JP6762097B2 - Feeder automatic exchange system - Google Patents
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Description
本発明は、部品実装機のフィーダセットエリアにセットした複数のフィーダの中から交換が必要なフィーダを自動的に交換するフィーダ自動交換システムに関する発明である。 The present invention relates to an automatic feeder replacement system that automatically replaces a feeder that needs to be replaced from a plurality of feeders set in the feeder set area of a component mounting machine.
従来の部品実装機は、特許文献１（ＷＯ２００４／１０３０５２号公報）、特許文献２（特開２０１２−９９６１４号公報）に記載されているように、部品実装機のフィーダセット台に複数のフィーダをセットして、各フィーダにより供給される部品を吸着ノズルで吸着して回路基板に実装し、そのフィーダが部品切れになる毎に、作業者が部品切れのフィーダをフィーダセット台から取り外して、同じ部品を供給するフィーダをフィーダセット台にセットするフィーダ交換作業を行うようにしている。 As described in Patent Document 1 (WO2004 / 103052) and Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2012-99614), the conventional component mounting machine has a plurality of feeders on the feeder set stand of the component mounting machine. After setting, the parts supplied by each feeder are sucked by the suction nozzle and mounted on the circuit board, and each time the feeder runs out of parts, the operator removes the out-of-parts feeder from the feeder set stand and the same. The feeder that supplies the parts is set on the feeder set stand, and the feeder replacement work is performed.
更に、特許文献１では、作業者がフィーダ交換作業を能率良く行うことができるようにするために、部品切れまでの残り時間を予告して、部品切れとなるまでに同じ部品を供給するフィーダを準備する時間的な余裕を作業者に与えるようにしている。 Further, in Patent Document 1, in order to enable the operator to efficiently perform the feeder replacement work, a feeder that foretells the remaining time until the parts run out and supplies the same parts until the parts run out is provided. I try to give workers time to prepare.
しかし、部品実装機には多数のフィーダがセットされるため、複数のフィーダの交換時期が重なることがあるが、１人の作業者が部品切れした複数のフィーダを同じ交換時期に交換することは困難であるため、部品切れした全てのフィーダの交換作業が終わるまで部品実装機の稼働を停止させてしまい、部品実装機の稼働率が低下するという欠点があった。 However, since a large number of feeders are set in the component mounting machine, the replacement times of multiple feeders may overlap, but one worker may replace multiple feeders with out of parts at the same replacement time. Since it is difficult, the operation of the component mounting machine is stopped until the replacement work of all the feeders out of parts is completed, which has a drawback that the operating rate of the component mounting machine is lowered.
そこで、特許文献２では、フィーダ交換作業が一時期に集中することがないようにフィーダの交換時期を分散させるフィーダ交換作業計画を作成し、作業者がこのフィーダ交換作業計画に従ってフィーダを交換するようにしている。 Therefore, in Patent Document 2, a feeder replacement work plan for distributing the feeder replacement time is created so that the feeder replacement work is not concentrated at one time, and the worker replaces the feeder according to this feeder replacement work plan. ing.
しかし、上記特許文献２では、フィーダ交換作業計画を作成する際に、フィーダの交換時期を分散させることを優先して、部品を使い切る前にフィーダを交換するため、フィーダの部品を最後まで使い切ることができず、生産コストアップの要因となる。しかも、作業者がフィーダ交換作業計画通りにフィーダの交換作業を行わなければならないため、作業者にかかる負担も大きい。 However, in the above-mentioned Patent Document 2, when creating a feeder replacement work plan, priority is given to distributing the feeder replacement time, and the feeder is replaced before the parts are used up. Therefore, the feeder parts are used up to the end. This cannot be done, which causes an increase in production costs. Moreover, since the worker must replace the feeder according to the feeder replacement work plan, the burden on the worker is large.
そこで、本発明は、フィーダ交換作業を自動化し、且つ、フィーダ交換時に部品実装機の稼働を停止させず、部品実装機の稼働率を向上できると共に、フィーダの部品を最後まで使い切ることができて、生産コストも低減できるフィーダ自動交換システムを提供することである。 Therefore, the present invention can automate the feeder replacement work, improve the operating rate of the component mounting machine without stopping the operation of the component mounting machine at the time of feeder replacement, and can use up the parts of the feeder to the end. It is to provide an automatic feeder replacement system that can reduce production costs.
上記課題を解決するために、本発明は、部品実装機のフィーダセットエリアにセットした複数のフィーダの中から交換が必要なフィーダを自動的に交換するフィーダ自動交換システムであって、前記フィーダにはフィーダ識別情報を記録又は記憶した識別情報記録部が設けられ、前記交換が必要なフィーダと交換するフィーダを待機させるフィーダストックエリアと、前記フィーダセットエリアから取り出すフィーダが部品の残った使いかけのフィーダである場合にその部品残数を当該フィーダのフィーダ識別情報と関連付けて記憶する記憶手段と、前記フィーダセットエリアにセットした各フィーダの交換時期を他のフィーダと交換時期が重ならないように設定する交換時期設定手段と、前記交換時期設定手段で設定した交換時期に前記フィーダセットエリアから当該交換時期になったフィーダを取り出して、少なくとも前記使いかけのフィーダを前記フィーダストックエリアに回収すると共に、前記フィーダストックエリアで待機する複数のフィーダの中から当該交換時期になったフィーダと同じ部品を供給するフィーダを取り出して前記フィーダセットエリアにセットする交換ロボットと、を備え、前記交換時期設定手段は、前記交換ロボットが前記フィーダセットエリアに前記使いかけのフィーダをセットした場合は、前記記憶手段に記憶した部品残数を用いて当該使いかけのフィーダの交換時期を設定することを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, the present invention provides a replacement is required feeders from a plurality of feeders loaded in the feeder set area of the component mounting machine A feeder automatic switching system for automatically replaced in the feeder Is provided with an identification information recording unit that records or stores the feeder identification information, and the feeder stock area that waits for the feeder to be replaced with the feeder that needs to be replaced, and the feeder that is taken out from the feeder set area are used for the remaining parts. When it is a feeder, the storage means for storing the remaining number of parts in association with the feeder identification information of the feeder and the replacement time of each feeder set in the feeder set area are set so that the replacement time does not overlap with other feeders. The replacement time setting means and the feeder at the replacement time set by the replacement time setting means are taken out from the feeder set area, and at least the used feeder is collected in the feeder stock area. The replacement time setting means includes a replacement robot that takes out a feeder that supplies the same parts as the feeder that has reached the replacement time from a plurality of feeders waiting in the feeder stock area and sets the feeder in the feeder set area. When the replacement robot sets the used feeder in the feeder set area, the replacement time of the used feeder is set by using the remaining number of parts stored in the storage means. Is.
この構成では、部品実装機のフィーダセットエリアにセットした各フィーダを、交換ロボットにより同じ部品を供給するフィーダと自動交換できるため、作業者がフィーダ交換作業を行う必要がなく、省力化できる。しかも、フィーダセットエリアにセットした各フィーダの交換時期を他のフィーダと交換時期が重ならないように設定するため、部品実装機の稼働を停止させずにフィーダを自動交換でき、部品実装機の稼働率を向上できる。更に、フィーダセットエリアから取り出したフィーダが使いかけのフィーダである場合には、その使いかけのフィーダをフィーダストックエリアに回収して再使用できるため、フィーダの部品を最後まで使い切ることができて、生産コストも低減できる。尚、本発明では、従来よりもフィーダの交換回数が増加するが、フィーダの交換作業は交換ロボットが行うため、作業者の作業量が増えることはない。 In this configuration, each feeder set in the feeder set area of the component mounting machine can be automatically replaced with a feeder that supplies the same parts by a replacement robot, so that the operator does not need to perform the feeder replacement work and labor can be saved. Moreover, since the replacement time of each feeder set in the feeder set area is set so that the replacement time does not overlap with other feeders, the feeder can be automatically replaced without stopping the operation of the component mounting machine, and the component mounting machine can be operated. The rate can be improved. Furthermore, if the feeder taken out from the feeder set area is a used feeder, the used feeder can be collected in the feeder stock area and reused, so that the parts of the feeder can be used up to the end. Production costs can also be reduced. In the present invention, the number of times the feeder is replaced increases as compared with the conventional case, but since the feeder replacement work is performed by the replacement robot, the amount of work of the operator does not increase.
