JP2018067890A - Image reader - Google Patents

Image reader Download PDF

Info

Publication number
JP2018067890A
JP2018067890A JP2016207234A JP2016207234A JP2018067890A JP 2018067890 A JP2018067890 A JP 2018067890A JP 2016207234 A JP2016207234 A JP 2016207234A JP 2016207234 A JP2016207234 A JP 2016207234A JP 2018067890 A JP2018067890 A JP 2018067890A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
document
reading
unit
background
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016207234A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6766588B2 (en
Inventor
直孝 内田
Naotaka Uchida
直孝 内田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP2016207234A priority Critical patent/JP6766588B2/en
Publication of JP2018067890A publication Critical patent/JP2018067890A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6766588B2 publication Critical patent/JP6766588B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Image Input (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader configured to prevent degradation of quality of a read image.SOLUTION: A multifunction peripheral (MFP) as an image reader includes: read means which reads a document image and a background image thereof in a predetermined read position RP along a conveyance path TP; a background member 50 arranged in the read position RP; and a moving means. The background member 50 includes a high-density part 61, a low-density part 62, a high-density part 63, and a cleaning unit 52. The moving means positions the high-density part 61, low-density part 62, and high-density part 63 sequentially in the read position RP at a timing when the document passes through the read position RP. The moving means positions the cleaning unit 52 in the read position RP to be brought into contact with a contact glass 32, at a timing when the document does not pass through the read position RP.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、画像読取装置に関する。より特定的には、本発明は、読取手段にて原稿の画像を読み取る際に原稿の画像の背景画像を提供する背景部材を備えた画像読取装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus. More specifically, the present invention relates to an image reading apparatus including a background member that provides a background image of an original image when the reading unit reads the original image.

画像読取装置は、原稿に光を照射し、原稿の画像で反射した光を受光して画像を読み取る。画像読取装置には、ADF(Auto Document Feeder)などの自動原稿搬送装置を搭載したものがある。ADFを搭載した画像読取装置によれば、始めに原稿をADF上にセットしておけば、複数の原稿を1枚ずつ流しながら自動的に原稿の画像を画像読取装置で読み取ることができる。   The image reading device irradiates light on a document and receives light reflected by an image of the document to read the image. Some image reading apparatuses are equipped with an automatic document feeder such as an ADF (Auto Document Feeder). According to an image reading apparatus equipped with an ADF, if an original is first set on the ADF, an image of the original can be automatically read by the image reading apparatus while flowing a plurality of originals one by one.

近年、地球環境(エコ)意識の向上、経費節約の観点、またはPC(Personal Computer)やタブレットの普及などにより、保存しておく資料を印刷物からスキャンデータに変更することで、業務効率化を図る企業が増えている。この場合、スキャンデータは、画像読取装置で印刷物の画像を読み取ることにより作成される。   In recent years, by improving the awareness of the global environment (eco), cost savings, or the spread of PCs (Personal Computers) and tablets, etc., it has been attempted to improve operational efficiency by changing the materials to be stored from printed matter to scan data. Companies are increasing. In this case, the scan data is created by reading an image of a printed matter with an image reading device.

データを印刷物として保存する場合と、スキャンデータとして保存する場合とでは、品質に差が生じやすい。すなわち、データを印刷物として保存する場合、画像は各ページで異なる用紙に印刷されるため、特定のページでの画像の傾きや、ページ間での主走査方向または副走査方向の倍率の差異などが生じていても、それらは目に付きにくく、許容される場合が多い。一方、データをスキャンデータとして保存する場合、スキャンデータの各ページは、スクロール操作によってモニター上で順番に表示される。このため、特定のページでの画像の傾きや、ページ間での主走査方向または副走査方向の倍率の差異などが生じていると、それらは目に付き易く、許容されにくい。   A difference in quality tends to occur between when data is stored as printed matter and when it is stored as scan data. In other words, when storing data as printed matter, the image is printed on different paper for each page, so there is an inclination of the image on a specific page, a difference in magnification in the main scanning direction or sub-scanning direction between pages, and the like. Even if they occur, they are often not visible and are often tolerated. On the other hand, when storing data as scan data, each page of the scan data is displayed in order on the monitor by a scroll operation. For this reason, if an inclination of an image on a specific page or a difference in magnification in the main scanning direction or the sub-scanning direction between pages occurs, they are easily noticeable and are not allowed.

帳票を電子データとして保管する企業も増えており、不定形の用紙を扱う業種も存在するため、企業においてスキャンデータを扱う機会は増加している。また、スキャンデータから画像を切り出してOCR(Optical Character Recognition)処理を行うことで、業務効率化を行う企業も増加している。   There are an increasing number of companies that store forms as electronic data, and there are also industries that handle non-standard paper, so the opportunities for handling scan data in companies are increasing. In addition, companies that increase operational efficiency by cutting out images from scan data and performing OCR (Optical Character Recognition) processing are increasing.

そこで、画像読取装置で読み取った原稿の画像を補正する技術が提案されている。たとえば下記特許文献1および2には、原稿の画像を補正する際に、原稿の画像の頂点を検出し易くする技術が提案されている。   Therefore, a technique for correcting an image of a document read by an image reading apparatus has been proposed. For example, Patent Documents 1 and 2 listed below propose techniques for easily detecting the apex of an original image when correcting the original image.

下記特許文献1には、キャリブレーション用のパッチが形成された用紙を読み取る際に、用紙のエッジを跨ぐ部分が黒色で中央部が白色の背景板を使用する技術が開示されている。この背景板を使用して読み取ることで、用紙のエッジと背景板の黒部分との境界に生じる濃度差から読み取り画像上で用紙のエッジを検出でき、かつ、パッチの部分は、背景板の白部分を背景にして読み取ることができる。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique of using a background plate in which a portion straddling a paper edge is black and a central portion is white when a paper on which a calibration patch is formed is read. By scanning using this background plate, the edge of the paper can be detected on the scanned image from the density difference that occurs at the boundary between the edge of the paper and the black portion of the background plate. It can be read with the part as the background.

下記特許文献2には、画像読取装置と、白色と黒色とで色分けされイメージセンサの焦点位置において白色部と黒色部を切り替えられることが可能な白黒基準板とを含む原稿両端検出装置が開示されている。この原稿両端検出装置は、白黒基準板の黒色部と白色部でそれぞれ原稿の先端をスキャンする手段と、黒色部にて原稿先端の第1および第2のスキャン信号の変化点を検出する手段と、白色部にて第3および第4のスキャン信号の変化点を検出する手段と、第1のスキャン信号の変化点と第3のスキャン信号の変化点とを比較して原稿の左端を判定する手段と、第2のスキャン信号の変化点と第4のスキャン信号の変化点とを比較して原稿の右端と判定する手段とをさらに含んでいる。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a document both-end detection device including an image reading device and a black and white reference plate that is color-coded in white and black and can switch between a white portion and a black portion at a focal position of the image sensor. ing. The apparatus for detecting both ends of a document includes means for scanning the leading edge of the document with a black portion and a white portion of a black and white reference plate, and means for detecting change points of the first and second scan signals at the leading edge of the document with the black portion. The left edge of the document is determined by comparing the change point of the third and fourth scan signals in the white portion with the change point of the first scan signal and the change point of the third scan signal. And means for comparing the change point of the second scan signal and the change point of the fourth scan signal to determine the right end of the document.

特開2014−116676号公報JP 2014-116676 A 特開2003−219117号公報JP 2003-219117 A

しかしながら、特許文献1および2の技術では、原稿ガラスに異物が付着した場合には異物を自動的に除去する方法がなかった。原稿ガラスに異物が付着すると、異物が存在する部分を通過した部分の画像にすじ状のノイズ(画像すじノイズ)が生じるおそれがあり、読取画像の品質の低下を招いていた。   However, in the techniques of Patent Documents 1 and 2, there is no method for automatically removing foreign matter when foreign matter adheres to the original glass. If foreign matter adheres to the original glass, streak-like noise (image streak noise) may occur in an image of a portion that has passed through the portion where the foreign matter exists, leading to a reduction in the quality of the read image.

加えて、特許文献1の技術では、不定形サイズの原稿を読み取る際に、主走査方向全領域を黒色にした対向板を通紙方向に対して逆方向に回す必要があった。その結果、搬送される原稿に対向板が接触して搬送抵抗を増加させ、読取画像の品質の低下を招いていた。   In addition, in the technique of Patent Document 1, when reading an irregular-size document, it is necessary to rotate the counter plate in which the entire area in the main scanning direction is black in the direction opposite to the sheet feeding direction. As a result, the opposed plate comes into contact with the conveyed document, increasing the conveyance resistance, leading to a decrease in the quality of the read image.

