JP6764173B2 - Work machine and drive device for leaf separation device in work machine - Google Patents

Work machine and drive device for leaf separation device in work machine Download PDF

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Description

本発明は、例えば、葉分け装置等の作業装置を備えた作業機、及び作業機における作業装置の駆動装置に関する。 The present invention relates to, for example, a work machine provided with a work device such as a leaf dividing device, and a drive device for the work device in the work machine.

従来、特許文献１に開示の作業機が知られている。
この作業機は、作業機（トラクタ）の前輪の前方に設けた２つの作業装置（分草装置）と、車体の前下部に支持された昇降アームと、昇降アームと作業装置とを連結するワイヤと、を備えている。そして、昇降アームを上方又は下方に回動させることにより、ワイヤを動かして作業装置を昇降するように構成されている。 Conventionally, a working machine disclosed in Patent Document 1 is known.
This work machine is composed of two work devices (weeding devices) provided in front of the front wheels of the work machine (tractor), an elevating arm supported at the lower front part of the vehicle body, and a wire connecting the elevating arm and the work device. And have. Then, by rotating the elevating arm upward or downward, the wire is moved to move the work device up and down.

特開２０１０−３５４４０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-35440

上記作業機では、昇降アームを回動させるための油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）が車体の前部に設けられる。そのため、車体の前部にバランスウエイト等の装着物を装着することができない等の不都合が生じる。
本発明は、上記問題点に鑑みて、作業装置を動作させるための油圧アクチュエータが車体に装着物を装着する際の妨げになる等の不都合を生じさせない作業機及び作業機における作業装置の駆動装置を提供することを目的とする。 In the above working machine, a hydraulic actuator (hydraulic cylinder) for rotating the elevating arm is provided at the front portion of the vehicle body. Therefore, inconveniences such as being unable to attach an attachment such as a balance weight to the front portion of the vehicle body occur.
In view of the above problems, the present invention is a work machine and a drive device for the work device in the work machine, which does not cause inconvenience such as a hydraulic actuator for operating the work device hindering the mounting of an object on the vehicle body. The purpose is to provide.

本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。
本発明の一態様に係る作業機は、車体と、前記車体に設けられた前輪と、前記車体と前記前輪の間に設けられた油圧シリンダと、前記前輪に取り付けられ且つ前記油圧シリンダの駆動によって昇降する葉分け装置と、回動操作量に応じて前記前輪の切れ角を変化させるステアリングハンドルと、前記車体と前記前輪の間に設けられた車輪支持体と、前記車輪支持体に取り付けられたブラケットと、前記ブラケットに取り付けられ且つ前記油圧シリンダの駆動に伴って揺動する揺動体と、前記揺動体と前記葉分け装置とを連結する索体と、を備え、前記車輪支持体は、前記ステアリングハンドルの回動操作に伴って前記前輪と共に動く部分を含み、当該部分に前記ブラケットが取り付けられ、前記ブラケットに前記油圧シリンダ及び前記揺動体が取り付けられている。
好ましくは、前記前輪の車体幅方向内方側に固定されたホイールハブと、前記ホイールハブの車体幅方向内方側に配置され、前記ホイールハブを車軸を介して回転可能に支持し、前記ステアリングハンドルの回動操作に伴って縦軸回りに回動する前輪ケースと、を備え、前記前輪と共に動く部分は、前記前輪ケースであって、前記ブラケットは、前記前輪ケースに取り付けられている。
好ましくは、前記ブラケットは、前後方向において、前記前輪の前端と後端との間の範囲に配置されている。
好ましくは、前記索体は、前記車体の前方を横切ることなく、前記車体と前記前輪との間を通って前方に延びている。 The present invention employs the following technical means to achieve the above object.
The working machine according to one aspect of the present invention is provided by a vehicle body, a front wheel provided on the vehicle body, a hydraulic cylinder provided between the vehicle body and the front wheel , and a hydraulic cylinder attached to the front wheel and driven by the hydraulic cylinder . A leaf-dividing device that moves up and down, a steering handle that changes the turning angle of the front wheels according to the amount of rotation, a wheel support provided between the vehicle body and the front wheels, and a wheel support attached to the wheel support. The wheel support includes a bracket, a rocking body attached to the bracket and swinging with the drive of the hydraulic cylinder, and a cord connecting the rocking body and the leaf dividing device. The bracket is attached to the portion including a portion that moves together with the front wheel with the rotation operation of the steering handle, and the hydraulic cylinder and the rocking body are attached to the bracket .
Preferably, the wheel hub fixed to the inward side in the vehicle body width direction of the front wheel and the wheel hub arranged on the inward side in the vehicle body width direction of the wheel hub are rotatably supported via the axle to support the steering wheel. A front wheel case that rotates around the vertical axis with the rotation operation of the steering wheel is provided, and the portion that moves with the front wheels is the front wheel case, and the bracket is attached to the front wheel case.
Preferably, the bracket is located in the anteroposterior direction in a range between the front and rear ends of the front wheel.
Preferably, the cord extends forward through between the vehicle body and the front wheels without crossing the front of the vehicle body.

好ましくは、前記ブラケットは、前記前輪ケースのフランジ部に取り付けられ、前記ブラケットの取付位置は前記フランジ部の周方向にずらすように変更可能であり、当該変更により前記油圧シリンダの水平方向に対する傾斜角度が調整される。
好ましくは、前記フランジ部には、当該フランジの周方向に並んだ複数のフランジ貫通孔が形成され、前記ブラケットは、円弧状に並んで設けられた複数の第１貫通孔を有し、前記フランジ貫通孔と前記第１貫通孔とを重ねてボルトを挿通するときに、前記第１貫通孔と重ねる前記フランジ貫通孔を変更することにより、前記ブラケットの取付位置を前記フランジ部の周方向にずらすように変更可能である。
好ましくは、前記油圧シリンダは、車体幅方向の一方に設けられた第１油圧シリンダと、車体幅方向の他方に設けられた第２油圧シリンダと、を含み、前記ブラケットは、車体幅方向の一方に配置された第１ブラケットと、車体幅方向の他方に配置された第２ブラケットと、を含み、前記葉分け装置は、車体幅方向の一方に配置された第１葉分け装置と、車体幅方向の他方に配置された第２葉分け装置と、を含み、前記揺動体は、前記第１ブラケットに取り付けられ且つ前記第１油圧シリンダの駆動に伴って揺動する第１揺動体と、前記第２ブラケットに取り付けられ且つ前記第２油圧シリンダの駆動に伴って揺動する第２揺動体と、を含み、前記索体は、一端側が前記第１揺動体に接続され且つ他端側が前記第１葉分け装置に接続された第１索体と、一端側が前記第２揺動体に接続され且つ他端側が前記第２葉分け装置に接続された第２索体と、を含む。
好ましくは、前記第１油圧シリンダの動作と前記第２油圧シリンダの動作を連動させる連動機構を備え、前記連動機構は、操作具と、前記操作具の操作によって第１状態と第２状態とが切り換わる制御バルブと、を有し、前記制御バルブが前記第１状態に切り換えられると、前記第１油圧シリンダのロッドが伸長し、前記第２油圧シリンダのロッドが短縮し、前記制御バルブが前記第２状態に切り換えられると、前記第１油圧シリンダのロッドが短縮し、前記第２油圧シリンダのロッドが伸長し、前記第１油圧シリンダのロッドは後方に向けて伸長し、前記第２油圧シリンダのロッドは前方に向けて伸長する。 Preferably, the bracket is attached to the flange portion of the front wheel case, and the attachment position of the bracket can be changed so as to be displaced in the circumferential direction of the flange portion, and the inclination angle of the hydraulic cylinder with respect to the horizontal direction is changed by the change. Is adjusted.
Preferably, the flange portion is formed with a plurality of flange through holes arranged in the circumferential direction of the flange, and the bracket has a plurality of first through holes provided side by side in an arc shape, and the flange has a plurality of first through holes. When inserting a bolt by overlapping the through hole and the first through hole, the mounting position of the bracket is shifted in the circumferential direction of the flange portion by changing the flange through hole that overlaps with the first through hole. Can be changed as follows .
Preferably, the hydraulic cylinder includes a first hydraulic cylinder provided on one side in the vehicle body width direction and a second hydraulic cylinder provided on the other side in the vehicle body width direction, and the bracket is one of the vehicle body width directions. The leaf dividing device includes a first bracket arranged in the vehicle body width direction and a second bracket arranged in the other in the vehicle body width direction, and the leaf dividing device includes a first leaf dividing device arranged in one of the vehicle body width directions and a vehicle body width. The rocking body includes a second leaf dividing device arranged on the other side of the direction, and the rocking body is attached to the first bracket and swings with the drive of the first hydraulic cylinder. A second rocking body attached to a second bracket and swinging with the drive of the second hydraulic cylinder is included, and one end of the cord is connected to the first rocking body and the other end is the first. The first cord body connected to the one-leaf dividing device and the second cord body having one end connected to the second rocking body and the other end side connected to the second leaf-dividing device are included.
Preferably, the interlocking mechanism for interlocking the operation of the first hydraulic cylinder and the operation of the second hydraulic cylinder is provided, and the interlocking mechanism changes the operation tool and the first state and the second state by the operation of the operation tool. It has a control valve that switches, and when the control valve is switched to the first state, the rod of the first hydraulic cylinder extends, the rod of the second hydraulic cylinder shortens, and the control valve becomes said. When switched to the second state, the rod of the first hydraulic cylinder is shortened, the rod of the second hydraulic cylinder is extended, the rod of the first hydraulic cylinder is extended rearward, and the second hydraulic cylinder is extended. The rod extends forward.

好ましくは、前記索体は、前記ブラケットから前方に延びており、前記車輪支持体は、前記前輪と接続された車軸を含み、前記第１油圧シリンダは、前記ブラケットを前記前輪ケースに取り付けた状態において前記車軸よりも前方に位置するとともに、前部が低く後部が高くなるように傾斜して設けられ、前記第２油圧シリンダは、前記車軸よりも後方に位置する。
好ましくは、前記葉分け装置は、前記油圧シリンダの駆動によって地面から離れて上昇位置に移動可能であるとともに、前記前輪のホイールに取り付けられた支持アームと、前記支持アームに接続された葉分け具とを有し、前記索体の一端部は、前記揺動体に設けられた第１索体接続部に接続され、前記索体の他端部は、前記支持アームが有する第２索体接続部に接続され、前記索体は、前記第１索体接続部と前記第２索体接続部との間の当該索体の長さを短くする調整が可能であり、前記調整によって、前記葉分け装置を前記上昇位置よりも更に上昇した保持位置に保持することができる。
本発明の一態様に係る作業機における葉分け装置の駆動装置は、上述した作業機における葉分け装置の駆動装置であって、作業機の車体と前輪の間に設けられた前輪ケースに取り付け可能なブラケットと、前記ブラケットに取り付けられて前記作業機に装着される葉分け装置を昇降させる油圧シリンダと、を備え、前記前輪ケースは、フランジ貫通孔を有するフランジ部を有し、前記ブラケットは、第１貫通孔を有し、前記フランジ貫通孔と前記第１貫通孔とを重ねてボルトを挿通し、当該ボルトにナットを螺合することにより、前記ブラケットが前記前輪ケースに取り付けられる。 Preferably, the cord extends forward from the bracket, the wheel support includes an axle connected to the front wheels, and the first hydraulic cylinder has the bracket attached to the front wheel case. The second hydraulic cylinder is located in front of the axle and is inclined so that the front portion is low and the rear portion is high, and the second hydraulic cylinder is located behind the axle.
Preferably, the leaf-dividing device can be moved to an ascending position away from the ground by driving the hydraulic cylinder, and a support arm attached to the wheel of the front wheel and a leaf-dividing tool connected to the support arm. One end of the cord is connected to the first cord connecting portion provided on the rocking body, and the other end of the cord is connected to the second cord connecting portion of the support arm. The cord can be adjusted to shorten the length of the cord between the first cord connection portion and the second cord connection portion, and the leaf division can be performed by the adjustment. The device can be held in a holding position that is further raised than the raised position.
The drive device for the leaf splitting device in the work machine according to one aspect of the present invention is the drive device for the leaf splitting device in the work machine described above, and can be attached to a front wheel case provided between the vehicle body and the front wheels of the work machine. The front wheel case has a flange portion having a flange through hole, and the bracket is provided with a bracket and a hydraulic cylinder attached to the bracket to raise and lower a leaf dividing device attached to the work machine . The bracket is attached to the front wheel case by having a first through hole, inserting the bolt through the flange through hole and inserting the bolt through the flange through hole, and screwing a nut into the bolt .

上記作業機によれば、作業装置を動作させる油圧アクチュエータが車体と車輪の間に設けられているため、作業装置を動作させるための油圧アクチュエータが車体に装着物を装着する際の妨げになる等の不都合を生じさせない。 According to the above-mentioned work machine, since the hydraulic actuator for operating the work device is provided between the vehicle body and the wheels, the hydraulic actuator for operating the work device hinders the attachment to the vehicle body. Does not cause any inconvenience.

作業機の側面図である。It is a side view of a working machine. 作業機の前部を示す平面図である。It is a top view which shows the front part of a working machine. 左前輪と車体との間の拡大平面図である。It is an enlarged plan view between the left front wheel and the vehicle body. 左前輪と車体との間を左前方から見て示す斜視図である。It is a perspective view which shows the space between the left front wheel and the vehicle body when viewed from the left front. 作業機の前部を索体及び葉分け具を省略して示す平面図である。It is a top view which shows the front part of a work machine by omitting a cord body and a leaf separator. ブラケット及び揺動体を幅方向外方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the bracket and the rocking body from the outside in the width direction. ブラケット及び揺動体を幅方向内方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the bracket and the rocking body from the inside in the width direction. ブラケット及び揺動体の平面図である。It is a top view of a bracket and a rocking body. ブラケット及び揺動体の底面図である。It is a bottom view of a bracket and a rocking body. 作業機の前部を示す側面図である。It is a side view which shows the front part of the work machine. ブラケット、揺動体及び油圧シリンダを幅方向外方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the bracket, the rocking body and the hydraulic cylinder from the outside in the width direction. ブラケット、揺動体及び油圧シリンダの平面図である。It is a top view of a bracket, a rocking body and a hydraulic cylinder. ブラケット、揺動体及び油圧シリンダの底面図である。It is a bottom view of a bracket, a rocking body and a hydraulic cylinder. 第１ブラケット、第１揺動体、第１油圧シリンダと、第２ブラケット、第２揺動体、第２油圧シリンダを左方から見た状態で示す図である。It is a figure which shows the 1st bracket, the 1st rocking body, the 1st hydraulic cylinder, the 2nd bracket, the 2nd rocking body, and the 2nd hydraulic cylinder in the state which looked at from the left. 車体左方の作業装置（第１葉分け装置）の昇降動作を説明する図である。It is a figure explaining the elevating operation of the work device (first leaf dividing device) on the left side of the vehicle body. 車体右方の作業装置（第２葉分け装置）の昇降動作を説明する図である。It is a figure explaining the elevating operation of the work device (second leaf dividing device) on the right side of the vehicle body. 連動機構を油圧回路と共に示す図である。It is a figure which shows the interlocking mechanism together with a hydraulic circuit. 制御バルブ及び操作レバーの取付位置を示す部分斜視図である。It is a partial perspective view which shows the mounting position of a control valve and an operation lever. 作業装置を上昇位置とした状態の作業機の側面図である。It is a side view of the work machine with the work device in the raised position. 作業装置を保持位置とした状態の作業機の側面図である。It is a side view of the work machine in a state where the work device is a holding position.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、作業機１の一実施形態を示す側面図である。
本実施形態の場合、作業機１はトラクタである。そのため、以下、作業機１がトラクタ１であるとして説明する。但し、作業機１はトラクタに限定されず、他の農業機械（農業車両）や建設機械（建設車両）等であってもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the working machine 1.
In the case of this embodiment, the working machine 1 is a tractor. Therefore, the working machine 1 will be described below as the tractor 1. However, the work machine 1 is not limited to the tractor, and may be another agricultural machine (agricultural vehicle), a construction machine (construction vehicle), or the like.