この場合、前記交換時期設定手段は、前記フィーダセットエリアにセットされている各フィーダの部品切れ時期を算出し、部品切れ時期が重ならないフィーダについてはその全てのフィーダの交換時期を部品切れ時期に設定し、部品切れ時期が重なるフィーダについてはそのうちの１つのフィーダの交換時期のみを部品切れ時期に設定し、それ以外のフィーダの交換時期を部品切れ時期より前倒しした時期に設定することで各フィーダの交換時期が重ならないように設定するようにすると良い。このようにすれば、フィーダセットエリアにセットされている各フィーダの交換時期を部品切れ時期に設定すると、交換時期が重なるフィーダについてのみ交換時期を部品切れ時期より前倒しした時期に設定して各フィーダの交換時期が重ならないようにすることができ、フィーダセットエリアから取り出す使いかけのフィーダの数を必要最小限に抑えることができて、フィーダの交換回数の増加を必要最小限に抑えることができる。 In this case, the replacement time setting means calculates the parts cut time of each feeder set in the feeder set area, and for the feeders whose parts cut times do not overlap, the replacement time of all the feeders is set to the parts cut time. For feeders with overlapping parts outages, set only one of the feeders to be out of parts, and set the other feeders to be out of parts earlier than the out of parts. It is advisable to set so that the replacement times do not overlap. In this way, if the replacement time of each feeder set in the feeder set area is set to the parts out time, the replacement time is set to the time earlier than the parts out time only for the feeders whose replacement times overlap, and each feeder is set. It is possible to prevent the replacement times of the feeders from overlapping, the number of used feeders to be taken out from the feeder set area can be minimized, and the increase in the number of feeder replacements can be minimized. ..
また、本発明は、部品を全て使い切った使用済みのフィーダを回収する使用済みフィーダ回収エリアを備え、前記交換ロボットは、前記フィーダセットエリアから取り出すフィーダが使用済みのフィーダである場合に当該フィーダを前記使用済みフィーダ回収エリアに回収するようにしても良い。このようにすれば、部品を全て使い切った使用済みのフィーダと使いかけのフィーダとを分別して回収することができ、部品実装機から使用済みのフィーダを取り出す作業が容易となる。 The present invention also includes a used feeder collection area for collecting used feeders that have used up all the parts, and the replacement robot uses the feeder when the feeder taken out from the feeder set area is a used feeder. It may be collected in the used feeder collection area. In this way, the used feeder in which all the parts have been used up and the used feeder can be separated and collected, and the work of taking out the used feeder from the component mounting machine becomes easy.
また、本発明は、フィーダセットエリアにセットされている各フィーダと同じ部品を供給するフィーダがフィーダストックエリアに存在するか否かを監視するフィーダ監視手段と、前記フィーダ監視手段が前記フィーダストックエリアに存在しないと判定した部品のフィーダを当該フィーダストックエリアに補給するように表示及び／又は音声で作業者に案内する案内手段とを備えた構成とすると良い。このようにすれば、フィーダセットエリアにセットされている各フィーダと同じ部品を供給するフィーダがフィーダストックエリアに存在しない場合に、作業者に当該フィーダをフィーダストックエリアに補給するように案内することができ、フィーダストックエリアへのフィーダの補給作業を作業者に遅滞なく確実に行わせることができる利点がある。 Further, the present invention comprises a feeder monitoring means for monitoring whether or not a feeder that supplies the same parts as each feeder set in the feeder set area exists in the feeder stock area, and the feeder monitoring means is the feeder stock area. It is preferable that the configuration is provided with a guide means for instructing the operator by displaying and / or by voice so as to replenish the feeder of the part determined not to exist in the feeder stock area. In this way, if there is no feeder in the feeder stock area that supplies the same parts as each feeder set in the feeder set area, the operator is instructed to replenish the feeder in the feeder stock area. There is an advantage that the operator can surely perform the feeder replenishment work to the feeder stock area without delay.
また、本発明は、フィーダに、フィーダ識別情報を記録又は記憶した識別情報記録部を設けると共に、フィーダストックエリアには、当該フィーダストックエリアで待機するフィーダの識別情報記録部から前記フィーダ識別情報を読み取る識別情報読取り部を設け、前記交換ロボットを制御する制御手段は、前記識別情報読取り部から送信されてくる前記フィーダ識別情報に基づいてフィーダを識別するようにすると良い。このようにすれば、フィーダストックエリアで待機する複数のフィーダがどの様な順序で並んでいても、それらのフィーダの中から、フィーダ識別情報に基づいて交換するフィーダを正確に選び出してフィーダセットエリアにセットすることができる。また、フィーダストックエリアにフィーダを補給する際に、フィーダをどの様な順序で並べても良いため、任意の空きスペース（空きスロット）に自由にフィーダを補給することが可能となり、フィーダストックエリアへのフィーダの補給を作業者が行う場合でも、そのフィーダの補給作業を容易に行うことができる。 Further, in the present invention, the feeder is provided with an identification information recording unit that records or stores the feeder identification information, and the feeder identification information is stored in the feeder stock area from the identification information recording unit of the feeder waiting in the feeder stock area. It is preferable that the control means for controlling the exchange robot by providing the identification information reading unit to be read identifies the feeder based on the feeder identification information transmitted from the identification information reading unit. In this way, regardless of the order in which multiple feeders waiting in the feeder stock area are lined up, the feeder to be exchanged based on the feeder identification information is accurately selected from those feeders and the feeder set area. Can be set to. In addition, when replenishing the feeders in the feeder stock area, the feeders can be arranged in any order, so it is possible to freely replenish the feeders in any empty space (empty slot), and the feeder stock area can be replenished. Even when the operator replenishes the feeder, the replenishment work of the feeder can be easily performed.
また、フィーダストックエリアに補給するフィーダの搬入及び使用済みのフィーダの搬出を行うフィーダ搬送用のコンベアと、前記コンベアと前記フィーダストックエリアとの間でフィーダを載せ替える載替ロボットとを備えた構成としても良い。このようにすれば、フィーダストックエリアへのフィーダの搬入及び使用済みのフィーダの搬出も自動的に行うことができる。 Further, a configuration including a conveyor for transporting a feeder for loading and unloading a feeder to be replenished in the feeder stock area and a remounting robot for remounting the feeder between the conveyor and the feeder stock area. May be. In this way, the feeder can be automatically brought into the feeder stock area and the used feeder can be taken out automatically.
本発明に使用するフィーダは、巻回した部品供給テープを装填するテープ装填部と、前記テープ装填部から引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ送るテープ送り機構と、前記部品吸着位置の手前で前記部品供給テープからトップフィルムを剥離して当該部品供給テープ内の部品を露出させるトップフィルム剥離機構と、前記テープ装填部、前記テープ送り機構及び前記トップフィルム剥離機構を内蔵したカセットケースとを備えたカセット式フィーダを用いるようにしても良い。このように、カセット式フィーダを用いれば、自動交換時の取り扱いが容易になる。 The feeder used in the present invention has a tape loading section for loading the wound component supply tape, a tape feeding mechanism for sending the component supply tape pulled out from the tape loading section to the component suction position, and a front of the component suction position. A top film peeling mechanism for peeling a top film from the component supply tape to expose the parts in the component supply tape, and a cassette case incorporating the tape loading portion, the tape feeding mechanism, and the top film peeling mechanism are provided. A cassette type feeder may be used. As described above, if the cassette type feeder is used, the handling at the time of automatic replacement becomes easy.
以下、本発明を具体化した一実施例を説明する。まず、図３に基づいてカセット式フィーダ１１の構成を説明する。 Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described. First, the configuration of the cassette type feeder 11 will be described with reference to FIG.
カセット式フィーダ１１のカセットケース１２は、透明又は不透明のプラスチック板又は金属板等により形成され、その側面部（カバー）が開閉可能となっている。カセットケース１２内には、部品供給テープ１３が巻回されたテープリール１４を着脱可能（交換可能）に装填するテープ装填部１５が設けられている。テープ装填部１５の中心には、テープリール１４を回転可能に保持するリール保持軸１６が設けられている。 The cassette case 12 of the cassette type feeder 11 is formed of a transparent or opaque plastic plate, a metal plate, or the like, and its side surface portion (cover) can be opened and closed. The cassette case 12 is provided with a tape loading unit 15 for removably (replaceably) loading the tape reel 14 on which the component supply tape 13 is wound. A reel holding shaft 16 that rotatably holds the tape reel 14 is provided at the center of the tape loading portion 15.
