JP6763296B2 - Linear guidance device - Google Patents
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Description
この発明は、アンダーシールを備えた直動案内装置に関する。 The present invention relates to a linear motion guide device provided with an underseal.
直動案内装置は、案内レールとスライダと複数個の転動体を備え、案内レールおよびスライダに形成された対向する軌道面からなる軌道内を転動体が負荷状態で転動し、スライダが案内レールに沿って直線移動する装置である。スライダは、スライダ本体と一対のエンドキャップとを有する。スライダ本体には軌道面および転動体の戻し路が形成され、エンドキャップには転動体の方向転換路が形成されている。スライダは、案内レールの幅方向両側に配置される一対の脚部が、案内レールの厚さ方向一端面側に配置される胴部で連結された形状を有する。
直動案内装置は、切り屑や粉塵、液体などが飛散する環境で用いられる場合がある。このような場合には、案内レールとスライダとの隙間からスライダ内に異物が入らない対策(異物侵入対策)を行う必要がある。
The linear motion guide device includes a guide rail, a slider, and a plurality of rolling elements. The rolling element rolls in a track consisting of the guide rail and the opposing raceway surfaces formed on the slider under a load state, and the slider is a guide rail. It is a device that moves linearly along the rail. The slider has a slider body and a pair of end caps. The slider body is formed with a raceway surface and a return path for the rolling element, and the end cap is formed with a direction changing path for the rolling element. The slider has a shape in which a pair of legs arranged on both sides in the width direction of the guide rail are connected by a body portion arranged on one end surface side in the thickness direction of the guide rail.
The linear motion guide device may be used in an environment where chips, dust, liquid, etc. are scattered. In such a case, it is necessary to take measures to prevent foreign matter from entering the slider through the gap between the guide rail and the slider (measures against foreign matter intrusion).
特許文献1および2には、直動案内装置の異物侵入対策として、案内レールとスライダとの隙間を、スライダ移動方向の両端からサイドシールで塞ぐだけでなく、スライダ下面(脚部の開口端面)側からアンダーシールで塞ぐことが記載されている。
特許文献1に記載された直動案内装置において、アンダーシールは、スライダ本体の位置で前記隙間を塞ぐものであり、エンドキャップに設けた保持溝にアンダーシールの長手方向両端を差し込むことで、スライダに取り付けられている。また、スライダ本体とアンダーシールとの間に隙間が発生することを防止するために、アンダーシールのスライダ本体と接触する部分に弾性リップ部を設けている。
In
In the linear motion guide device described in
特許文献2に記載された直動案内装置において、アンダーシールは、スライダ本体だけでなく、エンドキャップやサイドシール等を含むスライダ全体で、案内レールとスライダとの隙間をスライダ下面側から塞いでいる。そのため、アンダーシールの長さをスライダの全長に合わせるとともに、スライダ全体でスライダ下面が同じ面になるように各部品を設計している。また、アンダーシールを、アンダーシール本体とアンダーシール本体の基部を収納する収納ケースとで構成して、アンダーシール本体をスライダ下面に接触させずに、収納ケースをスライダ下面にビス止めしている。
In the linear motion guide device described in
特許文献1に記載された直動案内装置には、エンドキャップの保持溝形状が複雑で製造コストが高くなる問題点がある。この問題点は、特許文献2のように、アンダーシールをスライダ下面に固定することで解決できる。
特許文献2に記載された直動案内装置では、各部品の作製誤差と組立時の位置合わせ誤差により、スライダ全体でスライダ下面を同じ面にすることが困難である。そのため、スライダ下面においてスライダ本体とエンドキャップとの間等に段差が生じ易く、スライダとアンダーシールとの間に、スライダ移動方向で部分的な隙間が発生し易くなる。このような隙間があるとアンダーシールによる異物侵入防止効果が低下する。
The linear motion guide device described in
In the linear motion guide device described in
この発明の課題は、アンダーシールが、スライダ本体とエンドキャップを含む範囲に配置され、スライダ下面(脚部の開口端面)に固定されていながら、スライダとアンダーシールとの間にスライダ移動方向における隙間が発生しにくい直動案内装置を提供することである。 An object of the present invention is that the underseal is arranged in a range including the slider body and the end cap, and is fixed to the lower surface of the slider (open end surface of the leg), while a gap in the slider moving direction is provided between the slider and the underseal. It is to provide a linear motion guide device which is hard to generate.
上記課題を解決するために、この発明の一態様の直動案内装置は、下記の構成(1) 〜(4) を有する。
(1) 案内レールと、スライダと、複数個の転動体と、アンダーシールとを備えている。前記案内レールの幅方向両側面に前記転動体の軌道面が形成され、前記軌道面は前記案内レールの長手方向に延びている。前記スライダは、前記案内レールの幅方向両側に配置される一対の脚部が、前記案内レールの厚さ方向一端面側に配置される胴部で連結された形状を有する。
(2) 前記スライダは、スライダ本体と、一対のエンドキャップを含む非本体部品(スライダ本体以外の部品)と、からなる。前記スライダ本体は、前記脚部の内側面に、前記案内レールの前記軌道面と対向して前記転動体の軌道を形成する軌道面を有するとともに、前記脚部に前記転動体の戻し路を有する。前記エンドキャップは、前記戻し路と前記軌道とを連通させる方向転換路を有する。前記転動体は、前記軌道、前記戻し路、および前記方向転換路で構成される循環経路内に配置されている。前記軌道内を負荷状態で転動し前記循環経路内を循環する前記転動体を介して、前記スライダが前記案内レールに沿って直線移動する。
(3) 前記アンダーシールは、前記案内レールの前記側面と前記スライダの前記内側面との隙間を前記脚部の開口側で塞ぐものであって、前記隙間に配置される主リップ部と、前記主リップ部より前記スライダの幅方向外側に配置されて前記脚部の開口端面に接触する補助リップ部と、を有する。前記アンダーシールは、前記スライダ本体と前記非本体部品を含む範囲に配置されて、前記脚部の開口端面に固定されている。
(4) 前記補助リップ部は、前記スライダ本体の前記脚部の開口端面に接触する本体接触部と、前記非本体部品の前記脚部の開口端面に接触する非本体部品接触部とを有し、前記本体接触部と前記非本体部品接触部との境界にスリットが形成されている。
In order to solve the above problems, the linear motion guide device according to one aspect of the present invention has the following configurations (1) to (4).
