JP6749765B2 - Image generation program and recording medium - Google Patents

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Description

本発明は、画像生成プログラム及びこの画像生成プログラムが記録された記録媒体に関する。 The present invention relates to an image generation program and a recording medium recording the image generation program.

従来、仮想空間内のキャラクタオブジェクトを変形させた画像を生成する技術が知られている。この技術によれば、主ボーンに固定された座標系における副ボーンの位置を変化させ、仮想空間に固定された座標系における制御点の位置を副ボーンの位置の変化量に基づいて計算し、計算された制御点の位置に基づいてスキンの形状を決めた画像を生成することで、仮想空間内のキャラクタオブジェクトを変形させる(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, there is known a technique of generating an image in which a character object in a virtual space is deformed. According to this technique, the position of the sub bone in the coordinate system fixed to the main bone is changed, and the position of the control point in the coordinate system fixed in the virtual space is calculated based on the change amount of the position of the sub bone, The character object in the virtual space is deformed by generating an image in which the shape of the skin is determined based on the calculated position of the control point (for example, refer to Patent Document 1).

特許第4579964号Patent No. 4579964

上記従来技術では、変形オブジェクトの挙動が物理法則に従った自然な挙動になるとは言えなかった。一方、変形オブジェクトの挙動を物理法則に従った自然な挙動とする場合には複雑な演算を行う必要があり、情報処理装置の演算処理負担が増大するという課題があった。 In the above conventional technique, it cannot be said that the behavior of the deformed object is a natural behavior according to the physical law. On the other hand, when the behavior of the deformable object is to be a natural behavior according to the physical law, it is necessary to perform a complicated calculation, which causes a problem that the calculation processing load of the information processing device increases.

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、情報処理装置の演算処理負担を軽減しつつ、変形オブジェクトの挙動を物理法則に従った自然な表現とすることが可能な画像生成プログラム及びこの画像生成プログラムが記録された記録媒体を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and it is possible to reduce the calculation processing load of the information processing apparatus and generate an image that enables the behavior of the deformable object to be a natural expression according to a physical law. An object of the present invention is to provide a program and a recording medium on which the image generation program is recorded.

上記目的を達成するために、本発明の画像生成プログラムは、情報処理装置を、変形可能な変形オブジェクトに対して基準点を設定する基準点設定処理部、前記変形オブジェクトに対して一又は複数の制御点を設定する第1制御点設定処理部、前記変形オブジェクトに作用する力に基づいて、前記制御点の少なくとも1つを前記基準点に基づいて移動させる第1移動処理を実行する第1制御点移動処理部、として機能させる。 In order to achieve the above-mentioned object, an image generation program of the present invention includes an information processing apparatus, a reference point setting processing unit that sets a reference point for a deformable deformable object, and one or more reference points for the deformable object. A first control point setting processing unit that sets a control point, a first control that executes a first movement process that moves at least one of the control points based on the reference point based on a force acting on the deformable object. It functions as a point movement processing unit.

変形オブジェクトに対して基準点及び制御点を設定し、変形オブジェクトに作用する力に基づいて各制御点を移動させることで、変形オブジェクトの挙動を物理法則に従った自然な表現とすることができる。その際、各制御点を基準点に基づいて移動させる第1移動処理を実行するので、変形オブジェクトを変形させる際の演算を簡略化でき、情報処理装置の演算処理負担を軽減できる。その結果、情報処理装置の演算処理負担を軽減しつつ、変形オブジェクトの挙動を物理法則に従った自然な表現とすることができる。 By setting reference points and control points for the deformable object and moving each control point based on the force acting on the deformable object, the behavior of the deformable object can be expressed naturally according to the physical law. .. At that time, since the first moving process of moving each control point based on the reference point is executed, the calculation at the time of deforming the deformable object can be simplified, and the calculation processing load of the information processing device can be reduced. As a result, it is possible to reduce the calculation processing load of the information processing apparatus and to make the behavior of the deformable object a natural expression in accordance with the physical law.

また、各制御点の移動方向は、設定される基準点の位置に基づいて変化する。したがって、設定する基準点の位置を変更するだけで、各制御点の移動方向を変化させ、変形オブジェクトの変形挙動を変化させることができる。したがって、変形オブジェクトの変形挙動を容易に調整できる。 The moving direction of each control point changes based on the position of the set reference point. Therefore, only by changing the position of the reference point to be set, it is possible to change the moving direction of each control point and change the deformation behavior of the deformable object. Therefore, the deformation behavior of the deformable object can be easily adjusted.

また、本発明の画像生成プログラムは、好ましくは、第1制御点移動処理部は、前記制御点の少なくとも1つを、前記制御点と前記基準点とを結ぶ直線方向に沿って移動させる、前記第1移動処理を実行する。 Further, in the image generation program of the present invention, preferably, the first control point movement processing unit moves at least one of the control points along a linear direction connecting the control point and the reference point, The first movement process is executed.

各制御点の移動方向を制御点と基準点とを結ぶ直線方向に沿った方向に制限して、各制御点を移動させることで、変形オブジェクトを変形させる際の演算を簡略化でき、情報処理装置の演算処理負担を軽減できる。その結果、高速且つ安定した制御を実現できる。 By restricting the moving direction of each control point to the direction along the straight line connecting the control point and the reference point and moving each control point, the calculation at the time of deforming the deformable object can be simplified, and the information processing can be performed. The calculation processing load of the device can be reduced. As a result, high speed and stable control can be realized.

また、本発明の画像生成プログラムは、好ましくは、前記情報処理装置を、前記力、及び、前記基準点設定処理部により設定された前記基準点の位置に基づいて、前記第1移動処理における前記制御点の移動量を決定する第1移動量決定処理部、としてさらに機能させる。 Further, the image generation program of the present invention is preferably configured such that the information processing device is configured to perform the information processing device in the first movement process based on the force and the position of the reference point set by the reference point setting processing unit. It further functions as a first movement amount determination processing unit that determines the movement amount of the control point.

各制御点の移動量は、変形オブジェクトに作用する力の態様(大きさ、向き)や、設定される基準点の位置に基づいて変化する。したがって、変形オブジェクトに作用する力、及び、設定された基準点の位置に基づいて、各制御点の移動量を決定することで、変形オブジェクトの変形挙動を適切に表現できる。 The amount of movement of each control point changes based on the mode (size, direction) of the force acting on the deformable object and the position of the reference point that is set. Therefore, the deformation behavior of the deformable object can be appropriately expressed by determining the amount of movement of each control point based on the force acting on the deformable object and the position of the set reference point.

また、本発明の画像生成プログラムは、好ましくは、前記情報処理装置を、前記力、及び、前記基準点の位置に基づいて、前記第1移動処理における前記制御点の前記直線方向における移動の向きを決定する移動向き決定処理部、としてさらに機能させる。 Further, the image generation program of the present invention preferably causes the information processing device to move in the linear direction of the control point in the first movement process based on the force and the position of the reference point. It further functions as a moving direction determination processing unit that determines.

各制御点の移動方向における移動の向きは、変形オブジェクトに作用する力の態様(大きさ、向き)や、設定される基準点の位置に基づいて変化する。したがって、変形オブジェクトに作用する力、及び、設定された基準点の位置に基づいて、各制御点の移動方向における移動の向きを決定することで、変形オブジェクトの変形挙動を適切に表現できる。 The direction of movement of each control point in the movement direction changes based on the mode (magnitude, direction) of the force acting on the deformable object and the position of the reference point that is set. Therefore, the deformation behavior of the deformable object can be appropriately expressed by determining the direction of movement in the moving direction of each control point based on the force acting on the deformable object and the position of the set reference point.

また、本発明の画像生成プログラムは、好ましくは、前記移動向き決定処理部は、前記複数の制御点のうち、一部の前記制御点の移動の向きを、前記直線方向における一方側に決定し、残りの前記制御点の一部又は全部の移動の向きを、前記直線方向における他方側に決定する。 Further, in the image generation program of the present invention, preferably, the movement direction determination processing unit determines the movement direction of some of the control points among the plurality of control points to one side in the linear direction. , The direction of movement of part or all of the remaining control points is determined to be the other side in the linear direction.

これにより、一部の制御点を上記直線方向のうち変形オブジェクトに作用する力の向きに対応する一方側に移動させることで、変形オブジェクトの対応する部分を凹ませるか又は膨らませ、残りの制御点の一部又は全部を上記直線方向における他方側に移動させることで、変形オブジェクトの対応する部分を上記とは反対に膨らませるか又は凹ませる、といった制御を行うことが可能となる。 Thereby, by moving some control points to one side corresponding to the direction of the force acting on the deformable object in the straight line direction, the corresponding portion of the deformable object is recessed or inflated, and the remaining control points. By moving a part or all of the above to the other side in the straight line direction, it is possible to perform control such that the corresponding part of the deformable object is inflated or recessed opposite to the above.

例えば、変形オブジェクトに接触オブジェクトが接触した場合には、接触オブジェクトの接触位置に対応する制御点を含む一部の制御点を上記直線方向における内側に移動させることで、変形オブジェクトの対応する部分を凹ませ、残りの制御点の一部又は全部を上記直線方向における外側に移動させることで、変形オブジェクトの対応する部分を上記とは反対に膨らませる、といった制御を行うことが可能となる。 For example, when the contact object touches the deformed object, some control points including the control points corresponding to the contact position of the contact object are moved inward in the linear direction to move the corresponding portion of the deformed object. By denting and moving some or all of the remaining control points to the outside in the straight line direction, it is possible to perform control such that the corresponding portion of the deformable object is inflated in the opposite manner to the above.

また、例えば、一部の制御点を上記直線方向のうち重力の向き(下向き)に対応する一方側に移動させる(例えば、変形オブジェクトが下向き姿勢の場合には下側に位置する制御点を含む一部の制御点を上記直線方向における外側に移動させる、変形オブジェクトが上向き姿勢の場合には上側に位置する制御点を含む一部の制御点を上記直線方向における内側に移動させる)ことで、変形オブジェクトの対応する部分を膨らませるか又は凹ませ(例えば、変形オブジェクトが下向き姿勢の場合には変形オブジェクトの下側部分を膨らませ、変形オブジェクトが上向き姿勢の場合には変形オブジェクトの上側部分を凹ませ)、残りの制御点の一部又は全部を上記直線方向における他方側に移動させる(例えば、変形オブジェクトが下向き姿勢の場合には下側以外に位置する制御点の一部又は全部を上記直線方向における内側に移動させる、変形オブジェクトが上向き姿勢の場合には上側以外に位置する制御点の一部又は全部を上記直線方向における外側に移動させる)ことで、変形オブジェクトの対応する部分を上記とは反対に凹ませるか又は膨らませる(例えば、変形オブジェクトが下向き姿勢の場合には変形オブジェクトの下側以外の部分の一部又は全部を凹ませる、変形オブジェクトが上向き姿勢の場合には変形オブジェクトの上側以外の部分の一部又は全部を膨らませる)、といった制御を行うことが可能となる。 In addition, for example, some control points are moved to one side corresponding to the direction of gravity (downward) in the above-mentioned linear direction (for example, when the deformed object is in the downward posture, the control points located on the lower side are included. By moving some control points to the outside in the straight line direction, when the deformed object is in the upward posture, move some control points including the control points located on the upper side to the inside in the straight line direction), Inflate or dent the corresponding part of the deformable object (for example, inflate the lower part of the deformable object when the deformable object is in the downward attitude, and indent the upper part of the deformable object when the deformable object is in the upward attitude). No), move some or all of the remaining control points to the other side in the above-mentioned straight line direction (for example, if the deformed object is in the downward posture, move some or all of the control points other than below to the above straight line). By moving inward in the direction, or moving some or all of the control points other than the upper side in the upward direction when the deformable object is in the upward posture), the corresponding portion of the deformable object is On the contrary, it dents or swells (for example, when the deformable object is in the downward posture, part or all of the portion other than the lower side of the deformable object is indented, and when the deformable object is in the upward posture, It is possible to perform control such as inflating a part or all of the portion other than the upper side).

これにより、変形オブジェクトの変形挙動を自然に表現できる。また、この際、見かけ上の体積が略一定となるように変形オブジェクトを変形させることも可能であり、この場合は、変形オブジェクトの変形挙動をより自然に表現できる。 As a result, the deformation behavior of the deformable object can be naturally expressed. Further, at this time, the deformable object can be deformed so that the apparent volume becomes substantially constant, and in this case, the deforming behavior of the deformable object can be expressed more naturally.

また、本発明の画像生成プログラムは、好ましくは、前記情報処理装置を、前記変形オブジェクトに対する接触オブジェクトの接触を検出する接触検出処理部、前記接触検出処理部により前記接触が検出された場合に、前記複数の制御点のうち、前記接触オブジェクトの接触位置に対応する少なくとも1つの前記制御点に、前記接触により及ぼされる第1の力を作用させる第1力作用処理部、としてさらに機能させ、前記移動向き決定処理部は、前記接触検出処理部により前記接触が検出された場合に、前記第1の力を含む前記力、及び、前記基準点の位置に基づいて、前記第1の力が作用する前記制御点を含む前記一部の制御点の移動の向きを前記一方側に決定し、前記残りの制御点の一部又は全部の移動の向きを前記他方側に決定する。 Further, the image generation program of the present invention, preferably, the information processing device, when the contact is detected by the contact detection processing unit that detects the contact of the contact object with the deformed object, the contact detection processing unit, Of the plurality of control points, at least one of the control points corresponding to the contact position of the contact object is further caused to function as a first force action processing section that applies a first force exerted by the contact, and The movement direction determination processing unit applies the first force based on the force including the first force and the position of the reference point when the contact is detected by the contact detection processing unit. The direction of movement of the part of the control points including the control point is determined to be the one side, and the direction of movement of part or all of the remaining control points is determined to the other side.

これにより、変形オブジェクトに接触オブジェクトが接触した場合には、接触オブジェクトの接触位置に対応する制御点を含む一部の制御点を上記直線方向における内側に移動させることで、変形オブジェクトの対応する部分を凹ませ、残りの制御点の一部又は全部を上記直線方向における外側に移動させることで、変形オブジェクトの対応する部分を上記とは反対に膨らませる、といった制御を行うことが可能となる。これにより、接触オブジェクトが接触した際の変形オブジェクトの変形挙動を自然に表現できる。また、この際、見かけ上の体積が略一定となるように変形オブジェクトを変形させることも可能であり、この場合は、接触オブジェクトが接触した際の変形オブジェクトの変形挙動をより自然に表現できる。 As a result, when the contact object touches the deformed object, some control points including the control points corresponding to the contact position of the contact object are moved inward in the straight line direction so that the corresponding portion of the deformed object is moved. By denting and moving some or all of the remaining control points to the outside in the straight line direction, it is possible to perform control such that the corresponding portion of the deformable object is inflated in the opposite direction. Thereby, the deformation behavior of the deformable object when the contact object contacts can be naturally expressed. Further, at this time, it is possible to deform the deformable object so that the apparent volume becomes substantially constant, and in this case, the deforming behavior of the deformable object when the contact object makes contact can be expressed more naturally.

また、本発明の画像生成プログラムは、好ましくは、前記情報処理装置を、前記複数の制御点の各々に、前記変形オブジェクトの対応する部分の変形のし易さを表す第1移動量パラメータを設定する第1パラメータ設定処理部、としてさらに機能させ、前記第1移動量決定処理部は、前記第1移動量パラメータに基づいて前記制御点の移動量を決定する。 In the image generation program of the present invention, preferably, the information processing apparatus sets, for each of the plurality of control points, a first movement amount parameter indicating easiness of deformation of a corresponding portion of the deformation object. The first movement amount determination processing unit determines the movement amount of the control point based on the first movement amount parameter.

一般に、現実空間では、変形オブジェクトの各部位は、例えば被覆(露出)の有無や位置等に応じて変形のし易さが異なる(例えば、被覆されている部位(露出していない部位)よりも被覆されていない部位(露出している部位)の方が変形し易く、基端側の部位よりも先端側の部位の方が変形し易い)。したがって、各制御点に、変形オブジェクトの対応する部分の変形のし易さを表す第1移動量パラメータを設定し、設定された第1移動量パラメータに基づいて各制御点の移動量を決定することで、変形オブジェクトに各部位の変形のし易さに応じた自然な柔らかさを表現でき、変形オブジェクトの変形挙動を自然に表現できる。 Generally, in the physical space, each part of the deformed object is different in easiness of deformation depending on, for example, the presence or absence of the covering (exposing), the position, and the like (for example, compared to the covered part (unexposed part) The uncoated portion (exposed portion) is more likely to be deformed, and the distal end portion is more likely to be deformed than the proximal end portion). Therefore, the first movement amount parameter indicating the easiness of deformation of the corresponding portion of the deformation object is set to each control point, and the movement amount of each control point is determined based on the set first movement amount parameter. As a result, the softness of the deformable object can be naturally expressed according to the easiness of deformation of each part, and the deformation behavior of the deformable object can be naturally expressed.

