JP2008201301A - Driving system and automobile equipped with the same - Google Patents

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JP2008201301A
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drive
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signal
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JP2007040796A
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Akihiro Kimura
秋広 木村
Yuichi Tanaka
悠一 田中
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor driving state of outputting driving power from a motor in the operation stop state of an internal combustion engine without starting the internal combustion engine. <P>SOLUTION: When start operation of operating a power switch 72 is performed in the ON state of a brake switch signal from a brake switch 74, the ON output of an ignition signal and a start signal from a power supply ECU 62 is performed, and the state of an EV switch 76 in the start operation is output as an EV switch signal. When an EV switch signal is ON after an HVECU 50 confirms that a power system 30 is in a startable state by initial processing, the ON output of a motor travel mode signal is performed without starting the engine 32, that is, start operation is performed while operating the EV switch 76 to start as a motor travel mode without starting the engine 32. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、駆動システムおよびこれを搭載する自動車に関する。   The present invention relates to a drive system and an automobile equipped with the drive system.

従来、この種の駆動システムとしては、短押しをする毎にシステムをアクセサリーオン,イグニッションオン(IGON),イグニッションオフ(IGOFF)とトグル状に変更するパワースイッチを備えるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。このシステムでは、ブレーキスイッチがオンの状態でパワースイッチが押されると、システムメインリレーをオンとしてシステム全体を起動する。
特開2005−261041号公報
Conventionally, this type of drive system has been proposed that includes a power switch that changes the system to accessory-on, ignition-on (IGON), and ignition-off (IGOFF) every time a short press is performed (for example, , See Patent Document 1). In this system, when the power switch is pressed while the brake switch is on, the system main relay is turned on to start the entire system.
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-261041

駆動用の動力を出力する内燃機関と内燃機関とは独立に駆動用の動力を出力する電動機とを備える駆動システムでは、内燃機関の運転を停止した状態で電動機からの動力だけで駆動する電動モードを指示するスイッチを備えるものがある。例えば、こうした駆動システムを搭載するハイブリッド自動車では、モータ走行用のEVスイッチを備えるものを挙げることができる。こうした駆動システムでは、起動時には、内燃機関の暖機がなされていないことを考慮して内燃機関を始動するが、起動直後から電動モードとしたい場合もある。この場合、起動時に電動モードスイッチを操作しても、起動時に実行される初期化処理により全てのスイッチ状態がキャンセルされるため、電動モードスイッチの状態もキャンセルされ、内燃機関を始動してしまう。   In a drive system including an internal combustion engine that outputs driving power and an electric motor that outputs driving power independently of the internal combustion engine, an electric mode that is driven only by the power from the motor while the operation of the internal combustion engine is stopped Some have a switch for instructing. For example, in a hybrid vehicle equipped with such a drive system, one having an EV switch for motor travel can be cited. In such a drive system, at the time of start-up, the internal combustion engine is started in consideration that the internal combustion engine is not warmed up. In this case, even if the electric mode switch is operated at the time of starting, all the switch states are canceled by the initialization process executed at the time of starting, so the state of the electric mode switch is also canceled and the internal combustion engine is started.

本発明の駆動システムおよびこれを搭載する自動車では、内燃機関を始動することなく内燃機関を運転停止した状態で電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態とする起動を可能にすることを目的とする。   The drive system of the present invention and a vehicle equipped with the drive system are intended to enable starting in an electric motor driving state in which driving power is output from the electric motor while the internal combustion engine is stopped without starting the internal combustion engine. And

本発明の駆動システムおよびこれを搭載する自動車は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。   The drive system of the present invention and a vehicle equipped with the drive system employ the following means in order to achieve the above-described object.

本発明の第1の駆動システムは、
駆動用の動力を出力する内燃機関および電動機を有する駆動装置と、
少なくとも前記駆動装置の一部の機器を駆動するための高電圧系の電力源が接続された起動状態と前記高電圧系の電力源の接続が解除されてシステムを停止した停止状態との少なくとも2つの状態を変更指示するパワースイッチと、
前記内燃機関を運転停止した状態で前記電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態を指示する電動機駆動状態指示スイッチと、
前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、所定の起動準備処理を実行すると共に該起動準備処理の実行後に前記駆動装置を前記所定の起動操作がなされたときの前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態としてシステムを前記起動状態とする制御装置と、
を備えることを要旨とする。
The first drive system of the present invention comprises:
A driving device having an internal combustion engine and an electric motor for outputting driving power; and
At least two of a start state in which a high voltage system power source for driving at least a part of the device of the drive device is connected and a stop state in which the connection of the high voltage system power source is released and the system is stopped A power switch for instructing to change one state,
An electric motor driving state instruction switch for instructing an electric motor driving state for outputting driving power from the electric motor in a state where the operation of the internal combustion engine is stopped;
When a predetermined start operation using the power switch is performed, a predetermined start preparation process is performed, and the motor drive state instruction when the predetermined start operation is performed on the drive device after the start preparation process is performed A control device for setting the system in the activated state as a drivable state based on a switch state;
It is a summary to provide.

この本発明の第1の駆動システムでは、パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、所定の起動準備処理を実行し、その後、駆動装置を所定の起動操作がなされたときの電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態としてシステムを起動状態とするから、システム起動直後から所定の起動操作がなされたときの電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動状態とすることができる。この結果、所定の起動操作がなされたときに電動機駆動状態指示スイッチをオンとしておくことにより、内燃機関を始動することなく、電動機駆動状態としてシステム起動することができる。   In the first drive system of the present invention, when a predetermined start operation using the power switch is performed, a predetermined start preparation process is executed, and then the motor is driven when the drive device is subjected to the predetermined start operation. Since the system is activated as a drivable state based on the state of the state instruction switch, the drive state can be based on the state of the motor drive state instruction switch when a predetermined activation operation is performed immediately after the system is activated. As a result, by turning on the motor drive state instruction switch when a predetermined start operation is performed, the system can be started in the motor drive state without starting the internal combustion engine.

こうした本発明の第1の駆動システムにおいて、前記制御装置は、前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、前記電動機駆動状態指示スイッチがオフのときには前記内燃機関を始動して前記駆動装置を駆動可能状態とし、前記電動機駆動状態指示スイッチがオンのときには前記内燃機関の始動を行なうことなく前記駆動装置を前記電動機駆動状態による駆動可能状態とする装置であるものとすることもできる。   In such a first drive system of the present invention, the control device starts the internal combustion engine when the predetermined start operation using the power switch is performed and starts the internal combustion engine when the motor drive state instruction switch is off. The device may be in a driveable state, and when the electric motor drive state instruction switch is on, the drive device may be driven in the electric motor drive state without starting the internal combustion engine.

また、本発明の第1の駆動システムにおいて、前記制御装置は、システムが前記起動状態にあるときに前記パワースイッチを用いた所定の停止操作がなされたときには、前記電動機駆動状態指示スイッチの状態をキャンセルして前記停止状態とする装置であるものとすることもできる。こうすれば、電動機駆動状態指示スイッチの状態を保持する必要がない。   In the first drive system of the present invention, the control device may change the state of the motor drive state instruction switch when a predetermined stop operation using the power switch is performed when the system is in the activated state. It can also be a device that cancels and enters the stopped state. In this way, it is not necessary to maintain the state of the motor drive state instruction switch.

さらに、本発明の第1の駆動システムにおいて、前記電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態を表示する電動機駆動状態表示手段を備え、前記制御装置は、前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、前記起動準備処理を実行した後に前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づいて前記電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態が表示されるよう前記電動機駆動状態表示手段を制御する装置である、ものとすることもできる。こうすれば、システム起動直後から電動機駆動状態にあるか否かを表示することができる。   Furthermore, the first drive system of the present invention further comprises electric motor drive state display means for displaying an on / off state of the electric motor drive state instruction switch, and the control device has been subjected to a predetermined starting operation using the power switch. Sometimes the apparatus controls the motor drive state display means so that the on / off state of the motor drive state instruction switch is displayed based on the state of the motor drive state instruction switch after the start preparation process is executed. You can also In this way, it is possible to display whether or not the motor is in a driving state immediately after the system is started.