(1) It is equipped with a guide rail, a slider, a plurality of rolling elements, and an underseal. The raceway surfaces of the rolling elements are formed on both side surfaces in the width direction of the guide rail, and the raceway surfaces extend in the longitudinal direction of the guide rail. The slider has a shape in which a pair of legs arranged on both sides in the width direction of the guide rail are connected by a body portion arranged on one end surface side in the thickness direction of the guide rail.
(2) The slider comprises a slider main body and non-main body parts (parts other than the slider main body) including a pair of end caps. The slider body has a raceway surface on the inner surface of the leg portion that faces the raceway surface of the guide rail and forms a track of the rolling element, and has a return path of the rolling element on the leg portion. .. The end cap has a turning path that connects the return path and the track. The rolling element is arranged in a circulation path composed of the track, the return path, and the direction change path. The slider moves linearly along the guide rail via the rolling element that rolls in the track under a load state and circulates in the circulation path.
(3) The underseal closes a gap between the side surface of the guide rail and the inner side surface of the slider on the opening side of the leg portion, and the main lip portion arranged in the gap and the said It has an auxiliary lip portion that is arranged outside the width direction of the slider from the main lip portion and comes into contact with the open end surface of the leg portion. The underseal is arranged in a range including the slider main body and the non-main body component, and is fixed to the open end surface of the leg portion.
(4) The auxiliary lip portion has a main body contact portion that contacts the open end surface of the leg portion of the slider main body and a non-main body component contact portion that contacts the open end surface of the leg portion of the non-main body component. , A slit is formed at the boundary between the main body contact portion and the non-main body component contact portion.
この発明の一態様によれば、アンダーシールが、スライダ本体とエンドキャップを含む範囲に配置され、スライダ下面(脚部の開口端面)に固定されていながら、スライダとアンダーシールとの間にスライダ移動方向における隙間が発生しにくい直動案内装置が提供される。 According to one aspect of the present invention, the underseal is arranged in a range including the slider body and the end cap, and is fixed to the lower surface of the slider (open end surface of the leg) while moving the slider between the slider and the underseal. Provided is a linear motion guide device in which a gap in a direction is unlikely to occur.
この発明の一態様の直動案内装置では、アンダーシールの補助リップ部の本体接触部と非本体部品接触部とが独立に変形できる。そのため、スライダの脚部の開口端面においてスライダ本体とエンドキャップとの間に段差がある場合でも、スライダとアンダーシールとの間にスライダ移動方向における隙間を発生させずに、本体接触部がスライダ本体に接触し、非本体部品接触部がエンドキャップを含む非本体部品に接触した状態にすることができる。よって、アンダーシールによる高い異物侵入防止性能が得られる。 In the linear motion guide device according to one aspect of the present invention, the main body contact portion and the non-main body component contact portion of the auxiliary lip portion of the underseal can be deformed independently. Therefore, even if there is a step between the slider body and the end cap on the open end surface of the leg of the slider, the body contact portion is the slider body without creating a gap between the slider and the underseal in the slider moving direction. It is possible to bring the non-main body component contact portion into contact with the non-main body component including the end cap. Therefore, high foreign matter intrusion prevention performance due to the underseal can be obtained.
〔実施形態〕
以下、この発明の実施形態について説明するが、この発明は以下に示す実施形態に限定されない。以下に示す実施形態では、この発明を実施するために技術的に好ましい限定がなされているが、この限定はこの発明の必須要件ではない。
[第一実施形態]
図1および図2に示すように、第一実施形態の直動案内装置は、案内レール1と、スライダ2と、複数個のボール(転動体)3と、保持器31,32と、アンダーシール4と、板状部品5と、を有する。
[Embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described, but the present invention is not limited to the embodiments shown below. In the embodiments shown below, technically preferable limitations are made for carrying out the present invention, but this limitation is not an essential requirement of the present invention.