また、本発明の画像生成プログラムは、好ましくは、前記情報処理装置を、前記変形オブジェクトに、鉛直方向における下向きの重力を作用させる重力作用処理部、前記重力作用処理部により前記重力を作用させた前記変形オブジェクトが所定の基準姿勢である場合に、前記重力による変形を相殺するための前記鉛直方向における上向きの第2の力を作用させる第2力作用処理部、としてさらに機能させ、前記第1制御点移動処理部は、前記重力及び前記第2の力を含む前記力に基づいて、前記第1移動処理を実行する。 Further, preferably, the image generation program of the present invention causes the information processing device to cause the deformed object to exert gravity by a gravity action processing unit that exerts downward gravity in a vertical direction, and the gravity action processing unit. When the deformed object has a predetermined reference posture, it further functions as a second force action processing unit that exerts an upward second force in the vertical direction for canceling the deformation due to the gravity. The control point movement processing unit executes the first movement processing based on the force including the gravity and the second force.

仮想空間内に配置される変形オブジェクトの形状が基準姿勢で下向きの重力が作用している状態の変形オブジェクトの形状をモデルにデザインされた場合、変形オブジェクトが基準姿勢である場合には、変形オブジェクトを重力の影響により変形させないことが望ましい。したがって、変形オブジェクトに、下向きの重力を作用させるとともに、変形オブジェクトが基準姿勢である場合に、重力による変形を相殺するための上向きの第2の力を作用させ、これら重力及び第2の力を含む変形オブジェクトの少なくとも一部に作用する力に基づいて、前述の第1移動処理を実行することで、変形オブジェクトが基準姿勢である場合には、重力と第2の力とが釣り合う(重力と第2の力との合力が0となる)ので、変形オブジェクトを重力の影響(重力と第2の力との合力)により変形させないようにできる。また、この際、変形オブジェクトの姿勢に基づいて第2の力の向きを変更することも可能であり、この場合は、変形オブジェクトが基準姿勢でない場合に、変形オブジェクトの姿勢に基づいて重力と第2の力との合力が変化するので、姿勢に応じた形状となるように変形オブジェクトを重力の影響(重力と第2の力との合力)により変形させることが可能となる。これにより、変形オブジェクトに重力感を表現でき、変形オブジェクトの変形挙動を自然に表現できる。 When the shape of the deformable object placed in the virtual space is the reference posture and the shape of the deformable object in the state where downward gravity is applied is designed as a model, when the deformable object has the reference posture, the deformable object is It is desirable not to deform due to the influence of gravity. Therefore, the downward gravity is applied to the deformable object, and when the deformable object is in the reference posture, the upward second force for canceling the deformation due to the gravity is applied, and the gravity and the second force are applied. By executing the above-described first movement process based on the force acting on at least a part of the deformable object, the gravity and the second force are balanced when the deformed object is in the reference posture (gravity and Since the resultant force with the second force is 0), it is possible to prevent the deformed object from being deformed due to the influence of gravity (the resultant force between gravity and the second force). At this time, it is also possible to change the direction of the second force based on the posture of the deformable object. In this case, when the deformable object is not in the reference posture, gravity and the first force are changed based on the posture of the deformable object. Since the resultant force of the second force changes, the deformable object can be deformed by the influence of gravity (the resultant force of gravity and the second force) so as to have a shape corresponding to the posture. Thereby, a feeling of gravity can be expressed in the deformable object, and the deformation behavior of the deformable object can be naturally expressed.

また、本発明の画像生成プログラムは、好ましくは、前記情報処理装置を、前記変形オブジェクトの姿勢を検出する姿勢検出処理部、としてさらに機能させ、前記第2力作用処理部は、前記姿勢検出処理部により検出された前記変形オブジェクトの姿勢に基づいて、前記第2の力の向きを変更する。 The image generation program of the present invention preferably further causes the information processing device to further function as a posture detection processing unit that detects the posture of the deformed object, and the second force action processing unit may perform the posture detection processing. The direction of the second force is changed based on the posture of the deformed object detected by the unit.

これにより、変形オブジェクトが基準姿勢でない場合に、変形オブジェクトの姿勢に基づいて重力と第2の力との合力が変化するので、姿勢に応じた形状となるように変形オブジェクトを重力の影響(重力と第2の力との合力)により変形させることができる。これにより、変形オブジェクトに重力感を表現でき、変形オブジェクトの変形挙動を自然に表現できる。 As a result, when the deformed object is not in the reference posture, the resultant force of the gravity and the second force changes based on the posture of the deformed object, so that the deformed object is affected by the gravity (gravity And the second force). Thereby, a feeling of gravity can be expressed in the deformable object, and the deforming behavior of the deformable object can be naturally expressed.

上記目的を達成するために、本発明の画像生成プログラムは、情報処理装置を、支持オブジェクトに支持された変形可能な変形オブジェクトに対して複数の制御点を設定する第2制御点設定処理部、前記変形オブジェクトに作用する力に基づいて、前記複数の制御点の少なくとも1つを移動させる第2移動処理を実行する第2制御点移動処理部、前記複数の制御点の少なくとも2つに、前記変形オブジェクトの対応する部分の変形のし易さを表す第2移動量パラメータを、前記制御点の前記支持オブジェクトからの離間距離に基づいて変化するように設定する第2パラメータ設定処理部、前記第2移動量パラメータに基づいて前記制御点の移動量を決定する第2移動量決定処理部、として機能させる。 In order to achieve the above object, the image generation program of the present invention causes an information processing apparatus to set a second control point setting processing unit that sets a plurality of control points for a deformable deformable object supported by a supporting object, A second control point movement processing unit that executes a second movement process that moves at least one of the plurality of control points based on a force acting on the deformable object; and at least two of the plurality of control points, A second parameter setting processing unit that sets a second movement amount parameter that indicates the ease of deformation of the corresponding portion of the deformable object so as to change based on the distance between the control point and the supporting object. A second movement amount determination processing unit that determines the movement amount of the control point based on the second movement amount parameter.

制御点の移動量に関する第2移動量パラメータを使用して各制御点の移動量を決定することで、制御点ごとに移動量を複雑な演算により求める必要がなくなるので、変形オブジェクトを変形させる際の演算を簡略化でき、情報処理装置の演算処理負担を軽減できる。その結果、高速且つ安定した制御を実現できる。 By determining the amount of movement of each control point using the second amount of movement parameter relating to the amount of movement of the control point, it is not necessary to obtain the amount of movement for each control point by a complicated calculation, so The calculation can be simplified and the calculation processing load of the information processing device can be reduced. As a result, high speed and stable control can be realized.

また、一般に、現実空間では、変形オブジェクトの各部位は、支持オブジェクトからの離間距離に基づいて変形のし易さが異なる(例えば、離間距離が小さい基端側の部位よりも離間距離が大きい先端側の部位の方が変形し易い)。したがって、少なくとも2つの制御点に、支持オブジェクトからの離間距離に基づいて変化するように(例えば、離間距離が小さい基端側の制御点よりも離間距離が大きい先端側の制御点の方が変形し易くなるように)第2移動量パラメータを設定し、このように設定された第2移動量パラメータに基づいて各制御点の移動量を決定することで、基端側の制御点よりも先端側の制御点の方が移動量が大きくなるように変形オブジェクトを変形させることが可能となる。これにより、変形オブジェクトに各部位の変形のし易さに応じた自然な柔らかさを表現でき、変形オブジェクトの変形挙動を物理法則に従った自然な表現とすることができる。 In general, in real space, each part of the deformable object is different in ease of deformation based on the distance from the supporting object (for example, the tip having a larger separation distance than the base end part having a small separation distance). The side part is easier to deform). Therefore, at least two control points are changed so as to change based on the separation distance from the supporting object (for example, the control point on the tip side having a larger separation distance is deformed than the control point on the base end side having a smaller separation distance). By setting the second movement amount parameter and determining the movement amount of each control point on the basis of the second movement amount parameter set in this way, the tip of the control point on the proximal side is set. It is possible to deform the deformable object so that the control point on the side has a larger movement amount. As a result, the deformed object can be expressed as a natural softness according to the easiness of deformation of each part, and the deformation behavior of the deformed object can be expressed naturally according to the physical law.

また、本発明の画像生成プログラムは、好ましくは、前記第2パラメータ設定処理部は、第1の前記制御点よりも前記離間距離が大きな第2の前記制御点に対し、前記第1の制御点よりも変形がし易くなるように前記第2移動量パラメータを設定する。 Further, in the image generation program of the present invention, preferably, the second parameter setting processing unit sets the first control point to the second control point whose separation distance is larger than that of the first control point. The second movement amount parameter is set so that the second movement amount parameter is more easily deformed.

一般に、現実空間では、変形オブジェクトの各部位は、支持オブジェクトからの離間距離が小さい基端側の部位よりも離間距離が大きい先端側の部位の方が変形し易い。したがって、離間距離が小さい基端側の制御点よりも離間距離が大きい先端側の制御点の方が変形し易くなるように第2移動量パラメータを設定することで、基端側の制御点よりも先端側の制御点の方が移動量が大きくなるように変形オブジェクトを変形させることができる。これにより、変形オブジェクトに各部位の変形のし易さに応じた自然な柔らかさを表現でき、変形オブジェクトの変形挙動を自然に表現できる。 Generally, in the real space, each part of the deformable object is more likely to be deformed at the tip side part having a larger separation distance than the base end part having a smaller separation distance from the support object. Therefore, the second movement amount parameter is set so that the control point on the distal end side having a larger separation distance is more easily deformed than the control point on the base end side having a smaller separation distance. Also, the deformable object can be deformed such that the control point on the tip end side has a larger movement amount. As a result, it is possible to express the natural softness of the deformable object according to the ease of deformation of each part, and to naturally express the deforming behavior of the deformable object.

また、本発明の画像生成プログラムは、好ましくは、前記情報処理装置を、揺動可能な前記変形オブジェクトに作用する前記力の向きを検出する力向き検出処理部、としてさらに機能させ、前記第2パラメータ設定処理部は、前記複数の制御点のうち、前記力向き検出処理部により検出された前記力の向きに対応する側に位置する少なくとも2つの前記制御点に、前記第2移動量パラメータを設定する。 The image generation program of the present invention preferably further causes the information processing device to further function as a force direction detection processing unit that detects the direction of the force acting on the swingable deformable object. The parameter setting processing unit sets the second movement amount parameter to at least two control points located on the side corresponding to the direction of the force detected by the force direction detection processing unit among the plurality of control points. Set.

揺動する側の少なくとも2つの制御点に、基端側の制御点よりも先端側の制御点の方が変形し易くなるように、第2移動量パラメータを設定することで、揺動する側の基端側の部位が支持オブジェクトの内部に入り込まないように変形オブジェクトを変形させることが可能となる。これにより、変形オブジェクトの変形挙動をより自然でダイナミックに表現できる。 By setting the second movement amount parameter so that the control point on the distal end side is more easily deformed than the control point on the proximal end side, at least two control points on the swinging side are set. It is possible to deform the deformable object so that the base end side part of does not enter the inside of the supporting object. Thereby, the deformation behavior of the deformable object can be expressed more naturally and dynamically.

また、本発明の画像生成プログラムは、好ましくは、ゲームプログラムである。 The image generation program of the present invention is preferably a game program.

上記目的を達成するために、本発明の記録媒体は、上記画像生成プログラムを記録した、情報処理装置が読み取り可能な記録媒体である。 In order to achieve the above object, a recording medium of the present invention is a recording medium in which the image generation program is recorded and which can be read by an information processing device.

本発明の画像生成プログラム及び記録媒体によれば、情報処理装置の演算処理負担を軽減しつつ、変形オブジェクトの挙動を物理法則に従って自然に表現することができる。 According to the image generation program and the recording medium of the present invention, it is possible to naturally express the behavior of a deformable object in accordance with a physical law while reducing the calculation processing load of the information processing device.

一実施形態に係るゲームシステムの全体構成の一例を表すシステム構成図である。It is a system configuration figure showing an example of the whole composition of the game system concerning one embodiment. ゲームの概略内容の一例を説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining an example of an outline content of a game. 胸に対して設定された複数の制御点の一例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing an example of the some control point set with respect to a chest. 第1変形処理の概略内容の一例を説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining an example of the outline contents of the 1st modification processing. 第2変形処理の概略内容の一例を説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining an example of the outline contents of the 2nd modification processing. 第3変形処理の概略内容の一例を説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining an example of the outline contents of the 3rd modification processing. 情報処理装置の第3変形処理等に関わる機能的構成の一例を表すブロック図である。It is a block diagram showing an example of functional composition concerning the 3rd modification processing of an information processor. 基準点設定の一例を説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining an example of reference point setting. 接触が検出された場合に作用させる力の一例を説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining an example of a force made to act when contact is detected. 胸に作用させる重力及び力を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the gravity and force which act on a chest. 第1移動処理の一例を説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining an example of the 1st move processing. 第1移動処理の一例を説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining an example of the 1st move processing. 情報処理装置のCPUによって実行される第3変形処理等に関わる処理手順の一例を表すフローチャートである。It is a flow chart showing an example of the processing procedure concerning the 3rd modification processing etc. which are performed by CPU of an information processor. 情報処理装置の第1変形処理等に関わる機能的構成の一例を表すブロック図である。It is a block diagram showing an example of a functional composition concerning the 1st modification processing etc. of an information processor. 第2移動処理の一例を説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining an example of the 2nd move processing. 情報処理装置のCPUによって実行される第1変形処理等に関わる処理手順の一例を表すフローチャートである。It is a flow chart showing an example of a processing procedure concerning the 1st modification processing etc. which are performed by CPU of an information processor. 情報処理装置のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。It is a block diagram showing an example of hardware constitutions of an information processor.

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

<1.ゲームシステムの全体構成>
まず、図1を用いて、本実施形態に係るゲームシステム1の全体構成の一例について説明する。図1に示すように、ゲームシステム1は、情報処理装置3と、コントローラ5と、テレビ等の表示装置7を有する。コントローラ5及び表示装置7の各々は、情報処理装置3と通信可能に接続されている。なお、図1には有線により接続された場合を図示しているが、無線により接続されてもよい。
<1. Overall configuration of game system>
First, an example of the overall configuration of the game system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the game system 1 includes an information processing device 3, a controller 5, and a display device 7 such as a television. Each of the controller 5 and the display device 7 is communicatively connected to the information processing device 3. Note that FIG. 1 illustrates the case where the connection is made by wire, but the connection may be made by wireless.

情報処理装置3は、据え置き型のゲーム機である。但しこれに限定されるものではなく、入力部や表示部を一体に備えた携帯型のゲーム機でもよい。また、ゲーム機以外にも、例えば、サーバコンピュータ、デスクトップ型コンピュータ、ノート型コンピュータ、タブレット型コンピュータ等のように、コンピュータとして製造、販売等されているものや、携帯電話、スマートフォン、ファブレット等のように、電話機として製造、販売等されているものでもよい。 The information processing device 3 is a stationary game machine. However, the present invention is not limited to this, and may be a portable game machine that integrally includes an input unit and a display unit. In addition to game machines, for example, server computers, desktop computers, notebook computers, tablet computers, etc. that are manufactured and sold as computers, cell phones, smartphones, phablets, etc. As described above, a telephone manufactured or sold as a telephone may be used.

<2.ゲームの概略内容>
次に、図2〜図6を用いて、本実施形態に係るゲーム、すなわち、本発明のゲームプログラム(画像生成プログラムの一例に相当)が情報処理装置3によって実行されることにより提供されるゲームの概略内容の一例について説明する。
<2. Outline of the game>
Next, referring to FIGS. 2 to 6, the game according to the present embodiment, that is, the game provided by the game program of the present invention (corresponding to an example of the image generation program) is executed by the information processing device 3. An example of the outline content of will be described.

図2及び図3に示すように、本実施形態に係るゲームは、プレイヤによるコントローラ5の操作に応じて、3次元仮想空間(又は2次元仮想空間でもよい)内に1体以上配置されたキャラクタ51に各種動作を行わせるものである。3次元仮想空間内には、XYZ座標系が設定されている。キャラクタ51は、特に限定されるものではないが、例えば女性モデル、男性モデル、人間以外の動物モデル、動物以外の物体モデル等である。以下では、キャラクタ51が女性モデルである場合を例にとって説明し、以下適宜「女性モデル51」という。 As shown in FIGS. 2 and 3, in the game according to the present embodiment, one or more characters are arranged in a three-dimensional virtual space (or may be a two-dimensional virtual space) in accordance with the operation of the controller 5 by the player. It is for making 51 perform various operations. An XYZ coordinate system is set in the three-dimensional virtual space. The character 51 is not particularly limited, but is, for example, a female model, a male model, an animal model other than human, an object model other than animal, or the like. Hereinafter, the case where the character 51 is a female model will be described as an example, and will be appropriately referred to as a “female model 51” below.

