JP6753284B2 - 画像処理装置、モード切換方法およびモード切換プログラム - Google Patents

Description

この発明は、画像処理装置、モード切換方法およびモード切換プログラムに関し、特に、人感センサーを備えた画像処理装置、その画像処理装置で実行されるモード切換方法およびモード切換プログラムに関する。

ファックスやコピーやスキャナーなどといった複数の機能を併せ持つＭＦＰ(Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ)で代表される画像処理装置は、ユーザーに使用されていない場合における消費電力を低減するために、自装置に供給する電力を通常よりも低減させる機能を備えている。この種のＭＦＰは、ユーザーにより使用される場合に電力供給モードを通常モードに切り換え、ユーザーに使用されていない場合に、通常モードよりも消費電力が低い省電力モードに切り換える。また、省電力モードにおいて、ユーザーがＭＦＰを直接操作しなくても、焦電センサー等でユーザーの存在を検出することに応じて、通常モードに切り換えるものがある。しかしながら、ＭＦＰを直接操作することなくＭＦＰの近傍を通過するユーザーを焦電センサーが検出してしまう場合があり、その場合には、省電力モードから通常モードに復帰により消費される電力が無駄になるといった問題がある。この問題に対応する技術として、例えば、特開平５−４５４７１号公報には、人体までの距離を検出する少なくとも２個の距離検出手段と、前記人体が移動する場合に、少なくとも２時点における、前記距離検出手段によって検出された距離に基づいて、前記人体の移動方向が所定のエリアに向かっているかどうかを判断する方向判断手段と、その方向判断手段の結果に基づいて、画像形成装置本体を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置が記載されている。

しかしながら、特開平５−４５４７１号公報に記載の画像形成装置は、人体までの距離を検出するためのセンサーを２個以上設けなければならず、センサーが１つの場合よりも省電力モードにおける消費電力が上昇するといった問題がある。また、センサーの数が増加するだけコストも上昇するといった問題がある。
特開平５−４５４７１号公報

この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の一つは、人感センサーを増やすことなく、消費電力を低減することが可能な画像処理装置を提供することである。

この発明の他の目的は、人感センサーを増やすことなく、消費電力を低減することが可能なモード切換方法を提供することである。

この発明のさらに他の目的は、人感センサーを増やすことなく、消費電力を低減することが可能なモード切換プログラムを提供することである。

この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明のある局面によれば、画像処理装置は、第１検出範囲内に人が存在することを検出し、第１出力値を出力する第１人感センサーと、自装置の各部への電力供給モードとしての通常モードと該通常モードよりも省電力である省電力モードとに電力供給モードを切り換え可能なモード切換手段と、第２検出範囲内に人が存在することを検出する第２人感センサーを備えた装置を重複装置として登録する重複装置登録手段と、重複装置が備える第２人感センサーが出力する第２出力値を重複装置から取得する出力値取得手段と、第１出力値と第２出力値とに基づいて、電力供給モードを決定するモード決定手段と、を備える。

この局面に従えば、自装置が備える第１人感センサーと、重複装置が備える第２人感センサーそれぞれの出力値に基づいて電力供給モードを決定するので、人感センサーが１つの場合に比較して、自装置を使用する可能性の高い人を検出することができる。その結果、人感センサーを増やすことなく、消費電力を低減することが可能な画像処理装置を提供することができる。

好ましくは、第１検出範囲と第２検出範囲とは一部が重複し、モード決定手段は、省電力モードにおいて、第１人感センサーによって人が検出され、第２人感センサーによって人が検出されていない状態で予め定められた移動時間が経過するまで省電力モードに決定する。

この局面に従えば、第１人感センサーによって人が検出されても、第２人感センサーによって人が検出されていない場合は、移動時間が経過するまでは通常モードに切り換えないので、第１人感センサーによって検出された人が重複装置を使用する可能性のある場合に通常モードに切り換えないようにすることができる。

好ましくは、モード決定手段は、省電力モードにおいて、第１人感センサーによって人が検出され、第２人感センサーによって人が検出されていない状態で移動時間が経過すると通常モードに決定する。

この局面に従えば、第１人感センサーによって人が検出され、第２人感センサーによって人が検出されていない状態が移動時間継続する場合は、重複装置よりも自装置を使用する可能性が高いので、早期に通常モードに切り換えることができる。

好ましくは、省電力モードは、消費電力の異なる複数レベルのサブ省電力モードを含み、モード切換手段は、第１人感センサーが人を検出した後に省電力モードを決定する場合、複数レベルのサブ省電力モードのうちから第１検出範囲で定まる距離に応じたレベルのサブ省電力モードに切り換える。

この局面に従えば、第１人感センサーにより人が検出される場合に、第１検出範囲で定まる距離に応じたレベルのサブ省電力モードに切り換えるので、ユーザーが操作可能になるまでの待ち時間を減少することができる。

好ましくは、第１人感センサーおよび第２人感センサーそれぞれの出力値は、熱量の変化量を示し、モード決定手段は、省電力モードにおいて第１人感センサーと第２人感センサーとが同時に人を検出する場合、第１出力値が第２出力値以下の間は省電力モードに決定する。

この局面に従えば、省電力モードにおいて第１人感センサーと第２人感センサーとが同時に人を検出する場合、第１出力値が第２出力値以下の間は省電力モードに決定するので、第１人感センサーによって検出された人が重複装置を使用する可能性のある場合に通常モードに切り換えないようにすることができる。

好ましくは、モード決定手段は、省電力モードにおいて第１人感センサーと第２人感センサーとが人を同時に検出する場合、第１出力値が第２出力値より大きくなることに応じて通常モードに決定する。

この局面に従えば、省電力モードにおいて第１人感センサーと第２人感センサーとが同時に人を検出する場合、第１出力値が第２出力値より大きくなることに応じて通常モードに切り換えるので、第１人感センサーによって検出された人が重複装置よりも自装置に近い場合に通常モードに切り換えることができる。

好ましくは、モード決定手段は、省電力モードにおいて第１人感センサーと第２人感センサーとが同時に人を検出して省電力モードが決定された後に、第２人感センサーによって人が検出されなくなることに応じて、通常モードに決定する。

この局面に従えば、第１人感センサーと第２人感センサーとが同時に人を検出して省電力モードが決定された後に、第２人感センサーによって人が検出されなくなることに応じて、通常モードに決定する。第１人感センサーによって検出された人が自装置を使用する可能性のある場合に通常モードに切り換えることができる。

好ましくは、重複装置との相対的な位置に基づいて、移動時間を決定するしきい値決定手段と、をさらに備える。

この局面に従えば、重複装置との相対的な位置に基づいて、移動時間を決定するので、重複装置との相対的な位置によってしきい値を異ならせることができる。

好ましくは、重複装置は、第２人感センサーに加えて第２検出範囲と同範囲に光を照射する投光手段を備えており、光を受光する受光手段と、受光手段が投光手段が照射する光物体で反射した反射光を受光する場合、受光された反射光に基づいて第２検出範囲を決定する検出範囲決定手段と、をさらに備える。

この局面に従えば、第２検出範囲を正確に検出することができる。

好ましくは、投光手段は、重複装置を識別するための装置識別情報を２進数に変換した信号に従って、光を明滅し、受光手段が受光する光の明滅パターンに基づいて重複装置を識別する装置識別手段を、さらに備える。

