JP6756456B2 - パケット廃棄システム及び方法 - Google Patents
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Description
第1の実施の形態は、パケット廃棄システム400が、信号装置120から送信される状態情報に基づいて画像情報送信装置110から送信される画像情報をパケット単位で廃棄し、廃棄しなかった画像情報を計算装置200に送信するものである。
第2の実施の形態は、パケット廃棄システム400が、計算装置200から送信される動作命令情報に基づいて画像情報送信装置110から送信される画像情報パケット単位で廃棄し、廃棄しなかった画像情報を計算装置200に送信するものである。
第3の実施の形態は、パケット廃棄システム400が、計算装置200から送信される動作命令情報と作動装置100の信号装置120から送信される状態情報の組み合わせに基づいて画像情報送信装置110から送信される画像情報をパケット単位で廃棄し、廃棄しなかった画像情報を計算装置200に送信するものである。
第4の実施の形態は、パケット廃棄システム400が、作動装置100の信号装置120から送信される状態情報の状態が継続する時間に基づいて画像情報送信装置110から送信される画像情報をパケット単位で廃棄し、廃棄しなかった画像情報を計算装置200に送信するものである。
第5の実施の形態は、パケット廃棄システム400が、計算装置200から送信される動作命令情報に従った動作状態が継続する時間に基づいて画像情報送信装置110から送信される画像情報をパケット単位で廃棄し、廃棄しなかった画像情報を計算装置200に送信するものである。
第6の実施の形態は、パケット廃棄システム400が、計算装置200から送信される動作命令情報に従った動作状態が継続する時間と作動装置100の信号装置120から送信される状態情報が継続する時間の組み合わせに基づいて画像情報送信装置110から送信される画像情報をパケット単位で廃棄し、廃棄しなかった画像情報を計算装置200に送信するものである。
110…画像情報送信装置
120…信号装置
130…運動装置
200…計算装置
300,301,302…ネットワーク
400…パケット廃棄システム
410…画像情報受信部
420…画像情報削除部
430…状態情報受信部
440…画像情報削除判定部
450…記憶部
460…画像情報送信部
470…動作命令情報受信部
480…動作命令情報送信部
490…状態情報送信部
Claims (6)
- 画像情報を送信する画像情報送信装置を有する作動装置と、ネットワークを介して作動装置から取得した画像情報に基づき画像処理を行う計算装置とを備えたネットワークシステムにおいて前記作動装置と前記計算装置との通信経路上に配置されたパケット廃棄システムであって、
前記作動装置が前記計算装置に対して送信する自身の動作状態を示す状態情報及び前記計算装置が前記作動装置に対して送信する動作命令情報の何れか又はその組み合わせと、前記画像情報との対応関係に基づき、前記作動装置から前記計算装置に対して送信された前記画像情報を廃棄するかをパケット単位で判定し、この判定結果に基づき前記画像情報をパケット単位で廃棄するパケット廃棄手段を備えた
ことを特徴とするパケット廃棄システム。 - 前記パケット廃棄手段は、前記状態情報から算出した前記作動装置の当該動作状態の継続時間及び前記動作命令情報から算出した前記作動装置の当該動作状態の継続情報の何れか又はその組み合わせに基づき、前記画像情報をパケット単位で廃棄する
ことを特徴とする請求項1記載のパケット廃棄システム。 - 前記パケット廃棄手段は、前記状態情報に含まれる座標情報や加速度情報に基づき前記作動装置の速度情報を算出し、この速度情報に基づき動作状態の継続時間を算出する
ことを特徴とする請求項2記載のパケット廃棄システム。 - 前記パケット廃棄手段は、前記動作命令情報に含まれる目的座標情報や加速度情報に基づき前記作動装置の速度情報を算出し、この速度情報に基づき動作状態の継続時間を算出する
ことを特徴とする請求項2又は3記載のパケット廃棄システム。 - 前記パケット廃棄手段は、前記状態情報に含まれる座標情報や加速度情報から算出した前記作動装置の速度情報及び前記動作命令情報に含まれる目的座標や加速度から算出した前記作動装置の速度情報の何れか又はその組み合わせに基づき、前記画像情報をパケット単位で廃棄する
ことを特徴とする請求項1記載のパケット廃棄システム。 - 画像情報を送信する画像情報送信装置を有する作動装置と、ネットワークを介して作動装置から取得した画像情報に基づき画像処理を行う計算装置とを備えたネットワークシステムにおいて前記作動装置と前記計算装置との通信経路上に配置されたパケット廃棄システムが画像情報に係るパケットを廃棄するパケット廃棄方法であって、
前記作動装置が前記計算装置に対して送信する自身の動作状態を示す状態情報及び前記計算装置が前記作動装置に対して送信する動作命令情報の何れか又はその組み合わせと、前記画像情報との対応関係に基づき、前記作動装置から前記計算装置に対して送信された前記画像情報を廃棄するかをパケット単位で判定するステップと、
この判定結果に基づき前記画像情報をパケット単位で廃棄するステップとを備えた
ことを特徴とするパケット廃棄方法。
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JP2017143845A JP6756456B2 (ja) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | パケット廃棄システム及び方法 |
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JP2019029697A JP2019029697A (ja) | 2019-02-21 |
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2017
- 2017-07-25 JP JP2017143845A patent/JP6756456B2/ja active Active
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