女性モデル51の所定の部位53は、変形可能である。所定の部位53は、変形可能な程度に柔らかい部位であれば特に限定されるものではないが、例えば胸(乳房)、尻、太もも、腹、二の腕等である。以下では、所定の部位53が胸である場合を例にとって説明し、以下適宜「胸53」という。なお、胸53は、変形オブジェクトの一例に相当し、胸53を支持する胴体55は、支持オブジェクトの一例に相当する。胸53には、その形状を表現するための複数の制御点Cが設定される。 The predetermined part 53 of the female model 51 is deformable. The predetermined portion 53 is not particularly limited as long as it is a soft portion that can be deformed, but is, for example, the chest (breast), hips, thighs, abdomen, or upper arms. Hereinafter, the case where the predetermined portion 53 is the chest will be described as an example, and will be appropriately referred to as a “chest 53”. The chest 53 corresponds to an example of a deformed object, and the body 55 that supports the chest 53 corresponds to an example of a support object. A plurality of control points C for expressing the shape of the chest 53 are set.

女性モデル51の姿は、特に限定されるものではないが、例えば水着姿、下着姿、制服姿、洋服姿、和服姿等である。あるいは、女性モデル51の姿は、裸でもよい。以下では、女性モデル51が水着姿である場合を例にとって説明する。すなわち、女性モデル51は、水着59を身に纏っており、胸53表面の少なくとも一部は、水着59により被覆されている。なお、胸53表面の全体が露出していてもよい。 The appearance of the female model 51 is not particularly limited, but may be, for example, a swimsuit, underwear, uniform, clothes, or kimono. Alternatively, the female model 51 may be naked. Hereinafter, a case where the female model 51 is in a swimsuit will be described as an example. That is, the female model 51 wears a swimsuit 59, and at least a part of the surface of the chest 53 is covered with the swimsuit 59. The entire surface of the chest 53 may be exposed.

プレイヤは、コントローラ5を操作して、水着59により胸53表面の少なくとも一部を含む部位が被覆された女性モデル51に各種動作を行わせることができる。その際、女性モデル51の胴体55の移動や胸53の姿勢変更に伴い胸53に作用する重力や慣性力、胸53への接触オブジェクト57(後述の図6参照)の接触に応じて、胸53に設定された複数の制御点Cの少なくとも1つを移動させることで、胸53を変形させることが可能である。なお、ここでいう制御点Cの「移動」には、制御点Cの「回転」も含まれる。接触オブジェクト57は、胸53に接触可能なオブジェクトであれば特に限定されるものではないが、例えば女性モデル51以外の物体モデル、女性モデル51の当該胸53以外の部位(例えば反対側の胸53)等である。胸53を変形させる際には、以下の第1変形処理、第2変形処理、第3変形処理の少なくとも1つが行われる。 The player can operate the controller 5 to cause the female model 51 whose part including at least a part of the surface of the chest 53 is covered with the swimsuit 59 to perform various actions. At that time, in response to the movement of the body 55 of the female model 51 or the posture change of the chest 53, gravity or inertial force acting on the chest 53, or contact of the contact object 57 (see FIG. 6 described later) on the chest 53, the chest is moved. The chest 53 can be deformed by moving at least one of the plurality of control points C set to 53. The "movement" of the control point C here also includes the "rotation" of the control point C. The contact object 57 is not particularly limited as long as it is an object capable of contacting the chest 53. For example, an object model other than the female model 51, a site other than the chest 53 of the female model 51 (for example, the chest 53 on the opposite side). ) Etc. When deforming the chest 53, at least one of the following first deformation processing, second deformation processing, and third deformation processing is performed.

以下、図4〜図6を用いて、第1変形処理、第2変形処理、第3変形処理の概要内容の一例について順次説明する。 Hereinafter, an example of the outline contents of the first modification process, the second modification process, and the third modification process will be sequentially described with reference to FIGS. 4 to 6.

なお、図4〜図6では、説明の便宜上、水着59の図示を省略する。また、図4〜図6では、胸53に設定された複数の制御点Cのうち5つの制御点C1〜C5のみを図示する。また、図4〜図6では、変形前の胸53の形状を破線、変形後の胸53の形状を実線で図示する。 4 to 6, the illustration of the swimsuit 59 is omitted for convenience of description. 4 to 6, only five control points C1 to C5 among the plurality of control points C set on the chest 53 are shown. 4 to 6, the shape of the chest 53 before the deformation is shown by a broken line, and the shape of the chest 53 after the deformation is shown by a solid line.

(2−1.第1変形処理の概略内容)
まず、図4を用いて、第1変形処理の概要内容の一例について説明する。
(2-1. Outline of first transformation process)
First, an example of the outline content of the first transformation process will be described with reference to FIG.

図4に示すように、第1変形処理は、女性モデル51の胴体55の移動や胸53への接触オブジェクト57の接触に応じて、胸53に力を作用させ、胸53全体を揺動(スウィング、振動)をさせて、胸53全体の動きを表現するための処理である。第1変形処理では、胸53全体の揺動の移動量として、上下左右方向の移動量が、ばねモデル(目標地点に向かって距離に比例した加速度を与える制御)で演算され、各制御点Cの移動量に変換される。 As shown in FIG. 4, in the first deformation process, a force is applied to the chest 53 in accordance with the movement of the body 55 of the female model 51 or the contact of the contact object 57 with the chest 53, and the entire chest 53 is swung ( This is a process for expressing the movement of the entire chest 53 by swinging or vibrating. In the first deformation process, the amount of movement in the vertical and horizontal directions as the amount of movement of the entire chest 53 is calculated by a spring model (control that gives acceleration proportional to the distance toward the target point), and each control point C Is converted to the movement amount of.

図4に示す例では、胸53に上向き(Y軸方向正向き)の力Fが作用し、各制御点C1〜C5が例えば上向きに移動することで、全体が上向きに揺動するように胸53が変形する挙動となる。 In the example shown in FIG. 4, an upward (Y-axis direction positive) force F acts on the chest 53, and the control points C1 to C5 move upward, for example, so that the entire chest swings upward. The behavior of 53 is deformed.

(2−2.第2変形処理の概略内容)
次に、図5を用いて、第2変形処理の概要内容の一例について説明する。
(2-2. Outline of second transformation process)
Next, an example of the outline content of the second transformation process will be described with reference to FIG.

図5に示すように、第2変形処理は、各制御点Cごとに僅かに揺動(振動)させ、胸53表面が全体的に波打つような柔らかさを表現するための処理である。第2変形処理でも、上記第1変形処理と同様、胸53全体の揺動の移動量として、上下左右方向の移動量が、ばねモデルで演算され、各制御点Cの移動量に変換される。なお、ここでいう制御点Cの「揺動(振動)」には、制御点Cの「回転」も含まれる。 As shown in FIG. 5, the second deformation process is a process for slightly swinging (vibrating) at each control point C to express a softness such that the surface of the chest 53 is wavy. In the second deformation process as well, as in the first deformation process, the movement amount in the vertical and horizontal directions as the movement amount of the swing of the entire chest 53 is calculated by the spring model and converted into the movement amount of each control point C. .. The “swing (vibration)” of the control point C here also includes the “rotation” of the control point C.

図5に示す例では、各制御点C1〜C5が例えば上向き(Y軸方向正向き)に僅かに移動することで、全体が上向きに僅かに揺動するように胸53が変形する挙動となる。 In the example shown in FIG. 5, each of the control points C1 to C5 slightly moves upward (positive in the Y-axis direction), so that the chest 53 deforms so that the entire body swings slightly upward. ..

(2−3.第3変形処理の概略内容)
次に、図6を用いて、第3変形処理の概要内容の一例について説明する。
(2-3. Outline of third transformation process)
Next, an example of the outline content of the third transformation process will be described with reference to FIG.

図6に示すように、第3変形処理は、胸53への接触オブジェクト57の接触、胸53に作用する重力G(後述の図10参照)の影響による胸53の凹み、膨らみを表現するための処理である。 As shown in FIG. 6, the third transformation process represents the contact of the contact object 57 with the chest 53 and the dent or bulge of the chest 53 due to the effect of gravity G acting on the chest 53 (see FIG. 10 described later). Processing.

図6に示す例では、胸53の頭と反対側の基端近傍への接触オブジェクト57の接触(衝突)に応じて、接触オブジェクト57の接触位置に対応する制御点C4,C5に上向き(Y軸方向正向き)の力Fが作用し、制御点C4,C5が内側に移動し、残りの制御点C1〜C3が外側に移動することで、接触オブジェクト57の接触位置が凹み他の部位が膨らむように胸53が変形する挙動となる。 In the example shown in FIG. 6, the control points C4 and C5 corresponding to the contact position of the contact object 57 are moved upward (Y The force F (in the positive axial direction) acts, the control points C4 and C5 move inward, and the remaining control points C1 to C3 move outward, whereby the contact position of the contact object 57 is dented and other parts are The chest 53 behaves as if it were inflated.

<3.情報処理装置の第3変形処理等に関わる機能的構成>
次に、図7〜図12を用いて、情報処理装置3の機能的構成のうち、主として上記第3変形処理等に関わる機能的構成の一例について説明する。なお、図7中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
<3. Functional configuration related to third transformation processing of information processing device>
Next, with reference to FIGS. 7 to 12, an example of the functional configuration mainly related to the third modification processing and the like among the functional configurations of the information processing device 3 will be described. The arrows shown in FIG. 7 indicate an example of signal flow, and do not limit the signal flow direction.

また、図8〜図12では、上記図4〜図6と同様、水着59の図示を省略し、胸53に設定された複数の制御点Cのうち制御点C1〜C5のみを図示し、変形前の胸53の形状を破線、変形後の胸53の形状を実線で図示する。 Similar to FIGS. 4 to 6, in FIGS. 8 to 12, the swimsuit 59 is omitted and only the control points C1 to C5 among the plurality of control points C set on the chest 53 are illustrated and modified. The shape of the front chest 53 is shown by a broken line, and the shape of the chest 53 after deformation is shown by a solid line.

図7に示すように、情報処理装置3は、基準点設定処理部9と、制御点設定処理部11(第1制御点設定処理部の一例に相当)と、パラメータ設定処理部13(第1パラメータ設定処理部の一例に相当)と、接触検出処理部15と、第1力作用処理部17と、重力作用処理部19と、姿勢検出処理部21と、第2力作用処理部23と、移動量決定処理部25(第1移動量決定処理部の一例に相当)と、移動向き決定処理部27と、制御点移動処理部29(第1制御点移動処理部の一例に相当)と、画像生成処理部31を有する。 As illustrated in FIG. 7, the information processing device 3 includes a reference point setting processing unit 9, a control point setting processing unit 11 (corresponding to an example of a first control point setting processing unit), and a parameter setting processing unit 13 (first (Corresponding to an example of a parameter setting processing unit), a contact detection processing unit 15, a first force action processing unit 17, a gravity action processing unit 19, a posture detection processing unit 21, a second force action processing unit 23, A movement amount determination processing unit 25 (corresponding to an example of a first movement amount determination processing unit), a movement direction determination processing unit 27, a control point movement processing unit 29 (corresponding to an example of a first control point movement processing unit), The image generation processing unit 31 is included.

基準点設定処理部9は、1つの胸53に対して少なくとも1つ(この例では1つ)の基準点Bを設定する(図8参照)。この際、基準点設定処理部9は、胸53に対して適宜の位置に基準点Bを設定可能である。図8(a)は、基準点Bを胸53に対して胴体55の前側(図中左側)の位置に設定した場合の例である。図8(b)は、基準点Bを胸53に対して胴体55の上記図8(a)に示す位置よりも後側(図中右側)の位置に設定した場合の例である。図8(c)は、基準点Bを胸53に対して胴体55の上記図8(a)に示す位置よりも下側(Y軸方向負側)の位置に設定した場合の例である。具体的には、基準点Bの位置は、ゲームの製造時に決定され記憶されており、基準点設定処理部9は、その記憶された基準点Bの位置を読み出すことで、胸53に対して基準点Bを設定する。なお、ゲームの設定画面等でプレイヤの操作に応じて基準点Bの位置を調整可能としてもよい。 The reference point setting processing unit 9 sets at least one (one in this example) reference point B for one chest 53 (see FIG. 8 ). At this time, the reference point setting processing unit 9 can set the reference point B at an appropriate position with respect to the chest 53. FIG. 8A shows an example in which the reference point B is set at a position on the front side (left side in the drawing) of the body 55 with respect to the chest 53. FIG. 8B shows an example in which the reference point B is set to the chest 53 at a position on the rear side (right side in the drawing) of the body 55 relative to the position shown in FIG. 8A. FIG. 8C is an example in which the reference point B is set at a position lower than the position of the body 55 with respect to the chest 53 shown in FIG. 8A (negative side in the Y-axis direction). Specifically, the position of the reference point B is determined and stored at the time of manufacturing the game, and the reference point setting processing unit 9 reads out the stored position of the reference point B to the chest 53. The reference point B is set. Note that the position of the reference point B may be adjustable according to the operation of the player on the game setting screen or the like.

図7に戻り、制御点設定処理部11は、1つの胸53に対して一又は複数(この例では複数)の上記制御点Cを設定する。例えば、制御点設定処理部11は、胸53表面上(肌)の適宜の位置に複数の制御点Cを設定する。具体的には、各制御点Cの初期位置は、ゲームの製造時に決定され記憶されており、制御点設定処理部11は、その記憶された各制御点Cの初期位置を読み出すことで、胸53に対して複数の制御点Cを設定する。 Returning to FIG. 7, the control point setting processing unit 11 sets one or a plurality (a plurality in this example) of the control points C for one chest 53. For example, the control point setting processing unit 11 sets a plurality of control points C at appropriate positions on the surface (skin) of the chest 53. Specifically, the initial position of each control point C is determined and stored at the time of manufacturing the game, and the control point setting processing unit 11 reads the stored initial position of each control point C, A plurality of control points C are set for 53.

パラメータ設定処理部13は、各制御点Cに、胸53の対応する部分の変形のし易さを表す第1移動量パラメータを設定する。具体的には、各制御点Cに対する第1移動量パタメータは、ゲームの製造時に決定され記憶されており、パラメータ設定処理部13は、その記憶された各制御点Cに対する第1移動量パラメータを読み出すことで、各制御点Cに第1移動量パラメータを設定する。制御点Cに対する第1移動量パタメータは、胸53の対応する部分の上記水着59による被覆の有無等に応じて設定される。例えば、胸53の水着59により被覆されていない部分は、胸53の水着59により被覆されている部分よりも変形がし易い。したがって、胸53の水着59により被覆されていない部分に対応する制御点Cは、胸53の水着59により被覆されている部分に対応する制御点Cよりも、変形がし易くなるように第1移動量パラメータ(例えば係数)が設定される。 The parameter setting processing unit 13 sets, for each control point C, a first movement amount parameter indicating the easiness of deformation of the corresponding portion of the chest 53. Specifically, the first movement amount parameter for each control point C is determined and stored when the game is manufactured, and the parameter setting processing unit 13 sets the stored first movement amount parameter for each control point C. By reading, the first movement amount parameter is set at each control point C. The first movement amount parameter with respect to the control point C is set according to whether or not the corresponding portion of the chest 53 is covered with the swimsuit 59. For example, the portion of the chest 53 not covered with the swimsuit 59 is more easily deformed than the portion of the chest 53 covered with the swimsuit 59. Therefore, the control point C corresponding to the portion of the chest 53 not covered with the swimsuit 59 is more likely to be deformed than the control point C corresponding to the portion of the chest 53 covered with the swimsuit 59. A movement amount parameter (for example, a coefficient) is set.

接触検出処理部15は、胸53への上記接触オブジェクト57の接触を検出する。この際、接触検出処理部15は、制御点Cへの接触オブジェクト57の接触を検出することで、胸53への接触オブジェクト57の接触を検出する。なお、隣接する2つの制御点C間に補助点を設定しておき、補助点への接触オブジェクトの接触を検出することによっても、胸53への接触オブジェクトの接触を検出してもよい。 The contact detection processing unit 15 detects the contact of the contact object 57 with the chest 53. At this time, the contact detection processing unit 15 detects the contact of the contact object 57 with the control point C, thereby detecting the contact of the contact object 57 with the chest 53. The contact of the contact object with the chest 53 may be detected by setting an auxiliary point between two adjacent control points C and detecting the contact of the contact object with the auxiliary point.

第1力作用処理部17は、接触検出処理部15により接触が検出された場合に、複数の制御点Cのうち、接触オブジェクト57の接触位置に対応する少なくとも1つの制御点Cに、当該接触により及ぼされる力F1(第1の力の一例に相当。後述の図9参照)を作用させる。例えば、図9に示すように、胸53の頭と反対側の基端近傍に位置する制御点C4,C5への接触オブジェクト57の接触が検出された場合には、制御点C4,C5に、当該接触により及ぼされる上向き(Y軸方向正向き)の力F1を作用させる。 When the contact is detected by the contact detection processing unit 15, the first force action processing unit 17 applies the contact to at least one control point C corresponding to the contact position of the contact object 57 among the plurality of control points C. A force F1 (corresponding to an example of the first force, which will be described later, see FIG. 9) exerted by For example, as shown in FIG. 9, when the contact of the contact object 57 with the control points C4 and C5 located near the base end on the side opposite to the head of the chest 53 is detected, the control points C4 and C5 are An upward (Y-axis direction positive direction) force F1 exerted by the contact is applied.