この局面に従えば、重複装置を容易に特定することができる。

好ましくは、人感センサーは、入射する赤外線の変化量に応じて出力信号を発生する焦電型センサーである。

好ましくは、人感センサーが出力する出力値は検出された人までの距離を示し、第１出力値と第２出力値と重複装置との間の距離とに基づいて、検出された人の相対位置を決定する位置決定手段と、位置決定手段が異なる時刻で決定する複数の相対位置に基づいて、前検出された人が移動する方向を決定する方向決定手段と、を備え、モード決定手段は、位置決定手段により最後に決定された人の相対的位置および方向決定手段により最後に決定された人の移動方向に基づいて、電力供給モードを決定する。

この局面に従えば、異なる時刻で決定された複数の相対位置に基づいて、人が移動する方向を決定し、最後に決定された人の相対的位置および最後に決定された人の移動方向に基づいて、電力供給モードを決定するので、人が自装置と重複装置とのいずれに向かって移動しているかを決定することができる。

好ましくは、人感センサーは、赤外光を照射する赤外光照射手段と、赤外光を受光する赤外光受光手段と、を有する。

この発明の他の局面によれば、モード切換方法は、第１検出範囲内に人が存在することを検出し、第１出力値を出力する第１人感センサーを備えた画像処理装置で実行されるモード切換方法であって、自装置の各部への電力供給モードとしての通常モードと該通常モードよりも省電力である省電力モードとに電力供給モードを切り換え可能なモード切換ステップと、第２検出範囲内に人が存在することを検出する第２人感センサーを備えた装置を重複装置として登録する重複装置登録ステップと、重複装置が備える第２人感センサーが出力する第２出力値を重複装置から取得する出力値取得ステップと、第１出力値と第２出力値とに基づいて、電力供給モードを決定するモード決定ステップと、を含む。

この局面に従えば、人感センサーを増やすことなく、消費電力を低減することが可能なモード切換方法を提供することができる。

この発明の他の局面によれば、モード切換プログラムは、第１検出範囲内に人が存在することを検出し、第１出力値を出力する第１人感センサーを備えた画像処理装置を制御するコンピューターで実行されるモード切換プログラムであって、自装置の各部への電力供給モードとしての通常モードと該通常モードよりも省電力である省電力モードとに電力供給モードを切り換え可能なモード切換ステップと、第２検出範囲内に人が存在することを検出する第２人感センサーを備えた装置を重複装置として登録する重複装置登録ステップと、重複装置が備える第２人感センサーが出力する第２出力値を重複装置から取得する出力値取得ステップと、第１出力値と第２出力値とに基づいて、電力供給モードを決定するモード決定ステップと、をコンピューターに実行させる。

この局面に従えば、人感センサーを増やすことなく、消費電力を低減することが可能なモード切換プログラムを提供することができる。

本発明の実施の形態の１つにおける情報処理システムの全体概要の一例を示す図である。 本発明の実施の形態の１つにおけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。 ＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。 ＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。 重複装置登録部の詳細な機能の一例を示すブロック図である。 重複装置登録画面の一例を示す図である。 第１検出範囲および第２検出範囲の一例を示す第１の図である。 第１検出範囲および第２検出範囲の一例を示す第２の図である。 モード決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。 変形例における重複装置登録部の詳細な機能の一例を示すブロック図である。 第２の実施の形態におけるモード決定部の詳細な機能の一例を示すブロック図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。

＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の実施の形態の１つにおける情報処理システムの全体概要の一例を示す図である。図１を参照して、情報処理システム１は、画像処理装置であるＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）１００，１００Ａ〜１００Ｄを含む。ＭＦＰ１００，１００Ａ〜１００Ｄそれぞれはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）３と接続されている。このため、ＭＦＰ１００，１００Ａ〜１００Ｄは、互いに通信可能である。ＬＡＮ３は、ゲートウェイ（Ｇ／Ｗ）を介して、インターネットと接続されてもよい。この場合、ＭＦＰ１００，１００Ａ〜１００Ｄそれぞれはインターネットに接続されたコンピューターと通信可能である。ＭＦＰ１００，１００Ａ〜１００Ｄそれぞれの基本的なハードウェア構成および機能は同じなので、ここでは特に言及しない限りＭＦＰ１００を例に説明する。

図２は、本発明の実施の形態の１つにおけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。図３は、ＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。図２および図３を参照して、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）１００は、画像処理装置の一例であり、メイン回路１１０と、原稿を読み取るための原稿読取部１３０と、原稿を原稿読取部１３０に搬送するための自動原稿搬送装置１２０と、画像データに基づいて用紙等に画像を形成するための画像形成部１４０と、画像形成部１４０に用紙を供給するための給紙部１５０と、ユーザーインターフェースとしての操作パネル１６０とを含む。

自動原稿搬送装置１２０は、原稿トレイ１２５上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ自動的に原稿読取部１３０の原稿読み取り位置まで搬送し、原稿読取部１３０により原稿に形成された画像が読み取られた原稿を原稿排紙トレイ１２７上に排出する。自動原稿搬送装置１２０は、原稿トレイ１２５に載置される原稿を検出する原稿検出センサーを備える。

原稿読取部１３０は、原稿を読み取るための矩形状の読取面を有する。読取面は、例えばプラテンガラスにより形成される。自動原稿搬送装置１２０は、読取面の１つの辺に平行な軸を中心に回転可能にＭＦＰ１００の本体に接続され、開閉可能である。自動原稿搬送装置１２０の下方に、原稿読取部１３０が配置されており、自動原稿搬送装置１２０が回転して開いた開状態で、原稿読取部１３０の読取面が露出する。このため、ユーザーは、原稿読取部１３０の読取面に原稿を載置可能である。自動原稿搬送装置１２０は、原稿読取部１３０の読み取り面が露出する開状態と、読み取り面を覆う閉状態とに状態を変化可能である。自動原稿搬送装置１２０は、自動原稿搬送装置１２０の開状態を検出する状態検出センサーを備える。

原稿読取部１３０は、光を照射する光源と、光を受光する光電変換素子とを含み、読取面に載置された原稿に形成されている画像を走査する。読取領域に原稿が載置されている場合、光源から照射された光は原稿で反射し、反射した光が光電変換素子で結像する。光電変換素子は、原稿で反射した光を受光すると、受光した光を電気信号に変換した画像データを生成する。原稿読取部１３０は、画像データをＣＰＵ１１１に出力する。

給紙部１５０は、給紙トレイに収納された用紙を画像形成部１４０に搬送する。画像形成部１４０は、ＣＰＵ１１１により制御され、周知の電子写真方式により画像を形成するものであって、ＣＰＵ１１１から入力される画像データに基づいて、給紙部１５０により搬送される用紙に画像を形成し、画像を形成した用紙を排紙トレイ１５５に排出する。ＣＰＵ１１１が画像形成部１４０に出力する画像データは、原稿読取部１３０から入力される画像データの他、外部から受信されるプリントデータ等の画像データを含む。

