JP6767082B2 - 車内通話制御装置、車内通話システムおよび車内通話制御方法 - Google Patents
車内通話制御装置、車内通話システムおよび車内通話制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6767082B2 JP6767082B2 JP2019505649A JP2019505649A JP6767082B2 JP 6767082 B2 JP6767082 B2 JP 6767082B2 JP 2019505649 A JP2019505649 A JP 2019505649A JP 2019505649 A JP2019505649 A JP 2019505649A JP 6767082 B2 JP6767082 B2 JP 6767082B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- occupant
- determination unit
- seat
- occupants
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 38
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 15
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 9
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 52
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/06—Creation of reference templates; Training of speech recognition systems, e.g. adaptation to the characteristics of the speaker's voice
- G10L15/065—Adaptation
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L17/00—Speaker identification or verification techniques
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/10—Interpretation of driver requests or demands
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1787—General system configurations
- G10K11/17885—General system configurations additionally using a desired external signal, e.g. pass-through audio such as music or speech
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L17/00—Speaker identification or verification techniques
- G10L17/04—Training, enrolment or model building
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Navigation (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Description
この発明は、車両の乗員同士で行われる車内通話の機能を制御する車内通話制御装置、車内通話システムおよび車内通話制御方法に関する。
近年、車内に設けたマイクとスピーカとを用いて乗員同士で行われる通話機能である、いわゆる、インカーコミュニケーション（以下、ＩｎＣａｒＣｏｍと記載する）が普及し始めている。例えば、特許文献１には、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能を有した従来の車載装置が記載されている。この車載装置は、前部座席の乗員から後部座席の乗員への会話動作があると判定したとき、前部座席の乗員の音声データが後部座席へ出力され、会話動作がないと判定したときは、前部座席の乗員の音声データが後部座席へ出力されないように、音声データ出力部を制御する。
特許文献１に記載された車載装置では、前部座席の乗員の視線または顔の向きの検知結果に基づいて、前部座席の乗員から後部座席の乗員への会話動作があるか否かを判定している。前部座席の乗員の視線または顔の向きは、乗員が撮像された画像データを画像解析して検知される。このため、画像データを得る車載カメラと、画像データを画像解析して乗員の視線または顔の向きを検知する手段とが必要であるという課題があった。
この発明は上記課題を解決するもので、乗員の会話動作の検知が不要であり、乗員同士で行われる車内通話の機能を適切に起動させることができる車内通話制御装置、車内通話システムおよび車内通話制御方法を得ることを目的とする。
この発明に係る車内通話制御装置は、車内で集音された音データに基づいて、車両の特定の乗員による発話の有無を判定する判定部と、判定部によって特定の乗員の発話があったと判定された場合に、車両の乗員同士で行われる車内通話の機能を起動する制御部とを備え、特定の乗員は、車両の走行前に車両の乗員から選択された１または複数の乗員である。
また、この発明に係る車内通話システムは、車内に設けられた音入力装置と、車内に設けられた音出力装置と、音入力装置によって集音された音データに基づいて、車両の特定の乗員による発話の有無を判定する判定部と、判定部によって特定の乗員の発話があったと判定された場合に、音出力装置を用いて車両の乗員同士で行われる車内通話の機能を起動する制御部とを備え、特定の乗員は、車両の走行前に車両の乗員から選択された１または複数の乗員である。
また、この発明に係る車内通話制御方法は、判定部が、車内で集音された音データに基づいて、車両の特定の乗員による発話の有無を判定するステップと、制御部が、判定部によって特定の乗員の発話があったと判定された場合に、車両の乗員同士で行われる車内通話の機能を起動するステップとを備え、特定の乗員は、車両の走行前に車両の乗員から選択された１または複数の乗員である。
また、この発明に係る車内通話システムは、車内に設けられた音入力装置と、車内に設けられた音出力装置と、音入力装置によって集音された音データに基づいて、車両の特定の乗員による発話の有無を判定する判定部と、判定部によって特定の乗員の発話があったと判定された場合に、音出力装置を用いて車両の乗員同士で行われる車内通話の機能を起動する制御部とを備え、特定の乗員は、車両の走行前に車両の乗員から選択された１または複数の乗員である。
また、この発明に係る車内通話制御方法は、判定部が、車内で集音された音データに基づいて、車両の特定の乗員による発話の有無を判定するステップと、制御部が、判定部によって特定の乗員の発話があったと判定された場合に、車両の乗員同士で行われる車内通話の機能を起動するステップとを備え、特定の乗員は、車両の走行前に車両の乗員から選択された１または複数の乗員である。
この発明によれば、車内で集音された音データに基づいて特定の乗員による発話の有無を判定するので、前部座席の乗員から後部座席の乗員への会話動作の検知が不要である。さらに、乗員同士で行われる車内通話の機能を、乗員を相手に会話する特定の乗員の発話があったと判定されたときに適切に起動させることができる。
以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る車内通話システム１の構成を示すブロック図である。車内通話システム１は、車両のＩｎＣａｒＣｏｍ機能を制御するシステムであり、例えば、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能を有した車載システムに設けられる。車載システムとしては、カーナビゲーションシステムなどが挙げられる。図１において、車内通話システム１は、車内通話制御装置２、ＩｎＣａｒＣｏｍ部３、マイク４、増幅器５およびスピーカ６を備える。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る車内通話システム１の構成を示すブロック図である。車内通話システム１は、車両のＩｎＣａｒＣｏｍ機能を制御するシステムであり、例えば、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能を有した車載システムに設けられる。車載システムとしては、カーナビゲーションシステムなどが挙げられる。図１において、車内通話システム１は、車内通話制御装置２、ＩｎＣａｒＣｏｍ部３、マイク４、増幅器５およびスピーカ６を備える。
