JP2017134609A - Image generating program and record medium - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To present the behavior of a deformation object in a natural representation according to physical laws while reducing an arithmetic processing load of an information processing device.SOLUTION: An information processing device 3 is functioned as a reference point setting process unit 9 which sets a reference point B to a deformable breast 53, a control point setting process unit 11 which sets a plurality of control points C to the breast 53, and a control point movement process unit 29 which performs first movement processing for moving at least one of the plurality of control points C with respect to the reference point B on the basis of the breast 53.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、画像生成プログラム及びこの画像生成プログラムが記録された記録媒体に関する。   The present invention relates to an image generation program and a recording medium on which the image generation program is recorded.

従来、仮想空間内のキャラクタオブジェクトを変形させた画像を生成する技術が知られている。この技術によれば、主ボーンに固定された座標系における副ボーンの位置を変化させ、仮想空間に固定された座標系における制御点の位置を副ボーンの位置の変化量に基づいて計算し、計算された制御点の位置に基づいてスキンの形状を決めた画像を生成することで、仮想空間内のキャラクタオブジェクトを変形させる(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, a technique for generating an image obtained by deforming a character object in a virtual space is known. According to this technique, the position of the secondary bone in the coordinate system fixed to the main bone is changed, the position of the control point in the coordinate system fixed to the virtual space is calculated based on the amount of change in the position of the secondary bone, The character object in the virtual space is deformed by generating an image in which the shape of the skin is determined based on the calculated position of the control point (see, for example, Patent Document 1).

特許第4579964号Japanese Patent No. 4579964

上記従来技術では、変形オブジェクトの挙動が物理法則に従った自然な挙動になるとは言えなかった。一方、変形オブジェクトの挙動を物理法則に従った自然な挙動とする場合には複雑な演算を行う必要があり、情報処理装置の演算処理負担が増大するという課題があった。   In the above prior art, it cannot be said that the behavior of the deformed object becomes a natural behavior according to the laws of physics. On the other hand, when the behavior of the deformed object is set to a natural behavior in accordance with the laws of physics, it is necessary to perform a complicated calculation, and there is a problem that the calculation processing load of the information processing apparatus increases.

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、情報処理装置の演算処理負担を軽減しつつ、変形オブジェクトの挙動を物理法則に従った自然な表現とすることが可能な画像生成プログラム及びこの画像生成プログラムが記録された記録媒体を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and image generation capable of making the behavior of a deformed object a natural expression according to a physical law while reducing the processing load of the information processing apparatus. An object is to provide a program and a recording medium on which the image generation program is recorded.

上記目的を達成するために、本発明の画像生成プログラムは、情報処理装置を、変形可能な変形オブジェクトに対して基準点を設定する基準点設定処理部、前記変形オブジェクトに対して一又は複数の制御点を設定する第1制御点設定処理部、前記変形オブジェクトに作用する力に基づいて、前記制御点の少なくとも1つを前記基準点に基づいて移動させる第1移動処理を実行する第1制御点移動処理部、として機能させる。   In order to achieve the above object, an image generation program according to the present invention includes an information processing device that sets a reference point for a deformable deformable object, a reference point setting processing unit that sets a reference point, and one or more A first control point setting processing unit for setting a control point; a first control for executing a first movement process for moving at least one of the control points based on the reference point based on a force acting on the deformable object; It functions as a point movement processing unit.

変形オブジェクトに対して基準点及び制御点を設定し、変形オブジェクトに作用する力に基づいて各制御点を移動させることで、変形オブジェクトの挙動を物理法則に従った自然な表現とすることができる。その際、各制御点を基準点に基づいて移動させる第1移動処理を実行するので、変形オブジェクトを変形させる際の演算を簡略化でき、情報処理装置の演算処理負担を軽減できる。その結果、情報処理装置の演算処理負担を軽減しつつ、変形オブジェクトの挙動を物理法則に従った自然な表現とすることができる。   By setting a reference point and a control point for the deformed object and moving each control point based on the force acting on the deformed object, the behavior of the deformed object can be expressed in a natural manner according to the laws of physics. . In that case, since the 1st movement process which moves each control point based on a reference | standard point is performed, the calculation at the time of deforming a deformation | transformation object can be simplified, and the calculation processing burden of information processing apparatus can be reduced. As a result, it is possible to make the behavior of the deformed object a natural expression according to the physical law while reducing the processing load on the information processing apparatus.

また、各制御点の移動方向は、設定される基準点の位置に基づいて変化する。したがって、設定する基準点の位置を変更するだけで、各制御点の移動方向を変化させ、変形オブジェクトの変形挙動を変化させることができる。したがって、変形オブジェクトの変形挙動を容易に調整できる。   Moreover, the moving direction of each control point changes based on the position of the set reference point. Therefore, only by changing the position of the set reference point, the moving direction of each control point can be changed, and the deformation behavior of the deformable object can be changed. Therefore, the deformation behavior of the deformable object can be easily adjusted.

また、本発明の画像生成プログラムは、好ましくは、第1制御点移動処理部は、前記制御点の少なくとも1つを、前記制御点と前記基準点とを結ぶ直線方向に沿って移動させる、前記第1移動処理を実行する。   In the image generation program according to the present invention, preferably, the first control point movement processing unit moves at least one of the control points along a linear direction connecting the control point and the reference point. The first movement process is executed.

各制御点の移動方向を制御点と基準点とを結ぶ直線方向に沿った方向に制限して、各制御点を移動させることで、変形オブジェクトを変形させる際の演算を簡略化でき、情報処理装置の演算処理負担を軽減できる。その結果、高速且つ安定した制御を実現できる。   By restricting the movement direction of each control point to the direction along the straight line connecting the control point and the reference point, and moving each control point, the computation when transforming the deformed object can be simplified, and information processing The processing load on the device can be reduced. As a result, high speed and stable control can be realized.

また、本発明の画像生成プログラムは、好ましくは、前記情報処理装置を、前記力、及び、前記基準点設定処理部により設定された前記基準点の位置に基づいて、前記第1移動処理における前記制御点の移動量を決定する第1移動量決定処理部、としてさらに機能させる。   The image generation program according to the present invention is preferably configured such that the information processing apparatus causes the information processing apparatus to perform the first movement process based on the force and the position of the reference point set by the reference point setting processing unit. It further functions as a first movement amount determination processing unit that determines the movement amount of the control point.

各制御点の移動量は、変形オブジェクトに作用する力の態様(大きさ、向き)や、設定される基準点の位置に基づいて変化する。したがって、変形オブジェクトに作用する力、及び、設定された基準点の位置に基づいて、各制御点の移動量を決定することで、変形オブジェクトの変形挙動を適切に表現できる。   The amount of movement of each control point changes based on the mode (magnitude, direction) of the force acting on the deformed object and the position of the set reference point. Therefore, by determining the amount of movement of each control point based on the force acting on the deformed object and the position of the set reference point, the deforming behavior of the deformable object can be appropriately expressed.

また、本発明の画像生成プログラムは、好ましくは、前記情報処理装置を、前記力、及び、前記基準点の位置に基づいて、前記第1移動処理における前記制御点の前記直線方向における移動の向きを決定する移動向き決定処理部、としてさらに機能させる。   The image generation program according to the present invention is preferably configured to cause the information processing apparatus to move the control point in the linear direction in the first movement process based on the force and the position of the reference point. It further functions as a moving direction determination processing unit for determining

各制御点の移動方向における移動の向きは、変形オブジェクトに作用する力の態様(大きさ、向き)や、設定される基準点の位置に基づいて変化する。したがって、変形オブジェクトに作用する力、及び、設定された基準点の位置に基づいて、各制御点の移動方向における移動の向きを決定することで、変形オブジェクトの変形挙動を適切に表現できる。   The direction of movement in the moving direction of each control point changes based on the mode (magnitude, direction) of the force acting on the deformed object and the position of the set reference point. Therefore, the deformation behavior of the deformable object can be appropriately expressed by determining the direction of movement in the moving direction of each control point based on the force acting on the deformable object and the position of the set reference point.

また、本発明の画像生成プログラムは、好ましくは、前記移動向き決定処理部は、前記複数の制御点のうち、一部の前記制御点の移動の向きを、前記直線方向における一方側に決定し、残りの前記制御点の一部又は全部の移動の向きを、前記直線方向における他方側に決定する。   In the image generation program of the present invention, preferably, the movement direction determination processing unit determines a movement direction of a part of the control points among the plurality of control points to one side in the linear direction. The direction of movement of some or all of the remaining control points is determined to be the other side in the linear direction.

これにより、一部の制御点を上記直線方向のうち変形オブジェクトに作用する力の向きに対応する一方側に移動させることで、変形オブジェクトの対応する部分を凹ませるか又は膨らませ、残りの制御点の一部又は全部を上記直線方向における他方側に移動させることで、変形オブジェクトの対応する部分を上記とは反対に膨らませるか又は凹ませる、といった制御を行うことが可能となる。   Accordingly, by moving some control points to one side corresponding to the direction of the force acting on the deformed object in the linear direction, the corresponding part of the deformed object is recessed or expanded, and the remaining control points By moving a part or all of this to the other side in the linear direction, it is possible to perform control such that the corresponding part of the deformed object is inflated or dented in the opposite direction.

例えば、変形オブジェクトに接触オブジェクトが接触した場合には、接触オブジェクトの接触位置に対応する制御点を含む一部の制御点を上記直線方向における内側に移動させることで、変形オブジェクトの対応する部分を凹ませ、残りの制御点の一部又は全部を上記直線方向における外側に移動させることで、変形オブジェクトの対応する部分を上記とは反対に膨らませる、といった制御を行うことが可能となる。   For example, when a contact object comes into contact with the deformed object, by moving some control points including the control point corresponding to the contact position of the contact object inward in the linear direction, the corresponding part of the deformed object is moved. It is possible to perform control such that the corresponding part of the deformed object is inflated in the opposite direction by moving the part of the remaining control points to the outside in the linear direction.

また、例えば、一部の制御点を上記直線方向のうち重力の向き(下向き)に対応する一方側に移動させる(例えば、変形オブジェクトが下向き姿勢の場合には下側に位置する制御点を含む一部の制御点を上記直線方向における外側に移動させる、変形オブジェクトが上向き姿勢の場合には上側に位置する制御点を含む一部の制御点を上記直線方向における内側に移動させる)ことで、変形オブジェクトの対応する部分を膨らませるか又は凹ませ(例えば、変形オブジェクトが下向き姿勢の場合には変形オブジェクトの下側部分を膨らませ、変形オブジェクトが上向き姿勢の場合には変形オブジェクトの上側部分を凹ませ)、残りの制御点の一部又は全部を上記直線方向における他方側に移動させる(例えば、変形オブジェクトが下向き姿勢の場合には下側以外に位置する制御点の一部又は全部を上記直線方向における内側に移動させる、変形オブジェクトが上向き姿勢の場合には上側以外に位置する制御点の一部又は全部を上記直線方向における外側に移動させる)ことで、変形オブジェクトの対応する部分を上記とは反対に凹ませるか又は膨らませる(例えば、変形オブジェクトが下向き姿勢の場合には変形オブジェクトの下側以外の部分の一部又は全部を凹ませる、変形オブジェクトが上向き姿勢の場合には変形オブジェクトの上側以外の部分の一部又は全部を膨らませる)、といった制御を行うことが可能となる。   Further, for example, some control points are moved to one side corresponding to the direction of gravity (downward) in the linear direction (for example, when the deformed object is in the downward posture, the control point located on the lower side is included). By moving some control points to the outside in the linear direction, and moving some control points including the control point located on the upper side when the deformed object is in an upward posture) The corresponding part of the deformed object is inflated or recessed (for example, if the deformed object is in the downward posture, the lower part of the deformed object is inflated, and if the deformed object is in the upward posture, the upper part of the deformed object is recessed. Move part or all of the remaining control points to the other side in the linear direction (for example, the deformed object In this case, part or all of the control points located outside the lower side are moved inward in the linear direction. When the deformed object is in the upward orientation, part or all of the control points located outside the upper side are moved to the straight line. The corresponding part of the deformed object is recessed or inflated in the opposite direction (for example, when the deformed object is in a downward posture, one of the parts other than the lower side of the deformed object). It is possible to perform control such as indenting a part or the whole, or inflating a part or all of a portion other than the upper side of the deformed object when the deformed object is in the upward posture.

これにより、変形オブジェクトの変形挙動を自然に表現できる。また、この際、見かけ上の体積が略一定となるように変形オブジェクトを変形させることも可能であり、この場合は、変形オブジェクトの変形挙動をより自然に表現できる。   Thereby, the deformation | transformation behavior of a deformation | transformation object can be expressed naturally. At this time, it is also possible to deform the deformed object so that the apparent volume becomes substantially constant. In this case, the deformation behavior of the deformed object can be expressed more naturally.

また、本発明の画像生成プログラムは、好ましくは、前記情報処理装置を、前記変形オブジェクトに対する接触オブジェクトの接触を検出する接触検出処理部、前記接触検出処理部により前記接触が検出された場合に、前記複数の制御点のうち、前記接触オブジェクトの接触位置に対応する少なくとも1つの前記制御点に、前記接触により及ぼされる第1の力を作用させる第1力作用処理部、としてさらに機能させ、前記移動向き決定処理部は、前記接触検出処理部により前記接触が検出された場合に、前記第1の力を含む前記力、及び、前記基準点の位置に基づいて、前記第1の力が作用する前記制御点を含む前記一部の制御点の移動の向きを前記一方側に決定し、前記残りの制御点の一部又は全部の移動の向きを前記他方側に決定する。   Further, the image generation program of the present invention is preferably configured such that the information processing apparatus detects a contact of a contact object with respect to the deformed object when the contact is detected by the contact detection processing unit. And further functioning as a first force application processing unit that applies a first force exerted by the contact to at least one control point corresponding to a contact position of the contact object among the plurality of control points, The movement direction determination processing unit applies the first force based on the force including the first force and the position of the reference point when the contact is detected by the contact detection processing unit. The movement direction of the part of the control points including the control point to be determined is determined to the one side, and the movement direction of a part or all of the remaining control points is determined to the other side.

これにより、変形オブジェクトに接触オブジェクトが接触した場合には、接触オブジェクトの接触位置に対応する制御点を含む一部の制御点を上記直線方向における内側に移動させることで、変形オブジェクトの対応する部分を凹ませ、残りの制御点の一部又は全部を上記直線方向における外側に移動させることで、変形オブジェクトの対応する部分を上記とは反対に膨らませる、といった制御を行うことが可能となる。これにより、接触オブジェクトが接触した際の変形オブジェクトの変形挙動を自然に表現できる。また、この際、見かけ上の体積が略一定となるように変形オブジェクトを変形させることも可能であり、この場合は、接触オブジェクトが接触した際の変形オブジェクトの変形挙動をより自然に表現できる。   As a result, when the contact object comes into contact with the deformed object, by moving some control points including the control point corresponding to the contact position of the contact object inward in the linear direction, the corresponding part of the deformed object By moving a part or all of the remaining control points outward in the linear direction, it is possible to perform control such that the corresponding part of the deformed object is swollen in the opposite direction. Thereby, the deformation | transformation behavior of the deformation | transformation object when a contact object contacts can be expressed naturally. At this time, it is also possible to deform the deformed object so that the apparent volume becomes substantially constant. In this case, the deforming behavior of the deformed object when the contact object comes into contact can be expressed more naturally.

また、本発明の画像生成プログラムは、好ましくは、前記情報処理装置を、前記複数の制御点の各々に、前記変形オブジェクトの対応する部分の変形のし易さを表す第1移動量パラメータを設定する第1パラメータ設定処理部、としてさらに機能させ、前記第1移動量決定処理部は、前記第1移動量パラメータに基づいて前記制御点の移動量を決定する。   In the image generation program of the present invention, it is preferable that the information processing apparatus sets a first movement amount parameter indicating ease of deformation of a corresponding portion of the deformable object at each of the plurality of control points. The first movement amount determination processing unit further determines a movement amount of the control point based on the first movement amount parameter.

一般に、現実空間では、変形オブジェクトの各部位は、例えば被覆(露出)の有無や位置等に応じて変形のし易さが異なる(例えば、被覆されている部位(露出していない部位)よりも被覆されていない部位(露出している部位)の方が変形し易く、基端側の部位よりも先端側の部位の方が変形し易い)。したがって、各制御点に、変形オブジェクトの対応する部分の変形のし易さを表す第1移動量パラメータを設定し、設定された第1移動量パラメータに基づいて各制御点の移動量を決定することで、変形オブジェクトに各部位の変形のし易さに応じた自然な柔らかさを表現でき、変形オブジェクトの変形挙動を自然に表現できる。   In general, in the real space, each part of the deformed object differs in ease of deformation depending on, for example, the presence or absence of the covering (exposure), the position, etc. (for example, than the covered part (the part that is not exposed)) The uncoated part (exposed part) is more easily deformed, and the distal end part is more easily deformed than the proximal end part). Therefore, a first movement amount parameter indicating the ease of deformation of the corresponding part of the deformation object is set for each control point, and the movement amount of each control point is determined based on the set first movement amount parameter. Thus, natural softness corresponding to the ease of deformation of each part can be expressed in the deformed object, and the deformation behavior of the deformable object can be expressed naturally.