メイン回路１１０は、ＭＦＰ１００の全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）１１１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１４と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１１５と、ファクシミリ部１１６と、人感センサー１１７と、外部記憶装置１１８と、を含む。ＣＰＵ１１１は、自動原稿搬送装置１２０、原稿読取部１３０、画像形成部１４０、給紙部１５０および操作パネル１６０と接続され、ＭＦＰ１００の全体を制御する。

ＲＯＭ１１３は、ＣＰＵ１１１が実行するプログラム、またはそのプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１１がプログラムを実行する際の作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ１１４は、原稿読取部１３０から連続的に送られてくる画像データを一時的に記憶する。

操作パネル１６０は、ＭＦＰ１００の上面に設けられる。操作パネル１６０は、表示部１６１と操作部１６３とを含む。表示部１６１は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）であり、ユーザーに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。なお、ＬＣＤに代えて、画像を表示する装置であれば、例えば、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイを用いることができる。

操作部１６３は、タッチパネル１６５と、ハードキー部１６７とを含む。タッチパネル１６５は、静電容量方式である。なお、タッチパネル１６５は、静電容量方式に限らず、例えば、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式等の他の方式を用いることができる。

タッチパネル１６５は、その検出面が表示部１６１の上面または下面に表示部１６１に重畳して設けられる。ここでは、タッチパネル１６５の検出面のサイズと、表示部１６１の表示面のサイズとを同じにしている。このため、表示面の座標系と検出面の座標系は同じである。タッチパネル１６５は、ユーザーが、表示部１６１の表示面を指示する位置を検出面で検出し、検出した位置の座標をＣＰＵ１１１に出力する。表示面の座標系と検出面の座標系は同じなので、タッチパネル１６５が出力する座標を、表示面の座標に置き換えることができる。

ハードキー部１６７は、複数のハードキーを含む。ハードキーは、例えば接点スイッチである。タッチパネル１６５は、表示部１６１の表示面中でユーザーにより指示された位置を検出する。ユーザーがＭＦＰ１００を操作する場合は直立した姿勢となる場合が多いので、表示部１６１の表示面、タッチパネル１６５の操作面およびハードキー部１６７は、上方を向いて配置される。ユーザーが表示部１６１の表示面を容易に視認することができ、ユーザーが指で操作部１６３を容易に指示することができるようにするためである。

通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ＭＦＰ１００をＬＡＮ３に接続するためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）またはＦＴＰ（Ｆｉｌｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の通信プロトコルで、ＬＡＮ３に接続された他のＭＦＰ１００Ａ〜１００Ｄと通信する。なお、通信Ｉ／Ｆ部１１２が接続されるＬＡＮ３は、接続形態は有線または無線を問わない。またネットワークは、ＬＡＮ３に限らず、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、インターネット等であってもよい。

ファクシミリ部１１６は、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）に接続され、ＰＳＴＮにファクシミリデータを送信する、またはＰＳＴＮからファクシミリデータを受信する。ファクシミリ部１１６は、受信したファクシミリデータを、ＨＤＤ１１５に記憶するとともに、画像形成部１４０でプリント可能なプリントデータに変換して、画像形成部１４０に出力する。これにより、画像形成部１４０は、ファクシミリ部１１６により受信されたファクシミリデータの画像を用紙に形成する。また、ファクシミリ部１１６は、ＨＤＤ１１５に記憶されたデータをファクシミリデータに変換して、ＰＳＴＮに接続されたファクシミリ装置に送信する。

人感センサー１１７は、焦電型赤外線センサーである。人感センサー１１７は、人体から発せられる赤外線を検出し、温度の変化を検出する。人感センサー１１７は、計測した温度の変化を示す値をＣＰＵ１１１に出力する。具体的には、人感センサー１１７に対して予め定められた検出可能範囲に人が進入すると、人感センサー１１７が受光する赤外線が増加するので出力値が増加する。人感センサー１１７の検出可能範囲内で人が移動しなくなると、人感センサー１１７が受光する赤外線が一定となるので、人感センサー１１７の出力は収束し、オフセット電圧に戻る。人感センサー１１７の出力値が高いほど人感センサー１１７と人との間の距離が短い。

外部記憶装置１１８は、ＣＰＵ１１１により制御され、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１８、または半導体メモリが装着される。本実施の形態においては、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３に記憶されたプログラムを実行する例を説明するが、ＣＰＵ１１１は、外部記憶装置１１８を制御して、ＣＤ−ＲＯＭ１１８ＡからＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを読出し、読み出したプログラムをＲＡＭ１０２に記憶し、実行するようにしてもよい。

なお、ＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを記憶する記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ１１８Ａに限られず、フレキシブルディスク、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｃ）／ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）／ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ））、ＩＣカード、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ＥＰＲＯＭ）などの半導体メモリ等の媒体でもよい。さらに、ＣＰＵ１１１がネットワークに接続されたコンピューターからプログラムをダウンロードしてＨＤＤ１１５に記憶する、または、ネットワークに接続されたコンピューターがプログラムをＨＤＤ１１５に書込みするようにして、ＨＤＤ１１５に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１４にロードしてＣＰＵ１１１で実行するようにしてもよい。ここでいうプログラムは、ＣＰＵ１１１により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。

図４は、ＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。図４に示す機能は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ−ＲＯＭ１１８Ａに記憶されたモード切換プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１に形成される機能である。

図４を参照して、ＣＰＵ１１１は、センサー制御部５１と、出力値送信部５３と、重複装置登録部５５と、出力値取得部５７と、モード決定部５９と、モード切換部６１と、を含む。

センサー制御部５１は、人感センサー１１７を制御し、人感センサー１１７の出力値を取得する。センサー制御部５１は、人感センサー１１７の出力値を、第１出力値としてモード決定部５９および出力値送信部５３に出力する。以下、人感センサー１１７を第１人感センサー１１７といい、第１人感センサー１１７が人を検出可能な範囲を第１検出範囲という。

重複装置登録部５５は、重複装置を登録する。重複装置登録部５５は、ＭＦＰ１００Ａ〜１００Ｄのうち１以上を重複装置として登録する。以下、ＭＦＰ１００Ａが重複装置に登録される場合を例に説明し、ＭＦＰ１００Ａが備える第２人感センサー１１７が人を検出可能な検出範囲を第２の検出範囲という。重複装置登録部５５によって重複装置として登録されるＭＦＰ１００Ａが備える第２人感センサー１１７は、人を検出可能な第２検出範囲が、ＭＦＰ１００が備える第１人感センサー１１７が人を検出可能な第１検出範囲と部分的に重なるのが好ましい。

また、重複装置登録部５５は、自装置に対する重複装置の相対的位置を、重複装置に関連付けて登録する。ここでは、自装置であるＭＦＰ１００に対する重複装置であるＭＦＰ１００Ａの相対的位置を、自装置と重複装置との間の距離とする場合を例に説明する。重複装置登録部５５は、重複装置に登録された装置の装置識別情報を、出力値送信部５３および出力値取得部５７に出力する。重複装置登録部５５は、重複装置に登録された装置の装置識別情報と相対位置との組をモード決定部５９に出力する。

出力値送信部５３は、センサー制御部５１から第１出力値が入力されることに応じて、通信Ｉ／Ｆ部１１２を制御して、重複装置登録部５５から入力される装置識別情報で特定される重複装置に第１出力値を送信する。

