JP2020006950A

JP2020006950A - Vehicle occupant protection device

Info

Publication number: JP2020006950A
Application number: JP2019189421A
Authority: JP
Inventors: 満晴吉川; Mitsuharu Kikkawa; 和也山根; Kazuya Yamane
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2019-10-16
Filing date: 2019-10-16
Publication date: 2020-01-16
Anticipated expiration: 2035-09-30
Also published as: JP6757455B2

Abstract

To inhibit rotation of a head of an occupant after the head contacts with an airbag.SOLUTION: A vehicle occupant protection device 2 includes: an airbag 51 which is provided at a vehicle body and is deployed around an occupant so that at least a head of the occupant getting in the vehicle body contacts with the airbag; and a pressing member 61 which is provided at the vehicle body and can be operated to an interior of a deployment area of the airbag 51. The pressing member 61 is operated so that the airbag 51 is displaced in a state that the head of the occupant contacts with the airbag 51 which is being deployed or has been deployed, and the airbag 51 can be displaced in a moving direction of the head through the action.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両用乗員保護装置に関する。 The present invention relates to a vehicle occupant protection device.

自動車といった車両には、各種の車両用乗員保護装置が設けられる。
たとえば特許文献１は、シートに着座した乗員の前側で展開されるフロントエアバッグ、乗員の外側で展開されるカーテンエアバッグを開示する。
これにより、たとえば自動車が他の自動車などと衝突する際に、シートに着座した乗員の前側でフロントエアバッグを展開させ、展開したフロントエアバッグに対して前へ倒れた乗員を支えることができる。乗員を保護することが可能である。 Vehicles such as automobiles are provided with various vehicle occupant protection devices.
For example, Patent Literature 1 discloses a front airbag that is deployed in front of an occupant sitting on a seat, and a curtain airbag that is deployed outside the occupant.
Thus, for example, when an automobile collides with another automobile or the like, the front airbag can be deployed in front of the occupant seated on the seat, and the occupant who has fallen forward can be supported by the deployed front airbag. It is possible to protect the occupants.

特開２０１４−１５１６７６号公報JP 2014-151676 A

しかしながら、このように車両においてフロントエアバッグを展開させるようにしたとしても、たとえば乗員が斜め前方向へ倒れる場合、乗員の頭部がフロントエアバッグに当たった後に乗員の頭部がフロントエアバッグの横へ落ちるように移動してしまう可能性がある。この際、頭部が回転してしまう可能性がある。 However, even if the front airbag is deployed in the vehicle in this way, for example, if the occupant falls down diagonally forward, the occupant's head hits the front airbag before the occupant's head There is a possibility that it will move to fall sideways. At this time, the head may rotate.

このように車両用乗員保護装置では、エアバッグに当たった後の乗員の頭部の回転を抑制することが求められている。 As described above, the vehicle occupant protection device is required to suppress the rotation of the occupant's head after hitting the airbag.

本発明に係る車両用乗員保護装置は、車体に設けられ、前記車体に乗車した乗員の少なくとも頭部が当たるように乗員の周囲で展開するエアバッグと、車体に設けられ、前記エアバッグの展開領域内へ向かって作動可能な押圧部材と、前記押圧部材の作動を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、展開中又は展開後の前記エアバッグに対して乗員の頭部が当接している状態で前記エアバッグを変位させるように、前記押圧部材を作動させ、前記エアバッグは、前記押圧部材により押圧されることにより、前記頭部の移動方向へ変位できる。 An occupant protection device for a vehicle according to the present invention is provided on a vehicle body and deploys around an occupant so that at least the head of the occupant riding on the vehicle body hits the vehicle. A pressing member operable toward the inside of the region, and a control unit that controls the operation of the pressing member,
The control unit operates the pressing member so as to displace the airbag in a state where the head of the occupant is in contact with the airbag during or after the deployment, and the airbag is configured such that the airbag The head can be displaced in the moving direction of the head by being pressed by the pressing member.

本発明では、エアバッグを押圧部材により押圧して頭部の移動方向へ変位できる。よって、エアバッグに当たった後の乗員の頭部の回転を抑制できる。 In the present invention, the airbag can be displaced in the moving direction of the head by being pressed by the pressing member. Therefore, the rotation of the occupant's head after hitting the airbag can be suppressed.

図１は、本発明の第１実施形態に係る車両用乗員保護装置が適用される自動車の構造を模式的に示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the structure of an automobile to which the vehicle occupant protection device according to the first embodiment of the present invention is applied. 図２は、第１実施形態に係る車両用乗員保護装置の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the vehicle occupant protection device according to the first embodiment. 図３は、図２の制御部によるエアバッグモジュールの回動駆動処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a flow of a rotation driving process of the airbag module by the control unit in FIG. 2. 図４は、第２実施形態の車両用乗員保護装置の構成要素の配置の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an arrangement of components of the vehicle occupant protection device according to the second embodiment. 図５は、第３実施形態の車両用乗員保護装置の構成要素の配置の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an arrangement of components of the vehicle occupant protection device according to the third embodiment. 図６は、第４実施形態の車両用乗員保護装置の構成要素の配置の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an arrangement of components of the vehicle occupant protection device according to the fourth embodiment.

