JP2008201301A - Driving system and automobile equipped with the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、駆動システムおよびこれを搭載する自動車に関する。 The present invention relates to a drive system and an automobile equipped with the drive system.
従来、この種の駆動システムとしては、短押しをする毎にシステムをアクセサリーオン,イグニッションオン(IGON),イグニッションオフ(IGOFF)とトグル状に変更するパワースイッチを備えるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。このシステムでは、ブレーキスイッチがオンの状態でパワースイッチが押されると、システムメインリレーをオンとしてシステム全体を起動する。
駆動用の動力を出力する内燃機関と内燃機関とは独立に駆動用の動力を出力する電動機とを備える駆動システムでは、内燃機関の運転を停止した状態で電動機からの動力だけで駆動する電動モードを指示するスイッチを備えるものがある。例えば、こうした駆動システムを搭載するハイブリッド自動車では、モータ走行用のEVスイッチを備えるものを挙げることができる。こうした駆動システムでは、起動時には、内燃機関の暖機がなされていないことを考慮して内燃機関を始動するが、起動直後から電動モードとしたい場合もある。この場合、起動時に電動モードスイッチを操作しても、起動時に実行される初期化処理により全てのスイッチ状態がキャンセルされるため、電動モードスイッチの状態もキャンセルされ、内燃機関を始動してしまう。 In a drive system including an internal combustion engine that outputs driving power and an electric motor that outputs driving power independently of the internal combustion engine, an electric mode that is driven only by the power from the motor while the operation of the internal combustion engine is stopped Some have a switch for instructing. For example, in a hybrid vehicle equipped with such a drive system, one having an EV switch for motor travel can be cited. In such a drive system, at the time of start-up, the internal combustion engine is started in consideration that the internal combustion engine is not warmed up. In this case, even if the electric mode switch is operated at the time of starting, all the switch states are canceled by the initialization process executed at the time of starting, so the state of the electric mode switch is also canceled and the internal combustion engine is started.
本発明の駆動システムおよびこれを搭載する自動車では、内燃機関を始動することなく内燃機関を運転停止した状態で電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態とする起動を可能にすることを目的とする。 The drive system of the present invention and a vehicle equipped with the drive system are intended to enable starting in an electric motor driving state in which driving power is output from the electric motor while the internal combustion engine is stopped without starting the internal combustion engine. And
本発明の駆動システムおよびこれを搭載する自動車は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。 The drive system of the present invention and a vehicle equipped with the drive system employ the following means in order to achieve the above-described object.
本発明の第1の駆動システムは、
駆動用の動力を出力する内燃機関および電動機を有する駆動装置と、
少なくとも前記駆動装置の一部の機器を駆動するための高電圧系の電力源が接続された起動状態と前記高電圧系の電力源の接続が解除されてシステムを停止した停止状態との少なくとも2つの状態を変更指示するパワースイッチと、
前記内燃機関を運転停止した状態で前記電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態を指示する電動機駆動状態指示スイッチと、
前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、所定の起動準備処理を実行すると共に該起動準備処理の実行後に前記駆動装置を前記所定の起動操作がなされたときの前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態としてシステムを前記起動状態とする制御装置と、
を備えることを要旨とする。
The first drive system of the present invention comprises:
A driving device having an internal combustion engine and an electric motor for outputting driving power; and
At least two of a start state in which a high voltage system power source for driving at least a part of the device of the drive device is connected and a stop state in which the connection of the high voltage system power source is released and the system is stopped A power switch for instructing to change one state,
An electric motor driving state instruction switch for instructing an electric motor driving state for outputting driving power from the electric motor in a state where the operation of the internal combustion engine is stopped;
When a predetermined start operation using the power switch is performed, a predetermined start preparation process is performed, and the motor drive state instruction when the predetermined start operation is performed on the drive device after the start preparation process is performed A control device for setting the system in the activated state as a drivable state based on a switch state;
It is a summary to provide.