車内通話制御装置２は、特定の乗員の発話があった場合にＩｎＣａｒＣｏｍ部３を起動させる。特定の乗員は、車両の乗員のうちから選択された１または複数の乗員であって、例えば、不図示の入力装置を用いて車両の走行前に車内通話制御装置２に設定される。
後部座席の乗員から運転者への声かけは、運転の集中の邪魔になる可能性があるため、特定の乗員として運転者を設定するとよい。
後部座席の乗員から運転者への声かけは、運転の集中の邪魔になる可能性があるため、特定の乗員として運転者を設定するとよい。
ＩｎＣａｒＣｏｍ部３は、マイク４およびスピーカ６を用いたＩｎＣａｒＣｏｍ機能を実行する。例えば、マイク４が前部座席の周辺に配置され、スピーカ６が後部座席の周辺に配置されている場合に、ＩｎＣａｒＣｏｍ部３は、マイク４によって集音された乗員の音声データに対して、エコーキャンセル、ノイズキャンセルなどの音声信号処理を施してから、増幅器５を通してスピーカ６から音声出力させる。また、ＩｎＣａｒＣｏｍ部３が停止すると、マイク４の集音は継続されるが、マイク４によって集音された音データは、スピーカ６から出力されない。
マイク４は、車内に設けられた音声入力装置であり、既存の車載機器が備えるマイクであってもよい。増幅器５は、スピーカ６へ出力される信号の強度を増幅する。スピーカ６は、車内に設けられた音声出力装置であり、車載用スピーカであってもよい。
また、マイク４およびスピーカ６は、車内通話制御装置２と無線または有線の通信接続が可能な携帯端末が備えるものを使用してもよい。
なお、図１では、特定の乗員の発話を集音するマイク４と会話相手の乗員へ音声を出力するスピーカ６とを１つずつ示したが、マイクとスピーカとを乗員ごとに設けてもよい。すなわち、マイク４で集音された特定の乗員の発話音声は、会話相手の乗員の座席に設けられたスピーカ６から出力され、会話相手の乗員の発話音声は、この乗員の座席に設けられたマイクで集音され、特定の乗員の座席に設けられたスピーカから出力される。
また、マイク４およびスピーカ６は、車内通話制御装置２と無線または有線の通信接続が可能な携帯端末が備えるものを使用してもよい。
なお、図１では、特定の乗員の発話を集音するマイク４と会話相手の乗員へ音声を出力するスピーカ６とを１つずつ示したが、マイクとスピーカとを乗員ごとに設けてもよい。すなわち、マイク４で集音された特定の乗員の発話音声は、会話相手の乗員の座席に設けられたスピーカ６から出力され、会話相手の乗員の発話音声は、この乗員の座席に設けられたマイクで集音され、特定の乗員の座席に設けられたスピーカから出力される。
車内通話制御装置２は、図１に示すように、判定部７および制御部８を備える。
判定部７は、車内で集音された音データに基づいて特定の乗員による発話の有無を判定する。判定部７には、車両の乗員のうちから選択された特定の乗員が設定されている。
例えば、判定部７は、マイク４によって集音された音データに基づいて、特定の乗員による発話の有無を判定する。
判定部７は、車内で集音された音データに基づいて特定の乗員による発話の有無を判定する。判定部７には、車両の乗員のうちから選択された特定の乗員が設定されている。
例えば、判定部７は、マイク４によって集音された音データに基づいて、特定の乗員による発話の有無を判定する。
制御部８は、ＩｎＣａｒＣｏｍ部３を制御する制御部であり、判定部７によって特定の乗員の発話があったと判定された場合にＩｎＣａｒＣｏｍ部３を起動する。
なお、ＩｎＣａｒＣｏｍ部３は、前述したようにＩｎＣａｒＣｏｍ機能を実行する構成であるので、“ＩｎＣａｒＣｏｍ部３を起動すること”と、“ＩｎＣａｒＣｏｍ機能を起動すること”は同意であるものとする。
なお、ＩｎＣａｒＣｏｍ部３は、前述したようにＩｎＣａｒＣｏｍ機能を実行する構成であるので、“ＩｎＣａｒＣｏｍ部３を起動すること”と、“ＩｎＣａｒＣｏｍ機能を起動すること”は同意であるものとする。
図２Ａは、車内通話制御装置２の機能を実現するハードウェア構成を示すブロック図である。図２Ａにおいて、信号処理装置１００と処理回路１０１は、例えば、バスで互いに接続されている。信号処理装置１００は、ＩｎＣａｒＣｏｍ部３を実現する装置である。
図２Ｂは、車内通話制御装置２の機能を実現するソフトウェアを実行するハードウェア構成を示すブロック図である。図２Ｂにおいて、信号処理装置１００、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０２およびメモリ１０３は、例えば、バスで互いに接続されている。
図２Ｂは、車内通話制御装置２の機能を実現するソフトウェアを実行するハードウェア構成を示すブロック図である。図２Ｂにおいて、信号処理装置１００、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０２およびメモリ１０３は、例えば、バスで互いに接続されている。
車内通話制御装置２における判定部７および制御部８の各機能は、処理回路により実現される。すなわち、車内通話制御装置２は、図３に示すステップＳＴ１からステップＳＴ３までの処理を実行するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵであってもよい。
例えば、判定部７を専用の信号処理装置で実現し、制御部８を、ＩｎＣａｒＣｏｍ部３を制御する専用の制御装置として構成してもよい。
判定部７、制御部８およびＩｎＣａｒＣｏｍ部３を、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ ａ Ｃｈｉｐ）として１つのチップに集積してもよい。
例えば、判定部７を専用の信号処理装置で実現し、制御部８を、ＩｎＣａｒＣｏｍ部３を制御する専用の制御装置として構成してもよい。
判定部７、制御部８およびＩｎＣａｒＣｏｍ部３を、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ ａ Ｃｈｉｐ）として１つのチップに集積してもよい。
処理回路が図２Ａに示す専用のハードウェアである場合、処理回路１０１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）またはこれらを組み合わせたものが該当する。判定部７および制御部８のそれぞれの機能を別々の処理回路で実現してもよいし、これらの機能をまとめて１つの処理回路で実現してもよい。
処理回路が図２Ｂに示すＣＰＵ１０２である場合に、判定部７および制御部８の各機能は、ソフトウェア、ファームウェアまたはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１０３に記憶される。
ＣＰＵ１０２は、メモリ１０３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより各部の機能を実現する。すなわち、車内通話制御装置２は、ＣＰＵ１０２によって実行されるときに、図３に示すステップＳＴ１からステップＳＴ３までの処理が結果的に実行されるプログラムを記憶するためのメモリ１０３を備える。これらのプログラムは、判定部７および制御部８の手順または方法をコンピュータに実行させるものである。
ＣＰＵ１０２は、メモリ１０３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより各部の機能を実現する。すなわち、車内通話制御装置２は、ＣＰＵ１０２によって実行されるときに、図３に示すステップＳＴ１からステップＳＴ３までの処理が結果的に実行されるプログラムを記憶するためのメモリ１０３を備える。これらのプログラムは、判定部７および制御部８の手順または方法をコンピュータに実行させるものである。
メモリ１０３には、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ−ＥＰＲＯＭ）などの不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤなどが該当する。
なお、判定部７および制御部８の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。
例えば、判定部７については、専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、制御部８についてはＣＰＵ１０２がメモリ１０３に記憶されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現してもよい。
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせによって上記機能のそれぞれを実現することができる。
例えば、判定部７については、専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、制御部８についてはＣＰＵ１０２がメモリ１０３に記憶されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現してもよい。
