＫＥＯＦＡＦＩＲＩＮＧ」；
−米国特許出願第１４／５７４，４８３号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＳＳＥＭＢＬＹＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＬＯＣＫＡＢＬＥＳＹＳＴＥＭＳ」；
−米国特許出願第１４／５７５，１３９号、名称「ＤＲＩＶＥＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」；
−米国特許出願第１４／５７５，１４８号、名称「ＬＯＣＫＩＮＧＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳＷＩＴＨＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」；
−米国特許出願第１４／５７５，１３０号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＡＮＡＮＶＩＬＴＨＡＴＩＳＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹＭＯＶＡＢＬＥＡＢＯＵＴＡＤＩＳＣＲＥＴＥＮＯＮ−ＭＯＶＡＢＬＥＡＸＩＳＲＥＬＡＴＩＶＥＴＯＡＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」；
−米国特許出願第１４／５７５，１４３号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＩＭＰＲＯＶＥＤＣＬＯＳＵＲＥＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」；
−米国特許出願第１４／５７５，１１７号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＡＮＤＭＯＶＡＢＬＥＦＩＲＩＮＧＢＥＡＭＳＵＰＰＯＲＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」；
−米国特許出願第１４／５７５，１５４号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＡＮＤＩＭＰＲＯＶＥＤＦＩＲＩＮＧＢＥＡＭＳＵＰＰＯＲＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」；
−米国特許出願第１４／５７４，４９３号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＳＳＥＭＢＬＹＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＦＬＥＸＩＢＬＥＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭ」；及び
−米国特許出願第１４／５７４，５００号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＳＳＥＭＢＬＹＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＬＯＣＫＡＢＬＥＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭ」。

本願の出願人は、２０１３年３月１日に出願された以下の特許出願を所有し、これらはそれぞれの全体が参照することによって本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１３／７８２，２９５号、名称「ＡｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓＷｉｔｈＣｏｎｄｕｃｔｉｖｅＰａｔｈｗａｙｓＦｏｒＳｉｇｎａｌＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７１号）；
−米国特許出願第１３／７８２，３２３号、名称「ＲｏｔａｒｙＰｏｗｅｒｅｄＡｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎＪｏｉｎｔｓＦｏｒＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７２号）；
−米国特許出願第１３／７８２，３３８号、名称「ＴｈｕｍｂｗｈｅｅｌＳｗｉｔｃｈＡｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓＦｏｒＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０２４９５５７号）；
−米国特許出願第１３／７８２，４９９号、名称「ＥｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌＳｕｒｇｉｃａｌＤｅｖｉｃｅｗｉｔｈＳｉｇｎａｌＲｅｌａｙＡｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７４号）；
−米国特許出願第１３／７８２，４６０、名称「ＭｕｌｔｉｐｌｅＰｒｏｃｅｓｓｏｒＭｏｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＭｏｄｕｌａｒＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７８号）；
−米国特許出願第１３／７８２，３５８号、名称「ＪＯＹＳＴＩＣＫＳＷＩＴＣＨＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７７号）；
−米国特許出願第１３／７８２，４８１号、名称「ＳｅｎｓｏｒＳｔｒａｉｇｈｔｅｎｅｄＥｎｄＥｆｆｅｃｔｏｒＤｕｒｉｎｇＲｅｍｏｖａｌＴｈｒｏｕｇｈＴｒｏｃａｒ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７９号）；
−米国特許出願第１３／７８２，５１８号、名称「ＣｏｎｔｒｏｌＭｅｔｈｏｄｓｆｏｒＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓｗｉｔｈＲｅｍｏｖａｂｌｅＩｍｐｌｅｍｅｎｔＰｏｒｔｉｏｎｓ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７５号）；
−米国特許出願第１３／７８２，３７５号、名称「ＲｏｔａｒｙＰｏｗｅｒｅｄＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓＷｉｔｈＭｕｌｔｉｐｌｅＤｅｇｒｅｅｓｏｆＦｒｅｅｄｏｍ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７３号）；及び
−米国特許出願第１３／７８２，５３６号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＯＦＴＳＴＯＰ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７６号）。

本願の出願人はまた、２０１３年３月１４日に出願された以下の特許出願を所有し、これらはそれぞれの全体が参照することによって本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１３／８０３，０９７号、名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＦＩＲＩＮＧＤＲＩＶＥ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４２号）；
−米国特許出願第１３／８０３，１９３号、名称「ＣＯＮＴＲＯＬＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＡＤＲＩＶＥＭＥＭＢＥＲＯＦＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３７号）；
−米国特許出願第１３／８０３，０５３号、名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳＦＯＲＵＳＥＷＩＴＨＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６４号）；
−米国特許出願第１３／８０３，０８６号、名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＬＯＣＫ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号）；
−米国特許出願第１３／８０３，２１０号、名称「ＳＥＮＳＯＲＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＡＢＳＯＬＵＴＥＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧＳＹＳＴＥＭＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３８号）；
−米国特許出願第１３／８０３，１４８号、名称「ＭＵＬＴＩ−ＦＵＮＣＴＩＯＮＭＯＴＯＲＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５４号）；
−米国特許出願第１３／８０３，０６６号、名称「ＤＲＩＶＥＳＹＳＴＥＭＬＯＣＫＯＵＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＭＯＤＵＬＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６５号）；
−米国特許出願第１３／８０３，１１７号、名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５３号）；
−米国特許出願第１３／８０３，１３０号、名称「ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮＣＯＮＴＲＯＬＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＭＯＤＵＬＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４３号）；及び
−米国特許出願第１３／８０３，１５９号、名称「ＭＥＴＨＯＤＡＮＤＳＹＳＴＥＭＦＯＲＯＰＥＲＡＴＩＮＧＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０２７７０１７号）。

本願の出願人はまた、２０１４年３月７日に出願された以下の特許出願を所有し、その全体が参照することによって本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／２００，１１１号、名称「ＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３９号）。

本出願の出願人はまた、２０１４年３月２６日に出願された以下の特許出願を所有し、これらはそれぞれの全体が参照することによって本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／２２６，１０６号、名称「ＰＯＷＥＲＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」；
−米国特許出願第１４／２２６，０９９号、名称「ＳＴＥＲＩＬＩＺＡＴＩＯＮＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮＣＩＲＣＵＩＴ」；
−米国特許出願第１４／２２６，０９４号、名称「ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮＯＦＮＵＭＢＥＲＯＦＢＡＴＴＥＲＹＥＸＣＨＡＮＧＥＳ／ＰＲＯＣＥＤＵＲＥＣＯＵＮＴ」；
−米国特許出願第１４／２２６，１１７号、名称「ＰＯＷＥＲＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＴＨＲＯＵＧＨＳＬＥＥＰＯＰＴＩＯＮＳＯＦＳＥＧＭＥＮＴＥＤＣＩＲＣＵＩＴＡＮＤＷＡＫＥＵＰＣＯＮＴＲＯＬ」；
−米国特許出願第１４／２２６，０７５号、名称「ＭＯＤＵＬＡＲＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」；
−米国特許出願第１４／２２６，０９３号、名称「ＦＥＥＤＢＡＣＫＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳＦＯＲＭＡＮＵＡＬＢＡＩＬＯＵＴＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」；
−米国特許出願第１４／２２６，１１６号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＵＴＩＬＩＺＩＮＧＳＥＮＳＯＲＡＤＡＰＴＡＴＩＯＮ」；
−米国特許出願第１４／２２６，０７１号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＮＴＲＯＬＣＩＲＣＵＩＴＨＡＶＩＮＧＡＳＡＦＥＴＹＰＲＯＣＥＳＳＯＲ」；
−米国特許出願第１４／２２６，０９７号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥＳＹＳＴＥＭＳ」；
−米国特許出願第１４／２２６，１２６号、名称「ＩＮＴＥＲＦＡＣＥＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＵＳＥＷＩＴＨＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」；
−米国特許出願第１４／２２６，１３３号、名称「ＭＯＤＵＬＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭ」；
−米国特許出願第１４／２２６，０８１号、名称「ＳＹＳＴＥＭＳＡＮＤＭＥＴＨＯＤＳＦＯＲＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧＡＳＥＧＭＥＮＴＥＤＣＩＲＣＵＩＴ」；
−米国特許出願第１４／２２６，０７６号、名称「ＰＯＷＥＲＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＴＨＲＯＵＧＨＳＥＧＭＥＮＴＥＤＣＩＲＣＵＩＴＡＮＤＶＡＲＩＡＢＬＥＶＯＬＴＡＧＥＰＲＯＴＥＣＴＩＯＮ」；
−米国特許出願第１４／２２６，１１１号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭ」；及び
−米国特許出願第１４／２２６，１２５号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＲＯＴＡＴＡＢＬＥＳＨＡＦＴ」。

本願の出願人はまた、２０１４年９月５日に出願された以下の特許出願を所有し、これらはそれぞれの全体が参照することによって本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／４７９，１０３号、名称「ＣＩＲＣＵＩＴＲＹＡＮＤＳＥＮＳＯＲＳＦＯＲＰＯＷＥＲＥＤＭＥＤＩＣＡＬＤＥＶＩＣＥ」；
−米国特許出願第１４／４７９，１１９号、名称「ＡＤＪＵＮＣＴＷＩＴＨＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤＳＥＮＳＯＲＳＴＯＱＵＡＮＴＩＦＹＴＩＳＳＵＥＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」；
−米国特許出願第１４／４７８，９０８号、名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧＤＥＶＩＣＥＤＥＧＲＡＤＡＴＩＯＮＢＡＳＥＤＯＮＣＯＭＰＯＮＥＮＴＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ」；
−米国特許出願第１４／４７８，８９５号、名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥＳＥＮＳＯＲＳＷＩＴＨＯＮＥＳＥＮＳＯＲＡＦＦＥＣＴＩＮＧＡＳＥＣＯＮＤＳＥＮＳＯＲ’ＳＯＵＴＰＵＴＯＲＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」；
−米国特許出願第１４／４７９，１１０号、名称「ＵＳＥＯＦＰＯＬＡＲＩＴＹＯＦＨＡＬＬＭＡＧＮＥＴＤＥＴＥＣＴＩＯＮＴＯＤＥＴＥＣＴＭＩＳＬＯＡＤＥＤＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」；
−米国特許出願第１４／４７９，０９８号、名称「ＳＭＡＲＴＣＡＲＴＲＩＤＧＥＷＡＫＥＵＰＯＰＥＲＡＴＩＯＮＡＮＤＤＡＴＡＲＥＴＥＮＴＩＯＮ」：
−米国特許出願第１４／４７９，１１５号、名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥＭＯＴＯＲＣＯＮＴＲＯＬＦＯＲＰＯＷＥＲＥＤＭＥＤＩＣＡＬＤＥＶＩＣＥ」；及び
−米国特許出願第１４／４７９，１０８号、名称「ＬＯＣＡＬＤＩＳＰＬＡＹＯＦＴＩＳＳＵＥＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳＴＡＢＩＬＩＺＡＴＩＯＮ」。

本願の出願人はまた、２０１４年４月９日に出願された以下の特許出願を所有し、これらはそれぞれの全体が参照することによって本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／２４８，５９０号、名称「ＭＯＴＯＲＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＬＯＣＫＡＢＬＥＤＵＡＬＤＲＩＶＥＳＨＡＦＴＳ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８７号）；
−米国特許出願第１４／２４８，５８１号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＣＬＯＳＩＮＧＤＲＩＶＥＡＮＤＡＦＩＲＩＮＧＤＲＩＶＥＯＰＥＲＡＴＥＤＦＲＯＭＴＨＥＳＡＭＥＲＯＴＡＴＡＢＬＥＯＵＴＰＵＴ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８９号）；
−米国特許出願第１４／２４８，５９５号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＨＡＦＴＩＮＣＬＵＤＩＮＧＳＷＩＴＣＨＥＳＦＯＲＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧＴＨＥＯＰＥＲＡＴＩＯＮＯＦＴＨＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８８号）；
−米国特許出願第１４／２４８，５８８号、名称「ＰＯＷＥＲＥＤＬＩＮＥＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６６号）；
−米国特許出願第１４／２４８，５９１号、名称「ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９１号）；
−米国特許出願第１４／２４８，５８４号、名称「ＭＯＤＵＬＡＲＭＯＴＯＲＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＡＬＩＧＮＭＥＮＴＦＥＡＴＵＲＥＳＦＯＲＡＬＩＧＮＩＮＧＲＯＴＡＲＹＤＲＩＶＥＳＨＡＦＴＳＷＩＴＨＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＨＡＦＴＳ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９４号）；
−米国特許出願第１４／２４８，５８７号、名称「ＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６５号）；
−米国特許出願第１４／２４８，５８６号、名称「ＤＲＩＶＥＳＹＳＴＥＭＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９０号）；及び
−米国特許出願第１４／２４８，６０７号、名称「ＭＯＤＵＬＡＲＭＯＴＯＲＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＳＴＡＴＵＳＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在の米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９２号）。

本願の出願人はまた、２０１３年４月１６日に出願された以下の特許出願を所有し、これらはそれぞれの全体が参照することによって本明細書に組み込まれる：
−米国仮特許出願第６１／８１２，３６５号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＦＵＮＣＴＩＯＮＳＰＥＲＦＯＲＭＥＤＢＹＡＳＩＮＧＬＥＭＯＴＯＲ」；
−米国仮特許出願第６１／８１２，３７６号、名称「ＬＩＮＥＡＲＣＵＴＴＥＲＷＩＴＨＰＯＷＥＲ」；
−米国仮特許出願第６１／８１２，３８２号、名称「ＬＩＮＥＡＲＣＵＴＴＥＲＷＩＴＨＭＯＴＯＲＡＮＤＰＩＳＴＯＬＧＲＩＰ」；
−米国仮特許出願第６１／８１２，３８５号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＮＤＬＥＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＡＣＴＵＡＴＩＯＮＭＯＴＯＲＳＡＮＤＭＯＴＯＲＣＯＮＴＲＯＬ」；及び
−米国仮特許出願第６１／８１２，３７２号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＦＵＮＣＴＩＯＮＳＰＥＲＦＯＲＭＥＤＢＹＡＳＩＮＧＬＥＭＯＴＯＲ」。

明細書に記載され添付の図面に示される実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解をもたらすように、多くの具体的詳細が示される。周知の動作、構成要素、及び要素は、本明細書に記載された実施形態を不明瞭にしないようにするために、詳細には記載されていない。本明細書に記載され、示された実施形態は、非限定的な例であることが読者には理解され、したがって、本明細書で開示された特定の構造上及び機能上の詳細は、代表的及び例示的であり得ることを理解されたい。これらに対する変形及び変更は、特許請求の範囲から逸脱することなく行われ得る。

用語「備える（comprise）」（「comprises」及び「comprising」など、compriseの任意の語形）、「有する（have）」（「has」及び「having」など、haveの任意の語形）、「含む（include）」（「includes」及び「including」など、includeの任意の語形）」、「含有する（contain）」（「contains」及び「containing」など、containの任意の語形）は、開放型の連結動詞である。結果として、１つ若しくは２つ以上の要素を「備える」か、「有する」か、「含む」か、若しくは「含有する」外科用システム、デバイス、又は装置は、それら１つ又は２つ以上の要素を有しているが、それら１つ又は２つ以上の要素のみを有することに限定されない。同様に、１つ若しくは２つ以上の特徴を「備える」か、「有する」か、「含む」か、若しくは「含有する」、システム、デバイス、又は装置の要素は、それら１つ又は２つ以上の特徴を有しているが、それら１つ又は２つ以上の特徴のみを有することに限定されない。

本明細書において「近位」及び「遠位」なる用語は、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として用いられる。「近位」なる用語は臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」なる用語は臨床医から遠くに位置する部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されるであろう。しかしながら、外科用器具は多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。

腹腔鏡下及び低侵襲性の外科的処置を行うための、様々な代表的なデバイス及び方法が提供される。しかし、本明細書で開示される様々な方法及びデバイス装置が、例えば、開放型の外科的処置に関連するものを含む、多数の外科的処置及び用途において使用され得ることが読者には容易に理解されるであろう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者は、本明細書に開示される様々な器具が、例えば、天然の開口部を通じて、組織に形成された切開又は穿刺穴を通じてなど、任意の方法で体内に挿入され得ることを更に認識するであろう。これらの器具の作用部分すなわちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接挿入することもでき、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長いシャフトを進めることが可能な作用通路を有するトロカールのようなアクセス装置を通じて挿入することもできる。

外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、を備え得る。エンドエフェクタは、第１の顎部と、第２の顎部と、を備える。第１の顎部は、ステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、第１の顎部の中に挿入可能であり、それから取り外し可能であるが、ステープルカートリッジが第１の顎部から取り外し可能ではないか、又は少なくとも容易には取り替え可能ではない他の実施例も想定される。第２の顎部は、ステープルカートリッジから放出されたステープルを変形させるように構成されているアンビルを備える。第２の顎部は、閉鎖軸の周りを第１の顎部に対して枢動可能であるが、第１の顎部が第２の顎部に対して枢動可能である他の実施形態も想定される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタがシャフトに対して回転又は関節接合することを可能にするように構成されている関節運動継手を更に備える。エンドエフェクタは、関節運動継手を貫いて延在する関節運動軸を中心に回転可能である。関節運動継手を含まない他の実施形態も想定される。

ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を備える。カートリッジ本体は、近位端部、遠位端部、及び近位端部と遠位端部との間に延在するデッキを含む。使用中、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第１の側面に位置付けられ、アンビルは、組織の第２の側面に位置付けられる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって移動させられて、デッキに対して組織を圧縮及びクランプする。続いて、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されているステープルが、組織内に展開され得る。カートリッジ本体はその中に画定されたステープルキャビティを含み、ステープルはステープルキャビティ内に取り外し可能に格納される。ステープルキャビティは、６つの長手方向列に配置される。３つの列のステープルキャビティが、長手方向スロットの第１の側面に位置付けられ、３つの列のステープルキャビティが、長手方向スロットの第２の側面に位置付けられる。ステープルキャビティ及びステープルの他の配置も可能であり得る。

ステープルは、カートリッジ本体内のステープル駆動要素によって支持される。駆動要素は、第１の、即ち未発射位置と、ステープルをステープルキャビティから放出する、第２の、即ち発射位置と、の間で移動可能である。駆動要素は、カートリッジ本体の底部周辺に延在する保持要素によってカートリッジ本体内に保持され、また、カートリッジ本体を把持して、保持要素をカートリッジ本体に対して保持するように構成されている弾性部材を含む。駆動要素は、スレッドによってその未発射位置とその発射位置との間で移動可能である。スレッドは、近位端部に隣接する近位位置と遠位端部に隣接する遠位位置との間で移動可能である。スレッドは、駆動要素の下を摺動して、駆動要素を持ち上げるように構成されている複数の傾斜面と、その上に支持され、アンビルに向かうステープルと、を備える。

上記に加えて、スレッドは、発射部材によって遠位方向に移動される。発射部材は、スレッドに接触して、スレッドを遠位端部に向かって押し出すように構成されている。カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットは、発射部材を受容するように構成されている。アンビルも、発射部材を受容するように構成されているスロットを含む。発射部材は、第１の顎部に係合する第１のカムと、第２の顎部に係合する第２のカムと、を更に備える。発射部材を遠位方向に前進させると、第１のカム及び第２のカムは、ステープルカートリッジのデッキとアンビルとの間の距離、即ち組織間隙を制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕捉された組織を切開するように構成されているナイフも備える。ステープルがナイフよりも前方に放出されるように、ナイフが傾斜面に対して少なくとも部分的に近位に位置付けられることが望ましい。

エンドエフェクタは、外科用器具のハンドル及び／又はシャフトに対して関節運動するように構成することができる。例えば、エンドエフェクタは外科用器具のシャフトに枢動可能及び／又は回転可能に連結することができ、これによりエンドエフェクタは、シャフト及びハンドルに対して枢動するように構成されている。様々な例において、エンドエフェクタは、エンドエフェクタとシャフトとの中間に位置する関節運動継手において関節運動するように構成することができる。他の例において、シャフトは、近位部分と、遠位部分と、関節運動継手とを含み得、この関節運動継手は例えば、シャフトの近位部分と遠位部分との中間に位置し得る。

図１〜５は、一形態において、１つの、又は様々な異なる着脱可能な（かつ、通常は再利用可能な）シャフトモジュール（ＤＳＭ）に関連して使用され、再利用されてよい、モータ駆動の再利用可能なハンドルモジュール１０を含む、モジュール式外科用切断及び締結器具の態様を示す。以下で更に詳述するように、ハンドルモジュール１０は、様々な制御動作を生じさせ、結合される特定のＤＳＭの対応する駆動シャフト部分にこれらの制御動作を加える、１つ又は２つ以上の電動回転駆動システムを備えるハウジング１２を含んでよい。図１及び５のハンドルモジュール１０に、２つのかかる回転駆動システム２０、４０を示す。第１の回転駆動システム２０は、例えば、ＤＳＭ内で動作可能に支持される対応する閉鎖駆動シャフトアセンブリに「閉鎖」運動を加えるために用いられてよく、第２の回転駆動システム４０は、例えば、結合されているＤＳＭ内の対応する発射駆動シャフトアセンブリに「発射」運動を加えるために用いられてよい。様々なＤＳＭは、解放可能かつ互換的にハウジング１２に接続されてよい。図１に、様々な構成でハンドルモジュール１０に接続され得る、３つの例示的なＤＳＭを示す。示した例示的なＤＳＭは、オープンリニアステープラＤＳＭ１、湾曲カッターステープラＤＳＭ２、及び外科用円形ステープラＤＳＭ３を含む。本願と同日に出願され、その全体が参照によって本明細書に組み込まれる、米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、名称「ＭＯＤＵＬＡＲＳＴＡＰＬＩＮＧＡＳＳＥＭＢＬＹ」、代理人整理番号ＥＮＤ７５４４ＵＳＮＰ／１４０４６９で更に詳細に説明される、エンドカッターＤＳＭなどハンドルモジュール１０の駆動システム２０、４０に適する他の種類のＤＳＭも使用できる。例示的な２重駆動式外科用切断及び締結器具に関する更なる詳細は、その全体が参照によって本明細書に組み込まれる、２０１４年４月９日出願の米国特許出願第１４／２４８，５９０号、名称「ＭＯＴＯＲＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＬＯＣＫＡＢＬＥＤＵＡＬＤＲＩＶＥＳＨＡＦＴＳ」（以下、「‘５９０出願」）で提供される。

図１〜５に示すように、ハウジング１２は、臨床医が把持し、操作し、作動させるように構成されているハンドル１４を備える。ハンドル１４は、ねじ、スナップ機構、接着剤などで相互連結され得る一対のハンドルハウジングセグメント１６及び１８を備えてよい。図示した構成において、ハンドルハウジングセグメント１６、１８は協働して、臨床医が握持し、操作し得るピストルグリップ部分１９を形成する。ハンドル１４は、２つの回転駆動システム２０、４０を動作可能に支持する。

第１の回転駆動システム２０及び第２の回転駆動システム４０は、２つのパワートレーンの間で動力／運動を事実上シフトさせる「シフト式」変速機アセンブリ６０を通じて、モータ８０によって電力供給されてよい。第１の回転駆動システム２０は第１の回転駆動シャフト２２を含み、第１の回転駆動シャフト２２は、ハンドル１４のハウジング１２内で回転可能に支持され、第１の駆動シャフト軸「ＦＤＡ−ＦＤＡ」を画定する。第１の駆動ギヤ２４は、第１の駆動シャフト軸ＦＤＡ−ＦＤＡを中心として第１の回転駆動シャフト２２と共に回転するように、第１の回転駆動シャフト２２にキー結合されるか、あるいは別様に回転不能に固定される。同様に、第２の回転駆動システム４０は第２の回転駆動シャフト４２を含み、第２の回転駆動シャフト４２は、ハンドル１４のハウジング１２内で回転可能に支持され、第２の駆動シャフト軸「ＳＤＡ−ＳＤＡ」を画定する。少なくとも１つの装置構成において、第２の駆動シャフト軸ＳＤＡ−ＳＤＡは、第１の駆動シャフト軸ＦＤＡ−ＦＤＡから偏位しており、かつ第１の駆動シャフト軸ＦＤＡ−ＦＤＡに対して平行であるか、あるいは実質的に平行である。この状況で用いるとき、「偏位」という用語は、第１の駆動シャフト軸と第２の駆動シャフト軸とが同軸でないことを意味する。第２の回転駆動シャフト４２は第２の駆動ギヤ４４を有し、第２の駆動ギヤ４４は、第２の駆動シャフト軸ＳＤＡ−ＳＤＡを中心として第２の回転駆動シャフト４２と共に回転するように、第２の回転駆動シャフト４２にキー結合されるか、あるいは別様に回転不能に固定される。それに加えて、第２の駆動シャフト４２は中間駆動ギヤ４６を有し、中間駆動ギヤ４６は第２の回転駆動シャフト４２上で回転可能に支承されており、そのため、中間駆動ギヤ４６は、第２の駆動シャフト軸ＳＤＡ−ＳＤＡを中心として第２の回転駆動シャフト４２上で自在に回転可能となっている。

一形態において、モータ８０はモータ出力シャフトを有し、モータ出力シャフトは、モータ出力シャフトに取り付けられたモータ駆動ギヤ８２を有する。モータ駆動ギヤ８２は、噛合する「動作可能な」係合を伝動アセンブリ６０となすように構成されている。少なくとも１つの形態において、伝動アセンブリ６０は伝動キャリッジ６２を含み、伝動キャリッジ６２は、駆動ギヤ８２と第２の回転駆動シャフト４２上のギヤ４４及び４６との間で軸方向に移動するように支持されている。例えば、伝動キャリッジ６２は、支持シャフト６３上にスライド可能に支承されてもよく、支持シャフト６３は、伝動キャリッジの作用線が回転駆動システムのギヤトレーンに対して垂直となるように、ハウジング１２内でシャフトマウント６１上に装着される。シャフトマウント６１は、ハンドルモジュール１０内のスロット又は他の機構内に強固に支持されるように構成されている。伝動キャリッジ６２はキャリッジギヤ６４を有し、キャリッジギヤ６４は支持シャフト６３上に回転可能に支持されるものであり、駆動ギヤ８２とは駆動係合をなす一方でギヤ４４及び４６とは選択的に噛合係合をなすように構成されている。図１〜５に示す装置構成において、伝動キャリッジ６２は、シフタ、つまり「シフトさせるための手段」７０に動作可能に取り付けられており、このシフトさせるための手段７０は、「第１の駆動位置」と「第２の駆動位置」との間で伝動キャリッジ６２を軸方向にシフトさせるように構成されている。一形態において、例えば、シフトさせるための手段７０は、ハンドル１４のハウジング１２内に支持されるシフタソレノイド７１を有する。シフタソレノイド７１は、双安定ソレノイドを含んでもよく、あるいは例えば、二段配置ばね荷重式ソレノイドを含んでもよい。図示した装置構成は、伝動キャリッジ６２を第１の駆動位置へと遠位方向「ＤＤ」に付勢するばね７２を含んでおり、キャリッジギヤ６４は、中間駆動ギヤ４６と噛合係合をなす一方で、駆動ギヤ８２とも噛合係合をなす。第１の駆動位置にあるとき、モータ８０が作動することにより、結果として、ギヤ８２、４６、及び２４が回転することになり、これによって最終的に、第１の駆動シャフト２２が回転することになる。

シフタソレノイド７１は発射トリガ９０によって作動されてもよく、発射トリガ９０は、図１〜５に示すように、ハンドル１４のハウジング１２上に旋回式で支持されている。図示の実施形態において、発射トリガ９０は、ハンドル１４内に装着された発射トリガシャフト９２上に旋回式で支持されている。発射トリガ９０は通常、図３に示すように、非作動位置において発射トリガばね９４によって付勢されている。発射トリガ９０は、発射スイッチ９６を動作可能に作動させるように装着されており、発射スイッチ９６は、ハンドルモジュール１０のハウジング１２内に収容されている制御回路基板アセンブリ１００上に動作可能に支持されている。図示の装置構成において、発射トリガ９０が作動することにより、結果としてシフタソレノイド７１が作動する。発射トリガ９０が作動する結果として、シフタソレノイド７１が伝動キャリッジ６２を近位方向「ＰＤ」に引っ張り、それによってキャリッジギヤ６４を移動させて第２の駆動ギヤ４４と噛合係合させることになる。キャリッジギヤ６４が駆動ギヤ８２及び第２の駆動ギヤ４４と噛合係合をなしているときにモータ８０が作動することにより、結果として、第２の駆動シャフト４２が第２の駆動シャフト軸「ＳＤＡ」を中心として回転することになる。シフト式伝動アセンブリ６０はまた表示システム７４を含んでもよく、表示システム７４は、制御基板１００並びに伝動表示灯７７に動作可能に結合された一対のスイッチ７５及び７６を含む。スイッチ７５、７６は伝動キャリッジ６２の位置を検出するように機能し、その結果、制御システムは、伝動キャリッジ６２の位置に応じて表示灯７７を作動させることになる。例えば、表示灯７７は、伝動キャリッジ６２が第１の駆動位置にあるときに通電されてもよい。これにより、モータ８０が作動する結果として第１の駆動システム２０が作動する指示が、臨床医にもたらされる。

モータ８０は、例えば約２５，０００ＲＰＭの最大回転数を有するブラシ付きＤＣ駆動モータであってよい。他の構成において、モータには、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又は加圧滅菌可能なモータなど任意の他の好適な電気モータを挙げることができる。モータ８０は電源８４によって電力供給されてもよく、電源８４は一形態において、ハンドル１４のピストルグリップ部分１９内に取り外し可能に格納されるパワーパック８６を備えてよい。パワーパック８６にアクセスするには、臨床医が、ピストルグリップ部分１９の底部に取り付けられている取り外し可能なキャップ１７を取り外す。パワーパック８６は、その中に複数の電池セル（図示なし）を動作可能に支持してもよい。電池セルはそれぞれ、例えば、リチウムイオン（「ＬＩ」）又は他の好適な電池タイプを含んでよい。パワーパック８６は、ハンドルモジュール１０の制御回路基板アセンブリ１００に取り外し可能かつ動作可能に取り付けられるように構成されており、制御回路基板アセンブリ１００もまたモータ８０に動作可能に結合され、ハンドル１４内に装着される。パワーパック８６は、外科用器具の電源として機能してよい、直列に接続されている多数の電池セルを含んでよい。それに加えて、電源８４は、交換式及び／又は再充電式であってよく、また少なくとも１つの例において、例えばＣＲ１２３電池を含み得る。

モータ８０は「ロッカートリガ」１１０によって作動されてもよく、ロッカートリガ１１０は、ハンドル１４のピストルグリップ部分１９に旋回式で装着されている。ロッカートリガ１１０は、制御基板１００に動作可能に結合された第１のモータスイッチ１１２を作動させるように構成されている。第１のモータスイッチ１１２は、ロッカートリガ１１０を旋回させて接触させることによって作動する圧力スイッチを含んでよい。第１のモータスイッチ１１２が作動することにより、結果として、駆動ギヤ８２が第１の回転方向に回転するようにモータ８０が作動することになる。また第２のモータスイッチ１１４が回路基板１００に取り付けられており、ロッカートリガ１１０によって選択的に接触されるように装着されている。第２のモータスイッチ１１４が作動することにより、結果として、駆動ギヤ８２が第２の回転方向に回転するようにモータ８０が作動することになる。例えば、使用の際、電源８４によって提供される電圧極性によって電気モータ８０を時計方向に動作させることができるが、電池によって電気モータに印加される電圧極性は、電気モータ８０を反時計方向に動作させるために反転させることができる。ハンドル１４はまた、駆動システムが移動されている方向を検出するように構成されているセンサを有し得る。

ハウジング１２はまた、ハウジング１２に装着された外科用器具接点基板３０を備えてよい。それに応じて、様々なＤＳＭ（例えば、ＤＳＭ１、２、３）は、噛合ＤＳＭ接点基板を含んでよい（‘５９０出願の図３４〜６０を参照）。ＤＳＭ接点基板は、ＤＳＭがハンドルモジュール１０に動作可能に結合されているときに、エンドエフェクタ接点基板がハンドルモジュール１０内に装着されたハンドルモジュール接点基板３０に電気的に結合されるように、ＤＳＭ内に位置付けられてよい。このようにして、データ及び／又は電力は、噛合接点基板を介してハンドルモジュール１０と、ＤＳＭとの間でやり取りされ得る。

図６は、ハンドルモジュール１０内の２つの駆動システム２０、４０をＤＳＭ内の対応する「被動」シャフトに同時に取り外し可能かつ動作可能に結合するのを容易にするために用いられ得る機械的結合システム５０の一形態を示す。結合システム５０は、ハンドルモジュール１０内の駆動シャフトに取り付けられ得る雄型カプラと、外科用ＤＳＭ内の被動シャフトに取り付けられる、対応の雌型ソケットカプラと、を備えてよい。雄型カプラ５１のそれぞれは、対応する雌型ソケットカプラ５７内に駆動式で受容されるように構成されており、雌型ソケットカプラ５７もまたＤＳＭ内の被動シャフトに取り付けられてよい。

‘５９０出願には、ハンドルモジュール１０は多数のモータを含んでよいなど、駆動システム２０、４０を駆動させるための構成が開示されている。

図７は、ハンドルモジュール２１０２と、ＤＳＭ２１０４と、を備えるモジュール式電動外科用器具２１００のブロック図である。ハンドル及びＤＳＭ２１０２、２１０４は、通信電力インタフェース２１１０によって電気的に結合された電気サブシステム２１０６、２１０８をそれぞれ備える。ハンドル部分２１０２の電気サブシステム２１０６の構成要素は、前述した制御基板１００によって支持され、そこに接続され得る。通信電力インタフェース２１１０は、電気信号及び／又は電力がハンドル部分２１０２とシャフト部分２１０４との間で容易に交換され得るように構成されている。

図示した例において、ハンドル部分２１０２の電気サブシステム２１０６は、様々な電気要素２１１２及びディスプレイ２１１４に電気的に結合されている。一例において、ディスプレイ２１１４は有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイであるが、ディスプレイ２１１４はこの状況に限定されるべきではなく、他のディスプレイ技術も使用され得る。ＤＳＭ２１０４の電気サブシステム２１０８は、ＤＳＭの様々な電気要素２１１６に電気的に結合されている。

一態様において、ハンドルモジュール２１０２の電気サブシステム２１０６は、ソレノイドドライバ２１１８と、加速度計システム２１２０と、モータコントローラ／ドライバ２１２２と、ハンドルプロセッサ２１２４と、電圧レギュレータ２１２６と、を備え、ＤＳＭ及び／又はハンドル内のいずれかに位置してよい複数のセンサスイッチ２１２８からの入力を受けるように構成されている。ハンドルプロセッサ２１２４は、医療及び外科用器具の用途に好適な汎用マイクロコントローラであってよい。一例において、ハンドルプロセッサ２１２４は、３２ビットのＡＲＭ（登録商標）Ｃｏｒｔｅｘ（商標）−Ｍ４８０−ＭＨｚプロセッサ、並びに２５６ＫＢＦｌａｓｈ、３２ＫＢＳＲＡＭ、Ｃシリーズソフトウェア向け内蔵ＲＯＭ、及び２ＫＢＥＥＰＲＯＭなどオンチップメモリを備えるＴｅｘａｓＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓからのＴＭ４Ｃ１２３ＢＨ６ＺＲＢマイクロコントローラであってよい。電気サブシステム２１０６はまた、データバスを介してハンドルプロセッサ２１２４に接続された１つ又は２つ以上の別個の外部メモリチップ／回路（図示なし）を備えてよい。本明細書で使用するとき、ハンドルプロセッサ２１２４など「プロセッサ」又は「プロセッサ回路」は、関連するメモリに格納された、ファームウェア、及び／又はソフトウェアなどプログラムコードを実行して、プログラムコードによりプログラミングされた様々な機能を実行するマイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又は特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）として実装されてよい。

一態様において、ハンドルモジュール２１０２の電気サブシステム２１０６は、ソレノイド２１３２、クランプ位置スイッチ２１３４、発射位置スイッチ２１３６、モータ２１３８、電池パック２１４０、ＯＬＥＤインタフェースボード２１４２（ディスプレイ２１１４を駆動する）、及び開放スイッチ２１４４（閉鎖トリガが開放かどうかを示す）、閉鎖スイッチ２１４６（閉鎖トリガが閉鎖かどうかを示す）、発射スイッチ２１４８（発射スイッチが作動しているかどうかを示す）など様々なスイッチを含む様々な電子部品２１１２から信号を受信する。図２〜５では、モータ２１３８がモータ８０を示してよい。

一態様において、ＤＳＭ２１０４の電気サブシステム２１０８は、シャフトプロセッサ２１３０を備えてよい。ＤＳＭの電気サブシステム２１０８は、ＤＡＭに位置する様々なスイッチ及びセンサ２１１６から信号を受信するように構成されており、それらの信号は、ＤＳＭのクランプ顎部及び切断要素のステータスを示すものである。具体的には、ＤＳＭの電気サブシステム２１０８は、様々なスイッチがクランプ及び切断要素の状態を示すように、クランプ開放ステータススイッチ２１５０（エンドエフェクタクランプが開放しているかどうかを示す）、クランプ閉鎖ステータススイッチ２１５２（エンドエフェクタクランプが閉鎖しているかどうかを示す）、発射開始ステータススイッチ２１５４（エンドエフェクタが発射を開始したかどうかを示す）、及び発射終了ステータススイッチ２１５６（エンドエフェクタが発射を終了したかどうかを示す）から信号を受信してよい。

