JP6767860B2 - Converter controller and vehicle lighting - Google Patents

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本発明は、スイッチングコンバータに関する。 The present invention relates to a switching converter.

車両用灯具は、一般にロービームとハイビームとを切りかえることが可能である。ロービームは、近方を所定の照度で照明するものであって、対向車や先行車にグレアを与えないよう配光規定が定められており、主に市街地を走行する場合に用いられる。一方、ハイビームは、前方の広範囲および遠方を比較的高い照度で照明するものであり、主に対向車や先行車が少ない道路を高速走行する場合に用いられる。したがって、ハイビームはロービームと比較してより運転者による視認性に優れているが、車両前方に存在する車両の運転者や歩行者にグレアを与えてしまうという問題がある。 Vehicle lamps are generally capable of switching between low beam and high beam. The low beam illuminates a nearby vehicle with a predetermined illuminance, and has a light distribution regulation that does not give glare to an oncoming vehicle or a preceding vehicle, and is mainly used when traveling in an urban area. On the other hand, the high beam illuminates a wide area and a distant place in front with a relatively high illuminance, and is mainly used when traveling at high speed on a road where there are few oncoming vehicles or preceding vehicles. Therefore, the high beam is more visible to the driver than the low beam, but has a problem of giving glare to the driver and pedestrian of the vehicle existing in front of the vehicle.

近年、車両の周囲の状態にもとづいて、ハイビームの配光パターンを動的、適応的に制御するADB(Adaptive Driving Beam)技術が提案されている。ADB技術は、車両の前方の先行車、対向車や歩行者の有無を検出し、車両あるいは歩行者に対応する領域を減光あるいは消灯するなどして、車両あるいは歩行者に与えるグレアを低減するものである。 In recent years, ADB (Adaptive Driving Beam) technology has been proposed that dynamically and adaptively controls the light distribution pattern of a high beam based on the surrounding condition of a vehicle. ADB technology reduces glare given to a vehicle or pedestrian by detecting the presence or absence of a preceding vehicle, oncoming vehicle or pedestrian in front of the vehicle and dimming or turning off the area corresponding to the vehicle or pedestrian. It is a thing.

車両灯具の光源の点灯には、スイッチングコンバータが利用される場合が多いが、ADB制御では、光源の点消灯や光量を高速に変化させる必要がある。そこで本発明者は、高速応答性に優れるヒステリシス制御(Bang-Bang制御)を採用することを検討した。図1は、本発明者らが検討したヒステリシス制御の車両用灯具のブロック図である。なおこの比較技術を公知技術として認定してはならない。 A switching converter is often used to turn on the light source of the vehicle lighting equipment, but in ADB control, it is necessary to turn off the light source and change the amount of light at high speed. Therefore, the present inventor has examined the adoption of hysteresis control (Bang-Bang control) having excellent high-speed response. FIG. 1 is a block diagram of a hysteresis-controlled vehicle lamp device examined by the present inventors. This comparative technique must not be certified as a known technique.

車両用灯具1rは、光源10および点灯回路20rを備える。光源10は、LED(発光ダイオード)あるいはLD(レーザダイオード)などの半導体光源を含む。点灯回路20rは、スイッチングコンバータ30rおよびコンバータコントローラ32rを含む。 The vehicle lamp 1r includes a light source 10 and a lighting circuit 20r. The light source 10 includes a semiconductor light source such as an LED (light emitting diode) or an LD (laser diode). The lighting circuit 20r includes a switching converter 30r and a converter controller 32r.

スイッチングコンバータ30rは、バッテリ2からスイッチ4を介してバッテリ電圧VBAT(入力電圧VINともいう)を受け、光源10に駆動電流IDRVを供給する。たとえばスイッチングコンバータ30rは、降圧コンバータ(Buckコンバータ)であり、入力キャパシタC、スイッチングトランジスタM、整流ダイオードD、インダクタLを含む。 The switching converter 30r receives the battery voltage V BAT (also referred to as the input voltage VIN ) from the battery 2 via the switch 4, and supplies the drive current I DRV to the light source 10. For example, the switching converter 30r is a buck converter, and includes an input capacitor C 1 , a switching transistor M 1 , a rectifier diode D 1 , and an inductor L 1 .

コンバータコントローラ32rは、スイッチングコンバータの出力電流IOUTあるいはコイル電流Iを、目標電流IREFを挟むように定められる上側しきい値IUPPERと下側しきい値IBOTTOMの間に安定化する。コンバータコントローラ32rは、電流検出回路34、ヒステリシスコンパレータ36、ドライバ38を備える。スイッチングコンバータ30rの出力電流IOUTの経路上には、電流検出抵抗(以下、センス抵抗という)RCSが挿入される。センス抵抗RCSには、出力電流IOUTに比例した電圧降下が発生する。電流検出回路34は、センス抵抗RCSの電圧降下にもとづいて現在の出力電流IOUTを示す電流検出信号VCSを生成する。 Converter controller 32r is the output current I OUT or the coil current I L of the switching converter is stabilized between the upper threshold I UPPER and lower threshold I BOTTOM defined so as to sandwich the target current I REF. The converter controller 32r includes a current detection circuit 34, a hysteresis comparator 36, and a driver 38. A current detection resistor (hereinafter referred to as a sense resistor) RC S is inserted on the path of the output current I OUT of the switching converter 30r. A voltage drop proportional to the output current I OUT occurs in the sense resistor R CS . Current detection circuit 34, based on the voltage drop across the sense resistor R CS generates a current detection signal V CS that shows the current output current I OUT.

ヒステリシスコンパレータ36は、電流検出信号VCSを、上側しきい値IUPPERを規定する上側しきい値VUPPERおよび下側しきい値IBOTTOMを規定する下側しきい値VBOTTOMと交互に比較し、比較結果に応じた制御パルスSCNTを生成する。ドライバ38は、制御パルスSCNTにもとづいてスイッチングトランジスタMを駆動する。 Hysteresis comparator 36 compares the current detection signal V CS, alternating with lower threshold V BOTTOM defining the upper threshold V UPPER and lower threshold I BOTTOM defining the upper threshold I UPPER , A control pulse SCNT is generated according to the comparison result. The driver 38 drives the switching transistor M 1 on the basis of the control pulse S CNT.

国際公開第2013/161215号International Publication No. 2013/161215

図2は、図1の点灯回路20rの動作波形図である。制御パルスSCNTがハイレベルの区間、スイッチングトランジスタMはオンであり、ローレベルの区間、スイッチングトランジスタMはオフである。スイッチングトランジスタMがオンのとき、インダクタLの左端にはVINが、右端にはVOUTが印加されるから、その両端間電圧はVIN−VOUTとなる。したがってインダクタLに流れるコイル電流I(つまり駆動電流IDRV)は、(VIN−VOUT)/Lの傾きで増大する。LはインダクタLのインダクタンスである。スイッチングトランジスタMがオフのとき、インダクタLの左端は実質的に接地電位0V(厳密には−V)であり、右端にはVOUTが印加されるから、その両端間電圧は−VOUTとなる。したがってコイル電流I(つまり駆動電流IDRV)は、−VOUT/Lの傾きで減少する。 FIG. 2 is an operation waveform diagram of the lighting circuit 20r of FIG. Control pulse S CNT has a high level period, the switching transistor M 1 is turned on, the low level of the interval, the switching transistor M 1 is turned off. When the switching transistor M 1 is on, V IN is applied to the left end of the inductor L 1 and V OUT is applied to the right end, so that the voltage between both ends is V IN −V OUT . Thus the coil current flowing through the inductor L 1 I L (i.e. the driving current I DRV) is increased with a slope of (V IN -V OUT) / L . L is the inductance of the inductor L 1. When the switching transistor M 1 is turned off, the left end of the inductor L 1 is substantially the ground potential 0V (strictly -V F), since V OUT is applied to the right end, the voltage across the -V It becomes OUT . Thus the coil current I L (i.e. the driving current I DRV) decreases at a slope of -V OUT / L.

スイッチングトランジスタMのオン時間TON、オフ時間TOFFは式(1)、(2)で与えられる。
ON=ΔI/{(VIN−VOUT)/L} …(1)
OFF=ΔI/(VOUT/L) …(2)
ΔIは、コイル電流Iのヒステリシス幅、すなわちピーク値IUPPERとボトム値IBOTTOMの差分であり、以下の式で表されるように上側しきい値VUPPERと下側しきい値VBOTTOMの差分ΔVに比例する。
ΔI=ΔV/RCS
したがって入力電圧VIN(すなわち電池電圧VBAT)や出力電圧VOUTが変動すると、スイッチングトランジスタMのスイッチング周期TON+TOFF、言い換えればスイッチング周波数が変動することとなり、電磁ノイズの対策が難しくなる。
On-time T ON switching transistors M 1, the off time T OFF the formula (1) is given by (2).
T ON = ΔI / {(V IN −V OUT ) / L}… (1)
T OFF = ΔI / (V OUT / L)… (2)
ΔI is the hysteresis width of the coil current I L, that is, the difference between the peak value I UPPER and the bottom value I BOTTOM, the upper threshold V UPPER and lower threshold V BOTTOM as represented by the following formula It is proportional to the difference ΔV.
ΔI = ΔV / R CS
Therefore, if the input voltage V IN (that is, the battery voltage V BAT ) or the output voltage V OUT fluctuates, the switching cycle T ON + T OFF of the switching transistor M 1 , in other words, the switching frequency fluctuates, making it difficult to take measures against electromagnetic noise. ..