この本発明の第1の駆動システムでは、パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、所定の起動準備処理を実行し、その後、駆動装置を所定の起動操作がなされたときの電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態としてシステムを起動状態とするから、システム起動直後から所定の起動操作がなされたときの電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動状態とすることができる。この結果、所定の起動操作がなされたときに電動機駆動状態指示スイッチをオンとしておくことにより、内燃機関を始動することなく、電動機駆動状態としてシステム起動することができる。 In the first drive system of the present invention, when a predetermined start operation using the power switch is performed, a predetermined start preparation process is executed, and then the motor is driven when the drive device is subjected to the predetermined start operation. Since the system is activated as a drivable state based on the state of the state instruction switch, the drive state can be based on the state of the motor drive state instruction switch when a predetermined activation operation is performed immediately after the system is activated. As a result, by turning on the motor drive state instruction switch when a predetermined start operation is performed, the system can be started in the motor drive state without starting the internal combustion engine.
こうした本発明の第1の駆動システムにおいて、前記制御装置は、前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、前記電動機駆動状態指示スイッチがオフのときには前記内燃機関を始動して前記駆動装置を駆動可能状態とし、前記電動機駆動状態指示スイッチがオンのときには前記内燃機関の始動を行なうことなく前記駆動装置を前記電動機駆動状態による駆動可能状態とする装置であるものとすることもできる。 In such a first drive system of the present invention, the control device starts the internal combustion engine when the predetermined start operation using the power switch is performed and starts the internal combustion engine when the motor drive state instruction switch is off. The device may be in a driveable state, and when the electric motor drive state instruction switch is on, the drive device may be driven in the electric motor drive state without starting the internal combustion engine.
また、本発明の第1の駆動システムにおいて、前記制御装置は、システムが前記起動状態にあるときに前記パワースイッチを用いた所定の停止操作がなされたときには、前記電動機駆動状態指示スイッチの状態をキャンセルして前記停止状態とする装置であるものとすることもできる。こうすれば、電動機駆動状態指示スイッチの状態を保持する必要がない。 In the first drive system of the present invention, the control device may change the state of the motor drive state instruction switch when a predetermined stop operation using the power switch is performed when the system is in the activated state. It can also be a device that cancels and enters the stopped state. In this way, it is not necessary to maintain the state of the motor drive state instruction switch.
さらに、本発明の第1の駆動システムにおいて、前記電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態を表示する電動機駆動状態表示手段を備え、前記制御装置は、前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、前記起動準備処理を実行した後に前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づいて前記電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態が表示されるよう前記電動機駆動状態表示手段を制御する装置である、ものとすることもできる。こうすれば、システム起動直後から電動機駆動状態にあるか否かを表示することができる。 Furthermore, the first drive system of the present invention further comprises electric motor drive state display means for displaying an on / off state of the electric motor drive state instruction switch, and the control device has been subjected to a predetermined starting operation using the power switch. Sometimes the apparatus controls the motor drive state display means so that the on / off state of the motor drive state instruction switch is displayed based on the state of the motor drive state instruction switch after the start preparation process is executed. You can also In this way, it is possible to display whether or not the motor is in a driving state immediately after the system is started.
本発明の第2の駆動システムは、
駆動用の動力を出力する内燃機関および電動機を有する駆動装置と、該駆動装置を駆動制御する駆動制御装置と、少なくとも前記駆動装置の一部の機器を駆動するための高電圧系の電力源が接続された起動状態と前記高電圧系の電力源の接続が解除されてシステムを停止した停止状態との少なくとも2つの状態を変更指示するパワースイッチと、前記内燃機関を運転停止した状態で前記電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態を指示する電動機駆動状態指示スイッチと、前記パワースイッチの操作に基づいてシステムへの電力供給状態を制御する電源制御装置と、を備える駆動システムであって、
前記電源制御装置は、前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときにはシステムを前記起動状態として起動開始信号と共に該所定の起動操作がなされたときの前記電動機駆動状態指示スイッチの状態を前記駆動制御装置に出力する装置であり、
前記駆動制御装置は、前記電源制御装置から前記起動開始信号を入力したときには所定の起動準備処理を実行すると共に該起動準備処理の実行後に前記駆動装置を前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態とする装置である、
ことを要旨とする。
The second drive system of the present invention includes:
A drive device having an internal combustion engine and an electric motor for outputting driving power, a drive control device for driving and controlling the drive device, and a high-voltage power source for driving at least some of the devices of the drive device A power switch for instructing to change at least two states of a connected start state and a stop state in which the connection of the high-voltage power source is released and the system is stopped; and the electric motor in a state in which the operation of the internal combustion engine is stopped A drive system comprising: an electric motor drive state instruction switch for instructing an electric motor drive state for outputting driving power from a power source; and a power supply control device for controlling a power supply state to the system based on an operation of the power switch. ,
The power control device sets the system in the activated state when a predetermined activation operation using the power switch is performed, and indicates a state of the electric motor drive state instruction switch when the predetermined activation operation is performed together with an activation start signal. It is a device that outputs to the drive control device,
The drive control device executes a predetermined start preparation process when the start start signal is input from the power supply control device, and drives the drive device based on the state of the motor drive state instruction switch after the start preparation process is executed. It is a device that makes it possible,
This is the gist.