加速度計システム２１２０は、ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓからのＬＩＳ３３１ＤＬＭ加速度計など、ハンドルモジュール１０の３軸運動を感知するＭＥＭＳ運動センサを含んでよい。モータコントローラ／ドライバ２１２２には、例えば、Ａｌｌｅｇｒｏによって提供されているＡ３９３０モータコントローラ／ドライバなど、３相ブラシレスＤＣ（ＢＬＤＣ）コントローラ及びＭＯＳＦＥＴドライバを挙げることができる。一態様において、モジュール式電動外科用器具２１００は、電子整流モータ（ＥＣＭ、ＥＣモータ）としても知られるブラシレスＤＣ電気モータ２１３８（ＢＬＤＣモータ、ＢＬモータ）を装備している。そのような１つのモータが、Ｐｏｒｔｅｓｃａｐによって提供されているＢＬＤＣＭｏｔｏｒＢ０６１０Ｈ４３１４である。センサスイッチ２１２８は、１つ又は２つ以上のユニポーラ積算回路型ホール効果センサを含んでよい。電圧レギュレータ２１２６は、電源（例えば、電池２１４０）からハンドルモジュール２１０２及びＤＳＭ２１０４の様々な電子部品に供給される電力を調節する。図１〜５の電池パック８６を示し得る電池２１４０は、例えば、リチウムイオンポリマー（ＬｉＰｏ）電池、ポリマーリチウムイオン電池、及び／又はリチウムポリマー電池であってよく、例えば、これらは（略してＬｉ−ｐｏｌｙ、Ｌｉ−Ｐｏｌ、ＬｉＰｏ、ＬＩＰ、ＰＬｉ、又はＬｉＰ）再充電式電池（二次電池）である。ＬＩＰＯ電池２１４０は、並列接続した複数の（例えば、４個又は６個の）同一の二次電池（「パック」）を含んでよい。ＯＬＥＤインタフェース２１４２は、有機発光ダイオードを備えるＯＬＥＤディスプレイ２１１４に対するインタフェースである。

一態様において、ＤＳＭ２１０４の電気サブシステム２１０８のＤＳＭプロセッサ２１３０は、ＴｅｘａｓＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓから提供されているＭＳＰ４３０ＦＲ５７３８Ｕｌｔｒａ−ｌｏｗＰｏｗｅｒＭＣＵなど、超低電力の１６ビット混合信号ＭＣＵとして実装されてよい。これは、とりわけ、内部ＲＡＭ不揮発性メモリと、ＣＰＵと、Ａ／Ｄコンバータと、１６チャネルコンパレータと、Ｉ２Ｃ、ＳＰＩ、又はＵＡＲＴプロトコルに対応できる３つの拡張シリアルチャネルと、を備えてよい。サブシステム２１０８はまた、データバスを介してＤＳＭプロセッサ２１３０に接続された１つ又は２つ以上の別個の外部メモリチップ／回路を備え得る。

ハンドル及びＤＳＭ２１０２、２１０４向けの例示的な電気サブシステムに関する更なる詳細は、‘５９０出願に見出すことができる。動作の際、ハンドルモジュール２１０２の電気サブシステム２１０６は、ハンドルモジュール部分２１０２のハウジング（例えば、ハウジング１２）上に支持された開放スイッチ２１４４、閉鎖スイッチ２１４６、及び発射スイッチ２１４８から信号を受容する。信号が閉鎖スイッチ２１４６から受信されると、ハンドルプロセッサ２１２４はモータ２１３８を動作させて、クランプアームの閉鎖を開始する。クランプが閉鎖されると、エンドエフェクタ内のクランプ閉鎖ステータススイッチ２１５２がシャフトプロセッサ２１３０に信号を送信し、シャフトプロセッサ２１３０は、通信電力インタフェース２１１０を通じてハンドルプロセッサ２１２４にクランプアームのステータスを通信する。

標的組織がクランプされると、発射スイッチ２１４８が作動されて、ハンドルプロセッサ２１２４によって受信される信号を発生させ得る。それに反応して、ハンドルプロセッサ２１２４は伝動キャリッジを第２の駆動位置へと作動させ、そのため、モータ２１３８が作動することにより、結果として第２の駆動シャフトが回転することになる。切断部材が位置決めされると、エンドエフェクタ内に位置する発射開始ステータススイッチ２１５４は、切断部材の位置を示す信号をＤＳＭプロセッサ２１３０に送信し、ＤＳＭプロセッサ７０３０は、通信電力インタフェース２１１０を通じて再びハンドルプロセッサ２１２４に位置を通信する。

第１のスイッチ２１４８をもう一度、作動させることにより、信号がハンドルプロセッサ２１３８に送信され、ハンドルプロセッサ２１３８はそれに反応して、ＤＳＭ内の第２の駆動システム及び発射システムを作動させ、組織切断部材及びウェッジスレッドアセンブリを、外科用ステープルカートリッジを通じて遠位側に駆動する。組織切断部材とウェッジスレッドアセンブリが外科用ステープルカートリッジ内で最遠位位置に駆動されると、発射終了スイッチ２１５６はＤＳＭプロセッサ２１３０に信号を送信し、ＤＳＭプロセッサ２１３０は、インタフェース２１１０を通じて再びハンドルプロセッサ２１２４に位置を通信する。これで発射スイッチ２１４８は作動されて信号をハンドルプロセッサ２１２４に送信し得るようになり、ハンドルプロセッサ２１２４は、モータ２１３８を逆回転で動作させて発射システムを開始位置に復帰させる。

開放スイッチ２１４４をもう一度、作動させることにより、信号がハンドルプロセッサ２１２４に送信され、ハンドルプロセッサ２１２４はモータ２１３８を動作させてクランプを開放する。開放されると、エンドエフェクタ内に位置するクランプ開放ステータススイッチ２１５０は信号をシャフトプロセッサ２１３０に送信し、シャフトプロセッサ２１３０は、クランプの位置をハンドルプロセッサ２１２４に通信する。クランプ位置スイッチ２１３４及び発射位置スイッチ２１３６は、クランプアーム及び切断部材のそれぞれの位置を示す信号をハンドルプロセッサ２１２４に与える。

図８は、プロセッサの内部メモリ及び／又はハンドルプロセッサ２１２４に接続された外部メモリチップ／回路に格納された、ハンドルプロセッサ２１２４に関するソフトウェア及び／又はファームウェア命令を実行することによって、様々な例においてハンドルプロセッサ２１２４によって実行され得るプロセスフローの図である。工程２０２において、ハンドルプロセッサ２１２４は、いわゆる「ライフイベント」について器具２１００のセンサからの入力信号をモニタする。ライフイベントとは、ハンドルモジュール２１０２、及び／又はＤＳＭ２１０４を必要とするイベント又は動作であり、ライフイベントの閾値回数に達したら、ハンドルモジュール２１０２を引退させるべきである（すなわち、これ以上使用しない）。ライフイベントは、エンドエフェクタのクランプ、エンドエフェクタの発射、これらのイベントの組み合わせ、並びに／又は器具２１００によって感知され得る、若しくはこれによって感知される、ハンドルモジュール２１０２及び／若しくはＤＳＭ２１０４を必要とする他のイベント若しくは動作であり得る。例えば、ハンドルモジュール２１０２の開放スイッチ２１４４、閉鎖スイッチ２１４６、及び発射スイッチ２１４８は、ハンドルプロセッサ２１２４に結合されてよい。上記に加えて、又はその代わりに、ＤＳＭ２１０４内のクランプ開放ステータススイッチ２１５０、クランプ閉鎖ステータススイッチ２１５２、発射開始ステータススイッチ２１５４、及び発射終了ステータススイッチ２１５６は、（インタフェース２１１０を介して）ハンドルプロセッサ２１２４に結合されてよい。ライフイベントは、ハンドルモジュール２１０２及び器具２１００の設計及び用途に応じて、これらのそれぞれのスイッチの一部又はすべてが作動したとき、及び／又はハンドルプロセッサ２１２４によって検出される特定の順序で作動したときに発生してよく、カウントされてよい。例えば、様々な実現形態において、検出されたクランプの各閉鎖及び検出された各発射は、ライフイベントとしてカウントされてよい。換言すると、検出されたクランプの閉鎖は第１のライフイベントを含み得、検出された発射は、第２の、つまり別のライフイベントを含み得る。他の実現形態において、一連のクランプの閉鎖及びそれに続く発射は、１つのライフイベントとしてカウントされてよい。また、上記のように、ハンドルプロセッサ２１２４は、ハンドルセンサ２１４４、２１４６、２１４８、及び／又はＤＳＭセンサ２１５０、２１５２、２１５４、２１５６からの入力を使用して、例えば、ライフイベントを検出できる。

ハンドルプロセッサ２１２４は、ライフイベントの回数を保持する。ライフイベントが検出されると、ハンドルプロセッサ２１２４は、工程２０４において、その内部メモリ又は外部メモリのいずれかにあるライフイベントカウンタの現在値をインクリメントする。カウンタは、ライフイベントが発生すると、事前設定された閾値を満たすまで、１カウントずつ増加する（＋１ずつインクリメントする）加算カウンタであってよい、あるいは、カウンタは、ライフイベントが発生すると、終了カウントとは異なる、事前設定された閾値である値から開始して特定の終了カウント（例えば、ゼロ）に達するまで、１カウントずつ減少する（−１ずつインクリメントする）減算カウンタであってよい。事前設定されたライフイベントカウント閾値は、ハンドルモジュール２１０２の製造業者が、ライフイベントとしてカウントする特定のセンサイベントを考慮して、所望した任意の値に設定され得る。

工程２０６においてライフイベントカウンタが事前設定されたライフイベント閾値に達すると、ハンドルプロセッサ２１２４は、工程２０８において、ハンドルモジュール２１０２のディスプレイ２１１４、又は例えば、ハンドルプロセッサ２１２４と通信している他の何らかのディスプレイ（例えば、ユーザーが確認できる機械的カウンタ）に、ハンドルモジュール２１０２は使用済み（寿命末期）であり、引退させるべきであることを示させるなど、１つ又は２つ以上の寿命末期動作を開始してよい。任意の好適な視覚、触覚、及び／又は可聴表示が使用されてよい。例えば、ディスプレイ２１１４は、ハンドルモジュールの寿命末期に達したことを示すアイコン及び／又はテキストを含んでよい。ディスプレイ２１１４はまた、ハンドルモジュールがライフサイクルの末期に近づいているかどうかをユーザーがモニタできるように、例えば、数値表示又はボリュームインジケータ（満杯、空に近いなど）になどよって継続的にライフイベントカウントを示すことができる。ライフイベントカウントの恒常的な表示に加えて、又はその代わりに、ディスプレイ２１１４は、ハンドルモジュールがその寿命末期に近づいていることを示すアイコンを有してよい、及び／又はテキストを使用してよい（例えば、「使用残Ｎ回」）。ハンドルプロセッサ２１２４はまた、以下で詳述するように、寿命末期カウントに達すると、ハンドルモジュール２１０２の更なる使用を阻止する状態を開始してよい。寿命末期カウントに達していない場合、ハンドルプロセッサ２１２４は、寿命末期閾値に達するまで、ライフイベントカウントについてスイッチ及びセンサをモニタする。

センサの様々な実現形態を使用して、特定のライフイベントを検出できる。例えば、使用されるＤＳＭ（例えば、ＤＳＭ１、２、３）は、例えば、２つの駆動シャフト（閉鎖システムを駆動するためのシャフトと、発射システムを駆動するためのシャフトであり、（それぞれ駆動システム２０、４０のうちの１つによって駆動される））を含んでよい。かかる駆動シャフトのそれぞれは、それぞれクランプイベント又は発射イベント中にキャリッジを前方に駆動させてよい。したがって、閉鎖システム及び／又は発射システムは、場合によって閉鎖キャリッジ又は発射キャリッジが接触するとトリガされるスイッチを含んでよい。スイッチは、ハンドルプロセッサ２１２４に結合されてよく、ハンドルプロセッサ２１２４は、トリガされたスイッチから信号を受信すると、ライフイベントカウントを記録してよい。スイッチは、駆動シャフトによって駆動されたキャリッジにより接触される（トリガされる）たびにリセットされる、自動復帰型プッシュボタンスイッチであってよい。

上記に加えて、’５９０出願は、ＤＳＭ１〜３が、様々な異なる種類のＤＳＭの閉鎖システム及び発射システムを駆動するための一対の主ねじを含み得ることについて説明する。かかる主ねじ対の例は、‘５９０出願の図３４〜３７（オープンリニアステープラ）、‘５９０出願の図３８〜４１（湾曲カッターステープラ）、及び‘５９０出願の図４２〜４５（外科用円形ステープラ）において‘５９０出願に示されている。例えば、エンドカッター及び／又は直角ステープラなどハンドルモジュールに適している他のＤＳＭタイプも使用できる。ハンドルモジュールでは異なるＤＳＭを使用できるため、ハンドルモジュール（例えば、ハンドルプロセッサ２１２４）は、様々な種類のＤＳＭの使用回数及び発射回数に基づいて、ハンドルモジュールの使用法及び残存寿命を追跡するためにより精緻なアルゴリズムを使用できる。例えば、ある例示において、ハンドルプロセッサ２１２４は、異なるＤＳＭによる使用を異なる方法で（例えば、ハンドルモジュールにかかる応力に応じて）加重する、漸進的累積ライフイベントスコアを計算し、スコアを所定の閾値と比較できる。ハンドルモジュールのスコアが閾値に達すると、ハンドルモジュールは引退させられる（例えば、１つ又は２つ以上の寿命末期動作が行われる）。例えば、ハンドルプロセッサ２１２４は、以下の関係に基づいてライフイベントスコアを計算してよい。

式中、ｉ＝１、．．．Ｎは、ハンドルモジュール（例えば、エンドカッター、リニアオープン、円形、湾曲、直角ステープラなど）で使用できる、異なるＤＳＭタイプを示し、Ｗ_ｉは、ＤＳＭタイプｉの重み係数であり、Ｆ_ｉ，ｊは、ＤＳＭタイプｉを必要とする、ｊ＝１，．．．Ｓ処置中のＤＳＭタイプｉの発射回数である。ハンドルモジュールに対して概してより少ない応力を加えるＤＳＭタイプは、ハンドルモジュールに対して概してより多くの応力を加えるＤＳＭタイプより低い重みＷを有し得る。このようにして、様々な構成において、高応力処置のみに使用されるハンドルモジュールは、他のすべての条件が同一であるならば、より低応力処置にのみ使用されるハンドルモジュールよりも前に有効期限が切れるであろう。

図９は、ハンドルプロセッサ２１２４が実行して、ライフイベントスコアを計算し得る、及び／又はライフイベントスコアを閾値スコアと比較し得る例示的なプロセスフローを示す。かかる例において、ハンドルプロセッサ２１２４は、例えば、内部及び／又外部メモリに格納されたファームウェア及び／又はソフトウェアを実行できる。ハンドルモジュールの閾値スコアにまだ達していないと仮定すると、このプロセスは、ハンドルプロセッサ２１２４が次の処置に関する入力を受信するブロック２５０において開始する。少なくとも１つのかかる入力は、ハンドルモジュールに取り付けられているＤＳＭタイプのＩＤを含み得、これは、ＤＳＭがハンドルモジュールに接続されたとき、並びに／又はハンドルプロセッサ２１２４及びＤＳＭプロセッサ２１３０がこれらの間でデータ通信を確立したときに、ハンドルプロセッサがＤＳＭプロセッサ２１３０から受信することができる。ＤＳＭを認識する、及び／又はＤＳＭを認証するプロセスにおいて、ＤＳＭプロセッサ２１３０は、ハンドルモジュールに取り付けられているＤＳＭのタイプ（例えば、エンドカッター、円形など）を識別するＩＤをハンドルプロセッサ２１２４に送信する。次に工程２５２において、ハンドルプロセッサ２１２４は、外科的処置中にハンドルモジュールの発射回数を追跡する。ハンドルプロセッサ２１２４は、発射トリガの作動回数を追跡することによって、及び／又は、例えば、エンドエフェクタカートリッジが交換されたという表示などＤＳＭからのフィードバックを追跡することによって、ハンドルモジュールの発射回数を追跡してよい。

ここで工程２５４を参照すると、処置に続いて、及び／又は任意の他の好適な時点において、ハンドルプロセッサ２１２４は、完了したばかりの処置に関するスコアを以前のスコアに追加することによって、ハンドルプロセッサのライフイベントスコアを更新してよい。完了したばかりの処置に関するスコアは、処置で使用したＤＳＭタイプの重みＷ_ｉ及び処置での発射回数Ｓを乗じることに基づいてよい。ハンドルプロセッサ２１２４は、工程２５０においてＤＳＭから受信したタイプＩＤに基づいて（内部及び／又は外部メモリに格納された）ルックアップテーブルで重みを調べることによって、ＤＳＭタイプの重みＷ_ｉを決定してよい。工程２５６において、ハンドルプロセッサは、ハンドルモジュールの更新されたライフイベントスコアを事前設定された閾値スコアと比較して、ハンドルモジュールがその寿命末期であるかどうかを判定する。閾値に達している場合、プロセスは工程２５８へと進み、ハンドルモジュールに関する１つ又は２つ以上の寿命末期動作、例えば、本明細書に記載の１つ又は２つ以上の寿命末期動作が行われる。一方、閾値にまだ達していない場合、プロセスは、ハンドルモジュールが、少なくとも１つ以上の処置で使用され得るように工程２６０に進み得、すぐに図９のプロセスが繰り返される。

器具が経験する負荷状態を使用してハンドルモジュール及びＤＳＭの両方の使用法を追跡し、ハンドルモジュール及びＤＳＭのうちの一方又は両方が引退するべきかどうかを評価できる。１つのかかる例示は、例えば、器具によって実際に加えられてエンドエフェクタの発射部材を駆動させる力と、器具が経験することが予期される力とを比較することを含む。同様に、発射部材を後退させるために実際に加えられた力を、器具が経験することが予期される力と比較して、ハンドルモジュール及び／又はＤＳＭが引退するべきかどうかを評価できる。ハンドルモジュールは、ハンドルモジュールが経験することが予期される力レベルに基づいて、閾値発射回数に対して評価され得る。同様に、ＤＳＭは、ＤＳＭが経験することが予期される力レベルに基づいて、閾値発射回数に対して評価され得る。ハンドルモジュール閾値回数及びＤＳＭ閾値回数は、同一であっても、又は異なっていてもよい。ハンドルモジュール及び／又はＤＳＭが経験する実際の力が、予期される力レベルを有意に超える場合、ハンドルプロセッサ及び／又はＤＳＭプロセッサは、場合によって、ハンドルモジュール及び／又はＤＳＭが、その予期される発射回数に達する前に引退するべきかどうかを判定し得る。

いくつかの例において、上記に加えて、ハンドルモジュール及び／又はＤＳＭによって加えられる力は、発射部材の発射ストローク全体にわたって一定であってよいが、ハンドルモジュール及び／又はＤＳＭによって加えられる力は、発射ストロークの間中変化することが極めて一般的である。いずれにしても、ハンドルモジュールによって加えられる力、及び／又はハンドルモジュールによって加えられることが予期される力は、発射部材の位置に応じ得る。同様に、ＤＳＭによって加えられる力、及び／又はＤＳＭによって加えられることが予期される力は、発射部材の位置に応じ得る。特定のＤＳＭタイプは、その全長、すなわち、発射部材の初期開始位置とそのストローク終了位置との間の距離にわたって、ＤＳＭの発射ストロークと相関がある、予期される発射力を有し得る。ＤＳＭはまた、その全長、すなわち、発射部材のストローク終了位置とその開始位置との間の距離にわたって、ＤＳＭの後退ストロークと相関がある、予期される後退力を有し得る。図１０Ａは、あるＤＳＭタイプの予期される力の例を示す。上の曲線２７０は、発射部材がその開始位置からそのストローク終了位置までエンドエフェクタを横断させるときの予期される発射力を示し、下の曲線２７２は、発射部材をその開始位置まで後退させて戻すときの予期される後退力を示す。この特定の例では、予期される発射力は、予期される後退力よりも大きい。

各発射については、上記に加えて、ハンドルモジュール及び／又はＤＳＭプロセッサが、ストローク長の単位距離インクリメント（例えば、１ミリメートル）あたりに加えられた力を追跡できる。更に、ハンドルモジュール及び／又はＤＳＭプロセッサは、ストローク長の各距離インクリメントについて加えられた力を追跡し、次いで、実際の力を予期される力と比較して、実際の加えられた力が予期される力を越えたかどうかを確認できる。発射及び後退中に器具によって加えられる力を測定する１つの方法は、発射及び後退ストローク中のモータのトルク出力を測定することである。少なくとも１つの例において、モータのトルク出力は、モータによって引き出される電流及びモータ速度に基づいて測定され得る。少なくとも１つのかかる例において、モータに加えられる電圧は一定である。例えば、電流は電流センサで測定され得、モータ速度はエンコーダで測定され得る。図１０Ａは、予期される発射ストローク力及び予期される後退ストローク力からの逸脱として例示的な力測定値を示す。この図において、説明を簡略化するために、すべての測定された力は、予期される力を超え、測定された力と予期される力との差異のみを、発射ストロークについては線分２７４で示し、後退ストロークについては点線分２７６で示す。読者には、１つ又は２つ以上の測定された力が、それぞれの予期される力未満であり得ることを理解されたい。

図１０Ｂは、場合によって、ハンドルモジュール及び／又はＤＳＭのメモリに格納されたファームウェア及び／又はソフトウェアを実行することによりハンドルモジュールプロセッサ及び／又はＤＳＭプロセッサによって実行される例示的なプロセスフローの図である。ここで工程２８０を参照すると、プロセッサは、器具の発射ストローク及び／又は後退ストロークに沿って各単位長インクリメントにおいて測定された力と予期される力との力差（以下のΔＬで示す）を合計できる、すなわち累積できる。例えば、発射ストローク及び以降の後退ストロークの累積力差は、以下の関係に基づいて計算できる。

式中、ＥＯＳはストローク終了位置を示し、Ｆ_{ｍ，ｆ，ΔＬ}及びＦ_{ｅ，ｆ，ΔＬ}は、位置ΔＬにおける測定された発射力及び予期される発射力をそれぞれ示し、Ｆ_{ｍ，ｒ，ΔＬ}及びＦ_{ｅ，ｒ，ΔＬ}は、位置ΔＬにおける測定された後退力及び予期される後退力をそれぞれ示す。工程２８２において、次いでプロセッサは、ハンドルモジュール及び／又はＤＳＭが経験した各発射について発射あたりの累積力差を合計することによって力差を累積できる。

ある特定の実施形態に関しては、上記に加えて、プロセッサが、リアルタイムで累積力差を計算できる。少なくとも１つの例において、プロセッサは、各発射及び後退サイクル後に力差を計算できる。特定の例において、プロセッサは、２つ以上の発射サイクル及び後退サイクルを含んでよい各外科的処置後に力差を計算できる。例えば、特定の処置において７回の発射が存在した場合、プロセッサは、７回の発射それぞれについて工程２８０の結果を合計するであろう。次に、工程２８４において、ハンドルは、最近計算した処置の累積力差を、最近計算した処置よりも前の合計（又は、モジュールの最初の処置の場合はゼロ）に加算することによって、場合によって、ハンドルモジュール及び／又はＤＳＭの全累積力差を更新できる。工程２８６において、次いでプロセッサは、更新した全累積力差を閾値と比較できる。閾値に達したか、それ以外の方法で閾値を満たした場合、プロセスは、場合によって、ハンドルモジュール又はＤＳＭの寿命末期動作が行われる工程２８８に進む。反対に、工程２８６において、閾値にまだ達していないとプロセッサが判定すると、場合によって、ハンドルモジュール及び／又はＤＳＭは、もう一度使用され得る。

たとえ累積力差閾値にまだ達していなくても、場合によって、ハンドルモジュール及び／又はＤＳＭは、別の閾値に準じて寿命終了に達していることがある。例えば、図１０Ｂのプロセスは、工程２８６後にプロセッサが、場合によって、ハンドルモジュール及び／又はＤＳＭを必要とする処置の総数を処置カウント閾値と比較する工程２８９に進むことができる。少なくとも１つの例において、ハンドルモジュールは、２０処置という処置カウント閾値を有し得、ＤＳＭは、１０処置という処置カウント閾値を有し得る。他の例も可能である。少なくとも１つの他の例では、ハンドルモジュール及びＤＳＭは、同一の処置カウント閾値を有し得る。処置カウント閾値に達すると、工程２８８において、場合によって、ハンドルモジュール及び／又はＤＳＭの寿命末期動作が開始される。反対に、処置カウント閾値にまだ達していない場合、プロセスは、ハンドルモジュール及び／又はＤＳＭが別の処置のために準備される工程２９０に進む。処置カウントを追跡するための本明細書に記載したいずれの技術も、処置終了の検出に使用されてよい。

様々な実施形態において、ハンドルプロセッサは、ハンドルモジュール及びＤＳＭの両方の計算を実行でき、次いで、ＤＳＭプロセッサが、必要に応じて寿命末期動作を開始できるように、ＤＳＭの結果をＤＳＭプロセッサに通信する。同様に、ＤＳＭプロセッサは、ハンドルモジュール及びＤＳＭの両方の計算を実行でき、次いで、ハンドルプロセッサが、必要に応じて寿命末期動作を開始できるように、ハンドルモジュールの結果をハンドルプロセッサに通信する。別の構成において、処置に関して測定されたすべての力は、処置後に、例えば、検査ステーション内のプロセッサなどリモートプロセッサ、又は処置後処理用の処置に続いてハンドルモジュールに接続される、別のリモートコンピュータ若しくはプロセッサベースのシステムにダウンロードされ得る。かかる検査ステーションは、例えば、図１２Ａ〜Ｂに関連して開示及び記載される。

図１０Ｃは、図１０Ｄ及び１０Ｅに関連して、ハンドルプロセッサを用いて、例えば、ハンドルモジュールがその寿命末期に達したかどうかをモニタできる、別の例示的なプロセスフローを示す。図１０Ｃに示すプロセスは、ハンドルモジュールが、その寿命中にハンドルモジュールによって使用されたエネルギーに基づいてその寿命末期に達したかどうかを判定する（その例示的なグラフを図１０Ｄに示す）。図１０Ｄは、ハンドルモジュールの使用、又は発射に応じた、ハンドルモジュールによる合計、つまり累積エネルギー消費量を示す。上記に加えて、又はその代わりに、図１０Ｃに示すプロセスは、ハンドルモジュールが、ハンドルモジュールの各発射中に使用した電力に基づいてその寿命末期に達したかどうかを判定し得る（その例示的なグラフを図１０Ｅに示す）。図１０Ｅは、ハンドルモジュールの個々の発射について消費された電力を示す。少なくとも１つの特定の実施形態において、プロセッサは、図１０Ｃの例示的なプロセスを実施する際に、ハンドルモジュールによって消費されたエネルギーが累積で、様々な閾値を超えたかどうか（図１０Ｄを参照）、そして同時に、ハンドルモジュールが、閾値電力レベルを超える、特定の発射回数を有したかどうか（図１０Ｅを参照）をモニタする。これら両方の条件が満たされたとき、少なくとも１つの例において、ハンドルプロセッサは、ハンドルモジュールがその寿命末期にあるという結論を下すことができる。特定の例において、ハンドルプロセッサは、任意の回数の（各試験に閾値を設定した）多因子試験を用いて、ハンドルモジュールがその寿命末期にあるかどうかを判定できる。少なくとも１つの例において、ハンドルプロセッサは、いずれかの試験の閾値を満たすか、これを超えると、その寿命末期に達したと判定できる。

処置に続いて、ハンドルプロセッサは内部及び／又は外部メモリに格納されたファームウェア及び／又はソフトウェアを実行することによって図１０Ｃのプロセスを実行して、ハンドルモジュールがその寿命末期にあるかどうかを判定できる。工程２９０において、ハンドルプロセッサは、ハンドルモジュールの寿命中の累積エネルギーを第１の閾値エネルギーレベル、すなわち、図１０Ｄのエネルギーレベル１と比較できる。エネルギーレベル１は、例えば、４０ｋＪであり得る。ハンドルモジュールは、モータのエネルギー及び電力出力を判定できるように、ハンドルモジュールのモータに接続されたマイクロワット又は電力計を含んで、モータの電気的パラメータを測定し、記録してよい。第１の閾値エネルギーレベル、すなわち、エネルギーレベル１に達したか、又はこれを超えた場合、ハンドルプロセッサは、工程２９１において、ハンドルモジュールがその寿命末期にあると判定し、例えば、本明細書に記載の１つ又は２つ以上の寿命末期動作など寿命末期動作を開始できる。

工程２９０において、第１の閾値エネルギーレベル、すなわち、エネルギーレベル１に達していないとハンドルプロセッサが判定すると、プロセスは、ハンドルモジュールが、第２の（例えば、より低い）エネルギー閾値、すなわち、図１０Ｄのエネルギーレベル２を満たしたかどうかを判定する、工程２９２に進む。エネルギーレベル２は、例えば、３０ｋＪであり得る。（第１の閾値エネルギーレベルに達したり、これを超えたりせずに）第２の閾値エネルギーレベルに達したか、又はこれを超えた場合、プロセスは、ハンドルモジュールが、第１の電力レベル閾値を超える特定の発射回数、例えば、５５ワットを超える２回の発射（図１０Ｅを参照）をその寿命中に経たかどうかをハンドルプロセッサが判定する工程２９３に進む。第２のエネルギーレベル閾値を満たしたか又は、これを超え、かつ電力レベル閾値を満たしたか、又はこれを所定の回数超えた場合、ハンドルプロセッサは、ハンドルモジュールがその寿命末期にあると判定できる。しかし、電力レベル閾値が所定の回数満たされていないか、又は超えていない場合、ハンドルプロセッサは、第２のエネルギーレベル閾値を満たしたか、又はこれを超えていても、ハンドルモジュールがまだ寿命末期に達していないと判定できる。工程２９２及び２９３という２重因子は、ハンドルモジュールの寿命に関する別の試験であり得、ハンドルモジュールが両方の試験に失敗した（すなわち、両方の閾値又は条件が満たされている）場合、ハンドルモジュールは、その寿命末期にあると判定できる。

ハンドルプロセッサは、任意の数のかかる２重因子試験を実行できる。図１０Ｃの例は、１つの更なるかかる２重因子試験を示す。工程２９２及び２９３という２重因子がどちらも満たされない場合、プロセスは、ハンドルモジュールが第３の（例えば、更により低い）エネルギー閾値、すなわち、エネルギーレベル３が満たされたかどうかを判定する、工程２９４に進むことができる。エネルギーレベル３は、例えば、２５ｋＪであり得る。（第３の閾値エネルギーレベルに達したり、又はこれを超えたりせずに）第３の閾値エネルギーレベルに達したか、又はこれを超えた場合、プロセスは、ハンドルプロセッサが、ハンドルモジュールは、特定回数の第２の電力レベル閾値（工程２９３における電力レベル閾値と同一であっても又は異なっていてもよい）を超える発射（好ましくは、工程２９３について確認されたかかる発射回数よりも多い）、例えば、５５ワットを超える４回の発射をその寿命中に経たかどうかを判定する工程２９５に進む。工程２９４及び２９５という２重因子は、ハンドルモジュールの寿命に関する別の試験であり得、ハンドルモジュールが両方の試験に失敗した（すなわち、閾値又は条件が満たされている）場合、ハンドルモジュールは、その寿命末期にあると判定できる。さもなければ、ハンドルプロセッサは、ハンドルモジュールがその寿命末期にないと判定でき、以降の処置で使用できる。

図１０Ｃの工程は、同一の結果を達成しつつも、様々な順序で実行され得ることは明らかである。例えば、工程２９４及び２９５は、工程２９０の前に実行できるなどである。

現在のベストプラクティスによると、ハンドルモジュールを使用して外科的処置を実行する前に、これを滅菌する必要がある。様々な例において、ハンドルモジュールは、次いで滅菌室に配置される滅菌トレーに配置される。ハンドルモジュールの寿命末期を追跡するための上記の方法に加えて、又はその代わりに、ハンドルモジュールが滅菌のために滅菌トレーに配置される回数を使用して、ハンドルモジュールの寿命末期を追跡できる。換言すると、ハンドルモジュールの滅菌回数は、ハンドルモジュールの使用回数の代わりとして機能する。少なくとも１つの例示的な実施形態において、各ハンドルモジュールは、特定のハンドルモジュールの滅菌回数を保持する、独自の滅菌トレーを有する。かかる構成において、滅菌トレーは、関連するハンドルモジュールがトレーに配置されるたびにインクリメントするカウンタを含んでよい。カウンタは、加算カウンタが使用される場合にハンドルモジュールの滅菌済み回数、又は減算カウンタが使用される場合には残存滅菌回数、つまり許可される滅菌回数を示すことができる、視覚的な読み出しディスプレイを有し得る。このようにして、ユーザーは、滅菌の上限に達した時期を知ることができ、その結果、ユーザーは、ハンドルモジュールを引退させることができる、及び／又は他の適した寿命末期対策を実行することができる。ハンドルモジュールの滅菌回数の代わりとして、したがって、ハンドルモジュールの使用回数の代わりとして滅菌トレーにハンドルモジュールを配置することを使用するために、ハンドルモジュールは、１つの、そして１つの滅菌トレーだけで滅菌される必要がある。このようにして、カウンタは、他のハンドルモジュールのトレーへの配置をカウントしない。したがって、ハンドルモジュール及び滅菌トレーは、例えば、キットとして一緒に提供され得、一緒に使用されることを示すＩＤ（例えば、数字又はアイコン）を含んでよい。ハンドルモジュール及びＤＳＭは、例えば、別個に、又は一緒に滅菌され得る。

図１１Ａは、例示的な滅菌トレー３００、及び滅菌トレー３００内に位置付けることができるハンドルモジュール３０２を示す。滅菌トレー３００は、開口部、つまり凹部３０４を画定し、その形状は、中に配置されるハンドルモジュール３０２の形状と一致する。凹部３０４は、ハンドルモジュール３０２を緊密に受容するように構成されており、したがって、これらの間での相対運動は、できたとしてもごくわずかである。滅菌トレー３００は、開口部３０４の中に延入するレバーアーム３０８を有するストロークカウンタ３０６を含む。ストロークカウンタ３０６は、カウンタの視覚的読み出し装置３１０を更に含む。ユーザーがハンドルモジュール３０２を開口部３０４に配置すると、レバーアーム端３０８が押し下げられる、切り替えられる、又はストロークされる。これにより、カウントとして記録され、したがって、加算カウンタの場合は、１ずつ（又は、減算カウンタの場合は−１ずつ）読み出し装置３１０に表示されるストロークカウンタ（stoke counter）３０６をインクリメントする。レバーアーム３０６の誤切り替え又はストロークを低減するために、様々な構成において、レバーアーム端３０８は、ハンドルモジュール３０２に画定された対応する開口部３１４に適合するように構成されている突出部３１２を含んでよい。図１１Ｂは、滅菌トレー３００に配置された後のハンドルモジュール３０２を示す。図１１Ｂでは、ハンドルモジュール３０２の下にあるため、レバーアーム端３０８は見えない。カウンタ読み出し装置３１０は、ハンドルモジュール３０２が開口部３０４内に位置付けられても、引き続きユーザーから見える。

図１１Ｃ及び１１Ｄは、ハンドルモジュール３０２をＤＳＭ３１２と共に滅菌トレー３００に配置できる変更例を示す。ハンドルモジュール３０２は、多くの点でハンドルモジュール１０と類似しており、ＤＳＭ３１２は例示的なＤＳＭを示す。かかる構成において、滅菌トレー３００は、ハンドルモジュール３０２を受容するためのハンドルモジュール開口部３１８と、ハンドルモジュールレバーカウンタ３１４と、ハンドルモジュールカウンタ読み出し装置３１６と、を含む。トレー３００はまた、ＤＳＭ３１２を受容するためのＤＳＭ開口部３２４と、ＤＳＭレバーカウンタ３２０と、ＤＳＭカウンタ読み出し装置３２２と、を含む。かかる構成において、ハンドルモジュール３０２及びＤＳＭ３１２は、それぞれの滅菌を正確に追跡できるように、特定の滅菌トレー３００のみで滅菌されるべきである。ハンドルモジュールカウンタ３１２は、滅菌トレー３００におけるハンドルモジュール３０２の滅菌済み回数、及び／又は残存滅菌回数を示す。ＤＳＭカウンタ３２４は、滅菌トレー３００におけるＤＳＭ３１２の滅菌済み回数、及び／又は残存滅菌回数を示す。ハンドルモジュール３０２はＤＳＭ３１２なしで滅菌でき、逆もまた同様である。この場合、それぞれのカウントは等しくないことがある。

図１１Ｅ〜１１Ｉは、滅菌トレー３００を使用してハンドルモジュールの使用を追跡するための他の構成を示す。図１１Ｅにおいて、滅菌トレー３００は、滅菌トレーの開口部３０４の底から上向きに延出する突出部３４０を含む。突出部３４０は、ハンドルモジュール３０２が開口部３０４に固定されたときに、ハンドルモジュール３０２に画定された対応する開口部３４２に延入するように位置付けられる。図１１Ｆに示すように、ハンドルモジュール３０２は、スイッチ３４４が第１の位置にあるときに、ハンドル３０２によって画定された開口部３４２に延出する部分を有する、機械的な２位置トグルスイッチ３４４を備えてよい。ハンドルモジュール３０２が滅菌トレー３００に配置されると、開口部３４２は、図１１Ｇに示すように、突出部３４０がスイッチ３４４を第２の位置へと押すように、突出部３４０と揃えられる。スイッチ３４４はハンドルプロセッサと通信していてよく、スイッチ３４４が第１の位置（図１１Ｆ）から第２の位置（図１１Ｇ）へ移動すると、ハンドルプロセッサは、（ハンドルモジュールの内部及び／又は外部プロセッサメモリに格納された）内部滅菌カウントを更新してよい。かかる実施形態において、ハンドルモジュール３０２は、本明細書に記載のように電源を備えて、ハンドルプロセッサに電力供給し、滅菌中に滅菌カウントを更新してよい。かかる電源は、一次電池がハンドルモジュール３０２から取り出されたとしても、ハンドルモジュールから取り出されない、二次電池を備え得る。ハンドルプロセッサは、滅菌カウントを所定の閾値（例えば、２０回の滅菌）と比較してよく、滅菌カウントが所定の閾値に達すると、ハンドルプロセッサは、例えば、本明細書に記載の１つ又は２つ以上の様々な寿命末期動作を行ってよい。スイッチ３４４は、例えば、滅菌プロセス後など後になってリセットされるまで「トリガ」、つまり「作動」状態のままであってよい（図３６を参照）。スイッチ３４４は、ハンドルモジュール３０２がトレー３００から取り外されて、突出部３４０が開口部３４２から取り除かれると、例えば、ばねによって付勢されて、その開放位置に戻り得る。ハンドルモジュールプロセッサはまた、内部フラグを設定して、ハンドルモジュール３０２が滅菌トレー３００に配置されたことを示し、このフラグは、滅菌プロセス後に後でリセットできる（図３７を参照）。図１１Ｈ及び１１Ｉは、接触スイッチ３４８を備える、類似の実施形態を示す。ハンドルモジュール３０２が滅菌トレー３００に配置されると、開口部３４２は、図１１Ｇに示すように、ハンドルモジュール３０２が開口部３０４に固定されたときに、突出部３４０が接触スイッチ３４８を閉鎖するように、突出部３４０と揃えられる。接触スイッチ３４８はハンドルプロセッサと通信しており、ハンドルモジュールの滅菌カウントを更新する。接触スイッチ３４８は、ハンドル３０２がトレー３００から取り外されて、挿入された突出部３４０によって接触スイッチ３４８に加えられていた圧力が取り除かれると、例えば、ばねによって付勢されて、その開放位置に戻り得る（図１１Ｈ）。