特に車載機器では、電源電圧VBATすなわちスイッチングコンバータの入力電圧の変動が大きく見込まれるため、ノイズ対策にコストがかかってしまう。入力電圧VINや出力電圧VOUTをモニターし、それらにもとづいて周波数を補正することも可能であるが、インダクタンスのばらつき、温度変動までは補正することができない。 Especially in in-vehicle devices, since the power supply voltage VBAT, that is, the input voltage of the switching converter is expected to fluctuate greatly, noise countermeasures are costly. It is possible to monitor the input voltage V IN and the output voltage V OUT and correct the frequency based on them, but it is not possible to correct the variation in inductance and the temperature fluctuation.

本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、スイッチング周波数の安定性が改善された点灯回路の提供にある。 The present invention has been made in view of the above problems, and one of the exemplary objects of the embodiment is to provide a lighting circuit having improved stability of switching frequency.

本発明のある態様は、光源に電力を供給するスイッチングコンバータを制御するコンバータコントローラに関する。コンバータコントローラは、スイッチングコンバータが生成する駆動電流に応じた電流検出信号を上側しきい値および下側しきい値と交互に比較し、比較結果に応じた制御パルスを生成するヒステリシスコンパレータと、制御パルスに応じてスイッチングコンバータのスイッチングトランジスタを駆動するドライバと、制御パルスの周波数を示す周波数検出信号を生成する周波数検出回路と、周波数検出信号が制御パルスの目標周波数にもとづく基準値に近づくように、上側しきい値および下側しきい値の電位差を変化させるヒステリシス幅調節回路と、光源の両端間の負荷電圧の変動を検出または予測すると、制御パルスの周波数が目標周波数に近づくように一時的に、周波数検出回路およびヒステリシス幅調節回路が形成する周波数フィードバックループに作用するフィードフォワード回路と、を備える。 One aspect of the present invention relates to a converter controller that controls a switching converter that supplies power to a light source. The converter controller alternately compares the current detection signal according to the drive current generated by the switching converter with the upper threshold and the lower threshold, and generates a control pulse according to the comparison result, and a hysteresis comparator and a control pulse. The driver that drives the switching transistor of the switching converter according to the above, the frequency detection circuit that generates the frequency detection signal indicating the frequency of the control pulse, and the upper side so that the frequency detection signal approaches the reference value based on the target frequency of the control pulse. When the hysteresis width adjustment circuit that changes the potential difference between the threshold value and the lower threshold value and the fluctuation of the load voltage between both ends of the light source are detected or predicted, the frequency of the control pulse temporarily approaches the target frequency. It includes a feed-forward circuit that acts on a frequency feedback loop formed by a frequency detection circuit and a hysteresis width adjustment circuit.

この態様によると、入力電圧や出力電圧、インダクタンスのばらつきにかかわらず、スイッチング周波数を目標周波数に安定化することができる。出力電圧が急峻に変動(過渡変動)した場合、フィードフォワード回路によって、周波数フィードバックループの応答速度より速く、周波数フィードバックループの動作点を変化させることができ、スイッチング周波数の変動を抑制できる。 According to this aspect, the switching frequency can be stabilized to the target frequency regardless of variations in input voltage, output voltage, and inductance. When the output voltage fluctuates sharply (transient fluctuation), the feedforward circuit can change the operating point of the frequency feedback loop faster than the response speed of the frequency feedback loop, and can suppress the fluctuation of the switching frequency.

フィードフォワード回路が周波数フィードバックループに作用する程度は、負荷電圧の変動幅に応じていてもよい。「周波数フィードバックループに作用する程度」とは、たとえば、周波数フィードバックループの動作点の変化幅(フィードフォワード量)、変化速度、動作点を変化させる時間(作用時間)の少なくともひとつを含んでもよい。 The extent to which the feedforward circuit acts on the frequency feedback loop may depend on the fluctuation range of the load voltage. The "degree of action on the frequency feedback loop" may include, for example, at least one of the change width (feedforward amount) of the operating point of the frequency feedback loop, the change speed, and the time for changing the operating point (action time).

フィードフォワード回路が周波数フィードバックループに作用する極性は、負荷電圧の電圧範囲に応じていてもよい。
これにより、幅広い負荷電圧の範囲において、周波数フィードバックループの動作点を適切に変化させることができる。
The polarity with which the feedforward circuit acts on the frequency feedback loop may depend on the voltage range of the load voltage.
As a result, the operating point of the frequency feedback loop can be appropriately changed in a wide range of load voltages.

フィードフォワード回路は、負荷電圧の変動を検出または予測すると、周波数検出信号と基準値の誤差に応じた信号を変化させてもよい。 When the feedforward circuit detects or predicts the fluctuation of the load voltage, the feedforward circuit may change the signal according to the error between the frequency detection signal and the reference value.

フィードフォワード回路は、負荷電圧の変動を検出または予測すると、基準値を変化させてもよい。 The feedforward circuit may change the reference value when it detects or predicts the fluctuation of the load voltage.

フィードフォワード回路は、負荷電圧の変動を検出または予測すると、周波数検出信号を変化させてもよい。 The feedforward circuit may change the frequency detection signal when it detects or predicts fluctuations in the load voltage.

ヒステリシス幅調節回路は、周波数検出信号と基準値の誤差に応じた周波数誤差信号を生成する誤差信号生成回路と、上側電圧および下側電圧を生成し、周波数誤差信号に応じて、上側電圧と下側電圧の電位差を変化させる電圧源と、を含んでもよい。ヒステリシスコンパレータは、上側電圧および下側電圧を受け、制御パルスに応じた一方を選択するセレクタと、電流検出信号をセレクタの出力に応じたしきい値電圧と比較する第1コンパレータと、を含んでもよい。 The hysteresis width adjustment circuit includes an error signal generation circuit that generates a frequency error signal according to the error between the frequency detection signal and the reference value, and an upper voltage and a lower voltage that generate an upper voltage and a lower voltage according to the frequency error signal. It may include a voltage source that changes the potential difference of the side voltage. The hysteresis comparator may include a selector that receives the upper voltage and the lower voltage and selects one according to the control pulse, and a first comparator that compares the current detection signal with the threshold voltage according to the output of the selector. Good.

負荷電圧の変動は、実測値にもとづいてもよい。 The fluctuation of the load voltage may be based on the measured value.

光源は直列に接続された複数の発光素子を含んでもよい。少なくともひとつのバイパススイッチが、それぞれ複数の発光素子の対応するひとつと並列に接続されてもよい。光源の両端間電圧の変動は、少なくともひとつのバイパススイッチへの制御指令にもとづいて検出されてもよい。これにより、少ない応答遅延で、周波数フィードバックループの動作点を変化させることができる。 The light source may include a plurality of light emitting elements connected in series. At least one bypass switch may be connected in parallel with the corresponding one of each of the plurality of light emitting elements. Fluctuations in voltage across the light source may be detected based on control commands to at least one bypass switch. As a result, the operating point of the frequency feedback loop can be changed with a small response delay.

本発明の別の態様は車両用灯具に関する。車両用灯具は、光源と、光源に電力を供給するスイッチングコンバータと、スイッチングコンバータを制御する上述のいずれかのコンバータコントローラと、を備える。 Another aspect of the present invention relates to vehicle lamps. The vehicle lamp includes a light source, a switching converter that supplies electric power to the light source, and any of the above-mentioned converter controllers that control the switching converter.

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above components and those in which the components and expressions of the present invention are mutually replaced between methods, devices, systems and the like are also effective as aspects of the present invention.

さらに、この項目(課題を解決するための手段)の記載は、本発明の欠くべからざるすべての特徴を説明するものではなく、したがって、記載されるこれらの特徴のサブコンビネーションも、本発明たり得る。 Furthermore, the description of this item (means for solving the problem) does not explain all the essential features of the present invention, and therefore subcombinations of these features described may also be the present invention. ..

本発明のある態様によれば、スイッチング周波数を安定化できる。 According to certain aspects of the invention, the switching frequency can be stabilized.

