JP6747946B2 - 放電加工方法及び放電加工装置 - Google Patents

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Description

本開示は、放電加工方法及び放電加工装置に関する。
従来、ワーク(被工作物)を加工するために、研削加工装置や研磨加工装置が使用される場合がある。例えば、ガスタービンや圧縮機等の回転機械に用いられる翼のチップ面は、典型的には、翼チップ面をサンドペーパ等の研削材により研削することで加工される。しかしながら、研削加工装置や研磨加工装置を使用する場合、加工精度が低くなりやすく、また、研削により生じた切粉から翼を保護するために、翼のうちチップ面以外の部位を養生する必要があり、多大な作業時間を要してしまう。
特許文献1には、研削加工装置や研磨加工装置ではなく、放電加工装置を用いてワークとしてのタービンブレードの翼形状を加工する方法が開示されている。特許文献1に記載の加工方法では、加工液中に一対の電極が固定されており、その電極間をタービンブレードの翼が水平方向に移動して放電加工が行われる。
特開2010‐274412号公報
特許文献1に記載される放電加工方法では、ワーク全体が加工液中に浸漬された状態で放電加工が行われる。このため、放電加工後におけるワークの洗浄工程に多大な時間及びコストを要してしまう。
本発明の少なくとも一実施形態は、上述したような従来の課題に鑑みなされたものであって、その目的とするところは、放電加工後におけるワークの洗浄工程に要する時間及びコストを低減可能な放電加工方法及び放電加工装置を提供することである。
(1)本発明の少なくとも一実施形態に係る放電加工方法は、加工液に浸漬された電極にワークの加工対象部が対向するように、前記ワークのうち前記加工対象部を含む一部分のみを選択的に前記加工液に浸漬させるステップと、前記ワークのうち前記加工対象部を含む前記一部分を選択的に前記加工液に浸漬した状態で、前記電極と前記ワークとの間に電圧を印加して前記加工対象部に放電加工を施すステップと、を備える。
上記(1)に記載の放電加工方法によれば、ワークのうち加工対象部を含む一部分のみを選択的に加工液に浸漬した状態で放電加工を行うようにしたので、放電加工後におけるワークの洗浄工程に要する時間及びコストを低減することができる。なお、上記(1)において、「前記ワークのうち前記加工対象部を含む一部分のみを選択的に前記加工液に浸漬させる」とは、ワークのうち加工対象部を含む一部分を加工液に浸漬させ、ワークのうち加工対象部を含む一部分以外を加工液に浸漬させないことを意味する。
(2)幾つかの実施形態では、上記(1)に記載の放電加工方法において、前記ワークを放電加工機の送りユニットに取り付けるステップをさらに備え、前記加工液に浸漬させるステップでは、前記電極を静止させたまま、前記送りユニットにより前記ワークを前記電極に対して接近させる。
上記(2)に記載の放電加工方法によれば、典型的な放電加工方法とは異なり、放電加工機の送りユニットに電極ではなくワークを取り付けて、ワークを移動させるようにしたので、ワークの上記一部分のみを選択的に加工液に浸漬させた状態での放電加工を容易に実現できる。これにより、上記(1)で述べたように、放電加工後におけるワークの洗浄工程に要する時間及びコストを低減可能となる。
(3)幾つかの実施形態では、上記(1)又は(2)に記載の放電加工方法において、前記加工液に浸漬させるステップでは、前記電極の上面に前記ワークの前記加工対象部の下面が対向するように、前記送りユニットにより前記ワークを前記電極の上方から前記電極に対して接近させる。
上記(3)に記載の放電加工方法によれば、ワークのうち加工対象部を容易に電極に対向させることができるため、ワークの上記一部分のみを選択的に加工液に浸漬させた状態での放電加工を容易に実現できる。これにより、上記(1)で述べたように、放電加工後におけるワークの洗浄工程に要する時間及びコストを低減可能となる。
