JP6756523B2

JP6756523B2 - Printer

Info

Publication number: JP6756523B2
Application number: JP2016115131A
Authority: JP
Inventors: 仁前川
Original assignee: Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Holdings Corp
Priority date: 2016-06-09
Filing date: 2016-06-09
Publication date: 2020-09-16
Anticipated expiration: 2036-06-09
Also published as: JP2017217861A

Description

本発明は、プリンタに関する。 The present invention relates to a printer.

従来から、ロール紙を収納するプリンタにおいて、ロール紙の幅方向の端位置を規定する用紙ガイド部が知られている。例えば、特許文献１には、ロール紙収納部に収納されたロール紙から引き出された連続用紙の用紙幅方向の端位置を規定するサイドガイド（用紙ガイド部の一例）を有しているプリンタについて記載されている。このプリンタにおいてサイドガイドは、用紙幅方向にスライド可能であり、用紙幅方向にスライドさせるとロール紙収納部のロール紙の端面に当接可能となっている。 Conventionally, in a printer that stores roll paper, a paper guide unit that defines an edge position in the width direction of the roll paper has been known. For example, Patent Document 1 describes a printer having a side guide (an example of a paper guide unit) that defines an edge position of continuous paper drawn from a roll paper stored in a roll paper storage unit in the paper width direction. Have been described. In this printer, the side guide can be slid in the paper width direction, and when slid in the paper width direction, the side guide can come into contact with the end face of the roll paper in the roll paper storage unit.

特開２０１４−３７２９４号公報JP-A-2014-37294

特許文献１に記載されたような用紙ガイド部を備えた従来のプリンタでは、用紙ガイド部の用紙幅方向のスライド調整をユーザが行う必要があるため、その調整作業が煩雑であった。 In a conventional printer provided with a paper guide unit as described in Patent Document 1, the user needs to adjust the slide of the paper guide unit in the paper width direction, so that the adjustment work is complicated.

そこで、本開示の目的は、プリンタにおいて用紙ガイド部の調整を行う作業負担を削減することができるようにすることである。 Therefore, an object of the present disclosure is to make it possible to reduce the work load of adjusting the paper guide portion in the printer.

本開示の一観点は、印字媒体を収容する収容部と、第１軸を支点として揺動可能な揺動部と、前記揺動部の揺動によって前記収容部に収容される前記印字媒体の幅方向に移動するガイド部と、前記ガイド部が係合する第２軸と、前記揺動部の揺動による前記第１軸の回転を前記第２軸に伝達する伝達機構と、を有し、平面視において、前記第２軸は、前記第１軸に対して前記ガイド部の反対側に配置され、前記伝達機構は、前記第１軸に対して前記第２軸の回転速度を増速又は減速可能となるように構成される、プリンタである。 One aspect of the present disclosure is an accommodating portion for accommodating a print medium, a swinging portion capable of swinging with the first axis as a fulcrum, and the printing medium accommodated in the accommodating portion by the swing of the swinging portion. possess a guide portion for moving in the width direction, and a second axis wherein the guide portion is engaged, a transmission mechanism for transmitting the rotation of the first shaft by swinging of the swinging portion to the second axis, the In a plan view, the second axis is arranged on the opposite side of the guide portion with respect to the first axis, and the transmission mechanism increases the rotation speed of the second axis with respect to the first axis. Alternatively, it is a printer configured to be capable of decelerating .

本開示に係るプリンタによれば、用紙ガイド部の調整を行う作業負担を削減することができる。 According to the printer according to the present disclosure, it is possible to reduce the work load of adjusting the paper guide unit.

第１の実施形態に係るプリンタの主要部分について、開閉部が開放状態である場合を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the case where the opening and closing part is open state about the main part of the printer which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係るプリンタの主要部分について、開閉部が閉鎖状態である場合を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the case where the opening and closing part is closed about the main part of the printer which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation of the torque transmission mechanism of the printer which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係るプリンタにおいて、用紙ガイド部の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation of the paper guide part in the printer which concerns on 1st Embodiment. 第２の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation of the torque transmission mechanism of the printer which concerns on 2nd Embodiment. 第３の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation of the torque transmission mechanism of the printer which concerns on 3rd Embodiment. 第４の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation of the torque transmission mechanism of the printer which concerns on 4th Embodiment. 第５の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation of the torque transmission mechanism of the printer which concerns on 5th Embodiment. 第６の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation of the torque transmission mechanism of the printer which concerns on 6th Embodiment. 第７の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation of the torque transmission mechanism of the printer which concerns on 7th Embodiment. 変形例に係るプリンタのトルク伝達機構の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the torque transmission mechanism of the printer which concerns on the modification.

以下、本発明に係るプリンタの複数の実施形態について説明する。各実施形態では、揺動部がプリンタの開閉部である場合を例として説明する。 Hereinafter, a plurality of embodiments of the printer according to the present invention will be described. In each embodiment, a case where the swinging portion is an opening / closing portion of the printer will be described as an example.

（１）第１の実施形態
（１−１）プリンタの構成
以下、第１の実施形態に係るプリンタについて、図１および図２を参照して説明する。
図１は、第１の実施形態に係るプリンタ１の主要部分について、開閉部３が開放状態である場合を示す斜視図である。図２は、第１の実施形態に係るプリンタ１の主要部分について、開閉部３が閉鎖状態である場合を示す斜視図である。
なお、図１および図２では、プリンタ１全体の外観を示すものではなく、図示しないプリンタ１の筐体の内部に設けられるフレーム２と、フレーム２に取り付けられたプリンタ１の構成部品とを示している。フレーム２を覆うプリンタ１の筐体は、フレーム２と適合するように適宜設計されればよく、本発明の本質とは直接的に関係しない。 (1) First Embodiment (1-1) Printer Configuration Hereinafter, the printer according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 1 is a perspective view showing a case where the opening / closing portion 3 is in an open state for the main portion of the printer 1 according to the first embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing a case where the opening / closing portion 3 is in a closed state for the main portion of the printer 1 according to the first embodiment.
Note that FIGS. 1 and 2 do not show the appearance of the entire printer 1, but show a frame 2 provided inside the housing of the printer 1 (not shown) and components of the printer 1 attached to the frame 2. ing. The housing of the printer 1 that covers the frame 2 may be appropriately designed so as to be compatible with the frame 2, and is not directly related to the essence of the present invention.

本実施形態のプリンタ１は、図１および図２に示すように、例えば、扁平な直方体形状に形成された携帯型プリンタであり、フレーム２と、開閉部３と、プラテンローラ５（搬送ローラの一例）と、サーマルヘッド６（印字ヘッドの一例）と、トルク伝達機構１０とを備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the printer 1 of the present embodiment is, for example, a portable printer formed in a flat rectangular parallelepiped shape, and has a frame 2, an opening / closing portion 3, and a platen roller 5 (conveying rollers). An example), a thermal head 6 (an example of a printing head), and a torque transmission mechanism 10.

以下の説明では、直方体形状のプリンタ１の長辺に沿った方向を前後方向と定義する。このとき、図１に示すように、後述するプラテンローラ５が設けられている側を前方（ＦＲ）と定義し、その反対側を後方（ＲＲ）と定義する。 In the following description, the direction along the long side of the rectangular parallelepiped printer 1 is defined as the front-back direction. At this time, as shown in FIG. 1, the side on which the platen roller 5 described later is provided is defined as the front (FR), and the opposite side is defined as the rear (RR).

フレーム２は、プリンタ１の外形形状に合わせて形成されている。
図１に示すように、開閉部３が開放状態のときには、ロール紙Ｒの収容部ＲＳに対して外部からアクセス可能となる。収容部ＲＳは、ロール紙Ｒを収容する空間である。ロール紙Ｒは帯状の連続紙Ｐ（印字媒体の一例）がロール状に巻回されたロール体である。本実施形態のプリンタ１では、ロール紙Ｒから連続紙Ｐが繰り出されて印字が行われる。なお、連続紙Ｐが、帯状の台紙と、台紙上に予め決められた間隔毎に仮着された複数枚のラベルとを備えていてもよい。その場合には、例えば連続紙Ｐの一例であるラベルの連続体を巻回したラベルロールのラベル上に印字が行われる。 The frame 2 is formed according to the outer shape of the printer 1.
As shown in FIG. 1, when the opening / closing portion 3 is in the open state, the accommodating portion RS of the roll paper R can be accessed from the outside. The accommodating portion RS is a space for accommodating the roll paper R. The roll paper R is a roll body in which a strip-shaped continuous paper P (an example of a printing medium) is wound in a roll shape. In the printer 1 of the present embodiment, the continuous paper P is fed out from the roll paper R to perform printing. The continuous paper P may include a strip-shaped mount and a plurality of labels temporarily attached to the mount at predetermined intervals. In that case, for example, printing is performed on the label of the label roll around which the continuous body of the label, which is an example of the continuous paper P, is wound.

