JP6764334B2

JP6764334B2 - 計測値の校正方法、搬送装置および校正プログラム

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Publication number: JP6764334B2
Application number: JP2016247823A
Authority: JP
Inventors: 和真谷; 悟安田
Original assignee: Screen Holdings Co Ltd
Current assignee: Screen Holdings Co Ltd
Priority date: 2016-12-21
Filing date: 2016-12-21
Publication date: 2020-09-30
Anticipated expiration: 2036-12-21
Also published as: JP2018100928A

Description

本発明は、長尺帯状の被搬送媒体を、テンションをかけつつ搬送する搬送装置において、被搬送媒体のテンションの計測結果を校正する、計測値の校正方法、搬送装置および校正プログラムに関する。

従来、長尺帯状の印刷用紙を搬送しつつ、複数のヘッドからインクを吐出して、その印刷用紙に画像を記録する画像記録装置が知られている。この種の画像記録装置は、良好な印刷結果を得るために、印刷用紙に適切なテンションをかけながら搬送する必要がある。このために、画像記録装置は、印刷用紙にかかるテンションを計測するテンションセンサを備え、良好な計測結果を得るために、テンションセンサの計測値のずれを校正している。この校正方法については、例えば、特許文献１に記載されている。

特許文献１には、タンデム圧延機におけるロールに設置されたテンションメータのキャリブレーション法が記載されている。このキャリブレーション法では、校正対象のテンションメータの前段（搬送方向の上流側）にあるロールを固定して、被搬送媒体である鋼帯にテンションを発生させている。このテンションと、テンションメータによる計測値とを比較して、校正している。

特開昭５９−８３０２７号公報

しかしながら、特許文献１の記載の方法は、１つのテンションセンサを校正する場合には有効ではあるが、テンションセンサが複数ある場合には、各テンションセンサの前段のロールを１つずつ順に固定する必要があり、校正に多大な手間と時間とを要することがある。

そこで、本発明は、多大な手間および時間を要することなく、複数のテンションセンサに対して校正処理を行える計測値の校正方法、搬送装置および校正プログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、長尺帯状の被搬送媒体にテンションをかけつつ、前記被搬送媒体を搬送する複数のローラと、前記被搬送媒体のテンションを、複数箇所で計測する複数のテンションセンサと、を備える搬送装置において、前記テンションセンサの計測値を校正する計測値の校正方法であって、ａ）前記複数のローラのうち、搬送方向の上流側または下流側の一方に位置する第１ローラと、他方に位置する第２ローラとの間にあるローラを、回転自在にする工程と、ｂ）前記第１ローラの回転を制止する工程と、ｃ）前記第２ローラを回転させ、前記被搬送媒体にテンションをかける工程と、ｄ）前記工程ｃ）で前記被搬送媒体にかけられたテンションを前記第１ローラと前記第２ローラとの間の位置で計測する前記複数のテンションセンサの計測値から、校正値を算出する工程と、ｅ）前記複数のテンションセンサの計測値を、前記校正値で校正する工程と、を備える。

本願の第２発明は、長尺帯状の被搬送媒体にテンションをかけつつ、前記被搬送媒体を搬送する複数のローラと、前記被搬送媒体のテンションを、複数箇所で計測する複数のテンションセンサと、を備える搬送装置において、前記テンションセンサの計測値を校正する計測値の校正方法であって、ａ）前記複数のローラのうち、搬送方向の上流側または下流側の一方に位置する第１ローラと、他方に位置する第２ローラとの間にあるローラを、回転自在にする工程と、ｂ）前記第１ローラの回転を制止する工程と、ｃ）前記第２ローラを回転させ、前記被搬送媒体にテンションをかける工程と、ｄ）前記工程ｃ）で前記被搬送媒体にかけられたテンションを計測する前記テンションセンサの計測値から、校正値を算出する工程と、ｅ）前記テンションセンサの計測値を、前記校正値で校正する工程と、を備え、前記工程ｄ）は、前記複数のテンションセンサそれぞれの計測値にばらつきがある場合に、校正値を算出する。

本願の第３発明は、第１発明の計測値の校正方法であって、前記工程ｄ）は、前記工程ｃ）で回転させた前記第２ローラのトルク値に基づくテンションと、異なるテンションを計測したテンションセンサがある場合に、校正値を算出する。

本願の第４発明は、長尺帯状の被搬送媒体にテンションをかけつつ、前記被搬送媒体を搬送する複数のローラと、前記被搬送媒体のテンションを、複数箇所で計測する複数のテンションセンサと、を備える搬送装置において、前記テンションセンサの計測値を校正する計測値の校正方法であって、ａ）前記複数のローラのうち、搬送方向の上流側または下流側の一方に位置する第１ローラと、他方に位置する第２ローラとの間にあるローラを、回転自在にする工程と、ｂ）前記第１ローラの回転を制止する工程と、ｃ）前記第２ローラを回転させ、前記被搬送媒体にテンションをかける工程と、ｄ）前記工程ｃ）で前記被搬送媒体にかけられたテンションを計測する前記テンションセンサの計測値から、校正値を算出する工程と、ｅ）前記テンションセンサの計測値を、前記校正値で校正する工程と、を備え、前記搬送装置は、前記第２ローラのトルク値と、テンションセンサの出力値とを対応付けた相関データを記憶し、前記工程ｄ）は、前記工程ｃ）で回転させた前記第２ローラのトルク値に基づくテンションと、異なるテンションを計測したテンションセンサを校正対象とし、前記相関データから得られる、前記工程ｃ）で回転させた前記第２ローラのトルク値に対応する出力値と、前記校正対象としたテンションセンサの計測値、のずれ量から、校正値を算出し、前記工程ｅ）は、前記校正対象としたテンションセンサの計測値に対して、前記校正値を用いて校正する。