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせによって上記機能のそれぞれを実現することができる。
次に動作について説明する。
図３は、実施の形態１に係る車内通話制御方法を示すフローチャートであって、車両のＩｎＣａｒＣｏｍ機能を起動するまでの一連の処理を示している。
判定部７が、マイク４によって集音された音データを取得する（ステップＳＴ１）。
次に、判定部７は、取得した音データに基づいて、特定の乗員による発話の有無を判定する（ステップＳＴ２）。特定の乗員は、前部座席の乗員などが挙げられる。
特定の乗員による発話がないと判定した場合（ステップＳＴ２；ＮＯ）、車内通話制御装置２は、ステップＳＴ１の処理に戻る。
図３は、実施の形態１に係る車内通話制御方法を示すフローチャートであって、車両のＩｎＣａｒＣｏｍ機能を起動するまでの一連の処理を示している。
判定部７が、マイク４によって集音された音データを取得する（ステップＳＴ１）。
次に、判定部７は、取得した音データに基づいて、特定の乗員による発話の有無を判定する（ステップＳＴ２）。特定の乗員は、前部座席の乗員などが挙げられる。
特定の乗員による発話がないと判定した場合（ステップＳＴ２；ＮＯ）、車内通話制御装置２は、ステップＳＴ１の処理に戻る。
特定の乗員による発話があったと判定した場合（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、判定部７は、特定の乗員による発話があったことを制御部８に通知する。
制御部８は、判定部７から上記通知を受けると、ＩｎＣａｒＣｏｍ部３を起動する（ステップＳＴ３）。すなわち、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能が起動される。
制御部８は、判定部７から上記通知を受けると、ＩｎＣａｒＣｏｍ部３を起動する（ステップＳＴ３）。すなわち、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能が起動される。
以上のように、実施の形態１に係る車内通話システム１および車内通話制御装置２は、判定部７および制御部８を備える。判定部７は、車内で集音された音データに基づいて、車両の特定の乗員による発話の有無を判定する。制御部８は、判定部７によって特定の乗員の発話があったと判定された場合にＩｎＣａｒＣｏｍ部３を起動する。
これらの構成を備えることによって、マイク４によって集音された音データに基づいて特定の乗員による発話の有無が判定されるので、前部座席の乗員から後部座席の乗員への会話動作の検知が不要である。さらに、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能を、乗員を相手に会話する特定の乗員の発話があったと判定されたときに適切に起動させることができる。
これらの構成を備えることによって、マイク４によって集音された音データに基づいて特定の乗員による発話の有無が判定されるので、前部座席の乗員から後部座席の乗員への会話動作の検知が不要である。さらに、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能を、乗員を相手に会話する特定の乗員の発話があったと判定されたときに適切に起動させることができる。
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２に係る車内通話システム１Ａの構成を示すブロック図であり、図１と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
車内通話システム１Ａは、実施の形態１で示したシステムと同様に、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能を制御するシステムであり、カーナビゲーションシステムなどに設けられる。
図４に示すように、車内通話システム１Ａは、車内通話制御装置２Ａ、ＩｎＣａｒＣｏｍ部３、マイク４、増幅器５、スピーカ６、記憶装置９および入力装置１０を備える。
図４は、この発明の実施の形態２に係る車内通話システム１Ａの構成を示すブロック図であり、図１と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
車内通話システム１Ａは、実施の形態１で示したシステムと同様に、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能を制御するシステムであり、カーナビゲーションシステムなどに設けられる。
図４に示すように、車内通話システム１Ａは、車内通話制御装置２Ａ、ＩｎＣａｒＣｏｍ部３、マイク４、増幅器５、スピーカ６、記憶装置９および入力装置１０を備える。
車内通話制御装置２Ａは、図４に示すように、判定部７Ａおよび制御部８を備える。
判定部７Ａは、マイク４によって集音された音データ、車内の座席と乗員との対応関係を示す情報および車両の乗員ごとの音声データに基づいて、特定の乗員による発話の有無を判定する。判定部７Ａには、座席に応じて特定の乗員が設定される。例えば、運転者を特定の乗員とする場合、判定部７Ａには、判定基準として“運転席”が設定される。
判定部７Ａは、マイク４によって集音された音データ、車内の座席と乗員との対応関係を示す情報および車両の乗員ごとの音声データに基づいて、特定の乗員による発話の有無を判定する。判定部７Ａには、座席に応じて特定の乗員が設定される。例えば、運転者を特定の乗員とする場合、判定部７Ａには、判定基準として“運転席”が設定される。
記憶装置９は、車両の乗員ごとの音声データを記憶している。乗員ごとの音声データとは、事前に集音された乗員ごとの発話音声データである。
既存の車載機器が備えるメモリを記憶装置９として用いてもよい。例えば、乗員ごとの音声データを、カーナビゲーションシステムが備えるメモリに記憶する。
既存の車載機器が備えるメモリを記憶装置９として用いてもよい。例えば、乗員ごとの音声データを、カーナビゲーションシステムが備えるメモリに記憶する。
入力装置１０は、車内通話制御装置２Ａに情報を入力するための装置であり、例えば、カーナビゲーションシステムが備えるタッチパネルあるいはハードウェアボタンを用いた入力装置である。車内通話制御装置２Ａには、入力装置１０を用いて、車内の座席と乗員との対応関係を示す情報が設定される。判定部７Ａは、この設定情報を参照することで、車内のどの座席にどの乗員が着座しているのかを認識できる。
実施の形態１と同様に、車内通話制御装置２Ａにおける、判定部７Ａおよび制御部８の各機能は、処理回路によって実現される。すなわち、車内通話制御装置２Ａは、これらの機能を実行するための処理回路を備えている。処理回路は、図２Ａおよび図２Ｂに示したように、専用のハードウェアであってもメモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵであってもよい。
次に動作について説明する。
図５は、音声データ登録処理を示すフローチャートである。
まず、車内通話システム１Ａは、マイク４で集音された乗員ごとの発話音声を取得する（ステップＳＴ１ａ）。記憶装置９は、取得された音声データを記憶する（ステップＳＴ２ａ）。例えば、記憶装置９は、乗員ごとの音声データを、乗員の識別情報に対応付けて記憶する。
図５は、音声データ登録処理を示すフローチャートである。
まず、車内通話システム１Ａは、マイク４で集音された乗員ごとの発話音声を取得する（ステップＳＴ１ａ）。記憶装置９は、取得された音声データを記憶する（ステップＳＴ２ａ）。例えば、記憶装置９は、乗員ごとの音声データを、乗員の識別情報に対応付けて記憶する。
次に、記憶装置９は、全ての乗員の音声データを記憶したか否かを確認する（ステップＳＴ３ａ）。例えば、入力装置１０を用いて音声データ登録の完了が通知されると、記憶装置９は、全ての乗員の音声データを記憶したと判断する。
記憶装置９に記憶されていない乗員の音声データがある場合（ステップＳＴ３ａ；ＮＯ）、ステップＳＴ１ａの処理に戻る。
一方、全ての乗員の音声データが記憶装置９に記憶されると（ステップＳＴ３ａ；ＹＥＳ）、車内通話システム１Ａは、処理を終了する。
記憶装置９に記憶されていない乗員の音声データがある場合（ステップＳＴ３ａ；ＮＯ）、ステップＳＴ１ａの処理に戻る。
一方、全ての乗員の音声データが記憶装置９に記憶されると（ステップＳＴ３ａ；ＹＥＳ）、車内通話システム１Ａは、処理を終了する。
図６は、乗員ごとの音声データと車両の座席との対応付け処理を示すフローチャートである。判定部７Ａは、記憶装置９に記憶されている音声データのうちから、車両の乗員の音声データを選択する（ステップＳＴ１ｂ）。
次に、判定部７Ａは、入力装置１０を用いて入力された車内の座席と乗員との対応関係を示す情報を取得する（ステップＳＴ２ｂ）。例えば、不図示のディスプレイに座席選択用画面を表示し、乗員が、タッチパネルなどの入力装置１０を用いて着座する座席を選択してもよい。