図7に戻り、重力作用処理部19は、胸53に、鉛直方向における下向き(Y軸方向負向き)の重力G(後述の図10参照)を作用させる。 Returning to FIG. 7, the gravity action processing unit 19 causes the chest 53 to exert downward gravity (negative Y-axis direction) gravity G in the vertical direction (see FIG. 10 described later).

姿勢検出処理部21は、胸53の姿勢を検出する。例えば、図10(a)に示すように、女性モデル51の頭が胸53に対して上側(Y軸方向正側)に位置する場合には、胸53の姿勢が前向き姿勢(所定の基準姿勢の一例に相当)であると検出される。また例えば、図10(b)に示すように、女性モデル51の頭が胸53に対して前側(図中左側)に位置する場合には、胸53の姿勢が下向き姿勢であると検出される。 The posture detection processing unit 21 detects the posture of the chest 53. For example, as shown in FIG. 10A, when the head of the female model 51 is located above the chest 53 (on the Y axis direction positive side), the posture of the chest 53 is a forward posture (a predetermined reference posture). (Corresponding to one example). Further, for example, as shown in FIG. 10B, when the head of the female model 51 is located on the front side (left side in the figure) with respect to the chest 53, the posture of the chest 53 is detected to be the downward posture. ..

図7に戻り、第2力作用処理部23は、姿勢検出処理部21により検出された胸53の姿勢が前向き姿勢である場合に、重力作用処理部19により重力Gを作用させた胸53に、重力Gによる変形を相殺するための鉛直方向における上向き(Y軸方向正向き)の力F2(第2の力の一例に相当。図10参照)を作用させ、姿勢検出処理部21により検出された胸53の姿勢が前向き姿勢以外の姿勢である場合には、その検出された姿勢に応じて、胸53に作用させる力F2の向きを変更する。例えば、図10(a)に示すように、胸53の姿勢が前向き姿勢であり、その旨が検出された場合には、胸53に上向きの力F2を作用させる。この場合、重力Gと力F2とが釣り合う(これらの合力が0となる)。また例えば、図10(b)に示すように、胸53の姿勢が下向き姿勢であり、その旨が検出された場合には、胸53に前向き(図中左向き)の力F2を作用させる。この場合、重力Gと力F2とが釣り合わない(これらの合力が0とならない)。 Returning to FIG. 7, when the posture of the chest 53 detected by the posture detection processing unit 21 is a forward posture, the second force action processing unit 23 causes the gravity action processing unit 19 to apply gravity G to the chest 53. , The posture detection processing unit 21 detects an upward force (positive direction in the Y-axis direction) F2 in the vertical direction (which corresponds to an example of the second force; see FIG. 10) for canceling the deformation due to the gravity G. When the posture of the chest 53 is a posture other than the forward posture, the direction of the force F2 acting on the chest 53 is changed according to the detected posture. For example, as shown in FIG. 10A, when the posture of the chest 53 is the forward posture and the fact is detected, the upward force F2 is applied to the chest 53. In this case, the gravity G and the force F2 are balanced (the resultant force becomes 0). Further, for example, as shown in FIG. 10B, when the chest 53 is in the downward posture and that fact is detected, a forward (leftward in the figure) force F2 is applied to the chest 53. In this case, the gravity G and the force F2 are not balanced (the resultant force does not become zero).

図7に戻り、制御点移動処理部29は、胸53の少なくとも一部に作用する力に応じて、複数の制御点Cの少なくとも1つを、制御点Cごとに、当該制御点Cと基準点Bとを結ぶ直線方向に沿って移動させる、第1移動処理を実行する。 Returning to FIG. 7, the control point movement processing unit 29 determines, for each control point C, at least one of the plurality of control points C according to the force acting on at least a part of the chest 53 and the control point C as a reference. A first movement process of moving along a straight line connecting the point B is executed.

移動量決定処理部25は、胸53の少なくとも一部に作用する力、すなわち、重力G及び力F2(接触検出処理部15により接触が検出された場合にはさらに力F1)を含む力、及び、基準点設定処理部9により設定された基準点Bの位置に応じて、上記第1移動処理における各制御点Cの移動量を決定する。この際、移動量決定処理部25は、パラメータ設定処理部13により各制御点Cに設定された第1移動量パタメータに基づいて、各制御点Cの移動量を決定する。 The movement amount determination processing unit 25 exerts a force acting on at least a part of the chest 53, that is, a force including gravity G and force F2 (further force F1 when contact is detected by the contact detection processing unit 15), and The amount of movement of each control point C in the first movement process is determined according to the position of the reference point B set by the reference point setting processing unit 9. At this time, the movement amount determination processing unit 25 determines the movement amount of each control point C based on the first movement amount parameter set at each control point C by the parameter setting processing unit 13.

移動向き決定処理部27は、胸53の少なくとも一部に作用する力、すなわち、重力G及び力F2(接触検出処理部15により接触が検出された場合にはさらに力F1)を含む力、及び、基準点設定処理部9により設定された基準点Bの位置に応じて、上記第1移動処理における各制御点Cの上記直線方向における移動の向きを決定する。この際、移動向き決定処理部27は、複数の制御点Cのうち、一部の制御点Cの移動の向きを、上記直線方向における一方側に決定し、残りの制御点Cの一部又は全部の移動の向きを、上記直線方向における他方側に決定する。特に、接触検出処理部15により接触が検出された場合には、移動向き決定処理部27は、力F1、重力G、力F2を含む力、及び、基準点Bの位置に応じて、力F1が作用する制御点Cを含む一部の制御点Cの移動の向きを、上記直線方向における一方側に決定し、残りの制御点Cの一部又は全部の移動の向きを、上記直線方向における他方側に決定する。 The movement direction determination processing unit 27 includes a force acting on at least a part of the chest 53, that is, a force including gravity G and force F2 (further force F1 when contact is detected by the contact detection processing unit 15), and The direction of movement of each control point C in the first movement process in the linear direction is determined according to the position of the reference point B set by the reference point setting processing unit 9. At this time, the movement direction determination processing unit 27 determines the movement direction of a part of the control points C among the plurality of control points C to one side in the linear direction, and a part of the remaining control points C or The direction of all movements is determined to be the other side in the linear direction. Particularly, when the contact is detected by the contact detection processing unit 15, the movement direction determination processing unit 27 determines the force F1 according to the force F1, the gravity G, the force including the force F2, and the position of the reference point B. Determines the movement direction of a part of the control points C including the control point C acting on one side in the straight line direction, and the movement direction of part or all of the remaining control points C in the straight line direction. Decide on the other side.

そして、制御点移動処理部29は、移動量決定処理部25及び移動向き決定処理部27の決定結果に基づいて、第1移動処理を実行する。 Then, the control point movement processing unit 29 executes the first movement process based on the determination results of the movement amount determination processing unit 25 and the movement direction determination processing unit 27.

例えば、図11(a)に示す例では、基準点Bが胸53に対して胴体55の前側(図中左側)の位置に設定され、制御点C1〜C5に変形のし易さが同程度となるように第1移動量パラメータが設定された状態で、胸53に下向きの重力Gを作用させ、胸53の姿勢が前向き姿勢であると検出されて胸53に上向きの力F2を作用させ、制御点C4,C5への接触オブジェクト57の接触が検出されて制御点C4,C5に上向きの力F1を作用させている。なお、重力G及び力F2の図示は省略している。 For example, in the example shown in FIG. 11A, the reference point B is set at a position on the front side (left side in the figure) of the body 55 with respect to the chest 53, and the control points C1 to C5 are substantially the same in ease of deformation. With the first movement amount parameter set so that, the downward gravity G is applied to the chest 53, and it is detected that the posture of the chest 53 is the forward posture, and the upward force F2 is applied to the chest 53. The contact of the contact object 57 with the control points C4 and C5 is detected, and the upward force F1 is applied to the control points C4 and C5. The illustration of the gravity G and the force F2 is omitted.

そして、制御点C4,C5を、当該制御点C4,C5の各々と基準点Bとを結ぶ直線方向のうち力F1の向きに対応する内側(一方側)に移動させ、残りの制御点C1〜C3を、当該制御点C1〜C3の各々と基準点Bとを結ぶ直線方向のうち外側(他方側)に移動させることで、接触オブジェクト57の接触位置が凹み他の部位が膨らみ見かけ上の体積が略一定となるように胸53を変形させている。 Then, the control points C4 and C5 are moved to the inside (one side) corresponding to the direction of the force F1 in the linear direction connecting each of the control points C4 and C5 and the reference point B, and the remaining control points C1 to C1. By moving C3 to the outside (the other side) in the direction of the straight line connecting each of the control points C1 to C3 and the reference point B, the contact position of the contact object 57 is dented and the other parts swell and the apparent volume is increased. The chest 53 is deformed so that is substantially constant.

また、図11(b)に示す例は、上記図11(a)と、制御点C1に他の制御点よりも変形がし易くなるように第1移動量パラメータが設定され、制御点C2に他の制御点よりも変形がし難くなるように第1移動量パラメータが設定された点が異なり、基準点Bの位置や胸53に作用する力は同様である。 In the example shown in FIG. 11B, the first movement amount parameter is set to the control point C1 so that the control point C1 is more easily deformed than the other control points, and the control point C2 is set to the control point C2. The point that the first movement amount parameter is set so that it is more difficult to deform than other control points, and the position of the reference point B and the force acting on the chest 53 are the same.

この場合も、上記図11(a)と同様、制御点C4,C5を、当該制御点C4,C5の各々と基準点Bとを結ぶ直線方向のうち力F1の向きに対応する内側に移動させ、残りの制御点C1〜C3を、当該制御点C1〜C3の各々と基準点Bとを結ぶ直線方向のうち外側に移動させることで、接触オブジェクト57の接触位置が凹み他の部位が膨らみ見かけ上の体積が略一定となるように胸53を変形させているが、この例では、胸53の制御点C1に対応する部分が相対的に大きく膨らみ、制御点C2に対応する部分が相対的に小さく膨らんでいる。 Also in this case, as in the case of FIG. 11A, the control points C4 and C5 are moved to the inner side corresponding to the direction of the force F1 in the linear direction connecting each of the control points C4 and C5 and the reference point B. By moving the remaining control points C1 to C3 to the outside in the straight line direction connecting each of the control points C1 to C3 and the reference point B, the contact position of the contact object 57 is dented and other parts swell. Although the chest 53 is deformed so that the upper volume is substantially constant, in this example, the portion corresponding to the control point C1 of the chest 53 swells relatively and the portion corresponding to the control point C2 relatively moves. It is inflated to a small size.

また、図11(c)に示す例は、上記図11(a)と制御点C1に他の制御点よりも変形がし難くなるように第1移動量パラメータが設定され、制御点C2に他の制御点よりも変形がし易くなるように第1移動量パラメータが設定された点が異なり、基準点Bの位置や胸53に作用する力は同様である。 Further, in the example shown in FIG. 11C, the first movement amount parameter is set in FIG. 11A and the control point C1 so that the control point C1 is less likely to be deformed than other control points, and the control point C2 is set to the other one. The point where the first movement amount parameter is set so as to be more easily deformed than the control point is, and the position of the reference point B and the force acting on the chest 53 are the same.

この場合も、上記図11(a)と同様、制御点C4,C5を、当該制御点C4,C5の各々と基準点Bとを結ぶ直線方向のうち力F1の向きに対応する内側に移動させ、残りの制御点C1〜C3を、当該制御点C1〜C3の各々と基準点Bとを結ぶ直線方向のうち外側に移動させることで、接触オブジェクト57の接触位置が凹み他の部位が膨らみ見かけ上の体積が略一定となるように胸53を変形させているが、この例では、胸53の制御点C1に対応する部分が相対的に小さく膨らみ、制御点C2に対応する部分が相対的に大きく膨らんでいる。 Also in this case, as in the case of FIG. 11A, the control points C4 and C5 are moved to the inner side corresponding to the direction of the force F1 in the straight line direction connecting each of the control points C4 and C5 and the reference point B. By moving the remaining control points C1 to C3 to the outside in the straight line direction connecting each of the control points C1 to C3 and the reference point B, the contact position of the contact object 57 is dented and other parts are swollen. Although the chest 53 is deformed so that the upper volume is substantially constant, in this example, the portion corresponding to the control point C1 of the chest 53 swells relatively small and the portion corresponding to the control point C2 relatively moves. It is greatly inflated.

また例えば、図12(a)に示す例では、基準点Bが胸53に対して胴体55の前側(図中下側)の位置に設定され、制御点C1〜C5に変形のし易さが同程度となるように第1移動量パラメータが設定され、胸53への接触オブジェクトの接触が検出されていない状態で、胸53に下向きの重力Gを作用させ、胸53の姿勢が下向き姿勢であると検出されて胸53に前向き(図中左向き)の力F2を作用させている。 Further, for example, in the example shown in FIG. 12A, the reference point B is set at a position on the front side (lower side in the figure) of the body 55 with respect to the chest 53, and the control points C1 to C5 are easily deformable. The first movement amount parameter is set to be approximately the same, and when the contact of the contact object with the chest 53 is not detected, the downward gravity G is applied to the chest 53, and the chest 53 is in the downward posture. It is detected that the chest 53 is applied with a forward force F2 (leftward in the figure).

そして、制御点C1,C3,C5を、当該制御点C1,C3,C5と基準点Bとを結ぶ直線方向の外側(一方側)に移動させ、残りの制御点C2,C4を、当該制御点C2,C4と基準点Bとを結ぶ直線方向の内側(他方側)に移動させることで、先端側が伸びるように胸53を変形させている。この際、胸53は。先端側が僅かに頭側を向くように変形している。 Then, the control points C1, C3, C5 are moved to the outside (one side) in the linear direction connecting the control points C1, C3, C5 and the reference point B, and the remaining control points C2, C4 are moved to the control points. The chest 53 is deformed so that the distal end side extends by moving it inward (in the other side) in the direction of the straight line connecting C2 and C4 and the reference point B. At this time, the chest 53. The tip side is deformed so that it is slightly facing the head side.

また、図12(b)に示す例は、上記図12(a)と、基準点Bが胸53に対して胴体55の後側(図中上側)の位置に設定された点が異なり、第1移動量パラメータや胸53に作用する力は同様である。 The example shown in FIG. 12B is different from the example shown in FIG. 12A in that the reference point B is set at a position on the rear side (upper side in the figure) of the body 55 with respect to the chest 53. The 1-movement amount parameter and the force acting on the chest 53 are the same.

この場合は、制御点C1〜C5を、当該制御点C1〜C5と基準点Bとを結ぶ直線方向の外側に移動させることで、全体が膨らむように胸53を変形させている。 In this case, by moving the control points C1 to C5 to the outside in the direction of the straight line connecting the control points C1 to C5 and the reference point B, the chest 53 is deformed so that the whole is inflated.

また、図12(c)に示す例は、上記図12(a)と、基準点Bが胸53に対して胴体55の頭と反対側(図中右側)の位置に設定された点が異なり、第1移動量パラメータや胸53に作用する力は同様である。 In addition, the example shown in FIG. 12C is different from the above-mentioned FIG. 12A in that the reference point B is set at a position opposite to the head of the body 55 with respect to the chest 53 (right side in the figure). , The first movement amount parameter and the force acting on the chest 53 are the same.

この場合は、制御点C1,C4,C5を、当該制御点C1,C4,C5と基準点Bとを結ぶ直線方向の外側(一方側)に移動させ、残りの制御点C2,C3のうち制御点C2を、当該制御点C2と基準点Bとを結ぶ直線方向の内側(他方側)に移動させることで、頭と反対側に膨らむように胸53を変形させている。 In this case, the control points C1, C4, C5 are moved to the outer side (one side) in the straight line connecting the control points C1, C4, C5 and the reference point B, and the remaining control points C2, C3 are controlled. By moving the point C2 to the inner side (the other side) in the straight line connecting the control point C2 and the reference point B, the chest 53 is deformed so as to bulge toward the side opposite to the head.

図7に戻り、画像生成処理部31は、上記第1移動処理後の胸53の画像を含む女性モデル51の画像を生成する。女性モデル51の画像は、他の画像(他の物体モデルの画像や背景画像等)と合成され、表示装置7に出力されて、表示装置7により表示される。 Returning to FIG. 7, the image generation processing unit 31 generates an image of the female model 51 including the image of the chest 53 after the first movement processing. The image of the female model 51 is combined with another image (an image of another object model, a background image, or the like), output to the display device 7, and displayed by the display device 7.

なお、以上説明した各処理部における処理等は、これらの処理の分担の例に限定されるものではなく、例えば、更に少ない数の処理部(例えば1つの処理部)で処理されてもよく、また、更に細分化された処理部により処理されてもよい。また、上述した各処理部の機能は、後述するCPU101(後述の図17参照)が実行するゲームプログラムにより実装されるものであるが、例えばその一部がASICやFPGA等の専用集積回路、その他の電気回路等の実際の装置により実装されてもよい。 Note that the processing in each processing unit described above is not limited to an example of sharing of these processings, and may be processed by a smaller number of processing units (for example, one processing unit), In addition, it may be processed by a further subdivided processing unit. The functions of the processing units described above are implemented by a game program executed by a CPU 101 (see FIG. 17 described later) described later. For example, some of them are dedicated integrated circuits such as ASIC and FPGA, and others. It may be mounted by an actual device such as the electric circuit of FIG.

