JP6762709B2 - 少なくとも1つの衣類を装着したアバタを設計するためのコンピュータ実施方法 - Google Patents
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Description
S1)スケルトンおよびスケルトンを覆うスキンを含むアバタのデジタルモデルを提供するステップであって、スケルトンは、それぞれの線分によって表される複数のボーンを含み、スキンは、面を定義する辺によって接続される複数の頂点を含むメッシュを含み、メッシュの各頂点は、スケルトンの少なくとも1つのボーンに関連付けられ、メッシュは、スケルトンを包含する内側容積を定義する、ステップと、
S2)面を定義する辺によって接続される複数の頂点を有するメッシュを含む衣類のデジタルモデルを提供するステップであって、各頂点は、それぞれの加重係数を通して、アバタのモデルのスケルトンの少なくとも1つのボーンに関連付けられる、ステップと、
S3)変位方向を衣類のモデルのメッシュの各頂点に関連付けるステップであって、前記変位方向は、スケルトンおよび前記加重係数に依存する、ステップと、
S4)アバタのモデルのスキンと衣類のモデルのメッシュとの間の衝突を検出するステップであって、衝突が検出された場合は常に、衣類のモデルのメッシュの頂点を、前記変位方向に沿ってアバタのモデルのスケルトンから遠ざかるように変位させる、ステップと、
を含む。
− 前記ステップS3)は、前記頂点が関連付けられる各ボーンの最も近い点を頂点自体に接続する方向またはベクトルの加重平均として、前記変位方向を決定するステップを含み、加重平均は、頂点をボーンに関連付ける加重係数を使用して計算される。
− 前記ステップS4)は、以下のサブステップ、すなわち、
S41)前記内側容積内にある衣類のモデルのメッシュの頂点を識別し、それらを外側空間内に置くのに十分な変位量だけ、前記変位方向に沿って、それらを変位させるサブステップ
を含む。
− 方法は、前記サブステップS41)の後で実施される、以下のサブステップ、すなわち、
S42)衣類のモデルのメッシュの辺が、アバタのモデルのスキンの面と交差することに起因する、アバタと衣類との間の衝突を識別し、前記変位方向に沿って、スケルトンから遠ざかるように、衣類のモデルのメッシュの各前記辺の頂点を反復的に変位させることによって、前記衝突を解決するサブステップ
も含む。
− 方法は、前記サブステップS42)の後で実施される、以下のサブステップ、すなわち、
S43)衣類のモデルのメッシュの面が、アバタのモデルのスキンの辺と交差することに起因する、アバタと衣類との間の衝突を識別し、前記変位方向に沿って、スケルトンから遠ざかるように、モデルのメッシュの各前記面の頂点を反復的に変位させることによって、前記衝突を解決するサブステップ
をさらに含む。
− 前記サブステップS43)は、前記サブステップS42)の後で実施される。
− 方法は、反復的に実施される以下のステップ、すなわち、
S5)衣類のモデルの各頂点について、その累積変位が、近隣頂点の平均累積変位よりも低いかどうかを決定し、低い場合、その累積変位が前記平均累積変位に等しくなるように、前記頂点をさらに変位させるステップ
をさらに含む。
− 方法は、以下のステップ、すなわち、
S6)衣類の前記デジタルモデルのメッシュをそのスキンの一部として含むことによって、アバタの前記デジタルモデルを更新するステップ
をさらに含み、
それによって、方法は、一連の衣類を前記アバタに追加するために、反復的に実施される。
− 0よりも高いスキン重みを有する各ボーンについて、アルゴリズムは、ボーンの最も近い点から頂点自体に対して延びるベクトルを計算する。
− このベクトルは、次に、正規化され、次に、スキン重み係数によって乗算される。
− 頂点について計算されたすべてのベクトルが、合算されて、単一のベクトルを作成し、それが、次に、(通常は1である)すべてのスキン重みの和によって除算される。
Claims (14)
- 少なくとも1つの衣類を伴ったアバタを設計するためのコンピュータ実施方法であって、
S1)スケルトン(SN)と該スケルトンを覆うスキン(SK)とを含むアバタのデジタルモデルを提供するステップであって、前記スケルトンはそれぞれの線分によって表わされる複数のボーン(B1,B2)を含み、前記スキンは面を定義する辺によって接続された複数の頂点(vs1−vs7)を有するメッシュを含み、前記メッシュの各頂点は前記スケルトンの少なくとも1つのボーンに関連付けられ、前記メッシュは前記スケルトンを含む内側容積を定義する、該提供するステップと、
S2)面を定義する辺によって接続された複数の頂点(vs1−vs7)を有するメッシュを含む衣類(GT)のデジタルモデルを提供するステップであって、各頂点はそれぞれの加重係数を通じて前記アバタの前記デジタルモデルの前記スケルトンの少なくとも1つのボーンに関連付けられた、該提供するステップ、および、衣類の前記デジタルモデルを、
変形すること無くアバタの前記デジタルモデルに付加するステップと、
S3)変位方向(dd1−dd7)を、前記衣類の変形前のデジタルモデルの前記メッシュの各頂点に関連付けるステップであって、前記変位方向は、前記スケルトンおよび前記加重係数に依存する、該関連付けるステップと、
