JP2017217861A - Printer - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the work load for adjustment of a sheet guide part in a printer.SOLUTION: A printer includes: a storage part which stores a printing medium; a swing part which can swing with a first shaft as a fulcrum; and a guide part which moves in the width direction of the printing medium stored in the storage part by swinging of the swing part. For example, the printing medium is a band-like continuous sheet, the band-like continuous sheet is stored in the storage part in a form of a roll body wound in rolled shape. For example, the swing part may be an opening/closing part which opens or closes the storage part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、プリンタに関する。   The present invention relates to a printer.

従来から、ロール紙を収納するプリンタにおいて、ロール紙の幅方向の端位置を規定する用紙ガイド部が知られている。例えば、特許文献1には、ロール紙収納部に収納されたロール紙から引き出された連続用紙の用紙幅方向の端位置を規定するサイドガイド(用紙ガイド部の一例)を有しているプリンタについて記載されている。このプリンタにおいてサイドガイドは、用紙幅方向にスライド可能であり、用紙幅方向にスライドさせるとロール紙収納部のロール紙の端面に当接可能となっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a printer that stores roll paper, a paper guide portion that defines an end position in the width direction of the roll paper is known. For example, Patent Document 1 discloses a printer having a side guide (an example of a paper guide unit) that defines an end position in a paper width direction of continuous paper drawn from roll paper stored in a roll paper storage unit. Have been described. In this printer, the side guide is slidable in the paper width direction, and can be brought into contact with the end face of the roll paper in the roll paper storage unit when slid in the paper width direction.

特開2014−37294号公報JP 2014-37294 A

特許文献1に記載されたような用紙ガイド部を備えた従来のプリンタでは、用紙ガイド部の用紙幅方向のスライド調整をユーザが行う必要があるため、その調整作業が煩雑であった。   In a conventional printer having a paper guide portion as described in Patent Document 1, it is necessary for the user to perform slide adjustment of the paper guide portion in the paper width direction, and the adjustment work is complicated.

そこで、本開示の目的は、プリンタにおいて用紙ガイド部の調整を行う作業負担を削減することができるようにすることである。   Accordingly, an object of the present disclosure is to reduce a work burden of adjusting a paper guide unit in a printer.

本開示の一観点は、印字媒体を収容する収容部と、第1軸を支点として揺動可能な揺動部と、前記揺動部の揺動によって前記収容部に収容される前記印字媒体の幅方向に移動するガイド部と、を有するプリンタである。   One aspect of the present disclosure includes a storage unit that stores a print medium, a swing unit that can swing around a first shaft, and a print medium that is stored in the storage unit by swinging the swing unit. And a guide unit that moves in the width direction.

本開示に係るプリンタによれば、用紙ガイド部の調整を行う作業負担を削減することができる。   According to the printer according to the present disclosure, it is possible to reduce the work burden of adjusting the paper guide unit.

第1の実施形態に係るプリンタの主要部分について、開閉部が開放状態である場合を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the case where an opening-and-closing part is an open state about the principal part of a printer concerning a 1st embodiment. 第1の実施形態に係るプリンタの主要部分について、開閉部が閉鎖状態である場合を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the case where an opening-and-closing part is a closed state about the principal part of the printer concerning a 1st embodiment. 第1の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the torque transmission mechanism of the printer which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るプリンタにおいて、用紙ガイド部の動作を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of a paper guide unit in the printer according to the first embodiment. 第2の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the torque transmission mechanism of the printer which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the torque transmission mechanism of the printer which concerns on 3rd Embodiment. 第4の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the torque transmission mechanism of the printer which concerns on 4th Embodiment. 第5の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the torque transmission mechanism of the printer which concerns on 5th Embodiment. 第6の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the torque transmission mechanism of the printer which concerns on 6th Embodiment. 第7の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the torque transmission mechanism of the printer which concerns on 7th Embodiment. 変形例に係るプリンタのトルク伝達機構の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the torque transmission mechanism of the printer which concerns on a modification.

以下、本発明に係るプリンタの複数の実施形態について説明する。各実施形態では、揺動部がプリンタの開閉部である場合を例として説明する。   Hereinafter, a plurality of embodiments of a printer according to the present invention will be described. In each embodiment, a case where the swinging part is an opening / closing part of a printer will be described as an example.

(1)第1の実施形態
(1−1)プリンタの構成
以下、第1の実施形態に係るプリンタについて、図1および図2を参照して説明する。
図1は、第1の実施形態に係るプリンタ1の主要部分について、開閉部3が開放状態である場合を示す斜視図である。図2は、第1の実施形態に係るプリンタ1の主要部分について、開閉部3が閉鎖状態である場合を示す斜視図である。
なお、図1および図2では、プリンタ1全体の外観を示すものではなく、図示しないプリンタ1の筐体の内部に設けられるフレーム2と、フレーム2に取り付けられたプリンタ1の構成部品とを示している。フレーム2を覆うプリンタ1の筐体は、フレーム2と適合するように適宜設計されればよく、本発明の本質とは直接的に関係しない。
(1) First Embodiment (1-1) Printer Configuration A printer according to the first embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 1 is a perspective view showing the main part of the printer 1 according to the first embodiment when the opening / closing part 3 is in an open state. FIG. 2 is a perspective view showing the main part of the printer 1 according to the first embodiment when the opening / closing part 3 is in a closed state.
1 and FIG. 2 do not show the external appearance of the entire printer 1, but show a frame 2 provided inside a housing of the printer 1 (not shown) and components of the printer 1 attached to the frame 2. ing. The housing of the printer 1 that covers the frame 2 may be appropriately designed so as to be compatible with the frame 2, and is not directly related to the essence of the present invention.

本実施形態のプリンタ1は、図1および図2に示すように、例えば、扁平な直方体形状に形成された携帯型プリンタであり、フレーム2と、開閉部3と、プラテンローラ5(搬送ローラの一例)と、サーマルヘッド6(印字ヘッドの一例)と、トルク伝達機構10とを備える。   As shown in FIGS. 1 and 2, the printer 1 of the present embodiment is a portable printer formed in a flat rectangular parallelepiped shape, for example, and includes a frame 2, an opening / closing part 3, a platen roller 5 (conveying roller). An example), a thermal head 6 (an example of a print head), and a torque transmission mechanism 10.

以下の説明では、直方体形状のプリンタ1の長辺に沿った方向を前後方向と定義する。このとき、図1に示すように、後述するプラテンローラ5が設けられている側を前方(FR)と定義し、その反対側を後方(RR)と定義する。   In the following description, the direction along the long side of the rectangular parallelepiped printer 1 is defined as the front-rear direction. At this time, as shown in FIG. 1, the side on which a platen roller 5 described later is provided is defined as the front (FR), and the opposite side is defined as the rear (RR).

フレーム2は、プリンタ1の外形形状に合わせて形成されている。
図1に示すように、開閉部3が開放状態のときには、ロール紙Rの収容部RSに対して外部からアクセス可能となる。収容部RSは、ロール紙Rを収容する空間である。ロール紙Rは帯状の連続紙P(印字媒体の一例)がロール状に巻回されたロール体である。本実施形態のプリンタ1では、ロール紙Rから連続紙Pが繰り出されて印字が行われる。なお、連続紙Pが、帯状の台紙と、台紙上に予め決められた間隔毎に仮着された複数枚のラベルとを備えていてもよい。その場合には、例えば連続紙Pの一例であるラベルの連続体を巻回したラベルロールのラベル上に印字が行われる。
The frame 2 is formed according to the outer shape of the printer 1.
As shown in FIG. 1, when the opening / closing part 3 is in the open state, the storage part RS of the roll paper R can be accessed from the outside. The accommodating part RS is a space for accommodating the roll paper R. The roll paper R is a roll body in which a strip-shaped continuous paper P (an example of a print medium) is wound in a roll shape. In the printer 1 of this embodiment, the continuous paper P is fed out from the roll paper R and printing is performed. Note that the continuous paper P may include a belt-like mount and a plurality of labels temporarily attached to the mount at predetermined intervals. In that case, for example, printing is performed on a label of a label roll around which a continuous body of labels as an example of the continuous paper P is wound.