本発明者らが検討したヒステリシス制御の車両用灯具のブロック図である。It is a block diagram of the lamp fixture for a vehicle of hysteresis control examined by the present inventors. 図1の点灯回路の動作波形図である。It is an operation waveform diagram of the lighting circuit of FIG. 実施の形態に係る車両用灯具の回路図である。It is a circuit diagram of the vehicle lighting equipment which concerns on embodiment. 一実施例に係るコンバータコントローラの回路図である。It is a circuit diagram of the converter controller which concerns on one Example. ヒステリシスコンパレータの構成例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structural example of a hysteresis comparator. スイッチングコンバータの出力電圧VOUTとスイッチング周波数fSWの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the output voltage V OUT of a switching converter, and the switching frequency f SW . フィードフォワード回路の構成例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structural example of the feedforward circuit. 図7のフィードフォワード回路の動作波形図である。It is an operation waveform diagram of the feedforward circuit of FIG. フィードフォワード回路の構成例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structural example of the feedforward circuit. 図9のフィードフォワード回路の動作波形図である。It is an operation waveform diagram of the feedforward circuit of FIG. 図3の車両用灯具を備えるランプユニットの斜視図である。It is a perspective view of the lamp unit provided with the vehicle lamp of FIG.

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings based on preferred embodiments. The same or equivalent components, members, and processes shown in the drawings shall be designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted as appropriate. Further, the embodiment is not limited to the invention but is an example, and all the features and combinations thereof described in the embodiment are not necessarily essential to the invention.

本明細書において、「部材Aが、部材Bと接続された状態」とは、部材Aと部材Bが物理的に直接的に接続される場合のほか、部材Aと部材Bが、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。 In the present specification, the "state in which the member A is connected to the member B" means that the member A and the member B are physically directly connected, and the member A and the member B are electrically connected to each other. It also includes the case of being indirectly connected via other members, which does not substantially affect the connection state, or does not impair the functions and effects performed by the combination thereof.

同様に、「部材Cが、部材Aと部材Bの間に設けられた状態」とは、部材Aと部材C、あるいは部材Bと部材Cが直接的に接続される場合のほか、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。 Similarly, "a state in which the member C is provided between the member A and the member B" means that the member A and the member C, or the member B and the member C are directly connected, and their electricity. It also includes the case of being indirectly connected via other members, which does not substantially affect the connection state, or does not impair the functions and effects performed by the combination thereof.

また本明細書において、電圧信号、電流信号などの電気信号、あるいは抵抗、キャパシタなどの回路素子に付された符号は、必要に応じてそれぞれの電圧値、電流値、あるいは抵抗値、容量値を表すものとする。 Further, in the present specification, the reference numerals attached to electric signals such as voltage signals and current signals, or circuit elements such as resistors and capacitors have their respective voltage values, current values, resistance values and capacitance values as required. It shall be represented.

本明細書において参照する波形図やタイムチャートの縦軸および横軸は、理解を容易とするために適宜拡大、縮小したものであり、また示される各波形も、理解の容易のために簡略化され、あるいは誇張もしくは強調されている。 The vertical and horizontal axes of the waveform charts and time charts referred to in the present specification are appropriately enlarged or reduced for ease of understanding, and each waveform shown is also simplified for ease of understanding. Or exaggerated or emphasized.

図3は、実施の形態に係る車両用灯具100の回路図である。車両用灯具100は、光源102および点灯回路200を備える。たとえば光源102は直列に接続された複数の発光素子104_1〜104_Nを含む。発光素子104はたとえばLEDであり、光源102をLEDバーあるいはLEDストリングとも称する。なお発光素子104は、LDや有機EL素子であってもよい。たとえば複数の発光素子104_1〜104_Nはそれぞれ、図示しない光学系を経て、異なる領域を照射する。 FIG. 3 is a circuit diagram of the vehicle lamp 100 according to the embodiment. The vehicle lamp 100 includes a light source 102 and a lighting circuit 200. For example, the light source 102 includes a plurality of light emitting elements 104_1 to 104_N connected in series. The light emitting element 104 is, for example, an LED, and the light source 102 is also referred to as an LED bar or an LED string. The light emitting element 104 may be an LD or an organic EL element. For example, each of the plurality of light emitting elements 104_1 to 104_N irradiates different regions via an optical system (not shown).

点灯回路200は、光源102に駆動電流IDRVを供給して発光させるとともに、複数の発光素子104それぞれを個別にオン、オフ制御する。点灯回路200には、図示しないプロセッサ(ECU:Electronic Control Unit)から、配光パターンを指示する制御指令SPTNを受け、この制御指令SPTNに応じて、複数の発光素子104のオン、オフを制御する。 The lighting circuit 200 supplies a drive current IDRV to the light source 102 to emit light, and controls each of the plurality of light emitting elements 104 to be turned on and off individually. The lighting circuit 200 receives a control command S PTN instructing a light distribution pattern from a processor (ECU: Electronic Control Unit) (not shown), and turns on and off a plurality of light emitting elements 104 according to the control command S PTN. Control.

点灯回路200は、昇圧コンバータ202、スイッチングコンバータ210、バイパス回路220およびコンバータコントローラ300を備える。
昇圧コンバータ202は、図示しないバッテリからの電圧VBATを昇圧し、所定の電圧レベルに安定化された直流電圧VINを生成する。発光素子104の点灯時の順方向電圧をVとするとき、直流電圧VINの目標値は、VIN>V×Nとなるように規定される。発光素子104の個数Nが少なく、VBAT>V×Nが成り立つ場合、昇圧コンバータ202は省略することができる。
The lighting circuit 200 includes a boost converter 202, a switching converter 210, a bypass circuit 220, and a converter controller 300.
The boost converter 202 boosts the voltage V BAT from a battery (not shown) to generate a DC voltage V IN stabilized at a predetermined voltage level. When a forward voltage at the time of lighting of the light emitting element 104 and V F, the target value of the DC voltage V IN is defined such that V IN> V F × N. If the number N of the light emitting element 104 is small, V BAT> V F × N is satisfied, the step-up converter 202 can be omitted.

スイッチングコンバータ210は、スイッチングトランジスタM、整流ダイオードD、インダクタLを含む降圧(Buck)コンバータである。スイッチングコンバータ210はコンバータコントローラ300によって制御され、直流電圧VINを降圧し、所定の目標量IREFに安定化された出力電流IOUTを生成する。出力電流IOUTは、駆動電流IDRVとして光源102に供給される。 The switching converter 210 is a buck converter including a switching transistor M 1 , a rectifier diode D 1 , and an inductor L 1 . The switching converter 210 is controlled by the converter controller 300 to step down the DC voltage VIN and generate a regulated output current I OUT to a predetermined target amount I REF . The output current I OUT is supplied to the light source 102 as a drive current I DRV .

バイパス回路220は、複数の発光素子104_1〜104_Nそれぞれのオン、オフを個別に制御する。バイパス回路220は、複数のバイパススイッチ222_1〜222_Nおよびバイパスコントローラ224含む。各バイパススイッチ222_i(i=1,2…N)は、複数の発光素子104_1〜104_Nの対応するひとつと並列に接続される。バイパスコントローラ224は、図示しないマイコンなどからの指令信号SPTNにもとづいて、複数のバイパススイッチ222_1〜222_Nそれぞれのオン、オフを制御する。 The bypass circuit 220 individually controls the on and off of each of the plurality of light emitting elements 104_1 to 104_N. The bypass circuit 220 includes a plurality of bypass switches 222_1 to 222_N and a bypass controller 224. Each bypass switch 222_i (i = 1, 2, ... N) is connected in parallel with the corresponding one of the plurality of light emitting elements 104_1 to 104_N. The bypass controller 224 controls on / off of each of the plurality of bypass switches 222_1 to 222_N based on a command signal SPTN from a microcomputer (not shown) or the like.

バイパススイッチ222_iがオフのとき、スイッチングコンバータ210が生成する出力電流IOUT(駆動電流IDRV)は、対応する発光素子104_iに流れ、したがって発光素子104_iは点灯する。バイパススイッチ222_iがオンのとき、駆動電流IDRVは、対応する発光素子104_iを迂回してバイパススイッチ222_iに流れるため、発光素子104_iは消灯する。 When the bypass switch 222_i is off, the output current I OUT (drive current I DRV ) generated by the switching converter 210 flows to the corresponding light emitting element 104_i, and thus the light emitting element 104_i is lit. When the bypass switch 222_i is on, the drive current I DRV bypasses the corresponding light emitting element 104_i and flows to the bypass switch 222_i, so that the light emitting element 104_i is turned off.

点灯する発光素子104の個数、言い換えれば、オフであるバイパススイッチ222の個数をK(0≦K≦N)とする。このとき、負荷電圧VLOADは、
LOAD=K×V
となる。すなわち配光パターンを変化させ、点灯する発光素子104の個数Kが変化すると、負荷電圧VLOADは変化する。
The number of light emitting elements 104 that are lit, in other words, the number of bypass switches 222 that are off is K (0 ≦ K ≦ N). At this time, the load voltage V LOAD is
V LOAD = K × V F
Will be. That is, when the light distribution pattern is changed and the number K of the light emitting elements 104 to be lit changes, the load voltage V LOAD changes.