この本発明の第2の駆動システムでは、電源制御装置は、パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、システムを起動状態として起動開始信号と共に所定の起動操作がなされたときの電動機駆動状態指示スイッチの状態を駆動制御装置に出力する。この起動開始信号と電動機駆動状態指示スイッチの状態とを入力した駆動制御装置は、所定の起動準備処理を実行し、その後、駆動装置を電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態とする。これにより、システム起動直後から所定の起動操作がなされたときの電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動状態とすることができる。この結果、所定の起動操作がなされたときに電動機駆動状態指示スイッチをオンとしておくことにより、内燃機関を始動することなく、電動機駆動状態としてシステム起動することができる。 In the second drive system of the present invention, when a predetermined start operation using the power switch is performed, the power supply control device drives the motor when the system is in a start state and the predetermined start operation is performed together with the start start signal. The state of the state instruction switch is output to the drive control device. The drive control device that has input the activation start signal and the state of the electric motor drive state instruction switch executes a predetermined activation preparation process, and then sets the drive device in a drivable state based on the state of the electric motor drive state instruction switch. Thereby, it can be set as the drive state based on the state of the electric motor drive state instruction | indication switch when predetermined | prescribed starting operation is made immediately after system starting. As a result, by turning on the motor drive state instruction switch when a predetermined start operation is performed, the system can be started in the motor drive state without starting the internal combustion engine.
こうした本発明の第2の駆動システムにおいて、前記駆動制御装置は、前記電源制御装置から前記起動開始信号を入力したときには、前記電動機駆動状態指示スイッチがオフのときには前記内燃機関を始動して前記駆動装置を駆動可能状態とし、前記電動機駆動状態指示スイッチがオンのときには前記内燃機関の始動を行なうことなく前記駆動装置を前記電動機駆動状態による駆動可能状態とする装置であるものとすることもできる。 In such a second drive system of the present invention, the drive control device starts the internal combustion engine when the start signal is input from the power supply control device and starts the internal combustion engine when the motor drive state instruction switch is off. The device may be in a driveable state, and when the electric motor drive state instruction switch is on, the drive device may be driven in the electric motor drive state without starting the internal combustion engine.
また、本発明の第2の駆動システムにおいて、前記駆動制御装置は、前記駆動装置が駆動可能状態にあるときに前記パワースイッチを用いた所定の停止操作がなされたときには、前記電動機駆動状態指示スイッチの状態をキャンセルして前記駆動装置を駆動停止状態とする装置であるものとすることもできる。こうすれば、電動機駆動状態指示スイッチの状態を保持する必要がない。 In the second drive system of the present invention, the drive control device may be configured such that when a predetermined stop operation using the power switch is performed when the drive device is in a drivable state, the motor drive state instruction switch It is also possible for the device to cancel the state and place the drive device in a drive stop state. In this way, it is not necessary to maintain the state of the motor drive state instruction switch.
さらに、本発明の第2の駆動システムにおいて、前記電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態を表示する電動機駆動状態表示手段を備え、前記駆動制御装置は、前記電源制御装置から前記起動開始信号を入力したときには、前記起動準備処理を実行した後に前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づいて前記電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態が表示されるよう前記電動機駆動状態表示手段を制御する装置である、ものとすることもできる。こうすれば、システム起動直後から電動機駆動状態にあるか否かを表示することができる。 Furthermore, in the second drive system of the present invention, there is provided an electric motor drive state display means for displaying an on / off state of the electric motor drive state instruction switch, and the drive control device receives the start-up signal from the power supply control device. Sometimes the apparatus controls the motor drive state display means so that the on / off state of the motor drive state instruction switch is displayed based on the state of the motor drive state instruction switch after the start preparation process is executed. You can also In this way, it is possible to display whether or not the motor is in a driving state immediately after the system is started.