収容部ＲＳ内には一対の用紙ガイド部１６Ｒ，１６Ｌ（以下、総称して、あるいは個別に「用紙ガイド部１６」と表記することがある。）が載置部４上に設置されている。載置部４は、ロール紙Ｒを載置する部材である。用紙ガイド部１６Ｒ，１６Ｌは、それぞれロール紙Ｒの側面に接触した状態でロール紙Ｒを回転自在の状態で支持してロール紙Ｒから繰り出される連続紙の搬送をガイドする部材である。
後述するが、本実施形態のプリンタ１では、収容部ＲＳを閉鎖する方向への開閉部３の移動に伴い（つまり、開閉部３を閉鎖する過程で）、用紙ガイド部１６Ｒ，１６Ｌはそれぞれロール紙Ｒの側面に近付く方向に移動し、収容部ＲＳを開放する方向への開閉部３の移動に伴い（つまり、開閉部３を開放させる過程で）、用紙ガイド部１６Ｒ，１６Ｌはロール紙Ｒの側面から遠ざかる方向に移動する。 A pair of paper guide units 16R and 16L (hereinafter, may be collectively referred to as "paper guide units 16") are installed on the mounting unit 4 in the accommodating unit RS. The mounting portion 4 is a member on which the roll paper R is placed. The paper guide portions 16R and 16L are members that support the roll paper R in a rotatable state in contact with the side surface of the roll paper R and guide the transport of the continuous paper unwound from the roll paper R.
As will be described later, in the printer 1 of the present embodiment, the paper guide units 16R and 16L roll as the opening / closing unit 3 moves in the direction of closing the accommodating unit RS (that is, in the process of closing the opening / closing unit 3). As the opening / closing portion 3 moves in the direction of approaching the side surface of the paper R and opens the accommodating portion RS (that is, in the process of opening the opening / closing portion 3), the paper guide portions 16R and 16L are rolled paper R. Move away from the side of the paper.

前述したように、開閉部３は、ロール紙Ｒを収容部ＲＳに収容し、または収容部ＲＳから取り出すために、開放または閉鎖するカバーである。開閉部３の前方端がフレーム２に対して離間および接近する方向に揺動可能となるように、開閉部３の後方端がフレーム２の後方端部においてシャフト１２（第１軸の一例）によって軸支されている。
より具体的には、図１に示すように、シャフト１２はシャフト支持部３１Ｒ，３１Ｌによって開閉部３に固定されている。フレーム２の後方端部に設けられているシャフト端固定部２１Ｒ，２１Ｌには、シャフト１２の両端部を貫通する孔が設けられている。シャフト１２の両端は、シャフト端固定部２１Ｒ，２１Ｌの外側において、フレーム２に対して揺動可能に締結されている。図１に示すように、シャフト１２の一方の端部では、スパーギア１１０の中央部にシャフト１２の端部が締結されている。従って、プリンタ１では、開閉部３の揺動によって、シャフト１２およびスパーギア１１０が回転する構成となっている。なお、開閉部３は、揺動部の一例である。 As described above, the opening / closing portion 3 is a cover that opens or closes in order to accommodate the roll paper R in the accommodating portion RS or take it out from the accommodating portion RS. The rear end of the opening / closing part 3 is formed by a shaft 12 (an example of the first shaft) at the rear end of the frame 2 so that the front end of the opening / closing part 3 can swing in a direction away from and close to the frame 2. It is shaft-supported.
More specifically, as shown in FIG. 1, the shaft 12 is fixed to the opening / closing portion 3 by the shaft support portions 31R and 31L. The shaft end fixing portions 21R and 21L provided at the rear end portion of the frame 2 are provided with holes penetrating both end portions of the shaft 12. Both ends of the shaft 12 are swingably fastened to the frame 2 on the outside of the shaft end fixing portions 21R and 21L. As shown in FIG. 1, at one end of the shaft 12, the end of the shaft 12 is fastened to the center of the spur gear 110. Therefore, in the printer 1, the shaft 12 and the spur gear 110 are rotated by the swing of the opening / closing portion 3. The opening / closing portion 3 is an example of a swinging portion.

用紙ガイド部１６Ｒ，１６Ｌは、シャフト２２（第２軸の一例）に取り付けられている。つまり、用紙ガイド部１６Ｒ，１６Ｌがシャフト２２に係合している。シャフト２２は、開閉部３の揺動中心であるシャフト１２と実質的に並行となるようにしてフレーム２に回動自在に取り付けられている。シャフト２２の一方の端は、フレーム２を挟んでスパーギア１２０に締結されている。すなわち、シャフト２２とスパーギア１２０は連動して回転するように構成されている。 The paper guide portions 16R and 16L are attached to a shaft 22 (an example of a second shaft). That is, the paper guide portions 16R and 16L are engaged with the shaft 22. The shaft 22 is rotatably attached to the frame 2 so as to be substantially parallel to the shaft 12 which is the swing center of the opening / closing portion 3. One end of the shaft 22 is fastened to the spur gear 120 with the frame 2 interposed therebetween. That is, the shaft 22 and the spur gear 120 are configured to rotate in conjunction with each other.

本実施形態のプリンタ１のトルク伝達機構１０は、開閉部３の揺動による回転トルクを伝達して、用紙ガイド部１６Ｒ，１６Ｌを横方向に移動させる力を生じさせるものである。つまり、開閉部３の揺動によって第１軸としてのシャフト１２の回転トルクが第２軸としてのシャフト２２に伝達される。用紙ガイド部１６Ｒ，１６Ｌが係合しているシャフト２２の回転によって、用紙ガイド部１６Ｒ，１６Ｌを印字媒体であるロール紙Ｒの幅方向に対して移動させる力を生じさせる。 The torque transmission mechanism 10 of the printer 1 of the present embodiment transmits the rotational torque due to the swing of the opening / closing portion 3 to generate a force for moving the paper guide portions 16R and 16L in the lateral direction. That is, the rotational torque of the shaft 12 as the first shaft is transmitted to the shaft 22 as the second shaft by the swing of the opening / closing portion 3. The rotation of the shaft 22 with which the paper guide portions 16R and 16L are engaged generates a force for moving the paper guide portions 16R and 16L in the width direction of the roll paper R which is a printing medium.

図１に示すように、本実施形態のトルク伝達機構１０は、スパーギア１１０と、支点１０２を中心に回転可能なスパーギア１０１，１０３と、スパーギア１１４，１２０と、シャフト２２とを含む。スパーギア１０１，１０３は一体構造をなしている。スパーギア１１４は、同心の２つのギアである小径のスパーギア１１４ａと大径のスパーギア１１４ｂとが一体構造となったギアである。スパーギア１０１はスパーギア１１０と嵌合し、スパーギア１０３はスパーギア１１４ａと嵌合する。スパーギア１１４ｂはスパーギア１２０と嵌合する。スパーギア１２０をスパーギア１１０よりも増速させるために、支点１０２からのスパーギア１０３の歯までの距離は、支点１０２からスパーギア１０１の歯までの距離よりも長くなっていることが好ましい。なお、開閉部３の揺動角は例えば９０度前後であるから、省スペースの観点からスパーギア１０１，１０３はそれぞれ扇形形状のギアとなっている。
図１に示す例では、スパーギア１０３の回転が小径のスパーギア１１４ａと大径のスパーギア１１４ｂを介してスパーギア１２０に伝達されるため、スパーギア１０３の回転はスパーギア１２０においてさらに増速させるのに有利な構造となっている。
なお、スパーギア１１０はシャフト１２と連結している。そのため、開閉部３による開放状態から閉鎖状態への揺動に連動してスパーギア１１０が回転する。 As shown in FIG. 1, the torque transmission mechanism 10 of the present embodiment includes a spur gear 110, spur gears 101 and 103 that can rotate around a fulcrum 102, spur gears 114 and 120, and a shaft 22. The spur gears 101 and 103 have an integral structure. The spur gear 114 is a gear in which a small-diameter spur gear 114a and a large-diameter spur gear 114b, which are two concentric gears, are integrally formed. The spur gear 101 is fitted with the spur gear 110, and the spur gear 103 is fitted with the spur gear 114a. The spur gear 114b fits with the spur gear 120. In order to speed up the spur gear 120 more than the spur gear 110, it is preferable that the distance from the fulcrum 102 to the teeth of the spur gear 103 is longer than the distance from the fulcrum 102 to the teeth of the spur gear 101. Since the swing angle of the opening / closing portion 3 is, for example, about 90 degrees, the spur gears 101 and 103 are fan-shaped gears, respectively, from the viewpoint of space saving.
In the example shown in FIG. 1, since the rotation of the spur gear 103 is transmitted to the spur gear 120 via the spur gear 114a having a small diameter and the spar gear 114b having a large diameter, the rotation of the spur gear 103 is a structure advantageous for further accelerating the speed in the spur gear 120. It has become.
The spur gear 110 is connected to the shaft 12. Therefore, the spur gear 110 rotates in conjunction with the swing from the open state to the closed state by the opening / closing unit 3.

