JP6762021B1 - Slicer and slicing method - Google Patents

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【解決手段】回転制御部201は、一対のプーリーのいずれかを回転させることで、走行バンドナイフを刃先の方向に向かって送り出して、上下流側の規制ローラーに当接させながら一対の案内刃の間で走行させる。設定制御部202は、上下流側の位置検出センサーに基づいて検出された走行バンドナイフの上下流側の刃先位置を上下流側の基準刃先位置として設定する。送出制御部203は、被加工物が押し付けられた送りローラーを回転させることで、当該被加工物を走行バンドナイフの刃先に向かって送り出して、シート状にスライスする。測定制御部204は、スライス前後において上下流側の位置検出センサーに基づいて検出された走行バンドナイフの上下流側の刃先位置を上下流側の測定刃先位置として測定する。調整制御部は、一対のプーリーの回転軸の傾斜と上下流側の規制ローラーの位置とを調整することで上下流側の現状刃先位置を上下流側の基準刃先位置に戻す。【選択図】図4SOLUTION: A rotation control unit 201 rotates one of a pair of pulleys to send a traveling band knife toward a cutting edge, and brings the traveling band knife into contact with a regulation roller on the upstream / downstream side while a pair of guide blades. Run between. The setting control unit 202 sets the position of the cutting edge on the upstream / downstream side of the traveling band knife detected based on the position detection sensor on the upstream / downstream side as the reference cutting edge position on the upstream / downstream side. The delivery control unit 203 sends the work piece toward the cutting edge of the traveling band knife by rotating the feed roller to which the work piece is pressed, and slices the work piece into a sheet shape. The measurement control unit 204 measures the position of the cutting edge on the upstream / downstream side of the traveling band knife detected based on the position detection sensor on the upstream / downstream side before and after slicing as the measuring cutting edge position on the upstream / downstream side. The adjustment control unit returns the current cutting edge position on the upstream / downstream side to the reference cutting edge position on the upstream / downstream side by adjusting the inclination of the rotation shafts of the pair of pulleys and the position of the regulation roller on the upstream / downstream side. [Selection diagram] Fig. 4

Description

本発明は、スライサー及びスライス方法に関する。 The present invention relates to slicers and slicing methods.

従来より、バンドナイフ(又は、エンドレスブレード、環状刃ともいう。)を回転させて、被加工品をシート状にスライスするスライサーの技術が存在する。 Conventionally, there has been a slicer technique for slicing a work piece into a sheet by rotating a band knife (also referred to as an endless blade or an annular blade).

例えば、米国特許第4441396号明細書(特許文献1)には、皮や繊維製品などをスライスするためのスライサーが開示されている。このスライサーでは、エンドレスブレードの刃先に向かって付勢されている2つの砥石を備える研ぎ装置と、エンドレスブレードの刃先の位置を感知するフォトセルと、フォトセルの信号に基づいて、エンドレスブレードの刃元を刃先の方向に向かって押すキーとを備える。又、エンドレスブレードを巻き付けた一対のプーリーの回転軸の傾きを調整することで、エンドレスブレードを刃先の方向に向かって出したり引いたりする。これにより、エンドレスブレードの刃先の位置を高精度に不変にすることが出来るとしている。 For example, US Pat. No. 4,441,396 (Patent Document 1) discloses a slicer for slicing leather, textile products, and the like. In this slicer, a sharpening device equipped with two grindstones urged toward the cutting edge of the endless blade, a photocell that detects the position of the cutting edge of the endless blade, and a blade of the endless blade based on the signal of the photocell. It is equipped with a key that pushes the element toward the cutting edge. Further, by adjusting the inclination of the rotation shafts of the pair of pulleys around which the endless blade is wound, the endless blade is pulled out or pulled toward the cutting edge. As a result, the position of the cutting edge of the endless blade can be made unchanged with high accuracy.

又、特開2009−154250号公報(特許文献2)には、一方の端面に刃を形成した帯状で金属からなるエンドレス状のバンドナイフと、該バンドナイフを緊張状態に巻き付けた一対のプーリーとを用いたバンドナイフ式スライサーの刃位置調整方法が開示されている。この刃位置調整方法では、プーリーの少なくとも一方を駆動させてバンドナイフを走行させるとともに、被加工物を一対のニップロールにより挟持し、バンドナイフへ送り出しながらシート状にスライスするに際し、バンドナイフに液体を噴射し、バンドナイフの熱膨張の増減を調整することで、バンドナイフの刃先の位置を制御する。これにより、特に化学的機械的研磨法で使用するのに好適な、厚み精度及び平滑性に優れた研磨パッド等を提供することが出来るとしている。 Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-154250 (Patent Document 2) describes an endless band knife made of a band-shaped metal having a blade formed on one end face, and a pair of pulleys around which the band knife is wound in a tense state. A method for adjusting the blade position of a band knife type slicer using the above is disclosed. In this blade position adjustment method, at least one of the pulleys is driven to drive the band knife, and the work piece is sandwiched by a pair of nip rolls, and when slicing into a sheet while feeding the work piece to the band knife, liquid is applied to the band knife. The position of the cutting edge of the band knife is controlled by injecting and adjusting the increase or decrease of the thermal expansion of the band knife. As a result, it is possible to provide a polishing pad having excellent thickness accuracy and smoothness, which is particularly suitable for use in a chemical mechanical polishing method.

又、特開2018−20396号公報(特許文献3)には、少なくとも、回転する第一、第二プーリーと、第一、第二プーリーに掛けられ回転する、輪状で全周縁が刃である環状刃と、環状刃の環内側に位置し、被処理材が載置される第一ベルトコンベアとからなるスライサーが開示されている。このスライサーでは、第一ベルトコンベアのベルトの上面と環状刃との間隙が被処理材のスライス厚であって、被処理材とともに第一ベルトコンベアのベルトが連動して前後動し、被処理材を環状刃に当てて、被処理材をスライスする。これにより、環状刃による引き切りによるスライスであるので、スライス面の仕上がりが滑らかでキレイとなり、又、軟状物のスライス、例えば、皮付き蒸しサツマイモのスライスも可能になるとしている。 Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-20396 (Patent Document 3), at least, a rotating first and second pulleys and an annular shape that is hung on the first and second pulleys and rotates and has a ring shape and a blade on the entire peripheral edge. A slicer including a blade and a first belt conveyor on which a material to be processed is placed, which is located inside the ring of the annular blade, is disclosed. In this slicer, the gap between the upper surface of the belt of the first belt conveyor and the annular blade is the slice thickness of the material to be processed, and the belt of the first belt conveyor moves back and forth together with the material to be processed, and the material to be processed Is applied to the annular blade to slice the material to be treated. As a result, since the slice is cut by pulling with an annular blade, the finish of the sliced surface becomes smooth and beautiful, and it is also possible to slice a soft material, for example, a slice of steamed sweet potato with a skin.

米国特許第4441396号明細書U.S. Pat. No. 4,441,396 特開2009−154250号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-154250 特開2018−20396号公報JP-A-2018-20396

被加工物(又は、被処理材)を高精度の厚みでスライスするためには、被加工物をバンドナイフに送り出す送出ローラーに対して、当該バンドナイフの刃先の位置を精度高く一定に保つ必要がある。被加工物が軟質素材であり、且つ、高精度の厚みでスライスする必要がある場合は、尚更である。 In order to slice the work piece (or work material) with high precision thickness, it is necessary to keep the position of the cutting edge of the band knife with high precision and constant with respect to the delivery roller that sends the work piece to the band knife. There is. This is especially true when the work piece is a soft material and needs to be sliced with a high degree of precision.

特許文献1に記載の技術では、フォトセルによってエンドレスブレードの刃先を感知して、キーによるエンドレスブレードの刃元の押出によって、エンドレスブレードの刃先の位置を不変に保つ技術であるが、この技術では、エンドレスブレードの刃元にキーを当接し、エンドレスブレードの刃元を基準にして、エンドレスブレードの刃元の位置を調整することで、エンドレスブレードの刃先の位置を保つ。ここで、エンドレスブレードの刃先と刃元は、エンドレスブレードの短手方向の寸法だけ離れているため、エンドレスブレードの刃元の位置を調整したとしても、エンドレスブレードの短手方向の距離だけ、刃先の前後方向の刃振れ、刃先の上下方向の刃振れに誤差が生じる。従って、エンドレスブレードの刃先の位置を精度高く調整することが出来ないという課題がある。 The technique described in Patent Document 1 is a technique of detecting the cutting edge of an endless blade with a photocell and extruding the cutting edge of the endless blade with a key to keep the position of the cutting edge of the endless blade unchanged. , The position of the edge of the endless blade is maintained by abutting the key on the edge of the endless blade and adjusting the position of the edge of the endless blade with reference to the edge of the endless blade. Here, since the cutting edge and the cutting edge of the endless blade are separated by the dimension in the lateral direction of the endless blade, even if the position of the cutting edge of the endless blade is adjusted, the cutting edge is only the distance in the lateral direction of the endless blade. There is an error in the blade runout in the front-back direction and the blade runout in the vertical direction of the cutting edge. Therefore, there is a problem that the position of the cutting edge of the endless blade cannot be adjusted with high accuracy.

又、特許文献2には、バンドナイフに液体を噴射して、バンドナイフの熱膨張の増減により、バンドナイフの刃先の位置を制御すると記載されている。この技術では、バンドナイフへの液体の噴射により、スライス時のバンドナイフと被加工物との摩擦係数を低下させることで、スムーズなスライス面を得ると考えられ、バンドナイフの刃先の位置を精度高く制御する技術と言い難い。 Further, Patent Document 2 describes that the position of the cutting edge of the band knife is controlled by injecting a liquid onto the band knife and increasing or decreasing the thermal expansion of the band knife. In this technology, it is considered that a smooth slicing surface is obtained by reducing the coefficient of friction between the band knife and the workpiece during slicing by injecting liquid into the band knife, and the position of the cutting edge of the band knife is accurate. It is hard to say that it is a high control technology.

又、特許文献3に記載の技術では、環状刃に対して第一ベルトコンベアの被処理材を前後動によりスライスする技術であるが、この技術では、被処理材を連続的にスライスすることが出来ないため、被処理材をシート状にスライスし難いという課題がある。 Further, in the technique described in Patent Document 3, the material to be processed of the first belt conveyor is sliced by moving back and forth with respect to the annular blade, but in this technique, the material to be processed can be continuously sliced. Therefore, there is a problem that it is difficult to slice the material to be treated into a sheet.

スライサーでは、高い厚み精度で被加工物をスライスするためには、バンドナイフの刃先の位置を精度高く保つ必要がある。特許文献1に記載の技術では、バンドナイフの刃先の位置を検出しているものの、バンドナイフの刃元の位置を調整しているため、最も重要なバンドナイフの刃先の位置を制御していないという課題がある。又、特許文献2−3に記載の技術では、バンドナイフの刃先の位置を制御することは出来ない。従って、従来技術では、未だにバンドナイフの刃先の位置を精度高く制御することが出来ていないという課題がある。 In the slicer, in order to slice the workpiece with high thickness accuracy, it is necessary to keep the position of the cutting edge of the band knife with high accuracy. In the technique described in Patent Document 1, although the position of the cutting edge of the band knife is detected, the position of the cutting edge of the band knife is adjusted, so that the position of the most important cutting edge of the band knife is not controlled. There is a problem. Further, the position of the cutting edge of the band knife cannot be controlled by the technique described in Patent Documents 2-3. Therefore, in the prior art, there is a problem that the position of the cutting edge of the band knife cannot be controlled with high accuracy.

そこで、本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、継続的にスライスしても、高い厚み精度で被加工物をスライスすることが可能なスライサー及びスライス方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and provides a slicer and a slicing method capable of slicing a work piece with high thickness accuracy even when continuously slicing. The purpose.

本発明に係るスライサーは、一対のプーリーと、一対の案内刃と、送りローラーと、上下流側の規制ローラーと、上下流側の位置検出センサーと、を備える。一対のプーリーは、エンドレス状のバンドナイフを巻き付けられ、回転軸のそれぞれを、当該バンドナイフの刃先の方向に向かって内向きに傾斜するように配置されている。一対の案内刃は、前記一対のプーリーの間を走行する一方のバンドナイフを挟み込んでいる。送りローラーは、前記一対の案内刃の間を走行する走行バンドナイフの刃先に対向し、回転軸を前記走行バンドナイフの刃先線のスライス方向と平行に配置されている。上下流側の規制ローラーは、前記走行バンドナイフの上下流側に設けられ、前記走行バンドナイフの両刃の刃先を構成する両刃面のみに当接しながら回転する。上下流側の位置検出センサーは、前記走行バンドナイフの上下流側に設けられ、前記走行バンドナイフの刃先の位置を検出する。 The slicer according to the present invention includes a pair of pulleys, a pair of guide blades, a feed roller, a regulation roller on the upstream / downstream side, and a position detection sensor on the upstream / downstream side. The pair of pulleys are wound with an endless band knife, and each of the rotation axes is arranged so as to incline inward toward the cutting edge of the band knife. The pair of guide blades sandwich one band knife running between the pair of pulleys. The feed roller faces the cutting edge of the traveling band knife traveling between the pair of guide blades, and the rotation axis is arranged parallel to the slice direction of the cutting edge line of the traveling band knife. The regulation rollers on the upstream and downstream sides are provided on the upstream and downstream sides of the traveling band knife, and rotate while contacting only the double-edged surfaces constituting the cutting edges of the double-edged blades of the traveling band knife. The upstream / downstream position detection sensor is provided on the upstream / downstream side of the traveling band knife and detects the position of the cutting edge of the traveling band knife.