ハンドルモジュールの寿命末期を追跡するための上記の方法に加えて、又はその代わりに、ハンドルモジュールが接続され得る検査ステーションを使用することによって、ハンドルモジュールの寿命末期を追跡できる。検査ステーションは、任意の好適な時期に使用して、ハンドルモジュールが、外科的処置及び／又は外科的処置の以降の工程を実行するために使用できるかどうかを評価できる。例えば、検査ステーションは、ハンドルモジュールの滅菌プロセスの前、間、及び／若しくは後、並びに／又は再利用するためのハンドルモジュールの準備中に使用できる。ハンドルモジュールは、例えば、（ｉ）処置に続いてのハンドルモジュールの再利用可能構成要素の術後清浄（通常、構成要素若しくは器具の手動拭き取りを含む）、（ｉｉ）構成要素若しくは器具の汚染除去（例えば、自動洗浄機による）、並びに／又は（ｉｉｉ）構成要素若しくは器具の清浄及び／若しくは部屋乾燥の後に検査ステーションに接続できる。ハンドルモジュールを検査ステーションに配置することは、ハンドルモジュールの使用回数、滅菌回数、及び／又は他の方法での再利用のための処理回数の代わりになり得る。検査ステーション（又は他の場所）にあるディスプレイは、例えば引退させるなどハンドルモジュールに関して適切な動作をユーザーが実行できる時点である、ハンドルモジュールの検査ステーションへの配置回数閾値に達したか、又は達しそうなときにユーザーに示してよい。また、検査ステーションは、ハンドルモジュールが終了寿命に達したらハンドルモジュールの更なる使用を阻止する（例えば、ハンドルモジュールを無効にする）ハンドルプロセッサにデータをアップロードできる。

上記に加えて、図１２Ａ及び１２Ｂは、例示的な検査ステーション４００及びハンドルモジュール４０２を示す。ハンドルモジュール４０２は、多くの点でハンドルモジュール１０と類似している。図１２Ａは、検査ステーション４００に配置される前のハンドルモジュール４０２を示し、図１２Ｂは、検査ステーション４００の所定の位置に配置した後のハンドルモジュール４０２を示す。本明細書に開示した他の実施形態と同様に、ハンドルモジュール４０２は、電池パックを受容するように構成されている、その中に画定された電池キャビティ４０３を備える。例えば、図２〜５の電池パック８６を参照されたい。本明細書の他の場所でも開示するように、電池パックは電池キャビティ４０３の中に容易に挿入可能であり、かつその電池キャビティ４０３から取り外し可能である。図１２Ａはまた、電池パックがハンドルモジュール４０２から取り外されており、したがって、ハンドルモジュール４０２が検査システム４００に配置される前は、電池キャビティ４０３が露出していることを示す。検査ステーション４００は、ハンドルモジュール４０２の電池キャビティ４０３内に適合する寸法であり、かつそのように構成されている、検査ステーション４００から延在する挿入部材、つまりデータ／電源アダプタ４０４を備える。以下で更に詳述するように、データ／電源アダプタ４０４は、電池パックの電源端子を係合するように構成されている電力接点によって、及び／又は電池キャビティ４０３内に位置付けられた１つ又は２つ以上の信号接点によって、ハンドルモジュールのプロセッサと通信するように配置される。ハンドルモジュール４０２は、データ／電源アダプタ４０４の上方で開口部４０３を摺動させることによって検査ステーション４００に位置付けられてよい。

図１２Ｃは、検査ステーション４００及びハンドルモジュール４０２の特定の構成要素を示すブロック図である。データ／電源アダプタ４０４は、電池パックが開口部４０３内に位置付けられているときに電池パックが電圧レギュレータ４３２に電圧を提供するのと同一、又は類似の方法でハンドルモジュール４０２の電圧レギュレータ４３２に電圧を提供する電源端子４３０を含む。例えば、電池パックが電圧レギュレータ４３２に６ＶＤＣを供給するように構成されている場合、挿入部材４０４は、例えば、電圧レギュレータ４３２に６ＶＤＣを供給するように構成され得る。電圧レギュレータ４３２は、ハンドルモジュール４０２の制御基板１００（図１〜６を参照）に電力を供給して、例えば、ハンドルプロセッサ４３４、並びに関連する内部及び／又は外部メモリ４３６などを含む制御基板１００の構成要素に電力供給する。検査ステーション４００自体は、適切なＡＣ−ＤＣコンバータを用いて電源コード４３７を通じて、ＡＣ電源によって電力供給されてよい。検査ステーション４００は、ハンドルプロセッサ４３４が検査ステーションプロセッサ４４２と通信できるように、ハンドルモジュール４０２が検査ステーション４００と係合すると、ハンドルモジュールの４０２データポート４４０と接触する、データポート４３８を含む。読者には理解されるように、検査ステーション４００は、検査ステーションプロセッサ４４２に関連する内部及び／又は外部メモリ４４４を更に含み得る。

図１２Ｄは、ハンドルメモリ４３６及び／又は検査ステーションメモリ４４４内のソフトウェア及び／又はファームウェアの実行時に、ハンドルプロセッサ４３４及び／又は検査ステーションプロセッサ４４２によって実行されて、ハンドルモジュール４０２が検査ステーション４００に配置された回数を追跡し、かつそれに応答し得るプロセスフローの図である。様々な構成において、ハンドルモジュール４０２が検査装置４００に設置されるときはいつでも、挿入部材４０４がハンドルモジュール４０２の制御基板１００に対してデータ及び／又は電力接続を行うように、ハンドルプロセッサ４３４は、検査カウンタをインクリメントしてよい。検査カウンタは、ゼロから事前設定された閾値検査回数までの加算カウンタであってよいか、又は事前設定された閾値検査回数からゼロまでの減算カウンタであってよい。少なくとも１つの例において、ハンドルモジュール４０２は、データ／電源アダプタ４０４が完全かつ適切に開口部４０３に挿入されるとトリガされる、検査ステーション挿入スイッチ４４６（図１２Ｃ）を含む。このスイッチ４４６は、制御基板１００を介してハンドルプロセッサ４３４と通信していてよく、図１２Ｄの工程４２０においてスイッチ４４６がトリガされると、工程４２２において、ハンドルプロセッサ４３４は、検査カウンタをインクリメントしてよい（場合によって、カウンタタイプに応じて＋１又は−１ずつ）。工程４２４において、ハンドルプロセッサ４３４は、検査カウントを所定の閾値と比較してよい。閾値にまだ達していない場合、次いで、工程４２６において、ハンドルプロセッサ４３４は、挿入部材４０４を介した検査ステーション４００との通信中に、検査ステーションプロセッサ４４２に対して検査カウンタの値を出力してよい。

図１２Ｅを参照すると、検査ステーション４００は、例えば、ハンドルモジュール４０２が検査ステーション４００に配置された回数、及び／又はハンドルモジュール４０２がその寿命末期に達する前に、ハンドルモジュール４０２が検査のために検査ステーション４００に配置されるべき残存回数（又は概数）など検査カウンタに関連する視覚情報を表示する視覚的ディスプレイ４４８を含んでよい。しかしながら、検査カウント閾値に達した場合、プロセスは、適切な寿命末期動作を行ってよい工程４２８に進み得る。１つのかかる寿命末期動作は、検査ステーション４００のディスプレイ４４８が、ハンドルモジュール４０２をこれ以上使用するべきではないことをユーザーに対して視覚的に表示することである。視覚的表示に加えて、又はその代わりに用いることができる別の寿命末期動作は、検査ステーションプロセッサ４４２が、ハンドルプロセッサ４３４にハンドルモジュール４０２の更なる使用を無効化させる命令列をハンドルプロセッサ４３４に送信することである。例えば、命令列は、ハンドルプロセッサ４３４に、その後はハンドルモジュール４０２のモータを決して作動させないこと、又は他の無効化動作を命じることができる。例えば、命令列は、設定されると、ハンドルプロセッサ４３４がモータを作動できなくなるフラグを設定するようにハンドルプロセッサに命じてよい。

様々な実施形態において、検査ステーション挿入スイッチ４４６は、データ／電源アダプタ４０４が開口部４０３に完全に挿入されると作動し、データ／電源アダプタ４０４が開口部４０３から取り出されるか、又は少なくとも部分的に取り出されるとリセットする圧力スイッチであってよい。様々な態様において、スイッチ４４６が、少なくとも閾値時間（例えば、３０秒など）の間作動している場合のみ検査ステーションカウンタがインクリメントされる（図１２Ｄの工程４２２）ように、検査ステーション挿入スイッチ４４６に関連するタイマーが存在し得る。かかるタイマーは、誤検出（すなわち、ハンドルモジュール４０２の処置後検査又は滅菌に関連する可能性の低い、ハンドルモジュール４０２の検査ステーション４００への短期間の配置）の数を低減できる。

別の変更例において、検査ステーション４００は、読み出し装置がユーザーに表示されるカウンタを備える圧力スイッチを含む。検査ステーション圧力スイッチは、検査ステーション４００にハンドルモジュール４０２を配置することによって作動する。例えば、検査ステーション圧力スイッチは、ハンドルモジュール４０２が摺動して完全に挿入部材４０４上に配置されると、検査ステーション圧力スイッチが作動するように、検査ステーション４００の挿入部材４０４の基部にあってよい。ハンドルモジュール４０２が検査システム４００に設置された回数を読み出し装置が示すように、検査ステーション圧力スイッチが作動するたびに、カウンタは更新され得る（例えば、１ずつインクリメントされる）。かかるカウンタは、例えば、機械的カウンタ及び／又は電子カウンタであり得る。上限、つまり閾値が検査ステーション４００に表示される、ハンドルモジュール４０２に表示される、及び／又は他の方法でユーザーに知らされる場合、ユーザーは、上限に達したか、又はそれに近づいているかを知ることができる。少なくとも１つの例において、上限は、例えば、検査ステーション４００及び／又はハンドルモジュール４０２に表示され得る。

検査ステーション４００のディスプレイ４４８はまた、検査ステーション４００によって取得された、及び／又はハンドルモジュール４０２から検査ステーション４００にこれらの間のデータ接続を介して伝達された他の情報を表示できる。例えば、ハンドルプロセッサメモリは、ハンドルモジュールの装置タイプＩＤ（例えば、シリアル番号）を格納してよく、この装置タイプＩＤは、ディスプレイ４４８で表示するために検査ステーションプロセッサ４４２にダウンロードされてよい。上記に加えて、又はその代わりに、ディスプレイ４４８は、ハンドルプロセッサ４３４から受信したステータスデータに基づいて、例えば、ハンドルモジュールがその寿命末期に近づいている程度、及び／又はハンドルモジュールがロックアウトされたかどうかなどのハンドルモジュールの状態を示してよい。本明細書に記載のように、ディスプレイ４４８は、ハンドルモジュールの残存使用回数（例えば、処置数）、及び／又はハンドルモジュールが使用された処置数を示し得る。本明細書に開示するように、検査ステーション４００を使用してハンドルモジュール４０２の処置後試験を実行し、以降の処置でハンドルモジュール４０２を確実に使用できるようにすることもできる。この試験には、例えば、含水量試験、密閉保全性試験、及び／又は模擬負荷試験が挙げられ得る。ディスプレイは、これらの試験の結果（例えば、合格、不合格、進行中）を示すことができる。

上記に加えて、又はその代わりに、検査ステーション４００のディスプレイ４４８は、検査ステーション自体のステータス、例えば、検査ステーションが、（ｉ）ハンドルモジュールからデータをダウンロード中かどうか、（ｉｉ）データ及び／若しくはソフトウェアアップグレードをハンドルモジュールにアップロード中かどうか、（ｉｉｉ）データを処理中かどうか、並びに／又は（ｉｖ）試験を実行中かどうかなどを示してよい。ディスプレイ４４８は、例えば、ハンドルモジュールを別の処置で使用する準備が整っているかどうか、ハンドルモジュールに修理が必要かどうか、ハンドルモジュールがその閾値使用回数に達したため、ハンドルモジュールの保証が失効したかどうかなどの試験及びデータ処理の結果、並びに／又は他の警告を示してよい。検査ステーション４００のディスプレイ４４８は、例えば、検査ステーションプロセッサ４４２によって制御される、ＬＥＤバックライトＬＣＤディスプレイであってよい。検査ステーション４００はまた、図１２Ｅに示すように、制御ボタン４１０を含んでよく、ユーザーは、検査ステーションプロセッサ４４２によって格納され、使用されるデータ及び／又は設定を入力できる。ディスプレイ４４８はまた、タッチスクリーンであってよく、ユーザーは、タッチスクリーンを介して、例えば、データ及び／又は設定を入力できる。検査ステーション４００は、例えば、検査ステーション４００に対してデータをアップロード又はダウンロードできるように、データケーブル４１４に接続するためのＵＳＢ、ｍｉｃｒｏＵＳＢ又はｍｉｎｉＵＳＢなど外部データポート４１２を含んでよい。例えば、ハンドルモジュール４０２からの処置データは、検査ステーション４００にダウンロードされ、次いで、データポート４１２を介してリモートコンピュータ装置にダウンロードされ得る。ソフトウェア及び／又はファームウェアアップグレードは、例えば、データポート４１２を介してリモートコンピュータ装置から検査ステーション４００にダウンロードされ、次いでハンドルモジュール４０２にアップロードされ得る。

図１３Ａ及び１３Ｂは、ハンドルモジュールにおけるパワーパックの取り付けを追跡することによりハンドルモジュールの使用を追跡するための構成を示す。図１３Ａは、ハンドルモジュール５００のブロック図である。ハンドルモジュール５００は、多くの点でハンドルモジュール１０と類似している。ハンドルモジュール５００は、例えば、電池など取り外し可能なパワーパック５０２と、ハンドルプロセッサ５０４と、を含む。図１３Ｂは、ハンドルプロセッサ５０４によって実行されてよいプロセスフローを示す。このプロセスは、プロセッサ５０４に関連付けられているメモリ５０６内のファームウェア及び／又はソフトウェアから実行され得る。図１３Ａに示すように、パワーパック５０２は、ハンドルモジュール５００内の、例えば、ＲＦＩＤリーダなどのＩＤ受信機５１０と通信できる、例えば、ＲＦＩＤタグなどのＩＤエミッタ５０８を含んでよい。ＩＤエミッタ５０８は、例えば、無線信号エミッタであるが、任意の好適なＩＤエミッタを使用できる。ＩＤ受信機５１０は、例えば、ハンドルプロセッサ５０４と通信している無線信号受信機であるが、任意の好適なＩＤ受信機を使用できる。ＩＤエミッタ５０８は、パワーパック５０２の一意のＩＤを伝送し、このＩＤは、ＩＤ受信機５１０によって受信され得る。ＩＤエミッタ５０８によって発信される信号の強度は、パワーパック５０２がＩＤ受信機５１０に極めて近接しているときに（例えば、１０ｃｍ内）、ＩＤ受信機５１０が、ＩＤエミッタ５０８から発信された信号のみを検出できるように制御され得る、又は制限され得る。少なくとも１つの例において、ＩＤ受信機５１０は、パワーパック５０２がハンドルモジュール５００に挿入されているときに、ＩＤ受信機５１０がＩＤエミッタ５０８のみを検出できるように、制御基板１００に搭載できる（図２〜４）。様々な例において、ＩＤ受信機５１０がハンドルモジュール５００に取り付けられていないパワーパック５０２を誤検出する可能性が低いように、短距離ＲＦＩＤタグ及びリーダが使用され得る。

図１３Ｂに示すプロセスフローを参照すると、ＩＤリーダ５１０は、工程５２０においてＩＤエミッタを検出する。工程５２２において、ハンドルプロセッサ５０４は、パワーパック５０２が新しいパワーパックであるかどうかをＩＤ受信機５１０によって受信されたそのＩＤに基づいて判定する。この状況における用語「新しい」は、特定のパワーパック５０２が特定のハンドルモジュール５００で使用されていないことを意味する。ハンドルプロセッサ５０４は、新たに検出されたパワーパック５０２のＩＤを、格納されていた、ＩＤ受信機５１０で検出済みのパワーパックＩＤのリストと比較することによって、この工程を実行してよい。かかる使用済みのパワーパックＩＤのリストは、例えば、ハンドルモジュール５００の不揮発性メモリに格納される。パワーパック５０２が新しくない、すなわち、そのＩＤが、格納されていた、使用済みパワーパックのリストに掲載されている場合、プロセスは、適切な事前設定された動作を行う工程５２４に進む。例えば、ハンドルプロセッサ５０４は、新しい、すなわち、これまでに認識されていないパワーパックがハンドルモジュール５００に取り付けられるまで、ハンドルモジュール５００を使用不能にできる。少なくとも１つのかかる例において、ハンドルモジュール５００は、モータ８０を無効化できる。上記に加えて、又はその代わりに、ハンドルモジュール５００のディスプレイは、パワーパックが新しくないことをユーザーに表示し、別のパワーパックの取り付けを要求することができる（プロセスを工程５２０に戻す）。

プロセッサ５０４によってパワーパック５０２が新しいと判定される、すなわち、パワーパック５０２のＩＤが、格納されていた、使用済みパワーパックのリストに掲載されていない場合、プロセスは、ハンドルプロセッサ５０４がハンドルモジュール５００の使用カウントをインクリメントする工程５２６に進む。前述のように、加算カウンタ及び／又は減算カウンタを使用できる。工程５２８において、ハンドルプロセッサ５０４は、使用カウントを、異なる、一意のパワーパックでハンドルモジュール５００を使用するべき回数を示す事前設定された閾値と比較する。かかる使用カウントは、患者の処置におけるハンドルモジュール５００の使用回数の代わりとして機能できる。工程５２８において使用カウント閾値に達する場合、工程５２９において、事前設定された寿命末期動作が行われ得る。例えば、ハンドルプロセッサ５０４は、モータを無効化してよい、ハンドルモジュールディスプレイは、ハンドルモジュール５００に残存使用回数がないことをユーザーに表示してよい、及び／又は、例えば、残存使用回数がないことをユーザーに警告する警告を作動させてよい。使用カウント閾値に達していない場合、ハンドルプロセッサ５０４は、工程５３０において、現在の使用後に新しいパワーパック５０２を使用できないように、格納されていた、使用済みパワーパックのリストに新しいパワーパック５０２のＩＤを追加する。他の変更例において、図１３Ｂに示す工程は、異なる順序で実行され得る。例えば、新しいパワーパックＩＤは、使用カウントをインクリメントする前に、格納されていたリストに追加され得る。ハンドルモジュールでのパワーパックの取り付けを追跡するための他の技術は、図１４Ｅ及び１５Ａ〜Ｂに関連して以下で説明する。

図１３Ａ及び１３Ｂに関連して上述した実施形態は、再充電式電池パック及び／又は非再充電式電池パックで使用できる。とは言うものの、ハンドルモジュール５００で使用され、再充電され、次いで同一のハンドルモジュール５００で再使用された電池パックは、ハンドルモジュール５００をロックアウトモードにさせることがある。この特定の実施形態に関しては、再充電された電池パックは、別のハンドルモジュールで再使用される必要がある。この線に沿うと、再充電された電池パックが同一のハンドルモジュール５００で再使用可能であるハンドルモジュール５００の実施形態が想定される。

少なくとも１つの例において、プロセッサ５０４は、電池パック５０２が、同一の使用に対して２回又は３回以上カウントされないようにする論理を用いることができる。少なくとも１つの例において、プロセッサ５０４は、ハンドルモジュール５００から係合解除され、これと再係合されなければ、電池パック５０２を２回目にカウントしなくてよい。その場合にも、プロセッサ５０４は、以降の係合を２回目の使用としてカウントする前に、１回目の係合と、以降の係合との間に経過時間を要求してよい。かかる経過時間は、例えば、電池パックを再充電するのに要する時間であり得る。

上記に加えて、又はその代わりに、ハンドルモジュールは、ハンドルモジュールの使用済み回数の代わりとして、ＤＳＭがハンドルモジュールに接続される、及び／又はハンドルモジュールから接続解除される回数を追跡できる。ハンドルモジュールは、更新されたハンドルモジュールの残存使用回数、例えば、残存寿命の比率を示すボリュームインジケータなどを使用して、予測されたハンドルモジュールの残存使用回数、及び／又はハンドルモジュールの使用済み回数を表示できる。使用閾値の上限に達すると、ハンドルモジュールは、ハンドルプロセッサを介して、例えば、ハンドルモジュールが使用済みであることを示す、モータを無効化することによってハンドルモジュールの更なる使用を無効化する、及び／又は、例えば、警報音を鳴らすなどの１つ又は２つ以上の寿命末期動作を行うことができる。図１４Ａ〜Ｇは、以下で更に詳細に議論するように、ハンドルモジュールに対するＤＳＭの接続又は接続解除を追跡するための異なる構成を示す。

ここで図１４Ａを参照すると、多くの点でハンドルモジュール１０と類似しているハンドルモジュール６００は、２つの回転駆動システム６０２、６０４を備える。上述の２つの駆動システムを有するＤＳＭは、回転駆動システム６０２、６０４に動作可能に結合できる。ＤＳＭは、ハンドルモジュール６００の上部の接続領域６０８に画定された舌部の両側縁部６０５Ａ、６０５Ｂを受容し、その上を摺動するように構成されている溝を有し得る。かかる構成において、ハンドルモジュール６００は、例えば、ＤＳＭ６３４（図１４Ｂ及び１４Ｃ）などＤＳＭがハンドルモジュール６００に接続されると、押圧可能なスイッチ６１２が押圧されるように、図１４Ａに示すように、舌部上、及び／又は接続領域６０８の他の部分に押圧可能なスイッチ６１２を含んでよい。少なくとも１つの例において、ＤＳＭは、ＤＳＭがハンドルモジュール６００に完全に固定されるまでは、スイッチ６１２を押圧しなくてよい。スイッチ６１２は、ハンドルプロセッサに接続されてよく、ハンドルプロセッサは、ＤＳＭのハンドルモジュール６００への接続回数の代わりとして、及び／又はハンドルモジュール６００の使用済み回数の代わりとして、押圧可能なスイッチ６１２の押圧回数をカウントしてよい。また、ハンドルプロセッサは、カウントをインクリメントする前に押圧可能なスイッチ６１２が少なくとも特定の期間（例えば、３０秒）連続して押圧されることを要求して、誤検出の例を減少させることができる。事前設定された、スイッチ６１２の閾値使用回数又は閾値作動回数に達すると、本明細書に記載のように、寿命末期動作が行われてよい。

図１４Ｂ及び１４Ｃは、電気機械的押圧可能なスイッチ６１２の１つの構成を示す。示すように、押圧可能なスイッチ６１２は、舌部及び／又はハンドルモジュール６００の任意の他の好適なＤＳＭ噛合面に画定された開口部６２２の中に延入する頭部６２０を含む。頭部６２０は、頭部６２０の位置を上向きに開口部６２２内へと付勢するように構成されているばねアーム６２４の端部にあってよい。ばねアーム６２４はまた、開口部６２２内での頭部６２０の所望の位置への上方移動を制限する、ハンドルモジュール６００内に画定された拡張部、つまり縁部６２８の後方に位置付けられた肩部６２６を含む。押圧可能なスイッチ６１２はまた、接点６３０を含む。図１４Ｂに示すように、スイッチ６１２が非作動状態、つまり開放状態であるとき、ばねアーム６２４は、接点６３０と係合していない。図１４Ｃに示すように、ＤＳＭ６３４がハンドルモジュール６００に取り付けられ、頭部６２０を押し下げているとき、ばねアーム６２４の肩部６２６は接点６３０に係合し、スイッチ６１２を閉じる。ＤＳＭ６３４は、頭部６２０と接触するように構成されている、ＤＳＭ６３４から延在する突起部６３２を含む。スイッチアーム６２４及び接点６３０は、上記のように、ＤＳＭ６３４によって頭部６２０が下方に押圧されたときに、ハンドルプロセッサと通信している回路を完成させることができる導電性材料で構成され得る。

ここで図１４Ｄを参照すると、ハンドルモジュール７００は、ＤＳＭ７０６上の対応する電気的接点基板７０４とインタフェースをとる／噛合する、及びこれとの電気接続を行う、電気接点基板７０２を含んでよい。少なくとも１つの例において、ハンドルモジュール７００のプロセッサは、例えば、ＤＳＭ７０６などのＤＳＭがハンドルモジュール７００に組み付けられる回数をカウントしてよい。プロセッサは、ＤＳＭ７０６の接点７０４がハンドルモジュール７００の接点７０２を係合し、これらの間に作動するデータ接続を形成すると、ＤＳＭ接続カウントを増加させることができる。接点基板７０２、７０４の噛合は、ＤＳＭのハンドルモジュール７００への接続済み回数の代わりとして、及びハンドルモジュール７００の使用済み回数の代わりとして機能できる。上記と同様に、ハンドルプロセッサは、カウントをインクリメントする前に接点基板７０２、７０４間のデータ接続が少なくとも特定の期間（例えば、３０秒）連続して存在することを要求して、誤検出の例を減少させることができる。別の変更例では、ハンドルプロセッサ及びＤＳＭプロセッサは、ＤＳＭ７０６のハンドルモジュール７００への接続時にデータを交換してよい。この交換において、ハンドルプロセッサは、ハンドルモジュール７００に接続されているＤＳＭ７０６をハンドルプロセッサが識別できるように、ＤＳＭ７０６のＩＤ情報（例えば、ＤＳＭのモデルタイプ）を受信できる。かかる構成において、ハンドルプロセッサは、ハンドルプロセッサが、取り付けられたＤＳＭのＩＤ情報を受信するたびに、ＤＳＭ接続カウントをインクリメントしてよい。これらの変更例のいずれかにおいて、ハンドルプロセッサは、ＤＳＭ接続カウントを事前設定された閾値と比較し、閾値に達すると、ハンドルプロセッサは、寿命末期動作を行う。

図１４Ｅ〜１４Ｇでは、ＤＳＭのハンドルモジュールへの接続を検出するための別の構成を示す。図示した構成は、ホール効果センサを使用して、ＤＳＭ７０６のハンドルモジュール７００への接続を検出する。図１４Ｅに示すように、ハンドルモジュール７００は、ＤＳＭ７０６が取り付けられる、ハンドルモジュール７００の上面７１２に対して位置付けられるホール効果センサ（Hall Effector sensor）７１０を含んでよい。これに応じて、ＤＳＭ７０６は、図１４Ｇに示すように、ＤＳＭ７０６がハンドルモジュール７００に完全かつ適切に接続されると、ホール効果センサ７１０と極めて近接する、例えば、永久磁石などの磁石７１４を含む。ホール効果センサ７１０は、例えば、リード線７１６を介してハンドルプロセッサと通信していてよい。ホール効果センサ７１０は、ＤＳＭ７０６がハンドルモジュール７００に取り付けられるときに、接近するＤＳＭ７０６の磁石７１４を感知できる。磁石７１４によって生じる磁場は一定であってよく、ハンドルプロセッサは、ホール効果センサ７１０の出力に基づいて、磁石７１４とホール効果センサ７１０との間の距離を測定できるように、磁場に関するデータにアクセスできる。磁石７１４とホール効果センサ７１０との間の距離が、ハンドルモジュール７００に完全かつ適切に取り付けられたＤＳＭ７０６に対応する距離に安定すると、ハンドルプロセッサは、ＤＳＭ７０６がハンドルモジュール７００に完全かつ適切に取り付けられたと推察し、ＤＳＭ接続カウントを更新できる。

同様に、再び図１４Ｅを参照すると、ハンドルモジュール７００は、中に電池パック７２２を受容するように構成されている電池キャビティ７２を含む。ハンドルモジュール７００は、取り外し可能な電池パック７２２の電池キャビティ７２４への挿入を検出するように構成されているホール効果センサ７２０を更に含む。電池パックホール効果センサ７２０は、電池パック７２２向けのハンドルモジュール７００内の電池キャビティ７２４の上部内面７２３に位置付けられ得る。読者には理解されるように、電池パック７２２は、電気端子７２６を介してハンドルモジュール７００に電力を供給するように構成されており、端子７２６を通って流れる電流によって生成されるいずれの磁場も、電池パック７２２のハンドルモジュール７００への挿入を正確に検出するホール効果センサ７２０の能力を実質的に妨げないように、できる限り電気端子７２６から離してホール効果センサ７２０を位置付けることが望ましいことがある。電池パック７２２は、電池パック７２２が電池キャビティ７２４に挿入されると、ホール効果センサ７２０が感知する、例えば、永久磁石などの磁石７３０を含む。ＤＳＭホール効果センサ７１０と類似して、電池パックホール効果センサ７２０は、例えば、リード線７３２を介してハンドルプロセッサと通信している。ホール効果センサ７２０は、電池パック７２２が電池キャビティ７２４内に取り付けられるときに、接近する電池パック磁石７３０を感知できる。磁石７３０によって生じる磁場は一定であってよく、ハンドルプロセッサは、ホール効果センサ７２０の出力に基づいて、磁石７３０とホール効果センサ７２０との間の距離を測定できるように、磁場に関するデータにアクセスできる。磁石７３０とホール効果センサ７２０との間の距離が、ハンドルモジュール７００に完全かつ適切に取り付けられた電池パック７２２に対応する距離に安定すると、ハンドルプロセッサは、電池パック７２２がハンドルモジュール７００に完全かつ適切に取り付けられたと推察し、電池パック接続カウントを更新できる。

ハンドルモジュールは、ハンドルモジュールの使用済み回数の代わりとして、ＤＳＭ及び／又は電池パックがハンドルモジュールに接続される、及び／又はハンドルモジュールから接続解除される回数を追跡できる。ハンドルモジュールは、更新されたハンドルモジュールの残存使用回数、例えば、残存寿命の比率を示すボリュームインジケータなどを使用して、予測されたハンドルモジュールの残存使用回数、及び／又はハンドルモジュールの使用済み回数を表示できる。使用閾値の上限に達すると、ハンドルモジュールは、ハンドルプロセッサを介して、例えば、ハンドルモジュールが使用済みであることを示す、モータを無効化することによってハンドルモジュールの更なる使用を無効化する、及び／又は、例えば、警報音を鳴らすなどの１つ又は２つ以上の寿命末期動作を行うことができる。

ここで図１５Ａ及び１５Ｂを参照すると、ハンドルモジュール８００は、例えば、パワーパック８０６がハンドルモジュール８００に完全かつ適切に取り付けられたときに押圧される圧力スイッチを使用して、パワーパックの取り付けを追跡できる。ハンドルモジュール８００は、多くの点でハンドルモジュール１０と類似している。ハンドル８００は、ハンドルモジュール８００の電子部品に電圧を供給するためにパワーパック８０６を接続する、導電性接触パッド８０２を含む。図示した構成において、圧力スイッチ８０４は、導電性接触パッド８０２に近接し、ハンドルプロセッサと通信している。図１５Ｂを参照すると、パワーパック８０６がハンドルモジュール８００に組み付けられるとき、パワーパック８０６のハウジングは圧力スイッチ８０４を押圧し、これを作動させる。圧力スイッチ８０４が作動するたびに、ハンドルプロセッサは、閾値に達し、この時点で寿命末期動作が行われ得るまで、パワーパック接続カウントをインクリメントできる。上記と同様に、ハンドルプロセッサは、パワーパック接続カウントをインクリメントする前に圧力スイッチ８０４がある期間（例えば、３０秒）連続して作動することを要求して、誤検出の例を減少させてよい。他の構成において、例えば、電気機械的スイッチが使用され得る。

様々な例において、ハンドルモジュールのプロセッサは、ハンドルプロセッサの電源が投入されるたびに使用カウントをインクリメントできる。特定の例において、電池パックがハンドルモジュールから係合解除されると、ハンドルモジュールのプロセッサは自動的に電源が切断され得る。同様に、プロセッサは、電池パックがハンドルモジュールと係合すると、自動的に電源が投入され得る。少なくとも１つのかかる実施形態において、電池パックは、ハンドルモジュールの唯一の電源であり、ハンドルモジュールから電池パックを切断すると、ただちにプロセッサの電源が切断されてよく、電池パックをハンドルモジュールに接続すると、ただちにプロセッサの電源が再投入されてよい。特定の実施形態において、ハンドルモジュールは、電池パックがハンドルモジュールと係合すると、電池パックからの電力を蓄電できる１つ又は２つ以上の容量素子を含み得る。電池パックがハンドルモジュールから取り外されると、容量素子は、所定の期間にわたってプロセッサに電力供給でき、その結果、プロセッサは、電池パックの交換中に電源が切断されないことがある。かかる例において、上記のように、電池の取り付けがセンサによって検出される場合でも、及び／又は電源切断後にプロセッサの電源が投入される場合でも、プロセッサは、ライフイベント又は使用イベントをカウントできる。

様々な例では、ハンドルモジュール８００のハンドルプロセッサは、電池パワーパック８０６をハンドルモジュール８００の内部電子部品に結合するために使用される導電性接触パッド８０２を介して電力を受け取る回数を追跡できる。例えば、ハンドルモジュール８００は、導電性接触パッド８０２に接続された微小電圧及び／又は電流センサ（図示なし）を備えてよい。電圧及び／又は電流センサは、ハンドルプロセッサと通信していてよい。パワーパック８０６からの閾値入力電圧及び／又は電流が接触パッド８０２で検出されると、ハンドルプロセッサは、電池パック接続カウントをインクリメントできる。この構成は、ハンドルプロセッサが、時には、スーパーキャパシタ又は他の電源などのパワーパック以外の電源によって電力供給される場合に有用であってよい。

ここで図１６を参照すると、ハンドルモジュール９００は、例えば、取り外し可能な電池パワーパック９０２及び二次電源９０４などの複数の電源を備える。取り外し可能な電池パワーパック９０２は、多くの点で本明細書に記載の取り外し可能な電池パワーパックと類似している。電池パワーパック９０２は、例えば、多数のＬｉイオン及び／又はＬｉＰｏ電池セルを含む。二次電源９０４は、取り外し可能な電池パワーパック９０２が取り外されるか、他の方法でハンドルモジュール９００から接続解除されたときでも、ハンドルモジュール９００に電源を提供する。この実施形態に関しては、二次電源９０４は、取り外し可能な電池パワーパック９０２がハンドルモジュール９００から取り外されたときに制御基板９１０上の電子部品に電力供給するなど、ハンドルモジュール９００の低電力動作に使用され、例えば、ハンドルモジュール９００のモータ９０５に電力供給するなど、高電力動作には使用されない。様々な構成において、二次電源９０４は、取り外し可能な電池パワーパック９０２が取り付けられているときに、これによって充電される、再充電式電池セル及び／又はスーパーキャパシタ（ａ／ｋ／ａウルトラキャパシタ）を備えてよい。二次電源９０４は、一次電源９０２の不在時に二次電源９０４が十分な充電を有する限り、制御基板９１０上の電子部品に電力供給できる。

二次電源９０４は、パワーパック９０２がハンドルモジュール９００に取り付けられていない場合でも、ハンドルモジュール９００が使用イベントを追跡すること、及び／又は寿命末期動作を行うことができるようにしてよい。図１７Ａは、例えば、ハンドルプロセッサ２１２４など制御基板９１０のプロセッサによって実行可能なプロセスのフローチャートである。このプロセスは、少なくとも１つの実施形態による、例えば、ハンドルモジュールのメモリに格納されたソフトウェア及び／又はファームウェアから実行できる。パワーパック９０２は、外科的処置を実行する前にハンドルモジュール９００に取り付けられる。プロセスの工程９２０において、ハンドルプロセッサは、ＤＳＭがハンドルモジュール９００に適切に接続された時点のタイムスタンプを記録してよい。外科的処置が開始されると、工程９２２において、ハンドルプロセッサは、外科的処置中に生じるハンドルモジュール９００の発射ごとにタイムスタンプを記録してよい。加えて、ハンドルプロセッサは、発射間に経過した時間を追跡できる。少なくとも１つの例において、二次電源９０４は、取り外し可能なパワーパック９０２がハンドルモジュール９００から取り外されたとしても、ハンドルプロセッサに電力を供給し続けて、発射イベント後の時間を追跡できる。工程９２４において、ハンドルプロセッサは、最後の発射からの経過時間が閾値期間よりも大きいかどうかを判定できる。少なくとも１つの例において、閾値期間は、例えば、処置に続いてハンドルモジュールを実質的に処理し、滅菌するのに必要な時間とほぼ同じであってよい。発射間の期間が閾値よりも大きくない場合、処置は現在進行中であり、プロセスは工程９２２に戻って、次の発射のタイムスタンプを記録してよいと推定され得る。一方、発射間の期間が閾値よりも大きい場合、処置は完了しており、この時点では、工程９２６において、ハンドルプロセッサは、ハンドルモジュール９００の使用カウントをインクリメントできると推定され得る。工程９２８において、ハンドルプロセッサは、使用カウントを、ハンドルモジュール９００の予めプログラミングされた閾値使用カウントと比較する。使用カウントが閾値未満である場合、ハンドルモジュール９００を別の処置で使用することができ、プロセスは、工程９２０に戻って、次の処置のためにＤＳＭの接続を待つことができる。一方、使用カウント閾値に達した場合、プロセスは、ハンドルモジュール９００の寿命末期動作が開始され得る工程９３０に進む。上記のように、寿命末期動作は、以降の外科的処置でハンドルモジュールを使用できないように、ハンドルモジュールを無効化することを含み得る。少なくとも１つの例において、ハンドルモジュールのモータは、物理的に、及び／又は電気的に無効化され得る。特定の例において、寿命末期動作には、例えば、ハンドルモジュールのディスプレイでハンドルモジュールの寿命末期を視覚的に示すこと、及び／又は警報音を鳴らすことなどが挙げられる。