(4)幾つかの実施形態では、上記(1)乃至(3)の何れか一項に記載の放電加工方法において、前記加工対象部に放電加工を施すステップでは、前記ワークとしての翼のうち前記加工対象部としての翼チップ面の放電加工を行う。
例えばガスタービン、圧縮機等の回転機械に用いられる翼のチップ面は、典型的には、翼チップ面をサンドペーパ等の研削材により研削することで加工される。この際、研削により生じた切粉から翼を保護するために、翼のうちチップ面以外の部位を養生する必要があり、多大な作業時間を要してしまう。
上記(4)に記載の放電加工方法によれば、所望の形状の翼チップ面を放電加工することで、典型的な翼チップ面の加工方法である研削工程を実施するために必要な養生作業が不要となり、翼チップ面の加工に要する時間及びコストを低減可能である。また、上記(1)で述べたように、翼のうち翼チップ面を含む一部分を選択的に加工液に浸漬した状態で放電加工を行うことで、放電加工時に加工液に浸漬される部分を制限することができるので、放電加工後における翼の洗浄工程に要する時間及びコストを低減できる。
(5)幾つかの実施形態では、上記(4)に記載の放電加工方法において、前記加工液に浸漬させるステップでは、前記翼のうち根本部よりも先端側の一部分のみを前記加工液に浸漬させる。
上記(5)に記載の放電加工方法によれば、例えば、焼付き防止を目的として翼の根本部のベアリング面にコーティングが施工されている場合に、根本部を加工液に浸漬させないことで、根本部の洗浄が不要となる。
なお、一実施形態では、ワークがガスタービン翼である場合、ガスタービン翼の翼面又はプラットフォームに設けられた冷却孔に加工液が侵入しないように、ガスタービン翼の先端部のみを加工液に浸漬させ、ガスタービン翼のチップ面の放電加工を行ってもよい。
(6)幾つかの実施形態では、上記(4)又は(5)に記載の放電加工方法において、前記翼は、ガスタービンの圧縮機の下流側段の動翼である。
上記(6)に記載の放電加工方法によれば、比較的軽量である下流側段の圧縮機動翼を加工対象としたので、放電加工機の仕様に起因した制約を満たしながら、放電加工機の送りユニットにワーク(翼)を取り付けることが可能になる。そして、放電加工機の送りユニットにワーク(翼)を取り付けるようにすれば、ワークの上記一部分のみを選択的に加工液に浸漬させた状態での放電加工を容易に実現できる。
(7)幾つかの実施形態では、上記(4)乃至(6)の何れか一項に記載の放電加工方法において、前記翼の根本部を翼ホルダの翼溝に嵌合させ、前記翼ホルダを介して前記翼を放電加工機の送りユニットに取り付けるステップを備え、前記加工液に浸漬させるステップでは、前記電極を静止させたまま、前記送りユニットにより前記翼を前記電極に対して接近させる。
上記(7)に記載の放電加工方法によれば、典型的な放電加工方法とは異なり、放電加工機の送りユニットに電極ではなく翼(ワーク)を取り付けて、翼を移動させるようにしたので、翼の一部分のみを選択的に加工液に浸漬させた状態での放電加工を容易に実現できる。これにより、上記(1)で述べたように、放電加工後における翼の洗浄工程に要する時間及びコストを低減可能となる。
(8)幾つかの実施形態では、上記(7)に記載の放電加工方法において、前記根本部のベアリング面が前記翼溝の壁面に当接するように、前記翼ホルダに設けられた位置決め部により前記翼を押圧するステップをさらに備える。
上記(8)に記載の放電加工方法によれば、根本部のベアリング面を翼溝の壁面に当接させることで、少なくとも翼長方向に関して、翼ホルダに対して翼を位置決めすることができる。これにより、放電加工の精度が向上する。
また、典型的な翼のベアリング面は、翼長方向に対して斜めに延在しているため、上述のように根本部のベアリング面を翼溝の壁面に当接させれば、翼長方向だけでなく、翼根本部の幅方向についても翼が位置決めされることになる。これにより、放電加工の精度が向上する。
(9)幾つかの実施形態では、上記(7)又は(8)に記載の放電加工方法において、前記翼の前記根本部の前記翼溝の延在方向における一方の端面を、前記翼溝に挿入した位置決めブロックに当接させるステップをさらに備える。
