JP6769989B2 - 複合材料から作られた部品を製造する方法及びシステム、並びに該方法により得られた複合材料から製造された部品 - Google Patents
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- B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
- B29K2105/06—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped containing reinforcements, fillers or inserts
- B29K2105/08—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped containing reinforcements, fillers or inserts of continuous length, e.g. cords, rovings, mats, fabrics, strands or yarns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2309/00—Use of inorganic materials not provided for in groups B29K2303/00 - B29K2307/00, as reinforcement
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Description
‐例えば続く層を堆積させる前に、後に固化する溶融プラスチック又は金属スレッドを堆積させる位置が数値制御により一層一層に決定される、熱溶解積層法(FDM)等の固体材料に基づく方法。プロセスは、完全な形状が生成するまで一層一層繰り返される。
‐粉末材料が、一層一層堆積され、選択的に溶融又は焼結され、それによって、プラスチック、金属、セラミック、又は半結晶性材料から作られた部品を得ることが可能である選択的レーザー焼結法(SLS)、選択的レーザー溶融法(SLM)、又は電子ビーム溶融法(EBM)等の粉末材料に基づく方法。
‐例えば感光性樹脂を光によって硬化させ、これによって、ポリマー樹脂部品を製造することができる、ステレオリソグラフィー(SLA)、直接光加工(DLP)、又はポリジェット方式等の液体材料に基づく方法。
請求項1に記載の複合材料から作られた部品の製造方法、請求項22に記載の複合材料から作られた部品を製造するシステム、及び請求項19に記載の前記方法により得られた複合材料から作られた部品は、前述の欠点を解消し、記載される追加の利点を示す。本発明の他の有利な実施態様は、独立請求項において規定される。
a)内部に1つ又はそれより多くのチューブ状の空洞を含む本体であって、前記1つ又はそれより多くのチューブ状の空洞の各チューブ状の空洞が、本体の外面に配置され、かつ、入口オリフィスを含む第一の端部と、前記第一の端部の反対側に配置された第二の端部との間に延在する、前記本体を得るステージ;
b)液体状態の樹脂及び連続繊維束を、入口オリフィスを通して前記1つ又はそれより多くのチューブ状の空洞のうちの少なくとも1つのチューブ状の空洞の内部に導入して、連続繊維束の投入端部が、前記少なくとも1つのチューブ状の空洞の第二の端部に向けて前進するようにする導入ステージ;及び
c)固化するまで樹脂を硬化させ、部品の本体に接着させ、前記少なくとも1つのチューブ状の空洞の内部に連続繊維束を固定するステージを含むことを特徴とする。
1.圧力差を同時に適用して、連続繊維束及び樹脂を挿入すること。
2.ガス流を用いて連続繊維束を最初に挿入し、次いで圧力差を適用して樹脂を挿入すること。
3.連続繊維束への機械的な押す力の適用を加えた、選択肢1又は2。
効率性のより低い選択肢であるが、本発明の第一の側面の方法に想起されるものはまた、以下のとおりである:
4.単に連続繊維束に機械的な押す力を適用し、次いで樹脂を挿入すること。この選択性は、単純で、若干粗いチューブ状の空洞、及び短い挿入距離に対して働くことができる。