図１７Ｂは、ハンドルプロセッサによって実行され、時には、二次電源９０４によって電力供給されて、ハンドルモジュールの使用を追跡し得る、別の例示的なプロセスのフローチャートである。工程９５０において、ハンドルプロセッサは、取り外し可能な電池パワーパック９０２のハンドルモジュール９００への接続を検出できる。電池パワーパック９０２の挿入を検出するための様々な技術は、本明細書の他の場所に記載する。様々な例において、パワーパック９０２の挿入は、ハンドルモジュール９００を必要とする外科的処置が開始間際であることをハンドルプロセッサに示す。結果として、ハンドルプロセッサは、ハンドルプロセッサが、パワーパック９０２のハンドルモジュール９００への挿入を検出するときに、工程９５２においてプロセスフラグをオンに設定できる。工程９５４において、ハンドルプロセッサは、ＤＳＭが処置のためにハンドルモジュールに完全かつ適切に接続したことを検出できる。ＤＳＭの取り付けを検出するための様々な技術は、本明細書の他の場所に記載する。ＤＳＭ及び電池パック９０２が適切に取り付けられると、外科用器具を使用して外科的処置を完了させることができる。電池パック９０２がハンドルモジュール９００から取り外される場合には、ハンドルプロセッサは、工程９５６において電池パワーパック９０２の取り外しを検出できる。パワーパックの取り外しを検出するための様々な技術は、本明細書の他の場所に記載する。様々な例において、パワーパックの取り外しは、外科的処置の完了を示し、結果として、二次電源９０４によって現在電力供給されているハンドルプロセッサは、工程９５８においてハンドルモジュール９００の使用カウントをインクリメントできる。パワーパックの取り外しが外科的処置の終了の構成要素とならない場合でも、新しい電池パックの挿入及び／又は再充電した電池パックの再挿入は、別の使用としてみなされ得る。ハンドルモジュール９００のかかる再利用は、工程９６０において行われる試験で調整されて、ハンドルモジュール９００がその有効寿命の末期に達したかどうかを評価してよい。ハンドルモジュールの寿命末期に達した場合、ハンドルプロセッサは、工程９６２において適切な寿命末期動作を開始できる。様々な寿命末期動作は、本明細書の他の場所で開示する。当然のことながら、本明細書に開示するいずれの実施形態に関しても、寿命末期動作は、ハンドルモジュールのユーザーによって無効にされ得る。かかる例は、通常、例えば、外科的処置の半ばで使用閾値カウントに達したときに生じ得る。

図１８Ａ〜１８Ｅは、例えば、取り外し可能な電池パワーパックを使用して、ハンドルモジュールの更なる使用を阻止するハンドルモジュールによって行われ得る寿命末期動作を示す。図１８Ａは、内部ばねが作動したロックアウト１００２を含む、ハンドルモジュール１０００を示す。ロックアウト１００２は、ハンドルモジュール１０００によって解放されると、電池パワーパック１００４、及び／又は任意の他の好適な電池パックのハンドルモジュール１０００への完全かつ適切な取り付けを阻止する。様々な例において、ロックアウト１００２は、パワーパック１００４がハンドルモジュール１０００に入ることを完全に阻止するように構成され得る。他の例において、ロックアウト１００２は、図１８Ａに示し、以下で更に詳述するように、電池接点がハンドル接点と電気的に接触する深さまでパワーパック１００４が挿入されないようにできる。図１８Ａにも示すように、ロックアウト１００２の作動により、パワーパック１００４は、距離Ｄだけハンドルモジュール１０００から突き出る。ロックアウト１００２がなければ、電池パック１００４は、電池パック１００４のエンドキャップ１００６がハンドルモジュール１０００のハウジングと同一平面であるか、又は少なくとも実質的に同一平面である深さに固定され得る。

上記のように、ロックアウト１００２は、パワーパック１００４がハンドルモジュール１０００に電力供給することを選択的に阻止できる。図１８Ｂに示すハンドルモジュール１０００の非ロックアウト状態において、ハンドルモジュール１０００の電気的接触パッド１０１６は、ハンドルモジュール１０００の内部電子部品が電池パワーパック１００４によって電力供給され得るように、電池パック１００４の接触パッド１０１８と接触できる。図１８Ｃに示すハンドルモジュール１０００のロックアウト状態において、ロックアウト１００２は、電池パック１００４の接触パッド１０１８がハンドルモジュール１０００の接触パッド１０１６と接触することを阻止する。ハンドルモジュール１０００が二次電源及び／又は蓄電手段を含まない実施形態において、ハンドルモジュール１０００は、このロックアウト状態では使用できない。ハンドルモジュール１０００が二次電源及び／又は蓄電手段を含む実施形態において、ハンドルモジュール１０００はこれらの他の電源からの電力を用いて、例えば、ハンドルモジュール１０００のオペレーティングシステムを実行できるが、ハンドルモジュール１０００の駆動システム及び／又は電気モータは実行できない。

図１８Ｂは、電池パック１００４をロックアウトしていない、通常の動作状態のロックアウト１００２を示し、図１８Ｃは、電池パック１００４をロックアウトしている、ロックアウト状態のロックアウト１００２を示す。ロックアウト１００２は、ロックアウト１００２に接続されているトーションねじ１０１０によって付勢されて、そのロック解除位置（図１８Ｂ）からロックアウト位置（図１８Ｃ）に回転する。トーションねじ１０１０は、ハンドルモジュール１０００の内側面１０１３に対して付勢される第１の端部と、ロックアウト１００２に装着される第２の端部と、を有する。ハンドルモジュール１０００は、ロックアウト１００２をそのロック解除位置に解放可能に保持するように構成されているラッチ１０１２を更に含む。ロックアウト１００２は、ラッチ１０１２が伸長位置にあるときにラッチ１０１２と接し、したがって、ロックアウト１００２をそのロック解除位置に保持するロック肩部１０１４を含む。図１８Ｃに示すように、ラッチ１０１２が後退すると、ロックアウト１００２の肩部１０１４は、ラッチ１０１２と係合しなくなり、トーションねじ１０１０は、ロックアウト１００２をそのロックアウト位置に付勢できる。

ハンドルモジュール１０００の寿命末期状態にまだ達していないとき、ハンドルモジュール１０００のラッチアクチュエータは、ラッチ１０１２を図１８Ｂに示す位置に保持できる。しかしながら、寿命末期状態に達すると、ラッチアクチュエータは、矢印Ａで示す方向にラッチ１０１２を移動させて、ロック肩部１０１４から離れる方向にラッチ１０１２を移動させてよく、したがって、ばね１０１０の付勢により、図１８Ｃの矢印Ｂに示すように、ロックアウト１００２を反時計回りに回転させることができる。ロックアウト状態では、上記のように、電池パック１００４がハンドルモジュール１０００に挿入されているときに、ハンドルモジュール１０００の電気的接触パッド１０１６が電池パック１００４の接触パッド１０１８に接触しないように、ロックアウト１００２は、ハンドルモジュールの電池室へと突出する。ラッチアクチュエータは、例えば、ソレノイドなど任意のアクチュエータを備え得る。

上記に加えて、又はその代わりに、図１８Ｄ及び１８Ｅは、ハンドルモジュールが寿命末期であると判定された時点で、ハンドルモジュール内に位置付けられた電池パックをハンドルモジュールから取り外せず、したがって、以降の手順のために新しい（又は再充電された）電池パックのハンドルモジュールへの挿入を阻止する実施形態を示す。図１８Ｄは、処置に続いてハンドルモジュールから取り外すことができる通常の動作状態の電池パック１００４を示し、図１８Ｅは、電池パック１００４をハンドルモジュールから取り外すことができないように、ハンドルモジュール内の電池パック１００４をロックしているラッチ１０４０を示す。図１８Ｄ及び１８Ｅに示すように、電池パック１００４は、ラッチ１０４０のラッチ頭部１０４４が挿入されて、電池パック１００４を所定の位置にロックできる開口部１０４２を画定してよい。ラッチ１０４０は、ラッチ１０４０の上シャフト１０４８に装着された圧縮ばね１０４６によって下方に付勢される。ラッチ１０４０はまた、図１８Ｄに示す、ハンドルモジュールの通常動作状態において、ばね１０４６を圧縮状態に保ち、ラッチ１０４０の下方移動を阻止するように位置付けられた第２のラッチ１０５２と接する、上肩部１０５０を含む。図１８Ｄ及び１８Ｅにも示すように、ラッチ頭部１０４４は、ラッチ１０４４が、図１８Ｅに示すように作動位置にあるときに、電池パック１００４によって画定された噛合肩部１０５６の後方でロックする肩部１０５４を含む。

動作中、ハンドルモジュールが（本明細書に記載の任意の手段によって）その寿命末期に達したとハンドルプロセッサが判定すると、ハンドルプロセッサは第２のラッチ１０５２を作動させて、ラッチ１０４４の通り道から第２のラッチ１０５２をどける。第２のラッチ１０５２は、例えば、ソレノイドなど任意の好適なアクチュエータによって作動されてよい。図示した実施形態において、第２のラッチ１０５２は、ラッチ１０５２が作動されると、矢印Ａで示すようにラッチ１０４０の肩部１０５０から離れる方向に左から右へと移動する。第２のラッチ１０５２を肩部１０５０から取り外すと、ばね１０４６は圧力を低下させ、ラッチ１０４４を、ハンドルモジュールのハウジング１０１３に画定された開口部１０６０を通って、矢印Ｂで示すように下方に移動させることができる。ラッチ１０４０がばね１０４６によって下方に移動するため、ラッチ頭部１０４４は電池パック１００４に画定された開口部１０４２の中に延入する。ラッチ頭部１０４４のラッチ肩部１０５４は、滑動して開口部１０４２を通り、電池パック１００４の噛合肩部１０５６の後方でロックできる。ラッチ１０４０の上肩部１０５０がハンドルモジュールハウジング１０１３と接触するとき、ラッチ頭部１０４４の下方移動は、ハンドルモジュールハウジング１０１３によって制限される。結果として、ハンドルモジュールから電池パック１００４を取り外すことはできず、したがって、以降の処置のために新しい（又は再充電された）電池パックのハンドルモジュールへの挿入を阻止する。

ここで図１９Ａ〜１９Ｃを参照すると、ハンドルモジュール１１００は、ハンドルモジュール１１００が充電ステーション１１０６にドッキングされているときに再充電され得る再充電式電池パック１１０２（１つ又は２つ以上の再充電式電池セル１１０４を含む）を備える。ハンドルモジュール１１００は、ハンドルモジュール１１００に画定されたチャネル１１１０を概ね上下に、開放位置（図１９Ｃ）と閉鎖位置（図１９Ｂ）との間で摺動する、摺動可能なドア１１０８を更に含む。圧縮ばね１１１２は、摺動可能なドア１１０８を下方に付勢して閉鎖位置にするように構成されている、チャネル１１１０内に位置付けられる。ドア１１０８がその閉鎖位置にあるとき、ドア１１０８は、図１９Ｂに示すように、例えば、損傷、及び／又は周囲環境にある導電面との偶発的な接触から電池充電端子１１１４を遮蔽できる。電池セル１１０４を再充電するには、ハンドルモジュール１１００は、ハンドルモジュール１１００が、図１９Ｃに示すように受入領域１１２０に完全かつ適切に挿入されたときに、ハンドルモジュール１１００の充電端子１１１４と噛合し、接触する充電端子１１２２を含む、充電ステーション１１０６によって画定された受入領域１１２０に配置される。ハンドルモジュール１１００が受入領域１１２０に配置されると、摺動可能なドア１１０８は、充電ステーション１１０６の肩部１１２４に係合し、矢印Ａで示すように摺動可能なドア１１０８を上方に移動させ、ばね１１１２を圧縮し、かつ電池パック充電端子１１１４の遮蔽を解除する（つまり、露出させる）。かかる位置において、充電端子１１１４は、受入ステーションの充電端子１１２２に接続し、接触して、したがって、電池パック１１０２の電池セル１１０４を再充電できる。

充電ステーション１１０６は、電源コード１１３０を介してＡＣ電源によって電力供給されてよい。充電ステーション１１０６はまた、ハンドルモジュール１１００に関する情報を表示する視覚的ディスプレイ１１３２を含んでよい。例えば、充電ステーション１１０６は、ハンドルモジュール１１００が充電ステーション１１０６に取り付けられているときにハンドルプロセッサと通信するプロセッサ（図示なし）を含んでよい。例えば、充電端子１１１４、１１２２はまた、プロセッサ間にデータ経路を提供するデータ端子を含んでよい。充電ステーションプロセッサは、ディスプレイ１１３２に表示され得る情報／データをハンドルプロセッサから受信できる。表示された情報には、例えば、電池パック１１０２の充電ステータス（例えば、Ｘ％充電）、並びに／又は例えば、ハンドルモジュールの寿命カウント若しくは残存使用、及び／又は寿命発射回数などのハンドルプロセッサによって追跡される任意の情報が挙げられ得る。

図２０Ａ〜２０Ｂは、滅菌プロセス中にハンドルモジュール１２００と共に使用して、ハンドルモジュール１２００の内部部品を保護できるカバー１２０１、１２０２、１２０３を示す。ハンドルモジュール１２００は、ＤＳＭを取り付けるように構成されている取り付け部を含む。エンドエフェクタ接続領域カバー１２０１は、ＤＳＭがハンドルモジュール１２００に接続する部分に接続し（例えば、スナップ嵌め）、その部分を被覆できる。ハンドルモジュール１２００はまた、ハンドルモジュール１２００の駆動システムを作動させるために使用される、取り外し可能なトリガアセンブリを含む。上記に加えて、又はその代わりに、トリガカバー１２０２は、発射トリガアセンブリがハンドルモジュール１２００から取り外されたときに形成される開口部に接続し（例えば、スナップ嵌め）、その部分を被覆できる。ハンドルモジュール１２００は、中に取り外し可能なパワーパックを受け入れるように構成されている電池キャビティを更に備える。また、上記に加えて、又はその代わりに、電池パックカバー１２０３は、電池パックがハンドルモジュール１２００のピストルグリップ部分１２０６に挿入される部分に接続し、その部分を被覆できる。これらのカバー１２０１、１２０２、１２０３は、好ましくは、ハンドルモジュールの滅菌に使用される化学薬品に耐性を示す材料、例えば、プラスチックなどで作製される。更に、カバー１２０１、１２０２、１２０３は、例えば、エンドエフェクタ接点基板１２１０、駆動システム１２１２、及び／又は電池パックの内部接点（図示なし）など、ハンドルモジュール１２００の電気接点を被覆できる。

カバー１２０１、１２０２、及び／又は１２０３のハンドルモジュール１２００への取り付けは、ハンドルモジュール１２００の使用済み回数及び／又は滅菌済み回数を追跡するのに役立ち得る。同様に、カバー１２０１、１２０２、及び／又は１２０３のハンドルモジュール１２００からの取り外しは、ハンドル１２００の使用済み回数及び／又は滅菌済み回数を追跡するのに役立ち得る。カバー１２０１、１２０２、１２０３のうちの少なくとも１つは、カバーが取り付けられていることを示す、ハンドルモジュール１２００上のスイッチをトリガする手段を含み得る。かかるスイッチがトリガされると、ハンドルプロセッサは、間もなく滅菌処置が行われると推測し、滅菌処置に耐えるように最適化された滅菌動作モードになることができる。ハンドルプロセッサが滅菌動作モードである場合、ハンドルプロセッサは、例えば、ハンドルモジュール１２００のモータを動作しないようにできる、特定の接点及び／若しくはセンサの電源を切断できる、特定の接点及び／若しくはセンサの電源を投入できる、一時メモリに格納された任意のデータをメモリチップに記録できる、ハンドルモジュールのメモリをバックアップメモリにコピーできる、並びに／又はハンドルモジュールのオペレーティングシステムソフトウェアの現在のバージョンのコピーを作成できる。ハンドルプロセッサはまた、カバー１２０１、１２０２、１２０３のうちの１つ又は２つ以上がハンドルモジュール１２００に取り付けられたか、又はこれから取り外されたときにハンドルモジュール１２００の使用カウントを増加させることができる。図示した実施形態では、ＤＳＭ接続領域カバー１２０１は、カバー１２０１がハンドルモジュール１２００に配置されると、ハンドルモジュール１２００上の対応するスイッチ１２２２（例えば、押圧可能なスイッチ、又は接触スイッチなど）と接触し、これを作動させる突出部１２２０を含む。スイッチ１２２２は、ハンドルプロセッサと通信していてよく、様々な例において、ハンドルプロセッサは、スイッチ１２２２の作動が検出されると、その滅菌カウントを更新してよい。他の構成において、トリガ１２２０は、他のカバー片１２０２、１２０３上にあり得る、及び／又はＤＳＭ接続領域カバー１２０１上の別の位置に配置され得る。いずれにしても、電池パックは、通常、滅菌中に取り外されるため、カバー１２０１、１２０２、１２０３は、好ましくは、本明細書に記載のように、電池パックが取り外されるときでも、ハンドルプロセッサに電力供給する二次電源と共にハンドルモジュールで使用される。本明細書の他の構成で記載するように、ハンドルプロセッサは、滅菌カウントが閾値レベルに達すると、本明細書に記載の寿命末期動作のうちの１つ又は２つ以上を実施してよい。

図２０Ｃは、電池パックカバー１２０３の変更例を示し、図２０Ｄは、図２０Ｃの電池パックカバー１２０３と交換可能な電池パック１２４０を示す。電池パックカバー１２０３及び電池パック１２４０はいずれも、互いの代わりにハンドルモジュール１２００のピストルグリップ部分１２０６にある電池パック開口部に適合するように設計されているため、図２０Ｃの電池パックカバー１２０３は、図２０Ｄの電池パック１２４０と非常に類似した形状及び構成を有する。例えば、電池パックカバー１２０３及び電池パック１２４０はいずれも、ハンドルモジュール１２００にロックするためのクリップ１２４４を含む。また、電池パックカバー１２０３及び電池パック１２４０はいずれも、１つ又は２つ以上の管状容器１２４２をも含む。電池セル１２４６は、電池パック１２４０の容器１２４２内にあってよいが、カバー１２０３はそうではない。しかしながら、カバー１２０３はまた自身を電池パック１２４０から容易に区別する機構を含む。図示した構成において、カバー１２０３は、カバー１２０３の底部にある比較的薄く、長く、容易に把持できるタブ１２４８を含み、このタブは、図２０Ｃに示すように、滅菌用であることを示す印を含み得る。

図２０Ｃ及び２０Ｄにも示すように、カバー１２０３及び電池パック１２４０のそれぞれは、異なる相対位置に位置する、それぞれのタブ１２５０、１２５２を含んでよい。図示した構成において、カバー１２０３のタブ１２５０は右側の容器１２４２の上にあり、電池パック１２４０のタブ１２５２は、その左側の容器１２４２の上にある。ハンドルモジュール１２００に挿入されると、タブ１２５０、１２５２は、ハンドルモジュール１２００内の対応する、それぞれのスイッチと接触し、これを作動させて、場合によって、カバー１２０３又は電池パック１２４０の挿入を識別してよい。スイッチ（図示なし）はハンドルプロセッサと通信していてよく、ハンドルプロセッサは、それぞれのスイッチの作動を使用して、場合によって、使用、滅菌、及び／又は電池パック接続カウントを更新し得る。例えば、滅菌スイッチが作動すると、ハンドルモジュール１２００を滅菌動作モードにすることができ、電池スイッチが作動すると、ハンドルモジュールを外科手術モードにすることができる。タブ１２５０、１２５２は、ハンドルモジュール１２００が２つの異なるスイッチ（電池パック１２４０によってのみ作動する電池スイッチ及び滅菌カバー１２０３によってのみ作動する滅菌スイッチ）を含み得るように、好ましくは２つの異なる位置にある。様々な構成において、タブ１２５０、１２５２は、例えば、容器１２４２上の鏡像対向位置（mirror opposite positions）に位置し得る。カバー１２０３及び電池パック１２４０の両方は、一方向のみに挿入されて、したがって電池パックタブ１２５２が滅菌カバースイッチを作動させないように、またその逆も同様であるように、機構を含む。図示した構成において、例えば、電池パックカバー１２０３及び電池パック１２４０の両方は、ハンドルモジュール１２００の片側のみに画定された対応する溝に適合できる舌部１２５４をその片側のみに含む。

図２１Ａ〜２１Ｃは、ハンドルモジュール１３００及び／又はＤＳＭ１３０２のステータスに関する視覚情報をユーザーに提供してよい、ハンドルモジュール１３００及び／又はＤＳＭ１３０２の例示的なディスプレイを示す。図２１Ａに示すように、ディスプレイは、ハンドルモジュール１３００のディスプレイ部分１３０４Ａと、ＤＳＭのディスプレイ部分１３０４Ｂと、を含んでよい。ディスプレイポート部分１３０４Ａ及び１３０４Ｂは、互いに近接し得るか、又は互いから分離し得る。特定の例において、ディスプレイ部分１３０４Ａ及び１３０４Ｂを使用して、別個の、つまり重複しない情報一式を表示できる。様々な例において、ディスプレイ部分１３０４Ａ及び１３０４Ｂを使用して、重複してよい、又は重複しないでよい、調整した情報を表示できる。特定の他の例では、ディスプレイ１３０４は、図２１Ｂに示すように、完全にＤＳＭ１３０２上にあり得るか、あるいは、ディスプレイ１３０４は、図２１Ｃに示すように、完全にハンドルモジュール１３００上にあり得る。ディスプレイ１３０４は、例えば、ＬＥＤバックライトＬＣＤフラットパネルディスプレイなどフラットパネルディスプレイ、及び／又は任意の他のフラットパネル、若しくは非フラットパネルディスプレイ方式を備えてよい。ディスプレイ１３０４は、ハンドルプロセッサ及び／又はＤＳＭプロセッサによって制御されてよい。

図２１Ｄは、例示的なディスプレイ構成を示し、このディスプレイは、近接するハンドルと、エンドエフェクタ部分１３０４Ａ、１３０４Ｂと、を備える。図２１Ｄに示すように、ハンドル部分１３０４Ａインジケータは、電池ステータスインジケータ１３１０、ハンドルモジュールに接続されているＤＳＭが認識されていることを示すインジケータ１３１２、及び／又は一般的なハンドルモジュールエラーインジケータ１３１４などのハンドルモジュールに関連するインジケータを含んでよい。ＤＳＭディスプレイ１３０４Ｂは、例えば、エンドエフェクタ顎部が閉じているかどうかに関するインジケータ１３２０、エンドエフェクタ内のステープルがまだ発射されていないかどうかに関するインジケータ、ステープルが適切に発射されたかどうかに関するインジケータ１３２２、及び／又はステープル若しくはステープルカートリッジに関連するエラーが存在するかどうかに関するインジケータ１３２４などのＤＳＭに関連するインジケータを含んでよい。当然のことながら、他の変更例において、より少ない、より多い、及び／又は異なるアイコンを使用して、ハンドルモジュール１３００及び／又はＤＳＭ１３０２の様々な部品及び態様のステータスに関してユーザー／臨床医に警告できる。例えば、ディスプレイ１３０４は、例えば、電池パックの残存発射回数、及び／又はハンドルモジュールの残存使用回数を示してよい。ディスプレイは、ボタン、及び／又はタッチスクリーンインタフェースを含んでよく、ユーザー／臨床医は、ハンドルモジュール及び／又はＤＳＭプロセッサ／メモリに情報を入力できる。

様々な例において、取り外し可能な電池パックは、同一のハンドルモジュール及び／又は別のハンドルモジュールにおいて以降の処置で使用できるように、処置後に滅菌され、再充電されてよい。図２２は、外科的処置における取り外し可能な電池パック１３５０の使用回数の代わりになり得る、電池パック１３５０の滅菌済み回数を追跡できる、取り外し可能な電池パック１３５０の図である。電池パック１３５０は、出力電圧端子１３５４を備える多数の電池セル１３５２を含んでよい。図２２に示すように、電池パック１３５０はまた、電池パック回路基板１３６２に装着された電池パックプロセッサ１３６０を含んでよい。電池パックプロセッサ１３６０は、内部又は外部メモリ（回路基板１３６２に装着された外部メモリチップ１３６４など）を含んでよく、電池パックプロセッサ１３６０は、メモリに格納されたソフトウェア／ファームウェアを実行できる。したがって、電池パックプロセッサ（batter pack processor）１３６０は、再充電式電池を管理する電池管理システム（ＢＭＳ）を実行できる。ＢＭＳは、例えば、電池が安全動作領域外で動作しないように保護すること、電池の状態をモニタすること、二次データを計算すること、そのデータを報告すること、その環境を制御すること、電池を認証すること、及び／又は電池のセルのバランスをとることを実行できる。

様々な構成において、電池パック１３５０はまた、例えば、電池パック１３５０が滅菌プロセスを受けるのにふさわしい湿潤環境にあるときを感知するためのマイクロ湿度センサ１３６６を含む。電池パックプロセッサ１３６０は、湿度センサ１３６６が、典型的な滅菌プロセスにふさわしい閾値期間にわたって閾値湿度レベルを検出するたびに、電池プロセッサ１３６０が、電池パック１３５０の使用済み回数の代わりとしてその滅菌カウントを更新してよいように、湿度センサ１３６６と通信していてよい。様々な例において、電池プロセッサ１３６０は、誤検出をもたらし得る異常なイベントをカウントしないように構成され得る。いずれにしても、閾値滅菌カウントに達すると、電池パックプロセッサ１３６０は電池パック１３５０を使用不能にしてよい。例えば、図２２に示すように、電池パック１３５０は、ハンドルモジュールのハンドルプロセッサへの接続を提供できる、データ端子１３６８を含んでよい。電池パック１３５０が使用済みである場合（例えば、滅菌カウント閾値に達した場合）、電池パックプロセッサ１３６０は、ハンドルプロセッサに信号を送信して、電池パック１３５０を使用するべきでないことを伝えてよい。次いで、ハンドルプロセッサは、そのディスプレイを通じて、電池パック１３５０に問題があることを示してよい。

様々な例において、電池パックプロセッサ１３６０は、ハンドルモジュールへのデータ接続に基づいてその使用カウントを更新してよい。電池パックプロセッサ１３６０がハンドルモジュールへのデータ接続を検出するたびに、電池パックプロセッサは、その使用カウントを更新できる。

電池パック１３５０は、電池セル１３５２が充電されるときに電池セル１３５２によって充電される、及び／又は外科的処置中にハンドルモジュールに電力供給する二次電源（図示なし）を含んでよい。かかる実施形態において、低電力電池パック電子部品は、電池パック１３５０がハンドルモジュールに取り付けられていないとしても、電源投入状態を保つことができる。また、図２２に示すように、電池パック１３５０は、電池パック１３５０のハンドルモジュールへの接続を容易にするためにエンドキャップ１３７０及びラッチ１３７２を含んでよい。

図２３Ａ及び２３Ｂは、ハンドルモジュールの別の可能な寿命末期動作を示す。図示した構成において、ハンドルモジュール１４００は、後退位置と伸長位置との間で移動可能な突出部１４０２を含む。ハンドルモジュール１４００の寿命末期より前は、突出部１４０２はその後退位置に保持される。かかる位置において、突出部１４０２は、ハンドルモジュール１４００がその滅菌トレー１４０４の対応する開口部内に位置付けられることを妨げない。ハンドルモジュール１４００が寿命末期に達したとハンドルプロセッサが判定すると、任意の好適なアルゴリズムに従って、突出部１４０２はその伸長位置に移動する。かかる位置において、突出部１４０２は、ハンドルモジュール１４００がその滅菌トレー１４０４の対応する開口部に適切に配置されるのを妨げる。図示した構成において、突出部１４０２は、ハンドルモジュール１４００の遠位端１４０６にあるが、便利であり、かつ突出したときに、滅菌トレー１４０４の対応する開口部へのハンドルモジュール１４００の配置を妨げる任意の位置に配置できる。図１１Ａに関連して上述したように、滅菌トレーは、ハンドルモジュールを開口部に緊密に受容するように、形状がハンドルモジュールの形状に対応する開口部を含む。図２３Ａ及び２３Ｂの構成では、ハンドルモジュール１４００は、突起部１４０２が後退している（突出していない）ときに滅菌トレー１４０４の開口部に適合するが、図２３Ａ及び２３Ｂに示すように、突出部１４０２がハンドルモジュール１４００から外方に突出するときは、開口部に適合しない。突出部１４０２は、例えば、ソレノイド駆動であってよい。ハンドルモジュール１４００の寿命末期に達したとハンドルプロセッサが判定したとき、ソレノイドのコイルは、例えば、ソレノイドアーマチュアが外方に延出し、したがって、突出部１４０２をハンドルモジュール１４００から外方に延出させるように、電圧が印加される。ハンドルモジュール１４００はまた、作動すると、ソレノイドアーマチュア及び突出部１４０２の後退を阻止する停止部、例えば、ばね荷重式戻り止めなどを含んでよい。

図１２Ａ〜Ｅに関連して記載するように、ハンドルモジュールは、処置の前、間、及び／又はそれに続いて検査ステーションに接続できる。検査ステーションを使用してハンドルモジュールに関する試験を行い、ハンドルモジュールが別の外科的処置に好適な状態であるかどうか、又はハンドルモジュールは、別の外科的処置に好適である前に調整若しくは修理を受ける必要があるかどうかを判定できる。図２４Ａ及び２４Ｂに示すように、検査ステーション１５００は、拡張部１５０４が上記の実施形態と類似のハンドルモジュールと通信するように配置され得るように、ハンドルモジュールの空の電池キャビティに挿入されるように構成されている拡張部１５０４を含む。図２４Ｂに示すハンドルモジュール１５０１は、例えば、ハンドルモジュールなどを備える。検査ステーションは、ハンドルモジュール１５０１の内部において対応する真空連結部１５０６に噛合できる、拡張部１５０４の上部にある真空連結部１５０２を含む。検査ステーション１５００は、管１５１０によって検査ステーション１５００の真空連結部１５０２に接続される、真空ポート１５０８を介して真空ポンプに接続されてよい。真空ポンプの電源が入ると、ハンドルモジュール１５０１の内部から空気を吸い込んで、ハンドルモジュール１５０１の内部を乾燥させてよい。検査ステーション１５００は、管１５１０と連通し、ハンドルモジュール１５０１が真空圧を保持する程度を測定する圧力計及び／又は空気流センサを含んでよい。様々な例において、かかる真空試験は、例えば、回転駆動出力部１５１２、１５１４と係合する封止部、発射トリガ領域１５１６と係合する封止部、及び／又はＤＳＭに接続する電気接点基板１５１８と係合する封止部など、様々な封止部の密閉性をハンドルモジュール１５０１全体にわたって評価できる。様々なハンドルモジュール封止部が十分ではなく、ハンドルモジュールが、真空センサによって検出される真空を十分に維持しない場合、検査ステーション１５００は、そのディスプレイを通じて、ハンドルモジュール１５０１の修理が必要であることを示す警告を発することができる。

上記に加えて、又はその代わりに、検査ステーションは、以降の処置のためのハンドルモジュールの準備の一環として、外科的処置及び／又は滅菌処置に続いてハンドルモジュールを乾燥させるように構成され得る。図２５Ａは、例えば、ハンドルモジュール１６０２の乾燥に使用できる検査ステーション１６００を示す。上記と同様に、検査ステーション１６００は、基部１６１０と、それに加えて、検査ステーション１６００と通信するようにハンドルモジュール１６０２を配置するために、ハンドルモジュール１６０２の空の電池キャビティ内に位置付けることができる、基部１６１０から延出する拡張部１６０６と、を含む。検査ステーション１６００は、２つのファン、つまり、拡張部１６０６の上端部に位置する第１のファン１６０４と、基部１６１０の前方に位置する第２のファン１６０８と、を含む。ファン１６０４及び１６０８は、例えば、電源アダプタ１６１２を介したＡＣ電源によって電力供給される。第１のファン１６０４は、電池パックキャビティの開口部を通じてハンドルモジュール１６０２の内部部品を対象とし得る。拡張部１６０６の上面は換気口を有してよく、第１のファン１６０４によって吹き出された空気は、ここを通ってハンドルモジュール１６０２を循環できる。第２のファン１６０８は、ハンドルモジュール１６０２のトリガ領域１６１４を対象とし得、トリガ領域１６１４、及びハンドルモジュール１６０２の周囲領域を乾燥させる。検査ステーション１６００の基部１６１０の上前面は、第２のファン１６０８から吹き出された空気がトリガ領域１６１４を循環できるように、第２のファン１６０８のために換気口１６１６を含み得る。基部１６１０はまた、基部１６１０の空気取り入れ口１６１８など、ファン１６０４及び１６０８のための空気取り入れ口を含んでよい。検査ステーション１６００はまた、拡張部１６０６の底部における両側排気口１６２０などの排気口を含んでよく、検査ステーション１６００から排気を逃がすことができるようにする。検査ステーション１６００は、必要とみなされる数のファン、空気取り入れ口、及び／又は排気口を含み得る。

図２５Ｂ、２５Ｃ、及び２５Ｄは、別の例示的な検査ステーション１６００を示す。図２５Ｂ、２５Ｃ、及び２５Ｄの基部１６１０は、図２５Ａの基部のように前後方向ではなく、図２５Ｂ、２５Ｃ、及び２５Ｄの下前側ファン１６０８は、基部１６１０よりも高い位置にあり、トリガ領域１６１４に対して傾斜している。図２５Ｂ、２５Ｃ、及び２５Ｄに示す構成はまた、検査１６００の基部１６１０に取り付けられ、ハンドルモジュール１６０２を被覆し、包含するカバー（又は蓋）１６３０を含む。カバー１６３０は、硬質の半透明プラスチック、例えば、ポリカーボネートなどで作製されてよい。一態様において、ファン１６０８は、図２５Ｃに示すように、検査ステーション１６００用アダプタ１６１２によって電力供給されてよい。別の態様において、ファン１６０８は、図２５Ｄに示すように、検査ステーション１６００用電源アダプタ１６１２とは別に、独自の電源アダプタ１６３２を有してよい。カバー／蓋１６３０の上面は、１つ又は２つ以上の排気口１６３４を含んでよく、カバー／蓋１６３０はまた、ファン１６０８付近に空気取り入れ口１６３６を含んでよい。

図２５Ｅは、真空流を使用してハンドルモジュール１６０２を乾燥させる検査ステーション１６００の別の構成を示す。かかる構成において、カバー／蓋１６３０は、１つ又は２つ以上の空気取り入れ口１６４０（図２５Ｅでは、そのうちの２つを示す）を画定してよく、真空ポンプと連通して配置されるように構成されている真空ポート１６４２を有する。ハンドルモジュール１６０２を乾燥させるためには、真空ポンプに電源を投入して、空気取り入れ口１６４０から真空ポート１６４２へと、ハンドルモジュール１６０２を横断して空気を吸い込む。好ましくは、真空ポート１６４２は、空気取り入れ口１６４０から離間していて、ハンドルモジュール１６０２を横断する空気流を増加させる。図２５Ｅの例では、空気取り入れ口１６４０はカバー／蓋１６３０の底部にあり、真空ポート１６４２はカバー／蓋１６３０の上部にあるが、任意の好適な構成を使用することができる。

例えば、ハンドルモジュール１６０２などハンドルモジュールは、模擬負荷アダプタによる試験も受け得る。様々な例において、図２６Ａ〜２６Ｄの例に示すように、ハンドルモジュール１６０２が検査ステーション１６００に接続されているとき、ハンドルモジュール１６０２は、負荷アダプタ１６５０による試験を受け得る。他の例において、模擬負荷アダプタは、検査ステーションを補完することなく、ハンドルモジュールを試験するように構成され得る。いずれにしても、模擬負荷アダプタ１６５０は、ハウジング１６５１と、ハウジング１６５１内に位置付けられた、対向する負荷モータ１６５２、１６５４と、を含んでよい。以下で更に詳述するように、第１の負荷モータ１６５２は、ハンドルモジュール１６０２の第１の駆動モータに第１の試験負荷を加えるように構成されており、第２の負荷モータ１６５４は、ハンドルモジュール１６０２の第２の駆動モータに第２の試験負荷を加えるように構成されている。第１の負荷モータ１６５２は、ハンドルモジュール１６０２の第１の駆動モータによって駆動させられるカプラ１６５６と動作可能に係合できる第１の噛合ナット１６６０を駆動させるように構成されている。第２の負荷モータ１６５４は、ハンドルモジュール１６０２の第２の駆動モータによって駆動させられるカプラ１６５８と動作可能に係合できる第２の噛合ナット１６６２を駆動させるように構成されている。

模擬負荷アダプタ１６５０は、例えば、少なくとも、負荷モータ１６５２、１６５４を制御するためのプロセッサ、メモリ、及びモータコントローラを有するモータ制御回路を回路基板に備えてよい。モータ制御回路は、１つの集積回路（例えば、ＳＯＣ）として、又は多数の別個の集積回路若しくは他の回路として統合されてよい。モータ制御回路は、モータ１６５２、１６５４を制御して、様々な負荷条件下で、ハンドルモジュール１６０２の回転駆動システムに相反する力を加えてよい。相反する力に対抗する、及び／又はこれを克服するためにハンドルモジュール１６０２の回転駆動システムによって引き出される電力は、検査ステーション１６００によってモニタされて、ハンドルモジュールモータ及び回転駆動システムが適切に機能しているかどうかが判定され得る。様々な例において、模擬負荷アダプタ１６５０の第１のモータ１６５２は、ある方向に駆動され得、ハンドルモジュール１６０２の駆動モータは、第１のカプラ１６５６を反対方向に駆動させ得る。ハンドルモジュール１６０２の駆動モータが、模擬負荷アダプタ１６５０の第１のモータ１６５２によって加えられた模擬負荷に対抗できない、又はこれを克服できない場合、模擬負荷アダプタ１６５０は、ハンドルモジュール１６０２が要求された性能を発揮できないことをハンドルモジュール１６０２に伝えることができる。様々な例において、模擬負荷アダプタ１６５０の第２のモータ１６５４は、ある方向に駆動され得、ハンドルモジュール１６０２の駆動モータは、第２のカプラ１６５８を反対方向に駆動させ得る。ハンドルモジュール１６０２の駆動モータが、模擬負荷アダプタ１６５０の第２のモータ１６５４によって加えられた模擬負荷に対抗できない、又はこれを克服できない場合、模擬負荷アダプタ１６５０は、ハンドルモジュール１６０２が要求された性能を発揮できないことをハンドルモジュール１６０２に伝えることができる。かかる評価は、ハンドルモジュール１６０２が別の処置に好適であるかどうかに関する総合的な評価の一面を構成し得る。