以下、トラクタ（作業機）１の運転席７に着座した運転者の前側（図１の左側）を前方、運転者の後側（図１の右側）を後方、運転者の左側（図１の手前側）を左方、運転者の右側（図１の奥側）を右方として説明する。また、作業機１の前後方向Ｋ１（図１参照）に直交する方向である水平方向Ｋ２（図２参照）を車体幅方向として説明する。また、トラクタ１の幅方向中央部から右部或いは左部へ向かう方向Ｋ３（図２参照）を幅方向外方、トラクタ１の右部或いは左部から幅方向中央部に近づく方向Ｋ４（図２参照）を幅方向内方として説明する。 Hereinafter, the front side (left side of FIG. 1) of the driver seated in the driver's seat 7 of the tractor (working machine) 1 is the front, the rear side of the driver (right side of FIG. 1) is the rear, and the left side of the driver (FIG. 1). The front side) will be described as the left side, and the driver's right side (back side in FIG. 1) will be described as the right side. Further, the horizontal direction K2 (see FIG. 2), which is a direction orthogonal to the front-rear direction K1 (see FIG. 1) of the working machine 1, will be described as the vehicle body width direction. Further, the direction K3 (see FIG. 2) from the center of the tractor 1 in the width direction to the right or left is outward in the width direction, and the direction K4 (see FIG. 2) is closer to the center in the width from the right or left of the tractor 1. (See) will be described as inward in the width direction.

図１に示すように、トラクタ１は、車体２と、車輪３と、作業装置４と、を備えている。
車体２は、車体フレーム５、ボンネット６、運転席７、ステアリングハンドル８等を有している。車体フレーム５は、車体２の前後方向に延びており、エンジン９等を支持している。ボンネット６は、車体２の前部に設けられ、エンジン９等を収容するエンジンルームを構成している。運転席７は、ボンネット６の後方に設けられている。ステアリングハンドル８は、運転席７の前方に設けられている。 As shown in FIG. 1, the tractor 1 includes a vehicle body 2, wheels 3, and a working device 4.
The vehicle body 2 has a vehicle body frame 5, a bonnet 6, a driver's seat 7, a steering handle 8, and the like. The vehicle body frame 5 extends in the front-rear direction of the vehicle body 2 and supports the engine 9 and the like. The bonnet 6 is provided at the front portion of the vehicle body 2 and constitutes an engine room for accommodating the engine 9 and the like. The driver's seat 7 is provided behind the bonnet 6. The steering handle 8 is provided in front of the driver's seat 7.

車輪３は、車体２の前部に設けられた前輪３Ｆと、車体２の後部に設けられた後輪３Ｒとを有している。本実施形態の場合、前輪３Ｆがタイヤ式であり、後輪３Ｒがクローラ式であるが、前輪３Ｆと後輪３Ｒの両方がタイヤ式であってもよい。前輪３Ｆ及び後輪３Ｒは、車体３の右方と左方にそれぞれ設けられている。以下の説明において、車体３の右方と左方に設けられた前輪を区別する場合は、右前輪３ＦＲ、左前輪３ＦＬと表記する。 The wheel 3 has a front wheel 3F provided at the front portion of the vehicle body 2 and a rear wheel 3R provided at the rear portion of the vehicle body 2. In the case of the present embodiment, the front wheels 3F are of the tire type and the rear wheels 3R are of the crawler type, but both the front wheels 3F and the rear wheels 3R may be of the tire type. The front wheels 3F and the rear wheels 3R are provided on the right side and the left side of the vehicle body 3, respectively. In the following description, when the front wheels provided on the right side and the left side of the vehicle body 3 are distinguished, they are referred to as right front wheel 3FR and left front wheel 3FL.

トラクタ１の後部には、ＰＴＯ軸と連結装置（いずれも図示略）が設けられている。ＰＴＯ軸は、エンジン９からの動力をトラクタ１の外部に取り出して伝達するために用いられる。連結装置は、例えば３点リンク機構等から構成されており、圃場等に対して作業を行う作業機械を昇降可能に連結することができる。作業機械は、ＰＴＯ軸から伝達される動力により駆動される。作業機械の種類は特に限定されないが、例えば、農作物の収穫を行う収穫機や農作物の根切りを行う根切り機等である。農作物は、例えば、玉ねぎやねぎ等である。 A PTO shaft and a connecting device (both not shown) are provided at the rear of the tractor 1. The PTO shaft is used to take out the power from the engine 9 to the outside of the tractor 1 and transmit it. The connecting device is composed of, for example, a three-point link mechanism or the like, and can connect work machines that perform work to a field or the like so as to be able to move up and down. The work machine is driven by the power transmitted from the PTO shaft. The type of work machine is not particularly limited, and is, for example, a harvester for harvesting agricultural products, a root cutting machine for cutting the roots of agricultural products, and the like. Agricultural products are, for example, onions and green onions.

エンジン９の動力は、変速装置（図示略）で変速された後、フロントアクスル機構１０
を介して前輪３Ｆに伝達される。図２〜図５に示すように、フロントアクスル機構１０は、車軸ケース（デフケース）１１、ギヤケース１２、前輪ケース１３、ホイールハブ１４、車軸１５を有している。
図２に示すように、車軸ケース１１は、車体２の下部に取り付けられており、車体幅方向に延びている。車輪ケース１１の車体幅方向の中央部は、車体２の下部に揺動可能に連結されている。車軸ケース１１内には、ディファレンシャルギヤ及びアクスル軸が収容されている。ギヤケース１２は、車軸ケース１１の幅方向外方側の端部に固定されている。ギヤケース１２内にはベベルギヤが収容されている。前輪ケース１３は、ギヤケース１２に対して縦軸回りに回動可能に連結されている。前輪ケース１３内には前輪ギヤが収容されている。ホイールハブ１４は、前輪ケース１３の幅方向外方側の端部に車軸（ハブ軸）１５を介して回転可能に支持されている。ホイールハブ１４の幅方向外方側には前輪３Ｆが固定されている。 The power of the engine 9 is changed by a transmission (not shown), and then the front axle mechanism 10
It is transmitted to the front wheel 3F via. As shown in FIGS. 2 to 5, the front axle mechanism 10 has an axle case (diff case) 11, a gear case 12, a front wheel case 13, a wheel hub 14, and an axle 15.
As shown in FIG. 2, the axle case 11 is attached to the lower part of the vehicle body 2 and extends in the vehicle body width direction. The central portion of the wheel case 11 in the vehicle body width direction is swingably connected to the lower portion of the vehicle body 2. A differential gear and an axle shaft are housed in the axle case 11. The gear case 12 is fixed to the outer end of the axle case 11 in the width direction. A bevel gear is housed in the gear case 12. The front wheel case 13 is rotatably connected to the gear case 12 around the vertical axis. The front wheel gear is housed in the front wheel case 13. The wheel hub 14 is rotatably supported at an end portion of the front wheel case 13 on the outer side in the width direction via an axle (hub shaft) 15. The front wheel 3F is fixed to the outer side in the width direction of the wheel hub 14.

エンジン９の動力は、変速装置からディファレンシャルギヤに伝達され、アクスル軸を介してベベルギヤに伝達された後、前輪ギヤ等を介してハブ軸１５に伝達される。これにより、ホイールハブ１４と共に前輪３Ｆが回転する。
車軸ケース１１には、ステアリングハンドル８の回動操作量に応じて伸縮するステアリングシリンダ（図示略）の一端部が取り付けられている。ステアリングシリンダの他端部は、タイロッド及びナックルアーム（いずれも図示略）を介して前輪ケース１３に連結されている。ステアリングハンドル８を回動操作すると、ステアリングシリンダが伸縮し、当該伸縮動作に伴って前輪ケース１３が縦軸回りに回動する。前輪ケース１３が縦軸回りに回動することによって、前輪３Ｆが左方又は右方に回動する。これにより、ステアリングハンドル８の回動操作量に応じて、前輪３Ｆの切れ角を変化させることができる。 The power of the engine 9 is transmitted from the transmission to the differential gear, transmitted to the bevel gear via the axle shaft, and then transmitted to the hub shaft 15 via the front wheel gear and the like. As a result, the front wheel 3F rotates together with the wheel hub 14.
The axle case 11 is provided with one end of a steering cylinder (not shown) that expands and contracts according to the amount of rotation of the steering handle 8. The other end of the steering cylinder is connected to the front wheel case 13 via a tie rod and a knuckle arm (both not shown). When the steering handle 8 is rotated, the steering cylinder expands and contracts, and the front wheel case 13 rotates around the vertical axis in accordance with the expansion and contraction operation. As the front wheel case 13 rotates around the vertical axis, the front wheel 3F rotates to the left or right. As a result, the turning angle of the front wheel 3F can be changed according to the amount of rotation of the steering handle 8.

ギヤケース１２、前輪ケース１３、ホイールハブ１４、車軸１５は、車輪支持体１６を構成している。車輪支持体１６は、車体２と車輪３（前輪３Ｆ）との間に設けられている。車輪支持体１６は、車軸ケース１１のうち、車体２と車輪３（前輪３Ｆ）との間に位置する部分（以下、「車軸ケース端部」という）１１ａを含んでもよい。
図３〜図５に示すように、車輪支持体１６には、後述する葉分け装置等の作業装置４を駆動する油圧アクチュエータ１７が取り付けられている。例えば、油圧アクチュエータ１７は、作業装置４を昇降する。本実施形態の場合、油圧アクチュエータ１７は油圧シリンダであるため、以下、油圧アクチュエータ１７が油圧シリンダ１７であるとして説明する。但し、油圧アクチュエータは、油圧モータ等であってもよい。 The gear case 12, the front wheel case 13, the wheel hub 14, and the axle 15 form a wheel support 16. The wheel support 16 is provided between the vehicle body 2 and the wheels 3 (front wheels 3F). The wheel support 16 may include a portion (hereinafter, referred to as “axle case end”) 11a of the axle case 11 located between the vehicle body 2 and the wheels 3 (front wheel 3F).
As shown in FIGS. 3 to 5, a hydraulic actuator 17 for driving a working device 4 such as a leaf dividing device, which will be described later, is attached to the wheel support 16. For example, the hydraulic actuator 17 raises and lowers the working device 4. In the case of this embodiment, since the hydraulic actuator 17 is a hydraulic cylinder, it will be described below assuming that the hydraulic actuator 17 is a hydraulic cylinder 17. However, the hydraulic actuator may be a hydraulic motor or the like.

油圧シリンダ１７は、車体２と車輪３（前輪３Ｆ）の間に設けられたブラケット１８に取り付けられている。つまり、油圧シリンダ１７は、車輪支持体１６にブラケット１８を介して取り付けられている。ブラケット１８は、車輪支持体１６の前輪ケース１３、ホイールハブ１４、車軸ケース端部１１ａのいずれかに取り付けることができる。但し、ブラケット１８は、ステアリングハンドル８の回動操作に伴って前輪３Ｆと共に動く部分（前輪ケース１３、ホイールハブ１４）に取り付けることが好ましい。本実施形態の場合、前輪ケース１３にブラケット１８が取り付けられており、当該ブラケット１８に油圧シリンダ１７が取り付けられている。 The hydraulic cylinder 17 is attached to a bracket 18 provided between the vehicle body 2 and the wheels 3 (front wheels 3F). That is, the hydraulic cylinder 17 is attached to the wheel support 16 via the bracket 18. The bracket 18 can be attached to any of the front wheel case 13, the wheel hub 14, and the axle case end 11a of the wheel support 16. However, it is preferable that the bracket 18 is attached to a portion (front wheel case 13, wheel hub 14) that moves together with the front wheel 3F as the steering handle 8 is rotated. In the case of the present embodiment, the bracket 18 is attached to the front wheel case 13, and the hydraulic cylinder 17 is attached to the bracket 18.

図３に示すように、前輪ケース１３は、本体１３１と蓋体１３２とを有している。本体１３１は幅方向内方側に配置され、蓋体１３２は幅方向外方側に配置されている。前輪ケース１３は、フランジ部１３ａを有している。フランジ部１３ａは、本体１３１に設けられたフランジ部１３１ａと、蓋体１３２に設けられたフランジ部１３２ａとから構成されている。図４に示すように、フランジ部１３１ａとフランジ部１３２ａは、ボルトＢ１とナットにより接続されている。フランジ部１３１ａ，１３２ａには、周方向に並んだ複数の貫通孔（以下、「フランジ貫通孔」という）が形成されており、当該フランジ貫通孔にボルトＢ１が挿通されている。 As shown in FIG. 3, the front wheel case 13 has a main body 131 and a lid body 132. The main body 131 is arranged on the inner side in the width direction, and the lid 132 is arranged on the outer side in the width direction. The front wheel case 13 has a flange portion 13a. The flange portion 13a is composed of a flange portion 131a provided on the main body 131 and a flange portion 132a provided on the lid 132. As shown in FIG. 4, the flange portion 131a and the flange portion 132a are connected to the bolt B1 by a nut. A plurality of through holes (hereinafter, referred to as "flange through holes") arranged in the circumferential direction are formed in the flange portions 131a and 132a, and the bolt B1 is inserted through the flange through holes.

