JP6770559B2 - Power converters and vehicles - Google Patents

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Description

本発明は、ゲート駆動回路によってスイッチング素子がオンオフされる電力変換装置および電力変換装置を有する車両に関する。 The present invention relates to a vehicle having a power converter and a power converter whose switching elements are turned on and off by a gate drive circuit.

電力変換装置では、２個のスイッチング素子が直列接続され、その直列接続されたスイッチング素子が、正側直流母線と負側直流母線との間に挿入されている。出力ノードは、直列接続されたスイッチング素子間に接続される。 In the power conversion device, two switching elements are connected in series, and the switching elements connected in series are inserted between the positive DC bus and the negative DC bus. Output nodes are connected between switching elements connected in series.

電力変換装置では、スイッチング素子がオン状態で固着するような短絡故障（オン固着）が生じることがある。そして、正側直流母線と出力ノードとの間のスイッチング素子（以下、正側スイッチング素子と呼ぶ）と、負側直流母線と出力ノードとの間のスイッチング素子（以下、負側スイッチング素子と呼ぶ）との両方が短絡故障した場合や、正側スイッチング素子および負側スイッチング素子のいずれか一方が短絡故障している間に他方のスイッチング素子が「オン」した場合には、直流母線間が短絡してしまう。 In the power conversion device, a short-circuit failure (on sticking) may occur in which the switching element sticks in the on state. Then, a switching element between the positive DC bus and the output node (hereinafter referred to as a positive switching element) and a switching element between the negative DC bus and the output node (hereinafter referred to as a negative switching element). If both of them are short-circuited, or if either the positive switching element or the negative switching element is short-circuited and the other switching element is "on", the DC bus is short-circuited. It ends up.

そこで、スイッチング素子が短絡故障して直流母線間が短絡したときに、電力変換装置に接続される各種機器が破損してしまう等の悪影響を抑制する技術が開示されている（例えば、特許文献１）。 Therefore, there is disclosed a technique for suppressing adverse effects such as damage to various devices connected to a power conversion device when a switching element is short-circuited and a DC bus is short-circuited (for example, Patent Document 1). ).

特開２０１０−９８７９０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-98790

ところで、電力変換装置には、ゲート駆動回路およびゲート信号制御部が設けられている。ゲート駆動回路は、スイッチング素子毎に設けられている。ゲート信号制御部は、スイッチング素子のオンオフを指示するゲート信号をゲート駆動回路に送信する。ゲート駆動回路は、ゲート信号にしたがってスイッチング素子をオンオフさせる。 By the way, the power conversion device is provided with a gate drive circuit and a gate signal control unit. The gate drive circuit is provided for each switching element. The gate signal control unit transmits a gate signal instructing on / off of the switching element to the gate drive circuit. The gate drive circuit turns the switching element on and off according to the gate signal.

また、ゲート駆動回路には、ゲート信号制御部側とスイッチング素子側との絶縁を行うために、絶縁トランスが設けられることがある。絶縁トランスは、一次側の直流分を二次側に伝えないため、パルス状のゲート信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジのみを二次側に伝える。このため、絶縁トランスが設けられるゲート駆動回路には、絶縁トランスの二次側にラッチ回路が設けられる。ラッチ回路は、立ち上がりエッジが入力されると、出力をハイ状態（例えば、「オン」状態）に維持させ、立ち下がりエッジが入力されると、出力をロー状態（例えば、「オフ」状態）に維持させる。 Further, the gate drive circuit may be provided with an isolation transformer in order to insulate the gate signal control unit side and the switching element side. Since the isolation transformer does not transmit the DC component on the primary side to the secondary side, only the rising edge and the falling edge of the pulsed gate signal are transmitted to the secondary side. Therefore, in the gate drive circuit provided with the isolation transformer, a latch circuit is provided on the secondary side of the isolation transformer. The latching circuit keeps the output high (eg, "on") when the rising edge is input, and puts the output low (eg, "off") when the falling edge is input. To maintain.

ここで、例えば、人間が電力変換装置に触れるなどして、ゲート駆動回路に静電気が印加されることがある。この場合、ゲート駆動回路は、正常なゲート信号に反して誤動作し、ラッチ回路によって、スイッチング素子を「オン」させる出力信号を出し続けてしまうことがある。 Here, for example, static electricity may be applied to the gate drive circuit when a human touches the power conversion device. In this case, the gate drive circuit may malfunction contrary to the normal gate signal, and the latch circuit may continue to output an output signal that "turns on" the switching element.

例えば、正側スイッチング素子および負側スイッチング素子のいずれか一方が、静電気による誤動作で「オン」し続けると、他方のスイッチング素子が「オン」したときに、直流母線間が短絡してしまう。 For example, if either one of the positive side switching element and the negative side switching element continues to be "on" due to a malfunction due to static electricity, the DC bus will be short-circuited when the other switching element is "on".

静電気によってスイッチング素子を「オン」させてしまった場合、スイッチング素子自体は故障していないため、ゲート駆動回路の出力信号を正常な状態に戻すことができれば、スイッチング素子を「オフ」状態に復帰させることが可能である。 When the switching element is turned "on" by static electricity, the switching element itself has not failed. Therefore, if the output signal of the gate drive circuit can be returned to the normal state, the switching element is returned to the "off" state. It is possible.

しかし、ゲート信号制御部は、直流母線間の短絡が検出されたときに、その短絡が、スイッチング素子の短絡故障に起因するものか、静電気による誤動作に起因するものかを区別することができない。このため、ゲート信号制御部は、直流母線間の短絡が検出されたときには、実際の短絡要因に拘らず、電力変換装置が故障したものとして対応してしまう。その結果、スイッチング素子の復帰が可能な異常であったとしても、無駄に電力変換装置の交換修理が行われることがある。 However, when a short circuit between DC buses is detected, the gate signal control unit cannot distinguish whether the short circuit is due to a short circuit failure of the switching element or a malfunction due to static electricity. Therefore, when a short circuit between the DC buses is detected, the gate signal control unit responds as if the power conversion device has failed regardless of the actual cause of the short circuit. As a result, even if the switching element can be restored, the power conversion device may be replaced and repaired unnecessarily.

そこで、本発明は、静電気によってゲート駆動回路が誤動作したときに、ゲート駆動回路の出力信号を正常な状態に復帰させることが可能な電力変換装置および車両を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a power conversion device and a vehicle capable of returning the output signal of the gate drive circuit to a normal state when the gate drive circuit malfunctions due to static electricity.

上記課題を解決するために、本発明の電力変換装置は、正側直流母線と出力ノードとの間に設けられた正側スイッチング素子と、負側直流母線と出力ノードとの間に設けられた負側スイッチング素子と、正側スイッチング素子をオンオフさせる正側ゲート駆動回路と、負側スイッチング素子をオンオフさせる負側ゲート駆動回路と、正側スイッチング素子および負側スイッチング素子のオンオフを指示するゲート信号を正側ゲート駆動回路および負側ゲート駆動回路に送信するゲート信号制御部と、を備え、ゲート信号制御部は、正側直流母線と負側直流母線との間の短絡が検出されたとき、正側スイッチング素子を一旦オンさせた後にオフさせる第１のゲート信号を正側ゲート駆動回路に送信し、負側スイッチング素子を一旦オンさせた後にオフさせる第２のゲート信号を、第１のゲート信号の送信タイミングと異ならせて負側ゲート駆動回路に送信する。 In order to solve the above problems, the power conversion device of the present invention is provided between a positive switching element provided between the positive DC bus and the output node and between the negative DC bus and the output node. Negative side switching element, positive side gate drive circuit that turns on / off the positive side switching element, negative side gate drive circuit that turns on / off the negative side switching element, and gate signal that instructs on / off of the positive side switching element and negative side switching element. The gate signal control unit comprises a gate signal control unit that transmits the signal to the positive side gate drive circuit and the negative side gate drive circuit, and the gate signal control unit receives when a short circuit between the positive side DC bus and the negative side DC bus is detected. The first gate signal that turns the positive switching element on and then turned off is transmitted to the positive gate drive circuit, and the second gate signal that turns the negative switching element on and then turned off is sent to the first gate. It is transmitted to the negative gate drive circuit at a different timing from the signal transmission timing .

また、ゲート信号制御部は、第１のゲート信号および第２のゲート信号のいずれか一方の送信を行ってから所定時間の経過後、他方の送信を行ってもよい。 Further, the gate signal control unit may transmit one of the first gate signal and the second gate signal, and then transmit the other signal after a predetermined time has elapsed.

また、ゲート信号制御部は、第１のゲート信号の送信と、第２のゲート信号の送信とを、交互に複数回繰り返してもよい。 Further, the gate signal control unit may alternately repeat the transmission of the first gate signal and the transmission of the second gate signal a plurality of times.

また、ゲート信号制御部は、正側直流母線と負側直流母線との間の短絡が検出されたときに、出力ノードに接続されるモータジェネレータが回転していた場合、第１のゲート信号および第２のゲート信号の送信を行わずに、正側スイッチング素子または負側スイッチング素子が短絡故障しているとみなし、正側直流母線と負側直流母線との間の短絡が検出されたときに、モータジェネレータが停止していた場合、第１のゲート信号の送信および第２のゲート信号の送信を行うことで、短絡が正側ゲート駆動回路および負側ゲート駆動回路のいずれか一方または双方の誤動作によるものであれば短絡から復帰させてもよい。 Further, when the short circuit between the positive DC bus and the negative DC bus is detected, the gate signal control unit performs the first gate signal and the first gate signal when the motor generator connected to the output node is rotating. When it is considered that the positive side switching element or the negative side switching element has a short circuit failure without transmitting the second gate signal, and a short circuit between the positive side DC bus and the negative DC bus is detected. , When the motor generator is stopped, by transmitting the first gate signal and the second gate signal, the short circuit is caused by one or both of the positive gate drive circuit and the negative gate drive circuit. If it is due to a malfunction, it may be recovered from the short circuit.

上記課題を解決するために、本発明の車両は、エンジンの駆動に基づいて発電を行うモータジェネレータと、モータジェネレータとの間で電力の授受を行う電力変換装置と、電力変換装置の制御を行う車両制御部と、を備え、電力変換装置は、正側直流母線と出力ノードとの間に設けられた正側スイッチング素子と、負側直流母線と出力ノードとの間に設けられた負側スイッチング素子と、正側スイッチング素子をオンオフさせる正側ゲート駆動回路と、負側スイッチング素子をオンオフさせる負側ゲート駆動回路と、正側スイッチング素子および負側スイッチング素子のオンオフを指示するゲート信号を正側ゲート駆動回路および負側ゲート駆動回路に送信するゲート信号制御部と、を備え、ゲート信号制御部は、正側直流母線と負側直流母線との間の短絡が検出されたとき、正側スイッチング素子を一旦オンさせた後にオフさせる第１のゲート信号を正側ゲート駆動回路に送信し、負側スイッチング素子を一旦オンさせた後にオフさせる第２のゲート信号を、第１のゲート信号の送信タイミングと異ならせて負側ゲート駆動回路に送信し、車両制御部は、リアゲートおよびリアドアのいずれか一方または双方が開いている場合、電力変換装置にモータジェネレータを停止させる。 In order to solve the above problems, the vehicle of the present invention controls a motor generator that generates power based on the drive of an engine, a power conversion device that transfers power between the motor generators, and a power conversion device. A vehicle control unit is provided, and the power conversion device includes a positive switching element provided between the positive DC bus and the output node, and a negative switching element provided between the negative DC bus and the output node. The positive side of the element, the positive gate drive circuit that turns the positive switching element on and off, the negative gate drive circuit that turns the negative switching element on and off, and the gate signal that instructs the positive and negative switching elements to turn on and off. It includes a gate signal control unit that transmits to the gate drive circuit and the negative gate drive circuit, and the gate signal control unit switches to the positive side when a short circuit between the positive DC bus and the negative DC bus is detected. The first gate signal that turns the element on and then off is transmitted to the positive gate drive circuit, and the second gate signal that turns the negative switching element on and then off is transmitted as the first gate signal. at different timing to transmit the negative gate drive circuit, the vehicle control unit, when either or both of the rear gate and a rear door is open, Ru stops the motor generator to the power converter.

本発明によれば、静電気によってゲート駆動回路が誤動作したときに、ゲート駆動回路の出力信号を正常な状態に復帰させることが可能となる。 According to the present invention, when the gate drive circuit malfunctions due to static electricity, the output signal of the gate drive circuit can be returned to a normal state.

本実施形態の車両の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the vehicle of this embodiment. 本実施形態の電力変換装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the power conversion apparatus of this embodiment. ゲート駆動回路の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the gate drive circuit. 静電気が印加された場合における電力変換装置の動作を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining operation of a power conversion apparatus when static electricity is applied. スイッチング素子が短絡故障した場合における電力変換装置の動作を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the operation of the power conversion apparatus when a switching element is short-circuited failure. 電力変換装置のゲート信号制御部の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation of a gate signal control part of a power conversion apparatus. 車両が停車中における車両制御部の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation of a vehicle control part while a vehicle is stopped.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態の一態様について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。 One aspect of the embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The dimensions, materials, other specific numerical values, and the like shown in the embodiment are merely examples for facilitating the understanding of the invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified. In the present specification and drawings, elements having substantially the same function and configuration are designated by the same reference numerals to omit duplicate description, and elements not directly related to the present invention are not shown. To do.

