JP6753299B2 - 蓄電装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載される蓄電装置に関する。

フォークリフト（機台）などの車両に搭載される蓄電装置は、蓄電装置に設けられている制御回路がプログラム異常になった場合に備え、制御回路をハードウェアリセットするためのスイッチを有している。

特開２０１４−０１０６６０号公報 特開２０１５−０８２８８４号公報 特開２０１５−１５４５５９号公報

しかしながら、蓄電装置を用いて車両に電力供給をしている場合（蓄電装置が放電状態の場合）又は充電装置を用いて蓄電装置に充電している場合（蓄電装置が充電状態の場合）に、リセットスイッチが誤って操作されたり、制御回路がノイズの影響により誤ってハードウェアリセットされたりすると、制御回路はリセット状態（初期状態）になるため、蓄電装置１、充電装置２、車両３の制御ができない状態となる。

本発明の一側面に係る目的は、蓄電装置が放電状態の場合又は蓄電装置が充電状態の場合に、蓄電装置に設けられる制御回路が誤ってハードウェアリセットされることを防止できる蓄電装置を提供することである。

本発明に係る一つの形態である車両に搭載される蓄電装置は、蓄電装置が充電及び放電するときの電流を検出する電流センサと、蓄電装置に設けられる制御回路をリセットさせる第一のスイッチと、制御回路のリセット端子に接続される第二のスイッチと、外部リセット制御回路とを備える。

外部リセット制御回路は、電流センサにより検出された電流が、蓄電装置が放電停止状態でかつ蓄電装置が充電停止状態であることを示す範囲にある場合、第一のスイッチから出力される制御回路をリセットさせる状態を示す第一のリセット信号を受信すると、第二のスイッチを制御して制御回路をリセットさせる。

また、外部リセット制御回路は第一の比較回路、第二の比較回路、第一の回路、第二の回路を備える。
第一の比較回路は、電流センサが検出した電流が蓄電装置が放電停止状態であることを示す値である場合、蓄電装置が放電停止状態であることを示す第一の比較信号を出力する。

第二の比較回路は、電流センサが検出した電流が蓄電装置が充電停止状態であることを示す値である場合、蓄電装置が充電停止状態であることを示す第二の比較信号を出力する。

第一の回路は、第一の比較信号を受信する第一の入力端子と、第二の比較信号を受信する第二の入力端子と、第一の比較信号と第二の比較信号とを受信した場合、蓄電装置が放電停止状態でかつ蓄電装置が充電停止状態であることを示す第一の出力信号を出力する第一の出力端子と、を備える。

第二の回路は、第一のリセット信号を受信する第三の入力端子と、第一の出力信号を受信する第四の入力端子と、第一の出力信号と第一のリセット信号を受信すると第二のスイッチを制御して制御回路をリセットさせる第二のリセット信号を出力する第二の出力端子と、を備える。

また、外部リセット制御回路は、電流センサにより検出された電流が、蓄電装置が放電状態又は蓄電装置が充電状態であることを示す範囲にある場合、第一のスイッチから出力される制御回路をリセットさせる状態を示す第一のリセット信号を受信しても、第二のスイッチを制御して制御回路をリセットさせない。

蓄電装置が放電状態の場合又は蓄電装置が充電状態の場合に、蓄電装置に設けられる制御回路が誤ってハードウェアリセットされることを防止できる。

蓄電装置と充電装置と車両との関係の一実施例を示す図である。 電流センサの電流／電圧特性の一実施例を示す図である。 ハードウェアリセット回路の一実施例を示す図である。

以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図１は、蓄電装置１と充電装置２と車両３との関係の一実施例を示す図である。蓄電装置１は、例えば、フォークリフト（機台）などの車両に搭載される電池パックなどである。また、蓄電装置１は、電池４、制御回路５、ハードウェアリセット回路６、コネクタ７、コネクタ８、電流センサ９、スイッチＳＷ１、スイッチＳＷ２、スイッチＳＷ３などを有している。

充電装置２は、充電装置２に接続されるコネクタ１０と蓄電装置１に設けられるコネクタ７とを接続し、蓄電装置１に設けられている電池４に電力供給をする。すなわち、充電装置２は、充電装置２から電池４へ充電電流を流して充電をする。このとき蓄電装置１及び充電装置２は充電状態である。