図３、図４に示すように、ブラケット１８は、前輪ケース１３に取り付けられている。具体的には、ブラケット１８は、前輪ケース１３の上部（フランジ部１３ａの上部）にボルトＢ２とナットにより取り付けられている。
図５に示すように、ブラケット１８は、第１ブラケット１８Ｌと第２ブラケット１８Ｒとを含む。第１ブラケット１８Ｌは、車体幅方向の一方側（左側）に配置されている。第２ブラケット１８Ｒは、車体幅方向の他方側（右側）に配置されている。詳しくは、第１ブラケット１８Ｌは、車体２と左前輪３ＦＬの間に配置されている。第２ブラケット１８Ｒは、車体２と右前輪３ＦＲの間に配置されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the bracket 18 is attached to the front wheel case 13. Specifically, the bracket 18 is attached to the upper part of the front wheel case 13 (the upper part of the flange portion 13a) by bolts B2 and nuts.
As shown in FIG. 5, the bracket 18 includes a first bracket 18L and a second bracket 18R. The first bracket 18L is arranged on one side (left side) in the vehicle body width direction. The second bracket 18R is arranged on the other side (right side) in the vehicle body width direction. Specifically, the first bracket 18L is arranged between the vehicle body 2 and the left front wheel 3FL. The second bracket 18R is arranged between the vehicle body 2 and the right front wheel 3FR.

以下、ブラケット１８の構成について説明するが、第１ブラケット１８Ｌと第２ブラケット１８Ｒは同じ構成であるため、区別する必要がある場合を除いて、第１ブラケット１８Ｌと第２ブラケット１８Ｒとをまとめて「ブラケット１８」と表記して説明する。また、ブラケット１８に関する方向は、ブラケット１８を前輪ケース１３に取り付けた状態を基準とし、図４の矢印Ａの方向を車体幅方向、矢印Ｂの方向を幅方向内方、矢印Ｃの方向を幅方向外方として説明する。 The configuration of the bracket 18 will be described below, but since the first bracket 18L and the second bracket 18R have the same configuration, the first bracket 18L and the second bracket 18R are collectively unless it is necessary to distinguish them. It will be described as "bracket 18". The direction of the bracket 18 is based on the state in which the bracket 18 is attached to the front wheel case 13, the direction of arrow A in FIG. 4 is the vehicle body width direction, the direction of arrow B is the width direction inward, and the direction of arrow C is the width. It will be explained as the outside direction.

図６〜図９に示すように、ブラケット１８は、下部材１９と上部材２０とを有している。本実施形態の場合、下部材１９と上部材２０は別部材で構成されてボルト等により接続されているが、下部材１９と上部材２０を単一部材にて一体的に構成してもよい。
下部材１９は、縦板部１９１と横板部１９２とを有している。縦板部１９１と横板部１９２は、１枚の板材をＬ字状に折り曲げることにより一体に形成されている。以下、説明の便宜上、縦板部１９１と横板部１９２の境界線（折り曲げ線）Ｌ１（図６参照）に平行な方向を「基準方向」という。 As shown in FIGS. 6 to 9, the bracket 18 has a lower member 19 and an upper member 20. In the case of the present embodiment, the lower member 19 and the upper member 20 are made of separate members and are connected by bolts or the like, but the lower member 19 and the upper member 20 may be integrally formed of a single member. ..
The lower member 19 has a vertical plate portion 191 and a horizontal plate portion 192. The vertical plate portion 191 and the horizontal plate portion 192 are integrally formed by bending one plate material into an L shape. Hereinafter, for convenience of explanation, the direction parallel to the boundary line (bending line) L1 (see FIG. 6) between the vertical plate portion 191 and the horizontal plate portion 192 is referred to as a “reference direction”.

縦板部１９１は、略逆三角形に形成されており、下部に境界線Ｌ１に対して傾斜する第１下縁１９１ａと第２下縁１９１ｂを有している。第１下縁１９１ａと第２下縁１９１ｂは、下方に向かうにつれて（境界線Ｌ１から離れるにつれて）次第に接近している。第１下縁１９１ａは、上方に向けて凹む円弧状に形成されている。縦板部１９１は、第１貫通孔１９１ｃを有している。第１貫通孔１９１ｃは、第１下縁１９１ａに沿って円弧状に複数（２つ）並んで設けられている。第１貫通孔１９１ｃは、ブラケット１８を前輪ケース１３に取り付けるために使用されるボルト挿通用の孔である。 The vertical plate portion 191 is formed in a substantially inverted triangle shape, and has a first lower edge 191a and a second lower edge 191b inclined with respect to the boundary line L1 at the lower portion. The first lower edge 191a and the second lower edge 191b are gradually approaching toward each other (as they move away from the boundary line L1). The first lower edge 191a is formed in an arc shape that is recessed upward. The vertical plate portion 191 has a first through hole 191c. A plurality (two) of the first through holes 191c are provided side by side in an arc shape along the first lower edge 191a. The first through hole 191c is a hole for inserting a bolt used for attaching the bracket 18 to the front wheel case 13.

横板部１９２は、縦板部１９１との境界線Ｌ１から幅方向内方に延設されている。横板部１９２の上面には、上部材２０が接続されている。横板部１９２の下面には、第１軸支持部１８０が設けられている。第１軸支持部１８０は、中心軸が車体幅方向に延びる筒体であり、横板部１９２の下面に溶接等により固定されている。第１軸支持部１８０は、後述する第１軸２４を回動可能に支持する。 The horizontal plate portion 192 extends inward in the width direction from the boundary line L1 with the vertical plate portion 191. An upper member 20 is connected to the upper surface of the horizontal plate portion 192. A first shaft support portion 180 is provided on the lower surface of the horizontal plate portion 192. The first shaft support portion 180 is a tubular body whose central axis extends in the vehicle body width direction, and is fixed to the lower surface of the horizontal plate portion 192 by welding or the like. The first shaft support portion 180 rotatably supports the first shaft 24, which will be described later.

下部材１９は、第１開口部１９ａを有している。第１開口部１９ａは、縦板部１９１と横板部１９２に跨って設けられている。言い換えれば、第１開口部１９ａは、縦板部１９１と横板部１９２の境界線Ｌ１を含んで設けられている。第１開口部１９ａは、後述する揺動体２２の外部材２２１の基準方向の動きを許容する大きさに形成されている。
上部材２０は、第１板部２０１、第２板部２０２、第３板部２０３を有している。第１板部２０１は、横板部１９２の上面に重ねられてボルトＢ３とナットＮ１により接続されている。第２板部２０２は、第１板部２０１の内縁（幅方向内方側の縁）から上方に延設されている。第３板部２０３は、第２板部２０２の上縁から幅方向内方に延設されている。第２板部２０２及び第３板部２０３は、第１板部２０１及び下部材１９よりも基準方向の一方（図８の矢印Ａ方向）に長く形成されている。第２板部２０２の基準方向の一方側の端部には、油圧シリンダ１７の一端側（基端側）を枢支する第１枢支軸２０４が設けられている。 The lower member 19 has a first opening 19a. The first opening 19a is provided so as to straddle the vertical plate portion 191 and the horizontal plate portion 192. In other words, the first opening 19a is provided including the boundary line L1 between the vertical plate portion 191 and the horizontal plate portion 192. The first opening 19a is formed in a size that allows movement of the outer member 221 of the rocking body 22 described later in the reference direction.
The upper member 20 has a first plate portion 201, a second plate portion 202, and a third plate portion 203. The first plate portion 201 is overlapped with the upper surface of the horizontal plate portion 192 and is connected to the bolt B3 by the nut N1. The second plate portion 202 extends upward from the inner edge (the edge on the inner side in the width direction) of the first plate portion 201. The third plate portion 203 extends inward in the width direction from the upper edge of the second plate portion 202. The second plate portion 202 and the third plate portion 203 are formed longer than the first plate portion 201 and the lower member 19 in one of the reference directions (direction of arrow A in FIG. 8). A first pivot shaft 204 that pivotally supports one end side (base end side) of the hydraulic cylinder 17 is provided at one end of the second plate portion 202 in the reference direction.

上部材２０は、第２開口部２０ａを有している。第２開口部２０ａは、第１板部２０１と第２板部２０２に跨って設けられている。言い換えれば、第２開口部２０ａは、第１板部２０１と第２板部２０２の境界線を含んで設けられている。第２開口部２０ａは、後述する揺動体２２の内部材２２２の基準方向の動きを許容する大きさに形成されている。
図６〜図９に示すように、ブラケット１８には揺動体２２が取り付けられている。揺動体２２は、後述する油圧シリンダ１７の駆動に伴って揺動する。 The upper member 20 has a second opening 20a. The second opening 20a is provided so as to straddle the first plate portion 201 and the second plate portion 202. In other words, the second opening 20a is provided including the boundary line between the first plate portion 201 and the second plate portion 202. The second opening 20a is formed in a size that allows movement of the inner member 222 of the rocking body 22, which will be described later, in the reference direction.
As shown in FIGS. 6 to 9, a rocking body 22 is attached to the bracket 18. The rocking body 22 swings as the hydraulic cylinder 17, which will be described later, is driven.

図５に示すように、揺動体２２は、第１揺動体２２Ｌと第２揺動体２２Ｒを含む。第１揺動体２２Ｌは第１ブラケット１８Ｌに取り付けられている。第２揺動体２２Ｒは、第２
ブラケット１８Ｒに取り付けられている。そのため、第１揺動体２２Ｌは車体２と左前輪３ＦＬの間に位置し、第２揺動体２１Ｒは車体２と右前輪３ＦＲの間に位置する。
以下、揺動体２２の構成について説明するが、第１揺動体２２Ｌと第２揺動体２２Ｒは同じ構成であるため、区別する必要がある場合を除いて、第１揺動体２２Ｌと第２揺動体２２Ｒとをまとめて「揺動体２２」と表記して説明する。 As shown in FIG. 5, the rocking body 22 includes a first rocking body 22L and a second rocking body 22R. The first rocking body 22L is attached to the first bracket 18L. The second rocking body 22R is the second
It is attached to the bracket 18R. Therefore, the first rocking body 22L is located between the vehicle body 2 and the left front wheel 3FL, and the second rocking body 21R is located between the vehicle body 2 and the right front wheel 3FR.
Hereinafter, the configuration of the oscillating body 22 will be described. Since the first oscillating body 22L and the second oscillating body 22R have the same configuration, the first oscillating body 22L and the second oscillating body 22L have the same configuration unless it is necessary to distinguish them. 22R and 22R will be collectively referred to as "oscillating body 22" and will be described.

図６〜図９に示すように、揺動体２２は、外部材２２１と、内部材２２２と、連結部２２３と、を有している。外部材２２１と内部材２２２は、車体幅方向に間隔をあけて対向している。外部材２２１は、内部材２２２に対して幅方向外方に配置されている。連結部２２３は、外部材２２１と内部材２２２とを連結している。
図６に示すように、外部材２２１は、下部位２２１ａと、上部位２２１ｂと、下部位２２１ａと上部位２２１ｂの間に形成された屈曲部２２１ｃを有している。内部材２２２は、外部材２２１と同形状であって、下部位２２２ａと、上部位２２２ｂと、下部位２２２ａと上部位２２２ｂの間に形成された屈曲部２２２ｃを有している。つまり、外部材２２１及び内部材２２２は、いずれも山形状（ヘの字状）に屈曲した部材である。屈曲部２２１ｃ，２２２ｃの間には、車体幅方向に延びる第２軸２５が設けられている。 As shown in FIGS. 6 to 9, the rocking body 22 has an outer member 221, an inner member 222, and a connecting portion 223. The outer member 221 and the inner member 222 face each other with a gap in the vehicle body width direction. The outer member 221 is arranged outward in the width direction with respect to the inner member 222. The connecting portion 223 connects the outer member 221 and the inner member 222.
As shown in FIG. 6, the outer member 221 has a lower portion 221a, an upper portion 221b, and a bent portion 221c formed between the lower portion 221a and the upper portion 221b. The inner member 222 has the same shape as the outer member 221 and has a lower portion 222a, an upper portion 222b, and a bent portion 222c formed between the lower portion 222a and the upper portion 222b. That is, the outer member 221 and the inner member 222 are both members bent in a mountain shape (F shape). A second shaft 25 extending in the vehicle body width direction is provided between the bent portions 221c and 222c.

揺動体２２の下部位２２１ａ，２２２ａの下端部（屈曲部２２１ｃ，２２１ｂから離れた側の端部）は、第１軸支持部１８０に回転可能に支持された第１軸２４に接続されている。詳しくは、外部材２２１の下部位２２１ａの下端部は、第１軸２４の幅方向外方側に接続されている。内部材２２２の下部位２２２ａの下端部は、第１軸２４の幅方向内方側に接続されている。 The lower ends of the lower portions 221a and 222a of the rocking body 22 (the ends on the side away from the bent portions 221c and 221b) are connected to the first shaft 24 rotatably supported by the first shaft support portion 180. .. Specifically, the lower end of the lower portion 221a of the outer member 221 is connected to the outer side in the width direction of the first shaft 24. The lower end of the lower portion 222a of the inner member 222 is connected to the inner side in the width direction of the first shaft 24.

外部材２２１の下部位２２１ａは、第１開口部１９ａを通って下方から上方に延びている。内部材２２２の下部位２２２ａは、第２開口部２０ａを通って下方から上方に延びている。
揺動体２２の上部位２２１ｂ，２２２ｂの上端部（屈曲部２２１ｃ，２２１ｂから離れた側の端部）付近には、後述する索体２３の一端部を接続可能な第１索体接続部２６が設けられている。第１索体接続部２６は第２貫通孔２６ａを有している。第１索体接続部２６の第２貫通孔２６ａには、索体２３の一端部を係止可能な係止具２８が取り付けられている。係止具２８は、一部分が手動操作によって開閉可能な環状体であり、例えば、シャックル、開閉式フック、カラビナ等が使用される。但し、第２貫通孔２６ａに索体２３の一端部を直接（係止具２８を介さずに）接続してもよい。第２貫通孔２６ａから第２軸２５までの距離は、第１軸２４から第２軸２５までの距離に比べて長く形成されている。 The lower portion 221a of the outer member 221 extends from the lower side to the upper side through the first opening 19a. The lower portion 222a of the inner member 222 extends from the lower side to the upper side through the second opening 20a.
Near the upper ends of the upper portions 221b and 222b of the rocking body 22 (ends on the side away from the bent portions 221c and 221b), a first cord connecting portion 26 capable of connecting one end of the cord 23 to be described later is provided. It is provided. The first cord connecting portion 26 has a second through hole 26a. A locking tool 28 capable of locking one end of the cord 23 is attached to the second through hole 26a of the first cord connecting portion 26. The locking tool 28 is an annular body that can be partially opened and closed by manual operation, and for example, a shackle, an opening / closing hook, a carabiner, or the like is used. However, one end of the cord 23 may be directly connected to the second through hole 26a (without using the locking tool 28). The distance from the second through hole 26a to the second shaft 25 is formed longer than the distance from the first shaft 24 to the second shaft 25.