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両用乗員保護装置２が適用される自動車１の構造を模式的に示す説明図である。 [First Embodiment]
FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing a structure of an automobile 1 to which a vehicle occupant protection device 2 according to a first embodiment of the present invention is applied.

自動車１は、車両の一種である。自動車１の車体の前後方向中央部には、乗員が乗車する乗員室が形成される。車体の前部には、燃料エンジンなどを配置するための前室が形成される。車体の後部には、荷室などとして用いることができる後室が形成される。
乗員室は、略四角形のフロアパネル１１、フロアパネル１１の前角に立設される一対のＡピラー１２、フロアパネル１１の前後方向中央に立設される一対のＢピラー１３、フロアパネル１１の後角に立設される一対のＣピラー１４、を有する。Ａピラー１２の上端とＣピラー１４の上端とは、ルーフレール１５により連結される。Ｂピラー１３の上端は、ルーフレール１５の前後方向中央に接合される。左右一対のルーフレール１５の間には、略四角形のルーフパネル１６が接合される。
フロアパネル１１の前縁と一対のＡピラー１２の下部との間にはトーボード１７が配置され、トーボード１７の上側にはダッシュボード１８が配置される。ダッシュボード１８、一対のＡピラー１２の上部、およびルーフパネル１６の前縁に囲われるように、フロントガラス１９が嵌め込まれる。一対のＣピラー１４の上部の間には、リアガラス２０が嵌め込まれる。
前後方向に並ぶＡピラー１２とＢピラー１３との間には、Ａピラー１２に回転可能に支持される前ドアが配置される。Ｂピラー１３とＣピラー１４との間には、Ｂピラー１３に回転可能に支持される後ドアが配置される。フロアパネル１１の左右幅方向両縁には、一対のサイドシル２１が接合される。
このように、自動車１の乗員室は、略立方体形状の箱型の空間となる。
また、フロアパネル１１の左右幅方向中央には、乗員室内へ突出するように前後方向へ延在するセンタートンネル２２が形成される。センタートンネル２２の下側には、たとえば燃料エンジンの駆動力を後輪へ伝達するためのドライブシャフトが配置される。
フロアパネル１１の前部には、フロントシートとして、ドライバが着座するドライバシート２３、ナビゲータが着座するナビゲーションシート２４が左右幅方向に並べて取り付けられる。ドライバシート２３は、座部４１と背部４２とを有する。ナビゲーションシート２４は、座部４１と背部４２とを有する。ドライバシート２３の座部４１とナビゲーションシート２４の座部４１との間にセンタートンネル２２が位置する。センタートンネル２２の上には、シフトレバー２５、サイドブレーキレバー、内装部材としてのコンソールボックス２６などが取り付けられる。
ドライバシート２３およびナビゲーションシート２４の前には、左右幅方向へ延在するダッシュボード１８が位置する。ドライバシート２３の前には、ダッシュボード１８から後向きに突出して設けられたステアリングホイール２７が位置する。
フロアパネル１１の後部には、リアシートとして、複数の乗員が着座できるベンチシート２８が取り付けられる。ベンチシート２８は、座部４１と背部４２とを有する。ベンチシート２８は、フロアパネル１１と同等の左右幅を有する。ベンチシート２８には、通常３名までの乗員が着座することが可能である。 The automobile 1 is a type of vehicle. An occupant room in which an occupant gets on is formed in the center of the body of the automobile 1 in the front-rear direction. A front chamber for disposing a fuel engine and the like is formed in a front portion of the vehicle body. A rear compartment that can be used as a luggage compartment or the like is formed at the rear of the vehicle body.
The passenger compartment includes a substantially square floor panel 11, a pair of A pillars 12 erected at the front corner of the floor panel 11, a pair of B pillars 13 erected at the center in the front-rear direction of the floor panel 11, and a floor panel 11. It has a pair of C pillars 14 erected at the rear corner. The upper end of the A pillar 12 and the upper end of the C pillar 14 are connected by a roof rail 15. The upper end of the B pillar 13 is joined to the center of the roof rail 15 in the front-rear direction. A substantially square roof panel 16 is joined between the pair of left and right roof rails 15.
A toe board 17 is arranged between the front edge of the floor panel 11 and the lower part of the pair of A pillars 12, and a dashboard 18 is arranged above the toe board 17. A windshield 19 is fitted so as to be surrounded by the dashboard 18, the upper portions of the pair of A pillars 12, and the front edge of the roof panel 16. A rear glass 20 is fitted between the upper portions of the pair of C pillars 14.
A front door rotatably supported by the A pillar 12 is disposed between the A pillar 12 and the B pillar 13 arranged in the front-rear direction. A rear door rotatably supported by the B pillar 13 is disposed between the B pillar 13 and the C pillar 14. A pair of side sills 21 is joined to both edges in the left-right width direction of the floor panel 11.
As described above, the passenger compartment of the automobile 1 is a substantially cubic box-shaped space.
A center tunnel 22 extending in the front-rear direction is formed at the center of the floor panel 11 in the left-right width direction so as to protrude into the passenger compartment. A drive shaft for transmitting the driving force of the fuel engine to the rear wheels, for example, is disposed below the center tunnel 22.
At the front of the floor panel 11, a driver seat 23 on which a driver sits and a navigation seat 24 on which a navigator sits are mounted side by side in the left-right direction as front seats. The driver seat 23 has a seat 41 and a back 42. The navigation sheet 24 has a seat 41 and a back 42. The center tunnel 22 is located between the seat 41 of the driver seat 23 and the seat 41 of the navigation seat 24. A shift lever 25, a side brake lever, a console box 26 as an interior member, and the like are mounted on the center tunnel 22.
In front of the driver seat 23 and the navigation seat 24, a dashboard 18 extending in the left-right width direction is located. A steering wheel 27 is provided in front of the driver seat 23 so as to protrude rearward from the dashboard 18.
At the rear of the floor panel 11, a bench seat 28 on which a plurality of occupants can sit is mounted as a rear seat. The bench seat 28 has a seat 41 and a back 42. The bench seat 28 has the same left and right width as the floor panel 11. Normally, up to three occupants can sit on the bench seat 28.

