JP6749131B2 - Control device, server, noise monitoring system, heat pump device and program - Google Patents

Control device, server, noise monitoring system, heat pump device and program Download PDF

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本発明は、ヒートポンプ機器の室外機の騒音を監視する制御装置、サーバ、騒音監視システム、ヒートポンプ機器およびプログラムに関する。 The present invention relates to a control device, a server, a noise monitoring system, a heat pump device, and a program for monitoring noise of an outdoor unit of a heat pump device.

人口の都市部への集中化に伴い、各家庭からの騒音が近隣住民とのトラブルを引き起こす事例が増加している中で、給湯機や空調機などの室外機が発する低周波が苦情となる事例が多く報告されている。騒音トラブルの予防策として、屋内で一定以上の音量の騒音を検知した場合に、それを報知するシステムが提案されている。 With the increase in the number of cases where noise from each household causes troubles with neighboring residents as the population is concentrated in urban areas, low frequencies generated by outdoor units such as water heaters and air conditioners become a complaint. Many cases have been reported. As a preventive measure against noise troubles, a system has been proposed in which, when noise with a certain volume or more is detected indoors, it is notified.

例えば、特許文献1には、隣接する各住戸の住人が設定した騒音の希望閾値のうち、最小の閾値を超える騒音を発している場合に騒音発生を報知したり、騒音源となっている機器の音量を下げたりする騒音検知システムが開示されている。 For example, in Patent Document 1, a device that is a noise source or notifies a noise occurrence when a noise exceeds a minimum threshold among the desired thresholds of noise set by residents of adjacent dwelling units. There is disclosed a noise detection system for lowering the volume of the.

特許文献2には、周囲の住戸の人の在否や、周囲の住戸で発している騒音レベルに応じて警告表示を行う閾値が設定される騒音警告システムが開示されている。 Patent Document 2 discloses a noise warning system in which a threshold value is set to perform a warning display according to the presence or absence of people in the surrounding dwelling units and the noise level emitted from the surrounding dwelling units.

特開2011−237856号公報JP, 2011-237856, A 特開2014−092924号公報JP, 2014-092924, A

しかしながら、特許文献1および特許文献2に記載の技術は、屋内で検知した音の音量が閾値以上であるか否かで騒音が発生しているか否かを判定し、騒音の発生を報知する、あるいは音量制御可能な機器の騒音低減を図るのみであり、給湯機や空調機などの室外機の騒音を検知するものではない。また、給湯機や空調機などのヒートポンプ機器の室外機の騒音は、ユーザ自身よりも近隣住民に対する迷惑となる場合が多く、近隣住民とのトラブルに発展する可能性が大きくなるという問題がある。騒音低減のためには、ユーザがヒートポンプ機器の点検修理サービスを提供するサービスセンターに連絡する手間が必要である。 However, the techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2 determine whether or not noise is occurring depending on whether or not the volume of sound detected indoors is equal to or greater than a threshold value, and notify the occurrence of noise. Alternatively, it only reduces the noise of the volume controllable device and does not detect the noise of the outdoor unit such as the water heater or the air conditioner. Further, the noise of the outdoor unit of the heat pump device such as the water heater and the air conditioner is often more annoying to the neighboring residents than the user himself, and there is a problem that the possibility of developing troubles with the neighboring residents increases. In order to reduce noise, it is necessary for the user to contact a service center that provides inspection and repair services for heat pump equipment.

室外機の騒音はユーザ自身よりも近隣住民に対する迷惑となる場合が多く、サービスセンターに連絡する手間がかかることや、騒音源が屋外にあるためユーザがクレームとなるレベルの騒音の発生に気づかないことから、ユーザがサービスセンターへの連絡を行わず、近隣住民とのトラブルに発展する可能性が大きくなるという問題がある。また、人が不愉快に感じる騒音は周波数によって異なるので、音量のみでヒートポンプ機器の騒音判定を行うと、騒音と判定されないにもかかわらず、近隣住民からのクレームとなる場合がある。 The noise of the outdoor unit is often more annoying to neighboring residents than the user himself, and it takes time and effort to contact the service center, and the user does not notice that the noise source is outside because the noise source is outside. Therefore, there is a problem that the user does not contact the service center, and there is a high possibility that the user will develop troubles with neighboring residents. Further, since the noise that a person feels unpleasant varies depending on the frequency, if the noise determination of the heat pump device is performed only by the volume, there may be a complaint from the neighboring residents although it is not determined as noise.

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、室外機を備えるヒートポンプ機器において、室外機の騒音で近隣住民とのトラブルに発展することを防止することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to prevent, in a heat pump device including an outdoor unit, noise from the outdoor unit from developing into trouble with neighboring residents.

上記目的を達成するため、本発明に係るサーバは、建屋に設置される室外機および室内機を含むヒートポンプ機器の室外機周辺の音を収音する騒音測定装置が収音した収音信号を取得する収音信号取得部と、収音信号を周波数ごとの信号レベルを表す周波数領域信号に変換する周波数領域変換部と、周波数領域信号をサーバに送信する周波数領域信号送信部と、サーバから、周波数領域信号に基づいて判定された室外機周辺の音の異常を通知する警告情報を受信する警告情報受信部と、警告情報受信部が受信した警告情報を出力する警告情報出力部と、を有する制御装置と接続されるサーバである。サーバは、周波数領域信号取得部と、異常判定部と、警告情報送信部と、を備える。周波数領域信号取得部は、制御装置から、周波数領域信号を取得する。異常判定部は、周波数領域信号のうち、予め決められた低周波帯に含まれる周波数領域信号の信号レベルが予め決められた閾値以上となっている状態が予め決められた判定時間以上継続している場合、室外機周辺の音に異常があると判定する。警告情報送信部は、異常判定部が室外機周辺の音に異常があると判定すると、室外機周辺の音に異常があることを通知する警告情報を、制御装置およびヒートポンプ機器の点検修理サービスを提供するサービスセンターが管理するサービスセンターサーバの少なくともいずれかに送信する。低周波帯は、過去にクレームになった場合において、閾値以上の信号レベルとなった周波数領域信号の周波数帯域の最高値以下の低周波帯である。判定時間は、過去にクレームになった場合の周波数領域信号の信号レベルが閾値以上となっている状態が継続した時間の最小値である。 To achieve the above object, the server according to the present invention acquires a sound collection signal collected by a noise measuring device that collects sound around the outdoor unit of a heat pump device including an outdoor unit and an indoor unit installed in a building. A sound collection signal acquisition unit, a frequency domain conversion unit that converts the sound collection signal into a frequency domain signal representing a signal level for each frequency, a frequency domain signal transmission unit that transmits the frequency domain signal to the server, and a frequency from the server. Control having a warning information receiving unit for receiving warning information notifying abnormal sound around the outdoor unit determined based on the area signal, and a warning information output unit for outputting the warning information received by the warning information receiving unit A server connected to the device. The server includes a frequency domain signal acquisition unit, an abnormality determination unit, and a warning information transmission unit. The frequency domain signal acquisition unit acquires a frequency domain signal from the control device. The abnormality determination unit is configured such that, in the frequency domain signal, the state in which the signal level of the frequency domain signal included in the predetermined low frequency band is equal to or higher than the predetermined threshold continues for the predetermined determination time or longer. If there is, the sound around the outdoor unit is judged to be abnormal. When the abnormality determination unit determines that the sound around the outdoor unit is abnormal, the warning information transmission unit sends warning information notifying that the sound around the outdoor unit is abnormal to the inspection and repair service of the control device and the heat pump device. It is transmitted to at least one of the service center servers managed by the service center provided. The low frequency band is a low frequency band equal to or lower than the maximum value of the frequency band of the frequency domain signal having a signal level equal to or higher than the threshold in the case of complaints in the past. The determination time is the minimum value of the time during which the signal level of the frequency domain signal in the case of complaints in the past remains above the threshold value.

本発明によれば、ヒートポンプ機器が備える室外機周辺の音を収音し、収音した音の周波数ごとの信号レベルに基づいて、室外機周辺の音に異常があると判定された場合に、室外機周辺の音に異常があることを通知する警告情報を出力することで、室外機の騒音で近隣住民とのトラブルに発展することを防止することができる。 According to the present invention, the sound around the outdoor unit included in the heat pump device is collected, based on the signal level for each frequency of the collected sound, when it is determined that the sound around the outdoor unit is abnormal, By outputting the warning information notifying that the sound around the outdoor unit is abnormal, it is possible to prevent the noise of the outdoor unit from developing troubles with neighboring residents.

本発明の実施の形態1に係る騒音管理システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the noise management system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 実施の形態1に係る制御装置の機能構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a functional configuration example of a control device according to the first embodiment. 実施の形態1に係るクラウドサーバの機能構成例を示す図である。It is a figure which shows the functional structural example of the cloud server which concerns on Embodiment 1. 実施の形態1に係る騒音管理システムの動作の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of operation of the noise management system according to the first exemplary embodiment. 本発明の実施の形態2に係る騒音管理システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the noise management system which concerns on Embodiment 2 of this invention. 実施の形態2に係る制御装置の機能構成例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a functional configuration of a control device according to the second embodiment. 実施の形態2に係る騒音管理システムの動作の一例を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing an example of operation of the noise management system according to the second embodiment. 本発明の実施の形態3に係るヒートポンプ機器の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the heat pump apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention. 実施の形態3に係る室内機の機能構成例を示す図である。It is a figure which shows the functional structural example of the indoor unit which concerns on Embodiment 3. 実施の形態3に係るヒートポンプ機器の動作の一例を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing an example of the operation of the heat pump device according to the third embodiment. 本発明の実施の形態に係る制御装置、クラウドサーバおよび室内機のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure showing an example of hardware constitutions of a control device, a cloud server, and an indoor unit concerning an embodiment of the invention.

以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一または相当する部分には同じ符号を付す。本実施の形態では、制御装置に接続するサーバがクラウドサーバである例について説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same or corresponding parts in the drawings are designated by the same reference numerals. In this embodiment, an example in which the server connected to the control device is a cloud server will be described.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係る騒音管理システムの構成例を示す図である。騒音管理システム100は、制御装置1と、ヒートポンプ機器2と、騒音測定装置5と、クラウドサーバ3とで構成される。ヒートポンプ機器2は、空調機や給湯機といったヒートポンプ機器であり、室外機21および室内機22とで構成される。制御装置1は、室内機22に接続し、建屋10の外部のネットワーク6を介してクラウドサーバ3に接続する。建屋10は、居住用家屋、店舗および工場などを含む。クラウドサーバ3は、ネットワーク6を介して制御装置1およびサービスセンターサーバ4に接続する。サービスセンターサーバ4は、ヒートポンプ機器2の点検修理サービスを提供するサービスセンターが管理するサーバである。ネットワーク6は、インターネットのような外部と接続するネットワークである。図1では、建屋10は代表して1つ記載しているが、これに限らず、建屋10は2以上であってもよい。この場合、複数の建屋10がそれぞれ備える制御装置1は、ネットワーク6を介してクラウドサーバ3に接続する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a noise management system according to the first embodiment of the present invention. The noise management system 100 includes a control device 1, a heat pump device 2, a noise measuring device 5, and a cloud server 3. The heat pump device 2 is a heat pump device such as an air conditioner or a water heater, and includes an outdoor unit 21 and an indoor unit 22. The control device 1 is connected to the indoor unit 22 and is connected to the cloud server 3 via the network 6 outside the building 10. The building 10 includes a residential house, a store, a factory, and the like. The cloud server 3 connects to the control device 1 and the service center server 4 via the network 6. The service center server 4 is a server managed by a service center that provides an inspection and repair service for the heat pump device 2. The network 6 is a network that connects to the outside, such as the Internet. In FIG. 1, one building 10 is shown as a representative, but the number of buildings 10 is not limited to this and may be two or more. In this case, the control device 1 provided in each of the plurality of buildings 10 is connected to the cloud server 3 via the network 6.

