JP2008265429A - Drive system, automobile equipped with the same, and controlling method of drive system - Google Patents

Drive system, automobile equipped with the same, and controlling method of drive system Download PDF

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JP2008265429A JP2007108573A JP2007108573A JP2008265429A JP 2008265429 A JP2008265429 A JP 2008265429A JP 2007108573 A JP2007108573 A JP 2007108573A JP 2007108573 A JP2007108573 A JP 2007108573A JP 2008265429 A JP2008265429 A JP 2008265429A
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Tomoharu Maeda
智治 前田
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Toyota Motor Corp
トヨタ自動車株式会社
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    • Y02T10/62Hybrid vehicles

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To urge an operator to turn an automobile into a starting state when a shift position is changed to a shift position for driving by an operation of the operator when a power system 30 has not been started and driving is impossible. <P>SOLUTION: When the system is in an ACCON state or an IGON state, if the shift position is changed to a D position, a B position, or an R position, an amplifier 89 is controlled to inform the operator of a message for urging the operator to operate a shift lever 81 to be the P position, and then depress a brake pedal not shown to push a power switch 72 and start the power system 30, from a speaker 89a. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、駆動システム、これを搭載する自動車および駆動システムの制御方法に関する。   The present invention relates to a drive system, an automobile equipped with the drive system, and a control method of the drive system.
従来、この種の駆動システムとしては、例えば特許文献1に開示されているように、起動操作を行うものがしられている。この駆動システムでは、パワースイッチを所定時間未満だけ押す短押しをしたときには、短押しする毎にアクセサリーオン、イグニッションオン、イグニッションオフの各状態が順に繰り返され、運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態でパワースイッチが押されたときには、システムメインリレーがオンされていないときはシステムメインリレーをオンにするとともに動力システムを起動する。
特開2005−261041号公報
Conventionally, as this type of drive system, as disclosed in Patent Document 1, for example, a drive operation is performed. In this drive system, when the power switch is pressed for less than a predetermined time, the accessory on, ignition on, and ignition off states are repeated in order each time the power switch is pressed, and the driver depresses the brake pedal. When the power switch is pushed, when the system main relay is not turned on, the system main relay is turned on and the power system is started.
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-261041
しかしながら、特許文献1に記載の駆動システムでは、駆動装置の操作者は、ブレーキを踏んでスタートボタンを押したつもりであっても、操作が不十分でシステムが起動していないときがある。このようなときに、システムが起動しているものと操作者が勘違いをして、駆動するシフトポジションへとシフトポジションを変更する場合がある。しかし、システムが起動していないため駆動装置は駆動せず、操作者は、どうすればよいのか分からない場合があった。   However, in the drive system described in Patent Document 1, even if the operator of the drive device intends to step on the brake and press the start button, the operation may not be sufficient and the system may not be activated. In such a case, the operator may misunderstand that the system is activated and change the shift position to the drive shift position. However, since the system is not activated, the drive device is not driven, and the operator may not know what to do.
本発明の駆動システム、これを搭載する自動車および駆動システムの制御方法は、システムを起動しておらず駆動不可能な状態で、操作者の操作により駆動するシフトポジションへとシフトポジションが変更された場合に操作者に起動状態への移行操作を行うよう促すことを目的とする。   In the drive system of the present invention, the vehicle equipped with the drive system, and the drive system control method, the shift position is changed to the shift position driven by the operator's operation in a state where the system is not activated and cannot be driven. In this case, it is an object to prompt the operator to perform a transition operation to the activated state.
本発明の駆動システム、これを搭載する自動車および駆動システムの制御方法は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。   In order to achieve the above-described object, the drive system of the present invention, the vehicle equipped with the drive system, and the drive system control method employ the following means.
本発明の駆動システムは、
駆動用の動力を出力する電動機を有する駆動装置と、
シフトポジションを検出するシフトポジション検出手段と、
前記駆動装置から駆動力を出力可能な起動状態と電力消費装置に電力を供給可能であるが前記駆動装置から駆動力を出力不可能な準備状態との少なくとも2つの状態の変更指示を入力する指示入力手段と、
操作者にメッセージを報知する報知手段と、
システムが前記準備状態のときに、前記シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御する制御装置と、
を備えるものである。
The drive system of the present invention includes:
A driving device having an electric motor that outputs driving power;
Shift position detecting means for detecting the shift position;
An instruction to input an instruction to change at least two states: a starting state in which driving force can be output from the driving device, and a preparation state in which power can be supplied to the power consuming device but incapable of outputting driving force from the driving device Input means;
An informing means for informing the operator of the message;
When the shift position is changed to the drive position when the system is in the preparation state, the notification is made so that a message prompting the operator to operate the instruction input means to bring the system into the startup state is notified. A control device for controlling the means;
Is provided.
この駆動システムでは、システムが準備状態のときに、シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、指示入力手段を操作しシステムを起動状態とすることを促すメッセージを操作者に報知する。このように、駆動不可能な場合に、操作者が、例えば起動状態であるものと勘違いをしてシフトポジションを駆動用ポジションへと変更した場合には、指示入力手段を操作しシステムを起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知される。したがって、システムを起動しておらず駆動不可能な状態で、操作者の操作により駆動するシフトポジションへとシフトポジションが変更された場合に操作者に起動状態への移行操作を行うよう促すことができる。   In this drive system, when the shift position is changed to the drive position when the system is in a ready state, a message prompting the operator to operate the instruction input means to bring the system into an activated state is notified. In this way, when the driver cannot drive, for example, when the operator misunderstands that it is in the activated state and changes the shift position to the driving position, the instruction input means is operated to activate the system. A message prompting the operator to be notified is notified to the operator. Therefore, when the shift position is changed to the shift position driven by the operator in a state where the system is not activated and cannot be driven, the operator is prompted to perform the operation for shifting to the activated state. it can.
本発明の駆動システムにおいて、前記指示入力手段は、システムにおける少なくとも前記準備状態とシステムを停止する停止状態とを含む複数の状態を操作者が変更指示可能なパワースイッチと、操作者のブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段とを備える手段であり、前記制御装置は、シフトポジションがパーキングポジションであることが前記シフトポジション検出手段により検出され、前記ブレーキ操作検出手段により操作者のブレーキ操作が検出され前記パワースイッチが押下されたとき、システムの前記起動状態への変更指示を入力し、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御するにあたり、シフトポジションがパーキングポジションの状態で前記ブレーキ操作を行なうと共に前記パワースイッチを押下する旨のメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御する装置であるものとすることもできる。このようにシステムの起動にあたって複数の操作を組み合わせなければならない場合は、操作が不十分であってシステムを起動状態にすることができない可能性が増え、操作者が起動状態であると勘違いしてシフトポジションを駆動するシフトポジションへと変更する場合が増えるため、本発明を適用する意義が高い。   In the drive system of the present invention, the instruction input means includes a power switch that allows an operator to instruct a change in a plurality of states including at least the preparation state and a stop state in which the system is stopped, and a brake operation by the operator. A brake operation detecting means for detecting, the control device detecting that the shift position is a parking position by the shift position detecting means, and detecting the brake operation of the operator by the brake operation detecting means. When the power switch is pressed, the notification to input an instruction to change the system to the activated state and operate the instruction input unit to prompt the system to enter the activated state is notified. When controlling the means, the shift position is Be made a message indicating that pressing the power switch performs the brake operation by the state is a device for controlling the informing means so as to be notified to the operator may be. When multiple operations must be combined to start the system in this way, there is an increased possibility that the operation will be insufficient and the system cannot be started, and the operator will be misunderstood that it is active. Since there are more cases where the shift position is changed to a drive shift position, it is highly meaningful to apply the present invention.
