JP6761312B2 - 可変焦点距離レンズを含む撮像システムにおける色収差補正 - Google Patents
可変焦点距離レンズを含む撮像システムにおける色収差補正 Download PDFInfo
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Description
12 画像測定機
14 制御コンピュータシステム
14 コンピュータシステム
16 ディスプレイ
18 プリンタ
20 ワークピース
22 ジョイスティック
24 キーボード
26 マウス
32 可動ワークピースステージ
34 光学撮像システム
120 制御システム部
125 コントローラ
130 入出力インタフェース
131 撮像制御インタフェース
131c 色収差補正モード
132 移動制御インタフェース
132a 位置制御要素
132b 加速度制御要素
133 照明制御インタフェース
133a,133n 照明制御要素
134 レンズ制御インタフェース
136 ディスプレイデバイス
138 入力デバイス
140 メモリ
140ed エッジ検出メモリ部
141 画像ファイルメモリ部
142 ワークピースプログラムメモリ部
143,143a ビデオツール部
143af 自動合焦ビデオツール
143roi 関心領域発生器
170 実行器
190 電源部
200 ビジョン構成要素部
205 光学アセンブリ部
210 ワークピースステージ
212 透明部
220 透過照明光源
221,231,281 バス
222,232,332 光源光
230 落射照明光源
240 斜め照明光源
250 交換可能対物レンズ
255,355 ワークピース光
260,360 カメラシステム
262 信号ライン
280 ターレットレンズアセンブリ
286,351,370 レンズ
290 ミラー
294 制御可能モータ
296 信号ライン
300 画像取得システム
300 撮像システム
320 ワークピース
330 光源
350 対物レンズ
351 チューブレンズ
352,386 リレーレンズ
370 可変焦点距離レンズ(VFL)
374 レンズコントローラ
390 部分ミラー
Claims (20)
- 画像取得システムを動作させて、画像を提供するための方法であって、前記画像取得システムが、可変焦点距離レンズを含む撮像システムと、照明システムと、を備え、前記方法が、
前記可変焦点距離レンズを動作させて、Z高さ方向に沿った複数の焦点位置にわたって前記撮像システムの焦点位置を周期的に変更させることと、
前記照明システムを動作させて、第1の焦点面で第1の波長の露光画像成分を合焦させる前記周期的に変更される焦点位置の第1の位相タイミングに対応するようにタイミング調整された第1の波長のストロボ照明のインスタンスを与えることによって、前記第1の波長の露光画像成分を提供することと、
前記照明システムを動作させて、少なくとも前記可変焦点距離レンズの軸上色収差を補正すると共に前記第1の焦点面で第2の波長の露光画像成分を合焦させる前記周期的に変更される焦点位置の第2の位相タイミングに対応するようにタイミング調整された第2の波長のストロボ照明のインスタンスを与えることによって、前記第2の波長の露光画像成分を提供することと、
を含む、方法。 - 前記照明システムが第1及び第2の照明源を含み、
前記照明システムを動作させて前記第1の波長のストロボ照明の前記インスタンスを与えることが前記第1の照明源を動作させることを含み、
前記照明システムを動作させて前記第2の波長のストロボ照明の前記インスタンスを与えることが前記第2の照明源を動作させることを含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記第1及び第2の波長の露光画像成分を合成することで、波長合成画像を提供することを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記波長合成画像を提供することが、前記撮像システムの検出器の単一の画像積分期間中に前記第1及び第2の波長の露光画像成分の双方を提供することを含む、請求項3に記載の方法。