また、本発明の画像生成プログラムは、好ましくは、前記情報処理装置を、前記変形オブジェクトに、鉛直方向における下向きの重力を作用させる重力作用処理部、前記重力作用処理部により前記重力を作用させた前記変形オブジェクトが所定の基準姿勢である場合に、前記重力による変形を相殺するための前記鉛直方向における上向きの第2の力を作用させる第2力作用処理部、としてさらに機能させ、前記第1制御点移動処理部は、前記重力及び前記第2の力を含む前記力に基づいて、前記第1移動処理を実行する。   In the image generation program of the present invention, preferably, the information processing device causes the gravity to act on the deformed object by applying a downward gravity in a vertical direction to the gravity action processing unit. When the deformable object is in a predetermined reference posture, the first object is further functioned as a second force application processing unit that applies an upward second force in the vertical direction for canceling the deformation due to gravity. The control point movement processing unit executes the first movement process based on the force including the gravity and the second force.

仮想空間内に配置される変形オブジェクトの形状が基準姿勢で下向きの重力が作用している状態の変形オブジェクトの形状をモデルにデザインされた場合、変形オブジェクトが基準姿勢である場合には、変形オブジェクトを重力の影響により変形させないことが望ましい。したがって、変形オブジェクトに、下向きの重力を作用させるとともに、変形オブジェクトが基準姿勢である場合に、重力による変形を相殺するための上向きの第2の力を作用させ、これら重力及び第2の力を含む変形オブジェクトの少なくとも一部に作用する力に基づいて、前述の第1移動処理を実行することで、変形オブジェクトが基準姿勢である場合には、重力と第2の力とが釣り合う(重力と第2の力との合力が0となる)ので、変形オブジェクトを重力の影響(重力と第2の力との合力)により変形させないようにできる。また、この際、変形オブジェクトの姿勢に基づいて第2の力の向きを変更することも可能であり、この場合は、変形オブジェクトが基準姿勢でない場合に、変形オブジェクトの姿勢に基づいて重力と第2の力との合力が変化するので、姿勢に応じた形状となるように変形オブジェクトを重力の影響(重力と第2の力との合力)により変形させることが可能となる。これにより、変形オブジェクトに重力感を表現でき、変形オブジェクトの変形挙動を自然に表現できる。   If the shape of the deformed object placed in the virtual space is designed in the model with the shape of the deformed object with the standard posture and downward gravity acting, if the deformed object is in the standard posture, the deformed object It is desirable not to deform due to the influence of gravity. Therefore, the downward gravity is applied to the deformable object, and when the deformable object is in the reference posture, the upward second force for canceling the deformation due to the gravity is applied, and the gravity and the second force are applied. By executing the first movement process described above based on the force acting on at least a part of the deformed object, the gravity and the second force are balanced when the deformed object is in the reference posture (gravity and Since the resultant force with the second force is 0), the deformed object can be prevented from being deformed by the influence of gravity (the resultant force of gravity and the second force). At this time, it is also possible to change the direction of the second force based on the posture of the deformable object. In this case, when the deformable object is not the reference posture, the gravity and the second force are determined based on the posture of the deformable object. Since the resultant force with the second force changes, the deformable object can be deformed by the influence of gravity (the resultant force of gravity and the second force) so as to have a shape corresponding to the posture. Thereby, a feeling of gravity can be expressed in the deformed object, and the deformation behavior of the deformed object can be naturally expressed.

また、本発明の画像生成プログラムは、好ましくは、前記情報処理装置を、前記変形オブジェクトの姿勢を検出する姿勢検出処理部、としてさらに機能させ、前記第2力作用処理部は、前記姿勢検出処理部により検出された前記変形オブジェクトの姿勢に基づいて、前記第2の力の向きを変更する。   In addition, the image generation program of the present invention preferably causes the information processing apparatus to further function as a posture detection processing unit that detects the posture of the deformed object, and the second force action processing unit performs the posture detection processing. The direction of the second force is changed based on the posture of the deformed object detected by the unit.

これにより、変形オブジェクトが基準姿勢でない場合に、変形オブジェクトの姿勢に基づいて重力と第2の力との合力が変化するので、姿勢に応じた形状となるように変形オブジェクトを重力の影響(重力と第2の力との合力)により変形させることができる。これにより、変形オブジェクトに重力感を表現でき、変形オブジェクトの変形挙動を自然に表現できる。   As a result, when the deformed object is not in the reference posture, the resultant force of gravity and the second force changes based on the deformed object's posture, so that the deformed object is affected by the gravity (gravity) so as to have a shape corresponding to the posture. And the second force). Thereby, a feeling of gravity can be expressed in the deformed object, and the deformation behavior of the deformed object can be naturally expressed.

上記目的を達成するために、本発明の画像生成プログラムは、情報処理装置を、支持オブジェクトに支持された変形可能な変形オブジェクトに対して複数の制御点を設定する第2制御点設定処理部、前記変形オブジェクトに作用する力に基づいて、前記複数の制御点の少なくとも1つを移動させる第2移動処理を実行する第2制御点移動処理部、前記複数の制御点の少なくとも2つに、前記変形オブジェクトの対応する部分の変形のし易さを表す第2移動量パラメータを、前記制御点の前記支持オブジェクトからの離間距離に基づいて変化するように設定する第2パラメータ設定処理部、前記第2移動量パラメータに基づいて前記制御点の移動量を決定する第2移動量決定処理部、として機能させる。   To achieve the above object, an image generation program according to the present invention includes a second control point setting processing unit that sets a plurality of control points for a deformable deformable object supported by a support object. A second control point movement processing unit for executing a second movement process for moving at least one of the plurality of control points based on a force acting on the deformed object; and at least two of the plurality of control points; A second parameter setting processing unit configured to set a second movement amount parameter representing ease of deformation of a corresponding portion of the deformable object so as to change based on a separation distance of the control point from the support object; The second movement amount determination processing unit that determines the movement amount of the control point based on the two movement amount parameters.

制御点の移動量に関する第2移動量パラメータを使用して各制御点の移動量を決定することで、制御点ごとに移動量を複雑な演算により求める必要がなくなるので、変形オブジェクトを変形させる際の演算を簡略化でき、情報処理装置の演算処理負担を軽減できる。その結果、高速且つ安定した制御を実現できる。   When the movement amount of each control point is determined using the second movement amount parameter relating to the movement amount of the control point, it is not necessary to obtain the movement amount for each control point by a complicated calculation. Can be simplified, and the processing load on the information processing apparatus can be reduced. As a result, high speed and stable control can be realized.

また、一般に、現実空間では、変形オブジェクトの各部位は、支持オブジェクトからの離間距離に基づいて変形のし易さが異なる(例えば、離間距離が小さい基端側の部位よりも離間距離が大きい先端側の部位の方が変形し易い)。したがって、少なくとも2つの制御点に、支持オブジェクトからの離間距離に基づいて変化するように(例えば、離間距離が小さい基端側の制御点よりも離間距離が大きい先端側の制御点の方が変形し易くなるように)第2移動量パラメータを設定し、このように設定された第2移動量パラメータに基づいて各制御点の移動量を決定することで、基端側の制御点よりも先端側の制御点の方が移動量が大きくなるように変形オブジェクトを変形させることが可能となる。これにより、変形オブジェクトに各部位の変形のし易さに応じた自然な柔らかさを表現でき、変形オブジェクトの変形挙動を物理法則に従った自然な表現とすることができる。   In general, in the real space, each part of the deformed object has a different ease of deformation based on the distance from the support object (for example, a tip having a larger separation distance than a part on the base end side having a small separation distance). The side part is easier to deform). Therefore, at least two control points are changed based on the separation distance from the support object (for example, the control point on the distal end side having a larger separation distance than the control point on the proximal end side having a small separation distance is deformed). By setting the second movement amount parameter and determining the movement amount of each control point based on the second movement amount parameter set in this way, the tip of the control point on the proximal end side is determined. The deformed object can be deformed so that the movement amount of the control point on the side is larger. Accordingly, natural softness corresponding to the ease of deformation of each part can be expressed in the deformed object, and the deforming behavior of the deformable object can be expressed in a natural manner according to the laws of physics.

また、本発明の画像生成プログラムは、好ましくは、前記第2パラメータ設定処理部は、第1の前記制御点よりも前記離間距離が大きな第2の前記制御点に対し、前記第1の制御点よりも変形がし易くなるように前記第2移動量パラメータを設定する。   In the image generation program of the present invention, it is preferable that the second parameter setting processing unit has the first control point for the second control point having a larger separation distance than the first control point. The second movement amount parameter is set so as to be more easily deformed.

一般に、現実空間では、変形オブジェクトの各部位は、支持オブジェクトからの離間距離が小さい基端側の部位よりも離間距離が大きい先端側の部位の方が変形し易い。したがって、離間距離が小さい基端側の制御点よりも離間距離が大きい先端側の制御点の方が変形し易くなるように第2移動量パラメータを設定することで、基端側の制御点よりも先端側の制御点の方が移動量が大きくなるように変形オブジェクトを変形させることができる。これにより、変形オブジェクトに各部位の変形のし易さに応じた自然な柔らかさを表現でき、変形オブジェクトの変形挙動を自然に表現できる。   In general, in the real space, each part of the deformed object is more easily deformed at the tip side part having a larger separation distance than the base side part having a small distance from the support object. Therefore, by setting the second movement amount parameter so that the tip-side control point having a large separation distance is more easily deformed than the base-side control point having a small separation distance, In addition, the deformable object can be deformed so that the amount of movement of the control point on the tip side is larger. Accordingly, natural softness corresponding to the ease of deformation of each part can be expressed in the deformed object, and the deformation behavior of the deformable object can be naturally expressed.

また、本発明の画像生成プログラムは、好ましくは、前記情報処理装置を、揺動可能な前記変形オブジェクトに作用する前記力の向きを検出する力向き検出処理部、としてさらに機能させ、前記第2パラメータ設定処理部は、前記複数の制御点のうち、前記力向き検出処理部により検出された前記力の向きに対応する側に位置する少なくとも2つの前記制御点に、前記第2移動量パラメータを設定する。   The image generation program of the present invention preferably further causes the information processing apparatus to function as a force direction detection processing unit that detects the direction of the force acting on the swingable deformable object, and the second The parameter setting processing unit sets the second movement amount parameter to at least two control points located on the side corresponding to the direction of the force detected by the force direction detection processing unit among the plurality of control points. Set.

揺動する側の少なくとも2つの制御点に、基端側の制御点よりも先端側の制御点の方が変形し易くなるように、第2移動量パラメータを設定することで、揺動する側の基端側の部位が支持オブジェクトの内部に入り込まないように変形オブジェクトを変形させることが可能となる。これにより、変形オブジェクトの変形挙動をより自然でダイナミックに表現できる。   By setting the second movement amount parameter to at least two control points on the swing side so that the control point on the distal end side is more easily deformed than the control point on the proximal end side, the swing side can be set. It is possible to deform the deformed object so that the base end side portion of the lens does not enter the inside of the support object. Thereby, the deformation | transformation behavior of a deformation | transformation object can be expressed more naturally and dynamically.

また、本発明の画像生成プログラムは、好ましくは、ゲームプログラムである。   The image generation program of the present invention is preferably a game program.

上記目的を達成するために、本発明の記録媒体は、上記画像生成プログラムを記録した、情報処理装置が読み取り可能な記録媒体である。   In order to achieve the above object, a recording medium of the present invention is a recording medium readable by an information processing apparatus on which the image generation program is recorded.

本発明の画像生成プログラム及び記録媒体によれば、情報処理装置の演算処理負担を軽減しつつ、変形オブジェクトの挙動を物理法則に従って自然に表現することができる。   According to the image generation program and the recording medium of the present invention, it is possible to naturally express the behavior of the deformed object according to the physical law while reducing the processing load of the information processing apparatus.

一実施形態に係るゲームシステムの全体構成の一例を表すシステム構成図である。It is a system configuration figure showing an example of the whole game system composition concerning one embodiment. ゲームの概略内容の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the outline content of a game. 胸に対して設定された複数の制御点の一例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing an example of the some control point set with respect to the chest. 第1変形処理の概略内容の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the schematic content of a 1st deformation | transformation process. 第2変形処理の概略内容の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the schematic content of a 2nd deformation | transformation process. 第3変形処理の概略内容の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the schematic content of a 3rd deformation | transformation process. 情報処理装置の第3変形処理等に関わる機能的構成の一例を表すブロック図である。It is a block diagram showing an example of a functional structure in connection with the 3rd deformation process etc. of information processing apparatus. 基準点設定の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of a reference point setting. 接触が検出された場合に作用させる力の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the force made to act when a contact is detected. 胸に作用させる重力及び力を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the gravity and force which are made to act on a chest. 第1移動処理の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of a 1st movement process. 第1移動処理の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of a 1st movement process. 情報処理装置のCPUによって実行される第3変形処理等に関わる処理手順の一例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing an example of the process sequence in connection with the 3rd deformation | transformation process etc. which are performed by CPU of information processing apparatus. 情報処理装置の第1変形処理等に関わる機能的構成の一例を表すブロック図である。It is a block diagram showing an example of a functional structure in connection with the 1st deformation | transformation process etc. of information processing apparatus. 第2移動処理の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of a 2nd movement process. 情報処理装置のCPUによって実行される第1変形処理等に関わる処理手順の一例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing an example of the process sequence in connection with the 1st deformation | transformation process etc. which are performed by CPU of information processing apparatus. 情報処理装置のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。It is a block diagram showing an example of the hardware constitutions of information processing apparatus.

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

<1.ゲームシステムの全体構成>
まず、図1を用いて、本実施形態に係るゲームシステム1の全体構成の一例について説明する。図1に示すように、ゲームシステム1は、情報処理装置3と、コントローラ5と、テレビ等の表示装置7を有する。コントローラ5及び表示装置7の各々は、情報処理装置3と通信可能に接続されている。なお、図1には有線により接続された場合を図示しているが、無線により接続されてもよい。
<1. Overall configuration of game system>
First, an example of the overall configuration of the game system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the game system 1 includes an information processing device 3, a controller 5, and a display device 7 such as a television. Each of the controller 5 and the display device 7 is communicably connected to the information processing device 3. In addition, although FIG. 1 illustrates the case of being connected by wire, it may be connected wirelessly.

情報処理装置3は、据え置き型のゲーム機である。但しこれに限定されるものではなく、入力部や表示部を一体に備えた携帯型のゲーム機でもよい。また、ゲーム機以外にも、例えば、サーバコンピュータ、デスクトップ型コンピュータ、ノート型コンピュータ、タブレット型コンピュータ等のように、コンピュータとして製造、販売等されているものや、携帯電話、スマートフォン、ファブレット等のように、電話機として製造、販売等されているものでもよい。   The information processing apparatus 3 is a stationary game machine. However, the present invention is not limited to this, and a portable game machine provided with an input unit and a display unit may be used. In addition to game machines, for example, those manufactured and sold as computers such as server computers, desktop computers, notebook computers, tablet computers, mobile phones, smartphones, fablets, etc. As such, it may be manufactured and sold as a telephone.

<2.ゲームの概略内容>
次に、図2〜図6を用いて、本実施形態に係るゲーム、すなわち、本発明のゲームプログラム(画像生成プログラムの一例に相当)が情報処理装置3によって実行されることにより提供されるゲームの概略内容の一例について説明する。
<2. Outline of the game>
Next, referring to FIGS. 2 to 6, the game according to the present embodiment, that is, the game provided by the information processing apparatus 3 executing the game program of the present invention (corresponding to an example of an image generation program). An example of the outline content will be described.

図2及び図3に示すように、本実施形態に係るゲームは、プレイヤによるコントローラ5の操作に応じて、3次元仮想空間(又は2次元仮想空間でもよい)内に1体以上配置されたキャラクタ51に各種動作を行わせるものである。3次元仮想空間内には、XYZ座標系が設定されている。キャラクタ51は、特に限定されるものではないが、例えば女性モデル、男性モデル、人間以外の動物モデル、動物以外の物体モデル等である。以下では、キャラクタ51が女性モデルである場合を例にとって説明し、以下適宜「女性モデル51」という。   As shown in FIGS. 2 and 3, the game according to the present embodiment has one or more characters arranged in a three-dimensional virtual space (or a two-dimensional virtual space) in accordance with the operation of the controller 5 by the player. 51 is to perform various operations. An XYZ coordinate system is set in the three-dimensional virtual space. The character 51 is not particularly limited, and is, for example, a female model, a male model, an animal model other than a human, an object model other than an animal, or the like. Hereinafter, a case where the character 51 is a female model will be described as an example, and hereinafter referred to as “female model 51” as appropriate.