さらに、特許文献2の技術では、背景色が白の状態で薄紙の原稿を読み取った場合には、頂点が検出しにくくなり、頂点の検出精度が低下していた。また、背景色が黒の状態で薄紙の原稿を読み取った場合には、原稿の画像の白色部分が透けて背景色が見える現象である画像カブリがページ全体にわたって生じていた。その結果、倍率補正や台形補正などを正確に行うことができず、読取画像の品質の低下を招いていた。   Furthermore, in the technique of Patent Document 2, when a thin paper original is read with a white background color, it is difficult to detect the vertex, and the vertex detection accuracy is lowered. Further, when a thin paper document is read with the background color being black, image fogging, which is a phenomenon in which the background color can be seen through the white portion of the image of the document, occurs over the entire page. As a result, magnification correction, trapezoidal correction, and the like cannot be performed accurately, leading to a decrease in the quality of the read image.

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、読取画像の品質の低下を抑止することのできる画像読取装置を提供することである。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image reading apparatus capable of suppressing deterioration in quality of a read image.

本発明の一の局面に従う画像読取装置は、原稿を搬送する搬送手段と、搬送手段による原稿の搬送経路に沿った所定の読取位置において、読取面を介して原稿の画像および原稿の画像の背景画像を読み取る読取手段と、読取位置に設けられた背景部材であって、背景画像を構成する背景部材とを備え、背景部材は、第1の濃度を有する第1の部分と、第2の濃度を有する第2の部分と、第3の濃度を有する第3の部分と、清掃部とを含み、第1および第3の濃度の各々は第2の濃度よりも高く、読取位置において原稿の搬送方向に沿って背景部材を移動させることにより、第1の部分、第2の部分、第3の部分、および清掃部の各々を順番に読取位置に位置付ける移動手段をさらに備え、移動手段は、原稿が読取位置を通過するタイミングで、第1の部分、第2の部分、および第3の部分を順番に読取位置に位置付け、移動手段は、原稿が読取位置を通過していないタイミングで、清掃部を読取位置に位置付けることにより読取面に接触させる。   An image reading apparatus according to an aspect of the present invention includes a conveying unit that conveys a document, and a document image and a background of the document image via a reading surface at a predetermined reading position along a document conveying path by the conveying unit. A reading means for reading an image, and a background member provided at a reading position, the background member forming a background image, the background member having a first portion having a first density, and a second density A second portion having a third density, a third portion having a third density, and a cleaning unit, each of the first and third densities being higher than the second density, and conveying the document at the reading position. The moving device further includes moving means for sequentially positioning each of the first portion, the second portion, the third portion, and the cleaning portion at the reading position by moving the background member along the direction. At the timing when passes through the reading position. The first portion, the second portion, and the third portion are sequentially positioned at the reading position, and the moving unit positions the cleaning unit at the reading position at a timing when the document does not pass the reading position, thereby reading the reading surface. Contact.

上記画像読取装置において好ましくは、移動手段は、回転軸を中心として一の方向に背景部材を回転させることにより、第1の部分、第2の部分、第3の部分、および清掃部の各々を順番に読取位置に位置付け、読取位置における一の方向は、読取位置における原稿の搬送方向に一致する。   Preferably, in the image reading apparatus, the moving unit rotates each of the first part, the second part, the third part, and the cleaning unit by rotating the background member in one direction around the rotation axis. The reading position is sequentially positioned, and one direction at the reading position coincides with the document conveyance direction at the reading position.

上記画像読取装置において好ましくは、背景部材の回転速度は、搬送手段にて原稿を搬送する速度と同一である。   Preferably, in the image reading apparatus, the rotation speed of the background member is the same as the speed at which the document is conveyed by the conveying means.

上記画像読取装置において好ましくは、背景部材は、回転軸の延在方向を法線とする平面で切った断面で見た場合に半円状の形状を有する背景部をさらに含み、第1の部分、第2の部分、および第3の部分は背景部の曲面に設けられ、清掃部は、背景部の曲面以外の箇所から外方に延在する。   Preferably, in the image reading apparatus, the background member further includes a background portion having a semicircular shape when viewed in a cross section taken along a plane whose normal is the extending direction of the rotation shaft, and the first portion The second portion and the third portion are provided on the curved surface of the background portion, and the cleaning portion extends outward from a portion other than the curved surface of the background portion.

上記画像読取装置において好ましくは、第1の部分、第2の部分、および第3の部分の各々は、回転軸の延在方向を法線とする平面で切った断面で見た場合に、回転軸を中心とする中心角が60度となる長さを有する。   Preferably, in the image reading apparatus, each of the first portion, the second portion, and the third portion rotates when viewed in a cross section cut by a plane whose normal is the extending direction of the rotation axis. The central angle around the axis is 60 degrees.

上記画像読取装置において好ましくは、読取位置よりも原稿の搬送経路に沿った上流側において原稿を検知する検知手段をさらに備え、検知手段にて原稿の前端を検知する前に、移動手段は第1の部分を読取位置に位置付け、検知手段にて原稿の前端を検知してから第1の時間が経過した場合に、移動手段は第2の部分を読取位置に位置付け、検知手段にて原稿の後端を検知してから第2の時間が経過した場合に、移動手段は第3の部分を読取位置に位置付け、検知手段にて原稿の後端を検知してから第2の時間よりも長い第3の時間が経過した場合に、移動手段は清掃部を読取位置に位置付ける。   Preferably, the image reading apparatus further includes a detecting unit that detects the document upstream of the reading position along the document transport path, and the moving unit includes the first moving unit before detecting the front end of the document. Is positioned at the reading position, and when the first time has elapsed since the detection means detects the front edge of the document, the moving means positions the second portion at the reading position and the detection means When the second time elapses after the end is detected, the moving unit positions the third portion at the reading position, and the detection unit detects the trailing end of the document, and the moving unit is longer than the second time. When the time 3 has elapsed, the moving means positions the cleaning unit at the reading position.

上記画像読取装置において好ましくは、第1の部分、第2の部分、および第3の部分の各々は、主走査方向に沿って均一な濃度を有する。   Preferably, in the image reading apparatus, each of the first portion, the second portion, and the third portion has a uniform density along the main scanning direction.

上記画像読取装置において好ましくは、読取手段にて読み取った画像から原稿の画像を抽出する抽出手段と、原稿の画像における第1の部分または第3の部分が背景画像となっている領域を、原稿の画像における第2の部分が背景画像となっている領域に基づいて補正する補正手段とをさらに備える。   Preferably, in the image reading apparatus, an extraction unit that extracts an image of a document from an image read by the reading unit, and an area in which the first part or the third part of the document image is a background image Correction means for correcting based on an area in which the second portion of the image is a background image.

本発明によれば、読取画像の品質の低下を抑止することのできる画像読取装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the image reading apparatus which can suppress the fall of the quality of a read image can be provided.

本発明の一実施の形態におけるMFP100の外観を模式的に示す図である。1 is a diagram schematically showing an appearance of MFP 100 according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態におけるMFP100の機能的構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a functional configuration of MFP 100 in an embodiment of the present invention. FIG. 本発明の一実施の形態におけるスキャナー部30の概略的な構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the scanner part 30 in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における対向部材50の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the opposing member 50 in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における対向部材50の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the opposing member 50 in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態において、MFP100が用紙Mの画像を読み取る際の動作を模式的に示す第1の図である。FIG. 6 is a first diagram schematically showing an operation when MFP 100 reads an image on paper M in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態において、MFP100が用紙Mの画像を読み取る際の動作を模式的に示す第2の図である。FIG. 10 is a second diagram schematically showing an operation when MFP 100 reads an image on paper M in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態において、MFP100が用紙Mの画像を読み取る際の動作を模式的に示す第3の図である。FIG. 10 is a third diagram schematically showing an operation when MFP 100 reads an image on paper M in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態において、MFP100が用紙Mの画像を読み取る際の動作を模式的に示す第4の図である。FIG. 10 is a fourth diagram schematically showing an operation when MFP 100 reads an image on paper M in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態において、MFP100が用紙Mの画像を読み取る際の動作を模式的に示す第5の図である。FIG. 10 is a fifth diagram schematically illustrating an operation when MFP 100 reads an image on sheet M in the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態において、MFP100が用紙Mの画像を読み取る際の動作を模式的に示す第6の図である。FIG. 16 is a sixth diagram schematically illustrating an operation performed when MFP 100 reads an image on sheet M according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態において、MFP100が用紙Mの画像を読み取る際の動作を模式的に示す第7の図である。FIG. 17 is a seventh diagram schematically illustrating an operation performed when MFP 100 reads an image on sheet M according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態において、MFP100が用紙Mの画像を読み取る際の動作を模式的に示す第8の図である。FIG. 20 is an eighth diagram schematically illustrating an operation when MFP 100 reads an image on sheet M in the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における、時間経過に伴う搬送経路TPに沿った用紙Mの位置の変化を模式的に示す図である。FIG. 10 is a diagram schematically showing a change in the position of the sheet M along the transport path TP with time in the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態において、読取部30Bが読み取った画像IM1を模式的に示す図である。In one embodiment of the present invention, it is a diagram schematically showing an image IM1 read by a reading unit 30B. 本発明の一実施の形態において画像処理部109が抽出した画像IM2を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically image IM2 which the image process part 109 extracted in one embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

以下の実施の形態では、画像読取装置がMFPである場合について説明する。画像読取装置はMFPである場合の他、スキャナーまたは複写機などであってもよい。   In the following embodiment, a case where the image reading apparatus is an MFP will be described. The image reading apparatus may be a scanner, a copier, or the like in addition to the MFP.