- 前記波長合成画像を提供することが、前記撮像システムの検出器により与えられる第1及び第2の画像データセットを計算的に合成することを含み、前記第1の画像データセットが、前記第2の波長の露光画像成分を用いずに前記第1の波長の露光画像成分を用いて露光した画像を含み、前記第2の画像データセットが、前記第1の波長の露光画像成分を用いずに前記第2の波長の露光画像成分を用いて露光した画像を含む、請求項3に記載の方法。
- 前記照明システムを動作させて、少なくとも前記可変焦点距離レンズの軸上色収差を補正すると共に前記第1の焦点面で第3の波長の露光画像成分を合焦させる前記周期的に変更される焦点位置の第3の位相タイミングに対応するようにタイミング調整された第3の波長のストロボ照明のインスタンスを与えることによって、前記第3の波長の露光画像成分を提供することを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1、第2、及び第3の波長が、前記撮像システムに含まれるカラーカメラで使用される3色の検出器に対応する、請求項6に記載の方法。
- 前記照明システムを動作させて、少なくとも前記可変焦点距離レンズの軸上色収差を補正すると共に前記第1の焦点面で追加の波長の露光画像成分を合焦させる前記周期的に変更される焦点位置の追加の位相タイミングに対応するようにタイミング調整された追加の波長のストロボ照明のインスタンスを与えることによって、前記追加の露光画像成分を提供することを更に含む、請求項6に記載の方法。
- 少なくとも部分的に、
前記第1の波長について、前記周期的に変更される焦点位置の位相タイミングを焦点面の高さ又は距離に関連付け、
前記第2の波長について、前記周期的に変更される焦点位置の位相タイミングを焦点面の高さ又は距離に関連付ける、
較正データを提供することを更に含む、請求項1に記載の方法。 - 軸上色収差を補正する前記周期的に変更される焦点位置の前記第2の位相タイミングが、前記較正データの少なくとも一部と、前記第1の位相タイミング又は前記第1の焦点面の高さもしくは距離の少なくとも1つと、に基づいて決定される、請求項9に記載の方法。
- 前記較正データを提供することが、
異なるZ高さで合焦した複数の画像を含む第1の画像スタックを収集することであって、前記画像スタック内のZ高さに対応する前記周期的に変更される焦点位置の位相タイミングに対応するようにタイミング調整された前記第1の波長のストロボ照明のインスタンスを用いて、前記第1の画像スタックの各画像を露光することと、
異なるZ高さで合焦した複数の画像を含む第2の画像スタックを収集することであって、前記画像スタック内のZ高さに対応する前記周期的に変更される焦点位置の位相タイミングに対応するようにタイミング調整された前記第2の波長のストロボ照明のインスタンスを用いて、前記第2の画像スタックの各画像を露光することと、
前記第1の画像スタックを解析して、第1のZ高さでの第1の関心領域の最良の焦点位置に対応する第1の位相タイミングを決定することと、
前記第2の画像スタックを解析して、前記第1のZ高さでの前記第1の関心領域の最良の焦点位置に対応する第2の位相タイミングを決定することと、
前記第1及び第2の位相タイミングを、前記第1及び第2の波長のそれぞれに関連付けると共に前記第1のZ高さに関連付けて較正データとして記憶することと、を含み、
前記第1のZ高さが前記第1の焦点面に対応する、請求項9に記載の方法。 - 前記較正データを提供することが、前記第1のZ高さの他に複数のZ高さにわたって前記第1の関心領域の高さを調整することを更に含み、各Z高さにおいて、前記第1及び第2の画像スタックを前記収集及び解析すること、並びに前記位相タイミングを前記各第1及び第2の波長に関連付けると共に前記各Z高さに関連付けて記憶することを繰り返すことを更に含む、請求項11に記載の方法。
- 軸上色収差を補正する前記周期的に変更される焦点位置の前記第2の位相タイミングが、少なくとも部分的に、
前記第1の位相タイミング、又は前記第1の位相タイミングに対応する前記第1の焦点面の高さもしくは距離の少なくとも1つと、