ところで、自動車１では、衝突時に乗員等を保護するための車両用乗員保護装置２が用いられる。
図２は、第１実施形態に係る車両用乗員保護装置２の説明図である。
車両用乗員保護装置２は、フロントエアバッグモジュール５０、押圧部材６１、制御部７１、を有する。 By the way, in the automobile 1, a vehicle occupant protection device 2 for protecting an occupant or the like at the time of a collision is used.
FIG. 2 is an explanatory diagram of the vehicle occupant protection device 2 according to the first embodiment.
The vehicle occupant protection device 2 includes a front airbag module 50, a pressing member 61, and a control unit 71.

フロントエアバッグモジュール５０は、フロントエアバッグ５１、インフレータ５２、モジュールベース５３、を有する。
フロントエアバッグ５１は、たとえば布を略立方体形状の袋状に縫製したものである。
インフレータ５２は、火薬および高圧ガスを収容する小型のタンクである。インフレータ５２は、フロントエアバッグ５１と連結される。
モジュールベース５３は、たとえば金属板である。モジュールベース５３には、フロントエアバッグ５１、インフレータ５２が固定される。
また、モジュールベース５３は、ダッシュボード１８内で、ステアリングサポートビーム２９に固定される。モジュールベース５３は、ナビゲーションシート２４の前側となる位置で、後向きに固定される。ステアリングサポートビーム２９の両端は、一対のＡピラー１２に固定される。
そして、フロントエアバッグモジュール５０は、高圧ガスが導入されることで、モジュールベース５３から後方向へ展開する。 The front airbag module 50 has a front airbag 51, an inflator 52, and a module base 53.
The front airbag 51 is, for example, a cloth sewn into a substantially cubic bag.
The inflator 52 is a small tank that stores explosives and high-pressure gas. Inflator 52 is connected to front airbag 51.
The module base 53 is, for example, a metal plate. The front airbag 51 and the inflator 52 are fixed to the module base 53.
Further, the module base 53 is fixed to the steering support beam 29 in the dashboard 18. The module base 53 is fixed rearward at a position on the front side of the navigation sheet 24. Both ends of the steering support beam 29 are fixed to the pair of A pillars 12.
The front airbag module 50 is deployed rearward from the module base 53 by introducing high-pressure gas.

押圧部材６１は、たとえば押圧エアバッグモジュール６２である。押圧エアバッグモジュール６２は、押圧エアバッグ６３、インフレータ６４、モジュールベース６５、を有する。
モジュールベース６５は、Ａピラー１２に固定される。押圧エアバッグ６３は、インフレータ６４の高圧ガスが導入されることで、Ａピラー１２から斜め内側後方へ向かって展開する。押圧エアバッグ６３の展開領域は、フロントエアバッグ５１の展開領域と重なる。押圧エアバッグ６３は、フロントエアバッグ５１の外側の面を外側から押圧する。 The pressing member 61 is, for example, a pressing airbag module 62. The pressing airbag module 62 includes a pressing airbag 63, an inflator 64, and a module base 65.
The module base 65 is fixed to the A pillar 12. The pressurized airbag 63 is deployed obliquely inward and rearward from the A-pillar 12 when the high-pressure gas of the inflator 64 is introduced. The deployment area of the pressing airbag 63 overlaps with the deployment area of the front airbag 51. The pressing airbag 63 presses the outer surface of the front airbag 51 from outside.