収容部RS内には一対の用紙ガイド部16R,16L(以下、総称して、あるいは個別に「用紙ガイド部16」と表記することがある。)が載置部4上に設置されている。載置部4は、ロール紙Rを載置する部材である。用紙ガイド部16R,16Lは、それぞれロール紙Rの側面に接触した状態でロール紙Rを回転自在の状態で支持してロール紙Rから繰り出される連続紙の搬送をガイドする部材である。
後述するが、本実施形態のプリンタ1では、収容部RSを閉鎖する方向への開閉部3の移動に伴い(つまり、開閉部3を閉鎖する過程で)、用紙ガイド部16R,16Lはそれぞれロール紙Rの側面に近付く方向に移動し、収容部RSを開放する方向への開閉部3の移動に伴い(つまり、開閉部3を開放させる過程で)、用紙ガイド部16R,16Lはロール紙Rの側面から遠ざかる方向に移動する。
A pair of paper guide portions 16R and 16L (hereinafter collectively referred to as “paper guide portion 16” in some cases) are installed on the placement portion 4 in the accommodating portion RS. The placement unit 4 is a member on which the roll paper R is placed. The paper guide portions 16R and 16L are members that guide the conveyance of the continuous paper fed out from the roll paper R while supporting the roll paper R in a rotatable state in contact with the side surfaces of the roll paper R.
As will be described later, in the printer 1 according to the present embodiment, the sheet guide portions 16R and 16L are each rolled in accordance with the movement of the opening / closing portion 3 in the direction to close the housing portion RS (that is, in the process of closing the opening / closing portion 3). The paper guide parts 16R and 16L move in the direction approaching the side surface of the paper R, and the paper guide parts 16R and 16L are rolled paper R in accordance with the movement of the opening and closing part 3 in the direction to open the accommodating part RS (that is, in the process of opening the opening and closing part 3). Move away from the side.

前述したように、開閉部3は、ロール紙Rを収容部RSに収容し、または収容部RSから取り出すために、開放または閉鎖するカバーである。開閉部3の前方端がフレーム2に対して離間および接近する方向に揺動可能となるように、開閉部3の後方端がフレーム2の後方端部においてシャフト12(第1軸の一例)によって軸支されている。
より具体的には、図1に示すように、シャフト12はシャフト支持部31R,31Lによって開閉部3に固定されている。フレーム2の後方端部に設けられているシャフト端固定部21R,21Lには、シャフト12の両端部を貫通する孔が設けられている。シャフト12の両端は、シャフト端固定部21R,21Lの外側において、フレーム2に対して揺動可能に締結されている。図1に示すように、シャフト12の一方の端部では、スパーギア110の中央部にシャフト12の端部が締結されている。従って、プリンタ1では、開閉部3の揺動によって、シャフト12およびスパーギア110が回転する構成となっている。なお、開閉部3は、揺動部の一例である。
As described above, the opening / closing part 3 is a cover that opens or closes in order to accommodate the roll paper R in the accommodating part RS or to remove it from the accommodating part RS. The rear end of the opening / closing part 3 is supported by the shaft 12 (an example of the first shaft) at the rear end of the frame 2 so that the front end of the opening / closing part 3 can swing in a direction away from and approaching the frame 2. It is pivotally supported.
More specifically, as shown in FIG. 1, the shaft 12 is fixed to the opening / closing part 3 by shaft support parts 31R and 31L. The shaft end fixing portions 21 </ b> R and 21 </ b> L provided at the rear end portion of the frame 2 are provided with holes penetrating both end portions of the shaft 12. Both ends of the shaft 12 are fastened to the frame 2 so as to be swingable outside the shaft end fixing portions 21R and 21L. As shown in FIG. 1, at one end portion of the shaft 12, the end portion of the shaft 12 is fastened to the center portion of the spur gear 110. Therefore, in the printer 1, the shaft 12 and the spur gear 110 are rotated by the swinging of the opening / closing part 3. The opening / closing part 3 is an example of a swinging part.

用紙ガイド部16R,16Lは、シャフト22(第2軸の一例)に取り付けられている。つまり、用紙ガイド部16R,16Lがシャフト22に係合している。シャフト22は、開閉部3の揺動中心であるシャフト12と実質的に並行となるようにしてフレーム2に回動自在に取り付けられている。シャフト22の一方の端は、フレーム2を挟んでスパーギア120に締結されている。すなわち、シャフト22とスパーギア120は連動して回転するように構成されている。   The paper guide portions 16R and 16L are attached to the shaft 22 (an example of the second shaft). That is, the paper guide portions 16R and 16L are engaged with the shaft 22. The shaft 22 is rotatably attached to the frame 2 so as to be substantially parallel to the shaft 12 that is the center of swinging of the opening / closing portion 3. One end of the shaft 22 is fastened to the spur gear 120 with the frame 2 interposed therebetween. That is, the shaft 22 and the spur gear 120 are configured to rotate in conjunction with each other.

本実施形態のプリンタ1のトルク伝達機構10は、開閉部3の揺動による回転トルクを伝達して、用紙ガイド部16R,16Lを横方向に移動させる力を生じさせるものである。つまり、開閉部3の揺動によって第1軸としてのシャフト12の回転トルクが第2軸としてのシャフト22に伝達される。用紙ガイド部16R,16Lが係合しているシャフト22の回転によって、用紙ガイド部16R,16Lを印字媒体であるロール紙Rの幅方向に対して移動させる力を生じさせる。   The torque transmission mechanism 10 of the printer 1 according to the present embodiment transmits a rotational torque generated by the swinging of the opening / closing unit 3 to generate a force for moving the paper guide units 16R and 16L in the lateral direction. That is, the rotational torque of the shaft 12 as the first axis is transmitted to the shaft 22 as the second axis by the swinging of the opening / closing part 3. The rotation of the shaft 22 with which the paper guide portions 16R and 16L are engaged generates a force that moves the paper guide portions 16R and 16L in the width direction of the roll paper R that is a printing medium.

図1に示すように、本実施形態のトルク伝達機構10は、スパーギア110と、支点102を中心に回転可能なスパーギア101,103と、スパーギア114,120と、シャフト22とを含む。スパーギア101,103は一体構造をなしている。スパーギア114は、同心の2つのギアである小径のスパーギア114aと大径のスパーギア114bとが一体構造となったギアである。スパーギア101はスパーギア110と嵌合し、スパーギア103はスパーギア114aと嵌合する。スパーギア114bはスパーギア120と嵌合する。スパーギア120をスパーギア110よりも増速させるために、支点102からのスパーギア103の歯までの距離は、支点102からスパーギア101の歯までの距離よりも長くなっていることが好ましい。なお、開閉部3の揺動角は例えば90度前後であるから、省スペースの観点からスパーギア101,103はそれぞれ扇形形状のギアとなっている。
図1に示す例では、スパーギア103の回転が小径のスパーギア114aと大径のスパーギア114bを介してスパーギア120に伝達されるため、スパーギア103の回転はスパーギア120においてさらに増速させるのに有利な構造となっている。
なお、スパーギア110はシャフト12と連結している。そのため、開閉部3による開放状態から閉鎖状態への揺動に連動してスパーギア110が回転する。
As shown in FIG. 1, the torque transmission mechanism 10 of this embodiment includes a spur gear 110, spur gears 101 and 103 that can rotate around a fulcrum 102, spur gears 114 and 120, and a shaft 22. The spur gears 101 and 103 have an integral structure. The spur gear 114 is a gear in which a small-diameter spur gear 114a and a large-diameter spur gear 114b, which are two concentric gears, are integrated. The spur gear 101 is fitted with the spur gear 110, and the spur gear 103 is fitted with the spur gear 114a. The spur gear 114b is engaged with the spur gear 120. In order to make the spur gear 120 faster than the spur gear 110, the distance from the fulcrum 102 to the spur gear 103 teeth is preferably longer than the distance from the fulcrum 102 to the spur gear 101 teeth. Since the swing angle of the opening / closing portion 3 is, for example, about 90 degrees, the spur gears 101 and 103 are fan-shaped gears from the viewpoint of space saving.
In the example shown in FIG. 1, since the rotation of the spur gear 103 is transmitted to the spur gear 120 via the small diameter spur gear 114a and the large diameter spur gear 114b, the rotation of the spur gear 103 is advantageous for further increasing the speed of the spur gear 120. It has become.
The spur gear 110 is connected to the shaft 12. Therefore, the spur gear 110 rotates in conjunction with the swing from the open state to the closed state by the opening / closing part 3.

