JP6747205B2 - Vehicle control device - Google Patents

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本発明は、車両用制御装置に関し、詳しくは、車両に搭載され、システムを停止するための停止操作がなされたときには複数の終了処理を実行する処理装置を備える車両用制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device, and more particularly to a vehicle control device equipped with a processing device that is mounted on a vehicle and that executes a plurality of ending processes when a stop operation for stopping a system is performed.
従来、この種の車両用制御装置としては、車載電装品に電力を供給する車両用電源をオフにするものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この装置では、システムを停止するためにエンジンスイッチが操作された場合において、電源状態をオフにするときには、ユーザの位置および車載電装品の使用状況の少なくとも一方に基づいて車両用電源をオフにする。これにより、ユーザが電装品を使用しているにも拘わらず電源がオフにされることを抑制している。 Conventionally, as this type of vehicle control device, one has been proposed in which a vehicle power supply for supplying electric power to vehicle-mounted electrical components is turned off (see, for example, Patent Document 1). In this device, when the engine switch is operated to stop the system, when turning off the power supply state, the vehicle power supply is turned off based on at least one of the position of the user and the usage status of the on-vehicle electrical components. .. As a result, it is possible to prevent the power from being turned off even though the user is using the electric component.
特開2010−64607号公報JP, 2010-64607, A
しかしながら、上述の車両用制御装置では、ユーザによりシステムを停止するための操作がなされてから比較的短時間でシステムを起動するための起動操作をすると、車両用電源をオフする処理が終了するのを待って、システムを起動する処理を開始する。そのため、ユーザが起動操作をしてから車両のシステムが起動するまで比較的長い時間を要してしまう。 However, in the above-described vehicle control device, the process of turning off the power supply for the vehicle ends when the activation operation for activating the system is performed in a relatively short time after the user performs the operation for stopping the system. And then start the process of booting the system. Therefore, it takes a relatively long time from the user's activation operation until the vehicle system is activated.
本発明の車両用制御装置は、ユーザによりシステムの起動操作がなされたときに、より迅速に車両を起動することを主目的とする。 The vehicle control device of the present invention mainly aims to start the vehicle more quickly when the system is operated by the user.
本発明の車両用制御装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The vehicle control device of the present invention employs the following means in order to achieve the above-mentioned main object.
本発明の車両用制御装置は、
システムを停止するための処理を実行する処理装置を備える車両用制御装置であって、
前記処理装置は、システムを停止するための停止操作がなされたときには、複数の終了処理のうち、前記停止操作がなされてからシステムを起動するための起動操作がなされるまでの時間として予測される予測時間内に終了可能な処理を実行する、
ことを要旨とする。
The vehicle control device of the present invention is
A vehicle control device including a processing device that executes a process for stopping a system,
When the stop operation for stopping the system is performed, the processing device is predicted as a time from the stop operation performed until a start operation for starting the system is performed among a plurality of end processes. Perform processing that can be completed within the estimated time,
That is the summary.
この本発明の車両用制御装置では、システムを停止するための停止操作がなされたときには、複数の終了処理のうち、停止操作がなされてからシステムを起動するための起動操作がなされるまでの時間として予測される予測時間内に終了可能な処理を実行する。これにより、起動操作がなされたときには、実行途中の終了処理がないから、迅速にシステムを起動することができる。 In the vehicle control device of the present invention, when the stop operation for stopping the system is performed, the time from the stop operation to the start operation for starting the system among the plurality of end processes. A process that can be completed within the predicted time estimated as is executed. As a result, when the activation operation is performed, there is no termination process during the execution, so that the system can be activated quickly.
こうした本発明の車両用制御装置において、前記処理装置は、前記複数の終了処理のうち、前記予測時間内に終了可能な範囲内で、且つ、処理の実行に要する実行時間が小さい処理から順番に実行する、ものとしてもよい。こうすれば、車両を起動するまでに、より多くの終了処理を実行することができる。 In the vehicle control device of the present invention, the processing device is, in the order from the process of the plurality of end processes, within a range in which the process can be completed within the predicted time and in which the execution time required to execute the process is small. It may be executed. By doing this, it is possible to execute more termination processing before the vehicle is started.
また、本発明の車両用制御装置において、前記処理装置は、前記複数の終了処理のうち、前記予測時間内に終了可能な範囲内で、且つ、優先度の高い処理として予め定められた処理から順番に実行する、ものとしてもよい、こうすれば、車両を起動するまでに、複数の終了処理のうち優先度の高い処理をより確実に実行することができる。 Further, in the vehicle control device of the present invention, the processing device, from among the plurality of end processes, within a range that can be completed within the predicted time, and from a process determined in advance as a process with high priority. The processes may be executed in order. By doing so, it is possible to more reliably execute the process having the higher priority among the plurality of ending processes before the vehicle is started.