本願の第５発明は、長尺帯状の被搬送媒体にテンションをかけつつ、前記被搬送媒体を搬送する複数のローラと、前記被搬送媒体のテンションを、複数箇所で計測する複数のテンションセンサと、を備える搬送装置において、前記テンションセンサの計測値を校正する計測値の校正方法であって、ａ）前記複数のローラのうち、搬送方向の上流側または下流側の一方に位置する第１ローラと、他方に位置する第２ローラとの間にあるローラを、回転自在にする工程と、ｂ）前記第１ローラの回転を制止する工程と、ｃ）前記第２ローラを回転させ、前記被搬送媒体にテンションをかける工程と、ｄ）前記工程ｃ）で前記被搬送媒体にかけられたテンションを計測する前記テンションセンサの計測値から、校正値を算出する工程と、ｅ）前記テンションセンサの計測値を、前記校正値で校正する工程と、を備え、前記工程ｄ）は、前記工程ｂ）で回転を制止した前記第１ローラのトルク値に基づくテンションと、異なるテンションを計測したテンションセンサがある場合に、校正値を算出する。

本願の第６発明は、長尺帯状の被搬送媒体にテンションをかけつつ、前記被搬送媒体を搬送する複数のローラと、前記被搬送媒体のテンションを、複数箇所で計測する複数のテンションセンサと、を備える搬送装置において、前記テンションセンサの計測値を校正する計測値の校正方法であって、ａ）前記複数のローラのうち、搬送方向の上流側または下流側の一方に位置する第１ローラと、他方に位置する第２ローラとの間にあるローラを、回転自在にする工程と、ｂ）前記第１ローラの回転を制止する工程と、ｃ）前記第２ローラを回転させ、前記被搬送媒体にテンションをかける工程と、ｄ）前記工程ｃ）で前記被搬送媒体にかけられたテンションを計測する前記テンションセンサの計測値から、校正値を算出する工程と、ｅ）前記テンションセンサの計測値を、前記校正値で校正する工程と、を備え、前記搬送装置は、前記第１ローラのトルク値と、テンションセンサの出力値とを対応付けた相関データを記憶し、前記工程ｄ）は、前記工程ｂ）で回転を制止した前記第１ローラのトルク値に基づくテンションと、異なるテンションを計測したテンションセンサを校正対象とし、前記相関データから得られる、前記工程ｂ）で回転を制止した前記第１ローラのトルク値に対応する出力値と、前記校正対象としたテンションセンサの計測値と、のずれ量から、校正値を算出し、前記工程ｅ）は、前記校正対象としたテンションセンサの計測値に対して、前記校正値を用いて校正する。

本願の第７発明は、長尺帯状の被搬送媒体にテンションをかけつつ、前記被搬送媒体を搬送する複数のローラと、前記被搬送媒体のテンションを、複数箇所で計測する複数のテンションセンサと、を備える搬送装置において、前記テンションセンサの計測値を校正する計測値の校正方法であって、ａ）前記複数のローラのうち、搬送方向の上流側または下流側の一方に位置する第１ローラと、他方に位置する第２ローラとの間にあるローラを、回転自在にする工程と、ｂ）前記第１ローラの回転を制止する工程と、ｃ）前記第２ローラを回転させ、前記被搬送媒体にテンションをかける工程と、ｄ）前記工程ｃ）で前記被搬送媒体にかけられたテンションを計測する前記テンションセンサの計測値から、校正値を算出する工程と、ｅ）前記テンションセンサの計測値を、前記校正値で校正する工程と、を備え、前記工程ｄ）は、ｄ１）前記複数のテンションセンサから一のテンションセンサを選定する工程と、ｄ２）前記工程ｄ１）で選定した前記一のテンションセンサと、他のテンションセンサとのずれ量を、校正値として算出する工程と、を有し、前記工程ｅ）は、前記工程ｄ２）で算出した前記校正値を用いて、前記他のテンションセンサの計測値を、前記一のテンションセンサの計測値に合わせる。

本願の第８発明は、第１発明から第７発明までの計測値の校正方法であって、前記テンションセンサは、前記被搬送媒体から印加されるテンションに応じた電圧を出力し、前記工程ｅ）は、前記テンションセンサからの出力電圧を校正する。

本願の第９発明は、複数のローラにより長尺帯状の被搬送媒体にテンションをかけつつ、前記被搬送媒体を搬送する搬送装置であって、前記被搬送媒体のテンションを、複数箇所で計測する複数のテンションセンサと、前記複数のローラを駆動制御する駆動制御部と、前記複数のテンションセンサの計測値を校正する校正部と、を備え、前記複数のローラは、搬送方向の上流側または下流側の一方に位置する第１ローラと、他方に位置する第２ローラと、前記第１ローラと前記第２ローラとの間にあるローラとを含み、前記複数のテンションセンサは、前記第１ローラと前記第２ローラの間に位置し、前記駆動制御部は、前記ローラを、回転自在にし、前記第１ローラにブレーキをかけ、前記第２ローラを駆動して前記被搬送媒体にテンションをかけ、前記校正部は、前記複数のテンションセンサの計測値から、校正値を算出し、算出した前記校正値に基づいて、前記複数のテンションセンサの計測値を校正する。