[First Embodiment]
As shown in FIGS. 1 and 2, the linear motion guide device of the first embodiment includes a
案内レール1はボール3の軌道溝(軌道面)11を二対四列有する。これらの軌道溝11は、案内レール1の幅方向の両側面1aと、各側面1aと上面(案内レール1の厚さ方向一端面)1bとの角部に形成され、案内レール1の長手方向に延びている。案内レール1の厚さ方向とは、案内レール1の長さ方向と幅方向の両方に垂直な方向(図2の上下方向)である。案内レール1の側面1aの軌道溝11に、ワイヤー状の保持器31を配置する溝13が形成されている。
スライダ2は、案内レール1の幅方向両側に配置される一対の脚部2Aが、案内レール1の上面1b側に配置される胴部2Bで連結された形状を有する。そして、スライダ2の両内側面2aが案内レール1の両側面1aと対向配置されている。
The
The
スライダ2は、移動方向(案内レール1の長手方向)に沿って配置されたスライダ本体201、一対のエンドキャップ202、一対の潤滑剤供給部品203、および一対のサイドシール204とを有する。つまり、エンドキャップ202、潤滑剤供給部品203、およびサイドシール204が、スライダ2を構成する非本体部品である。スライダ本体201、エンドキャップ202、潤滑剤供給部品203、およびサイドシール204は、それぞれ脚部2Aの開口端面25,26,27,28を有する。
スライダ本体201の両内側面2aに、案内レール1の軌道溝11と対向する軌道溝21aが形成されている。これらの軌道溝11,21aでボール3の軌道が形成される。スライダ本体201の脚部2Aの軌道溝21aより外側に、移動方向に延びる戻し路22が形成されている。
The
A
エンドキャップ202のスライダ本体201側の面に、ボール3の軌道と戻し路22とを連結する半円弧状の溝が形成されている。この溝と、半円筒状のリターンガイドの円弧状の凸面等とにより、軌道と戻し路22を連通させる方向転換路が形成されている。軌道と戻し路22と方向転換路からなる循環経路に、ボール3が配置されている。
案内レール1の側面1aの軌道溝11に配置されたボール3は、ワイヤー状の保持器31で回転自在に保持されている。案内レール1の角部の軌道溝11に配置されたボール3は、スライダ2に取り付けられた保持器32で回転自在に保持されている。
この実施形態の直動案内装置では、軌道内を負荷状態で転動し循環経路を循環するボール3を介して、スライダ2が案内レール1に沿って直線移動する。
A semicircular groove that connects the trajectory of the
The
In the linear motion guide device of this embodiment, the
図1〜図3に示すように、アンダーシール4は、案内レール1の側面1aとスライダ2の内側面2aとの隙間Sを脚部2Aの開口側(胴部2Bで連結されていない側)で塞ぐものであり、スライダ2の両サイドシール204間(スライダ本体201と非本体部品を含む範囲)に配置されている。
図3および図4に示すように、アンダーシール4は、主リップ部41と補助リップ部42と基部43とからなる。主リップ部41は、隙間Sに配置される部分であって、先端が案内レール1の側面1aに接触する。補助リップ部42は、主リップ部41よりスライダ2の幅方向外側に配置されて、脚部2Aの開口端面に接触する部分である。基部43は、主リップ部41と補助リップ部42とを接続する部分であり、スライダ2の幅方向で主リップ部41と補助リップ部42との間に配置されている。つまり、この実施形態の直動案内装置において、アンダーシール4の基部43は中間部でもある。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
As shown in FIGS. 3 and 4, the
アンダーシール4は、ゴムまたは熱可塑性エラストマーにより、主リップ部41、補助リップ部42、および基部43が一体に形成されたものである。
図4(b)に示すように、主リップ部41と補助リップ部42は、基部43の両側で互いに反対向きに延びている。アンダーシール4を弾性変形させない状態で、基部43の厚さT1は補助リップ部42の高さT2よりも小さい。
図4(a)に示すように、補助リップ部42は、本体接触部421と、非本体部品接触部422とからなり、本体接触部421と非本体部品接触部422との境界にスリット44が形成されている。
本体接触部421は、スライダ本体201の脚部2Aの開口端面25に接触する部分である。非本体接触部422は、非本体部品であるエンドキャップ202、潤滑剤供給部品203、およびサイドシール204の各開口端面26〜28に接触する部分である。
The
As shown in FIG. 4B, the
As shown in FIG. 4A, the
The main
図1〜図3に示すように、アンダーシール4は、板状部品5を用いてスライダ2に取り付けられている。板状部品5は、スライダ2の両サイドシール204間(スライダ本体と非本体部品を含む範囲)に配置され、スライダ本体201の脚部2Aの開口端面25にねじ6で固定されている。
板状部品5の平面形状は長尺な長方形であり、図3および図6に示すように、長方形の短辺方向一端側が薄板部51、他端側が厚板部52となっている。板状部品5は、厚板部52の薄板部51との境界面である壁面53と、薄板部51の面であって壁面53と垂直に連続する底面54を有する。つまり、板状部品5は壁面53と底面54で形成された切欠き部55を有する。壁面53の高さH5は、 アンダーシール4の基部43の厚さT1よりも小さい(例えば、0.01mm〜0.1mm)。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
The planar shape of the plate-shaped
図5および図6に示すように、スライダ本体201の脚部2Aの開口端面25に雌ねじ穴251が形成され、雌ねじ穴251に対応する板状部品5の厚板部52の位置に、ねじ挿通穴521が形成されている。直動案内装置の組立時に、アンダーシール4の補助リップ部42を板状部品5の壁面53側に向けて、薄板部51の底面54上に基部43を配置した状態で、板状部品5のねじ挿通穴521からねじ6を挿入して、スライダ本体201の雌ねじ穴251に螺合する。これにより、アンダーシール4が板状部品5を介して、スライダ2の脚部2Aの開口端面に固定される。
