JP6759413B1 - Inspection equipment and its inspection method - Google Patents
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Abstract
【課題】メモリカードを簡単に検査できる検査装置及びその検査方法を提供する。【解決手段】挿入されたメモリカード１を読み取る読み取り装置１２と、読み取り装置１２が上下方向にｎ段（但し、ｎ＞１である）配された棚１４と、棚１４を上下動させる棚上下動装置２２と、棚１４の前方に配され、メモリカード１が載置される台５０と、一定の高さに設けられ、台５０に載置されたメモリカード１を押圧して読み取り装置１２の挿入口１６に挿入する押圧体２０２と、棚１４を棚上下動装置２２で上下動させ、ｋ段目（但し、ｎ＞ｋ＞１）の読み取り装置１２の挿入口１６を押圧体２０２の高さに調整する制御装置２とを有する。【選択図】 図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inspection device capable of easily inspecting a memory card and an inspection method thereof. SOLUTION: A reading device 12 for reading an inserted memory card 1, a shelf 14 in which the reading device 12 is arranged in n stages in the vertical direction (provided that n> 1), and a shelf up and down for moving the shelf 14 up and down. The reading device 12 is arranged in front of the moving device 22 and the shelf 14, and is provided with a table 50 on which the memory card 1 is placed and a memory card 1 provided at a constant height and placed on the table 50. The pressing body 202 to be inserted into the insertion port 16 and the shelf 14 are moved up and down by the shelf vertical movement device 22, and the insertion port 16 of the reading device 12 at the kth stage (however, n> k> 1) is moved up and down by the pressing body 202. It has a control device 2 that adjusts to a height. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本発明は、メモリカードの検査装置とその検査方法に関するものである。 The present invention relates to a memory card inspection device and an inspection method thereof.
従来、アプリケーションやデータが記憶されているメモリカードを検査する場合には、人の手によって読み取り装置に１枚ずつ挿入し、そのメモリカードが正常であるか異常であるかを検査している。 Conventionally, when inspecting a memory card in which an application or data is stored, one by one is manually inserted into a reading device, and whether the memory card is normal or abnormal is inspected.
しかし、メモリカードを１枚ずつ人の手によって読み取り装置に挿入して検査を行うことは、非常に手間がかかるという問題点があった。 However, there is a problem that it is very troublesome to manually insert the memory cards into the reading device one by one and perform the inspection.
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、メモリカードを簡単に検査できる検査装置及びその検査方法を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, an object of the present invention is to provide an inspection device capable of easily inspecting a memory card and an inspection method thereof.
本発明の第１実施形態は、挿入されたメモリカードの情報を検査のために読み取る読み取り装置と、前記読み取り装置が上下方向にｎ段（但し、ｎ＞１である）配された棚と、前記棚を上下動させる棚上下動手段と、前記棚の前方に配され、前記メモリカードが載置される台と、所定の高さに設けられ、前記台に載置された前記メモリカードを押圧して前記読み取り装置の挿入口に挿入する押圧体と、前記棚を前記棚上下動手段で上下動させ、ｋ段目（但し、ｎ＞ｋ＞１）の前記読み取り装置の前記挿入口を前記押圧体の高さに調整する制御手段と、を有する検査装置である。 A first embodiment of the present invention includes a reading device that reads information on an inserted memory card for inspection, a shelf in which the reading device is arranged in n stages (however, n> 1) in the vertical direction. A shelf vertical movement means for moving the shelf up and down, a table arranged in front of the shelf on which the memory card is placed, and a table provided at a predetermined height and placed on the table. The pressing body that is pressed and inserted into the insertion slot of the reading device and the shelf are moved up and down by the shelf vertical movement means, and the insertion slot of the reading device at the kth stage (where n> k> 1) is inserted. It is an inspection device having a control means for adjusting the height of the pressing body.
また、本発明の第２実施形態は、第１実施形態の前記検査装置において、飛び出した前記メモリカードを掴み、前記メモリカードを前記読み取り装置から抜き出すハンド装置を含む搬出装置と、未検査の前記メモリカードを、前記台の上に載置する搬入装置とをさらに有する。 Further, in the second embodiment of the present invention, in the inspection device of the first embodiment, a carry-out device including a hand device for grasping the protruding memory card and taking out the memory card from the reading device, and an uninspected said device. It further has a carry-in device for mounting the memory card on the table.