本願の第１０発明は、長尺帯状の被搬送媒体にテンションをかけつつ、前記被搬送媒体を搬送する複数のローラと、前記被搬送媒体のテンションを、複数箇所で計測する複数のテンションセンサと、を備える搬送装置で、制御部としてのコンピュータにより実行される校正プログラムであって、前記搬送装置に、ａ）前記複数のローラのうち、搬送方向の上流側または下流側の一方に位置する第１ローラと、他方に位置する第２ローラとの間にあるローラを、回転自在にする処理と、ｂ）前記第１ローラの回転を制止する処理と、ｃ）前記第２ローラを回転させ、前記被搬送媒体にテンションをかける処理と、ｄ）前記処理ｃ）で前記被搬送媒体にかけられたテンションを前記第１ローラと前記第２ローラとの間の位置で計測する前記複数のテンションセンサの計測値から、校正値を算出する処理と、ｅ）前記複数のテンションセンサの計測値を、前記校正値で校正する処理と、を実行させる。

本願の第１発明〜第１０発明によれば、第１ローラと第２ローラとの間にある被搬送媒体には、一様なテンションがかかる。このテンションを、テンションセンサで計測することで、そのテンションセンサに対する校正処理を行っている。つまり、被搬送媒体にテンションをかける一つの処理を行えば、複数のテンションセンサに対して、校正処理を行える。このため、校正処理に多大な時間を要しない。また、搬送装置が備えるモータ等を用いて、校正処理をソフトウェアで行うため、校正用冶具を用いる必要がなく、多大な手間を要せず、不要なコストを削減できる。

特に、本願の第２発明、第３発明および第５発明によれば、校正の必要の有無を判定することで、テンションセンサの計測値のずれの早期発見が可能となる。また、校正を行う必要がない場合には、無駄な処理を軽減できる。

特に、本願の第４発明、第６発明および第７発明によれば、複数のテンションセンサそれぞれの計測値を、バランスよく校正できる。

第１実施形態の画像形成システムを示す概略図である。印刷装置が有する構成を示すブロック図である。テンションセンサの校正結果を説明するための図である。制御部が実行する校正処理のフローチャートを示す図である。制御部が実行する校正処理のフローチャートを示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、長尺帯状の被搬送媒体である印刷用紙を搬送しつつ、その印刷用紙に印刷等の加工を施す画像形成システムについて説明する。以下の説明において、印刷用紙を搬送する方向を「搬送方向」と称する。また、搬送方向の上流側を単に「上流側」と称し、搬送方向の下流側を単に「下流側」と称する。

＜１．第１実施形態＞
＜１−１．画像形成システムの構成＞
図１は、第１実施形態の画像形成システム１００を示す概略図である。

画像形成システム１００は、印刷装置１、巻き出し機構２１および巻き取り機構２２を有する。この画像形成システム１００は、巻き出し機構２１から印刷用紙５を繰り出し、その印刷用紙５を印刷装置１で処理した後、巻き取り機構２２へ回収する。

巻き出し機構２１および巻き取り機構２２それぞれはローラであって、そのローラには、動力源となるモータ（図示せず）が連結されている。画像形成システム１００全体を制御する不図示の制御部が、これらモータを駆動させると、巻き出し機構２１および巻き取り機構２２は、それぞれ回転する。そして、巻き出し機構２１に巻かれている印刷用紙５は、印刷装置１へ送り出される。また、巻き取り機構２２は、印刷装置１から排出された印刷用紙５を巻き取り、回収する。

図２は、印刷装置１が有する構成を示すブロック図である。以下、図１および図２を参照して、説明する。

印刷装置１は、記録部９、第１ローラ１１、ヒートローラ１２、第２ローラ１３、テンションセンサ１４、テンションセンサ１５および制御部１０を備えている。

第１ローラ１１、ヒートローラ１２および第２ローラ１３は、印刷装置１内の印刷用紙５の搬送経路を構成し、搬送経路の上流側から順に配置されている。巻き出し機構２１から送り出された印刷用紙５は、ローラ１１，１２，１３によりテンションがかけられつつ、印刷装置１内を搬送される。

第１ローラ１１は、印刷装置１内の搬送経路の上流側に配置されている。第１ローラ１１には、動力源となるモータ１１１が連結されている。モータ１１１は、制御部１０からの信号を受けた駆動回路１１２により駆動される。モータ１１１が駆動されると、第１ローラ１１は回転する。巻き出し機構２１から送り出された印刷用紙５は、回転自在なガイドローラ１１Ａを介して、第１ローラ１１に架け渡される。第１ローラ１１が回転すると、巻き出し機構２１から送り出された印刷用紙５にはテンションがかかり、印刷用紙５は、撓むことなく、印刷装置１内に引き込まれる。そして、印刷用紙５は、回転する第１ローラ１１の外周面に沿って搬送され、ガイドローラ１１Ｂを介して、下流側へ送り出される。

第１ローラ１１とヒートローラ１２との間には記録部９が設けられている。記録部９は、第１ローラ１１からヒートローラ１２へ搬送される印刷用紙５に対して、インク滴を吐出し、印刷用紙５に印刷像を記録する。本実施形態では、記録部９は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４つの記録ヘッドを有する。

ヒートローラ１２は、記録部９の下流側に配置されている。ヒートローラ１２は、第１ローラ１１と同様、動力源となるモータ１２１が連結されている。そして、モータ１２１は、制御部１０からの信号を受けた駆動回路１２２により駆動される。また、ヒートローラ１２は、ヒータ１２３を内蔵し、記録部９により印刷像が記録された印刷用紙５を外周面に接触させて乾燥させる。記録部９にて印刷像が記録された印刷用紙は、回転自在なガイドローラ１２Ａにより、ヒートローラ１２に架け渡される。ヒートローラ１２に架け渡された印刷用紙５は、ヒートローラ１２の外周面で、乾燥されながら搬送される。そして、ガイドローラ１２Ｂを介して、下流側へ送り出される。