出力値取得部５７は、重複装置登録部５５から重複装置の装置識別情報が入力される。出力値取得部５７は、通信Ｉ／Ｆ部１１２を制御して、重複装置登録部５５から入力される装置識別情報で特定される重複装置から第２出力値を受信する。出力値取得部５７は、重複装置であるＭＦＰ１００Ａから第２出力値を受信する場合、第２出力値をモード決定部５９に出力する。

モード決定部５９は、重複装置登録部５５から重複装置の装置識別情報と相対位置との組が入力される。モード決定部５９は、センサー制御部５１から第１出力値が入力される場合があり、出力値取得部５７から第２出力値が入力される場合がある。モード決定部５９は、第１出力値または／および第２出力値に基づいて、電力供給モードを決定する。電力供給モードは、ＭＦＰ１００の各部への電力を供給状態をいい、通常のモードと通常モードよりも省電力である省電力モードとを含む。

モード決定部５９は、第１決定部７１と、第２決定部７３と、第３決定部７５と、しきい値決定部７７と、を含む。しきい値決定部７７は、重複装置登録部５５から装置識別情報と相対位置との組が入力され、相対位置に基づいて、装置識別情報で特定される重複装置に対するしきい値を決定する。モード決定部５９は、重複装置の装置識別情報と、その重複装置に対して決定されたしきい値との組を第１決定部７１に出力する。しきい値は、第１検出範囲と第２検出範囲とのずれ量とするのが好ましい。第１人感センサー１１７と第２人感センサーとが同等の性能を有する場合、第１検出範囲と第２検出範囲とは、同じ大きさとなる。このため、第１検出範囲と第２検出範囲とは、ＭＦＰ１００と重複装置であるＭＦＰ１００Ａとの間の距離Ｌだけずれる。ここでは、しきい値決定部７７は、ＭＦＰ１００とＭＦＰ１００Ａとの間の距離Ｌを、人の歩行速度で除算した移動時間をしきい値に決定する。人の歩行速度は、予め定めておくようにすればよい。

第１決定部７１は、センサー制御部５１から第１出力値が入力される場合であっても、センサー制御部５１から第１出力値が入力され、かつ、出力値取得部５７からの第２出力値が入力されていない状態が、しきい値で定められる移動時間以上経過するまで、省電力モードに決定する。第１決定部７１は、センサー制御部５１から第１出力値が入力され、かつ、出力値取得部５７から第２出力値が入力されていない状態が、しきい値で定められる移動時間経過すると、通常モードに決定する。

第１決定部７１は、センサー制御部５１から第１出力値が入力される状態で、センサー制御部５１から第１出力値が入力されてから移動時間が経過するまでに、出力値取得部５７から第２出力値が入力されることに応じて、第２決定部７３に第１決定指示を出力する。センサー制御部５１から第１出力値が入力され、かつ、出力値取得部５７から第２出力値が入力される場合は、ＭＦＰ１００が備える第１人感センサー１１７によってＭＦＰ１００に近づいてくる人が検出されるとともに、重複装置であるＭＦＰ１００Ａが備える第２人感センサー１１７によってＭＦＰ１００Ａに近づいてくる人が検出される。

第２決定部７３は、第１決定部７１から第１決定指示が入力された後に、センサー制御部５１から入力される第１出力値と出力値取得部５７から入力される第２出力値とを比較する。ここでは、第１出力値および第２出力値それぞれの所定時間における平均を比較する。第１出力値および第２出力値それぞれは、人が発する熱量の変化を示す値なので、人との間の距離が短いほど、大きな値となる場合がある。このため、第１出力値の平均が第２出力値の平均よりも大きい場合は、人とＭＦＰ１００との間の距離が、人とＭＦＰ１００Ａとの間の距離より短い確率が高い。第２決定部７３は、第１出力値の平均が第２出力値の平均よりも大きい場合、通常モードを決定する。第２決定部７３は、第１出力値の平均が第２出力値の平均以下の場合、省電力モードを決定する。第２決定部７３は、第１決定部７１から第１決定指示が入力された後、センサー制御部５１および出力値取得部５７から第１出力値および第２出力値がそれぞれ入力されるごとに、第１出力値の平均と第２出力値の平均を比較する。第２決定部７３は、省電力モードを決定する場合、第３決定部７５に第２決定指示を出力する。

第３決定部７５は、第２決定部７３から第２決定指示が入力された後に、センサー制御部５１から第１出力値が入力され、出力値取得部５７から第２出力値が入力されなくなることに応じて、通常モードを決定する。センサー制御部５１から第１出力値が入力され、出力値取得部５７から第２出力値が入力されない場合は、第１人感センサー１１７によって人が検出されるが、重複装置であるＭＦＰ１００Ａが備える第２人感センサー１１７によって人が検出されない状態である。この場合には、ユーザーがＭＦＰ１００に近づいている可能性が高いので、電力供給モードを通常モードに決定する。

モード切換部６１は、モード決定部５９によって決定された電力供給モードに切り換える。モード切換部６１は、電力供給モードを通常モードに切り換えている状態で、第１人感センサー１１７が人を検出することなく、操作部１６３がユーザーが入力する操作を受け付けない状態が、予め定められた期間の間継続する場合に省電力モードに切り換える。モード切換部６１は、省電力モードの状態で、モード決定部５９によって通常モードが決定されることに応じて、電力供給モードを通常モードに切り換える。また、モード切換部６１は、モード決定部５９によって省電力モードが決定される場合であっても、省電力モードの状態で操作部１６３がユーザーが入力する操作を受け付けることに応じて、通常モードに切り換える。

モード切換部６１は、省電力モードにおいて、消費電力の異なる複数レベルのサブ省電力モードに電力供給モードを切換可能である。モード切換部６１は、第１決定部７１が、第１人感センサー１１７が第１出力値を出力した後に省電力モードに決定する場合、第１検出範囲で定まる距離に応じたレベルのサブ省電力モードに切り換える。例えば、複数レベルのサブ省電力モードそれぞれにおいて、通常モードの状態に移行するまでの移行時間を予め定めておく。第１検出範囲の最大距離とユーザーの移動速度とからユーザーがＭＦＰ１００に到達するまでの到達時間を求めることができる。モード切換部６１は、複数レベルのサブ省電力モードのうち通常モードの状態に移行するまでの移行時間が到達時間に最も近いレベルのサブ省電力モードに切り換える。これにより、ユーザーが第１検出範囲に入った後にＭＦＰ１００を使用する場合に、ＭＦＰ１００に到達した時点から通常モードに移行するまでの時間を短くすることができる。

図５は、重複装置登録部の詳細な機能の一例を示すブロック図である。図５を参照して、重複装置登録部５５は、受付制御部８１と、装置識別部８３と、相対位置設定部８５と、を含む。受付制御部８１は、操作パネル１６０を制御して、ユーザーが操作部１６３に入力する重複装置を受け付ける。具体的には、受付制御部８１は、表示部１６１に、重複装置登録画面を表示する。重複装置登録画面は、装置識別情報を入力する領域と、相対位置を入力する領域とを含む。