次に、判定部７Ａは、入力装置１０を用いて入力された車内の座席と乗員との対応関係を示す情報を取得する（ステップＳＴ２ｂ）。例えば、不図示のディスプレイに座席選択用画面を表示し、乗員が、タッチパネルなどの入力装置１０を用いて着座する座席を選択してもよい。
判定部７Ａは、車内の座席と乗員との対応関係を示す情報を参照して、記憶装置９から選択した音声データと車両の座席とを対応付ける（ステップＳＴ３ｂ）。例えば、判定部７Ａは、乗員の音声データとこの乗員が着座した座席とが対応付けられた参照用データを作成して保持する。
この後、判定部７Ａは、全ての乗員について座席と音声データとを対応付けたか否かを確認する（ステップＳＴ４ｂ）。
座席と音声データとを対応付けていない乗員がある場合（ステップＳＴ４ｂ；ＮＯ）、ステップＳＴ１ｂに戻って、未処理の乗員の音声データを選択する。
一方、全ての乗員について座席と音声データとを対応付けた場合（ステップＳＴ４ｂ；ＹＥＳ）、判定部７Ａは、処理を終了する。
座席と音声データとを対応付けていない乗員がある場合（ステップＳＴ４ｂ；ＮＯ）、ステップＳＴ１ｂに戻って、未処理の乗員の音声データを選択する。
一方、全ての乗員について座席と音声データとを対応付けた場合（ステップＳＴ４ｂ；ＹＥＳ）、判定部７Ａは、処理を終了する。
なお、記憶装置９に音声データが既に記憶されている乗員は、図５に示した音声データ登録処理を省略して、図６に示した座席との対応付け処理のみを行ってもよい。
また、図５に示した音声データ登録処理を実行してから、図６に示した対応付け処理を実行する場合を示したが、実行順序を入れ替えてもよい。例えば、座席を設定してから、その座席に着座する乗員が発話して音声データを登録してもよい。
また、図５に示した音声データ登録処理を実行してから、図６に示した対応付け処理を実行する場合を示したが、実行順序を入れ替えてもよい。例えば、座席を設定してから、その座席に着座する乗員が発話して音声データを登録してもよい。
図７は、実施の形態２に係る車内通話制御方法を示すフローチャートであって、車両のＩｎＣａｒＣｏｍ機能を起動するまでの一連の処理を示している。判定部７Ａには、特定の乗員として運転者が設定されており、判定基準として“運転席”が設定されているものとする。まず、判定部７Ａが、マイク４で集音された音データを取得する（ステップＳＴ１ｃ）。
次に、判定部７Ａは、記憶装置９から選択した音声データから、マイク４で集音された音データに対応する音声データを推定し、推定した音声データに対応する座席を推定する（ステップＳＴ２ｃ）。例えば、判定部７Ａは、マイク４によって集音された音データと記憶装置９から選択した乗員ごとの音声データとの周波数特性とスペクトルを比較して、どの乗員の発話音声がマイク４で集音されたかを推定する。続いて、判定部７Ａは、乗員の音声データとこの乗員が着座した座席とが対応付けられた上記参照用データを参照することで、発話が集音されたと推定した乗員が着座している座席を推定する。
次に、判定部７Ａは、特定の乗員による発話の有無を判定する（ステップＳＴ３ｃ）。
例えば、判定部７Ａは、ステップＳＴ２ｃで推定した座席が判定基準である“運転席”に一致するか否かを判定する。特定の乗員による発話がない、すなわち、推定した座席が運転席ではないと判定した場合（ステップＳＴ３ｃ；ＮＯ）、車内通話制御装置２Ａは、ステップＳＴ１ｃの処理に戻る。
例えば、判定部７Ａは、ステップＳＴ２ｃで推定した座席が判定基準である“運転席”に一致するか否かを判定する。特定の乗員による発話がない、すなわち、推定した座席が運転席ではないと判定した場合（ステップＳＴ３ｃ；ＮＯ）、車内通話制御装置２Ａは、ステップＳＴ１ｃの処理に戻る。
特定の乗員による発話があった、すなわち、推定した座席が運転席であると判定した場合（ステップＳＴ３ｃ；ＹＥＳ）、判定部７Ａは、特定の乗員による発話があったことを制御部８に通知する。
制御部８は、判定部７Ａから上記通知を受けると、ＩｎＣａｒＣｏｍ部３を起動する（ステップＳＴ４ｃ）。すなわち、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能が起動される。
制御部８は、判定部７Ａから上記通知を受けると、ＩｎＣａｒＣｏｍ部３を起動する（ステップＳＴ４ｃ）。すなわち、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能が起動される。
以上のように、実施の形態２に係る車内通話システム１Ａおよび車内通話制御装置２Ａにおいて、判定部７Ａが、車内で集音された音データ、車内の座席と乗員との対応関係を示す情報および車両の乗員ごとの音声データに基づいて、特定の乗員による発話の有無を判定する。このように構成しても、マイク４によって集音された音データに基づいて特定の乗員による発話の有無が判定されるので、前部座席の乗員から後部座席の乗員への会話動作の検知が不要である。さらに、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能を、乗員を相手に会話する特定の乗員の発話があったと判定されたときに適切に起動させることができる。
特に、車両の座席を判定基準としたので、後部座席に着座する乗員が発話しても、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能を起動せず、前部座席に着座する乗員が発話したときだけ、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能を起動させる、といった座席ごとの制御が容易になる。
特に、車両の座席を判定基準としたので、後部座席に着座する乗員が発話しても、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能を起動せず、前部座席に着座する乗員が発話したときだけ、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能を起動させる、といった座席ごとの制御が容易になる。
実施の形態３．
図８は、この発明の実施の形態３に係る車内通話システム１Ｂの構成を示すブロック図であり、図１と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
車内通話システム１Ｂは、実施の形態１で示したシステムと同様に、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能を制御するシステムであり、カーナビゲーションシステムなどに設けられる。
図８に示すように、車内通話システム１Ｂは、車内通話制御装置２Ｂ、ＩｎＣａｒＣｏｍ部３、マイク４ａ，４ｂ、増幅器５およびスピーカ６を備える。
図８は、この発明の実施の形態３に係る車内通話システム１Ｂの構成を示すブロック図であり、図１と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
車内通話システム１Ｂは、実施の形態１で示したシステムと同様に、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能を制御するシステムであり、カーナビゲーションシステムなどに設けられる。
図８に示すように、車内通話システム１Ｂは、車内通話制御装置２Ｂ、ＩｎＣａｒＣｏｍ部３、マイク４ａ，４ｂ、増幅器５およびスピーカ６を備える。
マイク４ａ，４ｂは、車内の複数箇所に配置された音声入力装置であり、例えば、車両の前部座席側と後部座席側に配置される。なお、実施の形態３では、マイクが車内の複数箇所に配置されていればよく、座席ごとにマイクが配置されてもよい。
車内通話制御装置２Ｂは、図８に示すように、判定部７Ｂおよび制御部８を備える。
判定部７Ｂは、マイク４ａ，４ｂの音データの集音タイミングまたは音量が最も大きい音を集音したマイクの位置に基づいて、特定の乗員による発話の有無を判定する。
判定部７Ｂには、座席に応じて特定の乗員が設定される。例えば、運転者を特定の乗員とする場合、判定部７Ｂには、判定基準として“運転席”が設定される。
判定部７Ｂは、マイク４ａ，４ｂの音データの集音タイミングまたは音量が最も大きい音を集音したマイクの位置に基づいて、発話した乗員の座席を推定し、推定した座席と、判定基準として設定された座席とを比較して特定の乗員による発話の有無を判定する。
判定部７Ｂは、マイク４ａ，４ｂの音データの集音タイミングまたは音量が最も大きい音を集音したマイクの位置に基づいて、特定の乗員による発話の有無を判定する。
判定部７Ｂには、座席に応じて特定の乗員が設定される。例えば、運転者を特定の乗員とする場合、判定部７Ｂには、判定基準として“運転席”が設定される。
判定部７Ｂは、マイク４ａ，４ｂの音データの集音タイミングまたは音量が最も大きい音を集音したマイクの位置に基づいて、発話した乗員の座席を推定し、推定した座席と、判定基準として設定された座席とを比較して特定の乗員による発話の有無を判定する。