第２ローラ１３は、印刷装置１内の搬送経路の下流側に配置されている。第２ローラ１３には、第１ローラ１１と同様、動力源となるモータ１３１が連結されている。モータ１３１は、制御部１０からの信号を受けた駆動回路１１２により駆動される。ヒートローラ１２から送り出された印刷用紙５は、回転自在なガイドローラ１３Ａを介して、第２ローラ１３に架け渡される。第２ローラ１３が回転すると、印刷用紙５は、ガイドローラ１３Ｂを介して、印刷装置１の外部へ送り出される。そして、巻き取り機構２２により巻き取られる。

テンションセンサ１４，１５は、搬送時に各ローラ１１，１２，１３により印刷用紙５にかけられるテンションを計測する。

テンションセンサ１４は、第１ローラ１１とヒートローラ１２との間に配置されたローラを有している。第１ローラ１１とヒートローラ１２との間の印刷用紙５は、回転自在のガイドローラ１４Ａおよびガイドローラ１４Ｂにより、下方に引き回されて、テンションセンサ１４のローラに架け渡される。これにより、テンションセンサ１４のローラには、架け渡された印刷用紙５により、上方に荷重がかかる。テンションセンサ１４は、不図示の圧電素子を有し、その圧電素子により、ロールにかかる荷重を計測する。テンションセンサ１４は、計測値に比例するアナログ電圧を出力する。このアナログ電圧は、アンプ１４１により増幅された後、制御部１０へ入力される。

テンションセンサ１５は、ヒートローラ１２と第２ローラ１３の間に配置されたローラを有している。ヒートローラ１２と第２ローラ１３の間の印刷用紙５は、回転自在のガイドローラ１５Ａおよびガイドローラ１５Ｂにより、下方に引き回されて、テンションセンサ１５のローラに架け渡される。これにより、テンションセンサ１５のローラには、架け渡された印刷用紙５により、上方に荷重がかかる。テンションセンサ１５は、不図示の圧電素子を有し、その圧電素子により、ロールにかかる荷重を計測する。テンションセンサ１５は、計測値に比例するアナログ電圧を出力する。このアナログ電圧は、アンプ１５１により増幅された後、制御部１０へ入力される。

これらテンションセンサ１４，１５の計測値に対しては、例えば、印刷装置１の工場出荷時に、校正処理（以下、初期校正処理と称す）が行われている。詳しくは、アンプ１４１，１５１の出力を調整して、アンプ１４１，１５１から出力される電圧を調整している。一例として、制御部１０は、入力される電圧２Ｖに対して、１０ｋｇｗのテンションを検出するように設定されているものとする。この場合において、テンションセンサのローラに１０ｋｇｗのテンションをかけた状態で、テンションセンサで計測する。このとき、アンプから２Ｖの電圧と異なる電圧（例えば３Ｖ）が出力されている場合には、アンプの出力を調整して、２Ｖが出力されるようにする。このようにして、テンションセンサ１４，１５それぞれの計測値に対する初期校正処理が行われる。

制御部１０は、印刷装置１の各部と、それぞれ電気的に接続されていて、各部を動作制御する。図１中に概念的に示したように、制御部１０は、ＣＰＵ等の演算処理部１０１、ＲＡＭ等のメモリ１０２、ハードディスクドライブ等の記憶部１０３、を有する。記憶部１０３には、動作制御プログラムＰおよびデータＤが記憶されている。演算処理部１０１は、記憶部１０３に記憶された動作制御プログラムＰおよびデータＤを呼び出し、実行する。これにより、印刷装置１による印刷用紙５の搬送処理、印刷装置１における印刷処理、テンションセンサ１４，１５の計測値の校正処理などが実行される。なお、制御部１０は、電子回路により構成されていてもよい。動作制御プログラムＰには、本発明の「校正プログラム」を含む。また、制御部１０は、本発明の「駆動制御部」および「校正部」の一例である。

ここでのテンションセンサ１４，１５の計測値の校正処理とは、一度校正されたテンションセンサ１４，１５それぞれの計測値にずれが生じた場合に、再校正する処理である。印刷処理時では、制御部１０は、テンションセンサ１４，１５の計測値を取得しながら、印刷用紙５に一様なテンションがかかるように、印刷用紙５を搬送している。このため、テンションセンサ１４，１５の計測値にずれがあると、制御部１０は、印刷用紙５に適切なテンションがかかっているか否かが判定できない。その結果、印刷処理において、良好な印刷結果が得られないことがある。そこで、校正処理を行って、テンションセンサ１４，１５の計測値の信頼性を高めることで、良好な印刷結果を得ることができる。以下、その校正処理について説明する。

＜１−２．校正処理について＞

制御部１０は、搬送経路を構成する第１ローラ１１、ヒートローラ１２および第２ローラ１３のうち、ヒートローラ１２を回転自在にする。ここで、回転自在とは、例えば、駆動回路１２２によるモータ１２１の制御を停止した状態である。以下、ヒートローラ１２が回転自在な状態を、「フリー状態」と称す。

制御部１０は、駆動回路１１２によりモータ１１１を制御して、第１ローラ１１の回転を制止する。これにより、第１ローラ１１に架け渡された印刷用紙５の搬送が制止される。以下、第１ローラ１１の回転が制止された状態を、「ブレーキ状態」と称す。