カセットケース１２内には、テープリール１４から引き出した部品供給テープ１３を部品吸着位置へ送るテープ送り機構１８と、部品吸着位置の手前で部品供給テープ１３からトップフィルム２０を剥離して該部品供給テープ１３内の部品を露出させるトップフィルム剥離機構１９とが設けられている。部品吸着位置は、カセットケース１２の上面のテープ送り方向側の端部付近に位置している。カセットケース１２内には、テープリール１４から引き出した部品供給テープ１３を部品吸着位置へ案内するテープガイド２１が設けられている。 Inside the cassette case 12, a tape feeding mechanism 18 that sends the component supply tape 13 pulled out from the tape reel 14 to the component suction position, and a top film 20 that is peeled off from the component supply tape 13 before the component suction position to supply the component. A top film peeling mechanism 19 for exposing the components in the tape 13 is provided. The component suction position is located near the end of the upper surface of the cassette case 12 on the tape feed direction side. A tape guide 21 is provided in the cassette case 12 to guide the component supply tape 13 pulled out from the tape reel 14 to the component suction position.
テープ送り機構１８は、部品吸着位置の下方付近に設けられたスプロケット２２と、このスプロケット２２を回転駆動するモータ２３等から構成され、部品供給テープ１３の片方の側縁に所定ピッチで形成されたテープ送り穴にスプロケット２２の歯を噛み合わせて該スプロケット２２を回転させることで、部品供給テープ１３を部品吸着位置へピッチ送りするようになっている。 The tape feed mechanism 18 is composed of a sprocket 22 provided near the lower part of the component suction position, a motor 23 or the like for rotationally driving the sprocket 22, and is formed on one side edge of the component supply tape 13 at a predetermined pitch. By engaging the teeth of the sprocket 22 with the tape feed hole and rotating the sprocket 22, the component supply tape 13 is pitch-fed to the component suction position.
トップフィルム剥離機構１９は、部品吸着位置の手前で部品供給テープ１３を押さえて該部品供給テープ１３の上面からトップフィルム２０を剥離するためのテープ押え２５と、該テープ押え２５で剥離したトップフィルム２０をテープ送り方向とは逆方向に引っ張ってカセットケース１２の上部に設けられたトップフィルム回収部２６内へ送り込むトップフィルム送りギア機構２７と、該トップフィルム送りギア機構２７を駆動するモータ２８等から構成されている。 The top film peeling mechanism 19 holds the component supply tape 13 in front of the component suction position, and the tape retainer 25 for peeling the top film 20 from the upper surface of the component supply tape 13 and the top film peeled by the tape retainer 25. A top film feed gear mechanism 27 that pulls 20 in a direction opposite to the tape feed direction and feeds the 20 into the top film recovery unit 26 provided on the upper part of the cassette case 12, a motor 28 that drives the top film feed gear mechanism 27, and the like. It is composed of.
カセットケース１２のうちのテープ送り方向側の端縁部には、部品吸着位置を通過して部品が取り出された廃棄テープ１３ａ（本実施例ではトップフィルム２０が剥離されたキャリアテープのみ）を下方に案内して排出する廃棄テープ排出通路３０が下方に延びるように設けられ、該廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａがカセットケース１２のテープ送り方向側の端面の中央より下側の位置に設けられている。廃棄テープ排出通路３０の上部には、エアー導入口（図示せず）がカセットケース１２のうちのテープ送り方向側の端面に開口するように設けられ、該エアー導入口から該廃棄テープ排出通路３０内にエアーを導入して該廃棄テープ排出通路３０内に下向きのエアーの流れを生じさせるようになっている。 At the edge of the cassette case 12 on the tape feed direction side, a waste tape 13a (only the carrier tape from which the top film 20 has been peeled off in this embodiment) from which the parts have been taken out after passing through the component suction position is placed below. The waste tape discharge passage 30 for guiding and discharging the waste tape is provided so as to extend downward, and the outlet 30a of the waste tape discharge passage 30 is provided at a position below the center of the end surface of the cassette case 12 on the tape feed direction side. ing. An air introduction port (not shown) is provided in the upper part of the waste tape discharge passage 30 so as to open to the end face of the cassette case 12 on the tape feed direction side, and the waste tape discharge passage 30 is provided from the air introduction port. Air is introduced into the waste tape discharge passage 30 to generate a downward air flow.
カセットケース１２内には、テープ送り機構１８のモータ２３やトップフィルム剥離機構１９のモータ２８を制御する制御装置３２が設けられている。その他、図示はしないが、カセットケース１２には、後述するフィーダ自動交換システム３４側の通信・電源用のコネクタと接続される通信・電源用のコネクタが設けられている。 A control device 32 for controlling the motor 23 of the tape feeding mechanism 18 and the motor 28 of the top film peeling mechanism 19 is provided in the cassette case 12. In addition, although not shown, the cassette case 12 is provided with a communication / power supply connector connected to a communication / power supply connector on the feeder automatic exchange system 34 side, which will be described later.
また、カセットケース１２の所定位置には、フィーダ識別情報（以下「フィーダＩＤ」と表記する）を記録又は記憶した識別情報記録部（図示せず）が設けられている。この識別情報記録部としては、例えばフィーダＩＤをバーコード、二次元コード等で記録したコードラベルを用いても良いし、フィーダＩＤのデータを記憶した電子タグ（ＲＦタグ、ＩＣタグ、電波タグ、無線タグとも呼ばれる）を用いても良い。 Further, at a predetermined position of the cassette case 12, an identification information recording unit (not shown) that records or stores feeder identification information (hereinafter referred to as “feeder ID”) is provided. As the identification information recording unit, for example, a code label in which the feeder ID is recorded with a bar code, a two-dimensional code, or the like may be used, or an electronic tag (RF tag, IC tag, radio wave tag, etc.) that stores the feeder ID data may be used. (Also called a wireless tag) may be used.
次に、上記構成のカセット式フィーダ１１を用いたフィーダ自動交換システム３４の構成を図１、図２及び図４を用いて説明する。図１に示すように、部品実装機３５には、回路基板を搬送する２本のコンベア３７と、カセット式フィーダ１１から供給される部品を吸着して回路基板に実装する吸着ノズル（図示せず）を保持する装着ヘッド３８と、装着ヘッド３８をＸＹ方向（左右前後方向）に移動させるＸＹ移動機構３９と、吸着ノズルに吸着した部品を撮像する撮像装置６３（図４参照）等が設けられている。その他、図４に示すように、部品実装機３５の制御装置６０には、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置６４と、後述する図５乃至図７のフィーダ自動交換用の各プログラムや各種データ等を記憶するハードディスク、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶装置６５（記憶手段）と、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等の表示装置６６等が接続されている。 Next, the configuration of the feeder automatic exchange system 34 using the cassette type feeder 11 having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 4. As shown in FIG. 1, the component mounting machine 35 includes two conveyors 37 that convey the circuit board and a suction nozzle that sucks the components supplied from the cassette type feeder 11 and mounts them on the circuit board (not shown). ), An XY moving mechanism 39 for moving the mounting head 38 in the XY direction (left-right front-back direction), an image pickup device 63 (see FIG. 4) for imaging a component sucked by the suction nozzle, and the like. ing. In addition, as shown in FIG. 4, the control device 60 of the component mounting machine 35 includes an input device 64 such as a keyboard, a mouse, and a touch panel, and various programs and various data for automatic feeder replacement of FIGS. 5 to 7 described later. A storage device 65 (storage means) such as a hard disk, RAM, or ROM for storing the data, and a display device 66 (storage means) such as a liquid crystal display and a CRT are connected.