車内で乗員の一人が発話した場合、その発話音声は、この乗員に最も近いマイクに最短時間で到達して集音され、反対に、この乗員から最も遠いマイクには最長時間で到達して集音される。そこで、判定部７Ｂは、マイク位置に応じた音声の集音タイミングの違い（音声の到達時間差）に基づいて、発話した乗員の座席を推定する。
また、車内で乗員の一人が発話した場合、その発話音声は、この乗員に最も近いマイクに最も大きな音量で集音され、反対に、この乗員から離れたマイクには、減衰して小さい音量で集音される。そこで、判定部７Ｂは、マイク位置に応じた集音音量の違いに基づいて、発話した乗員の座席を推定してもよい。
また、車内で乗員の一人が発話した場合、その発話音声は、この乗員に最も近いマイクに最も大きな音量で集音され、反対に、この乗員から離れたマイクには、減衰して小さい音量で集音される。そこで、判定部７Ｂは、マイク位置に応じた集音音量の違いに基づいて、発話した乗員の座席を推定してもよい。
実施の形態１と同様に、車内通話制御装置２Ｂにおける、判定部７Ｂおよび制御部８の各機能は、処理回路によって実現される。すなわち、車内通話制御装置２Ｂは、これらの機能を実行するための処理回路を備えている。処理回路は、図２Ａおよび図２Ｂに示したように、専用のハードウェアであってもメモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵであってもよい。
次に動作について説明する。
図９は、実施の形態３に係る車内通話制御方法を示すフローチャートであって、車両のＩｎＣａｒＣｏｍ機能を起動するまでの一連の処理を示している。判定部７Ｂには、特定の乗員として運転者が設定されており、判定基準として“運転席”が設定されているものとする。まず、判定部７Ｂが、マイク４ａ，４ｂによって集音された音データを取得する（ステップＳＴ１ｄ）。
図９は、実施の形態３に係る車内通話制御方法を示すフローチャートであって、車両のＩｎＣａｒＣｏｍ機能を起動するまでの一連の処理を示している。判定部７Ｂには、特定の乗員として運転者が設定されており、判定基準として“運転席”が設定されているものとする。まず、判定部７Ｂが、マイク４ａ，４ｂによって集音された音データを取得する（ステップＳＴ１ｄ）。
続いて、判定部７Ｂは、マイク４ａ，４ｂによる音データの集音タイミング、または、マイク４ａ，４ｂのうち、音量が最も大きい音データを集音したマイクを推定する（ステップＳＴ２ｄ）。
例えば、判定部７Ｂは、複数のマイクのそれぞれで同じ乗員から発話された音声が集音されると、集音時刻をそれぞれ測定する。そして、判定部７Ｂは、音声の到達時間が最も短いマイクを推定し、推定したマイクに最も近い座席を推定する。
あるいは、判定部７Ｂは、複数のマイクのそれぞれで同じ乗員から発話された音声が集音されると、集音された音量をそれぞれ測定する。そして、判定部７Ｂは、集音した音声の音量が最も大きかったマイクを推定し、推定したマイクに最も近い座席を推定する。
例えば、判定部７Ｂは、複数のマイクのそれぞれで同じ乗員から発話された音声が集音されると、集音時刻をそれぞれ測定する。そして、判定部７Ｂは、音声の到達時間が最も短いマイクを推定し、推定したマイクに最も近い座席を推定する。
あるいは、判定部７Ｂは、複数のマイクのそれぞれで同じ乗員から発話された音声が集音されると、集音された音量をそれぞれ測定する。そして、判定部７Ｂは、集音した音声の音量が最も大きかったマイクを推定し、推定したマイクに最も近い座席を推定する。
次に、判定部７Ｂは、特定の乗員による発話の有無を判定する（ステップＳＴ３ｄ）。
例えば、判定部７Ｂは、ステップＳＴ２ｄで推定した座席が判定基準である“運転席”に一致するか否かを判定する。特定の乗員による発話がない、すなわち、推定した座席が運転席ではないと判定した場合（ステップＳＴ３ｄ；ＮＯ）、車内通話制御装置２Ｂは、ステップＳＴ１ｄの処理に戻る。
例えば、判定部７Ｂは、ステップＳＴ２ｄで推定した座席が判定基準である“運転席”に一致するか否かを判定する。特定の乗員による発話がない、すなわち、推定した座席が運転席ではないと判定した場合（ステップＳＴ３ｄ；ＮＯ）、車内通話制御装置２Ｂは、ステップＳＴ１ｄの処理に戻る。
特定の乗員による発話があった、すなわち、推定した座席が運転席であると判定した場合（ステップＳＴ３ｄ；ＹＥＳ）、判定部７Ｂは、特定の乗員による発話があったことを制御部８に通知する。
制御部８は、判定部７Ａから上記通知を受けると、ＩｎＣａｒＣｏｍ部３を起動する（ステップＳＴ４ｄ）。すなわち、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能が起動される。
制御部８は、判定部７Ａから上記通知を受けると、ＩｎＣａｒＣｏｍ部３を起動する（ステップＳＴ４ｄ）。すなわち、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能が起動される。
なお、マイク４ａ，４ｂによる音データの集音タイミング、または、マイク４ａ，４ｂのうち、音量が最も大きい音データを集音したマイクを推定する場合を示したが、これらの基準を組み合わせてもよい。
例えば、判定部７Ｂが、音声の到達時間が最も短いマイクを推定し、さらに、集音した音声の音量が最も大きかったマイクを推定して、これらのマイクが一致した場合に、発話した乗員に最も近いマイクであると推定してもよい。これにより、マイクの推定の信頼性を高めることができる。
例えば、判定部７Ｂが、音声の到達時間が最も短いマイクを推定し、さらに、集音した音声の音量が最も大きかったマイクを推定して、これらのマイクが一致した場合に、発話した乗員に最も近いマイクであると推定してもよい。これにより、マイクの推定の信頼性を高めることができる。
以上のように、実施の形態３に係る車内通話システム１Ｂおよび車内通話制御装置２Ｂにおいて、判定部７Ｂは、マイク４ａ，４ｂの音データの集音タイミング、あるいは音量が最も大きい音を集音したマイクの位置に基づいて、特定の乗員による発話の有無を判定する。このように構成しても、マイク４ａ，４ｂによって集音された音データに基づいて特定の乗員による発話の有無が判定されるので、前部座席の乗員から後部座席の乗員への会話動作の検知が不要である。さらに、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能を、乗員を相手に会話する特定の乗員の発話があったと判定されたときに適切に起動させることができる。
特に、マイク４ａ，４ｂの集音タイミングまたは音量を判定基準としたので、乗員ごとの音声データの事前登録および座席位置と乗員との対応付けを省略することができる。
特に、マイク４ａ，４ｂの集音タイミングまたは音量を判定基準としたので、乗員ごとの音声データの事前登録および座席位置と乗員との対応付けを省略することができる。
実施の形態４．
図１０は、この発明の実施の形態４に係る車内通話システム１Ｃの構成を示すブロック図であり、図１および図４と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
車内通話システム１Ｃは、実施の形態１で示したシステムと同様に、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能を制御するシステムであり、カーナビゲーションシステムなどに設けられる。
図１０に示すように、車内通話システム１Ｃは、車内通話制御装置２Ｃ、ＩｎＣａｒＣｏｍ部３、マイク４ａ，４ｂ、増幅器５、スピーカ６、記憶装置９および入力装置１０を備える。
図１０は、この発明の実施の形態４に係る車内通話システム１Ｃの構成を示すブロック図であり、図１および図４と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
車内通話システム１Ｃは、実施の形態１で示したシステムと同様に、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能を制御するシステムであり、カーナビゲーションシステムなどに設けられる。
図１０に示すように、車内通話システム１Ｃは、車内通話制御装置２Ｃ、ＩｎＣａｒＣｏｍ部３、マイク４ａ，４ｂ、増幅器５、スピーカ６、記憶装置９および入力装置１０を備える。
車内通話制御装置２Ｃは、図１０に示すように、判定部７Ｃ、制御部８Ａ、および音声認識部１１を備える。
判定部７Ｃは、マイク４ａ，４ｂによって集音された音データ、車内の座席と乗員との対応関係を示す情報、および車両の乗員ごとの音声データに基づいて、特定の乗員による発話の有無を判定する。
判定部７Ｃには、座席に応じて特定の乗員が設定されている。例えば、運転者を特定の乗員とする場合、判定部７Ｃには、判定基準として“運転席”が設定される。
判定部７Ｃは、マイク４ａ，４ｂによって集音された音データ、車内の座席と乗員との対応関係を示す情報、および車両の乗員ごとの音声データに基づいて、特定の乗員による発話の有無を判定する。