制御部７１は、たとえばマイクロコンピュータ装置である。マイクロコンピュータ装置は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、これらを接続するシステムバスを有する。ＲＯＭは、車両用乗員保護装置２の動作を制御するためのプログラムを記憶する。ＣＰＵは、このプログラムをＲＡＭに読み込み、実行する。これにより、マイクロコンピュータ装置は、車両用乗員保護装置２の制御部７１として機能する。
入出力ポートには、インフレータ５２、各種の検出部、が接続される。検出部には、たとえば乗員室から車体の前方といった車外を撮像する車外カメラ７２、車内を撮像する車内カメラ７３、加速度センサ７４、車速センサ７５、操舵角センサ７６、がある。制御部７１は、これら検出部からの入力情報に基づいて、車両用乗員保護装置２の動作を制御する。制御部７１は、たとえば押圧部材６１の駆動を制御する。 The control unit 71 is, for example, a microcomputer device. The microcomputer device has a CPU, a ROM, a RAM, input / output ports, and a system bus connecting these. The ROM stores a program for controlling the operation of the vehicle occupant protection device 2. The CPU reads this program into the RAM and executes it. Thereby, the microcomputer device functions as the control unit 71 of the vehicle occupant protection device 2.
An inflator 52 and various detection units are connected to the input / output port. The detection unit includes, for example, an outside camera 72 that captures the outside of the vehicle, such as from the passenger compartment to the front of the vehicle body, an in-vehicle camera 73 that captures the inside of the vehicle, an acceleration sensor 74, a vehicle speed sensor 75, and a steering angle sensor 76. The control unit 71 controls the operation of the vehicle occupant protection device 2 based on the input information from these detection units. The control unit 71 controls, for example, driving of the pressing member 61.

次に、車両用乗員保護装置２の動作について説明する。
図３は、図２の制御部７１によるエアバッグモジュール５０の回動駆動処理の流れを示すフローチャートである。制御部７１は、図３の処理を周期的に実施する。 Next, the operation of the vehicle occupant protection device 2 will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the rotation driving process of the airbag module 50 by the control unit 71 of FIG. The control unit 71 periodically performs the process of FIG.

制御部７１は、衝突前に、入出力ポートに入力される車体の内外状況を示す入力情報に基づいて、衝突形態を予測判断する（ステップＳＴ１）。
ここで、車体の内外状況を示す入力情報には、たとえば車外の撮像画像といった衝突形態の予測に用いる入力情報、衝突時の入力情報、車内の撮像画像といった車内状況の入力情報がある。
また、衝突形態としては、たとえばフルラップ衝突、オフセット衝突、オブリーク衝突、側面衝突、がある。フルラップ衝突は、たとえば対向車と車幅全体で正面衝突することである。オフセット衝突は、たとえば対向車とずれた状態で正面衝突することである。オブリーク衝突は、さらにずれた状態で対向車と正面衝突することである。側面衝突は、車体の側面に他の自動車１が衝突することである。そして、衝突形態の違いにより、衝突時の車体の挙動および乗員の挙動が変化する。
このため、衝突前の衝突形態の予測判断において、制御部７１は、まず、車体の内外状況を示す入力情報に基づいて、衝突形態を予測判断する。
たとえば、制御部７１は、車外の撮像画像から、先行車、対向車、構造物との相対位置および相対速度を予測し、さらにエアバッグ５１の初期展開方向と衝撃入力方向との一致度、衝撃値の大きさ、を予測する。
また、制御部７１は、車内の撮像画像から、乗員の乗車位置、乗員の体格若しくは体重を予測し、さらに衝撃による乗員の倒れ方向とエアバッグ５１の初期展開方向との一致度、乗員と車体の内装部材との距離、を予測する。
このように、制御部７１は、衝突形態を予測判断する。
なお、制御部７１は、衝突前の通常時だけでなく、衝突中にもこれらの衝突形態の予測判断を実施してよい。 Before the collision, the control unit 71 predicts and determines the collision mode based on the input information that is input to the input / output port and indicates the inside / outside state of the vehicle body (step ST1).
Here, the input information indicating the inside / outside state of the vehicle body includes, for example, input information used for predicting a collision mode such as a captured image outside the vehicle, input information at the time of a collision, and input information of a vehicle interior state such as a captured image inside the vehicle.
The collision mode includes, for example, a full lap collision, an offset collision, an oblique collision, and a side collision. A full lap collision is, for example, a frontal collision with the oncoming vehicle over the entire vehicle width. The offset collision is, for example, a frontal collision with a deviation from an oncoming vehicle. An oblique collision is a frontal collision with an oncoming vehicle in a further shifted state. The side collision is a collision of another vehicle 1 with the side surface of the vehicle body. Then, the behavior of the vehicle body and the behavior of the occupant at the time of the collision change depending on the type of the collision.
For this reason, in the prediction determination of the collision mode before the collision, the control unit 71 first predicts and determines the collision mode based on the input information indicating the inside and outside states of the vehicle body.
For example, the control unit 71 predicts a relative position and a relative speed with respect to a preceding vehicle, an oncoming vehicle, and a structure from a captured image outside the vehicle, furthermore, a degree of coincidence between the initial deployment direction of the airbag 51 and the shock input direction, and a shock. Predict the magnitude of the value.
Further, the control unit 71 predicts the occupant's riding position, the occupant's physique or weight from the captured image inside the vehicle, furthermore, the degree of coincidence between the occupant's falling direction due to impact and the initial deployment direction of the airbag 51, Of the interior of the vehicle is predicted.
As described above, the control unit 71 predicts and determines the collision mode.
Note that the control unit 71 may perform the prediction judgment of these collision modes not only during the normal time before the collision but also during the collision.

