JP6760090B2 - 電動機のロータおよびそのロータを備える電動機 - Google Patents
電動機のロータおよびそのロータを備える電動機 Download PDFInfo
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Description
図1および図2に示すように、第1の実施形態に係るロータ10は、ステータ30内に回転自在に配置され、電動機100を構成する。電動機は、ロータ内部に永久磁石が埋め込まれた同期モータ(IPMSM:Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)であり、リラクタンストルクとマグネットトルクを利用する。ロータ10、すなわち、回転子は、その中心に、図示しない出力軸を挿通し、固定するための出力軸孔10aを有し、その外形は円柱形状をなしている。ロータ10は、ロータコア11、端面磁石45、磁性体端板15および外側端板18を備えている。ステータ30は、例えば、磁性体板が積層されることにより、あるいは、圧粉磁心を圧縮成形することにより形成される。なお、ロータ10を内包するステータ30は、図示しないモータケースによって覆われている。ステータ30には、複数のスロット、例えば、24本、48本といったスロットが形成され、当該スロット内に磁界を形成するためのコイル35が配置されているが、説明を簡単にするため、図示を省略する。
(1)第1の変形例:第1の実施形態に係るロータ10が備える磁性体端板15は、図10に示す磁性体スリット群15Gを備えても良い。図10においては、説明の効率化のため、2つの磁性体スリット群15Gの態様を示している。第1の実施形態において、磁性体端板15は、ロータスリット12と同一形状の磁性体スリット15aから構成される磁性体スリット群15Gを備えていた。磁性体スリット15aは、ロータスリット12と同数かつ同一形状である際に最も減磁抑制の効果を期待することができるが、以下の変形例においても減磁抑制の効果を得ることができる。なお、本明細書においては、周方向に並ぶ8つのロータスリット群12Gおよび磁性体スリット群15Gが用いられているが、各スリット群12G、15Gは、2つ以上7つ以下であっても良く、あるいは、9つ以上であっても良い。また、各スリット群12G、15Gに含まれる各スリット12、15aの数は、2つ以下であっても良く、4つ以上であっても良い。
適用例2:適用例1に記載のロータにおいて、前記減磁防止機構は、前記ロータスリットに対応して前記磁性体に形成されている磁性体スリットである、ロータ。
適用例3:適用例2に記載のロータにおいて、前記磁性体スリットの幅は、前記ロータスリットの幅よりも小さい、ロータ。
適用例4:適用例3に記載のロータにおいて、前記磁性体スリットの面積は、前記ロータスリットの面積よりも小さい、ロータ。
適用例5:適用例2に記載のロータにおいて、前記磁性体スリットと前記ロータスリットは相似形である、ロータ。
適用例6:適用例1から適用例5のいずれか一項に記載のロータにおいて、前記ロータ内磁石は、前記複数のロータスリット群に含まれる全ての前記ロータスリット内に配置されている、ロータ。
適用例7:適用例1から適用例6のいずれか一項に記載のロータにおいて、前記磁性体は環状形状を有し、前記磁性体の内径半径は、前記ロータの中心から前記端面磁石の内周辺までの長さよりも小さく、前記磁性体の外径半径は、前記ロータの中心から前記端面磁石の外周辺までの長さよりも大きい、ロータ。
適用例8:適用例1から適用例7のいずれか一項に記載のロータにおいて、前記磁性体の厚さは、前記端面磁石の厚さ以下である、ロータ。
適用例9:電動機であって、ステータと、前記ステータ内に回転軸を中心にして回転自在に配置されている、適用例1から適用例8のいずれか一項に記載のロータと、を備える、電動機。
Claims (8)
- 電動機のロータであって、
前記ロータの周方向に沿って配置されている複数のロータスリット群であって、それぞれが、前記ロータの外周側に形成されている1つ以上のロータスリットを含む複数のロータスリット群と、
前記ロータスリット内に配置されている1つ以上のロータ内磁石と、
前記ロータの端面において前記複数のロータスリット群を覆って配置されている複数の端面磁石であって、前記ロータの軸方向に交互に逆向きに着磁されている複数の端面磁石と、
前記複数の端面磁石を介して前記ロータの端面に対向して配置されている環状形状の磁性体端板であって、前記ロータスリットに対応して形成されている磁性体スリットを、前記端面磁石の減磁を抑制または防止する減磁防止機構として有する磁性体端板と、を備えるロータ。 - 請求項1に記載のロータにおいて、
前記磁性体スリットの幅は、前記ロータスリットの幅よりも小さい、ロータ。 - 請求項2に記載のロータにおいて、
前記磁性体スリットの面積は、前記ロータスリットの面積よりも小さい、ロータ。 - 請求項1に記載のロータにおいて、
前記磁性体スリットと前記ロータスリットは相似形である、ロータ。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のロータにおいて、
前記ロータ内磁石は、前記複数のロータスリット群に含まれる全ての前記ロータスリット内に配置されている、ロータ。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のロータにおいて、
前記磁性体端板の内径半径は、前記ロータの中心から前記端面磁石の内周辺までの長さよりも小さく、前記磁性体端板の外径半径は、前記ロータの中心から前記端面磁石の外周辺までの長さよりも大きい、ロータ。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のロータにおいて、
前記磁性体端板の厚さは、前記端面磁石の厚さ以下である、ロータ。 - 電動機であって、
ステータと、
前記ステータ内に回転軸を中心にして回転自在に配置されている、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載のロータと、
を備える、電動機。
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JP2017002503A JP6760090B2 (ja) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | 電動機のロータおよびそのロータを備える電動機 |
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JP2018113769A JP2018113769A (ja) | 2018-07-19 |
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WO2023007706A1 (ja) * | 2021-07-30 | 2023-02-02 | 川崎重工業株式会社 | ロータ、モータ、及びロータの製造方法 |
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2017
- 2017-01-11 JP JP2017002503A patent/JP6760090B2/ja active Active
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JP2018113769A (ja) | 2018-07-19 |
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