JP6763404B2 - 無線通信装置、無線通信システムおよび処理方法 - Google Patents

無線通信装置、無線通信システムおよび処理方法 Download PDF

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Description

本発明は、無線通信装置、無線通信システムおよび処理方法に関する。
近年、携帯電話システムの一つであるセルラシステム等の無線通信システムにおいて、無線通信の更なる高速化・大容量化等を図るため、次世代の無線通信技術についての検討が行われている。例えば、標準化団体である３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）では、「ＬＴＥ−Ａ（LTE-Advanced）」と呼ばれる通信規格についての検討が行われている。
今後ＬＴＥ−Ａに導入される可能性があり、かつ、現在、３ＧＰＰにおいて基本的な技術検討が行われている通信技術の一つに、「Ｄ２Ｄ（Device to Device）通信」と呼ばれるユーザ端末間直接通信がある。従来のセルラ通信では、互いに近接するユーザ端末同士であっても基地局を介して通信を行うのに対し、Ｄ２Ｄ通信では、互いに近接するユーザ端末同士が基地局を介さずに直接通信を行う。
また、セルラ通信およびＤ２Ｄ通信の双方を行うことが可能な端末の導入が検討されている。このような端末では、基地局を介してセルラ通信を行っている場合に、通信相手となる端末との間でＤ２Ｄ通信が可能であれば、Ｄ２Ｄ通信を行うための通信路の設定が行われ、設定された通信路を介してＤ２Ｄ通信が行われる。また、セルラ通信およびＤ２Ｄ通信の双方を行うことが可能な端末では、Ｄ２Ｄ通信中に、Ｄ２Ｄ通信に使用されている通信路の品質が悪化した場合に、Ｄ２Ｄ通信が基地局を介したセルラ通信に切り替えられる。
特表２０１４−５０４８１４号公報 国際公開第２０１４／０６５１６７号
3GPP TS 36.300 V12.5.0 (2015-03), 3rd Generation Partnership Project; Technical Specification Group Radio Access Network; Evolved Universal Terrestrial Radio Access (E-UTRA) and Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network (E-UTRAN); Overall description; Stage 2 3GPP TS 36.211 V12.5.0 (2015-03), 3rd Generation Partnership Project; Technical Specification Group Radio Access Network; Evolved Universal Terrestrial Radio Access (E-UTRA); Physical channels and modulation 3GPP TS 36.212 V12.4.0 (2015-03), 3rd Generation Partnership Project; Technical Specification Group Radio Access Network; Evolved Universal Terrestrial Radio Access (E-UTRA); Multiplexing and channel coding 3GPP TS 36.213 V12.5.0 (2015-03), 3rd Generation Partnership Project; Technical Specification Group Radio Access Network; Evolved Universal Terrestrial Radio Access (E-UTRA); Physical layer procedures 3GPP TS 36.321 V12.5.0 (2015-03), 3rd Generation Partnership Project; Technical Specification Group Radio Access Network; Evolved Universal Terrestrial Radio Access (E-UTRA); Medium Access Control (MAC) protocol specification 3GPP TS 36.322 V12.2.0 (2015-03), 3rd Generation Partnership Project; Technical Specification Group Radio Access Network; Evolved Universal Terrestrial Radio Access (E-UTRA); Radio Link Control (RLC) protocol specification 3GPP TS 36.323 V12.3.0 (2015-03), 3rd Generation Partnership Project; Technical Specification Group Radio Access Network; Evolved Universal Terrestrial Radio Access (E-UTRA); Packet Data Convergence Protocol (PDCP) specification 3GPP TS 36.331 V12.5.0 (2015-03), 3rd Generation Partnership Project; Technical Specification Group Radio Access Network; Evolved Universal Terrestrial Radio Access (E-UTRA); Radio Resource Control (RRC); Protocol specification 3GPP TS 36.413 V12.5.0 (2015-03), 3rd Generation Partnership Project; Technical Specification Group Radio Access Network; Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network (E-UTRAN); S1 Application Protocol (S1AP) 3GPP TS 36.423 V12.5.0 (2015-03), 3rd Generation Partnership Project; Technical Specification Group Radio Access Network; Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network (E-UTRAN); X2 Application Protocol (X2AP) 3GPP TR 36.842 V12.0.0 (2013-12), 3rd Generation Partnership Project; Technical Specification Group Radio Access Network; Study on Small Cell enhancements for E-UTRA and E-UTRAN; Higher layer aspects
現状では、セルラ通信とＤ２Ｄ通信との切り替えに関する仕様は策定されていない。そのため、端末間の通信をセルラ通信とＤ２Ｄ通信との間で切り替える場合の具体的な制御については、開示されていない。
本願に開示の技術は、セルラ通信等に用いられる通信路とＤ２Ｄ通信等に用いられる通信路との切り替えを実現することができる無線通信装置、無線通信システムおよび処理方法を提供することを目的とする。
１つの側面では、第１の無線通信装置および複数の第２の無線通信装置を含む無線通信システムにおいて、第２の無線通信装置として用いられる無線通信装置は、通信部と制御部とを備える。通信部は、他の第２の無線通信装置との間の第１の通信路を介する無線通信、および、第１の無線通信装置との間の第２の通信路を介する無線通信が可能である。制御部は、第１の通信路を介する他の第２の無線通信装置との間の無線通信において、第１の通信路の品質が所定の品質より悪くなった場合、または、他の第２の無線通信装置もしくは第１の無線通信装置から、レイヤ２またはレイヤ３の信号である切替指示を受信した場合に、通信部を制御して、第１の無線通信装置との間で第２の通信路を確立する。そして、制御部は、第１の通信路を介する他の第２の無線通信装置との間の無線通信を、第２の通信路を介する無線通信に切り替える制御を行う。
１実施形態における無線通信装置、無線通信システムおよび処理方法によれば、Ｄ２Ｄ通信等に用いられる第１の通信路とセルラ通信等に用いられる第２の通信路との切り替えを実現することができる。
図１は、実施例１における無線通信システムの一例を示す図である。 図２は、実施例２における無線通信システムの一例を示す図である。 図３は、Ｄ２Ｄ通信において送受信される同期フレームのフォーマットの一例を示す図である。 図４は、切り替え後のデータの流れの一例を示す図である。 図５は、実施例２における無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 図６は、実施例２において、片方向の通信路の品質が悪化した場合の無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 図７は、実施例３における無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 図８は、実施例３において、切替指示が受信されない場合の無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 図９は、実施例３において、片方向の通信路の品質が悪化した場合の無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 図１０は、実施例３において、片方向の通信路の品質が悪化し、かつ、切替指示が受信されない場合の無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 図１１は、実施例４における無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 図１２は、実施例４において、切替指示が受信されない場合の無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 図１３は、実施例４において、片方向の通信路の品質が悪化した場合の無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 図１４は、実施例４において、片方向の通信路の品質が悪化し、かつ、いずれのＵＥにおいても切替指示が受信されない場合の無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 図１５は、実施例５における無線通信システムの一例を示す図である。 図１６は、実施例６における無線通信システムの一例を示す図である。 図１７は、実施例６における無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 図１８は、実施例７における無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 図１９は、実施例８における無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 図２０は、実施例１から９に示した第１の無線通信装置またはｅＮＢの機能を実現する通信装置の一例を示す図である。 図２１は、実施例１から９に示した第２の無線通信装置またはＵＥの機能を実現する通信装置の一例を示す図である。
以下に、本願の開示する無線通信装置、無線通信システムおよび処理方法の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に示す実施例は開示の技術を限定するものではない。また、以下に示す各実施例は、適宜組み合わせて実施してもよいことはいうまでもない。
［無線通信システム１０の構成］
図１は、実施例１における無線通信システム１０の一例を示す図である。実施例１における無線通信システム１０は、第１の無線通信装置１、第２の無線通信装置４−１、および第２の無線通信装置４−２を備える。第１の無線通信装置１は、制御部２および通信部３を有する。第２の無線通信装置４−１は、制御部５−１および通信部６−１を有する。第２の無線通信装置４−２は、制御部５−２および通信部６−２を有する。第２の無線通信装置４−１と第２の無線通信装置４−２とは、第１の通信路７を介し無線通信が可能である。また、第２の無線通信装置４−１は、第１の無線通信装置１との間の第２の通信路８−１を介して第１の無線通信装置１と無線通信が可能であり、第２の無線通信装置４−２は、第１の無線通信装置１との間の第２の通信路８−２を介して第１の無線通信装置１と無線通信が可能である。第１の通信路７は、例えばＤ２Ｄ通信に用いられ、第２の通信路８−１および８−２は、例えばセルラ通信に用いられる。