さらに、本発明の第３実施形態は、第２実施形態の前記検査装置を用いた前記メモリカードの検査方法であって、前記制御手段は、前記搬入装置で未検査の前記メモリカードを前記台の上に載置し、次に、前記棚の最上段にある前記読み取り装置の前記挿入口を前記押圧体の前方になるように前記棚上下動手段で前記棚を上下動させ、次に、前記台に載置された未検査の前記メモリカードを最上段にある前記挿入口に前記押圧体で押圧して挿入し、次に、前記搬入装置で未検査の前記メモリカードを前記台の上に載置し、次に、前記棚の２段目にある前記読み取り装置の前記挿入口を前記台の前方になるように前記棚上下動手段で前記棚を上下動させ、次に、前記台に載置された未検査の前記メモリカードを２段目にある前記読み取り装置の前記挿入口に前記押圧体で押圧して挿入し、以後、前記棚上下動手段で前記棚を上下動させ、ｎ段目までの前記読み取り装置に未検査の前記メモリカードを順番に挿入する、検査方法である。 Further, a third embodiment of the present invention is a method of inspecting the memory card using the inspection device of the second embodiment, and the control means uses the memory card that has not been inspected by the carry-in device as a stand. The shelf is then moved up and down by the shelf up and down moving means so that the insertion port of the reading device at the top of the shelf is in front of the pressing body. The uninspected memory card placed on the table is inserted into the insertion slot at the top by the pressing body, and then the uninspected memory card is inserted onto the table by the loading device. Then, the shelf is moved up and down by the shelf vertical movement means so that the insertion port of the reading device on the second stage of the shelf is in front of the table, and then the table is moved up and down. The uninspected memory card placed on the shelf is inserted into the insertion slot of the reading device in the second stage by pressing with the pressing body, and thereafter, the shelf is moved up and down by the shelf vertical movement means. This is an inspection method in which the uninspected memory cards are sequentially inserted into the reading devices up to the nth stage.
本発明によれば、押圧体によって棚にある読み取り装置にメモリカードを挿入して検査を行うため、簡単に検査を行うことができる。 According to the present invention, since the memory card is inserted into the reading device on the shelf by the pressing body to perform the inspection, the inspection can be easily performed.
本発明の一実施形態のメモリカード１の検査装置１０について図１〜図３１を参照して説明する。
The
なお、本発明におけるメモリカード１としては、アプリケーションソフトを記憶した半導体メモリカード、データのみを記憶した半導体メモリカードが含まれ、例えば、ＵＳＢメモリ、ＳＤ／ＭＭＣマルチメディアカード、メモリスティック、ＳＭ ｘＤスマートメディア、ｘＤピクチャーカード、ＰＣカード、その他の独自規格のゲーム機（例えば、ニンテンドー（登録商標）のゲーム機）用の各種メモリカード、ロムカセットであり、ＩＣカードも含まれる。
The
（１）検査装置１０
本実施形態の検査装置１０について図１と図２を参照して説明する。
(1)
The
検査装置１０は、図１と図２に示すように、複数個の読み取り装置１２が組み込まれた棚１４を有している。以下、この棚１４の奥行き方向（前後方向）をｘ軸方向、幅方向（左右方向）をｙ軸方向、高さ方向をｚ軸方向とし、検査装置１０の動作を３軸の直交座標系で表すものとする。棚１４には、例えば、図２に示すように、ｙ軸方向（左右方向）にｍ列（例えば、８列）、ｚ軸方向（高さ方向）にｎ段（例えば、８段）の読み取り装置１２が格子状に配列されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
棚１４の前方には、ｙ軸方向に延び、上面に８枚のメモリカード１を等間隔に水平に載置できる板状の台５０が設けられている。
A plate-
棚１４の前上方には、台５０にメモリカード１を搬入する搬入装置１００が設けられている。
A
棚１４の前方で、かつ、台５０の前方には、台５０の上のメモリカード１を読み取り装置１２に押圧して挿入する押圧体２０２を有する押圧体装置２００が設けられている。
A
棚１４の前下方で、かつ、台５０の下方には、メモリカード１の搬出装置３００が設けられている。
A
以下、順番に各装置について説明していく。 Hereinafter, each device will be described in order.