女性モデル51の所定の部位53は、変形可能である。所定の部位53は、変形可能な程度に柔らかい部位であれば特に限定されるものではないが、例えば胸(乳房)、尻、太もも、腹、二の腕等である。以下では、所定の部位53が胸である場合を例にとって説明し、以下適宜「胸53」という。なお、胸53は、変形オブジェクトの一例に相当し、胸53を支持する胴体55は、支持オブジェクトの一例に相当する。胸53には、その形状を表現するための複数の制御点Cが設定される。   The predetermined part 53 of the female model 51 can be deformed. The predetermined part 53 is not particularly limited as long as it is soft enough to be deformed. For example, the predetermined part 53 is a breast (breast), a hip, a thigh, an abdomen, a second arm, and the like. Hereinafter, a case where the predetermined portion 53 is the chest will be described as an example, and hereinafter referred to as “chest 53” as appropriate. The chest 53 corresponds to an example of a deformed object, and the body 55 that supports the chest 53 corresponds to an example of a support object. A plurality of control points C for expressing the shape of the chest 53 are set.

女性モデル51の姿は、特に限定されるものではないが、例えば水着姿、下着姿、制服姿、洋服姿、和服姿等である。あるいは、女性モデル51の姿は、裸でもよい。以下では、女性モデル51が水着姿である場合を例にとって説明する。すなわち、女性モデル51は、水着59を身に纏っており、胸53表面の少なくとも一部は、水着59により被覆されている。なお、胸53表面の全体が露出していてもよい。   The appearance of the female model 51 is not particularly limited, but is, for example, a swimsuit, an underwear, a uniform, a clothes, or a kimono. Alternatively, the female model 51 may be naked. Hereinafter, a case where the female model 51 is in a swimsuit will be described as an example. That is, the female model 51 wears a swimsuit 59, and at least a part of the surface of the breast 53 is covered with the swimsuit 59. Note that the entire surface of the chest 53 may be exposed.

プレイヤは、コントローラ5を操作して、水着59により胸53表面の少なくとも一部を含む部位が被覆された女性モデル51に各種動作を行わせることができる。その際、女性モデル51の胴体55の移動や胸53の姿勢変更に伴い胸53に作用する重力や慣性力、胸53への接触オブジェクト57(後述の図6参照)の接触に応じて、胸53に設定された複数の制御点Cの少なくとも1つを移動させることで、胸53を変形させることが可能である。なお、ここでいう制御点Cの「移動」には、制御点Cの「回転」も含まれる。接触オブジェクト57は、胸53に接触可能なオブジェクトであれば特に限定されるものではないが、例えば女性モデル51以外の物体モデル、女性モデル51の当該胸53以外の部位(例えば反対側の胸53)等である。胸53を変形させる際には、以下の第1変形処理、第2変形処理、第3変形処理の少なくとも1つが行われる。   The player can operate the controller 5 to cause the female model 51 covered with a swimsuit 59 to cover at least a part of the surface of the chest 53 to perform various operations. At that time, according to the movement of the torso 55 of the female model 51 and the posture change of the chest 53, the gravity and inertia force acting on the chest 53, and the contact of the contact object 57 (see FIG. 6 described later) with the chest 53, By moving at least one of the plurality of control points C set to 53, the chest 53 can be deformed. The “movement” of the control point C here includes “rotation” of the control point C. The contact object 57 is not particularly limited as long as it is an object that can contact the chest 53, but for example, a body model other than the female model 51, a part other than the breast 53 of the female model 51 (for example, the opposite chest 53 ) Etc. When the chest 53 is deformed, at least one of the following first deformation process, second deformation process, and third deformation process is performed.

以下、図4〜図6を用いて、第1変形処理、第2変形処理、第3変形処理の概要内容の一例について順次説明する。   Hereinafter, an example of the outline contents of the first deformation process, the second deformation process, and the third deformation process will be sequentially described with reference to FIGS.

なお、図4〜図6では、説明の便宜上、水着59の図示を省略する。また、図4〜図6では、胸53に設定された複数の制御点Cのうち5つの制御点C1〜C5のみを図示する。また、図4〜図6では、変形前の胸53の形状を破線、変形後の胸53の形状を実線で図示する。   4 to 6, the illustration of the swimsuit 59 is omitted for convenience of explanation. 4 to 6 illustrate only five control points C1 to C5 among the plurality of control points C set on the chest 53. 4 to 6, the shape of the chest 53 before deformation is illustrated by a broken line, and the shape of the chest 53 after deformation is illustrated by a solid line.

(2−1.第1変形処理の概略内容)
まず、図4を用いて、第1変形処理の概要内容の一例について説明する。
(2-1. Outline of First Modification Process)
First, an example of the outline content of the first deformation process will be described with reference to FIG.

図4に示すように、第1変形処理は、女性モデル51の胴体55の移動や胸53への接触オブジェクト57の接触に応じて、胸53に力を作用させ、胸53全体を揺動(スウィング、振動)をさせて、胸53全体の動きを表現するための処理である。第1変形処理では、胸53全体の揺動の移動量として、上下左右方向の移動量が、ばねモデル(目標地点に向かって距離に比例した加速度を与える制御)で演算され、各制御点Cの移動量に変換される。   As shown in FIG. 4, in the first deformation process, a force is applied to the chest 53 according to the movement of the body 55 of the female model 51 and the contact of the contact object 57 with the chest 53, and the entire chest 53 is swung ( This is a process for expressing the movement of the entire chest 53 by swinging and vibrating). In the first deformation process, as the movement amount of the swing of the entire chest 53, the movement amount in the vertical and horizontal directions is calculated by a spring model (control that gives an acceleration proportional to the distance toward the target point), and each control point C It is converted into the amount of movement.

図4に示す例では、胸53に上向き(Y軸方向正向き)の力Fが作用し、各制御点C1〜C5が例えば上向きに移動することで、全体が上向きに揺動するように胸53が変形する挙動となる。   In the example shown in FIG. 4, an upward force (positive in the Y-axis direction) F acts on the chest 53, and each control point C <b> 1 to C <b> 5 moves upward, for example, so that the whole swings upward. 53 behaves to deform.

(2−2.第2変形処理の概略内容)
次に、図5を用いて、第2変形処理の概要内容の一例について説明する。
(2-2. Outline of second deformation process)
Next, an example of the outline content of the second deformation process will be described with reference to FIG.

図5に示すように、第2変形処理は、各制御点Cごとに僅かに揺動(振動)させ、胸53表面が全体的に波打つような柔らかさを表現するための処理である。第2変形処理でも、上記第1変形処理と同様、胸53全体の揺動の移動量として、上下左右方向の移動量が、ばねモデルで演算され、各制御点Cの移動量に変換される。なお、ここでいう制御点Cの「揺動(振動)」には、制御点Cの「回転」も含まれる。   As shown in FIG. 5, the second deformation process is a process for expressing the softness that the surface of the chest 53 is generally waved by slightly swinging (vibrating) at each control point C. Also in the second deformation process, as in the first deformation process, the movement amount in the vertical and horizontal directions is calculated by the spring model as the movement amount of the swing of the entire chest 53 and converted into the movement amount of each control point C. . The “swing (vibration)” of the control point C here includes “rotation” of the control point C.

図5に示す例では、各制御点C1〜C5が例えば上向き(Y軸方向正向き)に僅かに移動することで、全体が上向きに僅かに揺動するように胸53が変形する挙動となる。   In the example shown in FIG. 5, the control points C <b> 1 to C <b> 5 move slightly upward (in the positive direction of the Y axis), for example, so that the chest 53 is deformed so that the whole swings slightly upward. .

(2−3.第3変形処理の概略内容)
次に、図6を用いて、第3変形処理の概要内容の一例について説明する。
(2-3. Outline of third deformation process)
Next, an example of the outline content of the third deformation process will be described with reference to FIG.

図6に示すように、第3変形処理は、胸53への接触オブジェクト57の接触、胸53に作用する重力G(後述の図10参照)の影響による胸53の凹み、膨らみを表現するための処理である。   As shown in FIG. 6, the third deformation process expresses the depression of the chest 53 and the swelling due to the influence of the contact of the contact object 57 on the chest 53 and the gravity G (see FIG. 10 described later) acting on the chest 53. It is processing of.

図6に示す例では、胸53の頭と反対側の基端近傍への接触オブジェクト57の接触(衝突)に応じて、接触オブジェクト57の接触位置に対応する制御点C4,C5に上向き(Y軸方向正向き)の力Fが作用し、制御点C4,C5が内側に移動し、残りの制御点C1〜C3が外側に移動することで、接触オブジェクト57の接触位置が凹み他の部位が膨らむように胸53が変形する挙動となる。   In the example shown in FIG. 6, in response to the contact (collision) of the contact object 57 near the proximal end opposite to the head of the chest 53, the control points C4 and C5 corresponding to the contact position of the contact object 57 are directed upward (Y (Axial positive direction) force F acts, the control points C4 and C5 move inward, and the remaining control points C1 to C3 move outward, so that the contact position of the contact object 57 is recessed, and other parts are The chest 53 is deformed so as to swell.

<3.情報処理装置の第3変形処理等に関わる機能的構成>
次に、図7〜図12を用いて、情報処理装置3の機能的構成のうち、主として上記第3変形処理等に関わる機能的構成の一例について説明する。なお、図7中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
<3. Functional Configuration Related to Third Modification Process of Information Processing Device>
Next, with reference to FIGS. 7 to 12, an example of a functional configuration mainly related to the third deformation process and the like among the functional configurations of the information processing apparatus 3 will be described. In addition, the arrow shown in FIG. 7 shows an example of the signal flow, and does not limit the signal flow direction.

また、図8〜図12では、上記図4〜図6と同様、水着59の図示を省略し、胸53に設定された複数の制御点Cのうち制御点C1〜C5のみを図示し、変形前の胸53の形状を破線、変形後の胸53の形状を実線で図示する。   8 to 12, as in the case of FIGS. 4 to 6, the illustration of the swimsuit 59 is omitted, and only the control points C <b> 1 to C <b> 5 among the plurality of control points C set on the chest 53 are illustrated and modified. The shape of the front chest 53 is indicated by a broken line, and the shape of the deformed chest 53 is indicated by a solid line.

図7に示すように、情報処理装置3は、基準点設定処理部9と、制御点設定処理部11(第1制御点設定処理部の一例に相当)と、パラメータ設定処理部13(第1パラメータ設定処理部の一例に相当)と、接触検出処理部15と、第1力作用処理部17と、重力作用処理部19と、姿勢検出処理部21と、第2力作用処理部23と、移動量決定処理部25(第1移動量決定処理部の一例に相当)と、移動向き決定処理部27と、制御点移動処理部29(第1制御点移動処理部の一例に相当)と、画像生成処理部31を有する。   As shown in FIG. 7, the information processing device 3 includes a reference point setting processing unit 9, a control point setting processing unit 11 (corresponding to an example of a first control point setting processing unit), and a parameter setting processing unit 13 (first Equivalent to an example of a parameter setting processing unit), a contact detection processing unit 15, a first force action processing unit 17, a gravity action processing unit 19, a posture detection processing unit 21, a second force action processing unit 23, A movement amount determination processing unit 25 (corresponding to an example of a first movement amount determination processing unit), a movement direction determination processing unit 27, a control point movement processing unit 29 (corresponding to an example of a first control point movement processing unit), An image generation processing unit 31 is included.

基準点設定処理部9は、1つの胸53に対して少なくとも1つ(この例では1つ)の基準点Bを設定する(図8参照)。この際、基準点設定処理部9は、胸53に対して適宜の位置に基準点Bを設定可能である。図8(a)は、基準点Bを胸53に対して胴体55の前側(図中左側)の位置に設定した場合の例である。図8(b)は、基準点Bを胸53に対して胴体55の上記図8(a)に示す位置よりも後側(図中右側)の位置に設定した場合の例である。図8(c)は、基準点Bを胸53に対して胴体55の上記図8(a)に示す位置よりも下側(Y軸方向負側)の位置に設定した場合の例である。具体的には、基準点Bの位置は、ゲームの製造時に決定され記憶されており、基準点設定処理部9は、その記憶された基準点Bの位置を読み出すことで、胸53に対して基準点Bを設定する。なお、ゲームの設定画面等でプレイヤの操作に応じて基準点Bの位置を調整可能としてもよい。   The reference point setting processing unit 9 sets at least one (one in this example) reference point B for one breast 53 (see FIG. 8). At this time, the reference point setting processing unit 9 can set the reference point B at an appropriate position with respect to the chest 53. FIG. 8A shows an example in which the reference point B is set at the front side (left side in the figure) of the body 55 with respect to the chest 53. FIG. 8B shows an example in which the reference point B is set to the rear side (right side in the drawing) of the body 55 with respect to the chest 53 from the position shown in FIG. FIG. 8C shows an example in which the reference point B is set at a position lower than the position shown in FIG. 8A of the body 55 relative to the chest 53 (Y-axis direction negative side). Specifically, the position of the reference point B is determined and stored at the time of manufacturing the game, and the reference point setting processing unit 9 reads the stored position of the reference point B to the chest 53. A reference point B is set. Note that the position of the reference point B may be adjustable in accordance with the player's operation on the game setting screen or the like.

図7に戻り、制御点設定処理部11は、1つの胸53に対して一又は複数(この例では複数)の上記制御点Cを設定する。例えば、制御点設定処理部11は、胸53表面上(肌)の適宜の位置に複数の制御点Cを設定する。具体的には、各制御点Cの初期位置は、ゲームの製造時に決定され記憶されており、制御点設定処理部11は、その記憶された各制御点Cの初期位置を読み出すことで、胸53に対して複数の制御点Cを設定する。   Returning to FIG. 7, the control point setting processing unit 11 sets one or a plurality (in this example, a plurality) of the control points C for one chest 53. For example, the control point setting processing unit 11 sets a plurality of control points C at appropriate positions on the surface of the chest 53 (skin). Specifically, the initial position of each control point C is determined and stored at the time of manufacturing the game, and the control point setting processing unit 11 reads the stored initial position of each control point C, thereby A plurality of control points C are set for 53.

パラメータ設定処理部13は、各制御点Cに、胸53の対応する部分の変形のし易さを表す第1移動量パラメータを設定する。具体的には、各制御点Cに対する第1移動量パタメータは、ゲームの製造時に決定され記憶されており、パラメータ設定処理部13は、その記憶された各制御点Cに対する第1移動量パラメータを読み出すことで、各制御点Cに第1移動量パラメータを設定する。制御点Cに対する第1移動量パタメータは、胸53の対応する部分の上記水着59による被覆の有無等に応じて設定される。例えば、胸53の水着59により被覆されていない部分は、胸53の水着59により被覆されている部分よりも変形がし易い。したがって、胸53の水着59により被覆されていない部分に対応する制御点Cは、胸53の水着59により被覆されている部分に対応する制御点Cよりも、変形がし易くなるように第1移動量パラメータ(例えば係数)が設定される。   The parameter setting processing unit 13 sets, for each control point C, a first movement amount parameter that represents the ease of deformation of the corresponding part of the chest 53. Specifically, the first movement amount parameter for each control point C is determined and stored at the time of manufacturing the game, and the parameter setting processing unit 13 sets the first movement amount parameter for each stored control point C. By reading, the first movement amount parameter is set at each control point C. The first movement amount parameter with respect to the control point C is set according to whether or not the corresponding portion of the chest 53 is covered with the swimsuit 59. For example, a portion of the chest 53 that is not covered with the swimsuit 59 is more easily deformed than a portion of the chest 53 that is covered with the swimsuit 59. Therefore, the control point C corresponding to the portion of the chest 53 not covered with the swimsuit 59 is more easily deformed than the control point C corresponding to the portion of the chest 53 covered with the swimsuit 59. A movement amount parameter (for example, a coefficient) is set.

接触検出処理部15は、胸53への上記接触オブジェクト57の接触を検出する。この際、接触検出処理部15は、制御点Cへの接触オブジェクト57の接触を検出することで、胸53への接触オブジェクト57の接触を検出する。なお、隣接する2つの制御点C間に補助点を設定しておき、補助点への接触オブジェクトの接触を検出することによっても、胸53への接触オブジェクトの接触を検出してもよい。   The contact detection processing unit 15 detects the contact of the contact object 57 with the chest 53. At this time, the contact detection processing unit 15 detects the contact of the contact object 57 with the chest 53 by detecting the contact of the contact object 57 with the control point C. Alternatively, an auxiliary point may be set between two adjacent control points C, and the contact of the contact object with the chest 53 may be detected by detecting the contact of the contact object with the auxiliary point.