上記(9)に記載の放電加工方法によれば、翼の根本部の一方の端面を位置決めブロックに当接させることで、翼溝延在方向に関して翼の位置決めを行うことができる。これにより、放電加工の精度が向上する。
(10)本発明の少なくとも一実施形態に係る翼の放電加工装置は、送りユニットと、前記送りユニットに取り付けられるとともに、前記翼の根本部が嵌合可能な翼溝を有する翼ホルダと、加工液に浸漬される電極と、前記翼と前記電極との間に電圧を印加するための電源と、を備える。
上記(10)に記載の放電加工装置によれば、翼の先端側のみを加工液に浸漬した状態での放電加工が可能となり、放電加工後における翼の洗浄工程に要する時間及びコストを低減することができる。
(11)幾つかの実施形態では、上記(10)に記載の放電加工装置において、前記翼ホルダは、前記根本部のベアリング面が前記翼溝の壁面に当接するように、前記翼を前記壁面に向けて押圧するための位置決め部を含む。
上記(11)に記載の放電加工装置によれば、根本部のベアリング面を翼溝の壁面に当接させることで、少なくとも翼長方向に関して、翼ホルダに対して翼を位置決めすることができる。これにより、放電加工の精度が向上する。
また、典型的な翼のベアリング面は、翼長方向に対して斜めに延在しているため、上述のように根本部のベアリング面を翼溝の壁面に当接させれば、翼長方向だけでなく、翼根本部の幅方向についても翼が位置決めされることになる。これにより、放電加工の精度が向上する。
(12)幾つかの実施形態では、上記(10)又は(11)に記載の放電加工装置において、前記翼ホルダの前記翼溝に少なくとも部分的に挿入されて、前記翼の前記根本部の前記翼溝の延在方向における一方の端面に当接するように構成された位置決めブロックをさらに備える。
上記(12)に記載の放電加工装置によれば、翼の根本部の一方の端面を位置決めブロックに当接させることで、翼溝延在方向に関して翼の位置決めを行うことができる。これにより、放電加工の精度が向上する。
(13)幾つかの実施形態では、上記(10)乃至(12)の何れか一項に記載の放電加工装置において、前記電極の上面は、湾曲した凹面形状を含む。
上記(13)に記載の放電加工装置によれば、翼の先端側のみを加工液に浸漬した状態で翼チップ面を放電加工により湾曲した凸面形状に加工することが容易となるとともに、放電加工後における翼の洗浄工程に要する時間及びコストを低減することができる。
本発明の少なくとも一つの実施形態によれば、放電加工後におけるワークの洗浄工程に要する時間及びコストを低減することができる放電加工方法及び放電加工装置が提供される。
本発明の一実施形態に係る放電加工装置2の概略構成を示す模式図である。 翼6の構成を示す斜視図である。 翼6の根本部8が翼溝10に嵌合した状態の翼ホルダ12を翼6の先端側から翼長方向に沿って視た図である。 図3のA−A断面図である。 放電加工方法の一例を示すフローチャートである。 翼溝延在方向における翼6の位置決めを行うステップを示す図である。 翼長方向及び幅方向における翼6の位置決めを行うステップを示す図である。 翼ホルダ12を送りユニットに固定するステップを示す図である。 翼6のうち加工対象部32を含む一部分34を加工液11に浸漬するステップを示す図である。 電極14と翼6との間に電圧を印加するステップを示す図である。 翼6がタービン翼である場合における、翼6のうち加工液11に浸漬する一部分34を示す図である。
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
図1は、本発明の一実施形態に係る放電加工装置2の概略構成を示す模式図である。
図1に示すように、放電加工装置2は、送りユニット4と、送りユニット4に取り付けられるとともに、翼6(ワーク)の根本部8が嵌合可能な翼溝10を有する翼ホルダ12と、加工液11を収容する容器13と、容器13内の加工液11に浸漬された電極14と、翼6と電極14との間に電圧を印加するための電源16と、を備える。翼6は、例えばガスタービンや圧縮機等の回転機械のロータ(不図示)に装着される翼である。