本発明の駆動システムにおいて、前記指示入力手段は、操作者のブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段を備える手段であり、前記制御装置は、システムが前記準備状態のときに、前記シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御するにあたり、システムが前記準備状態のときに、前記シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、前記ブレーキ操作検出手段により操作者のブレーキ操作が検出されたときは、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御すると共にシステムが起動状態となるよう前記駆動装置を制御する装置であるものとすることもできる。ブレーキ操作が行われた状態のときにシフトポジションが駆動するシフトポジションへと変更された場合は、駆動装置に駆動用の動力を出力させる意図が操作者にある場合が多いため、システムを起動状態とすることを促すメッセージを操作者に報知すると共にシステムを起動状態にすれば、システムを起動状態とすることを促すメッセージを操作者に報知することができると共に起動状態へとスムーズに移行できる。   In the drive system of the present invention, the instruction input means includes means for detecting a brake operation by an operator, and the control device drives the shift position when the system is in the preparation state. When the system is in the preparation state, the notification means is controlled so that the operator is notified of a message prompting the operator to operate the instruction input means to bring the system into the startup state. When the shift position is changed to the driving position and the brake operation detecting means detects an operator's brake operation, a message prompting the user to operate the instruction input means to bring the system into the activated state. The notification means is controlled so that the operator is notified, and the system is activated. It may be assumed to be a device for controlling the braking system. If the shift position is changed to the drive shift position when the brake operation is performed, the system is in an activated state because the operator is likely to output the driving power to the drive unit. If the operator is informed of a message prompting that the system is activated and the system is activated, the operator can be informed of a message urging the system to be activated, and can be smoothly shifted to the activated state.
本発明の駆動システムにおいて、前記制御装置は、システムが前記準備状態としての、アクセサリーオン状態または前記イグニッションオン状態のときに、前記シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御する装置であるものとすることもできる。   In the drive system of the present invention, the control device may change the instruction input means when the shift position is changed to a drive position when the system is in the accessory-on state or the ignition-on state as the preparation state. It may be a device that controls the notification means so that a message prompting the operator to operate and bring the system into the activated state is notified to the operator.
本発明の駆動システムにおいて、前記報知手段は、操作者にメッセージを報知するにあたり、音声で報知する手段であるものとすることもできる。こうすれば、音声を聞くことさえできれば、例えば、操作者がどこを見ていても、システムを起動状態とすることを促すメッセージを伝えることができる。   In the drive system of the present invention, the notifying means may be a means for notifying the operator of the message by voice. In this way, as long as the voice can be heard, for example, a message prompting the system to be activated can be transmitted wherever the operator is looking.
本発明の駆動システムにおいて、前記制御装置は、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御したあと、システムが前記起動状態となったときは、起動状態となった旨のメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御する装置であるものとすることもできる。こうすれば、システムが起動状態となったことを操作者に認識しやすくすることができる。   In the drive system according to the aspect of the invention, the control device controls the notification unit so that a message prompting the operator to operate the instruction input unit to put the system into the startup state is notified. When the state is reached, the device may be a device that controls the notifying unit so that the operator is notified of a message indicating that the state has been started. In this way, the operator can easily recognize that the system has been activated.
本発明の自動車は、上述のいずれかの態様の本発明の駆動システム、即ち、基本的には、駆動用の動力を出力する電動機を有する駆動装置と、シフトポジションを検出するシフトポジション検出手段と、前記駆動装置から駆動力を出力可能な起動状態と電力消費装置に電力を供給可能であるが前記駆動装置から駆動力を出力不可能な準備状態との少なくとも2つの状態の変更指示を入力する指示入力手段と、操作者にメッセージを報知する報知手段と、システムが前記準備状態のときに、前記シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御する制御装置とを備える本発明の駆動システムを搭載し、前記駆動装置を動力源として走行するものである。   The automobile of the present invention includes any one of the above-described driving systems of the present invention, that is, basically a driving apparatus having an electric motor that outputs driving power, and shift position detecting means for detecting a shift position. An instruction to change at least two states, that is, an activation state in which driving force can be output from the driving device and a preparation state in which power can be supplied to the power consuming device but cannot output driving force, is input. An instruction input means, an informing means for informing a message to an operator, and when the system is in the preparation state, when the shift position is changed to a driving position, the instruction input means is operated to activate the system in the activated state. A drive system according to the present invention comprising: a control device that controls the notification means so that a message prompting the operator to notify the operator is provided; The device is intended to travel as power source.
この本発明の自動車では、上述のいずれかの態様の本発明の駆動システムを搭載するから、本発明の駆動システムが奏する効果、例えば、システムを起動しておらず駆動不可能な状態で、操作者の操作により駆動するシフトポジションへとシフトポジションが変更された場合に操作者に起動状態への移行操作を行うよう促すことができる効果や、音声を聞くことさえできれば、例えば、操作者がどこを見ていても、システムを起動状態とすることを促すメッセージを伝えることができる効果などと同様な効果を奏することができる。   In the automobile of the present invention, since the drive system of the present invention according to any one of the above-described aspects is mounted, the effects of the drive system of the present invention, for example, operation in a state where the system is not activated and cannot be driven are performed. If the shift position is changed to the shift position that is driven by the operator's operation, the operator can be prompted to perform the transition operation to the activated state, or if the voice can be heard, for example, where is the operator Even if the user is watching, it is possible to achieve the same effect as the effect of transmitting a message for prompting the system to be activated.
本発明の駆動システムの制御方法は、駆動用の動力を出力する電動機を有する駆動装置と、シフトポジションを検出するシフトポジション検出手段と、前記駆動装置から駆動力を出力可能な起動状態と電力消費装置に電力を供給可能であるが前記駆動装置から駆動力を出力不可能な準備状態との少なくとも2つの状態の変更指示を入力する指示入力手段と、操作者にメッセージを報知する報知手段と、を備えた駆動システムの制御方法であって、
システムが前記準備状態のときに、前記シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御するステップ
を含むものである。
The drive system control method according to the present invention includes a drive device having an electric motor that outputs drive power, shift position detection means for detecting a shift position, an activation state capable of outputting drive force from the drive device, and power consumption. An instruction input means for inputting an instruction to change at least two states, a preparation state in which power can be supplied to the apparatus but a driving force cannot be output from the drive device; an informing means for informing a message to the operator; A drive system control method comprising:
When the shift position is changed to the drive position when the system is in the preparation state, the notification is made so that a message prompting the operator to operate the instruction input means to bring the system into the startup state is notified. Including the step of controlling the means.
この駆動システムの制御方法では、システムが準備状態のときに、シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、指示入力手段を操作しシステムを起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう報知手段を制御する。このように、駆動不可能な場合に、操作者が、例えば起動状態であるものと勘違いをしてシフトポジションを駆動用ポジションへと変更した場合には、指示入力手段を操作しシステムを起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知される。したがって、システムを起動しておらず駆動不可能な状態で、操作者の操作により駆動するシフトポジションへとシフトポジションが変更された場合に操作者に起動状態への移行操作を行うよう促すことができる。なお、本発明の駆動システムの制御方法において、上述した駆動システムが備える各種構成の作用・機能を実現するようなステップを追加してもよい。   In this drive system control method, when the system is in the ready state, when the shift position is changed to the drive position, the operator is informed of a message that prompts the user to operate the instruction input means to activate the system. The informing means is controlled to do so. In this way, when the driver cannot drive, for example, when the operator misunderstands that it is in the activated state and changes the shift position to the driving position, the instruction input means is operated to activate the system. A message prompting the operator to be notified is notified to the operator. Therefore, when the shift position is changed to the shift position driven by the operator in a state where the system is not activated and cannot be driven, the operator is prompted to perform the operation for shifting to the activated state. it can. In the drive system control method of the present invention, steps for realizing the functions and functions of various configurations included in the drive system described above may be added.
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described using examples.