判定部７Ｃには、座席に応じて特定の乗員が設定されている。例えば、運転者を特定の乗員とする場合、判定部７Ｃには、判定基準として“運転席”が設定される。
制御部８Ａは、音声認識部１１による認識結果に基づいて、特定の乗員によって起動用キーワードが発話されたと判定した場合に、ＩｎＣａｒＣｏｍ部３を起動し、停止用キーワードが発話されたと判定した場合にＩｎＣａｒＣｏｍ部３を停止する。
音声認識部１１は、マイク４ａ，４ｂのそれぞれで集音された音データを音声認識することで、乗員の発話音声に起動用キーワードまたは停止用キーワードが含まれるか否かを確認する。
音声認識部１１は、マイク４ａ，４ｂのそれぞれで集音された音データを音声認識することで、乗員の発話音声に起動用キーワードまたは停止用キーワードが含まれるか否かを確認する。
実施の形態１と同様に、車内通話制御装置２Ｃにおける判定部７Ｃ、制御部８Ａおよび音声認識部１１の各機能は、処理回路によって実現される。すなわち、車内通話制御装置２Ｃは、これらの機能を実行するための処理回路を備えている。処理回路は、図２Ａおよび図２Ｂに示したように、専用のハードウェアであってもメモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵであってもよい。
次に動作について説明する。
図１１は、実施の形態４に係る車内通話制御方法を示すフローチャートであって、車両のＩｎＣａｒＣｏｍ機能を起動または停止するまでの一連の処理を示している。
判定部７Ｃには、特定の乗員が設定されており、判定基準としてその座席が設定されているものとする。まず、判定部７Ｃが、マイク４ａ，４ｂによって集音された音データを取得する（ステップＳＴ１ｅ）。
図１１は、実施の形態４に係る車内通話制御方法を示すフローチャートであって、車両のＩｎＣａｒＣｏｍ機能を起動または停止するまでの一連の処理を示している。
判定部７Ｃには、特定の乗員が設定されており、判定基準としてその座席が設定されているものとする。まず、判定部７Ｃが、マイク４ａ，４ｂによって集音された音データを取得する（ステップＳＴ１ｅ）。
次に、判定部７Ｃは、記憶装置９から選択した音声データのうち、マイク４ａ，４ｂで集音された音データに対応する音声データを推定し、推定した音声データに対応する座席を推定する（ステップＳＴ２ｅ）。
例えば、判定部７Ｃは、マイク４ａ，４ｂによって集音された音データのそれぞれと、記憶装置９から選択した乗員ごとの音声データとの周波数特性とスペクトルを比較して、どの乗員の発話音声がマイク４ａ，４ｂで集音されたかを推定する。
続いて、判定部７Ｃは、乗員の音声データとこの乗員が着座した座席とが対応付けられた参照用データを参照することで、発話が集音されたと推定した乗員が着座している座席を推定する。
例えば、判定部７Ｃは、マイク４ａ，４ｂによって集音された音データのそれぞれと、記憶装置９から選択した乗員ごとの音声データとの周波数特性とスペクトルを比較して、どの乗員の発話音声がマイク４ａ，４ｂで集音されたかを推定する。
続いて、判定部７Ｃは、乗員の音声データとこの乗員が着座した座席とが対応付けられた参照用データを参照することで、発話が集音されたと推定した乗員が着座している座席を推定する。
次に、判定部７Ｃは、特定の乗員による発話の有無を判定する（ステップＳＴ３ｅ）。
例えば、判定部７Ｃは、ステップＳＴ２ｅで推定した座席が判定基準の座席に一致するか否かを判定する。特定の乗員による発話がないと判定した場合（ステップＳＴ３ｅ；ＮＯ）、車内通話制御装置２Ｃは、ステップＳＴ１ｅの処理に戻る。
例えば、判定部７Ｃは、ステップＳＴ２ｅで推定した座席が判定基準の座席に一致するか否かを判定する。特定の乗員による発話がないと判定した場合（ステップＳＴ３ｅ；ＮＯ）、車内通話制御装置２Ｃは、ステップＳＴ１ｅの処理に戻る。
特定の乗員による発話があったと判定すると（ステップＳＴ３ｅ；ＹＥＳ）、判定部７Ｃは、特定の乗員の発話音声であると判定した音声データを音声認識部１１に出力する。
音声認識部１１は、判定部７Ｃから入力した音声データを音声認識する（ステップＳＴ４ｅ）。音声認識部１１による認識結果は、制御部８Ａに出力される。
音声認識部１１は、判定部７Ｃから入力した音声データを音声認識する（ステップＳＴ４ｅ）。音声認識部１１による認識結果は、制御部８Ａに出力される。
制御部８Ａは、音声認識部１１による認識結果に基づいて、特定の乗員によって起動用キーワード、停止用キーワードおよびその他のワードのいずれが発話されたかを判定する（ステップＳＴ５ｅ）。特定の乗員によってその他のワードが発話されたと判定されると（ステップＳＴ５ｅ；その他）、制御部８Ａは、処理を終了する。
一方、特定の乗員によって起動用キーワードが発話されたと判定すると（ステップＳＴ５ｅ；起動用キーワード）、制御部８Ａは、ＩｎＣａｒＣｏｍ部３を起動する（ステップＳＴ６ｅ）。
一方、特定の乗員によって起動用キーワードが発話されたと判定すると（ステップＳＴ５ｅ；起動用キーワード）、制御部８Ａは、ＩｎＣａｒＣｏｍ部３を起動する（ステップＳＴ６ｅ）。
ここで、３列座席の車両において、座席ごとにＩｎＣａｒＣｏｍ部３を設け、前部座席（１列目の座席）に着座した乗員を特定の乗員とし、起動用キーワードとして異なる複数のキーワードを用意した場合を例に挙げる。
制御部８Ａは、前部座席の乗員が起動用キーワードである“２列目オン”を発話したと判定した場合、前部座席と２列目の座席との間のＩｎＣａｒＣｏｍ部３を起動する。これにより、前部座席の乗員と２列目の座席の乗員とのＩｎＣａｒＣｏｍが可能となる。
また、制御部８Ａは、前部座席の乗員が起動用キーワードである“３列目オン”を発話したと判定すると、前部座席と３列目の座席との間のＩｎＣａｒＣｏｍ部３を起動する。これにより、前部座席の乗員と３列目の座席の乗員とのＩｎＣａｒＣｏｍが可能となる。
さらに、制御部８Ａが、前部座席の乗員が起動用キーワードである“全部オン”を発話したと判定すると、前部座席と２列目の座席と３列目の座席との間のＩｎＣａｒＣｏｍ部３を起動する。これにより、前部座席の乗員と２列目の座席の乗員と３列目の座席の乗員とのＩｎＣａｒＣｏｍが可能となる。
制御部８Ａは、前部座席の乗員が起動用キーワードである“２列目オン”を発話したと判定した場合、前部座席と２列目の座席との間のＩｎＣａｒＣｏｍ部３を起動する。これにより、前部座席の乗員と２列目の座席の乗員とのＩｎＣａｒＣｏｍが可能となる。
また、制御部８Ａは、前部座席の乗員が起動用キーワードである“３列目オン”を発話したと判定すると、前部座席と３列目の座席との間のＩｎＣａｒＣｏｍ部３を起動する。これにより、前部座席の乗員と３列目の座席の乗員とのＩｎＣａｒＣｏｍが可能となる。
さらに、制御部８Ａが、前部座席の乗員が起動用キーワードである“全部オン”を発話したと判定すると、前部座席と２列目の座席と３列目の座席との間のＩｎＣａｒＣｏｍ部３を起動する。これにより、前部座席の乗員と２列目の座席の乗員と３列目の座席の乗員とのＩｎＣａｒＣｏｍが可能となる。
一方、特定の乗員によって停止用キーワードが発話されたと判定すると（ステップＳＴ５ｅ；停止用キーワード）、制御部８Ａは、ＩｎＣａｒＣｏｍ部３を停止する（ステップＳＴ７ｅ）。
ここで、３列座席の車両において、座席ごとにＩｎＣａｒＣｏｍ部３を設け、前部座席（１列目の座席）に着座した乗員を特定の乗員とし、停止用キーワードとして異なる複数のキーワードを用意した場合を例に挙げる。
制御部８Ａは、前部座席の乗員が停止用キーワードである“２列目オフ”を発話したと判定した場合、前部座席と２列目の座席との間のＩｎＣａｒＣｏｍ部３を停止する。
また、制御部８Ａは、前部座席の乗員が停止用キーワードである“３列目オフ”を発話したと判定すると、前部座席と３列目の座席との間のＩｎＣａｒＣｏｍ部３を停止する。
さらに、制御部８Ａが、前部座席の乗員が停止用キーワードである“全部オフ”を発話したと判定すると、前部座席と２列目の座席と３列目の座席との間のＩｎＣａｒＣｏｍ部３を停止する。
ここで、３列座席の車両において、座席ごとにＩｎＣａｒＣｏｍ部３を設け、前部座席（１列目の座席）に着座した乗員を特定の乗員とし、停止用キーワードとして異なる複数のキーワードを用意した場合を例に挙げる。
制御部８Ａは、前部座席の乗員が停止用キーワードである“２列目オフ”を発話したと判定した場合、前部座席と２列目の座席との間のＩｎＣａｒＣｏｍ部３を停止する。
また、制御部８Ａは、前部座席の乗員が停止用キーワードである“３列目オフ”を発話したと判定すると、前部座席と３列目の座席との間のＩｎＣａｒＣｏｍ部３を停止する。
さらに、制御部８Ａが、前部座席の乗員が停止用キーワードである“全部オフ”を発話したと判定すると、前部座席と２列目の座席と３列目の座席との間のＩｎＣａｒＣｏｍ部３を停止する。