送りユニット4は、不図示のモータの駆動力により、翼6を保持した翼ホルダ12を互いに直交する3軸方向に移動可能に構成されている。
加工液11は、放電加工装置2において翼6と電極14とのギャップを満たす誘電性液である。加工液11は絶縁体として機能し放電が発生するとイオン化して電流が流れる電界を保つ役割を果たす。また、ギャップを介して流れる加工液11は加工屑をギャップから除去する機能を果す。加工液11には、例えば、比抵抗を1〜10×10000Ω・cmに調整した水又は比抵抗がきわめて高い油を主成分とする液体が好適に用いられる。
電極14には、グラファイトや銅等の導電性の高い材料が好適に用いられる。また、電源16には、パルス電源が好適に用いられる。電極14の上面44は、翼6の翼チップ面36の目標形状の反転形状として、湾曲した凹面形状を含む。
次に、ワークとしての翼6及び翼ホルダ12の構成について、図2〜図4を用いて説明する。図2は、翼6の構成を示す斜視図である。図3は、翼6の根本部8が翼溝10に嵌合した状態の翼ホルダ12を翼6の先端側から翼長方向に沿って視た図である。図4は、図3のA−A断面図である。
一実施形態では、例えば図2に示すように、翼6は、翼型の断面形状を有する翼部28と、不図示のロータに装着するための根本部8とを含む。根本部8は、翼部28の翼厚よりも大きい幅を有する。ここで、「幅」とは、翼溝10の延在方向及び翼長方向の各々に直交する方向(以下、幅方向という。)の幅を意味する。
一実施形態では、例えば図4に示すように、翼ホルダ12は、翼6の根本部8のベアリング面18が翼溝10の壁面20に当接するように、翼6を壁面20に向けて押圧するための位置決め部としてのボルト22を含む。なお、ベアリング面18は、翼6が不図示のロータに装着された場合にロータに当接する面である。
また、例えば図4に示すように、典型的な翼6のベアリング面18は、翼長方向に対して斜めに延在している。このため、上述のように根本部8のベアリング面18を翼溝10の壁面20に当接させれば、翼長方向だけでなく、翼6の根本部8の幅方向についても翼6が位置決めされることになる。これにより、放電加工の精度が向上する。
なお、図示する形態では、根本部8には一対のベアリング面18が形成されており、一対のベアリング面18は、翼先端側に向かうにつれて一対のベアリング面18の間隔が狭くなるように、翼長方向に対して傾斜している。また、翼溝10には、一対のベアリング面18に当接する一対の壁面20が形成されており、一対の壁面20は、翼溝10の開口側(翼先端側)に向かうにつれて一対の壁面20の間隔が狭くなるように、翼溝10の深さ方向(翼長方向)に対して傾斜している。
一実施形態では、図3および図4に示すように、放電加工装置2は、翼ホルダ12の翼溝10に少なくとも部分的に挿入されて、翼6の根本部8の翼溝10の延在方向における一方の端面24に当接するように構成された位置決めブロック26をさらに備える。図示する例示的形態では、位置決めブロック26は、複数のボルト30によって翼ホルダ12に固定されている。
かかる構成によれば、翼6の根本部8の一方の端面24を位置決めブロック26に当接させることで、翼溝10の延在方向に関して翼6の位置決めを行うことができる。これにより、放電加工の精度が向上する。
次に、図5〜図10を用いて、上述したワークとしての翼6を放電加工装置2を用いて加工する放電加工方法の一例を説明する。
まず、ステップS1にて、図6に示すように翼ホルダ12の翼溝10に、翼6の根本部8を挿入し、翼6の根本部8の翼溝10の延在方向における一方の端面24を、位置決めブロック26に当接させる。これにより、翼溝10の延在方向に関して、翼ホルダ12に対して翼6の位置決めを行うことができる。
次に、ステップS2にて、図7に示すように、根本部8のベアリング面18が翼溝10の壁面20に当接するように、翼ホルダ12に設けられたボルト22により翼6を押圧する。これにより、翼長方向及び幅方向に関して、翼ホルダ12に対して翼6の位置決めを行うことができる。
次に、ステップS3にて、図8に示すように、翼ホルダ12を放電加工装置2の送りユニット4に固定することにより、翼ホルダ12を介して翼6を送りユニット4に取り付ける。