図１に示すように、フレーム２の先端には、プラテンローラ５が正逆方向に回動自在の状態で軸支されている。プラテンローラ５は、ロール紙Ｒから繰り出される連続紙Ｐを搬送する搬送手段であり、連続紙Ｐの幅方向に沿って延在した状態で形成されている。なお、プラテンローラ５は、ステッピングモータ（図示せず）等に機械的に連結されて駆動される。 As shown in FIG. 1, a platen roller 5 is pivotally supported at the tip of the frame 2 so as to be rotatable in the forward and reverse directions. The platen roller 5 is a conveying means for conveying the continuous paper P unwound from the roll paper R, and is formed in a state of extending along the width direction of the continuous paper P. The platen roller 5 is mechanically connected to a stepping motor (not shown) or the like and driven.

なお、開閉部３が閉鎖した状態において開閉部３の上面に、ユーザに対するインタフェースに関連する部品（表示パネル、操作釦等）を設けてもよい。 In the state where the opening / closing unit 3 is closed, parts (display panel, operation button, etc.) related to the interface to the user may be provided on the upper surface of the opening / closing unit 3.

サーマルヘッド６は、例えば、文字、記号、図形またはバーコード等のような情報を、ロール紙Ｒから繰り出される連続紙Ｐ上に印字する印字手段である。開閉部３が閉鎖状態のときに、サーマルヘッド６の印字面が通紙ルートに向き、かつプラテンローラ５に対向するようにしてサーマルヘッド６が設けられている。サーマルヘッド６の印字面には、通電により発熱する複数の発熱抵抗体（発熱素子）が連続紙Ｐの幅方向に沿って並んで設置されている。サーマルヘッド６は、サーマルヘッド６に印字信号を伝送する配線基板（図示せず）に接続されている。 The thermal head 6 is a printing means for printing information such as characters, symbols, figures, barcodes, and the like on continuous paper P unwound from roll paper R. The thermal head 6 is provided so that the printed surface of the thermal head 6 faces the paper passage route and faces the platen roller 5 when the opening / closing portion 3 is in the closed state. On the printed surface of the thermal head 6, a plurality of heat generating resistors (heating elements) that generate heat when energized are installed side by side along the width direction of the continuous paper P. The thermal head 6 is connected to a wiring board (not shown) that transmits a printed signal to the thermal head 6.

図示されていないが、サーマルヘッド６の裏側にはサーマルヘッド６に対して付勢力を与える付勢部材としてのコイルばねが設けられている。
開閉部３が閉鎖されて印字が行われているときには、ロール紙Ｒから繰り出される連続紙Ｐがプラテンローラ５によって搬送されつつ、プラテンローラ５とサーマルヘッド６の間で挟持される。このとき、サーマルヘッド６は、上記付勢力によってプラテンローラ５に押し付けられ、それによって印字に適したヘッド圧が生成される。 Although not shown, a coil spring is provided on the back side of the thermal head 6 as an urging member that applies an urging force to the thermal head 6.
When the opening / closing portion 3 is closed and printing is performed, the continuous paper P unwound from the roll paper R is conveyed by the platen roller 5 and is sandwiched between the platen roller 5 and the thermal head 6. At this time, the thermal head 6 is pressed against the platen roller 5 by the urging force, whereby a head pressure suitable for printing is generated.

（１−２）トルク伝達機構および用紙ガイド部の動作
次に、図３Ａ，図３Ｂおよび図４Ａ，図４Ｂを参照して、用紙ガイド部１６Ｒ，１６Ｌの動作について説明する。図３Ａはプリンタ１の側面視において開閉部３の開放時のトルク伝達機構１０の状態を示し、図３Ｂはプリンタ１の側面視において開閉部３の閉鎖時のトルク伝達機構１０の状態を示している。図４Ａは開閉部３の開放時の用紙ガイド部１６Ｌ，１６Ｒの状態を示し、図４Ｂは開閉部３の閉鎖時の用紙ガイド部１６Ｌ，１６Ｒの状態を示している。 (1-2) Operation of Torque Transmission Mechanism and Paper Guide Section Next, the operation of the paper guide sections 16R and 16L will be described with reference to FIGS. 3A and 3B and FIGS. 4A and 4B. FIG. 3A shows the state of the torque transmission mechanism 10 when the opening / closing unit 3 is opened in the side view of the printer 1, and FIG. 3B shows the state of the torque transmission mechanism 10 when the opening / closing unit 3 is closed in the side view of the printer 1. There is. FIG. 4A shows the state of the paper guides 16L and 16R when the opening / closing part 3 is opened, and FIG. 4B shows the state of the paper guides 16L and 16R when the opening / closing part 3 is closed.

図４Ａに示すように、開閉部３が開放しているときには、ユーザがロール紙Ｒを収容部ＲＳに挿入しやすくなるように、用紙ガイド部１６Ｒ，１６Ｌが大きく離間した状態となっている。ユーザがロール紙Ｒを収容部ＲＳに挿入した後に開閉部３を閉鎖状態とすると、開閉部３による開放状態から閉鎖状態への揺動に連動してスパーギア１１０が図３Ａにおいて矢印で示すように時計回りに回転し、それによってスパーギア１０１およびスパーギア１０３は支点１０２の回りを反時計回りに回転する。そして、スパーギア１０３と嵌合しているスパーギア１１４ａが時計回りに回転し、スパーギア１１４ａに連動してスパーギア１１４ｂが時計回りに回転する。そしてスパーギア１１４ａの時計回りの回転に応じてスパーギア１２０が反時計回りに回転する。その結果、ギアの嵌合状態は、図３Ａに示す状態から図３Ｂに示す状態へと移行する。 As shown in FIG. 4A, when the opening / closing portion 3 is open, the paper guide portions 16R and 16L are in a state of being largely separated so that the user can easily insert the roll paper R into the accommodating portion RS. When the opening / closing portion 3 is closed after the roll paper R is inserted into the accommodating portion RS, the spur gear 110 is indicated by an arrow in FIG. 3A in conjunction with the swing from the open state to the closed state by the opening / closing portion 3. It rotates clockwise, whereby the spur gear 101 and spur gear 103 rotate counterclockwise around the fulcrum 102. Then, the spur gear 114a fitted with the spur gear 103 rotates clockwise, and the spur gear 114b rotates clockwise in conjunction with the spur gear 114a. Then, the spur gear 120 rotates counterclockwise according to the clockwise rotation of the spur gear 114a. As a result, the gear fitting state shifts from the state shown in FIG. 3A to the state shown in FIG. 3B.

図４Ａに示すように、シャフト２２には、螺旋状の溝２２１が設けられている。溝２２１には、用紙ガイド部１６Ｒ，１６Ｌにそれぞれ設けられた突起１６Ｒａ，１６Ｌａが係合している。図３Ａにおいてスパーギア１２０が反時計回りに回転すると、それに連動してシャフト２２が図４Ｂの矢印の向きに回転する。シャフト２２の溝２２１には突起１６Ｒａ，１６Ｌａが係合しており、シャフト２２の矢印の向きの回転に伴って用紙ガイド部１６Ｒ，１６Ｌが互いに近接する方向に移動する。 As shown in FIG. 4A, the shaft 22 is provided with a spiral groove 221. The grooves 16R and 16La are engaged with the protrusions 16Ra and 16La provided on the paper guide portions 16R and 16L, respectively. When the spur gear 120 rotates counterclockwise in FIG. 3A, the shaft 22 rotates in the direction of the arrow in FIG. 4B in conjunction with the rotation. The protrusions 16Ra and 16La are engaged with the groove 221 of the shaft 22, and the paper guide portions 16R and 16L move in directions close to each other as the shaft 22 rotates in the direction of the arrow.