本発明に係るスライサーは、回転制御部と、設定制御部と、送出制御部と、測定制御部と、調整制御部と、を備える。回転制御部は、前記一対のプーリーのいずれかを回転させることで、前記走行バンドナイフを前記刃先の方向に向かって送り出して、前記上下流側の規制ローラーに当接させながら、前記一対の案内刃の間で走行させる。設定制御部は、前記上下流側の位置検出センサーに基づいて検出された前記走行バンドナイフの上下流側の刃先位置を上下流側の基準刃先位置として設定する。送出制御部は、被加工物が押し付けられた前記送りローラーを回転させることで、当該被加工物を、前記走行バンドナイフの刃先に向かって送り出して、シート状にスライスする。測定制御部は、前記スライス前後において、前記上下流側の位置検出センサーに基づいて検出された前記走行バンドナイフの上下流側の刃先位置を上下流側の測定刃先位置として測定する。調整制御部は、前記一対のプーリーの回転軸の傾斜と、前記上下流側の規制ローラーの位置とを調整することで、前記上下流側の現状刃先位置を前記上下流側の基準刃先位置に戻す。 The slicer according to the present invention includes a rotation control unit, a setting control unit, a transmission control unit, a measurement control unit, and an adjustment control unit. The rotation control unit rotates one of the pair of pulleys to feed the traveling band knife toward the cutting edge, and brings the traveling band knife into contact with the regulation rollers on the upstream and downstream sides while guiding the pair of guides. Run between the blades. The setting control unit sets the position of the cutting edge on the upstream / downstream side of the traveling band knife detected based on the position detection sensor on the upstream / downstream side as the reference cutting edge position on the upstream / downstream side. The delivery control unit rotates the feed roller against which the work piece is pressed, so that the work piece is sent out toward the cutting edge of the traveling band knife and sliced into a sheet. Before and after the slice, the measurement control unit measures the position of the cutting edge on the upstream / downstream side of the traveling band knife detected based on the position detection sensor on the upstream / downstream side as the measuring cutting edge position on the upstream / downstream side. The adjustment control unit adjusts the inclination of the rotation shafts of the pair of pulleys and the position of the regulation roller on the upstream / downstream side to change the current cutting edge position on the upstream / downstream side to the reference cutting edge position on the upstream / downstream side. return.

本発明に係るスライサーのスライス方法は、回転制御ステップと、設定制御ステップと、送出制御ステップと、測定制御ステップと、調整制御ステップと、を備える。スライス方法の各ステップは、スライサーの各制御部に対応する。 The slicer slicing method according to the present invention includes a rotation control step, a setting control step, a transmission control step, a measurement control step, and an adjustment control step. Each step of the slicing method corresponds to each control unit of the slicer.

本発明によれば、継続的にスライスしても、高い厚み精度で被加工物をスライスすることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to slice a work piece with high thickness accuracy even if it is continuously sliced.

本発明の実施形態に係るスライサーの一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the slicer which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るスライサーの一対のプーリーの回転軸の配置形態を示す平面図(図2A)と、一対の案内刃の配置形態を示す右側面図(図2B)とである。It is a plan view (FIG. 2A) which shows the arrangement form of the rotation shaft of the pair of pulleys of the slicer which concerns on embodiment of this invention, and right side view (FIG. 2B) which shows the arrangement form of a pair of guide blades. 本発明の実施形態に係るスライサーの上流側の規制ローラーの右側面図と拡大図(図3A)と、上流側の位置検出センサーの斜視図と右側面図(図3B)とである。A right side view and an enlarged view (FIG. 3A) of the regulation roller on the upstream side of the slicer according to the embodiment of the present invention, and a perspective view and a right side view (FIG. 3B) of the position detection sensor on the upstream side. 本発明の実施形態に係るスライサーの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the slicer which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るスライス方法の実行手順を示すためのフローチャートである。It is a flowchart for showing the execution procedure of the slicing method which concerns on embodiment of this invention. 上下流側の位置検出センサーで上下流側の刃先位置を検出した場合の一例を示す上下流側の右側面図(図6A)と、送りローラーにより送出された被加工物をバンドナイフの刃先でスライスする場合の一例を示す概念図(図6B)とである。The right side view (Fig. 6A) on the upstream and downstream sides showing an example of the case where the position detection sensor on the upstream and downstream sides detects the position of the cutting edge on the upstream and downstream sides, and the work piece delivered by the feed roller are displayed by the cutting edge of the band knife. It is a conceptual diagram (FIG. 6B) which shows an example of the case of slicing. 送りローラーに対するバンドナイフの刃先の位置の一例を示す概念図(図7A)と、上下流側の位置検出センサーで上下流側の基準刃先位置を検出する場合の右側面図(図7B)とである。A conceptual diagram (FIG. 7A) showing an example of the position of the cutting edge of the band knife with respect to the feed roller, and a right side view (FIG. 7B) when the position detection sensor on the upstream / downstream side detects the reference cutting edge position on the upstream / downstream side. is there. 上流側の基準刃先位置と上流側の現状刃先位置との関係の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the relationship between the reference cutting edge position on the upstream side and the current cutting edge position on the upstream side. 上流側のプーリーの回転軸の内向きの傾斜と上流側のバンドナイフの刃先の位置の移動との関係の一例を示す概念図(図9A)と、上流側のプーリーの回転軸の外向きの傾斜と上流側のバンドナイフの刃先の位置の移動との関係の一例を示す概念図(図9B)とである。A conceptual diagram (FIG. 9A) showing an example of the relationship between the inward inclination of the rotation axis of the upstream pulley and the movement of the position of the cutting edge of the band knife on the upstream side, and the outward direction of the rotation axis of the upstream pulley. It is a conceptual diagram (FIG. 9B) showing an example of the relationship between the inclination and the movement of the position of the cutting edge of the band knife on the upstream side. 上流側の位置検出センサーと上流側の規制ローラーの一例を示す斜視図(図10A)と、上流側の規制ローラーの一例を示す右側面図と平面図(図10B)とである。It is a perspective view (FIG. 10A) showing an example of the position detection sensor on the upstream side and the regulation roller on the upstream side, and a right side view and a plan view (FIG. 10B) showing an example of the regulation roller on the upstream side. スライス側押出部材を含むスライサーの一例を示す平面図(図11A)と、スライス側押出部材の一例を示す右側面図と平面図(図11B)とである。A plan view (FIG. 11A) showing an example of a slicer including a slice-side extrusion member, and a right side view and a plan view (FIG. 11B) showing an example of a slice-side extrusion member. 他の送りユニットの構成の一例を示す斜視図(図12A)と、右側面図(図12B)とである。A perspective view (FIG. 12A) and a right side view (FIG. 12B) showing an example of the configuration of another feed unit. 実施例と比較例のスライサーの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the slicer of an Example and a comparative example. 被加工物と加工物の写真と厚み測定位置を示す加工物の平面図と、厚み精度と繰り返し厚み精度の結果とである。It is a photograph of the workpiece and the workpiece, a plan view of the workpiece showing the thickness measurement position, and the result of the thickness accuracy and the repeated thickness accuracy.

以下に、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for the purpose of understanding the present invention. It should be noted that the following embodiment is an example embodying the present invention and does not limit the technical scope of the present invention.

本発明の実施形態に係るスライサー1は、図1に示すように、エンドレス状のバンドナイフ10と、一対のプーリー11a、11bと、送りユニット12と、を基本的に備えている。 As shown in FIG. 1, the slicer 1 according to the embodiment of the present invention basically includes an endless band knife 10, a pair of pulleys 11a and 11b, and a feed unit 12.

バンドナイフ10は、バンドナイフ10の長手方向の両端が接続されることで、エンドレス状(環状)に構成され、バンドナイフ10の短手方向の一端が両刃の刃先10aとして形成され、他端が刃元10bとして形成される。バンドナイフ10の刃先10aは、両刃の先端であり、断面視で二等辺三角形状である。バンドナイフ10の刃元10bは、断面視でコの字状である。 The band knife 10 is formed in an endless shape (annular shape) by connecting both ends of the band knife 10 in the longitudinal direction, one end of the band knife 10 in the lateral direction is formed as a double-edged cutting edge 10a, and the other end is formed. It is formed as a blade base 10b. The cutting edge 10a of the band knife 10 is the tip of both blades and has an isosceles right triangle shape in cross section. The blade edge 10b of the band knife 10 is U-shaped in cross-sectional view.

一対のプーリー11a、11bには、バンドナイフ10が巻き付けられており、一対のプーリー11a、11bの間に掛けられた一方(上方)のバンドナイフ10と、他方(下方)のバンドナイフ10は、一対のプーリー11により緊張状態を保っている。一対のプーリー11a、11bは、スライサー1の枠体(図示せず)の両端側にそれぞれ設けられ、一対のプーリー11a、11bの回転軸11a1、11b1は、水平方向と略平行に回転可能に設置される。そして、一対のプーリー11a、11bのいずれか又は両方が回転することで、バンドナイフ10が回転される。 A band knife 10 is wound around the pair of pulleys 11a and 11b, and one (upper) band knife 10 and the other (lower) band knife 10 hung between the pair of pulleys 11a and 11b are A pair of pulleys 11 keeps the tension. The pair of pulleys 11a and 11b are provided on both ends of the frame body (not shown) of the slicer 1, respectively, and the rotation shafts 11a1 and 11b1 of the pair of pulleys 11a and 11b are installed so as to be rotatable substantially parallel to the horizontal direction. Will be done. Then, the band knife 10 is rotated by rotating either or both of the pair of pulleys 11a and 11b.

ここで、図2Aに示すように、一対のプーリー11a、11bの回転軸11a1、11b1のそれぞれは、当該バンドナイフ10の刃先10aの方向に向かって内向きに傾斜するように配置されている。言い換えると、一対のプーリー11a、11bの回転軸11a1、11b1は、平面視で、バンドナイフ10の刃元10bに向かってハの字状に配置されている。これにより、バンドナイフ10が回転すると、バンドナイフ10が刃先10aの方向に向かって徐々に送り出しながら、走行する。 Here, as shown in FIG. 2A, each of the rotation shafts 11a1 and 11b1 of the pair of pulleys 11a and 11b is arranged so as to incline inward toward the cutting edge 10a of the band knife 10. In other words, the rotation shafts 11a1 and 11b1 of the pair of pulleys 11a and 11b are arranged in a C shape toward the blade edge 10b of the band knife 10 in a plan view. As a result, when the band knife 10 rotates, the band knife 10 travels while gradually feeding out in the direction of the cutting edge 10a.

一対のプーリー11a、11bの間を走行する一方(上方)のバンドナイフ10の上下面は、図2Bに示すように、一対の案内刃10c1、10c2により挟み込まれて押さえられている。一対の案内刃10c1、10c2により、バンドナイフ10の走行が案内され、バンドナイフ10の上下方向の刃ブレを防止する。一対の案内刃10c1、10c2は、更に、重量を有する一対の案内刃本体部10d1、10d2により挟み込まれて押さえられている。これにより、一対の案内刃10c1、10c2の取替交換を可能としている。 As shown in FIG. 2B, the upper and lower surfaces of the band knife 10 running between the pair of pulleys 11a and 11b are sandwiched and pressed by the pair of guide blades 10c1 and 10c2. The pair of guide blades 10c1 and 10c2 guide the band knife 10 to travel, and prevent the band knife 10 from shaking in the vertical direction. The pair of guide blades 10c1 and 10c2 are further sandwiched and pressed by the pair of heavy guide blade main bodies 10d1 and 10d2. This makes it possible to replace and replace the pair of guide blades 10c1 and 10c2.

送りユニット12は、一対の案内刃10c1、10c2の間を走行するバンドナイフ10(走行バンドナイフ)の刃先10aに対向する位置に設けられる。送りユニット12には、入ってきた被加工物Wを、走行バンドナイフ10の刃先10aに向かって送り出す一対の送りローラー12a、12bが設けられる。下方の送りローラー12aは、走行バンドナイフ10の刃先10aよりも下方に設けられ、上方の送りローラー12bは、走行バンドナイフ10の刃先10aよりも上方に設けられる。尚、上方の送りローラー12bは、押えローラーともいうことがある。一対の送りローラー12a、12bの回転軸12a1、12b1のそれぞれは、走行バンドナイフ10の刃先線のスライス方向(バンドナイフ10の長手方向)と平行に配置される。送りユニット12に被加工物Wが入ると、一対の送りローラー12a、12bの回転により、押し付けられ、バンドナイフ10の刃先10aに当たり、シート状にスライスされる。スライスされた被加工物W1、W2は、バンドナイフ10を境界にして上下に分断される。 The feed unit 12 is provided at a position facing the cutting edge 10a of the band knife 10 (running band knife) traveling between the pair of guide blades 10c1 and 10c2. The feed unit 12 is provided with a pair of feed rollers 12a and 12b that feed the incoming workpiece W toward the cutting edge 10a of the traveling band knife 10. The lower feed roller 12a is provided below the cutting edge 10a of the traveling band knife 10, and the upper feed roller 12b is provided above the cutting edge 10a of the traveling band knife 10. The upper feed roller 12b may also be referred to as a presser roller. Each of the rotation shafts 12a1 and 12b1 of the pair of feed rollers 12a and 12b is arranged parallel to the slice direction of the cutting edge line of the traveling band knife 10 (longitudinal direction of the band knife 10). When the workpiece W enters the feed unit 12, it is pressed by the rotation of the pair of feed rollers 12a and 12b, hits the cutting edge 10a of the band knife 10, and is sliced into a sheet. The sliced workpieces W1 and W2 are vertically divided with the band knife 10 as a boundary.

又、スライサー1は、上下流側の規制ローラー13a、13bと、上下流側の位置検出センサー14a、14bと、を備えている。 Further, the slicer 1 includes regulation rollers 13a and 13b on the upstream and downstream sides, and position detection sensors 14a and 14b on the upstream and downstream sides.

上下流側の規制ローラー13a、13bは、走行バンドナイフ10の上下流側に設けられ、この走行バンドナイフ10の両刃の刃先10aを構成する両刃面のみに当接しながら回転する。ここで、上流側とは、バンドナイフ10の走行方向と逆方向側を意味し、下流側とは、バンドナイフ10の走行方向と順方向側を意味する。 The upstream and downstream regulation rollers 13a and 13b are provided on the upstream and downstream sides of the traveling band knife 10, and rotate while abutting only on the double-edged surfaces constituting the double-edged blades 10a of the traveling band knife 10. Here, the upstream side means the side opposite to the traveling direction of the band knife 10, and the downstream side means the traveling direction and the forward side of the band knife 10.