<4.第3変形処理等に関わる処理手順>
次に、図13を用いて、情報処理装置1のCPU101によって実行される第3変形処理等に関わる処理手順の一例を説明する。
<4. Processing procedure related to third transformation processing, etc.>
Next, with reference to FIG. 13, an example of a processing procedure relating to the third modification processing and the like executed by the CPU 101 of the information processing apparatus 1 will be described.

ステップS10では、情報処理装置3は、基準点設定処理部9により、記憶された基準点Bの位置を読み出し、胸53に対して基準点Bを設定する。 In step S10, the information processing apparatus 3 reads the stored position of the reference point B by the reference point setting processing unit 9 and sets the reference point B on the chest 53.

ステップS20では、情報処理装置3は、制御点設定処理部11により、記憶された各制御点Cの初期位置を読み出し、胸53に対して複数の制御点Cを設定する。 In step S20, the information processing device 3 causes the control point setting processing unit 11 to read the stored initial position of each control point C and set a plurality of control points C on the chest 53.

ステップS30では、情報処理装置3は、パラメータ設定処理部13により、記憶された各制御点Cに対する第1移動量パラメータを読み出し、各制御点Cに第1移動量パラメータを設定する。 In step S30, the information processing device 3 causes the parameter setting processing unit 13 to read the stored first movement amount parameter for each control point C and set the first movement amount parameter to each control point C.

ステップS40では、情報処理装置3は、接触検出処理部15により、胸53への接触オブジェクト57の接触を検出する。胸53への接触オブジェクト57の接触が検出された場合(ステップS40:YES)には、ステップS50に移る。 In step S40, the information processing device 3 causes the contact detection processing unit 15 to detect contact of the contact object 57 with the chest 53. When the contact of the contact object 57 with the chest 53 is detected (step S40: YES), the process proceeds to step S50.

ステップS50では、情報処理装置3は、第1力作用処理部17により、複数の制御点Cのうち、接触オブジェクト57の接触位置に対応する少なくとも1つの制御点Cに、当該接触により及ぼされる力F1を作用させる。その後、ステップS60に移る。 In step S50, the information processing device 3 causes the first force action processing unit 17 to apply a force to the at least one control point C corresponding to the contact position of the contact object 57 among the plurality of control points C by the contact. Activate F1. Then, it moves to step S60.

一方、上記ステップS40において、胸53への接触オブジェクト57の接触が検出されなかった場合(ステップS40:NO)には、ステップS50を実行することなく、ステップS60に移る。 On the other hand, when the contact of the contact object 57 with the chest 53 is not detected in step S40 (step S40: NO), the process proceeds to step S60 without executing step S50.

ステップS60では、情報処理装置3は、重力作用処理部19により、胸53に、下向きの重力Gを作用させる。 In step S60, the information processing device 3 causes the gravity action processing unit 19 to exert downward gravity G on the chest 53.

ステップS70では、情報処理装置3は、姿勢検出処理部21により、胸53の姿勢を検出する。 In step S70, the information processing device 3 causes the posture detection processing unit 21 to detect the posture of the chest 53.

ステップS80では、情報処理装置3は、第2力作用処理部23により、上記ステップS70で検出された胸53の姿勢に応じて、力F2を作用させる。前述のように、検出された胸53の姿勢が前向き姿勢である場合には、上向きの力F2を作用させ、検出された胸53の姿勢が前向き姿勢以外の姿勢である場合には、その検出された姿勢に応じて、胸53に作用させる力F2の向きを変更する。 In step S80, the information processing device 3 causes the second force application processing unit 23 to apply the force F2 in accordance with the posture of the chest 53 detected in step S70. As described above, when the detected posture of the chest 53 is the forward posture, the upward force F2 is applied, and when the detected posture of the chest 53 is a posture other than the forward posture, the detection is performed. The direction of the force F2 acting on the chest 53 is changed according to the posture.

ステップS90では、情報処理装置3は、移動量決定処理部25により、重力G及び力F2(上記ステップS40で接触が検出された場合にはさらに力F1)を含む力、及び、上記ステップS10で設定された基準点Bの位置に応じると共に、上記ステップS30で各制御点Cに設定された第1移動量パタメータに基づいて、後述のステップS110での第1移動処理における各制御点Cの移動量を決定する。 In step S90, the information processing device 3 causes the movement amount determination processing unit 25 to include a force including gravity G and force F2 (further force F1 when contact is detected in step S40), and in step S10. The movement of each control point C in the first movement process in step S110 described later is performed in accordance with the position of the set reference point B and based on the first movement amount parameter set in each control point C in step S30. Determine the amount.

ステップS100では、情報処理装置3は、移動向き決定処理部27により、重力G及び力F2(上記ステップS40で接触が検出された場合にはさらに力F1)を含む力、及び、上記ステップS10で設定された基準点Bの位置に応じて、後述のステップS110での第1移動処理における各制御点Cの上記直線方向における移動の向きを決定する。 In step S100, the information processing device 3 causes the moving direction determination processing unit 27 to include a force including gravity G and force F2 (further force F1 when contact is detected in step S40), and in step S10. In accordance with the set position of the reference point B, the direction of movement of each control point C in the linear direction in the first movement process in step S110 described below is determined.

ステップS110では、情報処理装置3は、制御点移動処理部29により、上記ステップS90,100での決定結果に基づいて、複数の制御点Cの少なくとも1つを、制御点Cごとに、当該制御点Cと基準点Bとを結ぶ直線方向に沿って移動させる、第1移動処理を実行する。 In step S110, the information processing device 3 causes the control point movement processing unit 29 to control at least one of the plurality of control points C for each control point C based on the determination result in steps S90 and 100. A first movement process of moving along a straight line connecting the point C and the reference point B is executed.

ステップS120では、情報処理装置3は、画像生成処理部31により、上記ステップS110での第1移動処理後の胸53の画像を含む女性モデル51の画像を生成する。 In step S120, the information processing device 3 causes the image generation processing unit 31 to generate an image of the female model 51 including the image of the chest 53 after the first movement processing in step S110.

ステップS130では、情報処理装置3は、上記ステップS120で生成された女性モデル51の画像を他の画像(他の物体モデルの画像や背景画像等)と合成し、表示装置7に出力して、表示させる。 In step S130, the information processing device 3 combines the image of the female model 51 generated in step S120 with another image (an image of another object model, a background image, or the like), and outputs the image to the display device 7. Display it.

ステップS140では、情報処理装置3は、所定の終了指令が入力されたか否かを判定する。終了指令が入力されていない場合(ステップS140:NO)には、上記ステップS40に戻り同様の手順を繰り返す。終了指令が入力された場合(ステップS140:YES)には、本フローを終了する。 In step S140, the information processing device 3 determines whether a predetermined end command has been input. When the end command has not been input (step S140: NO), the process returns to step S40 and the same procedure is repeated. When the end command is input (step S140: YES), this flow ends.

なお、上述した処理手順は一例であって、上記手順の少なくとも一部を削除又は変更してもよいし、上記以外の手順を追加してもよい。また、上記手順の少なくとも一部の順番を変更してもよい。 Note that the processing procedure described above is an example, and at least a part of the procedure may be deleted or changed, or a procedure other than the above may be added. Further, the order of at least part of the above procedure may be changed.

<5.情報処理装置の第1変形処理等に関わる機能的構成>
次に、図14及び図15を用いて、情報処理装置3の機能的構成のうち、主として上記第1変形処理等に関わる機能的構成の一例について説明する。なお、図14中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
<5. Functional configuration related to first transformation processing of information processing apparatus>
Next, with reference to FIGS. 14 and 15, an example of the functional configuration mainly related to the first transformation processing and the like will be described among the functional configurations of the information processing device 3. The arrows shown in FIG. 14 show an example of the signal flow, and do not limit the signal flow direction.

また、図15では、前述の図4〜図6と同様、水着59の図示を省略し、胸53に設定された複数の制御点Cのうち制御点C1〜C5のみを図示し、変形前の胸53の形状を破線、変形後の胸53の形状を実線で図示する。 Further, in FIG. 15, like the above-described FIGS. 4 to 6, the illustration of the swimsuit 59 is omitted, and only the control points C1 to C5 among the plurality of control points C set on the chest 53 are illustrated, and before the deformation. The shape of the chest 53 is shown by a broken line, and the shape of the chest 53 after deformation is shown by a solid line.

図14に示すように、情報処理装置3は、制御点設定処理部33(第2制御点設定処理部の一例に相当)と、力作用処理部34と、力向き検出処理部35と、パラメータ設定処理部37(第2パラメータ設定処理部の一例に相当)と、移動量決定処理部39(第2移動量決定処理部の一例に相当)と、移動向き決定処理部41と、制御点移動処理部43(第2制御点移動処理部の一例に相当)と、画像生成処理部45を有する。 As illustrated in FIG. 14, the information processing device 3 includes a control point setting processing unit 33 (corresponding to an example of a second control point setting processing unit), a force action processing unit 34, a force direction detection processing unit 35, and a parameter. A setting processing unit 37 (corresponding to an example of a second parameter setting processing unit), a movement amount determination processing unit 39 (corresponding to an example of a second movement amount determination processing unit), a movement direction determination processing unit 41, and a control point movement. The processing unit 43 (corresponding to an example of a second control point movement processing unit) and the image generation processing unit 45 are included.

制御点設定処理部33は、1つの上記胸53に対して複数の上記制御点Cを設定する。例えば、制御点設定処理部33は、胸53表面上(肌)の適宜の位置に複数の制御点Cを設定する。具体的には、各制御点Cの初期位置は、ゲームの製造時に決定され記憶されており、制御点設定処理部33は、その記憶された各制御点Cの初期位置を読み出すことで、胸53に対して複数の制御点Cを設定する。 The control point setting processing unit 33 sets a plurality of control points C for one chest 53. For example, the control point setting processing unit 33 sets a plurality of control points C at appropriate positions on the surface (skin) of the chest 53. Specifically, the initial position of each control point C is determined and stored at the time of manufacturing the game, and the control point setting processing unit 33 reads the stored initial position of each control point C, A plurality of control points C are set for 53.

力作用処理部34は、胴体55の移動や胸53への接触オブジェクト57の接触に応じて、胸53の少なくとも一部に力F3(後述の図15参照)を作用させる。 The force application processing unit 34 applies a force F3 (see FIG. 15 described later) to at least a part of the chest 53 in response to the movement of the body 55 and the contact of the contact object 57 with the chest 53.

力向き検出処理部35は、胸53に作用する力F3の向きを検出する。 The force direction detection processing unit 35 detects the direction of the force F3 acting on the chest 53.

パラメータ処理部37は、複数の制御点Cの少なくとも2つに、胸53の対応する部分の変形のし易さを表す第2移動量パラメータを、制御点Cの胴体55からの離間距離に応じて変化するように設定する。具体的には、パラメータ処理部37は、複数の制御点Cのうち、力向き検出処理部35により検出された力F3の向きに対応する側(揺動方向側)に位置する少なくとも2つの制御点Cに、胴体55からの離間距離が小さな基端側の制御点C(第1の制御点の一例に相当)よりも胴体55からの離間距離が大きな先端側の制御点C(第2の制御点の一例に相当)に対し、先端側の制御点Cよりも変形がし易くなるように、第2移動量パラメータ(例えば倍率)を設定する。例えば、検出された力F3の向きが上向きである場合(上向きに揺動する場合)には、上側に位置する少なくとも2つの制御点Cに第2移動量パラメータを設定し、検出された力F3の向きが下向きである場合(下向きに揺動する場合)には、下側に位置する少なくとも2つの制御点Cに第2移動量パラメータを設定する。 The parameter processing unit 37 sets, for at least two of the plurality of control points C, a second movement amount parameter indicating the easiness of deformation of the corresponding portion of the chest 53 according to the distance between the control point C and the body 55. Set to change. Specifically, the parameter processing unit 37 has at least two controls, which are located on the side (swing direction side) corresponding to the direction of the force F3 detected by the force direction detection processing unit 35 among the plurality of control points C. At the point C, a control point C on the distal end side (second control point C) having a larger separation distance from the body 55 than a control point C on the proximal end side (corresponding to an example of the first control point) having a small separation distance from the body 55. The second movement amount parameter (e.g., magnification) is set so that the control point C is more likely to be deformed than the control point C on the tip side. For example, when the direction of the detected force F3 is upward (when swinging upward), the second movement amount parameter is set to at least two control points C located on the upper side, and the detected force F3 is set. When the direction of is downward (when swinging downward), the second movement amount parameter is set to at least two control points C located on the lower side.

制御点移動処理部43は、胸53の少なくとも一部に作用する力に応じて、複数の制御点Cの少なくとも1つを移動させる、第2移動処理を実行する。 The control point movement processing unit 43 executes a second movement process of moving at least one of the plurality of control points C according to the force acting on at least a part of the chest 53.

移動量決定処理部39は、胸53の少なくとも一部に作用する力、すなわち、力F3を含む力に応じると共に、パラメータ設定処理部37により少なくとも2つの制御点Cに設定された第2移動量パタメータに基づいて、上記第2移動処理における各制御点Cの移動量を決定する。 The movement amount determination processing unit 39 responds to the force acting on at least a part of the chest 53, that is, the force including the force F3, and the second movement amount set to the at least two control points C by the parameter setting processing unit 37. The amount of movement of each control point C in the second movement process is determined based on the parameter.

移動向き決定処理部41は、胸53の少なくとも一部に作用する力、すなわち、力F3を含む力に応じて、上記第2移動処理における各制御点Cの移動の向きを決定する。 The movement direction determination processing unit 41 determines the direction of movement of each control point C in the second movement process according to the force acting on at least a part of the chest 53, that is, the force including the force F3.

そして、制御点移動処理部43は、移動量決定処理部39及び移動向き決定処理部41の決定結果に基づいて、第2移動処理を実行する。 Then, the control point movement processing unit 43 executes the second movement process based on the determination results of the movement amount determination processing unit 39 and the movement direction determination processing unit 41.

例えば、図15(a)に示す例では、胸53作用する力F3の向きが上向きである検出されて制御点C1〜C3に第2移動量パラメータが設定されている。この際、制御点C2よりも制御点C3、制御点C3よりも制御点C1の方が変形し易くなるように第2移動量パラメータが設定されている。そして、制御点C1〜C5を上向きに移動させることで、全体が上向きに揺動しつつ基端側よりも先端側の方が大きく揺動するように胸53を変形させている。 For example, in the example shown in FIG. 15A, the direction of the force F3 acting on the chest 53 is detected to be upward, and the second movement amount parameter is set to the control points C1 to C3. At this time, the second movement amount parameter is set so that the control point C3 is more easily deformed than the control point C2 and the control point C1 is more easily deformed than the control point C3. Then, by moving the control points C1 to C5 upward, the chest 53 is deformed so that the entire body swings upward and the distal end side swings more than the proximal end side.

また、図15(b)に示す例では、胸53作用する力F3の向きが下向きである検出されて制御点C1、C4,C5に第2移動量パラメータが設定されている。この際、制御点C4よりも制御点C5、制御点C5よりも制御点C1の方が変形し易くなるように第2移動量パラメータが設定されている。そして、制御点C1〜C5を下向きに移動させることで、全体が下向きに揺動しつつ基端側よりも先端側の方が大きく揺動するように胸53を変形させている。 Further, in the example shown in FIG. 15B, the direction of the force F3 acting on the chest 53 is detected to be downward, and the second movement amount parameter is set at the control points C1, C4, C5. At this time, the second movement amount parameter is set so that the control point C5 is more easily deformed than the control point C4 and the control point C1 is more easily deformed than the control point C5. Then, by moving the control points C1 to C5 downward, the chest 53 is deformed such that the entire body swings downward and the distal end side swings more than the proximal end side.

図14に戻り、画像生成処理部45は、上記第2移動処理後の胸53の画像を含む女性モデル51の画像を生成する。女性モデル51の画像は、他の画像(他の物体モデルの画像や背景画像等)と合成され、表示装置7に出力されて、表示装置7により表示される。 Returning to FIG. 14, the image generation processing unit 45 generates an image of the female model 51 including the image of the chest 53 after the second movement processing. The image of the female model 51 is combined with another image (an image of another object model, a background image, or the like), output to the display device 7, and displayed by the display device 7.

なお、以上説明した各処理部における処理等は、これらの処理の分担の例に限定されるものではなく、例えば、更に少ない数の処理部(例えば1つの処理部)で処理されてもよく、また、更に細分化された処理部により処理されてもよい。また、上述した各処理部の機能は、後述するCPU101(後述の図17参照)が実行するゲームプログラムにより実装されるものであるが、例えばその一部がASICやFPGA等の専用集積回路、その他の電気回路等の実際の装置により実装されてもよい。 Note that the processing in each processing unit described above is not limited to an example of sharing of these processings, and may be processed by a smaller number of processing units (for example, one processing unit), In addition, it may be processed by a further subdivided processing unit. The functions of the respective processing units described above are implemented by a game program executed by a CPU 101 (see FIG. 17 described later) described later. For example, a part thereof is a dedicated integrated circuit such as an ASIC or FPGA, and others. It may be mounted by an actual device such as the electric circuit of FIG.