ヒステリシス制御(Bang-Bang制御)方式のコンバータコントローラ300は、スイッチングコンバータ210の出力電流IOUT(コイル電流I)を、目標電流IREFの近傍に安定化する。より詳しくはコンバータコントローラ300は、スイッチングコンバータ210の出力電流IOUTあるいはコイル電流Iを、目標電流IREFを挟むように定められる上側しきい値IUPPERと下側しきい値IBOTTOMの間に安定化する。 The hysteresis control (Bang-Bang control) type converter controller 300 stabilizes the output current I OUT (coil current IL ) of the switching converter 210 in the vicinity of the target current I REF . More specifically converter controller 300, the output current I OUT or the coil current I L of the switching converter 210, between the upper threshold I UPPER and lower threshold I BOTTOM defined so as to sandwich the target current I REF Stabilize.

コンバータコントローラ300は、電流検出回路302、ドライバ304、周波数検出回路306、ヒステリシスコンパレータ310、ヒステリシス幅調節回路340、フィードフォワード回路360を備える。 The converter controller 300 includes a current detection circuit 302, a driver 304, a frequency detection circuit 306, a hysteresis comparator 310, a hysteresis width adjustment circuit 340, and a feedforward circuit 360.

電流検出回路302は、スイッチングコンバータ210が生成する出力電流IOUTもしくはコイル電流I応じた電流検出信号VCSを生成する。電流検出回路302は、検出対象の電流の経路上に設けられた電流センス抵抗を含み、電流センス抵抗の電圧降下に応じた電流検出信号VCSを生成してもよい。あるいは電流検出回路302は、トランスカレントなど別形式の電流センサであってもよい。 Current detecting circuit 302 generates an output current I OUT or the coil current I L corresponding current detection signal V CS switching converter 210 is produced. Current detecting circuit 302 includes a path current sense resistor arranged on the detection target current, may generate a current detection signal V CS that corresponds to the voltage drop across the current sense resistor. Alternatively, the current detection circuit 302 may be another type of current sensor such as transcurrent.

ヒステリシスコンパレータ310は、電流検出信号VCSを、2つの電流しきい値IUPPERおよびIBOTTOMを規定する2つのしきい値VUPPERおよびVBOTTOMと交互に比較し、比較結果に応じた制御パルスSCNTを生成する。制御パルスSCNTは、電流検出信号VCSが上側しきい値VUPPERに達すると第1レベル(たとえばローレベル)に変化し、電流検出信号VCSが下側しきい値VBOTTOMに達すると第2レベル(たとえばハイレベル)に変化する。 Hysteresis comparator 310, a current detection signal V CS, compared alternately with two threshold values V UPPER and V BOTTOM defining two current threshold I UPPER and I BOTTOM, control pulses S in accordance with the comparison result Generate CNT . Control pulse S CNT, when the current detection signal V CS reaches the upper threshold V UPPER changes to the first level (for example low level), the current detection signal V CS reaches the lower threshold V BOTTOM first It changes to 2 levels (for example, high level).

ドライバ304は、制御パルスSCNTに応じてスイッチングコンバータ210のスイッチングトランジスタを駆動する。 The driver 304 drives the switching transistor of the switching converter 210 in response to the control pulse SCNT .

周波数検出回路306は、制御パルスSCNTの周波数(スイッチング周波数)fSWを示す周波数検出信号Vf_DETを生成する。周波数検出信号Vf_DETの信号形式は限定されず、アナログ信号、デジタル信号であってもよい。あるいは、周波数検出信号Vf_DETはランプ信号であり、その振幅が周波数を表してもよいし、パルス信号であり、そのデューティ比(オン時間)が周波数を表してもよい。 Frequency detecting circuit 306 generates a frequency detection signal V F_DET illustrating frequency (switching frequency) f SW of the control pulses S CNT. The signal format of the frequency detection signal V f_DET is not limited, and may be an analog signal or a digital signal. Alternatively, the frequency detection signal V f_DET may be a lamp signal and its amplitude may represent a frequency, or may be a pulse signal and its duty ratio (on time) may represent a frequency.

ヒステリシス幅調節回路340は、周波数検出信号Vf_DETが制御パルスSCNTの目標周波数fREFにもとづく基準値Vf_REFに近づくように、上側しきい値VUPPERおよび下側しきい値VBOTTOMの電位差すなわちヒステリシス幅ΔVを変化させる。 The hysteresis width adjustment circuit 340 sets the potential difference between the upper threshold value V UPPER and the lower threshold value V BOTTOM so that the frequency detection signal V f_DET approaches the reference value V f_REF based on the target frequency f REF of the control pulse S CNT. The hysteresis width ΔV is changed.

ヒステリシスコンパレータ310、周波数検出回路306およびヒステリシス幅調節回路340は、スイッチング周波数fSWを安定化するフィードバックループ(周波数フィードバックループ)308を形成している。このフィードバックループによって、スイッチング周波数fSWが目標周波数fREFより高くなると、ヒステリシス幅ΔVが大きくなり、スイッチング周波数fSWが低くなる方向にフィードバックがかかり、反対にスイッチング周波数fSWが目標周波数fREFより低くなると、ヒステリシス幅ΔVが小さくなり、スイッチング周波数fSWが高まる方向にフィードバックがかかる。 The hysteresis comparator 310, the frequency detection circuit 306, and the hysteresis width adjustment circuit 340 form a feedback loop (frequency feedback loop) 308 that stabilizes the switching frequency fSW . By this feedback loop, when the switching frequency f SW becomes higher than the target frequency f REF , the hysteresis width ΔV becomes larger and feedback is applied in the direction in which the switching frequency f SW becomes lower, and conversely, the switching frequency f SW becomes higher than the target frequency f REF . When it becomes low, the hysteresis width ΔV becomes small, and feedback is applied in the direction in which the switching frequency fSW increases.

フィードフォワード回路360は、光源102の両端間の電圧(負荷電圧)VLOADの変動を検出または予測すると、制御パルスSCNTの周波数fSWが目標周波数fREFに急速に近づくように一時的に周波数フィードバックループ308に作用する。具体的にはフィードフォワード回路360は、周波数フィードバックループの動作点を、変動後の負荷電圧VLOADに対応する新たな動作点に向かって強制的に変化させる。 Feed-forward circuit 360 detects or predicts a variation of the voltage (load voltage) V LOAD across the light source 102, the control pulse S temporarily frequencies such that the frequency f SW approaches rapidly to the target frequency f REF of the CNT It acts on the feedback loop 308. Specifically, the feedforward circuit 360 forcibly changes the operating point of the frequency feedback loop toward a new operating point corresponding to the changed load voltage V LOAD .

以上が点灯回路200の基本構成である。本発明は、図3のブロック図や回路図として把握され、あるいは上述の説明から導かれるさまざまな装置、回路に及ぶものであり、特定の構成に限定されるものではない。以下、本発明の範囲を狭めるためではなく、発明の本質や回路動作の理解を助け、またそれらを明確化するために、より具体的な構成例や変形例を説明する。 The above is the basic configuration of the lighting circuit 200. The present invention extends to various devices and circuits grasped as the block diagram and circuit diagram of FIG. 3 or derived from the above description, and is not limited to a specific configuration. Hereinafter, more specific configuration examples and modification examples will be described not for narrowing the scope of the present invention but for helping the understanding of the essence of the invention and the circuit operation and clarifying them.

図4は、一実施例に係るコンバータコントローラ300の回路図である。ヒステリシス幅調節回路340はエラーアンプ342を含む。エラーアンプ342は、周波数検出信号Vf_DETと基準値Vf_REFの誤差に応じたヒステリシス幅設定信号VHYSを生成する。 FIG. 4 is a circuit diagram of the converter controller 300 according to the embodiment. The hysteresis width adjusting circuit 340 includes an error amplifier 342. The error amplifier 342 generates a hysteresis width setting signal V HYS corresponding to an error between the frequency detection signal V f_DET and the reference value V f_REF .

ヒステリシスコンパレータ310は、しきい値発生回路312およびコンパレータ314を生成する。しきい値発生回路312は、上側しきい値VUPPERおよび下側しきい値VBOTTOMを生成し、制御パルスSCNTのレベルに応じた一方を出力する。コンパレータ314は、電流検出信号VCSを、しきい値発生回路312が交互に出力する上側しきい値VUPPERおよび下側しきい値VBOTTOMと比較し、制御パルスSCNTを出力する。 The hysteresis comparator 310 generates a threshold generation circuit 312 and a comparator 314. The threshold generation circuit 312 generates an upper threshold V UPPER and a lower threshold V BOTTOM , and outputs one according to the level of the control pulse SCNT . The comparator 314, a current detection signal V CS, threshold generator circuit 312 is compared with the upper threshold V UPPER and lower threshold V BOTTOM alternately outputs, it outputs a control pulse S CNT.