図１は、本実施形態の車両１の構成を示す概略図である。車両１は、例えば、シリーズ・パラレル式（パワースプリット式）のハイブリッド車両（ハイブリッド自動車）である。 FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of the vehicle 1 of the present embodiment. The vehicle 1 is, for example, a series parallel type (power split type) hybrid vehicle (hybrid vehicle).

車両１は、エンジン１０、動力分割機構１２、第１モータジェネレータ１４ａ、第２モータジェネレータ１４ｂ、減速機構１６、駆動輪１８、電力変換装置２０ａ、２０ｂ、バッテリ２２、車両制御部２４を含んで構成される。 The vehicle 1 includes an engine 10, a power split mechanism 12, a first motor generator 14a, a second motor generator 14b, a reduction mechanism 16, drive wheels 18, power converters 20a and 20b, a battery 22, and a vehicle control unit 24. Will be done.

エンジン１０は、例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンである。エンジン１０は、動力分割機構１２に接続されている。動力分割機構１２は、例えば、遊星歯車機構を含んで構成される。動力分割機構１２は、エンジン１０の他に、第１モータジェネレータ（第１ＭＧ）１４ａおよび減速機構１６に接続されている。 The engine 10 is, for example, a gasoline engine or a diesel engine. The engine 10 is connected to the power split mechanism 12. The power split mechanism 12 includes, for example, a planetary gear mechanism. The power split mechanism 12 is connected to the first motor generator (first MG) 14a and the reduction mechanism 16 in addition to the engine 10.

減速機構１６は、複数のギヤ機構を含んで構成される。減速機構１６は、第２モータジェネレータ（第２ＭＧ）１４ｂに接続されている。また、減速機構１６は、ディファレンシャルギヤなどを介して駆動輪１８に接続されている。動力分割機構１２は、エンジン１０の動力を、第１モータジェネレータ１４ａを回転させる動力と、駆動輪１８を回転させる動力とに分割する。 The reduction mechanism 16 includes a plurality of gear mechanisms. The speed reduction mechanism 16 is connected to the second motor generator (second MG) 14b. Further, the reduction mechanism 16 is connected to the drive wheels 18 via a differential gear or the like. The power dividing mechanism 12 divides the power of the engine 10 into a power for rotating the first motor generator 14a and a power for rotating the drive wheels 18.

第１モータジェネレータ１４ａは、電力変換装置２０ａを介してバッテリ２２に接続されている。第１モータジェネレータ１４ａは、主に、エンジン１０の駆動にしたがって発電機として機能する。電力変換装置２０ａは、第１モータジェネレータ１４ａによって生成された交流電力を直流電力に変換してバッテリ２２に供給する。なお、第１モータジェネレータ１４ａを電動機として機能させてもよい。 The first motor generator 14a is connected to the battery 22 via the power conversion device 20a. The first motor generator 14a mainly functions as a generator according to the drive of the engine 10. The power conversion device 20a converts the AC power generated by the first motor generator 14a into DC power and supplies it to the battery 22. The first motor generator 14a may function as an electric motor.

第２モータジェネレータ１４ｂは、電力変換装置２０ｂを介してバッテリ２２に接続されている。電力変換装置２０ｂは、車両１の加速時などにおいて、バッテリ２２から供給される直流電力を所望の交流電力に変換して第２モータジェネレータ１４ｂに供給する。このとき、第２モータジェネレータ１４ｂは、主に、電動機として機能し、電力変換装置２０ｂから供給される交流電力にしたがって車両１を駆動させる。なお、車両１の減速時などにおいて、第２モータジェネレータ１４ｂを発電機として機能させてもよい。 The second motor generator 14b is connected to the battery 22 via the power converter 20b. The power conversion device 20b converts the DC power supplied from the battery 22 into desired AC power and supplies it to the second motor generator 14b when the vehicle 1 is accelerating. At this time, the second motor generator 14b mainly functions as an electric motor and drives the vehicle 1 according to the AC power supplied from the power conversion device 20b. The second motor generator 14b may function as a generator when the vehicle 1 is decelerating or the like.

車両制御部２４は、中央処理装置、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭ等を含む半導体集積回路から構成される。車両制御部２４は、主に車両１の駆動に関する制御を行う。例えば、車両制御部２４は、不図示の各種センサの検出結果に基づいてエンジン１０を制御する。また、車両制御部２４は、電力変換装置２０ａ、２０ｂを制御することで、第１モータジェネレータ１４ａおよび第２モータジェネレータ１４ｂを制御する。 The vehicle control unit 24 is composed of a semiconductor integrated circuit including a central processing unit, a ROM in which a program or the like is stored, a RAM as a work area, and the like. The vehicle control unit 24 mainly controls the drive of the vehicle 1. For example, the vehicle control unit 24 controls the engine 10 based on the detection results of various sensors (not shown). Further, the vehicle control unit 24 controls the first motor generator 14a and the second motor generator 14b by controlling the power conversion devices 20a and 20b.

電力変換装置２０ａ、２０ｂは、例えば、車両１の後部座席の下や荷室の下に設置される。以下、電力変換装置２０ａ、２０ｂを総称して、電力変換装置２０と呼ぶ。また、第１モータジェネレータ１４ａおよび第２モータジェネレータ１４ｂを総称して、モータジェネレータ（ＭＧ）１４と呼ぶ。 The power conversion devices 20a and 20b are installed, for example, under the rear seat of the vehicle 1 or under the luggage compartment. Hereinafter, the power conversion devices 20a and 20b are collectively referred to as a power conversion device 20. Further, the first motor generator 14a and the second motor generator 14b are collectively referred to as a motor generator (MG) 14.

図２は、本実施形態の電力変換装置２０の構成を示す概略図である。電力変換装置２０は、スイッチング素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆ、正側直流母線３２ｐ、負側直流母線３２ｎ、還流ダイオード３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、コンデンサ３８、ゲート駆動回路４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ、ゲート信号制御部５０を含んで構成される。 FIG. 2 is a schematic view showing the configuration of the power conversion device 20 of the present embodiment. The power conversion device 20 includes switching elements 30a, 30b, 30c, 30d, 30e, 30f, a positive DC bus 32p, a negative DC bus 32n, a freewheeling diode 34a, 34b, 34c, 34d, 34e, 34f, a capacitor 38, and a gate. The drive circuit 40a, 40b, 40c, 40d, 40e, 40f, and the gate signal control unit 50 are included.

スイッチング素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆは、例えば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）である。スイッチング素子３０ａのコレクタＣは、正側直流母線３２ｐに接続されている。スイッチング素子３０ａのエミッタＥは、スイッチング素子３０ｂのコレクタＣに接続されている。スイッチング素子３０ｂのエミッタＥは、負側直流母線３２ｎに接続されている。 The switching elements 30a, 30b, 30c, 30d, 30e, and 30f are, for example, IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors). The collector C of the switching element 30a is connected to the positive DC bus 32p. The emitter E of the switching element 30a is connected to the collector C of the switching element 30b. The emitter E of the switching element 30b is connected to the negative DC bus 32n.

スイッチング素子３０ｃのコレクタＣは、正側直流母線３２ｐに接続されている。スイッチング素子３０ｃのエミッタＥは、スイッチング素子３０ｄのコレクタＣに接続されている。スイッチング素子３０ｄのエミッタＥは、負側直流母線３２ｎに接続されている。 The collector C of the switching element 30c is connected to the positive DC bus 32p. The emitter E of the switching element 30c is connected to the collector C of the switching element 30d. The emitter E of the switching element 30d is connected to the negative DC bus 32n.

スイッチング素子３０ｅのコレクタＣは、正側直流母線３２ｐに接続されている。スイッチング素子３０ｅのエミッタＥは、スイッチング素子３０ｆのコレクタＣに接続されている。スイッチング素子３０ｆのエミッタＥは、負側直流母線３２ｎに接続されている。 The collector C of the switching element 30e is connected to the positive DC bus 32p. The emitter E of the switching element 30e is connected to the collector C of the switching element 30f. The emitter E of the switching element 30f is connected to the negative DC bus 32n.

つまり、直列接続された２個のスイッチング素子３０ａ、３０ｂ、直列接続された２個のスイッチング素子３０ｃ、３０ｄ、および、直列接続された２個のスイッチング素子３０ｅ、３０ｆは、正側直流母線３２ｐと負側直流母線３２ｎとの間に並列に挿入されている。 That is, the two switching elements 30a and 30b connected in series, the two switching elements 30c and 30d connected in series, and the two switching elements 30e and 30f connected in series are the positive DC bus 32p. It is inserted in parallel with the negative DC bus 32n.

以下、スイッチング素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆを総称してスイッチング素子３０と呼ぶことがある。また、スイッチング素子３０のうち、スイッチング素子３０ａ、３０ｃ、３０ｅを、正側スイッチング素子と呼び、スイッチング素子３０ｂ、３０ｄ、３０ｆを、負側スイッチング素子と呼ぶことがある。また、正側直流母線３２ｐと負側直流母線３２ｎとの間のことを、直流母線間と呼ぶことがある。 Hereinafter, the switching elements 30a, 30b, 30c, 30d, 30e, and 30f may be collectively referred to as the switching element 30. Further, among the switching elements 30, the switching elements 30a, 30c, 30e may be referred to as a positive side switching element, and the switching elements 30b, 30d, 30f may be referred to as a negative side switching element. Further, the space between the positive DC bus 32p and the negative DC bus 32n may be referred to as a DC bus.

還流ダイオード３４ａのカソードＫは、スイッチング素子３０ａのコレクタＣに接続されており、還流ダイオード３４ａのアノードＡは、スイッチング素子３０ａのエミッタＥに接続されている。つまり、還流ダイオード３４ａは、スイッチング素子３０ａに逆並列接続されている。同様に、還流ダイオード３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆは、スイッチング素子３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆにそれぞれ逆並列接続されている。 The cathode K of the freewheeling diode 34a is connected to the collector C of the switching element 30a, and the anode A of the freewheeling diode 34a is connected to the emitter E of the switching element 30a. That is, the freewheeling diode 34a is connected in antiparallel to the switching element 30a. Similarly, the freewheeling diodes 34b, 34c, 34d, 34e, 34f are connected in antiparallel to the switching elements 30b, 30c, 30d, 30e, 30f, respectively.

スイッチング素子３０ａのエミッタＥとスイッチング素子３０ｂのコレクタＣとの接続ノードは、Ｕ相の出力ノード３６ｕとして機能する。同様に、スイッチング素子３０ｃのエミッタＥとスイッチング素子３０ｄのコレクタＣとの接続ノードは、Ｖ相の出力ノード３６ｖとして機能し、スイッチング素子３０ｅのエミッタＥとスイッチング素子３０ｆのコレクタＣとの接続ノードは、Ｗ相の出力ノード３６ｗとして機能する。 The connection node between the emitter E of the switching element 30a and the collector C of the switching element 30b functions as a U-phase output node 36u. Similarly, the connection node between the emitter E of the switching element 30c and the collector C of the switching element 30d functions as a V-phase output node 36v, and the connection node between the emitter E of the switching element 30e and the collector C of the switching element 30f is , W function as a W-phase output node 36w.

正側直流母線３２ｐは、バッテリ２２の正極に接続されており、負側直流母線３２ｎは、バッテリ２２の負極に接続されている。また、直流母線間には、コンデンサ３８が挿入されている。コンデンサ３８は、直流母線間の電圧を平滑にさせる。 The positive DC bus 32p is connected to the positive electrode of the battery 22, and the negative DC bus 32n is connected to the negative electrode of the battery 22. Further, a capacitor 38 is inserted between the DC bus lines. The capacitor 38 smoothes the voltage between the DC bus.

ゲート駆動回路４０ａは、スイッチング素子３０ａのゲートＧに接続されており、スイッチング素子３０ａをオンオフさせる。同様に、ゲート駆動回路４０ｂは、スイッチング素子３０ｂのゲートＧに接続されており、スイッチング素子３０ｂをオンオフさせる。ゲート駆動回路４０ｃは、スイッチング素子３０ｃのゲートＧに接続されており、スイッチング素子３０ｃをオンオフさせる。ゲート駆動回路４０ｄは、スイッチング素子３０ｄのゲートＧに接続されており、スイッチング素子３０ｄをオンオフさせる。ゲート駆動回路４０ｅは、スイッチング素子３０ｅのゲートＧに接続されており、スイッチング素子３０ｅをオンオフさせる。ゲート駆動回路４０ｆは、スイッチング素子３０ｆのゲートＧに接続されており、スイッチング素子３０ｆをオンオフさせる。 The gate drive circuit 40a is connected to the gate G of the switching element 30a and turns the switching element 30a on and off. Similarly, the gate drive circuit 40b is connected to the gate G of the switching element 30b to turn the switching element 30b on and off. The gate drive circuit 40c is connected to the gate G of the switching element 30c, and turns the switching element 30c on and off. The gate drive circuit 40d is connected to the gate G of the switching element 30d, and turns the switching element 30d on and off. The gate drive circuit 40e is connected to the gate G of the switching element 30e and turns the switching element 30e on and off. The gate drive circuit 40f is connected to the gate G of the switching element 30f, and turns the switching element 30f on and off.