本発明の一実施例としての車両20の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the vehicle 20 as one Example of this invention. 実施例のHVECU70のCPUによって実行されるシステム停止処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of a system stop processing routine performed by CPU of HVECU 70 of an example. 判定用予測時間tprが和(ta+tb+tc+td)以上和(ta+tb+・・・+te)未満であるときのシステムの状態の時間変化と各終了処理の所要時間ta〜tfとの関係を一例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the relationship between the time change of the system state and the required time ta to tf of each ending process when the predicted time for determination tpr is equal to or more than the sum (ta+tb+tc+td) and less than the sum (ta+tb+...+te). is there.
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。 Next, modes for carrying out the present invention will be described using examples.
図1は、本発明の一実施例としての車両20の構成の概略を示す構成図である。実施例の車両20は、エンジン22と、遊星歯車機構30と、モータMG1,MG2と、インバータ41,42と、高圧バッテリ44と、低圧バッテリ46と、ハイブリッド用電子制御ユニット(以下、「HVECU」という)70と、を備える。 FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a vehicle 20 as one embodiment of the present invention. The vehicle 20 of the embodiment includes an engine 22, a planetary gear mechanism 30, motors MG1 and MG2, inverters 41 and 42, a high voltage battery 44, a low voltage battery 46, and a hybrid electronic control unit (hereinafter, "HVECU"). 70).
遊星歯車機構30は、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されている。この遊星歯車機構30は、サンギヤがモータMG1の回転子に接続され、キャリアがエンジン22のクランクシャフト26に接続され、リングギヤが駆動輪36a,36bにデファレンシャルギヤ34を介して連結された駆動軸32に接続されている。 The planetary gear mechanism 30 is configured as a single-pinion type planetary gear mechanism. In the planetary gear mechanism 30, the sun gear is connected to the rotor of the motor MG1, the carrier is connected to the crankshaft 26 of the engine 22, and the ring gear is connected to the drive wheels 36a and 36b through the differential gear 34. It is connected to the.
高圧バッテリ44は、システムメインリレー43を介してインバータ41,42に接続されると共に、システムメインリレー43とDC/DCコンバータ45とを介して低圧バッテリ46に接続されている。 The high voltage battery 44 is connected to the inverters 41 and 42 via the system main relay 43, and is connected to the low voltage battery 46 via the system main relay 43 and the DC/DC converter 45.
低圧バッテリ46は、図示しないメータやインフォメーションディスプレイなどの各種補機類に接続されている。 The low voltage battery 46 is connected to various auxiliary equipment such as a meter and an information display (not shown).
ITS用電子制御ユニット(以下、「ITSECU」という)52は、図示しないCPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMやデータを一時的に記憶するRAM,入出力ポートを備える。 The ITS electronic control unit (hereinafter referred to as “ITS ECU”) 52 is configured as a microprocessor centered on a CPU (not shown), and temporarily stores a ROM for storing a processing program and data in addition to the CPU. Equipped with RAM and I/O port.
ITSECU52には、高度道路交通システム(ITS)90を構成する各種システムからの情報、例えば、信号機からの信号情報や道路情報など路車間通信システムからの情報が無線通信を介して入力されている。 Information from various systems constituting the intelligent transportation system (ITS) 90, for example, information from a roadside-vehicle communication system such as signal information from a traffic signal and road information is input to the ITSECU 52 via wireless communication.
ITSECU52は、車載インフォティメント用電子制御ユニット(以下、「IVIECU」という)54と通信ポートを介して接続されており、必要に応じて、IVIECU54と各種信号やデータのやりとりを行なっている。 The ITSECU 52 is connected to an in-vehicle infotainment electronic control unit (hereinafter, referred to as “IVIECU”) 54 via a communication port, and exchanges various signals and data with the IVI ECU 54 as necessary.
IVIECU54は、図示しないCPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMやデータを一時的に記憶するRAM,入出力ポートを備える。 The IVIECU 54 is configured as a microprocessor centered on a CPU (not shown), and includes, in addition to the CPU, a ROM for storing a processing program, a RAM for temporarily storing data, and an input/output port.
IVIECU54には、車両の周辺を監視する周辺監視機器56からの信号が入力ポートを介して入力されている。周辺監視機器56としては、例えば、車両の後部中央に取り付けられたミリ波レーダや、車両前方に設置されて車両前方の風景画像を動画や静止画として撮影可能なカメラを挙げることができる。 A signal from a peripheral monitoring device 56 that monitors the periphery of the vehicle is input to the IVIECU 54 via an input port. Examples of the periphery monitoring device 56 include a millimeter wave radar mounted in the center of the rear part of the vehicle, and a camera installed in the front of the vehicle and capable of capturing a landscape image in front of the vehicle as a moving image or a still image.
IVIECU54は、ITSECU52,HVECU70と通信ポートを介して接続されており、必要に応じて、各種信号やデータのやりとりを行なっている。 The IVIECU 54 is connected to the ITSECU 52 and the HVECU 70 via a communication port, and exchanges various signals and data as necessary.