上下流側の規制ローラー13a、13bの回転軸13a1、13b1は、バンドナイフ10の走行方向と直角方向と略平行に設けられ、上下流側のアーム13a2、13b2によりそれぞれ回転可能に支持される。上下流側のアーム13a2、13b2は、スライサー1の枠体にバンドナイフ10の短手方向に移動可能に設けられる。 The rotation shafts 13a1 and 13b1 of the regulation rollers 13a and 13b on the upstream and downstream sides are provided substantially parallel to the traveling direction of the band knife 10 and are rotatably supported by the arms 13a2 and 13b2 on the upstream and downstream sides, respectively. The arms 13a2 and 13b2 on the upstream and downstream sides are provided on the frame of the slicer 1 so as to be movable in the lateral direction of the band knife 10.

上流側の規制ローラー13aは、例えば、図3Aに示すように、上下の両端から中央に向かって傾斜面13a3を有するくの字のローラーで構成される。規制ローラー13aの傾斜面13a3が、バンドナイフ10の両刃面10dのみに当接することで、上流側の規制ローラー13aは、バンドナイフ10の刃先10aに触れることなく、バンドナイフ10を規制することが出来る。又、上流側の規制ローラー13aの傾斜面13a3がバンドナイフ10の両刃面10dに当接することで、バンドナイフ10の刃先10aの方向(バンドナイフ10の短手方向)の刃ブレを防止するとともに、バンドナイフ10の上下方向の刃ブレを防止する。尚、下流側の規制ローラー13bも同様である。 The regulation roller 13a on the upstream side is composed of, for example, a dogleg roller having inclined surfaces 13a3 from both upper and lower ends toward the center, as shown in FIG. 3A. Since the inclined surface 13a3 of the regulating roller 13a abuts only on the double-edged surfaces 10d of the band knife 10, the regulating roller 13a on the upstream side can regulate the band knife 10 without touching the cutting edge 10a of the band knife 10. You can. Further, the inclined surface 13a3 of the regulation roller 13a on the upstream side comes into contact with the double-edged surfaces 10d of the band knife 10 to prevent the blade blurring in the direction of the blade edge 10a of the band knife 10 (the lateral direction of the band knife 10). , Prevents vertical blade shake of the band knife 10. The same applies to the regulation roller 13b on the downstream side.

上下流側の位置検出センサー14a、14bは、走行バンドナイフ10の上下流側に設けられ、走行バンドナイフ10の刃先10aの位置を検出する。上下流側の位置検出センサー14a、14bの構成に特に限定は無いが、例えば、図3Bに示すように、上流側の位置検出センサー14aは、バンドナイフ10の刃先10aの周辺を挟んで互いに対向に配置された発光部14a1と受光部14a2とを有する。発光部14a1は、バンドナイフ10の刃先10aの周辺に対して帯状の光を発行し、受光部14a2は、その光を受光するが、バンドナイフ10が刃先10aまで光を遮断することで、受光部14a2は、バンドナイフ10の刃先10aまでの光を受光する。受光部14a2は、バンドナイフ10の本体から刃先10aまでの領域では、光を受光しないため、例えば、Low信号を出力し、バンドナイフ10の刃先10aから外部までの領域では、光を受光するため、例えば、High信号を出力する。これにより、上流側の位置検出センサー14aは、バンドナイフ10の刃元10bから刃先10aに向かって、Low信号からHigh信号に切り替わる受光部14a2の位置をバンドナイフ10の刃先10の位置として検出することが出来る。尚、下流側の位置検出センサー14aも同様である。上下流側の位置検出センサー14a、14bは、例えば、赤外線センサー等を採用することが出来るが、カメラなど、非接触でバンドナイフ10の刃先10aの位置を検出することが出来るものであれば、特に限定は無い。 The upstream and downstream position detection sensors 14a and 14b are provided on the upstream and downstream sides of the traveling band knife 10 and detect the position of the cutting edge 10a of the traveling band knife 10. The configurations of the position detection sensors 14a and 14b on the upstream and downstream sides are not particularly limited. For example, as shown in FIG. 3B, the position detection sensors 14a on the upstream side face each other with the periphery of the cutting edge 10a of the band knife 10 interposed therebetween. It has a light emitting unit 14a1 and a light receiving unit 14a2 arranged in. The light emitting unit 14a1 emits band-shaped light to the periphery of the cutting edge 10a of the band knife 10, and the light receiving unit 14a2 receives the light, but the band knife 10 blocks the light to the cutting edge 10a to receive the light. The portion 14a2 receives the light up to the cutting edge 10a of the band knife 10. Since the light receiving unit 14a2 does not receive light in the region from the main body of the band knife 10 to the cutting edge 10a, for example, it outputs a Low signal and receives light in the region from the cutting edge 10a of the band knife 10 to the outside. For example, a High signal is output. As a result, the position detection sensor 14a on the upstream side detects the position of the light receiving portion 14a2 that switches from the Low signal to the High signal from the blade edge 10b of the band knife 10 toward the blade edge 10a as the position of the blade edge 10 of the band knife 10. Can be done. The same applies to the position detection sensor 14a on the downstream side. For the position detection sensors 14a and 14b on the upstream and downstream sides, for example, an infrared sensor or the like can be adopted, but any camera or the like that can detect the position of the cutting edge 10a of the band knife 10 in a non-contact manner. There is no particular limitation.

又、スライサー1は、スライス側押出部材15を更に備える。スライス側押出部材15は、一対の案内刃10c1、10c2の間の背面側で、走行バンドナイフ10の刃元10bに面状に当接し、当該バンドナイフ10の上流側の位置と下流側の位置とのそれぞれで当該バンドナイフ10の短手方向に押出可能に設けられている。 Further, the slicer 1 further includes a slice side extrusion member 15. The slice-side extrusion member 15 is in surface contact with the blade base 10b of the traveling band knife 10 on the back side between the pair of guide blades 10c1 and 10c2, and is located on the upstream side and the downstream side of the band knife 10. Each of the band knives 10 is provided so as to be extrudable in the lateral direction of the band knife 10.

スライス側押出部材15の構成に特に限定は無く、例えば、長方形状の板材(プレート)で構成され、スライス側押出部材15の短手方向の一端は、走行するバンドナイフ10の刃元10bの直線と平行になるように設置され、バンドナイフ10の刃元10bと面状に当接される。走行バンドナイフ10の刃先10aの両刃面10dを一対の規制ローラー13a、13bで規制し、当該バンドナイフ10の刃元10bをスライス側押出部材15で規制することで、バンドナイフ10の刃先10aを刃ブレさせることなく安定して走行させることが出来る。スライス側押出部材15は、バンドナイフ10の刃元10bを刃先10aの方向に向かって押し出すことも可能である。又、スライス側押出部材15は、板材以外にローラーであっても構わない。スライス側押出部材15のローラーをバンドナイフ10の刃元10bに当接することで、バンドナイフ10の刃元10bをスライス側押出部材15で規制することが出来る。 The configuration of the slice-side extrusion member 15 is not particularly limited. For example, the slice-side extrusion member 15 is composed of a rectangular plate, and one end of the slice-side extrusion member 15 in the lateral direction is a straight line of the blade edge 10b of the traveling band knife 10. It is installed so as to be parallel to the blade edge 10b of the band knife 10 and is in surface contact with the blade edge 10b. By regulating the double-edged surfaces 10d of the cutting edge 10a of the traveling band knife 10 with a pair of regulating rollers 13a and 13b and the cutting edge 10b of the band knife 10 with the slice-side extrusion member 15, the cutting edge 10a of the band knife 10 is regulated. It can run stably without shaking the blade. The slice-side extrusion member 15 can also extrude the blade edge 10b of the band knife 10 toward the blade edge 10a. Further, the slice side extrusion member 15 may be a roller other than the plate material. By contacting the roller of the slice-side extrusion member 15 with the blade edge 10b of the band knife 10, the blade edge 10b of the band knife 10 can be regulated by the slice-side extrusion member 15.

又、スライサー1は、一対の研磨砥石16a、16bを備える。一対の研磨砥石16a、16bは、一対のプーリー11a、11bの間に掛けられた他方(下方)のバンドナイフ10に対向する位置で、当該他方のバンドナイフ10の両刃面10d(上下面)にそれぞれ当接可能に設けられている。一対の研磨砥石16a、16bの配置位置に特に限定は無いが、図1では、一対のプーリー11a、11bの間に掛けられた他方のバンドナイフ10の中心付近の位置に設置されている。バンドナイフ10の刃先10aは両刃であるため、一対の研磨ローラー16a、16bのそれぞれが、バンドナイフ10の厚み方向で、バンドナイフ10の刃先10aに向かって略均等に当接することで、バンドナイフ10の刃先10aを均等に研磨する。尚、一対の研磨砥石16a、16bの近傍に集塵機を別途設けても構わない。 Further, the slicer 1 includes a pair of polishing grindstones 16a and 16b. The pair of polishing grindstones 16a and 16b are placed on the double-edged surfaces 10d (upper and lower surfaces) of the other band knife 10 at positions facing the other (lower) band knife 10 hung between the pair of pulleys 11a and 11b. Each is provided so that it can be contacted. The arrangement positions of the pair of polishing grindstones 16a and 16b are not particularly limited, but in FIG. 1, they are installed at positions near the center of the other band knife 10 hung between the pair of pulleys 11a and 11b. Since the cutting edge 10a of the band knife 10 is double-edged, each of the pair of polishing rollers 16a and 16b abuts substantially evenly toward the cutting edge 10a of the band knife 10 in the thickness direction of the band knife 10 to cause the band knife. The cutting edge 10a of 10 is evenly polished. A dust collector may be separately provided in the vicinity of the pair of polishing grindstones 16a and 16b.

又、スライサー1は、一対の研磨砥石16a、16bに対して、研磨側押出部材17と、一対の規制ローラー18a、18bとを備える。研磨側押出部材17は、他方のバンドナイフ10に対して一対の研磨砥石16a、16bと対向する位置に設けられ、他方のバンドナイフ10の刃元10bに当接する。研磨側押出部材17は、他方のバンドナイフ10の短手方向に押出可能に設けられている。これにより、一対の研磨砥石16a、16bの研磨により、他方のバンドナイフ10が刃元10bに向かって押し出されるのを防止する。又、一対の研磨砥石16a、16bの研磨により、バンドナイフ10の短手方向の長さが短くなってくるため、バンドナイフ10の短手方向の長さが短くなった分だけ、研磨側押出部材17でバンドナイフ10の刃先10aを押し出すことが出来る。又、一対の規制ローラー18a、18bは、上述の一方のバンドナイフ10の上下流側の規制ローラー13a、13bと同様の構成であり、他方のバンドナイフ10の上下流側に設けられ、この走行する他方のバンドナイフ10の両刃面10dのみに当接しながら回転する。他方のバンドナイフ10の刃元10bを研磨側押出部材17で規制し、当該バンドナイフ10の刃先の両刃面を一対の規制ローラー18a、18bで規制することで、同様に、バンドナイフ10を刃ブレさせることなく安定して走行させることが出来る。 Further, the slicer 1 includes a polishing side extrusion member 17 and a pair of regulating rollers 18a and 18b for a pair of polishing grindstones 16a and 16b. The polishing side extrusion member 17 is provided at a position facing the pair of polishing grindstones 16a and 16b with respect to the other band knife 10, and comes into contact with the blade edge 10b of the other band knife 10. The polishing side extrusion member 17 is provided so as to be extrudable in the lateral direction of the other band knife 10. This prevents the other band knife 10 from being pushed out toward the blade edge 10b by polishing the pair of polishing grindstones 16a and 16b. Further, since the length of the band knife 10 in the lateral direction is shortened by polishing the pair of polishing grindstones 16a and 16b, the length of the band knife 10 in the lateral direction is shortened and the polishing side is extruded. The cutting edge 10a of the band knife 10 can be extruded by the member 17. Further, the pair of regulation rollers 18a and 18b have the same configuration as the regulation rollers 13a and 13b on the upstream and downstream sides of one band knife 10 described above, and are provided on the upstream and downstream sides of the other band knife 10 and run. The other band knife 10 rotates while contacting only the double-edged surfaces 10d. By regulating the blade edge 10b of the other band knife 10 with the polishing side extrusion member 17 and regulating both blade surfaces of the cutting edge of the band knife 10 with a pair of regulating rollers 18a and 18b, the band knife 10 is similarly bladed. It can be run stably without blurring.

一対のプーリー11a、11b、送りユニット12、上下流側の規制ローラー13a、13b、上下流側の位置検出センサー14a、14b、スライス側押出部材15、一対の研磨砥石16a、16bは、それぞれ各制御部によって制御される。各制御部は、図示しないCPU、ROM、RAM等を内蔵しており、CPUは、例えば、RAMを作業領域として利用し、ROM等に記憶されているプログラムを実行する。又、後述する各部についても、CPUがプログラムを実行することで当該各部を実現する。 The pair of pulleys 11a and 11b, the feed unit 12, the upstream and downstream regulation rollers 13a and 13b, the upstream and downstream position detection sensors 14a and 14b, the slice side extrusion member 15, and the pair of polishing grindstones 16a and 16b are controlled respectively. It is controlled by the part. Each control unit has a built-in CPU, ROM, RAM, etc. (not shown), and the CPU uses, for example, the RAM as a work area to execute a program stored in the ROM or the like. Further, each part described later is also realized by the CPU executing a program.