また、ゲート駆動回路４０ａ、４０ｂは、直流母線間がＵ相のスイッチング素子３０ａ、３０ｂを通じて短絡したか否かを検出し、その短絡の有無を示す短絡信号をゲート信号制御部５０に送信する。ゲート駆動回路４０ｃ、４０ｄは、直流母線間がＶ相のスイッチング素子３０ｃ、３０ｄを通じて短絡したか否かを検出し、その短絡の有無を示す短絡信号をゲート信号制御部５０に送信する。ゲート駆動回路４０ｅ、４０ｆは、直流母線間がＷ相のスイッチング素子３０ｅ、３０ｆを通じて短絡したか否かを検出し、その短絡の有無を示す短絡信号をゲート信号制御部５０に送信する。 Further, the gate drive circuits 40a and 40b detect whether or not the DC bus is short-circuited through the U-phase switching elements 30a and 30b, and transmit a short-circuit signal indicating the presence or absence of the short-circuit to the gate signal control unit 50. The gate drive circuits 40c and 40d detect whether or not the DC bus is short-circuited through the V-phase switching elements 30c and 30d, and transmit a short-circuit signal indicating the presence or absence of the short-circuit to the gate signal control unit 50. The gate drive circuits 40e and 40f detect whether or not the DC bus is short-circuited through the W-phase switching elements 30e and 30f, and transmit a short-circuit signal indicating the presence or absence of the short-circuit to the gate signal control unit 50.

以下、ゲート駆動回路４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆを総称してゲート駆動回路４０と呼ぶことがある。また、ゲート駆動回路４０のうち、ゲート駆動回路４０ａ、４０ｃ、４０ｅを、正側ゲート駆動回路と呼ぶことがあり、ゲート駆動回路４０ｂ、４０ｄ、４０ｆを、負側ゲート駆動回路と呼ぶことがある。 Hereinafter, the gate drive circuits 40a, 40b, 40c, 40d, 40e, and 40f may be collectively referred to as the gate drive circuit 40. Further, among the gate drive circuits 40, the gate drive circuits 40a, 40c, 40e may be referred to as positive gate drive circuits, and the gate drive circuits 40b, 40d, 40f may be referred to as negative gate drive circuits. ..

ゲート信号制御部５０は、中央処理装置、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭ等を含む半導体集積回路から構成される。ゲート信号制御部５０は、車両制御部２４の制御の下、スイッチング素子３０のオンオフを指示するゲート信号を生成し、生成されたゲート信号をゲート駆動回路４０に送信する。ゲート信号は、例えば、パルス状の信号である。 The gate signal control unit 50 is composed of a semiconductor integrated circuit including a central processing unit, a ROM in which a program or the like is stored, a RAM as a work area, or the like. Under the control of the vehicle control unit 24, the gate signal control unit 50 generates a gate signal instructing on / off of the switching element 30, and transmits the generated gate signal to the gate drive circuit 40. The gate signal is, for example, a pulsed signal.

また、ゲート信号制御部５０は、ゲート駆動回路４０から短絡信号を受信する。短絡信号が「オフ」である場合、直流母線間に短絡が生じておらず、短絡信号が「オン」である場合、直流母線間に短絡が生じていることを示す。 Further, the gate signal control unit 50 receives a short-circuit signal from the gate drive circuit 40. When the short-circuit signal is "off", there is no short circuit between the DC buses, and when the short-circuit signal is "on", it indicates that a short circuit has occurred between the DC buses.

図３は、ゲート駆動回路４０の構成を示す概略図である。ゲート駆動回路４０は、絶縁トランス６０、ラッチ回路６２、短絡検出部６４を含んで構成される。 FIG. 3 is a schematic view showing the configuration of the gate drive circuit 40. The gate drive circuit 40 includes an isolation transformer 60, a latch circuit 62, and a short circuit detection unit 64.

絶縁トランス６０の一次側は、ゲート信号制御部５０に接続されており、絶縁トランス６０の二次側は、ラッチ回路６２に接続されている。ラッチ回路６２は、スイッチング素子３０に接続されている。 The primary side of the isolation transformer 60 is connected to the gate signal control unit 50, and the secondary side of the isolation transformer 60 is connected to the latch circuit 62. The latch circuit 62 is connected to the switching element 30.

絶縁トランス６０は、一次側と二次側とを絶縁する。また、絶縁トランス６０は、一次側の直流分を二次側に伝えないため、パルス状のゲート信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジのみを二次側に伝える。 The isolation transformer 60 insulates the primary side and the secondary side. Further, since the isolation transformer 60 does not transmit the DC component on the primary side to the secondary side, only the rising edge and the falling edge of the pulsed gate signal are transmitted to the secondary side.

ラッチ回路６２は、立ち上がりエッジが入力されると、出力をハイ状態（例えば、オン状態）に維持させ、立ち下がりエッジが入力されると、出力をロー状態（例えば、オフ状態）に維持させる。これにより、ラッチ回路６２は、入力される立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジに基づいたパルス状の出力信号をスイッチング素子３０に出力する。 The latch circuit 62 keeps the output in a high state (eg, on state) when a rising edge is input, and keeps the output in a low state (eg, off state) when a falling edge is input. As a result, the latch circuit 62 outputs a pulsed output signal based on the input rising edge and falling edge to the switching element 30.

短絡検出部６４は、スイッチング素子３０の電流が過電流であるか否かを判定することで、スイッチング素子３０を通じた直流母線間の短絡を検出する。短絡検出部６４は、短絡を検出すると、短絡を検出してから所定時間の間、短絡信号「オン」をゲート信号制御部５０に送信し続ける。 The short circuit detection unit 64 detects a short circuit between the DC buses through the switching element 30 by determining whether or not the current of the switching element 30 is an overcurrent. When the short circuit detection unit 64 detects the short circuit, the short circuit detection unit 64 continues to transmit the short circuit signal “ON” to the gate signal control unit 50 for a predetermined time after detecting the short circuit.

そして、所定時間が経過すると、短絡検出部６４は、短絡信号を「オン」から「オフ」にして、次に短絡を検出するまで、短絡信号「オフ」をゲート信号制御部５０に送信し続ける。このように、短絡検出部６４が短絡信号「オン」を所定時間送信し続けるため、ゲート信号制御部５０は、より確実に短絡信号「オン」を受信することができる。 Then, when the predetermined time elapses, the short-circuit detection unit 64 changes the short-circuit signal from “on” to “off” and continues to transmit the short-circuit signal “off” to the gate signal control unit 50 until the next short-circuit is detected. .. In this way, since the short-circuit detection unit 64 continues to transmit the short-circuit signal "on" for a predetermined time, the gate signal control unit 50 can more reliably receive the short-circuit signal "on".

また、短絡検出部６４は、短絡を検出すると、スイッチング素子３０を強制的にオフさせる強制信号をスイッチング素子３０に送信する。 When the short circuit detection unit 64 detects a short circuit, the short circuit detection unit 64 transmits a forced signal for forcibly turning off the switching element 30 to the switching element 30.

ここで、電力変換装置２０は、例えば、バッテリ２２やＤＣＤＣコンバータなどとともに、金属製のケースに収容される。このケースは、例えば、車両１の荷室の下などに設置される。このケースは、プラスチックなどの非金属材料で覆われるようにして荷室の下に設置されるが、構造上、ケースの一部（金属部分）が露出してしまう。 Here, the power conversion device 20 is housed in a metal case together with, for example, a battery 22 and a DCDC converter. This case is installed, for example, under the luggage compartment of the vehicle 1. This case is installed under the luggage compartment so as to be covered with a non-metal material such as plastic, but structurally, a part (metal part) of the case is exposed.

例えば、人間が車両１のリアゲートを開けて荷室に手を伸ばしたときなどにおいて、電力変換装置２０が収容されているケースにおける露出した金属部分に人間が触れるおそれがある。その金属部分に人間が触れると、静電気がケース印加され、ケースを通じて電力変換装置２０のゲート駆動回路４０に静電気が伝わることがある。 For example, when a human opens the rear gate of the vehicle 1 and reaches for the luggage compartment, the human may touch the exposed metal portion in the case in which the power conversion device 20 is housed. When a human touches the metal portion, static electricity is applied to the case, and the static electricity may be transmitted to the gate drive circuit 40 of the power conversion device 20 through the case.

この場合、ゲート駆動回路４０は、正常なゲート信号に反して誤動作し、ラッチ回路６２によって、スイッチング素子３０を「オン」させる出力信号を出し続けてしまうことがある。 In this case, the gate drive circuit 40 may malfunction contrary to the normal gate signal, and the latch circuit 62 may continue to output an output signal for turning on the switching element 30.

例えば、正側スイッチング素子および負側スイッチング素子のいずれか一方が、静電気による誤動作で「オン」し続けると、他方のスイッチング素子３０が「オン」したときに、直流母線間が短絡してしまう。 For example, if either one of the positive side switching element and the negative side switching element continues to be "on" due to a malfunction due to static electricity, the DC bus will be short-circuited when the other switching element 30 is "on".

静電気による誤動作の場合、スイッチング素子３０自体は故障していないため、ゲート駆動回路４０の出力信号を正常な状態に戻すことができれば、スイッチング素子３０を「オフ」状態に復帰させることが可能である。 In the case of malfunction due to static electricity, the switching element 30 itself has not failed, so if the output signal of the gate drive circuit 40 can be returned to the normal state, the switching element 30 can be returned to the "off" state. ..

そこで、ゲート信号制御部５０は、直流母線間の短絡が検出されたとき、正側スイッチング素子を一旦オンさせた後にオフさせる第１のゲート信号を正側ゲート駆動回路に送信し、負側スイッチング素子を一旦オンさせた後にオフさせる第２のゲート信号を負側ゲート駆動回路に送信する。電力変換装置２０では、第１のゲート信号における立ち下がりエッジ、および、第２のゲート信号における立ち下がりエッジにより、ゲート駆動回路４０の出力信号を正常な状態に復帰させる。 Therefore, when a short circuit between the DC bus is detected, the gate signal control unit 50 transmits a first gate signal for turning the positive switching element on and then off to the positive gate drive circuit for negative switching. A second gate signal that turns the element on and then off is transmitted to the negative gate drive circuit. In the power conversion device 20, the output signal of the gate drive circuit 40 is returned to a normal state by the falling edge of the first gate signal and the falling edge of the second gate signal.

図４は、静電気が印加された場合における電力変換装置２０の動作を説明するタイムチャートである。図４に示す短絡信号は、各ゲート駆動回路４０から送信される短絡信号の論理和を示す。 FIG. 4 is a time chart illustrating the operation of the power conversion device 20 when static electricity is applied. The short-circuit signals shown in FIG. 4 indicate the logical sum of the short-circuit signals transmitted from each gate drive circuit 40.

例えば、時刻Ｔ１０において、ゲート信号制御部５０は、Ｕ相負側のゲート駆動回路４０ｂにゲート信号「オン」を送信しており、その他のゲート駆動回路４０ａ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆにゲート信号「オフ」を送信している。 For example, at time T10, the gate signal control unit 50 transmits a gate signal “ON” to the gate drive circuit 40b on the U-phase negative side, and gates to the other gate drive circuits 40a, 40c, 40d, 40e, and 40f. The signal "off" is being transmitted.

時刻Ｔ１０よりも後の時刻Ｔ１１において、静電気によって、一点鎖線の丸印Ａ１で示すように、Ｕ相正側のゲート駆動回路４０ａの出力信号、Ｖ相負側のゲート駆動回路４０ｄの出力信号、および、Ｗ相正側のゲート駆動回路４０ｅの出力信号が、ゲート信号に反してそれぞれ「オン」となったとする。これにより、Ｕ相正側のスイッチング素子３０ａ、Ｖ相負側のスイッチング素子３０ｄ、および、Ｗ相正側のスイッチング素子３０ｅが「オン」となる。 At time T11 after time T10, due to static electricity, the output signal of the gate drive circuit 40a on the U-phase positive side and the output signal of the gate drive circuit 40d on the V-phase negative side, as shown by the alternate long and short dash line circle A1. It is also assumed that the output signals of the gate drive circuit 40e on the W-phase side are turned "on" contrary to the gate signal. As a result, the switching element 30a on the U-phase positive side, the switching element 30d on the V-phase negative side, and the switching element 30e on the W-phase positive side are turned "on".

時刻Ｔ１１において、Ｕ相負側のスイッチング素子３０ｂが「オン」状態であるため、Ｕ相のスイッチング素子３０ａ、３０ｂを通じて直流母線間が短絡する。このとき、Ｕ相のゲート駆動回路４０ａ、４０ｂは、短絡信号を「オン」としてゲート信号制御部５０に送信する。短絡信号「オン」の送信は、所定時間（例えば、時刻Ｔ１４まで）維持される。 At time T11, since the switching element 30b on the U-phase negative side is in the "on" state, the DC bus is short-circuited through the U-phase switching elements 30a and 30b. At this time, the U-phase gate drive circuits 40a and 40b transmit the short-circuit signal to the gate signal control unit 50 as "on". The transmission of the short-circuit signal "on" is maintained for a predetermined time (for example, until time T14).