車両３は、車両３に設けられるコネクタ１１と蓄電装置１に設けられるコネクタ８とを接続し、蓄電装置１に設けられている電池４から電力供給を受ける。すなわち、蓄電装置１の電池４は、電池４から車両３へ放電電流を流す。このとき車両３は動作状態である。例えば、車両３が走行している状態や車両３の補機が動作している状態である。

電池４は、例えば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池又は蓄電素子などである。なお、本例では一つの電池４を示したが電池４は組電池などでもよい。
制御回路５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）などである。なお、図示しないが制御回路５の周辺には周辺回路が設けられている。また、制御回路５は記憶部を備え、記憶部に記憶されている蓄電装置１の各部を制御するプログラムを読み出して実行する。また、制御回路５は、リセット端子（ＲＥＳＥＴ）を有し、リセット端子にリセット信号が入力されると、制御回路５はリセット状態になりその後起動の準備をしてから動作状態に移行する。

また、制御回路５は図１に不図示の通信回路と通信配線とを有し、通信回路と通信配線を用いて充電装置２及び車両３と通信をする。なお、通信は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）通信などが考えられる。なお、通信回路は制御回路５と別に設けてもよい。

また、制御回路５は、充電装置２が電池４に電力供給をする場合、スイッチＳＷ１、ＳＷ２を導通させてスイッチＳＷ３を遮断させる。このとき充電装置２から電池４へ充電電流が流れる。また、制御回路５は、電池４が車両３に電力供給をする場合、スイッチＳＷ１、ＳＷ３を導通させてスイッチＳＷ２を遮断させる。このとき電池４から車両３へ放電電流が流れる。

スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３は、例えば、リレー又は半導体素子などを用いることが考えられる。なお、スイッチＳＷ１は、電池４の負極側にあってもよい。
ハードウェアリセット回路６は、制御回路５がプログラム異常になった場合に備え、制御回路５をハードウェアリセットする回路である。また、ハードウェアリセット回路６は、蓄電装置１が車両３に電力供給可能な場合（蓄電装置１が放電状態の場合）又は充電装置２が蓄電装置１に電力供給可能な場合（蓄電装置１が充電状態の場合）に、蓄電装置１に設けられる制御回路５が誤ってハードウェアリセットされることを防止する回路である。ここで、誤ったハードウェアリセットとは、スイッチが誤って操作されたり、制御回路５がノイズの影響により誤ってハードウェアリセットされたりすることである。

コネクタ７はコネクタ１０に接続される。コネクタ７の電力端子ＰＯＷ＋は充電装置２の電力端子ＰＯＷ＋と接続され、コネクタ７の電力端子ＰＯＷ−は充電装置２の電力端子ＰＯＷ−と接続される。

コネクタ８は、コネクタ１１に接続される。コネクタ８の電力端子ＰＯＷ＋は車両３の電力端子ＰＯＷ＋と接続され、コネクタ８の電力端子ＰＯＷ−は車両３の電力端子ＰＯＷ−と接続される。

電流センサ９は、蓄電装置１が放電及び充電するときの電流を検出する。また、電流センサ９は、電池４に流れる電流を計測するセンサで、計測した電流値に対応した出力電圧Ｖｏを出力する。また、電流センサ９から出力された出力電圧Ｖｏは、ハードウェアリセット回路６に入力する。なお、電流センサ９は、例えば、ホール素子やシャント抵抗などが考えられる。

電流センサ９の動作について説明をする。
図２は、電流センサ９の電流／電圧特性の一実施例を示す図である。図２に示す横軸は計測電流（放電電流と充電電流）を示し、縦軸は電流センサ９の出力電圧Ｖｏを示している。図２に示す電流センサ９の例では、電池４から車両３へ流れる電流（計測した電流が０［Ａ］より大きい電流）を計測した場合（放電電流を計測した場合）、電流センサ９は、計測した電流値に対応した所定電圧Ｖｔｈより大きい電圧を出力電圧Ｖｏとして出力する。また、充電装置２から電池４へ流れる電流（計測した電流が０［Ａ］より小さい電流）を計測した場合（充電電流を計測した場合）、電流センサ９は、計測した電流値に対応した所定電圧Ｖｔｈより小さい電圧を出力電圧Ｖｏとして出力する。なお、計測した電流が０［Ａ］である場合、所定電圧Ｖｔｈを出力電圧Ｖｏとして出力する。