なお、以下では、第２の無線通信装置４−１および第２の無線通信装置４−２のそれぞれを区別することなく総称する場合に第２の無線通信装置４と記載する。また、以下では、制御部５−１および制御部５−２のそれぞれを区別することなく総称する場合に制御部５と記載し、通信部６−１および通信部６−２のそれぞれを区別することなく総称する場合に通信部６と記載する。また、以下では、第２の通信路８−１および第２の通信路８−２のそれぞれを区別することなく総称する場合に第２の通信路８と記載する。
各第２の無線通信装置４の通信部６は、他の第２の無線通信装置４との間で第１の通信路７を介する無線通信が可能であり、第１の無線通信装置１との間で第２の通信路８を介する無線通信が可能である。各第２の無線通信装置４の制御部５は、第１の通信路７を介する他の第２の無線通信装置４との間の無線通信において、第１の通信路７の品質が所定の品質より悪くなった場合、または、他の第２の無線通信装置４もしくは第１の無線通信装置１から切替指示を受信した場合に、通信部６を制御して第２の通信路８を確立する。切替指示は、例えば、ＯＳＩ（Open Systems Interconnection）参照モデルにおけるレイヤ２またはレイヤ３の信号である。そして、制御部５は、第１の通信路７を介する他の第２の無線通信装置４との間の無線通信を、第２の通信路８を介する無線通信に切り替える制御を行う。これにより、各第２の無線通信装置４は、Ｄ２Ｄ通信等に用いられる第１の通信路７とセルラ通信等に用いられる第２の通信路８との切り替えを実現することができる。
ここで、各第２の無線通信装置４の制御部５によって行われる制御について、以下に詳細な例をいくつか挙げる。１つ目の例としては、制御部５は、第１の通信路７を介する他の第２の無線通信装置４との無線通信において、第１の通信路７の品質が所定の品質より悪い状態が所定時間以上継続した場合に、通信部６を制御して、第１の無線通信装置１との間で第２の通信路８を確立する。そして、制御部５は、通信部６を制御して、第１の通信路７を介する他の第２の無線通信装置４との間の無線通信を、第２の通信路８を介する無線通信に切り替える。これにより、第２の無線通信装置４は、他の第２の無線通信装置４との間の通信の途切れの発生を抑えることができる。
また、２つ目の例としては、制御部５は、第１の通信路７を介する他の第２の無線通信装置４との間の無線通信において、第１の通信路７の品質が所定の品質より悪くなった場合に、通信部６を制御して、第１の通信路７を介して切替指示を他の第２の無線通信装置４へ送信する。そして、制御部５は、切替指示に対する応答が受信された場合に、通信部６を制御して、第１の無線通信装置１との間で第２の通信路８を確立し、第１の通信路７を介する他の第２の無線通信装置４との間の無線通信を、第２の通信路８を介する無線通信に切り替える。これにより、複数の第２の無線通信装置４は、通信に用いられる通信路を互いに同期して切り替えることができる。これにより、送信データが各第２の無線通信装置４内に滞留する時間を短くすることができ、各第２の無線通信装置４内に設けられる送信バッファのサイズを小さくすることができる。
なお、２つ目の例において、制御部５は、送信した切替指示に対する応答が受信されない場合であっても、第１の通信路７の品質が所定の品質より悪い状態が所定時間以上継続した場合には、通信部６を制御して、第１の無線通信装置１との間で第２の通信路８を確立する。そして、制御部５は、通信部６を制御して、第１の通信路７を介する他の第２の無線通信装置４との間の無線通信を、第２の通信路８を介する無線通信に切り替える。これにより、第２の無線通信装置４は、他の第２の無線通信装置４との間の通信の途切れの発生をより確実に抑えることができる。
また、３つ目の例としては、制御部５は、第１の通信路７を介する他の第２の無線通信装置４との間の無線通信において、第１の通信路７の品質が所定の品質より悪くなった場合に、通信部６を制御して、第１の通信路７の品質の測定結果を第１の無線通信装置１へ送信する。第１の無線通信装置１の通信部３は、第２の無線通信装置４から送信された測定結果を受信する。第１の無線通信装置１の制御部２は、測定結果が示す第１の通信路７の品質が所定の品質より悪い場合に、通信部３を制御して、レイヤ２またはレイヤ３の信号である切替指示を複数の第２の無線通信装置４−１および４−２のそれぞれへ送信する。そして、制御部２は、通信部３を制御して、複数の第２の無線通信装置４−１および４−２のそれぞれとの間で第２の通信路８を確立する制御を行う。
各第２の無線通信装置４の制御部５は、第１の無線通信装置１から切替指示を受信した場合に、通信部６を制御して、第１の無線通信装置１との間で第２の通信路８を確立する。そして、制御部５は、通信部６を制御して、第１の通信路７を介する他の第２の無線通信装置４との間の無線通信を、第２の通信路８を介する無線通信に切り替える。第１の無線通信装置１から受信した切替指示に応じて、各第２の無線通信装置４が通信に用いられる通信路を切り替えることにより、第２の無線通信装置４間の通信の途切れの発生の抑制を、高い信頼性の元で実現することができる。
なお、３つ目の例において、制御部５は、第１の無線通信装置１から切替指示を受信しない場合であっても、第１の通信路７の品質が所定の品質より悪い状態が所定時間以上継続した場合には、通信部６を制御して、第１の無線通信装置１との間で第２の通信路８を確立してもよい。そして、制御部５は、通信部６を制御して、第１の通信路７を介する他の第２の無線通信装置４との間の無線通信を、第２の通信路８を介する無線通信に切り替える。これにより、第２の無線通信装置４は、他の第２の無線通信装置４との間の通信の途切れの発生をより確実に抑えることができる。
［無線通信システム１０の構成］
図２は、実施例２における無線通信システム１０の一例を示す図である。実施例２は、実施例１の下位概念に相当する。実施例２における無線通信システム１０は、ｅＮＢ（evolved Node B）２０、ＵＥ（User Equipment）３０−１、およびＵＥ３０−２を備える。ＵＥ３０−１は、制御部３１−１および通信部３２−１を有する。ＵＥ３０−２は、制御部３１−２および通信部３２−２を有する。ＵＥ３０−１とＵＥ３０−２とは、通信路１５を介してＤ２Ｄ通信が可能である。通信路１５は、ＳＬＲＢ（Sidelink Radio Bearer）とも呼ばれる。また、ＵＥ３０−１は、ｅＮＢ２０との間の通信路１４−１を介してｅＮＢ２０とセルラ通信が可能であり、ＵＥ３０−２は、ｅＮＢ２０との間の通信路１４−２を介してｅＮＢ２０とセルラ通信が可能である。
なお、以下では、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２のそれぞれを区別することなく総称する場合にＵＥ３０と記載する。また、以下では、制御部３１−１および制御部３１−２のそれぞれを区別することなく総称する場合に制御部３１と記載し、通信部３２−１および通信部３２−２のそれぞれを区別することなく総称する場合に通信部３２と記載する。また、以下では、通信路１４−１および通信路１４−２のそれぞれを区別することなく総称する場合に通信路１４と記載する。ｅＮＢ２０は、基地局の一例であり、各ＵＥ３０は、端末あるいは移動局の一例である。また、ｅＮＢ２０は、実施例１における第１の無線通信装置１の一例であり、各ＵＥ３０は、実施例１における第２の無線通信装置４の一例である。また、通信路１５は、実施例１における第１の通信路７の一例であり、各通信路１４は、実施例１における第２の通信路８の一例である。
ｅＮＢ２０は、例えばＥＰＣ（Evolved Packet Core）等のコア網１２に接続されている。ｅＮＢ２０は、各ＵＥ３０からの初期アクセスにおいて、ＵＥ３０との間に通信路１４を確立し、コア網１２内のＰＧＷ（Packet data network GateWay）１１との間に通信路１３を確立する。通信路１３および通信路１４は、例えばＥＰＳ（Evolved Packet System）ベアラとも呼ばれる。通信路１３および通信路１４には、既定ベアラが含まれ、必要に応じて個別ベアラが追加される。また、通信路１４は、無線ベアラとも呼ばれる。また、通信路１３、通信路１４、および通信路１５は、呼と称されてもよい。
図２の例では、ＵＥ３０−１とＰＧＷ１１との間に通信路１３−１および通信路１４−１が確立され、ＵＥ３０−２とＰＧＷ１１との間に通信路１３−２および通信路１４−２が確立される。これにより、各ＵＥ３０は、ＲＲＣコネクテッドモードに移行する。なお、以下では、通信路１３−１および通信路１３−２のそれぞれを区別することなく総称する場合に通信路１３と記載する。
各ＵＥ３０の制御部３１は、通信相手となる他のＵＥ３０を検出した場合に、通信部３２を制御して、他のＵＥ３０との間に通信路１５を確立する。制御部３１は、例えばｅＮＢ２０から指定されたリソースを用いて通信路１５を確立する。そして、各ＵＥ３０の制御部３１は、通信部３２を制御して、確立された通信路１５を介して他のＵＥ３０との間でＤ２Ｄ通信を行う。
各ＵＥ３０は、通信路１５を介するＤ２Ｄ通信において、例えば図３に示すフォーマットの同期フレームを所定周期で送信する。図３は、Ｄ２Ｄ通信において送受信される同期フレーム４０のフォーマットの一例を示す図である。同期フレーム４０には、ＰＳＢＣＨ、ＰＳＳＳ、ＤＭＲＳ、ＳＳＳＳ、およびＧｕａｒｄが含まれる。ＰＳＢＣＨは、Physical Sidelink Broadcast CHannelの略であり、ＰＳＳＳは、Primary Sidelink Synchronization Signalの略である。また、ＤＭＲＳは、DeModulation Reference Signalの略であり、ＳＳＳＳは、Secondary Sidelink Synchronization Signalの略である。
各ＵＥ３０の制御部３１は、通信路１５の品質を測定する。制御部３１は、例えば、同期フレーム４０に含まれるＰＳＳＳおよびＳＳＳＳの受信品質を、通信路１５の品質として測定する。制御部３１は、例えばＰＳＳＳおよびＳＳＳＳのエラーレート等に基づいて、同期フレーム４０の受信品質を測定する。通信路１５の品質が所定の品質より悪くなった場合、制御部３１は、タイマをリセットスタートさせる。本実施例において、タイマにより計時される時間は、ハンドオーバの処理において許容される処理時間と同程度かそれより短い時間であり、例えば数十ミリ秒から２００ミリ秒の範囲内の時間である。タイマが満了する前に、通信路１５の品質が所定の品質より良くなった場合、制御部３１は、タイマを停止させる。通信路１５の品質が所定の品質より悪い状態のまま、タイマが満了した場合、制御部３１は、通信部３２を制御して、ｅＮＢ２０へ通信路確立要求を送信し、ｅＮＢ２０との間に通信路１４を確立する。本実施例において、通信路確立要求は、ＯＳＩ参照モデルにおけるレイヤ２またはレイヤ３の信号である。制御部３１がｅＮＢ２０との間に確立する通信路１４には、既定ベアラが含まれ、必要に応じて個別ベアラが追加される。また、制御部３１は、ｅＮＢ２０との間に通信路１４を確立する際に、ＳＰＳ（Semi−Persistent Scheduling）アクティベーション等の処理も行う。
そして、制御部３１は、通信部３２を制御して、通信路１５を介する他のＵＥ３０との間の無線通信を、ｅＮＢ２０との間に確立した通信路１４を介する無線通信に切り替える。これにより、ＵＥ３０−１とＵＥ３０−２との間の無線通信は、例えば図４に示すように、通信路１５を介する無線通信から、通信路１３および通信路１４を介する無線通信に切り替えられる。図４は、切り替え後のデータの流れの一例を示す図である。
［無線通信システム１０の動作］
図５は、実施例２における無線通信システム１０の動作の一例を示すシーケンス図である。なお、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、図５に示すシーケンスに先立って、ｅＮＢ２０との間で初期アクセスを実行し、コネクテッドモードに移行している。また、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、図５に示すシーケンスに先立って、通信路１５を確立し、通信路１５を介してＤ２Ｄ通信を行っている。
まず、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、通信路１５を介して、ＰＳＳＳおよびＳＳＳＳを含む同期フレーム４０を定期的に送信する（Ｓ１００、Ｓ１０１）。ＵＥ３０−２は、ＵＥ３０−１から送信された同期フレーム４０の受信品質に基づいて通信路１５の品質を測定し、測定された通信路１５の品質が所定の品質より悪いか否かを判定する。
通信路１５の品質が所定の品質より悪くなった場合（Ｓ１０２）、ＵＥ３０−２は、通信路１５の品質悪化を検出する（Ｓ１０４）。通信路１５の品質悪化を検出した場合、ＵＥ３０−２は、所定時間を計時するタイマ２をリセットスタートさせる。そして、タイマ２が満了した場合、ＵＥ３０−２は、ｅＮＢ２０へ通信路確立要求を送信する（Ｓ１０５）。そして、ＵＥ３０−２は、ｅＮＢ２０との間で通信路１４−２を確立する（Ｓ１０６）。