<6.第1変形処理等に関わる処理手順>
次に、図16を用いて、情報処理装置1のCPU101によって実行される第1変形処理等に関わる処理手順の一例を説明する。
<6. Processing procedure related to first transformation processing, etc.>
Next, an example of a processing procedure relating to the first transformation processing and the like executed by the CPU 101 of the information processing apparatus 1 will be described with reference to FIG.

ステップS210では、情報処理装置3は、制御点設定処理部33により、記憶された各制御点Cの初期位置を読み出し、胸53に対して複数の制御点Cを設定する。 In step S210, the information processing device 3 causes the control point setting processing unit 33 to read the stored initial position of each control point C and set a plurality of control points C on the chest 53.

ステップS215では、情報処理装置3は、パラメータ処理部37により、複数の制御点Cに、胸53の対応する部分の変形のし易さを表す第2移動量パラメータを、制御点Cの胴体55からの離間距離に応じて変化するように設定する。 In step S215, the information processing device 3 causes the parameter processing unit 37 to set, to the plurality of control points C, the second movement amount parameter indicating the ease of deformation of the corresponding portion of the chest 53, and the body 55 of the control point C. It is set so as to change depending on the distance from the.

ステップS220では、情報処理装置3は、力作用処理部34により、胴体55の移動や胸53への接触オブジェクト57の接触に応じて、胸53の少なくとも一部に力F3を作用させる。 In step S220, the information processing device 3 causes the force action processing unit 34 to apply the force F3 to at least a part of the chest 53 in response to the movement of the body 55 and the contact of the contact object 57 with the chest 53.

ステップS230では、情報処理装置3は、力向き検出処理部35により、上記ステップS220で胸53に作用させた力F3の向きを検出する。 In step S230, the information processing device 3 causes the force direction detection processing unit 35 to detect the direction of the force F3 applied to the chest 53 in step S220.

ステップS240では、情報処理装置3は、パラメータ処理部37により、複数の制御点Cのうち、上記ステップS230で検出された力F3の向きに対応する側に位置する少なくとも2つの制御点Cに、基端側の制御点Cよりも先端側の制御点Cに対し、先端側の制御点Cよりも変形がし易くなるように、第2移動量パラメータを設定する。ここで設定された第2移動量パラメータは、上記ステップS215で設定された第2移動量パラメータに例えば加算される。 In step S240, the information processing device 3 causes the parameter processing unit 37 to set at least two control points C located on the side corresponding to the direction of the force F3 detected in step S230 among the plurality of control points C to The second movement amount parameter is set so that the control point C on the tip side of the control point C on the base end side is more easily deformed than the control point C on the tip side. The second movement amount parameter set here is added to, for example, the second movement amount parameter set in step S215.

ステップS250では、情報処理装置3は、移動量決定処理部39により、力F3を含む力に応じると共に、上記ステップS240で少なくとも2つの制御点Cに設定された第2移動量パタメータに基づいて、後述のステップS270での第2移動処理における各制御点Cの移動量を決定する。 In step S250, the information processing device 3 causes the movement amount determination processing unit 39 to respond to the force including the force F3, and based on the second movement amount parameter set at the at least two control points C in step S240. The amount of movement of each control point C in the second movement process in step S270 described below is determined.

ステップS260では、情報処理装置3は、移動向き決定処理部41により、力F3を含む力に応じて、後述のステップS270での第2移動処理における各制御点Cの移動の向きを決定する。 In step S260, the information processing device 3 causes the movement direction determination processing unit 41 to determine the direction of movement of each control point C in the second movement process in step S270, which will be described later, according to the force including the force F3.

ステップS270では、情報処理装置3は、制御点移動処理部41により、上記ステップS250,260での決定結果に基づいて、複数の制御点Cの少なくとも1つを移動させる、第2移動処理を実行する。 In step S270, the information processing apparatus 3 causes the control point movement processing unit 41 to perform a second movement process of moving at least one of the plurality of control points C based on the determination result in steps S250 and 260. To do.

ステップS280では、情報処理装置3は、画像生成処理部41により、上記ステップS270での第1移動処理後の胸53の画像を含む女性モデル51の画像を生成する。 In step S280, the information processing apparatus 3 causes the image generation processing unit 41 to generate an image of the female model 51 including the image of the chest 53 after the first movement processing in step S270.

ステップS290では、情報処理装置3は、上記ステップS280で生成された女性モデル51の画像を他の画像(他の物体モデルの画像や背景画像等)と合成し、表示装置7に出力して、表示させる。 In step S290, the information processing device 3 combines the image of the female model 51 generated in step S280 with another image (an image of another object model, a background image, or the like), and outputs the combined image to the display device 7. Display it.

ステップS300では、情報処理装置3は、所定の終了指令が入力されたか否かを判定する。終了指令が入力されていない場合(ステップS300:NO)には、上記ステップS220に戻り同様の手順を繰り返す。終了指令が入力された場合(ステップS300:YES)には、本フローを終了する。 In step S300, the information processing device 3 determines whether or not a predetermined end command has been input. When the end command is not input (step S300: NO), the process returns to step S220 and the same procedure is repeated. When the end command is input (step S300: YES), this flow ends.

なお、上述した処理手順は一例であって、上記手順の少なくとも一部を削除又は変更してもよいし、上記以外の手順を追加してもよい。また、上記手順の少なくとも一部の順番を変更してもよい。 Note that the processing procedure described above is an example, and at least a part of the procedure may be deleted or changed, or a procedure other than the above may be added. Further, the order of at least part of the above procedure may be changed.

<7.情報処理装置のハードウェア構成>
次に、図17を用いて、上記で説明したCPU101が実行するプログラムにより実装された各処理部を実現する情報処理装置3のハードウェア構成の一例について説明する。
<7. Hardware configuration of information processing device>
Next, with reference to FIG. 17, an example of the hardware configuration of the information processing device 3 that realizes each processing unit implemented by the program executed by the CPU 101 described above will be described.

図17に示すように、情報処理装置3は、例えば、CPU101と、ROM103と、RAM105と、例えばASIC又はFPGA等の特定の用途向けに構築された専用集積回路107と、入力装置113と、出力装置115と、記録装置117と、ドライブ119と、接続ポート121と、通信装置123を有する。これらの構成は、バス109や入出力インターフェース111等を介し相互に信号を伝達可能に接続されている。 As shown in FIG. 17, the information processing device 3 includes, for example, a CPU 101, a ROM 103, a RAM 105, a dedicated integrated circuit 107 constructed for a specific application such as an ASIC or an FPGA, an input device 113, and an output. It has a device 115, a recording device 117, a drive 119, a connection port 121, and a communication device 123. These components are connected to each other via a bus 109, an input/output interface 111, etc. so that signals can be transmitted to each other.

ゲームプログラムは、例えば、ROM103やRAM105、記録装置117等に記録しておくことができる。 The game program can be recorded in the ROM 103, the RAM 105, the recording device 117, or the like, for example.

また、ゲームプログラムは、例えば、フレキシブルディスクなどの磁気ディスク、各種のCD、MOディスク、DVD等の光ディスク、半導体メモリ等のリムーバブルな記録媒体125に、一時的又は永続的に記録しておくこともできる。このような記録媒体125は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することもできる。この場合、これらの記録媒体125に記録されたゲームプログラムは、ドライブ119により読み出されて、入出力インターフェース111やバス109等を介し上記記録装置117に記録されてもよい。 Further, the game program may be temporarily or permanently recorded in a removable recording medium 125 such as a magnetic disk such as a flexible disk, various optical disks such as CD, MO disk, DVD, and semiconductor memory. it can. Such a recording medium 125 can also be provided as so-called package software. In this case, the game program recorded in the recording medium 125 may be read by the drive 119 and recorded in the recording device 117 via the input/output interface 111, the bus 109, or the like.

また、ゲームプログラムは、例えば、ダウンロードサイト、他のコンピュータ、他の記録装置等(図示せず)に記録しておくこともできる。この場合、ゲームプログラムは、LANやインターネット等のネットワークNWを介し転送され、通信装置123がこのプログラムを受信する。そして、通信装置123が受信したプログラムは、入出力インターフェース111やバス109等を介し上記記録装置117に記録されてもよい。 Further, the game program can be recorded in, for example, a download site, another computer, another recording device or the like (not shown). In this case, the game program is transferred via the network NW such as LAN or Internet, and the communication device 123 receives this program. The program received by the communication device 123 may be recorded in the recording device 117 via the input/output interface 111, the bus 109, or the like.

また、ゲームプログラムは、例えば、適宜の外部接続機器127に記録しておくこともできる。この場合、ゲームプログラムは、適宜の接続ポート121を介し転送され、入出力インターフェース111やバス109等を介し上記記録装置117に記録されてもよい。 Further, the game program can be recorded in an appropriate externally connected device 127, for example. In this case, the game program may be transferred via the appropriate connection port 121 and recorded in the recording device 117 via the input/output interface 111, the bus 109, or the like.

そして、CPU101が、上記記録装置117に記録されたプログラムに従い各種の処理を実行することにより、前述の各処理部による処理が実現される。この際、CPU101は、例えば、上記記録装置117からプログラムを、直接読み出して実行してもよく、RAM105に一旦ロードした上で実行してもよい。更にCPU101は、例えば、プログラムを通信装置123やドライブ119、接続ポート121を介し受信する場合、受信したプログラムを記録装置117に記録せずに直接実行してもよい。 Then, the CPU 101 executes various processes in accordance with the program recorded in the recording device 117, whereby the processes by the above-described processing units are realized. At this time, the CPU 101 may directly read and execute the program from the recording device 117, or may load the program into the RAM 105 and execute the program. Further, for example, when the program is received via the communication device 123, the drive 119, and the connection port 121, the CPU 101 may directly execute the received program without recording it in the recording device 117.

また、CPU101は、必要に応じて、例えば前述のコントローラ5やマウス、キーボード、マイク等(図示せず)を含む入力装置113から入力する信号や情報に基づいて各種の処理を行ってもよい。 In addition, the CPU 101 may perform various kinds of processing based on signals and information input from the input device 113 including the controller 5, the mouse, the keyboard, the microphone, and the like (not shown) described above, as necessary.

そして、CPU101は、上記の処理を実行した結果を、例えば前述の表示装置7や音声出力部等(図示せず)を含む、出力装置115から出力してもよく、さらにCPU101は、必要に応じてこの処理結果を通信装置123や接続ポート121を介し送信してもよく、上記記録装置117や記録媒体125に記録させてもよい。 Then, the CPU 101 may output the result of executing the above process from the output device 115 including the display device 7 and the audio output unit (not shown) described above, and the CPU 101 further outputs the result as necessary. The processing result may be transmitted via the communication device 123 or the connection port 121, or may be recorded in the recording device 117 or the recording medium 125.

<8.実施形態の効果>
以上説明したように、本実施形態のゲームプログラムは、情報処理装置3を、基準点設定処理部9、制御点設定処理部11、制御点移動処理部13として機能させる。基準点設定処理部9は、胸53に対して基準点Bを設定する。制御点設定処理部11は、胸53に対して複数の制御点Cを設定する。制御点移動処理部13は、胸53に作用する力に基づいて複数の制御点Cの少なくとも1つを基準点Bに基づいて移動させる、第1移動処理を実行する。
<8. Effect of Embodiment>
As described above, the game program of the present embodiment causes the information processing device 3 to function as the reference point setting processing unit 9, the control point setting processing unit 11, and the control point movement processing unit 13. The reference point setting processing unit 9 sets the reference point B for the chest 53. The control point setting processing unit 11 sets a plurality of control points C on the chest 53. The control point movement processing unit 13 executes a first movement process of moving at least one of the plurality of control points C based on the reference point B based on the force acting on the chest 53.

胸53に対して基準点B及び制御点Cを設定し、胸53に作用する力に基づいて各制御点Cを移動させることで、胸53の挙動を物理法則に従った自然な表現とすることができる。その際、各制御点Cを基準点Bに基づいて移動させる第1移動処理を実行するので、胸53を変形させる際の演算を簡略化でき、情報処理装置3の演算処理負担を軽減できる。その結果、情報処理装置3の演算処理負担を軽減しつつ、胸53の挙動を物理法則に従った自然な表現とすることができる。 By setting a reference point B and a control point C on the chest 53 and moving each control point C based on the force acting on the chest 53, the behavior of the chest 53 is made a natural expression according to the physical law. be able to. At that time, since the first moving process of moving each control point C based on the reference point B is executed, the calculation when deforming the chest 53 can be simplified, and the calculation processing load of the information processing device 3 can be reduced. As a result, the behavior of the chest 53 can be expressed naturally according to the physical laws while reducing the calculation processing load of the information processing device 3.

また、各制御点Cの移動方向は、設定される基準点Bの位置に基づいて変化する。したがって、設定する基準点Bの位置を変更するだけで、各制御点Cの移動方向を変化させ、胸53の変形挙動を変化させることができる。したがって、胸53の変形挙動を容易に調整できる。 The moving direction of each control point C changes based on the position of the set reference point B. Therefore, only by changing the position of the reference point B to be set, the moving direction of each control point C can be changed and the deformation behavior of the chest 53 can be changed. Therefore, the deformation behavior of the chest 53 can be easily adjusted.

また、本実施形態では特に、制御点移動処理部29は、複数の制御点Cの少なくとも1つを、制御点Cと基準点Bとを結ぶ直線方向に沿って移動させる、第1移動処理を実行する。 Further, particularly in the present embodiment, the control point movement processing unit 29 performs the first movement process of moving at least one of the plurality of control points C along the straight line direction connecting the control point C and the reference point B. Execute.

各制御点Cの移動方向を制御点Cと基準点Bとを結ぶ直線方向に沿った方向に制限して、各制御点Cを移動させることで、胸53を変形させる際の演算を簡略化でき、情報処理装置3の演算処理負担を軽減できる。その結果、高速且つ安定した制御を実現できる。 By restricting the moving direction of each control point C to the direction along the straight line connecting the control point C and the reference point B and moving each control point C, the calculation when deforming the chest 53 is simplified. Therefore, the calculation processing load of the information processing device 3 can be reduced. As a result, high speed and stable control can be realized.

また、本実施形態では特に、情報処理装置3を、移動量決定処理部25としてさらに機能させる。移動量決定処理部25は、胸53の少なくとも一部に作用する力、及び、基準点設定処理部9により設定された基準点Bの位置に基づいて、上記第1移動処理における制御点Bの移動量を決定する。 Further, particularly in the present embodiment, the information processing device 3 further functions as the movement amount determination processing unit 25. The movement amount determination processing unit 25 determines the control point B in the first movement process based on the force acting on at least a part of the chest 53 and the position of the reference point B set by the reference point setting processing unit 9. Determine the amount of movement.

各制御点Bの移動量は、胸53に作用する力の態様(大きさ、向き)や、設定される基準点Bの位置に基づいて変化する。したがって、胸53に作用する力、及び、設定された基準点Bの位置に基づいて、各制御点Cの移動量を決定することで、胸53の変形挙動を適切に表現できる。 The amount of movement of each control point B changes based on the mode (size, orientation) of the force acting on the chest 53 and the position of the reference point B that is set. Therefore, by determining the moving amount of each control point C based on the force acting on the chest 53 and the position of the set reference point B, the deformation behavior of the chest 53 can be appropriately expressed.

また、本実施形態では特に、情報処理装置3を、移動向き決定処理部27としてさらに機能させる。移動向き決定処理部27は、胸53の少なくとも一部に作用する力、及び、基準点設定処理部9により設定された基準点Bの位置に基づいて、上記第1移動処理における制御点Cの上記直線方向における移動の向きを決定する。 Further, particularly in the present embodiment, the information processing device 3 further functions as the movement direction determination processing unit 27. The movement direction determination processing unit 27 determines the control point C in the first movement process based on the force acting on at least a part of the chest 53 and the position of the reference point B set by the reference point setting processing unit 9. The direction of movement in the linear direction is determined.

各制御点Cの移動方向における移動の向きは、胸53に作用する力の態様(大きさ、向き)や、設定される基準点Bの位置に基づいて変化する。したがって、胸53に作用する力、及び、設定された基準点Bの位置に基づいて、各制御点Cの移動方向における移動の向きを決定することで、胸53の変形挙動を適切に表現できる。 The direction of movement of each control point C in the moving direction changes based on the mode (magnitude, direction) of the force acting on the chest 53 and the position of the reference point B that is set. Therefore, by determining the movement direction of each control point C in the movement direction based on the force acting on the chest 53 and the position of the set reference point B, the deformation behavior of the chest 53 can be appropriately expressed. ..

