JP6767024B2 - ジャイロコンパス測量方法 - Google Patents
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Description
ジャイロコンパス設置点1においてジャイロコンパスの指北方向を基準としてジャイロ目標点2を観測したジャイロ観測角(αo)を、ジャイロコンパス設置点1における鉛直線偏差の東西成分(η)に基づく補正値(αc)
αc = ηtanφg
但し η : (λa - λg)cosφg
λa : 天文経度
λg : 測地系経度
φg : 測地系緯度
により補正してジャイロコンパス設置点1とジャイロ目標点2間の方位角(α)とするジャイロコンパス測量方法を提供することにより達成される。
αc = ηtanφg (1)
として求めることができ、鉛直線偏差の東西成分(η)は、天文経度を(λa)、測地系経度を(λg)として、
η = (λa - λg)cosφg (2)
で与えられる。
前記ジャイロコンパス設置点1のジオイド(G)に対する対応点の周囲に設定した複数のジオイド推計点3のジオイド高から該対応点を含む局所ジオイド面4を推計し、
該局所ジオイド面4への垂線(P)と準拠楕円体の法線(Ne)とのなす角の東西成分を前記ジャイロコンパス設置点1における補正値(αc)とするジャイロコンパス測量方法を構成することができる。
前記ジャイロコンパス設置点1の周囲適宜範囲に配置したジオイドモデルによるジオイド高の取得可能点をジオイド推計点3とすることができる。
前記ジャイロコンパス設置点1近傍に配置した観測起点5と、該観測起点5の周囲に配置された複数のジオイド観測点6をGNSS観測して観測起点5に対する各ジオイド観測点6の楕円体高差を求めるとともに、
前記観測起点5を始点とする水準測量により観測起点5に対する各ジオイド観測点6の標高差を求めた後、
各ジオイド観測点6における楕円体高差と標高差との差分をとって各ジオイド観測点6に対応するジオイド推計点3を決定するように構成することができる。
ジャイロコンパス設置点1においてジャイロコンパスの指北方向を基準としてジャイロ目標点2を観測したジャイロ観測角(αo)を前記補正値(αc)により補正して方位角(α)を求めるとともに、
前記ジャイロコンパス設置点1、およびジャイロ目標点2を含む観測点7間の水平角(β)と距離(s)を観測して新点8の水平位置を求めるジャイロコンパス測量方法を構成することができる。
= η・tanφg + (ξ・sinαg - η・cosαg)/tan z (3)
但し、ηは鉛直線偏差の東西成分で、天文経度をλa、測地経度をλg、測地緯度をφgとして、
η = (λa - λg)cosφg、
ξ:鉛直線偏差の南北成分、
z:天文天頂の天頂距離である。
z= 90° - h
で与えられ、標高差が小さな場合は、h≒0となってz≒90°となることから、式(3)の右辺第2項は0に近似できる。
αc = η・tanφg
が採用される。
ηa = (λa - λg)cosφg (2)
に示すように、天文鉛直線偏差(Da)の東西成分ηaを求めるためには、天文観測により天文経度λaを観測する必要がある。
αc = ηgtanφg
により求めることができる。
2 ジャイロ目標点
3 ジオイド推計点
4 局所ジオイド面
5 観測起点
6 ジオイド観測点
7 観測点
8 新点
α 方位角
αo ジャイロ観測角
αc 補正値
G ジオイド
Ne 法線
β 水平角
s 距離
P 垂線
Da 天文鉛直線偏差
Dg ジオイド鉛直線偏差
E 準拠楕円体
Claims (5)
- ジャイロコンパス設置点においてジャイロコンパスの指北方向を基準としてジャイロ目標点を観測したジャイロ観測角を、ジャイロコンパス設置点における鉛直線偏差の東西成分に基づく補正値
αc = ηtanφg
但し η : (λa - λg)cosφg
λa : 天文経度
λg : 測地系経度
φg : 測地系緯度
により補正してジャイロコンパス設置点とジャイロ目標点間の方位角とするジャイロコンパス測量方法。 - 前記ジャイロコンパス設置点のジオイドに対する対応点の周囲に設定した複数のジオイド推計点のジオイド高から該対応点を含む局所ジオイド面を推計し、
該局所ジオイド面への垂線と準拠楕円体の法線とのなす角の東西成分を前記ジャイロコンパス設置点における補正値とする請求項1記載のジャイロコンパス測量方法。 - 前記ジオイド推計点は、前記ジャイロコンパス設置点の周囲適宜範囲に配置したジオイドモデルによるジオイド高の取得可能点である請求項2記載のジャイロコンパス測量方法。
- 前記ジャイロコンパス設置点近傍に配置した観測起点と、該観測起点の周囲に配置された複数のジオイド観測点をGNSS観測して観測起点に対する各ジオイド観測点の楕円体高差を求めるとともに、
前記観測起点を始点とする水準測量により観測起点に対する各ジオイド観測点の標高差を求めた後、
各ジオイド観測点における楕円体高差と標高差との差分をとって各ジオイド観測点に対応するジオイド推計点を決定する請求項2記載のジャイロコンパス測量方法。 - ジャイロコンパス設置点においてジャイロコンパスの指北方向を基準としてジャイロ目標点を観測したジャイロ観測角を前記補正値により補正して方位角を求めるとともに、
前記ジャイロコンパス設置点、およびジャイロ目標点を含む観測点間の水平角と距離を観測して新点の水平位置を求める請求項1から4のいずれかに記載のジャイロコンパス測量方法。
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JP2016193998A JP6767024B2 (ja) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | ジャイロコンパス測量方法 |
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JP2018054561A JP2018054561A (ja) | 2018-04-05 |
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