図1に示すように、フレーム2の先端には、プラテンローラ5が正逆方向に回動自在の状態で軸支されている。プラテンローラ5は、ロール紙Rから繰り出される連続紙Pを搬送する搬送手段であり、連続紙Pの幅方向に沿って延在した状態で形成されている。なお、プラテンローラ5は、ステッピングモータ(図示せず)等に機械的に連結されて駆動される。   As shown in FIG. 1, a platen roller 5 is pivotally supported at the front end of the frame 2 so as to be rotatable in forward and reverse directions. The platen roller 5 is a conveying unit that conveys the continuous paper P fed out from the roll paper R, and is formed in a state of extending along the width direction of the continuous paper P. The platen roller 5 is mechanically connected to a stepping motor (not shown) or the like and driven.

なお、開閉部3が閉鎖した状態において開閉部3の上面に、ユーザに対するインタフェースに関連する部品(表示パネル、操作釦等)を設けてもよい。   In addition, in a state where the opening / closing part 3 is closed, components (display panel, operation buttons, etc.) related to the interface to the user may be provided on the upper surface of the opening / closing part 3.

サーマルヘッド6は、例えば、文字、記号、図形またはバーコード等のような情報を、ロール紙Rから繰り出される連続紙P上に印字する印字手段である。開閉部3が閉鎖状態のときに、サーマルヘッド6の印字面が通紙ルートに向き、かつプラテンローラ5に対向するようにしてサーマルヘッド6が設けられている。サーマルヘッド6の印字面には、通電により発熱する複数の発熱抵抗体(発熱素子)が連続紙Pの幅方向に沿って並んで設置されている。サーマルヘッド6は、サーマルヘッド6に印字信号を伝送する配線基板(図示せず)に接続されている。   The thermal head 6 is a printing unit that prints information such as characters, symbols, figures, barcodes, and the like on the continuous paper P fed out from the roll paper R. The thermal head 6 is provided so that the printing surface of the thermal head 6 faces the sheet passing route and faces the platen roller 5 when the opening / closing part 3 is in the closed state. On the printing surface of the thermal head 6, a plurality of heating resistors (heating elements) that generate heat when energized are arranged along the width direction of the continuous paper P. The thermal head 6 is connected to a wiring board (not shown) that transmits a print signal to the thermal head 6.

図示されていないが、サーマルヘッド6の裏側にはサーマルヘッド6に対して付勢力を与える付勢部材としてのコイルばねが設けられている。
開閉部3が閉鎖されて印字が行われているときには、ロール紙Rから繰り出される連続紙Pがプラテンローラ5によって搬送されつつ、プラテンローラ5とサーマルヘッド6の間で挟持される。このとき、サーマルヘッド6は、上記付勢力によってプラテンローラ5に押し付けられ、それによって印字に適したヘッド圧が生成される。
Although not shown, a coil spring is provided on the back side of the thermal head 6 as a biasing member that applies a biasing force to the thermal head 6.
When the open / close unit 3 is closed and printing is being performed, the continuous paper P fed from the roll paper R is conveyed between the platen roller 5 and the thermal head 6 while being conveyed by the platen roller 5. At this time, the thermal head 6 is pressed against the platen roller 5 by the urging force, thereby generating a head pressure suitable for printing.

(1−2)トルク伝達機構および用紙ガイド部の動作
次に、図3A,図3Bおよび図4A,図4Bを参照して、用紙ガイド部16R,16Lの動作について説明する。図3Aはプリンタ1の側面視において開閉部3の開放時のトルク伝達機構10の状態を示し、図3Bはプリンタ1の側面視において開閉部3の閉鎖時のトルク伝達機構10の状態を示している。図4Aは開閉部3の開放時の用紙ガイド部16L,16Rの状態を示し、図4Bは開閉部3の閉鎖時の用紙ガイド部16L,16Rの状態を示している。
(1-2) Operation of Torque Transmission Mechanism and Paper Guide Unit Next, the operation of the paper guide units 16R and 16L will be described with reference to FIGS. 3A, 3B, 4A, and 4B. 3A shows a state of the torque transmission mechanism 10 when the opening / closing part 3 is opened in a side view of the printer 1, and FIG. 3B shows a state of the torque transmission mechanism 10 when the opening / closing part 3 is closed in a side view of the printer 1. Yes. 4A shows a state of the paper guide portions 16L and 16R when the opening / closing portion 3 is opened, and FIG. 4B shows a state of the paper guide portions 16L and 16R when the opening / closing portion 3 is closed.

図4Aに示すように、開閉部3が開放しているときには、ユーザがロール紙Rを収容部RSに挿入しやすくなるように、用紙ガイド部16R,16Lが大きく離間した状態となっている。ユーザがロール紙Rを収容部RSに挿入した後に開閉部3を閉鎖状態とすると、開閉部3による開放状態から閉鎖状態への揺動に連動してスパーギア110が図3Aにおいて矢印で示すように時計回りに回転し、それによってスパーギア101およびスパーギア103は支点102の回りを反時計回りに回転する。そして、スパーギア103と嵌合しているスパーギア114aが時計回りに回転し、スパーギア114aに連動してスパーギア114bが時計回りに回転する。そしてスパーギア114aの時計回りの回転に応じてスパーギア120が反時計回りに回転する。その結果、ギアの嵌合状態は、図3Aに示す状態から図3Bに示す状態へと移行する。   As shown in FIG. 4A, when the opening / closing part 3 is open, the paper guide parts 16R and 16L are largely separated so that the user can easily insert the roll paper R into the accommodating part RS. When the user opens the opening / closing part 3 after inserting the roll paper R into the housing part RS, the spur gear 110 is linked with the swinging from the opened state to the closed state by the opening / closing part 3 as indicated by an arrow in FIG. 3A. The spar gear 101 and the spar gear 103 rotate around the fulcrum 102 counterclockwise. Then, the spur gear 114a fitted to the spur gear 103 rotates clockwise, and the spur gear 114b rotates clockwise in conjunction with the spur gear 114a. Then, the spur gear 120 rotates counterclockwise in accordance with the clockwise rotation of the spur gear 114a. As a result, the gear engagement state shifts from the state shown in FIG. 3A to the state shown in FIG. 3B.

図4Aに示すように、シャフト22には、螺旋状の溝221が設けられている。溝221には、用紙ガイド部16R,16Lにそれぞれ設けられた突起16Ra,16Laが係合している。図3Aにおいてスパーギア120が反時計回りに回転すると、それに連動してシャフト22が図4Bの矢印の向きに回転する。シャフト22の溝221には突起16Ra,16Laが係合しており、シャフト22の矢印の向きの回転に伴って用紙ガイド部16R,16Lが互いに近接する方向に移動する。   As shown in FIG. 4A, the shaft 22 is provided with a spiral groove 221. The grooves 221 engage with protrusions 16Ra and 16La provided on the paper guide portions 16R and 16L, respectively. When the spur gear 120 rotates counterclockwise in FIG. 3A, the shaft 22 rotates in the direction of the arrow in FIG. 4B in conjunction therewith. The protrusions 16Ra and 16La are engaged with the groove 221 of the shaft 22, and the sheet guide portions 16R and 16L move in the directions approaching each other as the shaft 22 rotates in the direction of the arrow.