索体２３は、チェーン、ワイヤ、ロープ、紐等である。図２、図１０に示すように、本実施形態の場合、索体２３はチェーンである。索体２３は、一端側が揺動体２２の第１索体接続部２６に接続され、他端側が後述する作業装置４の第２索体接続部２７に接続される。これにより、揺動体２２と作業装置４が索体２３により連結される。
図２に示すように、索体２３は、第１索体２３Ｌと第２索体２３Ｒを含む。第１索体２３Ｌは、第１揺動体２２Ｌの第１索体接続部２６に接続されている。第２索体２３Ｒは。第２揺動体２２Ｒの第１索体接続部２６に接続されている。第１索体２３Ｌと第２索体２３Ｒは同じ構成であるため、区別する必要がある場合を除いて、第１索体２３Ｌと第２索体２３Ｒとをまとめて「索体２３」と表記して説明する。また、説明の便宜上、揺動体２２と索体２３とを併せて「可動体２１」と称する場合がある。 The cord 23 is a chain, a wire, a rope, a string, or the like. As shown in FIGS. 2 and 10, in the case of the present embodiment, the cord 23 is a chain. One end side of the cord body 23 is connected to the first cord body connecting portion 26 of the rocking body 22, and the other end side is connected to the second cord body connecting portion 27 of the work device 4 described later. As a result, the rocking body 22 and the working device 4 are connected by the cord body 23.
As shown in FIG. 2, the cord 23 includes the first cord 23L and the second cord 23R. The first cord body 23L is connected to the first cord body connecting portion 26 of the first rocking body 22L. The second cord 23R is. It is connected to the first cord connecting portion 26 of the second rocking body 22R. Since the first cord 23L and the second cord 23R have the same configuration, the first cord 23L and the second cord 23R are collectively referred to as "cord 23" unless it is necessary to distinguish them. I will explain. Further, for convenience of explanation, the rocking body 22 and the cord 23 may be collectively referred to as a "movable body 21".

図４、図５、図１１〜図１３に示すように、ブラケット１８には、油圧シリンダ１７が取り付けられる。図５に示すように、油圧シリンダ１７は、第１油圧シリンダ１７Ｌと第２油圧シリンダ１７Ｒとを含む。第１油圧シリンダ１７Ｌは、第１揺動体２２Ｌを揺動させる。第２油圧シリンダ１７Ｒは、第２揺動体２２Ｒを揺動させる。第１油圧シリンダ１７Ｌ及び第２油圧シリンダ１７Ｒは、複動形（複動ピストン形）の油圧シリンダであって、同じ構成（仕様）のものが使用されている。 As shown in FIGS. 4, 5, 11 to 13, a hydraulic cylinder 17 is attached to the bracket 18. As shown in FIG. 5, the hydraulic cylinder 17 includes a first hydraulic cylinder 17L and a second hydraulic cylinder 17R. The first hydraulic cylinder 17L swings the first rocking body 22L. The second hydraulic cylinder 17R swings the second rocking body 22R. The first hydraulic cylinder 17L and the second hydraulic cylinder 17R are double-acting (double-acting piston type) hydraulic cylinders having the same configuration (specifications).

図５に示すように、第１油圧シリンダ１７Ｌは、第１ブラケット１８Ｌに取り付けられている。第２油圧シリンダ１７Ｒは、第２ブラケット１８Ｒに取り付けられている。これにより、油圧シリンダ１７は、車体２と前輪３Ｆの間に設けられている。具体的には、第
１油圧シリンダ１７Ｌは、車体２と左前輪３ＦＬとの間に設けられている。第２油圧シリンダ１７Ｒは、車体２と右前輪３ＦＲとの間に設けられている。 As shown in FIG. 5, the first hydraulic cylinder 17L is attached to the first bracket 18L. The second hydraulic cylinder 17R is attached to the second bracket 18R. As a result, the hydraulic cylinder 17 is provided between the vehicle body 2 and the front wheels 3F. Specifically, the first hydraulic cylinder 17L is provided between the vehicle body 2 and the left front wheel 3FL. The second hydraulic cylinder 17R is provided between the vehicle body 2 and the right front wheel 3FR.

従来の作業機（例えば、特許文献１に開示の作業機）では、油圧シリンダが車体の前部に設けられているものがあるが、本実施形態の作業機１では、油圧シリンダ１７は、車体２の前部ではなく、車体２と前輪３Ｆの間に設けられている。これにより、車体２の前部にフロントウエイト等の装着物を装着する際に油圧シリンダ１７が邪魔にならない。
次に、ブラケット１８に対する油圧シリンダ１７の取付構造について説明する。第１ブラケット１８Ｌに対する第１油圧シリンダ１７Ｌの取付構造と、第２ブラケット１８Ｒに対する第２油圧シリンダ１７Ｒの取付構造は、油圧シリンダ１７の上下の向き（ポートの向き）が異なるのみで、実質的に同じである。従って、以下、第１ブラケット１８Ｌに対する第１油圧シリンダ１７Ｌの取付構造を示す図１１〜図１３に基づいて、ブラケット１８に対する油圧シリンダ１７の取付構造を説明する。 In some conventional working machines (for example, working machines disclosed in Patent Document 1), a hydraulic cylinder is provided at the front portion of the vehicle body, but in the working machine 1 of the present embodiment, the hydraulic cylinder 17 is the vehicle body. It is provided between the vehicle body 2 and the front wheels 3F, not the front part of 2. As a result, the hydraulic cylinder 17 does not get in the way when mounting an attachment such as a front weight on the front portion of the vehicle body 2.
Next, the mounting structure of the hydraulic cylinder 17 with respect to the bracket 18 will be described. The mounting structure of the first hydraulic cylinder 17L with respect to the first bracket 18L and the mounting structure of the second hydraulic cylinder 17R with respect to the second bracket 18R are substantially different only in the vertical orientation (port orientation) of the hydraulic cylinder 17. It is the same. Therefore, the mounting structure of the hydraulic cylinder 17 to the bracket 18 will be described below with reference to FIGS. 11 to 13 showing the mounting structure of the first hydraulic cylinder 17L to the first bracket 18L.

油圧シリンダ１７の一端（シリンダチューブ１７３の基端）は、第２板部２０２に設けられた第１枢支軸２０４に枢支されている。これにより、油圧シリンダ１７は、第１枢支軸２０４を支点として揺動可能である。油圧シリンダ１７の他端（ロッド１７１の先端）は、揺動体２２に接続されている。具体的には、油圧シリンダ１７のロッド１７１の先端は、外部材２２１の屈曲部２２１ｃと内部材２２２の屈曲部２２２ｃとの間に設けられた第２軸２５に枢支されている。これにより、ロッド１７１の伸縮に伴って、揺動体２２が第１軸２４を支点として揺動する。 One end of the hydraulic cylinder 17 (the base end of the cylinder tube 173) is pivotally supported by a first pivot shaft 204 provided on the second plate portion 202. As a result, the hydraulic cylinder 17 can swing about the first pivot shaft 204 as a fulcrum. The other end of the hydraulic cylinder 17 (the tip of the rod 171) is connected to the rocking body 22. Specifically, the tip of the rod 171 of the hydraulic cylinder 17 is pivotally supported by a second shaft 25 provided between the bent portion 221c of the outer member 221 and the bent portion 222c of the inner member 222. As a result, the rocking body 22 swings with the first shaft 24 as a fulcrum as the rod 171 expands and contracts.

図３に示すように、ブラケット１８を車輪支持体１６（前輪ケース１３）に取り付けた状態において、油圧シリンダ１７のロッド１７１の軸心方向（伸縮方向）Ｄ１は、車軸１５の軸心方向（以下、「車軸方向」という）Ｄ２に対して直交する方向となる。
図４に示すように、ブラケット１８は、前輪ケース１３に取り付けることができる。具体的には、ブラケット１８の第１貫通孔１９１ｃ（図１１参照）と前輪ケース１３のフランジ貫通孔を重ねてボルトＢ２を挿通し、ボルトＢ２にナットを締結することにより、前輪ケース１３に取り付けることができる。このとき、ブラケット１８の円弧状の第１下縁部１９１ａを前輪ケース１３の外周面に沿わせて配置することにより、前輪ケース１３に対するブラケット１８の位置決めを容易に且つ正確に行うことができる。 As shown in FIG. 3, when the bracket 18 is attached to the wheel support 16 (front wheel case 13), the axial direction (expansion / contraction direction) D1 of the rod 171 of the hydraulic cylinder 17 is the axial direction of the axle 15 (hereinafter referred to as the axial direction). , "Axle direction") The direction is orthogonal to D2.
As shown in FIG. 4, the bracket 18 can be attached to the front wheel case 13. Specifically, the first through hole 191c of the bracket 18 (see FIG. 11) and the flange through hole of the front wheel case 13 are overlapped with each other, the bolt B2 is inserted, and the nut is fastened to the bolt B2 to attach the bolt to the front wheel case 13. be able to. At this time, by arranging the arc-shaped first lower edge portion 191a of the bracket 18 along the outer peripheral surface of the front wheel case 13, the bracket 18 can be easily and accurately positioned with respect to the front wheel case 13.

ブラケット１８を前輪ケース１３に取り付けるために使用するボルトＢ２は、前輪ケース１３のフランジ部１３１ａ，１３２ａを締結するボルトＢ１と兼用することができる。つまり、ブラケット１８とフランジ部１３１ａ，１３２ａとは、同じボルトを使用して共締めすることができる。
また、ブラケット１８を前輪ケース１３に取り付ける際に使用するフランジ貫通孔（第１貫通孔１９１ｃと重ねてボルトＢ２を挿通するフランジ貫通孔）を変更することにより、前輪ケース１３に対するブラケット１８の取付位置を変更することができる。具体的には、ブラケット１８の取付位置をフランジ部１３ａの周方向にずらすことができる。ブラケット１８の取付位置をフランジ部１３ａの周方向にずらすことにより、油圧シリンダ１７の傾斜角度（水平方向に対する傾斜角度）の調整を行うことができる。 The bolt B2 used to attach the bracket 18 to the front wheel case 13 can also be used as the bolt B1 for fastening the flange portions 131a and 132a of the front wheel case 13. That is, the bracket 18 and the flange portions 131a and 132a can be fastened together using the same bolts.
Further, by changing the flange through hole used when attaching the bracket 18 to the front wheel case 13 (the flange through hole that overlaps with the first through hole 191c and inserts the bolt B2), the attachment position of the bracket 18 with respect to the front wheel case 13 Can be changed. Specifically, the mounting position of the bracket 18 can be shifted in the circumferential direction of the flange portion 13a. By shifting the mounting position of the bracket 18 in the circumferential direction of the flange portion 13a, the inclination angle (inclination angle with respect to the horizontal direction) of the hydraulic cylinder 17 can be adjusted.

図５、図１４〜図１６に示すように、ブラケット１８を前輪ケース１３に取り付けた状態において、第１油圧シリンダ１７Ｌと第２油圧シリンダ１７Ｒは、前後方向の向きが反対になる。具体的には、第１ブラケット１８Ｌを左前輪３ＦＬの前輪ケース１３に取り付けた状態において、第１油圧シリンダ１７Ｌは基端側が前方に位置し且つ先端側が後方に位置する。つまり、第１油圧シリンダ１７Ｌのロッド１７１Ｌは後方に向けて伸長する。また、第２ブラケット１８Ｒを右前輪３ＦＲの前輪ケース１３に取り付けた状態において、第２油圧シリンダ１７Ｒは基端側が後方に位置し且つ先端側が前方に位置する。つまり、第２油圧シリンダ１７Ｒのロッド１７１Ｒは前方に向けて伸長する。この第１油圧シリンダ１７Ｌと第２油圧シリンダ１７Ｒの向きは、後ほど説明する連動機構３０による第１油圧シリンダ１７Ｌと第２油圧シリンダ１７Ｒの連動と関係している。 As shown in FIGS. 5 and 14 to 16, when the bracket 18 is attached to the front wheel case 13, the first hydraulic cylinder 17L and the second hydraulic cylinder 17R are oriented in opposite directions in the front-rear direction. Specifically, in a state where the first bracket 18L is attached to the front wheel case 13 of the left front wheel 3FL, the base end side of the first hydraulic cylinder 17L is located in the front and the tip end side is located in the rear. That is, the rod 171L of the first hydraulic cylinder 17L extends rearward. Further, in a state where the second bracket 18R is attached to the front wheel case 13 of the right front wheel 3FR, the base end side of the second hydraulic cylinder 17R is located at the rear and the tip end side is located at the front. That is, the rod 171R of the second hydraulic cylinder 17R extends forward. The orientation of the first hydraulic cylinder 17L and the second hydraulic cylinder 17R is related to the interlocking of the first hydraulic cylinder 17L and the second hydraulic cylinder 17R by the interlocking mechanism 30 described later.

図４、図１５に示すように、第１油圧シリンダ１７Ｌは、前部が低く後部が高くなるように傾斜して設けられている。図３に示すように、第１油圧シリンダ１７Ｌは、ブラケッ
ト１８を前輪ケース１３に取り付けた状態において、車軸１５よりも前方に位置する。そのため、第１油圧シリンダ１７Ｌを水平向きに設けると、ブラケット１８から前方に延びる索体２３と干渉する虞があるが、傾斜して設けることによって干渉を回避することができる。第２油圧シリンダ１７Ｒは、車軸１５よりも後方に位置するために索体２３と干渉する虞がない。従って、第１油圧シリンダ１７Ｌと第２油圧シリンダ１７Ｒの両方について、索体２３との干渉が回避できる。 As shown in FIGS. 4 and 15, the first hydraulic cylinder 17L is provided so as to be inclined so that the front portion is low and the rear portion is high. As shown in FIG. 3, the first hydraulic cylinder 17L is located in front of the axle 15 when the bracket 18 is attached to the front wheel case 13. Therefore, if the first hydraulic cylinder 17L is provided horizontally, it may interfere with the cord 23 extending forward from the bracket 18, but if it is provided at an angle, the interference can be avoided. Since the second hydraulic cylinder 17R is located behind the axle 15, there is no possibility of interfering with the cord 23. Therefore, interference with the cord 23 can be avoided for both the first hydraulic cylinder 17L and the second hydraulic cylinder 17R.