（２）棚１４
棚１４について説明する。
(2)
The
棚１４は、図２に示すように、前記したようにｙ軸方向（左右方向）に８列、ｚ軸方向（高さ方向）に８段の読み取り装置１２が、格子状に合計６４個配列されている。この読み取り装置１２の前面にはメモリカード１の挿入口１６が開口し、メモリカード１を挿入すると一定の位置で固定される。そして、読み取り装置１２は、メモリカード１に記憶されていアプリケーションやデータなどの情報を読み取る。
As shown in FIG. 2, the
図９、図１０に示すように、検査後に挿入口１６から一部飛び出しているメモリカード１の基部を再び押圧すると不図示のバネの力によってメモリカード１が挿入口１６から所定長さ飛び出す。すなわち、この読み取り装置１２は、スロット型であって、メモリカード１を挿入することによって固定されて検査可能となり、再度押圧するとその固定が解除されてバネの力によって飛び出す。
As shown in FIGS. 9 and 10, when the base of the
図２に示すように、棚１４の両側には、棚１４を支持する左右一対のフレーム１８が設けられている。左右一対のフレーム１８の内面側に沿って左右一対のリニアレール２０，２０がｚ軸方向（高さ方向）に設けられている。一方、棚１４の左右両側部には棚上下動装置２２，２２が設けられ、不図示のモータやエアシリンダなどのアクチュエータによって左右一対のリニアレール２０をｚ軸方向に上下動する。棚上下動装置２２，２２は、メモリカード１を挿入、又は取り出す読み取り装置１２が押圧体装置２００の押圧体２０２の高さになるように棚１４を上下動させる。
As shown in FIG. 2, a pair of left and
（３）台５０
次に、台５０について説明する。
(3)
Next, the
棚１４のフレーム１８の前面には、図２に示すように、左右一対の台移動装置５２，５２が設けられている。図１に示すように、左右一対の台移動装置５２，５２の内面には、傾斜した傾斜レール５４が設けられている。一方、台５０の左右両側からそれぞれ突出している台移動部５６．５６が、左右一対の傾斜レール５４，５４の間に架け渡され、台移動部５６．５６が、左右一対の傾斜レール５４，５４に沿って水平状態を維持しつつ不図示のモータやエアシリンダなどのアクチュエータによって移動する。この台５０は、図１９に示すように、上方にいくほど棚１４から離れるように移動し、傾斜レール５４の下端に位置すると台５０は、棚１４にある読み取り装置１２の挿入口１６の前に位置する。この上端の移動位置を以下では「待機位置」、下端の移動位置を以下では「着脱位置」という。
As shown in FIG. 2, a pair of left and right
台５０には、図１、図３〜図５に示すように、ｙ軸方向の等間隔にメモリカード１を水平に載置するためのスライド台５８が設けられている。このスライド台５８の上面のｘ軸方向には、メモリカード１を載置するための溝６０が設けられている。また、このスライド台５８の前端部には溝６０よりもさらに凹んだ凹部６２が設けられている。
As shown in FIGS. 1, 3 to 5, the table 50 is provided with a slide table 58 for horizontally mounting the
（４）搬入装置１００
次に、搬入装置１００について説明する。
(4) Carry-in
Next, the carry-in
搬入装置１００は、図１、図３、図４に示すように、８枚のメモリカード１を、台５０にある８個のスライド台５８に載置する。
As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the carry-in
図１に示すように、搬入レール１０２が、ｘ軸方向に沿って水平に設けられている。この搬入レール１０２には、搬入レール１０２をｘ軸方向に不図示のモータやエアシリンダなどのアクチュエータによって往復移動する搬入移動部１０４が設けられている。
As shown in FIG. 1, the carry-in
図１に示すように、搬入移動部１０４には、ｚ軸方向（上下方向）に不図示のモータやエアシリンダなどのアクチュエータによって上下動する搬入上下動部１０６が設けられている。
As shown in FIG. 1, the carry-in /
図１に示すように、搬入上下動部１０６の下端には、搬入板１０８がｙ軸方向に沿って水平に設けられている。この搬入板１０８の下面には、ｙ軸方向に沿って等間隔にメモリカード１を吸引する吸引部１１０が設けられている。
As shown in FIG. 1, a carry-in
図１に示すように、搬入レール１０２のｘ軸方向の一端は、台５０の上方に位置し、他端は押圧体装置２００よりもさらに外方の位置に延びている。この外方の位置には、ｙ軸方向に沿って移動するベルトコンベア１１２が設けられている。ベルトコンベア１１２の上には、等間隔にメモリカード１が載置され、この位置に到達した吸引部１１０によってメモリカード１が１枚ずつ吸引されて固定される。