次に、ステップS4にて、図9に示すように、加工液11に浸漬された電極14の上面44に翼6の加工対象部32の下面46(図示する形態では翼チップ面36)が対向するように、翼6のうち加工対象部32を含む一部分34のみを選択的に加工液11に浸漬させる。すなわち、ステップS4では、電極14を静止させたまま、電極14の上面44に翼6の加工対象部32の下面46が対向するように、送りユニット4により翼6を電極の上方から電極14に対して接近させる。図示する例では、翼6のうち根本部8よりも先端側の一部分34のみを加工液に浸漬させる。
次に、ステップS5にて、図10に示すように、翼6のうち上記一部分34を選択的に加工液11に浸漬した状態で、電極14と翼6との間に電圧を印加して加工対象部32に放電加工を施す。図示する例では、翼6のうち加工対象部32としての翼チップ面36の放電加工を行う。これにより、電極14の上面44における湾曲した凹面形状に対応する反転形状として、翼チップ面36が湾曲した凸面形状に加工される。
上記放電加工方法によれば、ワークとしての翼6のうち加工対象部32を含む一部分34のみを選択的に加工液11に浸漬した状態で放電加工を行うようにしたので、放電加工後における翼6の洗浄工程に要する時間及びコストを低減することができる。
また、典型的な放電加工方法とは異なり、放電加工装置2の送りユニット4に電極ではなく翼6を取り付けて、翼6を移動させるようにしたので、翼6の上記一部分34のみを選択的に加工液11に浸漬させた状態での放電加工を容易に実現できる。これにより、放電加工後における翼6の洗浄工程に要する時間及びコストを容易に低減することができる。
また、加工対象部32として所望の形状の翼チップ面36を放電加工することで、典型的な翼チップ面36の加工方法である研削工程を実施するために必要な前述の養生作業が不要となり、翼チップ面36の加工に要する時間及びコストを低減可能である。
また、焼付き防止を目的として翼6の根本部8のベアリング面18にコーティングが施工されている場合に、根本部8を加工液11に浸漬させないことで、根本部8の洗浄が不要となる。
一実施形態では、ワークとしての翼6は、不図示のガスタービンの圧縮機の下流側段の動翼であってもよい。
この場合、比較的軽量である下流側段の圧縮機動翼を加工対象とすることにより、放電加工装置2の仕様に起因した制約を満たしながら、放電加工装置2の送りユニット4に翼6を取り付けることが可能になる。そして、放電加工装置2の送りユニット4に翼6を取り付けるようにすれば、翼6の加工対象部32を含む一部分34のみを選択的に加工液11に浸漬させた状態での放電加工を容易に実現できる。
一実施形態では、ワークとしての翼6は、ガスタービンのタービン翼であってもよい。この場合、図11に示すように、翼6の翼面38又はプラットフォーム40に設けられた冷却孔42に加工液11が侵入しないように、翼6の先端部のみを加工対象部32を含む一部分34として加工液11に浸漬させ、翼チップ面36の放電加工を行ってもよい。
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
例えば、上述した放電加工方法では、翼6の翼チップ面36に対して放電加工を行う場合を例に説明を行ったが、本発明は、翼のうち翼チップ面以外の加工対象部に対して放電加工を行う場合にも適用可能であり、また、翼以外のワークに対して放電加工を行う場合にも適用可能である。
すなわち、一実施形態では、加工液に浸漬された電極にワークの加工対象部が対向するように、上記ワークのうち上記加工対象部を含む一部分のみを選択的に上記加工液に浸漬させるステップと、上記ワークのうち上記加工対象部を含む上記一部分を選択的に上記加工液に浸漬した状態で、上記電極と上記ワークとの間に電圧を印加して上記加工対象部に放電加工を施すステップと、を備えていればよい。
このように、ワークのうち加工対象部を含む一部分のみを選択的に加工液に浸漬した状態で放電加工を行うようにすることで、放電加工後におけるワークの洗浄工程に要する時間及びコストを低減することができる。