装置識別部８３は、ユーザーが表示部１６１に表示された重複装置登録画面に従って、他のＭＦＰ１００Ａ〜１００Ｄのいずれかの装置識別情報を操作部１６３に入力すれば、操作部１６３が装置識別情報を受け付ける。重複装置は、その装置で人を検出可能な検出範囲が、ＭＦＰ１００が備える第１人感センサー１１７が人を検出可能な第１検出範囲とが部分的に重なる装置であることが好ましい。ユーザーは、第１人感センサー１１７の検出可能な距離と方向とで定まる範囲内に配置された装置を重複装置に設定すればよい。また、ＭＦＰ１００とその装置との間に、それぞれの検出範囲が位置する場合には、人感センサー１１７が検出可能な距離の２倍の範囲内にその装置が配置されていれば、その装置を重複装置に設定すればよい。

装置識別情報は、限定するものではないが、ＭＦＰ１００Ａ〜１００Ｄそれぞれに付されたネットワークアドレスである。装置識別情報は、ネットワークアドレスの他に、その装置に付された名称であってもよい。重複装置登録部５５は、操作部１６３が受け付けた装置識別情報で特定される装置を、重複装置に決定する。

なお、ＭＦＰ１００Ａ〜１００Ｄの装置識別情報を予めＭＦＰ１００に登録している場合には、重複装置登録画面は、ＭＦＰ１００Ａ〜１００Ｄの装置識別情報をリスト表示する画面としてもよい。この場合、ユーザーは、ＭＦＰ１００Ａ〜１００Ｄの装置識別情報のうちから１以上を選択することにより、重複装置を指定することができる。また、ＭＦＰ１００がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信距離が数十メートルの近距離通信が可能な場合、重複装置登録画面は、ＭＦＰ１００が通信可能な装置の装置識別情報をリスト表示する画面としてもよい。

相対位置設定部８５は、ユーザーが表示部１６１に表示された重複装置登録画面に従って、重複装置との間の距離を操作部１６３に入力すれば、操作部１６３が相対位置として距離を受け付ける。相対位置設定部８５は、受け付けられた相対位置をしきい値決定部７７に出力する。

図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は、重複装置登録画面の一例を示す図である。図６（Ａ）を参照して、重複装置登録画面２００は、配置表示領域２０１と、装置識別情報入力領域２０２と、リスト表示領域２０３と、を含む。配置表示領域２０１は、その中心に自装置であるＭＦＰ１００を示す画像２１１と、その第１検出範囲を模した画像２１２とが配置されて表示される。また、配置表示領域２０１は、横軸および縦軸にメモリが付してある。メモリは、縮尺した距離を示す。

装置識別情報入力領域２０２は、重複装置の装置識別情報を設定するための領域である。ユーザーが装置識別情報入力領域２０２を指示すれば、図６（Ｂ）に示すように、ソフトキーボード２３０が重複装置登録画面２００に重畳して表示され、ユーザーがソフトキーボード２３０をタッチすることにより、装置識別情報を入力可能になる。ユーザーにより入力された装置識別情報は、装置識別情報入力領域２０２に表示される。また、装置識別情報入力領域２０２に重複装置の装置識別情報が入力されることに応じて、図６（Ｃ）に示されるように、配置表示領域２０１に重複装置であるＭＦＰ１００Ａを示す画像２２１と、その第２検出範囲を模した画像２２２とが配置されて表示される。ユーザーは、画像２２１，２２２を、指示して移動させるドラッグアンドドロップ操作によって配置表示領域２０１の任意の位置に配置することが可能である。これにより、ユーザーは、ＭＦＰ１００に対する重複装置ＭＦＰ１００Ａの相対位置を設定することができる。

リスト表示領域２０３は、自装置ＭＦＰ１００および重複装置ＭＦＰ１００Ａそれぞれの装置識別情報が表示される。図６（Ｃ）に示されるように、リスト表示領域２０３は、ＭＦＰ１００の装置識別情報「１９２．１６８．０．１」と、重複装置であるＭＦＰ１００Ａの装置識別情報「１９２．１６８．０．２」と、が表示されている。

図７は、第１検出範囲および第２検出範囲の一例を示す第１の図である。図７を参照して、ＭＦＰ１００とＭＦＰ１００Ａとは、距離Ｌを隔てて配置される。ＭＦＰ１００の第１検出範囲３０１と、ＭＦＰ１００Ａの第２検出範囲３０３とが、重畳領域３０５で重なる。重畳領域３０５はハッチングで示す領域である。第１検出範囲３０１と第２検出範囲３０３のずれ量の最大は、距離Ｌである。

ユーザーが、ＭＦＰ１００に向かう矢印３１１で示す経路を進む場合について説明する。ＭＦＰ１００，１００Ａがともに省電力モードの状態で、ユーザーが第１検出範囲３０１の外側から第１検出範囲３０１に進入した時点で、ＭＦＰ１００の第１人感センサー１１７が第１出力値を出力するが、ＭＦＰ１００Ａの第２人感センサー１１７は第２出力値を出力しない。このため、ＭＦＰ１００は、第１人感センサー１１７が第１出力値を出力してからしきい値で定まる移動時間経過するまで、省電力モードのままである。またＭＦＰ１００Ａは、第２人感センサー１１７が第２出力値を出力していないので省電力モードのままである。

ユーザーが第１検出範囲３０１から第２検出範囲３０３に進入すると、重畳領域３０５に進入することになる。この場合、ＭＦＰ１００の第１人感センサー１１７が第１出力値を出力し、ＭＦＰ１００Ａの第２人感センサー１１７が第２出力値を出力する。ＭＦＰ１００，１００Ａそれぞれとユーザーとの間の距離は、ＭＦＰ１００の方が短いので、第１出力値が第２出力値より大きな値となる。このため、ＭＦＰ１００が通常モードに切り換える。

図８は、第１検出範囲および第２検出範囲の一例を示す第２の図である。図８を参照して、ＭＦＰ１００の第１検出範囲３０１と、ＭＦＰ１００Ａの第２検出範囲３０３とが、重畳領域３０５で重なる。重畳領域３０５はハッチングで示す領域である。

ユーザーが、ＭＦＰ１００に向かう矢印３１３で示す経路を進む場合について説明する。ＭＦＰ１００，１００Ａがともに省電力モードの状態で、ユーザーが第２検出範囲３０３の外側から第２検出範囲３０３に進入した時点で、ＭＦＰ１００Ａの第２人感センサー１１７が第２出力値を出力するが、ＭＦＰ１００の第１人感センサー１１７は第１出力値を出力しない。このため、ＭＦＰ１００Ａは、第１人感センサー１１７が第２出力値を出力してからしきい値で定まる移動時間経過するまで、省電力モードのままである。またＭＦＰ１００は、第１人感センサー１１７が第１出力値を出力していないので省電力モードのままである。

ユーザーが第２検出範囲３０３から第１検出範囲３０１に進入すると、重畳領域３０５に進入することになる。この場合、ＭＦＰ１００の第１人感センサー１１７が第１出力値を出力し、ＭＦＰ１００Ａの第２人感センサー１１７が第２出力値を出力する。ＭＦＰ１００，１００Ａそれぞれとユーザーとの間の距離は、ＭＦＰ１００Ａの方が短いので、第２出力値が第１出力値より大きな値となる。このため、ＭＦＰ１００Ａが通常モードに切り換える。ＭＦＰ１００は、省電力モードのままである。