As shown in FIGS. 5 and 6, a
そして、図3に示すように、板状部品5の壁面53および底面54とスライダ2の脚部2Aの開口端面25〜28とで形成される凹部57(図3ではスライダ本体201の凹部571が表示されている)に、アンダーシール4の基部43と補助リップ部42が配置され、主リップ部41の先端が案内レール1の側面1aに接触している。
つまり、板状部品5の切欠き部55は、スライダ2の脚部2Aの開口端面25〜28とともに、アンダーシール4の基部43および補助リップ部42が配置される凹部57を形成する。
Then, as shown in FIG. 3, the
That is, the
この実施形態の直動案内装置では、スライダ本体201、エンドキャップ202、潤滑剤供給部品203、およびサイドシール204を製造する際に、スライダ本体201の開口端面25より、非本体部品(エンドキャップ202、潤滑剤供給部品203、およびサイドシール204)の開口端面26〜28が高くなる(胴部2B側に存在する)ように、公差が設定されている。これにより、部品の出来栄えや組立時の位置合わせ誤差に伴い、非本体部品の開口端面26〜28がスライダ本体の開口端面25に対して低かったり高かったりするバラツキの発生が防止される。
In the linear motion guide device of this embodiment, when the
図7〜図9に示すように、この実施形態の直動案内装置では、寸法E(例えば、0.01mm〜0.4mm)だけ、エンドキャップ202の開口端面26がスライダ本体201の開口端面25よりも高くなって(胴部2B側に存在して)いる。つまり、スライダ2の脚部2Aの開口端面においてスライダ本体201とエンドキャップ202との間に、寸法Eの段差がある。
そのため、スライダ本体201側では、図7に示すように、スライダ本体201の開口端面25と板状部品5の厚板部52が接触している。つまり、スライダ本体201の開口端面25と切欠き部55とで形成される凹部571の開口幅S1は、壁面53の高さH5と同じになる。また、凹部571には、アンダーシール4の基部(中間部)43が弾性変形状態で配置されている。
As shown in FIGS. 7 to 9, in the linear motion guide device of this embodiment, the
Therefore, on the slider
これに対して、エンドキャップ202側では、図8に示すように、エンドキャップ202の開口端面26と板状部品5の厚板部52との間には、寸法Eの隙間が生じている。つまり、エンドキャップ202の開口端面26と切欠き部55とで形成される凹部572の開口幅S2は、S1+Eとなる。また、凹部572では、基部43と開口端面26との間に隙間が生じている。
そして、図7〜図9に示すように、この実施形態の直動案内装置では、アンダーシール4の補助リップ部42がスリット44を有することで、本体接触部421と非本体部品接触部422とが独立に変形できる。そのため、スライダ本体201とエンドキャップ202との境界に寸法Eの段差があるが、スライダ2とアンダーシール4との間にスライダ2の移動方向で隙間を発生させずに、本体接触部421がスライダ本体201に接触し、非本体部品接触部422が、エンドキャップ202の開口端面26に接触した状態にすることができる。
On the other hand, on the
Then, as shown in FIGS. 7 to 9, in the linear motion guide device of this embodiment, the
また、潤滑剤供給部品203およびサイドシール204の開口端面27,28がエンドキャップ202の開口端面26と同じ位置にある場合には、非本体部品接触部432は、エンドキャップ202と潤滑剤供給部品203との間および潤滑剤供給部品203およびサイドシール204との間に隙間を発生させずに、エンドキャップ202、潤滑剤供給部品203、およびサイドシール204の各開口端面26〜28に弾性変形状態で接触している。
これに対して、図10に示すように、補助リップ部42がスリット44を有さないアンダーシール40を用いた場合は、スライダ本体201とエンドキャップ202との境界に段差Eがあると、スライダ本体201とエンドキャップ202との境界で、スライダ2とアンダーシール40との間に隙間Kが生じる。
よって、この実施形態の直動案内装置によれば、スライダ2の移動方向全体に渡ってアンダーシール4による高い異物侵入防止性能が得られる。
Further, when the opening end faces 27 and 28 of the
On the other hand, as shown in FIG. 10, when the
Therefore, according to the linear motion guide device of this embodiment, high foreign matter intrusion prevention performance by the
[第二実施形態]
この実施形態の直動案内装置は、アンダーシールの断面形状が第一実施形態と異なる。それ以外の点は第一実施形態の直動案内装置と同じである。
図11に示すように、第二実施形態の直動案内装置を構成するアンダーシール4Aは、主リップ部41と補助リップ部42Aと基部43Aとからなる。主リップ部41は、隙間Sに配置される部分であって、先端が案内レール1の側面1aに接触する。補助リップ部42Aは、主リップ部41よりスライダ2の幅方向外側に配置されて、脚部2Aの開口端面に接触する部分である。
[Second Embodiment]
The linear motion guide device of this embodiment has a cross-sectional shape of the underseal different from that of the first embodiment. Other than that, it is the same as the linear motion guide device of the first embodiment.