騒音測定装置5は、例えばマイクロフォンのような音を収音できるセンサであり、室外機21周辺の音を収音する。騒音測定装置5が収音した収音信号は例えば音圧(単位dB)を示す。騒音測定装置5は、室外機21に内蔵されてもよい。室内機22は、騒音測定装置5から収音信号を取得し、記憶する。制御装置1は、決められたタイミングで収音信号を要求する要求信号を室内機22に送り、室内機22はこれに応答して収音信号を制御装置1に送る。あるいは、制御装置1は、騒音測定装置5に接続し、騒音測定装置5から収音信号を取得してもよい。 The noise measuring device 5 is a sensor such as a microphone capable of collecting sound, and collects sound around the outdoor unit 21. The sound collection signal collected by the noise measuring device 5 indicates, for example, sound pressure (unit: dB). The noise measuring device 5 may be built in the outdoor unit 21. The indoor unit 22 acquires the sound collection signal from the noise measuring device 5 and stores it. The control device 1 sends a request signal requesting a sound pickup signal to the indoor unit 22 at a predetermined timing, and the indoor unit 22 sends the sound pickup signal to the control device 1 in response to this. Alternatively, the control device 1 may be connected to the noise measuring device 5 and acquire the sound collection signal from the noise measuring device 5.

制御装置1は、例えば、HEMS(Home Energy Management System)コントローラであり、室内機22から取得した収音信号を周波数ごとの信号レベル(音圧レベル)を表す周波数領域信号に変換してクラウドサーバ3に送信する。HEMSコントローラとは、一般的に家庭内の各種ヒートポンプ機器と無線あるいは有線による宅内ネットワークで接続し、各ヒートポンプ機器の電力消費量や運転状態を取得して見える化を実現するとともに、各ヒートポンプ機器の電源のON−OFFや運転モードの切り替えなどの制御を可能にするHEMSのコントローラである。制御装置1は、周波数領域信号の他にも、HEMSで収集されるヒートポンプ機器2の稼働状況、建屋10の周辺の騒音状況、およびヒートポンプ機器2の点検修理の実施状況のうち少なくともいずれかを示すヒートポンプ機器状況をクラウドサーバ3に送信する構成にしてもよい。ヒートポンプ機器状況は、さらにヒートポンプ機器2の故障の詳細や建屋10の近隣住民からのクレームの履歴などを含んでもよい。 The control device 1 is, for example, a HEMS (Home Energy Management System) controller, converts the sound collection signal acquired from the indoor unit 22 into a frequency domain signal representing a signal level (sound pressure level) for each frequency, and the cloud server 3 Send to. The HEMS controller is generally connected to various heat pump devices in the home via a wireless or wired home network, and obtains power consumption and operating status of each heat pump device for visualization, and It is a controller of HEMS that enables control such as ON-OFF of power supply and switching of operation modes. In addition to the frequency domain signal, the control device 1 indicates at least one of the operating condition of the heat pump device 2 collected by HEMS, the noise condition around the building 10, and the inspection and repair condition of the heat pump device 2. The heat pump device status may be transmitted to the cloud server 3. The heat pump device status may further include details of the failure of the heat pump device 2 and a history of complaints from residents in the vicinity of the building 10.

クラウドサーバ3は、制御装置1から受信した周波数領域信号を記憶する。複数の建屋10がある場合には、クラウドサーバ3は、複数の建屋10の制御装置1からそれぞれ受信した周波数領域信号を建屋10ごとに記憶する。クラウドサーバ3は、制御装置1から受信した周波数領域信号と、蓄積された周波数領域信号との比較を行い、室外機21周辺の音の異常の有無を判定する。周波数領域信号が記憶される前は、初期値との比較を行い、室外機21周辺の音の異常の有無を判定する。クラウドサーバ3が制御装置1からヒートポンプ機器状況を受信する場合は、制御装置1から受信した周波数領域信号と、蓄積された周波数領域信号とに加えて、制御装置1から受信したヒートポンプ機器状況を用いて、室外機21周辺の音の異常の有無を判定する。クラウドサーバ3は、室外機21周辺の音に異常ありと判定した場合は、制御装置1と、サービスセンターサーバ4とに、室外機21周辺の音の異常を通知する警告情報を送信する。制御装置1は、クラウドサーバ3から受信した警告情報を出力する。 The cloud server 3 stores the frequency domain signal received from the control device 1. When there are a plurality of buildings 10, the cloud server 3 stores the frequency domain signals respectively received from the control devices 1 of the plurality of buildings 10 for each building 10. The cloud server 3 compares the frequency domain signal received from the control device 1 with the stored frequency domain signal to determine whether there is an abnormality in the sound around the outdoor unit 21. Before the frequency domain signal is stored, a comparison with the initial value is performed to determine whether or not there is a sound abnormality around the outdoor unit 21. When the cloud server 3 receives the heat pump device status from the control device 1, the heat pump device status received from the control device 1 is used in addition to the frequency domain signal received from the control device 1 and the accumulated frequency domain signal. Then, it is determined whether or not the sound around the outdoor unit 21 is abnormal. When the cloud server 3 determines that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal, the cloud server 3 transmits warning information notifying the abnormal sound around the outdoor unit 21 to the control device 1 and the service center server 4. The control device 1 outputs the warning information received from the cloud server 3.

サービスセンターサーバ4は、クラウドサーバ3から警告情報を受信すると、音に異常が発生している室外機21の周波数領域信号や、室外機21周辺の音に異常が発生している建屋10のヒートポンプ機器状況を取得し、これに基づいて、ヒートポンプ機器2の点検修理が必要か否かを判断する。また、サービスセンターに届いた建屋10の近隣住民からのクレームの履歴をサービスセンターサーバ4が記憶している場合には、これを加味してもよい。室外機21の周波数領域信号や建屋10のヒートポンプ機器状況は、クラウドサーバ3から取得してもよいし、制御装置1から取得してもよい。サービスセンターサーバ4は、ヒートポンプ機器2の点検修理が必要と判断した場合、ヒートポンプ機器2の点検修理を提案する提案情報を、制御装置1に送信する。あるいは、サービスセンターの担当者が、ヒートポンプ機器2のユーザに電話や書簡でヒートポンプ機器2の点検修理を提案してもよいし、作業者が建屋10を訪問して室外機21の点検修理を行うようにしてもよい。これにより、建屋10の周辺住民からのクレームとなる前に、室外機21の騒音に対して対応することが可能となる。 When the service center server 4 receives the warning information from the cloud server 3, the heat pump of the building 10 in which the frequency domain signal of the outdoor unit 21 in which sound is abnormal and the sound around the outdoor unit 21 is in error The device status is acquired, and based on this, it is determined whether the heat pump device 2 needs to be inspected or repaired. In addition, when the service center server 4 stores the history of complaints from neighboring residents of the building 10 that have arrived at the service center, this may be taken into consideration. The frequency domain signal of the outdoor unit 21 and the heat pump device status of the building 10 may be acquired from the cloud server 3 or the control device 1. When the service center server 4 determines that the heat pump device 2 needs to be inspected and repaired, the service center server 4 sends to the control device 1 proposal information that suggests the inspection and repair of the heat pump device 2. Alternatively, the person in charge of the service center may suggest to the user of the heat pump device 2 to check and repair the heat pump device 2 by telephone or letter, or the worker may visit the building 10 to check and repair the outdoor unit 21. You may do it. As a result, it becomes possible to deal with the noise of the outdoor unit 21 before complaints from residents living in the vicinity of the building 10.

提案情報は、電話や書簡に加え、HEMSを利用して、建屋10内のユーザが使用するスマートフォンやタブレット、PCなどのユーザ端末に画面表示させたり、プッシュ通知したり、自動メールで送信したりすることも可能である。HEMSの仕組みを活用することで、電話や書簡でユーザと連絡が取りにくい場合でも、迅速に通知することが可能となる。なお、クラウドサーバ3は制御装置1に警告情報を送信せず、サービスセンターサーバ4が、点検修理が必要と判断した場合に、サービスセンターサーバ4が制御装置1に警告情報を送信する構成にしてもよい。 Proposal information can be displayed on the screen of user terminals such as smartphones, tablets, and PCs used by users in the building 10 by using HEMS in addition to phone calls and letters, push notifications, and sent by automatic mail. It is also possible to do so. By utilizing the mechanism of HEMS, even when it is difficult to contact the user by phone or letter, it is possible to notify the user quickly. The cloud server 3 does not send the warning information to the control device 1, and the service center server 4 sends the warning information to the control device 1 when the service center server 4 determines that inspection and repair are necessary. Good.

図2は、実施の形態1に係る制御装置の機能構成例を示す図である。制御装置1は、収音信号取得部11と、周波数領域変換部12と、周波数領域信号送信部13と、警告情報受信部14と、警告情報出力部15とを備える。収音信号取得部11は、室内機22から収音信号を取得し、周波数領域変換部12に送る。室内機22から取得する収音信号は、制御装置1の要求信号を送信する周期(例えば30秒周期)に合わせて、その周期内の平均値としてもよいし、要求信号を送信したタイミングの瞬時値としてもよい。周波数領域変換部12は、収音信号取得部11から受け取った収音信号を周波数領域信号に変換し、周波数領域信号送信部13に送る。周波数領域信号は、例えば、収音信号をフーリエ変換して得られる周波数スペクトルであり、周波数ごとの信号レベルを示すテーブルである。周波数領域信号送信部13は、周波数領域変換部12から受け取った周波数領域信号をクラウドサーバ3に送信する。なお、周波数領域変換部12は、室内機22が備えてもよい。この場合、制御装置1は室内機22から周波数領域信号を取得し、クラウドサーバ3に送信する。 FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration example of the control device according to the first embodiment. The control device 1 includes a sound collection signal acquisition unit 11, a frequency domain conversion unit 12, a frequency domain signal transmission unit 13, a warning information reception unit 14, and a warning information output unit 15. The sound collection signal acquisition unit 11 acquires a sound collection signal from the indoor unit 22 and sends it to the frequency domain conversion unit 12. The sound pickup signal acquired from the indoor unit 22 may be an average value within the cycle in accordance with the cycle (for example, a 30-second cycle) at which the request signal of the control device 1 is transmitted, or the instant of the timing when the request signal is transmitted. It may be a value. The frequency domain conversion unit 12 converts the sound collection signal received from the sound collection signal acquisition unit 11 into a frequency domain signal, and sends the frequency domain signal to the frequency domain signal transmission unit 13. The frequency domain signal is, for example, a frequency spectrum obtained by performing a Fourier transform on the collected sound signal, and is a table showing a signal level for each frequency. The frequency domain signal transmission unit 13 transmits the frequency domain signal received from the frequency domain conversion unit 12 to the cloud server 3. The frequency domain converter 12 may be included in the indoor unit 22. In this case, the control device 1 acquires the frequency domain signal from the indoor unit 22 and transmits it to the cloud server 3.