第1力作用処理部17は、接触検出処理部15により接触が検出された場合に、複数の制御点Cのうち、接触オブジェクト57の接触位置に対応する少なくとも1つの制御点Cに、当該接触により及ぼされる力F1(第1の力の一例に相当。後述の図9参照)を作用させる。例えば、図9に示すように、胸53の頭と反対側の基端近傍に位置する制御点C4,C5への接触オブジェクト57の接触が検出された場合には、制御点C4,C5に、当該接触により及ぼされる上向き(Y軸方向正向き)の力F1を作用させる。   When the contact is detected by the contact detection processing unit 15, the first force action processing unit 17 contacts at least one control point C corresponding to the contact position of the contact object 57 among the plurality of control points C. A force F1 (corresponding to an example of a first force; see FIG. 9 described later) is applied. For example, as shown in FIG. 9, when the contact of the contact object 57 with the control points C4 and C5 located near the base end opposite to the head of the chest 53 is detected, the control points C4 and C5 An upward force (positive in the Y-axis direction) F1 exerted by the contact is applied.

図7に戻り、重力作用処理部19は、胸53に、鉛直方向における下向き(Y軸方向負向き)の重力G(後述の図10参照)を作用させる。   Returning to FIG. 7, the gravity action processing unit 19 causes the chest 53 to act on the chest 53 in the downward direction (Y-axis direction negative direction) gravity G (see FIG. 10 described later).

姿勢検出処理部21は、胸53の姿勢を検出する。例えば、図10(a)に示すように、女性モデル51の頭が胸53に対して上側(Y軸方向正側)に位置する場合には、胸53の姿勢が前向き姿勢(所定の基準姿勢の一例に相当)であると検出される。また例えば、図10(b)に示すように、女性モデル51の頭が胸53に対して前側(図中左側)に位置する場合には、胸53の姿勢が下向き姿勢であると検出される。   The posture detection processing unit 21 detects the posture of the chest 53. For example, as shown in FIG. 10A, when the head of the female model 51 is positioned above the chest 53 (positive side in the Y-axis direction), the posture of the chest 53 is a forward posture (predetermined reference posture). Is equivalent to an example). Also, for example, as shown in FIG. 10B, when the head of the female model 51 is located on the front side (left side in the figure) with respect to the chest 53, the posture of the chest 53 is detected as a downward posture. .

図7に戻り、第2力作用処理部23は、姿勢検出処理部21により検出された胸53の姿勢が前向き姿勢である場合に、重力作用処理部19により重力Gを作用させた胸53に、重力Gによる変形を相殺するための鉛直方向における上向き(Y軸方向正向き)の力F2(第2の力の一例に相当。図10参照)を作用させ、姿勢検出処理部21により検出された胸53の姿勢が前向き姿勢以外の姿勢である場合には、その検出された姿勢に応じて、胸53に作用させる力F2の向きを変更する。例えば、図10(a)に示すように、胸53の姿勢が前向き姿勢であり、その旨が検出された場合には、胸53に上向きの力F2を作用させる。この場合、重力Gと力F2とが釣り合う(これらの合力が0となる)。また例えば、図10(b)に示すように、胸53の姿勢が下向き姿勢であり、その旨が検出された場合には、胸53に前向き(図中左向き)の力F2を作用させる。この場合、重力Gと力F2とが釣り合わない(これらの合力が0とならない)。   Returning to FIG. 7, when the posture of the chest 53 detected by the posture detection processing unit 21 is a forward-facing posture, the second force action processing unit 23 applies the gravity G to the chest 53 on which the gravity action processing unit 19 has acted. , An upward force in the vertical direction (positive in the Y-axis direction) F2 (corresponding to an example of a second force; see FIG. 10) is applied to cancel the deformation due to gravity G, and is detected by the posture detection processing unit 21. When the posture of the chest 53 is a posture other than the forward posture, the direction of the force F2 applied to the chest 53 is changed according to the detected posture. For example, as shown in FIG. 10A, when the posture of the chest 53 is a forward-facing posture and when this is detected, an upward force F <b> 2 is applied to the chest 53. In this case, gravity G and force F2 are balanced (the resultant force becomes 0). Also, for example, as shown in FIG. 10B, when the posture of the chest 53 is a downward posture, and that fact is detected, a forward (leftward in the drawing) force F2 is applied to the chest 53. In this case, gravity G and force F2 are not balanced (the resultant force is not 0).

図7に戻り、制御点移動処理部29は、胸53の少なくとも一部に作用する力に応じて、複数の制御点Cの少なくとも1つを、制御点Cごとに、当該制御点Cと基準点Bとを結ぶ直線方向に沿って移動させる、第1移動処理を実行する。   Returning to FIG. 7, the control point movement processing unit 29 determines at least one of the plurality of control points C for each control point C and the reference point according to the force acting on at least a part of the chest 53. A first movement process is performed in which movement is performed along a straight line connecting the point B.

移動量決定処理部25は、胸53の少なくとも一部に作用する力、すなわち、重力G及び力F2(接触検出処理部15により接触が検出された場合にはさらに力F1)を含む力、及び、基準点設定処理部9により設定された基準点Bの位置に応じて、上記第1移動処理における各制御点Cの移動量を決定する。この際、移動量決定処理部25は、パラメータ設定処理部13により各制御点Cに設定された第1移動量パタメータに基づいて、各制御点Cの移動量を決定する。   The movement amount determination processing unit 25 includes a force acting on at least a part of the chest 53, that is, a force including gravity G and force F2 (or a force F1 when contact is detected by the contact detection processing unit 15), and The amount of movement of each control point C in the first movement process is determined according to the position of the reference point B set by the reference point setting processing unit 9. At this time, the movement amount determination processing unit 25 determines the movement amount of each control point C based on the first movement amount parameter set to each control point C by the parameter setting processing unit 13.

移動向き決定処理部27は、胸53の少なくとも一部に作用する力、すなわち、重力G及び力F2(接触検出処理部15により接触が検出された場合にはさらに力F1)を含む力、及び、基準点設定処理部9により設定された基準点Bの位置に応じて、上記第1移動処理における各制御点Cの上記直線方向における移動の向きを決定する。この際、移動向き決定処理部27は、複数の制御点Cのうち、一部の制御点Cの移動の向きを、上記直線方向における一方側に決定し、残りの制御点Cの一部又は全部の移動の向きを、上記直線方向における他方側に決定する。特に、接触検出処理部15により接触が検出された場合には、移動向き決定処理部27は、力F1、重力G、力F2を含む力、及び、基準点Bの位置に応じて、力F1が作用する制御点Cを含む一部の制御点Cの移動の向きを、上記直線方向における一方側に決定し、残りの制御点Cの一部又は全部の移動の向きを、上記直線方向における他方側に決定する。   The movement direction determination processing unit 27 includes a force that acts on at least a part of the chest 53, that is, a force including gravity G and force F2 (or a force F1 when contact is detected by the contact detection processing unit 15), and The direction of movement in the linear direction of each control point C in the first movement process is determined according to the position of the reference point B set by the reference point setting processing unit 9. At this time, the movement direction determination processing unit 27 determines the movement direction of a part of the control points C among the plurality of control points C to one side in the linear direction, and a part of the remaining control points C or The direction of all movements is determined on the other side in the linear direction. In particular, when contact is detected by the contact detection processing unit 15, the movement direction determination processing unit 27 determines the force F <b> 1 according to the position including the force F <b> 1, gravity G, force F <b> 2, and the reference point B. The direction of movement of a part of the control points C including the control point C on which is applied is determined as one side in the linear direction, and the part or all of the movement directions of the remaining control points C are determined in the linear direction. Decide on the other side.

そして、制御点移動処理部29は、移動量決定処理部25及び移動向き決定処理部27の決定結果に基づいて、第1移動処理を実行する。   Then, the control point movement processing unit 29 executes the first movement process based on the determination results of the movement amount determination processing unit 25 and the movement direction determination processing unit 27.

例えば、図11(a)に示す例では、基準点Bが胸53に対して胴体55の前側(図中左側)の位置に設定され、制御点C1〜C5に変形のし易さが同程度となるように第1移動量パラメータが設定された状態で、胸53に下向きの重力Gを作用させ、胸53の姿勢が前向き姿勢であると検出されて胸53に上向きの力F2を作用させ、制御点C4,C5への接触オブジェクト57の接触が検出されて制御点C4,C5に上向きの力F1を作用させている。なお、重力G及び力F2の図示は省略している。   For example, in the example shown in FIG. 11A, the reference point B is set at the front side (left side in the figure) of the torso 55 with respect to the chest 53, and the control points C1 to C5 are almost equally deformable. In a state where the first movement amount parameter is set so as to become, the downward gravity G is applied to the chest 53, the posture of the chest 53 is detected as the forward posture, and the upward force F2 is applied to the chest 53. The contact of the contact object 57 with the control points C4 and C5 is detected, and an upward force F1 is applied to the control points C4 and C5. Illustration of gravity G and force F2 is omitted.

そして、制御点C4,C5を、当該制御点C4,C5の各々と基準点Bとを結ぶ直線方向のうち力F1の向きに対応する内側(一方側)に移動させ、残りの制御点C1〜C3を、当該制御点C1〜C3の各々と基準点Bとを結ぶ直線方向のうち外側(他方側)に移動させることで、接触オブジェクト57の接触位置が凹み他の部位が膨らみ見かけ上の体積が略一定となるように胸53を変形させている。   Then, the control points C4 and C5 are moved to the inner side (one side) corresponding to the direction of the force F1 in the linear direction connecting each of the control points C4 and C5 and the reference point B, and the remaining control points C1 to C1 are moved. By moving C3 to the outside (the other side) in the linear direction connecting each of the control points C1 to C3 and the reference point B, the contact position of the contact object 57 is recessed, and the other part is swollen and the apparent volume. The chest 53 is deformed so that is substantially constant.

また、図11(b)に示す例は、上記図11(a)と、制御点C1に他の制御点よりも変形がし易くなるように第1移動量パラメータが設定され、制御点C2に他の制御点よりも変形がし難くなるように第1移動量パラメータが設定された点が異なり、基準点Bの位置や胸53に作用する力は同様である。   Also, in the example shown in FIG. 11B, the first movement amount parameter is set so that the control point C1 can be more easily deformed than the other control points as in FIG. The difference is that the first movement amount parameter is set so that the deformation is harder than other control points, and the position of the reference point B and the force acting on the chest 53 are the same.

この場合も、上記図11(a)と同様、制御点C4,C5を、当該制御点C4,C5の各々と基準点Bとを結ぶ直線方向のうち力F1の向きに対応する内側に移動させ、残りの制御点C1〜C3を、当該制御点C1〜C3の各々と基準点Bとを結ぶ直線方向のうち外側に移動させることで、接触オブジェクト57の接触位置が凹み他の部位が膨らみ見かけ上の体積が略一定となるように胸53を変形させているが、この例では、胸53の制御点C1に対応する部分が相対的に大きく膨らみ、制御点C2に対応する部分が相対的に小さく膨らんでいる。   Also in this case, as in FIG. 11A, the control points C4 and C5 are moved to the inside corresponding to the direction of the force F1 in the linear direction connecting each of the control points C4 and C5 and the reference point B. By moving the remaining control points C1 to C3 to the outside in the linear direction connecting each of the control points C1 to C3 and the reference point B, the contact position of the contact object 57 is recessed and other parts appear to swell. Although the chest 53 is deformed so that the upper volume is substantially constant, in this example, the portion corresponding to the control point C1 of the chest 53 swells relatively large, and the portion corresponding to the control point C2 is relatively relative. It is small and inflated.

また、図11(c)に示す例は、上記図11(a)と制御点C1に他の制御点よりも変形がし難くなるように第1移動量パラメータが設定され、制御点C2に他の制御点よりも変形がし易くなるように第1移動量パラメータが設定された点が異なり、基準点Bの位置や胸53に作用する力は同様である。   Further, in the example shown in FIG. 11C, the first movement amount parameter is set so that the control point C1 and the control point C1 are more difficult to be deformed than the other control points, and the control point C2 has the other. The difference is that the first movement amount parameter is set so that the deformation is easier than the control point, and the position of the reference point B and the force acting on the chest 53 are the same.

この場合も、上記図11(a)と同様、制御点C4,C5を、当該制御点C4,C5の各々と基準点Bとを結ぶ直線方向のうち力F1の向きに対応する内側に移動させ、残りの制御点C1〜C3を、当該制御点C1〜C3の各々と基準点Bとを結ぶ直線方向のうち外側に移動させることで、接触オブジェクト57の接触位置が凹み他の部位が膨らみ見かけ上の体積が略一定となるように胸53を変形させているが、この例では、胸53の制御点C1に対応する部分が相対的に小さく膨らみ、制御点C2に対応する部分が相対的に大きく膨らんでいる。   Also in this case, as in FIG. 11A, the control points C4 and C5 are moved to the inside corresponding to the direction of the force F1 in the linear direction connecting each of the control points C4 and C5 and the reference point B. By moving the remaining control points C1 to C3 to the outside in the linear direction connecting each of the control points C1 to C3 and the reference point B, the contact position of the contact object 57 is recessed and other parts appear to swell. Although the chest 53 is deformed so that the upper volume is substantially constant, in this example, the portion corresponding to the control point C1 of the chest 53 swells relatively small, and the portion corresponding to the control point C2 is relative. It is greatly inflated.

また例えば、図12(a)に示す例では、基準点Bが胸53に対して胴体55の前側(図中下側)の位置に設定され、制御点C1〜C5に変形のし易さが同程度となるように第1移動量パラメータが設定され、胸53への接触オブジェクトの接触が検出されていない状態で、胸53に下向きの重力Gを作用させ、胸53の姿勢が下向き姿勢であると検出されて胸53に前向き(図中左向き)の力F2を作用させている。   Further, for example, in the example shown in FIG. 12A, the reference point B is set at the front side (lower side in the figure) of the body 55 with respect to the chest 53, and the control points C1 to C5 are easily deformed. In a state where the first movement amount parameter is set so as to be approximately the same, and the contact of the contact object with the chest 53 is not detected, the downward gravity G is applied to the chest 53, and the posture of the chest 53 is the downward posture. It is detected that there is a force F2 acting forward (leftward in the figure) on the chest 53.

そして、制御点C1,C3,C5を、当該制御点C1,C3,C5と基準点Bとを結ぶ直線方向の外側(一方側)に移動させ、残りの制御点C2,C4を、当該制御点C2,C4と基準点Bとを結ぶ直線方向の内側(他方側)に移動させることで、先端側が伸びるように胸53を変形させている。この際、胸53は。先端側が僅かに頭側を向くように変形している。   Then, the control points C1, C3, C5 are moved to the outside (one side) in the linear direction connecting the control points C1, C3, C5 and the reference point B, and the remaining control points C2, C4 are moved to the control points. By moving the inner side (the other side) in the linear direction connecting C2, C4 and the reference point B, the chest 53 is deformed so that the distal end side extends. At this time, chest 53 is. The tip side is deformed so that it slightly faces the head side.

また、図12(b)に示す例は、上記図12(a)と、基準点Bが胸53に対して胴体55の後側(図中上側)の位置に設定された点が異なり、第1移動量パラメータや胸53に作用する力は同様である。   Also, the example shown in FIG. 12 (b) differs from FIG. 12 (a) above in that the reference point B is set at the rear side (upper side in the figure) of the body 55 with respect to the chest 53. The one movement amount parameter and the force acting on the chest 53 are the same.

この場合は、制御点C1〜C5を、当該制御点C1〜C5と基準点Bとを結ぶ直線方向の外側に移動させることで、全体が膨らむように胸53を変形させている。   In this case, by moving the control points C1 to C5 to the outside in the linear direction connecting the control points C1 to C5 and the reference point B, the chest 53 is deformed so that the whole swells.

また、図12(c)に示す例は、上記図12(a)と、基準点Bが胸53に対して胴体55の頭と反対側(図中右側)の位置に設定された点が異なり、第1移動量パラメータや胸53に作用する力は同様である。   Also, the example shown in FIG. 12C is different from FIG. 12A in that the reference point B is set at a position opposite to the chest 53 from the head of the body 55 (right side in the figure). The first movement amount parameter and the force acting on the chest 53 are the same.

この場合は、制御点C1,C4,C5を、当該制御点C1,C4,C5と基準点Bとを結ぶ直線方向の外側(一方側)に移動させ、残りの制御点C2,C3のうち制御点C2を、当該制御点C2と基準点Bとを結ぶ直線方向の内側(他方側)に移動させることで、頭と反対側に膨らむように胸53を変形させている。   In this case, the control points C1, C4, and C5 are moved to the outside (one side) in the linear direction connecting the control points C1, C4, and C5 and the reference point B, and control is performed among the remaining control points C2 and C3. By moving the point C2 to the inside (the other side) in the linear direction connecting the control point C2 and the reference point B, the chest 53 is deformed so as to swell on the opposite side to the head.

図7に戻り、画像生成処理部31は、上記第1移動処理後の胸53の画像を含む女性モデル51の画像を生成する。女性モデル51の画像は、他の画像(他の物体モデルの画像や背景画像等)と合成され、表示装置7に出力されて、表示装置7により表示される。   Returning to FIG. 7, the image generation processing unit 31 generates an image of the female model 51 including the image of the breast 53 after the first movement process. The image of the female model 51 is combined with another image (an image of another object model, a background image, or the like), output to the display device 7, and displayed on the display device 7.