さらに、ユーザーが重畳領域３０５からでると、ＭＦＰ１００の第１人感センサー１１７が第１出力値を出力し、ＭＦＰ１００Ａの第２人感センサー１１７が第２出力値を出力しなくなる。このため、ＭＦＰ１００が通常モードに切り換える。

なお、ユーザーが重畳領域３０５に位置する場合に、第２出力値が第１出力値よりも大きくなり、ＭＦＰ１００Ａが通常モードに切り換えるが、ユーザーはＭＦＰ１００Ａを操作しないので、ＭＦＰ１００Ａは、通常モードに切り換えてから所定時間経過後に省電力モードに切り換えることになる。

図９は、モード決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。モード決定処理は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ−ＲＯＭ１１８Ａに記憶されたモード切換プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実行される処理である。

図９を参照して、ＣＰＵ１１１は、電力供給モードが省電力モードか否かを判断する（ステップＳ０１）。電力供給モードが省電力モードならば処理をステップＳ０２に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ１１に進める。ステップＳ０２においては、第１人感センサー１１７が出力する第１出力値が正の値か否かを判断する。第１出力値が正の値なら処理をステップＳ０３に進めるが、そうでなければ処理をＳ０２に戻す。ステップＳ０３においては、タイマーＴをスタートさせる。タイマーＴは、第１出力値が「０」から正の値に変化してからの時間を計時する。

ステップＳ０４においては、その時点で重複装置から受信される第２出力値がゼロか否かを判断する。第２出力値がゼロならば処理をステップＳ０５に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ０７に進める。ステップＳ０５においては、タイマーＴがしきい値ＴＨ１以上か否かを判断する。しきい値ＴＨ１は、ＭＦＰ１００と重複装置であるＭＦＰ１００Ａとの間の距離Ｌを人が移動する移動時間である。タイマーＴがしきい値ＴＨ１以上ならば処理をステップＳ０６に進めるが、そうでなければ処理をＳ１０に進める。ステップＳ０６においては、その時点で第１人感センサー１１７が出力する第１出力値が正か否かを判断する。第１出力値が正ならば処理をステップＳ０４に戻すが、そうでなければ処理をステップＳ０２に戻す。

ステップＳ０７においては、その時点で第１人感センサー１１７が出力する第１出力値が正か否かを判断する。第１出力値が正ならば処理をステップＳ０８に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ０２に戻す。処理がステップＳ０８に進む場合は、第１出力値と第２出力値とが同時に検出される場合である。ステップＳ０８においては、その時点で第１人感センサー１１７が出力する第１出力値がその時点で重複装置であるＭＦＰ１００Ａから受信される第２出力値より大きいか否かを判断する。第１出力値が第２出力値より大きければ処理をステップＳ１０に進めるが、そうでなければ処理をＳ０９に進める。ステップＳ０９においては、その時点で重複装置であるＭＦＰ１００Ａから受信される第２出力値がゼロか否かを判断する。第２出力値がゼロならば処理をステップＳ１０に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ０８に戻す。

ステップＳ１０においては、電力供給モードを通常モードに切り換え、処理をステップＳ１１に進める。ステップＳ１１においては、操作がなく所定時間が経過したか否かを判断する。通常モードに切り換えてから所定時間経過する前に操作部１６３が操作を受け付ける場合、または、操作部１６３が最後に操作を受け付けてから所定時間が経過する前に操作部１６３が操作を受け付ける場合は、待機状態となる（ステップＳ１１でＮＯ）。通常モードに切り換えてから操作部１６３が操作を受け付けることなく所定時間が経過する場合、または、操作部１６３が最後に操作を受け付けてから所定時間が経過する場合に、処理をステップＳ１２に進める。ステップＳ１２においては、電力供給モードを省電力モードに切り換え、処理をステップＳ０２に戻す。

以上説明したように第１の実施の形態におけるＭＦＰ１００は、第１検出範囲内に人が存在することを検出し、第１出力値を出力する第１人感センサー１１７を備え、第２検出範囲内に人が存在することを検出する第２人感センサー１７７を備えたＭＦＰ１００Ａを重複装置として登録し、第２人感センサーが出力する第２出力値をＭＦＰ１００Ａから取得し、第１出力値と第２出力値とに基づいて、電力供給モードを決定する。このため、自装置が備える第１人感センサー１１７と、ＭＦＰ１００Ａが備える第２人感センサー１１７それぞれの出力値に基づいて電力供給モードを決定するので、人感センサー１１７だけで電力供給モードを決定する場合に比較して、人を精度よく検出することができ、ＭＦＰ１００よりもＭＦＰ１００Ａを使用する可能性の高い場合に通常モードに切り換えないようにして、電力が無駄に消費されないようにすることができる。

また、省電力モードにおいて、第１人感センサー１１７によって人が検出され、ＭＦＰ１００Ａが備える第２人感センサーによって人が検出されていない状態で予め定められた移動時間が経過するまで通常モードに切り換えないので、第１人感センサー１１７によって検出された人がＭＦＰ１００Ａを使用する可能性のある場合に通常モードに切り換えないようにすることができる。例えば、第１人感センサー１１７により検出された人がＭＦＰ１００Ａを使用する場合、通常モードに切り換えないようにして、通常モードに切り換えることにより消費される電力が消費されないようにすることができる。

また、第１人感センサー１１７によって人が検出され、ＭＦＰ１００Ａが備える第２人感センサーによって人が検出されていない状態が移動時間継続する場合は、ＭＦＰ１００ＡよりもＭＦＰ１００を使用する可能性が高いので、第１人感センサー１１７によって人が検出され、ＭＦＰ１００Ａが備える第２人感センサーによって人が検出されていない状態が移動時間継続する場合は、早期に通常モードに切り換えて、操作可能になるまでの待ち時間を短くすることができる。

また、第１人感センサー１１７が人を検出した後に省電力モードを決定する場合、複数レベルのサブ省電力モードのうちから第１検出範囲で定まる距離に応じたレベルのサブ省電力モードに切り換えるので、ユーザーが操作可能になるまでの待ち時間を減少することができる。

また、省電力モードにおいて第１人感センサー１１７とＭＦＰ１００Ａが備える第２人感センサー１１７とが同時に人を検出する場合、第１出力値が第２出力値以下の間は省電力モードに決定するので、第１人感センサー１１７によって検出された人がＭＦＰ１００Ａを使用する可能性のある場合に通常モードに切り換えないようにすることができる。

また、省電力モードにおいて第１人感センサー１１７とＭＦＰ１００Ａが備える第２人感センサー１１７とが人を同時に検出する場合、第１出力値が第２出力値より大きくなることに応じて通常モードに切り換えるので、第１人感センサー１１７によって検出された人がＭＦＰ１００ＡよりもＭＦＰ１００に近い場合に通常モードに切り換えることができる。

また、省電力モードにおいて第１人感センサー１１７とＭＦＰ１００Ａが備える第２人感センサー１１７とが同時に人を検出して省電力モードが決定された後に、ＭＦＰ１００Ａが備える第２人感センサー１１７によって人が検出されなくなることに応じて、通常モードに切り換えるので、第１人感センサー１１７によって検出された人がＭＦＰ１００を使用する可能性のある場合に通常モードに切り換えることができる。