2 放電加工装置
4 送りユニット
6 翼
8 根本部
10 翼溝
11 加工液
12 翼ホルダ
13 容器
14 電極
16 電源
18 ベアリング面
20 壁面
22 ボルト
24 端面
26 位置決めブロック
28 翼部
32 加工対象部
34 一部分
36 翼チップ面
38 翼面
40 プラットフォーム
42 冷却孔
44 上面
46 下面

Claims (11)

  1. 加工液に浸漬された電極にワークの加工対象部が対向するように、前記ワークのうち前記加工対象部を含む一部分のみを選択的に前記加工液に浸漬させるステップと、
    前記ワークのうち前記加工対象部を含む前記一部分を選択的に前記加工液に浸漬した状態で、前記電極と前記ワークとの間に電圧を印加して前記加工対象部に放電加工を施すステップと、
    を備え
    前記加工対象部に放電加工を施すステップでは、前記ワークとしての翼のうち前記加工対象部としての翼チップ面の放電加工を行うとともに、
    前記翼の根本部を翼ホルダの翼溝に嵌合させ、前記翼ホルダを介して前記翼を放電加工機の送りユニットに取り付けるステップをさらに備え、
    前記加工液に浸漬させるステップでは、前記送りユニットにより前記翼を前記電極に対して接近させることを特徴とする放電加工方法。
  2. 前記ワークを放電加工機の送りユニットに取り付けるステップをさらに備え、
    前記加工液に浸漬させるステップでは、前記電極を静止させたまま、前記送りユニットにより前記ワークを前記電極に対して接近させることを特徴とする請求項1に記載の放電加工方法。
  3. 前記加工液に浸漬させるステップでは、前記電極の上面に前記ワークの前記加工対象部の下面が対向するように、前記送りユニットにより前記ワークを前記電極の上方から前記電極に対して接近させることを特徴とする請求項1又は2に記載の放電加工方法。
  4. 前記加工液に浸漬させるステップでは、前記翼のうち根本部よりも先端側の一部分のみを前記加工液に浸漬させることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の放電加工方法。
  5. 前記翼は、ガスタービンの圧縮機の下流側段の動翼であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の放電加工方法。
  6. 前記根本部のベアリング面が前記翼溝の壁面に当接するように、前記翼ホルダに設けられた位置決め部により前記翼を押圧するステップをさらに備えることを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載の放電加工方法。
  7. 前記翼の前記根本部の前記翼溝の延在方向における一方の端面を、前記翼溝に挿入した位置決めブロックに当接させるステップをさらに備えることを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載の放電加工方法。
  8. 翼の放電加工装置であって、
    送りユニットと、
    前記送りユニットに取り付けられるとともに、前記翼の根本部が嵌合可能な翼溝を有する翼ホルダと、
    加工液に浸漬される電極と、
    前記翼と前記電極との間に電圧を印加するための電源と、
    を備えることを特徴とする翼の放電加工装置。
  9. 前記翼ホルダは、前記根本部のベアリング面が前記翼溝の壁面に当接するように、前記翼を前記壁面に向けて押圧するための位置決め部を含むことを特徴とする請求項に記載の放電加工装置。
  10. 前記翼ホルダの前記翼溝に少なくとも部分的に挿入されて、前記翼の前記根本部の前記翼溝の延在方向における一方の端面に当接するように構成された位置決めブロックをさらに備えることを特徴とする請求項8又は9に記載の放電加工装置。
  11. 前記電極の上面は、湾曲した凹面形状を含む、請求項8乃至10の何れか一項に記載の放電加工装置。
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