始めに、本実施の形態におけるMFP100の構成について説明する。   First, the configuration of MFP 100 in the present embodiment will be described.

図1は、本発明の一実施の形態におけるMFP100の外観を模式的に示す図である。   FIG. 1 is a diagram schematically showing the appearance of MFP 100 according to an embodiment of the present invention.

図1を参照して、本実施の形態におけるMFP100(画像読取装置の一例)は、MFP本体10と、操作パネル20と、スキャナー部30とを主に備えている。操作パネル20は、MFP本体10の前面に設けられている。操作パネル20は、ユーザーに対して各種表示を行い、ユーザーから各種操作を受け付ける。スキャナー部30は、MFP本体10の上部に設けられている。   Referring to FIG. 1, MFP 100 (an example of an image reading apparatus) in the present embodiment mainly includes MFP main body 10, operation panel 20, and scanner unit 30. The operation panel 20 is provided on the front surface of the MFP main body 10. The operation panel 20 performs various displays for the user and accepts various operations from the user. The scanner unit 30 is provided on the upper part of the MFP main body 10.

図2は、本発明の一実施の形態におけるMFP100の機能的構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of MFP 100 according to the embodiment of the present invention.

図2を参照して、MFP100は、CPU(Central Processing Unit)101と、ROM(Read Only Memory)102と、RAM(Random Access Memory)103と、画像読取部104と、ネットワークインターフェース105と、操作パネル制御部106と、補助記憶装置107と、画像形成部108と、画像処理部109とを含んでいる。CPU101と、ROM102、RAM103、画像読取部104、ネットワークインターフェース105、操作パネル制御部106、補助記憶装置107、画像形成部108、および画像処理部109の各々とは、バスなどで相互に接続されている。   Referring to FIG. 2, MFP 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, an image reading unit 104, a network interface 105, and an operation panel. A control unit 106, an auxiliary storage device 107, an image forming unit 108, and an image processing unit 109 are included. The CPU 101, the ROM 102, the RAM 103, the image reading unit 104, the network interface 105, the operation panel control unit 106, the auxiliary storage device 107, the image forming unit 108, and the image processing unit 109 are mutually connected by a bus or the like. Yes.

CPU101は、制御プログラムに従って動作し、MFP100全体を制御する。   CPU 101 operates in accordance with the control program and controls MFP 100 as a whole.

ROM102は、制御プログラムを記憶している。   The ROM 102 stores a control program.

RAM103は、CPU101の作業用のメモリであり、各種データを一時的に保存する。   A RAM 103 is a working memory for the CPU 101 and temporarily stores various data.

画像読取部104は、スキャナー部30を制御することにより、原稿の画像を読み取る。画像読取部104は、駆動部104a(移動手段の一例)を含んでいる。駆動部104aは、後述する対向部材50を回転駆動する。また画像読取部104は、時間を計測するカウンター(図示無し)をさらに含んでいる。   The image reading unit 104 reads an image of a document by controlling the scanner unit 30. The image reading unit 104 includes a driving unit 104a (an example of a moving unit). The drive unit 104a rotationally drives a counter member 50 described later. The image reading unit 104 further includes a counter (not shown) that measures time.

ネットワークインターフェース105は、ネットワーク(図示無し)を通じてMFP100と接続された外部機器との間で、情報の送受信を行う。   Network interface 105 transmits and receives information to and from external devices connected to MFP 100 through a network (not shown).

操作パネル制御部106は、操作パネル20に各種情報を表示し、操作パネル20を通じて各種操作を受け付ける。   The operation panel control unit 106 displays various information on the operation panel 20 and accepts various operations through the operation panel 20.

補助記憶装置107は、たとえばHDD(Hard Disk Drive)であり、画像読取部104で読み取った画像のデータなどの各種データを記憶する。   The auxiliary storage device 107 is, for example, an HDD (Hard Disk Drive), and stores various data such as image data read by the image reading unit 104.

画像形成部108は、MFP本体10の内部で用紙に印刷を行う。画像形成部108は、おおまかに、トナー像形成部、定着装置、および用紙搬送部などで構成される。画像形成部108は、たとえば電子写真方式で用紙に画像を形成する。トナー像形成部は、いわゆるタンデム方式で4色の画像を合成し、用紙にカラー画像を形成する。トナー像形成部は、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、K(ブラック)の各色について設けられた感光体と、感光体からトナー像が転写(1次転写)される中間転写ベルトと、中間転写ベルトから用紙に画像を転写(2次転写)する転写部などで構成される。定着装置は、加熱ローラーおよび加圧ローラーを有する。定着装置は、加熱ローラーと加圧ローラーとでトナー像が形成された用紙を挟みながら搬送し、その用紙に加熱および加圧を行う。これにより、定着装置は、用紙に付着したトナーを溶融させて用紙に定着させ、用紙に画像を形成する。用紙搬送部は、給紙ローラー、搬送ローラー、およびそれらを駆動するモーターなどで構成されている。用紙搬送部は、用紙を給紙カセットから給紙して、MFP本体10の内部で搬送する。また、用紙搬送部は、MFP本体10の内部で印刷した用紙を、MFP本体10の外部に排出する。   The image forming unit 108 performs printing on a sheet inside the MFP main body 10. The image forming unit 108 is roughly composed of a toner image forming unit, a fixing device, a paper transport unit, and the like. The image forming unit 108 forms an image on a sheet by, for example, electrophotography. The toner image forming unit combines four color images by a so-called tandem method, and forms a color image on a sheet. The toner image forming unit includes a photoconductor provided for each color of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black), and an intermediate in which a toner image is transferred (primary transfer) from the photoconductor. The image forming apparatus includes a transfer belt and a transfer unit that transfers an image from the intermediate transfer belt to a sheet (secondary transfer). The fixing device has a heating roller and a pressure roller. The fixing device conveys the sheet on which the toner image is formed between the heating roller and the pressure roller while heating and pressurizing the sheet. As a result, the fixing device melts the toner adhering to the paper and fixes it on the paper to form an image on the paper. The paper transport unit includes a paper feed roller, a transport roller, and a motor that drives them. The paper transport unit feeds paper from the paper feed cassette and transports it inside the MFP main body 10. The paper transport unit discharges the paper printed inside the MFP main body 10 to the outside of the MFP main body 10.

画像処理部109は、スキャナー部30で読み取った画像などを補正する。   The image processing unit 109 corrects the image read by the scanner unit 30.

図3は、本発明の一実施の形態におけるスキャナー部30の構成を示す断面図である。なお、本明細書では、読取部30Bの主走査方向をx軸、読取部30Bの副走査方向をy軸、読取部30Bの主走査方向および副走査方向の各々に対して垂直な方向をz軸と規定している。   FIG. 3 is a cross-sectional view showing a configuration of the scanner unit 30 according to the embodiment of the present invention. In this specification, the main scanning direction of the reading unit 30B is the x axis, the sub scanning direction of the reading unit 30B is the y axis, and the direction perpendicular to each of the main scanning direction and the sub scanning direction of the reading unit 30B is z. It is defined as an axis.