HVECU70は、図示しないCPUを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、CPUの他に、図示しないが、処理プログラムを記憶するROMや一時的にデータを記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートとを備える。 The HVECU 70 is configured as a microcomputer centered on a CPU (not shown). In addition to the CPU, the HVECU 70 includes a ROM for storing processing programs, a RAM for temporarily storing data, an input/output port, and a communication port. Equipped with.
HVECU70には、各種センサからのデータが入力ポートを介して入力されている。各種センサからのデータとしては、運転席前面のパネルに取り付けられたパワースイッチ80からのプッシュ信号やユーザがシートに着座していることを検出する着座センサ82からの着座信号Ssit,モータMG1,MG2の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサからの回転位置やモータMG1,MG2の各相の電力ラインに取り付けられた電流センサからの相電流,高圧バッテリ44の出力端子近傍に取り付けられた電圧センサおよび電流センサからの出力電圧および出力電流,シフトポジションセンサからのシフトポジション,アクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度,車速センサからの車速などを挙げることができる。 Data from various sensors are input to the HVECU 70 via an input port. Data from various sensors include a push signal from a power switch 80 attached to a panel on the front of the driver's seat, a seating signal Ssit from a seating sensor 82 for detecting that the user is seated on the seat, motors MG1 and MG2. The rotational position from the rotational position detection sensor that detects the rotational position of the rotor, the phase current from the current sensor attached to the power line of each phase of the motors MG1 and MG2, and the output terminal of the high voltage battery 44 The output voltage and output current from the voltage sensor and the current sensor, the shift position from the shift position sensor, the accelerator opening degree from the accelerator pedal position sensor, the vehicle speed from the vehicle speed sensor and the like can be mentioned.
HVECU70からは、各種制御信号などが出力されている。各種制御信号としては、インバータ41,42のスイッチング素子へのスイッチング制御信号やシステムメインリレー43への駆動信号,DC/DCコンバータ45への駆動信号,パワースイッチ80に内蔵されたインジケータ81への点灯信号などが出力されている。 Various control signals and the like are output from the HVECU 70. As various control signals, switching control signals to the switching elements of the inverters 41 and 42, a drive signal to the system main relay 43, a drive signal to the DC/DC converter 45, and lighting of an indicator 81 incorporated in the power switch 80. Signals are being output.
HVECU70は、IVIECU54と通信ポートを介して接続されており、必要に応じてデータや制御信号のやりとりを行なう。 The HVECU 70 is connected to the IVIECU 54 via a communication port, and exchanges data and control signals as necessary.
HVECU70は、パワースイッチ80が所定時間未満(例えば3秒未満)だけ押された短押しのプッシュ信号を入力する毎に、システムメインリレー43による高圧バッテリ44や低圧バッテリ46の接続は解除されているが低圧バッテリ46からの電力で補機類を駆動可能なアクセサリーオン(ACCON),高圧バッテリ44をシステムメインリレー43によりインバータ41,42の電力ラインに接続してシステムを起動状態とするイグニッションオン(IGON),システムメインリレー43による高圧バッテリ44の接続を解除してシステムを停止状態とするイグニッションオフ(IGOFF)の各状態がこの順に繰り返すよう制御する。HVECU70は、走行中に一定時間以内にパワースイッチ80から複数の短押しのプッシュ信号を入力したときやパワースイッチ80が所定時間以上押された長押しのプッシュ信号を入力したときには、エンジン22,モータMG1,MG2の駆動を停止した後にシステムメインリレー43による高圧バッテリ44や低圧バッテリ46の接続を解除してシステムを停止状態とする。 The HVECU 70 disconnects the high-voltage battery 44 and the low-voltage battery 46 by the system main relay 43 every time the power switch 80 inputs a short-push push signal that is pressed for less than a predetermined time (for example, less than 3 seconds). Is an accessory-on (ACCON) capable of driving auxiliary equipment with electric power from the low-voltage battery 46, and an ignition-on (ACCON) for connecting the high-voltage battery 44 to the power lines of the inverters 41, 42 by the system main relay 43 to start the system. IGON) and the system main relay 43 to disconnect the high voltage battery 44 to bring the system to a stopped state, that is, an ignition off (IGOFF) state is repeated in this order. When the HVECU 70 inputs a plurality of short push signals from the power switch 80 within a certain time during traveling, or when a long push signal in which the power switch 80 is pushed for a predetermined time or longer is input, the engine 22 and the motor After stopping the driving of MG1 and MG2, the system main relay 43 disconnects the high-voltage battery 44 and the low-voltage battery 46 to bring the system to a stopped state.