図1は、本発明の一実施例としての駆動システムとして機能するハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車20は、駆動輪26a,26bにデファレンシャルギヤ24を介して接続されたドライブシャフト22に動力を出力する動力システム30と、この動力システム30を含めて車両の起動を制御する装置として機能する電源用電子制御ユニット(以下、電源ECUという。)62とを備える。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 20 that functions as a drive system according to an embodiment of the present invention. The hybrid vehicle 20 according to the embodiment includes a power system 30 that outputs power to a drive shaft 22 connected to drive wheels 26 a and 26 b via a differential gear 24, and a device that controls the start of the vehicle including the power system 30. And a power supply electronic control unit (hereinafter referred to as a power supply ECU) 62.
動力システム30は、エンジン32と、このエンジン32を運転制御するエンジン用電子制御ユニット(以下、エンジンECUという。)36と、エンジン32のクランクシャフト34にキャリアが連結されると共にドライブシャフト22にリングギヤが連結された遊星歯車機構38と、この遊星歯車機構38のサンギヤに接続された発電可能なモータ40と、ドライブシャフト22に動力を入出力する発電可能なモータ41と、モータ40,41の駆動回路としてのインバータ42,43と、インバータ42,43や動力システム30が備えるその他の補機48にシステムメインリレー46を介して接続された電力源としてのバッテリ44と、動力システム30全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット(以下、HVECUという。)50とを備える。   The power system 30 includes an engine 32, an engine electronic control unit (hereinafter referred to as an engine ECU) 36 that controls the operation of the engine 32, a carrier connected to the crankshaft 34 of the engine 32, and a ring gear connected to the drive shaft 22. Are connected to each other, a power generating motor 40 connected to the sun gear of the planetary gear mechanism 38, a power generating motor 41 for inputting / outputting power to / from the drive shaft 22, and driving of the motors 40, 41. Inverters 42 and 43 as circuits, a battery 44 as a power source connected to the inverters 42 and 43 and other auxiliary machines 48 included in the power system 30 via a system main relay 46, and the entire power system 30 are controlled. Electronic control unit for hybrid (hereinafter referred to as HVECU) Say.) Equipped with a 50 and.
HVECU50は、図示しないCPUを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、CPUの他に処理プログラムを記憶するROMや一時的にデータを記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートなどを備える。HVECU50には、モータ40,41のロータの回転位置を検出する図示しない回転位置検出センサからの回転位置やインバータ42,43からモータ41,42への電力ラインに取り付けられた図示しない電流センサからの相電流,バッテリ44の出力端子近傍に取り付けられた図示しない電圧センサおよび電流センサからの出力電圧および出力電流,バッテリ44に取り付けられた図示しない温度センサからのバッテリ温度,シフトレバー81の操作位置を検出するシフトポジションセンサ82からのシフトポジション,アクセルペダルの踏み込み量を検出する図示しないアクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度,ブレーキペダルの踏み込み量を検出する図示しないブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジション,図示しない車速センサからの車速などの駆動システムの状態を検出する各種センサからのデータが入力ポートを介して入力されている。また、HVECU50からは、インバータ42,43へのスイッチング信号や補機48への駆動信号などが出力されている。HVECU50は、エンジンECU36と通信ポートを介して接続されており、必要に応じてエンジンECU36からエンジン32に取り付けられた各種センサからの検出信号やこの検出信号に基づいて演算された演算結果を入力したり、エンジンECU36にエンジン32を運転制御するための指令としての制御信号を出力している。また、HVECU50は、電源ECU62と通信ポートを介して接続されており、電源ECU62からイグニッション信号(IG信号)やスタート信号(ST信号)などを入力すると共に電源ECU62に動力システム30の起動状態を示すレディ信号(RDY信号)を出力する。   The HVECU 50 is configured as a microcomputer centering on a CPU (not shown), and includes a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input / output port, a communication port, and the like in addition to the CPU. The HVECU 50 includes a rotation position from a rotation position detection sensor (not shown) that detects the rotation position of the rotor of the motors 40 and 41, and a current sensor (not shown) attached to the power line from the inverters 42 and 43 to the motors 41 and 42. Phase current, output voltage and output current from a voltage sensor (not shown) installed near the output terminal of the battery 44, battery temperature from a temperature sensor (not shown) attached to the battery 44, and operating position of the shift lever 81 A shift position from the shift position sensor 82 to be detected, an accelerator opening from an accelerator pedal position sensor (not shown) that detects an amount of depression of an accelerator pedal, and a brake pedal from a brake pedal position sensor (not shown) that detects an amount of depression of a brake pedal Jishon are input data from various sensors for detecting the state of the drive system and a vehicle speed from a vehicle speed sensor (not shown) via the input port. The HVECU 50 outputs a switching signal to the inverters 42 and 43, a drive signal to the auxiliary machine 48, and the like. The HVECU 50 is connected to the engine ECU 36 via a communication port, and receives detection signals from various sensors attached to the engine 32 from the engine ECU 36 and calculation results calculated based on the detection signals as necessary. In addition, a control signal is output to the engine ECU 36 as a command for controlling the operation of the engine 32. The HVECU 50 is connected to the power supply ECU 62 via a communication port, and receives an ignition signal (IG signal), a start signal (ST signal), and the like from the power supply ECU 62 and indicates the activation state of the power system 30 to the power supply ECU 62. A ready signal (RDY signal) is output.
HVECU50は、操作者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度と車速とに基づいてドライブシャフト22に出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がドライブシャフト22に出力されると共にバッテリ44の残容量(SOC)が所定範囲内になるように且つエンジン32が効率よく運転されるように、エンジン32の運転ポイントを計算すると共にモータ40,41のトルク指令を計算し、エンジン32の運転ポイントについてはエンジンECU36に出力してエンジンECU36にエンジン32を運転制御させ、モータ40,41のトルク指令についてはこのトルク指令に対応するトルクがモータ40,41から出力されるようスイッチング信号をインバータ42,43に出力してモータ40,41を駆動制御する。なお、動力システム30の詳細な制御については、本発明の中核をなさないから、これ以上の詳細な説明は省略する。   The HVECU 50 calculates a required torque to be output to the drive shaft 22 based on the accelerator opening corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal by the operator and the vehicle speed, and the required power corresponding to this required torque is output to the drive shaft 22. In addition, the operating point of the engine 32 and the torque command of the motors 40 and 41 are calculated so that the remaining capacity (SOC) of the battery 44 is within a predetermined range and the engine 32 is operated efficiently. The operation point of the engine 32 is output to the engine ECU 36 to cause the engine ECU 36 to control the operation of the engine 32. With respect to the torque commands of the motors 40 and 41, the torque corresponding to the torque command is output from the motors 40 and 41. A switching signal is output to inverters 42 and 43 to 40 and 41 for controlling driving. Since detailed control of the power system 30 does not form the core of the present invention, further detailed description is omitted.
電源ECU62は、図示しないCPUを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、CPUの他に処理プログラムを記憶するROMや一時的にデータを記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートなどを備える。電源ECU62には、運転席前面のパネルに取り付けられたパワースイッチ72からのプッシュ信号や図示しないブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号、シフトレバー81の操作位置を検出するシフトポジションセンサ82からのシフトポジションなどが入力ポートを介して入力されている。また、電源ECU62からは、システムメインリレー46への駆動信号やパワースイッチ72に内蔵されたインジケータ73への点灯信号、乗員室90内に設置されたスピーカ89aを駆動するアンプ89への制御信号、乗員室90内に設置された表示パネル90aへの制御信号などが出力ポートを介して出力されている。電源ECU62は、前述したように、動力システム30のHVECU50と通信ポートを介して接続されており、パワースイッチ72からのプッシュ信号やブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号などに基づいて表示パネル90aのライトやエアコンのファンなどの電力消費装置92への電源の投入や遮断,高電力消費装置である動力システム30への電源の投入や遮断(システムメインリレー46のオンオフ)を制御すると共に動力システム30の起動を制御している。   The power supply ECU 62 is configured as a microcomputer centering on a CPU (not shown), and includes a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input / output port, a communication port, and the like in addition to the CPU. In the power supply ECU 62, a push signal from a power switch 72 attached to a front panel of the driver's seat, a brake switch signal from a brake switch 74 that detects depression of a brake pedal (not shown), and a shift that detects an operation position of the shift lever 81 are detected. A shift position or the like from the position sensor 82 is input via the input port. Further, from the power supply ECU 62, a drive signal to the system main relay 46, a lighting signal to the indicator 73 built in the power switch 72, a control signal to the amplifier 89 driving the speaker 89a installed in the passenger compartment 90, A control signal or the like to the display panel 90a installed in the passenger compartment 90 is output via the output port. As described above, the power supply ECU 62 is connected to the HVECU 50 of the power system 30 via the communication port, and based on a push signal from the power switch 72, a brake switch signal from the brake switch 74, etc. Control of turning on and off the power to the power consuming device 92 such as a fan of an air conditioner, turning on and off the power to the power system 30 which is a high power consuming device (ON / OFF of the system main relay 46) and Controls startup.