プリンタ１で使用するロール紙Ｒの幅が一定である場合には、開閉部３が完全に閉鎖した状態となったときに、用紙ガイド部１６Ｒ，１６Ｌの間隔がロール紙Ｒの幅と一致するように、用紙ガイド部１６Ｒ，１６Ｌの移動量を決定することが好ましい。用紙ガイド部１６Ｒ，１６Ｌの移動量は、トルク伝達機構１０におけるギア比、シャフト２２の径および溝２２１の傾斜等のファクタによって決定される。
例えば、トルク伝達機構１０におけるギア比は、シャフト１２（第１軸の一例）が１回転したときのシャフト２２（第２軸の一例）の回転数として定義することができる。このギア比は、シャフト２２の径および溝２２１の傾斜角度が所定値であるとした場合、必要とする用紙ガイド部の移動量に応じて適宜決定することができる。つまり、プリンタ１に使用するロール紙Ｒの幅に基づき必要とする用紙ガイド部の移動量が既知である場合には、開閉部３を閉じたときに用紙ガイド１６Ｒ，１６Ｌがロール紙Ｒの両端に当接するように、トルク伝達機構１０のギア比を決定する。それによって、幅が異なる様々な種類のロール紙Ｒに応じて本実施形態のトルク伝達機構１０を様々なプリンタに実装することができる。
なお、シャフト２２をシャフト１２より減速あるいは増速させてもよい（つまり、ギア比を１以外の任意の値としてもよい）。
また、用紙ガイド部１６Ｒ，１６Ｌの移動量に応じてシャフト２２の径および／またはシャフト２２の溝２２１の傾斜角度等を調整し、それによってトルク伝達機構１０のギア比が所定値となるように構成してもよい。 When the width of the roll paper R used in the printer 1 is constant, the distance between the paper guide portions 16R and 16L coincides with the width of the roll paper R when the opening / closing portion 3 is completely closed. As described above, it is preferable to determine the amount of movement of the paper guide portions 16R and 16L. The amount of movement of the paper guide portions 16R and 16L is determined by factors such as the gear ratio in the torque transmission mechanism 10, the diameter of the shaft 22, and the inclination of the groove 221.
For example, the gear ratio in the torque transmission mechanism 10 can be defined as the number of rotations of the shaft 22 (an example of the second shaft) when the shaft 12 (an example of the first shaft) makes one rotation. This gear ratio can be appropriately determined according to the required movement amount of the paper guide portion, assuming that the diameter of the shaft 22 and the inclination angle of the groove 221 are predetermined values. That is, when the required movement amount of the paper guide portion is known based on the width of the roll paper R used for the printer 1, the paper guides 16R and 16L are attached to both ends of the roll paper R when the opening / closing portion 3 is closed. The gear ratio of the torque transmission mechanism 10 is determined so as to come into contact with the paper. Thereby, the torque transmission mechanism 10 of the present embodiment can be mounted on various printers according to various types of roll paper R having different widths.
The shaft 22 may be decelerated or accelerated from the shaft 12 (that is, the gear ratio may be any value other than 1).
Further, the diameter of the shaft 22 and / or the inclination angle of the groove 221 of the shaft 22 is adjusted according to the amount of movement of the paper guide portions 16R and 16L so that the gear ratio of the torque transmission mechanism 10 becomes a predetermined value. It may be configured.

プリンタ１で使用するロール紙Ｒの幅が一定でない場合、すなわち、様々な幅のロール紙Ｒを使用することを前提とする場合には、開閉部３の揺動軸となるシャフト１２、あるいは、用紙ガイド部１６が取り付けられたシャフト２２にトルクリミッタを設けることが好ましい。
例えば、シャフト１２とスパーギア１１０を直接連結せずに、その間にトルクリミッタを取り付ける。当該トルクリミッタは、用紙ガイド部１６がロール紙Ｒの両側面に当接していない場合、つまりシャフト１２に生ずるトルクが所定値以下の場合には、シャフト１２とスパーギア１１０を連動して回転させる。当該トルクリミッタは、用紙ガイド部１６がロール紙Ｒの両側面に当接した場合、つまりシャフト１２に生ずるトルクが所定値を超える場合には、シャフト１２のトルクをスパーギア１１０に伝達しない。つまり、伝達されるトルクを上記所定値に制限する。そのため、幅が異なる様々な種類のロール紙Ｒに対して、ロール紙Ｒの側面に用紙ガイド部１６Ｒ，１６Ｌを当接させることができる。
なお、代替的に、トルクリミッタはスパーギア１２０とシャフト２２の間に設けてもよい。 When the width of the roll paper R used in the printer 1 is not constant, that is, when it is assumed that the roll paper R having various widths is used, the shaft 12 serving as the swing axis of the opening / closing portion 3 or the shaft 12 or It is preferable to provide a torque limiter on the shaft 22 to which the paper guide portion 16 is attached.
For example, a torque limiter is attached between the shaft 12 and the spur gear 110 without directly connecting them. The torque limiter rotates the shaft 12 and the spur gear 110 in conjunction with each other when the paper guide portion 16 is not in contact with both side surfaces of the roll paper R, that is, when the torque generated on the shaft 12 is equal to or less than a predetermined value. The torque limiter does not transmit the torque of the shaft 12 to the spur gear 110 when the paper guide portion 16 comes into contact with both side surfaces of the roll paper R, that is, when the torque generated on the shaft 12 exceeds a predetermined value. That is, the transmitted torque is limited to the above-mentioned predetermined value. Therefore, the paper guide portions 16R and 16L can be brought into contact with the side surfaces of the roll paper R against various types of roll paper R having different widths.
Alternatively, the torque limiter may be provided between the spur gear 120 and the shaft 22.

トルクリミッタの種類を問わず、如何なる公知のトルクリミッタも適用することができる。安価なトルクリミッタとして、シャフト端固定部２１Ｒとスパーギア１１０の間にフェルト部材を取り付けてもよい。このフェルト部材は、過大な負荷が加えられたときにシャフト端固定部２１Ｒに対してスリップして、シャフト１２の回転トルクをスパーギア１１０に伝達しない。 Any known torque limiter can be applied regardless of the type of torque limiter. As an inexpensive torque limiter, a felt member may be attached between the shaft end fixing portion 21R and the spur gear 110. This felt member slips against the shaft end fixing portion 21R when an excessive load is applied, and does not transmit the rotational torque of the shaft 12 to the spur gear 110.

以上説明したように、本実施形態のプリンタ１によれば、開閉部３の揺動に連動して用紙ガイド部１６がロール紙Ｒの軸方向（つまり、幅方向）に移動するように、開閉部３の揺動によって生ずるトルクを伝達するトルク伝達機構１０を設けた。そのため、人手による作業を行うことなく用紙ガイド部の調整を行うことができる。すなわち、ユーザがロール紙Ｒを収容部ＲＳに置き、開閉部３を閉じることで自動的に用紙ガイド部１６がロール紙Ｒの両側面を支持するように移動する。よって、ユーザは用紙ガイド部１６を手で調節する必要がなく、用紙ガイド部の調整を行う作業負担を削減することができる。 As described above, according to the printer 1 of the present embodiment, the paper guide unit 16 opens and closes so as to move in the axial direction (that is, the width direction) of the roll paper R in conjunction with the swing of the opening / closing unit 3. A torque transmission mechanism 10 for transmitting the torque generated by the swing of the portion 3 is provided. Therefore, the paper guide portion can be adjusted without manual work. That is, when the user places the roll paper R on the accommodating portion RS and closes the opening / closing portion 3, the paper guide portion 16 automatically moves so as to support both side surfaces of the roll paper R. Therefore, the user does not need to manually adjust the paper guide unit 16, and the work load of adjusting the paper guide unit can be reduced.

以下、本発明の他の実施形態に係るプリンタについて説明するが、第１の実施形態のプリンタ１とは主としてトルク伝達機構が異なるため、プリンタの全体的な構成についての重複説明は行わない。 Hereinafter, the printer according to another embodiment of the present invention will be described, but since the torque transmission mechanism is mainly different from that of the printer 1 of the first embodiment, the overall configuration of the printer will not be duplicated.

（２）第２の実施形態
次に、第２の実施形態のプリンタについて、図５を参照して説明する。
図５は、第２の実施形態に係るプリンタの側面視において当該プリンタのトルク伝達機構１０Ａの動作を説明する図である。図５に示すように、本実施形態のプリンタが有するトルク伝達機構１０Ａは、プーリ１０５，１１１と、スパーギア１０６，１２０と、丸ベルト１０７とを備える。
プーリ１１１は、シャフト１２（図１参照）と同軸で連結しており、開閉部３の揺動と連動して回転する。プーリ１１１の回転は、丸ベルト１０７によってプーリ１０５に伝達される。プーリ１０５とスパーギア１０６は連結しており、プーリ１０５の回転に連動してスパーギア１０６が回転する。スパーギア１０６はスパーギア１２０と嵌合している。 (2) Second Embodiment Next, the printer of the second embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of the torque transmission mechanism 10A of the printer in the side view of the printer according to the second embodiment. As shown in FIG. 5, the torque transmission mechanism 10A included in the printer of the present embodiment includes pulleys 105 and 111, spur gears 106 and 120, and a round belt 107.
The pulley 111 is coaxially connected to the shaft 12 (see FIG. 1) and rotates in conjunction with the swing of the opening / closing portion 3. The rotation of the pulley 111 is transmitted to the pulley 105 by the round belt 107. The pulley 105 and the spur gear 106 are connected to each other, and the spur gear 106 rotates in conjunction with the rotation of the pulley 105. The spur gear 106 is fitted with the spur gear 120.