フィーダ自動交換システム３４は、部品実装機３５の前方（コンベア３７の搬送方向であるＸ方向と直交するＹ方向）に着脱可能に設置されている。フィーダ自動交換システム３４には、フィーダセットエリア４１とフィーダ入替エリア４２とフィーダストックエリア４３が設けられている。フィーダセットエリア４１は、コンベア３７の前方（Ｙ方向）に位置し、部品実装機３５の部品吸着位置に部品を供給する複数のカセット式フィーダ１１を並べてセットするエリアである。このフィーダセットエリア４１には、カセット式フィーダ１１側の通信・電源用のコネクタ（図示せず）と接続される通信・電源用のコネクタ（図示せず）が設けられ、双方のコネクタの接続によりカセットケース１２内の制御装置３２と部品実装機３５の制御装置６０（図４参照）との間で制御信号等を送受信すると共に、カセットケース１２内の制御装置３２等に通電されるようになっている。 The feeder automatic exchange system 34 is detachably installed in front of the component mounting machine 35 (in the Y direction orthogonal to the X direction, which is the transport direction of the conveyor 37). The feeder automatic exchange system 34 is provided with a feeder set area 41, a feeder replacement area 42, and a feeder stock area 43. The feeder set area 41 is located in front of the conveyor 37 (in the Y direction), and is an area for arranging and setting a plurality of cassette type feeders 11 for supplying components to the component suction positions of the component mounting machine 35. The feeder set area 41 is provided with a communication / power supply connector (not shown) connected to a communication / power supply connector (not shown) on the cassette type feeder 11 side, and by connecting both connectors. A control signal or the like is transmitted and received between the control device 32 in the cassette case 12 and the control device 60 (see FIG. 4) of the component mounting machine 35, and the control device 32 and the like in the cassette case 12 are energized. ing.
フィーダセットエリア４１の下方には、フィーダストックエリア４３が配置されている。このフィーダストックエリア４３は、フィーダセットエリア４１内の交換が必要なカセット式フィーダ１１と交換する次のカセット式フィーダ１１を収納すると共に、フィーダセットエリア４１から取り出したカセット式フィーダ１１を回収するエリアである。このフィーダストックエリア４３には、カセット式フィーダ１１を１個ずつセットするスロットが該フィーダストックエリア４３に収容可能なフィーダ数分だけ形成されていると共に、各スロットにセットしたカセット式フィーダ１１の識別情報記録部からフィーダＩＤを読み取る識別情報読取り部６１（図４参照）が設けられ、該識別情報読取り部６１で読み取ったフィーダＩＤをフィーダ自動交換システム３４の制御装置である部品実装機３５の制御装置６０（制御手段）に送信して、各スロットにセットしたカセット式フィーダ１１の部品種等を自動認識するようになっている。 A feeder stock area 43 is arranged below the feeder set area 41. The feeder stock area 43 stores the next cassette type feeder 11 to be replaced with the cassette type feeder 11 in the feeder set area 41 that needs to be replaced, and collects the cassette type feeder 11 taken out from the feeder set area 41. Is. In the feeder stock area 43, slots for setting one cassette type feeder 11 at a time are formed for the number of feeders that can be accommodated in the feeder stock area 43, and the cassette type feeder 11 set in each slot is identified. An identification information reading unit 61 (see FIG. 4) that reads the feeder ID from the information recording unit is provided, and the feeder ID read by the identification information reading unit 61 is controlled by the component mounting machine 35 that is the control device of the feeder automatic exchange system 34. The parts type of the cassette type feeder 11 set in each slot is automatically recognized by transmitting to the device 60 (control means).
このようにすれば、フィーダストックエリア４３で待機する複数のカセット式フィーダ１１がどの様な順序で並んでいても、それらのカセット式フィーダ１１の中から、フィーダＩＤに基づいて交換するカセット式フィーダ１１を正確に選び出してフィーダセットエリア４１にセットすることができる。また、フィーダストックエリア４３にカセット式フィーダ１１を補給する際に、カセット式フィーダ１１をどの様な順序で並べても良いため、任意の空きスペース（空きスロット）に自由にカセット式フィーダ１１を補給することが可能となり、フィーダストックエリア４３へのカセット式フィーダ１１の補給を作業者が行う場合でも、そのカセット式フィーダ１１の補給作業を容易に行うことができる。 In this way, regardless of the order in which the plurality of cassette type feeders 11 waiting in the feeder stock area 43 are arranged, the cassette type feeders to be replaced based on the feeder ID from among those cassette type feeders 11 11 can be accurately selected and set in the feeder set area 41. Further, when replenishing the cassette type feeder 11 to the feeder stock area 43, the cassette type feeders 11 may be arranged in any order, so that the cassette type feeder 11 can be freely replenished in any empty space (empty slot). Even when the operator replenishes the cassette type feeder 11 to the feeder stock area 43, the replenishment work of the cassette type feeder 11 can be easily performed.
尚、本実施例では、フィーダセットエリア４１から取り出した全てのカセット式フィーダ１１をフィーダストックエリア４３に回収するようにしたが、本発明は、この構成に限定されず、例えば、フィーダストックエリア４３に隣接して使用済みフィーダ回収エリア（図示せず）を配置し、フィーダセットエリア４１から取り出したカセット式フィーダ１１のうち、部品を全て使い切った使用済み（部品切れ）のカセット式フィーダ１１を使用済みフィーダ回収エリアに回収し、部品の残った使いかけのカセット式フィーダ１１のみをフィーダストックエリア４３に回収するようにしても良い。このようにすれば、部品を全て使い切った使用済みのカセット式フィーダ１１と使いかけのカセット式フィーダ１１とを分別して回収することができ、部品実装機３５から使用済みのカセット式フィーダ１１を取り出す作業が容易となる。 In the present embodiment, all the cassette type feeders 11 taken out from the feeder set area 41 are collected in the feeder stock area 43, but the present invention is not limited to this configuration, for example, the feeder stock area 43. A used feeder collection area (not shown) is placed adjacent to the, and among the cassette type feeders 11 taken out from the feeder set area 41, the used (out of parts) cassette type feeder 11 that has used up all the parts is used. It is also possible to collect the used cassette type feeder 11 with the remaining parts in the finished feeder collection area and collect only the used cassette type feeder 11 in the feeder stock area 43. In this way, the used cassette type feeder 11 in which all the parts have been used up and the used cassette type feeder 11 can be separated and collected, and the used cassette type feeder 11 can be taken out from the parts mounting machine 35. Work becomes easy.
フィーダストックエリア４３及びフィーダセットエリア４１の前方には、フィーダ入替エリア４２が配置され、このフィーダ入替エリア４２を使用してフィーダストックエリア４３とフィーダセットエリア４１との間でカセット式フィーダ１１が入れ替えられる。このフィーダ入替エリア４２には、交換ロボット４５（図２、図４参照）が設けられている。この交換ロボット４５は、フィーダセットエリア４１から交換が必要なカセット式フィーダ１１を取り出すと共に、フィーダストックエリア４１で待機する複数のフィーダセットエリア４１の中から前記交換が必要なカセット式フィーダ１１と同じ部品を供給するカセット式フィーダ１１を取り出してフィーダセットエリア４１にセットする。 A feeder replacement area 42 is arranged in front of the feeder stock area 43 and the feeder set area 41, and the cassette type feeder 11 is exchanged between the feeder stock area 43 and the feeder set area 41 using the feeder replacement area 42. Be done. An exchange robot 45 (see FIGS. 2 and 4) is provided in the feeder exchange area 42. The exchange robot 45 takes out the cassette type feeder 11 that needs to be replaced from the feeder set area 41, and is the same as the cassette type feeder 11 that needs to be replaced from the plurality of feeder set areas 41 that stand by in the feeder stock area 41. The cassette type feeder 11 that supplies the parts is taken out and set in the feeder set area 41.
また、部品実装機３５の制御装置６０は、識別情報読取り部６１で読み取ったフィーダＩＤに基づいて、フィーダセットエリア４１にセットされている各カセット式フィーダ１１と同じ部品を供給するカセット式フィーダ１１がフィーダストックエリア５３に存在するか否かを監視するフィーダ監視手段としても機能し、前記フィーダ監視手段がフィーダストックエリア４３に存在しないと判定した部品のカセット式フィーダ１１を当該フィーダストックエリア４３に補給するように表示装置６６の表示及び／又は音声で作業者に案内する案内手段としても機能する。このようにすれば、フィーダセットエリア５１にセットされている各カセット式フィーダ１１と同じ部品を供給するカセット式フィーダ１１がフィーダストックエリア４３に存在しない場合に、作業者に当該カセット式フィーダ１１をフィーダストックエリア４３に補給するように案内することができ、フィーダストックエリア４３へのカセット式フィーダ１１の補給作業を作業者に遅滞なく確実に行わせることができる利点がある。 Further, the control device 60 of the component mounting machine 35 supplies the same components as the cassette type feeders 11 set in the feeder set area 41 based on the feeder ID read by the identification information reading unit 61. Also functions as a feeder monitoring means for monitoring whether or not is present in the feeder stock area 53, and a cassette type feeder 11 of a component determined that the feeder monitoring means does not exist in the feeder stock area 43 is placed in the feeder stock area 43. It also functions as a guide means for guiding the operator by display and / or voice of the display device 66 so as to replenish. In this way, when the cassette type feeder 11 that supplies the same parts as each cassette type feeder 11 set in the feeder set area 51 does not exist in the feeder stock area 43, the cassette type feeder 11 is provided to the operator. It is possible to guide the feeder stock area 43 to be replenished, and there is an advantage that the operator can surely perform the replenishment work of the cassette type feeder 11 to the feeder stock area 43 without delay.