電源ECU62は、パワースイッチ72が所定時間未満(例えば3秒未満)だけ押された短押しのプッシュ信号を入力する毎に、電力消費装置92の電力源としてのバッテリをシステムに接続するアクセサリーオン(ACCON),動力システム30(高電力消費装置)の電力源としてのバッテリ44をシステムメインリレー46により接続するイグニッションオン(IGON),電力消費装置92の電力源や動力システム30(高電力消費装置)の電力源としてのバッテリ44の接続を解除してシステムを停止状態とするイグニッションオフ(IGOFF)の各状態がこの順にトグル状に繰り返すよう制御する。このうち、イグニッションオンとイグニッションオフについては動力システム30のHVECU50にイグニッション信号(IG信号)として出力すると共にシステムメインリレー46にオンオフ信号としての駆動信号を出力する。即ち、電源ECU62は、アクセサリーオンの状態でパワースイッチ72が押されると、HVECU50にIG信号としてオン出力すると共にシステムメインリレー46にオン信号を出力して動力システム30に電源を投入し、イグニッションオンの状態でパワースイッチ72が押されると、HVECU50にIG信号をオフ出力すると共にシステムメインリレー46にオフ信号を出力して動力システム30から電源を遮断する。電源ECU62は、こうした各状態を操作者に知らせるために、パワースイッチ72に組み込まれたインジケータ73を点灯している。実施例におけるインジケータ73の点灯は、車両全体のシステムダウンを示すオフ状態(IGOFF)で消灯、アクセサリーオン(ACCON)で緑点灯、イグニッションオン(IGON)でオレンジ点灯、動力システム30の起動で消灯、システム異常でオレンジ点滅である。   Whenever the power switch 72 inputs a short push signal for which the power switch 72 is pressed for less than a predetermined time (for example, less than 3 seconds), the accessory ON ( ACCON), ignition on (IGON) for connecting the battery 44 as a power source of the power system 30 (high power consumption device) by the system main relay 46, the power source of the power consumption device 92 and the power system 30 (high power consumption device) Control is performed so that each of the ignition-off (IGOFF) states in which the connection of the battery 44 as the power source is released and the system is stopped is repeated in this order. Among these, the ignition on and the ignition off are output as an ignition signal (IG signal) to the HVECU 50 of the power system 30 and a drive signal as an on / off signal is output to the system main relay 46. That is, when the power switch 72 is pressed while the accessory is on, the power supply ECU 62 outputs an ON signal as an IG signal to the HVECU 50 and outputs an ON signal to the system main relay 46 to turn on the power to the power system 30 and turn on the ignition. When the power switch 72 is pressed in this state, the IG signal is output to the HVECU 50 and the off signal is output to the system main relay 46 to cut off the power from the power system 30. The power supply ECU 62 lights up an indicator 73 incorporated in the power switch 72 in order to inform the operator of these states. In the embodiment, the indicator 73 is turned off when the entire vehicle is down (IGOFF), turned off when the accessory is turned on (ACCON), lit green when the ignition is turned on (IGON), turned off when the power system 30 is activated, The system is abnormally blinking orange.
また、電源ECU62は、ブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号がオンの状態、即ち、操作者がブレーキペダルを踏み込んだ状態でパワースイッチ72が押されてプッシュ信号を入力したときには、システムメインリレー46がオンされていないときにはシステムメインリレー46にオン信号を出力すると共にHVECU50にイグニッション信号(IG信号)とスタート信号(ST信号)をオン出力して動力システム30を起動する。このST信号のオン出力を入力したHVECU50は、動力システム30が起動可能な状態であるのを確認した後に電源ECU62に起動状態であることを示すレディ信号(RDY信号)をオン出力する。また、HVECU50は、動力システム30を起動していない状態のときには、電源ECU62にRDY信号をオフ出力する。また、HVECU50は、ST信号のオン出力を入力に基づいて動力システム30が起動可能な状態であるのを確認する際に動力システム30が起動不能な状態であると確認すると、動力システム30を起動しない状態を維持し、これを電源ECU62に知らせるためにレディ信号(RDY信号)のオフ出力を維持する。   Further, when the brake switch signal from the brake switch 74 is on, that is, when the operator depresses the brake pedal and the power switch 72 is pressed to input a push signal, the power supply ECU 62 turns on the system main relay 46. When not turned on, an on signal is output to the system main relay 46 and an ignition signal (IG signal) and a start signal (ST signal) are turned on to the HVECU 50 to start the power system 30. The HVECU 50 that has received the ON output of the ST signal turns on the ready signal (RDY signal) indicating that the power system 30 is in an activated state after confirming that the power system 30 is in an activated state. Further, the HVECU 50 outputs the RDY signal to the power supply ECU 62 when the power system 30 is not activated. Further, when the HVECU 50 confirms that the power system 30 is in an inoperable state when confirming that the power system 30 is in an activatable state based on the ON output of the ST signal based on the input, the HVECU 50 activates the power system 30. The off-state of the ready signal (RDY signal) is maintained in order to maintain this state and notify the power supply ECU 62 of this state.