プリンタ1で使用するロール紙Rの幅が一定である場合には、開閉部3が完全に閉鎖した状態となったときに、用紙ガイド部16R,16Lの間隔がロール紙Rの幅と一致するように、用紙ガイド部16R,16Lの移動量を決定することが好ましい。用紙ガイド部16R,16Lの移動量は、トルク伝達機構10におけるギア比、シャフト22の径および溝221の傾斜等のファクタによって決定される。
例えば、トルク伝達機構10におけるギア比は、シャフト12(第1軸の一例)が1回転したときのシャフト22(第2軸の一例)の回転数として定義することができる。このギア比は、シャフト22の径および溝221の傾斜角度が所定値であるとした場合、必要とする用紙ガイド部の移動量に応じて適宜決定することができる。つまり、プリンタ1に使用するロール紙Rの幅に基づき必要とする用紙ガイド部の移動量が既知である場合には、開閉部3を閉じたときに用紙ガイド16R,16Lがロール紙Rの両端に当接するように、トルク伝達機構10のギア比を決定する。それによって、幅が異なる様々な種類のロール紙Rに応じて本実施形態のトルク伝達機構10を様々なプリンタに実装することができる。
なお、シャフト22をシャフト12より減速あるいは増速させてもよい(つまり、ギア比を1以外の任意の値としてもよい)。
また、用紙ガイド部16R,16Lの移動量に応じてシャフト22の径および/またはシャフト22の溝221の傾斜角度等を調整し、それによってトルク伝達機構10のギア比が所定値となるように構成してもよい。
When the width of the roll paper R used in the printer 1 is constant, the interval between the paper guide portions 16R and 16L matches the width of the roll paper R when the opening / closing section 3 is completely closed. Thus, it is preferable to determine the amount of movement of the paper guide portions 16R and 16L. The amount of movement of the paper guide portions 16R and 16L is determined by factors such as the gear ratio in the torque transmission mechanism 10, the diameter of the shaft 22, and the inclination of the groove 221.
For example, the gear ratio in the torque transmission mechanism 10 can be defined as the number of rotations of the shaft 22 (an example of the second axis) when the shaft 12 (an example of the first axis) makes one rotation. This gear ratio can be appropriately determined according to the required amount of movement of the paper guide portion when the diameter of the shaft 22 and the inclination angle of the groove 221 are predetermined values. That is, when the required amount of movement of the paper guide unit is known based on the width of the roll paper R used in the printer 1, the paper guides 16R and 16L are moved to both ends of the roll paper R when the opening / closing unit 3 is closed. The gear ratio of the torque transmission mechanism 10 is determined so as to be in contact with the torque transmission mechanism 10. Accordingly, the torque transmission mechanism 10 of this embodiment can be mounted on various printers according to various types of roll paper R having different widths.
The shaft 22 may be decelerated or accelerated from the shaft 12 (that is, the gear ratio may be an arbitrary value other than 1).
Further, the diameter of the shaft 22 and / or the inclination angle of the groove 221 of the shaft 22 is adjusted in accordance with the amount of movement of the paper guide portions 16R and 16L so that the gear ratio of the torque transmission mechanism 10 becomes a predetermined value. It may be configured.

プリンタ1で使用するロール紙Rの幅が一定でない場合、すなわち、様々な幅のロール紙Rを使用することを前提とする場合には、開閉部3の揺動軸となるシャフト12、あるいは、用紙ガイド部16が取り付けられたシャフト22にトルクリミッタを設けることが好ましい。
例えば、シャフト12とスパーギア110を直接連結せずに、その間にトルクリミッタを取り付ける。当該トルクリミッタは、用紙ガイド部16がロール紙Rの両側面に当接していない場合、つまりシャフト12に生ずるトルクが所定値以下の場合には、シャフト12とスパーギア110を連動して回転させる。当該トルクリミッタは、用紙ガイド部16がロール紙Rの両側面に当接した場合、つまりシャフト12に生ずるトルクが所定値を超える場合には、シャフト12のトルクをスパーギア110に伝達しない。つまり、伝達されるトルクを上記所定値に制限する。そのため、幅が異なる様々な種類のロール紙Rに対して、ロール紙Rの側面に用紙ガイド部16R,16Lを当接させることができる。
なお、代替的に、トルクリミッタはスパーギア120とシャフト22の間に設けてもよい。
When the width of the roll paper R used in the printer 1 is not constant, that is, when it is assumed that roll paper R having various widths is used, the shaft 12 serving as the swing shaft of the opening / closing unit 3 or It is preferable to provide a torque limiter on the shaft 22 to which the paper guide portion 16 is attached.
For example, a torque limiter is attached between the shaft 12 and the spur gear 110 without connecting them directly. The torque limiter rotates the shaft 12 and the spur gear 110 in conjunction with each other when the paper guide portion 16 is not in contact with both side surfaces of the roll paper R, that is, when the torque generated in the shaft 12 is a predetermined value or less. The torque limiter does not transmit the torque of the shaft 12 to the spur gear 110 when the paper guide portion 16 contacts both side surfaces of the roll paper R, that is, when the torque generated in the shaft 12 exceeds a predetermined value. That is, the transmitted torque is limited to the predetermined value. Therefore, the paper guide portions 16R and 16L can be brought into contact with the side surface of the roll paper R with respect to various types of roll paper R having different widths.
Alternatively, the torque limiter may be provided between the spur gear 120 and the shaft 22.

トルクリミッタの種類を問わず、如何なる公知のトルクリミッタも適用することができる。安価なトルクリミッタとして、シャフト端固定部21Rとスパーギア110の間にフェルト部材を取り付けてもよい。このフェルト部材は、過大な負荷が加えられたときにシャフト端固定部21Rに対してスリップして、シャフト12の回転トルクをスパーギア110に伝達しない。   Any known torque limiter can be applied regardless of the type of torque limiter. As an inexpensive torque limiter, a felt member may be attached between the shaft end fixing portion 21R and the spur gear 110. The felt member slips against the shaft end fixing portion 21 </ b> R when an excessive load is applied, and does not transmit the rotational torque of the shaft 12 to the spur gear 110.

以上説明したように、本実施形態のプリンタ1によれば、開閉部3の揺動に連動して用紙ガイド部16がロール紙Rの軸方向(つまり、幅方向)に移動するように、開閉部3の揺動によって生ずるトルクを伝達するトルク伝達機構10を設けた。そのため、人手による作業を行うことなく用紙ガイド部の調整を行うことができる。すなわち、ユーザがロール紙Rを収容部RSに置き、開閉部3を閉じることで自動的に用紙ガイド部16がロール紙Rの両側面を支持するように移動する。よって、ユーザは用紙ガイド部16を手で調節する必要がなく、用紙ガイド部の調整を行う作業負担を削減することができる。   As described above, according to the printer 1 of the present embodiment, the opening / closing operation is performed so that the paper guide unit 16 moves in the axial direction (that is, the width direction) of the roll paper R in conjunction with the swinging of the opening / closing unit 3. A torque transmission mechanism 10 for transmitting torque generated by the swinging of the portion 3 is provided. For this reason, the paper guide portion can be adjusted without manual work. That is, when the user places the roll paper R in the housing part RS and closes the opening / closing part 3, the paper guide part 16 automatically moves so as to support both side surfaces of the roll paper R. Therefore, the user does not need to adjust the paper guide unit 16 by hand, and the work load for adjusting the paper guide unit can be reduced.

以下、本発明の他の実施形態に係るプリンタについて説明するが、第1の実施形態のプリンタ1とは主としてトルク伝達機構が異なるため、プリンタの全体的な構成についての重複説明は行わない。   Hereinafter, a printer according to another embodiment of the present invention will be described. However, since the torque transmission mechanism is mainly different from that of the printer 1 of the first embodiment, overlapping description of the overall configuration of the printer is not performed.

(2)第2の実施形態
次に、第2の実施形態のプリンタについて、図5を参照して説明する。
図5は、第2の実施形態に係るプリンタの側面視において当該プリンタのトルク伝達機構10Aの動作を説明する図である。図5に示すように、本実施形態のプリンタが有するトルク伝達機構10Aは、プーリ105,111と、スパーギア106,120と、丸ベルト107とを備える。
プーリ111は、シャフト12(図1参照)と同軸で連結しており、開閉部3の揺動と連動して回転する。プーリ111の回転は、丸ベルト107によってプーリ105に伝達される。プーリ105とスパーギア106は連結しており、プーリ105の回転に連動してスパーギア106が回転する。スパーギア106はスパーギア120と嵌合している。
(2) Second Embodiment Next, a printer according to a second embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the torque transmission mechanism 10A of the printer in a side view of the printer according to the second embodiment. As shown in FIG. 5, the torque transmission mechanism 10 </ b> A included in the printer of the present embodiment includes pulleys 105 and 111, spur gears 106 and 120, and a round belt 107.
The pulley 111 is coaxially connected to the shaft 12 (see FIG. 1), and rotates in conjunction with the swinging of the opening / closing part 3. The rotation of the pulley 111 is transmitted to the pulley 105 by the round belt 107. The pulley 105 and the spur gear 106 are connected, and the spur gear 106 rotates in conjunction with the rotation of the pulley 105. The spur gear 106 is engaged with the spur gear 120.

本実施形態のプリンタでは、開閉部3が開放状態から閉鎖状態に移行するときに、図5において矢印で示すように、シャフト12と連結するプーリ111が時計回りに回転する。プーリ111が時計回りに回転することで、丸ベルト107によってプーリ111と連結されたプーリ105およびスパーギア106も中心点105cの回りを時計回りに回転する。その結果、スパーギア106に嵌合するスパーギア120が反時計回りに回転し、第1の実施形態と同様に、用紙ガイド部16R,16Lが互いに近接する方向に移動する。   In the printer of this embodiment, when the opening / closing part 3 shifts from the open state to the closed state, the pulley 111 connected to the shaft 12 rotates clockwise as indicated by an arrow in FIG. As the pulley 111 rotates clockwise, the pulley 105 and the spur gear 106 connected to the pulley 111 by the round belt 107 also rotate clockwise around the center point 105c. As a result, the spur gear 120 fitted to the spur gear 106 rotates counterclockwise, and the paper guide portions 16R and 16L move in the direction approaching each other, as in the first embodiment.