次に、図4、図5を参照しながら、本発明の実施形態に係る構成及び実行手順について説明する。 Next, the configuration and the execution procedure according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

先ず、ユーザーは、スライサー1の電源を投入すると、スライサー1が起動するため、次に、ユーザーは、スライサー1に付属の操作盤を介して第一の回転指示をスライサー1に入力する。すると、スライサー1の回転制御部201は、一対のプーリー11a、11bのいずれか又は両方を回転させることで、走行バンドナイフ10を刃先10aの方向に向かって送り出して、上下流側の規制ローラー13a、13bに当接させながら、一対の案内刃10c1、10c2の間で走行させる(図5:S101)。 First, when the user turns on the power of the slicer 1, the slicer 1 is activated. Therefore, the user then inputs the first rotation instruction to the slicer 1 via the operation panel attached to the slicer 1. Then, the rotation control unit 201 of the slicer 1 sends out the traveling band knife 10 toward the cutting edge 10a by rotating either or both of the pair of pulleys 11a and 11b, and the regulation roller 13a on the upstream / downstream side. , 13b is brought into contact with the pair of guide blades 10c1 and 10c2 (FIG. 5: S101).

ここで、回転制御部201の回転方法に特に限定は無いが、例えば、回転制御部201は、プーリー11a、11bのいずれか又は両方に連結された制御モーター(図示せず)を所定の回転速度で回転させることで、バンドナイフ10を走行させる。 Here, the rotation method of the rotation control unit 201 is not particularly limited, but for example, the rotation control unit 201 has a control motor (not shown) connected to either or both of the pulleys 11a and 11b at a predetermined rotation speed. The band knife 10 is run by rotating with.

一対のプーリー11a、11bの回転軸11a1、11b1のそれぞれは、当該バンドナイフ10の刃先10aの方向に向かって内向きに傾斜するように配置されていることから、バンドナイフ10の走行が開始すると、バンドナイフ10は、全体として刃先10aの方向に向かって送り出される。一方、バンドナイフ10の刃先10a側には、上下流側の規制ローラー13a、13bがあるため、走行するバンドナイフ10の両刃面10dに当接して、バンドナイフ10が刃先10a側に送り出されることを防止する。このように、バンドナイフ10は、常に、刃先10aの方向に向かって送り出されるように走行する。 Since each of the rotation shafts 11a1 and 11b1 of the pair of pulleys 11a and 11b is arranged so as to incline inward toward the cutting edge 10a of the band knife 10, when the band knife 10 starts traveling. , The band knife 10 is sent out toward the cutting edge 10a as a whole. On the other hand, since the regulation rollers 13a and 13b on the upstream and downstream sides are on the cutting edge 10a side of the band knife 10, the band knife 10 is sent out to the cutting edge 10a side by coming into contact with both blade surfaces 10d of the traveling band knife 10. To prevent. In this way, the band knife 10 always travels so as to be sent out in the direction of the cutting edge 10a.

バンドナイフ10の回転が開始されると、次に、ユーザーは、操作盤を介して設定指示をスライサー1に入力する。すると、スライサー1の設定制御部202は、上下流側の位置検出センサー14a、14bに基づいて検出された走行バンドナイフ10の上下流側の刃先位置を上下流側の基準刃先位置として設定する(図5:S102)。 When the rotation of the band knife 10 is started, the user then inputs a setting instruction to the slicer 1 via the operation panel. Then, the setting control unit 202 of the slicer 1 sets the cutting edge position on the upstream / downstream side of the traveling band knife 10 detected based on the position detection sensors 14a and 14b on the upstream / downstream side as the reference cutting edge position on the upstream / downstream side ( FIG. 5: S102).

ここで、設定制御部202の設定方法に特に限定は無いが、例えば、設定制御部202は、図6Aに示すように、上流側の位置検出センサー14aを起動して、上流側の走行バンドナイフ10の刃先位置du0を検出する。又、設定制御部202は、下流側の位置検出センサー14bを起動して、下流側の走行バンドナイフ10の刃先位置dd0を検出する。設定制御部202は、検出した上流側の刃先位置du0を上流側の基準刃先位置(例えば、上流側のゼロ点位置)として所定のメモリに記憶させることで設定する。又、設定制御部202は、検出した下流側の刃先位置dd0を下流側の基準刃先位置(例えば、下流側のゼロ点位置)として前記メモリに記憶させることで設定する。これにより、被加工物Wをスライスする前の基準となる上下流側の走行バンドナイフ10の刃先位置を基準として設定することが出来る。 Here, the setting method of the setting control unit 202 is not particularly limited, but for example, the setting control unit 202 activates the position detection sensor 14a on the upstream side and the traveling band knife on the upstream side as shown in FIG. 6A. The cutting edge position du0 of 10 is detected. Further, the setting control unit 202 activates the position detection sensor 14b on the downstream side to detect the cutting edge position dd0 of the traveling band knife 10 on the downstream side. The setting control unit 202 sets the detected upstream-side cutting edge position du0 by storing it in a predetermined memory as the upstream-side reference cutting-edge position (for example, the upstream-side zero point position). Further, the setting control unit 202 sets the detected downstream cutting edge position dd0 by storing it in the memory as a downstream reference cutting edge position (for example, a zero point position on the downstream side). As a result, the cutting edge position of the traveling band knife 10 on the upstream / downstream side, which is a reference before slicing the workpiece W, can be set as a reference.

さて、上下流側の基準刃先位置du0、dd0の設定が完了すると、次に、ユーザーは、操作盤を介して第二の回転指示をスライサー1に入力する。すると、スライサー1の送出制御部203は、送りユニット12の一対の送りローラー12a、12bを回転させる(図5:S103)。 When the setting of the reference cutting edge positions du0 and dd0 on the upstream and downstream sides is completed, the user then inputs a second rotation instruction to the slicer 1 via the operation panel. Then, the delivery control unit 203 of the slicer 1 rotates the pair of feed rollers 12a and 12b of the feed unit 12 (FIG. 5: S103).

ここで、送出制御部203の回転方法に特に限定は無いが、例えば、図6Bに示すように、送出制御部203は、一対の送りローラー12a、12bのいずれか又は両方に連結された制御モーター(図示せず)を所定の回転速度で回転させることで、一対の送りローラー12a、12bをバンドナイフ10の刃先10aに向かって回転させる。 Here, the rotation method of the delivery control unit 203 is not particularly limited, but for example, as shown in FIG. 6B, the transmission control unit 203 is a control motor connected to either or both of the pair of feed rollers 12a and 12b. By rotating (not shown) at a predetermined rotation speed, the pair of feed rollers 12a and 12b are rotated toward the cutting edge 10a of the band knife 10.

ここで、下方の送りローラー12aと上方の送りローラー12bとの間の間隔aは、被加工物Wの厚みtよりも小さく設定されている。又、送りユニット12の下方の送りローラー12aの近傍には、被加工物Wを下方の送りローラー12aと上方の送りローラー12bとの間に案内するテーブル12cが設けられている。 Here, the distance a between the lower feed roller 12a and the upper feed roller 12b is set to be smaller than the thickness t of the workpiece W. Further, in the vicinity of the lower feed roller 12a of the feed unit 12, a table 12c for guiding the workpiece W between the lower feed roller 12a and the upper feed roller 12b is provided.

そこで、ユーザーが、被加工物Wをテーブル12cの上に載置して、送りユニット12に投入すると、テーブル12cに案内された被加工物Wが、下方の送りローラー12aと上方の送りローラー12bとの間の間隔aに入り、下方の送りローラー12aと上方の送りローラー12bのそれぞれに押し付けられた状態となる。 Therefore, when the user places the workpiece W on the table 12c and puts it into the feed unit 12, the workpiece W guided by the table 12c is moved to the lower feed roller 12a and the upper feed roller 12b. The space between the two is entered, and the lower feed roller 12a and the upper feed roller 12b are pressed against each other.

この状態で、送出制御部203が、一対の送りローラー12a、12bのいずれか又は両方を回転することで、被加工物Wを走行バンドナイフ10の刃先10aに押し当て、バンドナイフ10の走行・回転によって、被加工物Wをシート状にスライスする(図5:S104)。 In this state, the delivery control unit 203 rotates one or both of the pair of feed rollers 12a and 12b to press the workpiece W against the cutting edge 10a of the traveling band knife 10, and the band knife 10 travels. By rotation, the workpiece W is sliced into a sheet (FIG. 5: S104).

被加工物Wがスライスされると、スライス後の上方と下方の加工物W1、W2が、一対の案内刃10c1、10c2の上下に分かれて分断される。 When the workpiece W is sliced, the upper and lower workpieces W1 and W2 after slicing are divided into upper and lower parts of the pair of guide blades 10c1 and 10c2.

ここで、被加工物W1の送出方向は、走行バンドナイフ10の走行方向に対して略直角方向である。そのため、走行バンドナイフ10の刃先10aには、被加工物Wのスライスの際に、バンドナイフ10の走行方向と逆方向の抵抗力がバンドナイフ10の刃先10aに掛かり、走行バンドナイフ10の刃先10aの位置が変動しやすくなる。 Here, the delivery direction of the workpiece W1 is substantially perpendicular to the traveling direction of the traveling band knife 10. Therefore, when slicing the workpiece W, the cutting edge 10a of the traveling band knife 10 receives a resistance force in the direction opposite to the traveling direction of the band knife 10 on the cutting edge 10a of the band knife 10, and the cutting edge of the traveling band knife 10 The position of 10a is likely to fluctuate.

一方、スライス後の上下方の加工物W1、W2のうち、目的の加工物の厚みは、スライス前に、一対の送りローラー12a、12bに対するバンドナイフ10の刃先10aの位置を適宜設定することで、所望の厚みにすることが出来る。しかしながら、継続的にスライスしても、シート状の加工物の厚みを高精度に一定にするためには、一対の送りローラー12a、12bに対するバンドナイフ10の上下流側の刃先10aの位置を一定に保つ必要がある。 On the other hand, among the upper and lower workpieces W1 and W2 after slicing, the thickness of the target workpiece is determined by appropriately setting the position of the cutting edge 10a of the band knife 10 with respect to the pair of feed rollers 12a and 12b before slicing. , The desired thickness can be obtained. However, in order to make the thickness of the sheet-shaped work piece constant with high accuracy even after continuous slicing, the positions of the cutting edges 10a on the upstream and downstream sides of the band knife 10 with respect to the pair of feed rollers 12a and 12b are constant. Need to keep in.

例えば、図7Aに示すように、一対の送りローラー12a、12bの中心線Cと、走行バンドナイフ10の刃先10aとの間の間隔x0を、走行バンドナイフ10の上下流側のそれぞれで一定に保つ必要がある。 For example, as shown in FIG. 7A, the distance x0 between the center line C of the pair of feed rollers 12a and 12b and the cutting edge 10a of the traveling band knife 10 is made constant on each of the upstream and downstream sides of the traveling band knife 10. Need to keep.

そこで、ユーザーが、スライサー1を用いて被加工物をスライスする前後で、スライサー1のメンテナンスの際に、ユーザーが操作盤を介して調整指示をスライサー1に入力する。すると、スライサー1の測定制御部204は、上下流側の位置検出センサー14a、14bに基づいて検出された走行バンドナイフ10の上下流側の刃先位置を上下流側の現状刃先位置として測定する(図5:S105)。 Therefore, before and after the user slices the workpiece using the slicer 1, the user inputs an adjustment instruction to the slicer 1 via the operation panel during maintenance of the slicer 1. Then, the measurement control unit 204 of the slicer 1 measures the cutting edge position on the upstream / downstream side of the traveling band knife 10 detected based on the position detection sensors 14a and 14b on the upstream / downstream side as the current cutting edge position on the upstream / downstream side. FIG. 5: S105).

ここで、測定制御部204の測定方法に特に限定は無いが、例えば、測定制御部204は、図7Bに示すように、上流側の位置検出センサー14aを起動して、上流側の走行バンドナイフ10の刃先位置du1を検出して上流側の現状刃先位置として測定する。又、測定制御部204は、下流側の位置検出センサー14bを起動して、走行バンドナイフ10の下流側の刃先位置dd1を検出して下流側の現状刃先位置として測定する。 Here, the measurement method of the measurement control unit 204 is not particularly limited, but for example, the measurement control unit 204 activates the position detection sensor 14a on the upstream side and the traveling band knife on the upstream side as shown in FIG. 7B. The cutting edge position du1 of 10 is detected and measured as the current cutting edge position on the upstream side. Further, the measurement control unit 204 activates the position detection sensor 14b on the downstream side, detects the cutting edge position dd1 on the downstream side of the traveling band knife 10, and measures it as the current cutting edge position on the downstream side.

ここで、例えば、上流側の走行バンドナイフ10では、被加工物Wのスライス開始時において、スライス後の加工物W1(W2)の厚みが所望の厚みになるように、図8に示すように、一対の送りローラー12a、12bの中心線Cと、走行バンドナイフ10の刃先10aとの間の間隔を特定の間隔xu0に設定している。その際、上流側の位置検出センサー13aで検出された上流側の刃先位置が上流側の基準刃先位置du0(ゼロ点位置)に対応する。 Here, for example, in the traveling band knife 10 on the upstream side, as shown in FIG. 8, the thickness of the workpiece W1 (W2) after slicing becomes a desired thickness at the start of slicing the workpiece W. , The distance between the center line C of the pair of feed rollers 12a and 12b and the cutting edge 10a of the traveling band knife 10 is set to a specific distance xu0. At that time, the upstream side cutting edge position detected by the upstream side position detection sensor 13a corresponds to the upstream side reference cutting edge position du0 (zero point position).