更に、本実施例では、フィーダストックエリア４３へのカセット式フィーダ１１の補給を自動化した構成としている。具体的には、部品実装機３５の下部に、フィーダストックエリア４３に補給するカセット式フィーダ１１の搬入及び使用済みのカセット式フィーダ１１の搬出を行うフィーダ搬送用のコンベア５１を設けると共に、フィーダ搬送用のコンベア５１とフィーダストックエリア４３との間でカセット式フィーダ１１を載せ替える載替ロボット５２を設けた構成としている。 Further, in this embodiment, the supply of the cassette type feeder 11 to the feeder stock area 43 is automated. Specifically, a conveyor 51 for transporting a feeder for carrying in and out of a cassette-type feeder 11 to be replenished in the feeder stock area 43 and carrying out a used cassette-type feeder 11 is provided below the component mounting machine 35, and the feeder is conveyed. A remounting robot 52 for remounting the cassette type feeder 11 is provided between the conveyor 51 and the feeder stock area 43.
フィーダ搬送用のコンベア５１は、回路基板搬送用のコンベア３７の搬送方向と同じ方向（Ｘ方向）にカセット式フィーダ１１を横倒し状態で搬送するように設けられている。このフィーダ搬送用のコンベア５１には、搬入したカセット式フィーダ１１をフィーダストックエリア４３の後方位置で停止させるためのストッパ５３が昇降可能に設けられている。 The feeder transport conveyor 51 is provided so as to transport the cassette type feeder 11 in a sideways state in the same direction (X direction) as the transport direction of the circuit board transport conveyor 37. The conveyor 51 for transporting the feeder is provided with a stopper 53 that can move up and down to stop the carried-in cassette type feeder 11 at a position behind the feeder stock area 43.
載替ロボット５２は、カセット式フィーダ１１をクランプするクランプ機構５４と、該クランプ機構５４を水平軸の回りを回転させる回転機構５５と、該クランプ機構５４を上下方向及びＸＹ方向（水平方向）に移動させる移動機構５６とから構成されている。 The remounting robot 52 includes a clamp mechanism 54 that clamps the cassette type feeder 11, a rotation mechanism 55 that rotates the clamp mechanism 54 around a horizontal axis, and the clamp mechanism 54 in the vertical direction and the XY direction (horizontal direction). It is composed of a moving mechanism 56 for moving.
次に、フィーダ搬送用のコンベア５１と載替ロボット５２の動作を説明する。フィーダストックエリア４３に補給するカセット式フィーダ１１をコンベア５１に載せて搬入する場合は、ストッパ５３を上方に突出させて該カセット式フィーダ１１をフィーダストックエリア４３の後方位置で停止させる。この後、載替ロボット５２を動作させて、クランプ機構５４でフィーダ搬送用のコンベア５１上の横倒し状態のカセット式フィーダ１１をクランプして、移動機構５６によりクランプ機構５４を上昇させて該カセット式フィーダ１１をフィーダ搬送用のコンベア５１から持ち上げて該カセット式フィーダ１１の回転スペースを確保する。この後、回転機構５５によりクランプ機構５４を９０°回転させて該カセット式フィーダ１１を９０°回転させて立てた状態にした後、移動機構５６によりクランプ機構５４をフィーダ搬送用のコンベア５１と平行な方向（Ｘ方向）に移動させて、該カセット式フィーダ１１をフィーダストックエリア４３の空きスロットの位置に合わせて、該カセット式フィーダ１１をフィーダストックエリア４３の空きスロットに収納する。 Next, the operations of the conveyor 51 for transporting the feeder and the remounting robot 52 will be described. When the cassette type feeder 11 to be replenished to the feeder stock area 43 is carried on the conveyor 51, the stopper 53 is projected upward and the cassette type feeder 11 is stopped at a position behind the feeder stock area 43. After that, the remounting robot 52 is operated, the clamp mechanism 54 clamps the cassette type feeder 11 in the sideways state on the conveyor 51 for conveying the feeder, and the moving mechanism 56 raises the clamp mechanism 54 to raise the cassette type. The feeder 11 is lifted from the conveyor 51 for transporting the feeder to secure a rotation space for the cassette type feeder 11. After that, the rotation mechanism 55 rotates the clamp mechanism 54 by 90 ° to rotate the cassette type feeder 11 by 90 ° to make it stand upright, and then the moving mechanism 56 rotates the clamp mechanism 54 parallel to the conveyor 51 for transporting the feeder. (X direction), the cassette type feeder 11 is aligned with the position of the empty slot of the feeder stock area 43, and the cassette type feeder 11 is stored in the empty slot of the feeder stock area 43.
一方、フィーダストックエリア４３から使用済みのカセット式フィーダ１１を取り出して搬出する場合は、ストッパ５３を下方に引っ込めた状態にすると共に、フィーダストックエリア４３の使用済みのカセット式フィーダ１１をクランプ機構５４でクランプして引き出して、回転機構５５によりクランプ機構５４を９０°回転させて該カセット式フィーダ１１を立てた状態から横倒し状態にしてフィーダ搬送用のコンベア５１上に載せて搬出する。 On the other hand, when the used cassette type feeder 11 is taken out from the feeder stock area 43 and carried out, the stopper 53 is retracted downward and the used cassette type feeder 11 in the feeder stock area 43 is clamped by the clamp mechanism 54. The clamp mechanism 54 is rotated by 90 ° by the rotating mechanism 55, and the cassette type feeder 11 is laid on its side from an upright state and placed on a conveyor 51 for transporting the feeder.
次に、上記構成のフィーダ自動交換システム３４を用いて、部品実装機３５のフィーダセットエリア４１にセットした複数のカセット式フィーダ１１の交換時期を分散させてカセット式フィーダ１１を自動的に交換する方法を説明する。フィーダ自動交換システム３４の制御装置である部品実装機３５の制御装置６０は、フィーダセットエリア４１から取り出すカセット式フィーダ１１が部品の残った使いかけのカセット式フィーダ１１である場合に、その部品残数を当該カセット式フィーダ１１のフィーダＩＤと関連付けて記憶装置６５に記憶する機能と、フィーダセットエリア４１にセットした各カセット式フィーダ１１の交換時期を他のカセット式フィーダ１１と交換時期が重ならないように設定する交換時期設定手段としての機能を備え、交換ロボット４５の動作を制御して、設定した交換時期にフィーダセットエリア４１から当該交換時期になったカセット式フィーダ１１を取り出してフィーダストックエリア４３に回収すると共に、フィーダストックエリア４１で待機する複数のカセット式フィーダ１１の中から当該交換時期になったカセット式フィーダ１１と同じ部品を供給するカセット式フィーダ１１を取り出してフィーダセットエリア４１にセットする。 Next, using the feeder automatic replacement system 34 having the above configuration, the cassette type feeder 11 is automatically replaced by distributing the replacement timing of the plurality of cassette type feeders 11 set in the feeder set area 41 of the component mounting machine 35. The method will be described. When the cassette type feeder 11 taken out from the feeder set area 41 is a used cassette type feeder 11 with remaining parts, the control device 60 of the parts mounting machine 35, which is the control device of the feeder automatic replacement system 34, has the remaining parts. The function of associating the number with the feeder ID of the cassette type feeder 11 and storing it in the storage device 65 and the replacement time of each cassette type feeder 11 set in the feeder set area 41 do not overlap with those of other cassette type feeders 11. It has a function as a replacement time setting means for setting the replacement time, controls the operation of the replacement robot 45, and takes out the cassette type feeder 11 at the replacement time from the feeder set area 41 at the set replacement time to the feeder stock area. Along with collecting in 43, the cassette type feeder 11 that supplies the same parts as the cassette type feeder 11 at the replacement time is taken out from the plurality of cassette type feeders 11 waiting in the feeder stock area 41 and placed in the feeder set area 41. set.