ハードウェアリセット回路６について説明する。
図３は、ハードウェアリセット回路６の一実施例を示す図である。ハードウェアリセット回路６は、スイッチＳＷ２１（第一のスイッチ）、スイッチＳＷ２２（第二のスイッチ）、外部リセット制御回路を有する。

スイッチＳＷ２１は、蓄電装置１に設けられる制御回路５をハードウェアリセットさせるスイッチである。スイッチＳＷ２１は、蓄電装置１に設けられ、利用者がハードウェアリセットを実施する場合に操作される。

スイッチＳＷ２２は、制御回路５のリセット端子（ＲＥＳＥＴ）に接続され、スイッチＳＷ２１のリセット操作に基づく信号を受信して制御回路５をリセットさせる。
外部リセット制御回路は、電流センサ９により検出された電流が、蓄電装置１が放電停止状態で、かつ蓄電装置１が充電停止状態であることを示す範囲にある場合に、スイッチＳＷ２１から出力される制御回路５をリセットさせる状態を示す第一のリセット信号Ｓｉｇ１を受信すると、スイッチＳＷ２２を制御して制御回路５をリセットさせる。

ここで、電流センサ９により検出された電流が、蓄電装置１が放電停止状態で、かつ蓄電装置１が充電停止状態であることを示す範囲とは、図２に示す電流Ｉａから電流Ｉｂで示される電流範囲（両矢印）に対応する出力電圧Ｖａから出力電圧Ｖｂで示される電圧範囲（両矢印）を示す。

また、電流Ｉａは、蓄電装置１が放電停止状態であるか否かを判定するための閾値である。外部リセット制御回路は、計測した電流がＩａ［Ａ］以下である場合、蓄電装置１が放電停止状態と判定し、計測した電流がＩａ［Ａ］より大きい場合、蓄電装置１が放電状態と判定する。また、電流Ｉｂは、蓄電装置１が充電停止状態であるか否かを判定するための閾値である。外部リセット制御回路は、計測した電流がＩｂ［Ａ］以上である場合、蓄電装置１が充電停止状態と判定し、計測した電流がＩｂ［Ａ］より小さい場合、蓄電装置１が充電状態と判定する。なお、図２に示す電圧Ｖａは電流Ｉａに対応する電流センサ９の出力電圧Ｖｏで、図２に示す電圧Ｖｂは電流Ｉｂに対応する電流センサ９の出力電圧Ｖｏである。

また、電圧Ｖａ、Ｖｂで示される電圧範囲を用いて蓄電装置１の放電停止状態又は充電停止状態を判定する理由は、蓄電装置１の電池４が放電停止状態又は充電停止状態であれば、電流センサ９から出力される出力電圧Ｖｏは、理想としては所定電圧Ｖｔｈ（電流０［Ａ］に対応する電圧）のはずであるが、実際には電流センサ９は電流センサ９の許容誤差や電流センサ９の周辺回路及び周辺環境の影響などを受けるため、放電停止状態又は充電停止状態において必ずしも出力電圧Ｖｏは所定電圧Ｖｔｈとはならないためである。

そこで、電流センサ９の許容誤差や電流センサ９の周辺回路及び周辺環境の影響などを考慮し、放電電流又は充電電流が流れていないと考えられる電流範囲を予め実験やシミュレーションにより決定し、決定した電流範囲を用いて電流センサ９の電流／電圧特性を参照し、決定した電流範囲に対応する電圧範囲を求め、求めた電圧範囲を用いて放電停止状態又は充電停止状態であるかを判定する。

図３の例では、外部リセット制御回路は、電流センサ９から出力された出力電圧Ｖｏが、電流Ｉａから電流Ｉｂで示される電流範囲に対応する出力電圧Ｖａから出力電圧Ｖｂで示される電圧範囲にある場合、第一のリセット信号Ｓｉｇ１の状態が制御回路５をリセットさせる状態を示すと、スイッチＳＷ２２を制御して制御回路５をリセットさせる。

また、外部リセット制御回路は、電流センサ９により検出された電流が、蓄電装置１が放電状態又は蓄電装置１が充電状態であることを示す範囲にある場合、スイッチＳＷ２１から出力される制御回路５をリセットさせる状態を示す第一のリセット信号Ｓｉｇ１を受信しても、スイッチＳＷ２２を制御して制御回路５をリセットさせない。