また、本実施形態では特に、移動向き決定処理部27は、複数の制御点Cのうち、一部の制御点Cの移動の向きを、上記直線方向における一方側に決定し、残りの制御点Cの一部又は全部の移動の向きを、上記直線方向における他方側に決定する。 Further, particularly in the present embodiment, the moving direction determination processing unit 27 determines the moving direction of some of the control points C among the plurality of control points C to one side in the linear direction, and the remaining control points. The direction of movement of part or all of C is determined to be the other side in the linear direction.

これにより、一部の制御点Cを上記直線方向のうち胸53に作用する力の向きに対応する一方側に移動させることで、胸53の対応する部分を凹ませるか又は膨らませ、残りの制御点Cの一部又は全部を上記直線方向における他方側に移動させることで、胸53の対応する部分を上記とは反対に膨らませるか又は凹ませる、といった制御を行うことが可能となる。 Accordingly, by moving some control points C to one side corresponding to the direction of the force acting on the chest 53 in the linear direction, the corresponding portion of the chest 53 is recessed or inflated, and the remaining control is performed. By moving a part or all of the point C to the other side in the straight line direction, it is possible to perform control such that the corresponding part of the chest 53 is inflated or recessed opposite to the above.

例えば、胸53に接触オブジェクト57が接触した場合には、接触オブジェクト57の接触位置に対応する制御点Cを含む一部の制御点Cを上記直線方向における内側に移動させることで、胸53の対応する部分を凹ませ、残りの制御点Cの一部又は全部を上記直線方向における外側に移動させることで、胸53の対応する部分を上記とは反対に膨らませる、といった制御を行うことが可能となる。 For example, when the contact object 57 comes into contact with the chest 53, some of the control points C including the control point C corresponding to the contact position of the contact object 57 are moved inward in the linear direction, so that the chest 53 It is possible to perform control such that the corresponding portion of the chest 53 is inflated in the opposite direction by denting the corresponding portion and moving some or all of the remaining control points C outward in the linear direction. It will be possible.

また、例えば、一部の制御点Cを上記直線方向のうち重力の向き(下向き)に対応する一方側に移動させる(例えば、胸53が下向き姿勢の場合には下側に位置する制御点Cを含む一部の制御点Cを上記直線方向における外側に移動させる、胸53が上向き姿勢の場合には上側に位置する制御点Cを含む一部の制御点Cを上記直線方向における内側に移動させる)ことで、胸53の対応する部分を膨らませるか又は凹ませ(例えば、胸53が下向き姿勢の場合には胸53の下側部分を膨らませ、胸53が上向き姿勢の場合には胸53の上側部分を凹ませ)、残りの制御点Cの一部又は全部を上記直線方向における他方側に移動させる(例えば、胸53が下向き姿勢の場合には下側以外に位置する制御点Cの一部又は全部を上記直線方向における内側に移動させる、胸53が上向き姿勢の場合には上側以外に位置する制御点Cの一部又は全部を上記直線方向における外側に移動させる)ことで、胸53の対応する部分を上記とは反対に凹ませるか又は膨らませる(例えば、胸53が下向き姿勢の場合には胸53の下側以外の部分の一部又は全部を凹ませる、胸53が上向き姿勢の場合には胸53の上側以外の部分の一部又は全部を膨らませる)、といった制御を行うことが可能となる。 Further, for example, some of the control points C are moved to one side corresponding to the direction of gravity (downward) in the linear direction (for example, when the chest 53 is in a downward posture, the control points C located on the lower side). A part of the control points C including the control points C including the control points C located on the upper side when the chest 53 is in the upward posture. To inflate or dent the corresponding portion of the chest 53 (eg, inflate the lower portion of the chest 53 when the chest 53 is in the downward position, or the chest 53 when the chest 53 is in the upward position). The upper part of the control point C), and a part or all of the remaining control points C are moved to the other side in the straight line direction (for example, when the chest 53 is in the downward posture, the control points C located other than the lower side are controlled). By moving some or all of the control points C inward in the straight line direction, or moving all or part of the control points C located other than the upper side in the upward posture when the chest 53 is in the upward posture), The corresponding portion of 53 is recessed or inflated in the opposite manner to the above (for example, when the chest 53 is in the downward position, part or all of the portion other than the lower side of the chest 53 is recessed, the chest 53 is directed upward). In the case of the posture, it is possible to perform a control such as inflating a part or all of the portion other than the upper side of the chest 53).

これにより、胸53の変形挙動を自然に表現できる。また、この際、見かけ上の体積が略一定となるように胸53を変形させることも可能であり、この場合は、胸53の変形挙動をより自然に表現できる。 Thereby, the deformation behavior of the chest 53 can be naturally expressed. Further, at this time, it is possible to deform the chest 53 so that the apparent volume becomes substantially constant, and in this case, the deformation behavior of the chest 53 can be expressed more naturally.

また、本実施形態では特に、情報処理装置3を、接触検出処理部15、第1力作用処理部17としてさらに機能させる。接触検出処理部15は、胸53に対する接触オブジェクト57の接触を検出する。第1力作用処理部17は、接触検出処理部15により上記接触が検出された場合に、複数の制御点Cのうち、接触オブジェクト57の接触位置に対応する少なくとも1つの制御点Cに、上記接触により及ぼされる力F1を作用させる。移動向き決定処理部27は、接触検出処理部15により上記接触が検出された場合に、力F1を含む胸53の少なくとも一部に作用する力、及び、基準点設定処理部9により設定された基準点Bの位置に基づいて、力F1が作用する制御点Cを含む一部の制御点Cの移動の向きを上記一方側に決定し、残りの制御点Cの一部又は全部の移動の向きを上記他方側に決定する。 Further, particularly in the present embodiment, the information processing device 3 further functions as the contact detection processing unit 15 and the first force action processing unit 17. The contact detection processing unit 15 detects the contact of the contact object 57 with the chest 53. When the contact is detected by the contact detection processing unit 15, the first force action processing unit 17 sets the above-mentioned at least one control point C corresponding to the contact position of the contact object 57 among the plurality of control points C as described above. A force F1 exerted by the contact is applied. The movement direction determination processing unit 27 is set by the reference point setting processing unit 9 and the force acting on at least a part of the chest 53 including the force F1 when the contact is detected by the contact detection processing unit 15. Based on the position of the reference point B, the direction of movement of a part of the control points C including the control point C on which the force F1 acts is determined to the one side, and a part or all of the remaining control points C are moved. The orientation is determined to the other side.

これにより、胸53に接触オブジェクト57が接触した場合には、接触オブジェクト57の接触位置に対応する制御点Cを含む一部の制御点Cを上記直線方向における内側に移動させることで、胸53の対応する部分を凹ませ、残りの制御点Cの一部又は全部を上記直線方向における外側に移動させることで、胸53の対応する部分を上記とは反対に膨らませる、といった制御を行うことが可能となる。これにより、接触オブジェクト57が接触した際の胸53の変形挙動を自然に表現できる。また、この際、見かけ上の体積が略一定となるように胸53を変形させることも可能であり、この場合は、接触オブジェクト57が接触した際の胸53の変形挙動をより自然に表現できる。 Accordingly, when the contact object 57 contacts the chest 53, a part of the control points C including the control point C corresponding to the contact position of the contact object 57 is moved to the inner side in the linear direction, whereby the chest 53 is moved. The corresponding portion of the chest 53 is inflated in the opposite direction to the above by moving a part or all of the remaining control points C outward in the linear direction. Is possible. Thereby, the deformation behavior of the chest 53 when the contact object 57 contacts can be naturally expressed. At this time, it is also possible to deform the chest 53 so that the apparent volume becomes substantially constant, and in this case, the deformation behavior of the chest 53 when the contact object 57 contacts can be expressed more naturally. ..

また、本実施形態では特に、情報処理装置3を、パラメータ設定処理部13としてさらに機能させる。パラメータ設定処理部13は、複数の制御点Cの各々に、胸53の対応する部分の変形のし易さを表す第1移動量パラメータを設定する。移動量決定処理部25は、第1移動量パラメータに基づいて制御点Cの移動量を決定する。 Further, particularly in the present embodiment, the information processing device 3 further functions as the parameter setting processing unit 13. The parameter setting processing unit 13 sets, for each of the plurality of control points C, a first movement amount parameter indicating the easiness of deformation of the corresponding portion of the chest 53. The movement amount determination processing unit 25 determines the movement amount of the control point C based on the first movement amount parameter.

一般に、現実空間では、胸53の各部位は、例えば被覆(露出)の有無や位置等に基づいて変形のし易さが異なる(例えば、被覆されている部位(露出していない部位)よりも被覆されていない部位(露出している部位)の方が変形し易く、基端側の部位よりも先端側の部位の方が変形し易い)。したがって、各制御点Cに、胸53の対応する部分の変形のし易さを表す第1移動量パラメータを設定し、設定された第1移動量パラメータに基づいて各制御点Cの移動量を決定することで、胸53に各部位の変形のし易さに応じた自然な柔らかさを表現でき、胸53の変形挙動を自然に表現できる。 Generally, in the real space, each part of the chest 53 is different in easiness of deformation based on, for example, the presence or absence of the covering (exposed), the position, etc. The uncoated portion (exposed portion) is more likely to be deformed, and the distal end portion is more likely to be deformed than the proximal end portion). Therefore, the first movement amount parameter indicating the easiness of deformation of the corresponding portion of the chest 53 is set to each control point C, and the movement amount of each control point C is set based on the set first movement amount parameter. By determining, the natural softness according to the easiness of deformation of each part can be expressed on the chest 53, and the deformation behavior of the chest 53 can be naturally expressed.

また、本実施形態では特に、情報処理装置3を、重力作用処理部19、第2力作用処理部23としてさらに機能させる。重力作用処理部19は、胸53に、鉛直方向における下向きの重力Gを作用させる。第2力作用処理部23は、重力作用処理部19により重力Gを作用させた胸53が前向き姿勢である場合に、重力Gによる変形を相殺するための鉛直方向における上向きの力F2を作用させる。29制御点移動処理部は、重力G及び力F2を含む胸53の少なくとも一部に作用する力に基づいて、上記第1移動処理を実行する。 Further, particularly in the present embodiment, the information processing device 3 is further caused to function as the gravity action processing unit 19 and the second force action processing unit 23. The gravity action processing unit 19 applies downward gravity G in the vertical direction to the chest 53. The second force action processing unit 23 exerts an upward force F2 in the vertical direction for canceling the deformation due to the gravity G when the chest 53 to which the gravity G is applied by the gravity action processing unit 19 is in the forward posture. .. The 29 control point movement processing unit executes the first movement processing based on the force acting on at least a part of the chest 53 including the gravity G and the force F2.

仮想空間内に配置される胸53の形状が前向き姿勢で下向きの重力Gが作用している状態の胸53の形状をモデルにデザインされた場合、胸53が前向き姿勢である場合には、胸53を重力Gの影響により変形させないことが望ましい。したがって、胸53に、下向きの重力Gを作用させるとともに、胸53が前向き姿勢である場合に、重力Gによる変形を相殺するための上向きの力F2を作用させ、これら重力G及び力F2を含む胸53の少なくとも一部に作用する力に基づいて、前述の第1移動処理を実行することで、胸53が前向き姿勢である場合には、重力Gと力F2とが釣り合う(重力Gと力F2との合力が0となる)ので、胸53を重力Gの影響(重力Gと力F2との合力)により変形させないようにできる。また、この際、胸53の姿勢に基づいて力F2の向きを変更することも可能であり、この場合は、胸53が前向き姿勢でない場合に、胸53の姿勢に基づいて重力Gと力F2との合力が変化するので、姿勢に応じた形状となるように胸53を重力Gの影響(重力Gと力F2との合力)により変形させることが可能となる。これにより、胸53に重力感を表現でき、胸53の変形挙動を自然に表現できる。 When the shape of the chest 53 placed in the virtual space is a forward posture and the shape of the chest 53 in a state in which the downward gravity G acts is designed as a model, when the chest 53 is in the forward posture, It is desirable not to deform 53 under the influence of gravity G. Therefore, the downward gravity G is applied to the chest 53, and the upward force F2 for canceling the deformation due to the gravity G is applied when the chest 53 is in the forward posture, and the gravity G and the force F2 are included. When the chest 53 is in the forward posture, the gravity G and the force F2 are balanced (the gravity G and the force are balanced) by executing the above-described first movement process based on the force acting on at least a part of the chest 53. Since the resultant force with F2 is 0), the chest 53 can be prevented from being deformed by the influence of the gravity G (the resultant force between the gravity G and the force F2). At this time, the direction of the force F2 can be changed based on the posture of the chest 53. In this case, when the chest 53 is not in the forward posture, the gravity G and the force F2 are determined based on the posture of the chest 53. Since the resultant force changes with, the chest 53 can be deformed by the influence of the gravity G (the resultant force of the gravity G and the force F2) so as to have a shape corresponding to the posture. Thereby, a feeling of gravity can be expressed on the chest 53, and the deformation behavior of the chest 53 can be naturally expressed.

また、本実施形態では特に、情報処理装置3を、姿勢検出処理部21としてさらに機能させる。姿勢検出処理部21は、胸53の姿勢を検出する。第2力作用処理部23は、姿勢検出処理部21により検出された胸53の姿勢に基づいて、力F2の向きを変更する。 Further, particularly in the present embodiment, the information processing device 3 is caused to further function as the posture detection processing unit 21. The posture detection processing unit 21 detects the posture of the chest 53. The second force action processing unit 23 changes the direction of the force F2 based on the posture of the chest 53 detected by the posture detection processing unit 21.

これにより、胸53が前向き姿勢でない場合に、胸53の姿勢に基づいて重力Gと力F2との合力が変化するので、姿勢に応じた形状となるように胸53を重力Gの影響(重力Gと力F2との合力)により変形させることができる。これにより、胸53に重力感を表現でき、胸53の変形挙動を自然に表現できる。 As a result, when the chest 53 is not in the forward facing posture, the resultant force of the gravity G and the force F2 changes based on the posture of the chest 53, so that the chest 53 is influenced by the gravity G (gravity It can be deformed by the combined force of G and the force F2. Thereby, a feeling of gravity can be expressed on the chest 53, and the deformation behavior of the chest 53 can be naturally expressed.

また、本実施形態のゲームプログラムは、情報処理装置3を、制御点設定処理部33、制御点移動処理部43、パラメータ設定処理部37、移動量決定処理部39として機能させる。制御点設定処理部33は、胴体55に支持された胸53に対して複数の制御点Cを設定する。制御点移動処理部43は、胸53に作用する力に基づいて、複数の制御点Cの少なくとも1つを移動させる第2移動処理を実行する。パラメータ設定処理部37は、複数の制御点Cの少なくとも2つに、胸53の対応する部分の変形のし易さを表す第2移動量パラメータを、制御点Cの支持オブジェクト胴体55からの離間距離に基づいて変化するように設定する。移動量決定処理部39は、第2移動量パラメータに基づいて制御点Cの移動量を決定する。 Further, the game program of the present embodiment causes the information processing device 3 to function as the control point setting processing unit 33, the control point movement processing unit 43, the parameter setting processing unit 37, and the movement amount determination processing unit 39. The control point setting processing unit 33 sets a plurality of control points C on the chest 53 supported by the body 55. The control point movement processing unit 43 executes the second movement processing of moving at least one of the plurality of control points C based on the force acting on the chest 53. The parameter setting processing unit 37 sets, for at least two of the plurality of control points C, a second movement amount parameter indicating the easiness of deformation of the corresponding portion of the chest 53, and the control point C is separated from the supporting object body 55. Set to change based on distance. The movement amount determination processing unit 39 determines the movement amount of the control point C based on the second movement amount parameter.

制御点Cの移動量に関する第2移動量パラメータを使用して各制御点Cの移動量を決定することで、制御点Cごとに移動量を複雑な演算により求める必要がなくなるので、胸53を変形させる際の演算を簡略化でき、情報処理装置3の演算処理負担を軽減できる。その結果、高速且つ安定した制御を実現できる。 By determining the movement amount of each control point C using the second movement amount parameter relating to the movement amount of the control point C, it is not necessary to calculate the movement amount for each control point C, so that the chest 53 is The calculation when deforming can be simplified, and the calculation processing load of the information processing device 3 can be reduced. As a result, high speed and stable control can be realized.

また、一般に、現実空間では、胸53の各部位は、胴体55からの離間距離に基づいて変形のし易さが異なる(例えば、離間距離が小さい基端側の部位よりも離間距離が大きい先端側の部位の方が変形し易い)。したがって、少なくとも2つの制御点Cに、胴体55からの離間距離に基づいて変化するように(例えば、離間距離が小さい基端側の制御点Cよりも離間距離が大きい先端側の制御点Cの方が変形し易くなるように)第2移動量パラメータを設定し、このように設定された第2移動量パラメータに基づいて各制御点Cの移動量を決定することで、基端側の制御点Cよりも先端側の制御点Cの方が移動量が大きくなるように胸53を変形させることが可能となる。これにより、胸53に各部位の変形のし易さに応じた自然な柔らかさを表現でき、胸53の変形挙動を物理法則に従った自然な表現とすることができる。 Generally, in the real space, each part of the chest 53 has different easiness of deformation based on the distance from the body 55 (for example, the distal end having a larger distance than the base end side having a smaller distance). The side part is easier to deform). Therefore, at least two control points C are changed so as to change based on the separation distance from the body 55 (for example, the control point C on the distal end side having a larger separation distance than the control point C on the proximal end side having a smaller separation distance). By setting the second movement amount parameter so that the control point C can be deformed more easily, and determining the movement amount of each control point C based on the second movement amount parameter set in this way, the control on the base end side is performed. It is possible to deform the chest 53 so that the control point C on the tip side of the point C has a larger movement amount. As a result, natural softness can be expressed on the chest 53 according to the easiness of deformation of each part, and the deformation behavior of the chest 53 can be expressed naturally according to the physical law.