5.チューブ状の空洞の出口オリフィスから挿入されたスレッドにより繊維を引き抜く、選択性1、2、3又は4の組み合わせ。この選択肢は、それほど生産性が高くないため、出口オリフィスからの動作を示唆する。
‐連続繊維束から任意の余剰分及び/又は前記少なくとも1つのチューブ状の空洞の入口オリフィスから突き出した樹脂を切断するステージ;及び/又は
‐本体の外面を磨く、及び/又は削るステージ
を含む。
‐CAD又は3Dモデリングツールを用いて、製造される部品の本体の三次元モデルを作製するステージ;及び
‐前記三次元モデルに基づいて、前記1つ又はそれより多くのチューブ状の空洞のうちの各チューブ状の空洞の経路を決定するステージを含む。
‐連続繊維束に液体樹脂のバスを適用するステージ;及び
‐前記少なくとも1つのチューブ状の空洞の入口オリフィスを、樹脂中で含浸させた連続繊維束の投入端部と突き合わせるステージ
を追加的に含む。
‐第一の端部と、前記第一の端部の反対側の第二の端部との間に延在する少なくとも1つのチューブ状の空洞を内部に含む本体を得るように適合された製造モジュールであって、前記第一の端部が本体の外面に配置され、入口オリフィスを含む、製造モジュール;及び
‐前記チューブ状の空洞の内部に連続繊維束を導入するように適合された連続繊維挿入モジュールを含むことを特徴とする。
‐樹脂を液体状態で保存することができ、連続繊維束を受け入れるように構成された容器であって、樹脂及び連続繊維束のための出口開口部を有する容器;
‐容器の出口開口部に連結された第一の端部と、製造モジュールを用いて得られた本体の少なくとも1つのチューブ状の空洞のうちのあるチューブ状の空洞の入口オリフィスに連結されることができる第二の端部とを有するアプリケータ要素であって、樹脂及び連続繊維束が、容器から前記チューブ状の空洞の内部にアクセス可能であるように適合されているアプリケータ要素;及び
‐入口オリフィスと前記チューブ状の空洞の第二の端部との間の樹脂に圧力勾配を適用するように構成された圧力アクチュエータであって、入口オリフィスにおける圧力が、第二の端部における圧力より大きい、圧力アクチュエータを含む。
図1は、本発明の複合材料から作られた部品の製造方法の実施態様のフローチャートを表し、部品は、本体と、その内部に配置された1つ又はそれより多くの連続繊維束とを含む。特に、方法100は、部品が満たさなければならない一連の仕様(特に機械的、熱的、及び/又は化学的)に基づいて三次元CAD設計ツールを用いて部品の本体を設計する第一のステージ101を含む。次に、本体の3D‐CADモデルを用いて、部品の本体を強化する1つ又はそれより多くの連続繊維束(、及びそれに応じて1つ又はそれより多くのチューブ状の空洞)がたどるべき経路が決定される(102)。
図6a〜cは、本発明の方法を用いて製造された複合材料から作られた部品の例の外形及び正面透視図をそれぞれ示す。具体的には、部品600は、その下部に4つの支持体ゾーン602a〜d、及びその上部に積載ゾーン603を有する本体601を含む。部品600は、積載ゾーン603に与えられた力を支持するように設計され、4つの支持体ゾーン602a〜dが載置された面に向けて垂直に向けられている。特に、部品600の寸法は、175mm×80mm×65mmである。
図8は、複合材料から作られた部品の第二の例を示し、その本体は複数の要素を接合することにより得られている。特に、部品の本体800は、複数の要素801〜810を含み、各要素はその内部に少なくとも1つのチューブ状の空洞のセグメントを有する。図8は、要素801〜810内に配置されたチューブ状の空洞のセグメントを観察することを可能にするために、本体800の断面を示す。
本開示は以下も包含する。
[1]
複合材料から作られた部品(600)の製造方法(100)であって、
前記部品が、本体(207,601,800)と、前記本体内に配置された1つ又はそれより多くの連続繊維束とを含み、
前記方法が、
a)内部に1つ又はそれより多くのチューブ状の空洞(604a〜f)を含む本体であって、前記1つ又はそれより多くのチューブ状の空洞の各チューブ状の空洞が、前記本体の外面に配置され、かつ、入口オリフィスを含む第一の端部と、前記第一の端部の反対側の第二の端部との間に延在する、本体を得るステージ(105);