HVECU70は、システムを停止状態とする際には、複数の終了処理を順番に実行する。複数の終了処理としては、エンジン22を停止するためのエンジン停止処理や、システムメインリレー43をオフして高圧バッテリ44とインバータ41,42の電力ラインとの接続を解除する高圧遮断処理、各種制御を行なうためのアプリケーションにおけるパラメータや設定値などの情報を図示しないメモリに書き込む複数のメモリ書き込み処理をこの順で実行する。メモリ書き込み処理としては、車両20のシステムの起動・停止状態の制御を実行するためのアプリケーションにおけるメモリ書き込み処理(以下、「メモリ書き込み処理1」という)や,走行時における制御を実行するためのアプリケーションにおけるメモリ書き込み処理(以下、「メモリ書き込み処理2」という),高圧バッテリ44の蓄電状態を管理するためのアプリケーションにおけるメモリ書き込み処理(以下、「メモリ書き込み処理3」という),DC/DCコンバータ45を制御するためのアプリケーションにおけるメモリ書き込み処理(以下、「メモリ書き込み処理4」という)などを挙げることができる。これらの終了処理は、処理を実行している途中で中断することができない。 The HVECU 70 sequentially executes a plurality of ending processes when bringing the system into the stopped state. As a plurality of termination processes, an engine stop process for stopping the engine 22, a high-voltage cutoff process for turning off the system main relay 43 to release the connection between the high-voltage battery 44 and the power lines of the inverters 41, 42, various controls. A plurality of memory writing processes for writing information such as parameters and setting values in the application for performing the above to a memory not shown are executed in this order. As the memory writing process, a memory writing process in an application for executing control of the start/stop state of the system of the vehicle 20 (hereinafter, referred to as “memory writing process 1”) and an application for executing control during traveling Memory write processing (hereinafter referred to as "memory write processing 2"), memory write processing (hereinafter referred to as "memory write processing 3") in an application for managing the storage state of the high-voltage battery 44, and the DC/DC converter 45. A memory writing process (hereinafter, referred to as “memory writing process 4”) in an application for controlling can be mentioned. These end processes cannot be interrupted while the process is being executed.
次に、こうして構成された実施例の車両20のシステムを停止する際の動作について説明する。図2は、実施例のHVECU70のCPUによって実行されるシステム停止処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、システムが起動状態でパワースイッチ80から短押しのプッシュ信号が入力されたとき、すなわち、ユーザによりシステムを停止するための停止操作がなされたときに実行される。 Next, an operation when the system of the vehicle 20 of the embodiment thus configured is stopped will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of a system stop processing routine executed by the CPU of the HVECU 70 of the embodiment. This routine is executed when a short push signal is input from the power switch 80 while the system is in the activated state, that is, when a stop operation for stopping the system is performed by the user.
本ルーチンが実行されると、HVECU70は、所要時間ta〜tfや判定用予測時間tprなど処理に必要なデータを入力する処理を実行する(ステップS100)。所要時間ta〜tfは、それぞれ上述したエンジン停止処理,高圧遮断処理,メモリ書き込み処理1〜4の実行の開始から終了までに要する時間として予め定められた時間であり、例えば、所要時間ta〜tfから順に1秒,1秒,0.5秒,0.5秒,0.5秒,0.5秒などである。判定用予測時間tprは、システムが起動した状態でパワースイッチ80が短押しされて、すなわち、システムを停止するための停止操作がなされてから、次にパワースイッチ80が短押しされる、すなわち、システムを起動するための起動操作を行なうまでの時間として予測される時間である。判定用予測時間tprは、IVIECU54により設定されたものを通信により入力している。 When this routine is executed, the HVECU 70 executes a process of inputting data required for the process such as the required time ta to tf and the estimated time for determination tpr (step S100). The required times ta to tf are predetermined times as the times required from the start to the end of the execution of the engine stop process, the high voltage shutoff process, and the memory write processes 1 to 4 described above, and for example, the required times ta to tf. The order is 1 second, 1 second, 0.5 second, 0.5 second, 0.5 second, 0.5 second, and so on. The estimated time for determination tpr is such that the power switch 80 is short-pressed while the system is activated, that is, a stop operation for stopping the system is performed, and then the power switch 80 is short-pressed, that is, This is the time estimated as the time until the start operation for starting the system is performed. The predicted time for determination tpr is set by the IVI ECU 54 by communication.
ここで、IVIECU54による判定用予測時間tprの設定について説明する。IVIECU54は、システムを停止するための停止操作がなされると、最初に、周辺監視機器56からの信号や信号機情報,プッシュ信号,ブレーキペダルポジションBP,着座信号Ssitなど処理に必要データを入力する。信号機情報は、ITS90から無線通信により送信された情報をITSECU52を介して入力する。プッシュ信号,ブレーキペダルポジションBP,着座信号Ssitは、パワースイッチ80からのプッシュ信号や図示しないブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジションBP,着座センサ82からの着座信号Ssitを通信を介してHVECU70から入力する。 Here, the setting of the determination prediction time tpr by the IVI ECU 54 will be described. When the stop operation for stopping the system is performed, the IVIECU 54 first inputs data necessary for processing such as signals and signal information from the peripheral monitoring device 56, push signals, brake pedal position BP, and seating signal Ssit. As the traffic signal information, the information transmitted by wireless communication from the ITS 90 is input via the ITSECU 52. The push signal, the brake pedal position BP, and the seating signal Ssit are the push signal from the power switch 80, the brake pedal position BP from the brake pedal position sensor (not shown) that detects the depression amount of the brake pedal, and the seating signal Ssit from the seating sensor 82. Is input from the HVECU 70 via communication.