また、本発明の第1または第2の駆動システムにおいて、前記所定の起動操作は、前記駆動装置の駆動を抑制する操作と前記パワースイッチの操作とが同時に行なわれる操作であるものとすることもできる。こうすれば、操作者による駆動システムの起動の意思をより正確に認識して駆動システムを起動することができる。ここで、「駆動装置の駆動を抑制する操作」は、例えば駆動装置が駆動軸に動力を出力する装置である場合には駆動軸に制動力を作用させて駆動軸に回転駆動を抑制するために行なう操作のように、駆動装置の駆動を抑制するために行なう操作を意味する。こうした操作を起動操作とすることにより、駆動システムを起動する際に予期しない駆動装置の駆動が生じるようなことがあってもその予期しない駆動を抑制することができる。 In the first or second drive system of the present invention, the predetermined activation operation may be an operation in which an operation for suppressing driving of the drive device and an operation of the power switch are performed simultaneously. it can. In this way, the drive system can be started by more accurately recognizing the operator's intention to start the drive system. Here, the “operation for suppressing the drive of the drive device” is, for example, when the drive device is a device that outputs power to the drive shaft, to apply a braking force to the drive shaft to suppress the rotational drive to the drive shaft. It means an operation performed to suppress the drive of the drive device, such as an operation performed in the above. By setting such an operation as an activation operation, even when an unexpected drive of the drive device occurs when the drive system is activated, the unexpected drive can be suppressed.
本発明の自動車は、上述のいずれかの態様の本発明の第1または第2の駆動システム、即ち、基本的には、駆動用の動力を出力する内燃機関および電動機を有する駆動装置と、少なくとも前記駆動装置の一部の機器を駆動するための高電圧系の電力源が接続された起動状態と前記高電圧系の電力源の接続が解除されてシステムを停止した停止状態との少なくとも2つの状態を変更指示するパワースイッチと、前記内燃機関を運転停止した状態で前記電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態を指示する電動機駆動状態指示スイッチと、前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、所定の起動準備処理を実行すると共に該起動準備処理の実行後に前記駆動装置を前記所定の起動操作がなされたときの前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態としてシステムを前記起動状態とする制御装置と、を備える本発明の第1の駆動システムや、駆動用の動力を出力する内燃機関および電動機を有する駆動装置と、該駆動装置を駆動制御する駆動制御装置と、少なくとも前記駆動装置の一部の機器を駆動するための高電圧系の電力源が接続された起動状態と前記高電圧系の電力源の接続が解除されてシステムを停止した停止状態との少なくとも2つの状態を変更指示するパワースイッチと、前記内燃機関を運転停止した状態で前記電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態を指示する電動機駆動状態指示スイッチと、前記パワースイッチの操作に基づいてシステムへの電力供給状態を制御する電源制御装置と、を備える駆動システムであって、前記電源制御装置は、前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときにはシステムを前記起動状態として起動開始信号と共に該所定の起動操作がなされたときの前記電動機駆動状態指示スイッチの状態を前記駆動制御装置に出力する装置であり、前記駆動制御装置は、前記電源制御装置から前記起動開始信号を入力したときには所定の起動準備処理を実行すると共に該起動準備処理の実行後に前記駆動装置を前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態とする装置である、本発明の第2の駆動システム、を搭載し、前記駆動装置を動力源として走行することを要旨とする。 The automobile of the present invention includes any one of the above-described first or second drive systems of the present invention, that is, basically a drive device having an internal combustion engine that outputs driving power and an electric motor, and at least At least two states of a start state in which a high voltage system power source for driving a part of the device of the drive device is connected and a stop state in which the connection of the high voltage system power source is released and the system is stopped A power switch for instructing a change of state, an electric motor drive state instruction switch for instructing an electric motor drive state for outputting driving power from the electric motor in a state where the operation of the internal combustion engine is stopped, and a predetermined activation using the power switch When the operation is performed, a predetermined start preparation process is executed, and the electric motor drive when the predetermined start operation is performed on the drive device after the start preparation process is executed. A first drive system according to the present invention, and a drive device having an internal combustion engine that outputs driving power and an electric motor, and a control device that brings the system into the start-up state as a drivable state based on the state of the state indicating switch A startup state in which a drive control device that drives and controls the drive device, and a