更に、部品実装機３５の制御装置６０は、交換ロボット４５がフィーダセットエリア４１に使いかけのカセット式フィーダ１１をセットした場合は、記憶装置６５から当該カセット式フィーダ１１のフィーダＩＤに対応する部品残数を用いて当該使いかけのカセット式フィーダ１１の交換時期を設定する。具体的には、フィーダセットエリア４１にセットされている各カセット式フィーダ１１の部品切れ時期を算出し、部品切れ時期が重ならないカセット式フィーダ１１についてはその全てのカセット式フィーダ１１の交換時期を部品切れ時期に設定し、部品切れ時期が重なるカセット式フィーダ１１についてはそのうちの１つのカセット式フィーダ１１の交換時期のみを部品切れ時期に設定し、それ以外のカセット式フィーダ１１の交換時期を部品切れ時期より前倒しした時期に設定することで、各カセット式フィーダ１１の交換時期が重ならないように設定する。このようにすれば、フィーダセットエリア４１にセットされている各カセット式フィーダ１１の交換時期を部品切れ時期に設定すると、交換時期が重なるカセット式フィーダ１１についてのみ交換時期を部品切れ時期より前倒しした時期に設定して各カセット式フィーダ１１の交換時期が重ならないようにすることができ、フィーダセットエリア４１から取り出す使いかけのカセット式フィーダ１１の数を必要最小限に抑えることができて、カセット式フィーダ１１の交換回数の増加を必要最小限に抑えることができる。 Further, the control device 60 of the component mounting machine 35 is a component corresponding to the feeder ID of the cassette type feeder 11 from the storage device 65 when the replacement robot 45 sets the used cassette type feeder 11 in the feeder set area 41. The replacement time of the used cassette type feeder 11 is set by using the remaining number. Specifically, the parts out time of each cassette type feeder 11 set in the feeder set area 41 is calculated, and for the cassette type feeder 11 in which the parts out time does not overlap, the replacement time of all the cassette type feeders 11 is set. For cassette type feeders 11 that are set to the parts out time and the parts out time overlaps, only one of the cassette type feeders 11 is set to the parts out time, and the other cassette type feeders 11 are to be replaced. By setting the time earlier than the out-of-stock time, the replacement time of each cassette type feeder 11 is set so as not to overlap. In this way, if the replacement time of each cassette type feeder 11 set in the feeder set area 41 is set to the parts out time, the replacement time is advanced from the parts out time only for the cassette type feeders 11 whose replacement times overlap. It is possible to set the timing so that the replacement timings of the cassette type feeders 11 do not overlap, and the number of used cassette type feeders 11 taken out from the feeder set area 41 can be minimized. The increase in the number of replacements of the formula feeder 11 can be suppressed to the minimum necessary.
以上説明した本実施例のカセット式フィーダ１１の自動交換は、部品実装機３５の制御装置６０によって図５乃至図７のフィーダ自動交換用の各プログラムに従って次のように実行される。［フィーダ自動交換メインプログラム］図５のフィーダ自動交換メインプログラムは、生産開始前に起動され、まず、ステップ１０１で、生産計画を設定した後、ステップ１０２に進み、後述する図６のフィーダ交換時期分散処理プログラムを実行して、部品実装機３５のフィーダセットエリア４１にセットする各カセット式フィーダ１１の交換時期を分散させる。この後、ステップ１０３に進み、生産の段取り替えを実施し、次のステップ１０４で、生産を開始する。 The automatic replacement of the cassette type feeder 11 of the present embodiment described above is executed by the control device 60 of the component mounting machine 35 according to each program for automatic feeder replacement of FIGS. 5 to 7 as follows. [Automatic feeder replacement main program] The automatic feeder replacement main program of FIG. 5 is started before the start of production. First, the production plan is set in step 101, and then the process proceeds to step 102, and the feeder replacement timing of FIG. The distribution processing program is executed to distribute the replacement time of each cassette type feeder 11 set in the feeder set area 41 of the component mounting machine 35. After that, the process proceeds to step 103, the production setup is changed, and the production is started in the next step 104.
生産中は、ステップ１０５で、基板の生産枚数、各部品の使用数を制御装置６０に報告する。この後、ステップ１０６に進み、再度、後述する図６のフィーダ交換時期分散処理プログラムを実行して、フィーダセットエリア４１にセットされている各カセット式フィーダ１１の交換時期を分散させる。この後、ステップ１０７に進み、フィーダセットエリア４１にセットされている各カセット式フィーダ１１と同じ部品を供給するカセット式フィーダ１１がフィーダストックエリア５３に存在するか否かを監視し、フィーダストックエリア４３に存在しないと判定した部品のカセット式フィーダ１１を準備、配膳するように表示装置６６の表示及び／又は音声で作業者に案内する。このステップ１０７の処理が特許請求の範囲でいうフィーダ監視手段及び案内手段に相当する。 During production, in step 105, the number of boards produced and the number of parts used are reported to the control device 60. After that, the process proceeds to step 106, and the feeder replacement timing distribution processing program of FIG. 6 described later is executed again to disperse the replacement timing of each cassette type feeder 11 set in the feeder set area 41. After that, the process proceeds to step 107, and it is monitored whether or not a cassette type feeder 11 that supplies the same parts as each cassette type feeder 11 set in the feeder set area 41 exists in the feeder stock area 53, and the feeder stock area is monitored. The operator is guided by the display and / or voice of the display device 66 to prepare and serve the cassette type feeder 11 of the parts determined not to exist in the 43. The process of step 107 corresponds to the feeder monitoring means and the guiding means in the claims.
そして、次のステップ１０８で、作業者が準備したカセット式フィーダ１１をフィーダ搬送用のコンベア５１によりフィーダ自動交換システム３４内に搬入して、載替ロボット５２によりフィーダストックエリア４３に配膳する。そして、次のステップ１０９で、部品実装機３５のフィーダセットエリア４１にセットされている各カセット式フィーダ１１の交換時期のスケジュールに従って交換ロボット４５によってフィーダセットエリア４１から当該交換時期になったカセット式フィーダ１１を取り出してフィーダストックエリア４３に回収すると共に、フィーダストックエリア４１で待機する複数のカセット式フィーダ１１の中から当該交換時期になったカセット式フィーダ１１と同じ部品を供給するカセット式フィーダ１１を取り出してフィーダセットエリア４１にセットする。 Then, in the next step 108, the cassette type feeder 11 prepared by the operator is carried into the feeder automatic exchange system 34 by the feeder transport conveyor 51, and served to the feeder stock area 43 by the remounting robot 52. Then, in the next step 109, the replacement robot 45 sets the replacement time from the feeder set area 41 according to the replacement time schedule of each cassette type feeder 11 set in the feeder set area 41 of the component mounting machine 35. The cassette type feeder 11 takes out the feeder 11 and collects it in the feeder stock area 43, and supplies the same parts as the cassette type feeder 11 which is the replacement time from among the plurality of cassette type feeders 11 waiting in the feeder stock area 41. Is taken out and set in the feeder set area 41.
この後、ステップ１１０に進み、生産終了か否かを判定し、生産中と判定されれば、上述したステップ１０５〜１１０の処理を再度実行する。これにより、生産を終了するまで、上述したステップ１０５〜１１０の処理を所定周期で繰り返し実行し、生産を終了した時点で、本プログラムを終了する。［フィーダ交換時期分散処理プログラム］図６のフィーダ交換時期分散処理プログラムは、図５のフィーダ自動交換メインプログラムのステップ１０２及びステップ１０６で実行されるサブルーチンであり、特許請求の範囲でいう交換時期設定手段としての役割を果たす。本プログラムが起動されると、まず、ステップ２０１で、生産計画から生産対象ジョブ、生産予定枚数、現在の生産枚数、基板１枚当たりの部品使用数を取得した後、ステップ２０２に進み、段取り替えで準備、もしくは現在使用中の各部品の残数を取得すると共に、次のステップ２０３で、補給する各部品の部品数を取得する。 After that, the process proceeds to step 110, it is determined whether or not the production is finished, and if it is determined that the production is in progress, the above-mentioned processes of steps 105 to 110 are executed again. As a result, the above-mentioned processes of steps 105 to 110 are repeatedly executed in a predetermined cycle until the production is finished, and when the production is finished, the program is terminated. [Feeder exchange timing distributed processing program] The feeder exchange timing distributed processing program of FIG. 6 is a subroutine executed in steps 102 and 106 of the feeder automatic exchange main program of FIG. 5, and the exchange timing is set within the scope of claims. Serve as a means. When this program is started, first, in step 201, after acquiring the production target job, the planned production number, the current production number, and the number of parts used per board from the production plan, the process proceeds to step 202 and the setup is changed. In addition to acquiring the remaining number of each part prepared or currently in use in step 203, the number of parts of each part to be replenished is acquired in the next step 203.
