JP6761026B2 - 直列に配列されたリチウム硫黄電池の容量のモニタおよびバランス調整 - Google Patents
直列に配列されたリチウム硫黄電池の容量のモニタおよびバランス調整 Download PDFInfo
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Description
これにより、電池間の相対的な容量差を示す、充電時間に基づくパーセンテージ差が得られる。
計算された電池xの放電の程度は、基準電池に対するその電池の計算された相対的な容量と併せて、電池をバランス調整するための充電バランス調整回路の制御において使用できる。
1)相対的な充電の量を最も強い電池から引き出すことができるように充電プロセスを中断し、この結果、これらが全て最も弱い電池と整合し、次いで、充電が再開されて、全ての電池が満充電になる(能動的または受動的バランス調整技法のいずれも使用できるが、電圧測定値に基づくのではなく、計算された時間期間の間電流の進路を変える)。
2)貯蔵状態の間に、延長された時間期間にわたって既知の充電の量を各電池から迂回させることによって、充電を均等化できる。
3)放電プロセス中の充電均等化。放電中に、既知の期間の間充電迂回技法を適用して必要な充電の量を迂回させることによって、電流の迂回を行うことができる。
4)電圧測定誤差を介して充電の終わりの点に達している場合(以下の実施例1を参照されたい(電池121A))、「過充電」の期間を適用して実際の100%の充電状態に達することを可能にすることができる。
電池121Aは先導する電池であり、T1=636.5分でV1に、およびT2=670分でV2(ここで100%のSOCを有するものとみなされる)に達すると測定されている。
電池121Cは649.9分後にT1に達し、T2で2.33Vの実測電圧V2を有し、次いで上記のように、電池121Aに関して、以下の相対的な容量差を有することが計算される:
=(649.9分-636.5分)-(2.35V-2.33V)/0.00149V分-1
=0秒
やはりこの場合も、時間差は全く存在しない。差が存在しないということはここでも、充電終了電圧は異なっているが、容量が依然として整合していることを示している。
この実施例では、電池121D(図示せず)はT1=633.3分後にV1=2.30Vに、およびT2=666.6分においてV2=2.35Vに達し、したがってこの実施例では先導する電池である。
110 マイクロコントローラ
111A 入力ポート
111B 入力ポート
111C 入力ポート
112 タイマー
113 電圧モニタリングモジュール
114 電池モニタリングモジュール
115 電池バランス調整制御モジュール
116 RAM
120 電池積層体
121A 電池
121B 電池
121C 電池
130 電圧モニタリング回路
131A 電圧モニタ
131B 電圧モニタ
131C 電圧モニタ
Claims (30)
- 直列に配列された複数のリチウム硫黄電池のうちの、少なくとも2つの電池または電池モジュール、AとBとの間の、相対的な容量および充電状態をモニタするための装置であって、
タイマーと、
電圧モニタリング回路から受信した信号に基づいて、直列に配列された前記リチウム硫黄電池または電池モジュールの各々にわたる電圧降下をモニタするように構成された、電圧モニタリングモジュールと、
前記タイマーおよび前記電圧モニタリングモジュールに結合されており、かつ、前記電池が一定電流で充電される充電サイクル中に、
前記充電を先導する最初の電池、電池Aの前記モニタされた電圧が、前記モニタされた電圧の変化の割合が測定可能な程度に増大する際の充電の頂点付近の充電の第2の段にあるように設定された第1の電圧V1(電池A)に達するときのタイムスタンプT1(電池A)を記録すること、
前記充電に追随する前記電池Bの前記モニタされた電圧が前記第1の電圧V1(電池A)に達するときのタイムスタンプT1(電池B)を記録すること、
前記先導する電池Aの前記モニタされた電圧が、実質的に充電のみなし頂点にあるように設定された第2の電圧V2(電池A)に達するときのタイムスタンプT2(電池A)を記録すること、
T2(電池A)における前記追随する電池Bのモニタされた電圧V2(電池B)を記録すること、