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20の動作、特に、ACCON状態またはIGON状態から起動状態になるまでの動作について説明する。なお、既述したように、パワースイッチ72が操作者により押されプッシュ信号が入力される毎に、ACCON状態、IGON状態、IGOFF状態の順にトグル状に状態を変化させるが、ここでは、説明の便宜のため、ACCON状態またはIGON状態であるものとして説明する。図2は電源ECU62の図示しないCPUにより実行される起動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ACCON状態またはIGON状態となったときに実行される。起動制御ルーチンが実行されると、電源ECU62の図示しないCPUはまず、シフトポジションセンサ82から入力したシフトポジションを判定する(ステップS100)。Pポジションのときは、続けて、ブレーキスイッチ74から入力したブレーキスイッチ信号がオンで且つパワースイッチ72からプッシュ信号が入力されているか否かを判定する(ステップS110)。ブレーキスイッチ信号がオンで且つプッシュ信号が入力されていないときは、ステップS100以降の処理を実行し、ブレーキスイッチ信号がオンで且つプッシュ信号が入力されたときは、システムの起動処理を実行する(ステップS120)。ここで、システムの起動処理の際には、まず、電源ECU62がIG信号とST信号とをHVECU50に送信し、これらの信号を入力したHVECU50が各種センサのチェックなどの動力システム30の起動処理を実行したあと、電源ECU62にRDY信号を出力するという順序で行なう。そして、動力システム30の起動処理が完了したか否かを判定する(ステップS130)。ここで、起動が完了したか否かは電源ECU62が上述のRDY信号をHVECU50から入力したか否かによって判定する。起動が完了していなければ、ステップS120の処理において起動処理を継続し、起動が完了したときは、起動が完了した旨のメッセージが操作者に報知されるよう表示パネル90aおよびアンプ89を制御する(ステップS140)。つまり、乗員室90内のスピーカ89aから起動が完了した旨のメッセージ(例えば、「システムの起動が完了しました」)が音声で操作者に報知されるようアンプ89を制御すると共に、そのメッセージが表示されるよう表示パネル90aを制御する。   Next, the operation of the hybrid vehicle 20 of the embodiment configured as described above, particularly the operation from the ACCON state or the IGON state to the start state will be described. As described above, every time the power switch 72 is pressed by the operator and a push signal is input, the state is changed in a toggle shape in the order of the ACCON state, the IGON state, and the IGOFF state. For convenience, the description will be made assuming that the state is the ACCON state or the IGON state. FIG. 2 is a flowchart showing an example of a startup control routine executed by a CPU (not shown) of the power supply ECU 62. This routine is executed when the ACCON state or the IGON state is entered. When the activation control routine is executed, the CPU (not shown) of the power supply ECU 62 first determines the shift position input from the shift position sensor 82 (step S100). In the P position, it is determined whether the brake switch signal input from the brake switch 74 is on and the push signal is input from the power switch 72 (step S110). When the brake switch signal is on and no push signal is input, the processing after step S100 is executed, and when the brake switch signal is on and the push signal is input, system start-up processing is executed ( Step S120). Here, at the time of starting the system, first, the power supply ECU 62 transmits the IG signal and the ST signal to the HVECU 50, and the HVECU 50 receiving these signals performs the starting process of the power system 30 such as checking various sensors. After the execution, the RDY signal is output to the power supply ECU 62. And it is determined whether the starting process of the motive power system 30 was completed (step S130). Here, whether or not the activation has been completed is determined by whether or not the power supply ECU 62 has input the RDY signal described above from the HVECU 50. If the activation is not completed, the activation process is continued in the process of step S120. When the activation is completed, the display panel 90a and the amplifier 89 are controlled so that a message indicating that the activation is completed is notified to the operator. (Step S140). That is, the amplifier 89 is controlled so that a message indicating that the activation is completed from the speaker 89a in the passenger compartment 90 (for example, “system activation is completed”) is notified to the operator by voice, and the message is displayed. The display panel 90a is controlled so as to be displayed.
ステップS100で、シフトポジションセンサ82から入力したシフトポジションが駆動するシフトポジション(DポジションやBポジション、Rポジション)のときは、操作者に駆動する意図があるものとみなし、シフトレバー81を操作してPポジションにしたあと図示しないブレーキペダルを踏み込んでパワースイッチ72を操作しシステムを起動状態とすることを促すメッセージが乗員室90内のスピーカ89aから操作者に音声で報知されるようアンプ89を制御すると共に、そのメッセージが表示されるよう表示パネル90aを制御する(ステップS150)。続いて、ブレーキスイッチ74から入力したブレーキ信号がオンであるか否か、つまり、操作者のブレーキ操作が検出されたか否かを判定する(ステップS160)。ブレーキ信号がオンでないときは、ステップS100以降の処理を実行し、ブレーキ信号がオンのときは、操作者に駆動する意図があるものとみなし、動力システム30を起動し(ステップS120)、システムの起動が完了したか否かを判定し(ステップS130)、システムの起動が完了したときは、その旨のメッセージを操作者に報知し(ステップS140)、本ルーチンを終了する。このように、ACCON状態またはIGON状態の時に操作者のシフトレバー81の駆動するシフトポジションへの操作がシフトポジションセンサ82によって検出されたきは、動力システム30を起動状態とするための操作を促すメッセージを操作者に音声および表示パネル90a上のメッセージで報知するのである。また、シフトレバー81の駆動するポジションへの操作が検出されたとき、ブレーキスイッチ74によって操作者のブレーキ操作が検出されているときは、動力システム30を起動するのである。   In step S100, when the shift position input from the shift position sensor 82 is a shift position to be driven (D position, B position, R position), it is considered that the operator intends to drive and the shift lever 81 is operated. Then, the amplifier 89 is set so that a message prompting the operator to activate the system by operating the power switch 72 by depressing a brake pedal (not shown) after being in the P position is notified to the operator by voice from the speaker 89a in the passenger compartment 90. At the same time, the display panel 90a is controlled so that the message is displayed (step S150). Subsequently, it is determined whether or not the brake signal input from the brake switch 74 is on, that is, whether or not an operator's brake operation has been detected (step S160). When the brake signal is not on, the processing after step S100 is executed. When the brake signal is on, it is considered that the operator intends to drive, and the power system 30 is activated (step S120). It is determined whether or not the activation is completed (step S130). When the activation of the system is completed, a message to that effect is notified to the operator (step S140), and this routine is terminated. As described above, when the shift position sensor 82 detects an operation to the shift position driven by the shift lever 81 of the operator in the ACCON state or the IGON state, the message prompting the operation for setting the power system 30 to the start state. Is notified to the operator by voice and a message on the display panel 90a. Further, when the operation to the position driven by the shift lever 81 is detected, and the brake operation of the operator is detected by the brake switch 74, the power system 30 is activated.
以上説明した実施例のハイブリッド自動車20によれば、システムがACCON状態又はIGON状態のときに、シフトポジションがDポジション、BポジションまたはRポジションに変更されたとき、シフトレバー81を操作してPポジションにしたあと図示しないブレーキペダルを踏み込んでパワースイッチ72を押して動力システム30を起動することを促すメッセージがスピーカ89aから操作者に報知されるようアンプ89を制御する。このように、シフトポジションが駆動するシフトポジションではなく駆動不可能な場合に、操作者が、例えば起動状態であるものと勘違いをしてシフトポジションを駆動するシフトポジションへと変更した場合には、シフトレバー81を操作してPポジションにしたあと図示しないブレーキペダルを踏み込んでパワースイッチ72を押して、動力システム30を起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知される。したがって、動力システム30を起動しておらず駆動不可能な状態で、操作者の操作により駆動するシフトポジションへとシフトポジションが変更された場合に操作者に起動状態への移行操作を行うよう促すことができる。このため故障かもしれないと勘違いするという心理的悪影響を操作者に与えることを抑制することができる。   According to the hybrid vehicle 20 of the above-described embodiment, when the system is in the ACCON state or the IGON state, when the shift position is changed to the D position, the B position, or the R position, the shift lever 81 is operated to operate the P position. After that, the amplifier 89 is controlled so that a message prompting the operator to depress a brake pedal (not shown) and press the power switch 72 to activate the power system 30 is notified from the speaker 89a. In this way, when the shift position is not a shift position that is driven and cannot be driven, for example, when the operator misunderstands that it is in an activated state and changes the shift position to a shift position that drives the shift position, After operating the shift lever 81 to the P position, a message prompting the operator to depress a brake pedal (not shown) and press the power switch 72 to activate the power system 30 is notified to the operator. Therefore, when the power system 30 is not activated and cannot be driven, when the shift position is changed to the shift position driven by the operator's operation, the operator is encouraged to perform the operation for shifting to the activated state. be able to. For this reason, it is possible to suppress the psychological adverse effect of misunderstanding that it may be a failure to the operator.
