JP6766588B2 - Image reader - Google Patents

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Description

本発明は、画像読取装置に関する。より特定的には、本発明は、読取手段にて原稿の画像を読み取る際に原稿の画像の背景画像を提供する背景部材を備えた画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reader. More specifically, the present invention relates to an image reading device including a background member that provides a background image of the original image when the original image is read by the reading means.

画像読取装置は、原稿に光を照射し、原稿の画像で反射した光を受光して画像を読み取る。画像読取装置には、ADF(Auto Document Feeder)などの自動原稿搬送装置を搭載したものがある。ADFを搭載した画像読取装置によれば、始めに原稿をADF上にセットしておけば、複数の原稿を1枚ずつ流しながら自動的に原稿の画像を画像読取装置で読み取ることができる。 The image reading device irradiates the original with light, receives the light reflected by the image of the original, and reads the image. Some image reading devices are equipped with an automatic document transporting device such as an ADF (Auto Document Feeder). According to an image reading device equipped with an ADF, if a document is first set on the ADF, the image of the document can be automatically read by the image reading device while flowing a plurality of documents one by one.

近年、地球環境(エコ)意識の向上、経費節約の観点、またはPC(Personal Computer)やタブレットの普及などにより、保存しておく資料を印刷物からスキャンデータに変更することで、業務効率化を図る企業が増えている。この場合、スキャンデータは、画像読取装置で印刷物の画像を読み取ることにより作成される。 In recent years, due to the improvement of global environment (eco) awareness, cost saving, or the spread of PCs (Personal Computers) and tablets, the materials to be stored are changed from printed matter to scan data to improve work efficiency. The number of companies is increasing. In this case, the scan data is created by reading the image of the printed matter with an image reading device.

データを印刷物として保存する場合と、スキャンデータとして保存する場合とでは、品質に差が生じやすい。すなわち、データを印刷物として保存する場合、画像は各ページで異なる用紙に印刷されるため、特定のページでの画像の傾きや、ページ間での主走査方向または副走査方向の倍率の差異などが生じていても、それらは目に付きにくく、許容される場合が多い。一方、データをスキャンデータとして保存する場合、スキャンデータの各ページは、スクロール操作によってモニター上で順番に表示される。このため、特定のページでの画像の傾きや、ページ間での主走査方向または副走査方向の倍率の差異などが生じていると、それらは目に付き易く、許容されにくい。 The quality tends to differ between the case where the data is saved as printed matter and the case where the data is saved as scan data. That is, when the data is saved as a printed matter, the image is printed on different papers on each page, so that the tilt of the image on a specific page and the difference in magnification in the main scanning direction or the sub scanning direction between pages are observed. Even if they do occur, they are less noticeable and often acceptable. On the other hand, when the data is saved as scan data, each page of the scan data is displayed in order on the monitor by scrolling. For this reason, if there is a tilt of the image on a specific page or a difference in magnification in the main scanning direction or the sub-scanning direction between pages, they are easily noticeable and unacceptable.

帳票を電子データとして保管する企業も増えており、不定形の用紙を扱う業種も存在するため、企業においてスキャンデータを扱う機会は増加している。また、スキャンデータから画像を切り出してOCR(Optical Character Recognition)処理を行うことで、業務効率化を行う企業も増加している。 The number of companies that store forms as electronic data is increasing, and there are also industries that handle amorphous paper, so the opportunities for companies to handle scan data are increasing. In addition, an increasing number of companies are improving business efficiency by cutting out images from scan data and performing OCR (Optical Character Recognition) processing.

そこで、画像読取装置で読み取った原稿の画像を補正する技術が提案されている。たとえば下記特許文献1および2には、原稿の画像を補正する際に、原稿の画像の頂点を検出し易くする技術が提案されている。 Therefore, a technique for correcting an image of a document read by an image reader has been proposed. For example, the following Patent Documents 1 and 2 propose a technique for facilitating the detection of the vertices of an image of a document when correcting the image of the document.

下記特許文献1には、キャリブレーション用のパッチが形成された用紙を読み取る際に、用紙のエッジを跨ぐ部分が黒色で中央部が白色の背景板を使用する技術が開示されている。この背景板を使用して読み取ることで、用紙のエッジと背景板の黒部分との境界に生じる濃度差から読み取り画像上で用紙のエッジを検出でき、かつ、パッチの部分は、背景板の白部分を背景にして読み取ることができる。 Patent Document 1 below discloses a technique of using a background plate in which a portion straddling an edge of the paper is black and a central portion is white when reading a paper on which a patch for calibration is formed. By reading using this background plate, the edge of the paper can be detected on the scanned image from the density difference that occurs at the boundary between the edge of the paper and the black part of the background plate, and the patch part is the white background plate. It can be read against the background of the part.

下記特許文献2には、画像読取装置と、白色と黒色とで色分けされイメージセンサの焦点位置において白色部と黒色部を切り替えられることが可能な白黒基準板とを含む原稿両端検出装置が開示されている。この原稿両端検出装置は、白黒基準板の黒色部と白色部でそれぞれ原稿の先端をスキャンする手段と、黒色部にて原稿先端の第1および第2のスキャン信号の変化点を検出する手段と、白色部にて第3および第4のスキャン信号の変化点を検出する手段と、第1のスキャン信号の変化点と第3のスキャン信号の変化点とを比較して原稿の左端を判定する手段と、第2のスキャン信号の変化点と第4のスキャン信号の変化点とを比較して原稿の右端と判定する手段とをさらに含んでいる。 Patent Document 2 below discloses an image reader and a document double-ended detection device including a black-and-white reference plate that is color-coded into white and black and can switch between a white part and a black part at the focal position of an image sensor. ing. This document both end detection device has a means for scanning the tip of the document with the black part and the white part of the black-and-white reference plate, respectively, and a means for detecting the change points of the first and second scan signals of the tip of the document with the black part. , The left edge of the document is determined by comparing the means for detecting the change points of the third and fourth scan signals in the white portion with the change points of the first scan signal and the change points of the third scan signal. It further includes means and means for comparing the change point of the second scan signal and the change point of the fourth scan signal and determining the right end of the document.

特開2014−116676号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-116676 特開2003−219117号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-219117

しかしながら、特許文献1および2の技術では、原稿ガラスに異物が付着した場合には異物を自動的に除去する方法がなかった。原稿ガラスに異物が付着すると、異物が存在する部分を通過した部分の画像にすじ状のノイズ(画像すじノイズ)が生じるおそれがあり、読取画像の品質の低下を招いていた。 However, in the techniques of Patent Documents 1 and 2, there is no method for automatically removing the foreign matter when the foreign matter adheres to the original glass. When foreign matter adheres to the original glass, streak-like noise (image streak noise) may occur in the image of the portion passing through the portion where the foreign matter exists, which causes deterioration of the quality of the scanned image.

加えて、特許文献1の技術では、不定形サイズの原稿を読み取る際に、主走査方向全領域を黒色にした対向板を通紙方向に対して逆方向に回す必要があった。その結果、搬送される原稿に対向板が接触して搬送抵抗を増加させ、読取画像の品質の低下を招いていた。 In addition, in the technique of Patent Document 1, when reading an irregularly sized document, it is necessary to rotate the facing plate in which the entire area in the main scanning direction is black in the direction opposite to the paper direction. As a result, the facing plate comes into contact with the conveyed document to increase the conveying resistance, resulting in deterioration of the quality of the scanned image.

さらに、特許文献2の技術では、背景色が白の状態で薄紙の原稿を読み取った場合には、頂点が検出しにくくなり、頂点の検出精度が低下していた。また、背景色が黒の状態で薄紙の原稿を読み取った場合には、原稿の画像の白色部分が透けて背景色が見える現象である画像カブリがページ全体にわたって生じていた。その結果、倍率補正や台形補正などを正確に行うことができず、読取画像の品質の低下を招いていた。 Further, in the technique of Patent Document 2, when a thin paper document is read with a white background color, it becomes difficult to detect the vertices, and the accuracy of detecting the vertices is lowered. Further, when a thin paper document is read with the background color black, image fog, which is a phenomenon in which the white portion of the image of the document is transparent and the background color can be seen, occurs over the entire page. As a result, it is not possible to accurately perform magnification correction and keystone correction, resulting in deterioration of the quality of the scanned image.