しきい値発生回路312は、上側しきい値VUPPERおよび下側しきい値VBOTTOMの平均値が基準電圧VREFに応じており、かつそれらの差分ΔV=VUPPER−VBOTTOMが、ヒステリシス幅設定信号VHYSに応じるように構成される。本実施の形態では、ヒステリシス幅ΔVは、ヒステリシス幅設定信号VHYSに対して負の相関を有するものとする。 In the threshold value generation circuit 312, the average value of the upper threshold value V UPPER and the lower threshold value V BOTTOM corresponds to the reference voltage V REF , and the difference ΔV = V UPPER −V BOTTOM between them is the hysteresis width. It is configured to respond to the setting signal VHYS . In the present embodiment, the hysteresis width ΔV has a negative correlation with the hysteresis width setting signal VHYS .

上述のように、フィードフォワード回路360は、周波数フィードバックループ308に作用する。フィードフォワード先のノードは特に限定されないが、たとえば、ヒステリシス幅調節回路340の出力ノードNを選ぶことができる。フィードフォワード回路360は、負荷電圧VLOADの変動を検出すると、周波数検出信号Vf_DETと基準値Vf_REFの誤差に応じた信号、すなわちヒステリシス幅設定信号VHYSを一時的に強制的に変化させる。 As mentioned above, the feedforward circuit 360 acts on the frequency feedback loop 308. Although feed forward destination node is not particularly limited, for example, it is possible to select the output node N 1 of the hysteresis width adjusting circuit 340. When the feedforward circuit 360 detects the fluctuation of the load voltage V LOAD , the feedforward circuit 360 temporarily forcibly changes the signal corresponding to the error between the frequency detection signal V f_DET and the reference value V f_REF , that is, the hysteresis width setting signal V HYS .

図5は、ヒステリシスコンパレータ310の構成例を示す回路図である。
オペアンプ320、トランジスタM11、抵抗R11,R12は、2つの電圧V,Vを生成する。R11=R12であるとき、
=VREF−VHYS×R11/R12=VREF−VHYS
=VHYS
が成り立つ。2つの電圧の平均値(V+V)/2=VREF/2であり、基準電圧VREFに応じている。また2つの電圧の差分(ヒステリシス幅)ΔVは、ΔV=V−V=VREF−2VHYSであり、ヒステリシス幅設定信号VHYSに対して負の相関を有する。
FIG. 5 is a circuit diagram showing a configuration example of the hysteresis comparator 310.
The operational amplifier 320, the transistor M 11 , and the resistors R 11 and R 12 generate two voltages, V H and VL . When R 11 = R 12 ,
V H = V REF- V HYS x R 11 / R 12 = V REF- V HYS
VL = V HYS
Is established. The average value of the two voltages (V H + VL ) / 2 = V REF / 2, which corresponds to the reference voltage V REF . The difference (hysteresis width) ΔV between the two voltages is ΔV = V H− V L = V REF -2V HYS , and has a negative correlation with the hysteresis width setting signal V HYS .

セレクタ322は、2つの電圧V,Vを受け、制御パルスSCNTに応じた一方を選択する。セレクタ322の出力電圧と基準電圧VREFが、抵抗ネットワークR21〜R23によって合成される。コンパレータ314の非反転入力端子には、制御パルスSCNTに応じて、2値で変化するしきい値電圧VUPPER,VBOTTOMが発生する。 The selector 322 receives two voltages V H and VL , and selects one according to the control pulse SCNT . The output voltage of the selector 322 and the reference voltage V REF are combined by the resistor networks R 21- R 23 . The non-inverting input terminal of the comparator 314, in response to the control pulse S CNT, the threshold voltage V UPPER varying binary, V BOTTOM are generated.

フィードフォワード回路360の動作を説明する。図6は、スイッチングコンバータの出力電圧VOUTとスイッチング周波数fSWの関係を示す図である。スイッチング周波数fSWは式(3)で与えられる。
SW=1/(TON+TOFF) …(3)
式(3)のTONおよびTOFFに、式(1)、(2)を代入すると、式(4)を得る。
SW={VOUT−(VOUT /VIN)}/L×ΔI …(4)
つまりスイッチング周波数fSWは、VOUT=VIN/2を頂点とする上に凸の二次関数で表される。出力電圧VOUTは負荷電圧VLOADに他ならない。
The operation of the feedforward circuit 360 will be described. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the output voltage V OUT of the switching converter and the switching frequency f SW . The switching frequency f SW is given by the equation (3).
f SW = 1 / (T ON + T OFF )… (3)
By substituting the equations (1) and (2) for T ON and T OFF of the equation (3), the equation (4) is obtained.
f SW = {V OUT − (V OUT 2 / V IN )} / L × ΔI… (4)
That is, the switching frequency f SW is represented by a convex quadratic function having V OUT = V IN / 2 as the apex. The output voltage V OUT is nothing but the load voltage V LOAD .

つまり、出力電圧VOUTがあるしきい値電圧(たとえばVIN/2)より高い範囲で変動するときと、しきい値電圧より低い範囲で変動するときとでは、スイッチング周波数fSWの変化する方向が反対向きとなる。したがって、出力電圧VOUTが、しきい値VIN/2より高い領域、低い領域の両方を取り得る場合、フィードフォワード回路360がヒステリシス幅調節回路340に作用する極性は、負荷電圧VLOAD(VOUT)の電圧範囲に応じて変化する。 That is, the direction in which the switching frequency fSW changes when the output voltage V OUT fluctuates in a range higher than a certain threshold voltage (for example, V IN / 2) and when it fluctuates in a range lower than the threshold voltage. Is in the opposite direction. Therefore, when the output voltage V OUT can take both a region higher and a region lower than the threshold value V IN / 2, the polarity that the feed forward circuit 360 acts on the hysteresis width adjusting circuit 340 is the load voltage V LOAD (V). It changes according to the voltage range of OUT ).

フィードフォワード回路360の動作は、以下の4つに場合に分けることができる。
(i)VLOAD<VIN/2の範囲において、負荷電圧VLOADが増加した場合
この場合、スイッチング周波数fSWが急激に上昇するため、それとは反対にスイッチング周波数fSWが低下するように、すなわちヒステリシス幅ΔVが増加するようにフィードフォワードをかければよい。したがってヒステリシス幅設定信号VHYSを低下させればよい。
The operation of the feedforward circuit 360 can be divided into the following four cases.
(I) When the load voltage V LOAD increases in the range of V LOAD <V IN / 2, in this case, the switching frequency f SW rises sharply, and on the contrary, the switching frequency f SW decreases. That is, feedforward may be applied so that the hysteresis width ΔV increases. Therefore, the hysteresis width setting signal VHYS may be lowered.

(ii)VLOAD<VIN/2の範囲において、負荷電圧VLOADが減少した場合
この場合、スイッチング周波数fSWが急激に低下するため、それとは反対にスイッチング周波数fSWが上昇するように、すなわちヒステリシス幅ΔVが低下するようにフィードフォワードをかければよい。したがってヒステリシス幅設定信号VHYSを上昇させればよい。
(Ii) When the load voltage V LOAD decreases in the range of V LOAD <V IN / 2, in this case, the switching frequency f SW drops sharply, so that the switching frequency f SW rises on the contrary. That is, feedforward may be applied so that the hysteresis width ΔV decreases. Therefore, the hysteresis width setting signal VHYS may be increased.

(iii)VIN/2<VLOADの範囲において、負荷電圧VLOADが増加した場合
この場合、スイッチング周波数fSWが急激に低下するため、それとは反対にスイッチング周波数fSWが上昇するように、すなわちヒステリシス幅ΔVが低下するようにフィードフォワードをかければよい。したがってヒステリシス幅設定信号VHYSを上昇させればよい。
(Iii) When the load voltage V LOAD increases in the range of V IN / 2 <V LOAD In this case, the switching frequency f SW drops sharply, so that the switching frequency f SW rises on the contrary. That is, feedforward may be applied so that the hysteresis width ΔV decreases. Therefore, the hysteresis width setting signal VHYS may be increased.

(iv)VIN/2<VLOADの範囲において、負荷電圧VLOADが減少した場合
この場合、スイッチング周波数fSWが急激に上昇するため、それとは反対にスイッチング周波数fSWが低下するように、すなわちヒステリシス幅ΔVが増加するようにフィードフォワードをかければよい。したがってヒステリシス幅設定信号VHYSを低下させればよい。
(Iv) When the load voltage V LOAD decreases in the range of V IN / 2 <V LOAD In this case, the switching frequency f SW rises sharply, so that the switching frequency f SW decreases on the contrary. That is, feedforward may be applied so that the hysteresis width ΔV increases. Therefore, the hysteresis width setting signal VHYS may be lowered.