本発明の第2の駆動システムは、
駆動用の動力を出力する内燃機関および電動機を有する駆動装置と、該駆動装置を駆動制御する駆動制御装置と、少なくとも前記駆動装置の一部の機器を駆動するための高電圧系の電力源が接続された起動状態と前記高電圧系の電力源の接続が解除されてシステムを停止した停止状態との少なくとも2つの状態を変更指示するパワースイッチと、前記内燃機関を運転停止した状態で前記電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態を指示する電動機駆動状態指示スイッチと、前記パワースイッチの操作に基づいてシステムへの電力供給状態を制御する電源制御装置と、を備える駆動システムであって、
前記電源制御装置は、前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときにはシステムを前記起動状態として起動開始信号と共に該所定の起動操作がなされたときの前記電動機駆動状態指示スイッチの状態を前記駆動制御装置に出力する装置であり、
前記駆動制御装置は、前記電源制御装置から前記起動開始信号を入力したときには所定の起動準備処理を実行すると共に該起動準備処理の実行後に前記駆動装置を前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態とする装置である、
ことを要旨とする。
The second drive system of the present invention includes:
A drive device having an internal combustion engine and an electric motor for outputting driving power, a drive control device for driving and controlling the drive device, and a high-voltage power source for driving at least some of the devices of the drive device A power switch for instructing to change at least two states of a connected start state and a stop state in which the connection of the high-voltage power source is released and the system is stopped; and the electric motor in a state in which the operation of the internal combustion engine is stopped A drive system comprising: an electric motor drive state instruction switch for instructing an electric motor drive state for outputting driving power from a power source; and a power supply control device for controlling a power supply state to the system based on an operation of the power switch. ,
The power control device sets the system in the activated state when a predetermined activation operation using the power switch is performed, and indicates a state of the electric motor drive state instruction switch when the predetermined activation operation is performed together with an activation start signal. It is a device that outputs to the drive control device,
The drive control device executes a predetermined start preparation process when the start start signal is input from the power supply control device, and drives the drive device based on the state of the motor drive state instruction switch after the start preparation process is executed. It is a device that makes it possible,
This is the gist.

この本発明の第2の駆動システムでは、電源制御装置は、パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、システムを起動状態として起動開始信号と共に所定の起動操作がなされたときの電動機駆動状態指示スイッチの状態を駆動制御装置に出力する。この起動開始信号と電動機駆動状態指示スイッチの状態とを入力した駆動制御装置は、所定の起動準備処理を実行し、その後、駆動装置を電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態とする。これにより、システム起動直後から所定の起動操作がなされたときの電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動状態とすることができる。この結果、所定の起動操作がなされたときに電動機駆動状態指示スイッチをオンとしておくことにより、内燃機関を始動することなく、電動機駆動状態としてシステム起動することができる。   In the second drive system of the present invention, when a predetermined start operation using the power switch is performed, the power supply control device drives the motor when the system is in a start state and the predetermined start operation is performed together with the start start signal. The state of the state instruction switch is output to the drive control device. The drive control device that has input the activation start signal and the state of the electric motor drive state instruction switch executes a predetermined activation preparation process, and then sets the drive device in a drivable state based on the state of the electric motor drive state instruction switch. Thereby, it can be set as the drive state based on the state of the electric motor drive state instruction | indication switch when predetermined | prescribed starting operation is made immediately after system starting. As a result, by turning on the motor drive state instruction switch when a predetermined start operation is performed, the system can be started in the motor drive state without starting the internal combustion engine.

こうした本発明の第2の駆動システムにおいて、前記駆動制御装置は、前記電源制御装置から前記起動開始信号を入力したときには、前記電動機駆動状態指示スイッチがオフのときには前記内燃機関を始動して前記駆動装置を駆動可能状態とし、前記電動機駆動状態指示スイッチがオンのときには前記内燃機関の始動を行なうことなく前記駆動装置を前記電動機駆動状態による駆動可能状態とする装置であるものとすることもできる。   In such a second drive system of the present invention, the drive control device starts the internal combustion engine when the start signal is input from the power supply control device and starts the internal combustion engine when the motor drive state instruction switch is off. The device may be in a driveable state, and when the electric motor drive state instruction switch is on, the drive device may be driven in the electric motor drive state without starting the internal combustion engine.

また、本発明の第2の駆動システムにおいて、前記駆動制御装置は、前記駆動装置が駆動可能状態にあるときに前記パワースイッチを用いた所定の停止操作がなされたときには、前記電動機駆動状態指示スイッチの状態をキャンセルして前記駆動装置を駆動停止状態とする装置であるものとすることもできる。こうすれば、電動機駆動状態指示スイッチの状態を保持する必要がない。   In the second drive system of the present invention, the drive control device may be configured such that when a predetermined stop operation using the power switch is performed when the drive device is in a drivable state, the motor drive state instruction switch It is also possible for the device to cancel the state and place the drive device in a drive stop state. In this way, it is not necessary to maintain the state of the motor drive state instruction switch.

さらに、本発明の第2の駆動システムにおいて、前記電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態を表示する電動機駆動状態表示手段を備え、前記駆動制御装置は、前記電源制御装置から前記起動開始信号を入力したときには、前記起動準備処理を実行した後に前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づいて前記電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態が表示されるよう前記電動機駆動状態表示手段を制御する装置である、ものとすることもできる。こうすれば、システム起動直後から電動機駆動状態にあるか否かを表示することができる。   Furthermore, in the second drive system of the present invention, there is provided an electric motor drive state display means for displaying an on / off state of the electric motor drive state instruction switch, and the drive control device receives the start-up signal from the power supply control device. Sometimes the apparatus controls the motor drive state display means so that the on / off state of the motor drive state instruction switch is displayed based on the state of the motor drive state instruction switch after the start preparation process is executed. You can also In this way, it is possible to display whether or not the motor is in a driving state immediately after the system is started.

また、本発明の第1または第2の駆動システムにおいて、前記所定の起動操作は、前記駆動装置の駆動を抑制する操作と前記パワースイッチの操作とが同時に行なわれる操作であるものとすることもできる。こうすれば、操作者による駆動システムの起動の意思をより正確に認識して駆動システムを起動することができる。ここで、「駆動装置の駆動を抑制する操作」は、例えば駆動装置が駆動軸に動力を出力する装置である場合には駆動軸に制動力を作用させて駆動軸に回転駆動を抑制するために行なう操作のように、駆動装置の駆動を抑制するために行なう操作を意味する。こうした操作を起動操作とすることにより、駆動システムを起動する際に予期しない駆動装置の駆動が生じるようなことがあってもその予期しない駆動を抑制することができる。   In the first or second drive system of the present invention, the predetermined activation operation may be an operation in which an operation for suppressing driving of the drive device and an operation of the power switch are performed simultaneously. it can. In this way, the drive system can be started by more accurately recognizing the operator's intention to start the drive system. Here, the “operation for suppressing the drive of the drive device” is, for example, when the drive device is a device that outputs power to the drive shaft, to apply a braking force to the drive shaft to suppress the rotational drive to the drive shaft. It means an operation performed to suppress the drive of the drive device, such as an operation performed in the above. By setting such an operation as an activation operation, even when an unexpected drive of the drive device occurs when the drive system is activated, the unexpected drive can be suppressed.