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、読取画像の品質の低下を抑止することのできる画像読取装置を提供することである。 The present invention is for solving the above problems, and an object of the present invention is to provide an image reading device capable of suppressing deterioration of the quality of a read image.

本発明の一の局面に従う画像読取装置は、原稿を搬送する搬送手段と、搬送手段による原稿の搬送経路に沿った所定の読取位置において、読取面を介して原稿の画像および原稿の画像の背景画像を読み取る読取手段と、読取位置に設けられた背景部材とを備え、背景部材は、第1の濃度を有する第1の部分と、第2の濃度を有する第2の部分と、第3の濃度を有する第3の部分と、清掃部とを含み、第1および第3の濃度の各々は第2の濃度よりも高く、第1、第2、および第3の部分は背景画像を構成し、読取位置において原稿の搬送方向に沿って背景部材を移動させることにより、第1の部分、第2の部分、第3の部分、および清掃部の各々を順番に読取位置に位置付ける移動手段をさらに備え、移動手段は、原稿が読取位置を通過するタイミングで、第1の部分、第2の部分、および第3の部分を順番に読取位置に位置付け、移動手段は、原稿が読取位置を通過していないタイミングで、清掃部を読取位置に位置付けることにより読取面に接触させる。 An image reading device according to one aspect of the present invention is a transporting means for transporting a document and a background of the original image and the document image through the scanning surface at a predetermined reading position along the transporting path of the document by the transporting means. comprising reading means for reading an image, and a background member provided at the reading position, the background member includes a first portion having a first density, and a second portion having a second density, third Each of the first and third densities is higher than the second densities, and the first, second, and third parts constitute the background image, including a third portion having a density of Then, by moving the background member along the transport direction of the document at the scanning position, the moving means for positioning each of the first portion, the second portion, the third portion, and the cleaning portion in order at the scanning position is provided. Further, the moving means positions the first portion, the second portion, and the third portion in order at the reading position at the timing when the document passes through the reading position, and the moving means positions the document in the reading position in order. By positioning the cleaning unit at the reading position at the timing when it is not in contact with the reading surface.

上記画像読取装置において好ましくは、移動手段は、回転軸を中心として一の方向に背景部材を回転させることにより、第1の部分、第2の部分、第3の部分、および清掃部の各々を順番に読取位置に位置付け、読取位置における一の方向は、読取位置における原稿の搬送方向に一致する。 In the image reading device, preferably, the moving means rotates the background member in one direction about the rotation axis to rotate each of the first portion, the second portion, the third portion, and the cleaning portion. They are sequentially positioned at the scanning position, and one direction at the scanning position coincides with the transport direction of the document at the scanning position.

上記画像読取装置において好ましくは、背景部材の回転速度は、搬送手段にて原稿を搬送する速度と同一である。 In the image reading device, preferably, the rotation speed of the background member is the same as the speed at which the document is conveyed by the conveying means.

上記画像読取装置において好ましくは、背景部材は、回転軸の延在方向を法線とする平面で切った断面で見た場合に半円状の形状を有する背景部をさらに含み、第1の部分、第2の部分、および第3の部分は背景部の曲面に設けられ、清掃部は、背景部の曲面以外の箇所から外方に延在する。 In the above image reading device, preferably, the background member further includes a background portion having a semicircular shape when viewed in a cross section cut by a plane having a normal extending direction of the rotation axis, and the first portion. , The second portion, and the third portion are provided on the curved surface of the background portion, and the cleaning portion extends outward from a portion other than the curved surface of the background portion.

上記画像読取装置において好ましくは、第1の部分、第2の部分、および第3の部分の各々は、回転軸の延在方向を法線とする平面で切った断面で見た場合に、回転軸を中心とする中心角が60度となる長さを有する。 In the above image reading device, preferably, each of the first portion, the second portion, and the third portion rotates when viewed in a cross section cut by a plane having the extending direction of the rotation axis as a normal. It has a length such that the central angle around the axis is 60 degrees.

上記画像読取装置において好ましくは、読取位置よりも原稿の搬送経路に沿った上流側において原稿を検知する検知手段をさらに備え、検知手段にて原稿の前端を検知する前に、移動手段は第1の部分を読取位置に位置付け、検知手段にて原稿の前端を検知してから第1の時間が経過した場合に、移動手段は第2の部分を読取位置に位置付け、検知手段にて原稿の後端を検知してから第2の時間が経過した場合に、移動手段は第3の部分を読取位置に位置付け、検知手段にて原稿の後端を検知してから第2の時間よりも長い第3の時間が経過した場合に、移動手段は清掃部を読取位置に位置付ける。 The image reading device preferably further includes a detecting means for detecting the document on the upstream side of the scanning position along the transport path of the document, and the moving means is first before the detecting means detects the front edge of the document. When the first time elapses after the detection means detects the front edge of the document, the moving means positions the second part at the reading position and the detection means rear of the document. When the second time elapses after detecting the edge, the moving means positions the third part at the reading position, and the second time is longer than the second time after the detecting means detects the rear edge of the document. When the time of 3 elapses, the moving means positions the cleaning unit at the reading position.

上記画像読取装置において好ましくは、第1の部分、第2の部分、および第3の部分の各々は、主走査方向に沿って均一な濃度を有する。 In the image reader, preferably, each of the first portion, the second portion, and the third portion has a uniform density along the main scanning direction.

上記画像読取装置において好ましくは、読取手段にて読み取った画像から原稿の画像を抽出する抽出手段と、原稿の画像における第1の部分または第3の部分が背景画像となっている領域を、原稿の画像における第2の部分が背景画像となっている領域に基づいて補正する補正手段とをさらに備える。 In the image reading device, preferably, an extraction means for extracting an image of a document from an image read by the scanning means and a region in which the first portion or the third portion of the image of the document is a background image are defined as a document. The image is further provided with a correction means for correcting based on a region where the second portion of the image is a background image.

本発明によれば、読取画像の品質の低下を抑止することのできる画像読取装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an image reading device capable of suppressing deterioration of the quality of the read image.

本発明の一実施の形態におけるMFP100の外観を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the appearance of the MFP 100 in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態におけるMFP100の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the MFP 100 in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態におけるスキャナー部30の概略的な構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the schematic structure of the scanner part 30 in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における対向部材50の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the facing member 50 in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における対向部材50の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the facing member 50 in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態において、MFP100が用紙Mの画像を読み取る際の動作を模式的に示す第1の図である。FIG. 1 is a first diagram schematically showing an operation when the MFP 100 reads an image on paper M in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態において、MFP100が用紙Mの画像を読み取る際の動作を模式的に示す第2の図である。FIG. 2 is a second diagram schematically showing an operation when the MFP 100 reads an image on paper M in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態において、MFP100が用紙Mの画像を読み取る際の動作を模式的に示す第3の図である。FIG. 3 is a third diagram schematically showing an operation when the MFP 100 reads an image on paper M in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態において、MFP100が用紙Mの画像を読み取る際の動作を模式的に示す第4の図である。FIG. 4 is a fourth diagram schematically showing an operation when the MFP 100 reads an image on paper M in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態において、MFP100が用紙Mの画像を読み取る際の動作を模式的に示す第5の図である。FIG. 5 is a fifth diagram schematically showing an operation when the MFP 100 reads an image on paper M in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態において、MFP100が用紙Mの画像を読み取る際の動作を模式的に示す第6の図である。FIG. 6 is a sixth diagram schematically showing an operation when the MFP 100 reads an image on paper M in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態において、MFP100が用紙Mの画像を読み取る際の動作を模式的に示す第7の図である。FIG. 7 is a seventh diagram schematically showing an operation when the MFP 100 reads an image on paper M in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態において、MFP100が用紙Mの画像を読み取る際の動作を模式的に示す第8の図である。FIG. 8 is a diagram schematically showing an operation when the MFP 100 reads an image on paper M in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における、時間経過に伴う搬送経路TPに沿った用紙Mの位置の変化を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the change of the position of the paper M along the transport path TP with the passage of time in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態において、読取部30Bが読み取った画像IM1を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the image IM1 read by the reading part 30B in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態において画像処理部109が抽出した画像IM2を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the image IM2 extracted by the image processing unit 109 in one Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

以下の実施の形態では、画像読取装置がMFPである場合について説明する。画像読取装置はMFPである場合の他、スキャナーまたは複写機などであってもよい。 In the following embodiment, a case where the image reader is an MFP will be described. The image reading device may be a scanner, a copying machine, or the like, as well as an MFP.