次に、制御部７１は、予測した衝突形態に基づいて、フロントエアバッグモジュール５０の押圧の要否または押圧タイミングを判断する（ステップＳＴ２）。ここで、押圧タイミングは、離散的な値であっても、連続的な値であってもよい。
たとえば予測した衝突形態がフルラップ衝突である場合、制御部７１は、フロントエアバッグモジュール５０の押圧を不要と判断する。
また、予測した衝突形態がオブリーク衝突である場合、制御部７１は、フロントエアバッグモジュール５０の押圧を必要と判断する。
フロントエアバッグモジュール５０の押圧が必要である場合、制御部７１は、フロントエアバッグ５１を押圧するタイミングを、すなわち押圧エアバッグモジュール６２の展開を開始するタイミングを判断する。制御部７１は、乗員の体格、車速等に応じて、倒れた乗員がフロントエアバッグ５１に到達するまでの遅延時間を計算する。遅延時間は、たとえばフロントエアバッグモジュール５０のインフレータ５２に点火信号を出力したタイミングを基準としてよい。 Next, the control unit 71 determines whether or not the pressing of the front airbag module 50 is necessary or based on the predicted collision mode (step ST2). Here, the pressing timing may be a discrete value or a continuous value.
For example, if the predicted collision mode is a full lap collision, the control unit 71 determines that pressing the front airbag module 50 is unnecessary.
When the predicted collision mode is an oblique collision, the control unit 71 determines that the front airbag module 50 needs to be pressed.
When the pressing of the front airbag module 50 is necessary, the control unit 71 determines the timing of pressing the front airbag 51, that is, the timing of starting the deployment of the pressing airbag module 62. The control unit 71 calculates a delay time until the fallen occupant reaches the front airbag 51 according to the occupant's physique, vehicle speed, and the like. The delay time may be based on, for example, the timing at which the ignition signal is output to the inflator 52 of the front airbag module 50.

このように衝突前にフロントエアバッグモジュール５０の押圧要否を判断するとともに、制御部７１は、図３とは別の衝突判断処理により、衝突の発生を判断する。
衝突判断処理において、制御部７１は、入出力ポートに入力される各種の検出情報に基づいて、衝突の発生を判断する。
そして、衝突が発生する場合、制御部７１は、インフレータ５２へ点火信号を出力する。制御部７１は、エアバッグ５１が最大サイズに展開するタイミングまたはその直前または直後のタイミングで乗員がフロントエアバッグ５１に対して突入するように、インフレータ５２へ点火信号を出力するタイミングを調整する。
フロントエアバッグモジュール５０は、インフレータ５２に点火信号が入力されると、火薬を発火させ、高圧ガスをエアバッグ５１へ吹き出す。これにより、フロントエアバッグ５１が展開する。フロントエアバッグ５１は、高圧ガスの流入開始により展開を開始し、その後に最大サイズに達し、さらに内圧が高まると、ガスの放出を開始してしぼむ。この展開したフロントエアバッグ５１に対して乗員が当たることにより、乗員が内装部品などに当たる場合と比べて、乗員を保護することができる。
また、予測時にフロントエアバッグ５１の押圧が必要であると判断した場合、制御部７１は、フロントエアバッグ５１の展開を開始してから遅延時間の後に、押圧エアバッグモジュール６２のインフレータ６４へ点火信号を出力する。押圧エアバッグ６３は、展開中又は展開後のフロントエアバッグ５１へ向かって作動する。
これにより、たとえばナビゲーションシート２４に着座した乗員が内側へ倒れながらフロントエアバッグ５１に当たった場合、その乗員の動きに合わせてフロントエアバッグ５１を内向きに変位させることができる。乗員の頭部の移動方向に沿って、フロントエアバッグ５１を変位させることができる。 As described above, before the collision, the necessity of pressing the front airbag module 50 is determined, and the control unit 71 determines the occurrence of a collision by a collision determination process different from that in FIG.
In the collision determination process, the control unit 71 determines the occurrence of a collision based on various types of detection information input to the input / output port.
Then, when a collision occurs, the control unit 71 outputs an ignition signal to the inflator 52. The control unit 71 adjusts the timing at which the ignition signal is output to the inflator 52 so that the occupant enters the front airbag 51 at the timing when the airbag 51 is deployed to the maximum size or immediately before or immediately after that.
When the ignition signal is input to the inflator 52, the front airbag module 50 ignites the explosive and blows out the high-pressure gas to the airbag 51. Thereby, the front airbag 51 is deployed. The front airbag 51 starts to deploy when the high-pressure gas starts to flow, then reaches the maximum size, and when the internal pressure further increases, starts releasing the gas and deflates. When the occupant hits the deployed front airbag 51, the occupant can be protected as compared with a case where the occupant hits an interior component or the like.
When it is determined at the time of prediction that the pressing of the front airbag 51 is necessary, the control unit 71 ignites the inflator 64 of the pressing airbag module 62 after a delay time from the start of deployment of the front airbag 51. Output a signal. The pressing airbag 63 operates toward the front airbag 51 during or after deployment.
Thus, for example, when an occupant sitting on the navigation seat 24 hits the front airbag 51 while falling down, the front airbag 51 can be displaced inward in accordance with the movement of the occupant. The front airbag 51 can be displaced along the moving direction of the occupant's head.