トラクタ１は、第１油圧シリンダ１７Ｌと第２油圧シリンダ１７Ｒの動作を連動させる連動機構３０を備えている。
図１７に示すように、連動機構３０は、制御バルブ３１、操作具３２、油送管３３、油圧ポンプ３４、タンク３５を有している。本実施形態の場合、操作具３２は、揺動により操作可能な操作レバー３２である。油圧ポンプ３４、タンク３５は、ボンネット６内のエンジンルームに収容されている。 The tractor 1 includes an interlocking mechanism 30 that interlocks the operations of the first hydraulic cylinder 17L and the second hydraulic cylinder 17R.
As shown in FIG. 17, the interlocking mechanism 30 includes a control valve 31, an operating tool 32, an oil supply pipe 33, a hydraulic pump 34, and a tank 35. In the case of the present embodiment, the operating tool 32 is an operating lever 32 that can be operated by swinging. The hydraulic pump 34 and the tank 35 are housed in an engine room in the bonnet 6.

図１８に示すように、制御バルブ３１及び操作レバー３２は、取付部材４５を介して車体２に取り付けられる。取付部材４５は、第１取付部材４５１と第２取付部材４５２とから構成されている。第１取付部材４５１と第２取付部材４５２は、ボルトＢ４により接続されている。但し、第１取付部材４５１と第２取付部材４５２とは、１枚の板により一体に形成してもよい。 As shown in FIG. 18, the control valve 31 and the operation lever 32 are attached to the vehicle body 2 via the attachment member 45. The mounting member 45 is composed of a first mounting member 451 and a second mounting member 452. The first mounting member 451 and the second mounting member 452 are connected by a bolt B4. However, the first mounting member 451 and the second mounting member 452 may be integrally formed by one plate.

第１取付部材４５１は、車体２に設けられたステップ３６の右前部に取り付けられている。第２取付部材４５２は、第１取付部材４５１から斜め上後方に延びた後、屈曲して上方に延びている。第２取付部材４５２には、制御バルブ３１及び操作レバー３２が取り付けられている。制御バルブ３１及び操作レバー３２は、運転席の右前方であってステップ３６の前部に設けられた操作ペダル（ブレーキペダル）３７の上方に位置している。作業者は、運転席に着座した状態にて操作レバー３２を揺動操作することができる。 The first mounting member 451 is mounted on the right front portion of step 36 provided on the vehicle body 2. The second mounting member 452 extends obliquely upward and backward from the first mounting member 451 and then bends and extends upward. A control valve 31 and an operation lever 32 are attached to the second attachment member 452. The control valve 31 and the operation lever 32 are located on the right front side of the driver's seat and above the operation pedal (brake pedal) 37 provided at the front portion of the step 36. The operator can swing the operation lever 32 while seated in the driver's seat.

図１７に示すように、制御バルブ３１は、作動油の出入口となる第１ポート３１１、第２ポート３１２、第３ポート３１３、第４ポート３１４を有している。制御バルブ３１は、操作レバー３２の揺動操作によって、第１ポート３１１と第２ポート３１２が連通し且つ第３ポート３１３と第４ポート３１４が連通した状態（第１状態）と、第１ポート３１１と第３ポート３１３が連通し且つ第２ポート３１２と第４ポート３１４が連通した状態（第２状態）とを切り換えることができる。 As shown in FIG. 17, the control valve 31 has a first port 311 and a second port 312, a third port 313, and a fourth port 314 that serve as inlets and outlets for hydraulic oil. The control valve 31 has a state in which the first port 311 and the second port 312 communicate with each other and the third port 313 and the fourth port 314 communicate with each other by the swing operation of the operation lever 32 (first state), and the first port. It is possible to switch between a state in which 311 and the third port 313 communicate with each other and a state in which the second port 312 and the fourth port 314 communicate with each other (second state).

制御バルブ３１は、第１油圧シリンダ１７Ｌ及び第２油圧シリンダ１７Ｒに対する作動油の供給を制御する。制御バルブ３１は、操作レバー３２の操作に基づいて第１状態と第２状態とが切り換わることによって、第１油圧シリンダ１７Ｌ及び第２油圧シリンダ１７Ｒに供給される作動油の流れを制御する（流れ方向を切り換える）。
図１７に示すように、油送管３３は、第１油圧ホース３３１、第２油圧ホース３３２、第３油圧ホース３３３、第４油圧ホース３３４、第５油圧ホース３３５を含んでいる。第１油圧ホース３３１は、一端部が油圧ポンプ３４と接続され、他端部が制御バルブ３１の第１ポート３１１と接続されている。第２油圧ホース３３２は、一端部が制御バルブ３１の第２ポート３１２と接続され、他端部が第１油圧シリンダ１７Ｌの基端側に設けられた第１基端側ポート１７Ｌａと接続されている。第３油圧ホース３３３は、一端部が第１油圧シリンダ１７Ｌの先端側に設けられた第１先端側ポート１７Ｌｂと接続され、他端部が第２油圧シリンダ１７Ｒの先端側に設けられた第２先端側ポート１７Ｒｂと接続されている。第４油圧ホース３３４は、一端部が第２油圧シリンダ１７Ｒの基端側に設けられた第２基端側ポート１７Ｒａと接続され、他端部が制御バルブ３１の第３ポート３１３と接続されている。第５油圧ホース３３５は、一端部が制御バルブ３１の第４ポート３１４と接続され、他端部がタンク３５と接続されている。 The control valve 31 controls the supply of hydraulic oil to the first hydraulic cylinder 17L and the second hydraulic cylinder 17R. The control valve 31 controls the flow of hydraulic oil supplied to the first hydraulic cylinder 17L and the second hydraulic cylinder 17R by switching between the first state and the second state based on the operation of the operation lever 32 ( Switch the flow direction).
As shown in FIG. 17, the oil supply pipe 33 includes a first hydraulic hose 331, a second hydraulic hose 332, a third hydraulic hose 333, a fourth hydraulic hose 334, and a fifth hydraulic hose 335. One end of the first hydraulic hose 331 is connected to the hydraulic pump 34, and the other end is connected to the first port 311 of the control valve 31. One end of the second hydraulic hose 332 is connected to the second port 312 of the control valve 31, and the other end is connected to the first base end side port 17La provided on the base end side of the first hydraulic cylinder 17L. There is. One end of the third hydraulic hose 333 is connected to the first tip side port 17Lb provided on the tip side of the first hydraulic cylinder 17L, and the other end is provided on the tip side of the second hydraulic cylinder 17R. It is connected to the tip side port 17Rb. One end of the fourth hydraulic hose 334 is connected to the second base end side port 17Ra provided on the base end side of the second hydraulic cylinder 17R, and the other end is connected to the third port 313 of the control valve 31. There is. One end of the fifth hydraulic hose 335 is connected to the fourth port 314 of the control valve 31, and the other end is connected to the tank 35.

図１４に示すように、第１油圧シリンダ１７Ｌは、第１基端側ポート１７Ｌａ及び第１先端側ポート１７Ｌｂが上方を向くように第１ブラケット１８Ｌに取り付けられる。第２油圧シリンダ１７Ｒは、第２基端側ポート１７Ｒａ及び第２先端側ポート１７Ｒｂが下方を向くように第２ブラケット１８Ｒに取り付けられる。これにより、連動機構３０を構成するための油圧ホースの配策を容易に行うことができる。 As shown in FIG. 14, the first hydraulic cylinder 17L is attached to the first bracket 18L so that the first base end side port 17La and the first tip end side port 17Lb face upward. The second hydraulic cylinder 17R is attached to the second bracket 18R so that the second base end side port 17Ra and the second tip end side port 17Rb face downward. As a result, the hydraulic hoses for forming the interlocking mechanism 30 can be easily arranged.

図１７において、操作レバー３２を一方に揺動させて制御バルブ３１を第１状態に切り換えたときの作動油の流れ方向を黒矢印で示し、操作レバー３２を他方に揺動させて制御バルブ３１を第２状態に切り換えたときの作動油の流れ方向を白矢印で示している。
制御バルブ３１を第１状態に切り換えると、油圧ポンプ３４の駆動に伴って、タンク３５に貯蔵された作動油は、第１油圧ホース３３１を通って制御バルブ３１の第１ポート３１１に入り、第２ポート３１２から第２油圧ホース３３２を通って第１基端側ポート１７Ｌａから第１油圧シリンダ１７内に取り入れられる。これにより、第１油圧シリンダ１７Ｌのロッド１７１Ｌの基端部に設けられたピストン１７２Ｌが基端側から先端側へと移動し、ロッド１７１Ｌが伸長する。ピストン１７２Ｌの移動に伴って、作動油は第１油圧シリンダ１７の第１先端側ポート１７Ｌｂから出て、第３油圧ホース３３３を通って第２先端側ポート１７Ｒｂから第２油圧シリンダ１７内に取り入れられる。これにより、第２油圧シリンダ１７のロッド１７１Ｒの基端部に設けられたピストン１７２Ｒが先端側から基端側へと移動し、ロッド１７１Ｒが短縮する。ピストン１７２Ｒの移動に伴って、作動油は第２油圧シリンダ１７の第２基端側ポート１７Ｒａから出て、第４油圧ホース３３４を通って制御バルブ３１の第３ポート３１３に入る。第３ポート３１３から制御バルブ３１に入った作動油は、第４ポート３１４から出てタンク３５に戻される。 In FIG. 17, a black arrow indicates the flow direction of hydraulic oil when the operating lever 32 is swung to one side to switch the control valve 31 to the first state, and the operating lever 32 is swung to the other to indicate the control valve 31. The flow direction of the hydraulic oil when the is switched to the second state is indicated by a white arrow.
When the control valve 31 is switched to the first state, the hydraulic oil stored in the tank 35 enters the first port 311 of the control valve 31 through the first hydraulic hose 331 as the hydraulic pump 34 is driven. It is taken into the first hydraulic cylinder 17 from the first base end side port 17La through the second hydraulic hose 332 from the second port 312. As a result, the piston 172L provided at the base end portion of the rod 171L of the first hydraulic cylinder 17L moves from the base end side to the tip end side, and the rod 171L extends. With the movement of the piston 172L, the hydraulic oil comes out from the first tip side port 17Lb of the first hydraulic cylinder 17, passes through the third hydraulic hose 333, and is taken into the second hydraulic cylinder 17 from the second tip side port 17Rb. Be done. As a result, the piston 172R provided at the base end portion of the rod 171R of the second hydraulic cylinder 17 moves from the tip end side to the base end side, and the rod 171R is shortened. As the piston 172R moves, the hydraulic oil exits the second base end side port 17Ra of the second hydraulic cylinder 17 and enters the third port 313 of the control valve 31 through the fourth hydraulic hose 334. The hydraulic oil that has entered the control valve 31 from the third port 313 exits from the fourth port 314 and is returned to the tank 35.

制御バルブ３１を第２状態に切り換えると、油圧ポンプ３４の駆動に伴って、タンク３５に貯蔵された作動油は、第１油圧ホース３３１を通って制御バルブ３１の第１ポート３１１に入り、第３ポート３１３から第４油圧ホース３３４を通って第２基端側ポート１７Ｒａから第２油圧シリンダ１７Ｒ内に取り入れられる。これにより、第２油圧シリンダ１７Ｒのピストン１７２Ｒが基端側から先端側へと移動し、ロッド１７１Ｒが伸長する。ピストン１７２Ｒの移動に伴って、作動油は第２油圧シリンダ１７Ｒの第２先端側ポート１７Ｒｂから出て、第３油圧ホース３３３を通って第１先端側ポート１７Ｌｂから第１油圧シリンダ１７Ｌ内に取り入れられる。これにより、第１油圧シリンダ１７Ｌのピストン１７２Ｌが先端側から基端側へと移動し、ロッド１７１Ｌが短縮する。ピストン１７２Ｌの移動に伴って、作動油は第１油圧シリンダ１７Ｌの第１基端側ポート１７Ｌａから出て、第２油圧ホース３３２を通って制御バルブ３１の第２ポート３１２に入る。第２ポート３１２から制御バルブ３１に入った作動油は、第４ポート３１４から出てタンク３５に戻される。 When the control valve 31 is switched to the second state, the hydraulic oil stored in the tank 35 enters the first port 311 of the control valve 31 through the first hydraulic hose 331 as the hydraulic pump 34 is driven. It is taken into the second hydraulic cylinder 17R from the second base end side port 17Ra through the third port 313 through the fourth hydraulic hose 334. As a result, the piston 172R of the second hydraulic cylinder 17R moves from the proximal end side to the distal end side, and the rod 171R extends. As the piston 172R moves, the hydraulic oil comes out of the second tip side port 17Rb of the second hydraulic cylinder 17R, passes through the third hydraulic hose 333, and is taken into the first hydraulic cylinder 17L from the first tip side port 17Lb. Be done. As a result, the piston 172L of the first hydraulic cylinder 17L moves from the tip end side to the base end side, and the rod 171L is shortened. As the piston 172L moves, the hydraulic oil exits the first base end side port 17La of the first hydraulic cylinder 17L, passes through the second hydraulic hose 332, and enters the second port 312 of the control valve 31. The hydraulic oil that has entered the control valve 31 from the second port 312 exits from the fourth port 314 and is returned to the tank 35.

上述した通り、操作レバー３２を操作して制御バルブ３１の第１状態と第２状態とを切り換えることによって、第１油圧シリンダ１７Ｌと第２油圧シリンダ１７Ｒとを連動して動作させることができる。具体的には、制御バルブ３１が第１状態に切り換えられると、第１油圧シリンダ１７Ｌのロッド１７１Ｌが伸長し、第２油圧シリンダ１７Ｒのロッド１７１Ｒが短縮する。制御バルブ３１が第２状態に切り換えられると、第１油圧シリンダ１７Ｌのロッド１７１Ｌが短縮し、第２油圧シリンダ１７Ｒのロッド１７１Ｒが伸長する。 As described above, the first hydraulic cylinder 17L and the second hydraulic cylinder 17R can be operated in conjunction with each other by operating the operating lever 32 to switch between the first state and the second state of the control valve 31. Specifically, when the control valve 31 is switched to the first state, the rod 171L of the first hydraulic cylinder 17L is extended, and the rod 171R of the second hydraulic cylinder 17R is shortened. When the control valve 31 is switched to the second state, the rod 171L of the first hydraulic cylinder 17L is shortened, and the rod 171R of the second hydraulic cylinder 17R is extended.