As shown in FIG. 1, one end of the carry-in
（５）押圧体装置２００
次に、押圧体装置２００について説明する。
(5)
Next, the
押圧体装置２００は、図１に示すように、８枚の板状の押圧体２０２を有し、図７に示すように、台５０の８個のスライド台５８に載置されたメモリカード１を棚１４の方向に押圧してスライドさせる。図１に示すように、８枚の押圧体２０２は、ｘ軸方向に沿って水平にそれぞれ配され、その基部から連結棒２０４がそれぞれ突出し、これら８個の連結棒２０４は、１個の押圧支持部２０６の一面に固定されている。この押圧支持部２０６は板状であってｙ軸方向に水平に配され、その他面の中央部が押圧移動部２０８に連結板２１２を介して連結されている。押圧移動部２０８は、不図示のモータやエアシリンダなどのアクチュエータによって押圧移動レール２１０上をｘ軸方向に沿って移動する。
As shown in FIG. 1, the
また、８枚の板状の押圧体２０２、押圧支持部２０６は、ｚ軸方向に関しては、所定の高さに固定され、前後方向（ｘ軸方向）のみ移動する。
Further, the eight plate-shaped
（６）搬出装置３００
次に、搬出装置３００について説明する。
(6) Carry-out
Next, the
搬出装置３００は、図１に示すように、８個のハンド装置３０２がｙ軸方向に等間隔に配されている。図１１〜図１３に示すように、ハンド装置３０２は、メモリカード１を掴む左右一対のハンド３０４，３０４と、左右一対のハンド３０４，３０４を互いに近づけるハンド駆動部３０６を有する。
As shown in FIG. 1, in the
図１に示すように、８個のハンド駆動部３０６は、ｙ軸方向に延びるハンド支持台３０８に等間隔に載置されている。ハンド支持台３０８は、不図示のモータやエアシリンダなどのアクチュエータによってｘ軸方向に延びる取り出しレール３１０を移動する。
As shown in FIG. 1, eight
図１に示すように、取り出しレール３１０は、ハンド上下動部３１２によってｚ軸方向に不図示のモータやエアシリンダなどのアクチュエータによって上下動する。
As shown in FIG. 1, the take-out
図１に示すように、ハンド上下動部３１２は、ｙ軸方向に沿って延びる搬出レール３１４を不図示のモータやエアシリンダなどのアクチュエータによって移動する。
As shown in FIG. 1, the hand
これにより、メモリカード１を掴んだ左右一対のハンド３０４，３０４は、ｘ軸方向、ｚ軸方向、ｙ軸方向に独立して移動できる。そして、搬出装置３００は、検査情報に基づいて正常なメモリカード１をハンド装置３０２で第１搬出箇所に搬出し、異常なメモリカード１をハンド装置３０２で第２搬出箇所に搬出する。
As a result, the pair of left and
（７）検査装置１０の電気的構成
検査装置１０の電気的構成について図２９のブロック図を参照して説明する。
(7) Electrical Configuration of
検査装置１０は、コンピュータよりなる制御装置２によって制御されている。この制御装置２は、１段目から８段目にある８列の読み取り装置１２の正常信号又は異常信号が入力し、この電気信号に基づいて読み取り装置１２に挿入されているメモリカード１が正常であるか異常であるかを検出する。なお、図２９において「読み取り装置（１−１）」は、１段目の１列目にある読み取り装置１２を意味する。
The
制御装置２には、棚上下動装置２２、搬入装置１００、台移動装置５２、押圧体装置２００、搬出装置３００が接続されている。
A shelf
（８）検査装置１０の動作状態
次に、検査装置１０の各装置の動作工程について説明する。
(8) Operating State of
第１工程において、搬入装置１００は、ベルトコンベア１１２上でｙ軸方向に移動している８枚のメモリカード１を８個の吸引部１１０によってそれぞれ吸引する。
In the first step, the carry-in
第２工程において、搬入上下動部１０６は、８個の吸引部１１０を有する搬入板１０８を、ｚ軸方向に上昇させる。また、図１４に示すように、台５０を待機位置で待機させる。
In the second step, the carry-in
第３工程において、図３、図１５に示すように、搬入レール１０２を有する搬入移動部１０４は、ベルトコンベア１１２上から棚１４に向かってｘ軸方向に移動し、メモリカード１を台５０の真上で停止させる。
In the third step, as shown in FIGS. 3 and 15, the carry-in moving
第４工程において、図４、図１６に示すように、搬入上下動部１０６は、搬入板１０８をｚ軸方向に下降させる。そして、吸引部１１０に吸引されているメモリカード１を、待機位置にある台５０のスライド台５８に載置する。