なお、以上説明した各処理部における処理等は、これらの処理の分担の例に限定されるものではなく、例えば、更に少ない数の処理部(例えば1つの処理部)で処理されてもよく、また、更に細分化された処理部により処理されてもよい。また、上述した各処理部の機能は、後述するCPU101(後述の図17参照)が実行するゲームプログラムにより実装されるものであるが、例えばその一部がASICやFPGA等の専用集積回路、その他の電気回路等の実際の装置により実装されてもよい。   Note that the processing in each processing unit described above is not limited to the example of sharing of these processing, and may be processed by, for example, a smaller number of processing units (for example, one processing unit), Further, it may be processed by a further subdivided processing unit. The functions of each processing unit described above are implemented by a game program executed by a CPU 101 (see FIG. 17 described later), for example, a part of which is a dedicated integrated circuit such as an ASIC or FPGA, and the like. It may be implemented by an actual device such as an electric circuit.

<4.第3変形処理等に関わる処理手順>
次に、図13を用いて、情報処理装置1のCPU101によって実行される第3変形処理等に関わる処理手順の一例を説明する。
<4. Processing procedures related to third deformation processing, etc.>
Next, an example of a processing procedure related to the third deformation process executed by the CPU 101 of the information processing apparatus 1 will be described with reference to FIG.

ステップS10では、情報処理装置3は、基準点設定処理部9により、記憶された基準点Bの位置を読み出し、胸53に対して基準点Bを設定する。   In step S <b> 10, the information processing apparatus 3 reads the stored position of the reference point B by the reference point setting processing unit 9 and sets the reference point B for the chest 53.

ステップS20では、情報処理装置3は、制御点設定処理部11により、記憶された各制御点Cの初期位置を読み出し、胸53に対して複数の制御点Cを設定する。   In step S <b> 20, the information processing apparatus 3 reads the stored initial position of each control point C by the control point setting processing unit 11 and sets a plurality of control points C for the chest 53.

ステップS30では、情報処理装置3は、パラメータ設定処理部13により、記憶された各制御点Cに対する第1移動量パラメータを読み出し、各制御点Cに第1移動量パラメータを設定する。   In step S <b> 30, the information processing apparatus 3 reads the stored first movement amount parameter for each control point C by the parameter setting processing unit 13 and sets the first movement amount parameter for each control point C.

ステップS40では、情報処理装置3は、接触検出処理部15により、胸53への接触オブジェクト57の接触を検出する。胸53への接触オブジェクト57の接触が検出された場合(ステップS40:YES)には、ステップS50に移る。   In step S <b> 40, the information processing apparatus 3 detects the contact of the contact object 57 with the chest 53 by the contact detection processing unit 15. When contact of the contact object 57 with the chest 53 is detected (step S40: YES), the process proceeds to step S50.

ステップS50では、情報処理装置3は、第1力作用処理部17により、複数の制御点Cのうち、接触オブジェクト57の接触位置に対応する少なくとも1つの制御点Cに、当該接触により及ぼされる力F1を作用させる。その後、ステップS60に移る。   In step S <b> 50, the information processing apparatus 3 causes the first force application processing unit 17 to apply the force exerted by the contact to at least one control point C corresponding to the contact position of the contact object 57 among the plurality of control points C. Activate F1. Thereafter, the process proceeds to step S60.

一方、上記ステップS40において、胸53への接触オブジェクト57の接触が検出されなかった場合(ステップS40:NO)には、ステップS50を実行することなく、ステップS60に移る。   On the other hand, if the contact of the contact object 57 with the chest 53 is not detected in step S40 (step S40: NO), the process proceeds to step S60 without executing step S50.

ステップS60では、情報処理装置3は、重力作用処理部19により、胸53に、下向きの重力Gを作用させる。   In step S <b> 60, the information processing device 3 causes the gravity action processor 19 to apply downward gravity G to the chest 53.

ステップS70では、情報処理装置3は、姿勢検出処理部21により、胸53の姿勢を検出する。   In step S <b> 70, the information processing apparatus 3 detects the posture of the chest 53 by the posture detection processing unit 21.

ステップS80では、情報処理装置3は、第2力作用処理部23により、上記ステップS70で検出された胸53の姿勢に応じて、力F2を作用させる。前述のように、検出された胸53の姿勢が前向き姿勢である場合には、上向きの力F2を作用させ、検出された胸53の姿勢が前向き姿勢以外の姿勢である場合には、その検出された姿勢に応じて、胸53に作用させる力F2の向きを変更する。   In step S80, the information processing apparatus 3 causes the second force application processing unit 23 to apply the force F2 according to the posture of the chest 53 detected in step S70. As described above, when the detected posture of the chest 53 is a forward posture, an upward force F2 is applied, and when the detected posture of the chest 53 is a posture other than the forward posture, the detection is performed. The direction of the force F2 applied to the chest 53 is changed in accordance with the posture that has been made.

ステップS90では、情報処理装置3は、移動量決定処理部25により、重力G及び力F2(上記ステップS40で接触が検出された場合にはさらに力F1)を含む力、及び、上記ステップS10で設定された基準点Bの位置に応じると共に、上記ステップS30で各制御点Cに設定された第1移動量パタメータに基づいて、後述のステップS110での第1移動処理における各制御点Cの移動量を決定する。   In step S90, the information processing apparatus 3 causes the movement amount determination processing unit 25 to use the force including the gravity G and the force F2 (or the force F1 if contact is detected in step S40), and the step S10. The movement of each control point C in the first movement process in step S110, which will be described later, based on the position of the set reference point B and based on the first movement amount parameter set in each control point C in step S30. Determine the amount.

ステップS100では、情報処理装置3は、移動向き決定処理部27により、重力G及び力F2(上記ステップS40で接触が検出された場合にはさらに力F1)を含む力、及び、上記ステップS10で設定された基準点Bの位置に応じて、後述のステップS110での第1移動処理における各制御点Cの上記直線方向における移動の向きを決定する。   In step S100, the information processing apparatus 3 causes the movement direction determination processing unit 27 to use the force including the gravity G and the force F2 (or the force F1 if contact is detected in step S40), and the step S10. In accordance with the set position of the reference point B, the direction of movement of each control point C in the linear direction in the first movement process in step S110 described later is determined.

ステップS110では、情報処理装置3は、制御点移動処理部29により、上記ステップS90,100での決定結果に基づいて、複数の制御点Cの少なくとも1つを、制御点Cごとに、当該制御点Cと基準点Bとを結ぶ直線方向に沿って移動させる、第1移動処理を実行する。   In step S110, the information processing apparatus 3 causes the control point movement processing unit 29 to control at least one of the plurality of control points C for each control point C based on the determination results in steps S90 and S100. A first movement process is performed in which movement is performed along a linear direction connecting the point C and the reference point B.

ステップS120では、情報処理装置3は、画像生成処理部31により、上記ステップS110での第1移動処理後の胸53の画像を含む女性モデル51の画像を生成する。   In step S120, the information processing apparatus 3 causes the image generation processing unit 31 to generate an image of the female model 51 including the image of the breast 53 after the first movement process in step S110.

ステップS130では、情報処理装置3は、上記ステップS120で生成された女性モデル51の画像を他の画像(他の物体モデルの画像や背景画像等)と合成し、表示装置7に出力して、表示させる。   In step S130, the information processing apparatus 3 combines the image of the female model 51 generated in step S120 with another image (an image of another object model, a background image, etc.), and outputs it to the display device 7, Display.

ステップS140では、情報処理装置3は、所定の終了指令が入力されたか否かを判定する。終了指令が入力されていない場合(ステップS140:NO)には、上記ステップS40に戻り同様の手順を繰り返す。終了指令が入力された場合(ステップS140:YES)には、本フローを終了する。   In step S140, the information processing apparatus 3 determines whether a predetermined end command has been input. If the end command has not been input (step S140: NO), the process returns to step S40 and the same procedure is repeated. If an end command has been input (step S140: YES), this flow ends.

なお、上述した処理手順は一例であって、上記手順の少なくとも一部を削除又は変更してもよいし、上記以外の手順を追加してもよい。また、上記手順の少なくとも一部の順番を変更してもよい。   In addition, the process procedure mentioned above is an example, Comprising: At least one part of the said procedure may be deleted or changed, and procedures other than the above may be added. Moreover, you may change the order of at least one part of the said procedure.

<5.情報処理装置の第1変形処理等に関わる機能的構成>
次に、図14及び図15を用いて、情報処理装置3の機能的構成のうち、主として上記第1変形処理等に関わる機能的構成の一例について説明する。なお、図14中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
<5. Functional Configuration Related to First Modification Process of Information Processing Device>
Next, with reference to FIGS. 14 and 15, an example of a functional configuration mainly related to the first deformation process and the like among the functional configurations of the information processing apparatus 3 will be described. In addition, the arrow shown in FIG. 14 shows an example of the signal flow, and does not limit the signal flow direction.

また、図15では、前述の図4〜図6と同様、水着59の図示を省略し、胸53に設定された複数の制御点Cのうち制御点C1〜C5のみを図示し、変形前の胸53の形状を破線、変形後の胸53の形状を実線で図示する。   In FIG. 15, similarly to FIGS. 4 to 6, the illustration of the swimsuit 59 is omitted, and only the control points C <b> 1 to C <b> 5 among the plurality of control points C set on the chest 53 are illustrated. The shape of the chest 53 is indicated by a broken line, and the shape of the deformed chest 53 is indicated by a solid line.

図14に示すように、情報処理装置3は、制御点設定処理部33(第2制御点設定処理部の一例に相当)と、力作用処理部34と、力向き検出処理部35と、パラメータ設定処理部37(第2パラメータ設定処理部の一例に相当)と、移動量決定処理部39(第2移動量決定処理部の一例に相当)と、移動向き決定処理部41と、制御点移動処理部43(第2制御点移動処理部の一例に相当)と、画像生成処理部45を有する。   As illustrated in FIG. 14, the information processing device 3 includes a control point setting processing unit 33 (corresponding to an example of a second control point setting processing unit), a force action processing unit 34, a force direction detection processing unit 35, a parameter Setting processing unit 37 (corresponding to an example of a second parameter setting processing unit), movement amount determination processing unit 39 (corresponding to an example of a second movement amount determination processing unit), movement direction determination processing unit 41, and control point movement A processing unit 43 (corresponding to an example of a second control point movement processing unit) and an image generation processing unit 45 are included.

制御点設定処理部33は、1つの上記胸53に対して複数の上記制御点Cを設定する。例えば、制御点設定処理部33は、胸53表面上(肌)の適宜の位置に複数の制御点Cを設定する。具体的には、各制御点Cの初期位置は、ゲームの製造時に決定され記憶されており、制御点設定処理部33は、その記憶された各制御点Cの初期位置を読み出すことで、胸53に対して複数の制御点Cを設定する。   The control point setting processing unit 33 sets a plurality of control points C for one chest 53. For example, the control point setting processing unit 33 sets a plurality of control points C at appropriate positions on the surface of the chest 53 (skin). Specifically, the initial position of each control point C is determined and stored at the time of manufacturing the game, and the control point setting processing unit 33 reads the stored initial position of each control point C, thereby A plurality of control points C are set for 53.

力作用処理部34は、胴体55の移動や胸53への接触オブジェクト57の接触に応じて、胸53の少なくとも一部に力F3(後述の図15参照)を作用させる。   The force application processing unit 34 applies a force F3 (see FIG. 15 described later) to at least a part of the chest 53 in accordance with the movement of the body 55 and the contact of the contact object 57 with the chest 53.

力向き検出処理部35は、胸53に作用する力F3の向きを検出する。   The force direction detection processing unit 35 detects the direction of the force F3 acting on the chest 53.

パラメータ処理部37は、複数の制御点Cの少なくとも2つに、胸53の対応する部分の変形のし易さを表す第2移動量パラメータを、制御点Cの胴体55からの離間距離に応じて変化するように設定する。具体的には、パラメータ処理部37は、複数の制御点Cのうち、力向き検出処理部35により検出された力F3の向きに対応する側(揺動方向側)に位置する少なくとも2つの制御点Cに、胴体55からの離間距離が小さな基端側の制御点C(第1の制御点の一例に相当)よりも胴体55からの離間距離が大きな先端側の制御点C(第2の制御点の一例に相当)に対し、先端側の制御点Cよりも変形がし易くなるように、第2移動量パラメータ(例えば倍率)を設定する。例えば、検出された力F3の向きが上向きである場合(上向きに揺動する場合)には、上側に位置する少なくとも2つの制御点Cに第2移動量パラメータを設定し、検出された力F3の向きが下向きである場合(下向きに揺動する場合)には、下側に位置する少なくとも2つの制御点Cに第2移動量パラメータを設定する。   The parameter processing unit 37 sets the second movement amount parameter indicating the ease of deformation of the corresponding part of the chest 53 to at least two of the plurality of control points C according to the distance from the body 55 of the control point C. To change. Specifically, the parameter processing unit 37 includes at least two controls located on the side corresponding to the direction of the force F3 detected by the force direction detection processing unit 35 (the swing direction side) among the plurality of control points C. At the point C, the control point C (the second control point C) that has a larger separation distance from the body 55 than the control point C (which corresponds to an example of the first control point) on the proximal side where the separation distance from the body 55 is smaller. The second movement amount parameter (e.g., magnification) is set so that it is easier to deform than the control point C on the tip side. For example, when the direction of the detected force F3 is upward (when swinging upward), the second movement amount parameter is set to at least two control points C located on the upper side, and the detected force F3 is detected. If the direction is downward (when swinging downward), the second movement amount parameter is set to at least two control points C located on the lower side.

制御点移動処理部43は、胸53の少なくとも一部に作用する力に応じて、複数の制御点Cの少なくとも1つを移動させる、第2移動処理を実行する。   The control point movement processing unit 43 executes a second movement process that moves at least one of the plurality of control points C according to the force acting on at least a part of the chest 53.

移動量決定処理部39は、胸53の少なくとも一部に作用する力、すなわち、力F3を含む力に応じると共に、パラメータ設定処理部37により少なくとも2つの制御点Cに設定された第2移動量パタメータに基づいて、上記第2移動処理における各制御点Cの移動量を決定する。   The movement amount determination processing unit 39 responds to a force acting on at least a part of the chest 53, that is, a force including the force F3, and the second movement amount set to at least two control points C by the parameter setting processing unit 37. Based on the parameter, the movement amount of each control point C in the second movement process is determined.

移動向き決定処理部41は、胸53の少なくとも一部に作用する力、すなわち、力F3を含む力に応じて、上記第2移動処理における各制御点Cの移動の向きを決定する。   The movement direction determination processing unit 41 determines the direction of movement of each control point C in the second movement process according to the force acting on at least a part of the chest 53, that is, the force including the force F3.

そして、制御点移動処理部43は、移動量決定処理部39及び移動向き決定処理部41の決定結果に基づいて、第2移動処理を実行する。   Then, the control point movement processing unit 43 executes the second movement process based on the determination results of the movement amount determination processing unit 39 and the movement direction determination processing unit 41.

例えば、図15(a)に示す例では、胸53作用する力F3の向きが上向きである検出されて制御点C1〜C3に第2移動量パラメータが設定されている。この際、制御点C2よりも制御点C3、制御点C3よりも制御点C1の方が変形し易くなるように第2移動量パラメータが設定されている。そして、制御点C1〜C5を上向きに移動させることで、全体が上向きに揺動しつつ基端側よりも先端側の方が大きく揺動するように胸53を変形させている。   For example, in the example shown in FIG. 15A, the direction of the force F3 acting on the chest 53 is detected to be upward, and the second movement amount parameter is set at the control points C1 to C3. At this time, the second movement amount parameter is set so that the control point C3 is easier to deform than the control point C2, and the control point C1 is more easily deformed than the control point C3. Then, by moving the control points C1 to C5 upward, the chest 53 is deformed so that the entire tip is swung upward while the tip end is swung more than the base end.

また、図15(b)に示す例では、胸53作用する力F3の向きが下向きである検出されて制御点C1、C4,C5に第2移動量パラメータが設定されている。この際、制御点C4よりも制御点C5、制御点C5よりも制御点C1の方が変形し易くなるように第2移動量パラメータが設定されている。そして、制御点C1〜C5を下向きに移動させることで、全体が下向きに揺動しつつ基端側よりも先端側の方が大きく揺動するように胸53を変形させている。   In the example shown in FIG. 15B, the direction of the force F3 acting on the chest 53 is detected to be downward, and the second movement amount parameter is set at the control points C1, C4, and C5. At this time, the second movement amount parameter is set so that the control point C5 is easier to deform than the control point C4, and the control point C1 is easier to deform than the control point C5. Then, by moving the control points C1 to C5 downward, the chest 53 is deformed so that the entire distal end side swings more greatly than the proximal end side while swinging downward.

図14に戻り、画像生成処理部45は、上記第2移動処理後の胸53の画像を含む女性モデル51の画像を生成する。女性モデル51の画像は、他の画像(他の物体モデルの画像や背景画像等)と合成され、表示装置7に出力されて、表示装置7により表示される。   Returning to FIG. 14, the image generation processing unit 45 generates an image of the female model 51 including the image of the breast 53 after the second movement process. The image of the female model 51 is combined with another image (an image of another object model, a background image, or the like), output to the display device 7, and displayed on the display device 7.