(3)第3の実施形態
次に、第3の実施形態のプリンタについて、図6Aおよび図6Bを参照して説明する。
図6Aおよび図6Bは、第3の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構10Bの動作を説明する図であり、図6Aは開閉部3の開放状態を示し、図6Bは開閉部3の閉鎖状態を示している。
図6Aおよび図6Bに示すように、本実施形態のプリンタが有するトルク伝達機構10Bは、プーリ104と、ピニオン108と、ラック109と、スパーギア120とを備える。なお、ラック109は、前後方向に移動可能となるように支持されている。
プーリ104は、シャフト12(図1参照)と連結しており、開閉部3の揺動と連動して回転する。ピニオン108は、ベルト112によってプーリ104と連結するとともに、ラック109と嵌合しており、プーリ104の回転運動をラック109の直線運動に変換する。ラック109はスパーギア120と嵌合しており、ラック109の直線運動がスパーギア120の回転運動に変換される。
(3) Third Embodiment Next, a printer according to a third embodiment will be described with reference to FIGS. 6A and 6B.
6A and 6B are views for explaining the operation of the torque transmission mechanism 10B of the printer according to the third embodiment. FIG. 6A shows the opened state of the opening / closing unit 3, and FIG. 6B shows the closed state of the opening / closing unit 3. Is shown.
As shown in FIGS. 6A and 6B, the torque transmission mechanism 10B included in the printer of this embodiment includes a pulley 104, a pinion 108, a rack 109, and a spur gear 120. The rack 109 is supported so as to be movable in the front-rear direction.
The pulley 104 is connected to the shaft 12 (see FIG. 1), and rotates in conjunction with the swinging of the opening / closing part 3. The pinion 108 is connected to the pulley 104 by the belt 112 and is fitted to the rack 109, and converts the rotational movement of the pulley 104 into the linear movement of the rack 109. The rack 109 is engaged with the spur gear 120, and the linear motion of the rack 109 is converted into the rotational motion of the spur gear 120.

本実施形態のプリンタでは、開閉部3が開放状態から閉鎖状態に移行するときに、図6Aにおいて矢印で示すように、シャフト12と連結するプーリ104が時計回りに回転する。プーリ104が時計回りに回転すると、プーリ104とベルトで接続されたピニオン108が時計回りに回転し、それによってラック109が後方に移動する。ラック109が後方に移動すると、図6Aにおいてスパーギア120が反時計回りに回転する。その結果、第1の実施形態と同様に、用紙ガイド部16R,16Lが互いに近接する方向に移動する。   In the printer of this embodiment, when the opening / closing part 3 shifts from the open state to the closed state, the pulley 104 connected to the shaft 12 rotates clockwise as indicated by an arrow in FIG. 6A. When the pulley 104 rotates clockwise, the pinion 108 connected to the pulley 104 by the belt rotates clockwise, thereby moving the rack 109 rearward. When the rack 109 moves rearward, the spur gear 120 rotates counterclockwise in FIG. 6A. As a result, as in the first embodiment, the paper guide portions 16R and 16L move in the directions close to each other.

(4)第4の実施形態
次に、第4の実施形態のプリンタについて、図7A〜図7Cを参照して説明する。
図7Aは、第4の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構10Cの構成をプリンタの側面から見た図である。図7Bは、トルク伝達機構10Cの平面図である。図7Cは、図7Bの一部についての斜視図である。
図7Aに示すように、本実施形態のプリンタが有するトルク伝達機構10Cは、プーリ301,302と、丸ベルト303と、スパーギア304,120とを備える。
シャフト12(図1参照)とプーリ301は締結されており、連動して回転する。プーリ302とスパーギア304は連結されている。プーリ301,302は丸ベルト303によって連動して回転する。スパーギア304はスパーギア120と嵌合している。
(4) Fourth Embodiment Next, a printer according to a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 7A to 7C.
FIG. 7A is a view of the configuration of the torque transmission mechanism 10C of the printer according to the fourth embodiment as viewed from the side of the printer. FIG. 7B is a plan view of the torque transmission mechanism 10C. FIG. 7C is a perspective view of a part of FIG. 7B.
As shown in FIG. 7A, the torque transmission mechanism 10C included in the printer of this embodiment includes pulleys 301 and 302, a round belt 303, and spur gears 304 and 120.
The shaft 12 (see FIG. 1) and the pulley 301 are fastened and rotate in conjunction with each other. The pulley 302 and the spur gear 304 are connected. The pulleys 301 and 302 rotate in conjunction with a round belt 303. The spur gear 304 is engaged with the spur gear 120.

本実施形態のプリンタでは、開閉部3が開放状態から閉鎖状態に移行するときに、図7Aにおいて矢印で示すように、シャフト12と連結するプーリ301が時計回りに回転する。プーリ301が時計回りに回転することで、丸ベルト303によってプーリ301と連結されたプーリ302およびスパーギア304も中心点302cの回りを時計回りに回転する。その結果、スパーギア304に嵌合するスパーギア120が反時計回りに回転する。   In the printer of this embodiment, when the opening / closing part 3 shifts from the open state to the closed state, the pulley 301 connected to the shaft 12 rotates clockwise as indicated by an arrow in FIG. 7A. As the pulley 301 rotates clockwise, the pulley 302 and the spur gear 304 connected to the pulley 301 by the round belt 303 also rotate clockwise around the center point 302c. As a result, the spur gear 120 fitted to the spur gear 304 rotates counterclockwise.

図7Bおよび図7Cを参照すると、トルク伝達機構10Cはさらに、シャフト310と、ギア312と、ラック314R,314Lとを備える。本実施形態では、シャフト310は第2軸の一例である。
シャフト310は、一端がスパーギア120に連結され、他端にべベルギア310aが設けられている。ギア312は、べベルギア310aと嵌合するべベルギア312aと、べベルギア312aと同軸上に形成されたピニオン312bとが一体構造となったギアである。ラック314R,314Lはともにピニオン312bと嵌合し、それぞれ用紙ガイド部16R,16Lと締結されている。
7B and 7C, the torque transmission mechanism 10C further includes a shaft 310, a gear 312, and racks 314R and 314L. In the present embodiment, the shaft 310 is an example of a second axis.
The shaft 310 has one end connected to the spur gear 120 and the other end provided with a bevel gear 310a. The gear 312 is a gear in which a bevel gear 312a fitted to the bevel gear 310a and a pinion 312b formed coaxially with the bevel gear 312a are integrated. The racks 314R and 314L are both fitted to the pinion 312b and fastened to the paper guide portions 16R and 16L, respectively.

前述したように、開閉部3が開放状態から閉鎖状態に移行するときにスパーギア120が反時計回りに回転すると、シャフト310の先端のべベルギア310aを介してギア312(つまり、べベルギア312aおよびピニオン312b)が、図7Bにおいて反時計回りに回転する。それによって、図7Bにおいて、ピニオン312bに嵌合するラック314Rが右方向に、ピニオン312bに嵌合するラック314Lが左方向に移動する。そのため、ラック314R,314Lにそれぞれ締結された用紙ガイド部16R,16Lが、互いに近接する方向に移動する。   As described above, when the spur gear 120 rotates counterclockwise when the opening / closing portion 3 transitions from the open state to the closed state, the gear 312 (that is, the bevel gear 312a and the pinion) is connected via the bevel gear 310a at the tip of the shaft 310. 312b) rotates counterclockwise in FIG. 7B. As a result, in FIG. 7B, the rack 314R fitted to the pinion 312b moves to the right, and the rack 314L fitted to the pinion 312b moves to the left. Therefore, the sheet guide portions 16R and 16L fastened to the racks 314R and 314L move in directions close to each other.

