JP4479674B2 - Image reader - Google Patents

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Description

本発明は、画像読取り装置、特に、複写機やスキャナなどにおいて画像入力装置として用いられる原稿流し撮り型の画像読取り装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus, and more particularly, to an original reading type image reading apparatus used as an image input apparatus in a copying machine or a scanner.

従来より、原稿の画像を光学的に読み取る画像読取り装置としては、プラテンガラス上に載置した原稿の画像を読み取るプラテンセット方式と、原稿を1枚ずつ搬送し、搬送途中において原稿の画像を読み取るシートスルー方式が、それぞれ単独であるいは併用されていた。シートスルー方式は、小型化、低コスト、低騒音、画像読取りの高速化、ひいてはプリントの高生産性に利点を有し、モノクロ複写機では画像読取り装置の主流となっており、カラー複写機においてもその導入が望まれている。   Conventionally, as an image reading apparatus for optically reading an image of a document, a platen set method for reading an image of a document placed on a platen glass, and a document are conveyed one by one, and an image of the document is read during conveyance. The sheet-through method was used alone or in combination. The sheet-through method has advantages in downsizing, low cost, low noise, high-speed image reading, and high print productivity, and has become the mainstream of image reading devices in monochrome copiers. The introduction is also desired.

シートスルー方式の場合、画像読取り位置は透明部材(長尺状の読取りガラス)上に固定され、読取りガラスを介して搬送される原稿の画像面に読取り光学系の焦点をあわせる構成のため、読取りガラス上に付着したゴミなどの異物の影響を受けやすく、異物により遮光された部分は読取り画像において筋状の画像ノイズとなる。   In the case of the sheet-through method, the image reading position is fixed on a transparent member (long reading glass), and the reading optical system is focused on the image surface of the document conveyed through the reading glass. A portion that is easily affected by foreign matter such as dust adhered to the glass and is shielded by the foreign matter becomes streak-like image noise in the read image.

透明部材に付着する異物は、主に、原稿に貼着したテープの粘着部や糊の剥がれ、修正液、ボールペンのインク塊、消しゴム屑などの粘着性異物で、原稿が読取りガラスを摺擦する部分に転写されやすい。また、このような粘着性異物は容易に剥離せず、画像ノイズとなる問題点を有していた。また、搬送される原稿から飛散する紙粉や大気中の埃などの浮遊性異物が読取りガラス上に滞留して画像ノイズとなる問題点も有していた。シートスルー方式では、原稿をローラなどで挟持してガイド板に接触させつつ搬送するために、紙などが主体の原稿にストレスが作用し、原稿面からの紙粉の落下は避けられない。   The foreign material adhering to the transparent member is mainly an adhesive foreign material such as the adhesive part of the tape affixed to the original or peeling of the glue, correction liquid, ball pen ink lump, eraser scrap, etc., and the original rubs the reading glass. Easy to be transferred to the part. Further, such a sticky foreign matter does not easily peel off and has a problem of causing image noise. In addition, there is a problem that floating foreign matters such as paper dust and dust in the air scattered from the conveyed document stay on the reading glass and cause image noise. In the sheet-through method, since the document is conveyed while being held in contact with a guide plate by a roller or the like, stress is applied to the document mainly composed of paper, and paper powder falls from the document surface.

そこで、特許文献1,2には、読取りガラス上面の原稿搬送方向上流側に段差を設けて原稿を読取りガラスに対して非接触状態で搬送する対策が開示されている。この非接触搬送方式では前記粘着性異物が読取りガラスに付着することを未然に防止できる。一方、浮遊性異物は、原稿が読取りガラスに接触することで、搬送される原稿に巻き込まれて自然に排出されるものであり、段差によって原稿を読取りガラスに非接触で搬送するとしても、原稿の後端は段差を抜けた直後に支えを失って読取りガラスに接触し、原稿の後端が浮遊性異物を巻き込んで読取りガラス上から排出する場合がある。   Therefore, Patent Documents 1 and 2 disclose measures for conveying a document in a non-contact state with respect to the reading glass by providing a step on the upstream side of the reading glass in the document conveying direction. In this non-contact conveyance method, the adhesive foreign matter can be prevented from adhering to the reading glass. On the other hand, floating foreign substances are those that are caught in a document to be conveyed and discharged naturally when the document comes into contact with the reading glass. There is a case where the rear end of the document loses its support immediately after passing through the step and comes into contact with the reading glass, and the rear end of the document entrains floating foreign matter and discharges it from the reading glass.

しかし、原稿の後端が読取りガラスと接触する範囲は小さく、読取りガラス上に残る浮遊性異物を確実に除去することは困難である。特に、原稿の後端部分はカールしていたり、皺などが生じやすく、均一面でなくなっている場合が多いため、読取りガラスとの接触は不確実であり、除去仕切れない浮遊性異物が読取りガラス上に滞留することになる。   However, the range in which the trailing edge of the document comes into contact with the reading glass is small, and it is difficult to reliably remove floating foreign matters remaining on the reading glass. In particular, the trailing edge of the document is curled or easily wrinkled, and is often not uniform. Therefore, contact with the reading glass is uncertain, and floating foreign matter that cannot be removed can be removed from the reading glass. Will stay on top.

特許文献3には、特許文献1の改良策として、段差と読取り位置との間に異物を捕獲する捕獲部材を設けることが開示されている。しかし、捕獲部材のメンテナンス(交換、清掃)が必要となり、煩雑である。また、読取り位置には捕獲部材を設置できず、読取り位置に落下した紙粉などは捕獲できない。   Patent Document 3 discloses, as an improvement measure of Patent Document 1, a capture member that captures foreign matter between a step and a reading position. However, maintenance (replacement and cleaning) of the capture member is necessary and complicated. In addition, a capture member cannot be installed at the reading position, and paper dust that has fallen to the reading position cannot be captured.

一方、モノクロ画像読取り装置では、文字の再現性を重視するために文字などの高濃度部分の再現性を高め、かつ、原稿地肌などの低濃度部分の再現性を低くすることにより、文字画像を明確に再現させる画像処理を行うため、紙粉など微少浮遊性異物による画像ノイズはそれほど顕在化することはない。しかし、カラー画像読取り装置では、写真などのグラデーションを再現する必要から、原稿の微妙な階調変化の読取りを重視するため、モノクロ画像の読取りでは顕在化しなかった微少浮遊性異物も読み取ってしまい、読取り画像に微細な筋状ノイズを発生させることになる。
特開平9−307695号公報 特開平11−146140号公報 特開2001−223832号公報
On the other hand, a monochrome image reader emphasizes character reproducibility by increasing the reproducibility of high-density parts such as characters and reducing the reproducibility of low-density parts such as the document background. Since image processing that is clearly reproduced is performed, image noise due to minute floating foreign matters such as paper dust does not become so obvious. However, in color image reading devices, since it is necessary to reproduce gradations such as photographs, it is important to read subtle gradation changes in a document. Fine streak noise is generated in the read image.
JP-A-9-307695 JP 11-146140 A Japanese Patent Laid-Open No. 2001-223832

そこで、本発明の目的は、シートスルー方式であって、搬送される原稿の画像を読み取るための透明部材に粘着性異物が転写されることを未然に防止するとともに、浮遊性異物をも確実に排除でき、読取り画像に筋状のノイズが生じる不具合を防止できる画像読取り装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is a sheet-through method, which prevents the sticky foreign matter from being transferred to a transparent member for reading an image of a conveyed document, and reliably prevents floating foreign matter. An object of the present invention is to provide an image reading apparatus which can be eliminated and can prevent the occurrence of streak noise in a read image.