なお、以上説明した各処理部における処理等は、これらの処理の分担の例に限定されるものではなく、例えば、更に少ない数の処理部(例えば1つの処理部)で処理されてもよく、また、更に細分化された処理部により処理されてもよい。また、上述した各処理部の機能は、後述するCPU101(後述の図17参照)が実行するゲームプログラムにより実装されるものであるが、例えばその一部がASICやFPGA等の専用集積回路、その他の電気回路等の実際の装置により実装されてもよい。   Note that the processing in each processing unit described above is not limited to the example of sharing of these processing, and may be processed by, for example, a smaller number of processing units (for example, one processing unit), Further, it may be processed by a further subdivided processing unit. The functions of each processing unit described above are implemented by a game program executed by a CPU 101 (see FIG. 17 described later), for example, a part of which is a dedicated integrated circuit such as an ASIC or FPGA, and the like. It may be implemented by an actual device such as an electric circuit.

<6.第1変形処理等に関わる処理手順>
次に、図16を用いて、情報処理装置1のCPU101によって実行される第1変形処理等に関わる処理手順の一例を説明する。
<6. Processing procedures related to first deformation processing, etc.>
Next, an example of a processing procedure related to the first deformation process executed by the CPU 101 of the information processing apparatus 1 will be described with reference to FIG.

ステップS210では、情報処理装置3は、制御点設定処理部33により、記憶された各制御点Cの初期位置を読み出し、胸53に対して複数の制御点Cを設定する。   In step S <b> 210, the information processing apparatus 3 reads the stored initial position of each control point C by the control point setting processing unit 33 and sets a plurality of control points C for the chest 53.

ステップS215では、情報処理装置3は、パラメータ処理部37により、複数の制御点Cに、胸53の対応する部分の変形のし易さを表す第2移動量パラメータを、制御点Cの胴体55からの離間距離に応じて変化するように設定する。   In step S <b> 215, the information processing apparatus 3 causes the parameter processing unit 37 to set the second movement amount parameter indicating the ease of deformation of the corresponding part of the chest 53 to the plurality of control points C, and the body 55 of the control point C It is set so as to change according to the separation distance from.

ステップS220では、情報処理装置3は、力作用処理部34により、胴体55の移動や胸53への接触オブジェクト57の接触に応じて、胸53の少なくとも一部に力F3を作用させる。   In step S <b> 220, the information processing apparatus 3 causes the force application processing unit 34 to apply a force F <b> 3 to at least a part of the chest 53 in accordance with the movement of the trunk 55 and the contact of the contact object 57 with the chest 53.

ステップS230では、情報処理装置3は、力向き検出処理部35により、上記ステップS220で胸53に作用させた力F3の向きを検出する。   In step S230, the information processing apparatus 3 detects the direction of the force F3 applied to the chest 53 in step S220 by the force direction detection processing unit 35.

ステップS240では、情報処理装置3は、パラメータ処理部37により、複数の制御点Cのうち、上記ステップS230で検出された力F3の向きに対応する側に位置する少なくとも2つの制御点Cに、基端側の制御点Cよりも先端側の制御点Cに対し、先端側の制御点Cよりも変形がし易くなるように、第2移動量パラメータを設定する。ここで設定された第2移動量パラメータは、上記ステップS215で設定された第2移動量パラメータに例えば加算される。   In step S240, the information processing apparatus 3 causes the parameter processing unit 37 to set at least two control points C located on the side corresponding to the direction of the force F3 detected in step S230 among the plurality of control points C. The second movement amount parameter is set so that the control point C on the distal end side with respect to the control point C on the proximal end side is more easily deformed than the control point C on the distal end side. The second movement amount parameter set here is added to, for example, the second movement amount parameter set in step S215.

ステップS250では、情報処理装置3は、移動量決定処理部39により、力F3を含む力に応じると共に、上記ステップS240で少なくとも2つの制御点Cに設定された第2移動量パタメータに基づいて、後述のステップS270での第2移動処理における各制御点Cの移動量を決定する。   In step S250, the information processing apparatus 3 responds to the force including the force F3 by the movement amount determination processing unit 39, and based on the second movement amount parameter set in at least two control points C in the step S240. The movement amount of each control point C in the second movement process in step S270 described later is determined.

ステップS260では、情報処理装置3は、移動向き決定処理部41により、力F3を含む力に応じて、後述のステップS270での第2移動処理における各制御点Cの移動の向きを決定する。   In step S260, the information processing apparatus 3 uses the movement direction determination processing unit 41 to determine the movement direction of each control point C in the second movement process in step S270 described later according to the force including the force F3.

ステップS270では、情報処理装置3は、制御点移動処理部41により、上記ステップS250,260での決定結果に基づいて、複数の制御点Cの少なくとも1つを移動させる、第2移動処理を実行する。   In step S270, the information processing apparatus 3 executes a second movement process in which the control point movement processing unit 41 moves at least one of the plurality of control points C based on the determination results in the above steps S250 and 260. To do.

ステップS280では、情報処理装置3は、画像生成処理部41により、上記ステップS270での第1移動処理後の胸53の画像を含む女性モデル51の画像を生成する。   In step S280, the information processing apparatus 3 causes the image generation processing unit 41 to generate an image of the female model 51 including the image of the breast 53 after the first movement process in step S270.

ステップS290では、情報処理装置3は、上記ステップS280で生成された女性モデル51の画像を他の画像(他の物体モデルの画像や背景画像等)と合成し、表示装置7に出力して、表示させる。   In step S290, the information processing device 3 combines the image of the female model 51 generated in step S280 with another image (an image of another object model, a background image, etc.), and outputs it to the display device 7. Display.

ステップS300では、情報処理装置3は、所定の終了指令が入力されたか否かを判定する。終了指令が入力されていない場合(ステップS300:NO)には、上記ステップS220に戻り同様の手順を繰り返す。終了指令が入力された場合(ステップS300:YES)には、本フローを終了する。   In step S300, the information processing apparatus 3 determines whether a predetermined end command has been input. If the end command has not been input (step S300: NO), the process returns to step S220 and the same procedure is repeated. If an end command is input (step S300: YES), this flow ends.

なお、上述した処理手順は一例であって、上記手順の少なくとも一部を削除又は変更してもよいし、上記以外の手順を追加してもよい。また、上記手順の少なくとも一部の順番を変更してもよい。   In addition, the process procedure mentioned above is an example, Comprising: At least one part of the said procedure may be deleted or changed, and procedures other than the above may be added. Moreover, you may change the order of at least one part of the said procedure.

<7.情報処理装置のハードウェア構成>
次に、図17を用いて、上記で説明したCPU101が実行するプログラムにより実装された各処理部を実現する情報処理装置3のハードウェア構成の一例について説明する。
<7. Hardware configuration of information processing apparatus>
Next, an example of a hardware configuration of the information processing apparatus 3 that implements each processing unit implemented by the program executed by the CPU 101 described above will be described with reference to FIG.

図17に示すように、情報処理装置3は、例えば、CPU101と、ROM103と、RAM105と、例えばASIC又はFPGA等の特定の用途向けに構築された専用集積回路107と、入力装置113と、出力装置115と、記録装置117と、ドライブ119と、接続ポート121と、通信装置123を有する。これらの構成は、バス109や入出力インターフェース111等を介し相互に信号を伝達可能に接続されている。   As illustrated in FIG. 17, the information processing device 3 includes, for example, a CPU 101, a ROM 103, a RAM 105, a dedicated integrated circuit 107 constructed for a specific application such as an ASIC or FPGA, an input device 113, and an output A device 115, a recording device 117, a drive 119, a connection port 121, and a communication device 123 are included. These components are connected to each other through a bus 109, an input / output interface 111, and the like so that signals can be transmitted to each other.

ゲームプログラムは、例えば、ROM103やRAM105、記録装置117等に記録しておくことができる。   For example, the game program can be recorded in the ROM 103, the RAM 105, the recording device 117, or the like.

また、ゲームプログラムは、例えば、フレキシブルディスクなどの磁気ディスク、各種のCD、MOディスク、DVD等の光ディスク、半導体メモリ等のリムーバブルな記録媒体125に、一時的又は永続的に記録しておくこともできる。このような記録媒体125は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することもできる。この場合、これらの記録媒体125に記録されたゲームプログラムは、ドライブ119により読み出されて、入出力インターフェース111やバス109等を介し上記記録装置117に記録されてもよい。   In addition, the game program may be recorded temporarily or permanently on, for example, a magnetic disk such as a flexible disk, various CDs, MO disks, optical disks such as a DVD, or a removable recording medium 125 such as a semiconductor memory. it can. Such a recording medium 125 can also be provided as so-called package software. In this case, the game program recorded in these recording media 125 may be read by the drive 119 and recorded in the recording device 117 via the input / output interface 111, the bus 109, or the like.

また、ゲームプログラムは、例えば、ダウンロードサイト、他のコンピュータ、他の記録装置等(図示せず)に記録しておくこともできる。この場合、ゲームプログラムは、LANやインターネット等のネットワークNWを介し転送され、通信装置123がこのプログラムを受信する。そして、通信装置123が受信したプログラムは、入出力インターフェース111やバス109等を介し上記記録装置117に記録されてもよい。   In addition, the game program can be recorded on, for example, a download site, another computer, another recording device, or the like (not shown). In this case, the game program is transferred via a network NW such as a LAN or the Internet, and the communication device 123 receives this program. The program received by the communication device 123 may be recorded in the recording device 117 via the input / output interface 111, the bus 109, or the like.

また、ゲームプログラムは、例えば、適宜の外部接続機器127に記録しておくこともできる。この場合、ゲームプログラムは、適宜の接続ポート121を介し転送され、入出力インターフェース111やバス109等を介し上記記録装置117に記録されてもよい。   Further, the game program can be recorded in an appropriate external connection device 127, for example. In this case, the game program may be transferred via an appropriate connection port 121 and recorded in the recording device 117 via the input / output interface 111, the bus 109, or the like.

そして、CPU101が、上記記録装置117に記録されたプログラムに従い各種の処理を実行することにより、前述の各処理部による処理が実現される。この際、CPU101は、例えば、上記記録装置117からプログラムを、直接読み出して実行してもよく、RAM105に一旦ロードした上で実行してもよい。更にCPU101は、例えば、プログラムを通信装置123やドライブ119、接続ポート121を介し受信する場合、受信したプログラムを記録装置117に記録せずに直接実行してもよい。   Then, the CPU 101 executes various processes according to the program recorded in the recording device 117, whereby the processes by the above-described processing units are realized. At this time, for example, the CPU 101 may directly read and execute the program from the recording device 117 or may be executed after being once loaded into the RAM 105. Further, for example, when receiving the program via the communication device 123, the drive 119, and the connection port 121, the CPU 101 may directly execute the received program without recording it in the recording device 117.

また、CPU101は、必要に応じて、例えば前述のコントローラ5やマウス、キーボード、マイク等(図示せず)を含む入力装置113から入力する信号や情報に基づいて各種の処理を行ってもよい。   Further, the CPU 101 may perform various processes based on signals and information input from the input device 113 including, for example, the above-described controller 5, mouse, keyboard, microphone, and the like (not shown) as necessary.

そして、CPU101は、上記の処理を実行した結果を、例えば前述の表示装置7や音声出力部等(図示せず)を含む、出力装置115から出力してもよく、さらにCPU101は、必要に応じてこの処理結果を通信装置123や接続ポート121を介し送信してもよく、上記記録装置117や記録媒体125に記録させてもよい。   Then, the CPU 101 may output the result of executing the above processing from the output device 115 including, for example, the display device 7 and the audio output unit (not shown) described above. The processing result may be transmitted via the communication device 123 or the connection port 121, or may be recorded on the recording device 117 or the recording medium 125.

<8.実施形態の効果>
以上説明したように、本実施形態のゲームプログラムは、情報処理装置3を、基準点設定処理部9、制御点設定処理部11、制御点移動処理部13として機能させる。基準点設定処理部9は、胸53に対して基準点Bを設定する。制御点設定処理部11は、胸53に対して複数の制御点Cを設定する。制御点移動処理部13は、胸53に作用する力に基づいて複数の制御点Cの少なくとも1つを基準点Bに基づいて移動させる、第1移動処理を実行する。
<8. Effects of the embodiment>
As described above, the game program of this embodiment causes the information processing apparatus 3 to function as the reference point setting processing unit 9, the control point setting processing unit 11, and the control point movement processing unit 13. The reference point setting processing unit 9 sets a reference point B for the chest 53. The control point setting processing unit 11 sets a plurality of control points C for the chest 53. The control point movement processing unit 13 executes a first movement process that moves at least one of the plurality of control points C based on the reference point B based on the force acting on the chest 53.

胸53に対して基準点B及び制御点Cを設定し、胸53に作用する力に基づいて各制御点Cを移動させることで、胸53の挙動を物理法則に従った自然な表現とすることができる。その際、各制御点Cを基準点Bに基づいて移動させる第1移動処理を実行するので、胸53を変形させる際の演算を簡略化でき、情報処理装置3の演算処理負担を軽減できる。その結果、情報処理装置3の演算処理負担を軽減しつつ、胸53の挙動を物理法則に従った自然な表現とすることができる。   By setting a reference point B and a control point C for the chest 53 and moving each control point C based on the force acting on the chest 53, the behavior of the chest 53 is made a natural expression according to the physical law. be able to. At this time, since the first movement process for moving each control point C based on the reference point B is executed, the calculation when the chest 53 is deformed can be simplified, and the calculation processing load of the information processing apparatus 3 can be reduced. As a result, it is possible to make the behavior of the chest 53 a natural expression according to the physical law while reducing the processing load on the information processing apparatus 3.

また、各制御点Cの移動方向は、設定される基準点Bの位置に基づいて変化する。したがって、設定する基準点Bの位置を変更するだけで、各制御点Cの移動方向を変化させ、胸53の変形挙動を変化させることができる。したがって、胸53の変形挙動を容易に調整できる。   Further, the moving direction of each control point C changes based on the position of the reference point B that is set. Therefore, the movement direction of each control point C can be changed and the deformation behavior of the chest 53 can be changed simply by changing the position of the reference point B to be set. Therefore, the deformation behavior of the chest 53 can be easily adjusted.

また、本実施形態では特に、制御点移動処理部29は、複数の制御点Cの少なくとも1つを、制御点Cと基準点Bとを結ぶ直線方向に沿って移動させる、第1移動処理を実行する。   In the present embodiment, in particular, the control point movement processing unit 29 performs a first movement process in which at least one of the plurality of control points C is moved along a linear direction connecting the control point C and the reference point B. Run.

各制御点Cの移動方向を制御点Cと基準点Bとを結ぶ直線方向に沿った方向に制限して、各制御点Cを移動させることで、胸53を変形させる際の演算を簡略化でき、情報処理装置3の演算処理負担を軽減できる。その結果、高速且つ安定した制御を実現できる。   The movement direction of each control point C is limited to the direction along the linear direction connecting the control point C and the reference point B, and each control point C is moved, thereby simplifying the calculation when the chest 53 is deformed. The calculation processing load of the information processing apparatus 3 can be reduced. As a result, high speed and stable control can be realized.

また、本実施形態では特に、情報処理装置3を、移動量決定処理部25としてさらに機能させる。移動量決定処理部25は、胸53の少なくとも一部に作用する力、及び、基準点設定処理部9により設定された基準点Bの位置に基づいて、上記第1移動処理における制御点Bの移動量を決定する。   In the present embodiment, in particular, the information processing apparatus 3 is further caused to function as the movement amount determination processing unit 25. Based on the force acting on at least a part of the chest 53 and the position of the reference point B set by the reference point setting processing unit 9, the movement amount determination processing unit 25 determines the control point B in the first movement process. Determine the amount of movement.

各制御点Bの移動量は、胸53に作用する力の態様(大きさ、向き)や、設定される基準点Bの位置に基づいて変化する。したがって、胸53に作用する力、及び、設定された基準点Bの位置に基づいて、各制御点Cの移動量を決定することで、胸53の変形挙動を適切に表現できる。   The amount of movement of each control point B changes based on the mode (size, direction) of the force acting on the chest 53 and the position of the reference point B that is set. Therefore, by determining the amount of movement of each control point C based on the force acting on the chest 53 and the set position of the reference point B, the deformation behavior of the chest 53 can be appropriately expressed.

また、本実施形態では特に、情報処理装置3を、移動向き決定処理部27としてさらに機能させる。移動向き決定処理部27は、胸53の少なくとも一部に作用する力、及び、基準点設定処理部9により設定された基準点Bの位置に基づいて、上記第1移動処理における制御点Cの上記直線方向における移動の向きを決定する。   In the present embodiment, in particular, the information processing apparatus 3 further functions as the movement direction determination processing unit 27. Based on the force acting on at least a part of the chest 53 and the position of the reference point B set by the reference point setting processing unit 9, the movement direction determination processing unit 27 sets the control point C in the first movement process. The direction of movement in the linear direction is determined.