本実施形態のプリンタでは、開閉部３が開放状態から閉鎖状態に移行するときに、図５において矢印で示すように、シャフト１２と連結するプーリ１１１が時計回りに回転する。プーリ１１１が時計回りに回転することで、丸ベルト１０７によってプーリ１１１と連結されたプーリ１０５およびスパーギア１０６も中心点１０５ｃの回りを時計回りに回転する。その結果、スパーギア１０６に嵌合するスパーギア１２０が反時計回りに回転し、第１の実施形態と同様に、用紙ガイド部１６Ｒ，１６Ｌが互いに近接する方向に移動する。 In the printer of the present embodiment, when the opening / closing portion 3 shifts from the open state to the closed state, the pulley 111 connected to the shaft 12 rotates clockwise as shown by an arrow in FIG. As the pulley 111 rotates clockwise, the pulley 105 and the spur gear 106 connected to the pulley 111 by the round belt 107 also rotate clockwise around the center point 105c. As a result, the spur gear 120 fitted to the spur gear 106 rotates counterclockwise, and the paper guide portions 16R and 16L move in directions close to each other as in the first embodiment.

（３）第３の実施形態
次に、第３の実施形態のプリンタについて、図６Ａおよび図６Ｂを参照して説明する。
図６Ａおよび図６Ｂは、第３の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構１０Ｂの動作を説明する図であり、図６Ａは開閉部３の開放状態を示し、図６Ｂは開閉部３の閉鎖状態を示している。
図６Ａおよび図６Ｂに示すように、本実施形態のプリンタが有するトルク伝達機構１０Ｂは、プーリ１０４と、ピニオン１０８と、ラック１０９と、スパーギア１２０とを備える。なお、ラック１０９は、前後方向に移動可能となるように支持されている。
プーリ１０４は、シャフト１２（図１参照）と連結しており、開閉部３の揺動と連動して回転する。ピニオン１０８は、ベルト１１２によってプーリ１０４と連結するとともに、ラック１０９と嵌合しており、プーリ１０４の回転運動をラック１０９の直線運動に変換する。ラック１０９はスパーギア１２０と嵌合しており、ラック１０９の直線運動がスパーギア１２０の回転運動に変換される。 (3) Third Embodiment Next, the printer of the third embodiment will be described with reference to FIGS. 6A and 6B.
6A and 6B are views for explaining the operation of the torque transmission mechanism 10B of the printer according to the third embodiment, FIG. 6A shows an open state of the opening / closing part 3, and FIG. 6B shows a closed state of the opening / closing part 3. Is shown.
As shown in FIGS. 6A and 6B, the torque transmission mechanism 10B included in the printer of this embodiment includes a pulley 104, a pinion 108, a rack 109, and a spur gear 120. The rack 109 is supported so as to be movable in the front-rear direction.
The pulley 104 is connected to the shaft 12 (see FIG. 1) and rotates in conjunction with the swing of the opening / closing portion 3. The pinion 108 is connected to the pulley 104 by a belt 112 and is fitted to the rack 109 to convert the rotational motion of the pulley 104 into a linear motion of the rack 109. The rack 109 is fitted with the spur gear 120, and the linear motion of the rack 109 is converted into the rotational motion of the spur gear 120.

本実施形態のプリンタでは、開閉部３が開放状態から閉鎖状態に移行するときに、図６Ａにおいて矢印で示すように、シャフト１２と連結するプーリ１０４が時計回りに回転する。プーリ１０４が時計回りに回転すると、プーリ１０４とベルトで接続されたピニオン１０８が時計回りに回転し、それによってラック１０９が後方に移動する。ラック１０９が後方に移動すると、図６Ａにおいてスパーギア１２０が反時計回りに回転する。その結果、第１の実施形態と同様に、用紙ガイド部１６Ｒ，１６Ｌが互いに近接する方向に移動する。 In the printer of the present embodiment, when the opening / closing portion 3 shifts from the open state to the closed state, the pulley 104 connected to the shaft 12 rotates clockwise as shown by an arrow in FIG. 6A. When the pulley 104 rotates clockwise, the pinion 108 connected to the pulley 104 by a belt rotates clockwise, whereby the rack 109 moves backward. As the rack 109 moves rearward, the spur gear 120 rotates counterclockwise in FIG. 6A. As a result, the paper guide portions 16R and 16L move in the directions close to each other as in the first embodiment.

（４）第４の実施形態
次に、第４の実施形態のプリンタについて、図７Ａ〜図７Ｃを参照して説明する。
図７Ａは、第４の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構１０Ｃの構成をプリンタの側面から見た図である。図７Ｂは、トルク伝達機構１０Ｃの平面図である。図７Ｃは、図７Ｂの一部についての斜視図である。
図７Ａに示すように、本実施形態のプリンタが有するトルク伝達機構１０Ｃは、プーリ３０１，３０２と、丸ベルト３０３と、スパーギア３０４，１２０とを備える。
シャフト１２（図１参照）とプーリ３０１は締結されており、連動して回転する。プーリ３０２とスパーギア３０４は連結されている。プーリ３０１，３０２は丸ベルト３０３によって連動して回転する。スパーギア３０４はスパーギア１２０と嵌合している。 (4) Fourth Embodiment Next, the printer of the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 7A to 7C.
FIG. 7A is a view of the configuration of the torque transmission mechanism 10C of the printer according to the fourth embodiment as viewed from the side surface of the printer. FIG. 7B is a plan view of the torque transmission mechanism 10C. FIG. 7C is a perspective view of a part of FIG. 7B.
As shown in FIG. 7A, the torque transmission mechanism 10C included in the printer of the present embodiment includes pulleys 301 and 302, a round belt 303, and spur gears 304 and 120.
The shaft 12 (see FIG. 1) and the pulley 301 are fastened and rotate in conjunction with each other. The pulley 302 and the spur gear 304 are connected. The pulleys 301 and 302 rotate in conjunction with the round belt 303. The spur gear 304 is fitted with the spur gear 120.

本実施形態のプリンタでは、開閉部３が開放状態から閉鎖状態に移行するときに、図７Ａにおいて矢印で示すように、シャフト１２と連結するプーリ３０１が時計回りに回転する。プーリ３０１が時計回りに回転することで、丸ベルト３０３によってプーリ３０１と連結されたプーリ３０２およびスパーギア３０４も中心点３０２ｃの回りを時計回りに回転する。その結果、スパーギア３０４に嵌合するスパーギア１２０が反時計回りに回転する。 In the printer of the present embodiment, when the opening / closing portion 3 shifts from the open state to the closed state, the pulley 301 connected to the shaft 12 rotates clockwise as shown by an arrow in FIG. 7A. As the pulley 301 rotates clockwise, the pulley 302 and the spur gear 304 connected to the pulley 301 by the round belt 303 also rotate clockwise around the center point 302c. As a result, the spur gear 120 fitted to the spur gear 304 rotates counterclockwise.

図７Ｂおよび図７Ｃを参照すると、トルク伝達機構１０Ｃはさらに、シャフト３１０と、ギア３１２と、ラック３１４Ｒ，３１４Ｌとを備える。本実施形態では、シャフト３１０は第２軸の一例である。
シャフト３１０は、一端がスパーギア１２０に連結され、他端にべベルギア３１０ａが設けられている。ギア３１２は、べベルギア３１０ａと嵌合するべベルギア３１２ａと、べベルギア３１２ａと同軸上に形成されたピニオン３１２ｂとが一体構造となったギアである。ラック３１４Ｒ，３１４Ｌはともにピニオン３１２ｂと嵌合し、それぞれ用紙ガイド部１６Ｒ，１６Ｌと締結されている。 With reference to FIGS. 7B and 7C, the torque transmission mechanism 10C further comprises a shaft 310, gears 312, and racks 314R, 314L. In this embodiment, the shaft 310 is an example of the second shaft.
One end of the shaft 310 is connected to the spur gear 120, and the bevel gear 310a is provided at the other end. The gear 312 is a gear in which a bevel gear 312a fitted with the bevel gear 310a and a pinion 312b formed coaxially with the bevel gear 312a are integrated. The racks 314R and 314L are both fitted to the pinion 312b and fastened to the paper guide portions 16R and 16L, respectively.