警告情報受信部14は、クラウドサーバ3から警告情報を受信し、警告情報出力部15に送る。警告情報出力部15は、警告情報受信部14から受け取った警告情報を出力する。警告情報の出力方法は、画面表示や音声出力でもよいし、HEMSを利用して、建屋10内のユーザ端末に送信してもよい。あるいは、室内機22が画面表示や音声出力機能を備える場合には、警告情報を室内機22に送って画面表示や音声出力させてもよい。また、クラウドサーバ3はサービスセンターサーバ4に警告情報を送信せず、警告情報出力部15がサービスセンターサーバ4に警告情報を送信する構成にしてもよい。 The warning information receiving unit 14 receives the warning information from the cloud server 3 and sends it to the warning information output unit 15. The warning information output unit 15 outputs the warning information received from the warning information receiving unit 14. The output method of the warning information may be screen display or voice output, or may be transmitted to the user terminal in the building 10 by using HEMS. Alternatively, when the indoor unit 22 has a screen display and audio output function, the warning information may be sent to the indoor unit 22 to display the screen and output audio. Alternatively, the cloud server 3 may not send the warning information to the service center server 4, but the warning information output unit 15 may send the warning information to the service center server 4.

図3は、実施の形態1に係るクラウドサーバの機能構成例を示す図である。クラウドサーバ3は、周波数領域信号取得部31と、周波数領域信号記憶部32と、異常判定部33と、警告情報送信部34とを備える。周波数領域信号取得部31は、制御装置1から周波数領域信号を取得すると、異常判定部33に送り、周波数領域信号記憶部32に記憶する。異常判定部33は、周波数領域信号取得部31から受け取った周波数領域信号と周波数領域信号記憶部32が記憶している周波数領域信号との比較を行い、室外機21周辺の音に異常があるか否かを判定する。周波数領域信号が周波数領域信号記憶部32に記憶される前は、周波数領域信号記憶部32が記憶する初期値との比較を行い、室外機21周辺の音の異常の有無を判定する。 FIG. 3 is a diagram showing a functional configuration example of the cloud server according to the first embodiment. The cloud server 3 includes a frequency domain signal acquisition unit 31, a frequency domain signal storage unit 32, an abnormality determination unit 33, and a warning information transmission unit 34. When the frequency domain signal acquisition unit 31 acquires the frequency domain signal from the control device 1, the frequency domain signal acquisition unit 31 sends it to the abnormality determination unit 33 and stores it in the frequency domain signal storage unit 32. The abnormality determination unit 33 compares the frequency domain signal received from the frequency domain signal acquisition unit 31 with the frequency domain signal stored in the frequency domain signal storage unit 32 to determine whether the sound around the outdoor unit 21 is abnormal. Determine whether or not. Before the frequency domain signal is stored in the frequency domain signal storage unit 32, it is compared with the initial value stored in the frequency domain signal storage unit 32 to determine whether or not the sound around the outdoor unit 21 is abnormal.

室外機21周辺の音の異常の有無の判定は、例えば、周波数領域信号に基づいて、信号レベルが閾値以上の周波数帯域があるか否かを判定し、閾値以上の周波数帯域がある場合、信号レベルが決められた閾値以上の周波数帯域を特定する。信号レベルが閾値以上の周波数帯域が予め決められた低周波帯に含まれるか否かを判定し、低周波帯に含まれる場合、低周波帯に含まれる周波数領域信号の信号レベルが閾値以上となっている状態が予め決められた判定時間以上継続しているか否かを判定する。信号レベルが閾値以上の周波数帯域が予め決められた低周波帯に含まれるか否かを判定するのは、クレームとなる可能性が高い騒音は低周波帯の音であるからである。予め決められた低周波帯の音の信号レベルが閾値以上となっている状態が判定時間以上継続している場合、室外機21周辺の音に異常があると判定する。信号レベル判定に用いられる閾値、周波数帯域判定に用いられる低周波帯、および、継続判定に用いられる判定時間は、判定データとして周波数領域信号記憶部32が記憶する。 Whether or not there is an abnormality in the sound around the outdoor unit 21 is determined, for example, based on the frequency domain signal, by determining whether or not there is a frequency band in which the signal level is equal to or higher than the threshold value. A frequency band whose level is equal to or higher than a predetermined threshold is specified. It is determined whether a frequency band whose signal level is equal to or higher than a threshold value is included in a predetermined low frequency band. When the frequency band is included in the low frequency band, the signal level of the frequency domain signal included in the low frequency band is equal to or higher than the threshold value. It is determined whether or not the current state continues for a predetermined determination time or longer. The reason why the frequency band having the signal level equal to or higher than the threshold value is included in the predetermined low frequency band is that the noise that is likely to be a claim is the low frequency band sound. When the state where the signal level of the sound in the predetermined low frequency band is equal to or higher than the threshold value continues for the determination time or longer, it is determined that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal. The threshold used for signal level determination, the low frequency band used for frequency band determination, and the determination time used for continuation determination are stored in the frequency domain signal storage unit 32 as determination data.

判定データは、初期値が設定されており、周波数領域信号記憶部32に周波数領域信号が記憶された後は、周波数領域信号記憶部32が記憶する過去の周波数領域信号から算出される。判定データの初期値は、ヒートポンプ機器2にあらかじめ設定されており、制御装置1がヒートポンプ機器2から取得する構成にしてもよいし、制御装置1にあらかじめ設定されていてもよい。周波数領域信号記憶部32は、初期値に加えて、周波数領域信号取得部31が制御装置1から周波数領域信号を取得する度に、または、決められた期間ごとに取得した周波数領域信号を記憶する。信号レベル判定に用いられる閾値は、初期値の他に、例えば、過去の周波数領域信号の信号レベルの平均値や、過去に異常と判定された周波数領域信号の信号レベルの最低値である。周波数帯域判定に用いられる低周波帯は、初期値の他に、例えば、過去にクレームになった場合において、閾値以上の信号レベルとなった周波数帯域の最高値以下の低周波帯や、過去に異常と判定された周波数領域信号の周波数帯域の最高値以下の低周波帯である。継続判定に用いられる判定時間は、初期値の他に、例えば、過去の低周波帯に含まれる周波数領域信号の信号レベルが閾値以上となっている状態が継続した時間の平均値や、過去にクレームになった場合の周波数領域信号の信号レベルが決められた閾値以上となっている状態が継続した時間の最小値である。このようにすることで、初期値との比較では検出できない室外機21の変調や、室外機21が設置された地域および位置による事情を考慮することができる。 Initial values are set for the determination data, and after the frequency domain signal is stored in the frequency domain signal storage unit 32, the determination data is calculated from the past frequency domain signals stored in the frequency domain signal storage unit 32. The initial value of the determination data is preset in the heat pump device 2, and the control device 1 may be configured to acquire it from the heat pump device 2 or may be preset in the control device 1. In addition to the initial value, the frequency domain signal storage unit 32 stores the frequency domain signal acquired each time the frequency domain signal acquisition unit 31 acquires the frequency domain signal from the control device 1 or at each predetermined period. .. In addition to the initial value, the threshold value used for the signal level determination is, for example, the average value of the signal levels of past frequency domain signals, or the minimum value of the signal levels of frequency domain signals determined to be abnormal in the past. In addition to the initial value, the low frequency band used for frequency band determination may be, for example, a low frequency band below the maximum value of the frequency band that has a signal level above the threshold in the case of complaints in the past, or past It is a low frequency band equal to or lower than the maximum value of the frequency band of the frequency domain signal determined as abnormal. The determination time used for the continuation determination is, in addition to the initial value, for example, the average value of the time during which the signal level of the frequency domain signal included in the past low frequency band is equal to or higher than the threshold value, or the past value. This is the minimum value of the time when the signal level of the frequency domain signal in the case of complaint is equal to or higher than the predetermined threshold value. By doing so, it is possible to consider the modulation of the outdoor unit 21 that cannot be detected by comparison with the initial value, and the circumstances depending on the area and position where the outdoor unit 21 is installed.

クラウドサーバ3は、制御装置1からヒートポンプ機器状況を取得するヒートポンプ機器状況取得部を備えてもよい。この場合、異常判定部33は、周波数領域信号取得部31が取得した周波数領域信号と、周波数領域信号記憶部32が記憶する周波数領域信号とに加えて、ヒートポンプ機器状況取得部が取得したヒートポンプ機器状況を用いて、室外機21周辺の音の異常の有無を判定する。異常判定部33は、室外機21周辺の音に異常があると判定すると、室外機21周辺の音に異常があることを通知する警告情報を警告情報送信部34に送る。警告情報送信部34は、異常判定部33から受け取った警告情報を制御装置1およびサービスセンターサーバ4に送信する。なお、警告情報送信部34は、制御装置1にのみ警告情報を送信してもよいし、サービスセンターサーバ4にのみ警告情報を送信してもよい。ここで、図4を用いて騒音管理システム100の各装置が行う処理について説明する。 The cloud server 3 may include a heat pump device status acquisition unit that acquires the heat pump device status from the control device 1. In this case, the abnormality determination unit 33, in addition to the frequency domain signal acquired by the frequency domain signal acquisition unit 31 and the frequency domain signal stored in the frequency domain signal storage unit 32, the heat pump device status acquisition unit acquires the heat pump device. The presence or absence of sound abnormality around the outdoor unit 21 is determined based on the situation. When the abnormality determining unit 33 determines that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal, the abnormality determining unit 33 sends the warning information notifying that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal to the warning information transmitting unit 34. The warning information transmission unit 34 transmits the warning information received from the abnormality determination unit 33 to the control device 1 and the service center server 4. The warning information transmitting unit 34 may transmit the warning information only to the control device 1 or may transmit the warning information only to the service center server 4. Here, the processing performed by each device of the noise management system 100 will be described with reference to FIG.

図4は、実施の形態1に係る騒音管理システムの動作の一例を示すフローチャートである。以下の処理は、騒音管理システム100を構成する各装置が起動すると開始する。ヒートポンプ機器2の室内機22は、騒音測定装置5から室外機21周辺の音を収音した収音信号を取得する(ステップS11)。室内機22は、騒音測定装置5から取得した収音信号を記憶する(ステップS12)。制御装置1の収音信号取得部11は、決められたタイミングで収音信号を要求する要求信号を室内機22に送信する(ステップS21)。室内機22が制御装置1から要求信号を受信しない場合(ステップS13;NO)、処理はステップS15に移行する。室内機22が制御装置1から要求信号を受信した場合(ステップS13;YES)、室内機22は、これに応答して収音信号を制御装置1に送信する(ステップS14)。ヒートポンプ機器2の電源がOFFになっていなければ(ステップS15;NO)、処理はステップS11に戻り、ステップS11〜ステップS15を繰り返す。ヒートポンプ機器2の電源がOFFになると(ステップS15;YES)、処理を終了する。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the noise management system according to the first embodiment. The following process starts when each device that constitutes the noise management system 100 is activated. The indoor unit 22 of the heat pump device 2 acquires, from the noise measuring device 5, a sound collection signal obtained by collecting sound around the outdoor unit 21 (step S11). The indoor unit 22 stores the sound collection signal acquired from the noise measuring device 5 (step S12). The sound collection signal acquisition unit 11 of the control device 1 transmits a request signal requesting the sound collection signal to the indoor unit 22 at a determined timing (step S21). When the indoor unit 22 does not receive the request signal from the control device 1 (step S13; NO), the process proceeds to step S15. When the indoor unit 22 receives the request signal from the control device 1 (step S13; YES), the indoor unit 22 transmits a sound collection signal to the control device 1 in response to this (step S14). If the power of the heat pump device 2 is not turned off (step S15; NO), the process returns to step S11, and steps S11 to S15 are repeated. When the power of the heat pump device 2 is turned off (step S15; YES), the process ends.