本発明の自動車は、上述のいずれかの態様の本発明の第1または第2の駆動システム、即ち、基本的には、駆動用の動力を出力する内燃機関および電動機を有する駆動装置と、少なくとも前記駆動装置の一部の機器を駆動するための高電圧系の電力源が接続された起動状態と前記高電圧系の電力源の接続が解除されてシステムを停止した停止状態との少なくとも2つの状態を変更指示するパワースイッチと、前記内燃機関を運転停止した状態で前記電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態を指示する電動機駆動状態指示スイッチと、前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、所定の起動準備処理を実行すると共に該起動準備処理の実行後に前記駆動装置を前記所定の起動操作がなされたときの前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態としてシステムを前記起動状態とする制御装置と、を備える本発明の第1の駆動システムや、駆動用の動力を出力する内燃機関および電動機を有する駆動装置と、該駆動装置を駆動制御する駆動制御装置と、少なくとも前記駆動装置の一部の機器を駆動するための高電圧系の電力源が接続された起動状態と前記高電圧系の電力源の接続が解除されてシステムを停止した停止状態との少なくとも2つの状態を変更指示するパワースイッチと、前記内燃機関を運転停止した状態で前記電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態を指示する電動機駆動状態指示スイッチと、前記パワースイッチの操作に基づいてシステムへの電力供給状態を制御する電源制御装置と、を備える駆動システムであって、前記電源制御装置は、前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときにはシステムを前記起動状態として起動開始信号と共に該所定の起動操作がなされたときの前記電動機駆動状態指示スイッチの状態を前記駆動制御装置に出力する装置であり、前記駆動制御装置は、前記電源制御装置から前記起動開始信号を入力したときには所定の起動準備処理を実行すると共に該起動準備処理の実行後に前記駆動装置を前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態とする装置である、本発明の第2の駆動システム、を搭載し、前記駆動装置を動力源として走行することを要旨とする。   The automobile of the present invention includes any one of the above-described first or second drive systems of the present invention, that is, basically a drive device having an internal combustion engine that outputs driving power and an electric motor, and at least At least two states of a start state in which a high voltage system power source for driving a part of the device of the drive device is connected and a stop state in which the connection of the high voltage system power source is released and the system is stopped A power switch for instructing a change of state, an electric motor drive state instruction switch for instructing an electric motor drive state for outputting driving power from the electric motor in a state where the operation of the internal combustion engine is stopped, and a predetermined activation using the power switch When the operation is performed, a predetermined start preparation process is executed, and the electric motor drive when the predetermined start operation is performed on the drive device after the start preparation process is executed. A first drive system according to the present invention, and a drive device having an internal combustion engine that outputs driving power and an electric motor, and a control device that brings the system into the start-up state as a drivable state based on the state of the state indicating switch A startup state in which a drive control device that drives and controls the drive device, and a high-voltage power source for driving at least a part of the device of the drive device is connected, and a connection between the high-voltage power source and A power switch for instructing to change at least two states, a stopped state in which the system is stopped after being released, and an electric motor drive for instructing an electric motor driving state for outputting driving power from the electric motor in a state in which the operation of the internal combustion engine is stopped A drive system comprising: a state instruction switch; and a power supply control device that controls a power supply state to the system based on an operation of the power switch. Thus, the power control device sets the system to the start state when a predetermined start operation using the power switch is performed, and sets the motor drive state instruction switch when the predetermined start operation is performed together with a start start signal. A device that outputs a state to the drive control device, wherein the drive control device executes a predetermined start preparation process when the start start signal is input from the power supply control device and the drive after the start preparation process is executed. The gist of the present invention is to mount the second drive system of the present invention, which is a device in which the device can be driven based on the state of the electric motor drive state instruction switch, and run using the drive device as a power source.

この本発明の自動車では、上述のいずれかの態様の本発明の第1または第2の駆動システムを搭載するから、本発明の第1または第2の駆動システムが奏する効果、例えば、システム起動直後から所定の起動操作がなされたときの電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動状態とすることができる効果や、所定の起動操作がなされたときに電動機駆動状態指示スイッチをオンとしておくことにより内燃機関を始動することなく電動機駆動状態としてシステム起動することができる効果などと同様な効果を奏することができる。   Since the vehicle according to the present invention is equipped with the first or second drive system of the present invention according to any one of the above-described aspects, the effects exhibited by the first or second drive system of the present invention, for example, immediately after system startup. The effect of being able to achieve a drive state based on the state of the motor drive state instruction switch when a predetermined start operation is performed from the internal combustion engine, or by turning on the motor drive state instruction switch when a predetermined start operation is performed It is possible to achieve the same effect as the effect that the system can be started in the electric motor drive state without starting the engine.

次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described using examples.

図1は、本発明の一実施例としての駆動システムとして機能するハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車20は、駆動輪26a,26bにデファレンシャルギヤ24を介して接続されたドライブシャフト22に動力を出力する動力システム30と、この動力システム30を含めて車両の起動制御装置として機能する電源用電子制御ユニット(以下、電源ECUという。)62とを備える。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 20 that functions as a drive system according to an embodiment of the present invention. The hybrid vehicle 20 of the embodiment functions as a power control system 30 that outputs power to a drive shaft 22 connected to drive wheels 26a and 26b via a differential gear 24, and a vehicle start control device including the power system 30. And a power supply electronic control unit (hereinafter referred to as a power supply ECU) 62.

動力システム30は、エンジン32と、このエンジン32を運転制御するエンジン用電子制御ユニット(以下、エンジンECUという。)36と、エンジン32のクランクシャフト34にキャリアが連結されると共にドライブシャフト22にリングギヤが連結された遊星歯車機構38と、この遊星歯車機構38のサンギヤに接続された発電可能なモータ40と、ドライブシャフト22に動力を入出力する発電可能なモータ41と、モータ40,41の駆動回路としてのインバータ42,43と、インバータ42,43や動力システム30が備えるその他の補機48にシステムメインリレー46を介して接続された電力源としてのバッテリ44と、動力システム30全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット(以下、HVECUという。)50とを備える。   The power system 30 includes an engine 32, an engine electronic control unit (hereinafter referred to as an engine ECU) 36 that controls the operation of the engine 32, a carrier connected to the crankshaft 34 of the engine 32, and a ring gear connected to the drive shaft 22. Are connected to each other, a power generating motor 40 connected to the sun gear of the planetary gear mechanism 38, a power generating motor 41 for inputting / outputting power to / from the drive shaft 22, and driving of the motors 40, 41. Inverters 42 and 43 as circuits, a battery 44 as a power source connected to the inverters 42 and 43 and other auxiliary machines 48 included in the power system 30 via a system main relay 46, and the entire power system 30 are controlled. Electronic control unit for hybrid (hereinafter referred to as HVECU) Say.) Equipped with a 50 and.

HVECU50は、図示しないCPUを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、CPUの他に処理プログラムを記憶するROMや一時的にデータを記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートなどを備える。HVECU50には、モータ40,41のロータの回転位置を検出する図示しない回転位置検出センサからの回転位置やインバータ42,43からモータ41,42への電力ラインに取り付けられた図示しない電流センサからの相電流,バッテリ44の出力端子近傍に取り付けられた図示しない電圧センサおよび電流センサからの出力電圧および出力電流,バッテリ44に取り付けられた温度センサからのバッテリ温度,シフトレバーの操作位置を検出するシフトポジションセンサからのシフトポジション,アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度,ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジション,車速センサからの車速などの駆動システムの状態を検出する各種センサからのデータが入力ポートを介して入力されている。また、HVECU50からは、インバータ42,43へのスイッチング信号や補機48への駆動信号などが出力されている。HVECU50は、エンジンECU36と通信ポートを介して接続されており、必要に応じてエンジンECU36からエンジン32に取り付けられた各種センサからの検出信号やこの検出信号に基づいて演算された演算結果を入力したり、エンジンECU36にエンジン32を運転制御するための指令としての制御信号を出力している。また、HVECU50は、図2に示すように電源ECU62と通信ポートを介して接続されており、電源ECU62からイグニッション信号(IG信号)やスタート信号(ST信号),EVスイッチ信号(EV信号)などを入力すると共に電源ECU62に動力システム30の起動状態を示すレディ信号(RDY信号)やモータ走行モード信号(EVM信号)を出力する。   The HVECU 50 is configured as a microcomputer centering on a CPU (not shown), and includes a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input / output port, a communication port, and the like in addition to the CPU. The HVECU 50 includes a rotation position from a rotation position detection sensor (not shown) that detects the rotation position of the rotor of the motors 40 and 41, and a current sensor (not shown) attached to the power line from the inverters 42 and 43 to the motors 41 and 42. Shift for detecting phase current, output voltage and output current from a voltage sensor (not shown) installed near the output terminal of the battery 44, current from the temperature sensor, battery temperature from the temperature sensor attached to the battery 44, and shift lever operating position The shift position from the position sensor, the accelerator opening from the accelerator pedal position sensor that detects the amount of depression of the accelerator pedal, the brake pedal position from the brake pedal position sensor that detects the amount of depression of the brake pedal, the vehicle speed from the vehicle speed sensor, etc. Data from various sensors for detecting the state of the dynamic system is input through the input port. The HVECU 50 outputs a switching signal to the inverters 42 and 43, a drive signal to the auxiliary machine 48, and the like. The HVECU 50 is connected to the engine ECU 36 via a communication port, and receives detection signals from various sensors attached to the engine 32 from the engine ECU 36 and calculation results calculated based on the detection signals as necessary. In addition, a control signal is output to the engine ECU 36 as a command for controlling the operation of the engine 32. The HVECU 50 is connected to the power supply ECU 62 via a communication port as shown in FIG. 2, and an ignition signal (IG signal), a start signal (ST signal), an EV switch signal (EV signal), etc. are transmitted from the power supply ECU 62. In addition to the input, the power supply ECU 62 outputs a ready signal (RDY signal) indicating a startup state of the power system 30 and a motor travel mode signal (EVM signal).