前述したように、開閉部３が開放状態から閉鎖状態に移行するときにスパーギア１２０が反時計回りに回転すると、シャフト３１０の先端のべベルギア３１０ａを介してギア３１２（つまり、べベルギア３１２ａおよびピニオン３１２ｂ）が、図７Ｂにおいて反時計回りに回転する。それによって、図７Ｂにおいて、ピニオン３１２ｂに嵌合するラック３１４Ｒが右方向に、ピニオン３１２ｂに嵌合するラック３１４Ｌが左方向に移動する。そのため、ラック３１４Ｒ，３１４Ｌにそれぞれ締結された用紙ガイド部１６Ｒ，１６Ｌが、互いに近接する方向に移動する。 As described above, when the spur gear 120 rotates counterclockwise when the opening / closing portion 3 shifts from the open state to the closed state, the gear 312 (that is, the bevel gear 312a and the pinion) is passed through the bevel gear 310a at the tip of the shaft 310. 312b) rotates counterclockwise in FIG. 7B. As a result, in FIG. 7B, the rack 314R fitted to the pinion 312b moves to the right, and the rack 314L fitted to the pinion 312b moves to the left. Therefore, the paper guide portions 16R and 16L fastened to the racks 314R and 314L move in the directions close to each other.

（５）第５の実施形態
次に、第５の実施形態のプリンタについて、図８を参照して説明する。
図８は、第５の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構の動作を説明する図である。
図８に示すトルク伝達機構は、用紙ガイド部１６Ｒ，１６Ｌの前後に２つのシャフト２２Ａ，２２Ｂが設けられている点で、図４Ａに示したトルク伝達機構１０と異なる。シャフト２２Ａ，２２Ｂは、丸ベルト１８０によって連動して回転するように構成されている。用紙ガイド部１６Ｒには突起１６Ｒａ，１６Ｒｂが形成され、用紙ガイド部１６Ｌには突起１６Ｌａ，１６Ｌｂが形成されている。シャフト２２Ａの溝２２１Ａには突起１６Ｒａ，１６Ｌａが係合し、シャフト２２Ｂの溝２２１Ｂには突起１６Ｒｂ，１６Ｌｂが係合している。そのため、本実施形態のトルク伝達機構では、プリンタの開閉部３が開放状態から閉鎖状態に移行すると、シャフト２２Ａ，２２Ｂが同じ方向に回転して用紙ガイド部１６Ｒ，１６Ｌが互いに近接する方向に移動する。
本実施形態によれば、用紙ガイド部１６Ｒ，１６Ｌが前後の２箇所でシャフト２２Ａ，２２Ｂに支持されているため、安定してロール紙Ｒをガイドすることができる。 (5) Fifth Embodiment Next, the printer of the fifth embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 8 is a diagram illustrating the operation of the torque transmission mechanism of the printer according to the fifth embodiment.
The torque transmission mechanism shown in FIG. 8 is different from the torque transmission mechanism 10 shown in FIG. 4A in that two shafts 22A and 22B are provided in front of and behind the paper guide portions 16R and 16L. The shafts 22A and 22B are configured to rotate in conjunction with the round belt 180. The paper guide portion 16R is formed with protrusions 16Ra and 16Rb, and the paper guide portion 16L is formed with protrusions 16La and 16Lb. The protrusions 16Ra and 16La are engaged with the groove 221A of the shaft 22A, and the protrusions 16Rb and 16Lb are engaged with the groove 221B of the shaft 22B. Therefore, in the torque transmission mechanism of the present embodiment, when the opening / closing portion 3 of the printer shifts from the open state to the closed state, the shafts 22A and 22B rotate in the same direction and the paper guide portions 16R and 16L move in directions close to each other. To do.
According to the present embodiment, since the paper guide portions 16R and 16L are supported by the shafts 22A and 22B at two front and rear positions, the roll paper R can be stably guided.

（６）第６の実施形態
次に、第６の実施形態のプリンタについて、図９Ａおよび図９Ｂを参照して説明する。図９Ａは、第６の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構１０Ｄの動作を説明する斜視図である。図９Ｂは、トルク伝達機構１０Ｄの主要部分の側面図である。図９Ｂには、開閉部３を開放状態から閉鎖状態にするときの各部の回転方向を矢印で示してある。なお、図９Ａには、溝付きベルト４０３を図示していない。
図９Ａおよび図９Ｂに示すトルク伝達機構１０Ｄは、プーリ４００，４０１と、スパーギア１２０Ａ，１２０Ｂ，４０２とを備える。プーリ４００は、第１の実施形態と同様に、シャフト１２（図１参照）と連結している。プーリ４００，４０１は、溝付きベルト４０３（図９Ｂ参照）によって連動して回転可能である。 (6) Sixth Embodiment Next, the printer of the sixth embodiment will be described with reference to FIGS. 9A and 9B. FIG. 9A is a perspective view illustrating the operation of the torque transmission mechanism 10D of the printer according to the sixth embodiment. FIG. 9B is a side view of a main part of the torque transmission mechanism 10D. In FIG. 9B, the direction of rotation of each part when the opening / closing part 3 is changed from the open state to the closed state is indicated by an arrow. Note that FIG. 9A does not show the grooved belt 403.
The torque transmission mechanism 10D shown in FIGS. 9A and 9B includes pulleys 400 and 401 and spur gears 120A, 120B and 402. The pulley 400 is connected to the shaft 12 (see FIG. 1) as in the first embodiment. The pulleys 400 and 401 can rotate in conjunction with the grooved belt 403 (see FIG. 9B).

本実施形態では、第５の実施形態と同様に、用紙ガイド部１６Ｒは、前後において２つのシャフトに取り付けられている。すなわち、スパーギア１２０Ａに連結されているシャフト２３Ａと、スパーギア１２０Ｂに連結されているシャフト２３Ｂとに対して、用紙ガイド部１６Ｒの脚部１６１Ａ，１６１Ｂがそれぞれ取り付けられている。 In the present embodiment, as in the fifth embodiment, the paper guide portion 16R is attached to the two shafts in the front-rear direction. That is, the legs 161A and 161B of the paper guide portion 16R are attached to the shaft 23A connected to the spur gear 120A and the shaft 23B connected to the spur gear 120B, respectively.

本実施形態では、他の実施形態とは異なり、シャフト２３Ａ，２３Ｂに螺旋状の突起２３１Ａ，２３１Ｂが設けられている。用紙ガイド部１６Ｒの脚部１６１Ａ，１６１Ｂには、シャフト２３Ａ，２３Ｂの螺旋状の突起２３１Ａ，２３１Ｂと係合する螺旋状の溝（図示せず）が設けられている。なお、他の実施形態においても本実施形態と同様に、シャフト側に突起を設け、用紙ガイド部側に溝を設けるようにしてもよい。
なお、シャフトの数は２つに限られず、３以上の数のシャフトを設けてもよい。 In this embodiment, unlike other embodiments, the shafts 23A and 23B are provided with spiral protrusions 231A and 231B. The legs 161A and 161B of the paper guide portion 16R are provided with spiral grooves (not shown) that engage with the spiral protrusions 231A and 231B of the shafts 23A and 23B. In another embodiment as in the present embodiment, a protrusion may be provided on the shaft side and a groove may be provided on the paper guide portion side.
The number of shafts is not limited to two, and three or more shafts may be provided.

本実施形態のプリンタでは、開閉部３が開放状態から閉鎖状態に移行するときに、図９Ｂにおいて、プーリ４００が時計回りに回転し、プーリ４０１およびスパーギア４０２も連動して時計回りに回転する。そして、スパーギア４０２に嵌合するスパーギア１２０Ａ，１２０Ｂは共に反時計回りに回転する。それによって用紙ガイド部１６Ｒは、プーリ４０１から遠ざかる方向（つまり、ロール紙Ｒの側面に近付く方向）に移動する。 In the printer of the present embodiment, when the opening / closing portion 3 shifts from the open state to the closed state, the pulley 400 rotates clockwise in FIG. 9B, and the pulley 401 and the spur gear 402 also rotate clockwise in conjunction with each other. Then, the spur gears 120A and 120B fitted to the spur gear 402 both rotate counterclockwise. As a result, the paper guide portion 16R moves in a direction away from the pulley 401 (that is, in a direction approaching the side surface of the roll paper R).

なお、本実施形態では、用紙ガイド部が１つのみの場合を例示している。ロール紙Ｒを中央寄せではなく、左右のいずれか一方に寄せて使用する場合には、用紙ガイド部は１つあればよい。他の実施形態においても同様に、左右のいずれか一方にロール紙Ｒを寄せて使用する場合には、用紙ガイド部は１つあればよい。 In this embodiment, the case where there is only one paper guide unit is illustrated. When the roll paper R is used by moving it to either the left or right side instead of centering it, only one paper guide portion is required. Similarly, in the other embodiment, when the roll paper R is used by moving the roll paper R to either the left or right side, only one paper guide portion is required.