続いて、車両情報に基づく各条件が成立しているか否かを判定する。各条件としては、以下の条件を挙げることができる。
(1)ブレーキペダルポジションBPが閾値を超えており、ブレーキペダルがオンされている条件。すなわち、ユーザが発進のためのシステム起動を意図しているためブレーキペダルを踏んでいるとき。なお、この場合、ユーザは、システムが起動している状態での車両停止時に車両を発進させる必要が生じたが、誤ってパワースイッチ80を短押してシステムを停止してしまっており、比較的短時間にシステムを起動するためにパワースイッチ80を短押して車両を発進させると考えられる。
(2)着座信号Ssitがオンである条件。すなわち、ユーザが発進のためのシステム起動を意図しているため降車していないとき。なお、この場合、ユーザは比較的短時間にシステムを起動するためにパワースイッチ80を短押して車両を発進させると考えられる。
(3)システムを停止する操作を行なったときの信号機情報が赤信号(停止)である条件。すなわち、ユーザが信号待ちによる燃費の低下を抑制するためにシステムを停止しているとき。なお、この場合、ユーザは、信号が青信号(進行可)に切り替わるとシステムを起動するためにパワースイッチ80を短押して車両を発進させると考えられる。
(4)システムが起動状態にあるときに車両が走行している状態で一定時間以内に複数のプッシュ信号がパワースイッチ80から入力されることにより、システムを停止した場合においては、周辺監視機器56からの信号により後続車の車速が所定値以上であり、後続車との車間距離が所定距離以下である条件。すなわち、後続車からの衝突回避をする必要があるとき。なお、この場合、ユーザは、緊急発進をしようとしてシステムを起動するためにパワースイッチ80を短押して車両を発進させると考えられる。
Then, it is determined whether or not each condition based on the vehicle information is satisfied. The following conditions can be mentioned as each condition.
(1) The condition that the brake pedal position BP exceeds the threshold value and the brake pedal is turned on. That is, when the user is stepping on the brake pedal because the user intends to activate the system for starting. In this case, the user needs to start the vehicle when the vehicle is stopped while the system is activated, but the power switch 80 is mistakenly short-pressed to stop the system, which is relatively short. It is believed that the vehicle is started by briefly pressing the power switch 80 to activate the system at time.
(2) The condition that the seating signal Ssit is on. That is, when the user is not getting off because the user intends to start the system for starting. In this case, it is considered that the user short-presses the power switch 80 to start the vehicle in order to activate the system in a relatively short time.
(3) The condition that the traffic light information when the operation to stop the system is performed is a red traffic light (stop). That is, when the system is stopped by the user in order to suppress a decrease in fuel consumption due to waiting for a signal. In this case, it is considered that the user short-presses the power switch 80 to start the vehicle in order to activate the system when the signal switches to the green signal (progressable).
(4) When the system is stopped by inputting a plurality of push signals from the power switch 80 within a fixed time while the vehicle is traveling while the system is in the activated state, the peripheral monitoring device 56 The condition that the vehicle speed of the following vehicle is equal to or higher than a predetermined value and the inter-vehicle distance to the following vehicle is equal to or less than the predetermined distance by the signal from. That is, when it is necessary to avoid a collision from a following vehicle. In this case, it is considered that the user short-presses the power switch 80 to start the system in order to start the system in an emergency start.
IVIECU54は、上記(1)〜(4)の全ての条件が成立しないときには、通常のシステムの停止操作から起動操作までに要する時間の最小値として予め定められた時間(例えば、10秒,15秒,20秒など)を判定用予測時間tprに設定する。上記(1)〜(4)の条件のうち少なくとも1つが成立したときには、通常より早期にシステムを起動するための起動操作がなされると判断して、上記(1)〜(4)の条件毎に予め定められている予測時間(例えば、上記(1)〜(4)の条件から順に、0.8秒,1.5秒,3秒,4秒など)を判定用予測時間tprに設定する。以上、IVIECU54による判定用予測時間tprの設定について説明した。 When all the above conditions (1) to (4) are not satisfied, the IVIECU 54 sets a predetermined time (for example, 10 seconds, 15 seconds) as a minimum value of the time required from the stop operation to the normal operation of the system. , 20 seconds, etc.) is set as the determination predicted time tpr. When at least one of the above conditions (1) to (4) is satisfied, it is determined that a startup operation for booting the system is performed earlier than usual, and each of the above conditions (1) to (4) is determined. A predetermined prediction time (for example, 0.8 seconds, 1.5 seconds, 3 seconds, 4 seconds, etc. in order from the conditions (1) to (4) above) is set as the determination prediction time tpr. .. The setting of the prediction time for determination tpr by the IVIECU 54 has been described above.