そして、被加工物Wが連続的にスライスされていく中で、上流側の走行バンドナイフ10の刃先10aの位置が変動し、一対の送りローラー12a、12bの中心線Cと、走行バンドナイフ10の刃先10aとの間の間隔xu1が変動したとする。この際に、上流側の位置検出センサー13aで検出された上流側の刃先位置を上流側の現状刃先位置du1として測定することで、現状の走行バンドナイフ10の上流側の刃先10aの位置が、最初の位置からどれだけ変動したかを判断することが出来る。尚、図8では、上流側の走行バンドナイフ10の刃先10aが、刃先10aの方向に向かって出た場合であるが、逆に、刃先10aの方向と逆方向に向かって出る場合であっても、同様である。又、下流側の走行バンドナイフ10であっても同様である。 Then, as the workpiece W is continuously sliced, the position of the cutting edge 10a of the traveling band knife 10 on the upstream side fluctuates, and the center lines C of the pair of feed rollers 12a and 12b and the traveling band knife 10 It is assumed that the distance xu1 between the cutting edge 10a and the cutting edge 10a fluctuates. At this time, by measuring the position of the cutting edge on the upstream side detected by the position detection sensor 13a on the upstream side as the current cutting edge position du1 on the upstream side, the position of the cutting edge 10a on the upstream side of the current traveling band knife 10 can be determined. It is possible to judge how much it has changed from the initial position. In FIG. 8, the cutting edge 10a of the traveling band knife 10 on the upstream side comes out in the direction of the cutting edge 10a, but conversely, it comes out in the direction opposite to the direction of the cutting edge 10a. Is the same. The same applies to the traveling band knife 10 on the downstream side.

さて、上下流側の現状刃先位置du1、dd1の測定が完了すると、スライサー1の調整制御部205は、一対のプーリー11a、11bの回転軸11a1、11b1の傾斜と、上下流側の規制ローラー13a、13bの位置とを調整することで、上下流側の現状刃先位置du1、dd1を上下流側の基準刃先位置du0、dd0に戻す(図5:S106)。 When the measurement of the current cutting edge positions du1 and dd1 on the upstream and downstream sides is completed, the adjustment control unit 205 of the slicer 1 determines the inclination of the rotation shafts 11a1 and 11b1 of the pair of pulleys 11a and 11b and the regulation roller 13a on the upstream and downstream sides. By adjusting the positions of 13b, the current cutting edge positions du1 and dd1 on the upstream and downstream sides are returned to the reference cutting edge positions du0 and dd0 on the upstream and downstream sides (FIG. 5: S106).

ここで、調整制御部205の調整方法に特に限定は無い。例えば、一対のプーリー11a、11bの回転軸11a1、11b1は、既に、バンドナイフ10の刃先10aの方向に向かって内向きに傾斜している。この状態から、例えば、上流側のバンドナイフ10が巻き付いている上流側のプーリー11aの回転軸11a1をバンドナイフ10の刃先10aの方向に向かって更に内向きに傾斜させることで、図9Aに示すように、バンドナイフ10の回転により、上流側のプーリー11aに巻き付いた上流側のバンドナイフ10が刃先10aの方向に向かって送り出される。これにより、上流側のバンドナイフ10の刃先10aを傷付けることなく、刃先10aの位置を刃先10aと同じ方向に移動させることが出来る。 Here, the adjustment method of the adjustment control unit 205 is not particularly limited. For example, the rotation shafts 11a1 and 11b1 of the pair of pulleys 11a and 11b are already inclined inward toward the cutting edge 10a of the band knife 10. From this state, for example, the rotation shaft 11a1 of the pulley 11a on the upstream side around which the band knife 10 on the upstream side is wound is further inclined inward toward the cutting edge 10a of the band knife 10, as shown in FIG. 9A. As described above, the rotation of the band knife 10 causes the upstream band knife 10 wound around the upstream pulley 11a to be sent out toward the cutting edge 10a. As a result, the position of the cutting edge 10a can be moved in the same direction as the cutting edge 10a without damaging the cutting edge 10a of the band knife 10 on the upstream side.

一方、上流側のプーリー11aの回転軸11a1をバンドナイフ10の刃先10aの方向に向かって外向きに傾斜させることで、図9Bに示すように、バンドナイフ10の回転により、上流側のプーリー11aに巻き付いた上流側のバンドナイフ10が、今度は、逆に、刃元10bの方向に向かって送り出される。これにより、上流側のバンドナイフ10の刃先10aを傷付けることなく、刃先10aの位置を刃先10aの方向と逆方向に移動させることが出来る。 On the other hand, by inclining the rotation shaft 11a1 of the pulley 11a on the upstream side outward toward the cutting edge 10a of the band knife 10, as shown in FIG. 9B, the rotation of the band knife 10 causes the pulley 11a on the upstream side. The band knife 10 on the upstream side wound around the blade 10b is sent out in the direction of the blade edge 10b, on the contrary. As a result, the position of the cutting edge 10a can be moved in the direction opposite to the direction of the cutting edge 10a without damaging the cutting edge 10a of the band knife 10 on the upstream side.

尚、上述では、上流側のプーリー11aの回転軸11a1の傾斜について説明したが、下流側についても同様であり、下流側のバンドナイフ10が巻き付いている下流側のプーリー11bの回転軸11b1の傾斜により、下流側のバンドナイフ10の刃先10aの位置をバンドナイフ10の短手方向に移動させることが出来る。 In the above description, the inclination of the rotating shaft 11a1 of the pulley 11a on the upstream side has been described, but the same applies to the downstream side, and the inclination of the rotating shaft 11b1 of the pulley 11b on the downstream side around which the band knife 10 on the downstream side is wound is the same. Therefore, the position of the cutting edge 10a of the band knife 10 on the downstream side can be moved in the lateral direction of the band knife 10.

又、例えば、上流側の規制ローラー13aは、図10Aに示すように、一対の案内刃10c1、10c2の上流側に設けられ、上流側のアーム13a2の長手方向の一端により回転可能に支持されている。上流側のアーム13a2は、バンドナイフ10の上方で、バンドナイフ10の短手方向に沿って設けられ、上流側のアーム13a2の長手方向の他端は、スライサー1の枠体に固定された伸縮制御部材13a3に連結されている。伸縮制御部材13a3を縮めることで、図10Bに示すように、上流側の規制ローラー13aの傾斜面13a3を上流側のバンドナイフ10の両刃面10dに当接させるとともに、上流側の規制ローラー13aの位置をバンドナイフ10の刃先10aの方向と逆方向に移動させる。これにより、当該バンドナイフ10の刃先10aを傷付けることなく、刃先10aの位置を刃先10aの方向と逆方向に移動させることが出来る。伸縮制御部材13a3は、例えば、電気的に伸縮制御可能なモーター等を挙げることが出来る。一方、伸縮制御部材13a3を伸ばすことで、今度は、上流側の規制ローラー13aの位置をバンドナイフ10の刃先10aと同じ方向に移動させることが出来る。 Further, for example, as shown in FIG. 10A, the regulation roller 13a on the upstream side is provided on the upstream side of the pair of guide blades 10c1 and 10c2, and is rotatably supported by one end of the arm 13a2 on the upstream side in the longitudinal direction. There is. The upstream arm 13a2 is provided above the band knife 10 along the lateral direction of the band knife 10, and the other end of the upstream arm 13a2 in the longitudinal direction is fixed to the frame of the slicer 1. It is connected to the control member 13a3. By contracting the expansion / contraction control member 13a3, as shown in FIG. 10B, the inclined surface 13a3 of the regulation roller 13a on the upstream side is brought into contact with the double-edged surfaces 10d of the band knife 10 on the upstream side, and the regulation roller 13a on the upstream side The position is moved in the direction opposite to the direction of the cutting edge 10a of the band knife 10. As a result, the position of the cutting edge 10a can be moved in the direction opposite to the direction of the cutting edge 10a without damaging the cutting edge 10a of the band knife 10. As the expansion / contraction control member 13a3, for example, a motor capable of electrically expansion / contraction control can be mentioned. On the other hand, by extending the expansion / contraction control member 13a3, the position of the regulation roller 13a on the upstream side can be moved in the same direction as the cutting edge 10a of the band knife 10.

尚、上述では、上流側の規制ローラー13aの位置の移動について説明したが、下流側についても同様であり、下流側のアーム13b2に連結された伸縮制御部材の伸縮により、下流側の規制ローラー13bの位置をバンドナイフ10の短手方向に移動させることが出来る。 In the above description, the movement of the position of the regulation roller 13a on the upstream side has been described, but the same applies to the downstream side, and the regulation roller 13b on the downstream side is expanded and contracted by the expansion and contraction control member connected to the arm 13b2 on the downstream side. The position of can be moved in the lateral direction of the band knife 10.

さて、上流側のバンドナイフ10について、上流側の現状刃先位置du1が上流側の基準刃先位置du0に対して刃先10aの方向に向かって離れている場合、言い換えると、上流側のバンドナイフ10の刃先10aが刃先10aの方向に向かって出ている場合、調整制御部205は、上流側のプーリー11aの回転軸11a1を上流側のバンドナイフ10の刃先10aの方向に向かって外向きに傾斜させたり、上流側の規制ローラー13aの位置をバンドナイフ10の刃先10aの方向と逆方向に移動させたりする。 Regarding the band knife 10 on the upstream side, when the current cutting edge position du1 on the upstream side is separated from the reference cutting edge position du0 on the upstream side in the direction of the cutting edge 10a, in other words, the band knife 10 on the upstream side When the cutting edge 10a protrudes toward the cutting edge 10a, the adjustment control unit 205 tilts the rotation shaft 11a1 of the pulley 11a on the upstream side outward toward the cutting edge 10a of the band knife 10 on the upstream side. Alternatively, the position of the regulation roller 13a on the upstream side is moved in the direction opposite to the direction of the cutting edge 10a of the band knife 10.

ここで、上流側の現状刃先位置du1と上流側の基準刃先位置du0との差分の大きさに応じて、上流側のプーリー11aの回転軸11a1の傾斜の程度と、上流側の規制ローラー13aの位置の移動の程度は、適宜調整される。 Here, depending on the magnitude of the difference between the current cutting edge position du1 on the upstream side and the reference cutting edge position du0 on the upstream side, the degree of inclination of the rotation shaft 11a1 of the pulley 11a on the upstream side and the regulation roller 13a on the upstream side The degree of movement of the position is adjusted as appropriate.

これにより、上流側のバンドナイフ10の刃先10aを刃先10aの方向と逆方向に向かって移動させることが出来るため、上流側の現状刃先位置du1を上流側の基準刃先位置du0に戻すことが可能となる。 As a result, the cutting edge 10a of the band knife 10 on the upstream side can be moved in the direction opposite to the direction of the cutting edge 10a, so that the current cutting edge position du1 on the upstream side can be returned to the reference cutting edge position du0 on the upstream side. It becomes.

一方、上流側の現状刃先位置du1が上流側の基準刃先位置du0に対して刃先10aの方向と逆方向に向かって離れている場合、言い換えると、上流側のバンドナイフ10の刃先10aが刃先10aの方向と逆方向に向かって出ている場合、調整制御部205は、上流側のプーリー11aの回転軸11a1を上流側のバンドナイフ10の刃先10aの方向に向かって内向きに傾斜させたり、上流側の規制ローラー13aの位置をバンドナイフ10の刃先10aと同じ方向に移動させたりする。 On the other hand, when the current cutting edge position du1 on the upstream side is separated from the reference cutting edge position du0 on the upstream side in the direction opposite to the direction of the cutting edge 10a, in other words, the cutting edge 10a of the band knife 10 on the upstream side is the cutting edge 10a. When the adjustment control unit 205 protrudes in the direction opposite to the direction of, the adjustment control unit 205 tilts the rotation shaft 11a1 of the pulley 11a on the upstream side inward toward the cutting edge 10a of the band knife 10 on the upstream side. The position of the regulation roller 13a on the upstream side may be moved in the same direction as the cutting edge 10a of the band knife 10.

ここで、上述と同様に、上流側の現状刃先位置du1と上流側の基準刃先位置du0との差分の大きさに応じて、上流側のプーリー11aの回転軸11a1の傾斜の程度と、上流側の規制ローラー13aの位置の移動の程度は、適宜調整される。 Here, as described above, the degree of inclination of the rotation shaft 11a1 of the pulley 11a on the upstream side and the inclination of the rotary shaft 11a1 on the upstream side are determined according to the magnitude of the difference between the current cutting edge position du1 on the upstream side and the reference cutting edge position du0 on the upstream side. The degree of movement of the position of the regulation roller 13a is adjusted as appropriate.

これにより、上流側のバンドナイフ10の刃先10aを刃先10aの方向に向かって移動させることが出来るため、上流側の現状刃先位置du1を上流側の基準刃先位置du0に戻すことが可能となる。 As a result, the cutting edge 10a of the band knife 10 on the upstream side can be moved toward the cutting edge 10a, so that the current cutting edge position du1 on the upstream side can be returned to the reference cutting edge position du0 on the upstream side.

さて、調整制御部205が、上流側のプーリー11aの回転軸11a1の傾斜と、上流側の規制ローラー13aの位置とを調整すると、例えば、測定制御部204に、上流側の位置検出センサー14aにより、再度、上流側のバンドナイフ10の刃先10aの位置を上流側の現状刃先位置du1として測定させる。そして、調整制御部205は、測定された現状刃先位置du1が基準刃先位置du0に戻ったか否かを判定する。 When the adjustment control unit 205 adjusts the inclination of the rotation shaft 11a1 of the pulley 11a on the upstream side and the position of the regulation roller 13a on the upstream side, for example, the measurement control unit 204 is notified by the position detection sensor 14a on the upstream side. Again, the position of the cutting edge 10a of the band knife 10 on the upstream side is measured as the current cutting edge position du1 on the upstream side. Then, the adjustment control unit 205 determines whether or not the measured current cutting edge position du1 has returned to the reference cutting edge position du0.

現状刃先位置du1が基準刃先位置du0に戻らなかった場合は、調整制御部205は、再度、現状刃先位置du1と基準刃先位置du0との位置関係によって、上流側のプーリー11aの回転軸11a1の傾斜と、上流側の規制ローラー13aの位置とを調整し、上流側のバンドナイフ10の刃先10aの位置を微調整する。 If the current cutting edge position du1 does not return to the reference cutting edge position du0, the adjustment control unit 205 again tilts the rotation shaft 11a1 of the pulley 11a on the upstream side due to the positional relationship between the current cutting edge position du1 and the reference cutting edge position du0. And the position of the regulation roller 13a on the upstream side are adjusted, and the position of the cutting edge 10a of the band knife 10 on the upstream side is finely adjusted.