制御装置1の収音信号取得部11は、室内機22から収音信号を受信し(ステップS22)、周波数領域変換部12に送る。周波数領域変換部12は、収音信号取得部11から受け取った収音信号を周波数領域信号に変換し(ステップS23)、周波数領域信号送信部13に送る。周波数領域信号送信部13は、周波数領域変換部12から受け取った周波数領域信号をクラウドサーバ3に送信する(ステップS24)。このとき、周波数領域信号送信部13は、クラウドサーバ3へのアップロード用データに変換して送信する。アップロード用データへの変換は、ネットワーク6の通信に必要なデータ整形、セキュリティに必要な暗号化処理などを含む。制御装置1がヒートポンプ機器状況をクラウドサーバ3に送信する構成の場合は、ヒートポンプ機器状況と合わせてアップロード用データへの変換がなされる。ここで、周波数領域信号送信部13は、例えばヒートポンプ機器2の電源がOFFの間(あるいはその前後)のデータを無効データとしてもよいし、室外機21あるいはヒートポンプ機器2自体に何らかの異常や故障が発生している時のデータを無効データとしてもよい。 The sound collection signal acquisition unit 11 of the control device 1 receives the sound collection signal from the indoor unit 22 (step S22) and sends it to the frequency domain conversion unit 12. The frequency domain conversion unit 12 converts the sound collection signal received from the sound collection signal acquisition unit 11 into a frequency domain signal (step S23) and sends it to the frequency domain signal transmission unit 13. The frequency domain signal transmission unit 13 transmits the frequency domain signal received from the frequency domain conversion unit 12 to the cloud server 3 (step S24). At this time, the frequency domain signal transmission unit 13 converts the data for uploading to the cloud server 3 and transmits the data. The conversion into upload data includes data shaping required for communication on the network 6 and encryption processing required for security. When the control device 1 is configured to send the heat pump device status to the cloud server 3, conversion to upload data is performed together with the heat pump device status. Here, the frequency domain signal transmission unit 13 may, for example, invalidate the data while the power source of the heat pump device 2 is OFF (or before and after), or when the outdoor unit 21 or the heat pump device 2 itself has some abnormality or failure. The data at the time of occurrence may be invalid data.

クラウドサーバ3の周波数領域信号取得部31は、制御装置1から周波数領域信号を受信すると(ステップS31)、異常判定部33に送り、周波数領域信号記憶部32に記憶する(ステップS32)。クラウドサーバ3の周波数領域信号取得部31は、ステップS31で制御装置1から周波数領域信号を受信する度に判定データを更新してもよいし、または、決められた期間ごとに更新してもよい。異常判定部33は、周波数領域信号取得部31から受け取った周波数領域信号に基づいて、信号レベルが閾値以上の周波数帯域があるか否かを判定する(ステップS33)。閾値以上の周波数帯域がない場合(ステップS33;NO)、処理はステップS38に移行する。閾値以上の周波数帯域がある場合(ステップS33;YES)、異常判定部33は、信号レベルが閾値以上の周波数帯域を特定する(ステップS34)。 When the frequency domain signal acquisition unit 31 of the cloud server 3 receives the frequency domain signal from the control device 1 (step S31), the frequency domain signal acquisition unit 31 sends the frequency domain signal to the abnormality determination unit 33 and stores the frequency domain signal storage unit 32 (step S32). The frequency domain signal acquisition unit 31 of the cloud server 3 may update the determination data every time the frequency domain signal is received from the control device 1 in step S31, or may update the determination data every predetermined period. .. The abnormality determination unit 33 determines, based on the frequency domain signal received from the frequency domain signal acquisition unit 31, whether or not there is a frequency band whose signal level is equal to or higher than the threshold value (step S33). If there is no frequency band equal to or higher than the threshold value (step S33; NO), the process proceeds to step S38. When there is a frequency band equal to or higher than the threshold value (step S33; YES), the abnormality determination unit 33 identifies a frequency band whose signal level is equal to or higher than the threshold value (step S34).

異常判定部33は、信号レベルが閾値以上の周波数帯域が予め決められた低周波帯に含まれるか否かを判定する(ステップS35)。低周波帯に含まれない場合(ステップS35;NO)、処理はステップS38に移行する。低周波帯に含まれる場合(ステップS35;YES)、異常判定部33は、信号レベルが閾値以上となっている状態が判定時間以上継続しているか否かを判定する(ステップS36)。判定時間以上継続していない場合(ステップS36;NO)、処理はステップS38に移行する。判定時間以上継続している場合(ステップS36;YES)、異常判定部33は、室外機21周辺の音に異常があると判定し、室外機21周辺の音に異常があることを通知する警告情報を警告情報送信部34に送る。警告情報送信部34は、異常判定部33から受け取った警告情報を制御装置1およびサービスセンターサーバ4に送信する(ステップS37)。クラウドサーバ3の電源がOFFになっていなければ(ステップS38;NO)、処理はステップS31に戻り、ステップS31〜ステップS38を繰り返す。クラウドサーバ3の電源がOFFになると(ステップS38;YES)、処理を終了する。 The abnormality determination unit 33 determines whether or not a frequency band whose signal level is equal to or higher than a threshold value is included in a predetermined low frequency band (step S35). If it is not included in the low frequency band (step S35; NO), the process proceeds to step S38. When it is included in the low frequency band (step S35; YES), the abnormality determination unit 33 determines whether the state in which the signal level is equal to or higher than the threshold continues for the determination time or longer (step S36). If it has not continued for the determination time or longer (step S36; NO), the process proceeds to step S38. When it continues for the determination time or longer (step S36; YES), the abnormality determination unit 33 determines that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal, and notifies that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal. The information is sent to the warning information sending unit 34. The warning information transmission unit 34 transmits the warning information received from the abnormality determination unit 33 to the control device 1 and the service center server 4 (step S37). If the power of the cloud server 3 has not been turned off (step S38; NO), the process returns to step S31 and steps S31 to S38 are repeated. When the power of the cloud server 3 is turned off (step S38; YES), the process ends.

サービスセンターサーバ4では、クラウドサーバ3から警告情報を受信すると、音に異常が発生している室外機21の周波数領域信号と、室外機21周辺の音に異常が発生している建屋10のヒートポンプ機器状況とに基づいて、ヒートポンプ機器2の点検修理が必要か否かを判断する。ヒートポンプ機器2の点検修理が必要か否かの判断は、サービスセンターサーバ4が記憶する判断基準に従って自動で行ってもよいし、担当者が判断してサービスセンターサーバ4に入力してもよい。サービスセンターサーバ4は、ヒートポンプ機器2の点検修理が必要と判断した場合、ヒートポンプ機器2の点検修理を提案する提案情報を、室外機21周辺の音に異常が発生している建屋10の制御装置1に送信する。サービスセンターサーバ4は、提案が実施されたか否かを示す情報やヒートポンプ機器2の点検修理が必要か否かの判断基準となった情報をクラウドサーバ3にフィードバックしてもよい。 When receiving the warning information from the cloud server 3, the service center server 4 receives the heat pump of the building 10 in which the frequency domain signal of the outdoor unit 21 in which the sound is abnormal and the sound around the outdoor unit 21 is in the abnormal state. Based on the device status, it is determined whether the heat pump device 2 needs to be inspected or repaired. The determination as to whether or not the heat pump device 2 needs to be inspected or repaired may be automatically made according to the determination criteria stored in the service center server 4, or may be made by the person in charge and input to the service center server 4. When the service center server 4 determines that the heat pump device 2 needs to be inspected and repaired, the service center server 4 provides the proposal information for suggesting the inspection and repair of the heat pump device 2 to the control device of the building 10 in which the sound around the outdoor unit 21 is abnormal. Send to 1. The service center server 4 may feed back, to the cloud server 3, information indicating whether or not the proposal has been implemented and information serving as a criterion for determining whether or not the heat pump device 2 needs to be inspected and repaired.

制御装置1の警告情報受信部14がクラウドサーバ3から警告情報を受信しない場合(ステップS25;NO)、処理はステップS27に移行する。警告情報受信部14は、クラウドサーバ3から警告情報を受信すると(ステップS25;YES)、警告情報出力部15に送る。警告情報出力部15は、警告情報受信部14から受け取った警告情報を出力する(ステップS26)。制御装置1の電源がOFFになっていなければ(ステップS27;NO)、処理はステップS21に戻り、ステップS21〜ステップS27を繰り返す。制御装置1の電源がOFFになると(ステップS27;YES)、処理を終了する。 When the warning information receiving unit 14 of the control device 1 does not receive the warning information from the cloud server 3 (step S25; NO), the process proceeds to step S27. When receiving the warning information from the cloud server 3 (step S25; YES), the warning information receiving unit 14 sends the warning information to the warning information output unit 15. The warning information output unit 15 outputs the warning information received from the warning information receiving unit 14 (step S26). If the power supply of the control device 1 is not OFF (step S27; NO), the process returns to step S21, and steps S21 to S27 are repeated. When the power supply of the control device 1 is turned off (step S27; YES), the process ends.

以上説明したように実施の形態1の騒音管理システム100によれば、ヒートポンプ機器2が備える室外機21周辺の音を収音し、収音した音の周波数ごとの信号レベルに基づいて、室外機21周辺の音に異常があると判定した場合に、室外機21周辺の音に異常があることを通知する警告情報を出力することで、室外機21の騒音で近隣住民とのトラブルに発展することを防止することができる。また、ユーザが室外機21周辺の音に異常があることに気づかず放置することによって室外機21が故障することを防止することができる。さらに、サービスセンターサーバ4に自動的に警告情報を送信することで、ユーザがサービスセンターサーバ4に連絡する手間を省くことができる。 As described above, according to the noise management system 100 of the first embodiment, the sound around the outdoor unit 21 included in the heat pump device 2 is collected, and the outdoor unit is generated based on the signal level for each frequency of the collected sound. When it is determined that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal, by outputting warning information that notifies that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal, the noise of the outdoor unit 21 develops into trouble with neighboring residents. It can be prevented. Further, it is possible to prevent the failure of the outdoor unit 21 by leaving the user without noticing that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal. Further, by automatically transmitting the warning information to the service center server 4, it is possible to save the user from having to contact the service center server 4.

サービスセンターサーバ4からフィードバックされた情報やHEMSで収集されるヒートポンプ機器状況をクラウドサーバ3で継続的に蓄積して解析し、判定データに反映することで、判定データの精度を向上させることができる。また、騒音管理システム100を構成する建屋10が多いほど、クラウドサーバ3に蓄積されるサービスセンターサーバ4からフィードバックされた情報や制御装置1から取得したヒートポンプ機器状況が増え、ヒートポンプ機器2の機種別の傾向、地域別の傾向なども加味して、判定データの精度を向上させることができる。 The accuracy of the determination data can be improved by continuously accumulating and analyzing the information fed back from the service center server 4 and the heat pump device status collected by the HEMS in the cloud server 3 and reflecting the information in the determination data. .. Further, as the number of buildings 10 configuring the noise management system 100 increases, the information fed back from the service center server 4 accumulated in the cloud server 3 and the heat pump device status acquired from the control device 1 increase, and the type of the heat pump device 2 is classified. It is possible to improve the accuracy of the judgment data by taking into consideration the tendency of No. 1 and the tendency of each region.