また、時刻Ｔ１１よりも後の時刻Ｔ１２において、Ｕ相のゲート駆動回路４０ａ、４０ｂは、Ｕ相のスイッチング素子３０ａ、３０ｂに強制信号を送信して、スイッチング素子３０ａ、３０ｂを「オフ」させる。強制信号の送信は、例えば、短絡信号「オン」の送信と同様に、所定時間（例えば、時刻Ｔ１４まで）維持される。これにより、静電気によって誤動作したＵ相正側のゲート駆動回路４０ａに対応するスイッチング素子３０ａは、「オフ」状態に復帰する。 Further, at a time T12 after the time T11, the U-phase gate drive circuits 40a and 40b transmit a forced signal to the U-phase switching elements 30a and 30b to "off" the switching elements 30a and 30b. The transmission of the forced signal is maintained for a predetermined time (eg, until time T14), similar to, for example, the transmission of the short circuit signal "on". As a result, the switching element 30a corresponding to the gate drive circuit 40a on the U-phase positive side, which has malfunctioned due to static electricity, returns to the "off" state.

また、時刻Ｔ１２よりも後の時刻Ｔ１３において、短絡信号「オン」を受信したゲート信号制御部５０は、短絡信号「オン」の送信元であるＵ相のゲート駆動回路４０ａ、４０ｂへ送信するゲート信号を「オフ」とする。 Further, at a time T13 after the time T12, the gate signal control unit 50 that has received the short-circuit signal “ON” transmits the gate to the U-phase gate drive circuits 40a and 40b that are the sources of the short-circuit signal “ON”. Turn the signal "off".

また、時刻Ｔ１１において、Ｖ相正側のスイッチング素子３０ｃが「オフ」状態であるため、Ｖ相を通じた短絡は生じない。このとき、静電気が印加されたＶ相負側のゲート駆動回路４０ｄは、ラッチ回路６２によって、出力信号「オン」を出し続ける。このため、スイッチング素子３０ｄは、「オン」状態で維持される。 Further, at time T11, since the switching element 30c on the positive side of the V phase is in the “off” state, a short circuit does not occur through the V phase. At this time, the gate drive circuit 40d on the V-phase negative side to which static electricity is applied continues to output the output signal “ON” by the latch circuit 62. Therefore, the switching element 30d is maintained in the "on" state.

また、時刻Ｔ１１において、Ｗ相負側のスイッチング素子３０ｆが「オフ」状態であるため、Ｗ相を通じた短絡は生じない。このとき、静電気が印加されたＷ相正側のゲート駆動回路４０ｅは、ラッチ回路６２によって、出力信号「オン」を出し続ける。このため、スイッチング素子３０ｅは、「オン」状態で維持される。 Further, at time T11, since the switching element 30f on the negative side of the W phase is in the “off” state, a short circuit does not occur through the W phase. At this time, the gate drive circuit 40e on the W phase positive side to which static electricity is applied continues to output the output signal “ON” by the latch circuit 62. Therefore, the switching element 30e is maintained in the "on" state.

時刻Ｔ１３よりも後の時刻Ｔ１４において、Ｕ相のゲート駆動回路４０ａ、４０ｂは、所定時間が経過したため、短絡信号を「オフ」とする。 At time T14, which is later than time T13, the U-phase gate drive circuits 40a and 40b set the short-circuit signal to "off" because the predetermined time has elapsed.

時刻Ｔ１４よりも後の時刻Ｔ１５において、ゲート信号制御部５０は、Ｕ相正側のゲート駆動回路４０ａ、Ｖ相正側のゲート駆動回路４０ｃ、Ｗ相正側のゲート駆動回路４０ｅにゲート信号「オン」を送信する。そして、ゲート信号制御部５０は、時刻Ｔ１５の直ぐ後の時刻Ｔ１６において、Ｕ相正側のゲート駆動回路４０ａ、Ｖ相正側のゲート駆動回路４０ｃ、Ｗ相正側のゲート駆動回路４０ｅにゲート信号「オフ」を送信する。つまり、ゲート信号制御部５０は、時刻Ｔ１５から時刻Ｔ１６にかけて第１のゲート信号を送信する。 At time T15 after the time T14, the gate signal control unit 50 sends a gate signal to the gate drive circuit 40a on the U-phase positive side, the gate drive circuit 40c on the V-phase positive side, and the gate drive circuit 40e on the W-phase positive side. Send "on". Then, at the time T16 immediately after the time T15, the gate signal control unit 50 gates the gate drive circuit 40a on the U-phase positive side, the gate drive circuit 40c on the V-phase positive side, and the gate drive circuit 40e on the W-phase positive side. Send the signal "off". That is, the gate signal control unit 50 transmits the first gate signal from the time T15 to the time T16.

ここで、ゲート駆動回路４０は、短絡信号「オン」を送信している期間中においては、ゲート信号を受け付けず、強制信号を送信している。そこで、電力変換装置２０では、短絡信号「オン」の送信（時刻Ｔ１１）から第１のゲート信号の送信（時刻Ｔ１５）までの時間間隔を、短絡信号「オン」の送信継続時間よりも長くしている。 Here, the gate drive circuit 40 does not accept the gate signal and transmits a forced signal during the period during which the short-circuit signal "ON" is being transmitted. Therefore, in the power converter 20, the time interval from the transmission of the short-circuit signal "on" (time T11) to the transmission of the first gate signal (time T15) is made longer than the transmission duration of the short-circuit signal "on". ing.

これにより、短絡信号が「オン」となっても、その後の第１のゲート信号は、短絡信号が「オフ」となってからゲート駆動回路４０に到達することとなる。このため、ゲート駆動回路４０は、第１のゲート信号を適切に受け付けることができる。 As a result, even if the short-circuit signal is turned "on", the first gate signal thereafter reaches the gate drive circuit 40 after the short-circuit signal is turned "off". Therefore, the gate drive circuit 40 can appropriately receive the first gate signal.

時刻Ｔ１５において、Ｖ相負側のスイッチング素子３０ｄが静電気の影響を受けて「オン」状態となっているため、Ｖ相のスイッチング素子３０ｃ、３０ｄを通じて直流母線間が短絡する。このとき、Ｖ相のゲート駆動回路４０ｃ、４０ｄは、短絡信号を「オン」としてゲート信号制御部５０に送信する。短絡信号「オン」の送信は、所定時間（例えば、時刻Ｔ１７まで）維持される。 At time T15, since the switching element 30d on the V-phase negative side is in the “on” state due to the influence of static electricity, the DC bus is short-circuited through the V-phase switching elements 30c and 30d. At this time, the V-phase gate drive circuits 40c and 40d transmit the short-circuit signal to the gate signal control unit 50 as “on”. The transmission of the short-circuit signal "on" is maintained for a predetermined time (for example, until time T17).

また、時刻Ｔ１６において、Ｖ相のゲート駆動回路４０ｃ、４０ｄは、Ｖ相のスイッチング素子３０ｃ、３０ｄに強制信号を送信して、スイッチング素子３０ｃ、３０ｄを「オフ」させる。強制信号の送信は、例えば、短絡信号「オン」の送信と同様に、所定時間（例えば、時刻Ｔ１７まで）維持される。これにより、静電気によって誤動作したＶ相負側のゲート駆動回路４０ｄに対応するスイッチング素子３０ｄは、「オフ」状態に復帰する。 Further, at time T16, the V-phase gate drive circuits 40c and 40d transmit a forced signal to the V-phase switching elements 30c and 30d to "off" the switching elements 30c and 30d. The transmission of the forced signal is maintained for a predetermined time (eg, until time T17), similar to, for example, the transmission of the short-circuit signal "on". As a result, the switching element 30d corresponding to the gate drive circuit 40d on the V-phase negative side, which has malfunctioned due to static electricity, returns to the "off" state.

また、時刻Ｔ１５において、Ｗ相負側のスイッチング素子３０ｆが「オフ」状態であるため、Ｗ相を通じた短絡は生じない。このため、時刻Ｔ１５において、Ｗ相正側のゲート駆動回路４０ｅは、出力信号「オン」を出し続ける。 Further, at time T15, since the switching element 30f on the negative side of the W phase is in the “off” state, a short circuit does not occur through the W phase. Therefore, at time T15, the gate drive circuit 40e on the W phase positive side continues to output the output signal “ON”.

そして、時刻Ｔ１６において、Ｗ相正側のゲート駆動回路４０ｅに送信されるゲート信号が「オン」から「オフ」に変わるため、Ｗ相正側のゲート駆動回路４０ｅには、立ち下がりエッジが入力される。これにより、Ｗ相正側のラッチ回路６２の出力がハイ状態からロー状態に切り替わり、一点鎖線の丸印Ａ２に示すように、Ｗ相正側のゲート駆動回路４０ｅの出力信号は、「オフ」となる。その結果、静電気によって誤動作されたＷ相正側のゲート駆動回路４０ｅに対応するスイッチング素子３０ｅは、「オフ」状態に復帰する。 Then, at time T16, the gate signal transmitted to the gate drive circuit 40e on the W phase positive side changes from "on" to "off", so that a falling edge is input to the gate drive circuit 40e on the W phase positive side. Will be done. As a result, the output of the latch circuit 62 on the W phase positive side is switched from the high state to the low state, and the output signal of the gate drive circuit 40e on the W phase positive side is "off" as shown by the circle mark A2 of the alternate long and short dash line. It becomes. As a result, the switching element 30e corresponding to the gate drive circuit 40e on the W-phase side, which has malfunctioned due to static electricity, returns to the "off" state.

時刻Ｔ１６よりも後の時刻Ｔ１７において、Ｖ相のゲート駆動回路４０ｃ、４０ｄは、所定時間が経過したため、短絡信号を「オフ」とする。 At the time T17 after the time T16, the V-phase gate drive circuits 40c and 40d set the short-circuit signal to "off" because the predetermined time has elapsed.

時刻Ｔ１７よりも後であり、第１のゲート信号の送信から所定時間後の時刻Ｔ１８において、ゲート信号制御部５０は、Ｕ相負側のゲート駆動回路４０ｂ、Ｖ相負側のゲート駆動回路４０ｄ、Ｗ相負側のゲート駆動回路４０ｆにゲート信号「オン」を送信する。そして、ゲート信号制御部５０は、時刻Ｔ１８の直ぐ後の時刻Ｔ１９において、Ｕ相負側のゲート駆動回路４０ｂ、Ｖ相負側のゲート駆動回路４０ｄ、Ｗ相負側のゲート駆動回路４０ｆにゲート信号「オフ」を送信する。つまり、ゲート信号制御部５０は、時刻Ｔ１８から時刻Ｔ１９にかけて第２のゲート信号を送信する。 At time T18, which is later than time T17 and a predetermined time after the transmission of the first gate signal, the gate signal control unit 50 has a U-phase negative side gate drive circuit 40b and a V-phase negative side gate drive circuit 40d. , The gate signal "ON" is transmitted to the gate drive circuit 40f on the W phase negative side. Then, at the time T19 immediately after the time T18, the gate signal control unit 50 gates the gate drive circuit 40b on the U-phase negative side, the gate drive circuit 40d on the V-phase negative side, and the gate drive circuit 40f on the W-phase negative side. Send the signal "off". That is, the gate signal control unit 50 transmits the second gate signal from the time T18 to the time T19.

ここで、電力変換装置２０では、第１のゲート信号の送信（時刻Ｔ１５）から第２のゲート信号の送信（時刻Ｔ１８）までの時間間隔を、短絡信号「オン」の送信継続時間よりも長くしている。これにより、ゲート駆動回路４０は、第１のゲート信号の送信時に短絡信号が「オン」となっても、第２のゲート信号を適切に受け付けることができる。 Here, in the power conversion device 20, the time interval from the transmission of the first gate signal (time T15) to the transmission of the second gate signal (time T18) is made longer than the transmission duration of the short-circuit signal “on”. are doing. As a result, the gate drive circuit 40 can appropriately receive the second gate signal even if the short-circuit signal is turned "on" when the first gate signal is transmitted.

図４の例では、静電気によって誤動作したすべてのゲート駆動回路４０に対応するすべてのスイッチング素子３０が、時刻Ｔ１８以前に正常な状態に復帰している。このため、図４の例では、第２のゲート信号の送信によって、新たに復帰されるスイッチング素子３０はない。 In the example of FIG. 4, all the switching elements 30 corresponding to all the gate drive circuits 40 malfunctioning due to static electricity have returned to the normal state before the time T18. Therefore, in the example of FIG. 4, there is no switching element 30 that is newly restored by the transmission of the second gate signal.

ここで、静電気が印加されたとき、どのゲート駆動回路４０が誤動作するか分からず、複数のゲート駆動回路４０が並行して誤動作することもある。このため、電力変換装置２０では、すべてのゲート駆動回路４０を正常な状態に戻すべく、第１のゲート信号と第２のゲート信号の送信を行っている。つまり、電力変換装置２０では、第１のゲート信号によって正側ゲート駆動回路を正常な状態にさせ、第２のゲート信号によって負側ゲート駆動回路を正常な状態にさせている。 Here, when static electricity is applied, it is not known which gate drive circuit 40 malfunctions, and a plurality of gate drive circuits 40 may malfunction in parallel. Therefore, in the power conversion device 20, the first gate signal and the second gate signal are transmitted in order to return all the gate drive circuits 40 to the normal state. That is, in the power conversion device 20, the positive gate drive circuit is brought into a normal state by the first gate signal, and the negative gate drive circuit is brought into a normal state by the second gate signal.