As shown in FIG. 11, the
基部43Aは、主リップ部41と補助リップ部42Aとを接続する部分であり、スライダ2の幅方向で主リップ部41と補助リップ部42Aとの間に配置される中間部43aと、中間部43aに連続して補助リップ部42Aの土台となる土台部43bとからなる。
主リップ部41は、第一実施形態のアンダーシール4と同じ形状である。補助リップ部42Aは、基部43Aの土台部43bから脚部2Aの開口端面に向けて垂直に延びている。基部43Aの土台部43bは、板状部品5の壁面(凹部57の底面)53に接触する側面46を有する。アンダーシール4Aを弾性変形させない状態で、基部43Aの中間部43aの厚さT3は、土台部43bと補助リップ部42Aとからなる部分の最大高さT4よりも小さい。補助リップ部42Aには、本体接触部421と非本体部品接触部422との境界に、土台部43bとの境界位置Lまで至るスリットが形成されている。
The
The
そして、図12に示すように、スライダ本体201側では、第一実施形態と同様に、スライダ本体201の開口端面25と板状部品5の厚板部52が接触している。つまり、スライダ本体201の開口端面25と切欠き部55とで形成される凹部571の開口幅S1は、壁面53の高さH5と同じになる。また、凹部571には、アンダーシール4Aの基部43Aの中間部43aが弾性変形状態で配置されている。
これに対して、エンドキャップ202側では、図13に示すように、第一実施形態と同様に、エンドキャップ202の開口端面26と板状部品5の厚板部52との間には、寸法Eの隙間が生じている。つまり、エンドキャップ202の開口端面26と切欠き部55とで形成される凹部572の開口幅S2は、S1+Eとなる。また、凹部572では、基部43Aおよび中間部43aと開口端面26との間に隙間が生じている。
Then, as shown in FIG. 12, on the slider
On the other hand, on the
第二実施形態の直動案内装置によれば、第一実施形態と同様の効果に加えて、以下の効果が得られる。
先ず、アンダーシール4Aの補助リップ部42Aが、土台部43bからスライダ2の開口端面側に向けて垂直に延びているため、第一実施形態のアンダーシール4と比較して、薄肉部分が少ない。これに伴い、射出成形でアンダーシールを作製する際に、補助リップ部が設計形状通りに形成されない(一部欠けた状態となる等)可能性が低くなる。
また、アンダーシール4Aの基部43Aが側面46を有するため、側面46を板状部品5の壁面(凹部57の底面)53に接触させることで、アンダーシール4Aの凹部57に対する位置決めが容易にできる。
According to the linear motion guide device of the second embodiment, the following effects can be obtained in addition to the same effects as those of the first embodiment.
First, since the
Further, since the
[第三実施形態]
この実施形態の直動案内装置は、アンダーシールの断面形状が第一実施形態と異なる。それ以外の点は第一実施形態の直動案内装置と同じである。
図14に示すように、第三実施形態の直動案内装置を構成するアンダーシール4Bは、主リップ部41と、二個(複数)の補助リップ部42Bと、基部43Bとからなる。主リップ部41は、隙間Sに配置される部分であって、先端が案内レール1の側面1aに接触する。補助リップ部42Bは、主リップ部41よりスライダ2の幅方向外側に配置されて、脚部2Aの開口端面に接触する部分である。基部43Bは、主リップ部41と補助リップ部42Bとを接続する部分である。
[Third Embodiment]
The linear motion guide device of this embodiment has a cross-sectional shape of the underseal different from that of the first embodiment. Other than that, it is the same as the linear motion guide device of the first embodiment.
As shown in FIG. 14, the
主リップ部41は、第一実施形態のアンダーシール4と同じ形状である。二個の補助リップ部42Bは、スライダ2の幅方向の二カ所で、基部43Bを土台として基部43Bから脚部2Aの開口端面に向けて垂直に延びている。二個の補助リップ部42Bの断面形状は、脚部2Aの開口端面に向けて突出する左右対称の山形である。基部43Bは、板状部品5の壁面(凹部57の底面)53に接触する側面46を有する。
アンダーシール4Bを弾性変形させない状態で、基部43Bと補助リップ部42Bとからなる部分の最大高さT5は、図16に示す、エンドキャップ202の開口端面26と切欠き部55とで形成される凹部572の開口幅S2より大きい。
二個の補助リップ部42Bには、本体接触部421Bと非本体部品接触部422Bとの境界に、基部43Bとの境界位置Lまで至るスリットが形成されている。
The
The maximum height T5 of the portion including the
The two
そして、図15に示すように、スライダ本体201側では、第一実施形態と同様に、スライダ本体201の開口端面25と板状部品5の厚板部52が接触している。つまり、スライダ本体201の開口端面25と切欠き部55とで形成される凹部571の開口幅S1は、壁面53の高さH5と同じになる。また、凹部571には、アンダーシール4Bの二個の補助リップ部422Bが弾性変形状態で配置されている。
これに対して、エンドキャップ202側では、図16に示すように、第一実施形態と同様に、エンドキャップ202の開口端面26と板状部品5の厚板部52との間には、寸法Eの隙間が生じている。つまり、エンドキャップ202の開口端面26と切欠き部55とで形成される凹部572の開口幅S2は、S1+Eとなる。また、凹部572内でも二個の補助リップ部422Bが弾性変形している。そして、凹部572における補助リップ部422Bの弾性変形量は、凹部572における補助リップ部421Bの弾性変形量より小さい。
Then, as shown in FIG. 15, on the slider
On the other hand, on the
第三実施形態の直動案内装置によれば、第一実施形態と同様の効果に加えて、以下の効果が得られる。
先ず、アンダーシール4Bの補助リップ部42Bが、基部43Bからスライダ2の開口端面側に向けて垂直に延びているため、第一実施形態のアンダーシール4と比較して、薄肉部分が少ない。これに伴い、射出成形でアンダーシールを作製する際に、補助リップ部が設計形状通りに形成されない(一部欠けた状態となる等)可能性が低くなる。
According to the linear motion guide device of the third embodiment, the following effects can be obtained in addition to the same effects as those of the first embodiment.