また、重複装置であるＭＦＰ１００Ａとの相対的な位置に基づいて、移動時間を決定するので、ＭＦＰ１００Ａとの相対的な位置によって移動時間を異ならせることができる。

＜変形例＞
変形例におけるＭＦＰ１００は、光を照射する投光部と、光を受光する受光部とを備え、ＣＰＵ１１１が有する機能の重複装置登録部５５を、重複装置登録部５５Ａに変更したものである。投光部は、第１人感センサー１１７の第１検出範囲と同じ投光範囲に光を照射する。受光部は、光を電気信号に変更する光電変換素子で構成される。光電変換素子は、例えば、ＣＭＯＳ(Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサー、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサー等である。より具体的には、受光部はレンズと、レンズで集光された光を受光する光電変換素子と、を備えたカメラである。

図１０は、変形例における重複装置登録部の詳細な機能の一例を示すブロック図である。図１０を参照して、変形例における重複装置登録部５５Ａは、受光部を制御する受光制御部８７と、投光部を制御する投光制御部８９と、装置識別部８３Ａと、領域決定部８５Ａと、を含む。

投光制御部８９は、投光部を制御し、第１検出範囲と同じ投光範囲に光を照射する。これにより、投光部から照射した光は、床面または壁面、床に設置された什器等の物体に照射され、物体で反射する。投光制御部８９は、自装置の装置識別情報を２進数に変換し、２進数に従って所定時間間隔で光を明滅させる。投光制御部８９は、１に相当する所定時間に光を照射し、０に相当する所定時間に光を照射しないように、投光部を制御する。投光制御部８９は、周辺に存在する装置、例えばＭＦＰ１００Ａと通信し、ＭＦＰ１００Ａからの要求に応じて、投光部に光を照射させる。

受光制御部８７は、受光部を制御して、受光部に光を受光させる。受光制御部８７は、周辺に存在する装置と通信し、その装置に光の照射を要求し、受光部に光を受光させる。例えば、ＭＦＰ１００Ａに光の照射を要求する場合、ＭＦＰ１００Ａが備える投光部が光を照射する。ＭＦＰ１００が備える受光部は、ＭＦＰ１００Ａが備える投光部が照射する光が物体で反射した反射光を受光することになる。ＭＦＰ１００Ａが備える投光部から照射した光は、ＭＦＰ１００Ａの第１検出範囲と同じ投光範囲に照射されるので、その光が照射される物体において光が照射される部分は、ＭＦＰ１００Ａの第１検出範囲に含まれる。このため、受光制御部８７は、ＭＦＰ１００が備える受光部が受光する反射光に基づいて、ＭＦＰ１００Ａの第１検出範囲を特定する。具体的には、受光制御部８７は、物体との相対的な位置で第１検出範囲を特定する。さらに具体的には、受光制御部８７は、物体中で光が照射されている部分を第１検出範囲に特定する。受光制御部８７は、ＭＦＰ１００Ａ〜ＭＦＰ１００Ｄそれぞれに、順に光の照射を要求し、受光部が光を受光した装置を重複装置に登録する。

装置識別部８３Ａは、所定時間間隔で受光部が受光する光の明滅を２進数に変換し、２進数を文字に変換することによって装置識別情報を決定する。装置識別部８３Ａは、ＭＦＰ１００Ａ〜１００Ｄのうち決定された装置識別情報で特定される装置を重複装置に決定する。領域決定部８５Ａは、受光部が受光する光の範囲を、重複装置が備える第２人感センサー１１７の第２検出範囲に設定する。領域決定部８５Ａは、第２検出範囲をしきい値決定部７７に出力する。

しきい値決定部７７は、第１検出範囲と第２検出範囲との重なり部分を特定し、第１検出範囲と第２検出範囲とのズレの量を、自装置であるＭＦＰ１００と、重複装置であるＭＦＰ１００Ａとの間の距離Ｌに決定し、距離Ｌに基づいてしきい値を決定する。

変形例におけるＭＦＰ１００においては、ユーザーが重複装置の装置識別情報および相対位置を入力する必要がないので、重複装置を設定する操作が容易となる。

＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００，１００Ａ〜１００Ｄは、第１の実施の形態における人感センサー１１７を、反射型の赤外線センサーとし、第１の実施の形態におけるＣＰＵ１１１が有する機能において、モード決定部５９をモード決定部５９Ａに変更したものである。

第２の実施の形態における人感センサー１１７は、人の存在を検出するとともに、その人までの距離を測定する。第２の実施の形態における人感センサー１１７は、人を検出する場合、その人までの距離を示す第１出力値をＣＰＵ１１１に出力する。

図１１は、第２の実施の形態におけるモード決定部の詳細な機能の一例を示すブロック図である。図１１を参照して、第２の実施の形態におけるモード決定部５９Ａは、位置決定部９１と、移動方向決定部９３と、を含む。位置決定部９１は、第１出力値で定まる距離と、第２出力値で定まる距離と、ＭＦＰ１００と重複装置であるＭＦＰ１００Ａとの間の距離とに基づいて、人の位置を決定する。位置決定部９１は、所定時間間隔で人の位置を決定し、位置を決定するごとに、決定された位置を移動方向決定部９３に出力する。

移動方向決定部９３は、移動方向決定部９３によって２つの異なる時点で決定された位置に基づいて、人が移動する方向を決定する。モード決定部５９Ａは、省電力モードの状態で、移動方向決定部９３により決定された方向がＭＦＰ１００に向かう方向ならば通常モードに決定する。

第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００は、ＭＦＰ１００から人までの距離と、ＭＦＰ１００Ａから人までの距離と、ＭＦＰ１００とＭＦＰ１００Ａとの間の距離とに基づいて、検出された人の相対位置を決定し、異なる時刻で決定する複数の相対位置に基づいて、人が移動する方向を決定し、最後に決定された人の相対的位置および最後に決定された人の移動方向に基づいて、電力供給モードを決定する。このため、人がＭＦＰ１００と重複装置であるＭＦＰ１００Ａとのいずれに向かって移動しているかを決定することができる。

なお、上述した実施の形態においては、画像処理装置の一例としてＭＦＰ１００，１００Ａ〜１００Ｄを例に説明したが、図９に示したモード決定処理をＭＦＰ１００に実行させるモード切換方法および、モード切換方法をＭＦＰ１００を制御するＣＰＵ１１１に実行させるモード切換プログラムとして発明を捉えることができるのは言うまでもない。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

＜付記＞
（１） 前記モード決定手段は、前記省電力モードにおいて前記第１人感センサーおよび前記第２人感センサーが人を同時に検出する場合、前記第１出力値および前記第２出力値それぞれの所定時間における平均を比較する、請求項６に記載の画像処理装置。この局面に従えば、第１出力値および第２出力値それぞれの所定時間における平均を比較するので、誤検出を少なくすることができる。

（２） ユーザーにより入力される操作を受け付ける操作受付手段と、
前記受け付けられた操作に基づいて、前記重複装置との相対的な位置を決定する相対位置決定手段と、をさらに備えた、請求項８に記載の画像処理装置。この局面に従えば、ユーザーにより入力される操作に基づいて重複装置との相対的な位置を決定するので、移動時間を正確に設定することができる。