HVECU50は、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度と車速とに基づいてドライブシャフト22に出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がドライブシャフト22に出力されると共にバッテリ44の残容量(SOC)が所定範囲内になるように且つエンジン32が効率よく運転されるように、エンジン32の運転ポイントを計算すると共にモータ40,41のトルク指令を計算し、エンジン32の運転ポイントについてはエンジンECU36に出力してエンジンECU36にエンジン32を運転制御させ、モータ40,41のトルク指令についてはこのトルク指令に対応するトルクがモータ40,41から出力されるようスイッチング信号をインバータ42,43に出力してモータ40,41を駆動制御する。なお、動力システム30の詳細な制御については、本発明の中核をなさないから、これ以上の詳細な説明は省略する。   The HVECU 50 calculates a required torque to be output to the drive shaft 22 based on the accelerator opening corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal by the driver and the vehicle speed, and the required power corresponding to the required torque is output to the drive shaft 22. In addition, the operating point of the engine 32 and the torque command of the motors 40 and 41 are calculated so that the remaining capacity (SOC) of the battery 44 is within a predetermined range and the engine 32 is operated efficiently. The operation point of the engine 32 is output to the engine ECU 36 to cause the engine ECU 36 to control the operation of the engine 32. With respect to the torque commands of the motors 40 and 41, the torque corresponding to the torque command is output from the motors 40 and 41. A switching signal is output to inverters 42 and 43 to 40 and 41 for controlling driving. Since detailed control of the power system 30 does not form the core of the present invention, further detailed description is omitted.

電源ECU62は、図示しないCPUを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、CPUの他に処理プログラムを記憶するROMや一時的にデータを記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートなどを備える。電源ECU62には、運転席前面のパネルに取り付けられたパワースイッチ72からのプッシュ信号や図示しないブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号,運転席前面のパネルに取り付けられたモータ走行を指示するEVスイッチ76からのEVスイッチ信号などが入力ポートを介して入力されている。また、電源ECU62からは、システムメインリレー46への駆動信号やパワースイッチ72に内蔵されたインジケータ73への点灯信号,EVスイッチ76に内蔵されたインジケータ77への点灯信号などが出力ポートを介して出力されている。電源ECU62は、前述したように、動力システム30のHVECU50と通信ポートを介して接続されており、パワースイッチ72からのプッシュ信号やブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号などに基づいて低電圧系への電源の投入や遮断,高電圧系である動力システム30への電源の投入や遮断(システムメインリレー46のオンオフ)を制御すると共に動力システム30の起動を制御している。   The power supply ECU 62 is configured as a microcomputer centering on a CPU (not shown), and includes a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input / output port, a communication port, and the like in addition to the CPU. The power supply ECU 62 includes a push signal from a power switch 72 attached to the front panel of the driver's seat, a brake switch signal from a brake switch 74 that detects depression of a brake pedal (not shown), and a motor attached to the front panel of the driver's seat. An EV switch signal from the EV switch 76 instructing traveling is input via the input port. Further, from the power supply ECU 62, a drive signal to the system main relay 46, a lighting signal to the indicator 73 built in the power switch 72, a lighting signal to the indicator 77 built in the EV switch 76, and the like are output via the output port. It is output. As described above, the power supply ECU 62 is connected to the HVECU 50 of the power system 30 via the communication port. Based on the push signal from the power switch 72, the brake switch signal from the brake switch 74, etc. It controls the turning on and off of the power, the turning on and off of the power to the power system 30 that is a high-voltage system (ON / OFF of the system main relay 46) and the activation of the power system 30.

電源ECU62は、パワースイッチ72が所定時間未満(例えば3秒未満)だけ押された短押しのプッシュ信号を入力する毎に、低電圧系の電力源としてのバッテリをシステムに接続するアクセサリーオン(ACCON),動力システム30の電力源(高電圧系)としてのバッテリ44をシステムメインリレー46により接続するイグニッションオン(IGON),低電圧系の電力源や高電圧系の電力源としてのバッテリ44の接続を解除してシステムを停止状態とするイグニッションオフ(IGOFF)の各状態がこの順に繰り返すよう制御する。このうち、イグニッションオンとイグニッションオフについては動力システム30のHVECU50にイグニッション信号(IG信号)として出力すると共にシステムメインリレー46にオンオフ信号としての駆動信号を出力する。即ち、電源ECU62は、アクセサリーオンの状態でパワースイッチ72が押されると、HVECU50にIG信号としてオン出力すると共にシステムメインリレー46にオン信号を出力して高電圧系に電源を投入し、イグニッションオンの状態でパワースイッチ72が押されると、HVECU50にIG信号をオフ出力すると共にシステムメインリレー46にオフ信号を出力して高電圧系から電源を遮断する。電源ECU62は、こうした各状態を運転者に知らせるために、パワースイッチ72に組み込まれたインジケータ73を点灯している。実施例におけるインジケータ73の点灯は、車両全体のシステムダウンを示すオフ状態(IGOFF)で消灯、アクセサリーオン(ACCON)で緑点灯、イグニッションオン(IGON)でオレンジ点灯、動力システム30の起動で消灯、システム異常でオレンジ点滅である。   Whenever the power switch 72 inputs a short push signal in which the power switch 72 is pressed for less than a predetermined time (for example, less than 3 seconds), an accessory ON (ACCON) that connects a battery as a low-voltage power source to the system is input. ), Ignition on (IGON) in which a battery 44 as a power source (high voltage system) of the power system 30 is connected by a system main relay 46, connection of a battery 44 as a low voltage system power source or a high voltage system power source Is controlled to repeat each of the ignition-off (IGOFF) states in which the system is stopped and the system is stopped. Among these, the ignition on and the ignition off are output as an ignition signal (IG signal) to the HVECU 50 of the power system 30 and a drive signal as an on / off signal is output to the system main relay 46. That is, when the power switch 72 is pressed while the accessory is on, the power supply ECU 62 outputs an ON signal as an IG signal to the HVECU 50 and outputs an ON signal to the system main relay 46 to turn on the power to the high voltage system and turn on the ignition. When the power switch 72 is pressed in this state, an IG signal is output to the HVECU 50 and an off signal is output to the system main relay 46 to shut off the power supply from the high voltage system. The power supply ECU 62 lights an indicator 73 incorporated in the power switch 72 in order to notify the driver of each of these states. In the embodiment, the indicator 73 is turned off when the entire vehicle is down (IGOFF), turned off when the accessory is turned on (ACCON), lit green when the ignition is turned on (IGON), turned off when the power system 30 is activated, The system is abnormally blinking orange.