始めに、本実施の形態におけるMFP100の構成について説明する。 First, the configuration of the MFP 100 according to the present embodiment will be described.

図1は、本発明の一実施の形態におけるMFP100の外観を模式的に示す図である。 FIG. 1 is a diagram schematically showing the appearance of the MFP 100 according to the embodiment of the present invention.

図1を参照して、本実施の形態におけるMFP100(画像読取装置の一例)は、MFP本体10と、操作パネル20と、スキャナー部30とを主に備えている。操作パネル20は、MFP本体10の前面に設けられている。操作パネル20は、ユーザーに対して各種表示を行い、ユーザーから各種操作を受け付ける。スキャナー部30は、MFP本体10の上部に設けられている。 With reference to FIG. 1, the MFP 100 (an example of an image reading device) in the present embodiment mainly includes an MFP main body 10, an operation panel 20, and a scanner unit 30. The operation panel 20 is provided on the front surface of the MFP main body 10. The operation panel 20 displays various displays on the user and receives various operations from the user. The scanner unit 30 is provided on the upper part of the MFP main body 10.

図2は、本発明の一実施の形態におけるMFP100の機能的構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the MFP 100 according to an embodiment of the present invention.

図2を参照して、MFP100は、CPU(Central Processing Unit)101と、ROM(Read Only Memory)102と、RAM(Random Access Memory)103と、画像読取部104と、ネットワークインターフェース105と、操作パネル制御部106と、補助記憶装置107と、画像形成部108と、画像処理部109とを含んでいる。CPU101と、ROM102、RAM103、画像読取部104、ネットワークインターフェース105、操作パネル制御部106、補助記憶装置107、画像形成部108、および画像処理部109の各々とは、バスなどで相互に接続されている。 With reference to FIG. 2, the MFP 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, an image reading unit 104, a network interface 105, and an operation panel. It includes a control unit 106, an auxiliary storage device 107, an image forming unit 108, and an image processing unit 109. The CPU 101, ROM 102, RAM 103, image reading unit 104, network interface 105, operation panel control unit 106, auxiliary storage device 107, image forming unit 108, and image processing unit 109 are each connected to each other by a bus or the like. There is.

CPU101は、制御プログラムに従って動作し、MFP100全体を制御する。 The CPU 101 operates according to the control program and controls the entire MFP 100.

ROM102は、制御プログラムを記憶している。 The ROM 102 stores the control program.

RAM103は、CPU101の作業用のメモリであり、各種データを一時的に保存する。 The RAM 103 is a working memory of the CPU 101, and temporarily stores various data.

画像読取部104は、スキャナー部30を制御することにより、原稿の画像を読み取る。画像読取部104は、駆動部104a(移動手段の一例)を含んでいる。駆動部104aは、後述する対向部材50を回転駆動する。また画像読取部104は、時間を計測するカウンター(図示無し)をさらに含んでいる。 The image reading unit 104 reads the image of the original by controlling the scanner unit 30. The image reading unit 104 includes a driving unit 104a (an example of a moving means). The drive unit 104a rotationally drives the opposing member 50, which will be described later. Further, the image reading unit 104 further includes a counter (not shown) for measuring time.

ネットワークインターフェース105は、ネットワーク(図示無し)を通じてMFP100と接続された外部機器との間で、情報の送受信を行う。 The network interface 105 transmits / receives information to / from an external device connected to the MFP 100 through a network (not shown).

操作パネル制御部106は、操作パネル20に各種情報を表示し、操作パネル20を通じて各種操作を受け付ける。 The operation panel control unit 106 displays various information on the operation panel 20 and accepts various operations through the operation panel 20.

補助記憶装置107は、たとえばHDD(Hard Disk Drive)であり、画像読取部104で読み取った画像のデータなどの各種データを記憶する。 The auxiliary storage device 107 is, for example, an HDD (Hard Disk Drive), and stores various data such as image data read by the image reading unit 104.

画像形成部108は、MFP本体10の内部で用紙に印刷を行う。画像形成部108は、おおまかに、トナー像形成部、定着装置、および用紙搬送部などで構成される。画像形成部108は、たとえば電子写真方式で用紙に画像を形成する。トナー像形成部は、いわゆるタンデム方式で4色の画像を合成し、用紙にカラー画像を形成する。トナー像形成部は、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、K(ブラック)の各色について設けられた感光体と、感光体からトナー像が転写(1次転写)される中間転写ベルトと、中間転写ベルトから用紙に画像を転写(2次転写)する転写部などで構成される。定着装置は、加熱ローラーおよび加圧ローラーを有する。定着装置は、加熱ローラーと加圧ローラーとでトナー像が形成された用紙を挟みながら搬送し、その用紙に加熱および加圧を行う。これにより、定着装置は、用紙に付着したトナーを溶融させて用紙に定着させ、用紙に画像を形成する。用紙搬送部は、給紙ローラー、搬送ローラー、およびそれらを駆動するモーターなどで構成されている。用紙搬送部は、用紙を給紙カセットから給紙して、MFP本体10の内部で搬送する。また、用紙搬送部は、MFP本体10の内部で印刷した用紙を、MFP本体10の外部に排出する。 The image forming unit 108 prints on paper inside the MFP main body 10. The image forming unit 108 is roughly composed of a toner image forming unit, a fixing device, a paper conveying unit, and the like. The image forming unit 108 forms an image on paper by, for example, an electrophotographic method. The toner image forming unit synthesizes four-color images by a so-called tandem method to form a color image on paper. The toner image forming unit is an intermediate between a photoconductor provided for each color of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) and a toner image transferred (primary transfer) from the photoconductor. It is composed of a transfer belt and a transfer unit that transfers an image from an intermediate transfer belt to paper (secondary transfer). The fixing device has a heating roller and a pressure roller. The fixing device conveys the paper on which the toner image is formed between the heating roller and the pressure roller while sandwiching the paper, and heats and pressurizes the paper. As a result, the fixing device melts the toner adhering to the paper and fixes it on the paper to form an image on the paper. The paper transport unit is composed of a paper feed roller, a transport roller, a motor for driving them, and the like. The paper transport unit feeds paper from the paper feed cassette and transports it inside the MFP main body 10. Further, the paper transport unit discharges the paper printed inside the MFP main body 10 to the outside of the MFP main body 10.

画像処理部109は、スキャナー部30で読み取った画像などを補正する。 The image processing unit 109 corrects an image or the like read by the scanner unit 30.

図3は、本発明の一実施の形態におけるスキャナー部30の構成を示す断面図である。なお、本明細書では、読取部30Bの主走査方向をx軸、読取部30Bの副走査方向をy軸、読取部30Bの主走査方向および副走査方向の各々に対して垂直な方向をz軸と規定している。 FIG. 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the scanner unit 30 according to the embodiment of the present invention. In the present specification, the main scanning direction of the reading unit 30B is the x-axis, the sub-scanning direction of the reading unit 30B is the y-axis, and the direction perpendicular to each of the main scanning direction and the sub-scanning direction of the reading unit 30B is z. It is defined as an axis.