同様に、ＵＥ３０−１は、ＵＥ３０−２から送信された同期フレーム４０の受信品質に基づいて通信路１５の品質を測定し、測定された通信路１５の品質が所定の品質より悪いか否かを判定する。通信路１５の品質が所定の品質より悪くなった場合（Ｓ１０３）、ＵＥ３０−１は、通信路１５の品質悪化を検出する（Ｓ１０７）。
通信路１５の品質悪化を検出した場合、ＵＥ３０−１は、所定時間を計時するタイマ１をリセットスタートさせる。そして、タイマ１が満了した場合、ＵＥ３０−１は、ｅＮＢ２０へ通信路確立要求を送信する（Ｓ１０８）。そして、ＵＥ３０−１は、ｅＮＢ２０との間で通信路１４−１を確立する（Ｓ１０９）。そして、ＵＥ３０−１および３０−２は、通信路１５を介する通信をｅＮＢ２０との間に確立された通信路１４を介する通信に切り替え、通信を継続する（Ｓ１１０）。
このように、本実施例の各ＵＥ３０は、通信路１５を介する他のＵＥ３０との無線通信において、通信路１５の品質が所定の品質より悪い状態が所定時間以上継続した場合に、ｅＮＢ２０との間で通信路１４を確立する。そして、各ＵＥ３０は、通信路１５を介する他のＵＥ３０との間の無線通信を、通信路１４を介する無線通信に切り替える。これにより、各ＵＥ３０は、通信路１５の品質悪化による他のＵＥ３０との間の通信の途切れの発生を抑えることができる。
［片方向の通信路１５の品質が悪化した場合の無線通信システム１０の動作］
なお、通信路１５の無線環境によっては、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１５と、ＵＥ３０−２からＵＥ３０−１への信号が送信される通信路１５とのいずれか一方の品質が悪化する場合がある。以下では、そのような場面での無線通信システム１０の動作について説明する。図６は、実施例２において、片方向の通信路１５の品質が悪化した場合の無線通信システム１０の動作の一例を示すシーケンス図である。なお、図６に示す例では、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１４および通信路１５と、ＵＥ３０−２からＵＥ３０−１への信号が送信される通信路１４および通信路１５とが別々に管理されている。
まず、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、通信路１５を介して、ＰＳＳＳおよびＳＳＳＳを含む同期フレーム４０を定期的に送信する（Ｓ１２０、Ｓ１２１）。ＵＥ３０−２は、ＵＥ３０−１から送信された同期フレーム４０の受信品質に基づいて通信路１５の品質を測定し、測定された通信路１５の品質が所定の品質より悪いか否かを判定する。図６に示す例では、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１５の品質は所定の品質よりも良いが（Ｓ１２２）、ＵＥ３０−２からＵＥ３０−１への信号が送信される通信路１５の品質は所定の品質より悪くなったと仮定する（Ｓ１２３）。
ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１５の品質は所定の品質よりも良いため、ＵＥ３０−２は、通信路１５の品質悪化を検出しない。一方、ＵＥ３０−２からＵＥ３０−１への信号が送信される通信路１５の品質は所定の品質より悪いため、ＵＥ３０−１は、通信路１５の品質悪化を検出する（Ｓ１２４）。通信路１５の品質悪化を検出した場合、ＵＥ３０−１は、タイマ１をスタートさせる。そして、タイマ１が満了した場合、ＵＥ３０−１は、ＵＥ３０−２からＵＥ３０−１への信号が送信される通信路１４−１の確立を要求する通信路確立要求をｅＮＢ２０へ送信する（Ｓ１２５）。そして、ＵＥ３０−１は、ｅＮＢ２０との間で、ＵＥ３０−２からＵＥ３０−１への信号が送信される通信路１４−１を確立する（Ｓ１２６）。
次に、ｅＮＢ２０は、ＵＥ３０−２からＵＥ３０−１への信号が送信される通信路１４−２の確立を指示する通信路確立指示をＵＥ３０−２へ送信する（Ｓ１２７）。通信路確立指示は、例えばＯＳＩ参照モデルにおけるレイヤ２またはレイヤ３の信号である。そして、ＵＥ３０−２は、ｅＮＢ２０との間で、ＵＥ３０−２からＵＥ３０−１へのデータが送信される通信路１４−２を確立する（Ｓ１２８）。
そして、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、ｅＮＢ２０との間で確立された通信路１４を介して、ＵＥ３０−２からＵＥ３０−１への通信を継続する（Ｓ１２９）。具体的には、ＵＥ３０−２は、ＵＥ３０−１宛のデータを、ｅＮＢ２０との間で確立された通信路１４−２を介して送信し、ＵＥ３０−１は、ＵＥ３０−２からのデータを、ｅＮＢ２０との間で確立された通信路１４−１を介して受信する。また、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への通信は、ＵＥ３０−１と３０−２との間に確立されている通信路１５を介して継続される（Ｓ１３０）。
このように、ＵＥ３０は、通信路１５を介する他のＵＥ３０との無線通信において、片方向の通信路１５の品質が悪化した場合に、悪化した方向の無線通信について、ｅＮＢ２０との間で通信路１４を確立する。そして、ＵＥ３０は、悪化した方向の無線通信を、通信路１５を介する無線通信から、通信路１４を介する無線通信に切り替える。これにより、ＵＥ３０は、片方向の通信路１５の品質悪化による他のＵＥ３０との間の通信の途切れの発生を抑えることができる。
実施例３では、各ＵＥ３０は、他のＵＥ３０との間に確立された通信路１５の品質が所定の品質より悪化した場合に、通信路１５を介して通信中の他のＵＥ３０へ切替指示を送信する。そして、通信路１５を介して通信中の各ＵＥ３０は、ｅＮＢ２０との間で通信路１４を確立する。そして、各ＵＥ３０は、通信路１５を介する無線通信を、ｅＮＢ２０との間で確立した通信路１４を介する無線通信に切り替える。なお、本実施例における無線通信システム１０の構成は、図２を用いて説明した実施例２における無線通信システム１０と同様であるため詳細な説明を省略する。実施例３は、実施例１の下位概念に相当する。
［無線通信システム１０の動作］
図７は、実施例３における無線通信システム１０の動作の一例を示すシーケンス図である。なお、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、図７に示すシーケンスに先立って、ｅＮＢ２０との間で初期アクセスを実行し、コネクテッドモードに移行している。また、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、図７に示すシーケンスに先立って、通信路１５を確立し、通信路１５を介してＤ２Ｄ通信を行っている。
まず、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、通信路１５を介して、ＰＳＳＳおよびＳＳＳＳを含む同期フレーム４０を定期的に送信する（Ｓ１４０、Ｓ１４１）。各ＵＥ３０は、他のＵＥ３０から送信された同期フレーム４０の受信品質に基づいて通信路１５の品質を測定し、測定された通信路１５の品質が所定の品質より悪いか否かを判定する。そして、通信路１５の品質が悪化する（Ｓ１４２、Ｓ１４３）。
ＵＥ３０−２は、通信路１５の品質が所定の品質より悪化したことを検出することにより、通信路１５の品質悪化を検出する（Ｓ１４４）。通信路１５の品質悪化を検出した場合、ＵＥ３０−２は、通信路１５を介して切替指示をＵＥ３０−１へ送信する（Ｓ１４５）。切替指示は、例えばＯＳＩ参照モデルにおけるレイヤ２またはレイヤ３で用いられる信号である。
ＵＥ３０−１は、通信路１５を介してＵＥ３０−２から切替指示を受信した場合に、通信路１５を介して切替応答をＵＥ３０−２へ返信する（Ｓ１４６）。なお、ＵＥ３０−１と３０−２との間に、一方がマスタ、他方がスレーブとなるような主従関係が存在する場合、マスタとして動作するＵＥ３０が通信路１５の品質悪化を検出し、スレーブとして動作するＵＥ３０へ切替指示を送信してもよい。また、そのような主従関係が存在しない場合には、例えばステップＳ１４７からＳ１４９に示すように、各ＵＥ３０が通信路１５の品質悪化を検出し、他のＵＥ３０へ切替指示を送信し、他のＵＥ３０が切替応答を返信するようにしてもよい。
ＵＥ３０−２は、ステップＳ１４６においてＵＥ３０−１から切替応答を受信した場合に、ｅＮＢ２０へ通信路確立要求を送信する（Ｓ１５０）。そして、ＵＥ３０−２は、ｅＮＢ２０との間で通信路１４−２を確立する（Ｓ１５１）。また、ＵＥ３０−１は、ステップＳ１４６においてＵＥ３０−２へ切替応答を送信した後に、ｅＮＢ２０へ通信路確立要求を送信する（Ｓ１５２）。そして、ＵＥ３０−２は、ｅＮＢ２０との間で通信路１４−１を確立する（Ｓ１５３）。そして、ＵＥ３０−１および３０−２は、通信路１５を介する通信をｅＮＢ２０との間に確立された通信路１４を介する通信に切り替え、通信を継続する（Ｓ１５４）。
このように、本実施例のＵＥ３０は、通信路１５を介する他のＵＥ３０との無線通信において、通信路１５の品質が所定の品質より悪くなった場合に、通信路１５を介して切替指示を他のＵＥ３０へ送信する。そして、ＵＥ３０は、切替指示に対する応答が受信された場合に、ｅＮＢ２０との間で通信路１４を確立し、通信路１５を介する他のＵＥ３０との間の無線通信を、通信路１４を介する無線通信に切り替える。これにより、各ＵＥ３０は、通信に用いられる通信路を互いに同期して切り替えることができる。これにより、送信データが各ＵＥ３０内に滞留する時間を短くすることができ、各ＵＥ３０内に設けられる送信バッファのサイズを小さくすることができる。
［切替指示が受信されない場合の無線通信システム１０の動作］
なお、通信路１５の無線環境が急激に変化した場合には、ＵＥ３０−２からＵＥ３０−１へ送信される切替指示がＵＥ３０−１において受信されない場合がある。以下では、そのような場面でも、ＵＥ３０間の通信の途切れの発生を抑える仕組みについて説明する。図８は、実施例３において、切替指示が受信されない場合の無線通信システム１０の動作の一例を示すシーケンス図である。
まず、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、通信路１５を介して、ＰＳＳＳおよびＳＳＳＳを含む同期フレーム４０を定期的に送信する（Ｓ１６０、Ｓ１６１）。各ＵＥ３０は、他のＵＥ３０から送信された同期フレーム４０の受信品質に基づいて通信路１５の品質を測定し、測定された通信路１５の品質が所定の品質より悪いか否かを判定する。そして、通信路１５の品質が悪化する（Ｓ１６２、Ｓ１６３）。ＵＥ３０−２は、通信路１５の品質が所定の品質より悪化したことを検出することにより、通信路１５の品質悪化を検出する（Ｓ１６４）。
通信路１５の品質悪化を検出した場合、ＵＥ３０−２は、タイマ２をリセットスタートさせる。そして、ＵＥ３０−２は、通信路１５を介して切替指示をＵＥ３０−１へ送信する（Ｓ１６５）。図８の例では、通信路１５の品質が悪いために、ＵＥ３０−２から送信された切替指示はＵＥ３０−１において受信されない。そのため、ＵＥ３０−１は、切替応答を返信しない。しかし、切替応答を受信しなかった場合であっても、タイマ２が満了した場合には、ＵＥ３０−２は、ｅＮＢ２０へ通信路確立要求を送信する（Ｓ１６６）。そして、ＵＥ３０−２は、ｅＮＢ２０との間で通信路１４−２を確立する（Ｓ１６７）。
一方、ＵＥ３０−１は、ＵＥ３０−２から送信された同期フレーム４０の受信品質に基づいて通信路１５の品質悪化を検出する（Ｓ１６８）。通信路１５の品質悪化を検出した場合、ＵＥ３０−１は、タイマ１をリセットスタートさせる。そして、ＵＥ３０−１は、ＵＥ３０−２から切替指示を受信しなかった場合であっても、タイマ１が満了した場合には、ｅＮＢ２０へ通信路確立要求を送信する（Ｓ１６９）。そして、ＵＥ３０−１は、ｅＮＢ２０との間で通信路１４−１を確立する（Ｓ１７０）。そして、ＵＥ３０−１および３０−２は、通信路１５を介する通信をｅＮＢ２０との間に確立された通信路１４を介する通信に切り替え、通信を継続する（Ｓ１７１）。
このように、本実施例のＵＥ３０は、通信路１５を介して他のＵＥ３０へ送信した切替指示に対する応答を受信しなかった場合であっても、通信路１５の品質が所定の品質より悪い状態が所定時間以上継続した場合に、ｅＮＢ２０との間で通信路１４を確立する。そして、ＵＥ３０は、通信路１５を介する他のＵＥ３０との間の無線通信を、通信路１４を介する無線通信に切り替える。これにより、ＵＥ３０は、通信路１５の品質悪化による他のＵＥ３０との間の通信の途切れの発生を抑えることができる。
［片方向の通信路１５の品質が悪化した場合の無線通信システム１０の動作］
また、通信路１５の無線環境によっては、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１５と、ＵＥ３０−２からＵＥ３０−１への信号が送信される通信路１５とのいずれか一方の品質が悪化する場合がある。以下では、そのような場面での無線通信システム１０の動作について説明する。図９は、実施例３において、片方向の通信路１５の品質が悪化した場合の無線通信システム１０の動作の一例を示すシーケンス図である。なお、図９に示す例では、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１４および通信路１５と、ＵＥ３０−２からＵＥ３０−１への信号が送信される通信路１４および通信路１５とが別々に管理されている。