以上のように、実施の形態４に係る車内通話システム１Ｃおよび車内通話制御装置２Ｃにおいて、制御部８Ａが、音声認識部１１による認識結果に基づいて、特定の乗員によって起動用キーワードが発話されたと判定した場合にＩｎＣａｒＣｏｍ部３を起動し、停止用キーワードが発話されたと判定した場合にＩｎＣａｒＣｏｍ部３を停止する。
このように構成しても、マイク４ａ，４ｂによって集音された音データに基づいて特定の乗員による発話の有無が判定されるので、前部座席の乗員から後部座席の乗員への会話動作の検知が不要である。さらに、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能を、乗員を相手に会話する特定の乗員の発話があったと判定されたときに適切に起動させることができる。
特に、キーワードを、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能の起動および停止の判定基準としたので、キーワードに応じた様々な条件でＩｎＣａｒＣｏｍ機能を起動または停止させることができ、ＩｎＣａｒＣｏｍの利便性を高めることができる。
このように構成しても、マイク４ａ，４ｂによって集音された音データに基づいて特定の乗員による発話の有無が判定されるので、前部座席の乗員から後部座席の乗員への会話動作の検知が不要である。さらに、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能を、乗員を相手に会話する特定の乗員の発話があったと判定されたときに適切に起動させることができる。
特に、キーワードを、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能の起動および停止の判定基準としたので、キーワードに応じた様々な条件でＩｎＣａｒＣｏｍ機能を起動または停止させることができ、ＩｎＣａｒＣｏｍの利便性を高めることができる。
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
この発明に係る車内通話制御装置は、乗員の会話動作の検知が不要であり、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能を適切に起動させることができるので、ＩｎＣａｒＣｏｍ機能を有した車載機器に適用することができる。
１，１Ａ〜１Ｃ 車内通話システム、２，２Ａ〜２Ｃ 車内通話制御装置、３ ＩｎＣａｒＣｏｍ部、４，４ａ，４ｂ マイク、５ 増幅器、６ スピーカ、７，７Ａ〜７Ｃ 判定部、８，８Ａ 制御部、９ 記憶装置、１０ 入力装置、１１ 音声認識部、１００ 信号処理装置、１０１ 処理回路、１０２ ＣＰＵ、１０３ メモリ。
Claims (8)
- 車内で集音された音データに基づいて、車両の特定の乗員による発話の有無を判定する判定部と、
前記判定部によって特定の乗員の発話があったと判定された場合に、車両の乗員同士で行われる車内通話の機能を起動する制御部と
を備え、
前記特定の乗員は、前記車両の走行前に前記車両の乗員から選択された１または複数の乗員であることを特徴とする車内通話制御装置。 - 前記判定部は、車内で集音された音データ、車内の座席と乗員との対応関係を示す情報および事前に記憶された車両の乗員ごとの音声データに基づいて、特定の乗員による発話の有無を判定すること
を特徴とする請求項１記載の車内通話制御装置。 - 前記判定部は、車内に設けられた複数のマイクのそれぞれの音データの集音タイミングの差に基づいて、特定の乗員による発話の有無を判定することを特徴とする請求項１記載の車内通話制御装置。
- 前記判定部は、車内に設けられた複数のマイクのうち、音量が最も大きい音を集音したマイクの位置に基づいて、特定の乗員による発話の有無を判定すること
を特徴とする請求項１記載の車内通話制御装置。 - 車内で集音された音データを音声認識する音声認識部を備え、
前記制御部は、前記音声認識部による認識結果に基づいて、特定の乗員によって起動用キーワードが発話されたと判定した場合に、車内通話の機能を起動すること
を特徴とする請求項１記載の車内通話制御装置。 - 車内で集音された音データを音声認識する音声認識部を備え、
前記制御部は、前記音声認識部による認識結果に基づいて、特定の乗員によって停止用キーワードが発話されたと判定した場合に、車内通話の機能を停止すること
を特徴とする請求項１記載の車内通話制御装置。 - 車内に設けられた音入力装置と、
車内に設けられた音出力装置と、
前記音入力装置によって集音された音データに基づいて、車両の特定の乗員による発話の有無を判定する判定部と、
前記判定部によって特定の乗員の発話があったと判定された場合に、前記音出力装置を用いて車両の乗員同士で行われる車内通話の機能を起動する制御部と
を備え、
前記特定の乗員は、前記車両の走行前に前記車両の乗員から選択された１または複数の乗員であることを特徴とする車内通話システム。 - 判定部が、車内で集音された音データに基づいて、車両の特定の乗員による発話の有無を判定するステップと、
制御部が、前記判定部によって特定の乗員の発話があったと判定された場合に、車両の乗員同士で行われる車内通話の機能を起動するステップと
を備え、
前記特定の乗員は、前記車両の走行前に前記車両の乗員から選択された１または複数の乗員であることを特徴とする車内通話制御方法。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2017/010951 WO2018167949A1 (ja) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | 車内通話制御装置、車内通話システムおよび車内通話制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2018167949A1 JPWO2018167949A1 (ja) | 2019-07-18 |
| JP6767082B2 true JP6767082B2 (ja) | 2020-10-14 |
Family
ID=63521908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019505649A Active JP6767082B2 (ja) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | 車内通話制御装置、車内通話システムおよび車内通話制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11094315B2 (ja) |
| JP (1) | JP6767082B2 (ja) |
| CN (1) | CN110402584B (ja) |
| DE (1) | DE112017007280T5 (ja) |
| WO (1) | WO2018167949A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017213241A1 (de) * | 2017-08-01 | 2019-02-07 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren, Vorrichtung, mobiles Anwendergerät, Computerprogramm zur Steuerung eines Audiosystems eines Fahrzeugs |
| US11167693B2 (en) * | 2018-11-19 | 2021-11-09 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle attention system and method |
| CN109391928A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-02-26 | 泰安宇祺通讯技术有限公司 | 一种轨道交通对讲系统及其使用方法 |
| JP7386076B2 (ja) * | 2019-12-26 | 2023-11-24 | 株式会社デンソーテン | 車載装置及び応答出力制御方法 |
| CN111132089B (zh) * | 2019-12-31 | 2023-05-23 | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 | 一种车内通话接听方法及系统 |
| CN113766057A (zh) * | 2021-10-08 | 2021-12-07 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种车内通话方法、装置、系统及车辆 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006094389A (ja) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Yamaha Corp | 車内会話補助装置 |