様々な例において、上記に加えて、模擬負荷アダプタモータ制御回路は、外科的処置中にハンドルモジュール回転駆動システムが経験することが予期される負荷を模倣する方法で、ハンドルモジュール１６００の回転駆動システム上の模擬負荷アダプタモータ１６５２、１６５４によって加えられる負荷を、（比較的）低負荷から（比較的）高負荷まで変化させることができる。少なくとも１つの例において、モータ制御回路は、次の処置で使用されるＤＳＭタイプに基づいてモータ１６５２、１６５４の負荷プロファイルを変化させることができるようにプログラミングされ得る。例えば、ユーザーは、例えば、異なる使用可能なＤＳＭに対応する、予めプログラミングされた模擬負荷状態を選択するなど、ユーザーインタフェース１６７２（例えば、ボタン１６７０及び／又はインタフェースのタッチスクリーン１６７２）を使用して、所望の模擬負荷を指定できる。模擬負荷アダプタ１６５０は、ハンドルモジュール１６０２のデータ接続端子と噛合する、データ接点端子１６７４を有してよい。このようにして、ユーザーの負荷プロファイルの選択内容は、検査ステーションプロセッサからハンドルモジュールプロセッサに、そして負荷シミュレータ１６５０のモータ制御回路にアップロードされ得る。リアルタイムで、及び／又はシミュレーション後に、モータ制御回路は、シミュレーション中に負荷シミュレータモータ１６５２、１６５４に供給された電力のタイムスタンプ付き電力読み取り値（例えば、ボルトアンペア）をハンドルモジュールプロセッサ及び／又は検査ステーションプロセッサにダウンロードできる。検査ステーションプロセッサ及び／又はハンドルモジュールプロセッサは、これらの読み取り値をハンドルモジュールモータによって引き出された電力のタイムスタンプ付き読み取り値と関連付けて、ハンドルモジュールモータ及び回転駆動システムの有効性を評価できる。

模擬負荷アダプタ１６５０は、例えば、検査ステーション１６００によって電力供給されてよい。図２６Ｂの例に示すように、検査ステーション１６００からの電力は、ハンドルモジュール１６０２及び電気接点基板１６７４を介して模擬負荷アダプタ１６５０に供給され得る。図２６Ｃの例では、検査ステーション１６００から模擬負荷アダプタ１６５０まで延在する別個の電源コード１６８０は、ハンドルモジュール１６０２を迂回して、負荷シミュレータアダプタ１６５０に直接電力を供給できる。別の構成において、負荷シミュレーションアダプタ１６５０は、ＡＣ電源への独自の接続及び／又は独自の電池電源を有し得る。様々な例において、コード１６８０はまた、検査ステーション１６００と直接信号通信する負荷シミュレータ１６５０を配置し得る。

模擬負荷アダプタ１６５０を使用して、回転駆動システムの一部であるハンドルモジュールギヤにおけるバックラッシュをモニタすることもできる。模擬負荷アダプタ１６５０がバックラッシュ検出モードである場合、模擬負荷アダプタモータ制御回路は、模擬負荷モータ１６５２、１６５４の一方又は両方を回転させることができ、検査システム１６００及び／又はハンドルモジュール１６０２のいずれかのプロセッサは、ハンドルモジュール１６０２の対応する回転駆動システムによる回転を追跡できる。模擬負荷アダプタモータ１６５２、１６５４とハンドルモジュール１６０２の回転駆動システムとの回転の差異は、ハンドルモジュールの寿命を短縮させ得る、ハンドルモジュール１６０２の対応の回転駆動システムにおけるバックラッシュを示すものである。換言すると、バックラッシュの増加は、ハンドルモジュール１６０２の残存使用回数を減少させ得る。したがって、ハンドルモジュール１６０２の各検査において、検査ステーション１６００及び負荷シミュレータ１６５０は、ハンドルモジュールのバックラッシュを確認し、ハンドルモジュールのメモリに結果を書き込むことができる。ハンドルモジュールメモリは、バックラッシュ読み取り値を格納し、タイムスタンプすることができる。ハンドルプロセッサ及び／又は検査ステーションプロセッサは、残存回数に対するバックフラッシュの影響のモデルに基づいて、例えば、発射に関するハンドルモジュールの修正された寿命末期閾値を決定できる。図２６Ｅにサンプルモデルを示す。破線１６９０は、ハンドルモジュールの発射回数に応じたバックラッシュの閾値上限を示す。線１６９１は、使用（例えば、発射）に応じたハンドルモジュールの予期されるバックラッシュに示す。この例では、バックラッシュ閾値には、約５００回の発射で達する（線１６９０及び１６９１の交点）。バックラッシュ測定値は長期間にわたって（したがって、多数の発射回数にわたって）追跡できるため、ハンドルプロセッサ及び／又は検査プロセッサは、図２６Ｅのひし形で示すバックラッシュ測定値を比較して、ハンドルモジュールのバックラッシュが５００回未満の発射（この例では約３７０回の発射）で閾値に達する傾向を示すかどうかを判定できる。この修正され、更新された発射閾値を使用して、ハンドルモジュールの残存寿命を評価できる。例えば、ハンドルモジュールが２２０回発射済みの場合、バックラッシュのために修正された寿命末期は、３７０回の発射であり、プロセッサは、ハンドルモジュールには１５０回の発射が残存しているか、又は処置あたり７回発射すると仮定すれば、ハンドルモジュールには２１処置分が残存していると判定できる。バックラッシュは、この方法でハンドルモジュールの各回転駆動システムに対して試験を受けることができ、残存寿命の最も少ないものが、ハンドルモジュールの全体的な残存寿命を決定できる。

そのように言ったものの、予期される数よりも少ないバックラッシュが測定された場合、ハンドルモジュールの寿命末期閾値に達するのに必要な発射は上方修正され得る、つまり増加し得る。実際、例えば、ハンドルモジュールが予期されるよりも少ない磨耗を経験していることをいずれかのパラメータ及び／又はパラメータの組み合わせが示す場合、ハンドルモジュールの寿命末期閾値は増加し得る。それに応じて、例えば、ハンドルモジュールが予期されるよりも多くの磨耗を経験していることをいずれかのパラメータ及び／又はパラメータの組み合わせが示す場合、ハンドルモジュールの寿命末期閾値は減少し得る。更に、本明細書に開示する様々なパラメータ閾値は修正可能であるか、又は適合可能である。閾値パラメータは、固有情報、及び／又は外部情報に基づいて適合できる。例えば、ハンドルモジュールの制御システムは、パラメータデータのパターン又は傾向を評価し、パターン又は傾向に対してパラメータ閾値を適合できる。少なくとも１つの例において、制御システムは、検出したパラメータデータから基準値を定め、この基準値に対してパラメータ閾値を定めることができる。いくつかの例において、ハンドルモジュールの制御システムは、第１のパラメータについて得たデータのパターン又は傾向を評価し、第１のパラメータデータの評価に基づいて第２のパラメータの閾値を調整できる。少なくとも１つの例において、制御システムは、第１のパラメータの検出データから基準値を定め、その基準値に対する第２のパラメータの閾値を定めることができる。更に、多くの閾値は、２つの範囲、すなわち、閾値を下回る第１の範囲及び閾値を上回る第２の範囲を含むものとして本明細書に記載される。閾値自体は、状況に応じて、第１の範囲又は第２の範囲の一部であってよい。とは言うものの、本明細書で使用するとき、閾値は、３つの範囲、すなわち、最小値を下回る第１の範囲、最大値を上回る第２の範囲、及び最小値と最大値との間の第３の範囲を含んでよい。パラメータの検出データが第１の範囲にあるとき、制御システムは第１の動作を行ってよく、パラメータの検出データが第２の範囲にあるとき、制御システムは第２の動作を行ってよく、第２の動作は、第１の動作と同じであっても、同じでなくてもよい。パラメータの検出データが第３の範囲にあるとき、制御システムは第３の動作を行ってよく、第３の動作は動作を全く含まなくてもよい。最小値は、状況に応じて、第１の範囲又は第３の範囲の一部であり得、最大値は、状況に応じて、第３の範囲又は第２の範囲の一部であり得る。例えば、少なくとも１つの実施形態において、データが第１の範囲で検出される場合、制御システムは閾値をある方向に適合させてよく、データが第２の範囲で検出される場合、制御システムは閾値を反対方向に適合させてよく、データが第３の範囲で検出される場合、制御システムは閾値を適合させなくてよい。

別の態様において、図２７Ａ及び２７Ｂに示すように、検査ステーション１６００は、例えば、ハンドルモジュール１６０２及び１つ又は２つ以上のＤＳＭ１６８０の両方を収容できる。図２７Ａは、かかる検査ステーション１６００を単独で示し、図２７Ｂは、ハンドルモジュール１６０２及びそこに接続されたＤＳＭ１６８０の両方を備える検査ステーション１６００を示す。検査ステーションプロセッサは、データ及び情報のダウンロード及びアップロードを行うために、ハンドルモジュールプロセッサ及び／又はＤＳＭプロセッサと通信していてよい。図２７Ａに示すように、ＤＳＭも支持する検査ステーション１６００は、ハンドルモジュール１６００の回転駆動部１６５６、１６５８のように構成されている回転駆動部１６８２、１６８４を含んでよい。検査ステーション１６００は、検査ステーション回転駆動部１６８２、１６８４を作動させて、ＤＳＭ１６８０の駆動システムを試験してよい。更に他の構成において、ＤＳＭ１６８０は、例えば、様々な試験及び／又はデータ転送を行うために独自の検査ステーションを有してよい。

このことから、検査ステーション１６００を使用して、例えば、次のようなハンドルモジュール及び／又はＤＳＭのための多数の前処置及び／又は後処置用器具処理タスクを実行できる。
・装置ＩＤ（例えば、シリアル番号）及び／若しくはモデル、並びに装置の状態（例えば、寿命末期、ロックアウトなど）を判定し、表示する。
・発射回数／サイクル数、性能パラメータ、ハンドル及び／若しくはＤＳＭソフトウェアバージョンなど、ハンドルモジュール１６０２のメモリからデータを読み取る／ダウンロードする。
・検査ステーションが装置ＩＤに基づいてメモリから取得できる、ハンドルモジュール及び／若しくはＤＳＭの動作命令及び基準を、装置ＩＤに基づいて設定し、アップロードする。
・モジュール式接続保全性試験、メモリバージョン試験、システムの電子的チェック、転送速度（読み取り／書き込み）チェック、定期保守チェック、保証期限チェック、寿命末期チェック、システムロックアウトチェック、及び／若しくは内部電池寿命調整試験などの様々な電子的試験を実行する。
・モータ性能試験（上述の模擬負荷を使用する及び／若しくは使用しない）、封止保全性試験などの様々な物理的試験を実行する。
・処置からの実データ（ハンドルモジュール及び／若しくはＤＳＭメモリからダウンロードした）を予期される処置データと比較するなどの試験を実行する。
・必要に応じてハンドルモジュールでのロックアウトをリセットする。
・装置を乾燥させる。
・装置（ハンドルモジュール及び／若しくはＤＳＭ）が連続使用に好適であるか、若しくは好適ではないことを（例えば、ディスプレイを介して）ユーザーに通知する。
・ハンドルモジュール及び／若しくはＤＳＭのソフトウェアをアップグレードする。
・試験結果をハンドルモジュールメモリ及び／若しくはＤＳＭメモリに書き込む。並びに／又は、
・ハンドル及び／又はＤＳＭ性能及び使用データをリモートコンピュータシステムに、例えば、ＵＳＢ又は無線（例えば、ＷｉＦｉ）接続を介して送信する。

検査ステーションメモリは、検査ステーションプロセッサが実行して様々な機能を実行するソフトウェア及び／又はファームウェアを格納してよい。

検査ステーション及び／又はハンドルモジュールのディスプレイはまた、ハンドルモジュールの様々な使用関連データに基づいて、保守勧告及び修理勧告を行ってよい。例えば、処置回数、滅菌回数、発射の回数及び／若しくは保全性、並びに／又はギヤのバックラッシュなどの使用データに基づいて、検査ステーション及び／若しくはハンドルモジュールプロセッサは、様々な保守若しくは修理タスクが行われるべきか、又はハンドルモジュール及び／若しくはＤＳＭに対して勧告されるべきかを判定でき、検査ステーション及び／又はハンドルモジュールのいずれかのディスプレイを介してユーザーにこれらの勧告を伝達できる。保守勧告及び修理勧告は、処置の完了後に、処置中に、及び／又は処置の開始時に実行され、ユーザーに伝達され得る。

図２８Ａ〜２８Ｂは、プロセッサの関連メモリ内のファームウェア及び／又はソフトウェアを実行することによりハンドルモジュールプロセッサ及び／又は検査ステーションプロセッサによって実行され得る、保守勧告及び／又は修理勧告を行うための例示的なプロセスフローである。図２８Ａは、検査ステーションプロセッサ４４２の例示的なプロセスフローを示す。工程１８００において、ある処置に続いて、ハンドルモジュールは検査ステーションに接続され（例えば、図１９Ａを参照）、すぐに、ハンドルモジュールメモリからの使用及び性能データが検査ステーションにダウンロードされる。このデータは、ハンドルモジュールの処置回数のカウントを含んでよく、本明細書には、処置回数の様々なカウント方法が記載されている。データにはまた、例えば、ハンドルモジュールによる発射回数、各発射の強度（例えば、力）、予期される発射力と実際の発射力との発射力の差異、ハンドルモジュールの寿命にわたってハンドルモジュールで消費された（累積）エネルギー、及び／又はギヤのバックラッシュが挙げられ得る。

工程１８０２において、検査ステーションプロセッサは、ハンドルモジュールの修理が必要かどうかをデータに基づいて判定する。検査ステーションプロセッサは、プログラミングされたように多数の方法で使用及び性能データを解析して、修理が必要かどうかを判定してよく、修理が必要と判定される場合は、工程１８０４において、１つ又は複数の修理勧告を行ってよい。修理勧告は、例えば、ハンドルモジュールの再構築が必要であることを提案するような大がかりなもの、又は特定の部品に潤滑油を差すことのような些細なものであり得る。また、例えば、検査ステーションプロセッサが工程１８０２において実行してよい１つの修理チェックは、Ｎ_１処置ごとに、並びに／又はＳ_１発射ごとに、又は処置及び発射（例えば、Ｎ_２処置及びＳ_２発射）の何らかの組み合わせに対して、ハンドルモジュールを再構築するためのものである。かかる場合、検査ステーションプロセッサがこれらの閾値のいずれかが満たされたと判定する場合、工程１８０４において、検査ステーションプロセッサは、検査ステーションディスプレイを制御して、ハンドルモジュールの再構築が必要であることを表示してよい。検査ステーションプロセッサが工程１８０２において実行してよい別の修理チェックは、Ｓ_３発射ごとに回転駆動システムのギヤに潤滑油を差す必要があるというものである。検査ステーションが実行でき、適切な場合に勧告できる他の修理チェックには、例えば、ハンドルモジュールの電気接点の電気的一体性チェック、通信システムの試験、ハンドルモジュールの電子機器の拡張診断（例えば、ＲＡＭ及び／又はＲＯＭの一体性、プロセッサの動作、アイドル、及び動作電流引きこみ、選択した構成要素の動作温度など）、インジケータ、ディスプレイ、及びセンサの動作、並びに／又はサイクル、バランス、及び／若しくは試験などの電池の問題が挙げられる。修理チェックは、電池の状態を評価するために電池で実行し得る。例えば、検査ステーションは、例えば、再充電式の場合には電池がその寿命に近づいているかどうか、又は使い捨て電池について残存発射回数１回未満の閾値に近づいているかどうかを評価できる。他の修理チェックには、（診断モード又はＤＳＭ若しくはカートリッジを使用せずに発射できる他のモードで）装置を発射して、モータパラメータ（電圧又は電流など）の異常をモニタすることが挙げられる。損傷したギヤは、モニタ対象のモータパラメータを通じて検出可能なモータ負荷の変化を生じさせ得るが、これは、交換を必要とする内部的問題を示し得る。また、概ねより高いモータ負荷は、クリーニング、若しくは注油の必要性、又は装置内の損傷を示し得る。

工程１８０６において、検査ステーションプロセッサは、ハンドルモジュールのいずれかの構成要素にチェックが必要かどうかを判定してよい。前述のように、検査ステーションプロセッサは、プログラミングされたように多数の方法で使用及び性能データを解析して、様々なハンドルモジュール構成要素のチェックが必要かどうかを判定してよく、構成要素のチェックが必要であると判定した場合は、工程１８０８において、１つ又は複数の構成要素チェック勧告を行ってよい。例えば、工程１８０６において、検査ステーションプロセッサが、ギヤのバックラッシュは、事前設定された閾値を超えていると判定する場合、工程１８０８において、検査ステーションプロセッサは、回転駆動システムのギヤのチェックを行うべきであることを示す提案を表示してよい。また、工程１８０６において、検査ステーションプロセッサが、ハンドルモジュールによって消費された累積エネルギーは、事前設定された閾値を超えていると判定する場合、工程１８０８において、検査ステーションプロセッサは、回転駆動システムのモータ及び／又はギヤのチェックを行うべきであることを示す提案を表示してよい。同様に、工程１８０６において、検査ステーションプロセッサが、（直近で完了した処置で及び／又はハンドルモジュールの寿命中に）閾値発射回数が事前設定された強度閾値（例えば、力又は電力）を超えていると判定する場合、工程１８０８において、検査ステーションプロセッサは、回転駆動システムのモータ及び／又はギヤのチェックを行うべきであることを示す提案を表示してよい。検査ステーションプロセッサは、ディスプレイを介して、様々な実施形態でＤＳＭのチェックを行うべきであることを示す提案も表示してよい。例えば、工程１８０６において、検査ステーションプロセッサが、直近で完了した処置での閾値発射回数が事前設定された強度閾値を超えていると判定する場合、鈍らな切断器具は、切断ストロークの実行により大きな力を必要とすることがあるため、工程１８０８において、検査ステーションプロセッサは、エンドエフェクタ内の切断器具の鋭利さのチェックを行うべきであることを示す提案も表示してよい。

ハンドルモジュールプロセッサはまた、修理及び／又は構成要素チェックの判定及び勧告を行ってよい。図２８Ｂは、ハンドルモジュールプロセッサ２１２４の例示的なプロセスフローを示す。図２８Ｂのプロセスは、工程１８０２及び１８０６において、修理及び／又は構成要素チェックが必要かどうかを判定できるように、工程１８０１において、ハンドルモジュールプロセッサが、その処置及び処置後処理からの使用及び性能データを格納するという点を除いて、図２８Ａのプロセスと類似である。工程１８０４及び１８０８において表示される勧告及び提案は、ハンドルモジュールのディスプレイに関するものであってよく、及び／又はハンドルモジュールが検査ステーションに接続されており、これらの間にデータ接続が存在する場合、ハンドルモジュールプロセッサは、ハンドルモジュールディスプレイに勧告を表示する代わりに、又はそれに加えて、検査ステーションディスプレイが勧告を表示できるように、検査ステーションプロセッサに勧告を伝えてよい。

図２７Ａ及び２７Ｂに示すように、ＤＳＭ１６８０はまた、検査ステーション１６００に接続され得る。かかる構成において、ＤＳＭプロセッサ及び／又は検査ステーションプロセッサは、ＤＳＭメモリに格納された使用及び性能データに基づいて、修理及び構成要素チェックの判定及び勧告を行ってよい。

この目的で、図３５は、本明細書に記載の検査ステーションを使用して実行できる工程を示すフローチャートである。工程２２００において、臨床医は、ハンドルモジュール及びＤＳＭのうちの１つを備える外科用器具を使用して外科的処置を実行する。本明細書に記載のように、ハンドルモジュールメモリは、例えば、モータエネルギー及び電力レベル、モータトルク、並びに／又は様々なトリガの作動に対するタイムスタンプなど、あらゆる処置からの使用及び処置データを格納できる。処置に続いて、臨床医は、例えば、工程２２０４において、ハンドルモジュールを本明細書に示す検査ステーションに接続することによって以降の処置で使用するためにハンドルモジュールを準備できるように、工程２２０２において、ハンドルモジュールからＤＳＭを接続解除し、取り外し可能な電池パックを取り外すことができる。工程２２０６において、検査ステーションは、ハンドルモジュールのメモリから処置及び使用データをダウンロード（又は読み出し）できる。検査ステーションはまた、ハンドルモジュールのＩＤデータをダウンロードでき、工程２２０８において、検査ステーションプロセッサはこのデータを使用して、検査ステーションがそのディスプレイに表示できるハンドルモジュールタイプ及び／又は構成を判定する。

工程２２１０において、検査ステーションは、ハンドルモジュールのタイプ及び構成に基づいて、このハンドルモジュールの検査プログラム及び検査基準を設定できる。例えば、検査ステーションメモリは、ハンドルモジュールタイプ及び構成ごとに実行されるべき検査プログラム並びに検査基準を格納してよい。工程２２０８において検査ステーションが決定したハンドルモジュールタイプ及び構成ＩＤに基づいて、検査ステーションは、ハンドルモジュールに使用するべき、適切な検査プログラム及び検査基準の呼び出し及び／又は設定を行うことができる。例えば、工程２２１２において、検査モジュールは、例えば、図２５Ａ〜２５Ｅに関連して本明細書に記載するように、ハンドルモジュールの構成要素を乾燥させることができる。また、工程２２１４において、例えば、図２４Ａ〜２４Ｂに関連して本明細書に記載するものなど、封止保全性試験が実行され得る。工程２２１６において、ハンドルモジュールの電気的一体性試験が実行され得る。これらの試験には、適切な構成要素間に電気的接続が存在すること、及びハンドルモジュールのデータ処理構成要素については、データ送信用のプロトコル及び接続が機能していることを試験することが挙げられ得る。工程２２１８において、ハンドルモジュールの機能的試験及び／又は物理的試験が実行され得る。例えば、モータ及び／又は回転駆動システムが、適切に機能することを確認する試験を受けて（例えば、駆動されて）よい。工程２２２０において、処置に続いてリセットが必要なハンドルモジュールのロックアウトがリセットされ得る。工程２２２２において、ハンドルモジュールに必要な更なる調整が実行され得る。この調整には、以降の外科的処置及び／又は検査ステーションによって識別された任意の修理勧告の性能に関してハンドルモジュールを準備するために必要な任意の他の調整が挙げられ得る。工程２２２４において、ハンドルモジュールは、検査ステーションから解放され得、すぐに以降の外科的処置で使用され得る（又は、以降の処置で使用する前に滅菌され得る）。検査ステーションは、例えば、検査ステーションのディスプレイにハンドルモジュールが取り外し可能であることを示すことにより、ハンドルモジュールを「解放」してよい。

図２７Ａ及び２７Ｂに示すように、ＤＳＭはまた、ＤＳＭを検査するために、外科的処置での使用に続いて、かかる検査ステーションに接続され得る。図３５に示すプロセスと類似のプロセスを検査ステーションに接続されたＤＳＭに使用して、以降の処置のためにＤＳＭを準備することができる。

図３５に示す様々な工程は、異なる順序で、又は同時に実行され得、図３５に示す工程は、図３５通りでもあり得るが、必ずしも図３５に示す順序で実行されるものではない。例えば、電気的一体性試験（工程２２１６）は封止保全性試験（工程２２１４）の前に実行され得るなどである。

図３６及び３７は、ハンドルモジュールの滅菌、及び使用／滅菌回数の追跡に含まれる例示的な工程を示す、フローチャートである。図３６では、このプロセスは、ハンドルモジュール（及びＤＳＭ）が外科的処置で使用される工程２３００にて開始する。処置後、工程２３０２において、例えば、手動でハンドルモジュールを拭くことを伴い得る、ハンドルモジュールの術後清浄が実行され得る。その後、工程２３０４において、ハンドルモジュールは、例えば、自動洗浄機などを使用して浄化され得る。工程２３０６において、ハンドルモジュールは、例えば、熱及び／又は空気を使用して、クリーンルームで乾燥され得る。工程２３０８において、ハンドルモジュールは、例えば、図１２Ａ〜１２Ｃ、１９Ａ、２５Ａ〜２５Ｅ、２６Ａ〜２６Ｃ、及び／又は２７Ａ〜２７Ｂに関連して本明細書に記載する検査ステーションなど、検査ステーションに接続され得る。

工程２３１０において、検査ステーションは、ハンドルモジュールに質問又は問い合わせを行って、滅菌スイッチ（例えば、スイッチ３４４、図１１Ｅ〜１１Ｉを参照）が作動されたか、又は別の方法で、上で図１１Ｅ〜１１Ｉに示すものなど、滅菌トレーに配置される前を示す状態であるかを判定する。滅菌トレースイッチがトリガされたか、又は作動状態にある場合、工程２３１１において、滅菌カウントが増加し、スイッチ状態がリセットされる。次いで、工程２３１２において、検査ステーションは、本明細書に記載するように、ハンドルモジュールの閾値滅菌カウントに達したかどうかを判定し得る。滅菌カウントに達した場合、工程２３１４において、本明細書に記載のいずれかの、ハンドルモジュールの寿命末期動作が行われてよい。

反対に、閾値にまだ達していない場合、プロセスは、対応する滅菌トレーにハンドルモジュールを配置する（例えば、図１１Ｅ〜１１Ｉを参照）、及び／又は滅菌カバーをハンドルモジュールの上に配置する（例えば、図２０Ａ〜２０Ｄを参照）ことなどによって（いずれの場合も、工程２３１８において滅菌トリガを作動させ得る）、ハンドルモジュールが滅菌に備えて準備される工程２３１６に進み得る。ハンドルモジュールは工程２３２０において滅菌され得、すぐに、工程２３２２において、工程２３００での以降の処置で使用するために格納され、続いて手術室に移動させられ得る。

工程２３１０戻り、滅菌トリガが作動していないか、又はそのステータスが変更されていない場合、ハンドルモジュールは、工程２３２４において物理的に検査を受ける必要があり得る。

図３７の例示的なプロセスフローは、工程２３００での処置に続いて、工程２３１０においてハンドルモジュールの電源が再投入されて、その滅菌状態フラグ（スイッチ３４４の作動時にハンドルモジュールプロセッサによって設定される、図１１Ｅ〜１１Ｉを参照）が設定されるかどうかを判定し得るという点を除いて、図３６のプロセスフローと類似である。設定される場合、工程２３１１において、滅菌カウントは更新され、滅菌状態はリセットされ得る。

上記のように、ハンドルモジュール電池パックは、以降の処置で、典型的には再充電後に同一の、又は別の同様に構成されたハンドルモジュールで使用され得るように、外科的処置に続いてハンドルモジュールから取り外されてよい。図２９Ａ〜Ｄは、電池パック１７０２を再充電するための充電ステーション１７００を示す。電池パック１７０２は、電池パック１７０２が挿入されると、対応の電源端子１７０６が、レセプタクル１７０４の側部にある対応する充電端子１７０８と接触して、対応の電池パック１７０２を充電するように、充電ステーション１７００に画定されたレセプタクル１７０４（図２９Ｂ及び２９Ｃの側面図に示す）に挿入される。図示した充電ステーション１７００は、２つの電池パックを同時に充電できる。ただし、他の構成において、充電ステーションは、これよりも多い、又は少ない電池パックを格納し、充電するためのレセプタクルを有し得る。

充電ステーション１７００は、例えば、現在充電中又は充電済み／使用準備済みなどの充電プロセスに関して電池パック１７０２のステータスを表示するディスプレイ１７０９を含んでよい。現在充電中の電池パックの場合、ディスプレイは、充電プロセスの進捗状況、及び／又は未了の充電プロセスの程度を示してよい。テキスト及び／又は図形を使用して、量など充電ステータス、及び／又は電池パックの充電済みの程度を示す他の種類の分数インジケータ（例えば、４０％充電済み、５０％充電済みなど）を示してよい。

図２９Ｂ及び２９Ｃに示すように、レセプタクル１７０４は、レセプタクルに挿入される電池パック１７０２の端部が容易に適合する（例えば、ゼロ挿入力接続）寸法であってよい。充電ステーション１７００は、電池パック１７０２がレセプタクルに挿入されたときに検出するための手段を含んでよい。例えば、図２９Ｄのブロック図に示すように、充電ステーション１７００は、電池パック１７０２が挿入されると作動するレセプタクル１７０４の底部に、充電ステーションプロセッサ１７２２と通信している圧力スイッチ１７２０を含んでよい。加えて、又はその代わりに、充電ステーションプロセッサ１７２２は、充電ステーションデータ端子１７１２が電池パックデータ端子１７１０とデータ接続を行ったときに、電池パック（battery back）１７０２の挿入を検出してよい。いずれにしても、電池パック１７０２が、充電のために充電ステーション１７００のレセプタクル１７０４に挿入されると、充電ステーション１７００は、電池パック１７０２を早まって（例えば、充電及び／又は充電の完了よりも前に）取り外すことができないように、電池パック１７０２を充電ステーション１７００に一時的に固定してよい。図２９Ｂ及び２９Ｃに示すように、ある構成において、これは、ねじ１７２４を受容するための寸法であり、そのためにねじ付きである電池パック１７０２の底部の対応する開口部１７２６の中に自動的にねじ込む、充電ステーション１７００のレセプタクル１７０４の底部にあるねじ１７２４によって達成される。

図２９Ｄは、様々な構成による、充電ステーション１７００及び電池パック１７０２の簡略ブロック図である。充電ステーション１７００がＡＣ電源によって電力供給されると仮定すると、充電ステーション１７００は、ＡＣ電圧をＤＣ電圧に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ１７３０と、電池パック１７０２の電池セル１７３４を充電するための所望の充電電圧及び／又は電流にＤＣ電圧を変換する電圧レギュレータ１７３２と、を含んでよい。充電ステーション１７００は、充電ステーション１７００の検出回路１７３８によって検出できる電流、電圧、及び／又は温度など、充電動作の検出されたパラメータに基づいて電圧レギュレータ１７３２を制御するための充電制御回路１７３６を含んでよい。例えば、通常の充電条件下で電池パック１７０２を充電するとき、充電制御回路１７３６は、電圧レギュレータ１７３２を制御して、Ｌｉイオン又はＬｉＰｏ電池セル１７３４が、セルあたりの指定電圧（Ｖｐｃ）に達するまで定電流で充電してよい。次いで、充電制御回路１７３６は、充電電流が、充電プロセスを終了できる初回充電率のＸ％（例えば、１０％）に低下するまでセルをそのＶｐｃで保持できる。電池技術に適した他の充電レジメンを実行できる。

圧力スイッチ１７２０は、充電ステーション１７００のレセプタクル１７０４への電池パック１７０２の挿入を検出してよく、作動すると、充電ステーションプロセッサ１７２２に信号を送信する。充電ステーションプロセッサ１７２２は、それに反応して、ねじ１７２４を電池パックねじ開口部１７２６の中に押し込む、線形アクチュエータなどの接続アクチュエータ１７４０に制御信号を送信してよい。接続アクチュエータ１７４０は第２の電圧レギュレータ１７４２によって電力供給されてよく、第２の電圧レギュレータ１７４２は、接続アクチュエータ１７４０に加えて、充電ステーション１７００の他の電子部品に電力供給できる。

上記に加えて、電池パック１７０２は、電池パック１７０２がレセプタクル１７０４に挿入されると、充電ステーション１７００の対応するデータ端子１７１２と噛合するデータ端子１７１０を含んでよい。充電ステーションプロセッサ１７２２は、充電ステーションプロセッサ１７２２によって実行されるファームウェア及び／又はソフトウェアを格納する内部又は外部メモリ１７４４を有してよい。ファームウェア及び／又はソフトウェアを実行することにより、充電ステーションプロセッサ１７２２は、（ｉ）ディスプレイ１７０９を制御できる、（ｉｉ）充電コントローラ１７３６と通信することにより、電池セル充電プロセスの態様を制御できる、及び／又は（ｉｉｉ）データ端子１７１０、１７１２を介して電池パックプロセッサ１７５０とデータを交換できる。本明細書に記載するように、電池パックの電子機器は、電池管理システム（ＢＭＳ）などの電池パックプロセッサ１７５０によって実行されるファームウェア及び／又はソフトウェアを格納するメモリ１７５２も含んでよい。電池パック１７０２はまた、上述するように、例えば、湿度（moisture）及び／又は湿度（humidity）など、電池パック１７０２に関連する状態を検出するためのセンサ１７５４を備えてよい。充電ステーション１７００のデータ端子１７１２は、電池パックプロセッサ１７５０に低レベルの電力も供給してよい。充電ステーション１７００はまた、無線通信リンク（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＬＴＥなど）を介してリモート装置と通信できるプロセッサ１７２２と通信している無線モジュール１７５５を含んでよい。したがって、充電ステーション１７００は、リモートコンピューティングシステム（例えば、サーバ、デスクトップ、タブレットコンピュータ、ラップトップ、スマートフォンなど）に対して、充電ステータス、及び充電ステーション１７００に取り付けられた電池パック１７０２に関する他のデータ（例えば、間近に迫った寿命末期、温度）を無線通信できる。充電ステーションはまた、充電ステーション１７００から被接続装置に充電ステータス、及び電池パック１７０２に関する他のデータをダウンロードできるように、有線接続用ポート（例えば、ＵＳＢ型ポート）を含み得る。このようにして、手術スタッフ及び／又は電池パック供給業者は、かかる情報を受信できる。

一態様において、電池の実行時間及び電池寿命を延長させるには、例えば、電池パック１７０２の寿命中に時々、電池パック１７０２を備える電池セルを再バランスしてよい。図２９Ｅは、電池セルを再バランスさせるために（メモリ１７４４に格納されたファームウェア／ソフトウェアを実行することにより）充電ステーションプロセッサ１７２２によって実行され得るプロセスフローの図である。工程１７６０において、充電ステーションプロセッサ１７２２は、例えば、レセプタクル１７０４の圧力スイッチ１７２０からの信号、及び／又は何らかの他の好適な手段に基づいて、充電するための電池パック１７０２の検査ステーション１７００への挿入を検出できる。工程１７６２において、充電ステーションプロセッサ１７２２は接続アクチュエータ１７４０を作動させて、充電（及び／又は放電）セッション中に電池パック１７０２を充電ステーション１７００に一時的に固定できる。工程１７６４において、充電ステーションプロセッサ１７２２は、電池パックプロセッサ１７５０とデータを交換できる。とりわけ、電池パックプロセッサ１７５０は、電池パック１７０２の充電済み時間及びそのセルのバランス回数のログを交換できる。工程１７６５において、充電ステーション１７００は、完全な充電サイクル又は放電サイクルを実行し得る前に電池パックが必要な場合、電池セルの充電を速やかに最高レベルにすることができる。工程１７６５における最高レベルの充電は、例えば、電池セルを単に定流で充電して、指定のＶｐｃレベル、又はその分数にすることであり得る。工程１７６６において、充電ステーションプロセッサ１７２２は、電池セルを再度バランスさせるべきかどうかを判定できる。様々な態様において、セルは、Ｎ回充電されるたびにバランスされてよく、Ｎは、１以上の整数であり、好ましくは、１超である。セルを再バランスさせる時期ではない場合、プロセスは、電池セルが再充電される工程１７６８に進み、工程１７７０において、電池パック１７０２をレセプタクルから取り外すことができるように、接続アクチュエータ１７４０を停止させることなどによって、使用するために電池セルを解放する。一方、工程１７６６において、電池セルの再バランスが必要であると判定される場合、プロセスは、セルが工程１７６８で充電される前に、放電される工程１７７２に進み得る。工程１７７２において、セルは、好適な（低）電圧レベルまで放電されてよい。

図２９Ａに示すように、充電ステーション１７００は、各電池パック充電レセプタクルに緊急解放ボタン１７８０を含んでよい、又は現在最も充電されている（したがって、緊急時の使用に最も好適である）電池パック１７０２のみを解放する、緊急解放ボタン１７８０を１つのみ含んでよい。様々な態様において、充電ステーションプロセッサ１７２２は、特定の電池パック１７０２に対して緊急解放ボタン１７８０が押され、この電池パックの充電が進行中のとき、１つ又は多数の動作が開始されてよい。例えば、充電ステーションプロセッサ１７２２は、電池パック１７０２を取り外すことができるように、電池パック１７０２のねじを抜くように接続アクチュエータ１７４０に信号を送ってよい。また、電池パック１７０２のかかる機械的解放の前に、充電ステーションプロセッサ１７２２は、電池パック１７０２の急速充電を促進する行動を充電コントローラに指示できる。例えば、充電ステーションプロセッサ１７２２は、電池セル１７３４を短期間でより急速に充電する充電プロファイルを使用するように充電コントローラ１７３６に指示できるが、かかる短期間の充電によっても、その容量一杯まで電池セルを完全に充電しない、又は電池セルの長寿命を促進しないことがある。Ｌｉイオン電池セルを充電するための一般的な充電プロファイル段階には、（ｉ）トリクル充電、（ｉｉ）定流充電、及び（ｉｉｉ）定圧充電が挙げられる。充電制御回路１７３６は、短期間でこれらのプロファイルのうちの１つ（例えば、定流充電）に切り換えて、短期間で可能な限り多量の追加充電を電池パック１７０２に提供できる。また、充電ステーションプロセッサ１７２２は、充電ステーション１７００内の他のレセプタクル及び／又は蓄電装置（例えば、スーパーキャパシタ又は電池セル）などから、他の電源を充電に使用できるようにすることによって、電池セルの充電に使用可能な充電電圧を増加させるように調整できる。充電処置などに関するデータはまた、電池パックメモリに記録することができる。

図３０Ａは、図２９Ｅに示すプロセスに加えて、又はその代わりに、充電ステーションプロセッサ１７２２が着手してよい別の例示的な充電／放電判定プロセスを示す。図３０Ａのプロセスは、外科用器具の電池パックの放電は、多くの場合、その長寿命に有益であるが、電池パックは、外科的処置で必要とされる前に放電するのに十分な時間がない場合、放電されるべきではないことを認める。図３０Ａのプロセスは、「第１」の再充電式電池パックが、充電ステーション１７００の充電レセプタクル１７０４のうちの１つに挿入される工程１７８０において開始する。工程１７８２において、第１の電池パックからの電池パック使用データが、現在の残存電池容量を含んでよい、充電ステーションメモリにダウンロードされる。図３０Ａには図示していないが、第１の電池パックはまた、挿入時に充電ステーションに固定され得る（例えば、図２９Ｂ〜２９Ｃを参照）。工程１７８４において、充電ステーション１７００は、現在進行中の処置、又は目前の処置で必要とされる場合、第１の電池パックをただちに充電してよい。工程１７８６において、工程１７８４での第１の電池パックの充電に関するデータは、第１の電池パックのメモリに書き込まれる。このデータには、例えば、充電工程の開始及び終了のタイムスタンプ、並びに開始時及び終了時の電池容量などが挙げられ得る。