図3を参照して、スキャナー部30は、ADF(Auto Document Feeder)である用紙搬送部30A(搬送手段の一例)と、読取部30B(読取手段の一例)と、対向部材50(背景部材の一例)と、センサー60(検知手段の一例)とを含んでいる。原稿載置台35aに用紙Mが配置された状態で、操作パネル20を通じて画像の読み取りの実行指示をユーザーから受け付けると、用紙搬送部30Aは、原稿載置台35aに配置された用紙Mを、搬送経路TPに沿って読取位置(読取目線)RPに搬送し、その後排紙トレイ35bに排出する。矢印Sは、用紙Mの搬送方向を示している。搬送経路TPは、用紙搬送部30Aの筐体の内部における、原稿載置台35aから排紙トレイ35bまでの経路である。読取部30Bは、搬送経路TPに沿った所定の読取位置RPにおいて、コンタクトガラス(原稿ガラス)32(読取面の一例)を介して用紙Mの画像および用紙Mの画像の背景画像を読み取る。 With reference to FIG. 3, the scanner unit 30 includes a paper transport unit 30A (an example of a transport means) which is an ADF (Auto Document Sensor), a reading unit 30B (an example of a reading means), and an opposing member 50 (a background member). An example) and a sensor 60 (an example of a detection means) are included. When the user receives an image reading execution instruction from the user through the operation panel 20 with the paper M placed on the document mounting table 35a, the paper transport unit 30A transfers the paper M placed on the document mounting table 35a to the transport path. It is conveyed to the reading position (reading line of sight) RP along the TP, and then discharged to the paper ejection tray 35b. The arrow S indicates the transport direction of the paper M. The transport path TP is a path from the document placing table 35a to the paper output tray 35b inside the housing of the paper transport section 30A. The reading unit 30B reads the image of the paper M and the background image of the image of the paper M through the contact glass (original glass) 32 (an example of the reading surface) at the predetermined reading position RP along the transport path TP.

用紙搬送部30Aは、原稿載置台35aと、排紙トレイ35bと、ピックアップローラー36と、給紙ローラー37aと、搬送ローラー37bおよび37cと、上流側搬送ローラー37dと、下流側搬送ローラー37eと、搬送ローラー37fと、排紙ローラー37gとを含んでいる。ピックアップローラー36、給紙ローラー37a、搬送ローラー37bおよび37c、上流側搬送ローラー37d、下流側搬送ローラー37e、搬送ローラー37f、および排紙ローラー37gの各々は、搬送経路TPの上流側から下流側に向かってこの順序で設けられており、搬送経路TPに沿って用紙Mを搬送する。 The paper transport unit 30A includes a document loading table 35a, a paper output tray 35b, a pickup roller 36, a paper feed roller 37a, a transport roller 37b and 37c, an upstream transport roller 37d, a downstream transport roller 37e, and the like. The transport roller 37f and the paper ejection roller 37g are included. Each of the pickup roller 36, the paper feed roller 37a, the transfer rollers 37b and 37c, the upstream transfer roller 37d, the downstream transfer roller 37e, the transfer roller 37f, and the paper discharge roller 37g is from the upstream side to the downstream side of the transfer path TP. The paper M is provided in this order, and the paper M is conveyed along the transfer path TP.

ピックアップローラー36および給紙ローラー37aは、原稿載置台35aの用紙Mを1枚ずつ給紙する。搬送ローラー37bおよび37c、および読取位置RPの直前の上流側搬送ローラー37dは、読取位置RPまで用紙Mを搬送する。読取位置RPの直後の下流側搬送ローラー37eおよび搬送ローラー37fは、読み込みが終わった用紙Mを搬送する。搬送経路TPの最下流側に設けられた排紙ローラー37gは、用紙Mを排紙トレイ35b上に排出する。 The pickup roller 36 and the paper feed roller 37a feed the paper M of the document mounting table 35a one by one. The transport rollers 37b and 37c and the upstream transport roller 37d immediately before the reading position RP transport the paper M to the reading position RP. Immediately after the reading position RP, the downstream transfer roller 37e and the transfer roller 37f convey the read paper M. The paper ejection roller 37g provided on the most downstream side of the transport path TP ejects the paper M onto the paper ejection tray 35b.

読取部30Bは、コンタクトガラス32と、光源33aと、イメージセンサ33bと、ミラー34a、34b、および34cと、レンズ34dとを含んでいる。光源33aは発光する。読取位置RPに沿って出射された光は、読取位置RPを通過する用紙Mの表面(図2において下側となる面)および対向部材50で反射する。反射した光は、ミラー34a、34b、および34cによってさらに反射して、レンズ34dで集束されてイメージセンサ33bに入射する。イメージセンサ33bは、用紙Mの表面の画像および対向部材50で構成された背景画像を画像データとして読み取る。イメージセンサ33bは、たとえばCCD(Charge−Coupled Device)よりなっている。 The reading unit 30B includes a contact glass 32, a light source 33a, an image sensor 33b, mirrors 34a, 34b, and 34c, and a lens 34d. The light source 33a emits light. The light emitted along the reading position RP is reflected by the surface of the paper M passing through the reading position RP (the lower surface in FIG. 2) and the facing member 50. The reflected light is further reflected by the mirrors 34a, 34b, and 34c, focused by the lens 34d, and incident on the image sensor 33b. The image sensor 33b reads an image of the surface of the paper M and a background image composed of the facing member 50 as image data. The image sensor 33b is made of, for example, a CCD (Charge-Coupled Device).

対向部材50は、読取部30Bによって読み取られる用紙Mの画像の背景画像を構成する。対向部材50は、読取位置RPに設けられており、搬送経路TPを隔ててコンタクトガラス32および光源33aと対向している。 The facing member 50 constitutes a background image of the image of the paper M read by the reading unit 30B. The facing member 50 is provided at the reading position RP, and faces the contact glass 32 and the light source 33a with a transport path TP.

センサー60は、読取位置RPよりも搬送経路TPに沿った上流側において用紙Mの有無を検知する。 The sensor 60 detects the presence or absence of the paper M on the upstream side along the transport path TP from the reading position RP.

図4は、本発明の一実施の形態における対向部材50の構成を示す断面図である。図4では、対向部材50の回転軸AXの延在方向を法線とする平面で切った断面で見た場合の対向部材50の構成が示されている。なお図4では、説明の便宜のため、対向部材50とともにコンタクトガラス32が併せて示されている。 FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the opposing member 50 according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 shows the configuration of the opposing member 50 when viewed in a cross section cut by a plane having the extending direction of the rotation axis AX of the opposing member 50 as a normal. Note that in FIG. 4, for convenience of explanation, the contact glass 32 is also shown together with the facing member 50.

図4を参照して、対向部材50は、駆動部104a(図2)の制御により、回転軸AXを中心として矢印Kで示す一の回転方向にのみ回転する(つまり、対向部材50は、矢印Kとは反対の方向には回転しない)。読取位置RPにおける矢印Kで示す回転方向は、読取位置RPにおける矢印Sで示す搬送方向と一致する。また、対向部材50の回転速度は、用紙搬送部30Aが原稿を搬送する速度と同一である。 With reference to FIG. 4, the opposing member 50 is controlled by the drive unit 104a (FIG. 2) to rotate about the rotation axis AX in only one rotation direction indicated by the arrow K (that is, the opposing member 50 is an arrow. Does not rotate in the opposite direction of K). The rotation direction indicated by the arrow K in the reading position RP coincides with the transport direction indicated by the arrow S in the reading position RP. Further, the rotation speed of the facing member 50 is the same as the speed at which the paper transport unit 30A transports the document.

対向部材50は、背景部51と、清掃部52とを含んでいる。背景部51は、中心軸を含む平面で円柱を半分に切った場合に得られる形状である半円柱状の形状を有している。背景部51は、図4の断面で見た場合に半円状の形状を有している。対向部材50は、高濃度部61(第1の部分の一例)と、低濃度部62(第2の部分の一例)と、高濃度部63(第3の部分の一例)とをさらに含んでいる。高濃度部61、低濃度部62、および高濃度部63は、読取部30Bによって読み取られる用紙Mの画像の背景画像を構成する。高濃度部61および63の濃度の各々は、低濃度部62の濃度よりも高い。高濃度部61、低濃度部62、および高濃度部63の各々は、x軸の方向(主走査方向)に沿って均一な濃度を有している。典型的には、高濃度部61および63は黒色であり、低濃度部62は白色である。 The facing member 50 includes a background portion 51 and a cleaning portion 52. The background portion 51 has a semi-cylindrical shape, which is a shape obtained when a cylinder is cut in half on a plane including the central axis. The background portion 51 has a semicircular shape when viewed in the cross section of FIG. The facing member 50 further includes a high concentration portion 61 (an example of the first portion), a low concentration portion 62 (an example of the second portion), and a high concentration portion 63 (an example of the third portion). There is. The high density unit 61, the low density unit 62, and the high density unit 63 constitute a background image of the image of the paper M read by the reading unit 30B. Each of the concentrations of the high concentration portions 61 and 63 is higher than the concentration of the low concentration portion 62. Each of the high density portion 61, the low density portion 62, and the high density portion 63 has a uniform density along the x-axis direction (main scanning direction). Typically, the high density parts 61 and 63 are black and the low density parts 62 are white.