また、本実施形態では特に、パラメータ設定処理部37は、基端側の制御点Cよりも上記離間距離が大きな先端側の制御点Cに対し、基端側の制御点Cよりも変形がし易くなるように第2移動量パラメータを設定する。 Further, particularly in the present embodiment, the parameter setting processing unit 37 deforms the control point C on the distal end side, which has a larger separation distance than the control point C on the proximal end side, from the control point C on the proximal end side. The second movement amount parameter is set so as to be easy.

一般に、現実空間では、胸53の各部位は、胴体55からの離間距離が小さい基端側の部位よりも離間距離が大きい先端側の部位の方が変形し易い。したがって、離間距離が小さい基端側の制御点Cよりも離間距離が大きい先端側の制御点Cの方が変形し易くなるように第2移動量パラメータを設定することで、基端側の制御点Cよりも先端側の制御点Cの方が移動量が大きくなるように胸53を変形させることができる。これにより、胸53に各部位の変形のし易さに応じた自然な柔らかさを表現でき、胸53の変形挙動を自然に表現できる。 Generally, in the real space, each part of the chest 53 is more likely to be deformed at a distal end portion having a larger separation distance than at a proximal end portion having a smaller separation distance from the body 55. Therefore, by setting the second movement amount parameter so that the control point C on the distal end side having a larger separation distance is more easily deformed than the control point C on the base end side having a smaller separation distance, the control on the base end side is performed. The chest 53 can be deformed so that the control point C closer to the tip end than the point C has a larger movement amount. As a result, natural softness can be expressed on the chest 53 according to the ease of deformation of each part, and the deformation behavior of the chest 53 can be naturally expressed.

また、本実施形態では特に、情報処理装置3を、力向き検出処理部35としてさらに機能させる。力向き検出処理部35は、揺動可能な胸53に作用する力F3の向きを検出する。パラメータ設定処理部37は、複数の制御点Cのうち、力向き検出処理部35により検出された力F3の向きに対応する側に位置する少なくとも2つの制御点Cに、第2移動量パラメータを設定する。 Further, particularly in the present embodiment, the information processing device 3 further functions as the force direction detection processing unit 35. The force direction detection processing unit 35 detects the direction of the force F3 acting on the swingable chest 53. The parameter setting processing unit 37 sets the second movement amount parameter to at least two control points C located on the side corresponding to the direction of the force F3 detected by the force direction detection processing unit 35 among the plurality of control points C. Set.

揺動する側の少なくとも2つの制御点Cに、基端側の制御点Cよりも先端側の制御点Cの方が変形し易くなるように、第2移動量パラメータを設定することで、揺動する側の基端側の部位が胴体55の内部に入り込まないように胸53を変形させることが可能となる。これにより、胸53の変形挙動をより自然でダイナミックに表現できる。 By setting the second movement amount parameter so that at least two control points C on the swinging side are more easily deformed at the control point C on the distal end side than at the control point C on the proximal end side, It is possible to deform the chest 53 so that the base end side portion on the moving side does not enter the inside of the body 55. As a result, the deformation behavior of the chest 53 can be expressed more naturally and dynamically.

<9.変形例等>
なお、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
<9. Modifications>
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea of the present invention.

例えば、上記第1変形処理においても、上記第3変形処理と同様、基準点Bを設定し、各制御点Cの移動方向を、制御点Cと基準点Bとを結ぶ直線方向に沿った方向にしてもよい。また、上記第1変形処理においても、上記第3変形処理と同様、重力G及び力F2を作用させ、これら重力G及び力F2についても含む力に応じて、上記第2移動処理等を行ってもよい。 For example, in the first modification process as well, similar to the third modification process, the reference point B is set, and the moving direction of each control point C is a direction along a straight line connecting the control point C and the reference point B. You can Also in the first deformation process, similarly to the third deformation process, the gravity G and the force F2 are applied, and the second movement process and the like are performed according to the force including the gravity G and the force F2. Good.

また、以上では、画像生成プログラムがゲームプログラムである場合について説明したが、画像生成プログラムは、ゲーム以外の技術(例えばCADやコンピュータ・シミュレーション等)にも適用可能である。 Further, although the case where the image generation program is a game program has been described above, the image generation program is also applicable to technologies other than games (for example, CAD and computer simulation).

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。その他、一々例示はしないが、上記実施形態や各変形例は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。 In addition to the above, the methods according to the above-described embodiment and each modification may be appropriately combined and used. In addition, although not illustrated one by one, the above-described embodiment and each modified example are implemented with various modifications within a range not departing from the spirit thereof.

3 情報処理装置
9 基準点設定処理部
11 制御点設定処理部(第1制御点設定処理部の一例)
13 パラメータ設定処理部(第1パラメータ設定処理部の一例)
15 接触検出処理部
17 第1力作用処理部
19 重力作用処理部
21 姿勢検出処理部
23 第2力作用処理部
25 移動量決定処理部(第1移動量決定処理部の一例)
27 移動向き決定処理部
29 制御点移動処理部(第1制御点移動処理部の一例)
33 制御点設定処理部(第2制御点設定処理部の一例)
35 力向き検出処理部
37 パラメータ設定処理部(第2パラメータ設定処理部の一例)
39 移動量決定処理部(第2移動量決定処理部の一例)
43 制御点移動処理部(第2制御点移動処理部の一例)
53 胸(変形オブジェクトの一例)
55 胴体(支持オブジェクトの一例)
57 接触オブジェクト
125 記録媒体
B 基準点
C 制御点
3 Information Processing Device 9 Reference Point Setting Processing Unit 11 Control Point Setting Processing Unit (Example of First Control Point Setting Processing Unit)
13 parameter setting processing unit (an example of a first parameter setting processing unit)
15 contact detection processing unit 17 first force action processing unit 19 gravity action processing unit 21 posture detection processing unit 23 second force action processing unit 25 movement amount determination processing unit (an example of first movement amount determination processing unit)
27 Moving Direction Determination Processing Unit 29 Control Point Movement Processing Unit (Example of First Control Point Movement Processing Unit)
33 control point setting processing unit (an example of second control point setting processing unit)
35 Force Direction Detection Processing Unit 37 Parameter Setting Processing Unit (Example of Second Parameter Setting Processing Unit)
39 Movement amount determination processing unit (an example of second movement amount determination processing unit)
43 Control Point Movement Processing Unit (Example of Second Control Point Movement Processing Unit)
53 Chest (an example of deformed object)
55 Body (an example of support object)
57 contact object 125 recording medium B reference point C control point

Claims (9)

情報処理装置を、
変形可能な変形オブジェクトに対して基準点を設定する基準点設定処理部、
前記変形オブジェクトに対して一又は複数の制御点を設定する第1制御点設定処理部、
前記変形オブジェクトに作用する力に基づいて、前記制御点の少なくとも1つを前記制御点と前記基準点とを結ぶ直線方向に沿って移動させる第1移動処理を実行する第1制御点移動処理部、
前記第1移動処理における前記制御点の移動量を、前記基準点の位置に基づいて変化するように決定する第1移動量決定処理部、
前記第1移動処理における前記制御点の前記直線方向における移動の向きを、前記基準点の位置に基づいて変化するように決定する移動向き決定処理部、
として機能させることを特徴とする画像生成プログラム。
Information processing equipment,
A reference point setting processing unit that sets a reference point for a deformable deformable object,
A first control point setting processing unit for setting one or a plurality of control points for the deformed object,
A first control point movement processing unit that executes a first movement process of moving at least one of the control points along a linear direction connecting the control point and the reference point based on a force acting on the deformable object. ,
A first movement amount determination processing unit that determines the movement amount of the control point in the first movement process so as to change based on the position of the reference point;
A movement direction determination processing unit that determines the direction of movement of the control point in the linear direction in the first movement process so as to change based on the position of the reference point;
An image generation program characterized by causing it to function as.
前記移動向き決定処理部は、
前記複数の制御点のうち、一部の前記制御点の移動の向きを、前記直線方向における一方側に決定し、残りの前記制御点の一部又は全部の移動の向きを、前記直線方向における他方側に決定する
ことを特徴とする請求項に記載の画像生成プログラム。
The movement direction determination processing unit,
Of the plurality of control points, the direction of movement of some of the control points is determined on one side in the linear direction, and the direction of movement of some or all of the remaining control points is in the linear direction. The image generation program according to claim 1 , wherein the image generation program is determined on the other side.
情報処理装置を、
変形可能な変形オブジェクトに対して基準点を設定する基準点設定処理部、
前記変形オブジェクトに対して一又は複数の制御点を設定する第1制御点設定処理部、
前記変形オブジェクトに作用する力に基づいて、前記制御点の少なくとも1つを前記基準点に基づいて移動させる第1移動処理を実行する第1制御点移動処理部、
前記変形オブジェクトに対する接触オブジェクトの接触を検出する接触検出処理部、
前記接触検出処理部により前記接触が検出された場合に、前記複数の制御点のうち、前記接触オブジェクトの接触位置に対応する少なくとも1つの前記制御点に、前記接触により及ぼされる第1の力を作用させる第1力作用処理部、
前記接触検出処理部により前記接触が検出された場合に、前記第1の力を含む前記力、及び、前記基準点の位置に基づいて、前記第1の力が作用する前記制御点を含む一部の制御点の移動の向きを前記制御点と前記基準点とを結ぶ直線方向における一方側に決定し、残りの制御点の一部又は全部の移動の向きを前記直線方向における他方側に決定する移動向き決定処理部、
として機能させることを特徴とする画像生成プログラム。
Information processing equipment,
A reference point setting processing unit that sets a reference point for a deformable deformable object,
A first control point setting processing unit for setting one or a plurality of control points for the deformed object,
A first control point movement processing unit that executes a first movement process of moving at least one of the control points based on the reference point based on a force acting on the deformable object;
A contact detection processing unit that detects contact of a contact object with the deformed object,
When the contact is detected by the contact detection processing unit, the first force exerted by the contact is applied to at least one of the control points corresponding to the contact position of the contact object among the plurality of control points. A first force action processing section to act,
When the contact is detected by the contact detection processing unit, one including the control point on which the first force acts based on the force including the first force and the position of the reference point. The direction of movement of the control point of the part is determined on one side in the linear direction connecting the control point and the reference point, and the direction of movement of part or all of the remaining control points is determined on the other side in the linear direction. Moving direction determination processing unit,
An image generation program characterized by causing it to function as.
報処理装置を、
変形可能な変形オブジェクトに対して基準点を設定する基準点設定処理部、
前記変形オブジェクトに対して一又は複数の制御点を設定する第1制御点設定処理部、
前記変形オブジェクトに作用する力に基づいて、前記制御点の少なくとも1つを前記基準点に基づいて移動させる第1移動処理を実行する第1制御点移動処理部、
前記第1移動処理における前記制御点の移動量を、前記基準点の位置に基づいて変化するように決定する第1移動量決定処理部、
前記複数の制御点の各々に、前記変形オブジェクトの対応する部分の変形のし易さを表す第1移動量パラメータを設定する第1パラメータ設定処理部、
として機能させ、
前記第1移動量決定処理部は、
前記第1移動量パラメータに基づいて前記制御点の移動量を決定する
ことを特徴とする画像生成プログラム。
The information processing apparatus,
A reference point setting processing unit that sets a reference point for a deformable deformable object,
A first control point setting processing unit for setting one or a plurality of control points for the deformed object,
A first control point movement processing unit that executes a first movement process of moving at least one of the control points based on the reference point based on a force acting on the deformable object;
A first movement amount determination processing unit that determines the movement amount of the control point in the first movement process so as to change based on the position of the reference point;
A first parameter setting processing unit that sets, for each of the plurality of control points, a first movement amount parameter that indicates the ease of deformation of the corresponding portion of the deformation object;
And then allowed to function in,
The first movement amount determination processing unit,
Images generated program that characterized by determining the amount of movement of the control point based on the first movement amount parameter.
情報処理装置を、
変形可能な変形オブジェクトに対して基準点を設定する基準点設定処理部、
前記変形オブジェクトに対して一又は複数の制御点を設定する第1制御点設定処理部、
前記変形オブジェクトに作用する力に基づいて、前記制御点の少なくとも1つを前記基準点に基づいて移動させる第1移動処理を実行する第1制御点移動処理部、
前記変形オブジェクトに、鉛直方向における下向きの重力を作用させる重力作用処理部、
前記重力作用処理部により前記重力を作用させた前記変形オブジェクトが所定の基準姿勢である場合に、前記重力による変形を相殺するための前記鉛直方向における上向きの第2の力を作用させる第2力作用処理部、
としてさらに機能させ、
前記第1制御点移動処理部は、
前記重力及び前記第2の力を含む前記力に基づいて、前記第1移動処理を実行する
ことを特徴とする画像生成プログラム。
Information processing equipment,
A reference point setting processing unit that sets a reference point for a deformable deformable object,
A first control point setting processing unit for setting one or a plurality of control points for the deformed object,
A first control point movement processing unit that executes a first movement process of moving at least one of the control points based on the reference point based on a force acting on the deformable object;
A gravity action processing unit that applies downward gravity in the vertical direction to the deformed object,
A second force that applies a second upward force in the vertical direction for canceling the deformation due to the gravity when the deformed object to which the gravity is applied by the gravity effect processing unit has a predetermined reference posture. Action processing unit,
To function further as
The first control point movement processing unit,
An image generation program, wherein the first movement process is executed based on the force including the gravity and the second force.
前記情報処理装置を、
前記変形オブジェクトの姿勢を検出する姿勢検出処理部、
としてさらに機能させ、
前記第2力作用処理部は、
前記姿勢検出処理部により検出された前記変形オブジェクトの姿勢に基づいて、前記第2の力の向きを変更する
ことを特徴とする請求項に記載の画像生成プログラム。
The information processing device,
A posture detection processing unit that detects the posture of the deformed object,
To function further as
The second force action processing unit,
The image generation program according to claim 5 , wherein the orientation of the second force is changed based on the orientation of the deformed object detected by the orientation detection processing unit.
情報処理装置を、
支持オブジェクトに支持された変形可能な変形オブジェクトに対して複数の制御点を設定する第2制御点設定処理部、
前記変形オブジェクトに作用する力に基づいて、前記複数の制御点の少なくとも1つを移動させる第2移動処理を実行する第2制御点移動処理部、
前記複数の制御点の少なくとも2つに、前記変形オブジェクトの対応する部分の変形のし易さを表す第2移動量パラメータを、前記制御点の前記支持オブジェクトからの離間距離に基づいて変化するように設定する第2パラメータ設定処理部、
前記第2移動量パラメータに基づいて前記制御点の移動量を決定する第2移動量決定処理部、
揺動可能な前記変形オブジェクトに作用する前記力の向きを検出する力向き検出処理部、
として機能させ、
前記第2パラメータ設定処理部は、
前記複数の制御点のうち、前記力向き検出処理部により検出された前記力の向きに対応する側に位置する一部の前記制御点を設定対象として、第1の前記制御点よりも前記離間距離が大きな第2の前記制御点に対し、前記第1の制御点よりも変形がし易くなるように前記第2移動量パラメータを設定する
ることを特徴とする画像生成プログラム。
Information processing equipment,
A second control point setting processing unit that sets a plurality of control points for the deformable deformable object supported by the supporting object,
A second control point movement processing unit that executes a second movement process of moving at least one of the plurality of control points based on the force acting on the deformable object,
At least two of the plurality of control points are configured to change a second movement amount parameter indicating the ease of deformation of a corresponding portion of the deformation object based on a distance between the control point and the support object. A second parameter setting processing unit to be set to
A second movement amount determination processing unit that determines the movement amount of the control point based on the second movement amount parameter;
A force direction detection processing unit that detects the direction of the force acting on the swingable deformable object,
Function as
The second parameter setting processing unit
Of the plurality of control points, a part of the control points located on the side corresponding to the direction of the force detected by the force direction detection processing unit is set as a setting target, and is separated from the first control point by the distance. An image generation program, wherein the second movement amount parameter is set so that the second control point having a large distance is more easily deformed than the first control point.
ゲームプログラムであることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の画像生成プログラム。 The image generation program according to any one of claims 1 to 7 , which is a game program. 請求項1乃至のいずれか1項に記載の画像生成プログラムを記録した、情報処理装置が読み取り可能な記録媒体。 Image generation program was recorded, the information processing apparatus readable recording medium according to any one of claims 1 to 8.
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