前記目的を達成するため、本発明に係る画像読取り装置は、
原稿を1枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させて送り出す原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材上であって前記読取り位置よりも原稿搬送方向上流側に配置され、原稿がその上面に接触しながら搬送されることにより、搬送される原稿が透明部材と平行な姿勢となる透明部材と平行な上面、及び所定の厚みを有する原稿ガイド部材と、
前記透明部材又は前記原稿ガイド部材のいずれかを、原稿ガイド部材が透明部材に接触した状態で、原稿搬送方向とほぼ平行に往復移動させる移動手段と、を備え、
前記移動手段は、移動開始時には、前記透明部材を原稿搬送方向上流側へ移動させた後に直ちに復動させ、または、前記原稿ガイド部材を原稿搬送方向下流側へ移動させた後に直ちに復動させ、
前記原稿ガイド部材の原稿搬送方向下流側先端と前記読取り位置との距離をx1とし、原稿ガイド部材と前記透明部材との相対的な移動距離をx2としたとき、x1<x2の関係にあり、
前記原稿ガイド部材は、その原稿搬送方向下流側先端により前記透明部材上の異物を排除すること、
を特徴とする。
In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to the present invention comprises:
A document conveying means for feeding the documents one by one and passing them through the reading position;
Reading means for optically reading an image of a document conveyed at the reading position;
A transparent member disposed between the document conveyed at the reading position and the reading unit;
A transparent member that is disposed on the transparent member and upstream of the reading position in the document conveying direction , and the document is conveyed while being in contact with the upper surface thereof, so that the conveyed document is in a posture parallel to the transparent member. A manuscript guide member having a predetermined upper surface and a predetermined thickness;
Moving means for reciprocally moving either the transparent member or the document guide member in a state in which the document guide member is in contact with the transparent member, substantially parallel to the document conveyance direction;
The moving means, at the start of movement, immediately moves the transparent member backward after moving the transparent member upstream in the document transport direction, or immediately moves the document guide member backward after moving the document guide member downstream in the document transport direction,
The distance between the reading position and original conveying direction downstream side tip of the document guide member and x1, when the relative moving distance between the transparent member and the document guide member is a x2, Ri near relationship x1 <x2 ,
The document guide member removes foreign matter on the transparent member by the downstream end in the document transport direction ;
It is characterized by.

本発明に係る画像読取り装置によれば、原稿は原稿ガイド部材によって透明部材からは浮いた状態で搬送され、粘着性異物が原稿面から透明部材に転写されることが未然に防止される。そして、透明部材又は原稿ガイド部材のいずれかを原稿搬送方向とほぼ平行に前記x1<x2を満足するように往復移動させることにより、透明部材上に残存した浮遊性異物を読取り位置から確実に排除できる。従って、読取り画像に筋状のノイズが発生することはない。   According to the image reading apparatus of the present invention, the document is conveyed by the document guide member while being floated from the transparent member, and it is possible to prevent the sticky foreign matter from being transferred from the document surface to the transparent member. Then, by reciprocating either the transparent member or the document guide member so as to satisfy the above x1 <x2 substantially parallel to the document conveyance direction, the floating foreign matters remaining on the transparent member are surely removed from the reading position. it can. Accordingly, streak noise does not occur in the read image.

本発明に係る画像読取り装置においては、透明部材と原稿ガイド部材は、少なくともx1=x2となる位置では互いが接触した状態で相対的な位置を変化することが好ましい。また、透明部材の原稿ガイド部材の原稿搬送方向下流側先端から原稿搬送方向下流側端面までの距離をx3としたとき、x2≧x3の関係にあってもよい。異物を透明部材上から確実に吐き出してしまうことが可能となる。   In the image reading apparatus according to the present invention, it is preferable that the transparent member and the document guide member change their relative positions while being in contact with each other at least at a position where x1 = x2. Further, when the distance from the downstream end of the document guide member of the transparent member in the document transport direction to the downstream end surface in the document transport direction is x3, the relationship may be x2 ≧ x3. It becomes possible to discharge the foreign matter reliably from the transparent member.

また、原稿ガイド部材は、常時透明部材上に接触していてもよく、あるいは、原稿搬送時には透明部材に対して非接触状態に保持し、異物排除時に透明部材上に接触させるように構成してもよい。   The document guide member may always be in contact with the transparent member, or may be held in a non-contact state with respect to the transparent member when the document is transported and contacted with the transparent member when foreign matter is excluded. Also good.

さらに、透明部材の裏面と接触し、原稿ガイド部材と一体的に設けたシート部材を備えていてもよい。透明部材の裏面をも清掃することができる。あるいは、原稿ガイド部材は平面視で原稿搬送方向下流側エッジ部の形状が漸次変化していてもよい。即ち、原稿ガイド部材のエッジ部は、原稿搬送方向に対して直交した形状以外に、原稿搬送方向に対して小さな角度で斜行した形状や、円弧状形状であってもよい。   Further, a sheet member that is in contact with the back surface of the transparent member and is provided integrally with the document guide member may be provided. The back surface of the transparent member can also be cleaned. Alternatively, the shape of the edge portion on the downstream side in the document conveyance direction of the document guide member may gradually change in a plan view. That is, the edge portion of the document guide member may have a shape inclined at a small angle with respect to the document conveyance direction or an arc shape other than the shape orthogonal to the document conveyance direction.

以下、本発明に係る画像読取り装置の実施例について添付図面を参照して説明する。なお、各実施例において、同一部品及び同一部分には同じ符号を付し、重複した説明は省略する。   Embodiments of an image reading apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In each embodiment, the same parts and the same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

(画像読取り装置、図1〜図6参照)
図1に本発明の一実施例である画像読取り装置1を示す。この画像読取り装置1は、プラテンガラス10上に載置された原稿(図示せず)の画像を読み取るプラテンセット方式と、自動原稿搬送装置20にて搬送される原稿Dを読み取るシートスルー方式とを備え、読取り光学系(スキャナ)50が設置されている。
(Image reader, see FIGS. 1-6)
FIG. 1 shows an image reading apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The image reading apparatus 1 includes a platen set method for reading an image of a document (not shown) placed on the platen glass 10 and a sheet-through method for reading the document D conveyed by the automatic document conveying device 20. In addition, a reading optical system (scanner) 50 is installed.

プラテンセット方式による読取りは、例えば、希ガス蛍光灯などのランプ53によりプラテンガラス10上に載置された原稿を照射し、原稿面からの反射光をミラー54,55,56を介して結像レンズ57に入射し、さらに、撮像部(CCDカラーラインセンサ)58に結像させて行う。ランプ53とミラー54は第1スライダ51に搭載され、ミラー55,56は第2スライダ52に搭載され、それぞれ副走査方向Yに移動可能である。また、プラテンガラス10の副走査方向Yの上流側にはシェーディング補正を行うための白色基準板11が設置されている。   Reading by the platen set method is performed, for example, by irradiating a document placed on the platen glass 10 with a lamp 53 such as a rare gas fluorescent lamp, and forming an image of reflected light from the document surface via mirrors 54, 55, and 56. This is performed by entering the lens 57 and forming an image on the imaging unit (CCD color line sensor) 58. The lamp 53 and the mirror 54 are mounted on the first slider 51, and the mirrors 55 and 56 are mounted on the second slider 52, and are movable in the sub-scanning direction Y, respectively. A white reference plate 11 for performing shading correction is installed on the upstream side of the platen glass 10 in the sub-scanning direction Y.