以上のように、本実施形態では、内向きに倒れる乗員がフロントエアバッグ５１に当接するタイミングで押圧エアバッグ６３を展開し、展開中又は展開後のフロントエアバッグ５１を乗員の動きに合わせて内向きに変位させることができる。よって、内向きに倒れる乗員の頭部は、フロントエアバッグ５１に当たった後に、フロントエアバッグ５１とずれるように横へ移動し難くなる。
これに対して、内向きに倒れる乗員の頭部は、フロントエアバッグ５１に当たった後に、フロントエアバッグ５１に当接したままフロントエアバッグ５１とずれるように横へ移動した場合、回転することになる。この回転が大きく且つ早い場合、頭部の回転に対して脳が遅れて回転し易くなる。本実施形態では、このような事態の発生を効果的に抑制できる。 As described above, in the present embodiment, the occupant falling inward deploys the pressing airbag 63 at the timing of contact with the front airbag 51, and moves the front airbag 51 during or after deployment according to the movement of the occupant. It can be displaced inward. Therefore, it is difficult for the head of the occupant who falls inward to move laterally so as to be shifted from the front airbag 51 after hitting the front airbag 51.
On the other hand, if the head of the occupant falling inward hits the front airbag 51 and then moves laterally so as to be shifted from the front airbag 51 while being in contact with the front airbag 51, the head may rotate. become. If the rotation is large and fast, the brain is likely to rotate with a delay relative to the rotation of the head. In the present embodiment, the occurrence of such a situation can be effectively suppressed.

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態の車両用乗員保護装置２は、押圧部材６１の構成が異なる以外は、第１実施形態のものと同様である。以下の説明では、第１実施形態のものと対応する構成要素には、第１実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。 [Second embodiment]
The vehicle occupant protection device 2 according to the second embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment except that the configuration of the pressing member 61 is different. In the following description, components corresponding to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as in the first embodiment, and description thereof is omitted.

図４は、第２実施形態の車両用乗員保護装置２の構成要素の配置の説明図である。
押圧部材６１は、押圧ロッド６６、ソレノイド６７、を有する。押圧部材６１は、Ａピラー１２に固定される。
押圧ロッド６６は、Ａピラー１２からフロントエアバッグ５１の展開領域へ向かって可動可能に設けられる。
ソレノイド６７は、制御部７１からの制御信号により押圧ロッド６６を可動させる。
これにより、押圧ロッド６６は、Ａピラー１２から突出し、その先端がフロントエアバッグ５１の展開領域内に侵入する。 FIG. 4 is an explanatory diagram of an arrangement of components of the vehicle occupant protection device 2 according to the second embodiment.
The pressing member 61 has a pressing rod 66 and a solenoid 67. The pressing member 61 is fixed to the A pillar 12.
The pressing rod 66 is provided so as to be movable from the A pillar 12 toward the deployment region of the front airbag 51.
The solenoid 67 moves the pressing rod 66 according to a control signal from the control unit 71.
As a result, the pressing rod 66 protrudes from the A pillar 12, and its tip enters the deployment area of the front airbag 51.

衝突判断処理において、制御部７１は、入出力ポートに入力される各種の検出情報に基づいて衝突の発生を判断し、さらにフロントエアバッグ５１を展開させる。そして、予測時にフロントエアバッグ５１の押圧が必要であると判断した場合、制御部７１は、フロントエアバッグ５１の展開を開始してから遅延時間の後に、押圧部材６１のソレノイド６７に駆動信号を出力する。これにより、押圧ロッド６６が作動し、展開中又は展開後のフロントエアバッグ５１を内側に変位させる。
これにより、たとえばナビゲーションシート２４に着座した乗員が内側へ倒れながらフロントエアバッグ５１に当たった場合、その乗員の動きに合わせてフロントエアバッグ５１を内向きに変位させることができる。乗員の頭部の移動方向に沿って、フロントエアバッグ５１を変位させることができる。 In the collision determination process, the control unit 71 determines the occurrence of a collision based on various types of detection information input to the input / output port, and further deploys the front airbag 51. When the control unit 71 determines that it is necessary to press the front airbag 51 at the time of prediction, the control unit 71 sends a drive signal to the solenoid 67 of the pressing member 61 after a delay time from the start of deployment of the front airbag 51. Output. As a result, the pressing rod 66 is operated, and the front airbag 51 during or after deployment is displaced inward.
Thus, for example, when an occupant sitting on the navigation seat 24 hits the front airbag 51 while falling down, the front airbag 51 can be displaced inward in accordance with the movement of the occupant. The front airbag 51 can be displaced along the moving direction of the occupant's head.

［第３実施形態］
本発明の第３実施形態の車両用乗員保護装置２は、押圧部材６１の構成が異なる以外は、第１実施形態のものと同様である。以下の説明では、第１実施形態のものと対応する構成要素には、第１実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。 [Third embodiment]
The vehicle occupant protection device 2 of the third embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment except that the configuration of the pressing member 61 is different. In the following description, components corresponding to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as in the first embodiment, and description thereof is omitted.