In the fourth step, as shown in FIGS. 4 and 16, the carry-in
第５工程において、図５、図１７に示すように、吸引部１１０の吸引状態を解除しメモリカード１を離し、搬入上下動部１０６をｚ軸方向に再び上昇させる。
In the fifth step, as shown in FIGS. 5 and 17, the suction state of the
第６工程において、搬入レール１０２に沿って搬入移動部１０４をベルトコンベア１１２の位置まで復帰させ、次の８枚のメモリカード１を再び吸引する。
In the sixth step, the carry-in moving
以後、第１工程から第６工程を繰り返し、メモリカード１の搬入動作を行う。
After that, the first to sixth steps are repeated to carry in the
第７工程において、図１８に示すように、棚上下動装置２２，２２は、メモリカード１が挿入させるｋ段目の読み取り装置１２が押圧体装置２００の押圧体２０２の高さになるように棚１４を上下動させる。
In the seventh step, as shown in FIG. 18, in the shelf
第８工程において、図６、図１９に示すように、台５０は、８個のスライド台５８にメモリカード１が載置されると、傾斜レール５４に沿って台移動部５６が台５０を待機位置から着脱位置まで斜めに下降させ、スライド台５８を、棚１４にあるｋ段目の横一列の読み取り装置１２の挿入口１６の前に移動させる。
In the eighth step, as shown in FIGS. 6 and 19, when the
第９工程において、図７、図２０に示すように、押圧体装置２００は、押圧移動レール２１０に沿って押圧移動部２０８を棚１４の方向（ｘ軸方向）に移動させ、押圧体２０２でスライド台５８の上にあるメモリカード１を挿入口１６に押圧してスライドさせ、メモリカード１を読み取り装置１２に挿入する。この場合に、図７に示すようにスライド台５８の凹部６２に、連結棒２０４が挿入され、押圧体２０２とメモリカード１の位置決めができる。
In the ninth step, as shown in FIGS. 7 and 20, the
第１０工程において、図８、図２１に示すように、押圧体２０２がメモリカード１を読み取り装置１２に挿入して固定すると、押圧移動レール２１０に沿って押圧移動部２０８を後方（ｘ軸方向）に退避させ、台５０の後方に押圧体２０２を位置させる。
In the tenth step, as shown in FIGS. 8 and 21, when the
第１１工程において、図２２に示すように、８枚のメモリカード１が読み取り装置１２に挿入された空の台５０を着脱位置から待機位置まで斜めに上昇させる。
In the eleventh step, as shown in FIG. 22, the
第１２工程において、図９、図２２に示すように、メモリカード１が挿入された読み取り装置１２は、そのメモリカード１を読み取り、正常か異常であるかを検査し、正常信号又は異常信号を制御装置２に出力する。
In the twelfth step, as shown in FIGS. 9 and 22, the
第１３工程において、図２９に示すように、制御装置２は、その読み取り装置１２のｙ軸方向とｚ軸方向の位置（例えば、６段目、４列目）に基づいてメモリカード１を特定し、正常又は異常であるかの検査情報を記憶する。
In the thirteenth step, as shown in FIG. 29, the
第１４工程において、検査が終了したメモリカード１が挿入されているｋ段目の読み取り装置１２を、押圧体装置２００の押圧体２０２の高さになるように、棚上下動装置２２，２２は、棚１４を上下動させる。
In the 14th step, the shelf
第１５工程において、図１０、図２３に示すように、押圧体２０２は再び棚１４に向かって移動（ｘ軸方向に沿って移動）し、挿入口１６に挿入されているメモリカード１の基部を押圧する。
In the fifteenth step, as shown in FIGS. 10 and 23, the
第１６工程において、図１１、図２４に示すように、押圧体２０２は、ｘ軸方向に沿って退避する。押圧体２０２が退避するとメモリカード１は、読み取り装置１２内部のバネによって飛び出し、読み取り装置１２から取り外すことができる状態になる。
In the 16th step, as shown in FIGS. 11 and 24, the
第１７工程において、図１１、図２５に示すように、搬出装置３００のハンド装置３０２が、飛び出したメモリカード１の前下方に移動し、次にハンド上下動部３１２が、ハンド支持台３０８をｚ軸方向に沿って上昇させる。
In the 17th step, as shown in FIGS. 11 and 25, the
第１８工程において、図１２、図２６に示すように、左右一対のハンド３０４，３０４を取り出しレール３１０に沿って（ｘ軸方向に沿って）移動させ、飛び出ているメモリカード１の位置に来ると、ハンド駆動部３０６が左右一対のハンド３０４，３０４でメモリカード１を掴む。また、搬入レール１０２は、搬入板１０８を棚１４に向かってｘ軸方向に移動させ、メモリカード１を台５０の真上で停止させる。
In the eighteenth step, as shown in FIGS. 12 and 26, the pair of left and
第１９工程において、図１３、図２７に示すように、メモリカード１を掴んだ左右一対のハンド３０４，３０４を取り出しレール３１０に沿って再びｘ軸方向に沿って退避させ、メモリカード１を完全に挿入口１６から取り外す。また、搬入上下動部１０６は、搬入板１０８をｚ軸方向に下降させる。そして、吸引部１１０に吸引されているメモリカード１を、待機位置にある台５０のスライド台５８の上に載置する。
In the 19th step, as shown in FIGS. 13 and 27, the pair of left and
第２０工程において、図２８に示すように、ハンド上下動部３１２が、メモリカード１を掴んだ左右一対のハンド３０４，３０４を下降させる。また、吸引部１１０の吸引状態を解除しメモリカード１を離し、搬入上下動部１０６をｚ軸方向に上昇させる。
In the twentieth step, as shown in FIG. 28, the hand
第２１工程において、ハンド支持台３０８を搬出レール３１４に沿ってｙ軸方向に移動させ、メモリカード１を検査装置１０の外方に搬出する。
In the 21st step, the
最後に、制御装置２は、記憶した検査情報に基づいて正常なメモリカード１と、異常なメモリカード１を、それぞれハンド装置３０２で第１搬出箇所と第２搬出箇所に搬出し、検査を終了する。
Finally, the
棚上下動装置２２，２２は、棚１４を上下動させて、制御装置２は１段目から８段目の読み取り装置１２の検査を繰り返し行う。
The shelf
（９）検査装置１０の検査方法
次に、検査装置１０の上記動作によって行われるメモリカード１の検査方法について図３０と図３１のフローチャートを参照して説明する。なお、フローチャートの中では「メモリカード」を単に「カード」と略して記載している。
(9) Inspection Method of
ステップＳ１において、ｋ＝１とする。このｋは、棚１４に配置されている読み取り装置１２の上下段の番号である。そしてステップＳ２に進む。すなわち、１＜＝ｋ＜＝８＝ｎである。
In step S1, k = 1. This k is the number of the upper and lower stages of the
ステップＳ２において、搬入装置１００の吸引部１１０によって、上昇している空の台５０の８個のスライド台５８に８枚のメモリカードをそれぞれ載置する。そしてステップＳ３に進む。
In step S2, the
ステップＳ３において、８枚のメモリカード１を載置した台５０を下降させると共に、押圧体２０２の高さにｋ段目の読み取り装置１２の高さを棚上下動装置２２で調整する。そしてステップＳ４に進む。
In step S3, the table 50 on which the eight
ステップＳ４において、押圧体装置２００の８個の押圧体２０２で８枚のメモリカード１をそれぞれ押圧し、８枚のメモリカード１をｋ段目の８列の読み取り装置１２にそれぞれ挿入する。そしてステップＳ５に進む。
In step S4, the eight
ステップＳ５において、ｋ段目にある８列の読み取り装置１２のメモリカード１の検査を開始する。そしてステップＳ６に進む。
In step S5, the inspection of the
ステップＳ６において、８枚のメモリカード１が８列の読み取り装置１２に挿入され、メモリカード１が全く載置されていない空の台５０を上昇させる。そしてステップＳ７に進む。
In step S6, eight
ステップＳ７において、ｋ＝ｋ＋１とし、ステップＳ８に進む。 In step S7, k = k + 1 and the process proceeds to step S8.
ステップＳ８において、ｋ＞８であれば１段目〜８段目の読み取り装置１２にメモリカード１を全て挿入したとしてステップＳ９に進み（Ｙの場合）、ｋ＜＝８であればメモリカード１をまだ挿入していない段があるとしてステップＳ２に戻る（Ｎの場合）。これにより、１段目から８段目までの読み取り装置１２に挿入されたメモリカード１の検査を順番に開始できる。
In step S8, if k> 8, the process proceeds to step S9 assuming that all the
ステップＳ９において、再びｋ＝１とし、ステップＳ１０に進む。 In step S9, k = 1 is set again, and the process proceeds to step S10.
ステップＳ１０において、ｋ段目にある８列の読み取り装置１２内のメモリカード１の検査が全て終了していればステップＳ１２に進み（Ｙの場合）、検査が全て終了していない場合にはステップＳ１１に進む（Ｎの場合）。
In step S10, if the inspection of the
ステップＳ１１において、ｋ＝ｋ＋１とし、ステップＳ１０に戻る。このステップは、例えば２段目の読み取り装置１２の８枚のメモリカード１の検査が全て終了していない場合には、２段目を飛ばして３段目の読み取り装置１２に移行するためのものである。
In step S11, k = k + 1 and the process returns to step S10. This step is for skipping the second stage and shifting to the third
ステップＳ１２において、検査が終了したｋ段目の読み取り装置１２を押圧体２０２の高さになるように、棚上下動装置２２で調整する。そしてステップＳ１３に進む。
In step S12, the shelf
ステップＳ１３において、押圧体２０２がｋ段目にある読み取り装置１２からメモリカード１を取り出すと共に、搬入装置１００が上昇した台５０に未だ検査をしていないメモリカード（以下、新メモリカードという。図３１では「新カード」という）１を載置する。そしてステップＳ１４に進む。
In step S13, the
ステップＳ１４において、飛び出したメモリカード１を搬出装置３００で抜き取り搬出する。そしてステップＳ１５に進む。
In step S14, the popped-
ステップＳ１５において、新メモリカード１を載置した台５０を下降させる。そしてステップＳ１６に進む。
In step S15, the table 50 on which the
ステップＳ１６において、押圧体２０２で新メモリカード１を、空のｋ段目の読み取り装置１２に挿入する。そしてステップＳ１７に進む。
In step S16, the
ステップＳ１７において、ｋ段目の読み取り装置１２の新メモリカード１の検査を開始する。そしてステップＳ１８に進む。
In step S17, the inspection of the
ステップＳ１８において、新メモリカード１が読み取り装置１２に挿入された空の台５０を上昇させ、ステップＳ１９に進む。
In step S18, the
ステップＳ１９において、ｋ＝ｋ＋１とし、ステップＳ２０に進む。 In step S19, k = k + 1 and the process proceeds to step S20.
ステップＳ２０において、ｋ＞８であればステップＳ９に戻り（Ｙの場合）、ｋ＜＝８であればステップＳ１０に戻る（Ｎの場合）。このステップＳ９〜ステップＳ２０において、検査が終了しているメモリカードを順番に抜き取り、その後に抜き取った読み取り装置１２に新メモリカード１を挿入する。
In step S20, if k> 8, the process returns to step S9 (in the case of Y), and if k <= 8, the process returns to step S10 (in the case of N). In steps S9 to S20, the memory cards for which the inspection has been completed are sequentially removed, and then the
（１０）効果
本実施形態によれば、８段８列の読み取り装置１２に６４個のメモリカード１を８枚づつ順番に挿入し、それぞれを検査できるため、効率よく検査できる。
(10) Effect According to the present embodiment, 64
また、１段目から８段目までの読み取り装置１２に順番にメモリカード１を挿入し、検査が終了した読み取り装置１２からメモリカード１を取り出し、未検査の新メモリカード１を挿入して再び自動的に検査を行うことができる。
Further, the
上記実施形態では、８列８段の読み取り装置１２であったが、一列ｍ段の読み取り装置１２を有する棚１４でもよい。
In the above embodiment, the
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
１・・・メモリカード、２・・・制御装置、１０・・・検査装置、１２・・・読み取り装置、２２・・・棚上下動装置、５０・・・台、５２・・・台移動装置、５８・・・スライド台、１００・・搬入装置、１１０・・・吸引部、２００・・・押圧体装置、２０２・・・押圧体、３００・・・搬出装置、３０２・・・ハンド装置 1 ... memory card, 2 ... control device, 10 ... inspection device, 12 ... reading device, 22 ... shelf vertical movement device, 50 ... stand, 52 ... stand moving device , 58 ... Slide stand, 100 ... Carrying device, 110 ... Suction part, 200 ... Pressing body device, 202 ... Pressing body, 300 ... Carrying out device, 302 ... Hand device
Claims (10)
前記読み取り装置が上下方向にｎ段（但し、ｎ＞１である）配された棚と、
前記棚を上下動させる棚上下動手段と、
前記棚の前方に配され、前記メモリカードが載置される台と、
所定の高さに設けられ、前記台に載置された前記メモリカードを押圧して前記読み取り装置の挿入口に挿入する押圧体と、
前記棚を前記棚上下動手段で上下動させ、ｋ段目（但し、ｎ＞ｋ＞１）の前記読み取り装置の前記挿入口を前記押圧体の高さに調整する制御手段と、
を有する検査装置。 A reader that reads the information on the inserted memory card for inspection,
A shelf in which the reading device is arranged in n stages in the vertical direction (where n> 1), and
A shelf vertical movement means for moving the shelf up and down,
A table placed in front of the shelf on which the memory card is placed, and
A pressing body provided at a predetermined height and pressing the memory card placed on the table to be inserted into the insertion slot of the reading device.
A control means for moving the shelf up and down by the shelf vertical movement means to adjust the insertion port of the reading device at the k-th stage (however, n>k> 1) to the height of the pressing body.
Inspection equipment with.
請求項１に記載の検査装置。 The pressing body presses the base of the memory card after the inspection is completed, and causes the memory card to pop out from the reading device.
The inspection device according to claim 1.
請求項２に記載の検査装置。 It has a carry-out device including a hand device that grabs the popped-out memory card and pulls out the memory card from the reading device.
The inspection device according to claim 2.
請求項３に記載の検査装置。 It has a carry-in device for placing the uninspected memory card on the table.
The inspection device according to claim 3.
請求項４に記載の検査装置。 The unloading device carries out the normal memory card and the abnormal memory card to different locations.
The inspection device according to claim 4 .
請求項５に記載の検査装置。 The carry-in device, the stand, and the carry-out device are arranged in this order from the top.
The inspection device according to claim 5.
請求項１に記載の検査装置。 The table is provided with a slide table on which the memory card is placed.
The inspection device according to claim 1.
前記台は、ｍ個の前記メモリカードを左右方向に載置でき、
前記押圧体は、左右方向にｍ個配され、
前記ハンド装置は、左右方向にｍ個配され、
請求項３に記載の検査装置。 The reading devices are arranged in m rows (where m> 1) in the left-right direction on the shelf.
The stand can mount m of the memory cards in the left-right direction.
The pressing bodies are arranged in m pieces in the left-right direction.
The hand devices are arranged in m pieces in the left-right direction.
The inspection device according to claim 3.
前記制御手段は、
前記搬入装置で未検査の前記メモリカードを前記台の上に載置し、
次に、前記棚の最上段にある前記読み取り装置の前記挿入口を前記押圧体の前方になるように前記棚上下動手段で前記棚を上下動させ、
次に、前記台に載置された未検査の前記メモリカードを最上段にある前記挿入口に前記押圧体で押圧して挿入し、
次に、前記搬入装置で未検査の前記メモリカードを前記台の上に載置し、
次に、前記棚の２段目にある前記読み取り装置の前記挿入口を前記台の前方になるように前記棚上下動手段で前記棚を上下動させ、
次に、前記台に載置された未検査の前記メモリカードを２段目にある前記読み取り装置の前記挿入口に前記押圧体で押圧して挿入し、
以後、前記棚上下動手段で前記棚を上下動させ、ｎ段目までの前記読み取り装置に未検査の前記メモリカードを順番に挿入する、
検査方法。 The method for inspecting a memory card using the inspection device according to claim 4.
The control means
The memory card that has not been inspected by the carry-in device is placed on the table, and the memory card is placed on the table.
Next, the shelf is moved up and down by the shelf vertical movement means so that the insertion port of the reading device at the top of the shelf is in front of the pressing body.
Next, the uninspected memory card placed on the table is inserted into the insertion slot at the top by pressing with the pressing body.
Next, the memory card that has not been inspected by the carry-in device is placed on the table.
Next, the shelf is moved up and down by the shelf vertical movement means so that the insertion port of the reading device on the second stage of the shelf is in front of the table.
Next, the uninspected memory card placed on the table is inserted into the insertion slot of the reading device in the second stage by pressing with the pressing body.
After that, the shelf is moved up and down by the shelf vertical movement means, and the uninspected memory cards are sequentially inserted into the reading devices up to the nth stage.
Inspection method.
前記棚を前記棚上下動手段で上下動させて、前記押圧体の前方に、前記メモリカードの検査が終了した前記読み取り装置を配し、
前記押圧体で検査終了後の前記メモリカードの基部を押圧して、前記読み取り装置から検査終了後の前記メモリカードを飛び出させ、
飛び出した検査終了後の前記メモリカードを前記ハンド装置で掴み、前記読み取り装置から抜き出して搬出し、
前記搬入装置で未検査の前記メモリカードを前記台の上に載置し、
前記台に載置された未検査の前記メモリカードを、検査終了後の前記メモリカードを抜き出した前記読み取り装置の前記挿入口に前記押圧体で押圧して挿入する、
請求項９に記載の検査方法。 The control means
The shelf is moved up and down by the shelf vertical movement means, and the reading device for which the inspection of the memory card has been completed is arranged in front of the pressing body.
The base of the memory card after the inspection is pressed by the pressing body to pop out the memory card after the inspection from the reading device.
After the inspection is completed, the memory card that pops out is grasped by the hand device, taken out from the reading device, and carried out.
The memory card that has not been inspected by the carry-in device is placed on the table, and the memory card is placed on the table.
The uninspected memory card placed on the table is inserted by pressing with the pressing body into the insertion slot of the reading device from which the memory card has been removed after the inspection is completed.
The inspection method according to claim 9.
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