一方、自動原稿搬送装置20は複数のローラ対21,22,23,24を備えている。原稿Dはトレイ25から1枚ずつピックアップされ、ローラ対21,22,23から読取りガラス12上に送り込まれ、読取り位置Aの直下にセットされた読取り光学系50にて画像が読み取られ、ローラ対24からトレイ26上に排出される。   On the other hand, the automatic document feeder 20 includes a plurality of roller pairs 21, 22, 23, and 24. The documents D are picked up one by one from the tray 25, fed from the roller pairs 21, 22, 23 onto the reading glass 12, and read by the reading optical system 50 set immediately below the reading position A. 24 is discharged onto the tray 26.

読取り光学系50にて読み取られた画像データは画像処理部63(図10参照)に転送され、さらに、デジタル複写装置のレーザ走査ユニット(図示せず)に転送され、周知の電子写真法により用紙上に画像が形成される。以上のプラテンセット方式又はシートスルー方式による原稿画像の読取りプロセスや電子写真法による画像形成プロセスは周知であり、その詳細な説明は省略する。   The image data read by the reading optical system 50 is transferred to an image processing unit 63 (see FIG. 10), and further transferred to a laser scanning unit (not shown) of a digital copying apparatus, and a sheet is formed by a known electrophotographic method. An image is formed on top. The document image reading process by the platen set method or the sheet through method and the image forming process by the electrophotographic method are well known, and detailed description thereof is omitted.

図2にシートスルー方式による原稿の読取り部の拡大断面を示す。読取りガラス12の周囲には、原稿ガイド板25a,25b,26a,26b、読取り位置Aを通過した原稿をすくい上げるためのガイド27が配置されている。そして、読取りガラス12上であって読取り位置Aの原稿搬送方向Bの上流側には、搬送中の原稿が読取りガラス12に直接触れないようにするため、原稿ガイドシート30が取付け板35に貼着されて読取りガラス12の表面に接触した状態で配置されている。   FIG. 2 shows an enlarged cross-section of a document reading unit using the sheet-through method. Around the reading glass 12, document guide plates 25a, 25b, 26a, and 26b and a guide 27 for scooping up the document that has passed the reading position A are arranged. A document guide sheet 30 is attached to the mounting plate 35 on the reading glass 12 upstream of the reading position A in the document conveying direction B so that the document being conveyed does not directly touch the reading glass 12. It is placed in contact with the surface of the reading glass 12.

この画像読取り装置1において、搬送ローラ対23,24によって原稿ガイドシート30の上面を滑りながら右方向へ搬送される原稿は、ガイドシート30の厚みによって読取り位置Aを所定の高さを有して読取りガラス12とは非接触状態で搬送され、原稿画像が読取りガラス12を通して読取り光学系により読み取られる。原稿面と読取りガラス12との間には隙間が存在するため、修正液などの粘着性異物が読取りガラス12に付着することはない。   In the image reading apparatus 1, an original conveyed rightward while sliding on the upper surface of the original guide sheet 30 by the conveyance roller pairs 23 and 24 has a predetermined position at a reading position A depending on the thickness of the guide sheet 30. The image is conveyed to the reading glass 12 in a non-contact state, and the original image is read by the reading optical system through the reading glass 12. Since there is a gap between the original surface and the reading glass 12, adhesive foreign matters such as correction liquid do not adhere to the reading glass 12.

また、読取りガラス12は、保持部材13にて保持され、図3に示すように、保持部材13のシャフト14に連結したクランクアーム15を駆動モータ(ステッピングモータ)17にて偏心カム16を1回転させることにより、原稿搬送方向Bと平行に往復移動する。読取りガラス12の移動量を駆動モータ17の駆動パルス数で制御することもできる。なお、読取りガラス12の移動タイミングについては、後に詳述する。   Further, the reading glass 12 is held by a holding member 13, and as shown in FIG. 3, the crank arm 15 connected to the shaft 14 of the holding member 13 is rotated once by the eccentric cam 16 by a drive motor (stepping motor) 17. By doing so, it reciprocates in parallel with the document conveying direction B. The amount of movement of the reading glass 12 can also be controlled by the number of drive pulses of the drive motor 17. The movement timing of the reading glass 12 will be described in detail later.

前記原稿ガイドシート30は、詳しくは、厚さ(段差)が0.65mmで、超高分子量ポリエチレンなどの摺動抵抗の低い(好ましくは摩擦係数μ0.3以下)材料から形成されている。摺動抵抗の低い材料を用いれば、読取りガラス12の移動時の負荷が小さくなり、異音発生などのトラブルを防止できる。   Specifically, the document guide sheet 30 is formed of a material having a thickness (step) of 0.65 mm and a low sliding resistance (preferably a friction coefficient μ0.3 or less) such as ultrahigh molecular weight polyethylene. If a material having low sliding resistance is used, the load when the reading glass 12 is moved is reduced, and troubles such as generation of abnormal noise can be prevented.

原稿ガイド板25bは、搬送される原稿Dの姿勢を規制するものであり、安定した画像の読取りを行うために、読取りガラス12との隙間は1.2mmとされている。読取りガラス12との隙間が1.4mm以上に大きくなると、搬送される原稿の姿勢が安定せずに通紙性が悪化し、かつ、読取り画像の濃度がばらつく。   The document guide plate 25b regulates the posture of the document D being conveyed, and the clearance from the reading glass 12 is set to 1.2 mm in order to perform stable image reading. If the gap with the reading glass 12 is increased to 1.4 mm or more, the posture of the conveyed document is not stabilized, the paper passing property is deteriorated, and the density of the read image varies.

ところで、画像読取り装置1においては、原稿を読取りガラス12に対して非接触状態で搬送することから、原稿からの粘着性異物が読取りガラス12に転写されることはない。一方、原稿からは紙粉などの浮遊性異物が読取りガラス12の表面に落下し、その多くは搬送される原稿に巻き込まれて読取りガラス12上から排出される。しかし、紙粉や空気中の埃などの浮遊性異物の何割かは、図4(A)に符号Eで示すように、読取りガラス12上であって原稿ガイドシート30の先端段差近傍から読取り位置Aにわたって残存することになる。   By the way, in the image reading apparatus 1, since the original is conveyed in a non-contact state with respect to the reading glass 12, adhesive foreign matter from the original is not transferred to the reading glass 12. On the other hand, floating foreign matters such as paper dust fall on the surface of the reading glass 12 from the original, and many of them are caught in the original being conveyed and discharged from the reading glass 12. However, some of the floating foreign matters such as paper dust and dust in the air are located on the reading glass 12 from the vicinity of the leading end step of the document guide sheet 30 as indicated by symbol E in FIG. A will remain over A.

そこで、画像読取り装置1では、読取りガラス12をホームポジション(図4(A)に示す位置)から前記駆動モータ17及び偏心カム16によって往復移動させることにより、原稿ガイドシート30の先端で浮遊性異物Eを読取り位置Aから除去し、読取り画像に筋状のノイズが発生することを防止することとした。即ち、ガイドシート30の先端と読取り位置Aとの距離をx1とし、読取りガラス12の前記偏心カム16による移動距離をx2としたとき、x1<x2の関係に設定している。ガイドシート30は原稿搬送方向Bと直交する方向に長尺状をなし、その先端エッジ部は読取りガラス12と均一に接触しており、浮遊性異物Eを確実に読取り位置Aから排除できる。具体的には、x1は6mm、x2は10mmとしている。   Therefore, in the image reading apparatus 1, the reading glass 12 is reciprocated from the home position (position shown in FIG. 4A) by the drive motor 17 and the eccentric cam 16, thereby causing floating foreign matter at the front end of the document guide sheet 30. E is removed from the reading position A to prevent the occurrence of streak noise in the read image. That is, when the distance between the tip of the guide sheet 30 and the reading position A is x1, and the moving distance of the reading glass 12 by the eccentric cam 16 is x2, the relation of x1 <x2 is set. The guide sheet 30 is elongated in the direction orthogonal to the document conveying direction B, and the leading edge portion thereof is in uniform contact with the reading glass 12, so that the floating foreign matter E can be reliably removed from the reading position A. Specifically, x1 is 6 mm and x2 is 10 mm.