高濃度部61、低濃度部62、および高濃度部63の各々は、背景部51の曲面(図4中弧状の部分)において、矢印Kとは反対の方向にこの順序で設けられている。高濃度部61、低濃度部62、および高濃度部63の各々は、それぞれ回転軸AXを中心とする中心角が角度α1、α2、およびα3となる長さを有している。角度α1、α2、およびα3の各々は、いずれも60度であることが好ましい。 Each of the high-concentration portion 61, the low-concentration portion 62, and the high-concentration portion 63 is provided in this order on the curved surface of the background portion 51 (the arc-shaped portion in FIG. 4) in the direction opposite to the arrow K. Each of the high-concentration portion 61, the low-concentration portion 62, and the high-concentration portion 63 has a length such that the central angles centered on the rotation axis AX are angles α1, α2, and α3, respectively. It is preferable that each of the angles α1, α2, and α3 is 60 degrees.

高濃度部61、低濃度部62、および高濃度部63は、樹脂よりなる背景部51に対して必要な色を塗布する方法で作製されてもよいし、必要な色を印刷したシート材を、両面テープなどを用いて背景部51に貼り付けてもよい。 The high-density portion 61, the low-concentration portion 62, and the high-density portion 63 may be produced by a method of applying a required color to the background portion 51 made of resin, or a sheet material printed with the required color. , Double-sided tape or the like may be used to attach the background portion 51.

清掃部52は、コンタクトガラス32における用紙Mとの接触面から異物(紙粉やゴミ)を除去し、コンタクトガラス32を清掃する部分である。清掃部52は、背景部51における曲面以外の箇所(回転軸AXを挟んで低濃度部62の反対側の箇所)から外方に延在している。清掃部52は、樹脂などの可撓性を有する材料よりなっている。 The cleaning unit 52 is a portion that cleans the contact glass 32 by removing foreign matter (paper dust and dirt) from the contact surface of the contact glass 32 with the paper M. The cleaning portion 52 extends outward from a portion of the background portion 51 other than the curved surface (a portion on the opposite side of the low concentration portion 62 with the rotation axis AX interposed therebetween). The cleaning unit 52 is made of a flexible material such as resin.

図5は、本発明の一実施の形態における対向部材50の構成を示す平面図である。図5では、コンタクトガラス32が存在する側とは反対側から見た場合の対向部材50の構成が示されている。 FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the opposing member 50 according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 shows the configuration of the opposing member 50 when viewed from the side opposite to the side where the contact glass 32 exists.

図4および図5を参照して、対向部材50は、x軸方向(主走査方向)に沿って延在している。対向部材50の幅(x軸方向の長さ)W1は、用紙Mの幅(読取部30Bが読み取ることのできる原稿の幅の最大値)W2よりも大きい。これにより、対向部材50は、読取部30Bによって読み取られる用紙Mの画像の背景画像を構成する。 With reference to FIGS. 4 and 5, the opposing member 50 extends along the x-axis direction (main scanning direction). The width (length in the x-axis direction) W1 of the facing member 50 is larger than the width (maximum value of the width of the document that can be read by the reading unit 30B) W2 of the paper M. As a result, the facing member 50 constitutes a background image of the image of the paper M read by the reading unit 30B.

続いて、本実施の形態において、MFP100が用紙Mの画像を読み取る際の動作について説明する。 Subsequently, in the present embodiment, the operation when the MFP 100 reads the image of the paper M will be described.

駆動部104aは、読取位置RPにおいて矢印Sで示す搬送方向に沿って対向部材50を移動(回転)させることにより、高濃度部61、低濃度部62、高濃度部63、および清掃部52の各々を順番に読取位置RPに位置付ける。駆動部104aは、用紙Mが読取位置RPを通過するタイミングで、高濃度部61、低濃度部62、および高濃度部63を順番に読取位置RPに位置付け、用紙Mが読取位置RPを通過していないタイミングで、清掃部52を読取位置RPに位置付けることによりコンタクトガラス32に接触させる。 The drive unit 104a moves (rotates) the opposing member 50 along the transport direction indicated by the arrow S at the reading position RP, thereby causing the high concentration unit 61, the low concentration unit 62, the high concentration unit 63, and the cleaning unit 52 to move (rotate). Each is sequentially positioned at the reading position RP. The drive unit 104a positions the high density unit 61, the low density unit 62, and the high density unit 63 in order at the reading position RP at the timing when the paper M passes through the reading position RP, and the paper M passes through the reading position RP. By positioning the cleaning unit 52 at the reading position RP at a timing when the cleaning unit 52 is not in contact with the contact glass 32.

図6〜図13は、本発明の一実施の形態において、MFP100が用紙Mの画像を読み取る際の動作を模式的に示す図である。図14は、本発明の一実施の形態における、時間経過に伴う搬送経路TPに沿った用紙Mの位置の変化を模式的に示す図である。 6 to 13 are diagrams schematically showing an operation when the MFP 100 reads an image of paper M in one embodiment of the present invention. FIG. 14 is a diagram schematically showing a change in the position of the paper M along the transport path TP with the passage of time in one embodiment of the present invention.

図6を参照して、センサー60が用紙Mの前端を検知する前の時刻T=t0において、駆動部104aは、高濃度部61の周方向の中央位置を読取位置RPに位置付ける。この状態が対向部材50の初期状態であり、高濃度部61の周方向の中央位置は、対向部材50の初期位置である。これにより、用紙Mの先端付近の背景画像は高濃度部61により構成される。 With reference to FIG. 6, at time T = t0 before the sensor 60 detects the front edge of the paper M, the drive unit 104a positions the central position of the high density unit 61 in the circumferential direction at the reading position RP. This state is the initial state of the facing member 50, and the central position of the high concentration portion 61 in the circumferential direction is the initial position of the facing member 50. As a result, the background image near the tip of the paper M is composed of the high density portion 61.

図7および図14を参照して、時刻T=t0よりも後の時刻T=t1において、用紙Mの前端がセンサー60の検知位置SPに到達し、センサー60が用紙Mの前端を検知すると(センサー60がオンすると)、駆動部104aはカウンターで時間の計測(カウント)を開始する。 With reference to FIGS. 7 and 14, at time T = t1 after time T = t0, when the front edge of the paper M reaches the detection position SP of the sensor 60 and the sensor 60 detects the front edge of the paper M ( When the sensor 60 is turned on), the drive unit 104a starts measuring (counting) the time at the counter.

図8および図14を参照して、時刻T=t1よりも後の時刻T=t2において、用紙Mの前端は距離LH(mm)だけ進行して読取位置RPに到達し、読取部30Bは用紙Mの画像の読み取りを開始する。距離LH(mm)は、センサー60の検知位置SPから読取位置RPまでの距離である。 With reference to FIGS. 8 and 14, at time T = t2 after time T = t1, the front edge of the paper M advances by a distance LH (mm) to reach the reading position RP, and the reading unit 30B reads the paper. Start reading the image of M. The distance LH (mm) is the distance from the detection position SP of the sensor 60 to the reading position RP.

読取部30Bが読み取りを開始しても、駆動部104aは高濃度部61の周方向の中央位置を読取位置RPに位置付けたままであり、カウンターは時間の計測を続ける。 Even if the reading unit 30B starts reading, the driving unit 104a still positions the central position of the high concentration unit 61 in the circumferential direction at the reading position RP, and the counter continues to measure the time.