一方、現状刃先位置du1が基準刃先位置du0に戻った場合は、調整制御部205は、処理を完了する。これにより、上流側のバンドナイフ10の刃先10aの位置を最初の位置に戻すことが可能となる。 On the other hand, when the current cutting edge position du1 returns to the reference cutting edge position du0, the adjustment control unit 205 completes the process. As a result, the position of the cutting edge 10a of the band knife 10 on the upstream side can be returned to the initial position.

尚、上述では、上流側のバンドナイフ10について説明したが、下流側のバンドナイフ10についても同様である。 In the above description, the band knife 10 on the upstream side has been described, but the same applies to the band knife 10 on the downstream side.

このように、調整制御部205は、上流側のバンドナイフ10の刃先10aの位置を上流側の基準刃先位置du0に戻し、下流側のバンドナイフ10の刃先10aの位置を下流側の基準刃先位置dd0に戻すことで、バンドナイフ10の刃先10aの位置は、被加工物Wのスライス開始時における最初の設定の位置に戻ることになる。 In this way, the adjustment control unit 205 returns the position of the cutting edge 10a of the band knife 10 on the upstream side to the reference cutting edge position du0 on the upstream side, and sets the position of the cutting edge 10a of the band knife 10 on the downstream side to the reference cutting edge position on the downstream side. By returning to dd0, the position of the cutting edge 10a of the band knife 10 returns to the position initially set at the start of slicing the workpiece W.

これにより、被加工物をスライスする前であれば、上下流側の位置検出センサー14a、14bでバンドナイフ10の刃先10aの位置を確認し、ゼロ点位置からずれていれば、ゼロ点位置に修正して、送りユニット12に対する上下流側のバンドナイフ10の刃先10aの位置を一定に保つことが可能となる。又、被加工物をスライスした後であれば、同様の方法により、バンドナイフ10の刃先10aの位置をゼロ点位置に戻すことで、送りユニット12に対する上下流側のバンドナイフ10の刃先10aの位置を一定に保つことが可能となり、被加工物Wのスライス後のシート状の加工物の厚みを、どこの位置であっても、高精度に一定にすることが出来る。 As a result, before slicing the workpiece, the position of the cutting edge 10a of the band knife 10 is confirmed by the position detection sensors 14a and 14b on the upstream and downstream sides, and if it deviates from the zero point position, the position is set to the zero point position. This makes it possible to keep the position of the cutting edge 10a of the band knife 10 on the upstream and downstream sides of the feed unit 12 constant. Further, after slicing the workpiece, the position of the cutting edge 10a of the band knife 10 is returned to the zero point position by the same method, so that the cutting edge 10a of the band knife 10 on the upstream / downstream side with respect to the feed unit 12 The position can be kept constant, and the thickness of the sheet-shaped work piece after slicing the work piece W can be made constant with high accuracy regardless of the position.

特に、本発明の実施形態では、走行バンドナイフ10の刃先10aの位置を上流側と下流側とで別個独立に制御することで、一定に保つようにしている。そのため、被加工物Wは、硬質素材はもちろん、軟質素材の場合であっても、高い厚み精度でスライスすることが可能となる。更に、スライス後の加工物W1、W2の厚みが薄い場合であっても、高い厚み精度でスライスすることが可能である。被加工物Wの種類について、特に限定は無いが、例えば、皮、スポンジ、フォーム(発泡体)、ゲル、ゴム、プラスチック等を挙げることが出来る。 In particular, in the embodiment of the present invention, the position of the cutting edge 10a of the traveling band knife 10 is controlled separately and independently on the upstream side and the downstream side so as to be kept constant. Therefore, the workpiece W can be sliced with high thickness accuracy not only in the case of a hard material but also in the case of a soft material. Further, even when the thickness of the processed products W1 and W2 after slicing is thin, it is possible to slice with high thickness accuracy. The type of the workpiece W is not particularly limited, and examples thereof include leather, sponge, foam (foam), gel, rubber, and plastic.

ところで、本発明の実施形態では、調整制御部205が、現状刃先位置du1を基準刃先位置du0に戻した後に、スライス側押出部材15をバンドナイフ10の刃元10bに軽く当接させて、バンドナイフ10の刃元10bを規制しても良い。 By the way, in the embodiment of the present invention, after the adjustment control unit 205 returns the current blade edge position du1 to the reference blade edge position du0, the slice side extrusion member 15 is lightly brought into contact with the blade edge 10b of the band knife 10 to band. The blade edge 10b of the knife 10 may be regulated.

ここで、スライス側押出部材15が長方形状の板材の場合、スライス側押出部材15の短手方向の一端15aは、図11Aに示すように、走行バンドナイフ10の刃元10bの直線と平行になるように設置され、スライス側押出部材15は、当該走行バンドナイフ10の刃元10bに面状に当接する。一方、スライス側押出部材15の短手方向の他端15bには、走行バンドナイフ10の上流側と下流側とに、上流側と下流側の押出プレート15c1、15c2がそれぞれ設けられている。上流側の押出プレート15c1は、スライス側押出部材15の短手方向の他端15bのうち、上流側のスライス側押出部材15の位置を、バンドナイフ10の刃元10bに向かって押すことで、上流側のスライス側押出部材15をバンドナイフ10の刃元10bに当接させることが出来る。又、下流側の押出プレート15c2は、スライス側押出部材15の短手方向の他端15bのうち、下流側のスライス側押出部材15の位置を、バンドナイフ10の刃元10bに向かって押すことで、下流側のスライス側押出部材15をバンドナイフ10の刃元10bに当接させることが出来る。このように、上流側の押出プレート15c1と、下流側の押出プレート15c2とを別個独立に移動させることで、スライス側押出部材15をバンドナイフ10の走行方向に対して傾斜させながらバンドナイフ10の刃元10bに当接することが可能となる。 Here, when the slice-side extrusion member 15 is a rectangular plate material, one end 15a of the slice-side extrusion member 15 in the lateral direction is parallel to the straight line of the blade edge 10b of the traveling band knife 10 as shown in FIG. 11A. The slice-side extrusion member 15 comes into contact with the blade edge 10b of the traveling band knife 10 in a plane shape. On the other hand, on the other end 15b of the slice-side extrusion member 15 in the lateral direction, extrusion plates 15c1 and 15c2 on the upstream side and the downstream side are provided on the upstream side and the downstream side of the traveling band knife 10, respectively. The upstream side extrusion plate 15c1 pushes the position of the upstream side slice side extrusion member 15 of the other end 15b of the slice side extrusion member 15 in the lateral direction toward the blade edge 10b of the band knife 10. The slice-side extrusion member 15 on the upstream side can be brought into contact with the blade edge 10b of the band knife 10. Further, the downstream side extrusion plate 15c2 pushes the position of the downstream side slice side extrusion member 15 toward the blade edge 10b of the band knife 10 among the other end 15b of the slice side extrusion member 15 in the lateral direction. Then, the slice side extrusion member 15 on the downstream side can be brought into contact with the blade edge 10b of the band knife 10. In this way, by moving the extrusion plate 15c1 on the upstream side and the extrusion plate 15c2 on the downstream side independently and independently, the slice side extrusion member 15 is tilted with respect to the traveling direction of the band knife 10 and the band knife 10 is tilted. It becomes possible to come into contact with the blade base 10b.

又、上流側の押出プレート15c1は、略直角三角形状の上流側のくさび部材15d1をバンドナイフ10の走行方向と逆方向の一方向に移動させることで、上流側のくさび部材15d1の傾斜面が上流側の押出プレート15c1の長手方向の一端を押し出すように構成している。これにより、上流側の押出プレート15c1の長手方向の他端がスライス側押出部材15を押下する。そして、スライス側押出部材15は、図11Bに示すように、走行バンドナイフ10の刃元10bを刃先10aと同じ方向に押し出す。 Further, the extrusion plate 15c1 on the upstream side moves the wedge member 15d1 on the upstream side, which has a substantially right-angled triangle shape, in one direction opposite to the traveling direction of the band knife 10, so that the inclined surface of the wedge member 15d1 on the upstream side is formed. It is configured to extrude one end of the extrusion plate 15c1 on the upstream side in the longitudinal direction. As a result, the other end of the extrusion plate 15c1 on the upstream side in the longitudinal direction presses the extrusion member 15 on the slice side. Then, as shown in FIG. 11B, the slice-side extrusion member 15 extrudes the blade edge 10b of the traveling band knife 10 in the same direction as the blade edge 10a.

ここで、バンドナイフ10の刃先10aは、一対の研磨砥石16a、16bによって、経時的に小さくなり、バンドナイフ10の短手方向の長さは徐々に短くなっていく。そのため、上流側のくさび部材15d1の位置の一方向のみの移動を可能とすることで、スライス側押出部材15の位置を、基本的に、バンドナイフ10の刃元10bを刃先10aと同じ方向に向かって一方向にのみ移動させ、逆方向に戻らないようにし、何らかの原因によって、バンドナイフ10の刃先10aの位置が刃先10aの方向と逆方向に移動しないようにしている。尚、上流側のくさび部材15d1の位置の一方向のみの移動は、解除可能であり、上流側のくさび部材15d1の解除によりスライス側押出部材15の位置の固定は解除され、スライス側押出部材15の位置を逆方向に戻すことは可能である。 Here, the cutting edge 10a of the band knife 10 becomes smaller with time due to the pair of polishing grindstones 16a and 16b, and the length of the band knife 10 in the lateral direction gradually becomes shorter. Therefore, by allowing the position of the wedge member 15d1 on the upstream side to move in only one direction, the position of the extrusion member 15 on the slice side is basically set so that the blade edge 10b of the band knife 10 is in the same direction as the cutting edge 10a. It is moved in only one direction so as not to return in the opposite direction, and the position of the cutting edge 10a of the band knife 10 is prevented from moving in the direction opposite to the direction of the cutting edge 10a for some reason. The movement of the position of the wedge member 15d1 on the upstream side in only one direction can be released, and the fixation of the position of the slice side extrusion member 15 is released by releasing the wedge member 15d1 on the upstream side, and the slice side extrusion member 15 is released. It is possible to return the position of.

又、上述では、上流側の押出プレート15c1の押出について説明したが、下流側についても同様であり、下流側の押出プレート15c2は、略直角三角形状の下流側のくさび部材15d2をバンドナイフ10の走行方向と同じ方向の一方向に移動させるように構成している。 Further, in the above description, the extrusion of the extrusion plate 15c1 on the upstream side has been described, but the same applies to the downstream side. In the extrusion plate 15c2 on the downstream side, the wedge member 15d2 on the downstream side having a substantially right-angled triangle shape is used as the band knife 10. It is configured to move in one direction in the same direction as the traveling direction.

尚、スライス側押出部材15は、バンドナイフ10の刃元10bの位置を規制するだけの構成であるため、調整制御部205が、上下流側のプーリー11a、11bの回転軸11a1、11b1の傾斜と、上下流側の規制ローラー13a、13bの位置とを調整する際には、スライス側押出部材15の位置の固定を解除し、その調整後に、スライス側押出部材15をバンドナイフ10の刃元10bに当接させて、バンドナイフ10の刃元10bを規制することになる。 Since the slice-side extrusion member 15 has a configuration that only regulates the position of the blade edge 10b of the band knife 10, the adjustment control unit 205 tilts the rotation shafts 11a1 and 11b1 of the pulleys 11a and 11b on the upstream and downstream sides. When adjusting the positions of the regulation rollers 13a and 13b on the upstream and downstream sides, the position of the slice side extrusion member 15 is released from being fixed, and after the adjustment, the slice side extrusion member 15 is moved to the blade edge of the band knife 10. The blade edge 10b of the band knife 10 is regulated by abutting on the 10b.

ところで、本発明の実施形態では、走行バンドナイフの上下流側に上下流側の規制ローラー13a、13bを合計2つ設けるように構成したが、規制ローラーの数は、2つ以上に増加させても構わない。規制ローラーの数を増やすことで、バンドナイフ10の刃先10aの位置を上流側から下流側にかけて安定的に一定に保つことが出来る。 By the way, in the embodiment of the present invention, a total of two regulation rollers 13a and 13b on the upstream and downstream sides are provided on the upstream and downstream sides of the traveling band knife, but the number of regulation rollers is increased to two or more. It doesn't matter. By increasing the number of regulating rollers, the position of the cutting edge 10a of the band knife 10 can be kept stable and constant from the upstream side to the downstream side.

又、本発明の実施形態では、一対のプーリー11a、11bの間に掛けられた一方のバンドナイフ10の刃先10aの位置を、一対のプーリー11a、11bの回転軸11a1、11b1の傾斜と、上下流側の規制ローラー13a、13bの位置との調整により、一定に保った。ここで、一方のバンドナイフ10の刃先10aの位置を一定にするためには、一対のプーリー11a、11bの間に掛けられた他方のバンドナイフ10の位置を一定にすることも重要である。そのため、他方のバンドナイフ10の位置を一定にするために、一対の研磨砥石16a、16bに加え、研磨側押出部材17と、一対の規制ローラー18a、18bとを備えると好ましい。これにより、一方のバンドナイフ10の刃先10aの位置を高精度に一定に保つことが可能となる。 Further, in the embodiment of the present invention, the position of the cutting edge 10a of one band knife 10 hung between the pair of pulleys 11a and 11b is set above the inclination of the rotation shafts 11a1 and 11b1 of the pair of pulleys 11a and 11b. It was kept constant by adjusting the positions of the regulation rollers 13a and 13b on the downstream side. Here, in order to make the position of the cutting edge 10a of one band knife 10 constant, it is also important to make the position of the other band knife 10 hung between the pair of pulleys 11a and 11b constant. Therefore, in order to keep the position of the other band knife 10 constant, it is preferable to include a pair of polishing grindstones 16a and 16b, a polishing side extrusion member 17, and a pair of regulating rollers 18a and 18b. As a result, the position of the cutting edge 10a of one of the band knives 10 can be kept constant with high accuracy.