まず、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、通信路１５を介して、ＰＳＳＳおよびＳＳＳＳを含む同期フレーム４０を定期的に送信する（Ｓ１８０、Ｓ１８１）。ＵＥ３０−２は、ＵＥ３０−１から送信された同期フレーム４０の受信品質に基づいて通信路１５の品質を測定し、測定された通信路１５の品質が所定の品質より悪いか否かを判定する。図９に示す例では、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１５の品質は所定の品質よりも悪化するが（Ｓ１８２）、ＵＥ３０−２からＵＥ３０−１への信号が送信される通信路１５の品質は所定の品質よりも良いと仮定する（Ｓ１８３）。
ＵＥ３０−２は、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１５の品質が所定の品質よりも悪化したことを検出することにより、通信路１５の品質悪化を検出する（Ｓ１８４）。通信路１５の品質悪化を検出した場合、ＵＥ３０−２は、通信路１５を介して切替指示をＵＥ３０−１へ送信する（Ｓ１８５）。ＵＥ３０−１は、通信路１５を介してＵＥ３０−２から切替指示を受信した場合に、通信路１５を介して切替応答をＵＥ３０−２へ返信する（Ｓ１８６）。
ＵＥ３０−２は、ＵＥ３０−１から切替応答を受信した場合に、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１４−２の確立を要求する通信路確立要求をｅＮＢ２０へ送信する（Ｓ１８７）。そして、ＵＥ３０−２は、ｅＮＢ２０との間で、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１４−２を確立する（Ｓ１８８）。また、ＵＥ３０−１は、通信路１５の品質悪化を検出していないため、ＵＥ３０−２へ切替応答を送信した後に、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１４−１の確立を要求する通信路確立要求をｅＮＢ２０へ送信する（Ｓ１８９）。そして、ＵＥ３０−２は、ｅＮＢ２０との間で、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１４−１を確立する（Ｓ１９０）。
そして、ＵＥ３０−１および３０−２は、ｅＮＢ２０との間で確立された通信路１４を介して、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への通信を継続する（Ｓ１９１）。具体的には、ＵＥ３０−１は、ＵＥ３０−２宛のデータを、ｅＮＢ２０との間で確立された通信路１４−１を介して送信し、ＵＥ３０−２は、ＵＥ３０−１からのデータを、ｅＮＢ２０との間で確立された通信路１４−２を介して受信する。また、ＵＥ３０−２からＵＥ３０−１への通信は、ＵＥ３０−１と３０−２との間に既に確立されている通信路１５を介して継続される（Ｓ１９２）。
このように、各ＵＥ３０は、通信路１５を介する他のＵＥ３０との無線通信において、片方向の通信路１５の品質が悪化した場合に、通信路１５を介して切替指示を他のＵＥ３０へ送信する。そして、ＵＥ３０は、切替指示に対する応答が受信された場合に、悪化した方向の無線通信について、ｅＮＢ２０との間で通信路１４を確立する。そして、ＵＥ３０は、悪化した方向の無線通信を、通信路１５を介する無線通信から、通信路１４を介する無線通信に切り替える。これにより、ＵＥ３０は、片方向の通信路１５の品質悪化による他のＵＥ３０との間の通信の途切れの発生を抑えることができる。
［片方向の通信路１５の品質が悪化し、かつ、切替指示が受信されない場合の無線通信システム１０の動作］
また、通信路１５の無線環境によっては、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１５と、ＵＥ３０−２からＵＥ３０−１への信号が送信される通信路１５とのいずれか一方の品質が悪化すると共に、切替指示が受信されない場合がある。以下では、そのような場面での無線通信システム１０の動作について説明する。図１０は、実施例３において、片方向の通信路の品質が悪化し、かつ、切替指示が受信されない場合の無線通信システム１０の動作の一例を示すシーケンス図である。なお、図１０に示す例では、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１４および通信路１５と、ＵＥ３０−２からＵＥ３０−１への信号が送信される通信路１４および通信路１５とが別々に管理されている。
まず、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、通信路１５を介して、ＰＳＳＳおよびＳＳＳＳを含む同期フレーム４０を定期的に送信する（Ｓ２００、Ｓ２０１）。ＵＥ３０−２は、ＵＥ３０−１から送信された同期フレーム４０の受信品質に基づいて通信路１５の品質を測定し、測定された通信路１５の品質が所定の品質より悪いか否かを判定する。図１０に示す例では、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１５の品質は所定の品質よりも悪化するが（Ｓ２０２）、ＵＥ３０−２からＵＥ３０−１への信号が送信される通信路１５の品質は所定の品質よりも良いと仮定する（Ｓ２０３）。
ＵＥ３０−２は、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１５の品質が所定の品質よりも悪化したことを検出することにより、通信路１５の品質悪化を検出する（Ｓ２０４）。通信路１５の品質悪化を検出した場合、ＵＥ３０−２は、タイマ２をリセットスタートさせる。そして、ＵＥ３０−２は、通信路１５を介して切替指示をＵＥ３０−１へ送信する（Ｓ２０５）。図１０の例では、ＵＥ３０−２から送信された切替指示はＵＥ３０−１において受信されないため、ＵＥ３０−１は、切替応答を返信しない。しかし、切替応答を受信しなかった場合であっても、タイマ２が満了した場合には、ＵＥ３０−２は、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１４−２の確立を要求する通信路確立要求をｅＮＢ２０へ送信する（Ｓ２０６）。そして、ＵＥ３０−２は、ｅＮＢ２０との間で、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１４−２を確立する（Ｓ２０７）。
次に、ｅＮＢ２０は、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１４−１の確立を指示する通信路確立指示をＵＥ３０−１へ送信する（Ｓ２０８）。ＵＥ３０−１は、ｅＮＢ２０との間で、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１４−１を確立する（Ｓ２０９）。
そして、ＵＥ３０−１および３０−２は、ｅＮＢ２０との間で確立された通信路１４を介して、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への通信を継続する（Ｓ２１０）。具体的には、ＵＥ３０−１は、ＵＥ３０−２宛のデータを、ｅＮＢ２０との間で確立された通信路１４−１を介して送信し、ＵＥ３０−２は、ＵＥ３０−１からのデータを、ｅＮＢ２０との間で確立された通信路１４−２を介して受信する。また、ＵＥ３０−２からＵＥ３０−１への通信は、ＵＥ３０−１と３０−２との間に既に確立されている通信路１５を介して継続される（Ｓ２１１）。
このように、本実施例のＵＥ３０は、切替指示に対する応答を受信しなかった場合であっても、通信路１５の品質が所定の品質より悪い状態が所定時間以上継続した場合に、ｅＮＢ２０との間で通信路１４を確立する。そして、ＵＥ３０は、通信路１５を介する他のＵＥ３０との間の無線通信を、通信路１４を介する無線通信に切り替える。これにより、ＵＥ３０は、通信路１５の品質悪化による他のＵＥ３０との間の通信の途切れの発生を抑えることができる。
実施例４では、各ＵＥ３０は、他のＵＥ３０との間に確立された通信路１５の品質が所定の品質より悪化した場合に、ｅＮＢ２０へ通信路１５の品質の測定結果を送信する。ｅＮＢ２０は、通信路１５の品質が所定の品質より悪い場合に、各ＵＥ３０との間に通信路１４を確立する。そして、ｅＮＢ２０は、ＵＥ３０に指示して、通信路１５を介するＵＥ３０間の無線通信を、ｅＮＢ２０との間で確立した通信路１４を介する無線通信に切り替えさせる。なお、本実施例における無線通信システム１０の構成は、図２を用いて説明した実施例２における無線通信システム１０と同様であるため詳細な説明を省略する。実施例４は、実施例１の下位概念に相当する。
［無線通信システム１０の動作］
図１１は、実施例４における無線通信システム１０の動作の一例を示すシーケンス図である。なお、ＵＥ３０−１および３０−２は、図１１に示すシーケンスに先立って、ｅＮＢ２０との間で初期アクセスを実行し、コネクテッドモードに移行している。また、ＵＥ３０−１および３０−２は、図１１に示すシーケンスに先立って、通信路１５を確立し、通信路１５を介してＤ２Ｄ通信を行っている。
まず、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、通信路１５を介して、ＰＳＳＳおよびＳＳＳＳを含む同期フレーム４０を定期的に送信する（Ｓ２２０、Ｓ２２１）。各ＵＥ３０は、他のＵＥ３０から送信された同期フレーム４０の受信品質に基づいて通信路１５の品質を測定し、測定された通信路１５の品質が所定の品質より悪いか否かを判定する。そして、通信路１５の品質が悪化する（Ｓ２２２、Ｓ２２３）。ＵＥ３０−２は、通信路１５の品質が所定の品質よりも悪化したことを検出することにより、通信路１５の品質悪化を検出する（Ｓ２２４）。そして、ＵＥ３０−２は、同期フレーム４０の受信品質の測定結果をｅＮＢ２０へ送信する（Ｓ２２５）。
同様に、ＵＥ３０−１は、通信路１５の品質が所定の品質よりも悪化したことを検出することにより、通信路１５の品質悪化を検出する（Ｓ２２６）。そして、ＵＥ３０−１は、通信路１５の品質の測定結果をｅＮＢ２０へ送信する（Ｓ２２７）。測定結果は、例えばＲＲＣの制御信号であるMeasurement Reportを用いて送信される。なお、他の例として、ＯＳＩ参照モデルにおけるレイヤ２またはレイヤ３で用いられる信号であれば、他の信号を用いて測定結果が送信されてもよい。
ｅＮＢ２０は、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２から受信した測定結果で示される通信路１５の品質が所定の品質より悪い場合に、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２に、切替指示を送信する（Ｓ２２８、Ｓ２２９）。切替指示は、例えばＯＳＩ参照モデルにおけるレイヤ２またはレイヤ３で用いられる信号である。
ＵＥ３０−２は、ｅＮＢ２０から切替指示を受信した場合に、ｅＮＢ２０との間で通信路１４−２を確立する（Ｓ２３０）。ＵＥ３０−１は、ｅＮＢ２０から切替指示を受信した場合に、ｅＮＢ２０との間で通信路１４−１を確立する（Ｓ２３１）。そして、ＵＥ３０−１および３０−２は、通信路１５を介する通信をｅＮＢ２０との間に確立された通信路１４を介する通信に切り替え、通信を継続する（Ｓ２３２）。
このように、本実施例のＵＥ３０は、通信路１５を介する他のＵＥ３０との無線通信において、通信路１５の品質が所定の品質より悪くなった場合に、通信路１５の品質の測定結果をｅＮＢ２０へ送信する。ｅＮＢ２０は、各ＵＥ３０から受信した測定結果が示す通信路１５の品質が所定の品質よりも悪い場合に、各ＵＥ３０へ切替指示を送信し、各ＵＥ３０との間で通信路１４を確立する。そして、ＵＥ３０は、通信路１５を介する他のＵＥ３０との間の無線通信を、ｅＮＢ２０との間に確立した通信路１４を介する無線通信に切り替える。ｅＮＢ２０から受信した切替指示に応じて、各ＵＥ３０が通信に用いられる通信路を切り替えることにより、ＵＥ３０間の通信の途切れの発生の抑制を、高い信頼性の元で実現することができる。
［切替指示が受信されない場合の無線通信システム１０の動作］
なお、ＵＥ３０とｅＮＢ２０との間の無線環境によっては、ｅＮＢ２０からの切替指示がＵＥ３０で受信されない場合がある。以下では、そのような場面でも、ＵＥ３０間の通信の途切れの発生を抑える仕組みについて説明する。図１２は、実施例４において、切替指示が受信されない場合の無線通信システム１０の動作の一例を示すシーケンス図である。
まず、ＵＥ−１およびＵＥ３０−２は、通信路１５を介して、ＰＳＳＳおよびＳＳＳＳを含む同期フレーム４０を定期的に送信する（Ｓ２４０、Ｓ２４１）。各ＵＥ３０は、他のＵＥ３０から送信された同期フレーム４０の受信品質に基づいて通信路１５の品質を測定し、測定された通信路１５の品質が所定の品質より悪いか否かを判定する。そして、通信路１５の品質が悪化する（Ｓ２４２、Ｓ２４３）。
ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、通信路１５の品質が所定の品質より悪化したことを検出することにより、通信路１５の品質悪化を検出する（Ｓ２４４、Ｓ２４５）。通信路１５の品質悪化を検出した場合、ＵＥ３０−１はタイマ１をリセットスタートさせ、ＵＥ３０−２はタイマ２をリセットスタートさせる。そして、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、通信路１５の品質の測定結果をｅＮＢ２０へ送信する（Ｓ２４６、Ｓ２４７）。
ｅＮＢ２０は、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２から受信した測定結果で示される通信路１５の品質が所定の品質より悪い場合に、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２に、切替指示を送信する（Ｓ２４８、Ｓ２４９）。図１２に示す例では、ｅＮＢ２０から送信された切替指示は、ＵＥ３０−２では受信されるが、ＵＥ３０−１では受信されない。ＵＥ３０−２は、タイマ２が満了する前にｅＮＢ２０から切替指示を受信したため、ｅＮＢ２０との間で通信路１４−２を確立する（Ｓ２５０）。
一方、ＵＥ３０−１は、ｅＮＢ２０からの切替指示を受信しないが、タイマ１の満了により、ｅＮＢ２０へ通信路確立要求を送信する（Ｓ２５１）。そして、ＵＥ３０−１は、ｅＮＢ２０との間で通信路１４−１を確立する（Ｓ２５２）。そして、ＵＥ３０−１および３０−２は、通信路１５を介する通信をｅＮＢ２０との間に確立された通信路１４を介する通信に切り替え、通信を継続する（Ｓ２５３）。
このように、ＵＥ３０は、ｅＮＢ２０から切替指示を受信しなかった場合であっても、通信路１５の品質が所定の品質より悪い状態が所定時間以上継続した場合に、ｅＮＢ２０との間で通信路１４を確立する。そして、ＵＥ３０は、通信路１５を介する他のＵＥ３０との間の無線通信を、通信路１４を介する無線通信に切り替える。これにより、ＵＥ３０は、ｅＮＢ２０からの切替指示の受信に失敗した場合であっても、通信路１５の品質悪化による他のＵＥ３０との間の通信の途切れの発生を抑えることができる。
［片方向の通信路１５の品質が悪化した場合の無線通信システム１０の動作］
また、通信路１５の無線環境によっては、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１５と、ＵＥ３０−２からＵＥ３０−１への信号が送信される通信路１５とのいずれか一方の品質が悪化する場合がある。以下では、そのような場面での無線通信システム１０の動作について説明する。図１３は、実施例４において、片方向の通信路１５の品質が悪化した場合の無線通信システム１０の動作の一例を示すシーケンス図である。なお、図１３に示す例では、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１４および通信路１５と、ＵＥ３０−２からＵＥ３０−１への信号が送信される通信路１４および通信路１５とが別々に管理されている。
まず、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、通信路１５を介して、ＰＳＳＳおよびＳＳＳＳを含む同期フレーム４０を定期的に送信する（Ｓ２６０、Ｓ２６１）。ＵＥ３０−２は、ＵＥ３０−１から送信された同期フレーム４０の受信品質に基づいて通信路１５の品質を測定し、測定された通信路１５の品質が所定の品質より悪いか否かを判定する。図１３に示す例では、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１５の品質は所定の品質よりも悪化するが（Ｓ２６２）、ＵＥ３０−２からＵＥ３０−１への信号が送信される通信路１５の品質は所定の品質よりも良いと仮定する（Ｓ２６３）。
ＵＥ３０−２は、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１５の品質が所定の品質よりも悪化したことを検出することにより、通信路１５の品質悪化を検出する（Ｓ２６４）。通信路１５の品質悪化を検出した場合、ＵＥ３０−２は、通信路１５の品質の測定結果をｅＮＢ２０へ送信する（Ｓ２６５）。
ｅＮＢ２０は、ＵＥ３０−２からは測定結果を受信するが、ＵＥ３０−１からは測定結果を受信しない。ＵＥ３０−１から測定結果が送信されないということは、ＵＥ３０−１において通信路１５の品質悪化が検出されなかったことを意味する。そのため、ｅＮＢ２０は、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１４−２の確立を指示する切替指示をＵＥ３０−２へ送信する（Ｓ２６６）。ＵＥ３０−２は、ｅＮＢ２０との間で、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１４−２を確立する（Ｓ２６７）。
また、ｅＮＢ２０は、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１４−１の確立を指示する切替指示をＵＥ３０−１へ送信する（Ｓ２６８）。ＵＥ３０−１は、ｅＮＢ２０との間で、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１４−１を確立する（Ｓ２６９）。
そして、ＵＥ３０−１および３０−２は、ｅＮＢ２０との間で確立された通信路１４を介して、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への通信を継続する（Ｓ２７０）。具体的には、ＵＥ３０−１は、ＵＥ３０−２宛のデータを、ｅＮＢ２０との間で確立された通信路１４−１を介して送信し、ＵＥ３０−２は、ＵＥ３０−１からのデータを、ｅＮＢ２０との間で確立された通信路１４−２を介して受信する。また、ＵＥ３０−２からＵＥ３０−１への通信は、ＵＥ３０−１と３０−２との間に既に確立されている通信路１５を介して継続される（Ｓ２７１）。
このように、ｅＮＢ２０は、片方向の通信路１５の品質が悪化した場合に、悪化した方向の無線通信について、各ＵＥ３０との間で通信路１４を確立する。そして、各ＵＥ３０は、悪化した方向の無線通信を、通信路１５を介する無線通信から、通信路１４を介する無線通信に切り替える。これにより、ｅＮＢ２０は、片方向の通信路１５の品質悪化によるＵＥ３０間の通信の途切れの発生を抑えることができる。
［片方向の通信路１５の品質が悪化し、かつ、切替指示が受信されない場合の無線通信システム１０の動作］
また、通信路１５の無線環境によっては、片方向の通信路１５の品質が悪化すると共に、ｅＮＢ２０からの切替指示がＵＥ３０において受信されない場合がある。以下では、そのような場面での無線通信システム１０の動作について説明する。図１４は、実施例４において、片方向の通信路の品質が悪化し、かつ、切替指示が受信されない場合の無線通信システム１０の動作の一例を示すシーケンス図である。なお、図１４に示す例では、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１４および通信路１５と、ＵＥ３０−２からＵＥ３０−１への信号が送信される通信路１４および通信路１５とが別々に管理されている。
まず、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、通信路１５を介して、ＰＳＳＳおよびＳＳＳＳを含む同期フレーム４０を定期的に送信する（Ｓ２８０、Ｓ２８１）。ＵＥ３０−２は、ＵＥ３０−１から送信された同期フレーム４０の受信品質に基づいて通信路１５の品質を測定し、測定された通信路１５の品質が所定の品質より悪いか否かを判定する。図１４に示す例では、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１５の品質は所定の品質よりも悪化するが（Ｓ２８２）、ＵＥ３０−２からＵＥ３０−１への信号が送信される通信路１５の品質は所定の品質よりも良いと仮定する（Ｓ２８３）。
ＵＥ３０−２は、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１５の品質が所定の品質よりも悪化したことを検出することにより、通信路１５の品質悪化を検出する（Ｓ２８４）。通信路１５の品質悪化を検出した場合、ＵＥ３０−２は、タイマ２をリセットスタートさせる。そして、ＵＥ３０−２は、通信路１５の品質の測定結果をｅＮＢ２０へ送信する（Ｓ２８５）。ｅＮＢ２０は、ＵＥ３０−２から測定結果を受信するが、ＵＥ３０−１からは測定結果を受信しない。そのため、ｅＮＢ２０は、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１４−２の確立を指示する切替指示をＵＥ３０−２へ送信する（Ｓ２８６）。また、ｅＮＢ２０は、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１４−１の確立を指示する切替指示をＵＥ３０−１へ送信する（Ｓ２８７）。しかし、ｅＮＢ２０から送信された切替指示は、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２のいずれにおいても受信されない。
ＵＥ３０−２は、ｅＮＢ２０からの切替指示を受信しない場合であっても、タイマ２が満了した場合には、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１４−２の確立を要求する通信路確立要求をｅＮＢ２０へ送信する（Ｓ２８８）。そして、ＵＥ３０−２は、ｅＮＢ２０との間で、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１４−２を確立する（Ｓ２８９）。
次に、ｅＮＢ２０は、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１４−１の確立を指示する通信路確立指示をＵＥ３０−１へ送信する（Ｓ２９０）。そして、ＵＥ３０−１は、ｅＮＢ２０との間で、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への信号が送信される通信路１４−１を確立する（Ｓ２９１）。
そして、ＵＥ３０−１および３０−２は、ｅＮＢ２０との間で確立された通信路１４を介して、ＵＥ３０−１からＵＥ３０−２への通信を継続する（Ｓ２９２）。具体的には、ＵＥ３０−１は、ＵＥ３０−２宛のデータを、ｅＮＢ２０との間で確立された通信路１４−１を介して送信し、ＵＥ３０−２は、ＵＥ３０−１からのデータを、ｅＮＢ２０との間で確立された通信路１４−２を介して受信する。また、ＵＥ３０−２からＵＥ３０−１への通信は、ＵＥ３０−１と３０−２との間に既に確立されている通信路１５を介して継続される（Ｓ２９３）。
このように、ＵＥ３０は、ｅＮＢ２０から切替指示を受信しなかった場合であっても、通信路１５の品質が所定の品質より悪い状態が所定時間以上継続した場合に、ｅＮＢ２０との間で通信路１４を確立する。そして、ＵＥ３０は、通信路１５を介する他のＵＥ３０との間の無線通信を、通信路１４を介する無線通信に切り替える。これにより、ＵＥ３０は、通信路１５の品質悪化による他のＵＥ３０との間の通信の途切れの発生を抑えることができる。
［無線通信システム１０の構成］
図１５は、実施例５における無線通信システム１０の一例を示す図である。実施例５における無線通信システム１０は、複数の第１の無線通信装置１−１および第１の無線通信装置１−２と、複数の第２の無線通信装置４−１および第２の無線通信装置４−２とを備える。第１の無線通信装置１−１は、制御部２−１および通信部３−１を有する。第１の無線通信装置１−２は、制御部２−２および通信部３−２を有する。第２の無線通信装置４−１は、制御部５−１および通信部６−１を有する。第２の無線通信装置４−２は、制御部５−２および通信部６−２を有する。第２の無線通信装置４−１および４−２は、第１の無線通信装置１−１のセル内において第１の無線通信装置１−１を介して通信が可能であり、第１の無線通信装置１−２のセル内において第１の無線通信装置１−２を介して通信が可能である。また、第２の無線通信装置４−１および４−２は、第１の通信路７を介して無線通信が可能である。第１の通信路７は、例えばＤ２Ｄ通信に用いられる。
なお、以下では、第１の無線通信装置１−１および１−２のそれぞれを区別することなく総称する場合に第１の無線通信装置１と記載する。また、以下では、制御部２−１および制御部２−２のそれぞれを区別することなく総称する場合に制御部２と記載し、通信部３−１および通信部３−２のそれぞれを区別することなく総称する場合に通信部３と記載する。
本実施例では、第２の無線通信装置４−１および４−２は、まず、第１の無線通信装置１−１に帰属し、第１の通信路７を介して無線通信を行う。そして、第２の無線通信装置４−２が他の第１の無線通信装置１−２へハンドオーバし、第２の無線通信装置４−１および４−２は、第１の通信路７のリソースを、ハンドオーバ先の第１の無線通信装置１−２から指定されたリソース情報に基づいて更新する。これにより、第１の通信路７を介する第２の無線通信装置４−１と第２の無線通信装置４−２との間の通信が継続される。