続いて、判定用予測時間tprと所要時間taとを比較する(ステップS110)。判定用予測時間tprが所要時間ta未満であると判定されたときには、上述した複数の終了処理のうちの最初の処理であるエンジン停止処理を実行すると、次にパワースイッチ80が短押しされるまでにエンジン停止処理を終了することができないと判断して、終了処理を実行することなく、次にパワースイッチ80の短押しによるプッシュ信号の入力を待って(ステップS120)、本ルーチンを終了する。これにより、エンジン停止処理の終了を待つ必要がなく、次に、ユーザがパワースイッチ80を短押ししたときに迅速にシステムを起動することができる。 Then, the judgment prediction time tpr and the required time ta are compared (step S110). When it is determined that the estimated time for determination tpr is less than the required time ta, the engine stop process, which is the first process of the plurality of ending processes described above, is executed, and the power switch 80 is shortly pressed next time. When it is determined that the engine stop process cannot be completed, the process is terminated without executing the end process, and the input of the push signal by the short press of the power switch 80 is waited for (step S120). As a result, it is not necessary to wait for the end of the engine stop process, and the system can be quickly started when the user next presses the power switch 80 for a short time.
判定用予測時間tprが所要時間ta以上であると判定されたときには、判定用予測時間tprと所要時間ta,tbの和(ta+tb)とを比較する(ステップS130)。判定用予測時間tprが和(ta+tb)未満であるときには、次にパワースイッチ80が短押しされるまでに、上述した複数の終了処理のうちの最初の処理であるエンジン停止処理までは終了できるが、次の処理である高圧遮断処理の実行を開始してもその実行を終了することができないと判断して、エンジン停止処理を実行して(ステップS140)、本ルーチンを終了する。このように、複数の終了処理のうち、ユーザがパワースイッチ80を短押しするまでに確実に終了が可能なエンジン停止処理を実行するから、次に、ユーザがパワースイッチ80を短押ししたときに迅速にシステムを起動することができる。 When it is determined that the determination prediction time tpr is equal to or longer than the required time ta, the determination prediction time tpr is compared with the sum (ta+tb) of the required times ta and tb (step S130). When the predicted time for determination tpr is less than the sum (ta+tb), the engine stop process, which is the first process of the above-described plurality of end processes, can be completed before the power switch 80 is shortly pressed. Then, it is judged that the execution cannot be ended even if the execution of the next process, that is, the high voltage shutoff process is started, and the engine stop process is executed (step S140), and the present routine is ended. In this way, among the plurality of end processes, the engine stop process that can be surely completed before the user short-presses the power switch 80 is executed. Therefore, when the user next short-presses the power switch 80. The system can be started quickly.
判定用予測時間tprが和(ta+tb)以上であると判定されたときには、判定用予測時間tprと所要時間ta,tb,tcの和(ta+tb+tc)とを比較する(ステップS150)。判定用予測時間tprが和(ta+tb+tc)未満であるときには、次にパワースイッチ80が短押しされるまでに、上述した複数の終了処理のうちのエンジン停止処理および高圧遮断処理は終了できるが、メモリ書き込み処理1の実行を開始してもその実行を終了することができないと判断して、エンジン停止処理および高圧遮断処理を実行して(ステップS160)、本ルーチンを終了する。このように、複数の終了処理のうち、ユーザがパワースイッチ80を短押しするまでに確実に終了が可能なエンジン停止処理,高圧遮断処理を実行するから、次に、ユーザがパワースイッチ80を短押ししたときに迅速にシステムを起動することができる。 When it is determined that the judgment prediction time tpr is equal to or more than the sum (ta+tb), the judgment prediction time tpr is compared with the sum (ta+tb+tc) of the required times ta, tb, and tc (step S150). When the predicted time for determination tpr is less than the sum (ta+tb+tc), the engine stop process and the high-voltage shut-off process of the above-described plurality of end processes can be ended before the power switch 80 is shortly pressed. It is determined that even if the execution of the writing process 1 is started, the execution cannot be ended, the engine stop process and the high voltage shutoff process are executed (step S160), and the present routine is ended. In this way, among the plurality of end processes, the engine stop process and the high-voltage cutoff process that can be surely completed before the user short-presses the power switch 80 are executed. Therefore, the user short-circuits the power switch 80 next. The system can be started quickly when pressed.