(5)第5の実施形態
次に、第5の実施形態のプリンタについて、図8を参照して説明する。
図8は、第5の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構の動作を説明する図である。
図8に示すトルク伝達機構は、用紙ガイド部16R,16Lの前後に2つのシャフト22A,22Bが設けられている点で、図4Aに示したトルク伝達機構10と異なる。シャフト22A,22Bは、丸ベルト180によって連動して回転するように構成されている。用紙ガイド部16Rには突起16Ra,16Rbが形成され、用紙ガイド部16Lには突起16La,16Lbが形成されている。シャフト22Aの溝221Aには突起16Ra,16Laが係合し、シャフト22Bの溝221Bには突起16Rb,16Lbが係合している。そのため、本実施形態のトルク伝達機構では、プリンタの開閉部3が開放状態から閉鎖状態に移行すると、シャフト22A,22Bが同じ方向に回転して用紙ガイド部16R,16Lが互いに近接する方向に移動する。
本実施形態によれば、用紙ガイド部16R,16Lが前後の2箇所でシャフト22A,22Bに支持されているため、安定してロール紙Rをガイドすることができる。
(5) Fifth Embodiment Next, a printer according to a fifth embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the torque transmission mechanism of the printer according to the fifth embodiment.
The torque transmission mechanism shown in FIG. 8 is different from the torque transmission mechanism 10 shown in FIG. 4A in that two shafts 22A and 22B are provided before and after the paper guide portions 16R and 16L. The shafts 22 </ b> A and 22 </ b> B are configured to rotate in conjunction with a round belt 180. The paper guide portion 16R has protrusions 16Ra and 16Rb, and the paper guide portion 16L has protrusions 16La and 16Lb. The protrusions 16Ra and 16La are engaged with the groove 221A of the shaft 22A, and the protrusions 16Rb and 16Lb are engaged with the groove 221B of the shaft 22B. Therefore, in the torque transmission mechanism of the present embodiment, when the opening / closing part 3 of the printer shifts from the open state to the closed state, the shafts 22A and 22B rotate in the same direction and the paper guide parts 16R and 16L move in the direction close to each other. To do.
According to this embodiment, since the paper guide portions 16R and 16L are supported by the shafts 22A and 22B at the two front and rear positions, the roll paper R can be guided stably.

(6)第6の実施形態
次に、第6の実施形態のプリンタについて、図9Aおよび図9Bを参照して説明する。図9Aは、第6の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構10Dの動作を説明する斜視図である。図9Bは、トルク伝達機構10Dの主要部分の側面図である。図9Bには、開閉部3を開放状態から閉鎖状態にするときの各部の回転方向を矢印で示してある。なお、図9Aには、溝付きベルト403を図示していない。
図9Aおよび図9Bに示すトルク伝達機構10Dは、プーリ400,401と、スパーギア120A,120B,402とを備える。プーリ400は、第1の実施形態と同様に、シャフト12(図1参照)と連結している。プーリ400,401は、溝付きベルト403(図9B参照)によって連動して回転可能である。
(6) Sixth Embodiment Next, a printer according to a sixth embodiment will be described with reference to FIGS. 9A and 9B. FIG. 9A is a perspective view for explaining the operation of the torque transmission mechanism 10D of the printer according to the sixth embodiment. FIG. 9B is a side view of the main part of the torque transmission mechanism 10D. In FIG. 9B, the rotation direction of each part when the opening / closing part 3 is changed from the open state to the closed state is indicated by arrows. Note that the grooved belt 403 is not shown in FIG. 9A.
The torque transmission mechanism 10D shown in FIGS. 9A and 9B includes pulleys 400 and 401 and spur gears 120A, 120B, and 402. The pulley 400 is connected to the shaft 12 (see FIG. 1), as in the first embodiment. The pulleys 400 and 401 can rotate in conjunction with a grooved belt 403 (see FIG. 9B).

本実施形態では、第5の実施形態と同様に、用紙ガイド部16Rは、前後において2つのシャフトに取り付けられている。すなわち、スパーギア120Aに連結されているシャフト23Aと、スパーギア120Bに連結されているシャフト23Bとに対して、用紙ガイド部16Rの脚部161A,161Bがそれぞれ取り付けられている。   In the present embodiment, as in the fifth embodiment, the paper guide portion 16R is attached to the two shafts in the front and rear. That is, the leg portions 161A and 161B of the paper guide portion 16R are attached to the shaft 23A connected to the spur gear 120A and the shaft 23B connected to the spur gear 120B, respectively.

本実施形態では、他の実施形態とは異なり、シャフト23A,23Bに螺旋状の突起231A,231Bが設けられている。用紙ガイド部16Rの脚部161A,161Bには、シャフト23A,23Bの螺旋状の突起231A,231Bと係合する螺旋状の溝(図示せず)が設けられている。なお、他の実施形態においても本実施形態と同様に、シャフト側に突起を設け、用紙ガイド部側に溝を設けるようにしてもよい。
なお、シャフトの数は2つに限られず、3以上の数のシャフトを設けてもよい。
In the present embodiment, unlike the other embodiments, the shafts 23A and 23B are provided with spiral protrusions 231A and 231B. The leg portions 161A and 161B of the paper guide portion 16R are provided with spiral grooves (not shown) that engage with the spiral protrusions 231A and 231B of the shafts 23A and 23B. In other embodiments, similar to the present embodiment, protrusions may be provided on the shaft side and grooves may be provided on the paper guide portion side.
The number of shafts is not limited to two, and three or more shafts may be provided.

本実施形態のプリンタでは、開閉部3が開放状態から閉鎖状態に移行するときに、図9Bにおいて、プーリ400が時計回りに回転し、プーリ401およびスパーギア402も連動して時計回りに回転する。そして、スパーギア402に嵌合するスパーギア120A,120Bは共に反時計回りに回転する。それによって用紙ガイド部16Rは、プーリ401から遠ざかる方向(つまり、ロール紙Rの側面に近付く方向)に移動する。   In the printer of the present embodiment, when the opening / closing part 3 shifts from the open state to the closed state, the pulley 400 rotates clockwise in FIG. 9B, and the pulley 401 and the spur gear 402 also rotate clockwise in conjunction with each other. Then, both the spur gears 120A and 120B fitted to the spur gear 402 rotate counterclockwise. Accordingly, the paper guide portion 16R moves in a direction away from the pulley 401 (that is, a direction approaching the side surface of the roll paper R).

なお、本実施形態では、用紙ガイド部が1つのみの場合を例示している。ロール紙Rを中央寄せではなく、左右のいずれか一方に寄せて使用する場合には、用紙ガイド部は1つあればよい。他の実施形態においても同様に、左右のいずれか一方にロール紙Rを寄せて使用する場合には、用紙ガイド部は1つあればよい。   In the present embodiment, the case where there is only one sheet guide unit is illustrated. When the roll paper R is used not in the center but in the left or right direction, only one paper guide portion is required. Similarly, in other embodiments, when the roll paper R is used by moving it to either the left or right, only one paper guide unit is required.

(7)第7の実施形態
次に、第7の実施形態のプリンタについて、図10Aおよび図10Bを参照して説明する。図10Aおよび図10Bは、第7の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構10Eの動作を説明する図であり、図10Aは開閉部3の開放状態を示し、図10Bは開閉部3の閉鎖状態を示している。
(7) Seventh Embodiment Next, a printer according to a seventh embodiment will be described with reference to FIGS. 10A and 10B. 10A and 10B are views for explaining the operation of the torque transmission mechanism 10E of the printer according to the seventh embodiment. FIG. 10A shows an open state of the opening / closing part 3, and FIG. 10B shows a closed state of the opening / closing part 3. Is shown.

図10Aおよび図10Bに示すように、本実施形態のトルク伝達機構10Eは、図3Aおよび図3Bに示した第1の実施形態のトルク伝達機構10と比較して、スパーギア114を取り除き、スパーギア103を直接スパーギア120に嵌合させた点が異なる。このような構成とすることで、スパーギア103において支点102から歯までの距離が長く確保できるため、スパーギア114を介さずともギア比を大きくとることができる。但し、この構成では、第1の実施形態のトルク伝達機構10と異なり、開閉部3の開放状態から閉鎖状態への移行に伴ってスパーギア120が時計回りに回転することになる。そのため、スパーギア120の時計回りの回転に伴って用紙ガイド部16R,16Lの間隔が狭まるようにするために、図4A,図4Bに示すシャフト22の溝の向きとは反対向きの溝のシャフト(図示せず)を使用する。   As shown in FIGS. 10A and 10B, the torque transmission mechanism 10E of the present embodiment removes the spur gear 114, compared to the torque transmission mechanism 10 of the first embodiment shown in FIGS. 3A and 3B. Are different from each other in that they are directly fitted to the spur gear 120. With such a configuration, a long distance from the fulcrum 102 to the teeth can be secured in the spur gear 103, so that a large gear ratio can be obtained without using the spur gear 114. However, in this configuration, unlike the torque transmission mechanism 10 of the first embodiment, the spur gear 120 rotates clockwise as the opening / closing part 3 shifts from the open state to the closed state. Therefore, in order to reduce the interval between the paper guide portions 16R and 16L with the clockwise rotation of the spur gear 120, the shaft of the groove in the direction opposite to the direction of the groove of the shaft 22 shown in FIGS. 4A and 4B ( (Not shown).