上述したように、連動機構３０によって、第１油圧シリンダ１７Ｌと第２油圧シリンダ１７Ｒとを連動して動作させることができる。これにより、以下に説明する作業装置４の昇降動作を良好に行うことが可能となる。
以下、作業装置４について説明する。
図１、図２、図１０に示すように、作業装置４は、前輪３Ｆの前方に装着されている。本実施形態の場合、作業装置４は、走行時に前輪３Ｆの前方にある茎葉を前輪３Ｆの車軸方向の一方及び他方に分ける葉分け装置である。本発明において、作業装置４は葉分け装置に限定されないが、以下の説明では作業装置４が葉分け装置４であるとして説明する。葉分け装置４は、例えば、畝間に横たわった玉ねぎ等の農作物の茎葉を、畝間で転動する前輪３Ｆに踏まれないように、畝間の左方と右方に分ける用途等に使用される。 As described above, the interlocking mechanism 30 can operate the first hydraulic cylinder 17L and the second hydraulic cylinder 17R in interlocking manner. This makes it possible to satisfactorily perform the ascending / descending operation of the working device 4 described below.
Hereinafter, the working device 4 will be described.
As shown in FIGS. 1, 2, and 10, the work device 4 is mounted in front of the front wheel 3F. In the case of the present embodiment, the working device 4 is a leaf dividing device that divides the foliage in front of the front wheel 3F into one and the other in the axle direction of the front wheel 3F during traveling. In the present invention, the working device 4 is not limited to the leaf dividing device, but in the following description, the working device 4 will be described as the leaf dividing device 4. The leaf dividing device 4 is used, for example, to divide the stems and leaves of agricultural products such as onions lying in the furrows into left and right sides of the furrows so as not to be stepped on by the front wheel 3F that rolls between the furrows.

図２に示すように、葉分け装置４は、第１葉分け装置４Ｌと第２葉分け装置４Ｒとを含む。第１葉分け装置４Ｌは、車体幅方向の一方（左方）に配置されている。第２葉分け装置４Ｒは、車体幅方向の他方（右方）に配置されている。第１葉分け装置４Ｌと第２葉分け装置４Ｒは同じ構成であるため、以下、区別する必要がある場合を除き、第１葉分け装置４Ｌと第２葉分け装置４Ｒとをまとめて「葉分け装置４」と表記して説明する。 As shown in FIG. 2, the leaf dividing device 4 includes a first leaf dividing device 4L and a second leaf dividing device 4R. The first leaf dividing device 4L is arranged on one side (left side) in the vehicle body width direction. The second leaf dividing device 4R is arranged on the other side (right side) in the vehicle body width direction. Since the first leaf dividing device 4L and the second leaf dividing device 4R have the same configuration, the first leaf dividing device 4L and the second leaf dividing device 4R are collectively referred to as "leaf" unless it is necessary to distinguish them. It will be described as "dividing device 4".

以下、主に図１、図２、図５、図１０に基づいて、葉分け装置４の構成について説明する。但し、葉分け装置４の構成は、必ずしも以下に説明する構成には限定されず、従来公知の葉分け装置の構成を採用することもできる。
図１、図２、図１０に示すように、葉分け装置４は、支持アーム４１と葉分け具４２とを有している。 Hereinafter, the configuration of the leaf dividing device 4 will be described mainly based on FIGS. 1, 2, 5, and 10. However, the configuration of the leaf dividing device 4 is not necessarily limited to the configuration described below, and a conventionally known configuration of the leaf dividing device can also be adopted.
As shown in FIGS. 1, 2, and 10, the leaf dividing device 4 has a support arm 41 and a leaf dividing tool 42.

図５に示すように、支持アーム４１は、第１部位４１１と第２部位４１２を有している。第１部位４１１と第２部位４１２とは一体的に形成されており、全体としてＬ字形を呈している。第１部位４１１は前後方向に延びており、第２部位４１２は車体幅方向に延びている。
第１部位４１１の基端（後端）には、支持部材４３が設けられている。図５、図１０に示すように、支持部材４３は、ディスク部４３ａと軸部４３ｂとを有している。ディスク部４３ａは、ボルトＢ５によって前輪３Ｆのホイール３８の外面に着脱可能に取り付けられている。軸部４３ｂは、ディスク部４３ａから幅方向外方に向けて突出している。軸部４３ｂの軸心は、車軸１５の軸心と同一軸線上に配置される。 As shown in FIG. 5, the support arm 41 has a first portion 411 and a second portion 412. The first part 411 and the second part 412 are integrally formed, and have an L-shape as a whole. The first part 411 extends in the front-rear direction, and the second part 412 extends in the vehicle body width direction.
A support member 43 is provided at the base end (rear end) of the first portion 411. As shown in FIGS. 5 and 10, the support member 43 has a disc portion 43a and a shaft portion 43b. The disc portion 43a is detachably attached to the outer surface of the wheel 38 on the front wheel 3F by the bolt B5. The shaft portion 43b projects outward from the disc portion 43a in the width direction. The axis of the shaft portion 43b is arranged on the same axis as the axis of the axle 15.

第１部位４１１の一端（後端）には筒状部４１１ａが設けられている。筒状部４１１ａには、軸部４３ｂが軸受を介して嵌め入れられている。筒状部４１１ａは、軸部４３ｂの軸心回りに回動可能となっている。第１部位４１１は、車軸方向と直交する方向（前方）に延びている。
図２、図５に示すように、第２部位４１２は、第１部位４１１の前端から屈曲して幅方向内方に延びている。図２、図１０に示すように、第２部位４１２は、索体２３の他端部を接続可能な第２索体接続部２７を有している。第２索体接続部２７は、第２部位４１２の幅方向内方側の端部に設けられている。図１０に示すように、第２索体接続部２７は第３貫通孔２７ａを有しており、当該第３貫通孔２７ａに索体２３の他端部が接続される。第３貫通孔２７ａには、必要に応じて、第１索体接続部２６に取り付けられるものと同様の係止具２８を取り付けることができる。 A tubular portion 411a is provided at one end (rear end) of the first portion 411. A shaft portion 43b is fitted into the tubular portion 411a via a bearing. The tubular portion 411a is rotatable around the axis of the shaft portion 43b. The first portion 411 extends in a direction (forward) orthogonal to the axle direction.
As shown in FIGS. 2 and 5, the second portion 412 bends from the front end of the first portion 411 and extends inward in the width direction. As shown in FIGS. 2 and 10, the second portion 412 has a second cord connecting portion 27 to which the other end of the cord 23 can be connected. The second cord connecting portion 27 is provided at the end portion on the inner side in the width direction of the second portion 412. As shown in FIG. 10, the second cord connecting portion 27 has a third through hole 27a, and the other end of the cord 23 is connected to the third through hole 27a. If necessary, a locking tool 28 similar to that attached to the first cord connecting portion 26 can be attached to the third through hole 27a.

図２、図１０に示すように、第２部位４１２には、葉分け具４２を接続可能な接続板４４が設けられている。図５に示すように、接続板４４は、車体幅方向に並んで設けられた複数の取付穴４４ａを有している。
図２、図１０に示すように、葉分け具４２は、基板４２１と、支持杆４２２と、葉分け体４２３と、葉分けガイド４２４と、葉分けローラ４２５と、を有している。 As shown in FIGS. 2 and 10, the second portion 412 is provided with a connecting plate 44 to which the leaf dividing tool 42 can be connected. As shown in FIG. 5, the connection plate 44 has a plurality of mounting holes 44a provided side by side in the vehicle body width direction.
As shown in FIGS. 2 and 10, the leaf dividing tool 42 has a substrate 421, a support rod 422, a leaf dividing body 423, a leaf dividing guide 424, and a leaf dividing roller 425.

基板４２１は、支持アーム４１に設けられた接続板４４に対して着脱可能に接続されている。図２、図１０に示すように、基板４２１はボルトＢ６とナットＮ２により接続板４４と接続される。接続板４４と基板４２１とが接続されることにより、支持アーム４１と葉分け具４２とが接続される。
接続板４４と基板４２１とを接続する際に、機体幅方向に並んだ複数の取付穴４４ａを選択的に使用することができる。つまり、複数の取付穴４４ａのうちの選択した一部を、ボルトＢ６を挿通するための穴として使用することができる。複数の取付穴４４ａのうち、幅方向内方側に位置する穴を使用すると、葉分け具４２を幅方向内方寄りの位置に設けることができる。幅方向外方側に位置する穴を使用すると、葉分け具４２を幅方向外方寄りの位置に設けることができる。つまり、葉分け具４２の位置を車体幅方向において調整することができる。これにより、畝幅に合わせて葉分け具４２の位置（右の葉分け具と左の葉分け具との間隔）を調整することができる。 The board 421 is detachably connected to the connection plate 44 provided on the support arm 41. As shown in FIGS. 2 and 10, the substrate 421 is connected to the connecting plate 44 by the bolt B6 and the nut N2. By connecting the connecting plate 44 and the substrate 421, the support arm 41 and the leaf divider 42 are connected.
When connecting the connection plate 44 and the substrate 421, a plurality of mounting holes 44a arranged in the width direction of the machine body can be selectively used. That is, a selected part of the plurality of mounting holes 44a can be used as a hole for inserting the bolt B6. If a hole located on the inner side in the width direction is used among the plurality of mounting holes 44a, the leaf divider 42 can be provided at a position closer to the inner side in the width direction. By using the hole located on the outer side in the width direction, the leaf separator 42 can be provided at a position closer to the outer side in the width direction. That is, the position of the leaf divider 42 can be adjusted in the vehicle body width direction. Thereby, the position of the leaf dividing tool 42 (the distance between the right leaf dividing tool and the left leaf dividing tool) can be adjusted according to the ridge width.

支持杆４２２は、一端部が基板４２１に接続されており、前方に向けて延びている。支持杆４２２の先端部には、葉分け体４２３が設けられている。葉分け体４２３は、前方から後方に向かうにつれて車体幅方向及び上下方向に拡がる略円錐状に形成されている。葉分け体４２３には、複数の棒体から構成される葉分けガイド４２４が固定されている。葉分けガイド４２４を構成する複数の棒体は、前方から後方に向かうにつれて車体幅方向及び上下方向に拡がるように配置されている。葉分けローラ４２５は、複数設けられており、基板４２１に固定された支持フレーム４２６に支持されている。葉分けローラ４２５は、円柱状であって軸心回りに回転可能である。複数の葉分けローラ４２５は、前方から後
方に向かうにつれて車体幅方向及び上下方向に拡がるように配置されている。 One end of the support rod 422 is connected to the substrate 421 and extends forward. A leaf divider 423 is provided at the tip of the support rod 422. The leaf dividing body 423 is formed in a substantially conical shape that expands in the vehicle body width direction and the vertical direction from the front to the rear. A leaf dividing guide 424 composed of a plurality of rods is fixed to the leaf dividing body 423. The plurality of rods constituting the leaf dividing guide 424 are arranged so as to expand in the vehicle body width direction and the vertical direction from the front to the rear. A plurality of leaf dividing rollers 425 are provided and are supported by a support frame 426 fixed to the substrate 421. The leaf dividing roller 425 has a columnar shape and can rotate around the axis. The plurality of leaf dividing rollers 425 are arranged so as to expand in the vehicle body width direction and the vertical direction from the front to the rear.

図１５、図１６に示すように、葉分け装置４の支持アーム４１は、揺動体２２及び索体２３と共にリンク機構を構成している。当該リンク機構は、油圧シリンダ１７と葉分け具４２とを連結しており、油圧シリンダ１７のロッドの伸縮（往復）動作を葉分け具４２の昇降動作に変換する。
葉分け装置４（支持アーム４１、葉分け具４２）は、油圧シリンダ１７の駆動に伴って昇降する。以下、図１５、図１６に基づいて、油圧シリンダ１７の駆動に伴う葉分け装置４の昇降動作について説明する。図１５は、第１油圧シリンダ１７Ｌ、第１揺動体２２Ｌ、第１索体２３Ｌの動作を示している。図１６は、第２油圧シリンダ１７Ｒ、第２揺動体２２Ｒ、第２索体２３Ｒの動作を示している。 As shown in FIGS. 15 and 16, the support arm 41 of the leaf dividing device 4 constitutes a link mechanism together with the rocking body 22 and the cord 23. The link mechanism connects the hydraulic cylinder 17 and the leaf dividing tool 42, and converts the expansion / contraction (reciprocating) operation of the rod of the hydraulic cylinder 17 into the raising / lowering operation of the leaf dividing tool 42.
The leaf dividing device 4 (support arm 41, leaf dividing tool 42) moves up and down as the hydraulic cylinder 17 is driven. Hereinafter, the ascending / descending operation of the leaf dividing device 4 accompanying the driving of the hydraulic cylinder 17 will be described with reference to FIGS. 15 and 16. FIG. 15 shows the operation of the first hydraulic cylinder 17L, the first rocking body 22L, and the first cord body 23L. FIG. 16 shows the operation of the second hydraulic cylinder 17R, the second rocking body 22R, and the second cord body 23R.

先ず、図１５に基づいて、第１油圧シリンダ１７Ｌ、第１揺動体２２Ｌ、第１索体２３Ｌの動作について説明する。図１５において、実線は第１油圧シリンダ１７Ｌのロッド１７１Ｌが短縮している状態を示し、仮想線はロッド１７１Ｌが伸長している状態を示している。
第１油圧シリンダ１７Ｌのロッド１７１Ｌが短縮した状態では、支持アーム４１は下降している。この状態では、支持アーム４１に取り付けられた葉分け具４２は地面Ｇに当接（又は近接）している（図１、図１０参照）。つまり、第１油圧シリンダ１７Ｌのロッド１７１Ｌが短縮した状態では、第１葉分け装置４Ｌ（支持アーム４１、葉分け具４２）は下降しており、葉分け作業が可能な状態となっている。 First, the operations of the first hydraulic cylinder 17L, the first rocking body 22L, and the first cord body 23L will be described with reference to FIG. In FIG. 15, the solid line shows the state in which the rod 171L of the first hydraulic cylinder 17L is shortened, and the virtual line shows the state in which the rod 171L is extended.
In the state where the rod 171L of the first hydraulic cylinder 17L is shortened, the support arm 41 is lowered. In this state, the leaf divider 42 attached to the support arm 41 is in contact with (or is close to) the ground G (see FIGS. 1 and 10). That is, in the state where the rod 171L of the first hydraulic cylinder 17L is shortened, the first leaf dividing device 4L (support arm 41, leaf dividing tool 42) is lowered, and the leaf dividing work is possible.