ならびに、少なくともT1(電池A)、T1(電池B)、V2(電池A)、およびV2(電池B)に基づいて、電池Aと電池Bとの間の相対的な容量差を示す測定基準を決定すること、を行うように構成された、電池モニタリングモジュールと、を備える、装置。 - 前記電池モニタリングモジュールは更に、電池Aと電池Bとの間の相対的な容量差を示す前記測定基準として、電池AがV1(電池A)とV2(電池A)との間の電圧増分にわたって充電されるための継続時間と、電池Bが同じ電圧増分にわたって充電されるための推定継続時間との間の、相対的な時間差を判定するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記電池モニタリングモジュールは、電池Aおよび電池BがV1(電池A)とV2(電池A)との間の同じ電圧増分にわたって充電されるための前記継続時間の間の前記相対的な時間差を、等式:
- 前記電圧増分にわたるdV/dtの前記みなし値は、電池Bと同じ充電割合および充電効率で充電するときの、電池Aに対応するタイプの定格のリチウム硫黄電池に関する、電圧V1から電圧V2への時間にわたる電圧の平均変化割合として計算される、請求項3に記載の装置。
- 前記電圧増分にわたるdV/dtの前記みなし値は、電池Aまたは電池Bに関する、その電池に関するT1とT2との間の時間にわたる電圧の実測平均変化割合として計算される、請求項3に記載の装置。
- 前記電池モニタリングモジュールは更に、電池Aと電池Bとの間の相対的な容量差に関して、電池Aおよび電池BがV1(電池A)とV2(電池A)との間の同じ電圧増分にわたって充電されるための前記継続時間の間の前記相対的な時間差を、電池AがV1(電池A)とV2(電池A)との間の前記電圧増分にわたって充電されるための前記継続時間によって除算したもの、すなわち:
- 前記電池モニタリングモジュールは更に、T1からT2までの時間期間にわたる中で予想される容量および実測充電量の関数として計算される充電効率を考慮して、直列に接続された前記複数のリチウム硫黄電池の各々に関して、電池間の相対的な容量差を示す前記測定基準を決定するように構成されている、請求項1から6のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電池モニタリングモジュールは更に、前記電池のうちの電池xの、T2(電池A)における放電の程度または相対的なSOCを、
- 前記複数の電池のうちのある電池に関する電圧測定誤差を補償するために、前記電池モニタリングモジュールは更に、
前記電池に関する時間にわたってモニタされた電圧の読み取り値を分析して、前記電池がV1(電池A)からV2(電池A)に向けて充電される際に、電池Aと同じタイプのリチウム硫黄電池の充電プロファイルにおいて既知の電圧Vfにおいて見られることが知られている電圧曲線の特徴の実測観察電圧Vmを識別すること、および、
電池の電圧測定誤差VeをVm-Vfとして計算すること、を行うように構成されている、請求項1から8のいずれか一項に記載の装置。 - 前記電池モニタリングモジュールは、前記複数の電池のうちのある電池に関する前記モニタされた電圧の読み取り値において、充電プロファイルにおいてV1とV2との間の既知の電圧Vfにおいて見られることが前記リチウム硫黄電池の試験を通して知られている充電曲線の特徴に対応する、実測観察電圧Vmを識別するように構成されている、請求項9に記載の装置。
- 前記充電曲線の前記既知の特徴は変曲点であり、前記複数の電池のうちのある電池に関する前記モニタされた電圧の読み取り値において、前記充電曲線の前記変曲点に対応する実測観察電圧を識別するために、前記電池モニタリングモジュールは、
前記電池に関するモニタされた電圧の変化の割合dV/dtが前記変曲のいずれかの側に増大および減少する際にdV/dtが所与の値の組に達するときのタイムスタンプを記録すること、
前記増大するdV/dtの値および前記減少するdV/dtの値に対応する前記タイムスタンプの間の中間点が見られる時間を評価すること、ならびに、