b)液体状態の樹脂(301)及び連続繊維束(208)を、その入り口オリフィスを通して前記1つ又はそれより多くのチューブ状の空洞のうちの少なくとも1つのチューブ状の空洞の内部に導入して、連続繊維束(208)の投入端部が、前記少なくとも1つのチューブ状の空洞の第二の端部に向けて前進するようにする導入ステージ(106);及び
c)固化するまで樹脂(301)を硬化させ(108)、部品の本体(207,601,800)に接着させ、前記少なくとも1つのチューブ状の空洞の内部に連続繊維束(208)を固定するステージを含むことを特徴とする、方法。
[2]
ステージb)が、同時に液体状態の樹脂(301)及び前記連続繊維束(208)の前記導入(106)を実施することを含む、上記態様1に記載の方法。
[3]
ステージb)が、最初に連続繊維束(208)、その後液体状態の樹脂(301)を導入する、連続的な前記導入(106)を実施することを含む、上記態様1に記載の方法。
[4]
少なくとも前記チューブ状の空洞の内部に沿って、加圧された流体により引きずる力を与え、及び/又は機械的な押す力を与え、少なくとも前記チューブ状の空洞内の連続繊維束(208)の前記導入を実施することを含む、上記態様3に記載の方法。
[5]
前記加圧された流体が、空気又は別のガスである、上記態様4に記載の方法。
[6]
ステージb)において、前記チューブ状の空洞に導入された樹脂を、前記チューブ状の空洞の第二の端部に向けて押し進めるように、正圧を、前記少なくとも1つのチューブ状の空洞のうちのあるチューブ状の空洞の入口オリフィスにおいて樹脂に与える、上記態様1〜5のいずれかに記載の方法。
[7]
前記少なくとも1つのチューブ状の空洞のうちのあるチューブ状の空洞の第二の端部が、本体の外面に配置され、出口オリフィスを含み;ステージb)において、前記チューブ状の空洞に導入された樹脂が、その出口オリフィスに向けて吸引されるように、前記チューブ状の空洞の出口オリフィスに減圧が適用される、上記態様1〜6のいずれかに記載の方法。
[8]
前記少なくとも1つのチューブ状の空洞のうちのあるチューブ状の空洞において、ステージb)において、連続繊維束が前記チューブ状の空洞の第二の端部に向けて押されるように、機械的な押す力が前記チューブ状の空洞に挿入された連続繊維束に与えられる、上記態様1〜7のいずれかに記載の方法。
[9]
ステージc)の後に、方法が、追加のステージ:
‐連続繊維束の任意の余剰分、及び/又は前記少なくとも1つのチューブ状の空洞の入口オリフィスから突き出た樹脂を切断するステージ(109);及び/又は
‐本体(207,601,800)の外面を磨く、及び/又は削るステージ(110)
を含む、上記態様1〜8のいずれかに記載の方法。
[10]
ステージc)の前に、前記方法が、樹脂硬化温度において前記部品の本体をコンディショニングするステージ(107)を含む、上記態様1〜9のいずれかに記載の方法。
[11]
前記部品の本体をコンディショニングするステージ(107)が、ステージa)とステージb)との間で実施される、上記態様10に記載の方法。
[12]
ステージa)が、加法的な製造方法を使用する、上記態様1〜11のいずれかに記載の方法。
[13]
ステージa)の前に、前記方法が、
‐製造される部品の本体の三次元モデルを作製するステージ(101);及び
‐前記三次元モデルに基づいて、前記1つ又はそれより多くのチューブ状の空洞の各チューブ状の空洞の経路を決定するステージ(102)を含む、上記態様12に記載の方法。
[14]
前記部品の本体(800)が、複数の要素(801〜810)であって、各要素がチューブ状の空洞の少なくとも1つのセグメントを内部に有する複数の要素を含み;ステージa)が、間で複数の要素を接合するサブステージを含み、前記1つ又はそれより多くのチューブ状の空洞を形成するように、チューブ状の空洞のセグメントを相互接続する、上記態様1〜13のいずれかに記載の方法。
[15]