工程１７８８において、充電ステーションプロセッサは、第１の電池パックの充電／放電を確認し、第１の電池パックが最後の処置以降に完全に放電された場合、プロセスは、第１の電池パックが処置で使用できる状態にある工程１７９０に進む。この工程において、充電ステーションディスプレイは、第１の電池パックが使用できる状態にあることを示してよい。一方、工程１７８８において第１の電池パックが最後の処置以降に完全に放電されていないと判定された場合、プロセスは、充電ステーションプロセッサが、充電レセプタクル内の少なくとも１つの他の完全に充電された電池パックが存在するかどうかを判定できる工程１７９２に進んでよい。そのような場合には、工程１７９４において、第１の電池パックは完全に放電されて、その寿命を延長し得る。これは、別の完全に充電された電池パックが必要に応じて使用できる状態にあるためである。第１の電池パックの放電が完了すると、工程１７８８において評価を実行できるように、工程１７９６において、放電データ（例えば、開始及び終了のタイムスタンプ、開始容量及び終了容量）が第１の電池パックメモリに書き込まれ得る。その後、プロセスは、第１の電池パックの電池セルが再充電され、プロセスが繰り返される工程１７８４に進み得る。工程１７９４において、最後の処置以降に第１の電池パックが放電される場合、電池セルの別の放電は必要ないために、プロセスは工程１７８８から工程１７９０へと進む。

図３０Ａのプロセスは修正可能である。例えば、最初の充電工程１７８４は、例えば、省略され得る、並びに／又は工程１７８８と工程１７９０との間、及び／若しくは工程１７９２と工程１７９０との間に移動され得る。

図３０Ｂは、充電ステーションプロセッサ１７２２が着手してよい別の例示的な充電／放電判定プロセスを示す。図３０Ｂのプロセスは、工程１７８２に続く工程１７８３において、充電ステーション１７００が、電池パックの最高レベルの急速充電（例えば、完全充電未満の短時間充電）を実行し、電池パックメモリに最高レベルの充電に関するデータを記録し得るという点を除いて、図３０Ａのプロセスと類似である。次いで、工程１７８８において、図３０Ａのように、充電ステーションプロセッサは、電池パックが最後の処置以降に完全に放電されたかどうかを判定し得、そのような場合には、工程１７８９において、電池パックの完全な充電を実行し、電池パックは、この時点で使用できる状態である（ブロック１７９０）。一方、工程１７８８において、充電ステーションプロセッサが、電池パックが最後の処置以降に完全に放電されていないと判定する場合、プロセスは、充電ステーションが、レセプタクル１７０４のうちの１つに現在挿入されている別の電池パックが使用できる状態である（例えば、十分に、又は完全に充電されている）かを判定する、工程１７９２に進み得る。そうではない場合、第１の電池パックは、工程１７８９において完全に充電され得る。しかしながら、別の電池パックが十分に、又は完全に充電されており、使用できる状態にある場合、工程１７９４において、第１の電池パックは放電され得る（放電に関するデータは、電池パックメモリに格納される）。完全な放電後、プロセスは、次いで第１の電池パックが充電され得るように、工程１７８９に進み得る。

様々な実施形態において、充電ステーションプロセッサ１７２２は、充電ステーションが位置する病院又は手術室によって処置が実行される時間を示すものとして、様々な電池セルが挿入される時間をモニタし、格納できる。充電ステーションプロセッサ１７２２は、病院又は手術室が、かかる電池パックを使用する器具を必要とする処置を典型的に実行する時間及び実行しない時間を判定するようにプログラミングされ得る。具体的には、充電ステーションプロセッサ１７２２は、２４時間にわたる、重複しない時間インクリメント、例えば、１時間のインクリメントについて、病院又は手術室がかかる電池パックを使用する器具を必要とする処置を実行する統計的傾向を判定し得る。したがって、（例えば、図３０Ｂの工程１７８９における）電池パックの完全な充電については、充電ステーションは、特に、使用できる状態にある、完全に充電された別の電池パックが存在する場合、現在進行中の処置が存在する傾向が低い時間にかかる完全充電工程を開始し得る。つまり、例えば、図３０Ｂにおいて、工程１７９２での放電に続く工程１７８９での完全な充電は、工程１７９２における放電の直後である必要はなく、その代わりに、充電ステーションプロセッサ１７２２によって判定され、予定されるように、現在進行中の処置が存在する傾向の低い時間に予定され得る。更に、病院又は手術室の担当者は、ユーザーインタフェース１７０９を介して充電ステーション１７００に、例えば、処置の実行時間、及び／又は実行される処置の種類（又は処置に必要な充電量）に関するデータを入力し得る。このデータは、充電ステーションメモリ１７４４に格納され、充電ステーションプロセッサ１７２２によって使用されて、電池パックを充電する時点を判定できる。

電池の充電及び放電を行うシステムでは、放電される電池セルの電荷は、通常、負荷抵抗を通じて排出されるため、著しい量のエネルギーが浪費され、保守中のセルからの電力は熱の形態で捨てられる。したがって、充電ステーションは、ファン及び／又はヒートシンクを含んで、放熱を促進してよい。他の態様において、充電ステーションは、放電されるセルの電荷を使用して、充電ステーション内の別のセルを充電してよい、又は別の蓄電装置に蓄えてよい。図３１は、かかる方法で電池セルを放電するための回路１９００の簡略図である。「第１」の電池セル１９０２を充電するとき、電源／電圧レギュレータ１９０４は、スイッチＳ１を閉じることによって第１の電池セル１９０２に接続される（他のすべてのスイッチ（Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、及びＳ５）は開いている）。レジスタ１９０６を介して第１の電池セル１９０２を放電するには、スイッチＳ２及びＳ３を閉じ、スイッチＳ１、Ｓ４、及びＳ５は開く。ダイオード１９０３は、電流が第１の電池セル１９０２から流れる方向を制御する。エネルギー貯蔵装置１９０８（例えば、スーパーキャパシタ、又は充電ステーションの内部にあり、通常は外科用器具で使用されない別の電池セル）に対して第１の電池セル１９０２を放電するには、スイッチＳ２を閉じ、残りのスイッチＳ１、Ｓ３、Ｓ４、及びＳ５は開く。ダイオード１９０３は、電流がエネルギー貯蔵装置１９０８へと流れる方向を制御する。エネルギー貯蔵装置１９０８の電荷を使用して第１の電池セル１９０２を充電するには、スイッチＳ５を閉じ、残りのスイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３、及びＳ４は開く。ダイオード１９０５は、電流が第１の電池セル１９０２へと流れる方向を制御する。第１の電池セル１９０２を使用して別の電池セル１９１０を充電するには、スイッチＳ２及びＳ４を閉じ、スイッチＳ１、Ｓ３、及びＳ５は開く。スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、及びＳ５は、充電ステーションプロセッサ１７２２及び／又は充電コントローラ１７３６によって制御され得る。

図３２は、図３２の構成が、第１の電池セル１９０２の充電に使用できる電池セルセット１９２０を含む点を除いて図３１と類似である、第１の電池パック１９０２の充電及び放電を行うための回路を示す。図示した構成において、電池セルセット１９２０は、３個の電池セル１９２２、１９２４、１９２６を含む。ただし、他の構成において、電池セルセット１９２０は、３個よりも多い、又は少ない電池セルを含んでよい。電池セルセット１９２０内の電池セル１９２２、１９２４、及び１９２６は、充電ステーションの内部電池セル、及び／又は充電ステーションに挿入された他の電池パックであってよい。電池セルセット１９２０内のセル１９２２、１９２４、１９２６は、例えば、交換用電池パックが現在進行中の処置で必要とされる状況など、第１の電池パック１９０２を急速充電するために使用されてよい。図示した構成において、電池セルセット１９２０内のセル１９２２、１９２４、１９２６は、直列又は並列で接続されて、増加した電圧（直列接続の場合）又は増加した電流（並列接続の場合）を提供してよい。セル１９２２、１９２４、１９２６を直列に接続するには、スイッチＳ７を閉じ、スイッチＳ６を開く。セル１９２２、１９２４、１９２６を並列に接続するには、スイッチＳ６を閉じ、スイッチＳ７を開く。各セルは、関連するレジスタ、例えば、それぞれＲ１、Ｒ２、Ｒ３を有して、並列接続時に電流源を提供してよい。

一態様において、再び図２９Ａを参照すると、臨床医が処置の最中であり、処置を完了するためには新しい電池パックを必要とする場合、臨床医（又はその助手）は、完全に充電され、使用できる状態にある電池パックのうちの１つを選択し、これを充電ステーション１７００から取り外す。この電池パックは、充電ステーション１７００のディスプレイ１７０９に示されることがある。どの電池パック１７０２も使用できる状態にないと示される場合、臨床医は、例えば、部分的に充電された電池パックを現在処置で使用中のハンドルモジュールに挿入できるように、充電コントローラ１７３６、及び／又は充電ステーションプロセッサ１７２２によって判定された、現時点で最も電荷を有する、現在充電ステーション１７００にある電池パック１７０２を解放し得る緊急解放ボタン１７８０を押すことができる。充電ステーション１７００はまた、外科用器具に挿入するために、充電ステーションから取り外すべき電池パックを明確にするために、緊急時に解放される電池パック１７０２を示す視覚的インジケータを含んでよい。図２９Ａ〜２９Ｃの構成におけるねじ１７２４など、充電中に電池パック１７０２を充電ステーション１７００に固定するための手段を含む充電ステーション１７００の場合、緊急解放ボタン１７８０を作動させると、本明細書に記載のように、接続手段に適切な電池パック１７０２の接続を解除（又は固定を解除）させ得る。ほぼ同時に、充電ステーション１７２２は、選択した電池パック１７０２を短期間で急速充電して、好ましくは、１回又は数回の発射を完了するために十分な充電をもたらす工程を行うことができる。本明細書に記載のように、充電ステーションプロセッサ１７２２は、充電制御回路１７３６と共に、充電プロファイル（例えば、定流又は定電圧充電）の変更、スーパーキャパシタ１９０８を使用した電池パックの充電、及び／又は１つ若しくは２つ以上の他の電池セルを備える電池パックの充電（本明細書に記載のように、直列接続又は並列接続であり得る）を行ってよい。様々な構成において、短時間充電により１回又は複数回の発射を完了するのに十分である閾値充電に等しい充電レベルまで電池パック１７０２が充電されるまで、電池パック１７０２は（例えば、ねじ１７２４の接続を解除することによって）解放されない。

様々な態様において、充電ステーションはまた、充電するために電池パックを充電ステーションに適切に配置しやすくするように、及び／又は電池パックと充電ステーションの充電端子との電気接点間の係合を強化し、したがって、充電プロセスの効率を増加させるように構成されてよい。例えば、充電ステーション内のウェル（又はレセプタクル）は、電池パックをどのようにウェル／レセプタクルに挿入しても、電池パックの充電端子が充電ステーションの充電端子セットのうちの１つと接触するように、多数の端子セットを有することができる。図３３Ａ及び３３Ｂは、それぞれ電池パック２０００及び充電ステーション２００２の上面図を示し、電池パック２０００は、方形断面形状を有し、充電ステーション２００２のウェル／レセプタクル２００４は、かかる方形断面形状の電池パック２０００を受容する寸法である。図示した充電ステーション２００２は２個のウェル／レセプタクル２００４を有するが、他の構成では、充電ステーション２００２は、１個のウェル／レセプタクル又は３個以上のウェル／レセプタクルを有し得る。図３３Ａに示すように、電池パック２０００は、電池パックを充電するために充電ステーション端子が接触する正端子２００６と、負端子２００８と、を有する。図示した構成において、端子２００６、２００８は、電池パック２０００上部の中心にはない。かかる電池パック２０００は、４種類の構成（それぞれ９０度回転し、端子２００６〜２００８を備える電池パック２０００の側面は常に下向きであると仮定する）のうちの１つの方形形状ウェル／レセプタクル２００４のうちの１つに挿入され得るため、各ウェル／レセプタクルは、ウェル／レセプタクル２００４に挿入されたときの電池パック２０００の挿入方向にかかわらず、中心から外れた電池パック端子２００６〜２００８が充電ステーション端子対２０１０のうちの１つと接触するように、その各ウェル／レセプタクル内に位置付けられた４対の充電端子２０１０を有し得る。各充電ステーション端子対２０１０が充電ステーションの充電回路に接続されるが、充電電流が電池パック２０００に流れることができるように、電池パック端子２００６〜２００８と接触する１つの充電ステーション端子対２０１０のみが完成した回路を有する。別の構成において、図３４Ａ及び３４Ｂに示すように、電池パック端子のうちの１つは、電池パック２０００の中心にあり得る。この図示する例では、負端子２００８は中心にあり、正端子２００６は片側にある。ただし、別の実施形態において、反対の構成が使用され得る。充電ステーションのウェル／レセプタクルは、それに応じて、電池パック２０００の負端子２００８と接触するための、中心にある１つの端子２０１４と、電池パック２０００がどの方向でウェル／レセプタクルに挿入されても、正端子２００６と接触するための、中心端子２０１４の各側にある４つの端子２０１６と、を有し得る。他の幾何学形状を有する電池パックの場合、ウェル／レセプタクルにより少数の、又は多数の端子対が必要となることがある（３角形の電池パックでは２対など）。

上記のように、外科用器具は、外科用器具への取り付け、及び／又はこれからの取り外しが可能である電池アセンブリを含み得る。電池アセンブリのかかる取り扱いは、電池アセンブリを損傷する機会を増加させ得る。例えば、電池アセンブリは、電池アセンブリの外科用器具への組み付け中、及び／又は電池アセンブリの充電ステーションへの移送中に不注意で落とされることがある。以下で更に詳細に議論するように、電池アセンブリは、万一、電池アセンブリが不注意で落とされた場合にハウジング、電池セル、及び／又は電池アセンブリの電源回路を保護するように構成され得る。

ここで図３８を参照すると、例えば、電池アセンブリ５０００など電池アセンブリは、電池ハウジング５０１０と、少なくとも１つの電池セル５０３１及び／又は電池ハウジング５０１０内に位置付けられる電源回路などの複数の内部部品５０３０と、を備え得る。少なくとも１つの電池セル５０３１は、例えば、リチウムイオン電池を備えてよい。電池アセンブリ５０００はまた、少なくとも１つの電池セル５０３１によって提供される電気エネルギーを外科用器具に伝達するように構成されている、１つ又は２つ以上の電気接点５０１１を備える。電池アセンブリ５０００は、ユーザーが電池アセンブリ５０００を外科用器具に適切に組み付けるのに役立つように構成されている、１つ又は２つ以上の位置合わせ機構５０１２を更に備える。位置合わせ機構５０１２は、例えば、外科用器具から延出する突出部と位置合わせできるスロットを備える。位置合わせ機構５０１２は、電池ハウジング５０１０の外周部に対称的に配置される。図示していないが、位置合わせ機構５０１２が非対称構成を備えて、電池アセンブリ５０００が一方向だけで外科用器具に取り付けられるようにする他の実施形態も想定される。電池アセンブリ５０００は、使用中に電池アセンブリ５０００を外科用器具に固定するように構成されている、ロック機構５０４０を更に備える。電池アセンブリ５０００が外科用器具に取り付けられているとき、電池アセンブリ５０００は、外科用器具の受電接点に電気エネルギーを伝達できる。

電池ハウジング５０１０は、内部部品５０３０を収容するように構成されている容器として作用できる、及び／又は様々な構成要素をその上で支持するように構成されている支持構造として作用できる。容器及び／又は支持構造として機能する電池ハウジング５０１０は、その中部に位置付けられる内部部品５０３０を支持するために剛性であってよい。電池ハウジング５０１０は、例えば、プラスチック材料で構成されてよい。特定の例において、内側ハウジング５０１０は、例えば、エラストマー材で構成される。再び図３８を参照すると、電池ハウジング５０１０は、上面と、底面５０１６と、複数の側面５０１５と、複数の角部５０１４と、を備える。底面５０１６は、電気接点５０１１と関連付けられ得る。側面５０１５及び角部５０１４は、内部部品５０３０を囲むように構成されている。

本明細書に記載する様々な実施形態は、外科用器具と共に使用するための電池アセンブリの保護に関する。再び図３８を参照すると、電池アセンブリ５０００は、電池ハウジング５０１０、内部部品５０３０、及び／又は電気接点５０１１を保護するように構成されている径方向及び／又は縦方向補強材を備える。径方向及び／又は縦方向補強材は、例えば、衝撃吸収層を含んでよい。様々な例において、衝撃吸収層は、電池ハウジング５０１０の側面５０１５、底面５０１６、及び／又は角部５０１４に加えられる衝撃力を吸収するために、電池ハウジング５０１０を囲んでよい。上記に加えて、又はその代わりに、衝撃吸収層は、電池ハウジング５０１０内に収容されてよい。また、上記に加えて、又はその代わりに、電池アセンブリ５０００は、更なる保護のために外側ハウジングを更に備えてよい。外側ハウジングは、電池ハウジング５０１０及び衝撃吸収層を収容するように構成され得る。

電池アセンブリ５０００を保護するための１つの手段を図３８Ａに詳述するが、これは、例えば、電池ハウジング、つまり内側ハウジング５０１０と、衝撃吸収層５０２０と、を備える。上記のように、ハウジング５０１０は、電池アセンブリ５０００の内部部品５０３０を支持し得る剛性材料で構成されてよい。衝撃吸収層５０２０は、複数のセル５０２４を備える格子構造５０２２を含んでよい。セル５０２４は、衝撃吸収層５０２０の密度を低下させ得る。セル５０２４は、開放セル構造及び／又は閉鎖セル構造を有し得る。更に、格子構造５０２２は、１つ又は２つ以上の格子層を備え得る。例えば、格子構造５０２２は、第１の、つまり内側格子層と、第２の、つまり外側格子層と、を含み得る。

格子構造５０２２は、圧力下で偏向する、及び／又は屈曲するように設計されている複数の筋交い５０２５を更に備える。電池アセンブリ５０００が落とされる場合、衝撃力は、セル５０２４の圧縮、並びに筋交い５０２５の屈曲及び／又は偏向によって吸収される。したがって、衝撃吸収層５０２０は、電池ハウジング５０１０に依存して、いくつかの環境で、電池アセンブリ５０００の内部部品５０３０に損傷をもたらし得るエネルギーを吸収するのではなく、衝撃及び／又は振動エネルギーを吸収できる。様々な例において、衝撃吸収層５０２０は、例えば、泡状構造、及び／又はエラストマー材を含んでよい。

様々な例において、再び図３８を参照すると、セル５０２４は、例えば何列かに配列され、内側列のセル５０２６と、中間列のセル５０２７と、外側列のセル５０２８と、を有する。内側列のセル５０２６の各セルは、平面壁５０２６ａを備え得る。セル５０２６は、セル５０２６の平面壁５０２６ａが電池ハウジング５０１０の側面５０１５と少なくとも実質的に平行であるように、方向付けられる。外側列のセル５０２８の各セルは、平面壁５０２８ａを備え得る。セル５０２８は、セル５０２８の平面壁５０２８ａが、衝撃吸収層５０２０の外側面５０２９と少なくとも実質的に平行であるように、方向付けられる。内側列５０２６及び外側列５０２８の各セルの平面壁５０２６ａ、５０２８ａをこのような方法で方向付けると、耐衝撃性のより高い衝撃吸収層５０２０を形成することができる。衝撃吸収層５０２０は、電池ハウジング５０１０の角部５０１４に向けられた衝撃力を吸収できる、電池ハウジング５０１０の角部５０１４の付近に位置付けられた角部を備えてよい。角部５０２０は互いに連結されていないが、角部５０２０が互いに連結され得る実施形態も想定される。

様々な例において、電池アセンブリ５０００は、複数の衝撃吸収要素５０２０を備える。衝撃吸収要素５０２０は、電池アセンブリ５０００の角部５０１４を保護するように位置付けられる。様々な例において、衝撃力は角部５０１４により集中し、このことは、電池ハウジング５０１０及び／又は内部部品５０３０を損傷する危険性を増加させ得る。衝撃吸収要素５０２０は、例えば、電気接点５０１１に対する損傷を阻止し、電池アセンブリ５０００を更に保護するために、電池ハウジング５０１０の底面５０１６を超えて延在する端部５０２１を備える。底面５０１６が地面と少なくとも実質的に平行になるような方向で電池アセンブリ５０００が落とされる場合、端部５０２１のうちの１つ又は２つ以上は、衝撃力を吸収し、衝撃エネルギーを消散させ得る。

電池アセンブリは、電池アセンブリ５０００が不注意で落とされた場合など、衝撃力を経験した後に使用可能であることが望ましいことがある。かかる例において、衝撃吸収要素５０２０は、電池アセンブリ５０００が、外科用器具の電池受容部に適切に適合する能力を保持でき、電池アセンブリ５０００が落とされたとしても、電気エネルギーをなお外科用器具の受電接点に伝達できるように構成される。衝撃吸収要素５０２０は、衝撃力が加えられたときに変形するように構成されているクランプルゾーンを備えてよい。少なくとも１つの例において、クランプルゾーンは、衝撃力がクランプル力閾値を下回った場合、永久的に変形しない、又は少なくとも実質的に永久的に変形しないことがある。かかる例において、クランプルゾーンは、衝撃力がクランプル力閾値を満たしたか、又はこれを超えた場合のみ永久的に変形してよい。クランプルゾーンは、電池アセンブリ５０００の中心に向かう衝撃吸収要素５０２０の変形方向を制限してよい。この内側への変形は、電池アセンブリ５０００に外科用器具の電池受容部に適合しない形状を取得させる外側への変形を阻止することにより、電池アセンブリ５０００が外科用器具の電池受容部に適合する能力を維持できる。

様々な例において、衝撃吸収要素５０２０は、衝撃吸収要素５０２０の交換を必要とする過大な変形を経験することがある。衝撃吸収要素５０２０に交換が必要な場合には、電池アセンブリ５０００は、外科用器具のユーザーが電池アセンブリ５０００から損傷した衝撃吸収要素を取り外し、次いで使用可能な衝撃吸収要素をそこに取り付けることができるように構成され得る。以下で更に詳述するように、衝撃吸収要素５０２０は、適時に交換できることが好ましい場合がある。衝撃吸収要素５０２０の交換に必要な時間を最低限に抑えることは、外科手術で別のタスクを行うときに重要であり得る。

衝撃吸収要素５０２０を電池アセンブリ５０００に組み付けることは、衝撃吸収要素５０２０の交換が必要なときに必要であり得る。様々な例において、衝撃吸収要素５０２０は、電池ハウジング５０１０内の対応するスロット５０１３へと摺動する、及び／又はこれに差し込まれるように構成されている１つ又は２つ以上の突出部５０２３を備える。スロット５０１３は、衝撃吸収要素５０２０の交換が必要な場合に、新しい、及び／又は使用可能な衝撃吸収要素の突出部５０２３を受容するように構成されている。様々な例において、突出部５０２３及びスロット５０１３は、突出部５０２３が、ハウジング５０１０の角部に沿ってスロット５０１３内を摺動できるようにする圧入部をその間に備え得る。少なくとも１つの例において、突出部５０２３及びスロット５０１３は、その間に押し込み嵌め部を備え得る。様々な例において、衝撃吸収要素５０２０は、スナップ嵌め式で電池ハウジング５０１０に取り付けられてよい。少なくとも１つの例において、電池ハウジング５０１０は、スナップ嵌め式で突出部５０２３を受容するように構成されている開口部を備えてよい。特定の例において、突出部５０２３は、スナップ嵌め式で径方向にスロット５０１３の中に入ることができる。上記に加えて、又はその代わりに、衝撃吸収要素５０２０は、例えば、接着剤を使用してハウジング５０１０に取り付けられてよい。

様々な例において、電池アセンブリ５０００は、衝撃吸収キャップ５０５０を更に備える。衝撃吸収キャップ５０５０は、電池アセンブリ５０００の外端５００２に位置付けられる。衝撃吸収キャップは、電池アセンブリ５０００が外科用器具に完全に固定されたときに外科用器具と接触するように構成されている肩部５０５１を備える。肩部５０５１は、例えば、停止部として作用し得、電池アセンブリ５０００の完全固定位置を画定し得る。様々な例において、肩部５０５１は、衝撃吸収要素５０２０と接するように構成されている。電池アセンブリ５０００が外科用器具に取り付けられる場合、衝撃時に上面が地面と少なくとも実質的に平行になるような方向で外科用器具が落とされる場合、衝撃吸収キャップ５０５０は、電池アセンブリ５０００及び／又は外科用器具を保護できる。一方、電池アセンブリ５０００が外科用器具に取り付けられていない場合、上面が地面と少なくとも実質的に平行になるような方向で電池アセンブリ５０００が落とされ場合、衝撃吸収キャップ５０５０はなお電池アセンブリ５０００を保護する。

電池アセンブリ５０００の部分断面図を図３９に示す。衝撃吸収キャップ５０５０は、格子構造又はセル構造を備えてよく、複数のセル５０５２を備える。衝撃吸収キャップ５０５０は、衝撃吸収層５０２０の材料と同様の材料で構成され得る。より集中した衝撃力を消散させ得る、電池アセンブリ５０００の外縁部５０５４の付近では、より密度の高い格子構成５０５５が使用される。衝撃吸収キャップ５０５０は、中心部５０５３に加えられた衝撃力によって生じた衝撃エネルギーを吸収するように構成されている、柱状格子構成５０５６を備える中心部５０５３を備える。様々な例において、柱状格子構成５０５６は、広範囲に加えられた衝撃力を消散させるように構成されている。

様々な例において、衝撃吸収キャップ５０５０は、衝撃力が加えられたときに変形するように構成されているクランプルゾーンを備えてよい。衝撃吸収キャップ５０５０は、電池アセンブリ５０００が落とされたときに、クランプルゾーンを使用して、例えば、電池アセンブリ５０００が床で跳ね返らないように設計され得る。

衝撃吸収キャップ５０５０は、容易に交換可能であってよい。衝撃吸収キャップ５０５０が、衝撃吸収キャップ５０５０の交換を必要とする過大な変形を経験する場合、電池アセンブリ５０００は、外科用器具のユーザーが電池アセンブリ５０００から損傷した衝撃吸収キャップを取り外し、使用可能な衝撃吸収キャップを取り付けることができるように構成され得る。

様々な例において、衝撃吸収要素５０２０は、テザーで中間部に連結され得る。中間部は、電池ハウジング５０１０の側面５０１５及び／又は位置合わせ機構５０１２を保護するように構成され得る。当然のことながら、衝撃力が電池ハウジング５０１０の側面５０１５の表面積全体に加えられる場合、同じ衝撃力がより小さい表面積を有する電池ハウジング５０１０の角部５０１４に加えられるとしたら、衝撃力によって生じる応力はこれよりも小さくなるであろう。換言すると、衝撃力が分配される表面積が大きいほど、応力及び応力の集中度は低くなる。したがって、衝撃吸収要素５０２０間の中間部は、衝撃吸収要素５０２０ほどの構成を備える必要がない場合がある。少なくとも１つの例において、結果として、中間部は、衝撃吸収要素５０２０よりも薄い構成であってよいが、中間部が衝撃吸収要素５０２０と同一の構成、及び／又はこれよりも厚い構成である様々な実施形態も想定される。

電池アセンブリ５０００の衝撃吸収要素５０２０のそれぞれは、類似の構造を有するが、衝撃吸収要素５０２０のうちの１つ又は２つ以上が他と異なってよい他の実施形態も想定される。少なくとも１つのかかる例において、衝撃吸収要素５０２０のうちの少なくとも１つは、電池アセンブリ５０００を特定の方向に落下させて着地させ得る、中に位置付けられた、例えば、金属製のおもりなど追加のおもりを備え得る。かかる効果は、例えば、１つ又は２つ以上のおもりを電池ハウジング５０１０に配置することによっても達成され得る。

多くの点で電池アセンブリ５０００と類似する電池アセンブリ５１００を図４０に示す。電池アセンブリ５１００は、衝撃及び／又は熱による損傷から電池アセンブリ５１００の内部部品５０３０を保護するための手段を備え得る。衝撃から電池アセンブリ５１００を保護するための様々な手段については、上記に記載する。図４０ＡのＱで示す熱は、電池ハウジング５１１０を通過し得、例えば、電池ハウジング５１１０に位置付けられた電池セル５０３１によって吸収され得る。

当然のことながら、熱は、温度の高い環境から温度の低い環境へと流れる。典型的な滅菌条件下では、電池アセンブリ５１００は高温に曝露される。その結果、熱は、滅菌室から電池アセンブリ５１００へと流れ込む。しかしながら、いくつかの環境において、電池アセンブリ５１００は不適切に滅菌されることがあり、過剰な温度に曝露されることがある。電池セル５０３１のうちの少なくとも１つが、損傷を与える量の熱Ｑを吸収する及び／又は保持する場合、電池セル５０３１は、熱暴走イベント及び故障を経験することがある。

ここで図４０Ａを参照すると、電池ハウジング５１１０は、熱反射シェル、又はシールド５１１１と、衝撃吸収層５１１２と、ヒートシンク層５１１３と、を備える。反射シェル５１１１は、例えば、不適切な滅菌によって生じた熱Ｑの移動を反射する、及び／又は遮断するように構成されている。様々な例において、反射シェル５１１１は、例えば、ポリマー及び／又はセラミック材料など熱伝導率の低い材料で構成されてよい。低熱伝導率を有する材料は、通常、低熱膨張率を有する。低熱伝導率を有する材料はまた、絶縁層として良好に機能する。いずれにしても、反射シェル５１１１は、熱を反射して電池アセンブリ５１００から遠ざけ得る反射性外側面を備え得る。反射性外側面は、例えば、研磨されたアルミニウムなど研磨された金属で構成され得る。

上記に加えて、ヒートシンク層５１１３は、反射シェル５１１１を通過する熱を吸収するように構成されている。ヒートシンク層５１１３はまた、例えば、電池セル５０３１が再充電されるときに電池セル５０３１によって生じた熱を吸収するように構成され得る。いくつかの例において、電池セル５０３１は、その過充電及び／又は過剰使用により、非典型的な熱量を生じさせることがある。様々な例において、ヒートシンク層５１１３は、例えば、金属などの高熱伝導率を有する材料で構成され得る。高熱伝導率を有する任意の好適な材料を使用して、少なくとも１つの電池セル５０３１によって生じた熱を吸収できる。更に、高熱伝導率を有する材料は、通常、高熱膨張率を有する。

上記に加えて、電池セル５０３１は、充電されるにつれて膨張し得る。膨張する電池セル５０３１は、ヒートシンク層５１１３を外向きに押し得る。更に、ヒートシンク層５１１３は、その高い熱膨張率により外向きに急速に膨張し得る。電池セル５０３１及びヒートシンク層５１１３のかかる外向きの動作は、反射シェル５１１１に向かって衝撃吸収層５１１２を押し、反射シェル５１１１に圧力を加え得る。かかる応力は、特に、反射シェル５１１１がヒートシンク層５１１３よりも低い熱膨張率を有する材料で構成されている実施形態において、反射シェル５１１１、ヒートシンク層５１１３、及び電池セル５０３１内で応力を生じさせ得る。かかる例において、ヒートシンク層５１１３は反射シェル５１１１よりも膨張し得、したがって、反射シェル５１１１、ヒートシンク層５１１３、及び電池セル５０３１内で更なる応力を生じさせる。

衝撃吸収層５１１２は電池ハウジング５１１０への損傷を阻止しつつ、電池セル５０３１が膨張できるように構成されている。衝撃吸収層５１１２は電池ハウジング５１１０の自由度として作用し、ヒートシンク層５１１３及び少なくとも１つの電池セル５０３１が、電池アセンブリ５１００の支持能力を維持しつつ、熱の移動により膨張できる、及び／又は収縮できるようにすることにより、電池セル５０３１の膨張及び／又は収縮を管理するために、膨張してよい、及び／又は収縮してよい。様々な例において、衝撃吸収層５１１２の膨張及び収縮は、電池ハウジング５１１０への損傷を阻止し得る。衝撃吸収層５１１２は、熱衝撃及び衝撃を吸収できる。

ここで図４１及び４２を参照すると、外科用器具システム５３００は、複数のシャフトアセンブリから選択されたシャフトアセンブリで使用可能なハンドル５３１０を含む。上記に加えて、かかるシャフトアセンブリのうちの１つ又は２つ以上は、例えば、ステープルカートリッジを含み得る。ハンドル５３１０は、ハウジング５３１２と、第１の回転可能駆動出力部５３４０と、第２の回転可能駆動出力部５３５０と、を備える。ハンドル５３１０は、第１の回転可能駆動出力部５３４０を作動させるための第１のアクチュエータ５３１４と、第２の回転可能駆動出力部５３５０を作動させるための第２のアクチュエータ５３１５と、を更に含む。ハンドルハウジング５３１２は、中に電池を受け入れるように構成されている電池キャビティ５３１１を備える。電池は、例えば、リチウムイオン電池など任意の好適な電池であり得る。様々な例において、電池は、電池キャビティ５３１１の中に挿入可能であり、かつそこから取り外し可能である。多くの例において、かかる電池は、例えば、追加電源、及び／又はテザーで連結された電源で補完することなく、外科用器具システム５３００を動作させる電力をハンドル５３１０に供給できる。かかる設計は、多くの理由により有利であり得る。例えば、外科用器具システム５３００が電源にテザーで連結されていない場合、外科用器具システム５３００全体が、手術室の滅菌区画に存在し得る。しかしながら、かかる電池は、有限量の電力しか供給できない。多くの例において、電池が供給できる有限量の電力は、外科用器具システム５３００が動作するのに十分である。一方、電池が外科用器具システム５３００に必要な電力を供給できない場合があり得る。

再び図４１を参照すると、ハンドル５３１０の電池キャビティ５３１１内に位置付けられた電池は取り外されて、例えば、電源アダプタ５３６０と交換され得る。電源アダプタ５３６０は、電池キャビティ５３１１内に位置付けられることができる遠位プラグ５３６１を備える。遠位プラグ５３６１は、ハンドル５３１０内の対応する電気接点５３１６と係合可能である複数の電気接点５３６６を備える。様々な例において、電池及び遠位プラグ５３６１は、電池キャビティ５３１１内に位置付けられた電気接点に応じて、同一の電気接点５３１６を係合できる。かかる例において、ハンドル５３１０は、電池又は電源アダプタ５３６０がハンドル５３１０と係合するかどうかにかかわらず、あるセットの電気接点５３１６から電力供給され得る。他の例において、電池は、第１のセットの電気接点５３１６に係合し、遠位プラグ５３６１は、異なるセットの電気接点５３１６を係合する。かかる例において、ハンドル５３１０のマイクロプロセッサは、電池又は電源アダプタ５３６０がハンドル５３１０と結合されているかどうかを識別するように構成され得る。

電源アダプタ５３６０の遠位プラグ５３６１は、遠位プラグ５３６１が電池キャビティ５３１１内に位置付けられ得る限り任意の好適な形状を備え得る。様々な例において、遠位プラグ５３６１は、例えば、電池と同一の幾何学形状を備え得る。特定の例において、遠位プラグ５３６１のハウジングは、電池のハウジングと相似である、又は十分に類似である。いずれにしても、遠位プラグ５３６１は、遠位プラグ５３６１が電池キャビティ５３１１に完全に固定されると、遠位プラグ５３６１と電池キャビティ５３１１との間での相対運動が、存在するにしてもほとんどないように構成され得る。少なくとも１つの例において、遠位プラグ５３６１は、ハンドルハウジング５３１２上に画定された停止基準５３１８と接触するように構成されている停止部５３６８を備える。停止プラグの停止部５３６８がハンドル停止基準５３１８と接触すると、プラグ５３６１は、電池キャビティ５３１１に完全に固定され得る。ハンドル５３１０及び／又はプラグ５３６１は、プラグ５３６１をその完全固定位置に保持するように構成されているロックを備え得る。例えば、プラグ５３６１は、ハウジング５３１２を解放可能に係合するように構成されている、少なくとも１つのロック５３６２を備える。

電源アダプタ５３６０は、プラグ５３６１から延出するコード５３６３を更に備える。コード５３６３は、例えば、電源５３７０などの電源とプラグ５３６１を電気的に結合する。電源５３７０は、例えば、１１０Ｖ、６０Ｈｚの電源及び／又は電池から受電する、信号発生装置などの任意の好適な電源を備え得る。コード５３６３は、任意の好適な数の導体及び絶縁体を備えて、電源５３７０からプラグ５３６１に電力を伝送する。少なくとも１つの例において、コード５３６３は、例えば、絶縁ジャケットによって互いから電気的に絶縁されている、供給導体と、帰路導体と、接地導体と、を備える。コード５３６３の各導体は、例えば、近位プラグ５３６９内に含まれる近位端子を備え得る。様々な例において、近位プラグ５３６９は、電源５３７０に解放可能に取り付けられ得る。特定の他の例において、近位プラグは、電源５３７０から容易に取り外されなくてよい。

様々な例において、電源５３７０は、例えば、直流（ＤＣ）電源を備え得る。かかる例において、電池及び電源アダプタ５３６０はいずれも、ハンドル５３１０に電気的に結合されているかに応じて、ハンドル５３１０にＤＣ電力を供給できる。電源アダプタ５３６０及び電源５３７０は、電池がハンドル５３１０に供給できる電力と等しい、及び／又はそれを上回る電力をハンドル５３１０に連携して供給できる。少なくとも１つの例において、外科用器具システム５３００の一部としてハンドル５３１０を使用する外科医は、ハンドル５３１０は動力不足であると判定し、ハンドル５３１０から電池を取り外し、電源アダプタ５３６０をハンドル５３１０に結合してよい。次いで電源５３７０は、電源アダプタ５３６０を介してハンドル５３１０に十分な電力を供給して、所望の方法で外科用器具システムを動作させるように動作することができる。様々な例において、電源５３７０は、例えば、ハンドル５３１０により大きい電圧を供給できる。

特定の例において、電源５３７０は、交流（ＡＣ）電源を備え得る。少なくとも１つのかかる例において、電源アダプタ５３６０は、電源５３７０によって供給されたＡＣ電力をＤＣ電力に変換するように構成されている、交流−直流（ＡＣ／ＤＣ）電力コンバータを含み得る。かかる例において、電池及び電源アダプタ５３６０はいずれも、どちらがハンドル５３１０に電気的に結合されているかに応じて、ハンドル５３１０にＤＣ電力を供給できる。ＡＣ／ＤＣ電力コンバータは、例えば、変圧器、全波ブリッジ整流器、及び／又はフィルタコンデンサを含み得るが、任意の好適なＡＣ／ＤＣ電力コンバータを使用することができる。ＡＣ／ＤＣ電力コンバータは、プラグ５３６１内に位置付けられるが、ＡＣ／ＤＣ電力コンバータは、電源アダプタ５３６０内で、例えば、ケーブル５３６３など任意の好適な位置に位置付けられ得る。