(実施の形態2)
実施の形態2では、周波数領域信号を制御装置1内に蓄積し、制御装置1が室外機21周辺の音の異常の有無を判定する。
(Embodiment 2)
In the second embodiment, the frequency domain signal is stored in the control device 1, and the control device 1 determines whether there is an abnormality in the sound around the outdoor unit 21.

図5は、本発明の実施の形態2に係る騒音管理システムの構成例を示す図である。騒音管理システム200は、制御装置1と、ヒートポンプ機器2と、騒音測定装置5とで構成される。ヒートポンプ機器2および騒音測定装置5の構成は実施の形態1と同様である。制御装置1は、室内機22から収音信号を取得する。制御装置1は、室内機22から取得した収音信号を周波数領域信号に変換して記憶する。制御装置1は、変換した周波数領域信号と、蓄積された周波数領域信号との比較を行い、室外機21周辺の音の異常の有無を判定する。制御装置1は、室内機22から取得した収音信号を変換した周波数領域信号と、蓄積された周波数領域信号とに加えて、HEMSで収集されるヒートポンプ機器状況を用いて、室外機21周辺の音の異常の有無を判定してもよい。制御装置1は、室外機21周辺の音に異常ありと判定した場合は、室外機21周辺の音の異常を通知する警告情報を出力する。 FIG. 5: is a figure which shows the structural example of the noise management system which concerns on Embodiment 2 of this invention. The noise management system 200 includes a control device 1, a heat pump device 2, and a noise measuring device 5. The configurations of the heat pump device 2 and the noise measuring device 5 are the same as those in the first embodiment. The control device 1 acquires a sound collection signal from the indoor unit 22. The control device 1 converts the sound collection signal acquired from the indoor unit 22 into a frequency domain signal and stores it. The control device 1 compares the converted frequency domain signal with the accumulated frequency domain signal to determine whether there is an abnormality in the sound around the outdoor unit 21. The control device 1 uses, in addition to the frequency domain signal obtained by converting the sound collection signal acquired from the indoor unit 22 and the accumulated frequency domain signal, the heat pump device status collected by the HEMS to detect the surroundings of the outdoor unit 21. The presence or absence of sound abnormality may be determined. When it is determined that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal, the control device 1 outputs warning information notifying that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal.

図6は、実施の形態2に係る制御装置の機能構成例を示す図である。制御装置1は、収音信号取得部11と、周波数領域変換部12と、周波数領域信号記憶部16と、異常判定部17と、警告情報出力部15とを備える。収音信号取得部11は、室内機22から収音信号を取得し、周波数領域変換部12に送る。周波数領域変換部12は、収音信号取得部11から受け取った収音信号を周波数領域信号に変換して周波数領域信号記憶部16に記憶し、異常判定部17に送る。異常判定部17は、周波数領域変換部12から受け取った周波数領域信号と周波数領域信号記憶部16が記憶している周波数領域信号との比較を行い、室外機21周辺の音に異常があるか否かを判定する。制御装置1の周波数領域信号記憶部16は、HEMSで収集されるヒートポンプ機器状況を記憶してもよい。この場合、異常判定部17は、周波数領域変換部12から受け取った周波数領域信号と周波数領域信号記憶部16が記憶している周波数領域信号とに加えて、周波数領域信号記憶部16が記憶しているヒートポンプ機器状況を用いて、室外機21周辺の音の異常の有無を判定する。異常判定部17は、室外機21周辺の音に異常があると判定すると、室外機21周辺の音に異常があることを通知する警告情報を警告情報出力部15に送る。警告情報出力部15は、異常判定部17から受け取った警告情報を出力する。警告情報の出力方法は、画面表示や音声出力でもよいし、HEMSを利用して、建屋10内のユーザ端末に送信してもよい。あるいは、室内機22が画面表示や音声出力機能を備える場合には、警告情報を室内機22に送って画面表示や音声出力させてもよいし、サービスセンターサーバ4に接続して警告情報を送信してもよい。ここで、図7を用いてヒートポンプ機器2が行う処理について説明する。 FIG. 6 is a diagram illustrating a functional configuration example of the control device according to the second embodiment. The control device 1 includes a sound collection signal acquisition unit 11, a frequency domain conversion unit 12, a frequency domain signal storage unit 16, an abnormality determination unit 17, and a warning information output unit 15. The sound collection signal acquisition unit 11 acquires a sound collection signal from the indoor unit 22 and sends it to the frequency domain conversion unit 12. The frequency domain conversion unit 12 converts the sound collection signal received from the sound collection signal acquisition unit 11 into a frequency domain signal, stores it in the frequency domain signal storage unit 16, and sends it to the abnormality determination unit 17. The abnormality determination unit 17 compares the frequency domain signal received from the frequency domain conversion unit 12 with the frequency domain signal stored in the frequency domain signal storage unit 16 to determine whether the sound around the outdoor unit 21 is abnormal. Determine whether. The frequency domain signal storage unit 16 of the control device 1 may store the heat pump device status collected by the HEMS. In this case, the abnormality determination unit 17 stores in the frequency domain signal storage unit 16 in addition to the frequency domain signal received from the frequency domain conversion unit 12 and the frequency domain signal stored in the frequency domain signal storage unit 16. The presence or absence of sound abnormality around the outdoor unit 21 is determined using the existing heat pump device status. When the abnormality determining unit 17 determines that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal, the abnormality determining unit 17 sends the warning information notifying that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal to the warning information output unit 15. The warning information output unit 15 outputs the warning information received from the abnormality determination unit 17. The output method of the warning information may be screen display or voice output, or may be transmitted to the user terminal in the building 10 by using HEMS. Alternatively, when the indoor unit 22 has a screen display and voice output function, the warning information may be sent to the indoor unit 22 for screen display or voice output, or may be connected to the service center server 4 to send the warning information. You may. Here, the processing performed by the heat pump device 2 will be described with reference to FIG. 7.

図7は、実施の形態2に係る騒音管理システムの動作の一例を示すフローチャートである。以下の処理は、騒音管理システム200を構成する各装置が起動すると開始する。ヒートポンプ機器2の室内機22は、騒音測定装置5から室外機21周辺の音を収音した収音信号を取得する(ステップS41)。室内機22は、騒音測定装置5から取得した収音信号を記憶する(ステップS42)。制御装置1の収音信号取得部11は、決められたタイミングで収音信号を要求する要求信号を室内機22に送信する(ステップS51)。室内機22が制御装置1から要求信号を受信しない場合(ステップS43;NO)、処理はステップS45に移行する。室内機22が制御装置1から要求信号を受信した場合(ステップS43;YES)、室内機22は、これに応答して収音信号を制御装置1に送信する(ステップS44)。ヒートポンプ機器2の電源がOFFになっていなければ(ステップS45;NO)、処理はステップS41に戻り、ステップS41〜ステップS45を繰り返す。ヒートポンプ機器2の電源がOFFになると(ステップS45;YES)、処理を終了する。 FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of the noise management system according to the second embodiment. The following process starts when each device that constitutes the noise management system 200 is activated. The indoor unit 22 of the heat pump device 2 acquires a sound collection signal obtained by collecting the sound around the outdoor unit 21 from the noise measuring device 5 (step S41). The indoor unit 22 stores the sound collection signal acquired from the noise measuring device 5 (step S42). The sound collection signal acquisition unit 11 of the control device 1 transmits a request signal requesting the sound collection signal to the indoor unit 22 at a determined timing (step S51). When the indoor unit 22 does not receive the request signal from the control device 1 (step S43; NO), the process proceeds to step S45. When the indoor unit 22 receives the request signal from the control device 1 (step S43; YES), the indoor unit 22 transmits a sound collection signal to the control device 1 in response to this (step S44). If the power of the heat pump device 2 is not turned off (step S45; NO), the process returns to step S41, and steps S41 to S45 are repeated. When the power of the heat pump device 2 is turned off (step S45; YES), the process ends.

制御装置1の収音信号取得部11は、室内機22から収音信号を受信し(ステップS52)、周波数領域変換部12に送る。周波数領域変換部12は、収音信号取得部11から受け取った収音信号を周波数領域信号に変換し(ステップS53)、周波数領域信号記憶部16に記憶する(ステップS54)。また、周波数領域変換部12は、変換した周波数領域信号を異常判定部17に送る。異常判定部17は、周波数領域変換部12から受け取った周波数領域信号に基づいて、信号レベルが閾値以上の周波数帯域があるか否かを判定する(ステップS55)。 The sound collection signal acquisition unit 11 of the control device 1 receives the sound collection signal from the indoor unit 22 (step S52) and sends it to the frequency domain conversion unit 12. The frequency domain conversion unit 12 converts the sound collection signal received from the sound collection signal acquisition unit 11 into a frequency domain signal (step S53) and stores it in the frequency domain signal storage unit 16 (step S54). Further, the frequency domain converter 12 sends the converted frequency domain signal to the abnormality determiner 17. The abnormality determination unit 17 determines whether or not there is a frequency band whose signal level is equal to or higher than the threshold value, based on the frequency domain signal received from the frequency domain conversion unit 12 (step S55).

閾値以上の周波数帯域がない場合(ステップS55;NO)、処理はステップS60に移行する。閾値以上の周波数帯域がある場合(ステップS55;YES)、異常判定部17は、信号レベルが決められた閾値以上の周波数帯域を特定する(ステップS56)。異常判定部17は、信号レベルが閾値以上の周波数帯域が予め決められた低周波帯に含まれるか否かを判定する(ステップS57)。低周波帯に含まれない場合(ステップS57;NO)、処理はステップS60に移行する。低周波帯に含まれる場合(ステップS57;YES)、異常判定部17は、信号レベルが閾値以上となっている状態が判定時間以上継続しているか否かを判定する(ステップS58)。判定時間以上継続していない場合(ステップS58;NO)、処理はステップS60に移行する。判定時間以上継続している場合(ステップS58;YES)、異常判定部17は、室外機21周辺の音に異常があると判定し、室外機21周辺の音に異常があることを通知する警告情報を警告情報出力部15に送る。警告情報出力部15は、異常判定部17から受け取った警告情報を出力する(ステップS59)。ヒートポンプ機器2の電源がOFFになっていなければ(ステップS60;NO)、処理はステップS51に戻り、ステップS51〜ステップS60を繰り返す。制御装置1の電源がOFFになると(ステップS60;YES)、処理を終了する。 When there is no frequency band equal to or higher than the threshold value (step S55; NO), the process proceeds to step S60. When there is a frequency band equal to or higher than the threshold value (step S55; YES), the abnormality determination unit 17 identifies a frequency band equal to or higher than the threshold value for which the signal level is determined (step S56). The abnormality determination unit 17 determines whether or not a frequency band whose signal level is equal to or higher than a threshold value is included in a predetermined low frequency band (step S57). If it is not included in the low frequency band (step S57; NO), the process proceeds to step S60. When included in the low frequency band (step S57; YES), the abnormality determination unit 17 determines whether or not the state in which the signal level is equal to or higher than the threshold value continues for the determination time or longer (step S58). If it has not continued for the determination time or longer (step S58; NO), the process proceeds to step S60. If it continues for the determination time or longer (step S58; YES), the abnormality determination unit 17 determines that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal, and notifies that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal. The information is sent to the warning information output unit 15. The warning information output unit 15 outputs the warning information received from the abnormality determination unit 17 (step S59). If the power of the heat pump device 2 is not turned off (step S60; NO), the process returns to step S51, and steps S51 to S60 are repeated. When the power supply of the control device 1 is turned off (step S60; YES), the process ends.