また、ゲート駆動回路４０は、直流母線間の短絡を検知したときに、強制信号をスイッチング素子３０に送信している。ここで、ゲート駆動回路４０において、直流母線間の短絡を検知したときに、強制信号が送信されない異常が生じるおそれがある。この場合、図４におけるＵ相負側のゲート駆動回路４０ｂの出力信号、および、Ｖ相負側のゲート駆動回路４０ｄの出力信号は、時刻Ｔ１９まで「オン」状態で維持されることとなる。しかし、電力変換装置２０では、時刻Ｔ１９において、第２のゲート信号の立ち下がりエッジによって、Ｕ相負側のゲート駆動回路４０ｂの出力信号、および、Ｖ相負側のゲート駆動回路４０ｄの出力信号を「オフ」することができる。つまり、電力変換装置２０は、強制信号が送信されない異常が生じたとしても、より確実に、ゲート駆動回路４０およびスイッチング素子３０を復帰させることができる。 Further, the gate drive circuit 40 transmits a forced signal to the switching element 30 when a short circuit between the DC bus is detected. Here, when the gate drive circuit 40 detects a short circuit between the DC bus, there is a possibility that an abnormality may occur in which the forced signal is not transmitted. In this case, the output signal of the gate drive circuit 40b on the U-phase negative side and the output signal of the gate drive circuit 40d on the V-phase negative side in FIG. 4 are maintained in the "on" state until time T19. However, in the power converter 20, at time T19, the output signal of the gate drive circuit 40b on the U-phase negative side and the output signal of the gate drive circuit 40d on the V-phase negative side are caused by the falling edge of the second gate signal. Can be "off". That is, the power conversion device 20 can more reliably restore the gate drive circuit 40 and the switching element 30 even if an abnormality occurs in which the forced signal is not transmitted.

なお、時刻Ｔ１８における第２のゲート信号の送信を省略してもよい。この場合、第２のゲート信号を送信する態様に比べ、負側ゲート駆動回路の復帰の確実性が低下するが、復帰処理にかかる処理時間を短くすることができる。 The transmission of the second gate signal at time T18 may be omitted. In this case, as compared with the mode of transmitting the second gate signal, the certainty of the return of the negative gate drive circuit is reduced, but the processing time required for the return process can be shortened.

時刻Ｔ１９よりも後の時刻Ｔ２０において、ゲート信号制御部５０は、Ｕ相正側のゲート駆動回路４０ａ、Ｖ相正側のゲート駆動回路４０ｃ、Ｗ相正側のゲート駆動回路４０ｅにゲート信号「オン」を送信する。そして、ゲート信号制御部５０は、時刻Ｔ２０の直ぐ後の時刻Ｔ２１において、Ｕ相正側のゲート駆動回路４０ａ、Ｖ相正側のゲート駆動回路４０ｃ、Ｗ相正側のゲート駆動回路４０ｅにゲート信号「オフ」を送信する。つまり、ゲート信号制御部５０は、時刻Ｔ２０から時刻Ｔ２１にかけて第１のゲート信号を再び送信する。 At time T20, which is later than time T19, the gate signal control unit 50 sends a gate signal to the gate drive circuit 40a on the U-phase positive side, the gate drive circuit 40c on the V-phase positive side, and the gate drive circuit 40e on the W-phase positive side. Send "on". Then, at the time T21 immediately after the time T20, the gate signal control unit 50 gates the gate drive circuit 40a on the U-phase positive side, the gate drive circuit 40c on the V-phase positive side, and the gate drive circuit 40e on the W-phase positive side. Send the signal "off". That is, the gate signal control unit 50 transmits the first gate signal again from the time T20 to the time T21.

ここで、電力変換装置２０では、第２のゲート信号の送信（時刻Ｔ１８）から２回目の第１のゲート信号の送信（時刻Ｔ２０）までの時間間隔を、短絡信号「オン」の送信継続時間よりも長くしている。これにより、ゲート駆動回路４０は、第２のゲート信号の送信時に短絡信号が「オン」となっても、２回目の第２のゲート信号を適切に受け付けることができる。 Here, in the power conversion device 20, the time interval from the transmission of the second gate signal (time T18) to the transmission of the second first gate signal (time T20) is set as the transmission duration of the short-circuit signal “ON”. Is longer than. As a result, the gate drive circuit 40 can appropriately receive the second second gate signal even if the short-circuit signal is turned "on" when the second gate signal is transmitted.

次に、時刻Ｔ２１よりも後の時刻Ｔ２２において、ゲート信号制御部５０は、Ｕ相負側のゲート駆動回路４０ｂ、Ｖ相負側のゲート駆動回路４０ｄ、Ｗ相負側のゲート駆動回路４０ｆにゲート信号「オン」を送信する。そして、ゲート信号制御部５０は、時刻Ｔ２２の直ぐ後の時刻Ｔ２３において、Ｕ相負側のゲート駆動回路４０ｂ、Ｖ相負側のゲート駆動回路４０ｄ、Ｗ相負側のゲート駆動回路４０ｆにゲート信号「オフ」を送信する。つまり、ゲート信号制御部５０は、時刻Ｔ２２から時刻Ｔ２３にかけて第２のゲート信号を再び送信する。 Next, at the time T22 after the time T21, the gate signal control unit 50 is connected to the gate drive circuit 40b on the U-phase negative side, the gate drive circuit 40d on the V-phase negative side, and the gate drive circuit 40f on the W-phase negative side. Sends the gate signal "on". Then, at the time T23 immediately after the time T22, the gate signal control unit 50 gates the gate drive circuit 40b on the U-phase negative side, the gate drive circuit 40d on the V-phase negative side, and the gate drive circuit 40f on the W-phase negative side. Send the signal "off". That is, the gate signal control unit 50 transmits the second gate signal again from the time T22 to the time T23.

時刻Ｔ２０から時刻Ｔ２１における２回目の第１のゲート信号の送信、および、時刻Ｔ２２から時刻Ｔ２３における２回目の第２のゲート信号の送信は、直流母線間の短絡が、静電気に起因するものであるか、または、スイッチング素子３０の短絡故障に起因するものであるかを区別（見分ける）ために行われる。 The second transmission of the first gate signal from time T20 to time T21 and the second transmission of the second gate signal from time T22 to time T23 are due to a short circuit between the DC buses caused by static electricity. It is performed to distinguish (distinguish) whether it is due to a short-circuit failure of the switching element 30 or whether it is caused by a short-circuit failure of the switching element 30.

直流母線間の短絡が静電気に起因するものである場合、第１のゲート信号および第２のゲート信号をそれぞれ１回行えば、スイッチング素子３０を「オフ」状態に復帰させることができる。しかし、直流母線間の短絡がスイッチング素子３０の短絡故障によるものである場合、第１のゲート信号および第２のゲート信号をそれぞれ１回行っても、スイッチング素子３０を「オフ」状態に復帰させることができない。 When the short circuit between the DC bus is caused by static electricity, the switching element 30 can be returned to the "off" state by performing the first gate signal and the second gate signal once each. However, when the short circuit between the DC bus is due to a short circuit failure of the switching element 30, even if the first gate signal and the second gate signal are performed once, the switching element 30 is returned to the "off" state. Can't.

そこで、ゲート信号制御部５０は、第１のゲート信号および第２のゲート信号を、交互に複数回（例えば、２回）繰り返す。そして、ゲート信号制御部５０は、２回目以降の第１のゲート信号の送信を行ったときに、直流母線間の短絡が再び検出された場合、負側スイッチング素子の少なくともいずれかが短絡故障していると判定する。また、ゲート信号制御部５０は、２回目以降の第２のゲート信号の送信を行ったときに、直流母線間の短絡が再び検出された場合、正側スイッチング素子の少なくともいずれかが短絡故障していると判定する。 Therefore, the gate signal control unit 50 alternately repeats the first gate signal and the second gate signal a plurality of times (for example, twice). Then, when the gate signal control unit 50 transmits the first gate signal from the second time onward and the short circuit between the DC bus lines is detected again, at least one of the negative switching elements fails due to a short circuit. Judged as Further, if the gate signal control unit 50 detects a short circuit between the DC bus lines again when the second and subsequent gate signals are transmitted, at least one of the positive switching elements fails due to a short circuit. Judged as

図４の例では、２回目の第１のゲート信号の送信を行ったとき（時刻Ｔ２０）、および、２回目の第２のゲート信号の送信を行ったとき（時刻Ｔ２２）の双方において、短絡信号が「オフ」となっている。このため、図４の例では、いずれのスイッチング素子３０においても短絡故障は生じていない。つまり、この場合、時刻Ｔ１１で生じた短絡は、静電気に起因したものであったと区別することができる。 In the example of FIG. 4, a short circuit occurs both when the second first gate signal is transmitted (time T20) and when the second second gate signal is transmitted (time T22). The signal is "off". Therefore, in the example of FIG. 4, a short-circuit failure does not occur in any of the switching elements 30. That is, in this case, it can be distinguished that the short circuit that occurred at time T11 was caused by static electricity.

また、電力変換装置２０では、２回目の第１のゲート信号（時刻Ｔ２０）の送信から２回目の第２のゲート信号（時刻Ｔ２２）の送信までの時間間隔を、短絡信号「オン」の送信継続時間よりも短くしている。このため、電力変換装置では、２回目の第１のゲート信号と２回目の第２のゲート信号との間の時間間隔が短絡信号「オン」の送信継続時間よりも長い態様に比べ、処理時間を短くすることができる。 Further, in the power conversion device 20, the short-circuit signal “ON” is transmitted for the time interval from the second transmission of the first gate signal (time T20) to the transmission of the second second gate signal (time T22). It is shorter than the duration. Therefore, in the power converter, the processing time is longer than the transmission duration of the short-circuit signal "on" in the time interval between the second first gate signal and the second second gate signal. Can be shortened.

この場合、２回目の第１のゲート信号の送信時に短絡信号が「オン」となると、ゲート駆動回路４０は、２回目の第２のゲート信号を受け付けない。しかし、スイッチング素子３０の短絡故障については、短絡故障しているスイッチング素子３０の位置までは特定する必要はなく、いずれかのスイッチング素子３０が短絡故障しているか否かが分かればよい。つまり、２回目の第１のゲート信号の送信時に短絡信号が「オン」となれば、その時点で、スイッチング素子３０の短絡故障が生じていることが分かるため、２回目の第２のゲート信号を受け付けることができなくても、実際上、問題はない。 In this case, if the short-circuit signal is turned "on" when the second first gate signal is transmitted, the gate drive circuit 40 does not accept the second second gate signal. However, regarding the short-circuit failure of the switching element 30, it is not necessary to specify the position of the switching element 30 that has the short-circuit failure, and it is sufficient to know whether or not any of the switching elements 30 has the short-circuit failure. That is, if the short-circuit signal is turned "on" when the second first gate signal is transmitted, it is known that the switching element 30 has a short-circuit failure at that time, so that the second gate signal is the second. There is practically no problem even if you cannot accept.

図５は、スイッチング素子３０が短絡故障した場合における電力変換装置２０の動作を説明するタイムチャートである。図５に示す短絡信号は、各ゲート駆動回路４０から送信される短絡信号の論理和を示す。 FIG. 5 is a time chart illustrating the operation of the power conversion device 20 when the switching element 30 has a short-circuit failure. The short-circuit signals shown in FIG. 5 indicate the logical sum of the short-circuit signals transmitted from each gate drive circuit 40.

例えば、時刻Ｔ３０において、ゲート信号制御部５０は、Ｕ相正側のゲート駆動回路４０ａに送信するゲート信号を「オン」から「オフ」に変えたとする。このとき、一点鎖線の丸印Ｂ１で示すように、Ｕ相正側のスイッチング素子３０ａは、「オン」状態で固着して短絡故障したとする。つまり、Ｕ相正側のスイッチング素子３０ａは、「オフ」とならず、時刻Ｔ３０以降、「オン」に維持される。 For example, at time T30, the gate signal control unit 50 changes the gate signal transmitted to the gate drive circuit 40a on the U-phase positive side from "on" to "off". At this time, as indicated by the circle B1 of the alternate long and short dash line, it is assumed that the switching element 30a on the U-phase positive side is stuck in the "on" state and short-circuited. That is, the switching element 30a on the U-phase positive side is not "off" but is maintained "on" after the time T30.

時刻Ｔ３０よりも後の時刻Ｔ３１において、Ｕ相負側のスイッチング素子３０ｂが「オン」されると、Ｕ相のスイッチング素子３０ａ、３０ｂを通じて直流母線間が短絡する。このとき、Ｕ相のゲート駆動回路４０ａ、４０ｂは、短絡信号「オン」をゲート信号制御部５０に送信する。 When the switching element 30b on the U-phase negative side is "on" at the time T31 after the time T30, the DC bus is short-circuited through the U-phase switching elements 30a and 30b. At this time, the U-phase gate drive circuits 40a and 40b transmit a short-circuit signal "ON" to the gate signal control unit 50.

時刻Ｔ３１よりも後の時刻Ｔ３２において、Ｕ相正側のゲート駆動回路４０ａは、スイッチング素子３０ａに強制信号を送信し、Ｕ相負側のゲート駆動回路４０ｂは、スイッチング素子３０ｂに強制信号を送信する。スイッチング素子３０ｂは、強制信号にしたがって「オフ」となる。しかし、スイッチング素子３０ａは、短絡故障しているため、「オフ」とならず、「オン」に維持される。 At time T32 after time T31, the gate drive circuit 40a on the U-phase positive side transmits a forced signal to the switching element 30a, and the gate drive circuit 40b on the U-phase negative side transmits a forced signal to the switching element 30b. To do. The switching element 30b is turned "off" according to the forced signal. However, since the switching element 30a has a short-circuit failure, it does not turn "off" but is maintained "on".