様々な例において、ハンドル５３１０は、電源アダプタ５３６０のＡＣ／ＤＣ電力コンバータに加えて、又はその代わりにＡＣ／ＤＣ電力コンバータを含む。かかる実施形態は、上記の電池接点５３１６の２重セットを実施できる。少なくとも１つのかかる実施形態において、電池電源回路は、（１）電池によって係合される第１のセットの接点５３１６を含む第１の回路セグメントと、（２）電源アダプタ５３６０によって係合される第２のセットの接点５３１６を含み、第１の回路セグメントと平行である第２の回路セグメントと、を備え得る。第２の回路セグメントは、電源５３７０によって供給されたＡＣ電力をＤＣ電力に変換するように構成されているＡＣ／ＤＣ電力コンバータを含み、第１の回路セグメントは、電池がＤＣ電力を供給するように既に構成されているために、ＡＣ／ＤＣ電力コンバータを含まない。

再び図４１を参照すると、ハンドル５３１０は、滅菌手術区画５３０１内にあり得、電源５３７０は、非滅菌区画５３０２内にあり得る。かかる例において、電源アダプタ５３６０は、滅菌区画５３０１と非滅菌区画５３０２との間に延在し得る。滅菌区画５３０１と非滅菌区画は、境界５３０３によって区切られる。境界５３０３は、例えば、壁などの物理的境界、又は例えば、滅菌手術台と非滅菌背面テーブルの中間などの仮想境界であってよい。

電源アダプタ５３６０を使用するためには、電池キャビティ５３１１内に位置付けられた電池は、電源アダプタ５３６０のプラグ５３６１を電池キャビティ５３１１内に取り付けるために取り外す必要がある。電源アダプタがハンドル５３１０と動作可能に結合されるときに、電池が電池キャビティ５３１１に留まることができる別の実施形態も想定される。ここで図４２を参照すると、電池５４６１は、電池キャビティ５３１１内に位置付けることができる。ロック５３６２が無効になると、電池５４６１は、電池キャビティ５３１１から容易に取り外すことができるが、電池５４６１が電池キャビティ５３１１から容易に取り外すことができない実施形態も想定される。プラグ５３６１と同様に、電池５４６１が電池キャビティ５３１１に完全に固定されたときに、電池５４６１と電池キャビティ５３１１との間での相対運動を制限するために、電池５４６１は、電池キャビティ５３１１に緊密に受容される寸法であり、そのように構成され得る。また、プラグ５３６１と同様に、電池５４６１は、ハンドル５３１０の停止基準５３１８と接触するように構成されている端止め５４６８を備える。

電池５４６１は、例えば、その中に位置付けられた１つ又は２つ以上のリチウムイオン電池セルを備える。上記と同様に、電池５４６１は、ハンドル５３１０に十分な電力を供給して、様々な例において外科用器具システムを動作させることができる。外科用器具システムを動作させるために必要な電力が電池５４６１の電池セルで不足している場合は、電源アダプタ５４６０を電池５４６１に結合できる。電源アダプタ５４６０は、多くの点において電源アダプタ５３６０と類似している。上記と同様に、電源アダプタ５４６０は、例えば、電源５３７０などの電源に接続され得る近位端５３６９を含むコード５４６３を備える。電池５４６１は、その中に画定され、コード５４６３の遠位コネクタ５４６５を受容して、電源５３７０を電池５４６１に電気的に結合するように構成されている電気コネクタ５４６４を含む。

少なくとも１つの例において、上記に加えて、電源アダプタ５４６０は、アダプタコネクタ５４６５が電池コネクタ５４６４に挿入されるときに、電池５４６１のセルと直列で配置され得る。かかる例において、電池５４６１及び電源５３７０はいずれも、ハンドル５３１０に電力を供給できる。図４３は、かかる実施形態を示す。図４３に開示するように、電池５４６１’は、ハンドル５３１０にＤＣ電力を供給するように構成されている、１つ又は２つ以上の電池セル５４７０’を含む電源回路を備える。電源アダプタ５４６０が電池５４６１’に電気的に結合されているとき、電源５３７０は、（１）再充電回路５４７１’を介して電池セル５４７０’を再充電できる、及び／又は（２）電池セル５４７０’がハンドル５３１０に供給している電力を補完できる。電源５３７０がＡＣ電源を備える例において、電池５４６１’は、電力が充電回路５４７１’及び／又は電池セル５４７０’に供給される前に、電源５３７０によって供給されたＡＣ電力をＤＣ電力に変換するように構成されている、ＡＣ／ＤＣ変圧器５４６７’を備え得る。電池内の電源回路は、互いに直列である電池コネクタ５４６４、ＡＣ／ＤＣ変圧器５４６７’、充電回路５４７１’、電池セル５４７０’、及び電池端子５３６６を備えるが、電源回路に好適な任意の構成を使用できる。

他の例において、アダプタコネクタ５４６５の電池コネクタ５４６４への挿入は、電源５３７０をハンドル５３１０と電気的に結合させ、同時に、電池５４６１の電池セルをハンドル５３１０から電気的に分離できる。図４４は、かかる実施形態を示す。図４４に開示するように、電池５４６１’’は、ハンドル５３１０にＤＣ電力を供給するように構成されている、１つ又は２つ以上の電池セル５４７０’’を含む電源回路を備える。電池セル５４７０’’は、アダプタコネクタ５４６５が電池コネクタ５４６４内に位置付けられていないとき、第１の回路セグメント５４７２’’及び電池スイッチ５４７４’’を介して電池接点５３６６と電気的に連通する。かかる例において、電池スイッチ５４７４’’は第１のスイッチ状態である。アダプタコネクタ５４６５の電池コネクタ５４６４への挿入は、図４４に示すように、スイッチ５４７４’’を第２のスイッチ状態にし、電池セル５４７０’’は、これ以上接点５３６６に電力を供給できない。加えて、電源アダプタ５４６０及び電池コネクタ５４６４は、電池スイッチ５４７４’’がその第２のスイッチ状態にあるとき、第２の回路セグメント５４７３’’及び電池スイッチ５４７４’’を介して電池接点５３６６と電気的に連通する。電源５３７０がＡＣ電源を備える例において、電池５４６１’’の第２の回路セグメント５４７３’’は、電源５３７０によって供給されたＡＣ電力をＤＣ電力に変換するように構成されているＡＣ／ＤＣ変圧器５４６７’’を備え得る。

上記のように、再び図４４を参照すると、電池スイッチ５４７４’’は、スイッチ５４７４’’がその第の１スイッチ状態にあるときに、電池セル５４７０’’を含む第１の並列回路セグメント５４７２’’を選択的に電池接点５３６６と電気的に連通させる、あるいは、スイッチ５４７４’’がその第２のスイッチ状態にあるときに、電池コネクタ５４６４及びＡＣ／ＤＣ変圧器５４６７’’を含む第２の並列回路セグメント５４７３’’を選択的に電池接点５３６６と電気的に連通させるように動作できる。電池スイッチ５４７４’’は、以下で更に詳述するように、機械的スイッチ、電気機械的スイッチ、及び／又は電子スイッチを備え得る。

機械的電池スイッチ５４７４’’は、例えば、スイッチ５４７４’’の第１のスイッチ状態に関連する第１の位置と、スイッチ５４７４’’の第２のスイッチ状態に関連する第２の位置との間に押し込まれるスライド式母線を備え得る。スライド式母線の第１の位置では、母線は、第１の回路セグメント５４７２’’を電池接点５３６６と結合させるが、第２の回路セグメント５４７３’’を電池接点５３６６とは結合させない。スライド式母線の第２の位置では、母線は、第２の回路セグメント５４７３’’を電池接点５３６６と結合させるが、第１の回路セグメント５４７２’’を電池接点５３６６とは結合させない。電池５４６１は、例えば、ばねなどの付勢部材を更に備え得、この付勢部材は、母線をその第１の位置へと付勢し、したがって、電池スイッチ５４７４’’をその第１のスイッチ状態へと付勢するように構成されている。上記に加えて、アダプタコネクタ５４６５は、アダプタコネクタ５４６５が電池コネクタ５４６４に挿入され、母線をその第１の位置からその第２の位置へと押し込み、スイッチ５４７４’’をその第２のスイッチ状態にするとき、スイッチ５４７４’’の母線と接触し得る。アダプタコネクタ５４６５が電池コネクタ５４６４から取り外されると、付勢部材は母線をその第１の位置に戻し、電池セル５４７０’’を電池接点５３６６と電気的に再結合させることができる。特定の別の実施形態において、アダプタコネクタ５４６５の電池コネクタ５４６４への挿入は、電池接点５４６６から電池セル５４７０’’を永久的に分離してよい。少なくとも１つのかかる実施形態において、電池５４６１’’は、アダプタコネクタ５４６５によって母線がその第２の位置に押し込まれると、母線をその第２の位置に保持するように構成されているロックを備え得る。かかる実施形態は、電池５４６１’’を再利用して、電池セル５４７０’’から電力を供給できないように、永久的なロックアウトを提供できる。これは、ハンドル５３１０に十分な電力を供給できなかった電池を再利用する、及び／又は再充電することは、望ましくない、及び／又は信頼性に欠けることがあるためである。

電気機械的スイッチ５４７４’’は、例えば、リレーを備え得る。リレーは、アダプタコネクタ５４６５が電池コネクタ５４６４内に位置付けられていないときに、第１のリレー状態へと付勢され得る。アダプタコネクタ５４６５が電池コネクタ５４６４に電気的に結合されると、リレーは、第２のリレー状態に切り換えられ得る。リレーは、ワイヤコイルと、アダプタコネクタ５４６５の接点が例えば、電池コネクタ５４６４とインタフェースをとるときに作動するアーマチュアと、を含み得る電磁石を備え得る。少なくとも１つの例において、電源アダプタ５４６０は、リレーのコイルに十分な電圧を供給して、リレーのアーマチュアをその第１のスイッチ状態とその第２のスイッチ状態との間で移動させることができる電源回路に加えて、リレー制御回路を備え得る。様々な例において、スイッチ５４７４’’は、例えば、ラッチリレーを備え得る。少なくとも１つの例において、スイッチ５４７４’’は、例えば、マイクロプロセッサ及び制御回路によって電子的に制御され得る、例えば、接触器を備え得る。

特定の電子スイッチは、例えば、ソリッドステートリレーなどの任意の移動部品を有してよい。ソリッドステートリレーは、例えば、サイリスタ、トライアック、及び／又は任意の他のソリッドステートスイッチング装置を使用し得る。ソリッドステートリレーは、例えば、電源５３７０からの制御信号で作動して、電池接点５３６６に供給される負荷を電池セル５４７０’’から電源５３７０に切り換え得る。少なくとも１つの例において、ソリッドステートリレーは、例えば、接触器式ソリッドステートリレーを含み得る。様々な例において、電子スイッチは、例えば、マイクロプロセッサと、電池コネクタ５４６４の接点に電力が供給されているかどうかを検出するマイクロプロセッサと信号連通するセンサと、を備える。少なくとも１つの例において、センサは、電池コネクタ５４６４の接点に電圧が加えられたときに生じる場を誘導検出するように構成され得る。特定の例において、マイクロプロセッサは、例えば、電源５３７０から受信した制御信号に応答し、第１のリレー状態と第２のリレー状態との間でリレーを切り換えて、第１の並列回路セグメント５４７２’’又は第２の並列回路セグメント５４７３’’がそれぞれ電池接点５３６６と電気的に連通しているかどうかを制御し得る。

上記に加えて、電源アダプタ５４６０は、ＡＣ／ＤＣ電力コンバータを含み得る。電源アダプタ５４６０は、コード５４６３にＡＣ／ＤＣ電力変圧器５４６７を含むが、ＡＣ／ＤＣ電力変圧器は、電源アダプタ５４６０の任意の好適な位置に配置されてよい。

様々な例において、電源アダプタ供給システムは、例えば、電池５３６１、５４６１、５４６１’、及び／又は５４６１’’などの電池と、例えば、電源アダプタ５３６０及び／又は５４６０などの電源アダプタと、を含み得る。

ここで図４５〜４７を参照すると、外科用器具システムのハンドル５５１０は、把持部、つまりピストルグリップ５５１１と、ハウジング５５１２と、を備える。ハンドル５５１０は、例えば、電池セル５４７０など、把持部５５１１内に位置付けられた１つ又は２つ以上の電池を更に備える。多くの例において、電池セル５４７０は、ハンドル５５１０に十分な電力を供給して、外科用器具システムを動作させ得る。他の例において、電池セル５４７０は、ハンドル５５１０に十分な電力を供給できないことがある。かかる例において、以下で更に詳述するように、例えば、補助電池５５６０などの補助電池は、ハンドル５５１０に取り付けられてハンドル５５１０に電力を供給し得る。

上記に加えて、主として図４７を参照すると、電池セル５４７０は、電池電源回路５５１３の一部として直列に配置される。電池電源回路５５１３は、ハウジング５５１２に画定された電気コネクタ５５１６と電気的に連通している。電気コネクタ５５１６は、任意の好適な数の電気接点を備え得る。少なくとも１つの例において、電気コネクタ５５１６は、例えば、２つの電気接点を備える。電気コネクタ５５１６は把持部５５１１の端部に位置付けられているが、電気コネクタ５５１６は、ハンドル５５１０の任意の好適な任意の好適な位置に位置付けられ得る。

ハンドル５５１０は、コネクタカバー５５１７を更に備える。コネクタカバー５５１７は、電気コネクタ５５１６を被覆する第１の位置と電気コネクタ５５１６が露出する第２の位置との間で移動可能である。ハウジング５５１２は、コネクタカバー５５１を摺動自在に受容し、支持するように構成されている、その中に画定されたスロット５５１８を備える。ハンドル５５１０は、ハウジング５５１２とコネクタカバー５５１７との中間でスロット５５１８内に位置付けられる、例えば、ばね５５１９などの付勢部材を更に備える。ばね５５１９は、コネクタカバー５５１７を第１の位置へと付勢して、電気コネクタ５５１６を被覆するように構成されている。

上記のように、補助電池５５６０はハンドル５５１０に取り付けることができる。補助電池５５６０は、ハウジング５５６２と、その中に位置付けられた、例えば、電池セル５５７０など、１つ又は２つ以上の電池セルと、を備える。電池セル５５７０は、補助電池供給回路５５６３の一部として直列に配置される。補助電池供給回路５５６３は、電池ハウジング５５６２に画定された電気コネクタ５５６６と電気的に連通する。電気コネクタ５５６６は、電気コネクタ５５１６と同数の電気接点を備え、電気コネクタ５５１６の電気接点と噛合対を形成するように構成されている。

補助電池５５６０のハウジング５５６２は、その中に画定されたキャビティ、つまりレセプタクル５５６１を更に備え、このキャビティは、ハンドル５５１０の把持部５５１１を受容するように構成されている。キャビティ５５６１は、補助電池５５６０がそこに完全に組み付けられると、補助電池５５６０とハンドル５５１０との間での相対運動がほとんどない、又は全くないように、把持部５５１１を緊密に受容するように構成されている。補助電池５５６０はハンドル５５１０に組み付けられるため、ハウジング５５６２はコネクタカバー５５１７と接触し、コネクタカバー５５１７をその第２の位置に押し込んで、電気コネクタ５５１６を露出させる。電気コネクタ５５１６の接点が少なくとも部分的に露出すると、電気コネクタ５５６６の接点は、電気コネクタ５５１６の接点を係合できる。かかる時点において、補助電池供給回路５５６３は、電池電源回路５５１３と電気的に結合している。

電気コネクタ５５１６及び５５６６は、補助電池５５６０が把持部５５１１上で完全に固定されるまで互いに係合しないように、位置付けられ、配置され得る。他の実施形態において、電気コネクタ５５１６及び５５６６は、補助電池５５６０が把持部５５１１で完全に固定される前に互いに係合するように、位置付けられ、配置され得る。いずれにしても、ハンドル５５１０のハウジング５５１２及び／又は補助電池５５６０のハウジング５５６２は、補助電池５５６０をハウジング５５１０に保持するように構成されているロックを備え得る。ロックは、補助電池５５６０をハンドル５５１０から容易に取り外すことができるように解放可能であるが、ロックが補助電池５５６０をハンドル５５１０から容易に取り外せないようにする実施形態も想定される。

上記のように、補助電池５５６０がハンドル５５１０に組み付けられると、補助電池供給回路５５６３は、電池電源回路５５１３に電気的に結合される。様々な例において、補助電池セル５５７０はハンドル電池セル５４７０と直列に配置され、ハンドル５５１０が使用可能な電力を増加させ得る。かかる実施形態は、例えば、ハンドル電池セル５４７０が使用により消耗したときに有用であり得る。他の例において、補助電池５５６０の補助電池セル５５７０は、ハンドル５５１０の電池セル５４７０と並列に配置される。少なくとも１つのかかる例において、補助電池セル５５７０がハンドル５５１０と電気的に結合しているときに、ハンドル電池セル５４７０は、ハンドル５５１０から電気的に分離され得る。かかる実施形態は、ハンドル電池セル５４７０でショートが生じたときに有用であり得る。ハンドル５５１０の様々な実施形態は、ユーザーが補助電池セル５５７０をハンドル電池セル５４７０と直列又は並列に選択的に配置できるようにするスイッチを含み得る。

実施例１−外科用装置であって、取り付け部を備えるハンドルモジュールを備え、着脱可能シャフトモジュールは、一括して外科的処置を実行するために取り付け部に取り付けることができ、ハンドルモジュールは、着脱可能シャフトモジュールを駆動させるための回転駆動システムと、回転駆動システムに電力供給するために回転駆動システムに結合された電気モータと、１つ又は２つ以上のセンサと、を備える、外科用装置。ハンドルモジュールは、１つ又は２つ以上のセンサ及び電気モータと通信しているハンドルモジュールプロセッサ回路を更に備え、ハンドルモジュールプロセッサ回路は、電気モータの制御、１つ又は２つ以上のセンサからの入力に基づいた、ハンドルモジュールの寿命末期パラメータの追跡、及び寿命末期パラメータのカウントの維持を行うようにプログラミングされている。

実施例２−寿命末期パラメータのカウントが閾値に達したとハンドルモジュールプロセッサ回路が判定するときに寿命末期動作を行うための、ハンドルモジュールプロセッサ回路と通信する手段を更に備える、実施例１の外科用装置。

実施例３−寿命末期動作を行うための手段は、寿命末期パラメータが閾値に達していることを示す情報を外科用装置のユーザーに表示するディスプレイを備える、実施例２の外科用装置。

実施例４−ディスプレイがカウントを表示する、実施例３の外科用装置。

実施例５−ディスプレイが、閾値に達する前に、ハンドルモジュールの残存使用回数を示すインジケータを表示する、実施例３又は４の外科用装置。

実施例６−寿命末期動作を行うための手段が、以降の外科的処置のためにハンドルモジュールを無効化するための手段を含む、実施例２、３、４、又は５の外科用装置。

実施例７−ハンドルモジュールを無効化するための手段が、電気モータの動作を無効化するための手段を含む、実施例６の外科用装置。

実施例８−ハンドルモジュールを無効化するための手段が、ハンドルモジュールへの充電済み電池パックの取り付けを阻止するための手段を含む、実施例６又は７の外科用装置。

実施例９−寿命末期パラメータが、ハンドルモジュールによる発射回数、ハンドルモジュールを必要とする外科的処置の回数、着脱可能シャフトモジュールのハンドルモジュールへの取り付け回数、ハンドルモジュールの滅菌回数、及び取り外し可能な電池パックのハンドルモジュールへの取り付け回数からなる群から選択され、取り外し可能な電池パックは、外科的処置中にハンドルモジュールに電力を供給するためのものである、実施例２、３、４、５、６、７、又は８の外科用装置。

実施例１０−寿命末期パラメータは、入力がハンドルモジュールの発射回数及びハンドルモジュールを必要とする外科的処置の回数を含む関数に従って計算されている、実施例２、３、４、５、６、７、８、又は９の外科用装置。

実施例１１−関数が、異なる着脱可能シャフトモジュールに対して異なる重み係数を使用することによって寿命末期パラメータを計算する、実施例１０の外科用装置。

実施例１２−着脱可能シャフトモジュールが、発射時にストローク長を横断する発射部材を有するエンドエフェクタを備え、寿命末期パラメータが、発射部材のストローク長にわたってハンドルモジュールによって加えられることが予期される力とハンドルモジュールによって実際に加えられた力との差異を示す、ハンドルモジュールの使用パラメータを含む、実施例２、３、４、５、６、７、８、９、１０、又は１１の外科用装置。

実施例１３−寿命末期パラメータがハンドルモジュールの滅菌済み回数を含む、実施例２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、又は１２の外科用装置。

実施例１４−ハンドルモジュールは、保護滅菌カバーがハンドルモジュールに取り付けられているときに作動するハンドルモジュールプロセッサ回路と通信している滅菌センサを含む、実施例２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、又は１３の外科用装置。

実施例１５−滅菌センサは、保護滅菌カバーがハンドルモジュールに取り付けられているときに作動するスイッチを備える、実施例１４の外科用装置。

実施例１６−検査ステーションを更に備え、ハンドルモジュールが、外科的処置に続いてハンドルモジュールを検査するために検査ステーションに接続可能であり、検査ステーションは、ハンドルモジュールが検査ステーションに接続されているときに、データ接続を介してハンドルモジュールプロセッサ回路と、検査ステーションプロセッサ回路と通信している検査ステーションディスプレイであって、ハンドルモジュールが検査ステーションに接続されているときにハンドルモジュールに関する情報を表示する、検査ステーションディスプレイと、を備える、実施例２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、又は１５の外科用装置。

実施例１７−外科用装置であって、一括して外科的処置を実行するために着脱可能シャフトモジュールに取り付けることができるハンドルモジュールであって、着脱可能シャフトモジュールを駆動させるために起動可能である回転駆動システムと、回転駆動システムに電力供給するために回転駆動システムに結合された電気モータと、回転駆動システムの起動回数に基づいてハンドルモジュールの寿命末期パラメータのカウントを追跡するための手段と、を備える、ハンドルモジュール、を備える、外科用装置。

実施例１８−寿命末期パラメータのカウントを追跡するための手段が、プロセッサ回路と、メモリと、を備え、メモリは、プロセッサによって実行されて、ハンドルモジュールの寿命末期パラメータのカウントを追跡するプログラムコードを格納する、実施例１７の外科用装置。

実施例１９−ハンドルモジュールが、取り外し可能な電池パックによって電力供給され、ハンドルモジュールの寿命末期パラメータのカウントを追跡するための手段は、取り外し可能な電池パックのハンドルモジュールへの接続回数に更に基づいている、実施例１７又は１８の外科用装置。

実施例２０−滅菌処置中にハンドルモジュールを保持するための滅菌トレーを更に備え、ハンドルモジュールの寿命末期パラメータのカウントを追跡するための手段は、ハンドルモジュールが滅菌トレーに配置されているときにカウントをインクリメントする、滅菌トレー上のカウンタを備える、実施例１７、１８、又は１９の外科用装置。

実施例２１−装置であって、一括して外科的処置を実行するために着脱可能シャフトモジュールに取り付けることができるハンドルモジュールを備え、ハンドルモジュールは、着脱可能シャフトモジュールを駆動させるための回転駆動システムと、回転駆動システムに電力供給するために回転駆動システムに結合された電気モータと、電気モータと通信しているハンドルモジュールプロセッサ回路と、を備える、装置。この装置は、ハンドルモジュールが外科的処置で使用されていないときにハンドルモジュールに接続するための検査ステーションを更に備え、検査ステーションは、ハンドルモジュールが検査ステーションに接続されているときに、データ接続を介してハンドルモジュールプロセッサ回路と通信する検査ステーションプロセッサ回路と、検査ステーションプロセッサ回路と通信している検査ステーションディスプレイと、を備え、検査ステーションディスプレイは、検査ステーションに接続されたハンドルモジュールに関する情報を表示する。

実施例２２−検査ステーションは、ハンドルモジュールが検査ステーションに接続されているときにハンドルモジュールに電力を供給するための電源を備える、実施例２１の装置。

実施例２３−検査ステーションが、ハンドルモジュールに対して１つ又は２つ以上の試験を実行して、以降の外科的処置で使用するためにハンドルモジュールの適合性を判定するように構成されている、実施例２１又は２２の装置。

実施例２４−１つ又は２つ以上の試験が、ハンドルモジュールの封止保全性試験を含む、実施例２３の装置。

実施例２５−１つ又は２つ以上の試験が、ハンドルモジュールの回転駆動システムのギヤのバックラッシュ試験を含む、実施例２３又は２４の装置。

実施例２６−検査ステーションが、調整動作を行って、以降の外科的処置で使用するためにハンドルモジュールを調整するように構成されている、実施例２１、２２、２３、２４、又は２５の装置。

実施例２７−調整動作が、ハンドルモジュールの構成要素を乾燥させること含む、実施例２６の装置。

実施例２８−検査ステーションが、ハンドルモジュールの構成要素に空気を吹き込むための１つ又は２つ以上のファンを備える、実施例２１、２２、２３、２４、２５、２６、又は２７の装置。

実施例２９−検査ステーションが、真空圧空気流でハンドルモジュールの構成要素を乾燥させるために真空ポートを備える、実施例２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、又は２８の装置。

実施例３０−検査ステーションが、ハンドルモジュールの回転駆動システムに接続可能な負荷シミュレーションアダプタを更に備える、実施例２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８、又は２９の装置。

実施例３１−負荷シミュレーションアダプタが、ハンドルモジュールの回転駆動システムに模擬負荷を供給するためのモータを備える、実施例３０の装置。

実施例３２−検査ステーションが、着脱可能シャフトモジュールに更に接続されている、実施例２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８、２９、３０、又は３１の装置。

実施例３３−外科的プロセスであって、臨床医が、着脱可能シャフトモジュールに接続されたハンドルモジュールを備える外科用器具を使用して患者に対する外科的処置を実行することであって、ハンドルモジュールは、ハンドルモジュール及び外科的処置に関するデータを格納するメモリを含む、実行することと、ハンドルモジュールが検査ステーションに接続されている間に、ハンドルモジュールのメモリに格納された外科的処置に関するデータを検査ステーションのメモリにダウンロードすることと、ハンドルモジュールが検査ステーションに接続されている間に、ハンドルモジュールに関する情報を検査ステーションのディスプレイに視覚的に表示することと、を含む、外科的プロセス。

実施例３４−外科的処置に続いて、かつハンドルモジュールを検査ステーションに接続するよりも前に、ハンドルモジュールから取り外し可能な電池パックを取り外すことであって、取り外し可能な電池パックが外科的処置中にハンドルモジュールに電力供給していた、取り外すことと、ハンドルモジュールが検査ステーションに接続されている間に、検査ステーションからの電力でハンドルモジュールに電力供給することと、を更に含む、実施例３３の外科的プロセス。

実施例３５−ハンドルモジュールが検査ステーションに接続されている間に、ハンドルモジュールに対して１つ又は２つ以上の試験を実行して、以降の外科的処置で使用するためにハンドルモジュールの適合性を判定する、実施例３３又は３４の外科用プロセス。

実施例３６−１つ又は２つ以上の試験が、ハンドルモジュールの封止保全性試験を含む、実施例３５の外科用プロセス。

実施例３７−１つ又は２つ以上の試験が、ギヤのバックラッシュ試験を含む、実施例３５又は３６の外科用プロセス。

実施例３８−ハンドルモジュールが検査ステーションに接続されている間に、以降の外科的処置で使用するためにハンドルモジュールを調整する調整動作を行う、実施例３４、３５、３６、又は３７の外科用プロセス。

実施例３９−調整動作が、ハンドルモジュールの構成要素を乾燥させること含む、実施例３８の外科的プロセス。

実施例４０−外科用装置であって、一括して外科的処置を実行するために着脱可能シャフトモジュールに取り付けることができるハンドルモジュールを備え、ハンドルモジュールは、着脱可能シャフトモジュールを駆動させるための回転駆動システムと、回転駆動システムに電力供給するために回転駆動システムに結合された電気モータと、電気モータに関するデータを検出するための１つ又は２つ以上のセンサと、１つ又は２つ以上のセンサと通信しているハンドルモジュールプロセッサ回路と、を備え、ハンドルモジュールプロセッサ回路は、１つ又は２つ以上のセンサからの入力に基づいてハンドルモジュールの性能パラメータをモニタするようにプログラミングされ、ハンドルモジュールプロセッサ回路は、性能パラメータが許容可能な性能帯外であるかどうかをモニタすることによって、ハンドルモジュールの性能パラメータをモニタする、外科用装置。

実施例４１−プロセッサ回路は、性能パラメータが許容可能な性能帯を下回るか、又はこれを上回るかをモニタすることによって、ハンドルモジュールの性能パラメータをモニタする、実施例４０の外科用装置。

実施例４２−ハンドルモジュールは、性能パラメータが許容可能な性能帯外であるとハンドルモジュールプロセッサ回路が判定するときに是正動作を行うための手段を更に備える、実施例４０又は４１の外科用装置。

実施例４３−性能パラメータが電気モータの性能パラメータを含む、実施例４０、４１、又は４２の外科用装置。

実施例４４−電気モータの性能パラメータが、ハンドルモジュールの寿命にわたって電気モータによって消費されたエネルギーを含む、実施例４３の外科用装置。

実施例４５−電気モータの性能パラメータが、ハンドルモジュールの発射ごとに電気モータによって消費された電力を含む、実施例４３又は４４の外科用装置。

実施例４６−電気モータの性能パラメータが、ハンドルモジュールの寿命にわたって電気モータによって消費されたエネルギーと、ハンドルモジュールの発射ごとに電気モータによって消費された電力と、を含む、実施例４３、４４、又は４５の外科用装置。

実施例４７−ハンドルモジュールプロセッサ回路が、ハンドルモジュールの寿命にわたって電気モータによって消費されたエネルギーが第１のエネルギー閾値を超える、及びハンドルモジュールの寿命にわたって電気モータによって消費されたエネルギーが、第１のエネルギー閾値よりも低い第２のエネルギー閾値を超え、かつハンドルモジュールが、閾値電力レベルを超える閾値装置発射回数を有する、のうちの少なくとも１つの条件を満たすときに是正動作を行うべきであると判定するようにプログラミングされている、実施例４６の外科用装置。

実施例４８−性能パラメータが電気モータの出力トルクを含む、実施例４３、４４、４５、４６、又は４７の外科用装置。

実施例４９−性能パラメータが回転駆動システムの性能パラメータを含む、実施例４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、又は４８の外科用装置。

実施例５０−回転駆動システムの性能パラメータがギヤのバックラッシュを含む、実施例４９の外科用装置。

実施例５１−是正動作を行うための手段が、ハンドルモジュールの状態を表示するためのディスプレイを含む、実施例４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８、４９、又は５０の外科用装置。

実施例５２−是正動作を行うための手段が、ハンドルモジュールを無効化するための手段を含む、実施例４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８、４９、５０、又は５１の外科用装置。

実施例５３−ハンドルモジュールを無効化するための手段が、充電済みの、取り外し可能な電池パックのハンドルモジュールへの挿入を阻止して、外科的処置中にハンドルモジュールに電力供給できないようにするための手段を含む、実施例５２の外科用装置。

実施例５４−充電済みの、取り外し可能な電池パックの挿入を阻止するための手段が、ばね荷重式機械的ロックアウトを含む、実施例５３の外科用装置。

実施例５５−充電済みの、取り外し可能な電池パックの挿入を阻止するための手段が、作動時に、ハンドルモジュールからの放電済みの、取り外し可能な電池パックの取り外しを阻止するラッチを含む、実施例５３又は５４の外科用装置。

実施例５６−外科用装置であって、着脱可能シャフトモジュールと、一括して外科的処置を実行するために着脱可能シャフトモジュールに接続されたハンドルモジュールと、を備え、ハンドルモジュールは、着脱可能シャフトモジュールを駆動させるための回転駆動システムと、回転駆動システムに電力供給するために回転駆動システムに結合された電気モータと、電気モータ及び回転駆動システムのうちの少なくとも一方の性能パラメータをモニタするための手段と、性能パラメータが許容可能な性能帯外であるとの判定時に是正動作を行うための手段と、を備える、外科用装置。

実施例５７−性能パラメータが、ハンドルモジュールの寿命にわたって電気モータによって消費されたエネルギーを含む、実施例５６の外科用装置。

実施例５８−性能パラメータが、ハンドルモジュールの発射ごとに電気モータによって消費された電力を含む、実施例５６又は５７の外科用装置。

実施例５９−性能パラメータが電気モータの出力トルクを含む、実施例５６、５７、又は５８の外科用装置。

実施例６０−是正動作を行うための手段が、ハンドルモジュールを無効化するための手段を含む、実施例５６、５７、５８、又は５９の外科用装置。

実施例６１−ハンドルモジュールを無効化するための手段が、電気モータを無効化するための手段を含む、実施例６０の外科用装置。

実施例６２−ハンドルモジュールを無効化するための手段が、充電済みの、取り外し可能な電池パックのハンドルモジュールへの挿入を阻止して、外科的処置中にハンドルモジュールに電力供給できないようにするための手段を含む、実施例６０又は６１の外科用装置。

実施例６３−組み合わせであって、一括して外科的処置を実行するために着脱可能シャフトモジュールに取り付けることができるハンドルモジュールと、外科的処置中にハンドルモジュールに電力を供給するための、ハンドルモジュールに接続可能である、取り外し可能な、再充電式電池パックであって、電池パックの充電データ及び放電データを格納するためのメモリを備える、電池パックと、電池パックがハンドルモジュールから取り外され、充電ステーションに挿入されるときに電池パックの充電及び放電のうちの少なくとも一方を行うための充電ステーションであって、電池パックのメモリに格納された充電データ及び放電データに基づいて、電池パックの充電及び放電のうちの少なくとも一方を行うためのものである、充電ステーションと、を含む、組み合わせ。

実施例６４−電池パックが複数の電池セルを備え、充電ステーションが、電池パックメモリに格納された充電データ及び放電データに基づいて、並びに再バランス基準に基づいて電池セルを再バランスするべき時期を判定する充電ステーションプロセッサ回路を備え、充電ステーションプロセッサ回路が電池セルを再バランスするべきであると判定すると、充電ステーションが、電池パックの電池セルを再バランスする、実施例６３の組み合わせ。

実施例６５−充電ステーションプロセッサ回路が、再バランスを行わずに電池パックをＮ回充電した後に、電池セルを再バランスするべきであると判定するようにプログラミングされ、Ｎは０よりも大きい整数である、実施例６４の組み合わせ。

実施例６６−電池セルの再バランスよりも前に、充電ステーションが電池セルの充電を最高レベルにするように構成されている、実施例６４又は６５の組み合わせ。

実施例６７−充電ステーションが、電池パックメモリに格納された充電データ及び放電データに基づいて、並びに放電基準に基づいて電池パックを放電するべきかどうかを判定する充電ステーションプロセッサ回路を備え、充電ステーションプロセッサ回路が電池パックを放電するべきであると判定すると、充電ステーションが電池パックを放電する、実施例６３、６４、６５、又は６６の組み合わせ。

実施例６８−放電基準は、充電ステーションに取り付けられた第２の電池パックが完全に充電され、ハンドルモジュールで使用できる状態にあるかどうかを含む、実施例６７の組み合わせ。

実施例６９−充電ステーションが、充電ステーションの組織ユーザー向けの外科的処置予定データに基づいた時間に電池パックを充電するようにプログラミングされ、外科的処置予定データは、充電ステーションのメモリに格納されている、実施例６３、６４、６５、６６、６７、又は６８の組み合わせ。

実施例７０−外科的処置予定データは、組織ユーザーがその時刻にハンドルモジュールを使用して外科的処置を実行する統計的可能性を含む、実施例６９の組み合わせ。

実施例７１−充電ステーションは、電池パックが外科的処置のためにハンドルモジュールで使用できる状態にないときに、電池パックを充電ステーションに自動的に固定するための手段を備える、実施例６３、６４、６５、６６、６７、６８、６９、又は７０の組み合わせ。

実施例７２−電池パックを充電ステーションに自動的に固定するための手段が、電池パックの充電ステーションへの挿入によって作動されるときに電池パックの中にねじ込まれるねじを備える、実施例７１の組み合わせ。

実施例７３−電池パックを充電ステーションに自動的に固定するための手段が、ねじを作動させるための線形アクチュエータを更に備える、実施例７１又は７２の組み合わせ。

実施例７４−充電ステーションが、電池パックに関する充電ステータス情報を表示するためのディスプレイを備える、実施例６３、６４、６５、６６、６７、６８、６９、７０、７１、７２、又は７３の組み合わせ。

実施例７５−充電ステーションは、電池パックに対する急速充電ユーザー入力が充電ステーションで受信されたときに、第１の電池パックを急速に充電するための手段を備える、実施例６３、６４、６５、６６、６７、６８、６９、７０、７１、７２、７３、又は７４の組み合わせ。

実施例７６−充電ステーションは、電池パックが外科的処置のためにハンドルモジュールで使用できる状態にないときに、電池パックを充電ステーションに自動的に固定するための手段を備える、実施例７５の組み合わせ。

実施例７７−外科的プロセスであって、臨床医が、着脱可能シャフトモジュールに接続されたハンドルモジュールを備える外科用器具を使用して患者に対して外科的処置を実行する工程であって、取り外し可能な、再充電式電池パックによって外科的処置中にハンドルモジュールが電力供給され、電池パックが電池パックの充電データ及び放電データを格納するためのメモリを備える、工程と、外科的処置中での使用後にハンドルモジュールから電池パックを取り外す工程と、取り外し工程に続いて、電池パックを再充電するために電池パックを充電ステーションに配置する工程と、配置する工程に続いて、充電ステーションによって、電池パックのメモリから充電データ及び放電データをダウンロードする工程と、ダウンロードする工程に続いて、電池パックのメモリに格納された充電データ及び放電データに基づいて、充電ステーションによって電池パックの充電及び放電のうちの少なくとも一方を行う工程と、を含む、外科的プロセス。

実施例７８−電池パックが複数の電池セルを備え、プロセスが、ダウンロードする工程に続いて、電池パックメモリに格納された充電データ及び放電データに基づいて、並びに再バランス基準に基づいて電池セルを再バランスするべきかどうかを充電ステーションによって判定する工程と、電池パックの電池セルの再バランスを実行するべきとの判定時に、充電ステーションによって電池セルを再バランスする工程と、を更に含む、実施例７７の外科的プロセス。