（７）第７の実施形態
次に、第７の実施形態のプリンタについて、図１０Ａおよび図１０Ｂを参照して説明する。図１０Ａおよび図１０Ｂは、第７の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構１０Ｅの動作を説明する図であり、図１０Ａは開閉部３の開放状態を示し、図１０Ｂは開閉部３の閉鎖状態を示している。 (7) Seventh Embodiment Next, the printer of the seventh embodiment will be described with reference to FIGS. 10A and 10B. 10A and 10B are views for explaining the operation of the torque transmission mechanism 10E of the printer according to the seventh embodiment, FIG. 10A shows an open state of the opening / closing part 3, and FIG. 10B shows a closed state of the opening / closing part 3. Is shown.

図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、本実施形態のトルク伝達機構１０Ｅは、図３Ａおよび図３Ｂに示した第１の実施形態のトルク伝達機構１０と比較して、スパーギア１１４を取り除き、スパーギア１０３を直接スパーギア１２０に嵌合させた点が異なる。このような構成とすることで、スパーギア１０３において支点１０２から歯までの距離が長く確保できるため、スパーギア１１４を介さずともギア比を大きくとることができる。但し、この構成では、第１の実施形態のトルク伝達機構１０と異なり、開閉部３の開放状態から閉鎖状態への移行に伴ってスパーギア１２０が時計回りに回転することになる。そのため、スパーギア１２０の時計回りの回転に伴って用紙ガイド部１６Ｒ，１６Ｌの間隔が狭まるようにするために、図４Ａ，図４Ｂに示すシャフト２２の溝の向きとは反対向きの溝のシャフト（図示せず）を使用する。 As shown in FIGS. 10A and 10B, the torque transmission mechanism 10E of the present embodiment removes the spur gear 114 and removes the spur gear 103 as compared with the torque transmission mechanism 10 of the first embodiment shown in FIGS. 3A and 3B. Is directly fitted to the spur gear 120. With such a configuration, the distance from the fulcrum 102 to the teeth can be secured long in the spur gear 103, so that the gear ratio can be increased without using the spur gear 114. However, in this configuration, unlike the torque transmission mechanism 10 of the first embodiment, the spur gear 120 rotates clockwise as the opening / closing portion 3 shifts from the open state to the closed state. Therefore, in order to narrow the distance between the paper guide portions 16R and 16L as the spur gear 120 rotates clockwise, a shaft having a groove opposite to the direction of the groove of the shaft 22 shown in FIGS. 4A and 4B ( (Not shown) is used.

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明のプリンタは上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのは勿論である。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, the printer of the present invention is not limited to the above embodiment, and of course, various improvements and changes may be made without departing from the gist of the present invention. Is.

上述した実施形態では、本発明の第１軸の例として、フレーム２のシャフト端固定部２１Ｒ，２１Ｌを横断するシャフト１２を挙げたが、その限りではなく、仮想的に軸が形成されればよい。例えば、図１において、シャフト端固定部２１Ｒとシャフト支持部３１Ｒを連結する部分と、シャフト端固定部２１Ｌとシャフト支持部３１Ｌとを連結する部分とが設けられていれば、シャフト１２のシャフト支持部３１Ｒ，３１Ｌよりも中央側の部分がなくてもよい。 In the above-described embodiment, as an example of the first shaft of the present invention, the shaft 12 that crosses the shaft end fixing portions 21R and 21L of the frame 2 has been mentioned, but the present invention is not limited to this, and if the shaft is virtually formed. Good. For example, in FIG. 1, if a portion connecting the shaft end fixing portion 21R and the shaft support portion 31R and a portion connecting the shaft end fixing portion 21L and the shaft supporting portion 31L are provided, the shaft support of the shaft 12 is provided. It is not necessary to have a portion on the central side of the portions 31R and 31L.

上述した実施形態では、揺動部の一例として、サーマルヘッド６を備えた開閉部３を挙げたが、その限りではない。他のプリンタの例として、プラテンローラを備えた開閉部を有するものであってもよい。その場合には、図１のプラテンローラ５の位置にサーマルヘッド６が設けられる。
また、用紙ガイド部を移動させる揺動部は、プラテンローラやサーマルヘッドを備えていない開閉部であってもよい。例えば、第１の開閉部と、例えばサーマルヘッドを備えた第２の開閉部とが連動して動作して、ロール紙の収容部を開閉するプリンタの場合、揺動部は、第１の開閉部に連動して用紙ガイド部が移動するようにしてもよいし、第２の開閉部に連動して用紙ガイド部が移動するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, as an example of the swinging portion, the opening / closing portion 3 provided with the thermal head 6 is mentioned, but the present invention is not limited to this. As an example of another printer, it may have an opening / closing part provided with a platen roller. In that case, the thermal head 6 is provided at the position of the platen roller 5 in FIG.
Further, the swinging portion that moves the paper guide portion may be an opening / closing portion that is not provided with a platen roller or a thermal head. For example, in the case of a printer in which the first opening / closing portion and, for example, the second opening / closing portion provided with a thermal head operate in conjunction with each other to open / close the roll paper accommodating portion, the swing portion is the first opening / closing portion. The paper guide unit may be moved in conjunction with the unit, or the paper guide unit may be moved in conjunction with the second opening / closing unit.

上述した実施形態では、サーマルヘッドを有する感熱式のプリンタを例として説明したが、その限りではない。本発明は印字方式とは無関係に適用可能であり、他の印字方式のプリンタに適用することができる。本発明は例えばインクリボンを用いた熱転写方式のプリンタに適用してもよい。その場合、カバーを閉じることでインクリボンを供給するインクリボン供給部の両側面をガイドするようにしてもよい。 In the above-described embodiment, a thermal printer having a thermal head has been described as an example, but the present invention is not limited to this. The present invention can be applied regardless of the printing method, and can be applied to printers of other printing methods. The present invention may be applied to, for example, a thermal transfer printer using an ink ribbon. In that case, the cover may be closed to guide both sides of the ink ribbon supply portion that supplies the ink ribbon.

上述した各実施形態において、トルク伝達機構は、開閉部３の揺動に伴うシャフト１２の回転トルクを、用紙ガイド部１６の、ロール紙Ｒの軸方向（つまり、幅方向）に変位させる力に伝達するものであるが、その限りではない。シャフト１２の回転トルクによって、用紙ガイド部１６を移動させるのみならず、他の用紙ガイド部を移動させるようにしてもよい。つまり、開閉部３の揺動によって複数の用紙ガイド部を移動させるようにしてもよい。例えば、ロール紙Ｒから繰り出された連続紙Ｐを紙通路の下流側でガイドする場合には、図１においてスパーギア１２０から前方（ＦＲ）に向けてギアまたはベルトによってスパーギア１２０の回転を伝達し、追加のシャフトを回転させることで追加の用紙ガイド部を移動させるように構成してもよい。 In each of the above-described embodiments, the torque transmission mechanism is a force that displaces the rotational torque of the shaft 12 due to the swing of the opening / closing portion 3 in the axial direction (that is, the width direction) of the roll paper R of the paper guide portion 16. It communicates, but not so much. The rotational torque of the shaft 12 may not only move the paper guide portion 16 but also move another paper guide portion. That is, the plurality of paper guide portions may be moved by swinging the opening / closing portion 3. For example, when the continuous paper P unwound from the roll paper R is guided on the downstream side of the paper passage, the rotation of the spur gear 120 is transmitted from the spur gear 120 toward the front (FR) by a gear or a belt in FIG. The additional paper guide portion may be moved by rotating the additional shaft.

複数のガイド部材を移動させるようにしたトルク伝達機構の例として、図１１にトルク伝達機構１０Ｆを示す。トルク伝達機構１０Ｆは一例として、第４の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構１０Ｃに対して付加的な構成を加えているが、第４の実施形態以外の実施形態に記載されたトルク伝達機構に対しても適用できることは当業者に理解される。
図１１に示すトルク伝達機構１０Ｆは、第４の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構１０Ｃに対して、中心点３０６ｃを同軸とした一体構造のプーリ３０６とスパーギア３０８、および、スパーギア１２２を含む追加の部材を備える。これらの追加の部材は、例えば、収容部ＲＳから搬送されて印字が行われた連続紙Ｐをプリンタ１から排出するときに連続紙Ｐの幅方向の両端をガイドする追加の用紙ガイド部（図示せず）を移動可能とする。 FIG. 11 shows a torque transmission mechanism 10F as an example of a torque transmission mechanism in which a plurality of guide members are moved. As an example, the torque transmission mechanism 10F has an additional configuration added to the torque transmission mechanism 10C of the printer according to the fourth embodiment, but the torque transmission mechanism described in the embodiments other than the fourth embodiment. It will be understood by those skilled in the art that it can also be applied to.
The torque transmission mechanism 10F shown in FIG. 11 is an addition to the torque transmission mechanism 10C of the printer according to the fourth embodiment, including a pulley 306 and a spur gear 308 having an integral structure with a center point 306c coaxially, and a spur gear 122. It is equipped with the members of. These additional members include, for example, an additional paper guide unit (FIG.) that guides both ends of the continuous paper P in the width direction when the continuous paper P conveyed from the accommodating unit RS and printed is discharged from the printer 1. (Not shown) can be moved.