図３の例では、外部リセット制御回路は、電流センサ９から出力された出力電圧Ｖｏが、電流Ｉａから電流Ｉｂで示される電流範囲に対応する出力電圧Ｖａから出力電圧Ｖｂで示される電圧範囲にない場合、第一のリセット信号Ｓｉｇ１の状態が制御回路５をリセットさせる状態でも、スイッチＳＷ２２を制御して制御回路５をリセットさせない。

外部リセット制御回路について説明する。
外部リセット制御回路は、抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２、論理回路２１（第一の回路：ＯＲ）、論理回路２２（第二の回路：ＮＯＲ）、コンパレータ２３（第一の比較回路）、コンパレータ２４（第二の比較回路）、基準電圧源２５（出力電圧Ｖａと同じ電圧を出力する電圧源）、基準電圧源２６（出力電圧Ｖｂと同じ電圧を出力する電圧源）を有する。

コンパレータ２３は、電流センサ９が検出した電流が蓄電装置１が放電停止状態であることを示す値である場合、蓄電装置１が放電停止状態であることを示す第一の比較信号Ｓｉｇ２を出力する。

コンパレータ２４は、電流センサ９が検出した電流が蓄電装置１が充電停止状態であることを示す値である場合、蓄電装置１が充電停止状態であることを示す第二の比較信号Ｓｉｇ３を出力する。

論理回路２１は、第一の比較信号Ｓｉｇ２を受信する第一の入力端子と、第二の比較信号Ｓｉｇ３を受信する第二の入力端子と、第一の比較信号Ｓｉｇ２と第二の比較信号Ｓｉｇ３を受信した場合、蓄電装置１が放電停止状態でかつ蓄電装置１が充電停止状態であることを示す第一の出力信号Ｓｉｇ４を出力する第一の出力端子とを備える。

論理回路２２は、第一のリセット信号Ｓｉｇ１を受信する第三の入力端子と、第一の出力信号を受信する第四の入力端子と、第一の出力信号Ｓｉｇ４と第一のリセット信号Ｓｉｇ１を受信するとスイッチＳＷ２２を制御して制御回路５をリセットさせる第二のリセット信号Ｓｉｇ５を出力する第二の出力端子とを備える。

外部リセット制御回路の回路構成について説明をする。
電流センサ９の出力端子は、コンパレータ２３の正極側入力端子とコンパレータ２４の負極側入力端子と接続されている。コンパレータ２３の負極側入力端子は基準電圧源２５の正極端子と接続される。コンパレータ２４の正極側入力端子は基準電圧源２６の正極端子と接続される。基準電圧源２５の負極端子と基準電圧源２６の負極端子とは、グランド端子ＧＮＤと接続される。コンパレータ２３の出力端子は論理回路２１の一方の入力端子（第一の入力端子）と接続される。コンパレータ２４の出力端子は論理回路２１の他方の入力端子（第二の入力端子）と接続される。

抵抗Ｒ１、Ｒ２それぞれの一方の端子は電源端子ＶＤＤと接続される。論理回路２２の一方の入力端子（第三の入力端子）は、スイッチＳＷ２１の一方の端子と抵抗Ｒ２の他方の端子と接続される。論理回路２２の他方の入力端子（第四の入力端子）は論理回路２１の出力端子（第一の出力端子）と接続される。スイッチＳＷ２１の他方の端子はグランド端子ＧＮＤと接続される。論理回路２２の出力端子（第二の出力端子）は、スイッチＳＷ２２の制御端子に接続される。抵抗Ｒ１の他方の端子は、制御回路５のリセット端子（ＲＥＳＥＴ）とスイッチＳＷ２２の一方の端子に接続される。スイッチＳＷ２２の他方の端子はグランド端子ＧＮＤに接続される。

外部リセット制御回路の動作について説明する。
［Ａ］ハードウェアリセットを可能にする動作について
コンパレータ２３は、電流センサ９が検出した電流が蓄電装置１が放電停止状態であることを示す値である場合、蓄電装置１が放電停止状態であることを示す第一の比較信号Ｓｉｇ２を出力する。また、コンパレータ２４は、電流センサ９が検出した電流が蓄電装置１が充電停止状態であることを示す値である場合、蓄電装置１が充電停止状態であることを示す第二の比較信号Ｓｉｇ３を出力する。すなわち、電流センサ９から出力された出力電圧Ｖｏが、電流Ｉａから電流Ｉｂで示される電流範囲に対応する出力電圧Ｖａから出力電圧Ｖｂで示される電圧範囲にある場合、コンパレータ２３は蓄電装置１が放電停止状態であることを示す第一の比較信号Ｓｉｇ２を出力し、コンパレータ２４は蓄電装置１が充電停止状態であることを示す第二の比較信号Ｓｉｇ３を出力する。