また、時刻Ｔ３２よりも後の時刻Ｔ３３において、短絡信号「オン」を受信したゲート信号制御部５０は、Ｕ相負側のゲート駆動回路４０ｂへ送信するゲート信号を「オフ」とする。また、時刻Ｔ３３よりも後の時刻Ｔ３４において、Ｕ相のゲート駆動回路４０ａ、４０ｂは、短絡信号を「オフ」とする。 Further, at the time T33 after the time T32, the gate signal control unit 50 that has received the short-circuit signal "ON" sets the gate signal transmitted to the gate drive circuit 40b on the U-phase negative side to "OFF". Further, at the time T34 after the time T33, the U-phase gate drive circuits 40a and 40b set the short-circuit signal to "off".

時刻Ｔ３４よりも後の時刻Ｔ３５から時刻Ｔ３６にかけて、ゲート信号制御部５０は、１回目の第１のゲート信号の送信を行う。このとき、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のいずれにおいても、直流母線間の短絡は生じない。 From time T35 to time T36 after time T34, the gate signal control unit 50 transmits the first gate signal for the first time. At this time, no short circuit occurs between the DC bus in any of the U phase, V phase, and W phase.

第１のゲート信号の送信から所定時間後の時刻Ｔ３７から時刻Ｔ３８にかけて、ゲート信号制御部５０は、１回目の第２のゲート信号の送信を行う。このとき、Ｕ相正側のスイッチング素子３０ａが「オン」状態であるため、Ｕ相のスイッチング素子３０ａ、３０ｂを通じて直流母線間が短絡する。Ｕ相のゲート駆動回路４０ａ、４０ｂは、短絡信号「オン」をゲート信号制御部５０に送信する。 From time T37 to time T38, a predetermined time after the transmission of the first gate signal, the gate signal control unit 50 transmits the second gate signal for the first time. At this time, since the switching element 30a on the positive side of the U phase is in the "on" state, the DC bus is short-circuited through the switching elements 30a and 30b of the U phase. The U-phase gate drive circuits 40a and 40b transmit a short-circuit signal "ON" to the gate signal control unit 50.

時刻Ｔ３８よりも後の時刻Ｔ３９において、Ｕ相のゲート駆動回路４０ａ、４０ｂは、所定時間が経過したため、短絡信号を「オフ」とする。 At time T39, which is later than time T38, the U-phase gate drive circuits 40a and 40b turn the short-circuit signal "off" because the predetermined time has elapsed.

時刻Ｔ３９よりも後であり、第２のゲート信号の送信から所定時間後の時刻Ｔ４０から時刻Ｔ４１にかけて、ゲート信号制御部５０は、２回目の第１ゲート信号の送信を行う。このとき、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のいずれにおいても、直流母線間の短絡は生じない。 The gate signal control unit 50 transmits the first gate signal for the second time from the time T40 to the time T41, which is later than the time T39 and a predetermined time after the transmission of the second gate signal. At this time, no short circuit occurs between the DC bus in any of the U phase, V phase, and W phase.

２回目の第１ゲート信号の送信から所定時間後の時刻Ｔ４２から時刻Ｔ４３にかけて、ゲート信号制御部５０は、２回目の第２ゲート信号の送信を行う。このとき、Ｕ相正側のスイッチング素子３０ａが「オン」状態であるため、Ｕ相のスイッチング素子３０ａ、３０ｂを通じて直流母線間が短絡する。Ｕ相のゲート駆動回路４０ａ、４０ｂは、短絡信号「オン」をゲート信号制御部５０に送信する。 From the time T42 to the time T43 after a predetermined time from the second transmission of the first gate signal, the gate signal control unit 50 transmits the second gate signal for the second time. At this time, since the switching element 30a on the U-phase positive side is in the "ON" state, the DC bus is short-circuited through the U-phase switching elements 30a and 30b. The U-phase gate drive circuits 40a and 40b transmit a short-circuit signal "ON" to the gate signal control unit 50.

ゲート信号制御部５０は、２回目の第２ゲート信号の送信後に短絡信号「オン」を受信したため、正側スイッチング素子のいずれかが短絡故障していると判定する。このようにして、電力変換装置２０では、直流母線間の短絡の要因が、静電気に起因するものであるか、または、スイッチング素子３０の短絡故障に起因するものであるかを区別することができる。 Since the gate signal control unit 50 receives the short-circuit signal “ON” after the second transmission of the second gate signal, it determines that one of the positive switching elements has a short-circuit failure. In this way, the power conversion device 20 can distinguish whether the cause of the short circuit between the DC bus is due to static electricity or the cause of the short circuit failure of the switching element 30. ..

図６は、電力変換装置２０のゲート信号制御部５０の動作を説明するフローチャートである。図６の電力変換装置２０は、例えば、第２モータジェネレータ１４ｂに接続される電力変換装置２０ｂである。 FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the gate signal control unit 50 of the power conversion device 20. The power conversion device 20 in FIG. 6 is, for example, a power conversion device 20b connected to the second motor generator 14b.

ゲート信号制御部５０は、ゲート駆動回路４０からの短絡信号が「オン」であるか否かを判定する（Ｓ１００）。短絡信号が「オン」ではない（短絡信号が「オフ」である）場合（Ｓ１００におけるＮＯ）、ゲート信号制御部５０は、通常制御を行い（Ｓ１１０）ステップＳ１００の処理を繰り返す。なお、通常制御では、ゲート信号制御部５０は、車両制御部２４の制御にしたがってゲート信号を生成し、生成したゲート信号をゲート駆動回路４０に送信する。 The gate signal control unit 50 determines whether or not the short-circuit signal from the gate drive circuit 40 is “ON” (S100). When the short-circuit signal is not "on" (the short-circuit signal is "off") (NO in S100), the gate signal control unit 50 performs normal control (S110) and repeats the process of step S100. In normal control, the gate signal control unit 50 generates a gate signal according to the control of the vehicle control unit 24, and transmits the generated gate signal to the gate drive circuit 40.

短絡信号が「オン」である場合（Ｓ１００におけるＹＥＳ）、ゲート信号制御部５０は、モータジェネレータ１４（例えば、第２モータジェネレータ１４ｂ）が回転中であるか否かを判定する（Ｓ１２０）。なお、モータジェネレータ１４の回転は、モータジェネレータ１４の回転軸に設けられるエンコーダで検出されてもよいし、モータジェネレータ１４と電力変換装置２０との間の電流に基づいて検出されてもよい。 When the short-circuit signal is "on" (YES in S100), the gate signal control unit 50 determines whether or not the motor generator 14 (for example, the second motor generator 14b) is rotating (S120). The rotation of the motor generator 14 may be detected by an encoder provided on the rotation shaft of the motor generator 14, or may be detected based on the current between the motor generator 14 and the power conversion device 20.

モータジェネレータ１４が回転中である場合（Ｓ１２０におけるＹＥＳ）、ゲート信号制御部５０は、第１のゲート信号および第２のゲート信号の送信を行わず、いずれかのスイッチング素子３０が短絡故障しているとみなして、その旨を車両制御部２４に送信し（Ｓ１３０）、一連の処理を終了する。つまり、モータジェネレータ１４が回転中であれば、ゲート信号制御部５０は、直流母線間の短絡の要因の区別を行わない。 When the motor generator 14 is rotating (YES in S120), the gate signal control unit 50 does not transmit the first gate signal and the second gate signal, and one of the switching elements 30 is short-circuited and fails. It is considered that the vehicle is present, and a message to that effect is transmitted to the vehicle control unit 24 (S130), and a series of processes is completed. That is, when the motor generator 14 is rotating, the gate signal control unit 50 does not distinguish the cause of the short circuit between the DC bus.

ここで、モータジェネレータ１４（第２モータジェネレータ１４ｂ）が電動機として回転中に電力変換装置２０のスイッチング（通常制御）が停止すると、駆動トルクが急激に低下して車両１の挙動が不安定になる。このため、電力変換装置２０では、モータジェネレータ１４が回転中である場合に第１のゲート信号および第２のゲート信号の送信を行わないようにした。 Here, if the switching (normal control) of the power converter 20 is stopped while the motor generator 14 (second motor generator 14b) is rotating as an electric motor, the drive torque drops sharply and the behavior of the vehicle 1 becomes unstable. .. Therefore, the power converter 20 does not transmit the first gate signal and the second gate signal when the motor generator 14 is rotating.

車両制御部２４は、スイッチング素子３０の短絡故障が生じた旨を受信すると、第２モータジェネレータ１４ｂを停止させ、運転モードを、エンジン１０のみで走行するフェールセーフ走行に移行させる。 Upon receiving the fact that the switching element 30 has a short-circuit failure, the vehicle control unit 24 stops the second motor generator 14b and shifts the operation mode to fail-safe driving in which the engine 10 alone runs.

一方、モータジェネレータ１４が回転中ではない（停止中である）場合（Ｓ１２０におけるＮＯ）、ゲート信号制御部５０は、短絡信号「オン」の受信から所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１４０）。所定時間が経過していない場合（Ｓ１４０におけるＮＯ）、ゲート信号制御部５０は、所定時間が経過するまで待機する。 On the other hand, when the motor generator 14 is not rotating (stopped) (NO in S120), the gate signal control unit 50 determines whether or not a predetermined time has elapsed from the reception of the short-circuit signal "ON" (NO). S140). When the predetermined time has not elapsed (NO in S140), the gate signal control unit 50 waits until the predetermined time elapses.

所定時間が経過した場合（Ｓ１４０におけるＹＥＳ）、ゲート信号制御部５０は、第１のゲート信号をゲート駆動回路４０に送信する（Ｓ１５０）。具体的には、ゲート信号制御部５０は、ゲート信号「オン」を正側ゲート駆動回路に並行して送信し、その後すぐに、ゲート信号「オフ」を正側ゲート駆動回路に並行して送信する。なお、このときのゲート信号「オン」と「オフ」との間の時間間隔は、例えば、ゲート駆動回路４０がゲート信号をパルスとして適切に認識可能となる最短時間に設定される。 When the predetermined time has elapsed (YES in S140), the gate signal control unit 50 transmits the first gate signal to the gate drive circuit 40 (S150). Specifically, the gate signal control unit 50 transmits a gate signal "on" in parallel with the positive gate drive circuit, and immediately thereafter transmits a gate signal "off" in parallel with the positive gate drive circuit. To do. The time interval between the gate signals "on" and "off" at this time is set to, for example, the shortest time during which the gate drive circuit 40 can appropriately recognize the gate signal as a pulse.

次に、ゲート信号制御部５０は、第１のゲート信号の送信から所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１６０）。所定時間が経過していない場合（Ｓ１６０におけるＮＯ）、ゲート信号制御部５０は、所定時間が経過するまで待機する。 Next, the gate signal control unit 50 determines whether or not a predetermined time has elapsed from the transmission of the first gate signal (S160). When the predetermined time has not elapsed (NO in S160), the gate signal control unit 50 waits until the predetermined time elapses.

所定時間が経過した場合（Ｓ１６０におけるＹＥＳ）、ゲート信号制御部５０は、第２のゲート信号をゲート駆動回路４０に送信する（Ｓ１７０）。具体的には、ゲート信号制御部５０は、ゲート信号「オン」を負側ゲート駆動回路に並行して送信し、その後すぐに、ゲート信号「オフ」を負側ゲート駆動回路に並行して送信する。なお、このときのゲート信号「オン」と「オフ」との間の時間間隔は、例えば、ゲート駆動回路４０がゲート信号をパルスとして適切に認識可能となる最短時間に設定される。 When the predetermined time has elapsed (YES in S160), the gate signal control unit 50 transmits the second gate signal to the gate drive circuit 40 (S170). Specifically, the gate signal control unit 50 transmits the gate signal "on" in parallel with the negative gate drive circuit, and immediately thereafter transmits the gate signal "off" in parallel with the negative gate drive circuit. To do. The time interval between the gate signals "on" and "off" at this time is set to, for example, the shortest time during which the gate drive circuit 40 can appropriately recognize the gate signal as a pulse.

次に、ゲート信号制御部は、第２のゲート信号の送信から所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１８０）。所定時間が経過していない場合（Ｓ１８０におけるＮＯ）、ゲート信号制御部５０は、所定時間が経過するまで待機する。 Next, the gate signal control unit determines whether or not a predetermined time has elapsed from the transmission of the second gate signal (S180). When the predetermined time has not elapsed (NO in S180), the gate signal control unit 50 waits until the predetermined time elapses.

所定時間が経過した場合（Ｓ１８０におけるＹＥＳ）、ゲート信号制御部５０は、２回目の第１のゲート信号の送信を行う（Ｓ１９０）。具体的には、ゲート信号制御部５０は、ゲート信号「オン」を正側ゲート駆動回路に並行して送信し、その後すぐに、ゲート信号「オフ」を正側ゲート駆動回路に並行して送信する。 When the predetermined time has elapsed (YES in S180), the gate signal control unit 50 transmits the first gate signal for the second time (S190). Specifically, the gate signal control unit 50 transmits a gate signal "on" in parallel with the positive gate drive circuit, and immediately thereafter transmits a gate signal "off" in parallel with the positive gate drive circuit. To do.