また、電源ECU62は、ブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号がオンの状態、即ち、運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態でパワースイッチ72が押されてプッシュ信号を入力したときには、システムメインリレー46がオンされていないときにはシステムメインリレー46にオン信号を出力すると共にHVECU50にイグニッション信号(IG信号)とスタート信号(ST信号)をオン出力して動力システム30を起動する。このST信号のオン出力を入力したHVECU50は、動力システム30が起動可能な状態であるのを確認した後に運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態でパワースイッチ72を押したときのEVスイッチ76からのEVスイッチ信号に基づく駆動可能状態として電源ECU62に起動状態であることを示すレディ信号(RDY信号)をオン出力すると共に駆動可能状態に基づいてモータ走行モードであるか否かをモータ走行モード信号(EVM信号)として出力する。電源ECU62は、モータ走行モード信号(EVM信号)に基づいて、モータ走行モードが設定されているときにはEVスイッチ76に内蔵されたインジケータ77を点灯し、モータ走行モードが設定されていないときにはEVスイッチ76に内蔵されたインジケータ77を消灯する。HVECU50は、レディ信号(RDY信号)をオン出力している起動状態にあるときに電源ECU62からイグニッション信号(IG信号)がオフ出力されると、動力システム30が停止可能な状態であるのを確認した後に入出力されている信号、例えば、EV信号やモータ走行モード信号(EVM信号)などをキャンセルしてレディ信号(RDY信号)をオフ出力する。   Further, when the brake switch signal from the brake switch 74 is on, that is, when the driver depresses the brake pedal and the power switch 72 is pressed to input a push signal, the power supply ECU 62 turns on the system main relay 46. When not turned on, an on signal is output to the system main relay 46 and an ignition signal (IG signal) and a start signal (ST signal) are turned on to the HVECU 50 to start the power system 30. The HVECU 50 receiving the ON output of the ST signal confirms that the power system 30 is in a startable state, and then the EV switch 50 from the EV switch 76 when the driver presses the power switch 72 with the brake pedal depressed. As a drivable state based on the EV switch signal, a ready signal (RDY signal) indicating that the power supply ECU 62 is in an activated state is turned on and a motor travel mode signal (whether or not the motor travel mode is determined based on the drivable state) EVM signal). Based on the motor travel mode signal (EVM signal), the power supply ECU 62 lights the indicator 77 built in the EV switch 76 when the motor travel mode is set, and when the motor travel mode is not set, the EV switch 76. The indicator 77 built in is turned off. The HVECU 50 confirms that the power system 30 can be stopped when the ignition signal (IG signal) is output off from the power supply ECU 62 when the ready signal (RDY signal) is in the activated state. After that, a signal input / output, for example, an EV signal or a motor travel mode signal (EVM signal) is canceled and a ready signal (RDY signal) is output off.

次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20の動作、特にブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ72が操作されたシステム起動のときの動作について説明する。ブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ72が操作されると、上述したように、電源ECU62は、システムメインリレー46にオン信号を出力すると共にHVECU50にイグニッション信号(IG信号)とスタート信号(ST信号)をオン出力すると共にこうした起動操作のときのEVスイッチ76の状態をEVスイッチ信号として出力する。即ち、起動操作のときにEVスイッチ76が押された状態のときにはEVスイッチ信号としてオン出力し、起動操作のときにEVスイッチ76が押されていない状態のときにはEVスイッチ信号としてオフ出力するのである。   Next, the operation of the hybrid vehicle 20 of the embodiment configured as described above, particularly the operation at the time of starting the system in which the power switch 72 is operated when the brake switch signal from the brake switch 74 is on will be described. When the power switch 72 is operated when the brake switch signal from the brake switch 74 is on, the power supply ECU 62 outputs an on signal to the system main relay 46 and an ignition signal (IG) to the HVECU 50 as described above. Signal) and a start signal (ST signal) are turned on, and the state of the EV switch 76 at the time of such starting operation is outputted as an EV switch signal. In other words, the EV switch signal is turned on when the EV switch 76 is pressed during the starting operation, and the EV switch signal is turned off when the EV switch 76 is not pressed during the starting operation. .

こうした起動操作による電源ECU62の動作に対してHVECU50は、図3に例示する起動処理を実行する。起動処理が実行されると、HVECU50は、まず、動力システム30が起動可能な状態であるか否かを確認する初期処理を実行し(ステップS100,S110)、動力システム30が起動可能な状態にあるのを確認できないときにはレディ信号(RDY信号)をオン出力することなく起動処理を終了する。動力システム30が起動可能な状態にあるのを確認すると、レディ信号(RDY信号)をオン出力し(ステップS120)、電源ECU62からのEVスイッチ信号(EV信号)を判定し(ステップS130)、EVスイッチ信号(EV信号)がオフのときにはモータ走行モード信号(EVM信号)をオフ出力すると共に(ステップS140)、エンジン32を始動して(ステップS150)、起動処理を終了する。起動時にエンジン32を始動するのは、通常、エンジン32の暖機が終了していないため、エンジン32をある程度暖機するためである。一方、EVスイッチ信号(EV信号)がオンのときにはモータ走行モード信号(EVM信号)をオン出力して(ステップS160)、エンジン32を始動することなく起動処理を終了する。このように、起動操作のときにEVスイッチ76が押された状態のときには、モータ走行モード信号(EVM信号)をオン出力して(ステップS160)、エンジン32を始動することなく起動処理を終了して起動状態とすることができる。   The HVECU 50 executes the startup process illustrated in FIG. 3 for the operation of the power supply ECU 62 by such a startup operation. When the startup process is executed, the HVECU 50 first executes an initial process for confirming whether or not the power system 30 is in a startable state (steps S100 and S110), so that the power system 30 can be started up. When it cannot be confirmed, the start-up process is terminated without outputting the ready signal (RDY signal) on. When it is confirmed that the power system 30 is in a startable state, the ready signal (RDY signal) is turned on (step S120), the EV switch signal (EV signal) from the power supply ECU 62 is determined (step S130), and EV. When the switch signal (EV signal) is off, the motor travel mode signal (EVM signal) is output off (step S140), the engine 32 is started (step S150), and the starting process is terminated. The reason for starting the engine 32 at the time of startup is to warm up the engine 32 to some extent because the warm-up of the engine 32 is not normally finished. On the other hand, when the EV switch signal (EV signal) is on, the motor travel mode signal (EVM signal) is turned on (step S160), and the startup process is terminated without starting the engine 32. As described above, when the EV switch 76 is pressed during the starting operation, the motor travel mode signal (EVM signal) is turned on (step S160), and the starting process is terminated without starting the engine 32. Can be activated.

以上説明した実施例のハイブリッド自動車20によれば、ブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ72を操作する起動操作がなされたときに、電源ECU62からイグニッション信号(IG信号)とスタート信号(ST信号)をオン出力すると共に起動操作のときのEVスイッチ76の状態をEVスイッチ信号(EV信号)として出力し、これに伴ってHVECU50が初期処理により動力システム30が起動可能な状態であるの確認した後にEVスイッチ信号(EV信号)がオンのときには、エンジン32を始動することなく、モータ走行モード信号(EVM信号)をオン出力するから、起動操作のときにEVスイッチ76を同時に操作することにより、エンジン32を始動することなくシステム起動することができる。また、レディ信号(RDY信号)をオン出力している起動状態にあるときに電源ECU62からイグニッション信号(IG信号)がオフ出力されると、動力システム30が停止可能な状態であるのを確認した後に入出力されている信号、例えば、EV信号やモータ走行モード信号(EVM信号)などをキャンセルしてレディ信号(RDY信号)をオフ出力するから、初期処理にこうした入出力している信号をキャンセルする処理を行なう必要がない。もとより、起動操作のときにEVスイッチ76が操作されていないときには、エンジン32を始動するから、エンジン32の暖機を迅速に行なうことができる。   According to the hybrid vehicle 20 of the embodiment described above, when the start operation for operating the power switch 72 is performed when the brake switch signal from the brake switch 74 is on, the ignition signal (IG signal) is sent from the power supply ECU 62. ) And a start signal (ST signal) are turned on, and the state of the EV switch 76 at the time of start-up operation is output as an EV switch signal (EV signal). Accordingly, the HVECU 50 can start the power system 30 through initial processing. When the EV switch signal (EV signal) is turned on after confirming that the vehicle is in a stable state, the motor drive mode signal (EVM signal) is output on without starting the engine 32. Can be operated simultaneously without starting the engine 32. It is possible to start Temu. In addition, when the ignition signal (IG signal) is output off from the power supply ECU 62 while the ready signal (RDY signal) is in an on-output state, it is confirmed that the power system 30 can be stopped. Since signals that are input and output later, such as EV signals and motor travel mode signals (EVM signals), are canceled and the ready signal (RDY signal) is output off, these input and output signals are canceled for initial processing. There is no need to perform processing. Of course, since the engine 32 is started when the EV switch 76 is not operated during the starting operation, the engine 32 can be quickly warmed up.

実施例のハイブリッド自動車20では、起動操作としてブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ72を操作するものとしたが、ブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号に拘わらず、パワースイッチ72の操作と他の操作とによるものとしてもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the power switch 72 is operated when the brake switch signal from the brake switch 74 is on as a starting operation. However, the power switch 72 is operated regardless of the brake switch signal from the brake switch 74. It may be based on the operation of the switch 72 and other operations.