前記第2の波長について、前記周期的に変更される焦点位置の前記位相タイミングを対応する焦点面の高さ又は距離に関連付ける較正データと、
に基づいて決定される、請求項1に記載の方法。 - 1つ以上の画像スタックを取得すること及び前記取得した1つ以上の画像スタックについて1つ以上の焦点ピークを求めることを含む学習モード中に前記較正データが確立される、請求項13に記載の方法。
- 画像取得システムであって、
Z高さ方向に沿った複数の焦点位置にわたって撮像システムの焦点位置を周期的に変更するために用いられる可変焦点距離レンズを含む前記撮像システムと、
照明システムと、
プログラミングされた命令を記憶するためのメモリと、
前記プログラミングされた命令を実行して動作を遂行するように構成されたプロセッサと、を備え、前記動作が、
前記照明システムを動作させて、第1の焦点面で第1の波長の露光画像成分を合焦させる前記周期的に変更される焦点位置の第1の位相タイミングに対応するようにタイミング調整された第1の波長のストロボ照明のインスタンスを与えることによって、前記第1の波長の露光画像成分を提供することと、
前記照明システムを動作させて、少なくとも前記可変焦点距離レンズの軸上色収差を補正すると共に前記第1の焦点面で第2の波長の露光画像成分を合焦させる前記周期的に変更される焦点位置の第2の位相タイミングに対応するようにタイミング調整された第2の波長のストロボ照明のインスタンスを与えることによって、前記第2の波長の露光画像成分を提供することと、
を含む、画像取得システム。 - 前記照明システムが第1及び第2の照明源を含み、
前記照明システムを動作させて前記第1の波長のストロボ照明の前記インスタンスを与えることが前記第1の照明源を動作させることを含み、
前記照明システムを動作させて前記第2の波長のストロボ照明の前記インスタンスを与えることが前記第2の照明源を動作させることを含む、
請求項15に記載の画像取得システム。 - 前記照明システムを動作させて、少なくとも前記可変焦点距離レンズの軸上色収差を補正すると共に前記第1の焦点面で第3の波長の露光画像成分を合焦させる前記周期的に変更される焦点位置の第3の位相タイミングに対応するようにタイミング調整された第3の波長のストロボ照明のインスタンスを与えることによって、前記第3の波長の露光画像成分を提供し、
前記撮像システムが、前記第1、第2、及び第3の波長に対応する少なくとも3色の検出器を用いたカラーカメラを含む、請求項15に記載の画像取得システム。 - 命令を記憶したコンピュータ読み取り可能な非一時的記憶媒体であって、前記命令が、
可変焦点距離レンズを動作させて、Z高さ方向に沿った複数の焦点位置にわたって撮像システムの焦点位置を周期的に変更させる動作と、
照明システムを動作させて、第1の焦点面で第1の波長の露光画像成分を合焦させる前記周期的に変更される焦点位置の第1の位相タイミングに対応するようにタイミング調整された第1の波長のストロボ照明のインスタンスを与えることによって、前記第1の波長の露光画像成分を提供する動作と、
前記照明システムを動作させて、少なくとも前記可変焦点距離レンズの軸上色収差を補正すると共に前記第1の焦点面で第2の波長の露光画像成分を合焦させる前記周期的に変更される焦点位置の第2の位相タイミングに対応するようにタイミング調整された第2の波長のストロボ照明のインスタンスを与えることによって、前記第2の波長の露光画像成分を提供する動作と、
を遂行するためにプロセッサにより実行可能である、コンピュータ読み取り可能な非一時的記憶媒体。 - 軸上色収差を補正する前記周期的に変更される焦点位置の前記第2の位相タイミングが、少なくとも部分的に較正データと、前記第1の位相タイミング又は前記第1の焦点面の高さの少なくとも1つと、に基づいて決定される、請求項18に記載のコンピュータ読み取り可能な非一時的記憶媒体。
- 前記第1及び第2の波長の露光画像成分を合成することで波長合成画像を提供する動作を実行するために、前記記憶された命令が更にプロセッサにより実行可能である、請求項18に記載のコンピュータ読み取り可能な非一時的記憶媒体。
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