図3を参照して、スキャナー部30は、ADF(Auto Document Feeder)である用紙搬送部30A(搬送手段の一例)と、読取部30B(読取手段の一例)と、対向部材50(背景部材の一例)と、センサー60(検知手段の一例)とを含んでいる。原稿載置台35aに用紙Mが配置された状態で、操作パネル20を通じて画像の読み取りの実行指示をユーザーから受け付けると、用紙搬送部30Aは、原稿載置台35aに配置された用紙Mを、搬送経路TPに沿って読取位置(読取目線)RPに搬送し、その後排紙トレイ35bに排出する。矢印Sは、用紙Mの搬送方向を示している。搬送経路TPは、用紙搬送部30Aの筐体の内部における、原稿載置台35aから排紙トレイ35bまでの経路である。読取部30Bは、搬送経路TPに沿った所定の読取位置RPにおいて、コンタクトガラス(原稿ガラス)32(読取面の一例)を介して用紙Mの画像および用紙Mの画像の背景画像を読み取る。   Referring to FIG. 3, the scanner unit 30 includes a paper transport unit 30 </ b> A (an example of a transport unit) that is an ADF (Auto Document Feeder), a reading unit 30 </ b> B (an example of a read unit), and a counter member 50 (a background member). An example) and a sensor 60 (an example of a detection means). When an instruction to read an image is received from the user through the operation panel 20 with the paper M placed on the document placement table 35a, the paper transport unit 30A transfers the paper M placed on the document placement table 35a to the transport path. The paper is conveyed along the TP to a reading position (reading line of vision) RP, and then discharged to the paper discharge tray 35b. An arrow S indicates the conveyance direction of the paper M. The transport path TP is a path from the document placement table 35a to the paper discharge tray 35b inside the housing of the paper transport unit 30A. The reading unit 30B reads the image of the paper M and the background image of the image of the paper M through the contact glass (original glass) 32 (an example of a reading surface) at a predetermined reading position RP along the transport path TP.

用紙搬送部30Aは、原稿載置台35aと、排紙トレイ35bと、ピックアップローラー36と、給紙ローラー37aと、搬送ローラー37bおよび37cと、上流側搬送ローラー37dと、下流側搬送ローラー37eと、搬送ローラー37fと、排紙ローラー37gとを含んでいる。ピックアップローラー36、給紙ローラー37a、搬送ローラー37bおよび37c、上流側搬送ローラー37d、下流側搬送ローラー37e、搬送ローラー37f、および排紙ローラー37gの各々は、搬送経路TPの上流側から下流側に向かってこの順序で設けられており、搬送経路TPに沿って用紙Mを搬送する。   The paper transport unit 30A includes a document table 35a, a paper discharge tray 35b, a pickup roller 36, a paper feed roller 37a, transport rollers 37b and 37c, an upstream transport roller 37d, a downstream transport roller 37e, A conveyance roller 37f and a paper discharge roller 37g are included. Each of the pickup roller 36, the paper feed roller 37a, the transport rollers 37b and 37c, the upstream transport roller 37d, the downstream transport roller 37e, the transport roller 37f, and the paper discharge roller 37g extends from the upstream side to the downstream side of the transport path TP. In this order, the sheets M are transported along the transport path TP.

ピックアップローラー36および給紙ローラー37aは、原稿載置台35aの用紙Mを1枚ずつ給紙する。搬送ローラー37bおよび37c、および読取位置RPの直前の上流側搬送ローラー37dは、読取位置RPまで用紙Mを搬送する。読取位置RPの直後の下流側搬送ローラー37eおよび搬送ローラー37fは、読み込みが終わった用紙Mを搬送する。搬送経路TPの最下流側に設けられた排紙ローラー37gは、用紙Mを排紙トレイ35b上に排出する。   The pickup roller 36 and the paper feed roller 37a feed the paper M on the document placing table 35a one by one. The transport rollers 37b and 37c and the upstream transport roller 37d immediately before the reading position RP transport the paper M to the reading position RP. The downstream side conveyance roller 37e and the conveyance roller 37f immediately after the reading position RP convey the paper M that has been read. The paper discharge roller 37g provided on the most downstream side of the transport path TP discharges the paper M onto the paper discharge tray 35b.

読取部30Bは、コンタクトガラス32と、光源33aと、イメージセンサ33bと、ミラー34a、34b、および34cと、レンズ34dとを含んでいる。光源33aは発光する。読取位置RPに沿って出射された光は、読取位置RPを通過する用紙Mの表面(図2において下側となる面)および対向部材50で反射する。反射した光は、ミラー34a、34b、および34cによってさらに反射して、レンズ34dで集束されてイメージセンサ33bに入射する。イメージセンサ33bは、用紙Mの表面の画像および対向部材50で構成された背景画像を画像データとして読み取る。イメージセンサ33bは、たとえばCCD(Charge−Coupled Device)よりなっている。   The reading unit 30B includes a contact glass 32, a light source 33a, an image sensor 33b, mirrors 34a, 34b, and 34c, and a lens 34d. The light source 33a emits light. The light emitted along the reading position RP is reflected by the front surface (the lower surface in FIG. 2) of the paper M passing through the reading position RP and the facing member 50. The reflected light is further reflected by the mirrors 34a, 34b, and 34c, converged by the lens 34d, and enters the image sensor 33b. The image sensor 33b reads an image of the surface of the paper M and a background image formed by the facing member 50 as image data. The image sensor 33b is composed of, for example, a CCD (Charge-Coupled Device).

対向部材50は、読取部30Bによって読み取られる用紙Mの画像の背景画像を構成する。対向部材50は、読取位置RPに設けられており、搬送経路TPを隔ててコンタクトガラス32および光源33aと対向している。   The facing member 50 constitutes a background image of the image of the paper M read by the reading unit 30B. The facing member 50 is provided at the reading position RP and faces the contact glass 32 and the light source 33a with the transport path TP interposed therebetween.

センサー60は、読取位置RPよりも搬送経路TPに沿った上流側において用紙Mの有無を検知する。   The sensor 60 detects the presence or absence of the sheet M on the upstream side of the reading position RP along the transport path TP.

図4は、本発明の一実施の形態における対向部材50の構成を示す断面図である。図4では、対向部材50の回転軸AXの延在方向を法線とする平面で切った断面で見た場合の対向部材50の構成が示されている。なお図4では、説明の便宜のため、対向部材50とともにコンタクトガラス32が併せて示されている。   FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the facing member 50 in one embodiment of the present invention. In FIG. 4, the structure of the opposing member 50 at the time of seeing in the cross section cut by the plane which makes the extending direction of rotating shaft AX of the opposing member 50 a normal is shown. In FIG. 4, the contact glass 32 is shown together with the facing member 50 for convenience of explanation.

図4を参照して、対向部材50は、駆動部104a(図2)の制御により、回転軸AXを中心として矢印Kで示す一の回転方向にのみ回転する(つまり、対向部材50は、矢印Kとは反対の方向には回転しない)。読取位置RPにおける矢印Kで示す回転方向は、読取位置RPにおける矢印Sで示す搬送方向と一致する。また、対向部材50の回転速度は、用紙搬送部30Aが原稿を搬送する速度と同一である。   Referring to FIG. 4, counter member 50 rotates only in one rotation direction indicated by arrow K around rotation axis AX as controlled by drive unit 104 a (FIG. 2) (that is, counter member 50 has an arrow mark). Does not rotate in the opposite direction to K). The rotation direction indicated by the arrow K at the reading position RP matches the conveyance direction indicated by the arrow S at the reading position RP. The rotation speed of the facing member 50 is the same as the speed at which the paper transport unit 30A transports the document.

対向部材50は、背景部51と、清掃部52とを含んでいる。背景部51は、中心軸を含む平面で円柱を半分に切った場合に得られる形状である半円柱状の形状を有している。背景部51は、図4の断面で見た場合に半円状の形状を有している。対向部材50は、高濃度部61(第1の部分の一例)と、低濃度部62(第2の部分の一例)と、高濃度部63(第3の部分の一例)とをさらに含んでいる。高濃度部61、低濃度部62、および高濃度部63は、読取部30Bによって読み取られる用紙Mの画像の背景画像を構成する。高濃度部61および63の濃度の各々は、低濃度部62の濃度よりも高い。高濃度部61、低濃度部62、および高濃度部63の各々は、x軸の方向(主走査方向)に沿って均一な濃度を有している。典型的には、高濃度部61および63は黒色であり、低濃度部62は白色である。   The facing member 50 includes a background portion 51 and a cleaning portion 52. The background portion 51 has a semi-cylindrical shape which is a shape obtained when the cylinder is cut in half on a plane including the central axis. The background portion 51 has a semicircular shape when viewed in the cross section of FIG. The facing member 50 further includes a high concentration portion 61 (an example of a first portion), a low concentration portion 62 (an example of a second portion), and a high concentration portion 63 (an example of a third portion). Yes. The high density part 61, the low density part 62, and the high density part 63 constitute a background image of the image of the paper M read by the reading part 30B. Each of the high density portions 61 and 63 has a higher density than the low density portion 62. Each of the high density portion 61, the low density portion 62, and the high density portion 63 has a uniform density along the x-axis direction (main scanning direction). Typically, the high density portions 61 and 63 are black, and the low density portion 62 is white.