図9および図14を参照して、時刻T=t2よりも後の時刻であって、時刻T=t1から時間TM1(第1の時間の一例)が経過した時刻T=t3において、センサー60は時間の計測を終了する。駆動部104aは、対向部材50を矢印Kで示す方向に回転させて、低濃度部62の周方向の中央位置を読取位置RPに位置付ける。これにより、用紙Mの中央部の背景画像は低濃度部62により構成される。 With reference to FIGS. 9 and 14, at time T = t3, which is a time after time T = t2 and time TM1 (an example of the first time) has elapsed from time T = t1, the sensor 60 Finish measuring the time. The drive unit 104a rotates the opposing member 50 in the direction indicated by the arrow K to position the central position of the low concentration unit 62 in the circumferential direction at the reading position RP. As a result, the background image of the central portion of the paper M is composed of the low density portion 62.

低濃度部62の周方向の中央位置は、対向部材50の第1の変位位置である。初期位置から第1の変位位置に移動するための対向部材50の回転角度は、60度である。 The central position of the low concentration portion 62 in the circumferential direction is the first displacement position of the opposing member 50. The rotation angle of the opposing member 50 for moving from the initial position to the first displacement position is 60 degrees.

時間TM1は、センサー60が用紙Mの前端を検知してから、用紙Mの先端から距離X(mm)だけ搬送方向上流側の位置が読取位置RPを通過するまでの時間であり、読取部30Bの読取速度を読取速度V(mm/s)とした場合に、以下の式(1)を用いて算出される。 The time TM1 is the time from when the sensor 60 detects the front edge of the paper M until the position on the upstream side in the transport direction passes the reading position RP by a distance X (mm) from the tip of the paper M, and is the time from the reading unit 30B. Is calculated using the following equation (1), where the reading speed of is V (mm / s).

時間TM1(s)={距離LH(mm)+距離X(mm)}/読取速度V(mm/s) ・・・(1) Time TM1 (s) = {distance LH (mm) + distance X (mm)} / reading speed V (mm / s) ... (1)

図10および図14を参照して、時刻T=t3よりも後の時刻T=t4において、用紙Mの後端がセンサー60の検知位置SPに到達し、センサー60が用紙Mの後端を検知すると(センサー60がオフすると)、駆動部104aはカウンターで時間の計測を開始する。 With reference to FIGS. 10 and 14, at time T = t4 after time T = t3, the rear end of the paper M reaches the detection position SP of the sensor 60, and the sensor 60 detects the rear end of the paper M. Then (when the sensor 60 is turned off), the drive unit 104a starts measuring the time at the counter.

図11および図14を参照して、時刻T=t4から時間TM2(第2の時間の一例)が経過した時刻T=t5において、駆動部104aは、対向部材50を矢印Kで示す方向に回転させて、高濃度部63の周方向の中央位置を読取位置RPに位置付ける。これにより、用紙Mの後端付近の背景画像は高濃度部63により構成される。なお、時間TM2が経過しても、カウンターは時間の計測を続ける。 With reference to FIGS. 11 and 14, at time T = t5 when time TM2 (an example of a second time) elapses from time T = t4, the drive unit 104a rotates the opposing member 50 in the direction indicated by the arrow K. The central position of the high-concentration portion 63 in the circumferential direction is positioned at the reading position RP. As a result, the background image near the rear edge of the paper M is composed of the high density portion 63. Even if the time TM2 elapses, the counter continues to measure the time.

高濃度部63の周方向の中央位置は、対向部材50の第2の変位位置である。第1の変位位置から第2の変位位置に移動するための対向部材50の回転角度は、60度である。 The central position of the high concentration portion 63 in the circumferential direction is the second displacement position of the opposing member 50. The rotation angle of the opposing member 50 for moving from the first displacement position to the second displacement position is 60 degrees.

時間TM2は、センサー60が用紙Mの後端を検知してから、用紙Mの後端から距離Y(mm)だけ搬送方向下流側の位置が読取位置RPを通過するまでの時間であり、読取部30Bの読取速度を読取速度V(mm/s)とした場合に、以下の式(2)を用いて算出される。なお、典型的にはY(mm)=X(mm)である。 The time TM2 is the time from when the sensor 60 detects the rear end of the paper M until the position downstream of the rear end of the paper M by a distance Y (mm) passes through the reading position RP. When the reading speed of the unit 30B is the reading speed V (mm / s), the calculation is performed using the following formula (2). Typically, Y (mm) = X (mm).

時間TM2(s)={距離LH(mm)−距離Y(mm)}/読取速度V(mm/s) ・・・(2) Time TM2 (s) = {distance LH (mm) -distance Y (mm)} / reading speed V (mm / s) ... (2)

図12および図14を参照して、時刻T=t5よりも後の時刻であって、時刻T=t4から時間TM3(第3の時間の一例、TM2<TM3)が経過した時刻T=t6において、センサー60は時間の計測を終了する。駆動部104aは、対向部材50を矢印Kで示す方向に240度回転させて、高濃度部61の周方向の中央位置(初期位置)を読取位置RPに位置付ける。 With reference to FIGS. 12 and 14, at time T = t6, which is a time after time T = t5 and time TM3 (an example of a third time, TM2 <TM3) has elapsed from time T = t4. , The sensor 60 finishes measuring the time. The drive unit 104a rotates the opposing member 50 by 240 degrees in the direction indicated by the arrow K, and positions the central position (initial position) of the high concentration unit 61 in the circumferential direction at the reading position RP.

図13および図14を参照して、この対向部材50の回転中である時刻T=t7において、清掃部52は読取位置RPを通過する(清掃部52は読取位置RPに位置付けられる)ことにより、コンタクトガラス32におけるに用紙Mとの接触面と接触する。その結果、コンタクトガラス32における用紙Mとの接触面は、清掃部52によって清掃され、異物に起因する画像すじノイズを抑制することができる。 With reference to FIGS. 13 and 14, at time T = t7 during rotation of the opposing member 50, the cleaning unit 52 passes through the reading position RP (the cleaning unit 52 is positioned at the reading position RP). The contact glass 32 comes into contact with the contact surface with the paper M. As a result, the contact surface of the contact glass 32 with the paper M is cleaned by the cleaning unit 52, and image streak noise caused by foreign matter can be suppressed.

時間TM3は、センサー60が用紙Mの後端を検知してから、用紙Mの後端が読取位置RPを通過するまでの時間であり、読取部30Bの読取速度を読取速度V(mm/s)とした場合に、以下の式(3)を用いて算出される。 The time TM3 is the time from when the sensor 60 detects the rear end of the paper M until the rear end of the paper M passes through the reading position RP, and the reading speed of the reading unit 30B is the reading speed V (mm / s). ), It is calculated using the following formula (3).

時間TM3(s)=距離LH(mm/読取速度V(mm/s) ・・・(3) Time TM3 (s) = Distance LH (mm / reading speed V (mm / s) ... (3)

画像処理部109(図2)は、読取部30Bが読み取った画像に対して以下の処理を行う。 The image processing unit 109 (FIG. 2) performs the following processing on the image read by the reading unit 30B.

図15は、本発明の一実施の形態において、読取部30Bが読み取った画像IM1を模式的に示す図である。 FIG. 15 is a diagram schematically showing an image IM1 read by the reading unit 30B in one embodiment of the present invention.

図15を参照して、読取部30Bが読み取った画像IM1には、用紙Mの画像IM2と、背景画像IM3とが含まれている。画像処理部109は、画像IM1から用紙Mの画像IM2を抽出する。 With reference to FIG. 15, the image IM1 read by the reading unit 30B includes the image IM2 of the paper M and the background image IM3. The image processing unit 109 extracts the image IM2 of the paper M from the image IM1.

画像IM1における前端側の領域RG1の背景画像IM3は、高濃度部61によって構成されている。用紙Mは低濃度である(典型的には白い)ため、背景画像IM3と前端付近の画像IM2とのコントラスト(明暗の差)は強く、用紙Mの前端側の頂点C1およびC2は画像IM1において明確に表れる。 The background image IM3 of the region RG1 on the front end side of the image IM1 is composed of the high density portion 61. Since the paper M has a low density (typically white), the contrast (difference between light and dark) between the background image IM3 and the image IM2 near the front edge is strong, and the vertices C1 and C2 on the front edge side of the paper M are in the image IM1. It appears clearly.