詳細には、コンパレータ２３は、出力電圧Ｖｏと基準電圧源２５の出力電圧Ｖａとを比較し、出力電圧Ｖｏが出力電圧Ｖａ以下である場合、蓄電装置１が放電停止状態であることを示す第一の比較信号Ｓｉｇ２（電圧レベルがローレベル）を出力する。また、コンパレータ２４は、出力電圧Ｖｏと基準電圧源２６の出力電圧Ｖｂとを比較し、出力電圧Ｖｏが出力電圧Ｖｂ以上である場合、蓄電装置１が充電停止状態であることを示す第二の比較信号Ｓｉｇ３（電圧レベルがローレベル）を出力する。

続いて、コンパレータ２３から出力された蓄電装置１が放電停止状態であることを示す第一の比較信号Ｓｉｇ２と、コンパレータ２４から出力された蓄電装置１が充電停止状態であることを示す第二の比較信号Ｓｉｇ３とを論理回路２１が受信すると（出力電圧ＶｏがＶａからＶｂの電圧範囲にあると）、蓄電装置１が放電停止状態でかつ蓄電装置１が充電停止状態であることを示す第一の出力信号Ｓｉｇ４（電圧レベルがローレベル）を論理回路２１が出力する。

続いて、蓄電装置１が放電停止状態でかつ蓄電装置１が充電停止状態であることを示す第一の出力信号Ｓｉｇ４及び制御回路５をリセットさせる状態を示す第一のリセット信号Ｓｉｇ１（電圧レベルがローレベル）を論理回路２２が受信すると、スイッチＳＷ２２を制御して制御回路５をリセットさせる第二のリセット信号Ｓｉｇ５を論理回路２２が出力する。すなわち、第二のリセット信号Ｓｉｇ５の電圧レベルをハイレベルにし、スイッチＳＷ２２を導通させる。

図３の例では制御回路５のリセット端子ＲＥＳＥＴはローアクティブであるので、スイッチＳＷ２２が導通すると、制御回路５のリセット端子の電圧レベルはローレベルになり、制御回路５はリセット状態になる。
［Ｂ］ハードウェアリセットを不能にする動作について
コンパレータ２３は、電流センサ９が検出した電流が蓄電装置１が放電状態であることを示す値である場合、蓄電装置１が放電状態であることを示す第一の比較信号Ｓｉｇ２を出力する。また、コンパレータ２４は、電流センサ９が検出した電流が蓄電装置１が充電状態であることを示す値である場合、蓄電装置１が充電状態であることを示す第二の比較信号Ｓｉｇ３を出力する。

詳細には、コンパレータ２３は、出力電圧Ｖｏと基準電圧源２５の出力電圧Ｖａとを比較し、出力電圧Ｖｏが出力電圧Ｖａより大きい場合、蓄電装置１が放電状態であることを示す第一の比較信号Ｓｉｇ２（電圧レベルがハイレベル）を出力する。

また、コンパレータ２４は、出力電圧Ｖｏと基準電圧源２６の出力電圧Ｖｂとを比較し、出力電圧Ｖｏが出力電圧Ｖｂより小さい場合、蓄電装置１が充電状態であることを示す第二の比較信号Ｓｉｇ３（電圧レベルがハイレベル）を出力する。

続いて、コンパレータ２３から出力された蓄電装置１が放電状態であることを示す第一の比較信号Ｓｉｇ２又はコンパレータ２４から出力された蓄電装置１が充電状態であることを示す第二の比較信号Ｓｉｇ３のいずれか一つを論理回路２１が受信すると、蓄電装置１が放電状態又は蓄電装置１が充電状態であることを示す第一の出力信号Ｓｉｇ４（電圧レベルがハイレベル）を論理回路２１が出力する。