第１油圧シリンダ１７Ｌのロッド１７１Ｌを伸長させると、揺動体２２は第１軸２４を支点として後方に向けて回動する。つまり、揺動体２２は、実線位置から仮想線位置まで回動する。これにより、揺動体２２に設けられた第１索体接続部２６が後方に移動するため、索体２３が後方に向けて引っ張られ、支持アーム４１が軸部４３ｂの軸心回りの一方向（上方）に回動して上昇する。これにより、支持アーム４１に取り付けられた葉分け具４２が上昇し、葉分け具４２は地面Ｇから離れて上昇する（図１９参照）。このように、第１油圧シリンダ１７Ｌのロッド１７１Ｌを伸長させることにより、第１葉分け装置４Ｌ（支持アーム４１、葉分け具４２）を上昇させることができる。以下、便宜上、図１９に示した葉分け装置４の位置を「上昇位置」という。 When the rod 171L of the first hydraulic cylinder 17L is extended, the rocking body 22 rotates rearward with the first shaft 24 as a fulcrum. That is, the rocking body 22 rotates from the solid line position to the virtual line position. As a result, the first cord connecting portion 26 provided on the rocking body 22 moves rearward, so that the cord 23 is pulled rearward, and the support arm 41 is moved in one direction around the axis of the shaft portion 43b ( It rotates upward) and rises. As a result, the leaf divider 42 attached to the support arm 41 rises, and the leaf divider 42 rises away from the ground G (see FIG. 19). By extending the rod 171L of the first hydraulic cylinder 17L in this way, the first leaf dividing device 4L (support arm 41, leaf dividing tool 42) can be raised. Hereinafter, for convenience, the position of the leaf dividing device 4 shown in FIG. 19 is referred to as an “elevation position”.

次に、図１６に基づいて、第２油圧シリンダ１７Ｒ、第２揺動体２２Ｒ、第２索体２３Ｒの動作について説明する。図１６において、実線は第２油圧シリンダ１７Ｒのロッド１７１Ｒが伸長している状態を示し、仮想線はロッド１７１Ｒが短縮している状態を示している。
第２油圧シリンダ１７Ｒのロッド１７１Ｒが伸長した状態では、支持アーム４１は下降している。この状態では、支持アーム４１に取り付けられた葉分け具４２は地面Ｇに当接（又は近接）している。つまり、第２油圧シリンダ１７Ｒのロッド１７１Ｒが伸長した状態では、葉分け装置４（支持アーム４１、葉分け具４２）は下降しており、葉分け作業が可能な状態となっている。 Next, the operations of the second hydraulic cylinder 17R, the second rocking body 22R, and the second cord 23R will be described with reference to FIG. In FIG. 16, the solid line shows the state in which the rod 171R of the second hydraulic cylinder 17R is extended, and the virtual line shows the state in which the rod 171R is shortened.
In the state where the rod 171R of the second hydraulic cylinder 17R is extended, the support arm 41 is lowered. In this state, the leaf divider 42 attached to the support arm 41 is in contact with (or is close to) the ground G. That is, in the state where the rod 171R of the second hydraulic cylinder 17R is extended, the leaf dividing device 4 (support arm 41, leaf dividing tool 42) is lowered, and the leaf dividing work is possible.

第２油圧シリンダ１７Ｒのロッド１７１Ｒを短縮させると、揺動体２２は第１軸２４を支点として後方に向けて回動する。つまり、揺動体２２は、実線位置から仮想線位置まで回動する。これにより、揺動体２２に設けられた第１索体接続部２６が後方に移動するため、索体２３が後方に向けて引っ張られ、支持アーム４１が軸部４３ｂの軸心回りの一方向（上方）に回動して上昇する。これにより、支持アーム４１に取り付けられた葉分け具４２が上昇し、葉分け具４２は地面Ｇから離れて上昇する。このように、第２油圧シリンダ１７Ｒのロッド１７１Ｒを短縮させることにより、第２葉分け装置４Ｒ（支持アーム４１、葉分け具４２）を上昇させることができる。 When the rod 171R of the second hydraulic cylinder 17R is shortened, the rocking body 22 rotates rearward with the first shaft 24 as a fulcrum. That is, the rocking body 22 rotates from the solid line position to the virtual line position. As a result, the first cord connecting portion 26 provided on the rocking body 22 moves rearward, so that the cord 23 is pulled rearward, and the support arm 41 is moved in one direction around the axis of the shaft portion 43b ( It rotates upward) and rises. As a result, the leaf dividing tool 42 attached to the support arm 41 rises, and the leaf dividing tool 42 rises away from the ground G. By shortening the rod 171R of the second hydraulic cylinder 17R in this way, the second leaf dividing device 4R (support arm 41, leaf dividing tool 42) can be raised.

第１油圧シリンダ１７Ｌのロッド１７１Ｌの伸長による第１葉分け装置４Ｌの上昇位置と、第２油圧シリンダ１７Ｒのロッド１７１Ｒの短縮による第２葉分け装置４Ｒの上昇位置は、同じ高さとなるように設定されている。
上述したように、油圧シリンダ１７（第１油圧シリンダ１７Ｌ，第２油圧シリンダ１７Ｒ）を駆動することにより、葉分け装置４（第１葉分け装置４Ｌ，第２葉分け装置４Ｒ）
を昇降させることができる。また、連動機構３０によって、第１油圧シリンダ１７Ｌの伸長と第２油圧シリンダ１７Ｒの短縮、及び、第１油圧シリンダ１７Ｌの短縮と第２油圧シリンダ１７Ｒの伸長を連動させることができる。 The ascending position of the first leaf dividing device 4L by extending the rod 171L of the first hydraulic cylinder 17L and the ascending position of the second leaf dividing device 4R by shortening the rod 171R of the second hydraulic cylinder 17R are at the same height. It is set.
As described above, by driving the hydraulic cylinder 17 (first hydraulic cylinder 17L, second hydraulic cylinder 17R), the leaf dividing device 4 (first leaf dividing device 4L, second leaf dividing device 4R).
Can be raised and lowered. Further, the interlocking mechanism 30 can interlock the extension of the first hydraulic cylinder 17L and the shortening of the second hydraulic cylinder 17R, and the shortening of the first hydraulic cylinder 17L and the extension of the second hydraulic cylinder 17R.

ここで、図１４〜図１６に示すように、第１油圧シリンダ１７Ｌと第２油圧シリンダ１７Ｒは、前後方向の向きが反対であるため、第１油圧シリンダ１７Ｌの伸長と第２油圧シリンダ１７Ｒの短縮によって、第１葉分け装置４Ｌと第２葉分け装置４Ｒを共に上昇させることができる。また、第１油圧シリンダ１７Ｌの短縮と第２油圧シリンダ１７Ｒの伸長によって、第１葉分け装置４Ｌと第２葉分け装置４Ｒを共に下降させることができる。その結果、第１葉分け装置４Ｌと第２葉分け装置４Ｒの昇降動作を連動させることができる。つまり、第１葉分け装置４Ｌと第２葉分け装置４Ｒとを同期させて昇降させることができる。 Here, as shown in FIGS. 14 to 16, since the first hydraulic cylinder 17L and the second hydraulic cylinder 17R are oriented in opposite directions in the front-rear direction, the extension of the first hydraulic cylinder 17L and the extension of the second hydraulic cylinder 17R By shortening, both the first leaf dividing device 4L and the second leaf dividing device 4R can be raised. Further, by shortening the first hydraulic cylinder 17L and extending the second hydraulic cylinder 17R, both the first leaf dividing device 4L and the second leaf dividing device 4R can be lowered. As a result, the ascending / descending operation of the first leaf dividing device 4L and the second leaf dividing device 4R can be linked. That is, the first leaf dividing device 4L and the second leaf dividing device 4R can be moved up and down in synchronization with each other.

また、油圧シリンダ１７及び可動体２１（揺動体２２、索体２３）がブラケット１８に取り付けられ、ブラケット１８が車輪支持体１６（具体的には前輪ケース１３）に取り付けられているため、ステアリングハンドル８の回動操作に伴って、油圧シリンダ１７及び可動体２１が前輪３Ｆと共に動く。これにより、ステアリングハンドル８を回動操作して前輪３Ｆを左右に動かしたときに、車体２の左方（第１油圧シリンダ１７Ｌ側）と右方（第２油圧シリンダ１７Ｒ側）とで、第１索体接続部２６と第２索体接続部２７との間の距離に差が生じにくい。そのため、トラクタ１を右又は左に旋回させた場合でも、第１葉分け装置４Ｌと第２葉分け装置４Ｒを略同じ高さとなるように昇降させることができる。 Further, since the hydraulic cylinder 17 and the movable body 21 (rocking body 22, cord 23) are attached to the bracket 18, and the bracket 18 is attached to the wheel support 16 (specifically, the front wheel case 13), the steering handle Along with the rotation operation of 8, the hydraulic cylinder 17 and the movable body 21 move together with the front wheel 3F. As a result, when the steering handle 8 is rotated to move the front wheels 3F to the left and right, the left side (first hydraulic cylinder 17L side) and the right side (second hydraulic cylinder 17R side) of the vehicle body 2 are second. There is little difference in the distance between the 1-cylinder connecting portion 26 and the 2nd cord connecting portion 27. Therefore, even when the tractor 1 is turned to the right or left, the first leaf dividing device 4L and the second leaf dividing device 4R can be raised and lowered so as to have substantially the same height.

また、ブラケット１８が車輪支持体１６に取り付けられているため、索体２３は、車体２と車輪３（前輪３Ｆ）との間を通って前方に延び、車体２の前方を横切らない。そのため、葉分け装置４を昇降させたときに、車体２と索体２３とが干渉することがなく、車体２に傷が付くことが防止できる。
図２０に示すように、トラクタ１は、葉分け装置４を上述した上昇位置よりも更に上昇させた位置（以下、「保持位置」という）に保持することができる。葉分け装置４を保持位置とする場合、第１索体接続部２６と第２索体接続部２７との間の索体２３の長さを短くする調整を行う。具体的には、索体２３の全長の一部分を使用して第１索体接続部２６と第２索体接続部２７とを接続し、索体２３の残りの部分は接続に使用しない。例えば、索体２３として、１５個の環状体が連結されたチェーンを使用した場合、１０個の環状体のうちの５個を使用して第１索体接続部２６と第２索体接続部２７とを接続し、残りの１０個の環状体は接続に使用しない。索体２３としてチェーンを使用した場合、チェーンのどの位置にある環状体を係止具に係止するかを選択する（係止する環状体を変える）ことで、索体２３の長さを調整する作業を容易に行うことができる。また、接続に使用しない部分のチェーンは、コンパクトに変形（丸める等）できるため、邪魔になりにくい。 Further, since the bracket 18 is attached to the wheel support 16, the cord 23 extends forward between the vehicle body 2 and the wheels 3 (front wheels 3F) and does not cross the front of the vehicle body 2. Therefore, when the leaf dividing device 4 is raised and lowered, the vehicle body 2 and the cord 23 do not interfere with each other, and the vehicle body 2 can be prevented from being damaged.
As shown in FIG. 20, the tractor 1 can hold the leaf dividing device 4 at a position (hereinafter, referred to as “holding position”) further raised from the above-mentioned rising position. When the leaf dividing device 4 is set as the holding position, the length of the cord 23 between the first cord connecting portion 26 and the second cord connecting portion 27 is adjusted to be shortened. Specifically, a part of the entire length of the cord 23 is used to connect the first cord connecting portion 26 and the second cord connecting portion 27, and the remaining portion of the cord 23 is not used for the connection. For example, when a chain in which 15 annular bodies are connected is used as the cord body 23, 5 out of 10 annular bodies are used to connect the first cord body connecting portion 26 and the second cord body connecting portion. 27 is connected, and the remaining 10 annular bodies are not used for connection. When a chain is used as the cord 23, the length of the cord 23 is adjusted by selecting the position of the chain to lock the annular body to the locking tool (changing the locking annular body). The work to be done can be easily performed. In addition, the chain that is not used for connection can be deformed (rolled, etc.) compactly, so it does not get in the way.

図２０に示すように、葉分け装置４を保持位置とすることによって、トラクタ１の前後方向の長さが短くなるため、トラクタ１の格納や搬送が容易となる。葉分け装置４が保持位置にあるとき、葉分け装置４の前端部は、前後方向において車体２の前端と同位置又は前端よりも後方にあることが好ましいが、車体２の前端よりも少し前方にあってもよい。
葉分け装置４は、支持アーム４１のディスク部４３ａと前輪３Ｆのホイール３８との接続、及び、索体２３と第２索体接続部２７との接続を解除することにより、トラクタ１から取り外すことができる。そのため、取り外しが容易であり、取り付けも容易に行うことができる。また、葉分け装置４を取り外す際に、ブラケット１８、油圧シリンダ１７、可動体２１（揺動体２２、索体２３）は取り外す必要がないため、葉分け装置４の取り外しを容易に行うことができる。また、ブラケット１８、油圧シリンダ１７、可動体２１は、車体２と車輪３（前輪３Ｆ）の間に設けられているため、取り外さなくとも邪魔にならず、葉分け作業の度に着脱する必要がない。 As shown in FIG. 20, by setting the leaf dividing device 4 at the holding position, the length of the tractor 1 in the front-rear direction is shortened, so that the tractor 1 can be easily stored and transported. When the leaf dividing device 4 is in the holding position, the front end portion of the leaf dividing device 4 is preferably at the same position as the front end of the vehicle body 2 or behind the front end in the front-rear direction, but slightly forward of the front end of the vehicle body 2. May be.
The leaf dividing device 4 is removed from the tractor 1 by disconnecting the disc portion 43a of the support arm 41 from the wheel 38 on the front wheel 3F and disconnecting the cord 23 from the second cord connecting portion 27. Can be done. Therefore, it is easy to remove and can be easily attached. Further, when removing the leaf dividing device 4, it is not necessary to remove the bracket 18, the hydraulic cylinder 17, and the movable body 21 (rocking body 22, cord 23), so that the leaf dividing device 4 can be easily removed. .. Further, since the bracket 18, the hydraulic cylinder 17, and the movable body 21 are provided between the vehicle body 2 and the wheels 3 (front wheels 3F), they do not get in the way even if they are not removed, and they need to be attached and detached each time the leaves are separated. Absent.

従来は、葉分け装置４の取り付け取り外しが困難であったため、葉分け装置４を取り付けたトラクタ１は、葉分け作業用の専用機として使用せざるを得なかった。これに対して、本実施形態の場合、葉分け装置４の取り付け取り外しが容易であるため、葉分け作業を行わないときには、葉分け装置４を取り外してトラクタ１を他の用途に使用することがで
き、トラクタ１の汎用性を高めることができる。 Conventionally, it has been difficult to attach and detach the leaf dividing device 4, so that the tractor 1 to which the leaf dividing device 4 is attached has to be used as a dedicated machine for leaf separating work. On the other hand, in the case of the present embodiment, since the leaf dividing device 4 can be easily attached and detached, the leaf dividing device 4 can be removed and the tractor 1 can be used for other purposes when the leaf dividing operation is not performed. This makes it possible to increase the versatility of the tractor 1.