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明のプリンタは上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのは勿論である。   The embodiment of the present invention has been described in detail above. However, the printer of the present invention is not limited to the above embodiment, and various improvements and modifications may be made without departing from the spirit of the present invention. It is.

上述した実施形態では、本発明の第1軸の例として、フレーム2のシャフト端固定部21R,21Lを横断するシャフト12を挙げたが、その限りではなく、仮想的に軸が形成されればよい。例えば、図1において、シャフト端固定部21Rとシャフト支持部31Rを連結する部分と、シャフト端固定部21Lとシャフト支持部31Lとを連結する部分とが設けられていれば、シャフト12のシャフト支持部31R,31Lよりも中央側の部分がなくてもよい。   In the above-described embodiment, the shaft 12 that traverses the shaft end fixing portions 21R and 21L of the frame 2 is described as an example of the first axis of the present invention. However, the present invention is not limited thereto, and if the axis is virtually formed. Good. For example, in FIG. 1, if a portion for connecting the shaft end fixing portion 21R and the shaft support portion 31R and a portion for connecting the shaft end fixing portion 21L and the shaft support portion 31L are provided, the shaft support of the shaft 12 is provided. There may not be a portion on the center side of the portions 31R and 31L.

上述した実施形態では、揺動部の一例として、サーマルヘッド6を備えた開閉部3を挙げたが、その限りではない。他のプリンタの例として、プラテンローラを備えた開閉部を有するものであってもよい。その場合には、図1のプラテンローラ5の位置にサーマルヘッド6が設けられる。
また、用紙ガイド部を移動させる揺動部は、プラテンローラやサーマルヘッドを備えていない開閉部であってもよい。例えば、第1の開閉部と、例えばサーマルヘッドを備えた第2の開閉部とが連動して動作して、ロール紙の収容部を開閉するプリンタの場合、揺動部は、第1の開閉部に連動して用紙ガイド部が移動するようにしてもよいし、第2の開閉部に連動して用紙ガイド部が移動するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the opening / closing unit 3 including the thermal head 6 is described as an example of the swinging unit, but the present invention is not limited thereto. As another example of the printer, the printer may include an opening / closing unit including a platen roller. In that case, the thermal head 6 is provided at the position of the platen roller 5 in FIG.
Further, the swinging portion that moves the paper guide portion may be an opening / closing portion that does not include a platen roller or a thermal head. For example, in the case of a printer that opens and closes a roll paper storage unit by operating a first opening / closing unit and a second opening / closing unit having a thermal head, for example, the swinging unit has a first opening / closing unit. The paper guide part may be moved in conjunction with the part, or the paper guide part may be moved in conjunction with the second opening / closing part.

上述した実施形態では、サーマルヘッドを有する感熱式のプリンタを例として説明したが、その限りではない。本発明は印字方式とは無関係に適用可能であり、他の印字方式のプリンタに適用することができる。本発明は例えばインクリボンを用いた熱転写方式のプリンタに適用してもよい。その場合、カバーを閉じることでインクリボンを供給するインクリボン供給部の両側面をガイドするようにしてもよい。   In the above-described embodiment, a thermal printer having a thermal head has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. The present invention can be applied regardless of the printing method, and can be applied to printers of other printing methods. The present invention may be applied to, for example, a thermal transfer printer using an ink ribbon. In that case, you may make it guide the both sides | surfaces of the ink ribbon supply part which supplies an ink ribbon by closing a cover.

上述した各実施形態において、トルク伝達機構は、開閉部3の揺動に伴うシャフト12の回転トルクを、用紙ガイド部16の、ロール紙Rの軸方向(つまり、幅方向)に変位させる力に伝達するものであるが、その限りではない。シャフト12の回転トルクによって、用紙ガイド部16を移動させるのみならず、他の用紙ガイド部を移動させるようにしてもよい。つまり、開閉部3の揺動によって複数の用紙ガイド部を移動させるようにしてもよい。例えば、ロール紙Rから繰り出された連続紙Pを紙通路の下流側でガイドする場合には、図1においてスパーギア120から前方(FR)に向けてギアまたはベルトによってスパーギア120の回転を伝達し、追加のシャフトを回転させることで追加の用紙ガイド部を移動させるように構成してもよい。   In each of the above-described embodiments, the torque transmission mechanism uses a force that displaces the rotational torque of the shaft 12 accompanying the swing of the opening / closing unit 3 in the axial direction (that is, the width direction) of the roll paper R of the paper guide unit 16. It is something that is communicated, but that is not the case. Not only the paper guide portion 16 is moved by the rotational torque of the shaft 12, but also other paper guide portions may be moved. That is, a plurality of paper guide portions may be moved by swinging the opening / closing portion 3. For example, when the continuous paper P fed out from the roll paper R is guided on the downstream side of the paper path, the rotation of the spur gear 120 is transmitted from the spur gear 120 to the front (FR) in FIG. You may comprise so that an additional paper guide part may be moved by rotating an additional shaft.

複数のガイド部材を移動させるようにしたトルク伝達機構の例として、図11にトルク伝達機構10Fを示す。トルク伝達機構10Fは一例として、第4の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構10Cに対して付加的な構成を加えているが、第4の実施形態以外の実施形態に記載されたトルク伝達機構に対しても適用できることは当業者に理解される。
図11に示すトルク伝達機構10Fは、第4の実施形態に係るプリンタのトルク伝達機構10Cに対して、中心点306cを同軸とした一体構造のプーリ306とスパーギア308、および、スパーギア122を含む追加の部材を備える。これらの追加の部材は、例えば、収容部RSから搬送されて印字が行われた連続紙Pをプリンタ1から排出するときに連続紙Pの幅方向の両端をガイドする追加の用紙ガイド部(図示せず)を移動可能とする。
FIG. 11 shows a torque transmission mechanism 10F as an example of a torque transmission mechanism in which a plurality of guide members are moved. As an example, the torque transmission mechanism 10F has an additional configuration added to the torque transmission mechanism 10C of the printer according to the fourth embodiment, but the torque transmission mechanism described in the embodiments other than the fourth embodiment. It will be understood by those skilled in the art that the above can also be applied.
The torque transmission mechanism 10F illustrated in FIG. 11 includes an integrally structured pulley 306, a spur gear 308, and a spur gear 122 that are coaxial with the center point 306c as compared with the torque transmission mechanism 10C of the printer according to the fourth embodiment. The member is provided. These additional members include, for example, an additional sheet guide unit (see FIG. 5) that guides both ends of the continuous sheet P in the width direction when the continuous sheet P conveyed from the storage unit RS and printed is discharged from the printer 1. (Not shown) can be moved.

トルク伝達機構10Fを備えたプリンタにおいて開閉部を閉鎖状態とする場合を想定する。その場合、開閉部による開放状態から閉鎖状態への揺動に連動してスパーギア301が図11において矢印で示すように時計回りに回転し、ベルト303を通してプーリ302およびスパーギア304が時計回りに回転する。そして、スパーギア304の時計回りの回転に応じてスパーギア120が反時計回りに回転する。その結果、用紙ガイド16が移動する点は既に説明したとおりである。トルク伝達機構10Fでは、プーリ302の時計回りの回転運動がベルト307を通して、より前方に配置されているプーリ306に伝達され、それによってプーリ306と同軸のスパーギア308が時計回りに回転する。そして、スパーギア308の時計回りの回転に応じてスパーギア122が反時計回りに回転する。図示しないが、スパーギア122の回転に応じて上述した各実施形態で説明したのと同様にして追加の用紙ガイド部を移動させることができる。   Assume that a printer provided with the torque transmission mechanism 10F is in a closed state of the opening / closing part. In that case, the spur gear 301 rotates clockwise as indicated by an arrow in FIG. 11 in conjunction with the swing from the open state to the closed state by the opening / closing portion, and the pulley 302 and the spur gear 304 rotate clockwise through the belt 303. . Then, in accordance with the clockwise rotation of the spur gear 304, the spur gear 120 rotates counterclockwise. As a result, the sheet guide 16 moves as described above. In the torque transmission mechanism 10F, the clockwise rotational motion of the pulley 302 is transmitted through the belt 307 to the pulley 306 disposed further forward, whereby the spur gear 308 coaxial with the pulley 306 rotates clockwise. Then, in accordance with the clockwise rotation of the spur gear 308, the spur gear 122 rotates counterclockwise. Although not shown, an additional sheet guide portion can be moved according to the rotation of the spur gear 122 in the same manner as described in the above embodiments.