また、制御部１０は、第２ローラ１３を回転させる。第２ローラ１３の回転方向は、印刷用紙５を搬送方向に搬送する方向である。これにより、印刷用紙５は、ブレーキ状態の第１ローラ１１で保持されつつ、搬送方向に引っ張られる。このとき、ヒートローラ１２はフリー状態であるため、第１ローラ１１と第２ローラ１３との間の印刷用紙５には、一様なテンションがかかる。

制御部１０は、印刷用紙５にテンションをかけた状態で、第２ローラ１３のモータ１３１のトルク値と、アンプ１４１，１５１の出力電圧値とを取得する。印刷用紙５には、第２ローラ１３のモータ１３１のトルク値に応じたテンションがかかる。したがって、制御部１０は、このトルク値により、印刷用紙５にかかるテンションを取得できる。また、制御部１０は、アンプ１４１，１５１の出力電圧値から、テンションセンサ１４，１５が計測したテンションを取得できる。制御部１０は、トルク値から取得したテンションと、テンションセンサ１４，１５が計測したテンションとを比較し、許容範囲外のずれがある場合に、テンションセンサ１４，１５の計測値の校正が必要と判定する。ただし、許容範囲は、印刷装置１の印刷処理において、印刷結果に支障が出ない範囲であり、例えば、印刷用紙５の種類（厚さ、幅など）に応じて、適宜変更される。

より詳しくは、制御部１０の記憶部１０３には、モータのトルク値と、アンプの出力電圧値とを対応付けた相関データが記憶されている。このアンプの出力電圧値は、本発明の「テンションセンサの出力値」の一例である。制御部１０は、相関データから、取得した第２ローラ１３のトルク値に対応した電圧値を取得する。以下、この電圧値を、目標電圧値と称す。制御部１０は、アンプ１４１，１５１からの出力電圧値と、目標電圧値とのずれが、許容範囲内であるか否かにより、テンションセンサ１４，１５の校正の必要の有無を判定する。この判定を行うことで、テンションセンサの計測値のずれの早期発見が可能となる。また、校正を行う必要がない場合には、無駄な処理を軽減できる。

なお、制御部１０は、第２ローラ１３のモータ１３１のトルク値に代えて、第１ローラ１１のモータ１１１のトルク値を取得する構成としても、テンションセンサ１４、１５の計測値の校正が必要であるか否かを判定することができる。

校正が必要である場合、制御部１０は、目標電圧値と、アンプ１４１，１５１の出力電圧値とのずれ量を算出する。制御部１０は、印刷用紙５にかけるテンションを変えながら、このずれ量を順次算出する。制御部１０は、これら算出したずれ量から校正値を算出し、記憶部１０３に記憶する。校正値は、制御部１０がアンプ１４１，１５１からの出力電圧を取得した際に、目標電圧値に近づけるための換算式に適用される傾き、切片などの定数となる。制御部１０は、印刷処理において、テンションセンサ１４，１５の計測値（アンプ１４１，１５１の出力電圧値）を取得すると、記憶部１０３に記憶した校正値を読み出して、計測値を校正する。これにより、制御部１０は、印刷処理時に、適正な計測値を得ることができる。

図３は、テンションセンサ１４，１５の校正結果を説明するための図である。図３の左側縦軸は、各ローラ１１，１２，１３のトルク値、右側縦軸は、アンプ１４１，１５１の出力電圧値である。また、横軸は、第２ローラ１３が印刷用紙５にかけるテンションを、第２ローラ１３が印刷用紙５を引っ張る距離として表している。

本実施形態では、第１ローラ１１をブレーキ状態とし、ヒートローラ１２をフリー状態とし、第２ローラ１３で印刷用紙５にテンションをかけている。このため、図３に示すように、第１ローラ１１および第２ローラ１３のトルク値は略同じである。ヒートローラ１２のトルク値はゼロである。この状態で、テンションセンサ１４，１５で印刷用紙５のテンションを計測すると、テンションセンサ１４，１５の計測値（アンプ１４１，１５１の出力電圧値）は、略同じとなっている。つまり、校正処理を行ったテンションセンサ１４，１５により、正常な計測値を得られていることが読み取れる。

＜１−３．処理について＞
図４は、制御部１０が実行する校正処理のフローチャートを示す図である。

図４に示す処理は、例えば、ユーザにより操作されたとき、印刷処理開始前または終了後、あるいは、印刷処理を行っていない期間であって、予め決められたタイミング、などで実行される。

制御部１０は、ヒートローラ１２をフリー状態にする（ステップＳ１）。次に、制御部１０は、第１ローラ１１をブレーキ状態にし（ステップＳ２）、第２ローラ１３を駆動する（ステップＳ３）。これにより、第１ローラ１１と第２ローラ１３との間の印刷用紙５には、一様なテンションがかけられる。

この状態で、制御部１０は、第２ローラ１３に連結されたモータ１３１のトルク値を取得する（ステップＳ４）。そして、制御部１０は、取得したトルク値と、記憶部１０３に記憶された相関データとから、目標電圧値を取得する（ステップＳ５）。また、制御部１０は、テンションセンサ１４，１５それぞれの計測値を取得する（ステップＳ６）。

制御部１０は、目標電圧値と、テンションセンサ１４，１５の計測値とを比較して、２つの値のずれ量が許容範囲であるか否かを判定する（ステップＳ７）。許容範囲であれば（ステップＳ７でＹＥＳ）、制御部１０は本処理を終了する。許容範囲でない場合（ステップＳ７でＮＯ）、制御部１０は、ずれ量から校正値を算出する処理を行う（ステップＳ８）。前記したように、校正値は、印刷処理時に、制御部１０がアンプ１４１，１５１からの出力電圧を取得した際に、目標電圧値に近づけるための換算式に適用される傾き、切片などの定数である。制御部１０は、算出した校正値を記憶部１０３に記憶する。これにより、印刷処理時におけるテンションセンサ１４，１５の計測精度を向上させることができる。