各制御点Cの移動方向における移動の向きは、胸53に作用する力の態様(大きさ、向き)や、設定される基準点Bの位置に基づいて変化する。したがって、胸53に作用する力、及び、設定された基準点Bの位置に基づいて、各制御点Cの移動方向における移動の向きを決定することで、胸53の変形挙動を適切に表現できる。   The direction of movement in the moving direction of each control point C changes based on the mode (magnitude, direction) of the force acting on the chest 53 and the position of the reference point B that is set. Therefore, by determining the direction of movement in the movement direction of each control point C based on the force acting on the chest 53 and the position of the set reference point B, the deformation behavior of the chest 53 can be appropriately expressed. .

また、本実施形態では特に、移動向き決定処理部27は、複数の制御点Cのうち、一部の制御点Cの移動の向きを、上記直線方向における一方側に決定し、残りの制御点Cの一部又は全部の移動の向きを、上記直線方向における他方側に決定する。   In the present embodiment, in particular, the movement direction determination processing unit 27 determines the movement direction of some control points C among the plurality of control points C to one side in the linear direction, and the remaining control points. The direction of movement of a part or all of C is determined on the other side in the linear direction.

これにより、一部の制御点Cを上記直線方向のうち胸53に作用する力の向きに対応する一方側に移動させることで、胸53の対応する部分を凹ませるか又は膨らませ、残りの制御点Cの一部又は全部を上記直線方向における他方側に移動させることで、胸53の対応する部分を上記とは反対に膨らませるか又は凹ませる、といった制御を行うことが可能となる。   Accordingly, by moving some control points C to one side corresponding to the direction of the force acting on the chest 53 in the linear direction, the corresponding portion of the chest 53 is recessed or inflated, and the remaining control is performed. By moving a part or all of the point C to the other side in the linear direction, it is possible to perform control such that the corresponding part of the chest 53 is inflated or recessed opposite to the above.

例えば、胸53に接触オブジェクト57が接触した場合には、接触オブジェクト57の接触位置に対応する制御点Cを含む一部の制御点Cを上記直線方向における内側に移動させることで、胸53の対応する部分を凹ませ、残りの制御点Cの一部又は全部を上記直線方向における外側に移動させることで、胸53の対応する部分を上記とは反対に膨らませる、といった制御を行うことが可能となる。   For example, when the contact object 57 comes into contact with the chest 53, a part of the control points C including the control point C corresponding to the contact position of the contact object 57 is moved inward in the linear direction, so that the chest 53 It is possible to perform control such that the corresponding part is indented and the corresponding part of the chest 53 is inflated in the opposite direction by moving part or all of the remaining control points C outward in the linear direction. It becomes possible.

また、例えば、一部の制御点Cを上記直線方向のうち重力の向き(下向き)に対応する一方側に移動させる(例えば、胸53が下向き姿勢の場合には下側に位置する制御点Cを含む一部の制御点Cを上記直線方向における外側に移動させる、胸53が上向き姿勢の場合には上側に位置する制御点Cを含む一部の制御点Cを上記直線方向における内側に移動させる)ことで、胸53の対応する部分を膨らませるか又は凹ませ(例えば、胸53が下向き姿勢の場合には胸53の下側部分を膨らませ、胸53が上向き姿勢の場合には胸53の上側部分を凹ませ)、残りの制御点Cの一部又は全部を上記直線方向における他方側に移動させる(例えば、胸53が下向き姿勢の場合には下側以外に位置する制御点Cの一部又は全部を上記直線方向における内側に移動させる、胸53が上向き姿勢の場合には上側以外に位置する制御点Cの一部又は全部を上記直線方向における外側に移動させる)ことで、胸53の対応する部分を上記とは反対に凹ませるか又は膨らませる(例えば、胸53が下向き姿勢の場合には胸53の下側以外の部分の一部又は全部を凹ませる、胸53が上向き姿勢の場合には胸53の上側以外の部分の一部又は全部を膨らませる)、といった制御を行うことが可能となる。   Further, for example, a part of the control points C is moved to one side corresponding to the direction of gravity (downward) in the linear direction (for example, when the chest 53 is in the downward posture, the control point C positioned on the lower side). When the chest 53 is in the upward posture, some control points C including the control point C located on the upper side are moved inward in the linear direction. The corresponding portion of the chest 53 is inflated or recessed (for example, when the chest 53 is in the downward posture, the lower portion of the chest 53 is inflated, and when the chest 53 is in the upward posture, the chest 53 ), And part or all of the remaining control point C is moved to the other side in the linear direction (for example, when the chest 53 is in the downward posture, the control point C positioned other than the lower side). Place some or all of them in the linear direction When the chest 53 is in the upward posture, a part or all of the control point C located on the side other than the upper side is moved outward in the linear direction), so that the corresponding part of the chest 53 is Concave or bulge in the opposite direction (for example, when the chest 53 is in the downward posture, part or all of the portion other than the lower side of the chest 53 is recessed, and when the chest 53 is in the upward posture, the upper side of the chest 53 It is possible to perform control such as inflating part or all of the other parts.

これにより、胸53の変形挙動を自然に表現できる。また、この際、見かけ上の体積が略一定となるように胸53を変形させることも可能であり、この場合は、胸53の変形挙動をより自然に表現できる。   Thereby, the deformation behavior of the chest 53 can be naturally expressed. At this time, it is also possible to deform the chest 53 so that the apparent volume becomes substantially constant. In this case, the deformation behavior of the chest 53 can be expressed more naturally.

また、本実施形態では特に、情報処理装置3を、接触検出処理部15、第1力作用処理部17としてさらに機能させる。接触検出処理部15は、胸53に対する接触オブジェクト57の接触を検出する。第1力作用処理部17は、接触検出処理部15により上記接触が検出された場合に、複数の制御点Cのうち、接触オブジェクト57の接触位置に対応する少なくとも1つの制御点Cに、上記接触により及ぼされる力F1を作用させる。移動向き決定処理部27は、接触検出処理部15により上記接触が検出された場合に、力F1を含む胸53の少なくとも一部に作用する力、及び、基準点設定処理部9により設定された基準点Bの位置に基づいて、力F1が作用する制御点Cを含む一部の制御点Cの移動の向きを上記一方側に決定し、残りの制御点Cの一部又は全部の移動の向きを上記他方側に決定する。   In the present embodiment, in particular, the information processing device 3 is further caused to function as the contact detection processing unit 15 and the first force action processing unit 17. The contact detection processing unit 15 detects contact of the contact object 57 with the chest 53. When the contact is detected by the contact detection processing unit 15, the first force action processing unit 17 applies the above-described control point C to at least one control point C corresponding to the contact position of the contact object 57. A force F1 exerted by the contact is applied. The movement direction determination processing unit 27 is set by the reference point setting processing unit 9 and the force acting on at least a part of the chest 53 including the force F1 when the contact detection processing unit 15 detects the contact. Based on the position of the reference point B, the movement direction of a part of the control points C including the control point C to which the force F1 acts is determined to the one side, and the movement of a part or all of the remaining control points C is determined. The direction is determined on the other side.

これにより、胸53に接触オブジェクト57が接触した場合には、接触オブジェクト57の接触位置に対応する制御点Cを含む一部の制御点Cを上記直線方向における内側に移動させることで、胸53の対応する部分を凹ませ、残りの制御点Cの一部又は全部を上記直線方向における外側に移動させることで、胸53の対応する部分を上記とは反対に膨らませる、といった制御を行うことが可能となる。これにより、接触オブジェクト57が接触した際の胸53の変形挙動を自然に表現できる。また、この際、見かけ上の体積が略一定となるように胸53を変形させることも可能であり、この場合は、接触オブジェクト57が接触した際の胸53の変形挙動をより自然に表現できる。   Thereby, when the contact object 57 comes into contact with the chest 53, the chest 53 is moved by moving some control points C including the control point C corresponding to the contact position of the contact object 57 inward in the linear direction. And performing control such that the corresponding part of the chest 53 is inflated in the opposite direction by moving part or all of the remaining control points C outward in the linear direction. Is possible. Thereby, the deformation | transformation behavior of the chest 53 when the contact object 57 contacts can be expressed naturally. At this time, it is also possible to deform the chest 53 so that the apparent volume becomes substantially constant. In this case, the deformation behavior of the chest 53 when the contact object 57 contacts can be expressed more naturally. .

また、本実施形態では特に、情報処理装置3を、パラメータ設定処理部13としてさらに機能させる。パラメータ設定処理部13は、複数の制御点Cの各々に、胸53の対応する部分の変形のし易さを表す第1移動量パラメータを設定する。移動量決定処理部25は、第1移動量パラメータに基づいて制御点Cの移動量を決定する。   In the present embodiment, in particular, the information processing apparatus 3 further functions as the parameter setting processing unit 13. The parameter setting processing unit 13 sets, for each of the plurality of control points C, a first movement amount parameter that represents the ease of deformation of the corresponding part of the chest 53. The movement amount determination processing unit 25 determines the movement amount of the control point C based on the first movement amount parameter.

一般に、現実空間では、胸53の各部位は、例えば被覆(露出)の有無や位置等に基づいて変形のし易さが異なる(例えば、被覆されている部位(露出していない部位)よりも被覆されていない部位(露出している部位)の方が変形し易く、基端側の部位よりも先端側の部位の方が変形し易い)。したがって、各制御点Cに、胸53の対応する部分の変形のし易さを表す第1移動量パラメータを設定し、設定された第1移動量パラメータに基づいて各制御点Cの移動量を決定することで、胸53に各部位の変形のし易さに応じた自然な柔らかさを表現でき、胸53の変形挙動を自然に表現できる。   In general, in the real space, each part of the chest 53 differs in ease of deformation based on, for example, the presence or absence of the covering (exposed), the position, etc. (for example, more than the covered part (non-exposed part)). The uncoated part (exposed part) is more easily deformed, and the distal end part is more easily deformed than the proximal end part). Therefore, a first movement amount parameter indicating the ease of deformation of the corresponding part of the chest 53 is set at each control point C, and the movement amount of each control point C is set based on the set first movement amount parameter. By determining, natural softness corresponding to the ease of deformation of each part can be expressed on the chest 53, and the deformation behavior of the chest 53 can be expressed naturally.

また、本実施形態では特に、情報処理装置3を、重力作用処理部19、第2力作用処理部23としてさらに機能させる。重力作用処理部19は、胸53に、鉛直方向における下向きの重力Gを作用させる。第2力作用処理部23は、重力作用処理部19により重力Gを作用させた胸53が前向き姿勢である場合に、重力Gによる変形を相殺するための鉛直方向における上向きの力F2を作用させる。29制御点移動処理部は、重力G及び力F2を含む胸53の少なくとも一部に作用する力に基づいて、上記第1移動処理を実行する。   In the present embodiment, in particular, the information processing apparatus 3 is further caused to function as the gravity action processing unit 19 and the second force action processing unit 23. The gravity action processing unit 19 causes the downward gravity G in the vertical direction to act on the chest 53. The second force application processing unit 23 applies an upward force F2 in the vertical direction for canceling deformation due to the gravity G when the chest 53 to which the gravity G is applied by the gravity action processing unit 19 is in a forward posture. . The 29 control point movement processing unit executes the first movement process based on the force acting on at least a part of the chest 53 including the gravity G and the force F2.

仮想空間内に配置される胸53の形状が前向き姿勢で下向きの重力Gが作用している状態の胸53の形状をモデルにデザインされた場合、胸53が前向き姿勢である場合には、胸53を重力Gの影響により変形させないことが望ましい。したがって、胸53に、下向きの重力Gを作用させるとともに、胸53が前向き姿勢である場合に、重力Gによる変形を相殺するための上向きの力F2を作用させ、これら重力G及び力F2を含む胸53の少なくとも一部に作用する力に基づいて、前述の第1移動処理を実行することで、胸53が前向き姿勢である場合には、重力Gと力F2とが釣り合う(重力Gと力F2との合力が0となる)ので、胸53を重力Gの影響(重力Gと力F2との合力)により変形させないようにできる。また、この際、胸53の姿勢に基づいて力F2の向きを変更することも可能であり、この場合は、胸53が前向き姿勢でない場合に、胸53の姿勢に基づいて重力Gと力F2との合力が変化するので、姿勢に応じた形状となるように胸53を重力Gの影響(重力Gと力F2との合力)により変形させることが可能となる。これにより、胸53に重力感を表現でき、胸53の変形挙動を自然に表現できる。   When the shape of the chest 53 arranged in the virtual space is designed with the shape of the chest 53 in a state in which the posture of the chest 53 is in a forward posture and the downward gravity G is acting on the model, It is desirable not to deform 53 under the influence of gravity G. Accordingly, the downward gravity G is applied to the chest 53, and when the chest 53 is in the forward posture, the upward force F2 for canceling the deformation due to the gravity G is applied, and the gravity G and the force F2 are included. By executing the first movement process described above based on the force acting on at least a part of the chest 53, when the chest 53 is in the forward posture, the gravity G and the force F2 are balanced (gravity G and force Therefore, the chest 53 can be prevented from being deformed by the influence of the gravity G (the resultant force of the gravity G and the force F2). At this time, it is also possible to change the direction of the force F2 based on the posture of the chest 53. In this case, when the chest 53 is not in a forward posture, the gravity G and the force F2 are based on the posture of the chest 53. Therefore, the chest 53 can be deformed by the influence of the gravity G (the resultant force of the gravity G and the force F2) so as to have a shape corresponding to the posture. Thereby, a feeling of gravity can be expressed on the chest 53, and the deformation behavior of the chest 53 can be expressed naturally.

また、本実施形態では特に、情報処理装置3を、姿勢検出処理部21としてさらに機能させる。姿勢検出処理部21は、胸53の姿勢を検出する。第2力作用処理部23は、姿勢検出処理部21により検出された胸53の姿勢に基づいて、力F2の向きを変更する。   In the present embodiment, in particular, the information processing apparatus 3 further functions as the posture detection processing unit 21. The posture detection processing unit 21 detects the posture of the chest 53. The second force action processing unit 23 changes the direction of the force F <b> 2 based on the posture of the chest 53 detected by the posture detection processing unit 21.

これにより、胸53が前向き姿勢でない場合に、胸53の姿勢に基づいて重力Gと力F2との合力が変化するので、姿勢に応じた形状となるように胸53を重力Gの影響(重力Gと力F2との合力)により変形させることができる。これにより、胸53に重力感を表現でき、胸53の変形挙動を自然に表現できる。   As a result, when the chest 53 is not in the forward posture, the resultant force of the gravity G and the force F2 changes based on the posture of the chest 53. Therefore, the chest 53 is affected by the gravity G (gravity) so as to have a shape corresponding to the posture. (The resultant force of G and force F2). Thereby, a feeling of gravity can be expressed on the chest 53, and the deformation behavior of the chest 53 can be expressed naturally.

また、本実施形態のゲームプログラムは、情報処理装置3を、制御点設定処理部33、制御点移動処理部43、パラメータ設定処理部37、移動量決定処理部39として機能させる。制御点設定処理部33は、胴体55に支持された胸53に対して複数の制御点Cを設定する。制御点移動処理部43は、胸53に作用する力に基づいて、複数の制御点Cの少なくとも1つを移動させる第2移動処理を実行する。パラメータ設定処理部37は、複数の制御点Cの少なくとも2つに、胸53の対応する部分の変形のし易さを表す第2移動量パラメータを、制御点Cの支持オブジェクト胴体55からの離間距離に基づいて変化するように設定する。移動量決定処理部39は、第2移動量パラメータに基づいて制御点Cの移動量を決定する。   In addition, the game program of the present embodiment causes the information processing apparatus 3 to function as the control point setting processing unit 33, the control point movement processing unit 43, the parameter setting processing unit 37, and the movement amount determination processing unit 39. The control point setting processing unit 33 sets a plurality of control points C for the chest 53 supported by the trunk 55. The control point movement processing unit 43 executes a second movement process for moving at least one of the plurality of control points C based on the force acting on the chest 53. The parameter setting processing unit 37 sets the second movement amount parameter indicating the ease of deformation of the corresponding part of the chest 53 to at least two of the plurality of control points C, and separates the control point C from the support object body 55. Set to change based on distance. The movement amount determination processing unit 39 determines the movement amount of the control point C based on the second movement amount parameter.

制御点Cの移動量に関する第2移動量パラメータを使用して各制御点Cの移動量を決定することで、制御点Cごとに移動量を複雑な演算により求める必要がなくなるので、胸53を変形させる際の演算を簡略化でき、情報処理装置3の演算処理負担を軽減できる。その結果、高速且つ安定した制御を実現できる。   By determining the movement amount of each control point C using the second movement amount parameter relating to the movement amount of the control point C, it is not necessary to calculate the movement amount for each control point C by a complicated calculation. The calculation at the time of the deformation can be simplified, and the calculation processing load of the information processing apparatus 3 can be reduced. As a result, high speed and stable control can be realized.