まず、図4(A)に示すように、読取りガラス12上に浮遊性異物Eが残存した状態で、読取りガラス12をホームポジションからx2(10mm)だけ原稿搬送方向Bとは逆方向に移動させる(図4(B)参照)。これにて、浮遊性異物Eは読取りガラス12上では読取り位置Aからずれた部分に掻き出される。その後、読取りガラス12をホームポジションに復帰させると、読取り位置Aは綺麗に清掃された状態となる(図4(C)参照)。浮遊性異物Eは、読取りガラス12との粘着性はほとんどないので、ガイドシート30の先端エッジ部で容易に排除することができる。また、ガイドシート30を摺動抵抗の低い部材で形成しているので、読取りガラス12の表面に傷を発生させることもない。   First, as shown in FIG. 4A, the reading glass 12 is moved by x2 (10 mm) from the home position in the direction opposite to the document conveying direction B with the floating foreign matter E remaining on the reading glass 12. (See FIG. 4B). As a result, the floating foreign matter E is scraped to a portion shifted from the reading position A on the reading glass 12. Thereafter, when the reading glass 12 is returned to the home position, the reading position A is cleanly cleaned (see FIG. 4C). The floating foreign matter E has almost no adhesion to the reading glass 12 and can be easily removed at the leading edge portion of the guide sheet 30. Further, since the guide sheet 30 is formed of a member having low sliding resistance, the surface of the reading glass 12 is not damaged.

また、図5に示すように、読取りガラス12の原稿ガイドシート30の先端エッジ部から原稿搬送方向Bの下流側端面までの距離をx3としたとき、距離x3と読取りガラス12の移動距離x2との関係をx2≧x3としてもよい。これにて、読取りガラス12を距離x2だけ往復移動させることで、読取りガラス12上の浮遊性異物Eは読取りガラス12の端面から押し出され、読取りガラス12上から完全に排除される。   Further, as shown in FIG. 5, when the distance from the leading edge portion of the document guide sheet 30 of the reading glass 12 to the downstream end surface in the document conveying direction B is x3, the distance x3 and the moving distance x2 of the reading glass 12 The relationship may be x2 ≧ x3. Thus, by moving the reading glass 12 back and forth by the distance x2, the floating foreign matter E on the reading glass 12 is pushed out from the end face of the reading glass 12 and completely removed from the reading glass 12.

なお、以上の説明では、読取りガラス12を移動させる構成を示したが、読取りガラス12を固定し、原稿ガイドシート30を往復移動するように構成してもよい。また、これらの移動手段も任意の機構を組み合わせて構成することができる。   In the above description, the reading glass 12 is moved. However, the reading glass 12 may be fixed and the document guide sheet 30 may be reciprocated. Moreover, these moving means can also be comprised combining arbitrary mechanisms.

原稿ガイドシート30の形状に関して、その先端(原稿搬送方向Bの下流側)エッジ部は、平面視で種々の形状を採用することができる。通常は、図6(A)に示すように、エッジ部30aは原稿搬送方向Bと直交した直線状とされるが、漸次変化していてもよい。即ち、図6(B)に示すように斜行していたり、図6(C)に示すように中央を境に斜行していたり、図6(D)に示すように円弧状であってもよい。   With respect to the shape of the document guide sheet 30, various shapes can be adopted for the tip (downstream side in the document transport direction B) edge portion in plan view. Normally, as shown in FIG. 6A, the edge portion 30a is a straight line orthogonal to the document transport direction B, but may be gradually changed. That is, it is skewed as shown in FIG. 6 (B), is skewed with respect to the center as shown in FIG. 6 (C), and is arcuate as shown in FIG. 6 (D). Also good.

原稿ガイドシート30の先端エッジ部30aが種々の形状を有する場合、読取り位置Aとの距離x1は各エッジ部30aの原稿搬送方向Bの最上流側を基準として設定する。   When the leading edge portion 30a of the document guide sheet 30 has various shapes, the distance x1 from the reading position A is set with reference to the most upstream side in the document conveyance direction B of each edge portion 30a.

(他の原稿ガイドシート、図7参照)
原稿ガイドシート30は、図7に示すように、ガイドシート30の後端に設けた支軸31を支点として上下方向に揺動可能に設置したものであってもよい。この原稿ガイドシート30は揺動に伴って読取りガラス12上に接触/離間する。この場合、原稿ガイドシート30は支軸31を介して自動原稿搬送装置20のフレームに取り付けられている。
(See other document guide sheets, Fig. 7)
As shown in FIG. 7, the document guide sheet 30 may be installed so as to be swingable in the vertical direction with a support shaft 31 provided at the rear end of the guide sheet 30 as a fulcrum. The document guide sheet 30 contacts / separates on the reading glass 12 as it swings. In this case, the document guide sheet 30 is attached to the frame of the automatic document feeder 20 via the support shaft 31.

この原稿ガイドシート30は先端エッジ部が読取りガラス12上から離間した状態で原稿の搬送をガイドする(図7(A)参照)。浮遊性異物Eを排除する際、ガイドシート30は下方に揺動して読取りガラス12上に接触し、この接触状態で読取りガラス12がホームポジションから距離x2だけ移動する(図7(B)参照)。その後、読取りガラス12はホームポジションに復帰し、かつ、ガイドシート30は上方に揺動する(図7(C)参照)。これにて、浮遊性異物Eが読取り位置Aから排除される。   The document guide sheet 30 guides the conveyance of the document in a state where the leading edge portion is separated from the reading glass 12 (see FIG. 7A). When the floating foreign substance E is removed, the guide sheet 30 swings downward and comes into contact with the reading glass 12, and in this contact state, the reading glass 12 moves from the home position by a distance x2 (see FIG. 7B). ). Thereafter, the reading glass 12 returns to the home position, and the guide sheet 30 swings upward (see FIG. 7C). Thereby, the floating foreign matter E is removed from the reading position A.

(読取りガラスの裏面の清掃、図8参照)
図8に示すように、読取りガラス12の裏面側にも清掃用のシート32を設けてもよい。この清掃用シート32は前記原稿ガイドシート30と同様の摺動抵抗の低い材料からなり、取付け板36に固定されている。読取りガラス12が前述のごとく距離x2だけ往復移動することに伴って、シート32が読取りガラス12の裏面に付着した異物を清掃することになる。なお、このように読取りガラス12の裏面のみを清掃する構成であってもよい。
(Cleaning the back side of the reading glass, see Fig. 8)
As shown in FIG. 8, a cleaning sheet 32 may also be provided on the back side of the reading glass 12. The cleaning sheet 32 is made of a material having a low sliding resistance similar to the document guide sheet 30 and is fixed to the mounting plate 36. As the reading glass 12 reciprocates by the distance x2 as described above, the foreign matter adhered to the back surface of the reading glass 12 is cleaned. In addition, the structure which cleans only the back surface of the reading glass 12 in this way may be sufficient.