図５は、第３実施形態の車両用乗員保護装置２の構成要素の配置の説明図である。
押圧部材６１は、たとえば押圧エアバッグモジュール６２である。押圧エアバッグモジュール６２は、押圧エアバッグ６３、インフレータ６４、切替弁６８、を有する。そして、インフレータ６４は、切替弁６８を介して、押圧エアバッグ６３およびカーテンエアバッグ６９と連結される。カーテンエアバッグ６９は、側突の場合に乗員の外側で展開されるエアバッグである。このようにインフレータ６４を共用化することにより、狭い空間しか確保できないＡピラー１２内に、押圧エアバッグモジュール６２とともにカーテンエアバッグ６９を収容することが可能になる。 FIG. 5 is an explanatory diagram of an arrangement of components of the vehicle occupant protection device 2 according to the third embodiment.
The pressing member 61 is, for example, a pressing airbag module 62. The pressing airbag module 62 includes a pressing airbag 63, an inflator 64, and a switching valve 68. The inflator 64 is connected to the pressing airbag 63 and the curtain airbag 69 via the switching valve 68. The curtain airbag 69 is an airbag that is deployed outside the occupant in the event of a side collision. By sharing the inflator 64 in this way, it becomes possible to house the curtain airbag 69 together with the pressing airbag module 62 in the A-pillar 12 where only a small space can be secured.

制御部７１は、予測時にフロントエアバッグモジュール５０の押圧が必要であると判断した場合、切替弁６８により押圧エアバッグ６３を選択する。これにより、インフレータ５２のガスの供給先は、押圧エアバッグ６３に切り替わる。
それ以外の場合は、制御部７１は、切替弁６８によりカーテンエアバッグ６９を選択する。インフレータ５２のガスの供給先は、カーテンエアバッグ６９に切り替わる。 When the control unit 71 determines that the front airbag module 50 needs to be pressed at the time of the prediction, the control unit 71 selects the pressed airbag 63 by the switching valve 68. Thereby, the gas supply destination of the inflator 52 is switched to the pressurized airbag 63.
In other cases, the control unit 71 selects the curtain airbag 69 by the switching valve 68. The gas supply destination of the inflator 52 is switched to the curtain airbag 69.

これにより、衝突時にフロントエアバッグモジュール５０の押圧が必要である場合に、制御部７１は、内向きに倒れる乗員がフロントエアバッグ５１に当接するタイミングで押圧エアバッグ６３を展開し、展開中又は展開後のフロントエアバッグ５１を乗員の動きに合わせて内向きに変位させることができる。よって、内向きに倒れる乗員の頭部は、フロントエアバッグ５１に当たった後に、フロントエアバッグ５１とずれるように横へ移動し難くなる。 Accordingly, when it is necessary to press the front airbag module 50 at the time of a collision, the control unit 71 deploys the pressing airbag 63 at a timing at which the occupant falling inward contacts the front airbag 51, The deployed front airbag 51 can be displaced inward in accordance with the movement of the occupant. Therefore, it is difficult for the head of the occupant who falls inward to move laterally so as to be shifted from the front airbag 51 after hitting the front airbag 51.

［第４実施形態］
本発明の第４実施形態の車両用乗員保護装置２は、押圧部材６１の構成が異なる以外は、第１実施形態のものと同様である。以下の説明では、第１実施形態のものと対応する構成要素には、第１実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。 [Fourth embodiment]
The vehicle occupant protection device 2 of the fourth embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment except that the configuration of the pressing member 61 is different. In the following description, components corresponding to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as in the first embodiment, and description thereof is omitted.

図６は、第４実施形態の車両用乗員保護装置２の構成要素の配置の説明図である。
押圧部材６１は、フロントエアバッグモジュール５０の上下左右の４方向の周囲に隣接して配置された押圧エアバッグモジュール６２である。押圧エアバッグモジュール６２は、複数の押圧エアバッグ６３、インフレータ６４、切替弁６８、を有する。なお、切替弁６８を有し、１つのインフレータ６４のガスの供給先をこの複数の押圧エアバッグモジュール６２の間で切り替えるようにしてもよい。４つの押圧エアバッグ６３の展開領域は、フロントエアバッグ５１の展開領域と上下左右で重なる。 FIG. 6 is an explanatory diagram of the arrangement of components of the vehicle occupant protection device 2 of the fourth embodiment.
The pressing member 61 is a pressing airbag module 62 that is disposed adjacent to the front airbag module 50 in four directions, up, down, left, and right. The pressing airbag module 62 includes a plurality of pressing airbags 63, an inflator 64, and a switching valve 68. Note that a switching valve 68 may be provided to switch the gas supply destination of one inflator 64 between the plurality of press airbag modules 62. The deployment areas of the four pressing airbags 63 overlap the deployment areas of the front airbag 51 in the upper, lower, left, and right directions.

次に、車両用乗員保護装置２の動作について説明する。
本実施形態の制御部７１によるエアバッグモジュール５０の回転駆動処理の全体的な流れは、図４と同様である。 Next, the operation of the vehicle occupant protection device 2 will be described.
The overall flow of the rotation driving process of the airbag module 50 by the control unit 71 of the present embodiment is the same as that in FIG.

