JP6751356B2 - 燃料配置確認システム - Google Patents
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Description
図3は、燃料配置管理装置9の燃料交換作業の処理を示すフローチャートである。実施形態では、図1中の燃料配置管理装置9内に本処理を実装しているが、燃料配置管理装置9とは別に処理装置を設けてもよいし、燃料交換機制御装置8と共通化してもよい。
2 伸縮管
3 炉心
4 燃料集合体
5 水中カメラ(撮像手段)
6 燃料保管プール
8 燃料交換機制御装置
9 燃料配置管理装置
10 表示装置(表示部)
11 水中照明装置
12 上部格子板
13 制御棒
14 燃料集合体ハンドル
20 ゲート部
25 原子炉圧力容器
28 原子炉ウエル
30 表示画面
31 燃料交換機状態表示部
32 燃料番号確認部
33 燃料配置情報確認部
34 伝達内容表示部
80 燃料交換機
100 燃料配置確認システム
Claims (8)
- 原子力発電所の原子炉の上部に移動自在に設置して燃料交換作業をする燃料交換機の前記燃料交換作業の経過を作業信号として入力し、炉心における前記燃料交換作業後の燃料の配置情報信号を出力する燃料交換機制御装置と、
前記燃料交換作業の際に前記炉心の領域と燃料保管プール間にあるゲート部を通過する燃料の識別情報を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で取得した画像に基づく燃料の識別情報と前記燃料交換機に前記作業信号として指令された燃料の識別情報とが一致しているか否かを判定し、その判定結果を表示部に表示する燃料配置管理装置と、を有する
ことを特徴とする燃料配置確認システム。 - 前記撮像手段は、水中カメラと水中照明装置とを含んでなる
ことを特徴とする請求項1に記載の燃料配置確認システム。 - 前記燃料交換機への作業データは、予め設定した座標系における水平位置及び垂直位置を表すデータを含み、前記炉心の燃料配置情報は水平位置及び垂直位置のデータと燃料の識別情報が関連付けられたデータである
ことを特徴とする請求項1に記載の燃料配置確認システム。 - 前記撮像手段は、前記燃料交換機制御装置から得られる燃料交換台車及び伸縮管の現在位置データに基づいて、前記ゲート部から前記燃料交換作業中の燃料までの距離が予め設定した値以下になった場合に撮像する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の燃料配置確認システム。 - 前記燃料配置管理装置は、前記撮像手段で取得した画像からエッジ抽出処理により文字の輪郭を抽出して燃料の文字列を認識する文字列認識処理を行う
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の燃料配置確認システム。 - 前記燃料配置管理装置は、前記文字列認識処理において同定した文字列と、前記作業信号として指令された燃料の識別情報である文字列とを比較することで、前記ゲート部を通過した燃料が前記指令された燃料と同一であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項5に記載の燃料配置確認システム。 - 前記燃料配置管理装置は、前記燃料交換作業が、前記燃料の装荷の際に、前記撮像手段で取得した画像に基づく燃料の識別情報と前記燃料交換機に前記作業信号として指令された燃料の識別情報とが一致していない場合、前記表示部に、前記燃料保管プールの燃料配置情報に誤りがある旨を表示する
ことを特徴とする請求項1に記載の燃料配置確認システム。 - 前記燃料配置管理装置は、前記燃料交換作業が、前記燃料の前記炉心からの取出しの際に、前記撮像手段で取得した画像に基づく燃料の識別情報と前記燃料交換機に前記作業信号として指令された燃料の識別情報とが一致していない場合、前記表示部に、前記炉心の燃料配置情報に誤りがある旨を表示する
ことを特徴とする請求項1に記載の燃料配置確認システム。
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