また、一般に、現実空間では、胸53の各部位は、胴体55からの離間距離に基づいて変形のし易さが異なる(例えば、離間距離が小さい基端側の部位よりも離間距離が大きい先端側の部位の方が変形し易い)。したがって、少なくとも2つの制御点Cに、胴体55からの離間距離に基づいて変化するように(例えば、離間距離が小さい基端側の制御点Cよりも離間距離が大きい先端側の制御点Cの方が変形し易くなるように)第2移動量パラメータを設定し、このように設定された第2移動量パラメータに基づいて各制御点Cの移動量を決定することで、基端側の制御点Cよりも先端側の制御点Cの方が移動量が大きくなるように胸53を変形させることが可能となる。これにより、胸53に各部位の変形のし易さに応じた自然な柔らかさを表現でき、胸53の変形挙動を物理法則に従った自然な表現とすることができる。   In general, in the real space, each part of the chest 53 differs in ease of deformation based on the separation distance from the body 55 (for example, a distal end having a larger separation distance than a proximal end part having a small separation distance). The side part is easier to deform). Accordingly, at least two control points C are changed based on the separation distance from the body 55 (for example, the control point C on the distal end side having a larger separation distance than the control point C on the proximal end side having a small separation distance). The second movement amount parameter is set (so that the deformation becomes easier), and the movement amount of each control point C is determined based on the second movement amount parameter set in this way, thereby controlling the proximal end side. The chest 53 can be deformed so that the amount of movement is greater at the control point C on the distal end side than at the point C. As a result, natural softness corresponding to the ease of deformation of each part can be expressed on the chest 53, and the deformation behavior of the chest 53 can be expressed naturally according to the laws of physics.

また、本実施形態では特に、パラメータ設定処理部37は、基端側の制御点Cよりも上記離間距離が大きな先端側の制御点Cに対し、基端側の制御点Cよりも変形がし易くなるように第2移動量パラメータを設定する。   Further, in the present embodiment, the parameter setting processing unit 37 is more deformed than the control point C on the proximal end side with respect to the control point C on the distal end side, which has a larger separation distance than the control point C on the proximal end side. The second movement amount parameter is set so as to be easy.

一般に、現実空間では、胸53の各部位は、胴体55からの離間距離が小さい基端側の部位よりも離間距離が大きい先端側の部位の方が変形し易い。したがって、離間距離が小さい基端側の制御点Cよりも離間距離が大きい先端側の制御点Cの方が変形し易くなるように第2移動量パラメータを設定することで、基端側の制御点Cよりも先端側の制御点Cの方が移動量が大きくなるように胸53を変形させることができる。これにより、胸53に各部位の変形のし易さに応じた自然な柔らかさを表現でき、胸53の変形挙動を自然に表現できる。   In general, in the real space, each part of the chest 53 is more likely to be deformed at a distal end portion having a larger separation distance than a proximal end portion having a smaller separation distance from the body 55. Therefore, by setting the second movement amount parameter so that the distal-side control point C having a larger separation distance is more easily deformed than the proximal-side control point C having a smaller separation distance, the proximal-side control is performed. The chest 53 can be deformed so that the amount of movement is greater at the control point C on the tip side than at the point C. Accordingly, natural softness corresponding to the ease of deformation of each part can be expressed on the chest 53, and the deformation behavior of the chest 53 can be expressed naturally.

また、本実施形態では特に、情報処理装置3を、力向き検出処理部35としてさらに機能させる。力向き検出処理部35は、揺動可能な胸53に作用する力F3の向きを検出する。パラメータ設定処理部37は、複数の制御点Cのうち、力向き検出処理部35により検出された力F3の向きに対応する側に位置する少なくとも2つの制御点Cに、第2移動量パラメータを設定する。   In the present embodiment, in particular, the information processing device 3 further functions as the force direction detection processing unit 35. The force direction detection processing unit 35 detects the direction of the force F3 acting on the swingable chest 53. The parameter setting processing unit 37 sets the second movement amount parameter to at least two control points C located on the side corresponding to the direction of the force F3 detected by the force direction detection processing unit 35 among the plurality of control points C. Set.

揺動する側の少なくとも2つの制御点Cに、基端側の制御点Cよりも先端側の制御点Cの方が変形し易くなるように、第2移動量パラメータを設定することで、揺動する側の基端側の部位が胴体55の内部に入り込まないように胸53を変形させることが可能となる。これにより、胸53の変形挙動をより自然でダイナミックに表現できる。   By setting the second movement amount parameter to at least two control points C on the swing side so that the control point C on the distal end side is more easily deformed than the control point C on the proximal end side, The chest 53 can be deformed so that the base end portion of the moving side does not enter the body 55. Thereby, the deformation behavior of the chest 53 can be expressed more naturally and dynamically.

<9.変形例等>
なお、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
<9. Modified example>
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea of the present invention.

例えば、上記第1変形処理においても、上記第3変形処理と同様、基準点Bを設定し、各制御点Cの移動方向を、制御点Cと基準点Bとを結ぶ直線方向に沿った方向にしてもよい。また、上記第1変形処理においても、上記第3変形処理と同様、重力G及び力F2を作用させ、これら重力G及び力F2についても含む力に応じて、上記第2移動処理等を行ってもよい。   For example, also in the first deformation process, as in the third deformation process, the reference point B is set, and the movement direction of each control point C is the direction along the linear direction connecting the control point C and the reference point B. It may be. Also in the first deformation process, as in the third deformation process, the gravity G and the force F2 are applied, and the second movement process and the like are performed according to the force including the gravity G and the force F2. Also good.

また、以上では、画像生成プログラムがゲームプログラムである場合について説明したが、画像生成プログラムは、ゲーム以外の技術(例えばCADやコンピュータ・シミュレーション等)にも適用可能である。   Although the case where the image generation program is a game program has been described above, the image generation program can also be applied to technologies other than games (such as CAD and computer simulation).

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。その他、一々例示はしないが、上記実施形態や各変形例は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。   In addition to those already described above, the methods according to the above-described embodiments and modifications may be used in appropriate combination. In addition, although not illustrated one by one, the above-mentioned embodiment and each modification are implemented with various modifications within a range not departing from the gist thereof.

3 情報処理装置
9 基準点設定処理部
11 制御点設定処理部(第1制御点設定処理部の一例)
13 パラメータ設定処理部(第1パラメータ設定処理部の一例)
15 接触検出処理部
17 第1力作用処理部
19 重力作用処理部
21 姿勢検出処理部
23 第2力作用処理部
25 移動量決定処理部(第1移動量決定処理部の一例)
27 移動向き決定処理部
29 制御点移動処理部(第1制御点移動処理部の一例)
33 制御点設定処理部(第2制御点設定処理部の一例)
35 力向き検出処理部
37 パラメータ設定処理部(第2パラメータ設定処理部の一例)
39 移動量決定処理部(第2移動量決定処理部の一例)
43 制御点移動処理部(第2制御点移動処理部の一例)
53 胸(変形オブジェクトの一例)
55 胴体(支持オブジェクトの一例)
57 接触オブジェクト
125 記録媒体
B 基準点
C 制御点
3 Information processing device 9 Reference point setting processing unit 11 Control point setting processing unit (an example of a first control point setting processing unit)
13 Parameter setting processing unit (an example of a first parameter setting processing unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Contact detection process part 17 1st force action process part 19 Gravity action process part 21 Posture detection process part 23 2nd force action process part 25 Movement amount determination process part (an example of 1st movement amount determination process part)
27 Movement direction determination processing unit 29 Control point movement processing unit (an example of a first control point movement processing unit)
33 control point setting processing unit (an example of a second control point setting processing unit)
35 Force direction detection processing unit 37 Parameter setting processing unit (an example of a second parameter setting processing unit)
39 Movement amount determination processing unit (an example of a second movement amount determination processing unit)
43 control point movement processing unit (an example of a second control point movement processing unit)
53 Chest (an example of a deformed object)
55 Body (an example of a support object)
57 Contact object 125 Recording medium B Reference point C Control point

Claims (14)

情報処理装置を、
変形可能な変形オブジェクトに対して基準点を設定する基準点設定処理部、
前記変形オブジェクトに対して一又は複数の制御点を設定する第1制御点設定処理部、
前記変形オブジェクトに作用する力に基づいて、前記制御点の少なくとも1つを前記基準点に基づいて移動させる第1移動処理を実行する第1制御点移動処理部、
として機能させることを特徴とする画像生成プログラム。
Information processing device
A reference point setting processing unit for setting a reference point for a deformable deformable object,
A first control point setting processing unit for setting one or a plurality of control points for the deformed object;
A first control point movement processing unit that executes a first movement process for moving at least one of the control points based on the reference point based on a force acting on the deformable object;
An image generation program that functions as a computer program.
第1制御点移動処理部は、
前記制御点の少なくとも1つを、前記制御点と前記基準点とを結ぶ直線方向に沿って移動させる、前記第1移動処理を実行する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像生成プログラム。
The first control point movement processing unit
2. The image generation program according to claim 1, wherein the first movement process is executed in which at least one of the control points is moved along a linear direction connecting the control point and the reference point.
前記情報処理装置を、
前記力、及び、前記基準点設定処理部により設定された前記基準点の位置に基づいて、前記第1移動処理における前記制御点の移動量を決定する第1移動量決定処理部、
としてさらに機能させることを特徴とする請求項2に記載の画像生成プログラム。
The information processing apparatus;
A first movement amount determination processing unit that determines a movement amount of the control point in the first movement processing based on the force and the position of the reference point set by the reference point setting processing unit;
The image generation program according to claim 2, further functioning as:
前記情報処理装置を、
前記力、及び、前記基準点の位置に基づいて、前記第1移動処理における前記制御点の前記直線方向における移動の向きを決定する移動向き決定処理部、
としてさらに機能させることを特徴とする請求項3に記載の画像生成プログラム。
The information processing apparatus;
A movement direction determination processing unit that determines a movement direction in the linear direction of the control point in the first movement process based on the force and the position of the reference point;
The image generation program according to claim 3, further functioning as:
前記移動向き決定処理部は、
前記複数の制御点のうち、一部の前記制御点の移動の向きを、前記直線方向における一方側に決定し、残りの前記制御点の一部又は全部の移動の向きを、前記直線方向における他方側に決定する
ことを特徴とする請求項4に記載の画像生成プログラム。
The moving direction determination processing unit
Among the plurality of control points, the direction of movement of some of the control points is determined to be one side in the linear direction, and the direction of movement of some or all of the remaining control points is determined in the linear direction. The image generation program according to claim 4, wherein the image generation program is determined on the other side.
前記情報処理装置を、
前記変形オブジェクトに対する接触オブジェクトの接触を検出する接触検出処理部、
前記接触検出処理部により前記接触が検出された場合に、前記複数の制御点のうち、前記接触オブジェクトの接触位置に対応する少なくとも1つの前記制御点に、前記接触により及ぼされる第1の力を作用させる第1力作用処理部、
としてさらに機能させ、
前記移動向き決定処理部は、
前記接触検出処理部により前記接触が検出された場合に、前記第1の力を含む前記力、及び、前記基準点の位置に基づいて、前記第1の力が作用する前記制御点を含む前記一部の制御点の移動の向きを前記一方側に決定し、前記残りの制御点の一部又は全部の移動の向きを前記他方側に決定する
ことを特徴とする請求項5に記載の画像生成プログラム。
The information processing apparatus;
A contact detection processing unit for detecting contact of the contact object with the deformed object;
When the contact is detected by the contact detection processing unit, a first force exerted by the contact is applied to at least one control point corresponding to the contact position of the contact object among the plurality of control points. A first force application processing unit to be applied;
Further function as
The moving direction determination processing unit
Including the control point on which the first force acts based on the force including the first force and the position of the reference point when the contact is detected by the contact detection processing unit. 6. The image according to claim 5, wherein a moving direction of some control points is determined on the one side, and a moving direction of a part or all of the remaining control points is determined on the other side. Generation program.
前記情報処理装置を、
前記複数の制御点の各々に、前記変形オブジェクトの対応する部分の変形のし易さを表す第1移動量パラメータを設定する第1パラメータ設定処理部、
としてさらに機能させ、
前記第1移動量決定処理部は、
前記第1移動量パラメータに基づいて前記制御点の移動量を決定する
ことを特徴とする請求項3乃至6のいずれか1項に記載の画像生成プログラム。
The information processing apparatus;
A first parameter setting processing unit configured to set a first movement amount parameter representing ease of deformation of a corresponding part of the deformed object at each of the plurality of control points;
Further function as
The first movement amount determination processing unit
The image generation program according to claim 3, wherein a movement amount of the control point is determined based on the first movement amount parameter.
前記情報処理装置を、
前記変形オブジェクトに、鉛直方向における下向きの重力を作用させる重力作用処理部、
前記重力作用処理部により前記重力を作用させた前記変形オブジェクトが所定の基準姿勢である場合に、前記重力による変形を相殺するための前記鉛直方向における上向きの第2の力を作用させる第2力作用処理部、
としてさらに機能させ、
前記第1制御点移動処理部は、
前記重力及び前記第2の力を含む前記力に基づいて、前記第1移動処理を実行する
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像生成プログラム。
The information processing apparatus;
A gravity action processing unit that applies downward gravity in the vertical direction to the deformable object;
A second force for applying a second upward force in the vertical direction for canceling the deformation due to the gravity when the deformation object to which the gravity is applied by the gravity action processing unit has a predetermined reference posture. Action processing unit,
Further function as
The first control point movement processing unit is
The image generation program according to claim 1, wherein the first movement process is executed based on the force including the gravity and the second force.
前記情報処理装置を、
前記変形オブジェクトの姿勢を検出する姿勢検出処理部、
としてさらに機能させ、
前記第2力作用処理部は、
前記姿勢検出処理部により検出された前記変形オブジェクトの姿勢に基づいて、前記第2の力の向きを変更する
ことを特徴とする請求項8に記載の画像生成プログラム。
The information processing apparatus;
A posture detection processing unit for detecting the posture of the deformed object;
Further function as
The second force action processing unit is
The image generation program according to claim 8, wherein the direction of the second force is changed based on the posture of the deformed object detected by the posture detection processing unit.
情報処理装置を、
支持オブジェクトに支持された変形可能な変形オブジェクトに対して複数の制御点を設定する第2制御点設定処理部、
前記変形オブジェクトに作用する力に基づいて、前記複数の制御点の少なくとも1つを移動させる第2移動処理を実行する第2制御点移動処理部、
前記複数の制御点の少なくとも2つに、前記変形オブジェクトの対応する部分の変形のし易さを表す第2移動量パラメータを、前記制御点の前記支持オブジェクトからの離間距離に基づいて変化するように設定する第2パラメータ設定処理部、
前記第2移動量パラメータに基づいて前記制御点の移動量を決定する第2移動量決定処理部、
として機能させることを特徴とする画像生成プログラム。
Information processing device
A second control point setting processing unit for setting a plurality of control points for a deformable deformable object supported by the support object;
A second control point movement processing unit that executes a second movement process for moving at least one of the plurality of control points based on a force acting on the deformed object;
A second movement amount parameter indicating ease of deformation of a corresponding portion of the deformable object is changed based on a separation distance of the control point from the support object at least two of the plurality of control points. A second parameter setting processing unit to be set to
A second movement amount determination processing unit for determining a movement amount of the control point based on the second movement amount parameter;
An image generation program that functions as a computer program.
前記第2パラメータ設定処理部は、
第1の前記制御点よりも前記離間距離が大きな第2の前記制御点に対し、前記第1の制御点よりも変形がし易くなるように前記第2移動量パラメータを設定する
ことを特徴とする請求項10に記載の画像生成プログラム。
The second parameter setting processing unit
The second movement amount parameter is set so that the second control point having a larger separation distance than the first control point is more easily deformed than the first control point. The image generation program according to claim 10.
前記情報処理装置を、
揺動可能な前記変形オブジェクトに作用する前記力の向きを検出する力向き検出処理部、
としてさらに機能させ、
前記第2パラメータ設定処理部は、
前記複数の制御点のうち、前記力向き検出処理部により検出された前記力の向きに対応する側に位置する少なくとも2つの前記制御点に、前記第2移動量パラメータを設定する
ことを特徴とする請求項11に記載の画像生成プログラム。
The information processing apparatus;
A force direction detection processing unit for detecting a direction of the force acting on the deformable object capable of swinging;
Further function as
The second parameter setting processing unit
The second movement amount parameter is set to at least two control points located on a side corresponding to the direction of the force detected by the force direction detection processing unit among the plurality of control points. The image generation program according to claim 11.
ゲームプログラムであることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の画像生成プログラム。   The image generating program according to claim 1, wherein the image generating program is a game program. 請求項1乃至13のいずれか1項に記載の画像生成プログラムを記録した、情報処理装置が読み取り可能な記録媒体。   A recording medium readable by an information processing apparatus, on which the image generation program according to any one of claims 1 to 13 is recorded.
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