この後、ステップ２０４に進み、部品実装機３５のフィーダセットエリア４１にセットされている各カセット式フィーダ１１の部品切れ時期を算出した後、ステップ２０５に進み、各カセット式フィーダ１１の準備、配膳スケジュールを標準化するように算出する。この後、ステップ２０６に進み、カセット式フィーダ１１の部品切れ時期が重複するものを抽出する。 After that, the process proceeds to step 204 to calculate the parts cut time of each cassette type feeder 11 set in the feeder set area 41 of the component mounting machine 35, and then proceeds to step 205 to prepare and serve each cassette type feeder 11. Calculate to standardize the schedule. After that, the process proceeds to step 206, and the cassette type feeders 11 having overlapping parts cut times are extracted.
そして、次のステップ２０７で、カセット式フィーダ１１の部品切れ時期が重複するか否かを判定し、重複しないと判定されれば、カセット式フィーダ１１の交換時期を分散する必要がないため、以降の処理を行わず、そのまま本プログラムを終了する。 Then, in the next step 207, it is determined whether or not the parts out time of the cassette type feeder 11 overlaps, and if it is determined that the parts do not overlap, it is not necessary to disperse the replacement time of the cassette type feeder 11, and thus thereafter. This program is terminated as it is without processing.
これに対し、上記ステップ２０７で、カセット式フィーダ１１の部品切れ時期が重複すると判定されれば、ステップ２０８に進み、後述する図７のフィーダ交換時期前倒し処理プログラムを実行して、各カセット式フィーダ１１の交換時期が重ならないように交換時期を前倒しして分散させる。この後、ステップ２０９に進み、各カセット式フィーダ１１の準備、配膳スケジュールに反映して、本プログラムを終了する。［フィーダ交換時期前倒し処理プログラム］図７のフィーダ交換時期前倒し処理プログラムは、図６のフィーダ交換時期分散処理プログラムのステップ２０８で実行されるサブルーチンであり、特許請求の範囲でいう交換時期設定手段としての役割を果たす。本プログラムが起動されると、まず、ステップ３０１で、生産する基板毎にフィーダ交換本数（部品切れ数と再交換本数）を計算する。 On the other hand, if it is determined in step 207 that the parts out time of the cassette type feeder 11 overlaps, the process proceeds to step 208, and the feeder replacement time advance processing program of FIG. 7 described later is executed to execute each cassette type feeder. The replacement times are advanced and dispersed so that the replacement times of 11 do not overlap. After that, the process proceeds to step 209, and the program is terminated by reflecting the preparation and serving schedule of each cassette type feeder 11. [Feeder replacement time advance processing program] The feeder exchange time advance processing program of FIG. 7 is a subroutine executed in step 208 of the feeder exchange time distribution processing program of FIG. 6, and serves as a means for setting the exchange time within the scope of claims. Play the role of. When this program is started, first, in step 301, the number of feeder replacements (number of broken parts and number of replacements) is calculated for each substrate to be produced.
この後、ステップ３０２に進み、部品切れ時期が重複する複数のカセット式フィーダ１１のうちの１つのカセット式フィーダ１１の交換時期を、部品切れが発生しない基板の生産時間に前倒しする。この後、ステップ３０３に進み、一時的に交換して抜いた使いかけのカセット式フィーダ１１の部品残数を取得する。この後、ステップ３０４に進み、一時的に交換して抜いた使いかけのカセット式フィーダ１１の再交換と交換後に部品切れになる時期が、部品切れの発生しない基板の生産時間になるように再交換時期を計算する。 After that, the process proceeds to step 302, and the replacement time of one of the plurality of cassette-type feeders 11 having overlapping parts-cutting times is advanced to the production time of the substrate on which the parts are not cut off. After that, the process proceeds to step 303, and the remaining number of parts of the used cassette type feeder 11 that has been temporarily replaced and removed is acquired. After that, the process proceeds to step 304, so that the time when the used cassette type feeder 11 which has been temporarily replaced and pulled out is replaced and the parts run out after the replacement becomes the production time of the substrate where the parts do not run out. Calculate the replacement time.
この後、ステップ３０５に進み、各カセット式フィーダ１１の部品切れ時期が重複しているか否かを判定し、部品切れ時期が重複していると判定されれば、上述したステップ３０１〜３０５の処理を再度実行する。これにより、各カセット式フィーダ１１の部品切れ時期が重複していないと判定されるまで、部品切れ時期が重複するカセット式フィーダ１１の交換時期を前倒しする処理を繰り返し、各カセット式フィーダ１１の部品切れ時期が重複しなくなったときに本プログラムを終了する。 After that, the process proceeds to step 305, and it is determined whether or not the parts cut time of each cassette type feeder 11 overlaps. If it is determined that the parts cut times overlap, the processes of steps 301 to 305 described above are performed. Is executed again. As a result, until it is determined that the parts out time of each cassette type feeder 11 does not overlap, the process of advancing the replacement time of the cassette type feeder 11 having the overlapping parts out time is repeated, and the part of each cassette type feeder 11 This program will be terminated when the out-of-stock times do not overlap.
以上説明した本実施例によれば、部品実装機３５のフィーダセットエリア４１にセットした各カセット式フィーダ１１を、交換ロボット４５により同じ部品を供給するカセット式フィーダ１１と自動交換できるため、作業者がフィーダ交換作業を行う必要がなく、省力化できる。しかも、フィーダセットエリア４１にセットした各カセット式フィーダ１１の交換時期を他のフィーダセットエリア４１と交換時期が重ならないように設定するため、部品実装機３５の稼働を停止させずにカセット式フィーダ１１を自動交換でき、部品実装機３５の稼働率を向上できる。更に、フィーダセットエリア４１から取り出したカセット式フィーダ１１が使いかけのカセット式フィーダ１１である場合には、その使いかけのカセット式フィーダ１１をフィーダストックエリア４１に回収して再使用できるため、カセット式フィーダ１１の部品を最後まで使い切ることができて、生産コストも低減できる。尚、本実施例では、カセット式フィーダ１１の交換回数が従来より増加するが、フィーダ交換作業は交換ロボット４５が行うため、作業者の作業量が増えることはない。 According to the present embodiment described above, each cassette type feeder 11 set in the feeder set area 41 of the component mounting machine 35 can be automatically replaced with the cassette type feeder 11 that supplies the same parts by the replacement robot 45, so that the operator However, there is no need to replace the feeder, which saves labor. Moreover, since the replacement time of each cassette type feeder 11 set in the feeder set area 41 is set so that the replacement time does not overlap with the other feeder set area 41, the cassette type feeder does not stop the operation of the component mounting machine 35. 11 can be automatically replaced, and the operating rate of the component mounting machine 35 can be improved. Further, when the cassette type feeder 11 taken out from the feeder set area 41 is a used cassette type feeder 11, the used cassette type feeder 11 can be collected in the feeder stock area 41 and reused, so that the cassette can be reused. The parts of the formula feeder 11 can be used up to the end, and the production cost can be reduced. In this embodiment, the number of times the cassette type feeder 11 is replaced is increased as compared with the conventional case, but since the feeder replacement work is performed by the replacement robot 45, the amount of work of the operator does not increase.
本発明は、カセット式フィーダ１１を用いる構成に限定されず、カセット式でないフィーダを用いる構成としても良く、また、交換ロボットの構成を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the configuration using the cassette type feeder 11, but may be a configuration using a non-cassette type feeder, and the configuration of the exchange robot may be appropriately changed. It goes without saying that it can be changed and implemented.