又、本発明の実施形態では、送出ユニット12は、一対の送りローラー12a、12bを用いて構成したが、他の構成でも構わない。例えば、図12Aに示すように、送出ユニット12は、下方の送りローラー12aと、下方の送りローラー12aの上方に所定の間隔bを空けて対向して配置された押え部材12dとを用いても構わない。押え部材12dは、直方体状に構成され、下方の送りローラー12aの長手方向(バンドナイフ10の長手方向)と略平行に固定される。そして、送出ユニット12に被加工物Wが入ると、下方の送りローラー12aと押え部材12dとの間に入り込むことで、下方の送りローラー12aに押し付けられる。この状態で、下方の送りローラー12aが、走行バンドナイフ10の刃先10aに向かって回転することで、押し付けられた被加工物Wが、当該バンドナイフ10の刃先に当たり、シート状にスライスされる。 Further, in the embodiment of the present invention, the delivery unit 12 is configured by using a pair of feed rollers 12a and 12b, but other configurations may be used. For example, as shown in FIG. 12A, the delivery unit 12 may use a lower feed roller 12a and a pressing member 12d arranged above the lower feed roller 12a at a predetermined interval b so as to face each other. I do not care. The pressing member 12d is formed in a rectangular parallelepiped shape, and is fixed substantially parallel to the longitudinal direction of the lower feed roller 12a (the longitudinal direction of the band knife 10). Then, when the workpiece W enters the delivery unit 12, it enters between the lower feed roller 12a and the pressing member 12d and is pressed against the lower feed roller 12a. In this state, the lower feed roller 12a rotates toward the cutting edge 10a of the traveling band knife 10, so that the pressed workpiece W hits the cutting edge of the band knife 10 and is sliced into a sheet.

ここで、送出ユニット12が下方の送りローラー12aと押え部材12dで構成されている場合、スライス後の加工物W1、W2の厚みを、どこの位置であっても、高精度の一定にするためには、下方の送出ローラー12aに対するバンドナイフ10の刃先10aの位置を一定に保つ必要がある。 Here, when the delivery unit 12 is composed of the lower feed roller 12a and the pressing member 12d, in order to make the thickness of the workpieces W1 and W2 after slicing constant with high accuracy regardless of the position. It is necessary to keep the position of the cutting edge 10a of the band knife 10 constant with respect to the lower delivery roller 12a.

例えば、図12Bに示すように、下方の送りローラー12aに対向し、バンドナイフ10の刃先10aと同じ方向に表れる押え部材12bの角部12d1と、バンドナイフ10の刃先10aとの間の間隔x0を一定に保つ必要がある。 For example, as shown in FIG. 12B, the distance x0 between the corner portion 12d1 of the pressing member 12b facing the lower feed roller 12a and appearing in the same direction as the cutting edge 10a of the band knife 10 and the cutting edge 10a of the band knife 10. Need to be kept constant.

本発明の実施形態では、この場合であっても、一対のプーリー11a、11bの回転軸11a1、11b1の傾斜と、上下流側の規制ローラー13a、13bの位置とを調整することで、走行バンドナイフ10の刃先10aの位置を上流側と下流側とで一定に保つことが可能である。 In the embodiment of the present invention, even in this case, the traveling band is adjusted by adjusting the inclination of the rotation shafts 11a1 and 11b1 of the pair of pulleys 11a and 11b and the positions of the regulation rollers 13a and 13b on the upstream and downstream sides. It is possible to keep the position of the cutting edge 10a of the knife 10 constant on the upstream side and the downstream side.

又、本発明の実施形態では、上流側の規制ローラー13aと上流側の位置検出センサー14aとの位置関係に特に限定は無いが、例えば、図1、図3、図10に示すように、上流側の規制ローラー13aは、上流側の位置検出センサー14aよりも、バンドナイフ10の走行方向の下流側に設けられると好ましい。これにより、調整制御部205が、上流側の位置検出センサー14aで、上流側のバンドナイフ10の刃先10aの位置を検出した場合、上流側の位置検出センサー14aの下流側に存在する上流側の規制ローラー13aで、上流側のバンドナイフ10の刃先10aの位置を直ぐに調整することが出来る。そのため、検出後の結果を直ぐに調整に反映させることが可能となり、調整の迅速化に資する。尚、下流側の規制ローラー13bと下流側の位置検出センサー14bとの位置関係についても同様であり、下流側の規制ローラー13bは、下流側の位置検出センサー14bよりも、バンドナイフ10の走行方向の下流側に設けられると好ましい。 Further, in the embodiment of the present invention, the positional relationship between the regulation roller 13a on the upstream side and the position detection sensor 14a on the upstream side is not particularly limited, but for example, as shown in FIGS. 1, 3, and 10, upstream. It is preferable that the regulation roller 13a on the side is provided on the downstream side in the traveling direction of the band knife 10 with respect to the position detection sensor 14a on the upstream side. As a result, when the adjustment control unit 205 detects the position of the cutting edge 10a of the band knife 10 on the upstream side by the position detection sensor 14a on the upstream side, the upstream side existing on the downstream side of the position detection sensor 14a on the upstream side The position of the cutting edge 10a of the band knife 10 on the upstream side can be immediately adjusted by the regulation roller 13a. Therefore, the result after detection can be immediately reflected in the adjustment, which contributes to the speeding up of the adjustment. The same applies to the positional relationship between the downstream regulation roller 13b and the downstream position detection sensor 14b, and the downstream regulation roller 13b is more in the traveling direction of the band knife 10 than the downstream position detection sensor 14b. It is preferable that it is provided on the downstream side of the.

又、本発明の実施形態では、一対のプーリー11a、11bの間を走行する一方のバンドナイフ10を上方のバンドナイフにして、上方のバンドナイフ10に一対の案内刃10c1、10c2を設けて、スライス場所とし、他方のバンドナイフ10を下方のバンドナイフにして、下方のバンドナイフ10に一対の研磨砥石16a、16bを設けて、研磨場所としたが、上方のバンドナイフを研磨場所とし、下方のバンドナイフをスライス場所にして、構成を逆にしても構わない。 Further, in the embodiment of the present invention, one band knife 10 running between the pair of pulleys 11a and 11b is used as an upper band knife, and the upper band knife 10 is provided with a pair of guide blades 10c1 and 10c2. The slicing place was used, the other band knife 10 was used as the lower band knife, and the lower band knife 10 was provided with a pair of polishing grindstones 16a and 16b to be used as the polishing place. The band knife can be used as the slicing place and the configuration can be reversed.

又、本発明の実施形態では、スライサー1が各制御部を備えるよう構成したが、当該各制御部を実現するプログラムを記憶媒体に記憶させ、当該記憶媒体を提供するよう構成しても構わない。当該構成では、プログラムを装置に読み出させ、当該装置が各制御部を実現する。その場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の作用効果を奏する。さらに、各制御部が実行するステップを記憶媒体に記憶させる方法として提供することも可能である。 Further, in the embodiment of the present invention, the slicer 1 is configured to include each control unit, but a program for realizing each control unit may be stored in a storage medium and the storage medium may be provided. .. In this configuration, a program is read by a device, and the device realizes each control unit. In that case, the program itself read from the recording medium exerts the effects of the present invention. Further, it is also possible to provide as a method of storing the steps executed by each control unit in the storage medium.

以下に、本発明の実施形態における実施例、比較例等を具体的に説明するが、本発明の適用が本実施例等に限定されるものではない。 Examples, comparative examples, and the like in the embodiments of the present invention will be specifically described below, but the application of the present invention is not limited to the present examples and the like.

<実施例>
先ず、図1〜図11に基づいて実施例となるバンドナイフ式のスライサー1を製造した。実施例のスライサー1の構成として、図13に示すように、一対の案内刃10c1、10c2に対して最大のスライス幅は600mmに設定し、被加工物の材料の幅は550mmに設定した。実施例では、上下流側の規制ローラー13a、13bと、上下流側の位置検出センサー14a、14bとを設け、一対のプーリー11a、11bの回転軸11a1、11b1の傾斜と、上下流側の規制ローラー13a、13bの位置を調整可能に設けた。
<Example>
First, a band knife type slicer 1 as an example was manufactured based on FIGS. 1 to 11. As a configuration of the slicer 1 of the embodiment, as shown in FIG. 13, the maximum slice width was set to 600 mm for the pair of guide blades 10c1 and 10c2, and the width of the material of the work piece was set to 550 mm. In the embodiment, the upstream / downstream side regulation rollers 13a and 13b and the upstream / downstream side position detection sensors 14a and 14b are provided, and the rotation shafts 11a1 and 11b1 of the pair of pulleys 11a and 11b are tilted and the upstream / downstream side is regulated. The positions of the rollers 13a and 13b are adjustable.

<比較例>
比較例のスライサーの構成として、図13に示すように、一対の案内刃10c1、10c2に対して最大のスライス幅は450mmに設定し、被加工物の材料の幅は400mmに設定した。比較例では、下流側の規制ローラー13bを設けたが、上流側の規制ローラー13aと、上下流側の位置検出センサー14a、14bとを設けず、且つ、一対のプーリー11a、11bの回転軸11a1、11b1の傾斜と、上下流側の規制ローラー13a、13bの位置を調整可能としなかった。それ以外は、実施例と同様の部材を用いて構成とした。
<Comparison example>
As a configuration of the slicer of the comparative example, as shown in FIG. 13, the maximum slice width was set to 450 mm for the pair of guide blades 10c1 and 10c2, and the width of the material of the work piece was set to 400 mm. In the comparative example, the regulation roller 13b on the downstream side is provided, but the regulation roller 13a on the upstream side and the position detection sensors 14a and 14b on the upstream and downstream sides are not provided, and the rotation shafts 11a1 of the pair of pulleys 11a and 11b are provided. , 11b1 tilt and the positions of the regulation rollers 13a and 13b on the upstream and downstream sides were not adjustable. Other than that, the same members as in the examples were used.

<評価>
実施例及び比較例のスライサーを用いて、厚みが2mmのポリウレタンフォームシート(被加工物)をスライスし、厚みが0.3mmのポリウレタンフォームシート(加工物)を製造した。
<Evaluation>
Using the slicers of Examples and Comparative Examples, a polyurethane foam sheet (workpiece) having a thickness of 2 mm was sliced to produce a polyurethane foam sheet (workpiece) having a thickness of 0.3 mm.

実施例のスライサーでは、被加工物のスライスにより製造される加工物の厚みが0.3mmになった時点で、上流側のバンドナイフ10の刃先10aの位置を上流側の基準刃先位置du0に設定し、下流側のバンドナイフ10の刃先10aの位置を下流側の基準刃先位置dd0に設定した。 In the slicer of the embodiment, when the thickness of the workpiece produced by slicing the workpiece reaches 0.3 mm, the position of the cutting edge 10a of the band knife 10 on the upstream side is set to the reference cutting edge position du0 on the upstream side. Then, the position of the cutting edge 10a of the band knife 10 on the downstream side was set to the reference cutting edge position dd0 on the downstream side.

そして、図14に示すように、ポリウレタンフォームシート(被加工物)を実施例又は比較例のスライサーで連続的にスライスし、その後、バンドナイフ10の刃先10aの位置を調整した。実施例のスライサーでは、上下流側の規制ローラー13a、13bと、上下流側の位置検出センサー14a、14bとを用いて、一対のプーリー11a、11bの回転軸11a1、11b1の傾斜と、上下流側の規制ローラー13a、13bの位置を調整することで、上流側と下流側のバンドナイフ10の刃先10aの位置を調整した。一方、比較例のスライサーでは、手動により、バンドナイフ10の刃先10aの位置を調整した。そして、調整後の実施例又は比較例のスライサーで、再度、被加工物をスライスし、スライス後の加工物の厚みを測定した。加工物の厚みの測定は、先ず、スライス幅に対して等間隔に3点ずつ取り、それをスライス長さに対して等間隔に3回ずつ繰り返して、合計9点測定した。厚みの測定には、市販の厚み測定機を用いた。次に、9点の厚みから目標の厚み0.3mmに対する最大値と最小値を取って、厚み精度を算出した。 Then, as shown in FIG. 14, the polyurethane foam sheet (workpiece) was continuously sliced with a slicer of Example or Comparative Example, and then the position of the cutting edge 10a of the band knife 10 was adjusted. In the slicer of the embodiment, the regulation rollers 13a and 13b on the upstream and downstream sides and the position detection sensors 14a and 14b on the upstream and downstream sides are used to tilt the rotation shafts 11a1 and 11b1 of the pair of pulleys 11a and 11b and to perform upstream and downstream. By adjusting the positions of the regulation rollers 13a and 13b on the side, the positions of the cutting edge 10a of the band knives 10 on the upstream side and the downstream side were adjusted. On the other hand, in the slicer of the comparative example, the position of the cutting edge 10a of the band knife 10 was manually adjusted. Then, the slicer of the adjusted example or comparative example was used to slice the workpiece again, and the thickness of the sliced workpiece was measured. The thickness of the work piece was first measured at three points at equal intervals with respect to the slice width, and repeated three times at equal intervals with respect to the slice length to measure a total of nine points. A commercially available thickness measuring machine was used for measuring the thickness. Next, the thickness accuracy was calculated by taking the maximum and minimum values for the target thickness of 0.3 mm from the thickness of 9 points.

その結果、図14に示すように、比較例のスライサーにおける加工物の厚み精度は、±0.05mmであったが、一方、実施例のスライサーにおける加工物の厚み精度は、驚くべきことに、±0.03mmであり、比較例よりも極めて良好な厚み精度が得られた。特に、実施例のスライサーの最大のスライス幅は、比較例のそれと比較して長く設定されており、一般的に、最大のスライス幅が長くなる程、厚み精度が悪化する。今回、最大のスライス幅が長い実施例において、最大のスライス幅が短い比較例よりも顕著に良好な厚み精度が得られたことは、送出ユニット12に対してバンドナイフ10の刃先10aの位置が高精度に一定に保たれていたことを意味する。これにより、実施例のスライサーでは、加工物のどこの位置であっても、高い厚み精度でスライスすることが出来ることが分かった。 As a result, as shown in FIG. 14, the thickness accuracy of the work piece in the slicer of the comparative example was ± 0.05 mm, while the thickness accuracy of the work piece in the slicer of the example was surprisingly high. It was ± 0.03 mm, and a thickness accuracy extremely better than that of the comparative example was obtained. In particular, the maximum slice width of the slicer of the example is set longer than that of the comparative example, and in general, the longer the maximum slice width, the worse the thickness accuracy. This time, in the example in which the maximum slice width is long, significantly better thickness accuracy was obtained than in the comparative example in which the maximum slice width was short, because the position of the cutting edge 10a of the band knife 10 with respect to the delivery unit 12 was obtained. It means that it was kept constant with high accuracy. From this, it was found that the slicer of the example can slice with high thickness accuracy at any position of the work piece.