制御部７１は、衝突前に、入出力ポートに入力される車体の内外状況を示す入力情報に基づいて、衝突形態を予測判断する。また、予測した衝突形態に基づいて、フロントエアバッグモジュール５０の押圧の要否、押圧方向、および押圧タイミングを判断する。制御部７１は、必要に応じて切替弁６８により、インフレータ５２のガスの供給先を、押圧方向と逆側の押圧エアバッグモジュール６２に切り替える。 Before the collision, the control unit 71 predicts and determines the collision mode based on the input information input to the input / output port and indicating the inside and outside of the vehicle body. In addition, the necessity of pressing the front airbag module 50, the pressing direction, and the pressing timing are determined based on the predicted collision mode. The control unit 71 switches the gas supply destination of the inflator 52 to the pressing airbag module 62 on the opposite side to the pressing direction by the switching valve 68 as necessary.

また、制御部７１は、衝突の発生を判断する。
そして、衝突が発生すると判断した場合、制御部７１は、フロントエアバッグモジュール５０のインフレータ５２へ点火信号を出力する。これにより、フロントエアバッグ５１が展開する。
また、予測時にフロントエアバッグ５１の押圧が必要であると判断した場合、制御部７１は、フロントエアバッグ５１の展開を開始してから遅延時間の後に、押圧方向と逆側の押圧エアバッグモジュール６２のインフレータ５２へ点火信号を出力する。押圧方向と逆側の押圧エアバッグ６３は、展開中又は展開後のフロントエアバッグ５１へ向かって作動する。
これにより、たとえばナビゲーションシート２４に着座した乗員が内側へ倒れながらフロントエアバッグ５１に当たった場合、その乗員の動きに合わせてフロントエアバッグ５１を押圧方向に変位させることができる。乗員の頭部の移動方向に沿って、フロントエアバッグ５１を変位させることができる。 Further, the control unit 71 determines the occurrence of a collision.
Then, when determining that a collision occurs, the control unit 71 outputs an ignition signal to the inflator 52 of the front airbag module 50. Thereby, the front airbag 51 is deployed.
When it is determined that the pressing of the front airbag 51 is necessary at the time of prediction, the control unit 71 sets the pressing airbag module on the opposite side to the pressing direction after a delay time from the start of deployment of the front airbag 51. An ignition signal is output to the inflator 52. The pressing airbag 63 on the side opposite to the pressing direction operates toward the front airbag 51 during or after deployment.
Thus, for example, when the occupant seated on the navigation seat 24 hits the front airbag 51 while falling inward, the front airbag 51 can be displaced in the pressing direction in accordance with the movement of the occupant. The front airbag 51 can be displaced along the moving direction of the occupant's head.

１…自動車（車両）、２…車両用乗員保護装置、１１…フロアパネル、１２…Ａピラー、１３…Ｂピラー、１４…Ｃピラー、１５…ルーフレール、１６…ルーフパネル、１７…トーボード、１８…ダッシュボード、１９…フロントガラス、２０…リアガラス、２１…サイドシル、２２…センタートンネル、２３…ドライバシート、２４…ナビゲーションシート、２５…シフトレバー、２６…コンソールボックス、２７…ステアリングホイール、２８…ベンチシート、２９…ステアリングサポートビーム、４１…座部、４２…背部、５０…エアバッグモジュール、５１…エアバッグ、５２…インフレータ、５３…モジュールベース、６１…押圧部材、６２…押圧エアバッグモジュール、６３…押圧エアバッグ、６４…インフレータ、６５…モジュールベース、６６…押圧ロッド、６７…ソレノイド、６８…切替弁、６９…カーテンエアバッグ、７１…制御部、７２…車外カメラ、７３…車内カメラ、７４…加速度センサ、７５…車速センサ、７６…操舵角センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automobile (vehicle), 2 ... Vehicle occupant protection device, 11 ... Floor panel, 12 ... A pillar, 13 ... B pillar, 14 ... C pillar, 15 ... Roof rail, 16 ... Roof panel, 17 ... Toe board, 18 ... Dashboard, 19 ... windshield, 20 ... rear glass, 21 ... side sill, 22 ... center tunnel, 23 ... driver seat, 24 ... navigation seat, 25 ... shift lever, 26 ... console box, 27 ... steering wheel, 28 ... bench seat , 29 ... steering support beam, 41 ... seat, 42 ... back, 50 ... airbag module, 51 ... airbag, 52 ... inflator, 53 ... module base, 61 ... pressing member, 62 ... pressing airbag module, 63 ... Pressing airbag, 64 ... inflator, 65 ... moji Wheel base, 66 ... Pressing rod, 67 ... Solenoid, 68 ... Switching valve, 69 ... Curtain airbag, 71 ... Control unit, 72 ... Outside camera, 73 ... In-vehicle camera, 74 ... Acceleration sensor, 75 ... Vehicle speed sensor, 76 ... Steering Angle sensor

Claims

An airbag provided on the vehicle body and deployed around the occupant so that at least the head of the occupant riding the vehicle body hits;
A pressing member provided on a vehicle body and operable toward an inside of a deployment area of the airbag;
A control unit for controlling the operation of the pressing member,
Has,
The control unit includes:
Actuating the pressing member so as to displace the airbag while the occupant's head is in contact with the airbag during or after deployment,
The airbag,
By being pressed by the pressing member, the head can be displaced in the moving direction of the head,
Vehicle occupant protection device.