図6に示すように、スイッチング周波数の変動幅は、負荷電圧VLOADの変動量に応じている。そこで、フィードフォワード回路360がヒステリシス幅調節回路340に作用する程度すなわちヒステリシス幅設定信号VHYSの強制変化量(フィードフォワード量)は、負荷電圧VLOADの変動幅に応じていることが好ましい。 As shown in FIG. 6, the fluctuation range of the switching frequency depends on the fluctuation amount of the load voltage V LOAD . Therefore, it is preferable that the degree to which the feedforward circuit 360 acts on the hysteresis width adjusting circuit 340, that is, the amount of forced change (feedforward amount) of the hysteresis width setting signal VHYS depends on the fluctuation range of the load voltage V LOAD .

図7は、フィードフォワード回路360の構成例を示す回路図である。アンプ362は、負荷電圧VLOADに応じた検出信号VDETを生成する。コンパレータ364は、検出信号VDETをしきい値VTHと比較し、負荷電圧VLOADが、VIN/2より高いか低いかを示す範囲判定信号S11を生成する。非反転アンプ366、反転アンプ368はそれぞれ、検出信号VDETを増幅する。セレクタ370は、非反転アンプ366、反転アンプ368それぞれの出力電圧V12,V13を受け、コンパレータ364の出力S11に応じた一方を選択する。 FIG. 7 is a circuit diagram showing a configuration example of the feedforward circuit 360. The amplifier 362 generates a detection signal V DET according to the load voltage V LOAD . The comparator 364 compares the detection signal V DET with the threshold value V TH and generates a range determination signal S 11 indicating whether the load voltage V LOAD is higher or lower than V IN / 2. The non-inverting amplifier 366 and the inverting amplifier 368 each amplify the detection signal V DET . The selector 370 receives the output voltages V 12 and V 13 of the non-inverting amplifier 366 and the inverting amplifier 368, respectively, and selects one of them according to the output S 11 of the comparator 364.

セレクタ370の出力電圧V14は、キャパシタC4を介して、ヒステリシス幅調節回路340の出力ノードNに重畳される。キャパシタC4は、ハイパスフィルタあるいは微分器として作用する。 The output voltage V 14 of the selector 370 is superimposed on the output node N 1 of the hysteresis width adjusting circuit 340 via the capacitor C4. Capacitor C4 acts as a high-pass filter or differentiator.

図8は、図7のフィードフォワード回路360の動作波形図である。
検出電圧VDETがしきい値VTHより低い(VOUT<VIN/2)とき、範囲判定信号S11はハイレベルであり、反転アンプ368の出力が選択される。負荷電圧VLOADが急峻に上昇すると、スイッチング周波数fSWは上昇しようとする。このとき、フィードフォワード回路360の出力VFFは負極性となり、ヒステリシス幅設定信号VHYSが低下し、ヒステリシス幅が増加する。これによりスイッチング周波数fSWが速やかに低下する。比較のために図8には、フィードフォワードを行わない場合の、周波数フィードバックループの応答速度にもとづくヒステリシス幅設定信号VHYSおよびスイッチング周波数fSWの緩やかな変動が一点鎖線で示される。
FIG. 8 is an operation waveform diagram of the feedforward circuit 360 of FIG.
When the detection voltage V DET is lower than the threshold value V TH (V OUT <V IN / 2), the range determination signal S 11 is at a high level and the output of the inverting amplifier 368 is selected. When the load voltage V LOAD rises sharply, the switching frequency f SW tends to rise. At this time, the output V FF of the feedforward circuit 360 becomes negative, the hysteresis width setting signal VHYS decreases, and the hysteresis width increases. As a result, the switching frequency f SW drops rapidly. 8 for comparison, the case without feedforward, gradual change of the hysteresis width setting signal V HYS and the switching frequency f SW based on the response speed of the frequency feedback loop is shown by a dashed line.

OUT<VIN/2において、負荷電圧VLOADが低下すると、フィードフォワード回路360の出力VFFは正極性となり、ヒステリシス幅設定信号VHYSが上昇し、ヒステリシス幅が減少する。これによりスイッチング周波数fSWが速やかに上昇する。 When the load voltage V LOAD decreases at V OUT <V IN / 2, the output V FF of the feedforward circuit 360 becomes positive, the hysteresis width setting signal V HYS increases, and the hysteresis width decreases. As a result, the switching frequency f SW rises rapidly.

検出電圧VDETがしきい値VTHより高い(VIN/2<VOUT)とき、範囲判定信号S11はローレベルであり、非反転アンプ366の出力が選択される。負荷電圧VLOADが上昇すると、フィードフォワード回路360の出力VFFは正極性となり、ヒステリシス幅設定信号VHYSが上昇し、ヒステリシス幅が減少する。これによりスイッチング周波数fSWが速やかに上昇する。反対に負荷電圧VLOADが低下すると、フィードフォワード回路360の出力VFFは負極性となり、ヒステリシス幅設定信号VHYSが低下し、ヒステリシス幅が増加する。これによりスイッチング周波数fSWが速やかに低下する。 When the detection voltage V DET is higher than the threshold value V TH (V IN / 2 <V OUT ), the range determination signal S 11 is low level and the output of the non-inverting amplifier 366 is selected. When the load voltage V LOAD rises, the output V FF of the feedforward circuit 360 becomes positive, the hysteresis width setting signal V HYS rises, and the hysteresis width decreases. As a result, the switching frequency f SW rises rapidly. On the contrary, when the load voltage V LOAD decreases, the output V FF of the feedforward circuit 360 becomes negative, the hysteresis width setting signal V HYS decreases, and the hysteresis width increases. As a result, the switching frequency f SW drops rapidly.

このフィードフォワード回路360によれば、上述の(i)〜(iv)の動作を実現できる。特に、フィードフォワード量を、負荷電圧VLOADの変動幅に比例させることにより、複雑な演算が不要となり、アンプとセレクタの組み合わせで構成することができる。 According to this feedforward circuit 360, the above-mentioned operations (i) to (iv) can be realized. In particular, by making the feedforward amount proportional to the fluctuation range of the load voltage V LOAD , complicated calculations are not required, and it can be configured by a combination of an amplifier and a selector.

図4に戻る。フィードフォワード回路360によるフィードフォワード先のノードは、ヒステリシス幅調節回路340の入力ノードNであってもよい。すなわちフィードフォワード回路360は、負荷電圧VLOADの変動を検出すると、周波数検出信号Vf_DETを変化させてもよい。入力ノードNに作用する場合、フィードフォワードの極性は、ノードNとは逆とすればよい。図7のフィードフォワード回路360を用いる場合、セレクタ370の制御論理を入れ替えればよい。 Return to FIG. Feedforward target node by the feed-forward circuit 360 may be an input node N 2 of the hysteresis width adjusting circuit 340. That is, the feedforward circuit 360 may change the frequency detection signal V f_DET when it detects the fluctuation of the load voltage V LOAD . When acting on the input node N 2, the polarity of the feed-forward may be reverse to the node N 1. When the feedforward circuit 360 of FIG. 7 is used, the control logic of the selector 370 may be replaced.

またフィードフォワード回路360によるフィードフォワード先のノードは、ヒステリシス幅調節回路340の基準ノードNであってもよい。すなわちフィードフォワード回路360は、負荷電圧VLOADの変動を検出すると、基準値Vf_REFを変化させてもよい。そのほか、フィードフォワード回路360は、エラーアンプ342の中間ノードの電圧あるいは電流を変化させてもよいし、周波数検出回路306の中間ノードに作用してもよい。 The feedforward target node by the feed-forward circuit 360 may be a reference node N 3 of the hysteresis width adjusting circuit 340. That is, the feedforward circuit 360 may change the reference value V f_REF when it detects the fluctuation of the load voltage V LOAD . In addition, the feedforward circuit 360 may change the voltage or current of the intermediate node of the error amplifier 342, or may act on the intermediate node of the frequency detection circuit 306.

これまでの説明では、フィードフォワード回路360は、負荷電圧VLOADの電圧を直接監視したが、その限りでない。上述のように、負荷電圧VLOADは、点灯状態である発光素子104の個数Kに比例する。したがって、配光パターンの制御指令SPTNを監視することにより、負荷電圧VLOADの変動を予測することができる。 In the description so far, the feedforward circuit 360 directly monitors the voltage of the load voltage V LOAD , but this is not the case. As described above, the load voltage V LOAD is proportional to the number K of the light emitting elements 104 in the lit state. Therefore, by monitoring the control command SPTN of the light distribution pattern, it is possible to predict the fluctuation of the load voltage V LOAD .