First, since the
また、二個の補助リップ部42Bの断面形状が、脚部2Aの開口端面に向けて突出する左右対称の山形であるため、補助リップ部42Bが弾性変形して脚部2Aの開口端面に押し当てられたことで生じる反力(補助リップ部42Bが脚部2Aの開口端面を押す力)が、第一実施形態のアンダーシール4より小さい。これにより、補助リップ部42Bが、剛性の低い合成樹脂製のエンドキャップ202に対して押し当てられた場合でも、エンドキャップ202を変形させる可能性が低くなる。
また、アンダーシール4Bの基部43Bが側面46を有するため、側面46を板状部品5の壁面(凹部57の底面)53に接触させることで、アンダーシール4Bの凹部57に対する位置決めが容易にできる。
Further, since the cross-sectional shape of the two
Further, since the
[第四実施形態]
この実施形態の直動案内装置は、スライダの構成と、アンダーシールの補助リップ部が有するスリットの数と、板状部品のねじ挿通穴の形成位置が第一実施形態と異なる。それ以外の点は第一実施形態の直動案内装置と同じである。
図17に示すように、第四実施形態の直動案内装置を構成するスライダ20は、移動方向(案内レール1の長手方向)に沿って配置されたスライダ本体201、一対のエンドキャップ202、一対の取付板205、および一対のサイドシール204とを有する。つまり、エンドキャップ202、取付板205、およびサイドシール204が、スライダ20を構成する非本体部品であり、第一実施形態の潤滑剤供給部品203の代わりに取付板205を有する。取付板205は脚部2Aの開口端面29を有する。
[Fourth Embodiment]
The linear motion guide device of this embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the slider, the number of slits in the auxiliary lip portion of the underseal, and the formation position of the screw insertion hole of the plate-shaped part. Other than that, it is the same as the linear motion guide device of the first embodiment.
As shown in FIG. 17, the
図18に示すように、第四実施形態の直動案内装置を構成するアンダーシール4Cは、主リップ部41と補助リップ部42と基部43とからなり、補助リップ部42は、本体接触部421と、エンドキャップ接触部(非本体部品接触部)423と、非エンドキャップ接触部424(非本体部品接触部)と、からなる。本体接触部421とエンドキャップ接触部423との境界にスリット44が形成されている。また、エンドキャップ接触部423と非エンドキャップ接触部424との境界にスリット441が形成されている。
図19に示すように、取付板205の脚部2Aの開口端面29に雌ねじ穴291が形成され、雌ねじ穴291に対応する板状部品5の厚板部52の位置に、ねじ挿通穴521が形成されている。
As shown in FIG. 18, the
As shown in FIG. 19, a
図20に示すように、この実施形態の直動案内装置では、取付板205の開口端面29が最も低くなり、エンドキャップ202の開口端面26が最も高くなるように、公差が設定されている。これに伴い、スライダ本体201とエンドキャップ202との境界に寸法Eの段差があり、エンドキャップ202と取付板205との境界に、寸法Eより大きな寸法Fの段差がある。また、サイドシール204の開口端面28は、取付板205の開口端面29より上方(胴部2B側)にある。
As shown in FIG. 20, in the linear motion guide device of this embodiment, the tolerance is set so that the
この実施形態の直動案内装置では、補助リップ部42がスリット44,441を有することで、本体接触部421と、エンドキャップ接触部423と、非エンドキャップ接触部424とが独立に変形できる。そのため、スライダ2とアンダーシール4との間にスライダ2の移動方向で隙間を発生させずに、本体接触部421がスライダ本体201に接触し、エンドキャップ接触部423がエンドキャップ202の開口端面26に接触し、非エンドキャップ接触部424が取付板205の開口端面29に接触した状態にすることができる。
In the linear motion guide device of this embodiment, since the
よって、この実施形態の直動案内装置によれば、スライダ20の移動方向全体に渡ってアンダーシール4Cによる高い異物侵入防止性能が得られる。
なお、アンダーシール4Cの補助リップ部42には、取付板205に接触する部分とサイドシール204に接触する部分との境界にスリットが形成されていないため、補助リップ部42はサイドシール204の開口端面28に接触しない。しかし、サイドシール204の厚さ(移動方向寸法)は薄いため、補助リップ部42がサイドシール204の開口端面28に接触しないことに伴う異物侵入防止性能の低下は小さい。また、アンダーシール4Cによれば、スリットの数が少ないことで補助リップ部の形状が単純になる分、製造コストが低減できる効果が得られる。
Therefore, according to the linear motion guide device of this embodiment, high foreign matter intrusion prevention performance by the
Since the
また、上記各実施形態の直動案内装置においては、ゴムまたは熱可塑性エラストマーにより、主リップ部、補助リップ部、および基部が一体に形成されたアンダーシールを用いている。しかし、金属(鉄鋼、アルミニウム合金など)製の芯金と、ゴムまたは熱可塑性エラストマーからなる弾性部材とで構成されたアンダーシールを用いてもよい。芯金と弾性部材が接着で固定されたものでもよいし、一体成形で得られたものでもよい。
また、補助リップ部のスリットは、アンダーシールを射出成形などで作製する際に、スリットに対応させた部分を有する金型を用いることで形成してもよいし、成形後に切り込みを入れることで形成してもよい。成形後に切り込みを入れる方法であれば、スライダ本体の長さが変更になった場合に容易に対応できる。
Further, in the linear motion guide device of each of the above-described embodiments, an underseal in which the main lip portion, the auxiliary lip portion, and the base portion are integrally formed by rubber or a thermoplastic elastomer is used. However, an underseal composed of a metal core (steel, aluminum alloy, etc.) and an elastic member made of rubber or a thermoplastic elastomer may be used. The core metal and the elastic member may be fixed by adhesion, or may be obtained by integral molding.