前記中間点の時間において観察されたモニタされた電圧を、前記変曲点に関するモニタされた観察電圧として評価すること、を行うように構成されている、請求項10に記載の装置。 - 前記電池モニタリングモジュールは、前記電池に関する前記モニタされた電圧の読み取り値において、前記充電プロファイルにおいてV1とV2の間の既知の電圧において見られることが前記リチウム硫黄電池の試験を通して知られている、d2V/dt2が最大である点に対応する実測観察電圧を識別するように構成されている、請求項9に記載の装置。
- 前記電池モニタリングモジュールは、T2(電池A)における前記充電された容量の計算を、観察された電圧測定誤差Veのいずれかに基づいて調節して、前記電池に関する実際の充電された容量を取得するように構成されている、請求項8および請求項9から12のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電池モニタリングモジュールは更に、電池に関する観察された電圧測定誤差Veのいずれかに基づいて、前記電池に関するモニタされた電圧値を補正するように構成されている、請求項9から13のいずれか一項に記載の装置。
- 複数の前記電池にわたる充電をバランス調整するための電池バランス調整制御モジュールを更に備え、前記電池バランス調整制御モジュールは、前記電池のうちの1つ以上の間の相対的な充電量を能動的にまたは受動的に調節するように前記電池バランス調整制御モジュールによって動作可能な、電池バランス調整回路に結合されており、前記電池バランス調整制御モジュールは、前記電池モニタリングモジュールにも結合されており、かつ、
一定電流充電プロセスにおけるまたは放電プロセスにおける前記電池バランス調整回路の動作を、
複数の前記電池の間の相対的な容量差を示す測定基準に関する、前記電池モニタリングモジュールから受信した1つ以上の値、および、
充電の頂点における前記電池のうちの1つ以上のSOCのばらつきの程度を示す、前記電池モニタリングモジュールから受信した1つ以上の値、のうちの1つ以上に基づいて、複数の前記電池にわたる充電状態がよりバランスのとれた状態になるよう制御するように、構成されている、請求項1から14のいずれか一項に記載の装置。 - 前記電池バランス調整制御モジュールおよび前記電池バランス調整回路は協働して、前記電池をよりバランスのとれた状態にするために、
一定電流充電プロセス中に、前記電池モニタリングモジュールによって計算された時間期間に基づいて前記充電プロセスを中断して、最も強い電池から充電の量を引き出させ、複数の前記電池が全て最も弱い電池に整合するようにすること、および次いで、
充電を再開して全ての前記電池を満充電にすること、を行うように構成されている、請求項15に記載の装置。 - 前記電池バランス調整制御モジュールおよび前記電池バランス調整回路は協働して、前記電池をよりバランスのとれた状態にするために、
貯蔵状態の間に、延長された時間期間にわたって既知の充電の量を前記電池のうちの1つ以上から他の電池に回して、複数の前記電池にわたって充電状態を均等化するように構成されている、請求項15または16に記載の装置。 - 前記電池バランス調整制御モジュールおよび前記電池バランス調整回路は協働して、前記電池をよりバランスのとれた状態にするために、
放電プロセスの間に、既知の充電の量を前記電池のうちの1つ以上から他の電池に回して、複数の前記電池にわたって充電状態を均等化するように構成されている、請求項15、16、または17に記載の装置。 - 電圧測定誤差を介して充電電圧の頂点に達したと前記電池モニタリングモジュールが判定する場合に、電池バランス調整制御モジュールおよび電池バランス調整回路は協働して、
期間の間充電プロセスを継続して、前記電池が実際の100%充電状態に達することを可能にするように構成されている、請求項15から18のいずれか一項に記載の装置。 - 1つ以上のプロセッサおよび命令を保存するコンピュータ可読媒体を更に備え、前記命令は前記プロセッサのうちの1つ以上によって実行されると、1つまたは複数の前記プロセッサに、請求項1から19のいずれか一項に記載の装置の、前記タイマー、前記電圧モニタリングモジュール、前記電池モニタリングモジュール、および前記電池バランス調整制御モジュール、のうちの1つ以上を実装させる、請求項1から19のいずれか一項に記載の装置。
- 装置は、直列に配列された前記リチウム硫黄電池の各々にわたる電圧降下を測定するように、および前記実測電圧降下を示す信号を前記電圧モニタリングモジュールに提供するように構成された、電圧モニタリング回路を更に備える、請求項1から20のいずれか一項に記載の装置。