図9は、フィードフォワード回路360の構成例を示す回路図である。
マイクロコントローラ380は、バイパスコントローラ224の一部であり、配光パターンを指示する制御指令SPTNを受ける。マイクロコントローラ380は、光源の点灯数Kの変化量ΔKを示す第1信号S21、点灯数Kが増加か減少かを示す第2信号S22を生成する。たとえば第1信号S21は、変化量ΔKに比例した個数のパルス列を含む。第2信号S22は、点灯数増加のときローレベル、点灯数減少のときハイレベルをとる2値デジタル信号である。第1論理ゲート382はEXOR(排他的論理和)ゲートであり、第1信号S21と第2信号S22の排他的論理和を示す第3信号S23を生成する。点灯数が増加するとき、第3信号S23は、第1信号S21のパルス列と同じであり、点灯数が減少するとき、第3信号S23は、第1信号S21のパルス列の反転信号となる。
FIG. 9 is a circuit diagram showing a configuration example of the feedforward circuit 360.
The microcontroller 380 is a part of the bypass controller 224 and receives the control command SPTN instructing the light distribution pattern. The microcontroller 380 generates a first signal S 21 indicating the amount of change ΔK of the number of lights K of the light source, and a second signal S 22 indicating whether the number of lights K increases or decreases. For example, the first signal S 21 includes a number of pulse trains proportional to the amount of change ΔK. The second signal S 22 is a binary digital signal that takes a low level when the number of lights increases and a high level when the number of lights decreases. The first logic gate 382 is an EXOR (exclusive OR) gate, and generates a third signal S 23 indicating the exclusive OR of the first signal S 21 and the second signal S 22 . When the number of lights increases, the third signal S 23 is the same as the pulse train of the first signal S 21 , and when the number of lights decreases, the third signal S 23 is an inverted signal of the pulse train of the first signal S 21. It becomes.

第2論理ゲート384はEXOR(排他的論理和)ゲートであり、第3信号S23と範囲判定信号S11の排他的論理和を示す第4信号S24を生成する。範囲判定信号S11がローレベルのとき、第4信号S24は、第3信号S23と同じであり、範囲判定信号S11がハイレベルのとき、第4信号S24は、第3信号S23の反転信号となる。 The second logic gate 384 is an EXOR (exclusive OR) gate, and generates a fourth signal S 24 indicating the exclusive OR of the third signal S 23 and the range determination signal S 11 . When the range determination signal S 11 is at low level, the fourth signal S 24 is the same as the third signal S 23 , and when the range determination signal S 11 is at high level, the fourth signal S 24 is the third signal S. It becomes the inverted signal of 23 .

第4信号S24は、キャパシタC4を介して、ヒステリシス幅調節回路340の出力ノードNに重畳される。第4信号S24の重畳先は、出力ノードN以外に変更してもよく、フィードフォワードの極性が正しくなるように、範囲判定信号S11や第2信号S22の論理値を変更すればよい。 The fourth signal S 24 is superimposed on the output node N 1 of the hysteresis width adjusting circuit 340 via the capacitor C4. The superimposition destination of the fourth signal S 24 may be changed to other than the output node N 1 , and if the logical values of the range determination signal S 11 and the second signal S 22 are changed so that the polarity of feedforward becomes correct. Good.

図10は、図9のフィードフォワード回路360の動作波形図である。図中、(i)〜(iv)は、上述のこのフィードフォワード回路360の(i)〜(iv)の動作に対応する。図9のフィードフォワード回路360によれば、点灯数Kの変化量ΔVにもとづいて、フィードフォワード量を変化させ、点灯数Kの変化の方向(増加・減少)および負荷電圧VLOADの範囲にもとづいて、フィードフォワードの極性を変化させることができる。 FIG. 10 is an operation waveform diagram of the feedforward circuit 360 of FIG. In the figure, (i) to (iv) correspond to the operations of (i) to (iv) of the feedforward circuit 360 described above. According to the feedforward circuit 360 of FIG. 9, the feedforward amount is changed based on the change amount ΔV of the lighting number K, and is based on the change direction (increase / decrease) of the lighting number K and the range of the load voltage V LOAD. Therefore, the polarity of feedforward can be changed.

(用途)
最後に、車両用灯具100の用途を説明する。図11は、図3の車両用灯具100を備えるランプユニット(ランプアッシー)500の斜視図である。ランプユニット500は、透明のカバー502、ハイビームユニット504、ロービームユニット506、筐体508を備える。上述の車両用灯具100は、たとえばハイビームユニット504に用いることができる。複数の発光素子104は、それぞれが異なる領域を照射するように、たとえば横方向に一列に配置される。そして、車両の走行状態において、車両側のコントローラ、たとえばECU(電子制御ユニット)により、照射すべき領域が適応的に選択される。車両用灯具100には、照射すべき領域を指示するデータが入力され、車両用灯具100は、指示された領域に対応する発光素子104を点灯させる。
(Use)
Finally, the use of the vehicle lamp 100 will be described. FIG. 11 is a perspective view of a lamp unit (lamp assembly) 500 including the vehicle lamp 100 of FIG. The lamp unit 500 includes a transparent cover 502, a high beam unit 504, a low beam unit 506, and a housing 508. The vehicle lamp 100 described above can be used, for example, in the high beam unit 504. The plurality of light emitting elements 104 are arranged in a row in the horizontal direction, for example, so as to irradiate different regions. Then, in the traveling state of the vehicle, the area to be irradiated is adaptively selected by the controller on the vehicle side, for example, the ECU (electronic control unit). Data indicating an area to be irradiated is input to the vehicle lamp 100, and the vehicle lamp 100 lights the light emitting element 104 corresponding to the designated region.

以上、本発明について実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。 The present invention has been described above based on the embodiments. This embodiment is an example, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications are possible for each of these components and combinations of each processing process, and that such modifications are also within the scope of the present invention. is there. Hereinafter, such a modification will be described.

(第1変形例)
図7では、フィードフォワード回路360によるフィードフォワード量VFFを、負荷電圧VLOADの変動幅に比例して変化させたがその限りではない。図6に示すように、スイッチング周波数fSWは、負荷電圧VLOADに対して2次関数にしたがって変化するため、フィードフォワード量VFFを、負荷電圧VLOADの2次関数にしたがって変化させてもよい。これにより、スイッチング周波数の変動量をさらに低減できる。
(First modification)
In FIG. 7, the feedforward amount V FF by the feedforward circuit 360 is changed in proportion to the fluctuation range of the load voltage V LOAD , but this is not the case. As shown in FIG. 6, since the switching frequency f SW changes according to the quadratic function with respect to the load voltage V LOAD , even if the feedforward amount V FF is changed according to the quadratic function of the load voltage V LOAD. Good. As a result, the fluctuation amount of the switching frequency can be further reduced.

反対に、制御の簡素化の観点からは、フィードフォワード量を、負荷電圧VLOADの変動幅にかかわらず固定してもよい。 On the contrary, from the viewpoint of simplification of control, the feedforward amount may be fixed regardless of the fluctuation range of the load voltage V LOAD .

(第2変形例)
図7のフィードフォワード回路360と同等の機能を、マイクロコントローラによってデジタル信号処理により実装してもよい。
(Second modification)
A function equivalent to that of the feedforward circuit 360 of FIG. 7 may be implemented by digital signal processing by a microcontroller.

(第3変形例)
図9のフィードフォワード回路360において、アンプ362およびコンパレータ364の機能は、マイクロコントローラ380に実装することができる。たとえば負荷電圧VLOADをA/Dコンバータを利用してデジタル値としてマイクロコントローラ380に取り込み、負荷電圧VLOADの範囲を判定してもよい。また、第1論理ゲート382の機能を、マイクロコントローラ380の内部に実装してもよい。
(Third modification example)
In the feedforward circuit 360 of FIG. 9, the functions of the amplifier 362 and the comparator 364 can be implemented in the microcontroller 380. For example, the load voltage V LOAD may be taken into the microcontroller 380 as a digital value by using an A / D converter, and the range of the load voltage V LOAD may be determined. Further, the function of the first logic gate 382 may be implemented inside the microcontroller 380.

(第4変形例)
実施の形態では、負荷電圧VLOADが、しきい値VIN/2より高い範囲、低い範囲の両方で動作する場合を説明したがその限りではない。VLOAD>VIN/2の範囲のみ、あるいはVLOAD<VIN/2の範囲のみで動作するアプリケーションにも本発明は有効であり、その場合、フィードフォワードの極性の切りかえが不要となる。具体的には図7のコンパレータ364、セレクタ370の処理が不要となり、アンプ366、368の一方を省略できる。
(Fourth modification)
In the embodiment, the case where the load voltage V LOAD operates in both the range higher than the threshold value V IN / 2 and the range lower than the threshold value V IN / 2 has been described, but this is not the case. The present invention is also valid for applications that operate only in the range V LOAD > V IN / 2, or only in the range V LOAD <V IN / 2, in which case the feedforward polarity switching is not required. Specifically, the processing of the comparator 364 and the selector 370 of FIG. 7 becomes unnecessary, and one of the amplifiers 366 and 368 can be omitted.

(第5変形例)
光源102としては、LEDの他にLD(レーザダイオード)や有機EL(エレクトロルミネッセンス)などの半導体光源を用いてもよい。
(Fifth modification)
As the light source 102, a semiconductor light source such as LD (laser diode) or organic EL (electroluminescence) may be used in addition to the LED.