また、シフトポジションがPポジションであることがシフトポジションセンサ82により検出され、ブレーキスイッチ74により操作者のブレーキ操作が検出されパワースイッチ72が押下されたとき、動力システム30の起動状態への変更指示を入力する。このように、動力システム30の起動にあたってシフトレバーやブレーキペダル、パワースイッチ等の複数の操作を組み合わせなければならない場合は、操作が不十分であって動力システム30を起動状態にすることができない可能性が増え、操作者が起動状態であると勘違いしてシフトポジションを駆動するシフトポジションへと変更する場合が増えるため、本発明を適用する意義が高い。更に、ACCON状態やIGON状態のときに、シフトポジションが駆動するポジションに変更されたとき、ブレーキスイッチ74により操作者のブレーキ操作が検出されたときは、シフトレバー81を操作してPポジションにしたあと図示しないブレーキペダルを踏み込んでパワースイッチ72を押して動力システム30を起動することを促すメッセージがスピーカ89aから操作者に報知されるようアンプ89を制御すると共に動力システム30を起動するから、ブレーキ操作が行われた状態のときにシフトポジションが駆動するシフトポジションへと変更された場合は、ハイブリッド自動車20を駆動させる意図が操作者にある場合が多いため、動力システム30を起動状態とすることを促すメッセージを操作者に報知すると共に動力システム30を起動すれば、動力システム30を起動状態とすることを促すメッセージを操作者に報知することができると共にハイブリッド自動車20を起動状態へとスムーズに移行できる。そして、ACCON状態やIGON状態で、操作者がシフトポジションを駆動するシフトポジションへと変更したとき、操作者に起動状態への移行操作を行うよう促すことができる。そしてまた、メッセージを音声で報知するから、音声を聞くことさえできれば、例えば、操作者がどこを見ていても、システムを起動状態とすることを促すメッセージを伝えることができる。そして更にまた、システムが起動状態となるよう操作者に操作されたときは、起動状態となった旨のメッセージが操作者に報知されるから、動力システム30が起動状態となったことを操作者に認識しやすくすることができる。   When the shift position sensor 82 detects that the shift position is the P position, the brake switch 74 detects the brake operation of the operator, and the power switch 72 is pressed, an instruction to change the power system 30 to the activated state is issued. Enter. As described above, when a plurality of operations such as a shift lever, a brake pedal, and a power switch have to be combined in starting the power system 30, the operation may be insufficient and the power system 30 cannot be activated. Therefore, it is highly meaningful to apply the present invention because the number of cases where the operator misunderstands that the driver is in the activated state and changes the shift position to a shift position that drives the shift position increases. Further, when the shift position is changed to the driving position in the ACCON state or the IGON state, or when the brake operation of the operator is detected by the brake switch 74, the shift lever 81 is operated to the P position. Further, since the amplifier 89 is controlled and the power system 30 is activated so that a message prompting the operator to press the power switch 72 and depressing the power switch 72 to activate the power system 30 is notified to the operator from the speaker 89a, the brake system is activated. If the shift position is changed to a drive position to be driven when the vehicle is operated, the operator is often intended to drive the hybrid vehicle 20, so that the power system 30 is to be activated. Notifying the operator of a prompt message and power If start stem 30 can smoothly transition to hybrid vehicle 20 to the activated state it is possible to notify a message prompting the user to power system 30 and start state to the operator. Then, in the ACCON state or the IGON state, when the operator changes to a shift position that drives the shift position, the operator can be prompted to perform an operation of shifting to the activated state. Also, since the message is notified by voice, as long as the voice can be heard, for example, a message prompting the system to be activated can be transmitted wherever the operator is looking. Still further, when the operator operates the system so that the system is activated, a message indicating that the system is activated is notified to the operator, and therefore the operator is informed that the power system 30 is activated. Can be easily recognized.
実施例のハイブリッド自動車20では、起動操作としてブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ72を操作するものとしたが、ブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号に拘わらず、パワースイッチ72の操作と他の操作(例えば、図示しないパーキングブレーキの操作)とによるものとしてもよい。このとき、スピーカ89aから操作者に音声で報知されるメッセージの内容は、その操作を表す内容とするものとする。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the power switch 72 is operated when the brake switch signal from the brake switch 74 is on as a starting operation. However, the power switch 72 is operated regardless of the brake switch signal from the brake switch 74. It may be based on the operation of the switch 72 and another operation (for example, an operation of a parking brake (not shown)). At this time, the content of the message notified to the operator by voice from the speaker 89a is assumed to be the content representing the operation.
実施例のハイブリッド自動車20では、スピーカ89aから音声で操作者にメッセージを報知すると共に乗員室90内に設置された表示パネル90aにメッセージを表示することによって操作者にメッセージを報知するものとしたが、スピーカ89aおよび表示パネル90aのどちらか一方により操作者にメッセージを報知するものとしてもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the message is notified to the operator by voice from the speaker 89a and the message is displayed to the operator by displaying the message on the display panel 90a installed in the passenger compartment 90. The message may be notified to the operator by one of the speaker 89a and the display panel 90a.
実施例のハイブリッド自動車20では、図2のステップS150の処理においてメッセージを操作者に報知したあと、ステップS160の処理において操作者のブレーキ操作がブレーキスイッチ74により検出されたか否かを判定し、ブレーキ操作が検出されたときはステップS120で動力システム30を起動しそれ以降の処理を実行し、ブレーキ操作が検出されていないときはステップS100以降の処理を実行するものとしたが、ステップS150の処理のあとステップS160の処理を実行することなくステップS100以降の処理を実行するものとしてもよい。こうしても、動力システム30を起動しておらず駆動不可能な状態で、操作者の操作により駆動するシフトポジションへとシフトポジションが変更された場合に操作者に起動状態への移行操作を行うよう促すことができる。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, after notifying the operator of the message in the process of step S150 in FIG. 2, it is determined whether or not the brake operation of the operator is detected by the brake switch 74 in the process of step S160. When the operation is detected, the power system 30 is activated in step S120 and the subsequent processing is executed. When the brake operation is not detected, the processing after step S100 is executed. After that, the processing after step S100 may be executed without executing the processing at step S160. Even in this case, when the power system 30 is not activated and cannot be driven, when the shift position is changed to the shift position driven by the operator's operation, the operator is made to perform the operation of shifting to the activated state. Can be urged.
実施例のハイブリッド自動車20では、動力システム30が起動していない状態でシフトポジションが変更されたとき、電源ECU62は変更後のシフトポジションを維持し、図2のステップS150の処理において操作者に報知するメッセージにPポジションへシフトポジションを変更する旨を含むものとしたが、動力システム30が起動していない状態でシフトポジションが変更されたとき、電源ECU62は変更後のシフトポジションを維持することなくPポジションに戻し、図2のステップS150の処理において操作者に報知するメッセージを、シフトポジションがPポジションの状態でブレーキ操作を行なうと共にパワースイッチ72を押下する旨のメッセージやPポジションへシフトポジションを変更する旨を含まないメッセージとするものとしてもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, when the shift position is changed while the power system 30 is not activated, the power supply ECU 62 maintains the changed shift position, and notifies the operator in the process of step S150 of FIG. The message to be changed includes the fact that the shift position is changed to the P position. However, when the shift position is changed while the power system 30 is not activated, the power supply ECU 62 does not maintain the changed shift position. Returning to the P position, a message notifying the operator in the process of step S150 in FIG. 2 is a message indicating that the brake operation is performed while the shift position is in the P position and the power switch 72 is pressed, and the shift position is set to the P position. Messages that do not include changes It may be intended to di.
実施例のハイブリッド自動車20では、パワースイッチ72は、操作者により押される毎に、ACCON状態、IGON状態、IGOFF状態の順にトグル状に状態を変化させるための1つのスイッチとしたが、トグル状に状態を変化させるものでなくてもよい。例えば、各状態に対応した複数のスイッチを備えるものとしてもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, each time the power switch 72 is pressed by the operator, the power switch 72 is a single switch for changing the state in the order of the ACCON state, the IGON state, and the IGOFF state. It does not have to change the state. For example, a plurality of switches corresponding to each state may be provided.
実施例のハイブリッド自動車20では、HVECU50と電源ECU62とを備えるものとしたが、単一の電子制御ユニットを備えるもの、即ち、実施例のHVECU50の機能と電源ECU62の機能とを兼ね備えた単一の電子制御ユニットを備えるものとしてもよい。   The hybrid vehicle 20 according to the embodiment includes the HVECU 50 and the power supply ECU 62. However, the hybrid vehicle 20 includes a single electronic control unit, that is, a single unit that combines the functions of the HVECU 50 and the power supply ECU 62 of the embodiment. An electronic control unit may be provided.