又、実施例及び比較例のスライサーで被加工物を連続的にスライスし、その後、再度、上述と同様の方法で、バンドナイフ10の刃先10aの位置を調整し、その後、再度、実施例及び比較例のスライサーで被加工物をスライスした。そのスライス後の加工物の厚みを、上述と同様の方法で算出し、その厚み精度を、再現性を示す繰り返し厚み精度として算出した。バンドナイフ10の刃先10aの位置の調整は、その後、3回繰り返し、各調整毎に繰り返し厚み精度を算出した。 Further, the workpiece is continuously sliced with the slicers of Examples and Comparative Examples, and then the position of the cutting edge 10a of the band knife 10 is adjusted again by the same method as described above, and then again, the Examples and The work piece was sliced with the slicer of the comparative example. The thickness of the work piece after slicing was calculated by the same method as described above, and the thickness accuracy was calculated as the repeat thickness accuracy indicating reproducibility. The adjustment of the position of the cutting edge 10a of the band knife 10 was repeated three times thereafter, and the thickness accuracy was calculated repeatedly for each adjustment.

その結果、図14に示すように、比較例のスライサーにおける加工物の繰り返し厚み精度は、1回目で±0.06mm、2回目で±0.05mm、3回目で±0.07mmとなり、繰り返し厚み精度のバラつきが見られた。一方、実施例のスライサーにおける加工物の繰り返し厚み精度は、1回目で±0.03mm、2回目で±0.03mm、3回目で±0.03mmとなり、驚くべきことに、繰り返し厚み精度は、3回とも、一定に保たれていた。これは、まさに、実施例のスライサーは、上流側と下流側のバンドナイフ10の刃先10aの位置を高精度に一定に保っていることを示している。従って、実施例のスライサーでは、繰り返しスライスしたとしても、高い厚み精度で被加工物をスライスすることが出来ることが分かった。 As a result, as shown in FIG. 14, the repeat thickness accuracy of the workpiece in the slicer of the comparative example is ± 0.06 mm for the first time, ± 0.05 mm for the second time, and ± 0.07 mm for the third time, and the repeat thickness. There was a variation in accuracy. On the other hand, the repeat thickness accuracy of the workpiece in the slicer of the example is ± 0.03 mm for the first time, ± 0.03 mm for the second time, and ± 0.03 mm for the third time. Surprisingly, the repeat thickness accuracy is It was kept constant three times. This shows that the slicer of the embodiment keeps the positions of the cutting edge 10a of the band knives 10 on the upstream side and the downstream side constant with high accuracy. Therefore, it was found that the slicer of the example can slice the workpiece with high thickness accuracy even if it is sliced repeatedly.

以上のように、本発明に係るスライサー及びスライス方法は、軟質素材に限らず、あらゆる種類の被加工物をスライスするスライサー及びスライス方法に有用であり、継続的にスライスしても、高い厚み精度で被加工物をスライスすることが可能なスライサー及びスライス方法として有効である。 As described above, the slicer and slicing method according to the present invention are useful not only for soft materials but also for slicers and slicing methods for slicing all kinds of workpieces, and even if they are continuously sliced, they have high thickness accuracy. It is effective as a slicer and a slicing method capable of slicing a work piece with.

1 スライサー
10 バンドナイフ
11a、11b 一対のプーリー
12 送出ユニット
13a、13b 上下流側の規制ローラー
14a、14b 上下流側の位置検出センサー
15 スライス側押出部材
201 回転制御部
202 設定制御部
203 送出制御部
204 測定制御部
205 調整制御部
1 Slicer 10 Band knife 11a, 11b Pair of pulleys 12 Sending unit 13a, 13b Upstream and downstream side regulation rollers 14a, 14b Upstream and downstream side position detection sensor 15 Slice side extrusion member 201 Rotation control unit 202 Setting control unit 203 Transmission control unit 204 Measurement control unit 205 Adjustment control unit

Claims (4)

エンドレス状のバンドナイフを巻き付けられ、回転軸のそれぞれを、当該バンドナイフの刃先の方向に向かって内向きに傾斜するように配置された一対のプーリーと、
前記一対のプーリーの間を走行する一方のバンドナイフを挟み込んだ一対の案内刃と、
前記一対の案内刃の間を走行する走行バンドナイフの刃先に対向し、回転軸を前記走行バンドナイフの刃先線のスライス方向と平行に配置された送りローラーと、
前記走行バンドナイフの上下流側に設けられ、前記走行バンドナイフの両刃の刃先を構成する両刃面のみに当接しながら回転する上下流側の規制ローラーと、
前記走行バンドナイフの上下流側に設けられ、前記走行バンドナイフの刃先の位置を検出する上下流側の位置検出センサーと、
を備えるスライサーであって、
前記一対のプーリーのいずれかを回転させることで、前記走行バンドナイフを前記刃先の方向に向かって送り出して、前記上下流側の規制ローラーに当接させながら、前記一対の案内刃の間で走行させる回転制御部と、
前記上下流側の位置検出センサーに基づいて検出された前記走行バンドナイフの上下流側の刃先位置を上下流側の基準刃先位置として設定する設定制御部と、
被加工物が押し付けられた前記送りローラーを回転させることで、当該被加工物を、前記走行バンドナイフの刃先に向かって送り出して、シート状にスライスする送出制御部と、
前記スライス前後において、前記上下流側の位置検出センサーに基づいて検出された前記走行バンドナイフの上下流側の刃先位置を上下流側の測定刃先位置として測定する測定制御部と、
前記一対のプーリーの回転軸の傾斜と、前記上下流側の規制ローラーの位置とを調整することで、前記上下流側の現状刃先位置を前記上下流側の基準刃先位置に戻す調整制御部と、
を備えるスライサー。
A pair of pulleys around which an endless band knife is wound and arranged so that each of the rotation axes is inclined inward toward the cutting edge of the band knife.
A pair of guide blades sandwiching one band knife running between the pair of pulleys,
A feed roller facing the cutting edge of a traveling band knife traveling between the pair of guide blades and having a rotation axis arranged parallel to the slice direction of the cutting edge line of the traveling band knife.
A regulating roller on the upstream and downstream sides, which is provided on the upstream and downstream sides of the traveling band knife and rotates while contacting only the double-edged surfaces constituting the cutting edges of the double-edged blades of the traveling band knife.
An upstream / downstream position detection sensor provided on the upstream / downstream side of the traveling band knife and detecting the position of the cutting edge of the traveling band knife.
It is a slicer equipped with
By rotating any of the pair of pulleys, the traveling band knife is sent out toward the cutting edge and travels between the pair of guide blades while being brought into contact with the regulation rollers on the upstream and downstream sides. Rotation control unit to make
A setting control unit that sets the position of the cutting edge on the upstream / downstream side of the traveling band knife detected based on the position detection sensor on the upstream / downstream side as a reference cutting edge position on the upstream / downstream side.
By rotating the feed roller to which the work piece is pressed, the work piece is sent out toward the cutting edge of the traveling band knife and sliced into a sheet.
Before and after the slice, a measurement control unit that measures the position of the cutting edge on the upstream / downstream side of the traveling band knife detected based on the position detection sensor on the upstream / downstream side as the measuring cutting edge position on the upstream / downstream side.
An adjustment control unit that returns the current cutting edge position on the upstream / downstream side to the reference cutting edge position on the upstream / downstream side by adjusting the inclination of the rotation shafts of the pair of pulleys and the position of the regulating roller on the upstream / downstream side. ,
Slicer with.
前記調整制御部は、
前記現状刃先位置が前記基準刃先位置に対して前記刃先の方向に向かって離れている場合、対応する前記プーリーの回転軸を前記バンドナイフの刃先の方向に向かって外向きに傾斜させたり、対応する前記規制ローラーの位置を前記バンドナイフの刃元と同じ方向に移動させたりし、
前記現状刃先位置が前記基準刃先位置に対して前記刃先の方向と逆方向に向かって離れている場合、対応する前記プーリーの回転軸を前記バンドナイフの刃先の方向に向かって内向きに傾斜させたり、対応する前記規制ローラーの位置を前記バンドナイフの刃先と同じ方向に移動させたりする、
請求項1に記載のスライサー。
The adjustment control unit
When the current cutting edge position is separated from the reference cutting edge position in the direction of the cutting edge, the rotation axis of the corresponding pulley may be inclined outward toward the cutting edge of the band knife. The position of the regulation roller is moved in the same direction as the blade edge of the band knife.
When the current cutting edge position is separated from the reference cutting edge position in the direction opposite to the direction of the cutting edge, the rotation axis of the corresponding pulley is inclined inward toward the cutting edge of the band knife. Or, the position of the corresponding regulation roller is moved in the same direction as the cutting edge of the band knife.
The slicer according to claim 1.
前記一対のプーリーの間に掛けられた他方のバンドナイフに対向する位置で、当該他方のバンドナイフの両刃面にそれぞれ当接可能に設けられた一対の研磨砥石と、
前記他方のバンドナイフに対して前記一対の研磨砥石と対向する位置に設けられ、前記他方のバンドナイフの刃元に当接する研磨側押出部材と、
前記他方のバンドナイフの上下流側に設けられ、当該他方のバンドナイフの両刃面のみに当接しながら回転する一対の研磨側規制ローラーと、
を更に備える
請求項1又は2に記載のスライサー。
A pair of polishing grindstones provided so as to be in contact with both blade surfaces of the other band knife at a position facing the other band knife hung between the pair of pulleys.
A polishing side extrusion member provided at a position facing the pair of polishing grindstones with respect to the other band knife and in contact with the blade edge of the other band knife.
A pair of polishing side regulation rollers provided on the upstream and downstream sides of the other band knife and rotating while abutting only on both blade surfaces of the other band knife.
The slicer according to claim 1 or 2.
エンドレス状のバンドナイフを巻き付けられ、回転軸のそれぞれを、当該バンドナイフの刃先の方向に向かって内向きに傾斜するように配置された一対のプーリーと、
前記一対のプーリーの間を走行する一方のバンドナイフを挟み込んだ一対の案内刃と、
前記一対の案内刃の間を走行する走行バンドナイフの刃先に対向し、回転軸を前記走行バンドナイフの刃先線のスライス方向と平行に配置された送りローラーと、
前記走行バンドナイフの上下流側に設けられ、前記走行バンドナイフの両刃の刃先を構成する両刃面のみに当接しながら回転する上下流側の規制ローラーと、
前記走行バンドナイフの上下流側に設けられ、前記走行バンドナイフの刃先の位置を検出する上下流側の位置検出センサーと、
を備えるスライサーのスライス方法であって、
前記一対のプーリーのいずれかを回転させることで、前記走行バンドナイフを前記刃先の方向に向かって送り出して、前記上下流側の規制ローラーに当接させながら、前記一対の案内刃の間で走行させる回転制御ステップと、
前記上下流側の位置検出センサーに基づいて検出された前記走行バンドナイフの上下流側の刃先位置を上下流側の基準刃先位置として設定する設定制御ステップと、
被加工物が押し付けられた前記送りローラーを回転させることで、当該被加工物を、前記走行バンドナイフの刃先に向かって送り出して、シート状にスライスする送出制御ステップと、
前記スライス前後において、前記上下流側の位置検出センサーに基づいて検出された前記走行バンドナイフの上下流側の刃先位置を上下流側の測定刃先位置として測定する測定制御ステップと、
前記一対のプーリーの回転軸の傾斜と、前記上下流側の規制ローラーの位置とを調整することで、前記上下流側の現状刃先位置を前記上下流側の基準刃先位置に戻す調整制御ステップと、
を備えるスライス方法。
A pair of pulleys around which an endless band knife is wound and arranged so that each of the rotation axes is inclined inward toward the cutting edge of the band knife.
A pair of guide blades sandwiching one band knife running between the pair of pulleys,
A feed roller facing the cutting edge of a traveling band knife traveling between the pair of guide blades and having a rotation axis arranged parallel to the slice direction of the cutting edge line of the traveling band knife.
A regulating roller on the upstream and downstream sides, which is provided on the upstream and downstream sides of the traveling band knife and rotates while contacting only the double-edged surfaces constituting the cutting edges of the double-edged blades of the traveling band knife.
An upstream / downstream position detection sensor provided on the upstream / downstream side of the traveling band knife and detecting the position of the cutting edge of the traveling band knife.
It is a slicer slicing method equipped with
By rotating any of the pair of pulleys, the traveling band knife is sent out toward the cutting edge and travels between the pair of guide blades while being brought into contact with the regulation rollers on the upstream and downstream sides. Rotation control step to make
A setting control step for setting the upstream / downstream side cutting edge position of the traveling band knife detected based on the upstream / downstream side position detection sensor as the upstream / downstream side reference cutting edge position, and
A delivery control step in which the work piece is fed toward the cutting edge of the traveling band knife by rotating the feed roller to which the work piece is pressed and sliced into a sheet shape.
Before and after the slicing, a measurement control step of measuring the position of the cutting edge on the upstream / downstream side of the traveling band knife detected based on the position detection sensor on the upstream / downstream side as the measuring cutting edge position on the upstream / downstream side.
An adjustment control step that returns the current cutting edge position on the upstream / downstream side to the reference cutting edge position on the upstream / downstream side by adjusting the inclination of the rotation shafts of the pair of pulleys and the position of the regulating roller on the upstream / downstream side. ,
Slicing method with.
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