Further, the slit of the auxiliary lip portion may be formed by using a mold having a portion corresponding to the slit when the underseal is manufactured by injection molding or the like, or is formed by making a notch after molding. You may. If the method is to make a notch after molding, it can be easily dealt with when the length of the slider body is changed.
板状部品5は、金属(鉄鋼、アルミニウム合金など)製であってもよいし、硬質の合成樹脂(ポリアミド、ポリアセタールなど)製であってもよい。板状部品5が金属製の場合は切削加工により、合成樹脂製の場合は、射出成形、押し出し成形などの方法で作製できる。
また、板状部品5をスライダ本体201または取付板205に対してねじ6で固定しているが、スポット溶接、レーザ溶接、ロウ付けなどの方法で固定してもよいし、リベットや接着剤を用いた方法で固定してもよい。
The plate-shaped
Further, although the plate-shaped
また、上記各実施形態では、アンダーシール4〜4Cが板状部品5を介して、スライダ2の脚部2Aの開口端面に固定されているが、スライダ2の脚部2Aの開口端面にアンダーシールが直接固定されている直動案内装置もこの発明に含まれる。その場合には、例えば第一実施形態のアンダーシール4であれば、基部43を直接、スライダ本体21の脚部2Aの開口端面25に固定する。
Further, in each of the above embodiments, the
1 案内レール
1a 案内レールの幅方向側面
11 案内レールの軌道溝(軌道面)
2 スライダ
2A スライダの脚部
2B スライダの胴部
2a スライダ本体の脚部の内側面
21a スライダの軌道溝(軌道面)
22 戻し路
25 スライダ本体の脚部の開口端面
26 エンドキャップの脚部の開口端面
27 潤滑剤供給部品の脚部の開口端面
28 サイドシールの脚部の開口端面
29 取付板の脚部の開口端面
201 スライダ本体
202 エンドキャップ(非本体部品)
203 潤滑剤供給部品(非本体部品)
204 サイドシール(非本体部品)
205 取付板(非本体部品)
3 ボール(転動体)
4,4A,4B,4C アンダーシール
41,41A,41B 主リップ部
42,42A,42B 補助リップ部
421,421A,421B 補助リップ部の本体接触部
422,422A,422B 補助リップ部の非本体部品接触部
423 補助リップ部のエンドキャップ接触部(非本体部品接触部)
424 補助リップ部の非エンドキャップ接触部(非本体部品接触部)
44 スリット
441 スリット
46 側面
5 板状部品
53 壁面(凹部の底面)
55 板状部品の切欠き部
57 凹部
S 案内レールの側面とスライダの内側面との隙間
1
2
22
203 Lubricant supply parts (non-main body parts)
204 Side seal (non-main body part)
205 Mounting plate (non-main body part)
3 balls (rolling body)
4,4A, 4B,
424 Non-end cap contact part of auxiliary lip part (non-main body part contact part)
44
55 Notch of plate-shaped
Claims (7)
前記案内レールの幅方向両側面に前記転動体の軌道面が形成され、前記軌道面は前記案内レールの長手方向に延び、
前記スライダは、前記案内レールの幅方向両側に配置される一対の脚部が、前記案内レールの厚さ方向一端面側に配置される胴部で連結された形状を有し、
前記スライダは、スライダ本体と、一対のエンドキャップを含む非本体部品と、からなり、
前記スライダ本体は、前記脚部の内側面に、前記案内レールの前記軌道面と対向して前記転動体の軌道を形成する軌道面を有するとともに、前記脚部に前記転動体の戻し路を有し、
前記エンドキャップは、前記戻し路と前記軌道とを連通させる方向転換路を有し、
前記転動体は、前記軌道、前記戻し路、および前記方向転換路で構成される循環経路内に配置され、
前記アンダーシールは、前記案内レールの前記側面と前記スライダの前記内側面との隙間を前記脚部の開口側で塞ぐものであって、前記隙間に配置される主リップ部と、前記主リップ部より前記スライダの幅方向外側に配置されて前記脚部の開口端面に接触する補助リップ部と、を有し、前記スライダ本体と前記非本体部品を含む範囲に配置されて、前記脚部の開口端面に固定され、
前記補助リップ部は、前記スライダ本体の前記脚部の開口端面に接触する本体接触部と、前記非本体部品の前記脚部の開口端面に接触する非本体部品接触部と、を有し、前記本体接触部と前記非本体部品接触部との境界にスリットが形成され、
前記軌道内を負荷状態で転動し前記循環経路内を循環する前記転動体を介して、前記スライダが前記案内レールに沿って直線移動する直動案内装置。 It is equipped with a guide rail, a slider, a plurality of rolling elements, and an underseal.