１１…カセット式フィーダ、１２…カセットケース、１３…部品供給テープ、１３ａ…廃棄テープ、１４…テープリール、１５…テープ装填部、１６…リール保持軸、１８…テープ送り機構、１９…トップフィルム剥離機構、２１…テープガイド、２２…スプロケット、２５…テープ押え、２６…トップフィルム回収部、２７…トップフィルム送りギア機構、２８…モータ、３０…廃棄テープ排出通路、３２…制御装置、３４…フィーダ自動交換システム、３５…部品実装機、３７…コンベア、３８…装着ヘッド、３９…ＸＹ移動機構、４１…フィーダセットエリア、４２…フィーダ入替エリア、４３…フィーダストックエリア、４５…交換ロボット、５１…フィーダ搬送用のコンベア、５２…載替ロボット、６０…制御装置（制御手段，交換時期設定手段，フィーダ監視手段，案内手段）、６１…識別情報読取り部、６５…記憶装置（記憶手段）、６６…表示装置
11 ... Cassette type feeder, 12 ... Cassette case, 13 ... Parts supply tape, 13a ... Discard tape, 14 ... Tape reel, 15 ... Tape loading part, 16 ... Reel holding shaft, 18 ... Tape feed mechanism, 19 ... Top film peeling Mechanism, 21 ... Tape guide, 22 ... Sprocket, 25 ... Tape retainer, 26 ... Top film recovery unit, 27 ... Top film feed gear mechanism, 28 ... Motor, 30 ... Waste tape discharge passage, 32 ... Control device, 34 ... Feeder Automatic replacement system, 35 ... Parts mounting machine, 37 ... Conveyor, 38 ... Mounting head, 39 ... XY movement mechanism, 41 ... Feeder set area, 42 ... Feeder replacement area, 43 ... Feeder stock area, 45 ... Replacement robot, 51 ... Conveyor for feeder transfer, 52 ... Reloading robot, 60 ... Control device (control means, replacement time setting means, feeder monitoring means, guidance means), 61 ... Identification information reader, 65 ... Storage device (storage means), 66 … Display device
Claims (8)
前記フィーダにはフィーダ識別情報を記録又は記憶した識別情報記録部が設けられ、
前記交換が必要なフィーダと交換するフィーダを待機させるフィーダストックエリアと、
前記フィーダセットエリアから取り出すフィーダが部品の残った使いかけのフィーダである場合にその部品残数を当該フィーダのフィーダ識別情報と関連付けて記憶する記憶手段と、
前記フィーダセットエリアにセットした各フィーダの交換時期を他のフィーダと交換時期が重ならないように設定する交換時期設定手段と、
前記交換時期設定手段で設定した交換時期に前記フィーダセットエリアから当該交換時期になったフィーダを取り出して、少なくとも前記使いかけのフィーダを前記フィーダストックエリアに回収すると共に、前記フィーダストックエリアで待機する複数のフィーダの中から当該交換時期になったフィーダと同じ部品を供給するフィーダを取り出して前記フィーダセットエリアにセットする交換ロボットと、を備え、
前記交換時期設定手段は、前記交換ロボットが前記フィーダセットエリアに前記使いかけのフィーダをセットした場合は、前記記憶手段に記憶した部品残数を用いて当該使いかけのフィーダの交換時期を設定することを特徴とするフィーダ自動交換システム。 This is an automatic feeder replacement system that automatically replaces the feeders that need to be replaced from among multiple feeders set in the feeder set area of the component mounting machine.
The feeder is provided with an identification information recording unit that records or stores the feeder identification information.
The feeder stock area that waits for the feeder to be replaced with the feeder that needs to be replaced,
When the feeder taken out from the feeder set area is a used feeder with remaining parts, a storage means for storing the remaining number of parts in association with the feeder identification information of the feeder , and
Replacement time setting means for setting the replacement time of each feeder set in the feeder set area so that the replacement time does not overlap with other feeders, and
At the replacement time set by the replacement time setting means, the feeder at the replacement time is taken out from the feeder set area, at least the used feeder is collected in the feeder stock area, and the feeder stock area stands by. It is equipped with a replacement robot that takes out a feeder that supplies the same parts as the feeder that has reached the replacement time from a plurality of feeders and sets them in the feeder set area .
When the replacement robot sets the used feeder in the feeder set area, the replacement time setting means sets the replacement time of the used feeder by using the remaining number of parts stored in the storage means. An automatic feeder replacement system that features this.
前記交換ロボットは、前記フィーダセットエリアから取り出すフィーダが使用済みのフィーダである場合に当該フィーダを前記使用済みフィーダ回収エリアに回収することを特徴とする請求項１又は２に記載のフィーダ自動交換システム。 Equipped with a used feeder collection area to collect used feeders that have used up all parts
The automatic feeder exchange system according to claim 1 or 2, wherein the exchange robot collects the feeder from the feeder set area to the used feeder collection area when the feeder is a used feeder. ..
前記フィーダ監視手段が前記フィーダストックエリアに存在しないと判定した部品のフィーダを当該フィーダストックエリアに補給するように表示及び／又は音声で作業者に案内する案内手段と
を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のフィーダ自動交換システム。 A feeder monitoring means for monitoring whether or not a feeder that supplies the same parts as each feeder set in the feeder set area exists in the feeder stock area, and
The feeder monitoring means is provided with a guide means for displaying and / or audibly guiding the operator to replenish the feeder of the part determined not to exist in the feeder stock area to the feeder stock area. The feeder automatic exchange system according to any one of claims 1 to 3.
前記交換ロボットを制御する制御手段は、前記識別情報読取り部から送信されてくる前記フィーダ識別情報に基づいて前記フィーダを識別することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のフィーダ自動交換システム。 The feeder stock area is provided with an identification information reading unit that reads the feeder identification information from the identification information recording unit of the feeder waiting in the feeder stock area.
The feeder automatic according to any one of claims 1 to 4, wherein the control means for controlling the exchange robot identifies the feeder based on the feeder identification information transmitted from the identification information reading unit. Exchange system.
前記コンベアと前記フィーダストックエリアとの間でフィーダを載せ替える載替ロボットとを備えていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のフィーダ自動交換システム。 A conveyor for transporting feeders that carries in and out used feeders to be replenished in the feeder stock area, and
The feeder automatic exchange system according to any one of claims 1 to 5, further comprising a transfer robot for transferring a feeder between the conveyor and the feeder stock area.
巻回した部品供給テープを装填するテープ装填部と、
前記テープ装填部から引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ送るテープ送り機構と、
前記部品吸着位置の手前で前記部品供給テープからトップフィルムを剥離して当該部品供給テープ内の部品を露出させるトップフィルム剥離機構と、
前記テープ装填部、前記テープ送り機構及び前記トップフィルム剥離機構を内蔵したカセットケースとを備えたカセット式フィーダであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のフィーダ自動交換システム。 The feeder is
A tape loading section for loading wound parts supply tape,
A tape feeding mechanism that sends the component supply tape pulled out from the tape loading section to the component suction position,
A top film peeling mechanism that peels the top film from the component supply tape to expose the parts in the component supply tape before the component suction position.
The feeder automatic exchange system according to any one of claims 1 to 6, wherein the feeder is a cassette type feeder including the tape loading unit, the tape feeding mechanism, and a cassette case incorporating the top film peeling mechanism.
前記交換が必要なフィーダと交換するフィーダを待機させるフィーダストックエリアと、
前記フィーダセットエリアにセットした各フィーダの交換時期を他のフィーダと交換時期が重ならないように設定する交換時期設定手段と、
前記交換時期設定手段で設定した交換時期に前記フィーダセットエリアから当該交換時期になった使いかけのフィーダを取り出して前記フィーダストックエリアに回収すると共に、前記フィーダストックエリアで待機する複数のフィーダの中から当該交換時期になったフィーダと同じ部品を供給するフィーダを取り出して前記フィーダセットエリアにセットした後に、前記フィーダストックエリアに回収された前記使いかけのフィーダを前記フィーダセットエリアに再セットする交換ロボットと、を備えることを特徴とするフィーダ自動交換システム。 This is an automatic feeder replacement system that automatically replaces the feeders that need to be replaced from among multiple feeders set in the feeder set area of the component mounting machine.
The feeder stock area that waits for the feeder to be replaced with the feeder that needs to be replaced,
Replacement time setting means for setting the replacement time of each feeder set in the feeder set area so that the replacement time does not overlap with other feeders, and
At the replacement time set by the replacement time setting means, a used feeder at the replacement time is taken out from the feeder set area and collected in the feeder stock area, and among a plurality of feeders waiting in the feeder stock area. After taking out the feeder that supplies the same parts as the feeder at the replacement time and setting it in the feeder set area, the used feeder collected in the feeder stock area is reset in the feeder set area. An automatic feeder exchange system characterized by being equipped with a robot.
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