各第２の無線通信装置４の通信部６は、第１の無線通信装置１および他の第２の無線通信装置４との間で無線通信が可能である。通信部６は、他の第２の無線通信装置４との間で、第１の通信路７を介して無線通信が可能である。第２の無線通信装置４−１との間で第１の通信路７を介して無線通信を行っている第２の無線通信装置４−２の制御部５−２は、第２の無線通信装置４−２が第１の無線通信装置１−１から第１の無線通信装置１−２へハンドオーバを行った場合、第１の無線通信装置１−１または第１の無線通信装置１−２から第１の無線通信装置１−２が指定したリソース情報を受信する。また、第２の無線通信装置４−１の制御部５−１は、第２の無線通信装置４−２または第１の無線通信装置１−１から、第２の無線通信装置４−２のハンドオーバ先の第１の無線通信装置１−２が指定したリソース情報を受信する。そして、第２の無線通信装置４−１の制御部５−１と第２の無線通信装置４−２の制御部５−２とは、受信したリソース情報に基づいて、第１の通信路７に使用される周波数帯域等のリソースを更新する。これにより、第２の無線通信装置４−１と第２の無線通信装置４−２とは、第２の無線通信装置４−２がハンドオーバを行った場合であっても、ハンドオーバ先の第１の無線通信装置１−２のリソースと競合することなく、リソースが更新された第１の通信路７を介して無線通信を継続することができる。
ここで、第１の無線通信装置１および第２の無線通信装置４によって行われる制御について、以下に詳細な例をいくつか挙げる。１つ目の例としては、第１の無線通信装置１−１の制御部２−１は、第２の無線通信装置４−２がハンドオーバを行った場合に、ハンドオーバ先の第１の無線通信装置１−２から指定されたリソース情報を、通信部３−１を介して第１の無線通信装置１−２から受信する。そして、制御部２−１は、第１の無線通信装置１−２から指定されたリソース情報を、通信部３−１を介して第２の無線通信装置４−２へ送信する。
第２の無線通信装置４−２の制御部５−２は、通信部６−２を介して、第１の無線通信装置１−１から、ハンドオーバ先の第１の無線通信装置１−２が指定したリソース情報を受信する。そして、制御部５−２は、第１の無線通信装置１−１から受信したリソース情報を、通信部６−２を用いて、第１の通信路７を介して第２の無線通信装置４−１へ送信する。そして、制御部５−２は、第１の無線通信装置１−１から受信したリソース情報に基づいて、第１の通信路７に用いるリソースを更新する。第２の無線通信装置４−１の制御部５−１は、第１の通信路７および通信部６−１を介して、第２の無線通信装置４−２からリソース情報を受信した場合に、受信したリソース情報に基づいて、第１の通信路７に用いるリソースを更新する。これにより、第２の無線通信装置４−１と第２の無線通信装置４−２とは、第２の無線通信装置４−２がハンドオーバを行った場合であっても、ハンドオーバ先の第１の無線通信装置１−２のリソースと競合することなく、リソースが更新された第１の通信路７を介してＤ２Ｄ通信を継続することができる。
また、２つ目の例としては、第１の無線通信装置１−１の制御部２−１は、第２の無線通信装置４−２がハンドオーバを行った場合に、ハンドオーバ先の第１の無線通信装置１−２から指定されたリソース情報を、通信部３−１を介して第１の無線通信装置１−２から受信する。そして、制御部２−１は、第１の無線通信装置１−２から指定されたリソース情報を、通信部３−１を介して第２の無線通信装置４−１および第２の無線通信装置４−２へそれぞれ送信する。
第２の無線通信装置４−１の制御部５−１は、通信部６−１を介して、第１の無線通信装置１−１から、ハンドオーバ先の第１の無線通信装置１−２が指定したリソース情報を受信し、受信したリソース情報に基づいて、第１の通信路７に用いるリソースを更新する。第２の無線通信装置４−２の制御部５−２は、通信部６−２を介して、第１の無線通信装置１−１から、ハンドオーバ先の第１の無線通信装置１−２が指定したリソース情報を受信し、受信したリソース情報に基づいて、第１の通信路７に用いるリソースを更新する。
これにより、第２の無線通信装置４−１と第２の無線通信装置４−２とは、第２の無線通信装置４−２がハンドオーバを行った場合であっても、リソースが更新された第１の通信路７を介してＤ２Ｄ通信を継続することができる。また、第１の無線通信装置１−１がハンドオーバ先の第１の無線通信装置１−２から指定されたリソース情報を、第２の無線通信装置４−１および第２の無線通信装置４−２へそれぞれ送信する。そのため、第２の無線通信装置４−１および第２の無線通信装置４−２は、高い信頼性の元で、ハンドオーバ先の第１の無線通信装置１−２から指定されたリソース情報を受信することができる。
また、３つ目の例としては、第１の無線通信装置１−１の制御部２−１は、第２の無線通信装置４−２がハンドオーバを行った場合に、ハンドオーバ先の第１の無線通信装置１−２から指定されたリソース情報を、通信部３−１を介して第１の無線通信装置１−２から受信する。そして、制御部２−１は、第１の無線通信装置１−２から受信したリソース情報を、通信部３−１を介して第２の無線通信装置４−１へ送信する。また、第１の無線通信装置１−２の制御部２−２は、第２の無線通信装置４−２のハンドオーバが完了した場合に、リソース情報を、通信部３−２を介して第２の無線通信装置４−２へ送信する。
第２の無線通信装置４−１の制御部５−１は、通信部６−１を介して、第１の無線通信装置１−１から受信したリソース情報に基づいて、第１の通信路７に用いるリソースを更新する。第２の無線通信装置４−２の制御部５−２は、通信部６−２を介して、ハンドオーバ先の第１の無線通信装置１−２から受信したリソース情報に基づいて、第１の通信路７に用いるリソースを更新する。これにより、第２の無線通信装置４−１と第２の無線通信装置４−２とは、第２の無線通信装置４−２がハンドオーバを行った場合であっても、リソースが更新された第１の通信路７を介してＤ２Ｄ通信を継続することができる。また、ハンドオーバ先の第１の無線通信装置１−２が指定したリソース情報は、ハンドオーバ元の第１の無線通信装置１−１から第２の無線通信装置４−１へ送信され、ハンドオーバ先の第１の無線通信装置１−２から第２の無線通信装置４−２へ送信される。これにより、リソース情報を各第２の無線通信装置４へ送信する際の各第１の無線通信装置１の処理負荷を分散させることができる。
［無線通信システム１０の構成］
図１６は、実施例６における無線通信システム１０の一例を示す図である。実施例６は、実施例５の下位概念に相当する。実施例６における無線通信システム１０は、ｅＮＢ２０−１、ｅＮＢ２０−２、ＵＥ３０−１、およびＵＥ３０−２を備える。ｅＮＢ２０−１は、制御部２１−１および通信部２２−１を有する。ｅＮＢ２０−２は、制御部２１−２および通信部２２−２を有する。ＵＥ３０−１は、制御部３１−１および通信部３２−１を有する。ＵＥ３０−２は、制御部３１−２および通信部３２−２を有する。ＵＥ３０−１とＵＥ３０−２とは、通信路１５を介してＤ２Ｄ通信が可能である。通信路１５は、ＳＬＲＢとも呼ばれる。また、ＵＥ３０−１は、ｅＮＢ２０−１との間の通信路１４−１を介してｅＮＢ２０−１とセルラ通信が可能であり、ＵＥ３０−２は、ｅＮＢ２０−１またはｅＮＢ２０−２との間の通信路１４−２を介してセルラ通信が可能である。
なお、以下では、ｅＮＢ２０−１およびｅＮＢ２０−２のそれぞれを区別することなく総称する場合にｅＮＢ２０と記載する。また、以下では、制御部２１−１および制御部２１−２のそれぞれを区別することなく総称する場合に制御部２１と記載し、通信部２２−１および２２−２のそれぞれを区別することなく総称する場合に通信部２２と記載する。各ｅＮＢ２０は、基地局の一例であり、各ＵＥ３０は、端末あるいは移動局の一例である。また、各ｅＮＢ２０は、実施例５における第１の無線通信装置１の一例であり、各ＵＥ３０は、実施例５における第２の無線通信装置４の一例である。また、通信路１５は、実施例５における第１の通信路７の一例である。
ｅＮＢ２０−１およびｅＮＢ２０−２は、ＥＰＣ等のコア網１２に接続されている。ｅＮＢ２０−１は、セル２３−１内の各ＵＥ３０からの初期アクセスにおいて、ＵＥ３０との間に通信路１４を確立し、コア網１２内のＰＧＷ１１との間に通信路１３を確立する。通信路１４および通信路１３には、例えば既定ベアラが含まれ、必要に応じて個別ベアラが追加される。図１６の例では、ＵＥ３０−１とＰＧＷ１１との間に通信路１３−１および通信路１４−１が確立され、ＵＥ３０−２とＰＧＷ１１との間に通信路１３−２および通信路１４−２が確立される。そして、ＵＥ３０−２が、ｅＮＢ２０−２のセル２３−２内に移動した場合、ＵＥ３０−２は、ｅＮＢ２０−２へハンドオーバを行う。このとき、ＵＥ３０−２とＰＧＷ１１との間の通信路１３−２および通信路１４−２は、例えば図１６に示すように、ｅＮＢ２０−１を経由する経路からｅＮＢ２０−２を経由する経路に切り替えられる。なお、各ｅＮＢ２０と各ＵＥ３０との間で所定期間データ通信が行われなかった場合、ｅＮＢ２０とＵＥ３０との間の通信路１４は解放されるが、ｅＮＢ２０とＰＧＷ１１との間の通信路１３は維持される。
ＵＥ３０−２がｅＮＢ２０−１からｅＮＢ２０−２へハンドオーバを行った場合、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２の制御部２１−２は、Ｄ２Ｄ通信に用いられる通信路１５の周波数帯域等のリソースを指定するリソース情報を作成する。そして、制御部２１−２は、作成したリソース情報を、通信部２２−２を介して、ハンドオーバ元のｅＮＢ２０−１へ送信する。
ハンドオーバ元のｅＮＢ２０−１の制御部２１−１は、通信部２２−１を介して、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２からリソース情報を受信した場合、受信したリソース情報を、ハンドオーバを行っているＵＥ３０−２へ送信する。
各ＵＥ３０の制御部３１は、通信相手となる他のＵＥ３０を検出した場合に、通信部３２を制御して、他のＵＥ３０との間に通信路１５を確立する。制御部３１は、例えばｅＮＢ２０から指定されたリソースの情報に基づいて通信路１５を確立する。そして、各ＵＥ３０の制御部３１は、通信部３２を制御して、確立された通信路１５を介して他のＵＥ３０との間でＤ２Ｄ通信を行う。
また、ｅＮＢ２０−１からｅＮＢ２０−２へハンドオーバを行ったＵＥ３０−２の制御部３１−２は、通信部３２−２を介して、ハンドオーバ元のｅＮＢ２０−１から、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２が指定したリソース情報を受信する。そして、制御部３１−２は、通信部３２−２を制御して、ｅＮＢ２０−１から受信したリソース情報を、通信路１５を介してＵＥ３０−１へ送信する。そして、制御部３１−２は、ｅＮＢ２０−１から受信したリソース情報に基づいて、通信路１５に用いるリソースを更新する。具体的には、制御部３１−２は、通信部３２−２を制御して、ｅＮＢ２０−２から指定されたリソースを用いた通信路１５を介してＵＥ３０−１へ信号を送信し、ｅＮＢ２０−２から指定されたリソースを用いた通信路１５を介してＵＥ３０−１から信号を受信する。
また、ハンドオーバを行ったＵＥ３０−２と通信路１５を介してＤ２Ｄ通信を行っているＵＥ３０−１の制御部３１−１は、通信路１５および通信部３２−１を介して、ＵＥ３０−２からリソース情報を受信する。そして、制御部３１−１は、ＵＥ３０−２から受信したリソース情報に基づいて、通信路１５に用いるリソースを更新する。これにより、ＵＥ３０−１と３０−２とは、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２から指定されたリソース情報に基づいてリソースが更新された通信路１５を介してＤ２Ｄ通信を継続することができる。
［無線通信システム１０の動作］
図１７は、実施例６における無線通信システム１０の動作の一例を示すシーケンス図である。
まず、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、ｅＮＢ２０−１との間で接続処理を実行し、コネクテッドモードに移行する（Ｓ３００、Ｓ３０１）。そして、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、通信路１５を確立し、通信路１５を介して互いにＤ２Ｄ通信を開始する（Ｓ３０２）。
次に、ＵＥ３０−２がｅＮＢ２０−１からｅＮＢ２０−２へハンドオーバの処理を開始すると、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２からハンドオーバ元のｅＮＢ２０−１へＨＯ（Hand Over）コマンドが送信される（Ｓ３０３）。また、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２は、通信路１５に使用するリソースを指定するリソース情報を作成し、作成したリソース情報をハンドオーバ元のｅＮＢ２０−１へ送信する（Ｓ３０４）。ハンドオーバ元のｅＮＢ２０−１は、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２から受信したＨＯコマンドおよびリソース情報をＵＥ３０−２へ送信する（Ｓ３０５、Ｓ３０６）。