ステージb)の前に、前記方法が、追加のステージ:
‐連続繊維束(208)に液体樹脂(301)のバスを適用するステージ;及び
‐樹脂含浸連続繊維束の投入端部を前記少なくとも1つのチューブ状の空洞の入口オリフィスと突き合わせるステージ
を含む、上記態様1〜14のいずれかに記載の方法。
[16]
ステージb)の前に、前記方法が、前記束を形成する連続繊維の端部を接合するように構成された連続繊維束の投入端部に接合要素を連結するステージを含む、上記態様1〜15のいずれかに記載の方法。
[17]
前記接合要素が、前記接合要素を有する前記連続繊維束が導入される前記チューブ状の空洞の断面の内部に密接に合うように適合された形状を有する、上記態様16に記載の方法。
[18]
‐チューブ状の空洞での連続繊維束(208)の挿入の前に、チューブ状の空洞の内部から粉末を空にするステージ;及び/又は
‐連続繊維束(208)を挿入する前に、チューブ状の空洞の内部に処理を適用してその粗さを低減するステージを含む、上記態様1〜17のいずれかに記載の方法。
[19]
複合材料から作られた部品(600)であって、本体(601)と、前記本体(601)内に配置された少なくとも1つの連続繊維束とを含み、前記少なくとも1つの連続繊維束が、その側面に樹脂コーティングを有し、複合材料から作られた前記部品が、上記態様1〜18のいずれかに記載の方法に従って得られたことを特徴とする、部品(600)。
[20]
少なくとも1つの連続繊維束を被覆する樹脂が、前記本体の1種又は複数種の材料以外の材料から製造されている、上記態様19に記載の部品(600)。
[21]
前記樹脂が、前記本体のものと同じ材料から製造されている、上記態様19に記載の部品(600)。
[22]
上記態様1〜18のいずれかに記載の方法による複合材料から作られた部品(600)を製造するシステム(200)であって、前記システム(200)が、
‐第一の端部と、前記第一の端部の反対側の第二の端部との間に延在する少なくとも1つのチューブ状の空洞(604a〜f)を内部に含む本体(207,601,800)を得るように適合された製造モジュール(201)であって、前記第一の端部が前記本体(207,601,800)の外面に配置され、かつ、入口オリフィスを含む、製造モジュール(201);及び
‐前記チューブ状の空洞(604a〜f)の内部に少なくとも1つの連続繊維束(208)を導入するための連続繊維挿入モジュール(202)を含むことを特徴とする、システム(200)。
[23]
前記本体(207,601,800)の前記チューブ状の空洞(604a〜f)において導入された前記樹脂(301)を硬化させるように適合された硬化モジュール(203)を更に含む、上記態様22に記載のシステム。
[24]
前記連続繊維挿入モジュール(202)が、前記チューブ状の空洞(604a〜f)の内部に液体状の樹脂(301)及び前記連続繊維束(208)を同時に導入するように適合されている、上記態様22又は23に記載のシステム。
[25]
前記連続繊維挿入モジュール(202)が、
‐液体状態の樹脂(301)を貯蔵可能であり、連続繊維束(208)を受け入れるように構成された容器(300)であって、前記樹脂及び前記連続繊維束のための出口開口部(302)を有する容器(300);
‐前記容器の出口開口部(302)に連結された第一の端部(304)と、前記製造モジュール(201)により得られた本体の少なくとも1つのチューブ状の空洞(604a〜f)のうちのあるチューブ状の空洞の入口オリフィスに連結可能な第二の端部(305)とを有するアプリケータ要素(303)であって、前記樹脂(301)及び前記連続繊維束(208)が、前記容器(300)から前記チューブ状の空洞の内部にアクセスできるように適合されている、アプリケータ要素(303);及び
‐前記入口オリフィスと、前記チューブ状の空洞(604a〜f)の第二の端部との間の前記樹脂(301)に圧力勾配を適用するように構成された圧力アクチュエータ(306)であって、前記入口オリフィスにおける圧力が、前記第二の端部における圧力より大きい、圧力アクチュエータ(306)
を含む、上記態様22〜24のいずれかに記載のシステム。