以上のように、ローラ１１，１２，１３の回転を制御して、印刷用紙５にテンションをかける処理を行えば、複数のテンションセンサ１４，１５の計測値に対して、同時に校正処理を行える。このため、校正処理に多大な時間を要しない。また、ソフトウェアで行うため、校正用冶具を用いる必要がなく、多大な手間を要せず、不要なコストを削減できる。

＜２．第２実施形態＞
第１実施形態では、モータ１３１のトルク値に基づいて、校正処理を行っているのに対し、第２実施形態では、モータ１３１のトルク値を用いずに校正処理を行っている。本実施形態の画像形成システム１００の構成は、第１実施形態と同じであるため、その説明は省略する。

この例では、第１実施形態と同様に、制御部１０は、第１ローラ１１をブレーキ状態、ヒートローラ１２をフリー状態とし、第２ローラ１３を回転させて、印刷用紙５にテンションをかけている。この状態では、印刷用紙５には一様なテンションがかかっている。このため、テンションセンサ１４，１５それぞれの計測値は、略同じとなるべきである。そこで、制御部１０は、テンションセンサ１４，１５の計測値に、許容範囲外のばらつきがある場合には、テンションセンサ１４，１５の校正が必要であると判定する。ただし、許容範囲は、印刷装置１の印刷処理において、印刷結果に支障が出ない範囲であり、例えば、印刷用紙５の種類（厚さ、幅など）に応じて、適宜変更される。この判定を行うことで、テンションセンサの計測値のずれの早期発見が可能となる。また、校正を行う必要がない場合には、無駄な処理を軽減できる。

校正処理を行う場合、制御部１０は、テンションセンサ１４，１５のいずれか一方を選定し、他のテンションセンサの計測値を、選定したテンションセンサの計測値に合わせるようにして、校正を行う。詳しくは、制御部１０は、印刷用紙５にかけるテンションを変えながら、テンションセンサ１４，１５の計測値のずれ量を順次算出する。制御部１０は、これら算出したずれ量から校正値を算出する。ここで、校正値は、印刷処理時に、制御部１０がアンプ１４１，１５１からの出力電圧を取得した際に、それぞれの出力電圧を一致させるための換算式に適用される傾き、切片などの定数である。

制御部１０は、算出した校正値を記憶部１０３に記憶する。これにより、テンションセンサ１４，１５の計測値の精度を上げることができ、印刷処理時において、印刷用紙５に一様なテンションをかけることができる。そして、精度のよい印刷結果を得ることができる。

ただし、本実施形態では、一のテンションセンサの計測値を、他のテンションセンサの計測値に合わせているため、テンションセンサの計測値と、実際に印刷用紙５にかかっているテンションとは、必ずしも一致しているとは限らない。しかしながら、テンションセンサのばらつきを低減することで、制御部１０は、印刷処理時において搬送される印刷用紙５に、一様なテンションがかかっているか否かを判定できる。

図５は、制御部１０が実行する校正処理のフローチャートを示す図である。

図５に示す処理は、例えば、ユーザにより操作されたとき、印刷処理開始前または終了後、あるいは、印刷処理を行っていない期間であって、予め決められたタイミング、などで実行される。

図５に示すステップＳ１１からステップＳ１３までは、図４に示す、ステップＳ１からステップＳ３までの処理と同じである。

制御部１０は、テンションセンサ１４，１５それぞれの計測値を取得し（ステップＳ１４）、それらのばらつきが許容範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。テンションセンサ１４，１５それぞれの計測値のばらつきが許容範囲内であれば（ステップＳ１５でＹＥＳ）、制御部１０は、校正の必要がないと判定し、本処理を終了する。ばらつきが許容範囲内でなければ（ステップＳ１５でＮＯ）、制御部１０は、テンションセンサ１４，１５それぞれの計測値のずれ量から校正値を算出する処理を行う（ステップＳ１６）。算出された校正値は、制御部１０の記憶部１０３に記憶され、印刷処理時に用いられる。

以上のように、ローラ１１，１２，１３の回転を制御して、印刷用紙５にテンションをかける処理を行えば、複数のテンションセンサ１４，１５の計測値が揃うように、校正処理を行える。このため、校正処理に多大な時間を要しない。また、ソフトウェアで行うため、校正用冶具を用いる必要がなく、多大な手間を要せず、不要なコストを削減できる。特に、本実施形態では、一のテンションセンサの計測値を、他のテンションセンサの計測値に合わせるように構成するため、第１実施形態で説明した相関データを記憶しておく必要がない。

＜３．変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

上記の実施形態では、搬送経路の上流側の第１ローラ１１をブレーキ状態とし、下流側の第２ローラ１３を回転させて、印刷用紙５にテンションをかけているが、これに限定されない。例えば、第２ローラ１３をブレーキ状態として、第１ローラ１１を回転させてもよい。この場合、第１ローラ１１の回転方向は、搬送方向と反対方向に印刷用紙５を搬送する方向である。

また、一度の校正処理において、第２ローラ１３を回転させて行う校正処理と、第１ローラ１１を回転させて行う校正処理との両方を行うようにしてもよい。この場合、例えば、第２ローラ１３を回転させたときに、印刷用紙５に一様なテンションがかからなかったとき、反対方向から印刷用紙５を引っ張り、テンションをかけ直して校正処理を行うことで、校正結果の精度を高めることができる。