実施例７９−ダウンロードする工程に続いて、急速充電ユーザー入力の受信に反応して、電池パックを急速充電する、実施例７７又は７８の外科的プロセス。

実施例８０−配置する工程に続いて、電池パックが外科的処置のためにハンドルモジュールで使用できる状態にないときに、電池パックを充電ステーションに自動的に固定する、実施例７７、７８、又は７９の外科的プロセス。

実施例８１−組み合わせであって、一括して外科的処置を実行するために着脱可能シャフトモジュールに取り付けることができるハンドルモジュールと、外科的処置中にハンドルモジュールに電力を供給するための、ハンドルモジュールに接続可能である、取り外し可能な、再充電式電池パックと、電池パックがハンドルモジュールから取り外され、充電ステーションに挿入されるときに電池パックを充電するための充電ステーションであって、電池パックに対する急速充電ユーザー入力が充電ステーションで受信されると、電池パックを急速に充電するための回路を備える、充電ステーションと、を含む、組み合わせ。

実施例８２−充電ステーションが、電池パックの充電ステータスを表示するためのディスプレイを備える、実施例８１の組み合わせ。

実施例８３−充電ステーションは、ユーザーが充電ステーションに対して急速充電ユーザー入力を入力するユーザーインタフェースを備える、実施例８１又は８２の組み合わせ。

実施例８４−ユーザーインタフェースが、充電ステーションに急速充電ユーザー入力を提供するために作動可能であるボタンを充電ステーションに備える、実施例８３の組み合わせ。

実施例８５−電池パックを急速に充電するための回路が、電池パックの充電プロファイルを変更するための回路を備える、実施例８１、８２、８３、又は８４の組み合わせ。

実施例８６−電池パックの充電プロファイルを変更するための回路が、電池パックに接続された電圧レギュレータと、電圧レギュレータに接続された充電制御回路と、を備える、実施例８１、８２、８３、８４又は８５の組み合わせ。

実施例８７−電池パックを急速に充電するための回路が、充電ステーションの蓄電装置を備え、蓄電装置に蓄積された電荷が電池パックの充電に使用されている、実施例８１、８２、８３、８４、８５、又は８６の組み合わせ。

実施例８８−蓄電装置がスーパーキャパシタを備える、実施例８７の組み合わせ。

実施例８９−充電ステーションが、第１の電池パックをスーパーキャパシタに放電するための回路を更に含む、実施例８８の組み合わせ。

実施例９０−蓄電装置が、充電ステーションの内部に１つ又は２つ以上の電池セルを備える、実施例８７、８８、又は８９の組み合わせ。

実施例９１−蓄電装置が、充電ステーションの内部に複数の電池セルを備え、電池パックを急速に充電するための回路が、複数の電池セルを使用して電池パックを充電するための回路を備える、実施例８７、８８、又は８９の組み合わせ。

実施例９２−複数の電池セルが直列に接続されている、実施例９１の組み合わせ。

実施例９３−複数の電池セルが並列電流源として接続されている、実施例９１又は９２の組み合わせ。

実施例９４−充電ステーションが、第１の電池パックを内部の複数の電池セルに放電するための回路を更に備える、実施例８１、８２、８３、８４、８５、８６、８７、８８、８９、９０、９１、９２、又は９３の組み合わせ。

実施例９５−電池パックが第１の電池パックを備え、充電ステーションが、第１の電池パックを受容して第１の電池パックを充電するための第１の充電レセプタクルと、第２の電池パックを受容して第２の電池パックを充電するための第２の充電レセプタクルと、を備え、第１の電池パックを急速に充電するための回路が、第２の電池パックに蓄積された電荷で第１の電池パックを充電するための回路を備える、実施例８１、８２、８３、８４、８５、８６、８７、８８、８９、９０、９１、９２、９３、又は９４の組み合わせ。

実施例９６−充電ステーションが、第１の電池パックを第２の電池パックに放電するための回路を更に備える、実施例９５の組み合わせ。

実施例９７−充電ステーションが、第１の電池パック及び第２の電池パックの充電ステータスを表示するためのディスプレイを備える、実施例９５又は９６の組み合わせ。

実施例９８−充電ステーションは、電池パックが外科的処置のためにハンドルモジュールで使用できる状態にないときに、電池パックを充電ステーションに自動的に固定するための手段を備える、実施例８１、８２、８３、８４、８５、８６、８７、８８、８９、９０、９１、９２、９３、９４、９５、９６、又は９７の組み合わせ。

実施例９９−外科用器具システムであって、外科的処置を実行するためのハンドルモジュールと、外科的処置中にハンドルモジュールに電力を供給するための、ハンドルモジュールに接続可能である、取り外し可能な、再充電式電池パックと、電池パックを充電するための充電ステーションであって、電池パックが一次電源から充電される第１の動作条件、及び電池パックが外科的処置で緊急に必要とされる場合に電池パックを急速に充電するために、電池パックが一次電源及び二次電源から充電される第２の動作条件、という２つの動作条件下でハンドルモジュールを充電するための回路を備える、充電ステーションと、を備える、外科用器具システム。

実施例１００−二次電源が、ハンドルモジュールに接続可能な、第２の取り外し可能な、再充電式電池パックを備える、実施例９９の外科用器具システム。

実施例１０１−装置であって、一括して外科的処置を実行するために着脱可能シャフトモジュールに取り付けることができるハンドルモジュールであって、ハンドルモジュールのハンドルモジュール使用データを格納するためのハンドルモジュールメモリ回路を備える、ハンドルモジュールと、ハンドルモジュールが外科的処置で使用されていないときにハンドルモジュールに接続するための検査ステーションであって、ハンドルモジュールのメモリに格納されたハンドルモジュール使用データに基づいて、及び修理勧告基準に基づいて、ハンドルモジュールに対する１つ又は２つ以上の修理勧告を判定するための検査ステーションプロセッサ回路を備える、検査ステーションと、を備える、装置。

実施例１０２−検査ステーションが、検査ステーションプロセッサ回路と通信しているディスプレイを更に備え、ディスプレイは、１つ又は２つ以上の修理勧告に関する情報を表示するためのものである、実施例１０１の装置。

実施例１０３−修理勧告基準が検査ステーションの検査ステーションメモリに格納され、検査ステーションプロセッサ回路が検査ステーションメモリと通信している、実施例１０１又は１０２の装置。

実施例１０４−ハンドルモジュールが、ハンドルモジュールメモリ回路と通信しているハンドルモジュールプロセッサ回路を備え、ハンドルモジュールプロセッサ回路は、ハンドルモジュールメモリからの使用データを検査ステーションにダウンロードできるように、ハンドルモジュールが検査ステーションに接続されているときに検査ステーションプロセッサ回路と通信している、実施例１０１、１０２、又は１０３の装置。

実施例１０５−ハンドルモジュール使用データが、ハンドルモジュールを必要とする外科的処置の回数に関するデータ、ハンドルモジュールによる装置発射回数に関するデータ、ハンドルモジュールの装置発射中に消費された電力に関するデータ、ハンドルモジュールの装置発射中に経験した力に関するデータ、ハンドルモジュールの寿命にわたってハンドルモジュールの電気モータによって消費されたエネルギーに関するデータ、及びハンドルモジュールの回転駆動システムのギヤのバックラッシュに関するデータ、からなる群から選択されるデータを含む、実施例１０１、１０２、１０３、又は１０４の装置。

実施例１０６−１つ又は２つ以上の修理勧告が、ハンドルモジュールを再構築するべきであるという勧告を含む、実施例１０１、１０２、１０３、１０４、又は１０５の装置。

実施例１０７−１つ又は２つ以上の修理勧告が、ハンドルモジュールの１つ又は２つ以上の構成要素に潤滑油を差すべきであるという勧告を含む、実施例１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、又は１０６の装置。

実施例１０８−１つ又は２つ以上の修理勧告が、ハンドルモジュールの１つ又は２つ以上の構成要素を検査するべきであるという勧告を含む、実施例１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、又は１０７の装置。

実施例１０９−装置であって、一括して外科的処置を実行するために着脱可能シャフトモジュールに取り付けることができるハンドルモジュールであって、ハンドルモジュールのハンドルモジュール使用データを格納するためのハンドルモジュールメモリ回路と、ハンドルモジュールのメモリに格納されたハンドルモジュール使用データに基づいて、及び修理勧告基準に基づいて、ハンドルモジュールに対する１つ又は２つ以上の修理勧告を判定するためのハンドルモジュールプロセッサ回路と、を備える、ハンドルモジュールを備える、装置。

実施例１１０−ハンドルモジュールが、ハンドルモジュールプロセッサ回路と通信しているディスプレイを更に備え、ディスプレイは、１つ又は２つ以上の修理勧告に関する情報を表示するためのものである、実施例１０９の装置。

実施例１１１−ハンドルモジュール使用データが、ハンドルモジュールを必要とする外科的処置の回数に関するデータ、ハンドルモジュールによる装置発射回数に関するデータ、ハンドルモジュールの装置発射中に消費された電力に関するデータ、ハンドルモジュールの装置発射中に経験した力に関するデータ、ハンドルモジュールの寿命にわたってハンドルモジュールの電気モータによって消費されたエネルギーに関するデータ、及びハンドルモジュールの回転駆動システムのギヤのバックラッシュに関するデータ、からなる群から選択されるデータを含む、実施例１０９又は１１０の装置。

実施例１１２−１つ又は２つ以上の修理勧告が、ハンドルモジュールを再構築するべきであるという勧告を含む、実施例１０９、１１０、又は１１１の装置。

実施例１１３−１つ又は２つ以上の修理勧告が、ハンドルモジュールを再構築するべきであるという勧告を含む、実施例１０９、１１０、１１１、又は１１２の装置。

実施例１１４−１つ又は２つ以上の修理勧告が、ハンドルモジュールの１つ又は２つ以上の構成要素に潤滑油を差すべきであるという勧告を含む、実施例１０９、１１０、１１１、１１２、又は１１３の装置。

実施例１１５−１つ又は２つ以上の修理勧告が、ハンドルモジュールの１つ又は２つ以上の構成要素を検査するべきであるという勧告を含む、実施例１０９、１１０、１１１、１１２、１１３、又は１１４の装置。

実施例１１６−外科用器具システムであって、電池キャビティ及び直流電気モータを含むハンドルと、電池キャビティ内に取り外し可能に位置付けることができる電池であって、直流電気モータに直流電力を供給するように構成されている、電池と、電池の代わりに電池キャビティ内に取り外し可能に位置付けることができるプラグを含む電源アダプタと、プラグから延出するコードであって、電源からプラグに電力を伝送するように構成されている、コードと、を備える、外科用器具システム。この外科用器具システムは、電源から供給される交流電力を直流電力に変換するように構成されている、交流−直流電力コンバータを更に備える。

実施例１１７−交流−直流電力コンバータがプラグ内に位置付けられている、実施例１１６の外科用器具システム。

実施例１１８−電池が電池ハウジングを備え、プラグがプラグを備え、電池ハウジングはプラグハウジングと相似である、実施例１１６又は１１７の外科用器具システム。

実施例１１９−ハンドルが電池キャビティ内にハンドル電気接点セットを備え、電池は、電池が電池キャビティ内に位置付けられたときにハンドル電気接点を係合するように構成されている電池電気接点セットを備え、プラグは、プラグが電池キャビティ内に位置付けられたときにハンドル電気接点を係合するように構成されているプラグ電気接点セットを備える、実施例１１６、１１７、又は１１８の外科用器具システム。

実施例１２０−ハンドルが、電池キャビティ内に第１のハンドル電気接点セットと、第２のハンドル電気接点セットとを備え、電池は、電池が電池キャビティ内に位置付けられたときに第１のハンドル電気接点セットを係合するように構成されている電池電気接点セットを備え、プラグは、プラグが電池キャビティ内に位置付けられたときに第２のハンドル電気接点セットを係合するように構成されているプラグ電気接点セットを備える、実施例１１６、１１７、１１８、又は１１９の外科用器具システム。

実施例１２１−交流−直流電力コンバータがハンドル内に位置付けられ、第２のハンドル電気接点セットと電気的に連通している、実施例１１６、１１７、１１８、１１９、又は１２０の外科用器具システム。

実施例１２２−複数のシャフトアセンブリを更に備え、シャフトアセンブリのそれぞれは、ハンドルと選択的に係合可能である、実施例１１６、１１７、１１８、１１９、１２０、又は１２１の外科用器具システム。

実施例１２３−シャフトアセンブリのうちの少なくとも１つがステープルカートリッジを備える、実施例１２２の外科用器具システム。

実施例１２４−外科用器具システムであって、電池キャビティ及び直流電気モータを含むハンドルと、電池キャビティ内に位置付けられた電池であって、少なくとも１つの電池セルを備える、電池と、電気コネクタと、電気コネクタと係合可能なコードであって、電源からの電力を伝送するように構成されている、コードと、を備える、電源アダプタと、を備える、外科用器具システム。この外科用器具システムは、電源から供給された交流電力を直流電力に変換し、直流電力を直流電気モータに供給するように構成されている、交流−直流電力コンバータを更に備える。

実施例１２５−電池回路を更に備え、コードが電気コネクタと係合しているときに少なくとも１つの電池セル及び電源が直流電気モータに電力を供給できるように、少なくとも１つの電池セル、交流−直流電力コンバータ、及び電気コネクタが、電池回路内に直列に配置されている、実施例１２４の外科用器具システム。

実施例１２６−第１の電池回路セグメンであって、少なくとも１つの電池セルを含む、第１の電池回路セグメントと、第２の電池回路セグメントであって、交流−直流電力コンバータを含む、第２の電池回路セグメントと、電池内に位置付けられたスイッチであって、少なくとも１つの電池セルが、直流電気モータに電力を供給でき、電源が直流電気モータに電力を供給できない、第１のスイッチ状態と、少なくとも１つの電池セルが、直流電気モータに電力を供給できず、電源が直流電気モータに電力を供給できる、第２のスイッチ状態と、の間で切り換え可能である、スイッチと、を更に備える、実施例１２４の外科用器具システム。

実施例１２７−スイッチが第１のスイッチ状態へと付勢されている、実施例１２６の外科用器具システム。

実施例１２８−コードの電池電気コネクタへの挿入が、スイッチを第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態へと切り換える、実施例１２６又は１２７の外科用器具システム。

実施例１２９−スイッチを第１のスイッチ状態に戻すように構成されている付勢部材を更に備える、実施例１２８の外科用器具システム。

実施例１３０−スイッチは、第２のスイッチ状態に配置された後に第１のスイッチ状態に戻すことができない、実施例１２６、１２７、又は１２８の外科用器具システム。

実施例１３１−複数のシャフトアセンブリを更に備え、シャフトアセンブリのそれぞれは、ハンドルと選択的に係合可能である、実施例１２４、１２５、１２６、１２７、１２８、１２９、又は１３０の外科用器具システム。

実施例１３２−シャフトアセンブリのうちの少なくとも１つがステープルカートリッジを備える、実施例１３１の外科用器具システム。

実施例１３３−ハンドルハウジングと、ハンドルハウジング内に位置付けられたハンドル電池セルと、ハンドル電気回路であって、ハンドル電池セルは、ハンドル電気回路に電力を供給するように構成されている、ハンドル電気回路と、ハンドル電気回路と通信しているハンドル電気コネクタと、を含む、ハンドルを備える、外科用器具システム。この外科用器具システムは、ハンドルと選択的に係合可能な補助電池であって、ハンドルハウジングと係合可能な電池ハウジングと、電池電気回路と、電池ハウジング内に位置付けられた補助電池セルであって、電池電気回路に電力を供給するように構成されている、補助電池セルと、電池電気回路と通信している電池電気コネクタであって、補助電池がハンドルと係合して、電池電気回路をハンドル電気回路と通信させるときにハンドル電気コネクタと係合可能である、電池電気コネクタと、を備える、補助電池と、を更に備える。

実施例１３４−ハンドルハウジングが把持部を備え、電池ハウジングが、把持部を受容するように構成されているレセプタクルを備える、実施例１３３の外科用器具システム。

実施例１３５−ハンドルがコネクタカバーを更に備え、そのコネクタカバーは、ハンドル電気コネクタとの偶発的な接触をコネクタカバーが阻止する第１の位置と、コネクタカバーが電池電気コネクタをハンドル電気コネクタと係合できるようにする第２の位置との間で移動可能である、実施例１３３又は１３４の外科用器具システム。

実施例１３６−電池ハウジングは、補助電池がハンドルと係合しているときに、コネクタカバーを第１の位置と第２の位置との間で移動させるように構成されている、実施例１３５の外科用器具システム。

実施例１３７−複数のシャフトアセンブリを更に備え、シャフトアセンブリのそれぞれは、ハンドルと選択的に係合可能である、実施例１３３、１３４、１３５、又は１３６の外科用器具システム。

実施例１３８−シャフトアセンブリのうちの少なくとも１つがステープルカートリッジを備える、実施例１３７の外科用器具システム。

実施例１３９−外科用器具であって、ハウジングと、モータと、外科用器具のハウジングに取り付けることができる電池アセンブリであって、モータに電気エネルギーを供給するように構成されている電池セルと、電池ハウジングであって、電池セルを支持するように構成されている支持ハウジングと、衝撃力によってもたらされる衝撃を吸収するように構成されている衝撃吸収要素と、を備える、電池ハウジングと、を備える、電池アセンブリと、を備え、衝撃吸収要素は、衝撃力が衝撃吸収要素に加えられたときに、つぶれるように構成されている、外科用器具。

実施例１４０−衝撃吸収要素が交換可能である、実施例１３９の外科用器具。

実施例１４１−衝撃吸収要素は、衝撃吸収要素がスナップ嵌め式で電池アセンブリに取り付けられ得るように構成されている取り付け手段を備える、実施例１３９又は１４０の外科用器具。

実施例１４２−取り付け手段が接着剤を含む、実施例１４１の外科用器具。

実施例１４３−電池ハウジングが開口部を更に備え、取り付け手段が、押し込み嵌め式で電池ハウジングの開口部に受容されるように構成されている突出部を備える、実施例１４１又は１４２の外科用器具。

実施例１４４−衝撃吸収要素が格子構造を備える、実施例１３９、１４０、１４１、１４２、又は１４３の外科用器具。

実施例１４５−衝撃吸収要素がつぶれるときに、衝撃吸収要素が内側方向に変形するが、これでもなお、衝撃吸収要素への激突後に、電池アセンブリの外科用器具のハウジングへの取り付けを可能にする、実施例１３９、１４０、１４１、１４２、１４３、又は１４４の外科用器具。

実施例１４６−衝撃力が閾値力よりも大きいときに、衝撃吸収要素がつぶれる、実施例１３９、１４０、１４１、１４２、１４３、１４４、又は１４５の外科用器具。

実施例１４７−電池アセンブリが複数の角部を更に備え、電池ハウジングが複数の衝撃吸収要素を更に備え、複数の衝撃吸収要素は角部のそれぞれに位置付けられている、実施例１３９、１４０、１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、又は１４６の外科用器具。

実施例１４８−電池ハウジングが、電池セルからの電気エネルギーをモータに伝達するように構成されている電気接点と、この電気接点に関連する底面と、を備え、衝撃吸収要素のそれぞれが、電池ハウジングの底面を超えて延出して電気接点を保護する端部を備える、実施例１４７の外科用器具。

実施例１４９−衝撃吸収要素のそれぞれが、下端と、上端と、を備え、電池アセンブリが、衝撃吸収要素の上端に位置付けられた衝撃吸収キャップを更に備える、実施例１４８又は１４９の外科用器具。

実施例１５０−外科用器具と共に使用するための電池アセンブリであって、電池セルと、電池アセンブリが外科用器具に取り付けられたときに、電池セルによって供給される電気エネルギーを外科用器具に伝達するように構成されている電気接点と、電池セルを支持するように構成されている第１のハウジングと、第１のハウジングを収容するように構成されている第２のハウジングと、第１のハウジングと第２のハウジングとの間に位置付けられた衝撃吸収層と、を備え、衝撃吸収層は格子構造を備える、電池アセンブリ。

実施例１５１−衝撃吸収層が泡状材料で構成されている、実施例１５０の電池アセンブリ。

実施例１５２−格子構造が複数のセルを含み、複数のセルは、内側平面壁を備える内側セルであって、内側平面壁は少なくとも実質的に第１のハウジングと平行に方向付けられている、内側セルと、外側平面壁を備える外側セルであって、外側平面壁は少なくとも実質的に第２のハウジングと平行に方向付けられている、外側セルと、を備える、実施例１５０又は１５１の電池アセンブリ。

実施例１５３−電池アセンブリが衝撃吸収キャップを更に備え、衝撃吸収キャップは、外側格子と、内側格子と、を備え、外側格子は内側格子よりも密度が高い、実施例１５０、１５１、又は１５２の電池アセンブリ。

実施例１５４−衝撃吸収層が複数の緩衝要素を備える、実施例１５０、１５１、１５２、又は１５３の電池アセンブリ。

実施例１５５−外科用器具と共に使用するための電池アセンブリであって、外科用器具に電力を供給するように構成されている電池セルと、ハウジングであって、熱反射シェルと、ヒートシンク層と、ヒートシンク層と熱反射セルとの間に位置付けられた圧縮性層と、を備える、ハウジングと、を備え、圧縮性層は、電池セルの膨張に反応して屈曲するように構成されている、電池アセンブリ。

実施例１５６−圧縮性層が、熱反射シェルによって吸収された衝撃エネルギーを消散させるように更に構成されている、実施例１５５の電池アセンブリ。

実施例１５７−圧縮性層が格子構造を備える、実施例１５５又は１５６の電池アセンブリ。

実施例１５８−格子構造が、熱反射シェル及びヒートシンク層によって画定された閉格子構造である、実施例１５７の電池アセンブリ。

実施例１５９−熱反射シェルが、第１の熱膨張係数（fist thermal expansion coefficient）を備え、ヒートシンク層が第２の熱膨張係数を備え、第１の熱膨張係数が第２の熱膨張係数よりも小さい、実施例１５５、１５６、１５７、又は１５８の電池アセンブリ。

下記の文書の開示全体は、これらのそれぞれの全体が参照によって本明細書に組み込まれる。
・１９９５年４月４日に発行された、米国特許第５，４０３，３１２号、名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣＤＥＶＩＣＥ」；
・２００６年２月２１日に発行された、米国特許第７，０００，８１８号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＶＩＮＧＳＥＰＡＲＡＴＥＤＩＳＴＩＮＣＴＣＬＯＳＩＮＧＡＮＤＦＩＲＩＮＧＳＹＳＴＥＭＳ」；
・２００８年９月９日に発行された、米国特許第７，４２２，１３９号、名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＦＡＳＴＥＮＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＴＡＣＴＩＬＥＰＯＳＩＴＩＯＮＦＥＥＤＢＡＣＫ」；
・２００８年１２月１６日に発行された、米国特許第７，４６４，８４９号、名称「ＥＬＥＣＴＲＯ−ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＣＬＯＳＵＲＥＳＹＳＴＥＭＡＮＤＡＮＶＩＬＡＬＩＧＮＭＥＮＴＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」；
・２０１０年３月２日に発行された、米国特許第７，６７０，３３４号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＶＩＮＧＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲ」；
・２０１０年７月１３日に発行された、米国特許第７，７５３，２４５号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」；
・２０１３年３月１２日に発行された、米国特許第８，３９３，５１４号、名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥＦＡＳＴＥＮＥＲＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」；
・米国特許出願第１１／３４３，８０３号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＶＩＮＧＲＥＣＯＲＤＩＮＧＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」（現在の米国特許第７，８４５，５３７号）、
・２００８年２月１４日に出願された、米国特許出願第１２／０３１，５７３号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＦＡＳＴＥＮＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＶＩＮＧＲＦＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」；
・２００８年２月１５日に出願された、米国特許出願第１２／０３１，８７３号、名称「ＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在の米国特許第７，９８０，４４３号）；
・米国特許出願第１２／２３５，７８２号、名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在の米国特許第８，２１０，４１１号）；
・米国特許出願第１２／２４９，１１７号、名称「ＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＳＴＡＰＬＩＮＧＡＰＰＡＲＡＴＵＳＷＩＴＨＭＡＮＵＡＬＬＹＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥＦＩＲＩＮＧＳＹＳＴＥＭ」（現在の米国特許第８，６０８，０４５号）；
・２００９年１２月２４日に出願された、米国特許出願第１２／６４７，１００号、名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＥＬＥＣＴＲＩＣＡＣＴＵＡＴＯＲＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬＣＯＮＴＲＯＬＡＳＳＥＭＢＬＹ」（現在の米国特許第８，２２０，６８８号）、
・２０１２年９月２９日に出願された、米国特許出願第１２／８９３，４６１号、名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」（現在の米国特許第８，７３３，６１３号）；
・２０１１年２月２８日に出願された、米国特許出願第１３／０３６，６４７号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在の米国特許第８，５６１，８７０号）；
・米国特許出願第１３／１１８，２４１号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＲＯＴＡＴＡＢＬＥＳＴＡＰＬＥＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在の米国特許出願公開第２０１２／０２９８７１９号）；
・２０１２年６月１５日に出願された、米国特許出願第１３／５２４，０４９号、名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＦＩＲＩＮＧＤＲＩＶＥ」（現在の米国特許出願公開第２０１３／０３３４２７８号）、
・２０１３年３月１３日に出願された、米国特許出願第１３／８００，０２５号、名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＴＩＳＳＵＥＴＨＩＣＫＮＥＳＳＳＥＮＳＯＲＳＹＳＴＥＭ」；
・２０１３年３月１３日に出願された、米国特許出願第１３／８００，０６７号、名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＴＩＳＳＵＥＴＨＩＣＫＮＥＳＳＳＥＮＳＯＲＳＹＳＴＥＭ」；
・２００６年１月３１日に出願された、米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＦＡＳＴＥＮＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＣＬＯＳＵＲＥＴＲＩＧＧＥＲＬＯＣＫＩＮＧＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、及び
・２０１０年４月２２日に出願された、米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲ」（現在の米国特許第８，３０８，０４０号）。

特定の開示された実施形態に関連して装置の様々な実施形態について本明細書で説明したが、それらの実施形態に対して多くの修正及び変更が実施可能である。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態により、所定の機能又は複数の機能を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素によって置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素によって置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形をすべて包含することが意図される。

本明細書に開示される装置は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよいし、又は複数回使用されるように設計されてもよい。しかしながら、いずれの場合も、本装置は、少なくとも１回の使用後に再使用のために再調整することができる。再調整には、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含むことができる。特に、装置は分解可能であり、装置の任意の数の特定の部品又は部分を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り除くことができる。特定の部分を洗浄及び／又は交換したら、装置を後の使用のために、再調整施設で、又は外科処置の直前に外科チームによって再組み立てすることができる。当業者であれば、装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本発明の範囲内にある。

好ましくは、本明細書に記載される本発明は、手術前に処理されるであろう。最初に、新しい又は使用済みの器具を入手し、必要であれば洗浄する。次いで器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され封止された容器に入れられる。次に、容器及び器具は、γ線、Ｘ線、及び高エネルギー電子など、容器を透過することができる放射線照射野に入れられる。放射線は、器具上又は容器内の細菌を死滅させる。次に、滅菌された器具を滅菌容器内に格納することができる。封止された容器は、医療設備において開封されるまで器具を滅菌状態に保つ。

代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。

全体又は部分的に、参照により本明細書に組み込まれるとされるいずれの特許、刊行物又は他の開示物も、援用される内容が現行の定義、記載、又は本開示に記載されている他の開示物と矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれるものとする。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。

〔実施の態様〕
（１）組み合わせであって、
一括して外科的処置を実行するために着脱可能シャフトモジュールに取り付けることができるハンドルモジュールと、
外科的処置中に前記ハンドルモジュールに電力を供給するための、前記ハンドルモジュールに接続可能である、取り外し可能な、再充電式電池パックであって、前記電池パックの充電データ及び放電データを格納するためのメモリを備える、電池パックと、
前記電池パックが前記ハンドルモジュールから取り外され、充電ステーションに挿入されるときに前記電池パックの充電及び放電のうちの少なくとも一方を行うための充電ステーションであって、前記電池パックの前記メモリに格納された前記充電データ及び前記放電データに基づいて、前記電池パックの充電及び放電のうちの少なくとも一方を行うためのものである、充電ステーションと、を含む、組み合わせ。
（２）前記電池パックが複数の電池セルを備え、
前記充電ステーションが、前記電池パックメモリに格納された前記充電データ及び前記放電データに基づいて、並びに再バランス基準に基づいて前記電池セルを再バランスするべき時期を判定する充電ステーションプロセッサ回路を備え、
前記充電ステーションプロセッサ回路が前記電池セルを再バランスするべきであると判定すると、前記充電ステーションが、前記電池パックの前記電池セルを再バランスする、実施態様１に記載の組み合わせ。
（３）前記充電ステーションプロセッサ回路が、再バランスを行わずに前記電池パックをＮ回充電した後に、前記電池セルを再バランスするべきであると判定するようにプログラミングされ、Ｎは０よりも大きい整数である、実施態様２に記載の組み合わせ。
（４）前記電池セルの再バランスよりも前に、前記充電ステーションが前記電池セルの充電を最高レベルにするように構成されている、実施態様３に記載の組み合わせ。
（５）前記充電ステーションが、前記電池パックメモリに格納された前記充電データ及び前記放電データに基づいて、並びに放電基準に基づいて前記電池パックを放電するべきかどうかを判定する充電ステーションプロセッサ回路を備え、前記充電ステーションプロセッサ回路が前記電池パックを放電するべきであると判定すると、前記充電ステーションが前記電池パックを放電する、実施態様１に記載の組み合わせ。

（６）前記放電基準は、前記充電ステーションに取り付けられた第２の電池パックが完全に充電され、前記ハンドルモジュールで使用できる状態にあるかどうかを含む、実施態様５に記載の組み合わせ。
（７）前記充電ステーションが、前記充電ステーションの組織ユーザー向けの外科的処置予定データに基づいた時刻に前記電池パックを充電するようにプログラミングされ、前記外科的処置予定データは、前記充電ステーションのメモリに格納されている、実施態様５に記載の組み合わせ。
（８）前記外科的処置予定データは、前記組織ユーザーが前記時刻に前記ハンドルモジュールを使用して外科的処置を実行する統計的可能性を含む、実施態様７に記載の組み合わせ。
（９）前記充電ステーションは、前記電池パックが外科的処置のために前記ハンドルモジュールで使用できる状態にないときに、前記電池パックを前記充電ステーションに自動的に固定するための手段を備える、実施態様１に記載の組み合わせ。
（１０）前記電池パックを前記充電ステーションに自動的に固定するための前記手段が、前記電池パックの前記充電ステーションへの挿入によって作動されるときに前記電池パックの中にねじ込まれるねじを備える、実施態様９に記載の組み合わせ。

（１１）前記電池パックを前記充電ステーションに自動的に固定するための前記手段が、前記ねじを作動させるための線形アクチュエータを更に備える、実施態様１０に記載の組み合わせ。
（１２）前記充電ステーションが、前記電池パックに関する充電ステータス情報を表示するためのディスプレイを備える、実施態様１に記載の組み合わせ。
（１３）前記充電ステーションは、前記電池パックに対する急速充電ユーザー入力が前記充電ステーションで受信されたときに、前記第１の電池パックを急速に充電するための手段を備える、実施態様１に記載の組み合わせ。
（１４）前記充電ステーションは、前記電池パックが外科的処置のために前記ハンドルモジュールで使用できる状態にないときに、前記電池パックを前記充電ステーションに自動的に固定するための手段を備える、実施態様１３に記載の組み合わせ。
（１５）外科的プロセスであって、
臨床医が、着脱可能シャフトモジュールに接続されたハンドルモジュールを備える外科用器具を使用して患者に対して外科的処置を実行する工程であって、取り外し可能な、再充電式電池パックによって前記外科的処置中に前記ハンドルモジュールが電力供給され、前記電池パックが前記電池パックの充電データ及び放電データを格納するためのメモリを備える、工程と、
前記外科的処置中での使用後に前記ハンドルモジュールから前記電池パックを取り外す工程と、
前記取り外す工程に続いて、前記電池パックを再充電するために前記電池パックを充電ステーションに配置する工程と、
前記配置する工程に続いて、前記充電ステーションによって、前記電池パックの前記メモリから前記充電データ及び前記放電データをダウンロードする工程と、
前記ダウンロードする工程に続いて、前記電池パックの前記メモリに格納された前記充電データ及び前記放電データに基づいて、前記充電ステーションによって前記電池パックの充電及び放電のうちの少なくとも一方を行う工程と、を含む、外科的プロセス。

（１６）前記電池パックが複数の電池セルを備え、前記プロセスが、
前記ダウンロードする工程に続いて、前記電池パックメモリに格納された前記充電データ及び前記放電データに基づいて、並びに再バランス基準に基づいて前記電池セルを再バランスするべきかどうかを前記充電ステーションによって判定する工程と、
前記電池パックの前記電池セルの再バランスを実行するべきとの判定時に、前記充電ステーションによって前記電池セルを再バランスする工程と、を更に含む、実施態様１５に記載の外科的プロセス。
（１７）前記ダウンロードする工程に続いて、急速充電ユーザー入力の受信に反応して、前記電池パックを急速に充電する、実施態様１５に記載の外科的プロセス。
（１８）前記配置する工程に続いて、前記電池パックが外科的処置のために前記ハンドルモジュールで使用できる状態にないときに、前記電池パックを前記充電ステーションに自動的に固定する、実施態様１５に記載の外科的プロセス。

Claims

組み合わせであって、
一括して外科的処置を実行するために着脱可能シャフトモジュールに取り付けることができるハンドルモジュールと、
外科的処置中に前記ハンドルモジュールに電力を供給するための、前記ハンドルモジュールに接続可能である、取り外し可能な、再充電式電池パックであって、前記電池パックの充電データ及び放電データを格納するためのメモリを備える、電池パックと、
前記電池パックが前記ハンドルモジュールから取り外され、充電ステーションに挿入されるときに前記電池パックの充電及び放電のうちの少なくとも一方を行うための充電ステーションであって、前記電池パックの前記メモリに格納された前記充電データ及び前記放電データに基づいて、前記電池パックの充電及び放電のうちの少なくとも一方を行うためのものである、充電ステーションと、を含み、
前記充電ステーションが、前記電池パックの前記メモリに格納された前記充電データ及び前記放電データに基づいて、並びに放電基準に基づいて前記電池パックを放電するべきかどうかを判定する充電ステーションプロセッサ回路を備え、前記充電ステーションプロセッサ回路が前記電池パックを放電するべきであると判定すると、前記充電ステーションが前記電池パックを放電し、
前記放電基準は、前記充電ステーションに取り付けられた第２の電池パックが完全に充電され、前記ハンドルモジュールで使用できる状態にあるかどうかを含む、組み合わせ。
組み合わせであって、
一括して外科的処置を実行するために着脱可能シャフトモジュールに取り付けることができるハンドルモジュールと、
外科的処置中に前記ハンドルモジュールに電力を供給するための、前記ハンドルモジュールに接続可能である、取り外し可能な、再充電式電池パックであって、前記電池パックの充電データ及び放電データを格納するためのメモリを備える、電池パックと、
前記電池パックが前記ハンドルモジュールから取り外され、充電ステーションに挿入されるときに前記電池パックの充電及び放電のうちの少なくとも一方を行うための充電ステーションであって、前記電池パックの前記メモリに格納された前記充電データ及び前記放電データに基づいて、前記電池パックの充電及び放電のうちの少なくとも一方を行うためのものである、充電ステーションと、を含み、
前記充電ステーションが、前記電池パックの前記メモリに格納された前記充電データ及び前記放電データに基づいて、並びに放電基準に基づいて前記電池パックを放電するべきかどうかを判定する充電ステーションプロセッサ回路を備え、前記充電ステーションプロセッサ回路が前記電池パックを放電するべきであると判定すると、前記充電ステーションが前記電池パックを放電し、
前記充電ステーションが、前記充電ステーションの組織ユーザー向けの外科的処置予定データに基づいた時刻に前記電池パックを充電するようにプログラミングされ、前記外科的処置予定データは、前記充電ステーションのメモリに格納されている、組み合わせ。
前記電池パックが複数の電池セルを備え、
前記充電ステーションが、前記電池パックメモリに格納された前記充電データ及び前記放電データに基づいて、並びに再バランス基準に基づいて前記電池セルを再バランスするべき時期を判定する充電ステーションプロセッサ回路を備え、
前記充電ステーションプロセッサ回路が前記電池セルを再バランスするべきであると判定すると、前記充電ステーションが、前記電池パックの前記電池セルを再バランスし、
前記再バランスは、前記電池セルを放電し、その後に充電を行うことである、請求項１または２に記載の組み合わせ。
前記充電ステーションプロセッサ回路が、再バランスを行わずに前記電池パックをＮ回充電した後に、前記電池セルを再バランスするべきであると判定するようにプログラミングされ、Ｎは０よりも大きい整数である、請求項３に記載の組み合わせ。
前記電池セルの再バランスよりも前に、前記充電ステーションが前記電池セルの充電を最高レベルにするように構成されている、請求項４に記載の組み合わせ。
前記外科的処置予定データは、前記組織ユーザーが前記時刻に前記ハンドルモジュールを使用して外科的処置を実行する統計的可能性を含む、請求項２に記載の組み合わせ。
前記充電ステーションは、前記電池パックが外科的処置のために前記ハンドルモジュールで使用できる状態にないときに、充電中において前記電池パックを前記充電ステーションに自動的に固定するための手段を備える、請求項１から６のいずれか１つに記載の組み合わせ。
前記電池パックを前記充電ステーションに自動的に固定するための前記手段が、前記電池パックの前記充電ステーションへの挿入によって作動されるときに前記電池パックの中にねじ込まれるねじを備える、請求項７に記載の組み合わせ。
前記電池パックを前記充電ステーションに自動的に固定するための前記手段が、前記ねじを作動させるための線形アクチュエータを更に備える、請求項８に記載の組み合わせ。
前記充電ステーションが、前記電池パックに関する充電ステータス情報を表示するためのディスプレイを備える、請求項１から９のいずれか１つに記載の組み合わせ。
前記充電ステーションは、前記電池パックに対する急速充電ユーザー入力が前記充電ステーションで受信されたときに、前記電池パックを急速に充電するための手段を備える、請求項１から１０のいずれか１つに記載の組み合わせ。
前記充電ステーションは、前記電池パックが外科的処置のために前記ハンドルモジュールで使用できる状態にないときに、前記電池パックを前記充電ステーションに自動的に固定するための手段を備える、請求項１１に記載の組み合わせ。