[26]
前記アプリケータ要素(303)が、前記樹脂(301)及び前記連続繊維束(208)が、前記容器(300)から前記チューブ状の空洞の内部に同時にアクセスできるように適合されている、上記態様25に記載のシステム。
[27]
前記チューブ状の空洞(604a〜f)の内部に液体状態の樹脂(301)を導入するように適合された追加的な挿入モジュールを含む、上記態様22に記載のシステム。
Claims (20)
- 複合材料から作られた部品の製造方法であって、
前記部品が、本体と、前記本体内に配置された1つ又はそれより多くの連続繊維束とを含み、
前記方法が、
a)内部に1つ又はそれより多くのチューブ状の空洞を含む本体であって、前記1つ又はそれより多くのチューブ状の空洞の各チューブ状の空洞が、前記本体の外面に配置され、かつ、入口オリフィスを含む第一の端部と、前記第一の端部の反対側の第二の端部との間に延在する、本体を得るステージ;
b)液体状態の樹脂及び連続繊維束を、その入口オリフィスを通して前記1つ又はそれより多くのチューブ状の空洞のうちの少なくとも1つのチューブ状の空洞の内部に導入して、連続繊維束の投入端部が、前記少なくとも1つのチューブ状の空洞の第二の端部に向けて前進するようにする導入ステージ;及び
c)固化するまで樹脂を硬化させ、部品の本体に接着させ、前記少なくとも1つのチューブ状の空洞の内部に連続繊維束を固定するステージを含み、
ステージb)が、
‐樹脂による粘性抵抗力を連続繊維束に与え、差圧を適用し、前記少なくとも1つのチューブ状の空洞内の連続繊維束の前記導入を実施して、同時に液体状態の樹脂及び前記連続繊維束の前記導入を実施すること、又は
‐少なくとも前記チューブ状の空洞の内部に沿って、加圧された流体により引きずる力を与え、及び/若しくは
‐連続繊維束に機械的な押す力を与え、
‐前記少なくとも1つのチューブ状の空洞内の連続繊維束の前記導入を実施して、最初に連続繊維束、その後液体状態の樹脂を導入する、連続的な前記導入を実施すること
を含むことを特徴とする、方法。 - 前記少なくとも1つのチューブ状の空洞が曲がった区画を有する、請求項1に記載の方法。
- 前記加圧された流体が、空気又は別のガスである、請求項1に記載の方法。
- ステージb)において、前記チューブ状の空洞に導入された樹脂を、前記チューブ状の空洞の第二の端部に向けて押し進めるように、正圧を、前記少なくとも1つのチューブ状の空洞のうちのあるチューブ状の空洞の入口オリフィスにおいて樹脂に与える、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのチューブ状の空洞のうちのあるチューブ状の空洞の第二の端部が、本体の外面に配置され、出口オリフィスを含み;ステージb)において、前記チューブ状の空洞に導入された樹脂が、その出口オリフィスに向けて吸引されるように、前記チューブ状の空洞の出口オリフィスに減圧が適用される、請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
- ステージc)の後に、方法が、追加のステージ:
‐連続繊維束の任意の余剰分、及び/又は前記少なくとも1つのチューブ状の空洞の入口オリフィスから突き出た樹脂を切断するステージ;及び/又は
‐本体の外面を磨く、及び/又は削るステージ
を含む、請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。 - ステージc)の前に、前記方法が、樹脂硬化温度において前記部品の本体をコンディショニングするステージを含む、請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法。
- 前記部品の本体をコンディショニングするステージが、ステージa)とステージb)との間で実施される、請求項7に記載の方法。
- ステージa)が、加法的な製造方法を使用する、請求項1〜8のいずれか1項に記載の方法。
- ステージa)の前に、前記方法が、
‐製造される部品の本体の三次元モデルを作製するステージ;及び