また、上記の実施形態では、印刷装置１は、３つのローラ１１，１２，１３と、２つのテンションセンサ１４，１５とを備えているが、各部品の数はこれらに限定されない。また、ローラが４つ以上ある場合において、ブレーキ状態とするローラ、および、テンションをかけるために回転させるローラは、必ずしも搬送経路の最上流および最下流に位置されるものでなくてもよく、校正対象とするテンションセンサによって、適宜選択される。

また、上記の実施形態および変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

１印刷装置
５印刷用紙
９記録部
１０制御部
１１第１ローラ
１２ヒートローラ
１３第２ローラ
１４，１５テンションセンサ
２１巻き出し機構
２２巻き取り機構
１００画像形成システム
１１１モータ
１１２駆動回路
１２１モータ
１２２駆動回路
１２３ヒータ
１３１モータ
１３２駆動回路
１４１，１５１アンプ

Claims

長尺帯状の被搬送媒体にテンションをかけつつ、前記被搬送媒体を搬送する複数のローラと、前記被搬送媒体のテンションを、複数箇所で計測する複数のテンションセンサと、を備える搬送装置において、前記テンションセンサの計測値を校正する計測値の校正方法であって、
ａ）前記複数のローラのうち、搬送方向の上流側または下流側の一方に位置する第１ローラと、他方に位置する第２ローラとの間にあるローラを、回転自在にする工程と、
ｂ）前記第１ローラの回転を制止する工程と、
ｃ）前記第２ローラを回転させ、前記被搬送媒体にテンションをかける工程と、
ｄ）前記工程ｃ）で前記被搬送媒体にかけられたテンションを前記第１ローラと前記第２ローラとの間の位置で計測する前記複数のテンションセンサの計測値から、校正値を算出する工程と、
ｅ）前記複数のテンションセンサの計測値を、前記校正値で校正する工程と、
を備える、
計測値の校正方法。
長尺帯状の被搬送媒体にテンションをかけつつ、前記被搬送媒体を搬送する複数のローラと、前記被搬送媒体のテンションを、複数箇所で計測する複数のテンションセンサと、を備える搬送装置において、前記テンションセンサの計測値を校正する計測値の校正方法であって、
ａ）前記複数のローラのうち、搬送方向の上流側または下流側の一方に位置する第１ローラと、他方に位置する第２ローラとの間にあるローラを、回転自在にする工程と、
ｂ）前記第１ローラの回転を制止する工程と、
ｃ）前記第２ローラを回転させ、前記被搬送媒体にテンションをかける工程と、
ｄ）前記工程ｃ）で前記被搬送媒体にかけられたテンションを計測する前記テンションセンサの計測値から、校正値を算出する工程と、
ｅ）前記テンションセンサの計測値を、前記校正値で校正する工程と、
を備え、
前記工程ｄ）は、
前記複数のテンションセンサそれぞれの計測値にばらつきがある場合に、校正値を算出する、
計測値の校正方法。
請求項１に記載の計測値の校正方法であって、
前記工程ｄ）は、
前記工程ｃ）で回転させた前記第２ローラのトルク値に基づくテンションと、異なるテンションを計測したテンションセンサがある場合に、校正値を算出する、
計測値の校正方法。
長尺帯状の被搬送媒体にテンションをかけつつ、前記被搬送媒体を搬送する複数のローラと、前記被搬送媒体のテンションを、複数箇所で計測する複数のテンションセンサと、を備える搬送装置において、前記テンションセンサの計測値を校正する計測値の校正方法であって、
ａ）前記複数のローラのうち、搬送方向の上流側または下流側の一方に位置する第１ローラと、他方に位置する第２ローラとの間にあるローラを、回転自在にする工程と、
ｂ）前記第１ローラの回転を制止する工程と、
ｃ）前記第２ローラを回転させ、前記被搬送媒体にテンションをかける工程と、
ｄ）前記工程ｃ）で前記被搬送媒体にかけられたテンションを計測する前記テンションセンサの計測値から、校正値を算出する工程と、
ｅ）前記テンションセンサの計測値を、前記校正値で校正する工程と、
を備え、
前記搬送装置は、
前記第２ローラのトルク値と、テンションセンサの出力値とを対応付けた相関データを記憶し、
前記工程ｄ）は、
前記工程ｃ）で回転させた前記第２ローラのトルク値に基づくテンションと、異なるテンションを計測したテンションセンサを校正対象とし、前記相関データから得られる、前記工程ｃ）で回転させた前記第２ローラのトルク値に対応する出力値と、前記校正対象としたテンションセンサの計測値、のずれ量から、校正値を算出し、
前記工程ｅ）は、
前記校正対象としたテンションセンサの計測値に対して、前記校正値を用いて校正する、
計測値の校正方法。
長尺帯状の被搬送媒体にテンションをかけつつ、前記被搬送媒体を搬送する複数のローラと、前記被搬送媒体のテンションを、複数箇所で計測する複数のテンションセンサと、を備える搬送装置において、前記テンションセンサの計測値を校正する計測値の校正方法であって、
ａ）前記複数のローラのうち、搬送方向の上流側または下流側の一方に位置する第１ローラと、他方に位置する第２ローラとの間にあるローラを、回転自在にする工程と、
ｂ）前記第１ローラの回転を制止する工程と、
ｃ）前記第２ローラを回転させ、前記被搬送媒体にテンションをかける工程と、
ｄ）前記工程ｃ）で前記被搬送媒体にかけられたテンションを計測する前記テンションセンサの計測値から、校正値を算出する工程と、