図１に示すように、作業装置４が葉分け装置４である場合、前輪３Ｆの後方に後部葉分け装置５０を設けることができる。
後部葉分け装置５０は、昇降部５１と後部葉分け具５２とを有している。昇降部５１は、車体フレーム５に対して昇降可能に設けられている。後部葉分け具５２は、昇降部５１に取り付けられており、昇降部５１の昇降に伴って昇降する。後部葉分け装置５０を下降させて、トラクタ１の走行時に地面に当接させることにより、畝間に横たわった玉ねぎ等の茎葉を、前輪３Ｆの後方において畝間の左方と右方に分けることができる。これにより、畝間に横たわった玉ねぎ等の葉茎が、後輪３Ｒに踏まれることを防止できる。 As shown in FIG. 1, when the working device 4 is the leaf dividing device 4, the rear leaf dividing device 50 can be provided behind the front wheel 3F.
The rear leaf dividing device 50 has an elevating portion 51 and a rear leaf dividing tool 52. The elevating part 51 is provided so as to be able to move up and down with respect to the vehicle body frame 5. The rear leaf dividing tool 52 is attached to the elevating part 51, and moves up and down as the elevating part 51 moves up and down. By lowering the rear leaf dividing device 50 and bringing it into contact with the ground while the tractor 1 is traveling, the foliage of onions and the like lying in the furrows can be divided into left and right sides of the furrows behind the front wheel 3F. .. This makes it possible to prevent leaf stems such as onions lying in the furrows from being stepped on by the rear wheel 3R.

作業機（トラクタ）１における作業装置（葉分け装置）４の駆動装置６０は、トラクタ１の車体２と車輪３（前輪３Ｆ）の間に取り付け可能なブラケット１８と、ブラケット１８に取り付けられてトラクタ１に装着される作業装置４を動作させる油圧アクチュエータ１７と、を備えている。作業装置４、ブラケット１８、油圧アクチュエータ１７の構成は、上述した通りであるため、説明を省略する。また、駆動装置６０は、上述した構成の可動体２１を備えることができる。 The drive device 60 of the work device (leaf dividing device) 4 in the work machine (tractor) 1 is a bracket 18 that can be attached between the vehicle body 2 of the tractor 1 and the wheels 3 (front wheel 3F), and the tractor that is attached to the bracket 18. A hydraulic actuator 17 for operating the work device 4 mounted on the 1 is provided. Since the configurations of the working device 4, the bracket 18, and the hydraulic actuator 17 are as described above, the description thereof will be omitted. Further, the drive device 60 can include the movable body 21 having the above-described configuration.

駆動装置６０は、既存のトラクタ１に取り付けて使用することができる。例えば、駆動装置６０のブラケット１８を既存のトラクタ１の車輪支持体１６に取り付け、葉分け装置４の支持アーム４１をトラクタ１の前輪３Ｆに取り付け、駆動装置６０の索体２３を葉分け装置４の支持アーム４１と接続して使用することができる。これにより、上記実施形態の作業機（トラクタ）１を得ることができる。 The drive device 60 can be used by being attached to the existing tractor 1. For example, the bracket 18 of the drive device 60 is attached to the wheel support 16 of the existing tractor 1, the support arm 41 of the leaf dividing device 4 is attached to the front wheel 3F of the tractor 1, and the cord 23 of the drive device 60 is attached to the leaf dividing device 4. It can be used by connecting to the support arm 41 of. As a result, the working machine (tractor) 1 of the above embodiment can be obtained.

以上、本発明の実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 Although the embodiments of the present invention have been described above, it should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the scope of claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

１ 作業機（トラクタ）
２ 車体
３ 車輪
４ 作業装置（葉分け装置）
１６ 車輪支持体
１７ 油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）
１７Ｌ 第１油圧シリンダ
１７Ｒ 第２油圧シリンダ
１８ ブラケット
３０ 連動機構
６０ 駆動装置 1 Working machine (tractor)
2 Body 3 Wheels 4 Working device (leaf dividing device)
16 Wheel support 17 Hydraulic actuator (hydraulic cylinder)
17L 1st hydraulic cylinder 17R 2nd hydraulic cylinder 18 Bracket 30 Interlocking mechanism 60 Drive

Claims (11)

車体と、
前記車体に設けられた前輪と、
前記車体と前記前輪の間に設けられた油圧シリンダと、
前記前輪に取り付けられ且つ前記油圧シリンダの駆動によって昇降する葉分け装置と、
回動操作量に応じて前記前輪の切れ角を変化させるステアリングハンドルと、
前記車体と前記前輪の間に設けられた車輪支持体と、
前記車輪支持体に取り付けられたブラケットと、
前記ブラケットに取り付けられ且つ前記油圧シリンダの駆動に伴って揺動する揺動体と、
前記揺動体と前記葉分け装置とを連結する索体と、
を備え、
前記車輪支持体は、前記ステアリングハンドルの回動操作に伴って前記前輪と共に動く部分を含み、当該部分に前記ブラケットが取り付けられ、
前記ブラケットに前記油圧シリンダ及び前記揺動体が取り付けられている作業機。 With the car body
The front wheels provided on the vehicle body and
A hydraulic cylinder provided between the vehicle body and the front wheels ,
A leaf separating device attached to the front wheel and raised and lowered by the drive of the hydraulic cylinder ,
A steering wheel that changes the turning angle of the front wheels according to the amount of rotation operation,
A wheel support provided between the vehicle body and the front wheels,
With the bracket attached to the wheel support,
A rocking body attached to the bracket and swinging with the drive of the hydraulic cylinder,
A cord that connects the rocking body and the leaf dividing device,
With
The wheel support includes a portion that moves together with the front wheel in response to a rotation operation of the steering handle, and the bracket is attached to the portion.
A working machine in which the hydraulic cylinder and the rocking body are attached to the bracket . 前記前輪の車体幅方向内方側に固定されたホイールハブと、
前記ホイールハブの車体幅方向内方側に配置され、前記ホイールハブを車軸を介して回転可能に支持し、前記ステアリングハンドルの回動操作に伴って縦軸回りに回動する前輪ケースと、
を備え、
前記前輪と共に動く部分は、前記前輪ケースであって、
前記ブラケットは、前記前輪ケースに取り付けられている請求項１に記載の作業機。 The wheel hub fixed to the inner side of the front wheel in the vehicle body width direction,
A front wheel case that is arranged inward in the vehicle body width direction of the wheel hub, supports the wheel hub rotatably via an axle, and rotates around the vertical axis in accordance with a rotation operation of the steering handle.
With
The part that moves with the front wheel is the front wheel case.
The working machine according to claim 1, wherein the bracket is attached to the front wheel case . 前記ブラケットは、前後方向において、前記前輪の前端と後端との間の範囲に配置されている請求項１又は２に記載の作業機。 The working machine according to claim 1 or 2, wherein the bracket is arranged in a range between the front end and the rear end of the front wheel in the front-rear direction . 前記索体は、前記車体の前方を横切ることなく、前記車体と前記前輪との間を通って前方に延びている請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機。The working machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the cord body extends forward through between the vehicle body and the front wheels without crossing the front of the vehicle body. 前記ブラケットは、前記前輪ケースのフランジ部に取り付けられ、
前記ブラケットの取付位置は前記フランジ部の周方向にずらすように変更可能であり、当該変更により前記油圧シリンダの水平方向に対する傾斜角度が調整される請求項２に記載の作業機。 The bracket is attached to the flange portion of the front wheel case.
The working machine according to claim 2 , wherein the mounting position of the bracket can be changed so as to be displaced in the circumferential direction of the flange portion, and the inclination angle of the hydraulic cylinder with respect to the horizontal direction is adjusted by the change . 前記フランジ部には、当該フランジの周方向に並んだ複数のフランジ貫通孔が形成され、
前記ブラケットは、円弧状に並んで設けられた複数の第１貫通孔を有し、
前記フランジ貫通孔と前記第１貫通孔とを重ねてボルトを挿通するときに、前記第１貫通孔と重ねる前記フランジ貫通孔を変更することにより、前記ブラケットの取付位置を前記フランジ部の周方向にずらすように変更可能である請求項５に記載の作業機。 A plurality of flange through holes arranged in the circumferential direction of the flange are formed in the flange portion.
The bracket has a plurality of first through holes provided side by side in an arc shape.
When the bolt is inserted by overlapping the flange through hole and the first through hole, the mounting position of the bracket is set in the circumferential direction of the flange portion by changing the flange through hole that overlaps with the first through hole. The working machine according to claim 5 , which can be changed so as to shift to . 前記油圧シリンダは、車体幅方向の一方に設けられた第１油圧シリンダと、車体幅方向の他方に設けられた第２油圧シリンダと、を含み、
前記ブラケットは、車体幅方向の一方に配置された第１ブラケットと、車体幅方向の他方に配置された第２ブラケットと、を含み、
前記葉分け装置は、車体幅方向の一方に配置された第１葉分け装置と、車体幅方向の他方に配置された第２葉分け装置と、を含み、
前記揺動体は、前記第１ブラケットに取り付けられ且つ前記第１油圧シリンダの駆動に伴って揺動する第１揺動体と、前記第２ブラケットに取り付けられ且つ前記第２油圧シリンダの駆動に伴って揺動する第２揺動体と、を含み、
前記索体は、一端側が前記第１揺動体に接続され且つ他端側が前記第１葉分け装置に接続された第１索体と、一端側が前記第２揺動体に接続され且つ他端側が前記第２葉分け装置に接続された第２索体と、を含む請求項１〜６のいずれか１項に記載の作業機。 The hydraulic cylinder includes a first hydraulic cylinder provided on one side in the vehicle body width direction and a second hydraulic cylinder provided on the other side in the vehicle body width direction.
The bracket includes a first bracket arranged on one side in the vehicle body width direction and a second bracket arranged on the other side in the vehicle body width direction.
The leaf dividing device includes a first leaf dividing device arranged on one side in the vehicle body width direction and a second leaf dividing device arranged on the other side in the vehicle body width direction.
The rocking body is attached to the first bracket and swings with the drive of the first hydraulic cylinder, and the rocking body is attached to the second bracket and swings with the drive of the second hydraulic cylinder. Including a second rocking body that swings,
The cord has a first cord having one end connected to the first rocking body and the other end connected to the first leaf dividing device, and one end connected to the second rocking body and the other end having the other end. The working machine according to any one of claims 1 to 6, which includes a second cord connected to a second leaf dividing device . 前記第１油圧シリンダの動作と前記第２油圧シリンダの動作を連動させる連動機構を備え、It is provided with an interlocking mechanism that links the operation of the first hydraulic cylinder and the operation of the second hydraulic cylinder.
前記連動機構は、操作具と、前記操作具の操作によって第１状態と第２状態とが切り換わる制御バルブと、を有し、The interlocking mechanism includes an operating tool and a control valve that switches between a first state and a second state by operating the operating tool.
前記制御バルブが前記第１状態に切り換えられると、前記第１油圧シリンダのロッドが伸長し、前記第２油圧シリンダのロッドが短縮し、When the control valve is switched to the first state, the rod of the first hydraulic cylinder is extended, and the rod of the second hydraulic cylinder is shortened.
前記制御バルブが前記第２状態に切り換えられると、前記第１油圧シリンダのロッドが短縮し、前記第２油圧シリンダのロッドが伸長し、When the control valve is switched to the second state, the rod of the first hydraulic cylinder is shortened, the rod of the second hydraulic cylinder is extended, and the rod is extended.
前記第１油圧シリンダのロッドは後方に向けて伸長し、前記第２油圧シリンダのロッドは前方に向けて伸長する請求項７に記載の作業機。The working machine according to claim 7, wherein the rod of the first hydraulic cylinder extends rearward, and the rod of the second hydraulic cylinder extends forward. 前記索体は、前記ブラケットから前方に延びており、The cord extends forward from the bracket and
前記車輪支持体は、前記前輪と接続された車軸を含み、The wheel support includes an axle connected to the front wheel.
前記第１油圧シリンダは、前記ブラケットを前記前輪ケースに取り付けた状態において前記車軸よりも前方に位置するとともに、前部が低く後部が高くなるように傾斜して設けられ、The first hydraulic cylinder is located in front of the axle when the bracket is attached to the front wheel case, and is provided so as to be inclined so that the front portion is low and the rear portion is high.
前記第２油圧シリンダは、前記車軸よりも後方に位置する請求項７又は８に記載の作業機。The working machine according to claim 7 or 8, wherein the second hydraulic cylinder is located behind the axle. 前記葉分け装置は、前記油圧シリンダの駆動によって地面から離れて上昇位置に移動可能であるとともに、前記前輪のホイールに取り付けられた支持アームと、前記支持アームに接続された葉分け具とを有し、The leaf-dividing device can move away from the ground to an ascending position by driving the hydraulic cylinder, and has a support arm attached to the wheel of the front wheel and a leaf-dividing tool connected to the support arm. And
前記索体の一端部は、前記揺動体に設けられた第１索体接続部に接続され、One end of the cord is connected to a first cord connection provided on the rocking body.
前記索体の他端部は、前記支持アームが有する第２索体接続部に接続され、The other end of the cord is connected to the second cord connection portion of the support arm.
前記索体は、前記第１索体接続部と前記第２索体接続部との間の当該索体の長さを短くする調整が可能であり、The cord can be adjusted to shorten the length of the cord between the first cord connection and the second cord connection.
前記調整によって、前記葉分け装置を前記上昇位置よりも更に上昇した保持位置に保持することができる請求項１〜９のいずれか１項に記載の作業機。The working machine according to any one of claims 1 to 9, wherein the leaf dividing device can be held in a holding position further raised from the raised position by the adjustment. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載の作業機における葉分け装置の駆動装置であって、
作業機の車体と前輪の間に設けられた前輪ケースに取り付け可能なブラケットと、
前記ブラケットに取り付けられて前記作業機に装着される葉分け装置を昇降させる油圧シリンダと、
を備え、
前記前輪ケースは、フランジ貫通孔を有するフランジ部を有し、
前記ブラケットは、第１貫通孔を有し、
前記フランジ貫通孔と前記第１貫通孔とを重ねてボルトを挿通し、当該ボルトにナットを螺合することにより、前記ブラケットが前記前輪ケースに取り付けられる作業機における葉分け装置の駆動装置。 A driving device for a leaf dividing device in the working machine according to any one of claims 1 to 10.
Brackets that can be attached to the front wheel case provided between the body of the work machine and the front wheels ,
A hydraulic cylinder attached to the bracket to raise and lower the leaf separator attached to the work machine,
Equipped with a,
The front wheel case has a flange portion having a flange through hole, and the front wheel case has a flange portion.
The bracket has a first through hole and
A drive device for a leaf dividing device in a work machine in which the bracket is attached to the front wheel case by inserting a bolt through the flange through hole and the first through hole and screwing a nut into the bolt .
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