実施例のハイブリッド自動車20では、動力システム30における制御装置としてHVECU50を備えると共に起動制御装置として電源ECU62を備えるものとしたが、動力システム30における制御装置および起動制御装置として単一の電子制御ユニットを備えるもの、即ち、実施例のHVECU50の機能と電源ECU62の機能とを兼ね備えた単一の電子制御ユニットを備えるものとしてもよい。   Although the hybrid vehicle 20 of the embodiment includes the HVECU 50 as a control device in the power system 30 and the power supply ECU 62 as a start control device, a single electronic control unit is used as the control device and the start control device in the power system 30. It is good also as what is equipped with, ie, the single electronic control unit which has the function of HVECU50 of an Example, and the function of power supply ECU62.

実施例では、動力システム30を主としてエンジン32と遊星歯車機構38とモータ40,41とインバータ42,43とバッテリ44とシステムメインリレー46とHVECU50とによって構成するものとしたが、駆動システムとしてはこうした構成以外の如何なるハイブリッドシステムとして構成してもよい。   In the embodiment, the power system 30 is mainly composed of the engine 32, the planetary gear mechanism 38, the motors 40 and 41, the inverters 42 and 43, the battery 44, the system main relay 46, and the HVECU 50. You may comprise as any hybrid system other than a structure.

実施例では、動力システム30や電源ECU62を自動車に搭載するものとしたが、自動車以外の車両や船舶,航空機などの移動体に搭載するものとしてもよいし、建設機械などの移動体以外の設備の駆動源として組み込むものとしてもよい。   In the embodiment, the power system 30 and the power supply ECU 62 are mounted on a vehicle. However, the power system 30 and the power supply ECU 62 may be mounted on a moving body such as a vehicle other than an automobile, a ship, and an aircraft, or equipment other than a moving body such as a construction machine It may be incorporated as a drive source.

ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。本発明の第1の駆動システムに対する対応関係としては、実施例では、エンジン32が「内燃機関」に相当し、モータM41が「電動機」に相当し、動力システム30からHVECU50を除く構成が「駆動装置」に相当し、パワースイッチ72が「パワースイッチ」に相当し、EVスイッチ76が「電動機駆動状態指示スイッチ」に相当し、ブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ72を操作する起動操作がなされたときにイグニッション信号(IG信号)とスタート信号(ST信号)をオン出力すると共に起動操作のときのEVスイッチ76の状態をEVスイッチ信号(EV信号)として出力する電源ECU62と、この電源ECU62からの信号に伴って初期処理により動力システム30が起動可能な状態であるの確認した後にEVスイッチ信号(EV信号)がオンのときにはエンジン32を始動することなくモータ走行モード信号(EVM信号)をオン出力するHVECU50と「制御装置」に相当する。また、EVスイッチ76に内蔵されたインジケータ77が「電動機駆動状態表示手段」に相当する。ここで、「内燃機関」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータ41に限定されるものではなく、誘導電動機など、駆動軸に動力を入出力可能なものであれば如何なるタイプの電動機であっても構わない。「パワースイッチ」としては、低電圧系の電力源としてのバッテリをシステムに接続するアクセサリーオン(ACCON),動力システム30の電力源(高電圧系)としてのバッテリ44をシステムメインリレー46により接続するイグニッションオン(IGON),低電圧系の電力源や高電圧系の電力源としてのバッテリ44の接続を解除してシステムを停止状態とするイグニッションオフ(IGOFF)の各状態を操作する毎に切り替えるためのパワースイッチ72に限定されるものではなく、少なくとも駆動装置の一部の機器を駆動するための高電圧系の電力源が接続された起動状態と高電圧系の電力源の接続が解除されてシステムを停止した停止状態との少なくとも2つの状態を変更指示するものであれば如何なるものとしても構わない。「電動機駆動状態指示スイッチ」としては、モータ走行を指示するEVスイッチ76に限定されるものではなく、内燃機関を運転停止した状態で前記電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態を指示するものであれば如何なるものとしても構わない。「制御装置」としては、ブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ72を操作する起動操作がなされたときにイグニッション信号(IG信号)とスタート信号(ST信号)をオン出力すると共に起動操作のときのEVスイッチ76の状態をEVスイッチ信号(EV信号)として出力する電源ECU62と、この電源ECU62からの信号に伴って初期処理により動力システム30が起動可能な状態であるの確認した後にEVスイッチ信号(EV信号)がオンのときにはエンジン32を始動することなくモータ走行モード信号(EVM信号)をオン出力するHVECU50との組み合わせたものに限定されるものではなく、電源ECU62とHVECU50との機能を併せ持った単一の電子制御ユニットとするなど、パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、所定の起動準備処理を実行すると共にこの起動準備処理の実行後に駆動装置を所定の起動操作がなされたときの電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態としてシステムを起動状態とするものであれば如何なるものとしても構わない。「電動機駆動状態表示手段」としては、EVスイッチ76に内蔵されたインジケータ77に限定されるものではなく、EVスイッチ76に内蔵されていない表示装置とするなど、電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態を表示するものであれば如何なるものとしても構わない。本発明の第2の駆動システムに対する対応関係としては、実施例では、エンジン32が「内燃機関」に相当し、モータ41が「電動機」に相当し、動力システム30からHVECU50を除く構成が「駆動装置」に相当し、パワースイッチ72が「パワースイッチ」に相当し、EVスイッチ76が「電動機駆動状態指示スイッチ」に相当し、ブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ72を操作する起動操作がなされたときにイグニッション信号(IG信号)とスタート信号(ST信号)をオン出力すると共に起動操作のときのEVスイッチ76の状態をEVスイッチ信号(EV信号)として出力する電源ECU62が「電源制御装置」に相当し、この電源ECU62からの信号に伴って初期処理により動力システム30が起動可能な状態であるの確認した後にEVスイッチ信号(EV信号)がオンのときにはエンジン32を始動することなくモータ走行モード信号(EVM信号)をオン出力するHVECU50が「駆動制御装置」に相当する。また、EVスイッチ76に内蔵されたインジケータ77が「電動機駆動状態表示手段」に相当する。ここで、「内燃機関」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータ41に限定されるものではなく、誘導電動機など、駆動軸に動力を入出力可能なものであれば如何なるタイプの電動機であっても構わない。「パワースイッチ」としては、低電圧系の電力源としてのバッテリをシステムに接続するアクセサリーオン(ACCON),動力システム30の電力源(高電圧系)としてのバッテリ44をシステムメインリレー46により接続するイグニッションオン(IGON),低電圧系の電力源や高電圧系の電力源としてのバッテリ44の接続を解除してシステムを停止状態とするイグニッションオフ(IGOFF)の各状態を操作する毎に切り替えるためのパワースイッチ72に限定されるものではなく、少なくとも駆動装置の一部の機器を駆動するための高電圧系の電力源が接続された起動状態と高電圧系の電力源の接続が解除されてシステムを停止した停止状態との少なくとも2つの状態を変更指示するものであれば如何なるものとしても構わない。「電動機駆動状態指示スイッチ」としては、モータ走行を指示するEVスイッチ76に限定されるものではなく、内燃機関を運転停止した状態で前記電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態を指示するものであれば如何なるものとしても構わない。「電源制御装置」としては、ブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ72を操作する起動操作がなされたときにイグニッション信号(IG信号)とスタート信号(ST信号)をオン出力すると共に起動操作のときのEVスイッチ76の状態をEVスイッチ信号(EV信号)として出力するものに限定されるものではなく、パワースイッチの操作に基づいてシステムへの電力供給状態を制御すると共にパワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときにはシステムを起動状態として起動開始信号と共に所定の起動操作がなされたときの電動機駆動状態指示スイッチの状態を駆動制御装置に出力するものであれば如何なるものとしても構わない。「駆動制御装置」としては、電源ECU62からの信号に伴って初期処理により動力システム30が起動可能な状態であるの確認した後にEVスイッチ信号(EV信号)がオンのときにはエンジン32を始動することなくモータ走行モード信号(EVM信号)をオン出力するものに限定されるものではなく、駆動装置を駆動制御すると共に電源制御装置から起動開始信号を入力したときには所定の起動準備処理を実行すると共に起動準備処理の実行後に駆動装置を電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態とするものであれば如何なるものとしても構わない。「電動機駆動状態表示手段」としては、EVスイッチ76に内蔵されたインジケータ77に限定されるものではなく、EVスイッチ76に内蔵されていない表示装置とするなど、電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態を表示するものであれば如何なるものとしても構わない。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。   Here, the correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. As a correspondence relationship with respect to the first drive system of the present invention, in the embodiment, the engine 32 corresponds to the “internal combustion engine”, the motor M41 corresponds to the “electric motor”, and the configuration excluding the HVECU 50 from the power system 30 is “drive”. The power switch 72 corresponds to the “power switch”, the EV switch 76 corresponds to the “motor drive state instruction switch”, and the power switch when the brake switch signal from the brake switch 74 is in the ON state. When a start operation for operating 72 is performed, an ignition signal (IG signal) and a start signal (ST signal) are turned on, and the state of the EV switch 76 during the start operation is output as an EV switch signal (EV signal). A power supply ECU 62 and a power system 3 through initial processing in accordance with a signal from the power supply ECU 62 When the EV switch signal (EV signal) is turned on after confirming that the engine is in a startable state, the motor drive mode signal (EVM signal) is turned on without starting the engine 32 and corresponds to a “control device”. . An indicator 77 built in the EV switch 76 corresponds to “motor drive state display means”. Here, the “internal combustion engine” is not limited to an internal combustion engine that outputs power using a hydrocarbon fuel such as gasoline or light oil, and may be any type of internal combustion engine such as a hydrogen engine. The “motor” is not limited to the motor 41 configured as a synchronous generator motor, and may be any type of motor as long as it can input and output power to the drive shaft, such as an induction motor. . As the “power switch”, an accessory-on (ACCON) for connecting a battery as a low-voltage power source to the system and a battery 44 as a power source (high-voltage system) for the power system 30 are connected by a system main relay 46. To switch each time the ignition-on (IGOFF), the ignition-off (IGOFF) state in which the system is stopped by releasing the connection of the battery 44 as a low-voltage power source or a high-voltage power source The power switch 72 is not limited to this, but the startup state in which the high voltage power source for driving at least a part of the device of the driving device is connected and the connection of the high voltage power source are released. Any system can be used as long as it instructs to change at least two states, that is, the stopped state in which the system is stopped. There. The “motor drive state instruction switch” is not limited to the EV switch 76 that instructs motor running, but instructs an electric motor drive state in which driving power is output from the motor while the internal combustion engine is stopped. Any object can be used. The “control device” turns on the ignition signal (IG signal) and the start signal (ST signal) when a start operation is performed to operate the power switch 72 when the brake switch signal from the brake switch 74 is on. The power supply ECU 62 that outputs and outputs the state of the EV switch 76 at the time of the start operation as an EV switch signal (EV signal), and the power system 30 can be started by initial processing in accordance with the signal from the power supply ECU 62. When the EV switch signal (EV signal) is turned on after confirmation of the above, the power supply ECU 62 is not limited to the combination with the HVECU 50 that outputs the motor running mode signal (EVM signal) on without starting the engine 32. And a single electronic control unit with the functions of HVECU 50 When a predetermined start operation using a power switch is performed, for example, when a predetermined start operation is performed, the motor is driven when a predetermined start operation is performed after the start preparation process is performed. Any system can be used as long as the system is activated as a drivable state based on the state of the state instruction switch. The “motor drive state display means” is not limited to the indicator 77 built in the EV switch 76, and the on / off state of the motor drive state instruction switch such as a display device not built in the EV switch 76 is used. Anything can be used as long as it is displayed. As the correspondence relationship with the second drive system of the present invention, in the embodiment, the engine 32 corresponds to the “internal combustion engine”, the motor 41 corresponds to the “electric motor”, and the configuration excluding the HVECU 50 from the power system 30 is “drive”. The power switch 72 corresponds to the “power switch”, the EV switch 76 corresponds to the “motor drive state instruction switch”, and the power switch when the brake switch signal from the brake switch 74 is in the ON state. When a start operation for operating 72 is performed, an ignition signal (IG signal) and a start signal (ST signal) are turned on, and the state of the EV switch 76 during the start operation is output as an EV switch signal (EV signal). The power supply ECU 62 corresponds to a “power supply control device”, and an initial process is performed in accordance with a signal from the power supply ECU 62. When the EV switch signal (EV signal) is turned on after confirming that the power system 30 is in a startable state, the HVECU 50 that outputs the motor travel mode signal (EVM signal) on without starting the engine 32 is “drive control”. It corresponds to "apparatus". An indicator 77 built in the EV switch 76 corresponds to “motor drive state display means”. Here, the “internal combustion engine” is not limited to an internal combustion engine that outputs power using a hydrocarbon fuel such as gasoline or light oil, and may be any type of internal combustion engine such as a hydrogen engine. The “motor” is not limited to the motor 41 configured as a synchronous generator motor, and may be any type of motor as long as it can input and output power to the drive shaft, such as an induction motor. . As the “power switch”, an accessory-on (ACCON) for connecting a battery as a low-voltage power source to the system and a battery 44 as a power source (high-voltage system) for the power system 30 are connected by a system main relay 46. To switch each time the ignition-on (IGOFF), the ignition-off (IGOFF) state in which the system is stopped by releasing the connection of the battery 44 as a low-voltage power source or a high-voltage power source The power switch 72 is not limited to this, but the startup state in which the high voltage power source for driving at least a part of the device of the driving device is connected and the connection of the high voltage power source are released. Any system can be used as long as it instructs to change at least two states, that is, the stopped state in which the system is stopped. There. The “motor drive state instruction switch” is not limited to the EV switch 76 that instructs motor running, but instructs an electric motor drive state in which driving power is output from the motor while the internal combustion engine is stopped. Any object can be used. As the “power supply control device”, an ignition signal (IG signal) and a start signal (ST signal) are generated when an activation operation is performed to operate the power switch 72 when the brake switch signal from the brake switch 74 is in an ON state. The power supply state to the system is controlled based on the operation of the power switch, and is not limited to the one that outputs the ON state and outputs the state of the EV switch 76 at the start operation as an EV switch signal (EV signal). In addition, when a predetermined activation operation using the power switch is performed, the system is activated, and the state of the motor drive state instruction switch when the predetermined activation operation is performed together with the activation start signal is output to the drive control device. It doesn't matter what. As the “drive control device”, the engine 32 is started when the EV switch signal (EV signal) is on after confirming that the power system 30 can be started by the initial processing in accordance with the signal from the power supply ECU 62. The motor driving mode signal (EVM signal) is not limited to the output signal, and the drive device is driven and controlled, and when a start signal is input from the power control device, a predetermined start preparation process is executed and started. Any device may be used as long as the drive device is brought into a drivable state based on the state of the motor drive state instruction switch after the preparation process is executed. The “motor drive state display means” is not limited to the indicator 77 built in the EV switch 76, and the on / off state of the motor drive state instruction switch such as a display device not built in the EV switch 76 is used. Anything can be used as long as it is displayed. The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the column of means for solving the problem. It is an example for specifically explaining the best mode for doing so, and does not limit the elements of the invention described in the column of means for solving the problem. In other words, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problem should be made based on the description of the column, and the examples are those of the invention described in the column of means for solving the problem. It is only a specific example.

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   The best mode for carrying out the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented in the form.

本発明の一実施例としての駆動システムとして機能するハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a hybrid vehicle 20 that functions as a drive system according to an embodiment of the present invention. 電源ECU62とHVECU50との接続関係の詳細を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detail of the connection relation of power supply ECU62 and HVECU50. HVECU50により実行される起動処理の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of a startup process executed by an HVECU 50.

符号の説明Explanation of symbols

20 ハイブリッド自動車、22 ドライブシャフト、24 デファレンシャルギヤ、26a,26b 駆動輪、30 動力システム、32 エンジン、34 クランクシャフト、36 エンジン用電子制御ユニット(エンジンECU)、38 遊星歯車機構、40,41 モータ、42,43 インバータ、44 バッテリ、46 システムメインリレー、48 補機、50 ハイブリッド用電子制御ユニット(HVECU)、62 電源用電子制御ユニット(電源ECU)、72 パワースイッチ、73 インジケータ、74 ブレーキスイッチ、76 EVスイッチ、77 インジケータ。   20 Hybrid Vehicle, 22 Drive Shaft, 24 Differential Gear, 26a, 26b Drive Wheel, 30 Power System, 32 Engine, 34 Crankshaft, 36 Engine Electronic Control Unit (Engine ECU), 38 Planetary Gear Mechanism, 40, 41 Motor, 42, 43 Inverter, 44 Battery, 46 System main relay, 48 Auxiliary machine, 50 Hybrid electronic control unit (HVECU), 62 Power supply electronic control unit (power ECU), 72 Power switch, 73 Indicator, 74 Brake switch, 76 EV switch, 77 indicator.