(読取りガラスの清掃制御)
次に、浮遊性異物を読取り位置Aから除去するために読取りガラス12を往復移動させる制御について説明する。なお、読取りガラス12に代えて原稿ガイドシート30を往復移動させる場合にあっても同様のタイミングで制御が行われる。
(Reading glass cleaning control)
Next, control for reciprocating the reading glass 12 in order to remove floating foreign substances from the reading position A will be described. Even when the document guide sheet 30 is reciprocated instead of the reading glass 12, the control is performed at the same timing.

まず、画像読取り装置1の外観を図9に示す。画像読取り装置1はデジタル複写装置5の上部に設置され、自動原稿搬送装置20は奥方を支点40としてプラテンガラス10及び読取りガラス12を覆う閉止状態(図9(A)参照)と、開放状態(図9(B)参照)とに手動で移動自在であり、開閉状態を検出するセンサ41が設けられている。また、前面にはジョブ入力手段としての操作/表示パネル45が設置されている。このパネル45には、読取りスタート(プリントスタート)ボタン、プリント枚数などを設定するためのテンキーなどが設けられ、さらに、種々のジョブモード設定画面が表示される。ジョブモードとは、片面原稿の読取り、両面原稿の読取り、片面複写、両面複写の組合せ、複写倍率、ソートやステープルなどの各種フィニッシュ処理などである。   First, the appearance of the image reading apparatus 1 is shown in FIG. The image reading apparatus 1 is installed on the upper side of the digital copying apparatus 5, and the automatic document feeder 20 is in a closed state (see FIG. 9A) covering the platen glass 10 and the reading glass 12 with the back as a fulcrum 40 (see FIG. 9A) and an open state (see FIG. 9B), a sensor 41 that is manually movable and detects an open / close state is provided. An operation / display panel 45 as job input means is installed on the front side. The panel 45 is provided with a reading start (print start) button, a numeric keypad for setting the number of prints, and the like, and various job mode setting screens are displayed. The job mode includes single-sided original reading, double-sided original reading, single-sided copying, combination of double-sided copying, copy magnification, various finishing processes such as sorting and stapling.

図10に制御部の概略構成を示す。制御部はCPU60を中心として、プログラムを格納したROM61、パラメータを一時的に格納するRAM62を備え、画像形成プロセス制御部64、画像読取りプロセス制御部65、前記撮像部(CCD)58で読み取った画像の処理部63などが接続されている。また、CPU60には自動原稿搬送装置20の開閉検出センサ41、読取りガラス12のホームポジション検出センサ42及びトレイ25上での原稿検出センサ43などの検出信号が入力される。   FIG. 10 shows a schematic configuration of the control unit. The control unit includes a ROM 61 storing a program and a RAM 62 temporarily storing parameters centered on the CPU 60, and an image read by the image forming process control unit 64, the image reading process control unit 65, and the imaging unit (CCD) 58. The processing unit 63 is connected. Further, detection signals from the open / close detection sensor 41 of the automatic document feeder 20, the home position detection sensor 42 of the reading glass 12, and the document detection sensor 43 on the tray 25 are input to the CPU 60.

(制御例1、図11参照)
まず、トレイ25に原稿が載置されたことが検出されると(ステップS1でYES)、自動原稿搬送装置20が閉止状態にあるか否かを判定する(ステップS2)。開放されていれば、自動原稿搬送装置20を閉めて下さいとの警告をパネル45上に表示する(ステップS3)。閉止状態にあれば、読取りガラス12がホームポジションにセットされているか否かを判定する(ステップS4)。ホームポジションにセットされていなければ、駆動モータ17をオンし、読取りガラス12をホームポジションへ復帰させる(ステップS5)。ホームポジションにセットされていれば、原稿の読取り準備が完了したことを示すREADY信号を出力する(ステップS6)。
(See Control Example 1, FIG. 11)
First, when it is detected that a document is placed on the tray 25 (YES in step S1), it is determined whether or not the automatic document feeder 20 is in a closed state (step S2). If it is open, a warning that the automatic document feeder 20 should be closed is displayed on the panel 45 (step S3). If it is in the closed state, it is determined whether or not the reading glass 12 is set at the home position (step S4). If it is not set at the home position, the drive motor 17 is turned on, and the reading glass 12 is returned to the home position (step S5). If it is set at the home position, a READY signal indicating that the preparation for reading the original is completed is output (step S6).

その後、ジョブ内容が入力され(ステップS7)、プリントスタートボタンがオンされると(ステップS8でYES)、駆動モータ17をオンする(ステップS9)。これにて、読取りガラス12が往復移動し、ホームポジションに復帰すると(ステップS10)、駆動モータ17をオフする(ステップS11)。これにて、読取りガラス12が1回往復移動し、読取りガラス12上の浮遊性異物が読取り位置Aから除去される。その後は、原稿の搬送、画像の読取り、プリント動作がジョブ内容に従って実行される(ステップS12)。   Thereafter, the job content is input (step S7), and when the print start button is turned on (YES in step S8), the drive motor 17 is turned on (step S9). Thus, when the reading glass 12 reciprocates and returns to the home position (step S10), the drive motor 17 is turned off (step S11). As a result, the reading glass 12 reciprocates once, and floating foreign matters on the reading glass 12 are removed from the reading position A. Thereafter, the conveyance of the original, the reading of the image, and the printing operation are executed according to the job content (step S12).

本制御例1では、自動原稿搬送装置20が閉止状態であるときのみ、清掃のために読取りガラス12を移動させる。従って、読取りガラス12の破損などが防止される。また、ジョブ動作の直前に清掃が行われるため、読取りガラス12が常時綺麗に清掃された状態で原稿画像の読取りが行われることになる。   In this control example 1, the reading glass 12 is moved for cleaning only when the automatic document feeder 20 is in the closed state. Accordingly, the reading glass 12 is prevented from being damaged. Further, since the cleaning is performed immediately before the job operation, the document image is read with the reading glass 12 always being cleaned cleanly.

(制御例2、図12参照)
この制御例2では、ジョブ動作が完了した後に読取りガラス12の清掃を行う。即ち、画像読取り装置1及び複写装置5の予備動作が完了し(ステップS21でYES)、ジョブ内容が入力され(ステップS22)、プリントスタートボタンがオンされると(ステップS23でYES)、ジョブ動作が実行される(ステップS24)。その後、ジョブ動作が終了すると(ステップS25でYES)、読取りガラス12の清掃が実行され(ステップS26、図11のステップS9,S10,S11参照)、READY信号が出力される(ステップS27)。なお、ステップS24で実行されるジョブ動作は、入力されたジョブの内容によって様々である。
(Refer to Control Example 2 and FIG. 12)
In this control example 2, the reading glass 12 is cleaned after the job operation is completed. That is, when the preliminary operation of the image reading apparatus 1 and the copying apparatus 5 is completed (YES in step S21), the job content is input (step S22), and the print start button is turned on (YES in step S23), the job operation is performed. Is executed (step S24). Thereafter, when the job operation is completed (YES in step S25), the reading glass 12 is cleaned (see step S26, steps S9, S10, and S11 in FIG. 11), and a READY signal is output (step S27). Note that the job operation executed in step S24 varies depending on the contents of the input job.

(制御例3、図13参照)
この制御例3では、自動原稿搬送装置20が開放状態から閉止状態になったときに読取りガラス12の清掃を行う。即ち、ステップS31でREADY信号が出力された後、自動原稿搬送装置20が開放されたことが検出され(ステップS32でYES)、さらに、閉止状態となったことが検出されると(ステップS33でYES)、読取りガラス12の清掃が実行される(ステップS34、図11のステップS9,S10,S11参照)。
(Refer to Control Example 3 and FIG. 13)
In this control example 3, the reading glass 12 is cleaned when the automatic document feeder 20 changes from the open state to the closed state. That is, after the READY signal is output in step S31, it is detected that the automatic document feeder 20 is opened (YES in step S32), and further, it is detected that the automatic document feeder 20 is closed (in step S33). YES), the reading glass 12 is cleaned (see step S34, steps S9, S10, and S11 in FIG. 11).