次に、ＵＥ３０−２は、ハンドオーバ元のｅＮＢ２０−１から受信したリソース情報を、通信路１５を介してＵＥ３０−１へ送信する（Ｓ３０７）。そして、ＵＥ３０−２は、ハンドオーバ元のｅＮＢ２０−１から受信したリソース情報に基づいて、通信路１５に用いるリソースを更新する（Ｓ３０８）。また、ＵＥ３０−１は、ＵＥ３０−２から受信したリソース情報に基づいて、通信路１５に用いるリソースを更新する（Ｓ３０９）。そして、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、リソースが更新された通信路１５を介して、Ｄ２Ｄ通信を継続する（Ｓ３１０）。
このように、通信路１５を介してＤ２Ｄ通信を行っているＵＥ３０−２がハンドオーバを行った場合、ハンドオーバ元のｅＮＢ２０−１は、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２から指定されたリソース情報を、ハンドオーバを行ったＵＥ３０−２へ送信する。そして、ＵＥ３０−２は、ハンドオーバ元のｅＮＢ２０−１から受信したリソース情報を、通信路１５を介してＤ２Ｄ通信を行っているＵＥ３０−１へ送信する。そして、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、リソース情報に基づいて、通信路１５に用いるリソースを更新する。これにより、通信路１５を介してＤ２Ｄ通信を行っているＵＥ３０のいずれかがハンドオーバを行った場合であっても、ＵＥ３０は、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０のリソースと競合することなく、リソースが更新された通信路１５を介してＤ２Ｄ通信を継続できる。
実施例７では、ハンドオーバ元のｅＮＢ２０−１が、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２から指定されたリソース情報を、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２へそれぞれ送信する。本実施例における無線通信システム１０の構成は、図１６を用いて説明した実施例６における無線通信システム１０と同様であるため詳細な説明を省略する。実施例７は、実施例５の下位概念に相当する。
［無線通信システム１０の動作］
図１８は、実施例７における無線通信システム１０の動作の一例を示すシーケンス図である。
まず、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、ｅＮＢ２０−１との間で接続処理を実行し、コネクテッドモードに移行する（Ｓ３２０、Ｓ３２１）。そして、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、通信路１５を確立し、通信路１５を介して互いにＤ２Ｄ通信を開始する（Ｓ３２２）。
次に、ＵＥ３０−２がｅＮＢ２０−１からｅＮＢ２０−２へハンドオーバを行うと、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２からハンドオーバ元のｅＮＢ２０−１へＨＯコマンドが送信される（Ｓ３２３）。また、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２は、通信路１５に使用するリソースを指定するリソース情報を、ハンドオーバ元のｅＮＢ２０−１へ送信する（Ｓ３２４）。ハンドオーバ元のｅＮＢ２０−１は、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２から受信したＨＯコマンドをＵＥ３０−２へ送信する（Ｓ３２５）。そして、ハンドオーバ元のｅＮＢ２０−１は、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２から受信したリソース情報をＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２へ送信する（Ｓ３２６、Ｓ３２７）。
次に、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、ハンドオーバ元のｅＮＢ２０−１から受信したリソース情報に基づいて、通信路１５に用いるリソースを更新する（Ｓ３２８、Ｓ３２９）。そして、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、リソースが更新された通信路１５を介して、Ｄ２Ｄ通信を継続する（Ｓ３３０）。
このように、通信路１５を介してＤ２Ｄ通信を行っているＵＥ３０−２がハンドオーバを行った場合、ハンドオーバ元のｅＮＢ２０−１は、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２から指定されたリソース情報を、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２へそれぞれ送信する。そして、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、リソース情報に基づいて、通信路１５に用いるリソースを更新する。これにより、通信路１５を介してＤ２Ｄ通信を行っているＵＥ３０のいずれかがハンドオーバを行った場合であっても、ＵＥ３０は、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０のリソースと競合することなく、リソースが更新された通信路１５を介してＤ２Ｄ通信を継続できる。また、ハンドオーバ元のｅＮＢ２０−１がリソース情報を、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２へそれぞれ送信するため、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、高い信頼性の元で、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２から指定されたリソース情報を受信することができる。
実施例８では、ハンドオーバ元のｅＮＢ２０−１が、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２から指定されたリソース情報を、ＵＥ３０−１へ送信し、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２が、リソース情報を、ハンドオーバを行ったＵＥ３０−２へ送信する。本実施例における無線通信システム１０の構成は、図１６を用いて説明した実施例６における無線通信システム１０と同様であるため詳細な説明を省略する。実施例８は、実施例５の下位概念に相当する。
［無線通信システム１０の動作］
図１９は、実施例８における無線通信システム１０の動作の一例を示すシーケンス図である。
まず、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、ｅＮＢ２０−１との間で接続処理を実行し、コネクテッドモードに移行する（Ｓ３４０、Ｓ３４１）。そして、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、通信路１５を確立し、通信路１５を介して互いにＤ２Ｄ通信を開始する（Ｓ３４２）。
次に、ＵＥ３０−２がｅＮＢ２０−１からｅＮＢ２０−２へハンドオーバを行うと、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２からハンドオーバ元のｅＮＢ２０−１へＨＯコマンドが送信される（Ｓ３４３）。また、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２は、通信路１５に使用するリソースを指定するリソース情報を作成し、作成したリソース情報をハンドオーバ元のｅＮＢ２０−１へ送信する（Ｓ３４４）。ハンドオーバ元のｅＮＢ２０−１は、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２から受信したＨＯコマンドをＵＥ３０−２へ送信する（Ｓ３４５）。そして、ハンドオーバ元のｅＮＢ２０−１は、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２から受信したリソース情報をＵＥ３０−１へ送信する（Ｓ３４６）。ＵＥ３０−１は、ハンドオーバ元のｅＮＢ２０−１から受信したリソース情報に基づいて、通信路１５に用いるリソースを更新する（Ｓ３４７）。
また、ハンドオーバが完了した場合（Ｓ３４８）、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２は、通信路１５に使用するリソースを指定するリソース情報を、ＵＥ３０−２へ送信する（Ｓ３４９）。ハンドオーバを行ったＵＥ３０−２は、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２から受信したリソース情報に基づいて、通信路１５に用いるリソースを更新する（Ｓ３５０）。そして、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、リソースが更新された通信路１５を介して、Ｄ２Ｄ通信を継続する（Ｓ３５１）。
このように、通信路１５を介してＤ２Ｄ通信を行っているＵＥ３０−２がハンドオーバを行った場合、ハンドオーバ元のｅＮＢ２０−１は、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２から指定されたリソース情報を、ＵＥ３０−１へ送信する。また、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２は、リソース情報を、ハンドオーバを行ったＵＥ３０−２へ送信する。そして、ＵＥ３０−１およびＵＥ３０−２は、リソース情報に基づいて、通信路１５に用いるリソースを更新する。これにより、通信路１５を介してＤ２Ｄ通信を行っているＵＥ３０のいずれかがハンドオーバを行った場合であっても、ＵＥ３０は、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０のリソースと競合することなく、リソースが更新された通信路１５を介してＤ２Ｄ通信を継続できる。また、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２が指定したリソース情報は、ハンドオーバ元のｅＮＢ２０−１からＵＥ３０−１へ送信され、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２からＵＥ３０−２へ送信される。これにより、リソース情報を各ＵＥ３０へ送信する際のｅＮＢ２０の処理負荷を分散させることができる。
実施例９は、実施例１と実施例５との組み合わせに関する実施例である。実施例９における無線通信システム１０の構成は、図１または図１５を用いて説明した無線通信システム１０と同様であるため説明を省略する。
本実施例において、各第２の無線通信装置４は、第１の通信路７を介する無線通信を行っている場合に、第１の通信路７の品質悪化を検出すると、実施例１と同様に、第１の無線通信装置１との間に第２の通信路８を確立する。そして、各第２の無線通信装置４は、第１の通信路７を介する無線通信を、第２の通信路８を介する無線通信に切り替える。また、各第２の無線通信装置４は、第１の通信路７を介する無線通信を行っている場合に、いずれかの第２の無線通信装置４がハンドオーバを行うと、実施例５と同様に、ハンドオーバ先の第１の無線通信装置１から指定されたリソース情報に基づいて第１の通信路７のリソースを更新する。これにより、第１の通信路７の品質が悪化した場合や、第２の無線通信装置４がハンドオーバを行った場合であっても、無線通信システム１０は、第２の無線通信装置４間の通信の途切れの発生を抑えることができる。
なお、実施例２から４は、実施例１の下位概念であり、実施例６から８は、実施例５の下位概念である。そのため、実施例１と実施例５を組み合わせた実施例９のように、実施例２から４と、実施例６から８とは、それぞれ組み合わせることが可能である。
［ハードウェア］
図２０は、実施例１から９に示した第１の無線通信装置１またはｅＮＢ２０の機能を実現する通信装置５０の一例を示す図である。通信装置５０は、例えば図２０に示すように、アンテナ５１、ＲＦ回路５２、メモリ５３、プロセッサ５４、およびネットワークインターフェイス回路５５を有する。
ＲＦ回路５２は、プロセッサ５４から出力された信号に変調等の所定の処理を施し、処理後の信号をアンテナ５１を介して送信する。また、ＲＦ回路５２は、アンテナ５１を介して受信した信号に復調等の所定の処理を施してプロセッサ５４へ出力する。プロセッサ５４は、例えば、第１の無線通信装置１の制御部２およびｅＮＢ２０の制御部２１の機能を実現する。ネットワークインターフェイス回路５５は、有線接続によってコア網１２や他の通信装置５０と接続するためのインタフェースである。
ＲＦ回路５２、メモリ５３、およびプロセッサ５４は、例えば、第１の無線通信装置１の通信部３およびｅＮＢ２０の通信部２２の機能を実現する。例えば、メモリ５３には、通信部３または通信部２２の機能を実現するためのプログラムなどの各種プログラムが格納される。そして、プロセッサ５４は、メモリ５３から読み出したプログラムを実行し、ＲＦ回路５２等と協働することで通信部３または通信部２２の機能を実現する。