高濃度部61、低濃度部62、および高濃度部63の各々は、背景部51の曲面(図4中弧状の部分)において、矢印Kとは反対の方向にこの順序で設けられている。高濃度部61、低濃度部62、および高濃度部63の各々は、それぞれ回転軸AXを中心とする中心角が角度α1、α2、およびα3となる長さを有している。角度α1、α2、およびα3の各々は、いずれも60度であることが好ましい。   Each of the high concentration portion 61, the low concentration portion 62, and the high concentration portion 63 is provided in this order in the direction opposite to the arrow K on the curved surface (the arc-shaped portion in FIG. 4) of the background portion 51. Each of the high concentration portion 61, the low concentration portion 62, and the high concentration portion 63 has such a length that the central angles around the rotation axis AX are angles α1, α2, and α3. Each of the angles α1, α2, and α3 is preferably 60 degrees.

高濃度部61、低濃度部62、および高濃度部63は、樹脂よりなる背景部51に対して必要な色を塗布する方法で作製されてもよいし、必要な色を印刷したシート材を、両面テープなどを用いて背景部51に貼り付けてもよい。   The high density part 61, the low density part 62, and the high density part 63 may be produced by a method of applying a necessary color to the background part 51 made of resin, or a sheet material on which a necessary color is printed. Alternatively, it may be attached to the background 51 using a double-sided tape or the like.

清掃部52は、コンタクトガラス32における用紙Mとの接触面から異物(紙粉やゴミ)を除去し、コンタクトガラス32を清掃する部分である。清掃部52は、背景部51における曲面以外の箇所(回転軸AXを挟んで低濃度部62の反対側の箇所)から外方に延在している。清掃部52は、樹脂などの可撓性を有する材料よりなっている。   The cleaning unit 52 is a part that removes foreign matters (paper dust and dust) from the contact surface of the contact glass 32 with the paper M and cleans the contact glass 32. The cleaning part 52 extends outward from a part other than the curved surface in the background part 51 (a part on the opposite side of the low concentration part 62 across the rotation axis AX). The cleaning unit 52 is made of a flexible material such as resin.

図5は、本発明の一実施の形態における対向部材50の構成を示す平面図である。図5では、コンタクトガラス32が存在する側とは反対側から見た場合の対向部材50の構成が示されている。   FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the facing member 50 according to the embodiment of the present invention. In FIG. 5, the structure of the opposing member 50 at the time of seeing from the opposite side to the side in which the contact glass 32 exists is shown.

図4および図5を参照して、対向部材50は、x軸方向(主走査方向)に沿って延在している。対向部材50の幅(x軸方向の長さ)W1は、用紙Mの幅(読取部30Bが読み取ることのできる原稿の幅の最大値)W2よりも大きい。これにより、対向部材50は、読取部30Bによって読み取られる用紙Mの画像の背景画像を構成する。   Referring to FIGS. 4 and 5, counter member 50 extends along the x-axis direction (main scanning direction). The width (length in the x-axis direction) W1 of the facing member 50 is larger than the width of the paper M (maximum value of the width of the document that can be read by the reading unit 30B) W2. Thereby, the opposing member 50 forms a background image of the image of the paper M read by the reading unit 30B.

続いて、本実施の形態において、MFP100が用紙Mの画像を読み取る際の動作について説明する。   Next, an operation when MFP 100 reads an image on sheet M in the present embodiment will be described.

駆動部104aは、読取位置RPにおいて矢印Sで示す搬送方向に沿って対向部材50を移動(回転)させることにより、高濃度部61、低濃度部62、高濃度部63、および清掃部52の各々を順番に読取位置RPに位置付ける。駆動部104aは、用紙Mが読取位置RPを通過するタイミングで、高濃度部61、低濃度部62、および高濃度部63を順番に読取位置RPに位置付け、用紙Mが読取位置RPを通過していないタイミングで、清掃部52を読取位置RPに位置付けることによりコンタクトガラス32に接触させる。   The drive unit 104a moves (rotates) the opposing member 50 along the conveyance direction indicated by the arrow S at the reading position RP, thereby causing the high concentration unit 61, the low concentration unit 62, the high concentration unit 63, and the cleaning unit 52 to move. Each is sequentially positioned at the reading position RP. The drive unit 104a sequentially positions the high density portion 61, the low density portion 62, and the high density portion 63 at the reading position RP at the timing when the paper M passes the reading position RP, and the paper M passes the reading position RP. The cleaning unit 52 is brought into contact with the contact glass 32 by positioning the cleaning unit 52 at the reading position RP at a timing that is not.

図6〜図13は、本発明の一実施の形態において、MFP100が用紙Mの画像を読み取る際の動作を模式的に示す図である。図14は、本発明の一実施の形態における、時間経過に伴う搬送経路TPに沿った用紙Mの位置の変化を模式的に示す図である。   6 to 13 are diagrams schematically showing an operation when the MFP 100 reads an image on the sheet M in the embodiment of the present invention. FIG. 14 is a diagram schematically showing a change in the position of the sheet M along the transport path TP with time in one embodiment of the present invention.

図6を参照して、センサー60が用紙Mの前端を検知する前の時刻T=t0において、駆動部104aは、高濃度部61の周方向の中央位置を読取位置RPに位置付ける。この状態が対向部材50の初期状態であり、高濃度部61の周方向の中央位置は、対向部材50の初期位置である。これにより、用紙Mの先端付近の背景画像は高濃度部61により構成される。   Referring to FIG. 6, at time T = t0 before the sensor 60 detects the front edge of the paper M, the drive unit 104a positions the central position in the circumferential direction of the high density unit 61 at the reading position RP. This state is the initial state of the opposing member 50, and the center position in the circumferential direction of the high concentration portion 61 is the initial position of the opposing member 50. Thus, the background image near the leading edge of the paper M is constituted by the high density portion 61.

図7および図14を参照して、時刻T=t0よりも後の時刻T=t1において、用紙Mの前端がセンサー60の検知位置SPに到達し、センサー60が用紙Mの前端を検知すると(センサー60がオンすると)、駆動部104aはカウンターで時間の計測(カウント)を開始する。   7 and 14, at time T = t1 after time T = t0, when the front end of the paper M reaches the detection position SP of the sensor 60 and the sensor 60 detects the front edge of the paper M ( When the sensor 60 is turned on), the driving unit 104a starts measuring time (counting) with a counter.

図8および図14を参照して、時刻T=t1よりも後の時刻T=t2において、用紙Mの前端は距離LH(mm)だけ進行して読取位置RPに到達し、読取部30Bは用紙Mの画像の読み取りを開始する。距離LH(mm)は、センサー60の検知位置SPから読取位置RPまでの距離である。   Referring to FIGS. 8 and 14, at time T = t2 after time T = t1, the front end of the sheet M advances by a distance LH (mm) and reaches the reading position RP, and the reading unit 30B moves to the sheet. Start reading M images. The distance LH (mm) is a distance from the detection position SP of the sensor 60 to the reading position RP.

読取部30Bが読み取りを開始しても、駆動部104aは高濃度部61の周方向の中央位置を読取位置RPに位置付けたままであり、カウンターは時間の計測を続ける。   Even when the reading unit 30B starts reading, the driving unit 104a keeps the center position in the circumferential direction of the high concentration unit 61 at the reading position RP, and the counter continues to measure time.

図9および図14を参照して、時刻T=t2よりも後の時刻であって、時刻T=t1から時間TM1(第1の時間の一例)が経過した時刻T=t3において、センサー60は時間の計測を終了する。駆動部104aは、対向部材50を矢印Kで示す方向に回転させて、低濃度部62の周方向の中央位置を読取位置RPに位置付ける。これにより、用紙Mの中央部の背景画像は低濃度部62により構成される。   With reference to FIGS. 9 and 14, at time T = t3 after time T = t2 and when time TM1 (an example of the first time) has elapsed from time T = t1, End time measurement. The drive unit 104a rotates the counter member 50 in the direction indicated by the arrow K, and positions the center position in the circumferential direction of the low concentration unit 62 at the reading position RP. As a result, the background image at the center of the sheet M is constituted by the low density portion 62.

低濃度部62の周方向の中央位置は、対向部材50の第1の変位位置である。初期位置から第1の変位位置に移動するための対向部材50の回転角度は、60度である。   The central position in the circumferential direction of the low concentration portion 62 is the first displacement position of the facing member 50. The rotation angle of the facing member 50 for moving from the initial position to the first displacement position is 60 degrees.