| JP2007043356A (ja) * | 2005-08-02 | 2007-02-15 | Nissan Motor Co Ltd | 音量自動調節装置および音量自動調節方法 |
| JP2007208828A (ja) * | 2006-02-03 | 2007-08-16 | Denso Corp | 車両用音声入出力制御装置 |
| US20090055178A1 (en) * | 2007-08-23 | 2009-02-26 | Coon Bradley S | System and method of controlling personalized settings in a vehicle |
| US9305555B2 (en) | 2012-06-25 | 2016-04-05 | Mitsubishi Electric Corporation | Onboard information device |
| CN103841242A (zh) * | 2012-11-27 | 2014-06-04 | 德尔福电子(苏州)有限公司 | 一种车内通话系统 |
| JP6284331B2 (ja) | 2013-10-01 | 2018-02-28 | アルパイン株式会社 | 会話支援装置、会話支援方法及び会話支援プログラム |
| US20160039356A1 (en) * | 2014-08-08 | 2016-02-11 | General Motors Llc | Establishing microphone zones in a vehicle |
| CN105472128B (zh) * | 2015-11-16 | 2019-06-18 | Oppo广东移动通信有限公司 | 一种通话控制方法及装置 |
| US9697824B1 (en) * | 2015-12-30 | 2017-07-04 | Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited | Voice control system with dialect recognition |
| US20170217445A1 (en) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | GM Global Technology Operations LLC | System for intelligent passenger-vehicle interactions |
| CN106027746A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-10-12 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种通话控制装置及通话控制方法 |
-
2017
- 2017-03-17 WO PCT/JP2017/010951 patent/WO2018167949A1/ja active Application Filing
- 2017-03-17 JP JP2019505649A patent/JP6767082B2/ja active Active
- 2017-03-17 DE DE112017007280.8T patent/DE112017007280T5/de not_active Ceased
- 2017-03-17 CN CN201780088241.8A patent/CN110402584B/zh active Active
- 2017-03-17 US US16/485,215 patent/US11094315B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110402584A (zh) | 2019-11-01 |
| US20200043470A1 (en) | 2020-02-06 |
| DE112017007280T5 (de) | 2019-11-28 |
| JPWO2018167949A1 (ja) | 2019-07-18 |
| CN110402584B (zh) | 2021-11-23 |
| WO2018167949A1 (ja) | 2018-09-20 |
| US11094315B2 (en) | 2021-08-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6767082B2 (ja) | 車内通話制御装置、車内通話システムおよび車内通話制御方法 | |
| US11437020B2 (en) | Techniques for spatially selective wake-up word recognition and related systems and methods | |
| US20230178077A1 (en) | Techniques for wake-up work recognition and related systems and methods | |
| JP3910898B2 (ja) | 指向性設定装置、指向性設定方法及び指向性設定プログラム | |
| WO2017081960A1 (ja) | 音声認識制御システム | |
| JP4779748B2 (ja) | 車両用音声入出力装置および音声入出力装置用プログラム | |
| US20160127827A1 (en) | Systems and methods for selecting audio filtering schemes | |
| JP2017090612A (ja) | 音声認識制御システム | |
| JP6459330B2 (ja) | 音声認識装置、音声認識方法、及び音声認識プログラム | |
| CN111199735A (zh) | 车载装置以及语音识别方法 | |
| JP2017090614A (ja) | 音声認識制御システム | |
| US11932256B2 (en) | System and method to identify a location of an occupant in a vehicle | |
| CN109243457B (zh) | 基于语音的控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| WO2020016927A1 (ja) | 音場制御装置および音場制御方法 | |
| JPWO2006025106A1 (ja) | 音声認識システム、音声認識方法およびそのプログラム | |
| JP6995254B2 (ja) | 音場制御装置及び音場制御方法 | |
| JP7407665B2 (ja) | 音声出力制御装置および音声出力制御プログラム | |
| US20210061102A1 (en) | Operation restriction control device and operation restriction control method | |
| JP7242873B2 (ja) | 音声認識補助装置および音声認識補助方法 | |
| US20240212689A1 (en) | Speaker-specific speech filtering for multiple users | |
| JP6820086B2 (ja) | 音声認識装置および音声認識方法 | |
| WO2024029192A1 (ja) | 音声コマンド受付装置、および音声コマンド受付方法 | |
| JP2008309865A (ja) | 音声認識装置および音声認識方法 | |
| JP2024022448A (ja) | 音声コマンド受付装置、および音声コマンド受付方法 | |
| JP2020030322A (ja) | 音声操作装置および音声操作システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190305 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200107 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200110 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200318 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200818 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200915 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6767082 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |