JP6757455B2 - Vehicle occupant protection device - Google Patents

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Description

本発明は、車両用乗員保護装置に関する。 The present invention relates to a vehicle occupant protection device.

自動車といった車両には、各種の車両用乗員保護装置が設けられる。
たとえば特許文献1は、シートに着座した乗員の前側で展開されるフロントエアバッグ、乗員の外側で展開されるカーテンエアバッグを開示する。
これにより、たとえば自動車が他の自動車などと衝突する際に、シートに着座した乗員の前側でフロントエアバッグを展開させ、展開したフロントエアバッグに対して前へ倒れた乗員を支えることができる。乗員を保護することが可能である。
Vehicles such as automobiles are provided with various vehicle occupant protection devices.
For example, Patent Document 1 discloses a front airbag deployed on the front side of an occupant seated on a seat and a curtain airbag deployed on the outside of the occupant.
As a result, for example, when a car collides with another car, the front airbag can be deployed on the front side of the occupant seated on the seat, and the occupant who has fallen forward with respect to the deployed front airbag can be supported. It is possible to protect the occupants.

特開2014−151676号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-151676

しかしながら、このように車両においてフロントエアバッグを展開させるようにしたとしても、たとえば乗員が斜め前方向へ倒れる場合、乗員の頭部がフロントエアバッグに当たった後に乗員の頭部がフロントエアバッグの横へ落ちるように移動してしまう可能性がある。この際、頭部が回転してしまう可能性がある。 However, even if the front airbag is deployed in the vehicle in this way, for example, if the occupant falls diagonally forward, the occupant's head will be the front airbag after the occupant's head hits the front airbag. It may move to fall sideways. At this time, the head may rotate.

このように車両用乗員保護装置では、エアバッグに当たった後の乗員の頭部の回転を抑制することが求められている。 As described above, the vehicle occupant protection device is required to suppress the rotation of the occupant's head after hitting the airbag.

本発明に係る車両用乗員保護装置は、車体に設けられ、前記車体に乗車した乗員の少なくとも頭部が当たるように乗員の周囲で展開するエアバッグと、車体に設けられ、前記エアバッグの展開領域内へ向かって作動可能な押圧部材と、前記押圧部材の作動を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、展開中又は展開後の前記エアバッグに対して乗員の頭部が当接している状態で前記エアバッグを変位させるように、前記押圧部材を作動させ、前記エアバッグは、前記押圧部材により押圧されることにより、前記頭部の移動方向へ変位できる。
The vehicle occupant protection device according to the present invention is provided on the vehicle body and is provided around the occupant so that at least the head of the occupant on the vehicle body is in contact with the airbag, and the airbag is provided on the vehicle body and deployed. It has a pressing member that can be operated toward the inside of the region and a control unit that controls the operation of the pressing member.
The control unit operates the pressing member so as to displace the airbag in a state where the head of the occupant is in contact with the airbag during or after deployment, and the airbag is subjected to the above. By being pressed by the pressing member, the head can be displaced in the moving direction.

本発明では、エアバッグを押圧部材により押圧して頭部の移動方向へ変位できる。よって、エアバッグに当たった後の乗員の頭部の回転を抑制できる。 In the present invention, the airbag can be pressed by the pressing member and displaced in the moving direction of the head. Therefore, the rotation of the occupant's head after hitting the airbag can be suppressed.

図1は、本発明の第1実施形態に係る車両用乗員保護装置が適用される自動車の構造を模式的に示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing a structure of an automobile to which the vehicle occupant protection device according to the first embodiment of the present invention is applied. 図2は、第1実施形態に係る車両用乗員保護装置の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a vehicle occupant protection device according to the first embodiment. 図3は、図2の制御部によるエアバッグモジュールの回動駆動処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a flow of rotation drive processing of the airbag module by the control unit of FIG. 図4は、第2実施形態の車両用乗員保護装置の構成要素の配置の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the arrangement of the components of the vehicle occupant protection device of the second embodiment. 図5は、第3実施形態の車両用乗員保護装置の構成要素の配置の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the arrangement of the components of the vehicle occupant protection device of the third embodiment. 図6は、第4実施形態の車両用乗員保護装置の構成要素の配置の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of the arrangement of the components of the vehicle occupant protection device of the fourth embodiment.

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1実施形態]
図1は、本発明の第1実施形態に係る車両用乗員保護装置2が適用される自動車1の構造を模式的に示す説明図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the structure of an automobile 1 to which the vehicle occupant protection device 2 according to the first embodiment of the present invention is applied.

自動車1は、車両の一種である。自動車1の車体の前後方向中央部には、乗員が乗車する乗員室が形成される。車体の前部には、燃料エンジンなどを配置するための前室が形成される。車体の後部には、荷室などとして用いることができる後室が形成される。
乗員室は、略四角形のフロアパネル11、フロアパネル11の前角に立設される一対のAピラー12、フロアパネル11の前後方向中央に立設される一対のBピラー13、フロアパネル11の後角に立設される一対のCピラー14、を有する。Aピラー12の上端とCピラー14の上端とは、ルーフレール15により連結される。Bピラー13の上端は、ルーフレール15の前後方向中央に接合される。左右一対のルーフレール15の間には、略四角形のルーフパネル16が接合される。
フロアパネル11の前縁と一対のAピラー12の下部との間にはトーボード17が配置され、トーボード17の上側にはダッシュボード18が配置される。ダッシュボード18、一対のAピラー12の上部、およびルーフパネル16の前縁に囲われるように、フロントガラス19が嵌め込まれる。一対のCピラー14の上部の間には、リアガラス20が嵌め込まれる。
前後方向に並ぶAピラー12とBピラー13との間には、Aピラー12に回転可能に支持される前ドアが配置される。Bピラー13とCピラー14との間には、Bピラー13に回転可能に支持される後ドアが配置される。フロアパネル11の左右幅方向両縁には、一対のサイドシル21が接合される。
このように、自動車1の乗員室は、略立方体形状の箱型の空間となる。
また、フロアパネル11の左右幅方向中央には、乗員室内へ突出するように前後方向へ延在するセンタートンネル22が形成される。センタートンネル22の下側には、たとえば燃料エンジンの駆動力を後輪へ伝達するためのドライブシャフトが配置される。
フロアパネル11の前部には、フロントシートとして、ドライバが着座するドライバシート23、ナビゲータが着座するナビゲーションシート24が左右幅方向に並べて取り付けられる。ドライバシート23は、座部41と背部42とを有する。ナビゲーションシート24は、座部41と背部42とを有する。ドライバシート23の座部41とナビゲーションシート24の座部41との間にセンタートンネル22が位置する。センタートンネル22の上には、シフトレバー25、サイドブレーキレバー、内装部材としてのコンソールボックス26などが取り付けられる。
ドライバシート23およびナビゲーションシート24の前には、左右幅方向へ延在するダッシュボード18が位置する。ドライバシート23の前には、ダッシュボード18から後向きに突出して設けられたステアリングホイール27が位置する。
フロアパネル11の後部には、リアシートとして、複数の乗員が着座できるベンチシート28が取り付けられる。ベンチシート28は、座部41と背部42とを有する。ベンチシート28は、フロアパネル11と同等の左右幅を有する。ベンチシート28には、通常3名までの乗員が着座することが可能である。
The automobile 1 is a kind of vehicle. A passenger compartment for passengers is formed at the center of the vehicle body of the automobile 1 in the front-rear direction. A front chamber for arranging a fuel engine or the like is formed in the front part of the vehicle body. A rear chamber that can be used as a luggage compartment or the like is formed at the rear portion of the vehicle body.
The passenger compartment consists of a substantially quadrangular floor panel 11, a pair of A-pillars 12 erected at the front corner of the floor panel 11, a pair of B-pillars 13 erected in the center of the floor panel 11 in the front-rear direction, and a floor panel 11. It has a pair of C-pillars 14 erected at the rear corner. The upper end of the A pillar 12 and the upper end of the C pillar 14 are connected by a roof rail 15. The upper end of the B pillar 13 is joined to the center of the roof rail 15 in the front-rear direction. A substantially quadrangular roof panel 16 is joined between the pair of left and right roof rails 15.
A toe board 17 is arranged between the front edge of the floor panel 11 and the lower part of the pair of A pillars 12, and a dashboard 18 is arranged on the upper side of the toe board 17. The windshield 19 is fitted so as to be surrounded by the dashboard 18, the upper part of the pair of A-pillars 12, and the front edge of the roof panel 16. The rear glass 20 is fitted between the upper portions of the pair of C-pillars 14.
A front door rotatably supported by the A pillar 12 is arranged between the A pillar 12 and the B pillar 13 arranged in the front-rear direction. A rear door rotatably supported by the B-pillar 13 is arranged between the B-pillar 13 and the C-pillar 14. A pair of side sills 21 are joined to both edges of the floor panel 11 in the left-right width direction.
In this way, the passenger compartment of the automobile 1 becomes a box-shaped space having a substantially cubic shape.
Further, at the center of the floor panel 11 in the left-right width direction, a center tunnel 22 extending in the front-rear direction so as to project into the passenger compartment is formed. Below the center tunnel 22, for example, a drive shaft for transmitting the driving force of a fuel engine to the rear wheels is arranged.
As front seats, a driver seat 23 on which the driver sits and a navigation seat 24 on which the navigator sits are attached to the front of the floor panel 11 side by side in the left-right width direction. The driver seat 23 has a seat portion 41 and a back portion 42. The navigation seat 24 has a seat 41 and a back 42. The center tunnel 22 is located between the seat 41 of the driver seat 23 and the seat 41 of the navigation seat 24. A shift lever 25, a side brake lever, a console box 26 as an interior member, and the like are mounted on the center tunnel 22.
In front of the driver seat 23 and the navigation seat 24, a dashboard 18 extending in the left-right width direction is located. In front of the driver seat 23, a steering wheel 27 provided so as to project rearward from the dashboard 18 is located.
A bench seat 28 on which a plurality of occupants can be seated is attached to the rear portion of the floor panel 11 as a rear seat. The bench seat 28 has a seat 41 and a back 42. The bench seat 28 has a left-right width equivalent to that of the floor panel 11. Up to three occupants can usually be seated on the bench seat 28.

ところで、自動車1では、衝突時に乗員等を保護するための車両用乗員保護装置2が用いられる。
図2は、第1実施形態に係る車両用乗員保護装置2の説明図である。
車両用乗員保護装置2は、フロントエアバッグモジュール50、押圧部材61、制御部71、を有する。
By the way, in the automobile 1, a vehicle occupant protection device 2 for protecting occupants and the like in the event of a collision is used.
FIG. 2 is an explanatory view of the vehicle occupant protection device 2 according to the first embodiment.
The vehicle occupant protection device 2 includes a front airbag module 50, a pressing member 61, and a control unit 71.

フロントエアバッグモジュール50は、フロントエアバッグ51、インフレータ52、モジュールベース53、を有する。
フロントエアバッグ51は、たとえば布を略立方体形状の袋状に縫製したものである。
インフレータ52は、火薬および高圧ガスを収容する小型のタンクである。インフレータ52は、フロントエアバッグ51と連結される。
モジュールベース53は、たとえば金属板である。モジュールベース53には、フロントエアバッグ51、インフレータ52が固定される。
また、モジュールベース53は、ダッシュボード18内で、ステアリングサポートビーム29に固定される。モジュールベース53は、ナビゲーションシート24の前側となる位置で、後向きに固定される。ステアリングサポートビーム29の両端は、一対のAピラー12に固定される。
そして、フロントエアバッグモジュール50は、高圧ガスが導入されることで、モジュールベース53から後方向へ展開する。
The front airbag module 50 includes a front airbag 51, an inflator 52, and a module base 53.
The front airbag 51 is, for example, a cloth sewn into a bag shape having a substantially cubic shape.
The inflator 52 is a small tank that houses explosives and high pressure gas. The inflator 52 is connected to the front airbag 51.
The module base 53 is, for example, a metal plate. A front airbag 51 and an inflator 52 are fixed to the module base 53.
Further, the module base 53 is fixed to the steering support beam 29 in the dashboard 18. The module base 53 is fixed rearward at a position on the front side of the navigation seat 24. Both ends of the steering support beam 29 are fixed to a pair of A pillars 12.
Then, the front airbag module 50 expands backward from the module base 53 when the high-pressure gas is introduced.

押圧部材61は、たとえば押圧エアバッグモジュール62である。押圧エアバッグモジュール62は、押圧エアバッグ63、インフレータ64、モジュールベース65、を有する。
モジュールベース65は、Aピラー12に固定される。押圧エアバッグ63は、インフレータ64の高圧ガスが導入されることで、Aピラー12から斜め内側後方へ向かって展開する。押圧エアバッグ63の展開領域は、フロントエアバッグ51の展開領域と重なる。押圧エアバッグ63は、フロントエアバッグ51の外側の面を外側から押圧する。
The pressing member 61 is, for example, a pressing airbag module 62. The pressing airbag module 62 has a pressing airbag 63, an inflator 64, and a module base 65.
The module base 65 is fixed to the A pillar 12. The pressing airbag 63 expands diagonally inward and rearward from the A pillar 12 by introducing the high-pressure gas of the inflator 64. The deployment area of the pressing airbag 63 overlaps with the deployment area of the front airbag 51. The pressing airbag 63 presses the outer surface of the front airbag 51 from the outside.

制御部71は、たとえばマイクロコンピュータ装置である。マイクロコンピュータ装置は、CPU、ROM、RAM、入出力ポート、これらを接続するシステムバスを有する。ROMは、車両用乗員保護装置2の動作を制御するためのプログラムを記憶する。CPUは、このプログラムをRAMに読み込み、実行する。これにより、マイクロコンピュータ装置は、車両用乗員保護装置2の制御部71として機能する。
入出力ポートには、インフレータ52、各種の検出部、が接続される。検出部には、たとえば乗員室から車体の前方といった車外を撮像する車外カメラ72、車内を撮像する車内カメラ73、加速度センサ74、車速センサ75、操舵角センサ76、がある。制御部71は、これら検出部からの入力情報に基づいて、車両用乗員保護装置2の動作を制御する。制御部71は、たとえば押圧部材61の駆動を制御する。
The control unit 71 is, for example, a microcomputer device. The microcomputer device has a CPU, ROM, RAM, an input / output port, and a system bus connecting these. The ROM stores a program for controlling the operation of the vehicle occupant protection device 2. The CPU reads this program into RAM and executes it. As a result, the microcomputer device functions as a control unit 71 of the vehicle occupant protection device 2.
An inflator 52 and various detection units are connected to the input / output ports. The detection unit includes an outside camera 72 that images the outside of the vehicle such as from the passenger compartment to the front of the vehicle body, an in-vehicle camera 73 that images the inside of the vehicle, an acceleration sensor 74, a vehicle speed sensor 75, and a steering angle sensor 76. The control unit 71 controls the operation of the vehicle occupant protection device 2 based on the input information from these detection units. The control unit 71 controls, for example, the driving of the pressing member 61.

次に、車両用乗員保護装置2の動作について説明する。
図3は、図2の制御部71によるエアバッグモジュール50の回動駆動処理の流れを示すフローチャートである。制御部71は、図3の処理を周期的に実施する。
Next, the operation of the vehicle occupant protection device 2 will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of rotation drive processing of the airbag module 50 by the control unit 71 of FIG. The control unit 71 periodically executes the process shown in FIG.

制御部71は、衝突前に、入出力ポートに入力される車体の内外状況を示す入力情報に基づいて、衝突形態を予測判断する(ステップST1)。
ここで、車体の内外状況を示す入力情報には、たとえば車外の撮像画像といった衝突形態の予測に用いる入力情報、衝突時の入力情報、車内の撮像画像といった車内状況の入力情報がある。
また、衝突形態としては、たとえばフルラップ衝突、オフセット衝突、オブリーク衝突、側面衝突、がある。フルラップ衝突は、たとえば対向車と車幅全体で正面衝突することである。オフセット衝突は、たとえば対向車とずれた状態で正面衝突することである。オブリーク衝突は、さらにずれた状態で対向車と正面衝突することである。側面衝突は、車体の側面に他の自動車1が衝突することである。そして、衝突形態の違いにより、衝突時の車体の挙動および乗員の挙動が変化する。
このため、衝突前の衝突形態の予測判断において、制御部71は、まず、車体の内外状況を示す入力情報に基づいて、衝突形態を予測判断する。
たとえば、制御部71は、車外の撮像画像から、先行車、対向車、構造物との相対位置および相対速度を予測し、さらにエアバッグ51の初期展開方向と衝撃入力方向との一致度、衝撃値の大きさ、を予測する。
また、制御部71は、車内の撮像画像から、乗員の乗車位置、乗員の体格若しくは体重を予測し、さらに衝撃による乗員の倒れ方向とエアバッグ51の初期展開方向との一致度、乗員と車体の内装部材との距離、を予測する。
このように、制御部71は、衝突形態を予測判断する。
なお、制御部71は、衝突前の通常時だけでなく、衝突中にもこれらの衝突形態の予測判断を実施してよい。
Before the collision, the control unit 71 predicts and determines the collision mode based on the input information input to the input / output port indicating the inside / outside situation of the vehicle body (step ST1).
Here, the input information indicating the inside / outside situation of the vehicle body includes the input information used for predicting the collision form such as the captured image outside the vehicle, the input information at the time of the collision, and the input information of the inside situation such as the captured image inside the vehicle.
Further, as the collision form, there are, for example, a full wrap collision, an offset collision, an oblique collision, and a side collision. A full-wrap collision is, for example, a head-on collision with an oncoming vehicle over the entire width of the vehicle. An offset collision is, for example, a head-on collision in a state of being displaced from an oncoming vehicle. An oblique collision is a head-on collision with an oncoming vehicle in a further offset state. A side collision is a collision of another automobile 1 with the side surface of the vehicle body. Then, the behavior of the vehicle body and the behavior of the occupants at the time of a collision change depending on the difference in the collision form.
Therefore, in the prediction determination of the collision form before the collision, the control unit 71 first predicts and determines the collision form based on the input information indicating the inside / outside situation of the vehicle body.
For example, the control unit 71 predicts the relative position and relative speed of the preceding vehicle, the oncoming vehicle, and the structure from the captured image outside the vehicle, and further, the degree of coincidence between the initial deployment direction of the airbag 51 and the impact input direction and the impact. Predict the magnitude of the value.
Further, the control unit 71 predicts the occupant's riding position, physique or weight of the occupant from the captured image in the vehicle, and further, the degree of coincidence between the occupant's falling direction due to the impact and the initial deployment direction of the airbag 51, the occupant and the vehicle body. Predict the distance to the interior parts.
In this way, the control unit 71 predicts and determines the collision mode.
The control unit 71 may perform prediction determination of these collision modes not only during the normal time before the collision but also during the collision.

次に、制御部71は、予測した衝突形態に基づいて、フロントエアバッグモジュール50の押圧の要否または押圧タイミングを判断する(ステップST2)。ここで、押圧タイミングは、離散的な値であっても、連続的な値であってもよい。
たとえば予測した衝突形態がフルラップ衝突である場合、制御部71は、フロントエアバッグモジュール50の押圧を不要と判断する。
また、予測した衝突形態がオブリーク衝突である場合、制御部71は、フロントエアバッグモジュール50の押圧を必要と判断する。
フロントエアバッグモジュール50の押圧が必要である場合、制御部71は、フロントエアバッグ51を押圧するタイミングを、すなわち押圧エアバッグモジュール62の展開を開始するタイミングを判断する。制御部71は、乗員の体格、車速等に応じて、倒れた乗員がフロントエアバッグ51に到達するまでの遅延時間を計算する。遅延時間は、たとえばフロントエアバッグモジュール50のインフレータ52に点火信号を出力したタイミングを基準としてよい。
Next, the control unit 71 determines whether or not the front airbag module 50 needs to be pressed or the pressing timing based on the predicted collision mode (step ST2). Here, the pressing timing may be a discrete value or a continuous value.
For example, when the predicted collision mode is a full-wrap collision, the control unit 71 determines that pressing of the front airbag module 50 is unnecessary.
Further, when the predicted collision form is an oblique collision, the control unit 71 determines that the front airbag module 50 needs to be pressed.
When pressing the front airbag module 50 is required, the control unit 71 determines the timing of pressing the front airbag 51, that is, the timing of starting the deployment of the pressing airbag module 62. The control unit 71 calculates the delay time until the fallen occupant reaches the front airbag 51 according to the physique of the occupant, the vehicle speed, and the like. The delay time may be based on, for example, the timing at which the ignition signal is output to the inflator 52 of the front airbag module 50.

このように衝突前にフロントエアバッグモジュール50の押圧要否を判断するとともに、制御部71は、図3とは別の衝突判断処理により、衝突の発生を判断する。
衝突判断処理において、制御部71は、入出力ポートに入力される各種の検出情報に基づいて、衝突の発生を判断する。
そして、衝突が発生する場合、制御部71は、インフレータ52へ点火信号を出力する。制御部71は、エアバッグ51が最大サイズに展開するタイミングまたはその直前または直後のタイミングで乗員がフロントエアバッグ51に対して突入するように、インフレータ52へ点火信号を出力するタイミングを調整する。
フロントエアバッグモジュール50は、インフレータ52に点火信号が入力されると、火薬を発火させ、高圧ガスをエアバッグ51へ吹き出す。これにより、フロントエアバッグ51が展開する。フロントエアバッグ51は、高圧ガスの流入開始により展開を開始し、その後に最大サイズに達し、さらに内圧が高まると、ガスの放出を開始してしぼむ。この展開したフロントエアバッグ51に対して乗員が当たることにより、乗員が内装部品などに当たる場合と比べて、乗員を保護することができる。
また、予測時にフロントエアバッグ51の押圧が必要であると判断した場合、制御部71は、フロントエアバッグ51の展開を開始してから遅延時間の後に、押圧エアバッグモジュール62のインフレータ64へ点火信号を出力する。押圧エアバッグ63は、展開中又は展開後のフロントエアバッグ51へ向かって作動する。
これにより、たとえばナビゲーションシート24に着座した乗員が内側へ倒れながらフロントエアバッグ51に当たった場合、その乗員の動きに合わせてフロントエアバッグ51を内向きに変位させることができる。乗員の頭部の移動方向に沿って、フロントエアバッグ51を変位させることができる。
In this way, the necessity of pressing the front airbag module 50 is determined before the collision, and the control unit 71 determines the occurrence of the collision by a collision determination process different from that in FIG.
In the collision determination process, the control unit 71 determines the occurrence of a collision based on various detection information input to the input / output ports.
Then, when a collision occurs, the control unit 71 outputs an ignition signal to the inflator 52. The control unit 71 adjusts the timing of outputting an ignition signal to the inflator 52 so that the occupant rushes into the front airbag 51 at the timing when the airbag 51 is deployed to the maximum size or immediately before or after the airbag 51 is deployed.
When an ignition signal is input to the inflator 52, the front airbag module 50 ignites explosives and blows high-pressure gas into the airbag 51. As a result, the front airbag 51 is deployed. The front airbag 51 starts deploying when the inflow of high-pressure gas starts, then reaches the maximum size, and when the internal pressure further increases, it starts releasing gas and deflate. When the occupant hits the deployed front airbag 51, the occupant can be protected as compared with the case where the occupant hits the interior parts or the like.
If it is determined that the front airbag 51 needs to be pressed at the time of prediction, the control unit 71 ignites the inflator 64 of the pressing airbag module 62 after a delay time after starting the deployment of the front airbag 51. Output a signal. The pressing airbag 63 operates toward the front airbag 51 during or after deployment.
As a result, for example, when an occupant seated on the navigation seat 24 hits the front airbag 51 while falling inward, the front airbag 51 can be displaced inward according to the movement of the occupant. The front airbag 51 can be displaced along the direction of movement of the occupant's head.

以上のように、本実施形態では、内向きに倒れる乗員がフロントエアバッグ51に当接するタイミングで押圧エアバッグ63を展開し、展開中又は展開後のフロントエアバッグ51を乗員の動きに合わせて内向きに変位させることができる。よって、内向きに倒れる乗員の頭部は、フロントエアバッグ51に当たった後に、フロントエアバッグ51とずれるように横へ移動し難くなる。
これに対して、内向きに倒れる乗員の頭部は、フロントエアバッグ51に当たった後に、フロントエアバッグ51に当接したままフロントエアバッグ51とずれるように横へ移動した場合、回転することになる。この回転が大きく且つ早い場合、頭部の回転に対して脳が遅れて回転し易くなる。本実施形態では、このような事態の発生を効果的に抑制できる。
As described above, in the present embodiment, the pressing airbag 63 is deployed at the timing when the occupant who falls inward abuts on the front airbag 51, and the front airbag 51 during or after deployment is adjusted to the movement of the occupant. It can be displaced inward. Therefore, it becomes difficult for the head of the occupant, who falls inward, to move sideways so as to be displaced from the front airbag 51 after hitting the front airbag 51.
On the other hand, the head of the occupant who falls inward rotates when it hits the front airbag 51 and then moves sideways so as to be displaced from the front airbag 51 while being in contact with the front airbag 51. become. When this rotation is large and fast, the brain is likely to rotate with a delay with respect to the rotation of the head. In the present embodiment, the occurrence of such a situation can be effectively suppressed.

[第2実施形態]
本発明の第2実施形態の車両用乗員保護装置2は、押圧部材61の構成が異なる以外は、第1実施形態のものと同様である。以下の説明では、第1実施形態のものと対応する構成要素には、第1実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。
[Second Embodiment]
The vehicle occupant protection device 2 of the second embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment except that the configuration of the pressing member 61 is different. In the following description, the components corresponding to those of the first embodiment are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

図4は、第2実施形態の車両用乗員保護装置2の構成要素の配置の説明図である。
押圧部材61は、押圧ロッド66、ソレノイド67、を有する。押圧部材61は、Aピラー12に固定される。
押圧ロッド66は、Aピラー12からフロントエアバッグ51の展開領域へ向かって可動可能に設けられる。
ソレノイド67は、制御部71からの制御信号により押圧ロッド66を可動させる。
これにより、押圧ロッド66は、Aピラー12から突出し、その先端がフロントエアバッグ51の展開領域内に侵入する。
FIG. 4 is an explanatory diagram of the arrangement of the components of the vehicle occupant protection device 2 of the second embodiment.
The pressing member 61 has a pressing rod 66 and a solenoid 67. The pressing member 61 is fixed to the A pillar 12.
The pressing rod 66 is movably provided from the A pillar 12 toward the deployment region of the front airbag 51.
The solenoid 67 moves the pressing rod 66 by a control signal from the control unit 71.
As a result, the pressing rod 66 protrudes from the A pillar 12, and its tip penetrates into the deployment region of the front airbag 51.

衝突判断処理において、制御部71は、入出力ポートに入力される各種の検出情報に基づいて衝突の発生を判断し、さらにフロントエアバッグ51を展開させる。そして、予測時にフロントエアバッグ51の押圧が必要であると判断した場合、制御部71は、フロントエアバッグ51の展開を開始してから遅延時間の後に、押圧部材61のソレノイド67に駆動信号を出力する。これにより、押圧ロッド66が作動し、展開中又は展開後のフロントエアバッグ51を内側に変位させる。
これにより、たとえばナビゲーションシート24に着座した乗員が内側へ倒れながらフロントエアバッグ51に当たった場合、その乗員の動きに合わせてフロントエアバッグ51を内向きに変位させることができる。乗員の頭部の移動方向に沿って、フロントエアバッグ51を変位させることができる。
In the collision determination process, the control unit 71 determines the occurrence of a collision based on various detection information input to the input / output ports, and further deploys the front airbag 51. Then, when it is determined that the front airbag 51 needs to be pressed at the time of prediction, the control unit 71 sends a drive signal to the solenoid 67 of the pressing member 61 after a delay time from the start of deployment of the front airbag 51. Output. As a result, the pressing rod 66 operates to displace the front airbag 51 during or after deployment inward.
As a result, for example, when an occupant seated on the navigation seat 24 hits the front airbag 51 while falling inward, the front airbag 51 can be displaced inward according to the movement of the occupant. The front airbag 51 can be displaced along the direction of movement of the occupant's head.

[第3実施形態]
本発明の第3実施形態の車両用乗員保護装置2は、押圧部材61の構成が異なる以外は、第1実施形態のものと同様である。以下の説明では、第1実施形態のものと対応する構成要素には、第1実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。
[Third Embodiment]
The vehicle occupant protection device 2 of the third embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment except that the configuration of the pressing member 61 is different. In the following description, the components corresponding to those of the first embodiment are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

図5は、第3実施形態の車両用乗員保護装置2の構成要素の配置の説明図である。
押圧部材61は、たとえば押圧エアバッグモジュール62である。押圧エアバッグモジュール62は、押圧エアバッグ63、インフレータ64、切替弁68、を有する。そして、インフレータ64は、切替弁68を介して、押圧エアバッグ63およびカーテンエアバッグ69と連結される。カーテンエアバッグ69は、側突の場合に乗員の外側で展開されるエアバッグである。このようにインフレータ64を共用化することにより、狭い空間しか確保できないAピラー12内に、押圧エアバッグモジュール62とともにカーテンエアバッグ69を収容することが可能になる。
FIG. 5 is an explanatory diagram of the arrangement of the components of the vehicle occupant protection device 2 of the third embodiment.
The pressing member 61 is, for example, a pressing airbag module 62. The pressing airbag module 62 includes a pressing airbag 63, an inflator 64, and a switching valve 68. Then, the inflator 64 is connected to the pressing airbag 63 and the curtain airbag 69 via the switching valve 68. The curtain airbag 69 is an airbag deployed outside the occupant in the case of a side collision. By sharing the inflator 64 in this way, it becomes possible to accommodate the curtain airbag 69 together with the pressing airbag module 62 in the A pillar 12 which can secure only a narrow space.

制御部71は、予測時にフロントエアバッグモジュール50の押圧が必要であると判断した場合、切替弁68により押圧エアバッグ63を選択する。これにより、インフレータ52のガスの供給先は、押圧エアバッグ63に切り替わる。
それ以外の場合は、制御部71は、切替弁68によりカーテンエアバッグ69を選択する。インフレータ52のガスの供給先は、カーテンエアバッグ69に切り替わる。
When the control unit 71 determines that the front airbag module 50 needs to be pressed at the time of prediction, the control valve 68 selects the pressing airbag 63 by the switching valve 68. As a result, the gas supply destination of the inflator 52 is switched to the pressing airbag 63.
In other cases, the control unit 71 selects the curtain airbag 69 by the switching valve 68. The gas supply destination of the inflator 52 is switched to the curtain airbag 69.

これにより、衝突時にフロントエアバッグモジュール50の押圧が必要である場合に、制御部71は、内向きに倒れる乗員がフロントエアバッグ51に当接するタイミングで押圧エアバッグ63を展開し、展開中又は展開後のフロントエアバッグ51を乗員の動きに合わせて内向きに変位させることができる。よって、内向きに倒れる乗員の頭部は、フロントエアバッグ51に当たった後に、フロントエアバッグ51とずれるように横へ移動し難くなる。 As a result, when it is necessary to press the front airbag module 50 at the time of a collision, the control unit 71 deploys the pressing airbag 63 at the timing when the occupant who falls inward abuts on the front airbag 51, and is deploying or deploying. The deployed front airbag 51 can be displaced inward according to the movement of the occupant. Therefore, it becomes difficult for the head of the occupant, who falls inward, to move sideways so as to be displaced from the front airbag 51 after hitting the front airbag 51.

[第4実施形態]
本発明の第4実施形態の車両用乗員保護装置2は、押圧部材61の構成が異なる以外は、第1実施形態のものと同様である。以下の説明では、第1実施形態のものと対応する構成要素には、第1実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。
[Fourth Embodiment]
The vehicle occupant protection device 2 of the fourth embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment except that the configuration of the pressing member 61 is different. In the following description, the components corresponding to those of the first embodiment are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

図6は、第4実施形態の車両用乗員保護装置2の構成要素の配置の説明図である。
押圧部材61は、フロントエアバッグモジュール50の上下左右の4方向の周囲に隣接して配置された押圧エアバッグモジュール62である。押圧エアバッグモジュール62は、複数の押圧エアバッグ63、インフレータ64、切替弁68、を有する。なお、切替弁68を有し、1つのインフレータ64のガスの供給先をこの複数の押圧エアバッグモジュール62の間で切り替えるようにしてもよい。4つの押圧エアバッグ63の展開領域は、フロントエアバッグ51の展開領域と上下左右で重なる。
FIG. 6 is an explanatory diagram of the arrangement of the components of the vehicle occupant protection device 2 of the fourth embodiment.
The pressing member 61 is a pressing airbag module 62 arranged adjacent to the front airbag module 50 in four directions of up, down, left, and right. The pressing airbag module 62 has a plurality of pressing airbags 63, an inflator 64, and a switching valve 68. It should be noted that the switching valve 68 may be provided so that the gas supply destination of one inflator 64 can be switched between the plurality of pressing airbag modules 62. The deployment areas of the four pressing airbags 63 overlap the deployment areas of the front airbag 51 vertically and horizontally.

次に、車両用乗員保護装置2の動作について説明する。
本実施形態の制御部71によるエアバッグモジュール50の回転駆動処理の全体的な流れは、図4と同様である。
Next, the operation of the vehicle occupant protection device 2 will be described.
The overall flow of the rotational drive processing of the airbag module 50 by the control unit 71 of the present embodiment is the same as that in FIG.

制御部71は、衝突前に、入出力ポートに入力される車体の内外状況を示す入力情報に基づいて、衝突形態を予測判断する。また、予測した衝突形態に基づいて、フロントエアバッグモジュール50の押圧の要否、押圧方向、および押圧タイミングを判断する。制御部71は、必要に応じて切替弁68により、インフレータ52のガスの供給先を、押圧方向と逆側の押圧エアバッグモジュール62に切り替える。 Before the collision, the control unit 71 predicts and determines the collision mode based on the input information input to the input / output port indicating the inside / outside situation of the vehicle body. Further, based on the predicted collision mode, the necessity of pressing the front airbag module 50, the pressing direction, and the pressing timing are determined. The control unit 71 switches the gas supply destination of the inflator 52 to the pressing airbag module 62 on the opposite side of the pressing direction by the switching valve 68, if necessary.

また、制御部71は、衝突の発生を判断する。
そして、衝突が発生すると判断した場合、制御部71は、フロントエアバッグモジュール50のインフレータ52へ点火信号を出力する。これにより、フロントエアバッグ51が展開する。
また、予測時にフロントエアバッグ51の押圧が必要であると判断した場合、制御部71は、フロントエアバッグ51の展開を開始してから遅延時間の後に、押圧方向と逆側の押圧エアバッグモジュール62のインフレータ52へ点火信号を出力する。押圧方向と逆側の押圧エアバッグ63は、展開中又は展開後のフロントエアバッグ51へ向かって作動する。
これにより、たとえばナビゲーションシート24に着座した乗員が内側へ倒れながらフロントエアバッグ51に当たった場合、その乗員の動きに合わせてフロントエアバッグ51を押圧方向に変位させることができる。乗員の頭部の移動方向に沿って、フロントエアバッグ51を変位させることができる。
Further, the control unit 71 determines the occurrence of a collision.
Then, when it is determined that a collision occurs, the control unit 71 outputs an ignition signal to the inflator 52 of the front airbag module 50. As a result, the front airbag 51 is deployed.
Further, when it is determined that the front airbag 51 needs to be pressed at the time of prediction, the control unit 71 starts deploying the front airbag 51, and after a delay time, the pressing airbag module on the opposite side to the pressing direction. An ignition signal is output to the inflator 52 of 62. The pressing airbag 63 on the opposite side of the pressing direction operates toward the front airbag 51 during or after deployment.
As a result, for example, when an occupant seated on the navigation seat 24 hits the front airbag 51 while falling inward, the front airbag 51 can be displaced in the pressing direction according to the movement of the occupant. The front airbag 51 can be displaced along the direction of movement of the occupant's head.

1…自動車(車両)、2…車両用乗員保護装置、11…フロアパネル、12…Aピラー、13…Bピラー、14…Cピラー、15…ルーフレール、16…ルーフパネル、17…トーボード、18…ダッシュボード、19…フロントガラス、20…リアガラス、21…サイドシル、22…センタートンネル、23…ドライバシート、24…ナビゲーションシート、25…シフトレバー、26…コンソールボックス、27…ステアリングホイール、28…ベンチシート、29…ステアリングサポートビーム、41…座部、42…背部、50…エアバッグモジュール、51…エアバッグ、52…インフレータ、53…モジュールベース、61…押圧部材、62…押圧エアバッグモジュール、63…押圧エアバッグ、64…インフレータ、65…モジュールベース、66…押圧ロッド、67…ソレノイド、68…切替弁、69…カーテンエアバッグ、71…制御部、72…車外カメラ、73…車内カメラ、74…加速度センサ、75…車速センサ、76…操舵角センサ 1 ... Automobile (vehicle), 2 ... Vehicle occupant protection device, 11 ... Floor panel, 12 ... A pillar, 13 ... B pillar, 14 ... C pillar, 15 ... Roof rail, 16 ... Roof panel, 17 ... Toe board, 18 ... Dashboard, 19 ... Windshield, 20 ... Rear glass, 21 ... Side sill, 22 ... Center tunnel, 23 ... Driver seat, 24 ... Navigation seat, 25 ... Shift lever, 26 ... Console box, 27 ... Steering wheel, 28 ... Bench seat , 29 ... Steering support beam, 41 ... Seat, 42 ... Back, 50 ... Airbag module, 51 ... Airbag, 52 ... Inflator, 53 ... Module base, 61 ... Pressing member, 62 ... Pressing airbag module, 63 ... Pressing airbags, 64 ... inflators, 65 ... module bases, 66 ... pressing rods, 67 ... solenoids, 68 ... switching valves, 69 ... curtain airbags, 71 ... control units, 72 ... outside cameras, 73 ... in-vehicle cameras, 74 ... Acceleration sensor, 75 ... Vehicle speed sensor, 76 ... Steering angle sensor

Claims (1)

車体に設けられ、前記車体に乗車した乗員の少なくとも頭部が当たるように乗員の周囲で展開するエアバッグと、
車体に設けられ、前記エアバッグの展開領域内へ向かって作動可能な押圧部材と、
前記押圧部材の作動を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
展開中又は展開後の前記エアバッグに対して乗員の頭部が当接している状態で前記エアバッグを変位させるように、前記押圧部材を作動させ、
前記エアバッグは、
前記押圧部材により押圧されることにより、前記頭部の移動方向へ変位できる、
車両用乗員保護装置。
An airbag that is installed on the vehicle body and deploys around the occupant so that at least the head of the occupant on the vehicle body hits it.
A pressing member provided on the vehicle body and capable of operating toward the inside of the deployment region of the airbag,
A control unit that controls the operation of the pressing member,
Have,
The control unit
The pressing member is operated so as to displace the airbag while the occupant's head is in contact with the airbag during or after deployment.
The airbag is
By being pressed by the pressing member, the head can be displaced in the moving direction.
Vehicle occupant protection device.
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