自動原稿搬送装置20が開放されると、読取りガラス12に大気中の埃が付着したり、ユーザの手などが触れてゴミが付着する場合がある。制御例3によれば、このような汚れを除去することができる。   When the automatic document feeder 20 is opened, dust in the atmosphere may adhere to the reading glass 12, or dust may adhere due to the touch of the user's hand. According to the control example 3, such dirt can be removed.

(制御例4、図14参照)
この制御例4では、電源がオンされたときに読取りガラス12の清掃を行う。即ち、電源がオンされると(ステップS41)、自動原稿搬送装置20が閉止状態にあることを確認のうえ(ステップS42でYES)、読取りガラス12の清掃が実行され(ステップS43、図11のステップS9,S10,S11参照)、READY信号が出力される(ステップS44)。電源がオフ状態では自動原稿搬送装置20が閉止状態にあるか開放状態にあるかを検出できない。よって、電源がオンされたときに、自動原稿搬送装置20が閉止状態にあることを確認のうえ読取りガラス12の清掃を実行する。
(Refer to Control Example 4 and FIG. 14)
In this control example 4, the reading glass 12 is cleaned when the power is turned on. That is, when the power is turned on (step S41), it is confirmed that the automatic document feeder 20 is closed (YES in step S42), and the reading glass 12 is cleaned (step S43, FIG. 11). The READY signal is output (see steps S9, S10, and S11) (step S44). When the power is off, it cannot be detected whether the automatic document feeder 20 is in a closed state or an open state. Therefore, when the power is turned on, the reading glass 12 is cleaned after confirming that the automatic document feeder 20 is in the closed state.

(制御例5、図15参照)
この制御例5では、自動原稿搬送装置20において原稿の紙詰まりが発生した場合、紙詰まりが除去されたときに読取りガラス12の清掃を行う。即ち、ジョブ動作中に(ステップS51)紙詰まりが検出され(ステップS52でYES)、紙詰まり除去処理が完了すると(ステップS53でYES)、例えば、自動原稿搬送装置20のフレームを開けて原稿を取り出し、フレームを閉じたことが検出されると、読取りガラス12の清掃が実行される(ステップS54、図11のステップS9,S10,S11参照)。
(Refer to Control Example 5 and FIG. 15)
In this control example 5, when a paper jam occurs in the automatic document feeder 20, the reading glass 12 is cleaned when the paper jam is removed. That is, if a paper jam is detected during the job operation (step S51) (YES in step S52) and the paper jam removal process is completed (YES in step S53), for example, the frame of the automatic document feeder 20 is opened to open the original. When it is detected that the frame has been taken out and closed, the reading glass 12 is cleaned (see step S54, steps S9, S10 and S11 in FIG. 11).

紙詰まりが発生した場合、原稿は搬送ガイド板との衝突により過度のストレスを受け、原稿から紙粉や微少異物が剥離することが多い。また、紙詰まり処理のためにユーザが読取りガラス12に接触して異物が付着する場合もある。そこで、紙詰まりが除去されたときに読取りガラス12を清掃することは効果的である。   When a paper jam occurs, the document is excessively stressed by the collision with the conveyance guide plate, and paper dust and minute foreign matters are often peeled off from the document. In addition, there is a case where a user contacts the reading glass 12 and a foreign matter adheres for paper jam processing. Therefore, it is effective to clean the reading glass 12 when the paper jam is removed.

(制御例6、図16参照)
この制御例6では、読取り光学系50がシェーディング補正動作を行うときに読取りガラス12の清掃を行う。読取り光学系50は、原稿画像を読み取る際、ランプ53を点灯させて原稿からの反射光量を撮像部(CCD)58で読み取り、その濃度を画像情報として処理する。複数枚の原稿を読み取る場合は、ランプ53が長時間連続して点灯される。このとき、ランプ53の光量は点灯時に最も大きく、点灯時間に応じて減衰し、ある時間を経過すると安定する。そのままでは点灯初期状態と比較すると撮像部(CCD)58への入射光量が少なくなり、暗い画像(高濃度の画像)として処理される。これを防止するため、ランプ53の光量変化量が所定の基準値を越える前の段階で、再度白色基準板11を読み取ってシェーディング補正動作を行う。
(See Control Example 6, FIG. 16)
In this control example 6, the reading glass 12 is cleaned when the reading optical system 50 performs the shading correction operation. When reading a document image, the reading optical system 50 turns on the lamp 53 to read the amount of light reflected from the document by the imaging unit (CCD) 58 and processes the density as image information. When reading a plurality of documents, the lamp 53 is continuously turned on for a long time. At this time, the amount of light of the lamp 53 is the largest at the time of lighting, attenuates according to the lighting time, and becomes stable after a certain time. As it is, the amount of light incident on the imaging unit (CCD) 58 is reduced as compared with the initial lighting state, and the image is processed as a dark image (high density image). In order to prevent this, the white reference plate 11 is read again and the shading correction operation is performed before the amount of change in the amount of light of the lamp 53 exceeds a predetermined reference value.

このシェーディング補正動作は読取り光学系50を白色基準板11の直下に移動させて行われ、原稿の搬送及び読取りは一時的に停止される。そこで、本制御例6では、ジョブ動作中であってもシェーディング補正動作が行われるときには、読取りガラス12を清掃することとした。連続的な原稿の搬送によって読取りガラス12上に蓄積している異物を除去することができる。   This shading correction operation is performed by moving the reading optical system 50 directly below the white reference plate 11, and the conveyance and reading of the document are temporarily stopped. Therefore, in this control example 6, when the shading correction operation is performed even during the job operation, the reading glass 12 is cleaned. The foreign matter accumulated on the reading glass 12 can be removed by continuous conveyance of the original.

即ち、プリントスタートボタンがオンされると(ステップS61でYES)、まず、読取り光学系50によりシェーディング補正動作が実行される(ステップS62)。その後、読取り光学系50は原稿の読取り位置Aへ移動され(ステップS63)、ランプ53が点灯されるとともにタイマがスタートされる(ステップS64)。   That is, when the print start button is turned on (YES in step S61), a shading correction operation is first executed by the reading optical system 50 (step S62). Thereafter, the reading optical system 50 is moved to the document reading position A (step S63), the lamp 53 is turned on and a timer is started (step S64).

次に、原稿搬送動作が実行されて原稿画像の読取りが開始され(ステップS65)、原稿が読取り位置Aを通過すると(ステップS66)、次原稿を搬送するか否かを判定する(ステップS67)。次原稿がなければ、搬送動作が停止され(ステップS68)、ランプ53が消灯され(ステップS69)、READY信号が出力される(ステップS70)。   Next, an original conveying operation is executed to start reading an original image (step S65). When the original passes the reading position A (step S66), it is determined whether or not the next original is to be conveyed (step S67). . If there is no next original, the transport operation is stopped (step S68), the lamp 53 is turned off (step S69), and the READY signal is output (step S70).