同様に、画像IM1における後端側の領域RG3の背景画像IM3は、高濃度部63によって構成されている。用紙Mは低濃度であるため、背景画像IM3と後端付近の画像IM2とのコントラストは強く、用紙Mの後端側の頂点C3およびC4は画像IM1において明確に表れる。 Similarly, the background image IM3 of the rear end side region RG3 in the image IM1 is composed of the high density portion 63. Since the paper M has a low density, the contrast between the background image IM3 and the image IM2 near the rear end is strong, and the vertices C3 and C4 on the rear end side of the paper M clearly appear in the image IM1.

その結果、画像処理部109は、頂点C1、C2、C3、およびC4に基づいて正確な境界線で用紙Mの画像IM2を抽出することができる。また画像処理部109は、頂点C1、C2、C3、およびC4に基づいて画像の傾き補正、倍率補正、台形補正などを行うことが可能である。 As a result, the image processing unit 109 can extract the image IM2 of the paper M with an accurate boundary line based on the vertices C1, C2, C3, and C4. Further, the image processing unit 109 can perform tilt correction, magnification correction, keystone correction, and the like of the image based on the vertices C1, C2, C3, and C4.

画像IM1における中央部の領域RG2の背景画像IM3は、低濃度部62によって構成されている。用紙Mは低濃度であるため、背景画像IM3と中央部の画像IM2とのコントラストは弱く、用紙Mが薄紙である場合に中央部の画像IM2に画像カブリが発生する事態を抑止することができる。特に中央部の画像IM2には、前端付近や後端付近の画像IM2と比較して、文字や画像等の重要な情報が含まれる可能性が高いため、これらの重要な情報を確実に読み取ることが可能となる。また、画像処理部109が原稿の画像IM2に対してOCR処理を行う場合には、文字と背景との濃度差が明確であるので、文字の判別精度を向上することができる。 The background image IM3 of the central region RG2 in the image IM1 is composed of the low density portion 62. Since the paper M has a low density, the contrast between the background image IM3 and the image IM2 in the central portion is weak, and when the paper M is thin paper, it is possible to prevent a situation in which image fog occurs in the image IM2 in the central portion. .. In particular, the image IM2 in the central portion is more likely to contain important information such as characters and images as compared with the image IM2 near the front end and the rear end. Is possible. Further, when the image processing unit 109 performs OCR processing on the image IM2 of the original, the density difference between the characters and the background is clear, so that the character discrimination accuracy can be improved.

また画像処理部109は、画像IM2(または画像IM1)に対して、必要に応じて以下の補正を行う。 Further, the image processing unit 109 makes the following corrections to the image IM2 (or the image IM1) as necessary.

図16は、本発明の一実施の形態において画像処理部109が抽出した画像IM2を模式的に示す図である。 FIG. 16 is a diagram schematically showing an image IM2 extracted by the image processing unit 109 in one embodiment of the present invention.

図16を参照して、画像IM2における領域RG1は高濃度部61が背景画像となっていた領域であり、画像IM2における領域RG3は高濃度部63が背景画像となっていた領域である。このため、用紙Mが薄紙である場合、画像IM2における領域RG1およびRG3には、画像カブリERが発生する可能性が高い。一方、画像IM2における領域RG2は低濃度部62が背景画像となっている領域である。このため、用紙Mが薄紙である場合であっても、画像IM2における領域RG2には、画像カブリERが発生する可能性が低い。 With reference to FIG. 16, the region RG1 in the image IM2 is a region in which the high density portion 61 is a background image, and the region RG3 in the image IM2 is a region in which the high density portion 63 is a background image. Therefore, when the paper M is thin paper, there is a high possibility that image fog ER will occur in the regions RG1 and RG3 in the image IM2. On the other hand, the region RG2 in the image IM2 is a region in which the low density portion 62 is a background image. Therefore, even when the paper M is thin paper, there is a low possibility that an image fog ER will occur in the region RG2 in the image IM2.

そこで画像処理部109は、画像IM2における領域RG1およびRG3を、画像IM2における領域RG2に基づいて補正する。これにより、画像IM2における領域RG1およびRG3の画像カブリを緩和することができ、画像IM2の品質を一層向上することができる。 Therefore, the image processing unit 109 corrects the regions RG1 and RG3 in the image IM2 based on the region RG2 in the image IM2. As a result, image fog in the regions RG1 and RG3 in the image IM2 can be alleviated, and the quality of the image IM2 can be further improved.

[実施の形態の効果] [Effect of Embodiment]

本実施の形態によれば、コンタクトガラス32に付着した異物を清掃部52が除去するので、画像すじノイズの発生を抑止することができ、読取画像の品質の低下を抑止することができる。 According to the present embodiment, since the cleaning unit 52 removes the foreign matter adhering to the contact glass 32, it is possible to suppress the generation of image streak noise and the deterioration of the quality of the read image.

また、対向部材50は用紙Mの搬送方向に沿って回転するので、対向部材50の回転により用紙Mの搬送抵抗が増加する事態を回避することができ、読取画像の品質の低下を抑止することができる。 Further, since the opposing member 50 rotates along the conveying direction of the paper M, it is possible to avoid a situation in which the conveying resistance of the paper M increases due to the rotation of the opposing member 50, and it is possible to prevent deterioration of the quality of the scanned image. Can be done.

また、背景画像IM3と用紙Mの前端付近および後端付近の画像IM2とのコントラストが強いため、用紙Mの頂点C1、C2、C3、およびC4の検出精度を向上することができる。また、画像IM2の中央部の背景画像IM3は低濃度部62であるため、用紙Mが薄紙である場合に画像カブリの発生を最小限に抑止することができる。その結果、画像抽出、倍率補正、または台形補正などの画像処理を正確に行うことができ、読取画像の品質の低下を抑止することができる。 Further, since the contrast between the background image IM3 and the image IM2 near the front edge and the rear edge of the paper M is strong, the detection accuracy of the vertices C1, C2, C3, and C4 of the paper M can be improved. Further, since the background image IM3 in the central portion of the image IM2 is the low density portion 62, it is possible to minimize the occurrence of image fog when the paper M is thin paper. As a result, image processing such as image extraction, magnification correction, and keystone correction can be performed accurately, and deterioration of the quality of the scanned image can be suppressed.

さらに、用紙Mが読取位置RPを通過していないタイミングで清掃部52はコンタクトガラス32を清掃するので、清掃のための時間による生産性の低下を抑止することができる。 Further, since the cleaning unit 52 cleans the contact glass 32 at the timing when the paper M does not pass through the reading position RP, it is possible to suppress a decrease in productivity due to the cleaning time.

[その他] [Other]

対向部材は任意の形状を有していればよく、上述の実施の形態の形状の他、第1の部分、第2の部分、第3の部分、および清掃部の各々を回転するベルトの表面に設けた形状などを有していてもよい。 The facing member may have an arbitrary shape, and in addition to the shape of the above-described embodiment, the surface of the belt that rotates each of the first portion, the second portion, the third portion, and the cleaning portion. It may have the shape provided in.

上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをCD−ROM、フレキシブルディスク、ハードディスク、ROM、RAM、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、CPUなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。 The processing in the above-described embodiment may be performed by software or by using a hardware circuit. It is also possible to provide a program that executes the processing according to the above-described embodiment, and record the program on a recording medium such as a CD-ROM, a flexible disk, a hard disk, a ROM, a RAM, or a memory card and provide the program to the user. You may decide to do it. The program is executed by a computer such as a CPU. Further, the program may be downloaded to the device via a communication line such as the Internet.