実施例では、動力システム30を主としてエンジン32と遊星歯車機構38とモータ40,41とインバータ42,43とバッテリ44とシステムメインリレー46とHVECU50とによって構成したシリーズ−パラレルハイブリッドシステムとしたが、駆動システムとしてはこうした構成以外のもの、例えばシリーズハイブリッドやパラレルハイブリッドなど如何なるハイブリッドシステムとして構成してもよい。   In the embodiment, the power system 30 is a series-parallel hybrid system mainly composed of the engine 32, the planetary gear mechanism 38, the motors 40 and 41, the inverters 42 and 43, the battery 44, the system main relay 46, and the HVECU 50. The system may be configured as any hybrid system other than such a configuration, for example, a series hybrid or a parallel hybrid.
実施例では、エンジン32やバッテリ44、モータ40,41を備えたハイブリッド自動車20として説明したが、エンジン32を備えていない電気自動車や燃料電池車としてもよい。   In the embodiment, the hybrid vehicle 20 including the engine 32, the battery 44, and the motors 40 and 41 has been described. However, an electric vehicle or a fuel cell vehicle that does not include the engine 32 may be used.
実施例では、動力システム30や電源ECU62を自動車に搭載するものとしたが、自動車以外の車両や船舶,航空機などの移動体に搭載するものとしてもよいし、建設機械などの移動体以外の設備の駆動源として組み込むものとしてもよい。   In the embodiment, the power system 30 and the power supply ECU 62 are mounted on a vehicle. However, the power system 30 and the power supply ECU 62 may be mounted on a moving body such as a vehicle other than an automobile, a ship, and an aircraft, or equipment other than a moving body such as a construction machine It may be incorporated as a drive source.
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。本発明の駆動システムに対する対応関係としては、実施例では、モータ41が「電動機」に相当し、動力システム30からHVECU50を除く構成が「駆動装置」に相当し、ACCON状態およびIGON状態が「準備状態」に相当し、シフトポジションセンサ82が「シフトポジション検出手段」に相当し、パワースイッチ72およびブレーキスイッチ74が「指示入力手段」に相当し、アンプ89およびスピーカ89aが「報知手段」に相当し、システムがACCON状態又はIGON状態のときに、シフトポジションがDポジション、BポジションまたはRポジションに変更されたとき、シフトレバー81を操作してPポジションにしたあと図示しないブレーキペダルを踏み込んでパワースイッチ72を押して動力システム30を起動することを促すメッセージがスピーカ89aから操作者に報知されるようアンプ89を制御する電源ECU62が「制御装置」に相当する。また、パワースイッチ72が「パワースイッチ」に相当し、ブレーキスイッチ74が「ブレーキ操作検出手段」に相当する。ここで、「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータ41に限定されるものではなく、誘導電動機など、駆動軸に動力を入出力可能なものであれば如何なるタイプの電動機であっても構わない。「シフトポジション検出手段」としては、シフトポジションセンサ82に限定されるものではなく、シフトポジションを検出するものであれば如何なるものとしても構わない。「指示入力手段」としては、動力システム30から駆動力を出力可能な起動状態と電力消費装置92等に電力を供給可能であるが動力システム30から駆動力を出力不可能なACCON状態やIGON状態との状態の変更指示を入力するブレーキスイッチ74およびパワースイッチ72に限定されるものではなく、少なくとも駆動装置から駆動力を出力可能な起動状態と電力消費装置に電力を供給可能であるが駆動装置から駆動力を出力不可能な準備状態との少なくとも2つの状態の変更指示を入力するものであれば如何なるものとしても構わない。「報知手段」としては、アンプ89およびスピーカ89aに限定されるものではなく、操作者にメッセージを報知するものであれば如何なるものとしても構わない。「制御装置」としては、システムがACCON状態またはIGON状態のときに、シフトポジションがDポジション、BポジションまたはRポジションに変更されたとき、シフトレバー81を操作してPポジションにしたあと図示しないブレーキペダルを踏み込んでパワースイッチ72を押して動力システム30を起動することを促すメッセージがスピーカ89aから操作者に報知されるようアンプ89を制御する電源ECU62に限定されるものではなく、電源ECU62の機能を分散させた別々の電子制御ユニット(例えば、電源ECU62とHVECU50)とするなど、システムが準備状態のときに、シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、指示入力手段を操作しシステムを起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう報知手段を制御するものであれば如何なるものとしても構わない。「パワースイッチ」としては、パワースイッチ72に限定されるものではなく、システムにおける少なくとも準備状態とシステムを停止する停止状態とを含む複数の状態を操作者が変更指示可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「ブレーキ操作検出手段」は、ブレーキスイッチ74に限定されるものではなく、操作者のブレーキ操作を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。   Here, the correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. As a correspondence relationship with the drive system of the present invention, in the embodiment, the motor 41 corresponds to the “electric motor”, the configuration excluding the HVECU 50 from the power system 30 corresponds to the “drive device”, and the ACCON state and the IGON state are “preparation”. The shift position sensor 82 corresponds to “shift position detection means”, the power switch 72 and the brake switch 74 correspond to “instruction input means”, and the amplifier 89 and the speaker 89a correspond to “notification means”. When the shift position is changed to the D position, B position or R position when the system is in the ACCON state or the IGON state, the shift lever 81 is operated to the P position and then the brake pedal (not shown) is depressed. Press switch 72 to start power system 30 Power ECU62 the message prompting the user to controls the amplifier 89 to be notified to the operator from the speaker 89a corresponds to a "control device". Further, the power switch 72 corresponds to a “power switch”, and the brake switch 74 corresponds to a “brake operation detecting unit”. Here, the “motor” is not limited to the motor 41 configured as a synchronous generator motor, and may be any type of motor that can input and output power to the drive shaft, such as an induction motor. It doesn't matter. The “shift position detecting means” is not limited to the shift position sensor 82, and any means that detects the shift position may be used. The “instruction input means” includes an activation state in which driving power can be output from the power system 30 and an ACCON state or IGON state in which power can be supplied to the power consuming device 92 and the like but driving power cannot be output from the power system 30 Is not limited to the brake switch 74 and the power switch 72 for inputting the state change instruction, and at least the driving state that can output the driving force from the driving device and the power consuming device can be supplied with power. As long as an instruction to change at least two states, that is, a preparation state in which driving force cannot be output, is input, any method may be used. The “notification unit” is not limited to the amplifier 89 and the speaker 89a, and any unit may be used as long as it can notify a message to the operator. As the “control device”, when the system is in the ACCON state or the IGON state, when the shift position is changed to the D position, the B position or the R position, the brake is not shown after operating the shift lever 81 to the P position. The power supply ECU 62 is not limited to the power supply ECU 62 that controls the amplifier 89 so that a message prompting the operator to depress the pedal and press the power switch 72 to start the power system 30 is notified to the operator from the speaker 89a. When the shift position is changed to the drive position when the system is in a ready state, such as separate electronic control units (for example, the power supply ECU 62 and the HVECU 50), the instruction input means is operated to activate the system. A message prompting As long as it controls the notifying unit so as to be notified to the author may be any ones. The “power switch” is not limited to the power switch 72, and any power switch can be used as long as the operator can change a plurality of states including at least a preparation state in the system and a stop state in which the system is stopped. It does not matter. The “brake operation detecting means” is not limited to the brake switch 74, and any device that detects the brake operation of the operator may be used. The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the column of means for solving the problem. It is an example for specifically explaining the best mode for doing so, and does not limit the elements of the invention described in the column of means for solving the problem. In other words, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problem should be made based on the description of the column, and the examples are those of the invention described in the column of means for solving the problem. It is only a specific example.
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   The best mode for carrying out the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented in the form.
本発明の一実施例としての駆動システムとして機能するハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a hybrid vehicle 20 that functions as a drive system according to an embodiment of the present invention. 電源ECU62により実行される起動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of a startup control routine executed by a power supply ECU 62.