‐前記三次元モデルに基づいて、前記1つ又はそれより多くのチューブ状の空洞の各チューブ状の空洞の経路を決定するステージを含む、請求項9に記載の方法。 - 前記部品の本体が、複数の要素であって、各要素がチューブ状の空洞の少なくとも1つのセグメントを内部に有する複数の要素を含み;ステージa)が、間で複数の要素を接合するサブステージを含み、前記1つ又はそれより多くのチューブ状の空洞を形成するように、チューブ状の空洞のセグメントを相互接続する、請求項1〜10のいずれか1項に記載の方法。
- ステージb)の前に、前記方法が、追加のステージ:
‐連続繊維束に液体樹脂のバスを適用するステージ;及び
‐樹脂含浸連続繊維束の投入端部を前記少なくとも1つのチューブ状の空洞の入口オリフィスと突き合わせるステージ
を含む、請求項1〜11のいずれか1項に記載の方法。 - ステージb)の前に、前記方法が、前記束を形成する連続繊維の端部を接合するように構成された連続繊維束の投入端部に接合要素を連結するステージを含む、請求項1〜12のいずれか1項に記載の方法。
- 前記接合要素が、前記接合要素を有する前記連続繊維束が導入される前記チューブ状の空洞の断面の内部に密接に合うように適合された形状を有する、請求項13に記載の方法。
- ‐チューブ状の空洞での連続繊維束の挿入の前に、チューブ状の空洞の内部から粉末を空にするステージ;及び/又は
‐連続繊維束を挿入する前に、チューブ状の空洞の内部に処理を適用してその粗さを低減するステージを含む、請求項1〜14のいずれか1項に記載の方法。 - 請求項1〜15のいずれか1項に記載の方法による複合材料から作られた部品を製造するシステムであって、前記システムが、
‐第一の端部と、前記第一の端部の反対側の第二の端部との間に延在する少なくとも1つのチューブ状の空洞を内部に含む本体を得るように適合された製造モジュールであって、前記第一の端部が前記本体の外面に配置され、かつ、入口オリフィスを含む、製造モジュール;及び
‐前記チューブ状の空洞の内部に少なくとも1つの連続繊維束を導入するための連続繊維挿入モジュールを含むことを特徴とする、システム。 - 前記本体の前記チューブ状の空洞において導入された前記樹脂を硬化させるように適合された硬化モジュールを更に含む、請求項16に記載のシステム。
- 請求項1〜15のいずれか1項に記載の方法の工程b)に従って、前記少なくとも1つのチューブ状の空洞の内部に液体状態の樹脂及び少なくとも1つの連続繊維束を同時に導入するように適合された、連続繊維挿入モジュールであって、前記連続繊維挿入モジュールは、前記連続繊維束の投入端部が前記少なくとも1つのチューブ状の空洞の第二の端部に向けて前進するように、樹脂による粘性抵抗力を連続繊維束に与え、差圧を適用しつつ、前記少なくとも1つのチューブ状の空洞内の連続繊維束の前記導入を実施して、液体状態の樹脂及び少なくとも1つの連続繊維束を、前記チューブ状の空洞の内部に、その入口オリフィスを通して同時に導入するように適合されている、連続繊維挿入モジュール。
- ‐液体状態の樹脂を貯蔵可能であり、連続繊維束を受け入れるように構成された容器であって、前記樹脂及び前記連続繊維束のための出口開口部を有する容器;
‐前記容器の出口開口部に連結された第一の端部と、製造モジュールにより得られた本体の少なくとも1つのチューブ状の空洞のうちのあるチューブ状の空洞の入口オリフィスに連結可能な第二の端部とを有するアプリケータ要素であって、前記樹脂及び前記連続繊維束が、前記容器から前記チューブ状の空洞の内部にアクセスできるように適合されている、アプリケータ要素;及び
‐前記入口オリフィスと、前記チューブ状の空洞の第二の端部との間の前記樹脂に圧力勾配を適用するように構成された圧力アクチュエータであって、前記入口オリフィスにおける圧力が、前記第二の端部における圧力より大きい、圧力アクチュエータ
を含む、請求項18に記載のモジュール。 - 前記アプリケータ要素が、前記樹脂及び前記連続繊維束が、前記容器から前記チューブ状の空洞の内部に同時にアクセスできるように適合されている、請求項19に記載のモジュール。
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