一方、次原稿を搬送するのであれば、前記タイマのカウント値Tに基づいてランプ53の光量減衰にともなうシェーディング補正をやり直す時期か否かを判定する(ステップS71)。シェーディング補正のやり直し時期であれば、読取り光学系50を白色基準板11の直下に移動させてシェーディング補正動作を実行し(ステップS72)、その後、読取り光学系50は読取り位置Aへ移動される(ステップS73)。これと並行して、読取りガラス12の清掃が実行される(ステップS74、図11のステップS9,S10,S11参照)。   On the other hand, if the next original is to be conveyed, it is determined whether or not it is time to redo the shading correction accompanying the light amount attenuation of the lamp 53 based on the count value T of the timer (step S71). When it is time to redo the shading correction, the reading optical system 50 is moved directly below the white reference plate 11 to execute a shading correction operation (step S72), and then the reading optical system 50 is moved to the reading position A ( Step S73). In parallel with this, the reading glass 12 is cleaned (see step S74, steps S9, S10, and S11 in FIG. 11).

(制御例7、図17及び図18参照)
この制御例7では、連続して搬送される先の原稿の後端と次の原稿の先端とが読取り位置Aを通過する間に、読取りガラス12の清掃を行う。この場合、先の原稿の後端が読取り位置Aを通過する前に清掃動作を開始させてもよく、あるいは、先の原稿の後端と読取り位置Aまでの距離が画像読取り範囲外となるときに開始させてもよい。
(Refer to Control Example 7, FIGS. 17 and 18)
In this control example 7, the reading glass 12 is cleaned while the trailing edge of the previous document and the leading edge of the next document that are successively conveyed pass the reading position A. In this case, the cleaning operation may be started before the trailing edge of the preceding document passes the reading position A, or when the distance between the trailing edge of the preceding document and the reading position A is outside the image reading range. May be started.

図17に示すように、自動原稿搬送装置20には読取り位置Aの上流側に原稿検出センサ44が設けられ、このセンサ44で先の原稿D1の後端が検出されてから所定時間後、即ち、先の原稿D1の後端が読取り位置Aを通過するタイミングで読取りガラス12の往動(清掃動作)を開始させ、次の原稿D2の先端が読取り位置Aに到達するまでに読取りガラス12の復動(清掃動作)を完了させる。   As shown in FIG. 17, the automatic document feeder 20 is provided with a document detection sensor 44 on the upstream side of the reading position A. A predetermined time after the trailing edge of the previous document D1 is detected by this sensor 44, that is, The forward movement (cleaning operation) of the reading glass 12 is started at the timing when the rear end of the previous document D1 passes the reading position A, and the reading glass 12 is moved until the leading edge of the next document D2 reaches the reading position A. Complete the backward movement (cleaning operation).

ところで、原稿の端部近傍は皺などが発生して歪んでいることがあるため、読取り濃度や画像の直線性が正確に確保できない。また、原稿の端部近傍の画像を読み取っても複写装置5で用紙の端部近傍にまで良好な画像を形成することは困難である。そこで、通常、原稿の端部近傍(5mm程度の領域)は画像を読み取らない。画像読取り中に読取りガラス12の移動を禁止することは読取り画像の乱れを避けるために必要であるが、後端5mmという画像読取り範囲外が読取り位置Aを通過する際には読取りガラス12を移動させても画像の読取りに何ら支障はない。従って、制御例7で清掃のために読取りガラス12を移動させる原稿間隔とは、先の原稿の後端非読取り領域(5mm程度)を含めた間隔を意味する。   Incidentally, wrinkles or the like may occur near the edge of the document and be distorted, so that the reading density and the linearity of the image cannot be ensured accurately. Even if an image near the edge of the original is read, it is difficult for the copying apparatus 5 to form a good image near the edge of the paper. Therefore, normally, an image is not read in the vicinity of the edge of the document (an area of about 5 mm). Prohibiting the movement of the reading glass 12 during image reading is necessary to avoid disturbance of the reading image. However, when the outside of the image reading range of 5 mm passes the reading position A, the reading glass 12 is moved. Even if it is made to do, there is no trouble in reading the image. Therefore, the document interval at which the reading glass 12 is moved for cleaning in the control example 7 means an interval including the trailing end non-reading area (about 5 mm) of the previous document.

具体的な制御は、図18に示すように、プリントスタートボタンがオンされると(ステップS81でYES)、まず、読取り光学系50によりシェーディング補正動作が実行される(ステップS82)。その後、読取り光学系50は原稿の読取り位置Aへ移動され(ステップS83)、ランプ53が点灯される(ステップS84)。   Specifically, as shown in FIG. 18, when the print start button is turned on (YES in step S81), a shading correction operation is first executed by the reading optical system 50 (step S82). Thereafter, the reading optical system 50 is moved to the document reading position A (step S83), and the lamp 53 is turned on (step S84).

次に、原稿搬送動作が実行されて原稿画像の読取りが開始される(ステップS85)。原稿の後端が検出センサ44にて検出されると(ステップS86でYES)タイマをスタートさせ(ステップS87)、このタイマのカウント値に基づいて原稿の後端が読取り位置Aに到達したときに、非読取り領域を考慮すれば原稿の後端から5mm前の箇所が読取り位置Aに到達したときに(ステップS88でYES)、読取りガラス12の清掃が実行される(ステップS89、図11のステップS9,S10,S11参照)。   Next, a document conveying operation is executed and reading of a document image is started (step S85). When the trailing edge of the document is detected by the detection sensor 44 (YES in step S86), a timer is started (step S87), and when the trailing edge of the document reaches the reading position A based on the count value of this timer. If the non-reading area is taken into consideration, the reading glass 12 is cleaned when the position 5 mm before the trailing edge of the document reaches the reading position A (YES in step S88) (step S89, step of FIG. 11). (See S9, S10, S11).

この清掃動作と並行して原稿が読取り位置Aを通過すると(ステップS88でYES)、次原稿を搬送するか否かを判定する(ステップS90)。次原稿がなければ、搬送動作が停止され(ステップS91)、ランプ53が消灯され(ステップS92)、READY信号が出力される(ステップS93)。次原稿があれば、前記ステップS85へ戻る。   If the original passes through the reading position A in parallel with the cleaning operation (YES in step S88), it is determined whether or not the next original is to be conveyed (step S90). If there is no next original, the transport operation is stopped (step S91), the lamp 53 is turned off (step S92), and the READY signal is output (step S93). If there is a next original, the process returns to step S85.

(他の画像読取り装置、図19参照)
画像読取り装置1としては、図19に示すように、自動原稿搬送装置20を読取り装置1の本体フレームにねじ9で固定し、自動原稿搬送装置20が読取りガラス12を露出させる開放状態への移行を禁止したものがある。安易な開放動作を禁止するためである。また、自動原稿搬送装置20が読取り装置1の本体フレームと一体的に構成され、開放状態への移行を本来的に禁止されているものもある。
(Other image reading device, see FIG. 19)
As shown in FIG. 19, the image reading apparatus 1 has an automatic document feeder 20 fixed to the main body frame of the reading apparatus 1 with screws 9, and the automatic document feeder 20 shifts to an open state in which the reading glass 12 is exposed. There is something that prohibited. This is to prohibit easy opening operation. In some cases, the automatic document feeder 20 is integrally formed with the main body frame of the reading apparatus 1 and is essentially prohibited from shifting to the open state.

このような禁開放型の画像読取り装置1にあっては、図9に示した開閉検出センサ41は不要であり、その検出状態を判別して読取りガラス12の清掃動作の可否を判断することは不要である。   In such a forbidden open type image reading apparatus 1, the open / close detection sensor 41 shown in FIG. 9 is unnecessary, and it is possible to determine whether or not the reading glass 12 can be cleaned by determining its detection state. It is unnecessary.

(他の実施例)
なお、本発明に係る画像読取り装置は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。特に、原稿を搬送するための機構や読取り光学系の構成は任意である。
(Other examples)
The image reading apparatus according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified within the scope of the gist thereof. In particular, the configuration of the mechanism for conveying the document and the reading optical system is arbitrary.