上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the above embodiments are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

10 MFP(Multifunction Peripheral)本体
20 操作パネル
30 スキャナー部
30A 用紙搬送部(搬送手段の一例)
30B 読取部(読取手段の一例)
32 コンタクトガラス
33a 光源
33b イメージセンサ
34a,34b,34c ミラー
34d レンズ
35a 原稿載置台
35b 排紙トレイ
36 ピックアップローラー
37a 給紙ローラー
37b,37c,37f 搬送ローラー
37d 上流側搬送ローラー
37e 下流側搬送ローラー
37g 排紙ローラー
50 対向部材
51 背景部
52 清掃部
60 センサー(検知手段の一例)
61,63 高濃度部
62 低濃度部
100 MFP(画像読取装置の一例)
101 CPU(Central Processing Unit)
102 ROM(Read Only Memory)
103 RAM(Random Access Memory)
104 画像読取部
104a 駆動部(移動手段の一例)
105 ネットワークインターフェース
106 操作パネル制御部
107 補助記憶装置
108 画像形成部
109 画像処理部
AX 回転軸
C1,C2,C3,C4 頂点
ER 画像カブリ
IM1 読み取った画像
IM2 用紙Mの画像
IM3 背景画像
LH 検知位置SPから読取位置RPまでの距離
M 用紙
RG1 画像IM1における前端側の領域
RG2 画像IM1における中央部の領域
RG3 画像IM1における後端側の領域
RP 読取位置
SP 検知位置
TP 搬送経路
10 MFP (Multifunction Peripheral) main unit 20 Operation panel 30 Scanner unit 30A Paper transfer unit (an example of transfer means)
30B reading unit (an example of reading means)
32 Contact glass 33a Light source 33b Image sensor 34a, 34b, 34c Mirror 34d Lens 35a Document mounting stand 35b Paper ejection tray 36 Pickup roller 37a Paper feed roller 37b, 37c, 37f Conveying roller 37d Upstream transport roller 37e Downstream transport roller 37g Discharge Paper roller 50 Opposing member 51 Background part 52 Cleaning part 60 Sensor (an example of detection means)
61, 63 High-density part 62 Low-density part 100 MFP (Example of image reader)
101 CPU (Central Processing Unit)
102 ROM (Read Only Memory)
103 RAM (Random Access Memory)
104 Image reading unit 104a Drive unit (example of moving means)
105 Network interface 106 Operation panel control unit 107 Auxiliary storage device 108 Image forming unit 109 Image processing unit AX Rotation axis C1, C2, C3, C4 Peak ER Image fog IM1 Scanned image IM2 Paper M image IM3 Background image LH Detection position SP Distance from to reading position RP M Paper RG1 Front end area in image IM1 RG2 Central area in image IM1 RG3 Rear end area in image IM1 RP Reading position SP Detection position TP Transport path

Claims (8)

原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による前記原稿の搬送経路に沿った所定の読取位置において、読取面を介して前記原稿の画像および前記原稿の画像の背景画像を読み取る読取手段と、
前記読取位置に設けられた背景部材とを備え、
前記背景部材は、第1の濃度を有する第1の部分と、第2の濃度を有する第2の部分と、第3の濃度を有する第3の部分と、清掃部とを含み、前記第1および第3の濃度の各々は前記第2の濃度よりも高く、前記第1、第2、および第3の部分は前記背景画像を構成し、
前記読取位置において前記原稿の搬送方向に沿って前記背景部材を移動させることにより、前記第1の部分、前記第2の部分、前記第3の部分、および前記清掃部の各々を順番に前記読取位置に位置付ける移動手段をさらに備え、
前記移動手段は、前記原稿が前記読取位置を通過するタイミングで、前記第1の部分、前記第2の部分、および前記第3の部分を順番に前記読取位置に位置付け、
前記移動手段は、前記原稿が前記読取位置を通過しないタイミングで、前記清掃部を前記読取位置に位置付けることにより前記読取面に接触させる、画像読取装置。
Transport means for transporting documents and
A reading means for reading an image of the original and a background image of the image of the original through the reading surface at a predetermined reading position along the conveying path of the original by the conveying means.
And a background member provided at the reading position,
The background member includes a first portion having a first concentration, a second portion having a second concentration, a third portion having a third concentration, and a cleaning portion, and the first portion. And each of the third densities is higher than the second densities , and the first, second, and third portions constitute the background image.
By moving the background member along the transport direction of the document at the scanning position, the first portion, the second portion, the third portion, and the cleaning portion are read in order. With additional means of transportation to position
The moving means positions the first portion, the second portion, and the third portion in order at the reading position at the timing when the document passes the reading position.
The moving means is an image reading device that brings the cleaning unit into contact with the reading surface by positioning the cleaning unit at the reading position at a timing when the document does not pass through the reading position.
前記移動手段は、回転軸を中心として一の方向に前記背景部材を回転させることにより、前記第1の部分、前記第2の部分、前記第3の部分、および前記清掃部の各々を順番に前記読取位置に位置付け、前記読取位置における前記一の方向は、前記読取位置における前記原稿の搬送方向に一致する、請求項1に記載の画像読取装置。 By rotating the background member in one direction about the rotation axis, the moving means sequentially moves each of the first portion, the second portion, the third portion, and the cleaning portion. The image reading device according to claim 1, wherein the image reading device is positioned at the reading position, and the one direction at the reading position coincides with the transport direction of the document at the reading position. 前記背景部材の回転速度は、前記搬送手段にて前記原稿を搬送する速度と同一である、請求項2に記載の画像読取装置。 The image reading device according to claim 2, wherein the rotation speed of the background member is the same as the speed at which the document is conveyed by the conveying means. 前記背景部材は、前記回転軸の延在方向を法線とする平面で切った断面で見た場合に半円状の形状を有する背景部をさらに含み、
前記第1の部分、前記第2の部分、および前記第3の部分は前記背景部の曲面に設けられ、前記清掃部は、前記背景部の曲面以外の箇所から外方に延在する、請求項2または3に記載の画像読取装置。
The background member further includes a background portion having a semicircular shape when viewed in a cross section cut by a plane having the extending direction of the rotation axis as a normal.
A claim that the first portion, the second portion, and the third portion are provided on the curved surface of the background portion, and the cleaning portion extends outward from a portion other than the curved surface of the background portion. Item 2. The image reading device according to item 2 or 3.
前記第1の部分、前記第2の部分、および前記第3の部分の各々は、前記回転軸の延在方向を法線とする平面で切った断面で見た場合に、回転軸を中心とする中心角が60度となる長さを有する、請求項4に記載の画像読取装置。 Each of the first portion, the second portion, and the third portion is centered on the rotation axis when viewed in a cross section cut by a plane having the extending direction of the rotation axis as a normal. The image reading device according to claim 4, which has a length such that the central angle is 60 degrees. 前記読取位置よりも前記原稿の搬送経路に沿った上流側において前記原稿を検知する検知手段をさらに備え、
前記検知手段にて前記原稿の前端を検知する前に、前記移動手段は前記第1の部分を前記読取位置に位置付け、
前記検知手段にて前記原稿の前端を検知してから第1の時間が経過した場合に、前記移動手段は前記第2の部分を前記読取位置に位置付け、
前記検知手段にて前記原稿の後端を検知してから第2の時間が経過した場合に、前記移動手段は前記第3の部分を前記読取位置に位置付け、
前記検知手段にて前記原稿の後端を検知してから前記第2の時間よりも長い第3の時間が経過した場合に、前記移動手段は前記清掃部を前記読取位置に位置付ける、請求項2〜5のいずれかに記載の画像読取装置。
A detection means for detecting the document on the upstream side of the scanning position along the transport path of the document is further provided.
Before the detection means detects the front edge of the document, the moving means positions the first portion at the reading position.
When the first time elapses after the detection means detects the front edge of the document, the moving means positions the second portion at the reading position.
When the second time elapses after the detection means detects the rear end of the document, the moving means positions the third portion at the reading position.
2. The moving means positions the cleaning unit at the reading position when a third time longer than the second time elapses after the detection means detects the rear end of the document. The image reading device according to any one of.
前記第1の部分、前記第2の部分、および前記第3の部分の各々は、主走査方向に沿って均一な濃度を有する、請求項1〜6のいずれかに記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein each of the first portion, the second portion, and the third portion has a uniform density along the main scanning direction. 前記読取手段にて読み取った画像から前記原稿の画像を抽出する抽出手段と、
前記原稿の画像における前記第1の部分または前記第3の部分が前記背景画像となっている領域を、前記原稿の画像における前記第2の部分が背景画像となっている領域に基づいて補正する補正手段とをさらに備えた、請求項1〜7のいずれかに記載の画像読取装置。
An extraction means for extracting an image of the original from the image read by the reading means, and
The region where the first portion or the third portion of the original image is the background image is corrected based on the region where the second portion of the original image is the background image. The image reading device according to any one of claims 1 to 7, further comprising a correction means.
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