判定用予測時間tprが和(ta+tb+tc)以上であると判定されたときには、判定用予測時間tprと所要時間ta〜tdの和(ta+tb+tc+td)とを比較する(ステップS170)。判定用予測時間tprが和(ta+tb+tc+td)未満であるときには、次にパワースイッチ80が短押しされるまでに、上述した複数の終了処理のうちのエンジン停止処理〜メモリ書き込み処理1までは終了できるが、メモリ書き込み処理2の実行を開始してもその実行を終了することができないと判断して、エンジン停止処理〜メモリ書き込み処理1までを実行して(ステップS180)、本ルーチンを終了する。このように、複数の終了処理のうち、ユーザがパワースイッチ80を短押しするまでに確実に終了が可能なエンジン停止処理〜メモリ書き込み処理1までを実行するから、次に、ユーザがパワースイッチ80を短押ししたときに迅速にシステムを起動することができる。 When it is determined that the determination prediction time tpr is greater than or equal to the sum (ta+tb+tc), the determination prediction time tpr is compared with the sum of the required times ta to td (ta+tb+tc+td) (step S170). If the predicted time for determination tpr is less than the sum (ta+tb+tc+td), the engine stop process to the memory write process 1 of the above-described plurality of end processes can be completed before the power switch 80 is shortly pressed next time. It is determined that even if the execution of the memory writing process 2 is started, the execution cannot be ended, the engine stop process to the memory writing process 1 are executed (step S180), and this routine is ended. In this way, among the plurality of end processes, the engine stop process to the memory write process 1 that can surely end before the user short-presses the power switch 80 is executed. You can quickly start the system when you press.
このように、判定用予測時間tprと各終了処理の所要時間ta〜tfの和とを順次比較して、次にパワースイッチ80が短押しされるまでに、上述した複数の終了処理のうちのどの処理まで終了可能かどうかを順次調べ、エンジン停止処理から終了可能な処理まで実行する。そして、判定用予測時間tprが和(ta+tb+・・・+tf)以上であると判定されたときには(ステップ210)、全ての終了処理を実行して(ステップS230)、本ルーチンを終了する。このように、複数の終了処理のうち、ユーザがパワースイッチ80を短押しするまでに確実に終了が可能な処理までを実行するから、次に、ユーザがパワースイッチ80を短押ししたときに迅速にシステムを起動することができる。 In this way, the predicted time for determination tpr and the sum of the required times ta to tf of each end process are sequentially compared, and before the power switch 80 is shortly pressed, among the plurality of end processes described above. It sequentially checks which processing can be ended, and executes from the engine stop processing to the endable processing. Then, when it is determined that the determination prediction time tpr is equal to or more than the sum (ta+tb+... +tf) (step 210), all termination processing is executed (step S230), and this routine is terminated. In this way, among the plurality of end processes, the process that can be surely completed before the user short-presses the power switch 80 is executed. Therefore, when the user next presses the power switch 80 quickly, The system can be booted to.
図3は、判定用予測時間tprが和(ta+tb+tc+td)以上和(ta+tb+・・・+te)未満であるときのシステムの状態の時間変化と各終了処理の所要時間ta〜tfとの関係を一例を示す説明図である。図示するように、パワースイッチ80が短押しされてイグニッションがオフの状態となってから(時間t1)判定用予測時間tprが経過したときにパワースイッチ80が短押しされてイグニッションオンの状態となると(時間t2)、エンジン停止処理からメモリ書き込み処理2までは終了できるが、メモリ書き込み処理3については終了できない。各終了処理は、途中で処理を終了することができないから、判定用予測時間tprが和(ta+tb+tc+td)以上和(ta+tb+・・・+te)未満であるときにメモリ書き込み処理3を実行すると、メモリ書き込み処理3の実行が終了するのを待ってシステムを起動することになる。実施例では、判定用予測時間tprが和(ta+tb+tc+td)以上和(ta+tb+・・・+te)未満のときには、エンジン停止処理からメモリ書き込み処理2まで実行し、メモリ書き込み処理3を実行しないから、終了処理が途中で終了したり実行途中の処理の終了を待ってシステムを起動することを抑制することができる。これにより、より確実に迅速にシステムを起動することができる。 FIG. 3 shows an example of the relationship between the time change of the state of the system and the required time ta to tf of each end process when the estimated prediction time tpr is the sum (ta+tb+tc+td) or more and less than the sum (ta+tb+...+te). It is an explanatory view shown. As shown in the figure, when the power switch 80 is short-pressed and the ignition is turned off (time t1), the power switch 80 is short-pressed to be in the ignition on state when the determination prediction time tpr has elapsed. At time t2, the engine stop process to the memory write process 2 can be ended, but the memory write process 3 cannot be ended. Since each end process cannot be completed in the middle, the memory write process 3 is executed when the memory write process 3 is executed when the estimated prediction time tpr is equal to or more than the sum (ta+tb+tc+td) and less than the sum (ta+tb+...+te). The system is started after waiting for the execution of the process 3. In the embodiment, when the estimated prediction time tpr is equal to or more than the sum (ta+tb+tc+td) and less than the sum (ta+tb+...+te), the engine stop process to the memory write process 2 are executed, and the memory write process 3 is not executed. It is possible to prevent the system from being started after waiting for halfway through or waiting for the end of processing in the middle of execution. As a result, the system can be activated more reliably and quickly.