以上説明したように実施の形態2の騒音管理システム200によれば、ヒートポンプ機器2が備える室外機21周辺の音を収音し、収音した音の周波数ごとの信号レベルに基づいて、室外機21周辺の音に異常があると判定した場合に、室外機21周辺の音に異常があることを通知する警告情報を出力することで、室外機21の騒音で近隣住民とのトラブルに発展することを防止することができる。また、ユーザが室外機21周辺の音に異常があることに気づかず放置することによって室外機21が故障することを防止することができる。さらに、サービスセンターサーバ4に自動的に警告情報を送信することで、ユーザがサービスセンターサーバ4に連絡する手間を省くことができる。 As described above, according to the noise management system 200 of the second embodiment, the sound around the outdoor unit 21 included in the heat pump device 2 is collected, and the outdoor unit is generated based on the signal level for each frequency of the collected sound. When it is determined that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal, by outputting warning information that notifies that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal, the noise of the outdoor unit 21 develops into trouble with neighboring residents. It can be prevented. Further, it is possible to prevent the failure of the outdoor unit 21 by leaving the user without noticing that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal. Further, by automatically transmitting the warning information to the service center server 4, it is possible to save the user from having to contact the service center server 4.

(実施の形態3)
実施の形態3では、周波数領域信号をヒートポンプ機器2内に蓄積し、ヒートポンプ機器2が室外機21周辺の音の異常の有無を判定する。
(Embodiment 3)
In the third embodiment, the frequency domain signal is stored in the heat pump device 2, and the heat pump device 2 determines whether or not the sound around the outdoor unit 21 is abnormal.

図8は、本発明の実施の形態3に係るヒートポンプ機器の構成例を示す図である。実施の形態1と同様に、実施の形態3のヒートポンプ機器2は、空調機や給湯機といったヒートポンプ機器であり、室外機21および室内機22で構成される。実施の形態3では、騒音測定装置5は室外機21に内蔵されるが、実施の形態1および2と同様に、室外機21の外に設置されてもよい。室内機22は、騒音測定装置5から収音信号を取得する。室内機22は、騒音測定装置5から取得した収音信号を周波数領域信号に変換して記憶する。室内機22は、変換した周波数領域信号と、蓄積された周波数領域信号との比較を行い、室外機21周辺の音の異常の有無を判定する。室内機22は、騒音測定装置5から取得した収音信号を変換した周波数領域信号と、蓄積された周波数領域信号とに加えて、HEMSで収集されるヒートポンプ機器状況を用いて、室外機21周辺の音の異常の有無を判定してもよい。室内機22は、室外機21周辺の音に異常ありと判定した場合は、室外機21周辺の音の異常を通知する警告情報を出力する。 FIG. 8: is a figure which shows the structural example of the heat pump apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention. Similar to the first embodiment, the heat pump device 2 of the third embodiment is a heat pump device such as an air conditioner or a water heater, and is composed of an outdoor unit 21 and an indoor unit 22. In the third embodiment, the noise measuring device 5 is built in the outdoor unit 21, but it may be installed outside the outdoor unit 21 as in the first and second embodiments. The indoor unit 22 acquires a sound collection signal from the noise measuring device 5. The indoor unit 22 converts the sound collection signal acquired from the noise measuring device 5 into a frequency domain signal and stores it. The indoor unit 22 compares the converted frequency domain signal with the accumulated frequency domain signal to determine whether there is an abnormality in the sound around the outdoor unit 21. The indoor unit 22 uses the heat pump device status collected by HEMS in addition to the frequency domain signal obtained by converting the sound collection signal acquired from the noise measurement device 5 and the accumulated frequency domain signal, and the surroundings of the outdoor unit 21. The presence/absence of sound abnormality may be determined. When it is determined that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal, the indoor unit 22 outputs warning information notifying that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal.

図9は、実施の形態3に係る室内機の機能構成例を示す図である。室内機22は、収音信号取得部221と、周波数領域変換部222と、周波数領域信号記憶部223と、異常判定部224と、警告情報出力部225とを備える。収音信号取得部221は、騒音測定装置5から収音信号を取得し、周波数領域変換部222に送る。周波数領域変換部222は、収音信号取得部221から受け取った収音信号を周波数領域信号に変換して周波数領域信号記憶部223に記憶し、異常判定部224に送る。異常判定部224は、周波数領域変換部222から受け取った周波数領域信号と周波数領域信号記憶部223が記憶している周波数領域信号との比較を行い、室外機21周辺の音に異常があるか否かを判定する。 FIG. 9 is a diagram illustrating a functional configuration example of the indoor unit according to the third embodiment. The indoor unit 22 includes a sound collection signal acquisition unit 221, a frequency domain conversion unit 222, a frequency domain signal storage unit 223, an abnormality determination unit 224, and a warning information output unit 225. The collected sound signal acquisition unit 221 acquires a collected sound signal from the noise measuring device 5 and sends it to the frequency domain conversion unit 222. The frequency domain conversion unit 222 converts the sound collection signal received from the sound collection signal acquisition unit 221 into a frequency domain signal, stores it in the frequency domain signal storage unit 223, and sends it to the abnormality determination unit 224. The abnormality determination unit 224 compares the frequency domain signal received from the frequency domain conversion unit 222 with the frequency domain signal stored in the frequency domain signal storage unit 223 to determine whether the sound around the outdoor unit 21 is abnormal. Determine whether.

ヒートポンプ機器2は、HEMSからヒートポンプ機器状況を取得するヒートポンプ機器状況取得部を備えてもよい。この場合、異常判定部224は、周波数領域変換部222が変換した周波数領域信号と、周波数領域信号記憶部223が記憶する周波数領域信号とに加えて、ヒートポンプ機器状況取得部が取得したヒートポンプ機器状況を用いて、室外機21周辺の音の異常の有無を判定する。異常判定部224は、室外機21周辺の音に異常があると判定すると、室外機21周辺の音に異常があることを通知する警告情報を警告情報出力部225に送る。警告情報出力部225は、異常判定部224から受け取った警告情報を出力する。警告情報出力部225は、例えば、室内機22本体のLEDやリモコンの表示部などである。あるいは、警告情報出力部225は、サービスセンターサーバ4に接続して警告情報を送信してもよい。ここで、図10を用いてヒートポンプ機器2が行う処理について説明する。 The heat pump device 2 may include a heat pump device status acquisition unit that acquires the heat pump device status from the HEMS. In this case, the abnormality determination unit 224, in addition to the frequency domain signal converted by the frequency domain conversion unit 222 and the frequency domain signal stored in the frequency domain signal storage unit 223, the heat pump device status acquired by the heat pump device status acquisition unit. Is used to determine whether or not there is a sound abnormality around the outdoor unit 21. When the abnormality determination unit 224 determines that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal, the abnormality determination unit 224 sends the warning information notifying that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal to the warning information output unit 225. The warning information output unit 225 outputs the warning information received from the abnormality determination unit 224. The warning information output unit 225 is, for example, an LED of the indoor unit 22 body or a display unit of a remote controller. Alternatively, the warning information output unit 225 may connect to the service center server 4 and transmit the warning information. Here, the processing performed by the heat pump device 2 will be described with reference to FIG. 10.

図10は、実施の形態3に係るヒートポンプ機器の動作の一例を示すフローチャートである。以下の処理は、ヒートポンプ機器2が起動すると開始する。ヒートポンプ機器2の室内機22の収音信号取得部221は、騒音測定装置5から室外機21周辺の音を収音した収音信号を取得し(ステップS61)、周波数領域変換部222に送る。周波数領域変換部222は、収音信号取得部221から受け取った収音信号を周波数領域信号に変換し(ステップS62)、周波数領域信号記憶部223に記憶する(ステップS63)。また、周波数領域変換部222は、変換した周波数領域信号を異常判定部224に送る。異常判定部224は、周波数領域変換部222から受け取った周波数領域信号に基づいて、信号レベルが閾値以上の周波数帯域があるか否かを判定する(ステップS64)。 FIG. 10 is a flowchart showing an example of the operation of the heat pump device according to the third embodiment. The following processing starts when the heat pump device 2 is activated. The sound collection signal acquisition unit 221 of the indoor unit 22 of the heat pump device 2 acquires a sound collection signal obtained by collecting the sound around the outdoor unit 21 from the noise measurement device 5 (step S61) and sends it to the frequency domain conversion unit 222. The frequency domain conversion unit 222 converts the sound collection signal received from the sound collection signal acquisition unit 221 into a frequency domain signal (step S62) and stores it in the frequency domain signal storage unit 223 (step S63). Further, the frequency domain transforming unit 222 sends the transformed frequency domain signal to the abnormality determining unit 224. The abnormality determination unit 224 determines whether or not there is a frequency band whose signal level is equal to or higher than the threshold value, based on the frequency domain signal received from the frequency domain conversion unit 222 (step S64).

閾値以上の周波数帯域がない場合(ステップS64;NO)、処理はステップS69に移行する。閾値以上の周波数帯域がある場合(ステップS64;YES)、異常判定部224は、信号レベルが決められた閾値以上の周波数帯域を特定する(ステップS65)。異常判定部224は、信号レベルが閾値以上の周波数帯域が予め決められた低周波帯に含まれるか否かを判定する(ステップS66)。低周波帯に含まれない場合(ステップS66;NO)、処理はステップS69に移行する。低周波帯に含まれる場合(ステップS66;YES)、異常判定部224は、信号レベルが閾値以上となっている状態が判定時間以上継続しているか否かを判定する(ステップS67)。判定時間以上継続していない場合(ステップS67;NO)、処理はステップS69に移行する。判定時間以上継続している場合(ステップS67;YES)、異常判定部224は、室外機21周辺の音に異常があると判定し、室外機21周辺の音に異常があることを通知する警告情報を警告情報出力部225に送る。警告情報出力部225は、異常判定部224から受け取った警告情報を出力する(ステップS68)。ヒートポンプ機器2の電源がOFFになっていなければ(ステップS69;NO)、処理はステップS61に戻り、ステップS61〜ステップS69を繰り返す。ヒートポンプ機器2の電源がOFFになると(ステップS69;YES)、処理を終了する。 When there is no frequency band equal to or higher than the threshold value (step S64; NO), the process proceeds to step S69. When there is a frequency band equal to or higher than the threshold value (step S64; YES), the abnormality determination unit 224 identifies a frequency band equal to or higher than the threshold value for which the signal level is determined (step S65). The abnormality determination unit 224 determines whether or not a frequency band having a signal level equal to or higher than a threshold value is included in a predetermined low frequency band (step S66). If it is not included in the low frequency band (step S66; NO), the process proceeds to step S69. When included in the low frequency band (step S66; YES), the abnormality determination unit 224 determines whether or not the state in which the signal level is equal to or higher than the threshold continues for the determination time or longer (step S67). If it has not continued for the determination time or longer (step S67; NO), the process proceeds to step S69. When it continues for the determination time or longer (step S67; YES), the abnormality determination unit 224 determines that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal, and notifies that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal. The information is sent to the warning information output unit 225. The warning information output unit 225 outputs the warning information received from the abnormality determination unit 224 (step S68). If the power of the heat pump device 2 is not turned off (step S69; NO), the process returns to step S61, and steps S61 to S69 are repeated. When the power of the heat pump device 2 is turned off (step S69; YES), the process ends.