時間TM1は、センサー60が用紙Mの前端を検知してから、用紙Mの先端から距離X(mm)だけ搬送方向上流側の位置が読取位置RPを通過するまでの時間であり、読取部30Bの読取速度を読取速度V(mm/s)とした場合に、以下の式(1)を用いて算出される。   The time TM1 is the time from when the sensor 60 detects the front edge of the paper M until the position upstream in the transport direction from the front edge of the paper M by the distance X (mm) passes the reading position RP. Is calculated using the following equation (1), where the reading speed is the reading speed V (mm / s).

時間TM1(s)={距離LH(mm)+距離X(mm)}/読取速度V(mm/s) ・・・(1)   Time TM1 (s) = {distance LH (mm) + distance X (mm)} / reading speed V (mm / s) (1)

図10および図14を参照して、時刻T=t3よりも後の時刻T=t4において、用紙Mの後端がセンサー60の検知位置SPに到達し、センサー60が用紙Mの後端を検知すると(センサー60がオフすると)、駆動部104aはカウンターで時間の計測を開始する。   Referring to FIGS. 10 and 14, at time T = t4 after time T = t3, the trailing edge of paper M reaches detection position SP of sensor 60, and sensor 60 detects the trailing edge of paper M. Then (when the sensor 60 is turned off), the drive unit 104a starts measuring time with a counter.

図11および図14を参照して、時刻T=t4から時間TM2(第2の時間の一例)が経過した時刻T=t5において、駆動部104aは、対向部材50を矢印Kで示す方向に回転させて、高濃度部63の周方向の中央位置を読取位置RPに位置付ける。これにより、用紙Mの後端付近の背景画像は高濃度部63により構成される。なお、時間TM2が経過しても、カウンターは時間の計測を続ける。   Referring to FIGS. 11 and 14, at time T = t5 when time TM2 (an example of the second time) has elapsed from time T = t4, drive unit 104a rotates counter member 50 in the direction indicated by arrow K. Thus, the central position in the circumferential direction of the high density portion 63 is positioned at the reading position RP. As a result, the background image in the vicinity of the rear end of the sheet M is constituted by the high density portion 63. Even when the time TM2 has elapsed, the counter continues to measure time.

高濃度部63の周方向の中央位置は、対向部材50の第2の変位位置である。第1の変位位置から第2の変位位置に移動するための対向部材50の回転角度は、60度である。   The central position in the circumferential direction of the high concentration portion 63 is the second displacement position of the facing member 50. The rotation angle of the facing member 50 for moving from the first displacement position to the second displacement position is 60 degrees.

時間TM2は、センサー60が用紙Mの後端を検知してから、用紙Mの後端から距離Y(mm)だけ搬送方向下流側の位置が読取位置RPを通過するまでの時間であり、読取部30Bの読取速度を読取速度V(mm/s)とした場合に、以下の式(2)を用いて算出される。なお、典型的にはY(mm)=X(mm)である。   The time TM2 is the time from when the sensor 60 detects the trailing edge of the paper M until the position downstream in the transport direction from the trailing edge of the paper M by the distance Y (mm) passes the reading position RP. When the reading speed of the unit 30B is set to the reading speed V (mm / s), the calculation is performed using the following equation (2). Typically, Y (mm) = X (mm).

時間TM2(s)={距離LH(mm)−距離Y(mm)}/読取速度V(mm/s) ・・・(2)   Time TM2 (s) = {distance LH (mm) -distance Y (mm)} / reading speed V (mm / s) (2)

図12および図14を参照して、時刻T=t5よりも後の時刻であって、時刻T=t4から時間TM3(第3の時間の一例、TM2<TM3)が経過した時刻T=t6において、センサー60は時間の計測を終了する。駆動部104aは、対向部材50を矢印Kで示す方向に240度回転させて、高濃度部61の周方向の中央位置(初期位置)を読取位置RPに位置付ける。   Referring to FIGS. 12 and 14, at time T = t6 after time T = t5 and when time TM3 (an example of the third time, TM2 <TM3) has elapsed from time T = t4. The sensor 60 ends the time measurement. The drive unit 104a rotates the counter member 50 by 240 degrees in the direction indicated by the arrow K, and positions the central position (initial position) in the circumferential direction of the high concentration unit 61 at the reading position RP.

図13および図14を参照して、この対向部材50の回転中である時刻T=t7において、清掃部52は読取位置RPを通過する(清掃部52は読取位置RPに位置付けられる)ことにより、コンタクトガラス32におけるに用紙Mとの接触面と接触する。その結果、コンタクトガラス32における用紙Mとの接触面は、清掃部52によって清掃され、異物に起因する画像すじノイズを抑制することができる。   With reference to FIG. 13 and FIG. 14, at time T = t7 when the facing member 50 is rotating, the cleaning unit 52 passes the reading position RP (the cleaning unit 52 is positioned at the reading position RP). The contact surface of the contact glass 32 contacts the sheet M. As a result, the contact surface of the contact glass 32 with the paper M is cleaned by the cleaning unit 52, and image streak noise caused by foreign matter can be suppressed.

時間TM3は、センサー60が用紙Mの後端を検知してから、用紙Mの後端が読取位置RPを通過するまでの時間であり、読取部30Bの読取速度を読取速度V(mm/s)とした場合に、以下の式(3)を用いて算出される。   The time TM3 is the time from when the sensor 60 detects the trailing edge of the paper M until the trailing edge of the paper M passes the reading position RP, and the reading speed of the reading unit 30B is determined as the reading speed V (mm / s). ) Is calculated using the following equation (3).

時間TM3(s)=距離LH(mm/読取速度V(mm/s) ・・・(3)   Time TM3 (s) = distance LH (mm / reading speed V (mm / s) (3)

画像処理部109(図2)は、読取部30Bが読み取った画像に対して以下の処理を行う。   The image processing unit 109 (FIG. 2) performs the following processing on the image read by the reading unit 30B.

図15は、本発明の一実施の形態において、読取部30Bが読み取った画像IM1を模式的に示す図である。   FIG. 15 is a diagram schematically showing an image IM1 read by the reading unit 30B in the embodiment of the present invention.

図15を参照して、読取部30Bが読み取った画像IM1には、用紙Mの画像IM2と、背景画像IM3とが含まれている。画像処理部109は、画像IM1から用紙Mの画像IM2を抽出する。   Referring to FIG. 15, an image IM1 read by reading unit 30B includes an image IM2 of paper M and a background image IM3. The image processing unit 109 extracts the image IM2 of the paper M from the image IM1.

画像IM1における前端側の領域RG1の背景画像IM3は、高濃度部61によって構成されている。用紙Mは低濃度である(典型的には白い)ため、背景画像IM3と前端付近の画像IM2とのコントラスト(明暗の差)は強く、用紙Mの前端側の頂点C1およびC2は画像IM1において明確に表れる。   The background image IM3 of the region RG1 on the front end side in the image IM1 is configured by the high density portion 61. Since the paper M has a low density (typically white), the contrast (brightness difference) between the background image IM3 and the image IM2 near the front edge is strong, and the vertices C1 and C2 on the front edge side of the paper M are in the image IM1. It appears clearly.

同様に、画像IM1における後端側の領域RG3の背景画像IM3は、高濃度部63によって構成されている。用紙Mは低濃度であるため、背景画像IM3と後端付近の画像IM2とのコントラストは強く、用紙Mの後端側の頂点C3およびC4は画像IM1において明確に表れる。   Similarly, the background image IM3 of the rear end side region RG3 in the image IM1 is configured by the high density portion 63. Since the paper M has a low density, the contrast between the background image IM3 and the image IM2 in the vicinity of the rear end is strong, and the vertices C3 and C4 on the rear end side of the paper M clearly appear in the image IM1.

その結果、画像処理部109は、頂点C1、C2、C3、およびC4に基づいて正確な境界線で用紙Mの画像IM2を抽出することができる。また画像処理部109は、頂点C1、C2、C3、およびC4に基づいて画像の傾き補正、倍率補正、台形補正などを行うことが可能である。   As a result, the image processing unit 109 can extract the image IM2 of the sheet M with an accurate boundary line based on the vertices C1, C2, C3, and C4. The image processing unit 109 can perform image tilt correction, magnification correction, trapezoid correction, and the like based on the vertices C1, C2, C3, and C4.