次に、ゲート信号制御部５０は、２回目の第１のゲート信号の送信から所定時間内に、再び短絡信号「オン」を受信したか否かを判定する（Ｓ２００）。短絡信号「オン」を受信した場合（Ｓ２００におけるＹＥＳ）、ゲート信号制御部５０は、負側スイッチング素子のいずれかが短絡故障しているとみなして、その旨を車両制御部２４に送信し（Ｓ１３０）、一連の処理を終了する。そして、車両制御部２４は、第２モータジェネレータ１４ｂを停止させ、フェールセーフ走行に移行させる。 Next, the gate signal control unit 50 determines whether or not the short-circuit signal “ON” is received again within a predetermined time from the second transmission of the first gate signal (S200). When the short-circuit signal "ON" is received (YES in S200), the gate signal control unit 50 considers that one of the negative switching elements has a short-circuit failure and transmits to that effect to the vehicle control unit 24 (YES in S200). S130), the series of processes is completed. Then, the vehicle control unit 24 stops the second motor generator 14b and shifts to fail-safe driving.

一方、短絡信号「オン」を受信しなかった場合（Ｓ２００におけるＮＯ）、ゲート信号制御部５０は、２回目の第２のゲート信号の送信を行う（Ｓ２１０）。具体的には、ゲート信号制御部５０は、ゲート信号「オン」を負側ゲート駆動回路に並行して送信し、その後すぐに、ゲート信号「オフ」を負側ゲート駆動回路に並行して送信する。 On the other hand, when the short-circuit signal "ON" is not received (NO in S200), the gate signal control unit 50 transmits the second gate signal for the second time (S210). Specifically, the gate signal control unit 50 transmits the gate signal "on" in parallel with the negative gate drive circuit, and immediately thereafter transmits the gate signal "off" in parallel with the negative gate drive circuit. To do.

次に、ゲート信号制御部５０は、２回目の第２のゲート信号の送信から所定時間内に、再び短絡信号「オン」を受信したか否かを判定する（Ｓ２２０）。短絡信号「オン」を受信した場合（Ｓ２２０におけるＹＥＳ）、ゲート信号制御部５０は、正側スイッチング素子のいずれかが短絡故障しているとみなして、その旨を車両制御部２４に送信し（Ｓ１３０）、一連の処理を終了する。そして、車両制御部２４は、第２モータジェネレータ１４ｂを停止させ、フェールセーフ走行に移行させる。 Next, the gate signal control unit 50 determines whether or not the short-circuit signal “ON” is received again within a predetermined time from the second transmission of the second gate signal (S220). When the short-circuit signal "ON" is received (YES in S220), the gate signal control unit 50 considers that one of the positive switching elements has a short-circuit failure and transmits to that effect to the vehicle control unit 24 (YES in S220). S130), the series of processes is completed. Then, the vehicle control unit 24 stops the second motor generator 14b and shifts to fail-safe driving.

一方、短絡信号「オン」を受信しなかった場合（Ｓ２２０におけるＮＯ）、ゲート信号制御部５０は、静電気に起因する短絡であり、ゲート駆動回路４０およびスイッチング素子３０が正常な状態に復帰したとみなして、一連の処理を終了する。この場合、車両制御部２４は、フェールセーフ走行に移行させず、現状の運転モードを維持させる。 On the other hand, when the short-circuit signal "ON" is not received (NO in S220), the gate signal control unit 50 is short-circuited due to static electricity, and the gate drive circuit 40 and the switching element 30 have returned to the normal state. Assuming that, the series of processes is terminated. In this case, the vehicle control unit 24 does not shift to fail-safe driving and maintains the current driving mode.

このように、ゲート信号制御部５０は、モータジェネレータ１４（第２モータジェネレータ１４ｂ）が停止している場合に限り、第１のゲート信号および第２のゲート信号の送信を行う。 In this way, the gate signal control unit 50 transmits the first gate signal and the second gate signal only when the motor generator 14 (second motor generator 14b) is stopped.

ここで、第２モータジェネレータ１４ｂは、車両１の駆動源であるため、第２モータジェネレータ１４ｂが回転中のときには、車両１は、走行中となる。車両１が走行中の場合、搭乗者（人間）が電力変換装置２０に触れるかもしれないが、その可能性は低い。 Here, since the second motor generator 14b is the drive source of the vehicle 1, when the second motor generator 14b is rotating, the vehicle 1 is running. When the vehicle 1 is running, the passenger (human) may touch the power converter 20, but this is unlikely.

一方、第１モータジェネレータ１４ａは、車両１が停止中においても、発電のために回転することがある。また、車両１が停止中の場合、車両１が走行中の場合に比べ、人間が車両１の荷室にアクセスして電力変換装置２０に触れる可能性が高い。つまり、第１モータジェネレータ１４ａが回転中の場合には、第２モータジェネレータ１４ｂが回転中の場合に比べ、電力変換装置２０に静電気が印加される可能性が高い。 On the other hand, the first motor generator 14a may rotate for power generation even when the vehicle 1 is stopped. Further, when the vehicle 1 is stopped, there is a higher possibility that a human will access the luggage compartment of the vehicle 1 and touch the power conversion device 20 as compared with the case where the vehicle 1 is running. That is, when the first motor generator 14a is rotating, static electricity is more likely to be applied to the power conversion device 20 than when the second motor generator 14b is rotating.

このため、第１モータジェネレータ１４ａに接続される電力変換装置２０ａについても、図６と同様に、静電気に起因する誤動作によって直流母線間に短絡が生じた場合に、第１のゲート信号および第２のゲート信号を送信することで、スイッチング素子３０を「オフ」状態に復帰させてもよい。 Therefore, as in FIG. 6, the power conversion device 20a connected to the first motor generator 14a also has the first gate signal and the second gate signal when a short circuit occurs between the DC buses due to a malfunction caused by static electricity. The switching element 30 may be returned to the "off" state by transmitting the gate signal of.

ここで、第１モータジェネレータ１４ａが発電機として回転中に電力変換装置２０のスイッチング（通常制御）が停止すると、第１モータジェネレータ１４ａで誘起された電圧の制御ができず、バッテリ２２に過電流の回生電流が入力され、バッテリ２２が損傷するおそれがある。 Here, if the switching (normal control) of the power converter 20 is stopped while the first motor generator 14a is rotating as a generator, the voltage induced by the first motor generator 14a cannot be controlled and the battery 22 is overcurrented. The regenerative current of the battery 22 may be input and the battery 22 may be damaged.

また、第１モータジェネレータ１４ａは、基本的には、車両１の駆動に用いられない。このため、発電機として回転中の第１モータジェネレータ１４ａを停止させても、問題ない。 Further, the first motor generator 14a is basically not used for driving the vehicle 1. Therefore, there is no problem even if the first motor generator 14a, which is rotating as a generator, is stopped.

そこで、車両１では、第１モータジェネレータ１４ａに接続される電力変換装置２０ａに、人間が触れる可能性が高いような場合（例えば、リアゲートやリアドアが開いているような場合）において、予め、第１モータジェネレータ１４ａを停止させる。 Therefore, in the vehicle 1, when there is a high possibility that a human touches the power conversion device 20a connected to the first motor generator 14a (for example, when the rear gate or the rear door is open), the first 1 Stop the motor generator 14a.

図７は、車両１が停車中における車両制御部２４の動作を説明するフローチャートである。図１では省略したが、車両１には、リアドアの開閉を検出するリアドアセンサ、および、リアゲートの開閉を検出するリアゲートセンサが設けられる。リアドアセンサは、リアドアが開いている場合には、リアドア信号「オン」を車両制御部２４に送信する。また、リアゲートセンサは、リアゲートが開いている場合には、リアゲート信号「オン」を車両制御部２４に送信する。 FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the vehicle control unit 24 while the vehicle 1 is stopped. Although omitted in FIG. 1, the vehicle 1 is provided with a rear door sensor that detects the opening / closing of the rear door and a rear gate sensor that detects the opening / closing of the rear gate. When the rear door is open, the rear door sensor transmits a rear door signal “ON” to the vehicle control unit 24. Further, when the rear gate is open, the rear gate sensor transmits a rear gate signal “ON” to the vehicle control unit 24.

図７において、車両制御部２４は、リアドア信号およびリアゲート信号のいずれか一方または双方が「オン」であるか否かを判定する（Ｓ３００）。 In FIG. 7, the vehicle control unit 24 determines whether or not one or both of the rear door signal and the rear gate signal is “ON” (S300).

リアドア信号およびリアゲート信号の双方が「オン」ではない場合（Ｓ３００におけるＮＯ）、車両制御部２４は、一連の処理を終了する。 When both the rear door signal and the rear gate signal are not "ON" (NO in S300), the vehicle control unit 24 ends a series of processes.

リアドア信号およびリアゲート信号のいずれか一方または双方が「オン」の場合（Ｓ３００におけるＹＥＳ）、車両制御部２４は、第１モータジェネレータ１４ａが回転中であるか否かを判定する（Ｓ３１０）。第１モータジェネレータ１４ａが回転中ではない（停止中である）場合（Ｓ３１０におけるＮＯ）、車両制御部２４は、一連の処理を終了して、第１モータジェネレータ１４ａの停止を維持させる。 When either or both of the rear door signal and the rear gate signal are "ON" (YES in S300), the vehicle control unit 24 determines whether or not the first motor generator 14a is rotating (S310). When the first motor generator 14a is not rotating (stopped) (NO in S310), the vehicle control unit 24 ends a series of processes to keep the first motor generator 14a stopped.

一方、第１モータジェネレータ１４ａが回転中である場合（Ｓ３１０におけるＹＥＳ）、車両制御部２４は、第１モータジェネレータ１４ａを停止させ（Ｓ３２０）、一連の処理を終了する。 On the other hand, when the first motor generator 14a is rotating (YES in S310), the vehicle control unit 24 stops the first motor generator 14a (S320) and ends a series of processes.

このように、車両１では、リアゲートまたはリアドアが開いているとき、第１モータジェネレータ１４ａを、予め停止させておく。このため、車両１では、第１モータジェネレータ１４ａに接続される電力変換装置２０ａに静電気が印加したとしても、第１モータジェネレータ１４ａが停止している状態において、第１のゲート信号および第２のゲート信号の送信を行うことができる。その結果、車両１では、バッテリ２２の損傷を防止することができる。 As described above, in the vehicle 1, the first motor generator 14a is stopped in advance when the rear gate or the rear door is open. Therefore, in the vehicle 1, even if static electricity is applied to the power conversion device 20a connected to the first motor generator 14a, the first gate signal and the second gate signal and the second gate signal are provided in the state where the first motor generator 14a is stopped. The gate signal can be transmitted. As a result, in the vehicle 1, damage to the battery 22 can be prevented.

以上のように、本実施形態の電力変換装置２０のゲート信号制御部５０は、直流母線間の短絡が検出されたとき、正側スイッチング素子を一旦オンさせた後にオフさせる第１のゲート信号を正側ゲート駆動回路に送信し、負側スイッチング素子を一旦オンさせた後にオフさせる第２のゲート信号を負側ゲート駆動回路に送信する。 As described above, when the gate signal control unit 50 of the power conversion device 20 of the present embodiment detects a short circuit between the DC bus lines, the gate signal control unit 50 sends a first gate signal that turns on the positive switching element once and then turns it off. A second gate signal is transmitted to the positive gate drive circuit, and a second gate signal that turns the negative switching element on and then off is transmitted to the negative gate drive circuit.

したがって、本実施形態の電力変換装置２０によれば、静電気によってゲート駆動回路４０が誤動作したときに、ゲート駆動回路４０の出力信号を正常な状態に復帰させることが可能となる。その結果、本実施形態の電力変換装置２０では、スイッチング素子３０を「オフ」状態に復帰させ、それがスイッチング素子３０の短絡故障に起因するものであるという誤判断を回避することができる。 Therefore, according to the power conversion device 20 of the present embodiment, when the gate drive circuit 40 malfunctions due to static electricity, the output signal of the gate drive circuit 40 can be returned to a normal state. As a result, in the power conversion device 20 of the present embodiment, the switching element 30 can be returned to the "off" state, and an erroneous determination that it is caused by a short-circuit failure of the switching element 30 can be avoided.

また、ゲート信号制御部５０は、第１のゲート信号および第２のゲート信号を、送信タイミングを異ならせて送信している。このため、本実施形態の電力変換装置２０では、第１のゲート信号および第２のゲート信号の送信タイミングが重なることによる直流母線間の短絡を回避することができる。 Further, the gate signal control unit 50 transmits the first gate signal and the second gate signal at different transmission timings. Therefore, in the power conversion device 20 of the present embodiment, it is possible to avoid a short circuit between the DC bus due to the transmission timings of the first gate signal and the second gate signal overlapping.

また、ゲート信号制御部５０は、第１のゲート信号の送信を行ってから所定時間の経過後、第２のゲート信号の送信を行っている。このため、本実施形態の電力変換装置２０では、ゲート駆動回路４０が第２のゲート信号を適切に受け付けることができる。 Further, the gate signal control unit 50 transmits the second gate signal after a lapse of a predetermined time from the transmission of the first gate signal. Therefore, in the power conversion device 20 of the present embodiment, the gate drive circuit 40 can appropriately receive the second gate signal.