本発明に係る画像読取り装置の一実施例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows one Example of the image reader which concerns on this invention. 図1に示した画像読取り装置の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the image reading apparatus shown in FIG. 読取りガラスの移動機構を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the moving mechanism of reading glass. 原稿ガイドシートによる清掃動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the cleaning operation | movement by a document guide sheet. 読取りガラスの移動距離の他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of the moving distance of reading glass. 原稿ガイドシートの先端エッジ部の種々の形状を示す平面図である。It is a top view which shows the various shapes of the front-end | tip edge part of a document guide sheet. 他の構成の原稿ガイドシートによる清掃動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the cleaning operation | movement by the original document guide sheet | seat of another structure. 読取りガラスの裏面をも清掃可能とした例の断面図である。It is sectional drawing of the example which enabled cleaning of the back surface of reading glass. 画像読取り装置の外観を示す斜視図であり、(A)は閉止状態、(B)は開放状態を示す。It is a perspective view which shows the external appearance of an image reader, (A) shows a closed state, (B) shows an open state. 画像読取り装置を含めた複写機の制御部を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a control unit of a copying machine including an image reading device. FIG. 読取りガラスの清掃制御例1を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the cleaning control example 1 of a reading glass. 読取りガラスの清掃制御例2を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the cleaning control example 2 of a reading glass. 読取りガラスの清掃制御例3を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the cleaning control example 3 of a reading glass. 読取りガラスの清掃制御例4を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the cleaning control example 4 of a reading glass. 読取りガラスの清掃制御例5を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the cleaning control example 5 of a reading glass. 読取りガラスの清掃制御例6を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the cleaning control example 6 of a reading glass. 原稿の連続搬送状態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a state where a document is continuously conveyed. 読取りガラスの清掃制御例7を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the cleaning control example 7 of a reading glass. 他の構成からなる画像読取り装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the image reading apparatus which consists of another structure.

符号の説明Explanation of symbols

1…画像読取り装置
12…読取りガラス
17…駆動モータ
20…自動原稿搬送装置
30…原稿ガイドシート(清掃部材)
32…裏面清掃用シート
50…読取り光学系
A…読取り位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image reading device 12 ... Reading glass 17 ... Drive motor 20 ... Automatic document feeder 30 ... Document guide sheet (cleaning member)
32 ... Back surface cleaning sheet 50 ... Reading optical system A ... Reading position

Claims (9)

原稿を1枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させて送り出す原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材上であって前記読取り位置よりも原稿搬送方向上流側に配置され、原稿がその上面に接触しながら搬送されることにより、搬送される原稿が透明部材と平行な姿勢となる透明部材と平行な上面、及び、所定の厚みを有する原稿ガイド部材と、
前記透明部材又は前記原稿ガイド部材のいずれかを、原稿ガイド部材が透明部材に接触した状態で、原稿搬送方向とほぼ平行に往復移動させる移動手段と、を備え、
前記移動手段は、移動開始時には、前記透明部材を原稿搬送方向上流側へ移動させた後に直ちに復動させ、または、前記原稿ガイド部材を原稿搬送方向下流側へ移動させた後に直ちに復動させ、
前記原稿ガイド部材の原稿搬送方向下流側先端と前記読取り位置との距離をx1とし、原稿ガイド部材と前記透明部材との相対的な移動距離をx2としたとき、x1<x2の関係にあり、
前記原稿ガイド部材は、その原稿搬送方向下流側先端により前記透明部材上の異物を排除すること、
を特徴とする画像読取り装置。
A document conveying means for feeding the documents one by one and passing them through the reading position;
Reading means for optically reading an image of a document conveyed at the reading position;
A transparent member disposed between the document conveyed at the reading position and the reading unit;
A transparent member that is disposed on the transparent member and upstream of the reading position in the document conveying direction , and the document is conveyed while being in contact with the upper surface thereof, so that the conveyed document is in a posture parallel to the transparent member. A document guide member having an upper surface parallel to the predetermined thickness and a predetermined thickness;
Moving means for reciprocally moving either the transparent member or the document guide member in a state in which the document guide member is in contact with the transparent member, substantially parallel to the document conveyance direction;
The moving means, at the start of movement, immediately moves the transparent member backward after moving the transparent member upstream in the document transport direction, or immediately moves the document guide member backward after moving the document guide member downstream in the document transport direction,
The distance between the reading position and original conveying direction downstream side tip of the document guide member and x1, when the relative moving distance between the transparent member and the document guide member is a x2, Ri near relationship x1 <x2 ,
The document guide member removes foreign matter on the transparent member by the downstream end in the document transport direction ;
An image reading apparatus.
前記透明部材と前記原稿ガイド部材は、少なくともx1=x2となる位置では互いが接触した状態で相対的な位置を変化することを特徴とする請求項1に記載の画像読取り装置。   2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the transparent member and the document guide member change relative positions in a state where they are in contact with each other at least at a position where x1 = x2. 前記透明部材の前記原稿ガイド部材の原稿搬送方向下流側先端から原稿搬送方向下流側端面までの距離をx3としたとき、x2≧x3の関係にあることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像読取り装置。   3. The relationship of x2 ≧ x3 is established, where x3 is a distance from the downstream end of the document guide member on the transparent member to the downstream end surface in the document transport direction. The image reading apparatus described in 1. 前記透明部材の前記原稿ガイド部材の原稿搬送方向下流側先端から原稿搬送方向下流側端面までの距離をx3としたとき、x2>x3の関係にあることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像読取り装置。   3. The relationship of x2> x3 is satisfied, where x3 is a distance from the downstream end of the original guide member of the transparent member in the original conveyance direction to the downstream end surface in the original conveyance direction. The image reading apparatus described in 1. 前記原稿ガイド部材の原稿搬送方向下流側先端と前記透明部材との間に、搬送される原稿が透明部材と接触しない領域が形成されることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の画像読取り装置。   5. The region in which the document to be conveyed does not contact the transparent member is formed between the downstream end of the document guide member on the downstream side in the document conveyance direction and the transparent member. The image reading apparatus described in 1. さらに、前記原稿ガイド部材を前記透明部材上に接触/離間させる第2の移動手段を備えたことを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の画像読取り装置。   6. The image reading apparatus according to claim 1, further comprising second moving means for contacting / separating the document guide member on the transparent member. 搬送される原稿の上面の姿勢を規制する規制部材をさらに備え、A regulating member that regulates the posture of the upper surface of the conveyed document;
前記原稿ガイド部材及び前記規制部材により、搬送される原稿が前記透明部材と平行な姿勢に規制されながら搬送されること、The document to be conveyed is conveyed while being regulated in a posture parallel to the transparent member by the document guide member and the regulating member;
を特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の画像読取り装置。The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is an image reading apparatus.
さらに、前記透明部材の裏面と接触し、前記原稿ガイド部材と一体的に設けたシート部材を備えたことを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の画像読取り装置。 Further, the contact with the back surface of the transparent member, the image reading apparatus according to any one of claims 7 to claims 1, characterized in that with the original guide member integrally with provided sheet member. 前記原稿ガイド部材は平面視で原稿搬送方向下流側エッジ部の形状が原稿搬送方向と直交する方向に対して傾斜している、または、円弧形状であることを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の画像読取り装置。 The document guide member is the shape of the original conveying direction downstream side edge portion in plan view are inclined with respect to a direction perpendicular to the document conveying direction, or, according to claim claims 1, characterized in that an arc-shaped 9. The image reading device according to any one of 8 above.
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