- 少なくとも2つの電池の間の相対的な容量および充電状態をモニタするように、ならびに前記電池をバランスのとれた状態にするように構成された、請求項1から21のいずれか一項に記載の装置を備える、
複数のリチウム硫黄電池を備えるバッテリ管理システム、または、複数のリチウム硫黄電池に結合するためのエネルギーシステム制御装置。 - 命令を保存するコンピュータ可読媒体であって、前記命令は、直列に配列された複数のリチウム硫黄電池のうちの、少なくとも2つの電池または電池モジュール、AとBとの間の、相対的な容量および充電状態をモニタするための装置の、1つ以上のプロセッサによって実行されると、1つまたは複数の前記プロセッサに、請求項1から19のいずれか一項に記載の装置の、前記タイマー、前記電圧モニタリングモジュール、前記電池モニタリングモジュール、および前記電池バランス調整制御モジュール、のうちの1つ以上を実装させる、コンピュータ可読媒体。
- 直列に配列された複数のリチウム硫黄電池のうちの、少なくとも2つの電池または電池モジュール、AとBとの間の、相対的な容量および充電状態をモニタするための方法であって、
電圧モニタリング回路から受信した信号に基づいて、直列に配列された前記リチウム硫黄電池または電池モジュールの各々にわたる電圧をモニタするステップと、
前記電池が一定電流で充電される充電サイクル中に、
前記充電を先導する最初の電池、電池Aの前記モニタされた電圧が、前記モニタされた電圧の変化の割合が測定可能な程度に増大する際の充電の頂点付近にあるように設定された充電の第2の段における第1の電圧V1(電池A)に達するときのタイムスタンプT1(電池A)を記録するステップ、
前記充電に追随する前記電池Bの前記モニタされた電圧が、前記第1の電圧V1(電池A)に達するときのタイムスタンプT1(電池B)を記録するステップ、
前記先導する電池Aの前記モニタされた電圧が、実質的に充電のみなし頂点にあるように設定された第2の電圧V2(電池A)に達するときのタイムスタンプT2(電池A)を記録するステップ、
T2(電池A)における前記追随する電池Bのモニタされた電圧V2(電池B)を記録するステップ、
ならびに、少なくともT1(電池A)、T1(電池B)、V2(電池A)、およびV2(電池B)に基づいて、電池Aと電池Bとの間の相対的な容量差または相対的な充電状態のばらつきを示す測定基準を決定するステップと、を含む、方法。 - 電池Aと電池Bとの間の相対的な容量差を示す前記測定基準として、電池AがV1(電池A)とV2(電池A)との間の電圧増分にわたって充電されるための継続時間と、電池Bが同じ電圧増分にわたって充電されるための推定継続時間との間の、相対的な時間差を判定するステップ
を更に含む、請求項24に記載の方法。 - 電池Aおよび電池BがV1(電池A)とV2(電池A)との間の同じ電圧増分にわたって充電されるための前記継続時間の間の前記相対的な時間差を、等式:
- 前記電圧増分にわたるdV/dtの前記みなし値は、電池Bと同じ充電割合および充電効率で充電するときの、電池Aに対応するタイプの定格のリチウム硫黄電池に関する、電圧V1から電圧V2への時間にわたる電圧の平均変化割合として計算される、請求項26に記載の方法。
- 前記電圧増分にわたるdV/dtの前記みなし値は、電池Aまたは電池Bに関する、その電池に関するT1とT2との間の時間にわたる電圧の実測平均変化割合として計算される、請求項26に記載の方法。
- 電池Aと電池Bとの間の相対的な容量差に関して、電池Aおよび電池BがV1(電池A)とV2(電池A)との間の同じ電圧増分にわたって充電されるための前記継続時間の間の前記相対的な時間差を、電池AがV1(電池A)とV2(電池A)との間の前記電圧増分にわたって充電されるための前記継続時間によって除算したもの、すなわち:
を更に含む、請求項26、27、または28のいずれか一項に記載の方法。 - 直列に接続された前記複数のリチウム硫黄電池の各々に関して、電池間の相対的な容量差を示す測定基準を決定するステップ
を更に含む、請求項25から29のいずれか一項に記載の方法。
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