S4)前記アバタの前記デジタルモデルの前記スキンと前記衣類の前記変形前のデジタルモデルの前記メッシュとの間の衝突を検出するステップ、および、衝突が検出されたときは常に、前記衣類の前記デジタルモデルの前記メッシュの頂点を、前記変位方向に沿って前記アバタの前記デジタルモデルの前記スケルトンから遠ざけるように変位させるステップと
を具えたことを特徴とするコンピュータ実施方法。 - 前記ステップS4)は、前記頂点に関連付けられている各ボーンの最も近い点を頂点自体に接続するベクトルの加重平均として、前記変位方向を決定するステップであって、前記加重平均は、前記頂点を前記ボーンに関連付けている加重係数を用いて計算されている、該決定するステップを含むことを特徴とする請求項1記載のコンピュータ実施方法。
- 前記ステップS4)は、下記のサブステップ:
S41)前記内側容積内に存在する前記衣類の前記デジタルモデルの前記メッシュの頂点を識別するステップと、および、それらを外側空間に置くのに十分な変位量(D3)だけ変位方向に沿ってそれらを変位させるステップと
を含むことを特徴とする請求項1又は2記載のコンピュータ実施方法。 - 前記頂点自体に始点を有し、および前記アバタの前記デジタルモデルの前記スケルトンから遠ざかるように方向付けられた、前記頂点の変位領域に沿って横たわる光線が、前記アバタの前記デジタルモデルの前記スキンの面と交差するかどうかを決定し、交差する場合、前記面の前記頂点の少なくとも1つが、前記衣類の前記デジタルモデルの前記メッシュの前記頂点がやはり関連付けられているボーンに関連付けられているかどうかを決定することによって、前記内側容積内に存在する前記衣類の前記モデルの前記メッシュの頂点が識別されることを特徴とする請求項3記載のコンピュータ実施方法。
- 下記のサブステップ:
S42)前記衣類の前記デジタルモデルの前記メッシュの辺が、前記アバタの前記デジタルモデルの前記スキンの面と交差することに起因する、前記アバタと前記衣類との間の衝突を識別するステップと、および、前記変位方向に沿って前記スケルトンから遠ざかるように、前記衣類の前記デジタルモデルの前記メッシュの前記各辺の頂点を反復的に変位させることによって前記衝突を解決するステップと
をさらに具え、
該サブステップS42)は前記サブステップS41)の後に実行されることを特徴とする請求項3又は4記載のコンピュータ実施方法。 - 前記サブステップS42)は、前記アバタの前記デジタルモデルの前記スキンの面と交差する前記衣類の前記デジタルモデルの前記メッシュの前記各辺の頂点の中で、最も低い累積変位だけ変位されている1つを変位させるステップを含むことを特徴とする請求項5記載のコンピュータ実施方法。
- 下記のサブステップ:
S43)前記衣類の前記デジタルモデルの前記メッシュの面が、前記アバタの前記デジタルモデルの前記スキンの辺と交差することに起因する、前記アバタと前記衣類との間の衝突を識別するステップと、および、前記変位方向に沿って前記スケルトンから遠ざかるように前記デジタルモデルの前記メッシュの前記各面の頂点を反復的に変位させることによって前記衝突を解決するステップと
をさらに具え、
該サブステップS43)は、前記サブステップS42)の後に実行されることを特徴とする請求項3ないし6のいずれか1つに記載のコンピュータ実施方法。 - 前記サブステップS43)は、前記アバタの前記デジタルモデルの前記スキンの辺と交差する前記衣類の前記デジタルモデルの前記メッシュの前記各面の頂点の中で、最も低い累積変位だけ変位されている1つを変位させるステップを含むことを特徴とする請求項7記載のコンピュータ実施方法。
- 前記サブステップS43)は、前記サブステップS42)の後に実行されることを特徴とする請求項7又は8記載のコンピュータ実施方法。
- 下記のステップ:
S5)前記衣類の前記デジタルモデルの各頂点(vg6)について、該累積変位が隣接する頂点(vg5,vg7)の平均累積変位(Dcum7)よりも低いかどうかを決定するステップと、低い場合に、該累積変位(D6)が前記平均累積変位に等しくなるように前記頂点をさらに変位させるステップと
をさらに具え、
該ステップS5)は、交互に実行されることを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1つに記載のコンピュータ実施方法。 - 下記のステップ:
S6)前記衣類のデジタルモデルの前記メッシュを前記スキンの一部として含むことによって、前記アバタのデジタルモデルを更新するステップ
をさらに具え、
これによって、該方法は一連の衣類を前記アバタに追加することを反復的に実行されることを特徴とする請求項1ないし10のいずれか1つに記載のコンピュータ実施方法。 - コンピュータに請求項1ないし11のいずれか1つに記載のコンピュータ実施方法を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
- 請求項12記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
- メモリおよびグラフィカルユーザインターフェースに結合されたプロセッサを備えたコンピュータ支援設計システムであって、前記メモリは、請求項1ないし11のいずれか1つに記載のコンピュータ実施方法を当該コンピュータ支援設計システムに実行させるためのコンピュータ実行可能命令を記憶したことを特徴とするコンピュータ支援設計システム。
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