上述した第1〜4の実施形態、および第7の実施形態のプリンタのトルク伝達機構は、シャフト22等の第2軸を、収容部RSの位置を基準としてロール紙Rの搬送方向(実施形態の例では、前方FR)に位置する第1位置に設けた場合の例である。他方、上述した第5および第6の実施形態のプリンタのトルク伝達機構は、シャフト22等の第2軸を、収容部RSの位置を基準としてロール紙Rの搬送方向(実施形態の例では、前方FR)に位置する第1位置、及び、搬送方向とは逆方向(実施形態の例では、後方RR)に位置する第2位置の両方に設けた場合の例である。しかし、これらの場合に限られず、シャフト22等の第2軸を、搬送方向とは逆方向(実施形態の例では、後方RR)に位置する第2位置のみに設けてもよい。   The torque transmission mechanisms of the printers according to the first to fourth embodiments and the seventh embodiment described above are configured so that the second shaft such as the shaft 22 is used as the transport direction of the roll paper R with reference to the position of the housing portion RS (the embodiment In this example, it is an example in the case of being provided at the first position located forward FR). On the other hand, the torque transmission mechanisms of the printers of the fifth and sixth embodiments described above are configured so that the second shaft such as the shaft 22 is moved in the transport direction of the roll paper R with reference to the position of the housing portion RS (in the example of the embodiment, This is an example in which the first position located in the forward FR) and the second position located in the direction opposite to the transport direction (in the embodiment, the backward RR) are provided. However, the present invention is not limited to these cases, and the second axis such as the shaft 22 may be provided only in the second position located in the direction opposite to the transport direction (rear RR in the example of the embodiment).

1…プリンタ
2…フレーム
3…開閉部
4…載置部
5…プラテンローラ
6…サーマルヘッド
12…シャフト
21R,21L…シャフト端固定部
22,22A,22B,23A,23B…シャフト
221…溝
231A,231B…突起
110,114,120,120A,120B,401,402…スパーギア
16R,16L…用紙ガイド部
16Ra,16La,16Rb,16Lb…突起
31R,31L…シャフト支持部
10,10A,10B,10C,10D,10E,10F…トルク伝達機構
101,103…スパーギア
102…支点
104,105,111,301,302,400,401…プーリ
105c,108c…中心点
106,304…スパーギア
107,112,180,303,307,403…ベルト
108…ピニオン
109…ラック
302c…中心点
310…シャフト
310a…べベルギア
312…ギア(べベルギア312a,ピニオン312b)
314R,314L…ラック
RS…収容部
R…ロール紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer 2 ... Frame 3 ... Opening / closing part 4 ... Placing part 5 ... Platen roller 6 ... Thermal head 12 ... Shaft 21R, 21L ... Shaft end fixing part 22, 22A, 22B, 23A, 23B ... Shaft 221 ... Groove 231A, 231B: Protrusions 110, 114, 120, 120A, 120B, 401, 402 ... Spur gears 16R, 16L ... Paper guide portions 16Ra, 16La, 16Rb, 16Lb ... Protrusions 31R, 31L ... Shaft support portions 10, 10A, 10B, 10C, 10D , 10E, 10F ... torque transmission mechanism 101, 103 ... spur gear 102 ... fulcrum 104, 105, 111, 301, 302, 400, 401 ... pulley 105c, 108c ... center point 106, 304 ... spur gear 107, 112, 180, 303, 307, 403 ... Belt 108 ... Pinio 109 ... rack 302c ... center point 310 ... shaft 310a ... bevel gear 312 ... gear (bevel gear 312a, the pinion 312b)
314R, 314L ... Rack RS ... Housing portion R ... Roll paper

Claims (13)

印字媒体を収容する収容部と、
第1軸を支点として揺動可能な揺動部と、
前記揺動部の揺動によって前記収容部に収容される前記印字媒体の幅方向に移動するガイド部と、を有するプリンタ。
An accommodating portion for accommodating a print medium;
A swinging portion swingable around a first axis;
And a guide portion that moves in a width direction of the print medium accommodated in the accommodation portion by the oscillation of the oscillation portion.
前記揺動部の揺動トルクを、前記印字媒体の幅方向に対して前記ガイド部を移動させる力を生じさせるように伝達する伝達機構を有する請求項1に記載されたプリンタ。   The printer according to claim 1, further comprising: a transmission mechanism that transmits a swing torque of the swing portion so as to generate a force for moving the guide portion with respect to a width direction of the print medium. 前記揺動部は、前記収容部を開放又は閉鎖する開閉部である、請求項1又は2に記載されたプリンタ。   The printer according to claim 1, wherein the swinging part is an opening / closing part that opens or closes the housing part. 前記ガイド部が係合する第2軸を有し、
前記伝達機構は、前記第1軸の回転を、前記第2軸に伝達する、請求項2又は3に記載されたプリンタ。
A second shaft with which the guide portion engages;
The printer according to claim 2, wherein the transmission mechanism transmits the rotation of the first shaft to the second shaft.
前記ガイド部は、前記第2軸の回転によって、前記印字媒体の幅方向に対して移動する、請求項4に記載されたプリンタ。   The printer according to claim 4, wherein the guide portion is moved in the width direction of the print medium by the rotation of the second shaft. 前記伝達機構は、前記第2軸を、前記収容部の位置を基準として前記印字媒体の搬送方向に位置する第1位置、及び前記搬送方向とは逆方向に位置する第2位置のうち少なくとも一方に有する、請求項4又は5に記載されたプリンタ。   The transmission mechanism includes at least one of a second position in which the second shaft is positioned in the transport direction of the print medium with respect to the position of the storage portion, and a second position in the direction opposite to the transport direction. The printer according to claim 4 or 5, which is included in the printer. 前記伝達機構は、前記第1軸と前記第2軸とを連結するギア、又はベルトを含む、請求項4〜6のいずれかに記載されたプリンタ。   The printer according to any one of claims 4 to 6, wherein the transmission mechanism includes a gear or a belt connecting the first shaft and the second shaft. 前記ギアのギア比は1以外である、請求項7に記載されたプリンタ。   The printer according to claim 7, wherein a gear ratio of the gear is other than one. 前記揺動部の揺動トルクを所定値以下に制限するトルクリミッタを有する、請求項1〜8のいずれかに記載されたプリンタ。   The printer according to claim 1, further comprising a torque limiter that limits a swing torque of the swing unit to a predetermined value or less. 前記ガイド部は、
前記収容部を閉鎖する方向への前記開閉部の移動に伴い、前記印刷媒体の側面に近づく方向に移動し、前記収容部を開放する方向への前記開閉部の移動に伴い、前記印刷媒体の側面から遠ざかる方向に移動する、請求項3に記載されたプリンタ。
The guide portion is
Along with the movement of the opening / closing part in the direction of closing the storage part, the movement of the printing medium moves in a direction approaching the side surface of the print medium, and with the movement of the opening / closing part in a direction of opening the storage part. The printer according to claim 3, wherein the printer moves in a direction away from the side surface.
前記印字媒体は、ロール状に巻回されたロール体の形態である、請求項1〜10のいずれかに記載されたプリンタ。   The printer according to claim 1, wherein the print medium is in the form of a roll body wound in a roll shape. 前記揺動部は、
前記印字媒体を搬送する搬送ローラ、又は前記印字媒体に印字する印字ヘッドを有する、請求項1〜11のいずれかに記載されたプリンタ。
The rocking part is
The printer according to claim 1, further comprising a transport roller that transports the print medium or a print head that prints on the print medium.
印字媒体を収容する収容部と、
第1軸を支点として揺動可能であって、前記収容部を開放又は閉鎖する開閉部と、
前記開閉部の揺動によって前記印字媒体の幅方向に移動するガイド部と、を有するプリンタ。
An accommodating portion for accommodating a print medium;
An openable / closable portion that is swingable about a first axis and that opens or closes the housing portion;
And a guide unit that moves in a width direction of the print medium by swinging the opening / closing unit.
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