Claims (10)

駆動用の動力を出力する内燃機関および電動機を有する駆動装置と、
少なくとも前記駆動装置の一部の機器を駆動するための高電圧系の電力源が接続された起動状態と前記高電圧系の電力源の接続が解除されてシステムを停止した停止状態との少なくとも2つの状態を変更指示するパワースイッチと、
前記内燃機関を運転停止した状態で前記電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態を指示する電動機駆動状態指示スイッチと、
前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、所定の起動準備処理を実行すると共に該起動準備処理の実行後に前記駆動装置を前記所定の起動操作がなされたときの前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態としてシステムを前記起動状態とする制御装置と、
を備える駆動システム。
A driving device having an internal combustion engine and an electric motor for outputting driving power; and
At least two of a start state in which a high voltage system power source for driving at least a part of the device of the drive device is connected and a stop state in which the connection of the high voltage system power source is released and the system is stopped A power switch for instructing to change one state,
An electric motor driving state instruction switch for instructing an electric motor driving state for outputting driving power from the electric motor in a state where the operation of the internal combustion engine is stopped;
When a predetermined start operation using the power switch is performed, a predetermined start preparation process is performed, and the motor drive state instruction when the predetermined start operation is performed on the drive device after the start preparation process is performed A control device for setting the system in the activated state as a drivable state based on a switch state;
A drive system comprising:
前記制御装置は、前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、前記電動機駆動状態指示スイッチがオフのときには前記内燃機関を始動して前記駆動装置を駆動可能状態とし、前記電動機駆動状態指示スイッチがオンのときには前記内燃機関の始動を行なうことなく前記駆動装置を前記電動機駆動状態による駆動可能状態とする装置である請求項1記載の駆動システム。   When the predetermined start operation using the power switch is performed, the control device starts the internal combustion engine when the motor drive state instruction switch is off to make the drive device ready to drive, and the motor drive state The drive system according to claim 1, wherein when the instruction switch is on, the drive device is in a driveable state according to the motor drive state without starting the internal combustion engine. 前記制御装置は、システムが前記起動状態にあるときに前記パワースイッチを用いた所定の停止操作がなされたときには、前記電動機駆動状態指示スイッチの状態をキャンセルして前記停止状態とする装置である請求項1または2記載の駆動システム。   The control device is a device that cancels the state of the electric motor drive state instruction switch and makes the stop state when a predetermined stop operation using the power switch is performed when the system is in the start state. Item 3. The drive system according to Item 1 or 2. 請求項1ないし3いずれか記載の駆動システムであって、
前記電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態を表示する電動機駆動状態表示手段を備え、
前記制御装置は、前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、前記起動準備処理を実行した後に前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づいて前記電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態が表示されるよう前記電動機駆動状態表示手段を制御する装置である、
駆動システム。
The drive system according to any one of claims 1 to 3,
Electric motor driving state display means for displaying an on / off state of the electric motor driving state instruction switch;
When a predetermined start operation using the power switch is performed, the control device displays an on / off state of the motor drive state instruction switch based on a state of the motor drive state instruction switch after executing the start preparation process An apparatus for controlling the electric motor drive state display means to be
Driving system.
駆動用の動力を出力する内燃機関および電動機を有する駆動装置と、該駆動装置を駆動制御する駆動制御装置と、少なくとも前記駆動装置の一部の機器を駆動するための高電圧系の電力源が接続された起動状態と前記高電圧系の電力源の接続が解除されてシステムを停止した停止状態との少なくとも2つの状態を変更指示するパワースイッチと、前記内燃機関を運転停止した状態で前記電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態を指示する電動機駆動状態指示スイッチと、前記パワースイッチの操作に基づいてシステムへの電力供給状態を制御する電源制御装置と、を備える駆動システムであって、
前記電源制御装置は、前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときにはシステムを前記起動状態として起動開始信号と共に該所定の起動操作がなされたときの前記電動機駆動状態指示スイッチの状態を前記駆動制御装置に出力する装置であり、
前記駆動制御装置は、前記電源制御装置から前記起動開始信号を入力したときには所定の起動準備処理を実行すると共に該起動準備処理の実行後に前記駆動装置を前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態とする装置である、
駆動システム。
A drive device having an internal combustion engine and an electric motor for outputting driving power, a drive control device for driving and controlling the drive device, and a high-voltage power source for driving at least some of the devices of the drive device A power switch for instructing to change at least two states of a connected start state and a stop state in which the connection of the high-voltage power source is released and the system is stopped; and the electric motor in a state in which the operation of the internal combustion engine is stopped A drive system comprising: an electric motor drive state instruction switch for instructing an electric motor drive state for outputting driving power from a power source; and a power supply control device for controlling a power supply state to the system based on an operation of the power switch. ,
The power control device sets the system in the activated state when a predetermined activation operation using the power switch is performed, and indicates a state of the electric motor drive state instruction switch when the predetermined activation operation is performed together with an activation start signal. It is a device that outputs to the drive control device,
The drive control device executes a predetermined start preparation process when the start start signal is input from the power supply control device, and drives the drive device based on the state of the motor drive state instruction switch after the start preparation process is executed. It is a device that makes it possible,
Driving system.
前記駆動制御装置は、前記電源制御装置から前記起動開始信号を入力したときには、前記電動機駆動状態指示スイッチがオフのときには前記内燃機関を始動して前記駆動装置を駆動可能状態とし、前記電動機駆動状態指示スイッチがオンのときには前記内燃機関の始動を行なうことなく前記駆動装置を前記電動機駆動状態による駆動可能状態とする装置である請求項5記載の駆動システム。   When the start signal is input from the power supply control device, the drive control device starts the internal combustion engine when the motor drive state indication switch is off to drive the drive device, and the motor drive state 6. The drive system according to claim 5, wherein when the instruction switch is on, the drive device is in a driveable state according to the motor drive state without starting the internal combustion engine. 前記駆動制御装置は、前記駆動装置が駆動可能状態にあるときに前記パワースイッチを用いた所定の停止操作がなされたときには、前記電動機駆動状態指示スイッチの状態をキャンセルして前記駆動装置を駆動停止状態とする装置である請求項5または6記載の駆動システム。   The drive control device cancels the state of the motor drive state instruction switch and stops driving the drive device when a predetermined stop operation using the power switch is performed when the drive device is in a driveable state. The drive system according to claim 5 or 6, wherein the drive system is a device to be put into a state. 請求項5ないし7いずれか記載の駆動システムであって、
前記電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態を表示する電動機駆動状態表示手段を備え、
前記駆動制御装置は、前記電源制御装置から前記起動開始信号を入力したときには、前記起動準備処理を実行した後に前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づいて前記電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態が表示されるよう前記電動機駆動状態表示手段を制御する装置である、
駆動システム。
The drive system according to any one of claims 5 to 7,
Electric motor driving state display means for displaying an on / off state of the electric motor driving state instruction switch;
When the drive control device receives the start-up signal from the power supply control device, the on-off state of the motor drive state instruction switch is displayed based on the state of the motor drive state instruction switch after executing the start-up preparation process. An apparatus for controlling the electric motor drive state display means to be
Driving system.
前記所定の起動操作は、前記駆動装置の駆動を抑制する操作と前記パワースイッチの操作とが同時に行なわれる操作である請求項1ないし8いずれか記載の駆動システム。   The drive system according to any one of claims 1 to 8, wherein the predetermined activation operation is an operation in which an operation to suppress driving of the drive device and an operation of the power switch are performed simultaneously. 請求項1ないし9いずれか記載の駆動システムを搭載し、前記駆動装置を動力源として走行する自動車。   An automobile equipped with the drive system according to any one of claims 1 to 9 and running using the drive device as a power source.
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