以上説明したように実施の形態3のヒートポンプ機器2によれば、ヒートポンプ機器2が備える室外機21周辺の音を収音し、収音した音の周波数ごとの信号レベルに基づいて、室外機21周辺の音に異常があると判定した場合に、室外機21周辺の音に異常があることを通知する警告情報を出力することで、室外機21の騒音で近隣住民とのトラブルに発展することを防止することができる。また、ユーザが室外機21周辺の音に異常があることに気づかず放置することによって室外機21が故障することを防止することができる。さらに、サービスセンターサーバ4に自動的に警告情報を送信することで、ユーザがサービスセンターサーバ4に連絡する手間を省くことができる。 As described above, according to the heat pump device 2 of the third embodiment, the sound around the outdoor unit 21 included in the heat pump device 2 is collected, and the outdoor unit 21 is based on the signal level for each frequency of the collected sound. When it is determined that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal, by outputting warning information notifying that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal, the noise of the outdoor unit 21 may cause a trouble with neighboring residents. Can be prevented. Further, it is possible to prevent the failure of the outdoor unit 21 by leaving the user without noticing that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal. Further, by automatically transmitting the warning information to the service center server 4, it is possible to save the user from having to contact the service center server 4.

上記の実施の形態1では、周波数領域信号をクラウドサーバ3内に蓄積し、クラウドサーバ3が室外機21周辺の音の異常の有無を判定する場合について説明した。実施の形態2では、周波数領域信号を制御装置1内に蓄積し、制御装置1が室外機21周辺の音の異常の有無を判定する場合について説明した。実施の形態3では、周波数領域信号をヒートポンプ機器2内に蓄積し、ヒートポンプ機器2が室外機21周辺の音の異常の有無を判定する場合について説明した。各機能のハードウェアの分担はこれに限らず、本発明の騒音管理システムは、建屋10に設置される室外機21および室内機22を含むヒートポンプ機器2の室外機21周辺の音を収音する騒音測定装置5が収音した収音信号を取得する収音信号取得部と、収音信号取得部が取得した収音信号を周波数領域信号に変換する周波数領域変換部と、周波数領域変換部が変換した周波数領域信号を記憶する周波数領域信号記憶部と、周波数領域信号取得部が取得した周波数領域信号と周波数領域信号記憶部が記憶している周波数領域信号との比較を行い、室外機21周辺の音に異常があるか否かを判定する異常判定部と、異常判定部が室外機21周辺の音に異常があると判定すると、室外機21周辺の音に異常があることを通知する警告情報を出力する警告情報出力部と、をいずれかの装置が備えていればよい。 In the above-described first embodiment, the case where the frequency domain signal is stored in the cloud server 3 and the cloud server 3 determines whether or not there is an abnormality in the sound around the outdoor unit 21 has been described. In the second embodiment, the case where the frequency domain signal is stored in the control device 1 and the control device 1 determines whether or not there is an abnormality in the sound around the outdoor unit 21 has been described. In the third embodiment, the case where the frequency domain signal is stored in the heat pump device 2 and the heat pump device 2 determines whether or not the sound around the outdoor unit 21 is abnormal is described. The allocation of the hardware of each function is not limited to this, and the noise management system of the present invention collects the sound around the outdoor unit 21 of the heat pump device 2 including the outdoor unit 21 and the indoor unit 22 installed in the building 10. A sound collection signal acquisition unit that acquires a sound collection signal collected by the noise measurement device 5, a frequency domain conversion unit that converts the sound collection signal acquired by the sound collection signal acquisition unit into a frequency domain signal, and a frequency domain conversion unit. The frequency domain signal storage unit that stores the converted frequency domain signal is compared with the frequency domain signal acquired by the frequency domain signal acquisition unit and the frequency domain signal stored in the frequency domain signal storage unit, and the outdoor unit 21 periphery The abnormality determination unit that determines whether or not the sound of the outdoor unit 21 is abnormal, and a warning that notifies that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal when the abnormality determination unit determines that the sound around the outdoor unit 21 is abnormal Any device may be provided with a warning information output unit that outputs information.

図11は、本発明の実施の形態に係る制御装置、クラウドサーバおよび室内機のハードウェア構成の一例を示す図である。制御装置1、クラウドサーバ3および室内機22は、それぞれの装置を制御するハードウェア構成としてプロセッサ101、メモリ102、インターフェース103を備える。これらの装置の各機能は、プロセッサ101がメモリ102に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。インターフェース103は各装置を接続し、通信を確立させるためのものであり、必要に応じて複数の種類のインターフェースから構成されてもよい。図11では、プロセッサ101およびメモリ102をそれぞれ1つで構成する例を示しているが、複数のプロセッサ101および複数のメモリ102が連携して各機能を実行してもよい。 FIG. 11 is a diagram showing an example of a hardware configuration of the control device, the cloud server, and the indoor unit according to the embodiment of the present invention. The control device 1, the cloud server 3, and the indoor unit 22 include a processor 101, a memory 102, and an interface 103 as a hardware configuration that controls each device. Each function of these devices is realized by the processor 101 executing a program stored in the memory 102. The interface 103 is for connecting each device and establishing communication, and may be composed of a plurality of types of interfaces as necessary. Although FIG. 11 shows an example in which the processor 101 and the memory 102 are each configured as one, a plurality of processors 101 and a plurality of memories 102 may cooperate to execute each function.

その他、前記のハードウェア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。 In addition, the hardware configuration and the flowchart described above are examples, and can be arbitrarily changed and modified.

プロセッサ101、メモリ102、インターフェース103から構成される各装置の処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体(フレキシブルディスク、CD−ROM、DVD−ROMなど)に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する装置を構成してもよい。また、インターネットなどの通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロードなどすることで各装置を構成してもよい。 A central part that performs processing of each device including the processor 101, the memory 102, and the interface 103 can be realized using a normal computer system instead of a dedicated system. For example, a computer program for executing the above operation is stored in a computer-readable recording medium (flexible disk, CD-ROM, DVD-ROM, etc.) and distributed, and the computer program is installed in the computer. According to the above, an apparatus for executing the above processing may be configured. In addition, each device may be configured by storing the computer program in a storage device included in a server device on a communication network such as the Internet and downloading the program by an ordinary computer system.

また、各装置の機能を、OS(オペレーティングシステム)とアプリケーションプログラムの分担、またはOSとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。 Further, when the functions of each device are realized by the sharing of the OS (operating system) and the application program or the cooperation of the OS and the application program, only the application program part is stored in the recording medium or the storage device. Good.

また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して提供することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板(BBS, Bulletin Board System)に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを提供してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、OSの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。 It is also possible to superimpose a computer program on a carrier wave and provide it via a communication network. For example, the computer program may be posted on a bulletin board (BBS, Bulletin Board System) on a communication network, and the computer program may be provided via the network. Then, the computer program may be started up and executed under the control of the OS in the same manner as other application programs so that the above-described processing can be executed.

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態および変形が可能とされるものである。また、前記した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内およびそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。 The present invention allows various embodiments and modifications without departing from the broad spirit and scope of the present invention. Further, the above-described embodiments are for explaining the present invention and do not limit the scope of the present invention. The scope of the invention is indicated by the claims, not the embodiments. Various modifications made within the scope of the claims and the scope of the invention equivalent thereto are considered to be within the scope of the present invention.

1 制御装置、2 ヒートポンプ機器、3 クラウドサーバ、4 サービスセンターサーバ、5 騒音測定装置、6 ネットワーク、10 建屋、11 収音信号取得部、12 周波数領域変換部、13 周波数領域信号送信部、14 警告情報受信部、15 警告情報出力部、16 周波数領域信号記憶部、17 異常判定部、21 室外機、22 室内機、31 周波数領域信号取得部、32 周波数領域信号記憶部、33 異常判定部、34 警告情報送信部、100,200 騒音管理システム、101 プロセッサ、102 メモリ、103 インターフェース、221 収音信号取得部、222 周波数領域変換部、223 周波数領域信号記憶部、224 異常判定部、225 警告情報出力部。 1 control device, 2 heat pump device, 3 cloud server, 4 service center server, 5 noise measuring device, 6 network, 10 building, 11 sound collection signal acquisition unit, 12 frequency domain conversion unit, 13 frequency domain signal transmission unit, 14 warning Information receiving unit, 15 warning information output unit, 16 frequency domain signal storage unit, 17 abnormality determination unit, 21 outdoor unit, 22 indoor unit, 31 frequency domain signal acquisition unit, 32 frequency domain signal storage unit, 33 abnormality determination unit, 34 Warning information transmitting unit, 100, 200 noise management system, 101 processor, 102 memory, 103 interface, 221 sound collection signal acquisition unit, 222 frequency domain conversion unit, 223 frequency domain signal storage unit, 224 abnormality determination unit, 225 warning information output Department.

Claims (9)