ｅ）前記テンションセンサの計測値を、前記校正値で校正する工程と、
を備え、
前記工程ｄ）は、
前記工程ｂ）で回転を制止した前記第１ローラのトルク値に基づくテンションと、異なるテンションを計測したテンションセンサがある場合に、校正値を算出する、
計測値の校正方法。
長尺帯状の被搬送媒体にテンションをかけつつ、前記被搬送媒体を搬送する複数のローラと、前記被搬送媒体のテンションを、複数箇所で計測する複数のテンションセンサと、を備える搬送装置において、前記テンションセンサの計測値を校正する計測値の校正方法であって、
ａ）前記複数のローラのうち、搬送方向の上流側または下流側の一方に位置する第１ローラと、他方に位置する第２ローラとの間にあるローラを、回転自在にする工程と、
ｂ）前記第１ローラの回転を制止する工程と、
ｃ）前記第２ローラを回転させ、前記被搬送媒体にテンションをかける工程と、
ｄ）前記工程ｃ）で前記被搬送媒体にかけられたテンションを計測する前記テンションセンサの計測値から、校正値を算出する工程と、
ｅ）前記テンションセンサの計測値を、前記校正値で校正する工程と、
を備え、
前記搬送装置は、
前記第１ローラのトルク値と、テンションセンサの出力値とを対応付けた相関データを記憶し、
前記工程ｄ）は、
前記工程ｂ）で回転を制止した前記第１ローラのトルク値に基づくテンションと、異なるテンションを計測したテンションセンサを校正対象とし、前記相関データから得られる、前記工程ｂ）で回転を制止した前記第１ローラのトルク値に対応する出力値と、前記校正対象としたテンションセンサの計測値と、のずれ量から、校正値を算出し、
前記工程ｅ）は、
前記校正対象としたテンションセンサの計測値に対して、前記校正値を用いて校正する、
計測値の校正方法。
長尺帯状の被搬送媒体にテンションをかけつつ、前記被搬送媒体を搬送する複数のローラと、前記被搬送媒体のテンションを、複数箇所で計測する複数のテンションセンサと、を備える搬送装置において、前記テンションセンサの計測値を校正する計測値の校正方法であって、
ａ）前記複数のローラのうち、搬送方向の上流側または下流側の一方に位置する第１ローラと、他方に位置する第２ローラとの間にあるローラを、回転自在にする工程と、
ｂ）前記第１ローラの回転を制止する工程と、
ｃ）前記第２ローラを回転させ、前記被搬送媒体にテンションをかける工程と、
ｄ）前記工程ｃ）で前記被搬送媒体にかけられたテンションを計測する前記テンションセンサの計測値から、校正値を算出する工程と、
ｅ）前記テンションセンサの計測値を、前記校正値で校正する工程と、
を備え、
前記工程ｄ）は、
ｄ１）前記複数のテンションセンサから一のテンションセンサを選定する工程と、
ｄ２）前記工程ｄ１）で選定した前記一のテンションセンサと、他のテンションセンサとのずれ量を、校正値として算出する工程と、
を有し、
前記工程ｅ）は、
前記工程ｄ２）で算出した前記校正値を用いて、前記他のテンションセンサの計測値を、前記一のテンションセンサの計測値に合わせる、
計測値の校正方法。
請求項１から請求項７までのいずれか１つに記載の計測値の校正方法であって、
前記テンションセンサは、前記被搬送媒体から印加されるテンションに応じた電圧を出力し、
前記工程ｅ）は、
前記テンションセンサからの出力電圧を校正する、
計測値の校正方法。
複数のローラにより長尺帯状の被搬送媒体にテンションをかけつつ、前記被搬送媒体を搬送する搬送装置であって、
前記被搬送媒体のテンションを、複数箇所で計測する複数のテンションセンサと、
前記複数のローラを駆動制御する駆動制御部と、
前記複数のテンションセンサの計測値を校正する校正部と、
を備え、
前記複数のローラは、搬送方向の上流側または下流側の一方に位置する第１ローラと、他方に位置する第２ローラと、前記第１ローラと前記第２ローラとの間にあるローラとを含み、
前記複数のテンションセンサは、前記第１ローラと前記第２ローラの間に位置し、
前記駆動制御部は、
前記ローラを、回転自在にし、前記第１ローラにブレーキをかけ、前記第２ローラを駆動して前記被搬送媒体にテンションをかけ、
前記校正部は、
前記複数のテンションセンサの計測値から、校正値を算出し、算出した前記校正値に基づいて、前記複数のテンションセンサの計測値を校正する、
搬送装置。
長尺帯状の被搬送媒体にテンションをかけつつ、前記被搬送媒体を搬送する複数のローラと、前記被搬送媒体のテンションを、複数箇所で計測する複数のテンションセンサと、を備える搬送装置で、制御部としてのコンピュータにより実行される校正プログラムであって、
前記搬送装置に、
ａ）前記複数のローラのうち、搬送方向の上流側または下流側の一方に位置する第１ローラと、他方に位置する第２ローラとの間にあるローラを、回転自在にする処理と、
ｂ）前記第１ローラの回転を制止する処理と、
ｃ）前記第２ローラを回転させ、前記被搬送媒体にテンションをかける処理と、
ｄ）前記処理ｃ）で前記被搬送媒体にかけられたテンションを前記第１ローラと前記第２ローラとの間の位置で計測する前記複数のテンションセンサの計測値から、校正値を算出する処理と、
ｅ）前記複数のテンションセンサの計測値を、前記校正値で校正する処理と、
を実行させる校正プログラム。