以上説明した実施例の車両20によれば、システムを停止するための停止操作がなされたときには、複数の終了処理のうち、判定用予測時間tpr内に終了可能な処理を実行するから、ユーザにより起動操作がなされたときに、より迅速にシステムを起動することができる。 According to the vehicle 20 of the embodiment described above, when the stop operation for stopping the system is performed, the process that can be ended within the determination predicted time tpr among the plurality of end processes is executed. The system can be booted more quickly when the boot operation is performed.
実施例の車両20では、システムを停止状態とする際には、エンジン停止処理と、高圧遮断処理と、メモリ書き込み処理1〜4をこの順で実行している。しかしながら、各終了処理を行なう順番は、適宜変更してもよく、例えば、所要時間ta〜tfが短い処理から順に実行してもよい。こうすれば、より多くの終了処理を実行することができる。また、優先度の高い処理を先に実行してもよい。こうすれば、より確実に優先度の高い処理を実行することができる。 In the vehicle 20 of the embodiment, when the system is stopped, the engine stop process, the high voltage shutoff process, and the memory write processes 1 to 4 are executed in this order. However, the order of performing each ending process may be changed as appropriate, and for example, the process may be executed in order from a process having a short required time ta to tf. By doing this, it is possible to execute more termination processing. Further, the process with high priority may be executed first. By doing so, it is possible to more reliably execute the process with the higher priority.
実施例の車両20では、システムを停止状態とする際には、エンジン停止処理と、高圧遮断処理と、メモリ書き込み処理1〜4をこの順で実行しているが、これらの処理に限定されるわけではなく、その他の処理を実行してもよい。 In the vehicle 20 of the embodiment, when the system is stopped, the engine stop process, the high voltage shutoff process, and the memory write processes 1 to 4 are executed in this order, but the processes are limited to these processes. However, other processing may be executed.
実施例では、本発明を、エンジン22とモータMG1,MG2を備えるハイブリッド自動車に適用しているが、例えば、走行用の駆動源としてエンジンのみを備えている車両など、如何なる車両にも適用しても構わない。 In the embodiment, the present invention is applied to a hybrid vehicle including the engine 22 and the motors MG1 and MG2, but is also applied to any vehicle such as a vehicle including only the engine as a driving source for traveling. I don't mind.
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、ITSECU52とIVIECU54とHVECU70とが「処理装置」に相当する。 Correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem will be described. In the embodiment, the ITSECU 52, the IVIECU 54, and the HVECU 70 correspond to the “processing device”.
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。 The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is that the embodiment implements the invention described in the section of means for solving the problem. This is an example for specifically explaining the mode for carrying out the invention, and does not limit the elements of the invention described in the column of means for solving the problem. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problem should be made based on the description in that column, and the embodiment is the invention of the invention described in the column of means for solving the problem. This is just a specific example.
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Of course, it can be implemented.
本発明は、車両用制御装置の製造産業などに利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in the manufacturing industry of vehicle control devices.
20 車両、22 エンジン、26 クランクシャフト、30 遊星歯車機構、32 駆動軸、34 デファレンシャルギヤ、36a,36b 駆動輪、41,42 インバータ、43 システムメインリレー、44 高圧バッテリ、45 DC/DCコンバータ、46 低圧バッテリ、52 ITS用電子制御ユニット(ITSECU)、54 車載インフォティメント用電子制御ユニット(IVIECU)、56 周辺監視機器、70 ハイブリッド用電子制御ユニット(HVECU)、80 パワースイッチ、81 インジケータ、90 高度道路交通情報システム(ITS)、MG1,MG2 モータ。 20 vehicle, 22 engine, 26 crankshaft, 30 planetary gear mechanism, 32 drive shaft, 34 differential gear, 36a, 36b drive wheel, 41, 42 inverter, 43 system main relay, 44 high voltage battery, 45 DC/DC converter, 46 Low voltage battery, 52 ITS electronic control unit (ITS ECU), 54 vehicle infotainment electronic control unit (IVIECU), 56 peripheral monitoring equipment, 70 hybrid electronic control unit (HVECU), 80 power switch, 81 indicator, 90 altitude Road Traffic Information System (ITS), MG1, MG2 motors.

Claims (1)

  1. システムを停止するための複数の終了処理を実行する処理装置を備える車両用制御装置であって、
    前記処理装置は、システムを停止するための停止操作がなされたときには、前記停止操作がなされてからシステムを起動するための起動操作がなされるまでの時間として予測される予測時間を車両情報に基づく複数の条件が成立しているか否かの判定結果に基づいて設定し、複数の前記終了処理のうち前記予測時間内に終了可能な処理のみを実行する、
    車両用制御装置。

    A vehicle controller including a processing device that executes a plurality of termination processes for stopping the system,
    The processing unit, when the stop operation for stopping the system is made, the predicted time predicted as the time from previous SL stop operation is performed until the start operation for starting the system is made in the vehicle information Based on the determination result of whether or not a plurality of conditions based on the above , it executes only the process that can be completed within the predicted time of the plurality of the end process ,
    Vehicle control device.

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