１ 情報処理システム、３ ＬＡＮ、１００，１００Ａ〜１００Ｄ ＭＦＰ、１１０ メイン回路、１１１ ＣＰＵ、１１２ 通信Ｉ／Ｆ部、１１３ ＲＯＭ、１１４ ＲＡＭ、１１５ ＨＤＤ、１１６ ファクシミリ部、１１７ 人感センサー、１１８ 外部記憶装置、１１８Ａ ＣＤ−ＲＯＭ、１２０ 自動原稿搬送装置、１３０ 原稿読取部、１４０ 画像形成部、１５０ 給紙部、１６０ 操作パネル、１６１ 表示部、１６３ 操作部、１６５ タッチパネル、１６７ ハードキー部、５１ センサー制御部、５３ 出力値送信部、５５，５５Ａ 重複装置登録部、５７ 出力値取得部、５９，５９Ａ モード決定部、６１ モード切換部、７１ 第１決定部、７３ 第２決定部、７５ 第３決定部、７７ しきい値決定部、８１ 受付制御部、８３，８３Ａ 装置識別部、８５ 相対位置設定部、８５Ａ 領域決定部、８７ 受光制御部、８９ 投光制御部、９１ 位置決定部、９３ 移動方向決定部。

Claims (15)

1. 第１検出範囲内に人が存在することを検出し、第１出力値を出力する第１人感センサーと、
   自装置の各部への電力供給モードとしての通常モードと該通常モードよりも省電力である省電力モードとに電力供給モードを切り換え可能なモード切換手段と、
   第２検出範囲内に人が存在することを検出する第２人感センサーを備えた装置を重複装置として登録する重複装置登録手段と、
   前記重複装置が備える前記第２人感センサーが出力する第２出力値を前記重複装置から取得する出力値取得手段と、
   前記第１出力値と前記第２出力値とに基づいて、前記電力供給モードを決定するモード決定手段と、を備えた画像処理装置。
2. 前記第１検出範囲と前記第２検出範囲とは一部が重複し、
   前記モード決定手段は、前記省電力モードにおいて、前記第１人感センサーによって人が検出され、前記第２人感センサーによって人が検出されていない状態で予め定められた移動時間が経過するまで前記省電力モードに決定する、請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記モード決定手段は、前記省電力モードにおいて、前記第１人感センサーによって人が検出され、前記第２人感センサーによって人が検出されていない状態で前記移動時間が経過すると前記通常モードに決定する、請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記省電力モードは、消費電力の異なる複数レベルのサブ省電力モードを含み、
   前記モード切換手段は、前記第１人感センサーが人を検出した後に前記省電力モードを決定する場合、前記複数レベルのサブ省電力モードのうちから前記第１検出範囲で定まる距離に応じたレベルのサブ省電力モードに切り換える、請求項２または３に記載の画像処理装置。
5. 前記第１人感センサーおよび前記第２人感センサーそれぞれの出力値は、熱量の変化量を示し、
   前記モード決定手段は、前記省電力モードにおいて前記第１人感センサーと前記第２人感センサーとが同時に人を検出する場合、前記第１出力値が前記第２出力値以下の間は省電力モードに決定する、請求項１〜４のいずれかに記載の画像処理装置。
6. 前記モード決定手段は、前記省電力モードにおいて前記第１人感センサーと前記第２人感センサーとが人を同時に検出する場合、前記第１出力値が前記第２出力値より大きくなることに応じて通常モードに決定する、請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記モード決定手段は、前記省電力モードにおいて前記第１人感センサーと前記第２人感センサーとが同時に人を検出して前記省電力モードが決定された後に、前記第２人感センサーによって人が検出されなくなることに応じて、前記通常モードに決定する、請求項５または６に記載の画像処理装置。
8. 前記重複装置との相対的な位置に基づいて、前記移動時間を決定するしきい値決定手段と、をさらに備えた、請求項２〜７のいずれかに記載の画像処理装置。
9. 前記重複装置は、前記第２人感センサーに加えて前記第２検出範囲と同範囲に光を照射する投光手段を備えており、
   光を受光する受光手段と、
   前記受光手段が前記投光手段が照射する光が物体で反射した反射光を受光する場合、前記受光された反射光に基づいて前記第２検出範囲を決定する検出範囲決定手段と、をさらに備えた請求項１〜８のいずれかに記載の画像処理装置。
10. 前記投光手段は、前記重複装置を識別するための装置識別情報を２進数に変換した信号に従って、光を明滅し、
    前記受光手段が受光する光の明滅パターンに基づいて前記重複装置を識別する装置識別手段を、さらに備えた請求項９に記載の画像処理装置。
11. 前記人感センサーは、入射する赤外線の変化量に応じて出力信号を発生する焦電型センサーである、請求項１〜１０のいずれかに記載の画像処理装置。
12. 前記人感センサーが出力する出力値は検出された人までの距離を示し、
    前記第１出力値と前記第２出力値と前記重複装置との間の距離とに基づいて、前記検出された人の相対位置を決定する位置決定手段と、
    前記位置決定手段が異なる時刻で決定する複数の相対位置に基づいて、前検出された人が移動する方向を決定する方向決定手段と、を備え、
    前記モード決定手段は、前記位置決定手段により最後に決定された前記人の相対的位置および前記方向決定手段により最後に決定された前記人の移動方向に基づいて、前記電力供給モードを決定する、請求項１に記載の画像処理装置。
13. 前記人感センサーは、赤外光を照射する赤外光照射手段と、
    赤外光を受光する赤外光受光手段と、を有する請求項１２に記載の画像処理装置。
14. 第１検出範囲内に人が存在することを検出し、第１出力値を出力する第１人感センサーを備えた画像処理装置で実行されるモード切換方法であって、
    自装置の各部への電力供給モードとしての通常モードと該通常モードよりも省電力である省電力モードとに電力供給モードを切り換え可能なモード切換ステップと、
    第２検出範囲内に人が存在することを検出する第２人感センサーを備えた装置を重複装置として登録する重複装置登録ステップと、
    前記重複装置が備える前記第２人感センサーが出力する第２出力値を前記重複装置から取得する出力値取得ステップと、
    前記第１出力値と前記第２出力値とに基づいて、前記電力供給モードを決定するモード決定ステップと、を含むモード切換方法。
15. 第１検出範囲内に人が存在することを検出し、第１出力値を出力する第１人感センサーを備えた画像処理装置を制御するコンピューターで実行されるモード切換プログラムであって、
    自装置の各部への電力供給モードとしての通常モードと該通常モードよりも省電力である省電力モードとに電力供給モードを切り換え可能なモード切換ステップと、
    第２検出範囲内に人が存在することを検出する第２人感センサーを備えた装置を重複装置として登録する重複装置登録ステップと、
    前記重複装置が備える前記第２人感センサーが出力する第２出力値を前記重複装置から取得する出力値取得ステップと、
    前記第１出力値と前記第２出力値とに基づいて、前記電力供給モードを決定するモード決定ステップと、を前記コンピューターに実行させるモード切換プログラム。

Images