(第6変形例)
実施の形態では、バイパス制御方式にともなう負荷電圧VLOADの変動を説明したが、負荷電圧VLOADの変動の要因は特に限定されない。
(6th modification)
In the embodiment, the fluctuation of the load voltage V LOAD with the bypass control method has been described, but the factor of the fluctuation of the load voltage V LOAD is not particularly limited.

(第7変形例)
図11のランプユニット500では、ハイビームユニット504に車両用灯具100を使用する場合を説明したが、それに代えて、あるいはそれに加えて、ロービームユニット506に車両用灯具100のアーキテクチャを用いてもよい。
(7th modification)
In the lamp unit 500 of FIG. 11, the case where the vehicle lamp 100 is used for the high beam unit 504 has been described, but instead of or in addition, the architecture of the vehicle lamp 100 may be used for the low beam unit 506.

(第8変形例)
スイッチングコンバータ210は昇圧コンバータ、昇降圧コンバータであってもよいし、トランスを用いたコンバータであってもよいし、Cukコンバータなどその他のコンバータであってもよい。また、負電圧出力のスイッチングコンバータを用いてもよい。
(8th modification)
The switching converter 210 may be a boost converter, a buck-boost converter, a converter using a transformer, or another converter such as a Cuk converter. Further, a switching converter having a negative voltage output may be used.

実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。 Although the present invention has been described using specific terms and phrases based on the embodiments, the embodiments merely indicate the principles and applications of the present invention, and the embodiments are defined in the claims. Many modifications and arrangement changes are permitted without departing from the ideas of the present invention.

100…車両用灯具、102…光源、104…発光素子、200…点灯回路、202…昇圧コンバータ、210…スイッチングコンバータ、220…バイパス回路、222…バイパススイッチ、224…バイパスコントローラ、300…コンバータコントローラ、302…電流検出回路、304…ドライバ、306…周波数検出回路、308…周波数フィードバックループ、310…ヒステリシスコンパレータ、312…しきい値発生回路、314…コンパレータ、320…オペアンプ、322…セレクタ、340…ヒステリシス幅調節回路、342…エラーアンプ、360…フィードフォワード回路、362…アンプ、364…コンパレータ、366…非反転アンプ、368…反転アンプ、370…セレクタ、380…マイクロコントローラ、382…第1論理ゲート、384…第2論理ゲート。 100 ... Vehicle lighting equipment, 102 ... Light source, 104 ... Light emitting element, 200 ... Lighting circuit, 202 ... Boost converter, 210 ... Switching converter, 220 ... Bypass circuit, 222 ... Bypass switch, 224 ... Bypass controller, 300 ... Converter controller, 302 ... current detection circuit, 304 ... driver, 306 ... frequency detection circuit, 308 ... frequency feedback loop, 310 ... hysteresis comparator, 312 ... threshold generation circuit, 314 ... comparator, 320 ... operational amplifier, 322 ... selector, 340 ... hysteresis Width adjustment circuit, 342 ... error amplifier, 360 ... feed forward circuit, 362 ... amplifier, 364 ... comparator, 366 ... non-inverting amplifier, 368 ... inverting amplifier, 370 ... selector, 380 ... microcontroller, 382 ... first logic gate, 384 ... Second logic gate.

Claims (10)

光源に電力を供給するスイッチングコンバータを制御するコンバータコントローラであって、
前記スイッチングコンバータが生成する駆動電流に応じた電流検出信号を上側しきい値および下側しきい値と交互に比較し、比較結果に応じた制御パルスを生成するヒステリシスコンパレータと、
前記制御パルスに応じて前記スイッチングコンバータのスイッチングトランジスタを駆動するドライバと、
前記制御パルスの周波数を示す周波数検出信号を生成する周波数検出回路と、
前記周波数検出信号が前記制御パルスの目標周波数にもとづく基準値に近づくように、前記上側しきい値および前記下側しきい値の電位差を変化させるヒステリシス幅調節回路と、
前記光源の両端間の負荷電圧の変動を検出または予測すると、前記制御パルスの周波数が前記目標周波数に急速に近づくように一時的に、前記周波数検出回路および前記ヒステリシス幅調節回路が形成する周波数フィードバックループに作用するフィードフォワード回路と、
を備えることを特徴とするコンバータコントローラ。
A converter controller that controls a switching converter that supplies power to a light source.
A hysteresis comparator that alternately compares the current detection signal corresponding to the drive current generated by the switching converter with the upper threshold value and the lower threshold value and generates a control pulse according to the comparison result.
A driver that drives the switching transistor of the switching converter in response to the control pulse,
A frequency detection circuit that generates a frequency detection signal indicating the frequency of the control pulse, and
A hysteresis width adjusting circuit that changes the potential difference between the upper threshold value and the lower threshold value so that the frequency detection signal approaches a reference value based on the target frequency of the control pulse.
When the fluctuation of the load voltage between both ends of the light source is detected or predicted, the frequency feedback formed by the frequency detection circuit and the hysteresis width adjustment circuit is temporarily formed so that the frequency of the control pulse rapidly approaches the target frequency. The feed forward circuit that acts on the loop and
A converter controller characterized by being equipped with.
前記フィードフォワード回路が前記周波数フィードバックループに作用する程度は、前記負荷電圧の変動幅に応じていることを特徴とする請求項1に記載のコンバータコントローラ。 The converter controller according to claim 1, wherein the degree to which the feedforward circuit acts on the frequency feedback loop depends on the fluctuation range of the load voltage. 前記フィードフォワード回路が前記周波数フィードバックループに作用する極性は、前記負荷電圧の電圧範囲に応じていることを特徴とする請求項1または2に記載のコンバータコントローラ。 The converter controller according to claim 1 or 2, wherein the polarity of the feedforward circuit acting on the frequency feedback loop depends on the voltage range of the load voltage. 前記フィードフォワード回路は、前記負荷電圧の変動を検出または予測すると、前記周波数検出信号と前記基準値の誤差に応じた信号を変化させることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のコンバータコントローラ。 The invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the feed-forward circuit changes a signal according to an error between the frequency detection signal and the reference value when the fluctuation of the load voltage is detected or predicted. Converter controller. 前記フィードフォワード回路は、前記負荷電圧の変動を検出または予測すると、前記周波数検出信号を変化させることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のコンバータコントローラ。 The converter controller according to any one of claims 1 to 3, wherein the feedforward circuit changes the frequency detection signal when the fluctuation of the load voltage is detected or predicted. 前記フィードフォワード回路は、前記負荷電圧の変動を検出または予測すると、前記基準値を変化させることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のコンバータコントローラ。 The converter controller according to any one of claims 1 to 3, wherein the feedforward circuit changes the reference value when the fluctuation of the load voltage is detected or predicted. 前記ヒステリシス幅調節回路は、
前記周波数検出信号と前記基準値の誤差に応じた周波数誤差信号を生成する誤差信号生成回路と、
上側電圧および下側電圧を生成し、前記周波数誤差信号に応じて、前記上側電圧と前記下側電圧の電位差を変化させる電圧源と、
を含み、
前記ヒステリシスコンパレータは、
前記上側電圧および前記下側電圧を受け、前記制御パルスに応じた一方を選択するセレクタと、
前記電流検出信号を前記セレクタの出力に応じたしきい値電圧と比較する第1コンパレータと、
を含むことを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のコンバータコントローラ。
The hysteresis width adjusting circuit is
An error signal generation circuit that generates a frequency error signal according to the error between the frequency detection signal and the reference value,
A voltage source that generates an upper voltage and a lower voltage and changes the potential difference between the upper voltage and the lower voltage according to the frequency error signal.
Including
The hysteresis comparator is
A selector that receives the upper voltage and the lower voltage and selects one according to the control pulse.
A first comparator that compares the current detection signal with the threshold voltage corresponding to the output of the selector,
The converter controller according to any one of claims 1 to 6, wherein the converter controller comprises.
前記負荷電圧の変動は、実測値にもとづくことを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載のコンバータコントローラ。 The converter controller according to any one of claims 1 to 7, wherein the fluctuation of the load voltage is based on an actually measured value. 前記光源は直列に接続された複数の発光素子を含み、
少なくともひとつのバイパススイッチが、それぞれ前記複数の発光素子の対応するひとつと並列に接続されており、
前記負荷電圧の変動は、前記少なくともひとつのバイパススイッチへの制御指令にもとづいて検出されることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載のコンバータコントローラ。
The light source includes a plurality of light emitting elements connected in series.
At least one bypass switch is connected in parallel with the corresponding one of the plurality of light emitting elements.
The converter controller according to any one of claims 1 to 7, wherein the fluctuation of the load voltage is detected based on a control command to the at least one bypass switch.
光源と、
前記光源に電力を供給するスイッチングコンバータと、
前記スイッチングコンバータを制御する請求項1から9のいずれかに記載のコンバータコントローラと、
を備えることを特徴とする車両用灯具。
Light source and
A switching converter that supplies power to the light source,
The converter controller according to any one of claims 1 to 9, which controls the switching converter.
A vehicle lamp characterized by being equipped with.
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