また、ゲート信号制御部５０は、第１のゲート信号の送信と、第２のゲート信号の送信とを、交互に複数回繰り返している。そして、ゲート信号制御部５０は、２回目以降の第１のゲート信号の送信、または、２回目以降の第２のゲート信号の送信を行ったときに、直流母線間の短絡が再び検出された場合、正側スイッチング素子または負側スイッチング素子が短絡故障していると判定している。このため、本実施形態の電力変換装置２０では、直流母線間の短絡の要因が、静電気に起因するものであるか、または、スイッチング素子３０の短絡故障に起因するものであるかを、区別することができる。 Further, the gate signal control unit 50 alternately repeats the transmission of the first gate signal and the transmission of the second gate signal a plurality of times. Then, when the gate signal control unit 50 transmits the first gate signal after the second time or the second gate signal after the second time, the short circuit between the DC buses is detected again. In this case, it is determined that the positive switching element or the negative switching element has a short-circuit failure. Therefore, in the power conversion device 20 of the present embodiment, it is distinguished whether the cause of the short circuit between the DC bus is caused by static electricity or the short circuit failure of the switching element 30. be able to.

また、ゲート信号制御部５０は、直流母線間の短絡が検出されたときに、モータジェネレータ１４が回転していた場合、第１のゲート信号および第２のゲート信号の送信を行わずに、正側スイッチング素子または負側スイッチング素子が短絡故障しているとみなす。また、ゲート信号制御部５０は、直流母線間の短絡が検出されたときに、モータジェネレータ１４が停止していた場合、第１のゲート信号の送信および第２のゲート信号の送信を行うことで、短絡が正側ゲート駆動回路および負側ゲート駆動回路のいずれか一方または双方の誤動作によるものであれば短絡から復帰させる。このため、本実施形態の電力変換装置２０では、電力変換装置２０が適用された車両１において、車両１の挙動が不安定になることや、バッテリ２２が損傷することを防止できる。 Further, when the motor generator 14 is rotating when the short circuit between the DC bus is detected, the gate signal control unit 50 does not transmit the first gate signal and the second gate signal, but is positive. It is considered that the side switching element or the negative side switching element has a short-circuit failure. Further, when the motor generator 14 is stopped when the short circuit between the DC bus lines is detected, the gate signal control unit 50 transmits the first gate signal and the second gate signal. If the short circuit is due to the malfunction of either or both of the positive gate drive circuit and the negative gate drive circuit, recover from the short circuit. Therefore, in the power conversion device 20 of the present embodiment, it is possible to prevent the behavior of the vehicle 1 from becoming unstable and the battery 22 from being damaged in the vehicle 1 to which the power conversion device 20 is applied.

また、本実施形態の車両１において、電力変換装置２０が収容されるケースにおける金属部分などに、非金属製のシートなどの絶縁材を設けてもよい。この態様によれば、電力変換装置２０への静電気の印加を抑制することができる。 Further, in the vehicle 1 of the present embodiment, an insulating material such as a non-metal sheet may be provided on a metal portion or the like in a case in which the power conversion device 20 is housed. According to this aspect, the application of static electricity to the power conversion device 20 can be suppressed.

以上、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, it goes without saying that the present invention is not limited to such embodiments. It is clear that a person skilled in the art can come up with various modifications or modifications within the scope of the claims, and it is understood that these also naturally belong to the technical scope of the present invention. Will be done.

例えば、上記実施形態のゲート信号制御部５０は、第１のゲート信号および第２のゲート信号をそれぞれ２回ずつ交互に送信していた。しかし、第１のゲート信号および第２のゲート信号の送信回数は、２回ずつに限らない。例えば、ゲート信号制御部５０は、第１のゲート信号および第２のゲート信号を、交互にそれぞれ３回以上送信してもよい。 For example, the gate signal control unit 50 of the above embodiment alternately transmits the first gate signal and the second gate signal twice. However, the number of transmissions of the first gate signal and the second gate signal is not limited to two. For example, the gate signal control unit 50 may alternately transmit the first gate signal and the second gate signal three times or more.

また、ゲート信号制御部５０は、第１のゲート信号および第２のゲート信号をそれぞれ１回ずつ送信してもよい。この場合、直流母線間の短絡の要因の区別まではできないが、少なくとも、静電気に起因する誤動作によって直流母線間に短絡が生じた場合に、スイッチング素子３０を「オフ」状態に復帰させることができる。 Further, the gate signal control unit 50 may transmit the first gate signal and the second gate signal once each. In this case, it is not possible to distinguish the cause of the short circuit between the DC bus, but at least the switching element 30 can be returned to the "off" state when a short circuit occurs between the DC bus due to a malfunction caused by static electricity. ..

また、上記実施形態のゲート信号制御部５０は、第１のゲート信号を送信した後に第２のゲート信号を送信していた。しかし、ゲート信号制御部５０は、第２のゲート信号を送信した後に第１のゲート信号を送信してもよい。この態様においても、静電気に起因する誤動作によって直流母線間に短絡が生じた場合に、スイッチング素子３０を「オフ」状態に復帰させることができる。 Further, the gate signal control unit 50 of the above embodiment transmits the second gate signal after transmitting the first gate signal. However, the gate signal control unit 50 may transmit the first gate signal after transmitting the second gate signal. Also in this embodiment, the switching element 30 can be returned to the “off” state when a short circuit occurs between the DC bus due to a malfunction caused by static electricity.

また、上記実施形態のゲート信号制御部５０は、第１のゲート信号および第２のゲート信号を、送信タイミングを異ならせて送信していた。しかし、ゲート信号制御部５０は、第１のゲート信号と第２のゲート信号とを並行して送信してもよい。 Further, the gate signal control unit 50 of the above embodiment transmits the first gate signal and the second gate signal at different transmission timings. However, the gate signal control unit 50 may transmit the first gate signal and the second gate signal in parallel.

また、上記実施形態の車両１は、シリーズ・パラレル式のハイブリッド車両であった。しかし、車両１は、シリーズ・パラレル式のハイブリッド車両に限らず、例えば、パラレル式のハイブリッド車両やシリーズ式のハイブリッド車両であってもよい。また、車両１は、ハイブリッド車両に限らず、電気自動車であってもよい。 Further, the vehicle 1 of the above embodiment was a series / parallel type hybrid vehicle. However, the vehicle 1 is not limited to the series / parallel type hybrid vehicle, and may be, for example, a parallel type hybrid vehicle or a series type hybrid vehicle. Further, the vehicle 1 is not limited to a hybrid vehicle, and may be an electric vehicle.

本発明は、ゲート駆動回路によってスイッチング素子がオンオフされる電力変換装置および電力変換装置を有する車両に利用できる。 The present invention can be used in a vehicle having a power converter and a power converter whose switching elements are turned on and off by a gate drive circuit.

１ 車両
１４ モータジェネレータ
２０ 電力変換装置
３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆ スイッチング素子
３２ｐ 正側直流母線
３２ｎ 負側直流母線
３６ｕ、３６ｖ、３６ｗ 出力ノード
４０、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ ゲート駆動回路
５０ ゲート信号制御部 1 Vehicle 14 Motor generator 20 Power converter 30, 30a, 30b, 30c, 30d, 30e, 30f Switching element 32p Positive side DC bus 32n Negative side DC bus 36u, 36v, 36w Output nodes 40, 40a, 40b, 40c, 40d , 40e, 40f Gate drive circuit 50 Gate signal control unit

Claims (5)

正側直流母線と出力ノードとの間に設けられた正側スイッチング素子と、
負側直流母線と前記出力ノードとの間に設けられた負側スイッチング素子と、
前記正側スイッチング素子をオンオフさせる正側ゲート駆動回路と、
前記負側スイッチング素子をオンオフさせる負側ゲート駆動回路と、
前記正側スイッチング素子および前記負側スイッチング素子のオンオフを指示するゲート信号を前記正側ゲート駆動回路および前記負側ゲート駆動回路に送信するゲート信号制御部と、
を備え、
前記ゲート信号制御部は、前記正側直流母線と前記負側直流母線との間の短絡が検出されたとき、前記正側スイッチング素子を一旦オンさせた後にオフさせる第１のゲート信号を前記正側ゲート駆動回路に送信し、前記負側スイッチング素子を一旦オンさせた後にオフさせる第２のゲート信号を、前記第１のゲート信号の送信タイミングと異ならせて前記負側ゲート駆動回路に送信する電力変換装置。 A positive switching element provided between the positive DC bus and the output node,
A negative switching element provided between the negative DC bus and the output node,
A positive gate drive circuit that turns the positive switching element on and off,
A negative gate drive circuit that turns the negative switching element on and off,
A gate signal control unit that transmits a gate signal instructing on / off of the positive side switching element and the negative side switching element to the positive side gate drive circuit and the negative side gate drive circuit.
With
When a short circuit between the positive DC bus and the negative DC bus is detected, the gate signal control unit outputs a first gate signal that turns the positive switching element on and then off when the short circuit is detected. A second gate signal that is transmitted to the side gate drive circuit and is turned off after the negative switching element is once turned on is transmitted to the negative gate drive circuit at a different timing from the transmission timing of the first gate signal. Power converter. 前記ゲート信号制御部は、前記第１のゲート信号および前記第２のゲート信号のいずれか一方の送信を行ってから所定時間の経過後、他方の送信を行う請求項１に記載の電力変換装置。 The power conversion device according to claim 1 , wherein the gate signal control unit transmits one of the first gate signal and the second gate signal, and after a predetermined time has elapsed, transmits the other. .. 前記ゲート信号制御部は、前記第１のゲート信号の送信と、前記第２のゲート信号の送信とを、交互に複数回繰り返す請求項１または２に記載の電力変換装置。 The power conversion device according to claim 1 or 2 , wherein the gate signal control unit alternately repeats the transmission of the first gate signal and the transmission of the second gate signal a plurality of times. 前記ゲート信号制御部は、
前記正側直流母線と前記負側直流母線との間の短絡が検出されたときに、前記出力ノードに接続されるモータジェネレータが回転していた場合、前記第１のゲート信号および前記第２のゲート信号の送信を行わずに、前記正側スイッチング素子または前記負側スイッチング素子が短絡故障しているとみなし、
前記正側直流母線と前記負側直流母線との間の短絡が検出されたときに、前記モータジェネレータが停止していた場合、前記第１のゲート信号の送信および前記第２のゲート信号の送信を行うことで、前記短絡が前記正側ゲート駆動回路および前記負側ゲート駆動回路のいずれか一方または双方の誤動作によるものであれば前記短絡から復帰させる請求項１から３のいずれか１項に記載の電力変換装置。 The gate signal control unit
If the motor generator connected to the output node is rotating when a short circuit between the positive DC bus and the negative DC bus is detected, the first gate signal and the second gate signal It is considered that the positive side switching element or the negative side switching element has a short-circuit failure without transmitting the gate signal.
If the motor generator is stopped when a short circuit between the positive DC bus and the negative DC bus is detected, the first gate signal is transmitted and the second gate signal is transmitted. If the short circuit is due to a malfunction of either or both of the positive gate drive circuit and the negative gate drive circuit, the short circuit is restored from the short circuit according to any one of claims 1 to 3. The power converter described. エンジンの駆動に基づいて発電を行うモータジェネレータと、
前記モータジェネレータとの間で電力の授受を行う電力変換装置と、
前記電力変換装置の制御を行う車両制御部と、
を備え、
前記電力変換装置は、
正側直流母線と出力ノードとの間に設けられた正側スイッチング素子と、
負側直流母線と前記出力ノードとの間に設けられた負側スイッチング素子と、
前記正側スイッチング素子をオンオフさせる正側ゲート駆動回路と、
前記負側スイッチング素子をオンオフさせる負側ゲート駆動回路と、
前記正側スイッチング素子および前記負側スイッチング素子のオンオフを指示するゲート信号を前記正側ゲート駆動回路および前記負側ゲート駆動回路に送信するゲート信号制御部と、
を備え、
前記ゲート信号制御部は、前記正側直流母線と前記負側直流母線との間の短絡が検出されたとき、前記正側スイッチング素子を一旦オンさせた後にオフさせる第１のゲート信号を前記正側ゲート駆動回路に送信し、前記負側スイッチング素子を一旦オンさせた後にオフさせる第２のゲート信号を、前記第１のゲート信号の送信タイミングと異ならせて前記負側ゲート駆動回路に送信し、
前記車両制御部は、リアゲートおよびリアドアのいずれか一方または双方が開いている場合、前記電力変換装置に前記モータジェネレータを停止させる車両。 A motor generator that generates electricity based on the drive of the engine,
A power converter that transfers power to and from the motor generator,
A vehicle control unit that controls the power conversion device and
With
The power converter
A positive switching element provided between the positive DC bus and the output node,
A negative switching element provided between the negative DC bus and the output node,
A positive gate drive circuit that turns the positive switching element on and off,
A negative gate drive circuit that turns the negative switching element on and off,
A gate signal control unit that transmits a gate signal instructing on / off of the positive side switching element and the negative side switching element to the positive side gate drive circuit and the negative side gate drive circuit.
With
When a short circuit between the positive DC bus and the negative DC bus is detected, the gate signal control unit outputs a first gate signal that turns the positive switching element on and then off when the short circuit is detected. A second gate signal that is transmitted to the side gate drive circuit and is turned off after the negative switching element is once turned on is transmitted to the negative gate drive circuit at a different timing from the transmission timing of the first gate signal. ,
The vehicle control unit is a vehicle that causes the power conversion device to stop the motor generator when either or both of the rear gate and the rear door are open.
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