画像IM1における中央部の領域RG2の背景画像IM3は、低濃度部62によって構成されている。用紙Mは低濃度であるため、背景画像IM3と中央部の画像IM2とのコントラストは弱く、用紙Mが薄紙である場合に中央部の画像IM2に画像カブリが発生する事態を抑止することができる。特に中央部の画像IM2には、前端付近や後端付近の画像IM2と比較して、文字や画像等の重要な情報が含まれる可能性が高いため、これらの重要な情報を確実に読み取ることが可能となる。また、画像処理部109が原稿の画像IM2に対してOCR処理を行う場合には、文字と背景との濃度差が明確であるので、文字の判別精度を向上することができる。   The background image IM3 of the central region RG2 in the image IM1 is configured by the low density portion 62. Since the paper M has a low density, the contrast between the background image IM3 and the central image IM2 is weak, and the occurrence of image fogging in the central image IM2 can be suppressed when the paper M is a thin paper. . In particular, the central image IM2 is likely to contain important information such as characters and images, as compared to the image IM2 near the front end and near the rear end. Is possible. Further, when the image processing unit 109 performs OCR processing on the document image IM2, the density difference between the character and the background is clear, so that the character discrimination accuracy can be improved.

また画像処理部109は、画像IM2(または画像IM1)に対して、必要に応じて以下の補正を行う。   The image processing unit 109 performs the following correction on the image IM2 (or the image IM1) as necessary.

図16は、本発明の一実施の形態において画像処理部109が抽出した画像IM2を模式的に示す図である。   FIG. 16 is a diagram schematically showing an image IM2 extracted by the image processing unit 109 according to the embodiment of the present invention.

図16を参照して、画像IM2における領域RG1は高濃度部61が背景画像となっていた領域であり、画像IM2における領域RG3は高濃度部63が背景画像となっていた領域である。このため、用紙Mが薄紙である場合、画像IM2における領域RG1およびRG3には、画像カブリERが発生する可能性が高い。一方、画像IM2における領域RG2は低濃度部62が背景画像となっている領域である。このため、用紙Mが薄紙である場合であっても、画像IM2における領域RG2には、画像カブリERが発生する可能性が低い。   Referring to FIG. 16, region RG1 in image IM2 is a region where high density portion 61 is a background image, and region RG3 in image IM2 is a region where high density portion 63 is a background image. For this reason, when the paper M is a thin paper, the image fogging ER is highly likely to occur in the regions RG1 and RG3 in the image IM2. On the other hand, a region RG2 in the image IM2 is a region in which the low density portion 62 is a background image. For this reason, even if the paper M is a thin paper, there is a low possibility that an image fogging ER will occur in the region RG2 in the image IM2.

そこで画像処理部109は、画像IM2における領域RG1およびRG3を、画像IM2における領域RG2に基づいて補正する。これにより、画像IM2における領域RG1およびRG3の画像カブリを緩和することができ、画像IM2の品質を一層向上することができる。   Therefore, the image processing unit 109 corrects the regions RG1 and RG3 in the image IM2 based on the region RG2 in the image IM2. Thereby, the image fogging of the regions RG1 and RG3 in the image IM2 can be relaxed, and the quality of the image IM2 can be further improved.

[実施の形態の効果]   [Effect of the embodiment]

本実施の形態によれば、コンタクトガラス32に付着した異物を清掃部52が除去するので、画像すじノイズの発生を抑止することができ、読取画像の品質の低下を抑止することができる。   According to the present embodiment, since the cleaning unit 52 removes the foreign matter adhering to the contact glass 32, the generation of image streak noise can be suppressed and the deterioration of the quality of the read image can be suppressed.

また、対向部材50は用紙Mの搬送方向に沿って回転するので、対向部材50の回転により用紙Mの搬送抵抗が増加する事態を回避することができ、読取画像の品質の低下を抑止することができる。   Further, since the opposing member 50 rotates along the conveyance direction of the paper M, a situation in which the conveyance resistance of the paper M increases due to the rotation of the opposing member 50 can be avoided, and deterioration of the quality of the read image is suppressed. Can do.

また、背景画像IM3と用紙Mの前端付近および後端付近の画像IM2とのコントラストが強いため、用紙Mの頂点C1、C2、C3、およびC4の検出精度を向上することができる。また、画像IM2の中央部の背景画像IM3は低濃度部62であるため、用紙Mが薄紙である場合に画像カブリの発生を最小限に抑止することができる。その結果、画像抽出、倍率補正、または台形補正などの画像処理を正確に行うことができ、読取画像の品質の低下を抑止することができる。   Further, since the contrast between the background image IM3 and the image IM2 near the front edge and the rear edge of the paper M is strong, the detection accuracy of the vertices C1, C2, C3, and C4 of the paper M can be improved. Further, since the background image IM3 at the center of the image IM2 is the low density portion 62, the occurrence of image fog can be suppressed to a minimum when the paper M is a thin paper. As a result, image processing such as image extraction, magnification correction, or trapezoid correction can be performed accurately, and deterioration of the quality of the read image can be suppressed.

さらに、用紙Mが読取位置RPを通過していないタイミングで清掃部52はコンタクトガラス32を清掃するので、清掃のための時間による生産性の低下を抑止することができる。   Furthermore, since the cleaning unit 52 cleans the contact glass 32 at a timing when the paper M does not pass through the reading position RP, it is possible to suppress a decrease in productivity due to time for cleaning.

[その他]   [Others]

対向部材は任意の形状を有していればよく、上述の実施の形態の形状の他、第1の部分、第2の部分、第3の部分、および清掃部の各々を回転するベルトの表面に設けた形状などを有していてもよい。   The opposing member only needs to have an arbitrary shape. In addition to the shape of the above-described embodiment, the surface of the belt that rotates each of the first portion, the second portion, the third portion, and the cleaning portion. It may have a shape or the like.

上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをCD−ROM、フレキシブルディスク、ハードディスク、ROM、RAM、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、CPUなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。   The processing in the above-described embodiment may be performed by software or by using a hardware circuit. It is also possible to provide a program for executing the processing in the above-described embodiment, and record the program on a recording medium such as a CD-ROM, a flexible disk, a hard disk, a ROM, a RAM, or a memory card and provide it to the user. You may decide to do it. The program is executed by a computer such as a CPU. The program may be downloaded to the apparatus via a communication line such as the Internet.

上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The above-described embodiment is to be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

10 MFP(Multifunction Peripheral)本体
20 操作パネル
30 スキャナー部
30A 用紙搬送部(搬送手段の一例)
30B 読取部(読取手段の一例)
32 コンタクトガラス
33a 光源
33b イメージセンサ
34a,34b,34c ミラー
34d レンズ
35a 原稿載置台
35b 排紙トレイ
36 ピックアップローラー
37a 給紙ローラー
37b,37c,37f 搬送ローラー
37d 上流側搬送ローラー
37e 下流側搬送ローラー
37g 排紙ローラー
50 対向部材
51 背景部
52 清掃部
60 センサー(検知手段の一例)
61,63 高濃度部
62 低濃度部
100 MFP(画像読取装置の一例)
101 CPU(Central Processing Unit)
102 ROM(Read Only Memory)
103 RAM(Random Access Memory)
104 画像読取部
104a 駆動部(移動手段の一例)
105 ネットワークインターフェース
106 操作パネル制御部
107 補助記憶装置
108 画像形成部
109 画像処理部
AX 回転軸
C1,C2,C3,C4 頂点
ER 画像カブリ
IM1 読み取った画像
IM2 用紙Mの画像
IM3 背景画像
LH 検知位置SPから読取位置RPまでの距離
M 用紙
RG1 画像IM1における前端側の領域
RG2 画像IM1における中央部の領域
RG3 画像IM1における後端側の領域
RP 読取位置
SP 検知位置
TP 搬送経路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 MFP (Multifunction Peripheral) main body 20 Operation panel 30 Scanner part 30A Paper conveyance part (an example of a conveyance means)
30B Reading unit (an example of reading means)
32 Contact glass 33a Light source 33b Image sensor 34a, 34b, 34c Mirror 34d Lens 35a Document placement table 35b Paper discharge tray 36 Pickup roller 37a Paper feed roller 37b, 37c, 37f Transport roller 37d Upstream transport roller 37e Downstream transport roller 37g Exhaust Paper roller 50 Opposing member 51 Background portion 52 Cleaning portion 60 Sensor (an example of detection means)
61, 63 High density part 62 Low density part 100 MFP (an example of an image reading apparatus)
101 CPU (Central Processing Unit)
102 ROM (Read Only Memory)
103 RAM (Random Access Memory)
104 image reading unit 104a driving unit (an example of moving means)
105 Network Interface 106 Operation Panel Control Unit 107 Auxiliary Storage Device 108 Image Forming Unit 109 Image Processing Unit AX Rotation Axis C1, C2, C3, C4 Vertex ER Image Fog IM1 Scanned Image IM2 Paper M Image IM3 Background Image LH Detection Position SP Distance from the reading position RP M Paper RG1 Front end side area in the image IM1 RG2 Center area in the image IM1 RG3 Rear end side area in the image IM1 RP Reading position SP Detection position TP Conveyance path