符号の説明Explanation of symbols
20 ハイブリッド自動車、22 ドライブシャフト、24 デファレンシャルギヤ、26a,26b 駆動輪、30 動力システム、32 エンジン、34 クランクシャフト、36 エンジン用電子制御ユニット(エンジンECU)、38 遊星歯車機構、40,41 モータ、42,43 インバータ、44 バッテリ、46 システムメインリレー、48 補機、50 ハイブリッド用電子制御ユニット(HVECU)、62 電源用電子制御ユニット(電源ECU)、72 パワースイッチ、73 インジケータ、74 ブレーキスイッチ、81 シフトレバー、82 シフトポジションセンサ、89 アンプ、89a スピーカ、90 乗員室、90a 表示パネル、92 電力消費装置。   20 Hybrid Vehicle, 22 Drive Shaft, 24 Differential Gear, 26a, 26b Drive Wheel, 30 Power System, 32 Engine, 34 Crankshaft, 36 Engine Electronic Control Unit (Engine ECU), 38 Planetary Gear Mechanism, 40, 41 Motor, 42, 43 Inverter, 44 Battery, 46 System main relay, 48 Auxiliary machine, 50 Hybrid electronic control unit (HVECU), 62 Power supply electronic control unit (power supply ECU), 72 Power switch, 73 Indicator, 74 Brake switch, 81 Shift lever, 82 shift position sensor, 89 amplifier, 89a speaker, 90 passenger compartment, 90a display panel, 92 power consuming device.

Claims (8)

  1. 駆動用の動力を出力する電動機を有する駆動装置と、
    シフトポジションを検出するシフトポジション検出手段と、
    前記駆動装置から駆動力を出力可能な起動状態と電力消費装置に電力を供給可能であるが前記駆動装置から駆動力を出力不可能な準備状態との少なくとも2つの状態の変更指示を入力する指示入力手段と、
    操作者にメッセージを報知する報知手段と、
    システムが前記準備状態のときに、前記シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御する制御装置と、
    を備える駆動システム。
    A driving device having an electric motor that outputs driving power;
    Shift position detecting means for detecting the shift position;
    An instruction to input an instruction to change at least two states: a starting state in which driving force can be output from the driving device, and a preparation state in which power can be supplied to the power consuming device but incapable of outputting driving force from the driving device Input means;
    An informing means for informing the operator of the message;
    When the shift position is changed to the drive position when the system is in the preparation state, the notification is made so that a message prompting the operator to operate the instruction input means to bring the system into the startup state is notified. A control device for controlling the means;
    A drive system comprising:
  2. 前記指示入力手段は、システムにおける少なくとも前記準備状態とシステムを停止する停止状態とを含む複数の状態を操作者が変更指示可能なパワースイッチと、操作者のブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段とを備える手段であり、
    前記制御装置は、シフトポジションがパーキングポジションであることが前記シフトポジション検出手段により検出され、前記ブレーキ操作検出手段により操作者のブレーキ操作が検出され前記パワースイッチが押下されたとき、システムの前記起動状態への変更指示を入力し、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御するにあたり、シフトポジションがパーキングポジションの状態で前記ブレーキ操作を行なうと共に前記パワースイッチを押下する旨のメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御する装置である、
    請求項1に記載の駆動システム。
    The instruction input means includes a power switch that allows an operator to instruct a change in a plurality of states including at least the preparation state and a stop state in which the system is stopped, and a brake operation detection means that detects an operator's brake operation. Means comprising:
    When the shift position detecting means detects that the shift position is a parking position, and when the brake operation of the operator is detected by the brake operation detecting means and the power switch is pressed, the control device starts the system. When the notification means is controlled so that a message prompting the operator to input an instruction to change to a state and operate the instruction input means to put the system into the activated state is notified to the operator. An apparatus for controlling the notifying means so that an operator is notified of a message that the brake operation is performed and the power switch is pressed.
    The drive system according to claim 1.
  3. 前記指示入力手段は、操作者のブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段を備える手段であり、
    前記制御装置は、システムが前記準備状態のときに、前記シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御するにあたり、システムが前記準備状態のときに、前記シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、前記ブレーキ操作検出手段により操作者のブレーキ操作が検出されたときは、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御すると共にシステムが起動状態となるよう前記駆動装置を制御する装置である、
    請求項1又は2に記載の駆動システム。
    The instruction input means is a means including a brake operation detection means for detecting an operator's brake operation,
    When the shift position is changed to the drive position when the system is in the preparation state, the control device notifies the operator of a message that prompts the operator to operate the instruction input means to bring the system into the startup state. In controlling the notification means, when the system is in the preparation state, when the shift position is changed to the drive position, and when the brake operation of the operator is detected by the brake operation detection means, A device for controlling the informing means so that an operator is informed of a message prompting the operator to operate the instruction input means to bring the system into the activated state, and to control the drive device so that the system is in the activated state; ,
    The drive system according to claim 1 or 2.
  4. 前記制御装置は、システムが前記準備状態としての、アクセサリーオン状態または前記イグニッションオン状態のときに、前記シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御する装置である、
    請求項1〜3のいずれかに記載の駆動システム。
    The control device operates the instruction input unit when the shift position is changed to a driving position when the system is in the accessory-on state or the ignition-on state as the preparation state. An apparatus for controlling the notification means so that a message prompting the operator to be notified
    The drive system according to claim 1.
  5. 前記報知手段は、操作者にメッセージを報知するにあたり、音声で報知する手段である、
    請求項1〜4のいずれかに記載の駆動システム。
    The informing means is means for informing the operator of the message by voice,
    The drive system according to claim 1.
  6. 前記制御装置は、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御したあと、システムが前記起動状態となったときは、起動状態となった旨のメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御する装置である、
    請求項1〜5のいずれかに記載の駆動システム。
    The control device controls the notifying unit so that a message prompting the operator to operate the instruction input unit to put the system into the activated state is notified to the operator, and when the system enters the activated state, An apparatus for controlling the notification means so that a message indicating that the system is in an activated state is notified to an operator.
    The drive system according to claim 1.
  7. 請求項1〜6のいずれかに記載の駆動システムを搭載し、前記駆動装置を動力原として走行する自動車。   An automobile equipped with the drive system according to any one of claims 1 to 6 and running using the drive device as a power source.
  8. 駆動用の動力を出力する電動機を有する駆動装置と、
    シフトポジションを検出するシフトポジション検出手段と、
    前記駆動装置から駆動力を出力可能な起動状態と電力消費装置に電力を供給可能であるが前記駆動装置から駆動力を出力不可能な準備状態との少なくとも2つの状態の変更指示を入力する指示入力手段と、
    操作者にメッセージを報知する報知手段と、を備えた駆動システムの制御方法であって、
    システムが前記準備状態のときに、前記シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御するステップ
    を含む駆動システムの制御方法。
    A driving device having an electric motor that outputs driving power;
    Shift position detecting means for detecting the shift position;
    An instruction to input an instruction to change at least two states: a starting state in which driving force can be output from the driving device, and a preparation state in which power can be supplied to the power consuming device but incapable of outputting driving force from the driving device Input means;
    A method for controlling the drive system, comprising a notification means for notifying a message to an operator,
    When the shift position is changed to the drive position when the system is in the preparation state, the notification is made so that a message prompting the operator to operate the instruction input means to bring the system into the startup state is notified. A method for controlling a drive system, comprising: controlling the means.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009077556A (en) * 2007-09-21 2009-04-09 Fuji Heavy Ind Ltd Start controller for electric car
JP2013090507A (en) * 2011-10-20 2013-05-13 Toyota Motor Corp Vehicular control device
JP2015096021A (en) * 2013-11-14 2015-05-18 マツダ株式会社 Control device for electric vehicle

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