トルク伝達機構１０Ｆを備えたプリンタにおいて開閉部を閉鎖状態とする場合を想定する。その場合、開閉部による開放状態から閉鎖状態への揺動に連動してスパーギア３０１が図１１において矢印で示すように時計回りに回転し、ベルト３０３を通してプーリ３０２およびスパーギア３０４が時計回りに回転する。そして、スパーギア３０４の時計回りの回転に応じてスパーギア１２０が反時計回りに回転する。その結果、用紙ガイド１６が移動する点は既に説明したとおりである。トルク伝達機構１０Ｆでは、プーリ３０２の時計回りの回転運動がベルト３０７を通して、より前方に配置されているプーリ３０６に伝達され、それによってプーリ３０６と同軸のスパーギア３０８が時計回りに回転する。そして、スパーギア３０８の時計回りの回転に応じてスパーギア１２２が反時計回りに回転する。図示しないが、スパーギア１２２の回転に応じて上述した各実施形態で説明したのと同様にして追加の用紙ガイド部を移動させることができる。 It is assumed that the opening / closing part of the printer provided with the torque transmission mechanism 10F is closed. In that case, the spur gear 301 rotates clockwise as shown by an arrow in FIG. 11 in conjunction with the swing from the open state to the closed state by the opening / closing portion, and the pulley 302 and the spur gear 304 rotate clockwise through the belt 303. .. Then, the spur gear 120 rotates counterclockwise according to the clockwise rotation of the spur gear 304. As a result, the point that the paper guide 16 moves is as described above. In the torque transmission mechanism 10F, the clockwise rotational movement of the pulley 302 is transmitted through the belt 307 to the pulley 306 arranged further forward, whereby the spur gear 308 coaxial with the pulley 306 rotates clockwise. Then, the spur gear 122 rotates counterclockwise according to the clockwise rotation of the spur gear 308. Although not shown, additional paper guides can be moved in accordance with the rotation of the spur gear 122 in the same manner as described in each of the above embodiments.

上述した第１〜４の実施形態、および第７の実施形態のプリンタのトルク伝達機構は、シャフト２２等の第２軸を、収容部ＲＳの位置を基準としてロール紙Ｒの搬送方向（実施形態の例では、前方ＦＲ）に位置する第１位置に設けた場合の例である。他方、上述した第５および第６の実施形態のプリンタのトルク伝達機構は、シャフト２２等の第２軸を、収容部ＲＳの位置を基準としてロール紙Ｒの搬送方向（実施形態の例では、前方ＦＲ）に位置する第１位置、及び、搬送方向とは逆方向（実施形態の例では、後方ＲＲ）に位置する第２位置の両方に設けた場合の例である。しかし、これらの場合に限られず、シャフト２２等の第２軸を、搬送方向とは逆方向（実施形態の例では、後方ＲＲ）に位置する第２位置のみに設けてもよい。 In the torque transmission mechanism of the printer of the first to fourth embodiments and the seventh embodiment described above, the second shaft such as the shaft 22 is transferred in the transport direction of the roll paper R with reference to the position of the accommodating portion RS (embodiment). In the example of, it is an example when it is provided at the first position located at the front FR). On the other hand, in the torque transmission mechanism of the printer of the fifth and sixth embodiments described above, the transport direction of the roll paper R with respect to the position of the accommodating portion RS with respect to the second shaft such as the shaft 22 (in the example of the embodiment, This is an example in which the first position located in the front FR) and the second position located in the direction opposite to the transport direction (rear RR in the example of the embodiment) are provided. However, not limited to these cases, the second shaft such as the shaft 22 may be provided only at the second position located in the direction opposite to the transport direction (in the example of the embodiment, the rear RR).

１…プリンタ
２…フレーム
３…開閉部
４…載置部
５…プラテンローラ
６…サーマルヘッド
１２…シャフト
２１Ｒ，２１Ｌ…シャフト端固定部
２２，２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂ…シャフト
２２１…溝
２３１Ａ，２３１Ｂ…突起
１１０，１１４，１２０，１２０Ａ，１２０Ｂ，４０１，４０２…スパーギア
１６Ｒ，１６Ｌ…用紙ガイド部
１６Ｒａ，１６Ｌａ，１６Ｒｂ，１６Ｌｂ…突起
３１Ｒ，３１Ｌ…シャフト支持部
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ…トルク伝達機構
１０１，１０３…スパーギア
１０２…支点
１０４，１０５，１１１，３０１，３０２，４００，４０１…プーリ
１０５ｃ，１０８ｃ…中心点
１０６，３０４…スパーギア
１０７，１１２，１８０，３０３，３０７，４０３…ベルト
１０８…ピニオン
１０９…ラック
３０２ｃ…中心点
３１０…シャフト
３１０ａ…べベルギア
３１２…ギア（べベルギア３１２ａ，ピニオン３１２ｂ）
３１４Ｒ，３１４Ｌ…ラック
ＲＳ…収容部
Ｒ…ロール紙 1 ... Printer 2 ... Frame 3 ... Opening and closing part 4 ... Mounting part 5 ... Platen roller 6 ... Thermal head 12 ... Shaft 21R, 21L ... Shaft end fixing parts 22, 22A, 22B, 23A, 23B ... Shaft 221 ... Groove 231A, 231B ... Projections 110, 114, 120, 120A, 120B, 401, 402 ... Spar gears 16R, 16L ... Paper guides 16Ra, 16La, 16Rb, 16Lb ... Projections 31R, 31L ... Shaft support portions 10, 10A, 10B, 10C, 10D , 10E, 10F ... Torque transmission mechanism 101, 103 ... Spar gear 102 ... Supporting point 104, 105, 111, 301, 302, 400, 401 ... Pulley 105c, 108c ... Center point 106, 304 ... Spar gear 107, 112, 180, 303, 307, 403 ... Belt 108 ... Pinion 109 ... Rack 302c ... Center point 310 ... Shaft 310a ... Bevel gear 312 ... Gear (Bevel gear 312a, Pinion 312b)
314R, 314L ... Rack RS ... Storage R ... Roll paper

Claims

A storage unit that houses the print medium and
A swinging part that can swing around the first axis as a fulcrum,
A guide portion that moves in the width direction of the print medium accommodated in the accommodating portion due to the swing of the rocking portion, and a guide portion.
The second shaft with which the guide portion engages,
A transmission mechanism that transmits the rotation of the first shaft to the second shaft due to the swing of the swing portion, and
Have,
In a plan view, the second axis is arranged on the opposite side of the guide portion with respect to the first axis.
The transmission mechanism is a printer configured to be able to increase or decrease the rotational speed of the second axis with respect to the first axis.

The printer according to claim 1, wherein the swinging portion is an opening / closing portion that opens or closes the accommodating portion.

The printer according to claim 1 or 2, wherein the guide portion moves in the width direction of the print medium by rotation of the second axis.

The transmission mechanism has at least one of a first position in which the second axis is located in the transport direction of the print medium with respect to the position of the accommodating portion and a second position in which the second axis is located in the direction opposite to the transport direction. The printer according to any one of claims 1 to 3.

The printer according to any one of claims 1 to 4, wherein the transmission mechanism includes a gear or a belt connecting the first shaft and the second shaft.

The printer according to any one of claims 1 to 5, which has a torque limiter that limits the swing torque of the swing portion to a predetermined value or less.

The guide unit
With the movement of the opening / closing portion in the direction of closing the accommodating portion, the printing medium moves in the direction approaching the side surface of the printing medium, and with the movement of the opening / closing portion in the direction of opening the accommodating portion, the printing medium The printer according to claim 2, which moves in a direction away from the side surface.

The printer according to any one of claims 1 to 7, wherein the printing medium is in the form of a roll body wound in a roll shape.

The rocking part
The printer according to any one of claims 1 to 8, further comprising a transport roller for transporting the print medium or a print head for printing on the print medium.

A storage unit that houses the print medium and
An opening / closing portion that can swing with the first axis as a fulcrum and opens or closes the accommodating portion.
A guide portion that moves in the width direction of the print medium due to the swing of the opening / closing portion,
The second shaft with which the guide portion engages,
A transmission mechanism that transmits the rotation of the first shaft to the second shaft due to the swing of the opening / closing portion .
Have,
In a plan view, the second axis is arranged on the opposite side of the guide portion with respect to the first axis.
The transmission mechanism is a printer configured to be able to increase or decrease the rotational speed of the second axis with respect to the first axis.