図２１は、実施例１から９に示した第２の無線通信装置４またはＵＥ３０の機能を実現する通信装置６０の一例を示す図である。通信装置６０は、例えば図２１に示すように、アンテナ６１、ＲＦ回路６２、メモリ６３、およびプロセッサ６４を有する。
ＲＦ回路６２は、プロセッサ６４から出力された信号に変調等の所定の処理を施し、処理後の信号をアンテナ６１を介して送信する。また、ＲＦ回路６２は、アンテナ６１を介して受信した信号に復調等の所定の処理を施してプロセッサ６４へ出力する。プロセッサ６４は、例えば、第２の無線通信装置４の制御部５およびＵＥ３０の制御部３１の機能を実現する。
ＲＦ回路６２、メモリ６３、およびプロセッサ６４は、例えば、第２の無線通信装置４の通信部６およびＵＥ３０の通信部３２の機能を実現する。例えば、メモリ６３には、通信部６または通信部３２の機能を実現するためのプログラムなどの各種プログラムが格納される。そして、プロセッサ６４は、メモリ６３から読み出したプログラムを実行し、ＲＦ回路６２等と協働することで通信部６または通信部３２の機能を実現する。
［その他］
なお、開示の技術は、上記した各実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
例えば、上記した実施例３において、ＵＥ３０は、Ｄ２Ｄ通信に使用している通信路１５の品質が所定の品質より悪化した場合に、通信路１５を介して通信中の他のＵＥ３０へ切替指示を送信するが、開示の技術はこれに限られない。例えば、通信路１５の品質が所定の品質より悪化した場合に、ＵＥ３０は、通信路１５を介して定期的に送信している同期フレーム４０の送信を停止してもよい。これにより、通信路１５を介して通信中の他のＵＥ３０は、同期フレーム４０の受信失敗により通信路１５の品質悪化を検出し、ｅＮＢ２０との間で通信路１４を確立する。これにより、各ＵＥ３０は、通信路１５を介する無線通信を、ｅＮＢ２０との間で確立した通信路１４を介する無線通信に切り替えることができる。
また、上記した実施例２から４において、各ＵＥ３０からｅＮＢ２０へ送信される通信路確立要求には、例えばＲＲＣの制御信号であるRRC Connection Re-establishmentが用いられる。また、ＯＳＩ参照モデルにおけるレイヤ２またはレイヤ３で用いられる信号であれば、他の信号が通信路確立要求として用いられてもよい。なお、既存のセルラシステムにおいても、RRC Connection Re-establishmentが使用されている。そのため、通信路確立要求にRRC Connection Re-establishmentが用いられる場合、ｅＮＢ２０とＵＥ３０との間の通信路１４のＲＬＦと、ＵＥ３０間の通信路１５のＲＬＦとを区別する情報がRRC Connection Re-establishmentに付加されることが好ましい。ＲＬＦは、Radio Link Failureの略である。RRC Connection Re-establishmentに付加される情報は、例えば１ビットのフラグであってもよい。また、既存のRRC Connection Re-establishmentと区別するために、RRC D2D Connection Re-establishment等の新たなメッセージが通信路確立要求として用いる信号として定義されてもよい。
また、上記した実施例２から４において、ｅＮＢ２０から各ＵＥ３０へ送信される通信路確立指示には、例えばＲＲＣの制御信号であって、MobilityControlInfoを含まないRRC Connection reconfigurationが用いられてもよい。また、上記した実施例３または４において送信される切替指示には、例えばＲＲＣの制御信号であって、MobilityControlInfoを含まないRRC Connection reconfigurationが用いられてもよい。なお、ＯＳＩ参照モデルにおけるレイヤ２またはレイヤ３で用いられる信号であれば、他の信号が通信路確立指示や切替指示として用いられてもよい。
また、上記した実施例６から８において、ハンドオーバ先のｅＮＢ２０−２から指定されたリソース情報は、例えばＲＲＣの制御信号であって、MobilityControlInfoを含むRRC Connection reconfigurationを用いて送信されてもよい。なお、リソース情報の送信に用いられる信号は、ＯＳＩ参照モデルにおけるレイヤ２またはレイヤ３で用いられる信号であれば、他の信号であってもよい。
また、通信路確立要求、通信路確立指示、および切替指示は、物理層に新たに定義されたチャネルを用いて送信されてもよい。
１ 第１の無線通信装置
２ 制御部
３ 通信部
４ 第２の無線通信装置
５ 制御部
６ 通信部
７ 第１の通信路
８ 第２の通信路
１０ 無線通信システム
１１ ＰＧＷ
１２ コア網
１３ 通信路
１４ 通信路
１５ 通信路
２０ ｅＮＢ
２１ 制御部
２２ 通信部
２３ セル
３０ ＵＥ
３１ 制御部
３２ 通信部
４０ 同期フレーム

Claims (12)

  1. 第１の無線通信装置および複数の第２の無線通信装置を含む無線通信システムにおいて、前記第２の無線通信装置として用いられる無線通信装置であって、
    他の前記第２の無線通信装置との間の第１の通信路を介する無線通信、および、前記第１の無線通信装置との間の第２の通信路を介する無線通信が可能な通信部と、
    前記第１の通信路を介する前記他の第２の無線通信装置との間の無線通信において、前記第１の通信路の品質が所定の品質より悪くなった場合に、前記通信部を制御して、前記第１の通信路を介して切替指示を前記他の第２の無線通信装置へ送信し、前記切替指示に対する応答が受信された場合に、前記通信部を制御して、前記第１の無線通信装置との間で前記第２の通信路を確立し、前記第１の通信路を介する前記他の第２の無線通信装置との間の無線通信を、前記第２の通信路を介する無線通信に切り替える制御を行う制御部と、
    を備えることを特徴とする無線通信装置。
  2. 前記制御部は、
    前記第１の通信路を介する前記他の第２の無線通信装置との間の無線通信において、前記第１の通信路の品質が所定の品質より悪い状態が所定時間以上継続した場合に、前記通信部を制御して、前記第１の無線通信装置との間で前記第２の通信路を確立し、前記第１の通信路を介する前記他の第２の無線通信装置との間の無線通信を、前記第２の通信路を介する無線通信に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
  3. 前記制御部は、
    前記切替指示に対する応答が受信されない場合であっても、前記第１の通信路の品質が所定の品質より悪い状態が所定時間以上継続した場合に、前記通信部を制御して、前記第１の無線通信装置との間で前記第２の通信路を確立し、前記第１の通信路を介する前記他の第２の無線通信装置との間の無線通信を、前記第２の通信路を介する無線通信に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
  4. 前記第１の無線通信装置は、基地局であり、
    前記第２の無線通信装置は、端末あるいは移動局であることを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
  5. 第１の無線通信装置、第２の無線通信装置、および第３の無線通信装置を含む無線通信システムにおいて、前記第１の無線通信装置として用いられる無線通信装置であって、
    第１の通信路を介して互いに通信を行う前記第２の無線通信装置および前記第３の無線通信装置と通信を行う通信部と、
    前記第２の無線通信装置および前記第３の無線通信装置の無線通信路の切り替えを制御する制御部と、
    を備え、
    前記通信部は、
    前記第１の通信路の品質が所定の品質より悪い場合に前記第２の無線通信装置から前記第３の無線通信装置へ送信された切替指示に対する応答が前記第２の無線通信装置において受信された場合に、前記第２の無線通信装置から通信路確立要求を受信し、
    前記制御部は、
    前記通信部が前記通信路確立要求を受信した場合に、前記第２の無線通信装置および前記第３の無線通信装置のそれぞれとの間で第２の通信路を確立し、前記第１の通信路を介する前記第２の無線通信装置および前記第３の無線通信装置の間の無線通信を、前記第２の通信路を介する無線通信に切り替えさせる制御を行うことを特徴とする無線通信装置。
  6. 前記第１の無線通信装置は、基地局であり、
    前記第２の無線通信装置および前記第３の無線通信装置は、端末あるいは移動局であることを特徴とする請求項５に記載の無線通信装置。
  7. 第１の無線通信装置、第２の無線通信装置、および第３の無線通信装置を備える無線通信システムにおいて、
    前記第２の無線通信装置は、
    前記第３の無線通信装置との間の第１の通信路を介する無線通信、および、前記第１の無線通信装置との間の第２の通信路を介する無線通信が可能な第１の通信部と、
    前記第１の通信路を介する前記第３の無線通信装置との間の無線通信において、前記第１の通信路の品質が所定の品質より悪くなった場合に、前記第１の通信部を制御して、前記第１の通信路を介して切替指示を前記第３の無線通信装置へ送信し、前記切替指示に対する応答が受信された場合に、前記第１の通信部を制御して、前記第１の無線通信装置との間で前記第２の通信路を確立し、前記第１の通信路を介する前記第３の無線通信装置との間の無線通信を、前記第２の通信路を介する無線通信に切り替える制御を行う第１の制御部と、
    を有し、
    前記第１の無線通信装置は、
    前記第１の通信路を介して互いに通信を行う前記第２の無線通信装置および前記第３の無線通信装置と通信を行う第２の通信部と、
    前記第２の無線通信装置および前記第３の無線通信装置の無線通信路の切り替えを制御する第２の制御部と、
    を有し、
    前記第２の通信部は、
    前記第１の通信路の品質が所定の品質より悪い場合に前記第２の無線通信装置から前記第３の無線通信装置へ送信された切替指示に対する応答が前記第２の無線通信装置において受信された場合に、前記第２の無線通信装置から通信路確立要求を受信し、
    前記第２の制御部は、
    前記第２の通信部が前記通信路確立要求を受信した場合に、前記第２の無線通信装置および前記第３の無線通信装置のそれぞれとの間で前記第２の通信路を確立し、前記第１の通信路を介する前記第２の無線通信装置および前記第３の無線通信装置の間の無線通信を、前記第２の通信路を介する無線通信に切り替えさせる制御を行うことを特徴とする無線通信システム。
  8. 前記第１の無線通信装置は、基地局であり、
    前記第２の無線通信装置および前記第３の無線通信装置は、端末あるいは移動局であることを特徴とする請求項７に記載の無線通信システム。
  9. 第１の無線通信装置および複数の第２の無線通信装置を含む無線通信システムに用いられる前記第２の無線通信装置が、
    他の第２の無線通信装置との間の第１の通信路を介する無線通信、または、前記第１の無線通信装置との間の第２の通信路を介する無線通信を行い、
    前記第１の通信路を介する前記他の第２の無線通信装置との間の無線通信において、前記第１の通信路の品質が所定の品質より悪くなった場合に、前記第１の通信路を介して切替指示を前記他の第２の無線通信装置へ送信し、前記切替指示に対する応答が受信された場合に、前記第１の無線通信装置との間で前記第２の通信路を確立し、前記第１の通信路を介する前記他の第２の無線通信装置との間の無線通信を、前記第２の通信路を介する無線通信に切り替える
    処理を行うことを特徴とする処理方法。
  10. 前記第１の無線通信装置は、基地局であり、
    前記第２の無線通信装置は、端末あるいは移動局であることを特徴とする請求項９に記載の処理方法。
  11. 第１の無線通信装置、第２の無線通信装置、および第３の無線通信装置を含む無線通信システムに用いられる前記第１の無線通信装置が、
    第１の通信路を介して互いに通信を行う前記第２の無線通信装置および前記第３の無線通信装置と通信し、
    前記第２の無線通信装置および前記第３の無線通信装置の無線通信路の切り替えを制御する
    処理を行い、
    前記通信する処理では、
    前記第１の通信路の品質が所定の品質より悪い場合に前記第２の無線通信装置から前記第３の無線通信装置へ送信された切替指示に対する応答が前記第２の無線通信装置において受信された場合に、前記第２の無線通信装置から通信路確立要求を受信し、
    前記制御する処理では、
    前記通信路確立要求を受信した場合に、前記第２の無線通信装置および前記第３の無線通信装置のそれぞれとの間で第２の通信路を確立し、前記第１の通信路を介する前記第２の無線通信装置および前記第３の無線通信装置の間の無線通信を、前記第２の通信路を介する無線通信に切り替えさせる制御を行うことを特徴とする処理方法。
  12. 前記第１の無線通信装置は、基地局であり、
    前記第２の無線通信装置および前記第３の無線通信装置は、端末あるいは移動局であることを特徴とする請求項１１に記載の処理方法。
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