建屋に設置される室外機および室内機を含むヒートポンプ機器の前記室外機周辺の音を収音する騒音測定装置が収音した収音信号を取得する収音信号取得部と、
前記収音信号を周波数ごとの信号レベルを表す周波数領域信号に変換する周波数領域変換部と、
前記周波数領域信号をサーバに送信する周波数領域信号送信部と、
前記サーバから、前記周波数領域信号に基づいて判定された前記室外機周辺の音の異常を通知する警告情報を受信する警告情報受信部と、
前記警告情報受信部が受信した前記警告情報を出力する警告情報出力部と、
を有する制御装置と接続される前記サーバであって、
前記制御装置から、前記周波数領域信号を取得する周波数領域信号取得部と、
前記周波数領域信号のうち、予め決められた低周波帯に含まれる前記周波数領域信号の信号レベルが予め決められた閾値以上となっている状態が予め決められた判定時間以上継続している場合、前記室外機周辺の音に異常がある判定する異常判定部と、
前記異常判定部が前記室外機周辺の音に異常があると判定すると、前記室外機周辺の音に異常があることを通知する警告情報を、前記制御装置および前記ヒートポンプ機器の点検修理サービスを提供するサービスセンターが管理するサービスセンターサーバの少なくともいずれかに送信する警告情報送信部と、
を備え
前記低周波帯は、過去にクレームになった場合において、前記閾値以上の信号レベルとなった前記周波数領域信号の周波数帯域の最高値以下の低周波帯であり、
前記判定時間は、過去にクレームになった場合の前記周波数領域信号の信号レベルが前記閾値以上となっている状態が継続した時間の最小値である、
サーバ。
A sound collection signal acquisition unit that acquires a sound collection signal collected by a noise measurement device that collects sound around the outdoor unit of a heat pump device including an outdoor unit and an indoor unit installed in a building,
A frequency domain conversion unit for converting the sound collection signal into a frequency domain signal representing a signal level for each frequency;
A frequency domain signal transmitting unit for transmitting the frequency domain signal to a server,
From the server, a warning information receiving unit that receives warning information that notifies abnormality of the sound around the outdoor unit determined based on the frequency domain signal,
A warning information output unit that outputs the warning information received by the warning information receiving unit;
A said server is connected to the control device having,
From the control device, a frequency domain signal acquisition unit that acquires the frequency domain signal,
In the frequency domain signal, if the signal level of the frequency domain signal included in a predetermined low frequency band is equal to or more than a predetermined threshold value, if the state continues for a predetermined determination time or more, an abnormality determination unit that determines that there is an abnormality in the sound around the outdoor unit,
If the abnormality determination unit determines that the sound around the outdoor unit is abnormal, warning information for notifying that the sound around the outdoor unit is abnormal is provided, and an inspection and repair service for the control device and the heat pump device is provided. A warning information transmitting unit that transmits to at least one of the service center servers managed by the service center,
Equipped with
The low frequency band is a low frequency band equal to or lower than the highest value of the frequency band of the frequency domain signal having a signal level equal to or higher than the threshold value in the case of complaint in the past,
The determination time is the minimum value of the time during which the signal level of the frequency domain signal in the case of complaints in the past has continued to be at or above the threshold value.
server.
前記周波数領域信号取得部が取得した前記周波数領域信号を記憶する周波数領域信号記憶部を備え、
前記周波数領域信号記憶部に前記周波数領域信号が記憶された後は、前記閾値は、前記周波数領域信号記憶部に記憶された前記周波数領域信号の信号レベルから算出される
請求項に記載のサーバ。
A frequency domain signal storage unit for storing the frequency domain signal acquired by the frequency domain signal acquisition unit,
After the frequency domain signal is stored in the frequency domain signal storage unit, the threshold value is calculated from the signal level of the frequency domain signal stored in the frequency domain signal storage unit ,
The server according to claim 1 .
前記閾値は、前記周波数領域信号記憶部に記憶された前記周波数領域信号の信号レベルのうち、過去に異常と判定された前記周波数領域信号の信号レベルから算出される
請求項に記載のサーバ。
The threshold value is calculated from the signal level of the frequency domain signal determined to be abnormal in the past among the signal levels of the frequency domain signal stored in the frequency domain signal storage unit ,
The server according to claim 2 .
前記制御装置から、前記建屋の近隣住民からのクレームの履歴を示すヒートポンプ機器状況を取得するヒートポンプ機器状況取得部を備え、
前記異常判定部は、前記周波数領域信号に加えて、前記ヒートポンプ機器状況取得部が取得した前記ヒートポンプ機器状況を用いて、前記室外機周辺の音に異常を判定する、
請求項からのいずれか1項に記載のサーバ。
From the control device, a heat pump device status acquisition unit that acquires a heat pump device status indicating a history of complaints from residents in the vicinity of the building ,
The abnormality determining unit, in addition to the frequency domain signal, using the heat pump device status of the heat pump device status obtaining unit obtains, determines abnormal sound around the outdoor unit,
The server according to any one of claims 1 to 3 .
建屋に設置される室外機および室内機を含むヒートポンプ機器と、
前記室外機周辺の音を収音する騒音測定装置と、
前記制御装置と、
請求項からのいずれか1項に記載のサーバと、
を備える騒音監視システム。
A heat pump device including an outdoor unit and an indoor unit installed in the building,
A noise measuring device for collecting the sound around the outdoor unit,
The control device;
A server according to any one of claims 1 to 4 ,
Noise monitoring system.
建屋に設置される室外機および室内機を含むヒートポンプ機器の前記室外機周辺の音を収音する騒音測定装置と接続される制御装置であって、
前記騒音測定装置が収音した収音信号を取得する収音信号取得部と、
前記収音信号を周波数ごとの信号レベルを表す周波数領域信号に変換する周波数領域変換部と、
前記周波数領域信号のうち、予め決められた低周波帯に含まれる前記周波数領域信号の信号レベルが予め決められた閾値以上となっている状態が予め決められた判定時間以上継続している場合、前記室外機周辺の音に異常がある判定する異常判定部と、
前記異常判定部が前記室外機周辺の音に異常があると判定すると、前記室外機周辺の音に異常があることを通知する警告情報を出力する警告情報出力部と、
を備え
前記低周波帯は、過去にクレームになった場合において、前記閾値以上の信号レベルとなった前記周波数領域信号の周波数帯域の最高値以下の低周波帯であり、
前記判定時間は、過去にクレームになった場合の前記周波数領域信号の信号レベルが前記閾値以上となっている状態が継続した時間の最小値である、
制御装置。
A control device connected to a noise measuring device that collects sound around the outdoor unit of a heat pump device including an outdoor unit and an indoor unit installed in a building,
A sound collection signal acquisition unit that acquires a sound collection signal collected by the noise measurement device,
A frequency domain conversion unit for converting the sound collection signal into a frequency domain signal representing a signal level for each frequency;
In the frequency domain signal, if the signal level of the frequency domain signal included in a predetermined low frequency band is equal to or more than a predetermined threshold value, if the state continues for a predetermined determination time or more, an abnormality determination unit that determines that there is an abnormality in the sound around the outdoor unit,
When the abnormality determination unit determines that there is an abnormality in the sound around the outdoor unit, a warning information output unit that outputs warning information that notifies that there is an abnormality in the sound around the outdoor unit,
Equipped with
The low frequency band is a low frequency band equal to or lower than the maximum value of the frequency band of the frequency domain signal having a signal level equal to or higher than the threshold value in the case of complaints in the past,
The determination time is the minimum value of the time during which the signal level of the frequency domain signal in the case of complaints in the past has continued to be at or above the threshold value.
Control device.
建屋に設置され、
室外機と、
前記室外機周辺の音を収音する騒音測定装置と、
前記騒音測定装置が収音した収音信号を取得する収音信号取得部、
前記収音信号を周波数ごとの信号レベルを表す周波数領域信号に変換する周波数領域変換部、
前記周波数領域信号のうち、予め決められた低周波帯に含まれる前記周波数領域信号の信号レベルが予め決められた閾値以上となっている状態が予め決められた判定時間以上継続している場合、前記室外機周辺の音に異常がある判定する異常判定部、および、
前記異常判定部が前記室外機周辺の音に異常があると判定すると、前記室外機周辺の音に異常があることを通知する警告情報を出力する警告情報出力部、
を含む室内機と、
を備え
前記低周波帯は、過去にクレームになった場合において、前記閾値以上の信号レベルとなった前記周波数領域信号の周波数帯域の最高値以下の低周波帯であり、
前記判定時間は、過去にクレームになった場合の前記周波数領域信号の信号レベルが前記閾値以上となっている状態が継続した時間の最小値である、
ヒートポンプ機器。
Installed in the building,
An outdoor unit,
A noise measuring device for collecting the sound around the outdoor unit,
A sound collection signal acquisition unit that acquires a sound collection signal collected by the noise measurement device,
A frequency domain conversion unit that converts the collected sound signal into a frequency domain signal representing a signal level for each frequency,
In the frequency domain signal, if the signal level of the frequency domain signal included in a predetermined low frequency band is equal to or more than a predetermined threshold value, if the state continues for a predetermined determination time or more, An abnormality determination unit that determines that the sound around the outdoor unit is abnormal, and
When the abnormality determination unit determines that the sound around the outdoor unit is abnormal, a warning information output unit that outputs warning information that notifies that there is an abnormality in the sound around the outdoor unit,
An indoor unit including
Equipped with
The low frequency band is a low frequency band equal to or lower than the maximum value of the frequency band of the frequency domain signal having a signal level equal to or higher than the threshold value in the case of complaints in the past,
The determination time is the minimum value of the time during which the signal level of the frequency domain signal in the case of complaints in the past has continued to be at or above the threshold value.
Heat pump equipment.
建屋に設置される室外機および室内機を含むヒートポンプ機器の前記室外機周辺の音を収音する騒音測定装置が収音した収音信号を取得する収音信号取得部と、
前記収音信号を周波数ごとの信号レベルを表す周波数領域信号に変換する周波数領域変換部と、
前記周波数領域信号のうち、予め決められた低周波帯に含まれる前記周波数領域信号の信号レベルが予め決められた閾値以上となっている状態が予め決められた判定時間以上継続している場合、前記室外機周辺の音に異常がある判定する異常判定部と、
前記異常判定部が前記室外機周辺の音に異常があると判定すると、前記室外機周辺の音に異常があることを通知する警告情報を出力する警告情報出力部と、
を備え
前記低周波帯は、過去にクレームになった場合において、前記閾値以上の信号レベルとなった前記周波数領域信号の周波数帯域の最高値以下の低周波帯であり、
前記判定時間は、過去にクレームになった場合の前記周波数領域信号の信号レベルが前記閾値以上となっている状態が継続した時間の最小値である、
騒音監視システム。
A sound collection signal acquisition unit that acquires a sound collection signal collected by a noise measurement device that collects sound around the outdoor unit of a heat pump device including an outdoor unit and an indoor unit installed in a building,
A frequency domain conversion unit for converting the sound collection signal into a frequency domain signal representing a signal level for each frequency;
In the frequency domain signal, if the signal level of the frequency domain signal included in a predetermined low frequency band is equal to or more than a predetermined threshold value, if the state continues for a predetermined determination time or more, an abnormality determination unit that determines that there is an abnormality in the sound around the outdoor unit,
When the abnormality determination unit determines that there is an abnormality in the sound around the outdoor unit, a warning information output unit that outputs warning information that notifies that there is an abnormality in the sound around the outdoor unit,
Equipped with
The low frequency band is a low frequency band equal to or lower than the maximum value of the frequency band of the frequency domain signal having a signal level equal to or higher than the threshold value in the case of complaints in the past,
The determination time is the minimum value of the time during which the signal level of the frequency domain signal in the case of complaints in the past has continued to be at or above the threshold value.
Noise monitoring system.
コンピュータを、
建屋に設置される室外機および室内機を含むヒートポンプ機器の前記室外機周辺の音を収音する騒音測定装置が収音した収音信号を周波数ごとの信号レベルを表す周波数領域信号に変換する周波数領域変換部、
前記周波数領域信号のうち、予め決められた低周波帯に含まれる前記周波数領域信号の信号レベルが予め決められた閾値以上となっている状態が予め決められた判定時間以上継続している場合、前記室外機周辺の音に異常がある判定する異常判定部、ならびに、
前記異常判定部が前記室外機周辺の音に異常があると判定すると、前記室外機周辺の音に異常があることを通知する警告情報を出力する警告情報出力部、
として機能させ
前記低周波帯は、過去にクレームになった場合において、前記閾値以上の信号レベルとなった前記周波数領域信号の周波数帯域の最高値以下の低周波帯であり、
前記判定時間は、過去にクレームになった場合の前記周波数領域信号の信号レベルが前記閾値以上となっている状態が継続した時間の最小値である、
プログラム。
Computer,
The frequency that converts the collected sound signal collected by the noise measuring device that collects the sound around the outdoor unit of the heat pump device including the outdoor unit and the indoor unit installed in the building into the frequency domain signal that represents the signal level for each frequency. Domain converter,
In the frequency domain signal, if the signal level of the frequency domain signal included in a predetermined low frequency band is equal to or more than a predetermined threshold value, if the state continues for a predetermined determination time or more, An abnormality determination unit that determines that the sound around the outdoor unit is abnormal, and
When the abnormality determination unit determines that the sound around the outdoor unit is abnormal, a warning information output unit that outputs warning information that notifies that there is an abnormality in the sound around the outdoor unit,
To function as,
The low frequency band is a low frequency band equal to or lower than the maximum value of the frequency band of the frequency domain signal having a signal level equal to or higher than the threshold value in the case of complaints in the past,
The determination time is the minimum value of the time during which the signal level of the frequency domain signal in the case of complaints in the past has continued to be at or above the threshold value.
program.
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