The raceway surfaces of the rolling elements are formed on both side surfaces in the width direction of the guide rail, and the raceway surfaces extend in the longitudinal direction of the guide rail.
The slider has a shape in which a pair of legs arranged on both sides in the width direction of the guide rail are connected by a body portion arranged on one end surface side in the thickness direction of the guide rail.
The slider comprises a slider body and a non-body component including a pair of end caps.
The slider body has a raceway surface on the inner surface of the leg portion that faces the raceway surface of the guide rail and forms a trajectory of the rolling element, and the leg portion has a return path of the rolling element. And
The end cap has a direction change path for communicating the return path and the track.
The rolling element is arranged in a circulation path composed of the track, the return path, and the direction change path.
The underseal closes the gap between the side surface of the guide rail and the inner side surface of the slider on the opening side of the leg portion, and the main lip portion arranged in the gap and the main lip portion. It has an auxiliary lip portion that is arranged outside in the width direction of the slider and comes into contact with the opening end surface of the leg portion, and is arranged in a range including the slider main body and the non-main body component to open the leg portion. Fixed to the end face,
The auxiliary lip portion has a main body contact portion that contacts the open end surface of the leg portion of the slider main body and a non-main body component contact portion that contacts the open end surface of the leg portion of the non-main body component. A slit is formed at the boundary between the main body contact portion and the non-main body component contact portion.
A linear motion guide device in which the slider linearly moves along the guide rail via the rolling element that rolls in the track in a load state and circulates in the circulation path.
前記補助リップ部の前記非本体部品接触部は、前記エンドキャップに接触するエンドキャップ接触部と、前記エンドキャップ以外の部品に接触する非エンドキャップ接触部と、を有し、前記エンドキャップ接触部と前記非エンドキャップ接触部との境界にスリットが形成されている請求項1記載の直動案内装置。 The non-main body component is composed of the end cap and a component other than the end cap.
The non-main body component contact portion of the auxiliary lip portion includes an end cap contact portion that contacts the end cap and a non-end cap contact portion that contacts parts other than the end cap, and the end cap contact portion. The linear motion guide device according to claim 1, wherein a slit is formed at the boundary between the non-end cap contact portion and the non-end cap contact portion.
前記アンダーシールは、板状部品を介して前記スライダに固定され、
前記板状部品は、前記スライダの前記脚部の開口端面における前記スライダ本体と前記非本体部品を含む範囲に配置され、
前記板状部品は切欠き部を有し、前記切欠き部は、前記開口端面とともに、前記アンダーシールの前記基部および前記補助リップ部が配置される凹部を形成し、
前記凹部に前記中間部が弾性変形状態で配置されている請求項1または2記載の直動案内装置。 The underseal is formed by integrally forming the main lip portion, the auxiliary lip portion, and a base connecting the main lip portion and the auxiliary lip portion with rubber or a thermoplastic elastomer, and the base portion is formed. Has an intermediate portion arranged between the main lip portion and the auxiliary lip portion in the width direction of the slider.
The underseal is fixed to the slider via a plate-like part.
The plate-shaped component is arranged in a range including the slider main body and the non-main body component on the open end surface of the leg portion of the slider.
The plate-shaped part has a notch portion, and the notch portion forms a recess in which the base portion of the underseal and the auxiliary lip portion are arranged together with the opening end surface.
The linear motion guide device according to claim 1 or 2, wherein the intermediate portion is arranged in the recess in an elastically deformed state.
前記アンダーシールは、板状部品を介して前記スライダに固定され、
前記板状部品は、前記スライダの前記脚部の開口端面における前記スライダ本体と前記非本体部品を含む範囲に配置され、
前記板状部品は切欠き部を有し、前記切欠き部は、前記開口端面とともに、前記アンダーシールの前記基部および前記補助リップ部が配置される凹部を形成し、
前記凹部に前記複数の補助リップ部が弾性変形状態で配置されている請求項1または2記載の直動案内装置。 The underseal has the auxiliary lip portions at a plurality of positions in the width direction of the slider, and the main lip portion, the plurality of auxiliary lip portions, and the main lip portion and the plurality of the auxiliary lip portions are provided by rubber or a thermoplastic elastomer. The base that connects to the auxiliary lip is integrally formed.
The underseal is fixed to the slider via a plate-like part.
The plate-shaped component is arranged in a range including the slider main body and the non-main body component on the open end surface of the leg portion of the slider.
The plate-shaped part has a notch portion, and the notch portion forms a recess in which the base portion of the underseal and the auxiliary lip portion are arranged together with the opening end surface.
The linear motion guide device according to claim 1 or 2, wherein the plurality of auxiliary lip portions are arranged in the recess in an elastically deformed state.
前記スライダ本体の前記脚部の開口端面に前記板状部品が固定されている請求項3または4記載の直動案内装置。 The open end surface of the leg portion of the non-main body component is present on the body side of the open end surface of the leg portion of the slider body.
The linear motion guide device according to claim 3 or 4, wherein the plate-shaped component is fixed to the open end surface of the leg portion of the slider body.
前記取付板の前記脚部の開口端面に前記板状部品が固定されている請求項3または4記載の直動案内装置。 The non-main body component includes the end cap, side seals arranged at both ends in the moving direction of the slider, and mounting plates arranged between the end cap and the side seals.
The linear motion guide device according to claim 3 or 4, wherein the plate-shaped component is fixed to the open end surface of the leg portion of the mounting plate.
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