Claims (8)

原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による前記原稿の搬送経路に沿った所定の読取位置において、読取面を介して前記原稿の画像および前記原稿の画像の背景画像を読み取る読取手段と、
前記読取位置に設けられた背景部材であって、前記背景画像を構成する背景部材とを備え、
前記背景部材は、第1の濃度を有する第1の部分と、第2の濃度を有する第2の部分と、第3の濃度を有する第3の部分と、清掃部とを含み、前記第1および第3の濃度の各々は前記第2の濃度よりも高く、
前記読取位置において前記原稿の搬送方向に沿って前記背景部材を移動させることにより、前記第1の部分、前記第2の部分、前記第3の部分、および前記清掃部の各々を順番に前記読取位置に位置付ける移動手段をさらに備え、
前記移動手段は、前記原稿が前記読取位置を通過するタイミングで、前記第1の部分、前記第2の部分、および前記第3の部分を順番に前記読取位置に位置付け、
前記移動手段は、前記原稿が前記読取位置を通過していないタイミングで、前記清掃部を前記読取位置に位置付けることにより前記読取面に接触させる、画像読取装置。
Conveying means for conveying an original;
A reading unit that reads an image of the original and a background image of the image of the original through a reading surface at a predetermined reading position along the conveyance path of the original by the conveying unit;
A background member provided at the reading position, the background member constituting the background image,
The background member includes a first portion having a first concentration, a second portion having a second concentration, a third portion having a third concentration, and a cleaning unit. And each of the third concentrations is higher than the second concentration;
By moving the background member along the document conveyance direction at the reading position, each of the first portion, the second portion, the third portion, and the cleaning portion is sequentially read. Further comprising a moving means for positioning at a position;
The moving means positions the first portion, the second portion, and the third portion in order at the reading position at a timing when the document passes through the reading position,
The moving unit is an image reading apparatus that contacts the reading surface by positioning the cleaning unit at the reading position at a timing when the document does not pass through the reading position.
前記移動手段は、回転軸を中心として一の方向に前記背景部材を回転させることにより、前記第1の部分、前記第2の部分、前記第3の部分、および前記清掃部の各々を順番に前記読取位置に位置付け、前記読取位置における前記一の方向は、前記読取位置における前記原稿の搬送方向に一致する、請求項1に記載の画像読取装置。   The moving means rotates the background member in one direction around the rotation axis, so that each of the first portion, the second portion, the third portion, and the cleaning portion is sequentially turned. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is positioned at the reading position, and the one direction at the reading position coincides with a conveyance direction of the document at the reading position. 前記背景部材の回転速度は、前記搬送手段にて前記原稿を搬送する速度と同一である、請求項2に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 2, wherein a rotation speed of the background member is the same as a speed at which the document is conveyed by the conveying unit. 前記背景部材は、前記回転軸の延在方向を法線とする平面で切った断面で見た場合に半円状の形状を有する背景部をさらに含み、
前記第1の部分、前記第2の部分、および前記第3の部分は前記背景部の曲面に設けられ、前記清掃部は、前記背景部の曲面以外の箇所から外方に延在する、請求項2または3に記載の画像読取装置。
The background member further includes a background portion having a semicircular shape when viewed in a cross section cut by a plane whose normal is the extending direction of the rotating shaft,
The first portion, the second portion, and the third portion are provided on a curved surface of the background portion, and the cleaning portion extends outward from a place other than the curved surface of the background portion. Item 4. The image reading apparatus according to Item 2 or 3.
前記第1の部分、前記第2の部分、および前記第3の部分の各々は、前記回転軸の延在方向を法線とする平面で切った断面で見た場合に、回転軸を中心とする中心角が60度となる長さを有する、請求項4に記載の画像読取装置。   Each of the first portion, the second portion, and the third portion is centered on the rotation axis when viewed in a cross section cut along a plane whose normal is the extending direction of the rotation shaft. The image reading apparatus according to claim 4, wherein the image reading apparatus has a length with a central angle of 60 degrees. 前記読取位置よりも前記原稿の搬送経路に沿った上流側において前記原稿を検知する検知手段をさらに備え、
前記検知手段にて前記原稿の前端を検知する前に、前記移動手段は前記第1の部分を前記読取位置に位置付け、
前記検知手段にて前記原稿の前端を検知してから第1の時間が経過した場合に、前記移動手段は前記第2の部分を前記読取位置に位置付け、
前記検知手段にて前記原稿の後端を検知してから第2の時間が経過した場合に、前記移動手段は前記第3の部分を前記読取位置に位置付け、
前記検知手段にて前記原稿の後端を検知してから前記第2の時間よりも長い第3の時間が経過した場合に、前記移動手段は前記清掃部を前記読取位置に位置付ける、請求項2〜5のいずれかに記載の画像読取装置。
A detection unit for detecting the document on the upstream side of the document along the conveyance path of the document;
Before detecting the front edge of the document by the detecting means, the moving means positions the first portion at the reading position,
When the first time has elapsed since the detection unit detects the front edge of the document, the moving unit positions the second part at the reading position;
When a second time has elapsed since the detection unit detects the trailing edge of the document, the moving unit positions the third portion at the reading position;
The moving means positions the cleaning unit at the reading position when a third time longer than the second time has elapsed since the detection means detects the trailing edge of the document. The image reading device according to any one of?
前記第1の部分、前記第2の部分、および前記第3の部分の各々は、主走査方向に沿って均一な濃度を有する、請求項1〜6のいずれかに記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein each of the first portion, the second portion, and the third portion has a uniform density along a main scanning direction. 前記読取手段にて読み取った画像から前記原稿の画像を抽出する抽出手段と、
前記原稿の画像における前記第1の部分または前記第3の部分が前記背景画像となっている領域を、前記原稿の画像における前記第2の部分が背景画像となっている領域に基づいて補正する補正手段とをさらに備えた、請求項1〜7のいずれかに記載の画像読取装置。
Extracting means for extracting an image of the document from an image read by the reading means;
An area where the first part or the third part of the original image is the background image is corrected based on an area where the second part of the original image is the background image. The image reading apparatus according to claim 1, further comprising a correction unit.
JP2016207234A 2016-10-21 2016-10-21 Image reader Active JP6766588B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016207234A JP6766588B2 (en) 2016-10-21 2016-10-21 Image reader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016207234A JP6766588B2 (en) 2016-10-21 2016-10-21 Image reader

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018067890A true JP2018067890A (en) 2018-04-26
JP6766588B2 JP6766588B2 (en) 2020-10-14

Family

ID=62087411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016207234A Active JP6766588B2 (en) 2016-10-21 2016-10-21 Image reader

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6766588B2 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013138322A (en) * 2011-12-28 2013-07-11 Konica Minolta Inc Image reader and image forming apparatus

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013138322A (en) * 2011-12-28 2013-07-11 Konica Minolta Inc Image reader and image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP6766588B2 (en) 2020-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7196698B2 (en) Image processing device, image processing method, and image processing program
JP2008133123A (en) Image forming device and recording body conveying device
JP4479675B2 (en) Image reader
US11800037B2 (en) Image inspecting device and image forming apparatus incorporating the image inspecting device
JP4479674B2 (en) Image reader
JP4801384B2 (en) Image forming apparatus
JP4997719B2 (en) Image reading apparatus, image reading apparatus control method, and program for controlling image reading apparatus
JP2006347645A (en) Image forming apparatus
JP6766588B2 (en) Image reader
JP2012080313A (en) Image reading device, image forming apparatus, control method of image reading device, and control program of image reading device
JP2023085124A (en) Image reading device
JP2008052349A (en) Image forming apparatus
JP4701612B2 (en) Image forming apparatus and method, and image forming result inspection method
JP2006078927A (en) Image forming apparatus
JP2018133693A (en) Document feeder and image forming apparatus
JP4198633B2 (en) Image forming apparatus, image reading apparatus, image forming method, image forming program, and recording medium therefor
JP2008193553A (en) Original reader
JP7392429B2 (en) Image forming apparatus and transport control method for image forming apparatus
JP7110895B2 (en) Image reading device, image forming device
JP7176390B2 (en) Tilt correction device, reading device, image forming device, and tilt correction method
JP2004173002A (en) Image processor, original document reader, imaging device, and imaging system
JP4739919B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP2005195866A (en) Image forming apparatus
JP2007003736A (en) Image forming apparatus
JP2007158849A (en) Image reader

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190723

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200525

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200616

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200805

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200818

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200831

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6766588

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150