続いて、蓄電装置１が放電状態又は蓄電装置１が充電状態であることを示す第一の出力信号Ｓｉｇ４及び制御回路５をリセットさせる状態を示す第一のリセット信号Ｓｉｇ１（電圧レベルがローレベル）を論理回路２２が受信する。しかし、受信した第一の出力信号Ｓｉｇ４の電圧レベルがハイレベルであるので、第一のリセット信号Ｓｉｇ１の電圧レベルがローレベルであっても第二のリセット信号Ｓｉｇ５の電圧レベルはローレベルであるため、スイッチＳＷ２２を導通させられない。

図３の例では制御回路５のリセット端子はローアクティブであるため、スイッチＳＷ２２が導通しないと、制御回路５のリセット端子の電圧レベルはハイレベルのままであるので、制御回路５はリセット状態にならない。

このようにすることで、蓄電装置１が放電停止状態でかつ蓄電装置１が充電停止状態である場合に、蓄電装置１に設けられる制御回路５が誤ってハードウェアリセットされることを防止できる。すなわち、蓄電装置１を用いて車両３に電力供給をしている場合又は充電装置２を用いて蓄電装置１に充電している場合に、リセットスイッチが誤って操作されたり、制御回路５がノイズの影響により誤ってハードウェアリセットされたりしても、制御回路５はリセット状態にならないため、蓄電装置１、充電装置２、車両の制御ができない状態となることを防止できる。

また、従来は蓄電装置１が充電状態の場合に、誤ってハードウェアリセットされると、蓄電装置１に設けられているスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３などが瞬断した場合に、蓄電装置１に設けられている部品へダメージを与えることがあったが、誤ってハードウェアリセットがされることを回避できるので、蓄電装置１に設けられている部品へのダメージを与えないようにできる。

また、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。

１ 蓄電装置
２ 充電装置
３ 車両
４ 電池
５ 制御回路
６ ハードウェアリセット回路
７、８ コネクタ
９ 電流センサ
１０、１１ コネクタ
２１、２２ 論理回路
２３、２４ コンパレータ
２５、２６ 基準電圧源
Ｒ１、Ｒ２ 抵抗
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ２１、ＳＷ２２ スイッチ

Claims (3)

1. 車両に搭載される蓄電装置であって、
   前記蓄電装置が充電及び放電するときの電流を検出する電流センサと、
   前記蓄電装置に設けられる制御回路をリセットさせる第一のスイッチと、
   前記制御回路のリセット端子に接続される第二のスイッチと、
   前記電流センサにより検出された電流が、前記蓄電装置が放電停止状態でかつ前記蓄電装置が充電停止状態であることを示す範囲にある場合、前記第一のスイッチから出力される前記制御回路をリセットさせる状態を示す第一のリセット信号を受信すると、前記第二のスイッチを制御して前記制御回路をリセットさせる外部リセット制御回路と、
   を備えることを特徴とする蓄電装置。
2. 請求項１に記載の蓄電装置であって、
   前記外部リセット制御回路は、
   前記電流センサが検出した電流が前記蓄電装置が放電停止状態であることを示す値である場合、前記蓄電装置が放電停止状態であることを示す第一の比較信号を出力する第一の比較回路と、
   前記電流センサが検出した電流が前記蓄電装置が充電停止状態であることを示す値である場合、前記蓄電装置が充電停止状態であることを示す第二の比較信号を出力する第二の比較回路と、
   前記第一の比較信号を受信する第一の入力端子と、前記第二の比較信号を受信する第二の入力端子と、前記第一の比較信号と前記第二の比較信号とを受信した場合、前記蓄電装置が放電停止状態でかつ前記蓄電装置が充電停止状態であることを示す第一の出力信号を出力する第一の出力端子と、を備える第一の回路と、
   前記第一のリセット信号を受信する第三の入力端子と、前記第一の出力信号を受信する第四の入力端子と、前記第一の出力信号と前記第一のリセット信号を受信すると前記第二のスイッチを制御して前記制御回路をリセットさせる第二のリセット信号を出力する第二の出力端子と、を備える第二の回路と、
   を備えることを特徴とする蓄電装置。
3. 請求項１に記載の蓄電装置であって、
   前記外部リセット制御回路は、
   前記電流センサにより検出された電流が、前記蓄電装置が放電状態又は前記蓄電装置が充電状態であることを示す範囲にある場合、前記第一のスイッチから出力される前記制御回路をリセットさせる状態を示す前記第一のリセット信号を受信しても、前記第二のスイッチを制御して前記制御回路をリセットさせない、
   ことを特徴とする蓄電装置。
   

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