high-voltage power source for driving at least a part of the device of the drive device is connected, and a connection between the high-voltage power source and A power switch for instructing to change at least two states, a stopped state in which the system is stopped after being released, and an electric motor drive for instructing an electric motor driving state for outputting driving power from the electric motor in a state in which the operation of the internal combustion engine is stopped A drive system comprising: a state instruction switch; and a power supply control device that controls a power supply state to the system based on an operation of the power switch. Thus, the power control device sets the system to the start state when a predetermined start operation using the power switch is performed, and sets the motor drive state instruction switch when the predetermined start operation is performed together with a start start signal. A device that outputs a state to the drive control device, wherein the drive control device executes a predetermined start preparation process when the start start signal is input from the power supply control device and the drive after the start preparation process is executed. The gist of the present invention is to mount the second drive system of the present invention, which is a device in which the device can be driven based on the state of the electric motor drive state instruction switch, and run using the drive device as a power source.
この本発明の自動車では、上述のいずれかの態様の本発明の第1または第2の駆動システムを搭載するから、本発明の第1または第2の駆動システムが奏する効果、例えば、システム起動直後から所定の起動操作がなされたときの電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動状態とすることができる効果や、所定の起動操作がなされたときに電動機駆動状態指示スイッチをオンとしておくことにより内燃機関を始動することなく電動機駆動状態としてシステム起動することができる効果などと同様な効果を奏することができる。 Since the vehicle according to the present invention is equipped with the first or second drive system of the present invention according to any one of the above-described aspects, the effects exhibited by the first or second drive system of the present invention, for example, immediately after system startup. The effect of being able to achieve a drive state based on the state of the motor drive state instruction switch when a predetermined start operation is performed from the internal combustion engine, or by turning on the motor drive state instruction switch when a predetermined start operation is performed It is possible to achieve the same effect as the effect that the system can be started in the electric motor drive state without starting the engine.
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described using examples.
図1は、本発明の一実施例としての駆動システムとして機能するハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車20は、駆動輪26a,26bにデファレンシャルギヤ24を介して接続されたドライブシャフト22に動力を出力する動力システム30と、この動力システム30を含めて車両の起動制御装置として機能する電源用電子制御ユニット(以下、電源ECUという。)62とを備える。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a
動力システム30は、エンジン32と、このエンジン32を運転制御するエンジン用電子制御ユニット(以下、エンジンECUという。)36と、エンジン32のクランクシャフト34にキャリアが連結されると共にドライブシャフト22にリングギヤが連結された遊星歯車機構38と、この遊星歯車機構38のサンギヤに接続された発電可能なモータ40と、ドライブシャフト22に動力を入出力する発電可能なモータ41と、モータ40,41の駆動回路としてのインバータ42,43と、インバータ42,43や動力システム30が備えるその他の補機48にシステムメインリレー46を介して接続された電力源としてのバッテリ44と、動力システム30全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット(以下、HVECUという。)50とを備える。
The
HVECU50は、図示しないCPUを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、CPUの他に処理プログラムを記憶するROMや一時的にデータを記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートなどを備える。HVECU50には、モータ40,41のロータの回転位置を検出する図示しない回転位置検出センサからの回転位置やインバータ42,43からモータ41,42への電力ラインに取り付けられた図示しない電流センサからの相電流,バッテリ44の出力端子近傍に取り付けられた図示しない電圧センサおよび電流センサからの出力電圧および出力電流,バッテリ44に取り付けられた温度センサからのバッテリ温度,シフトレバーの操作位置を検出するシフトポジションセンサからのシフトポジション,アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度,ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジション,車速センサからの車速などの駆動システムの状態を検出する各種センサからのデータが入力ポートを介して入力されている。また、HVECU50からは、インバータ42,43へのスイッチング信号や補機48への駆動信号などが出力されている。HVECU50は、エンジンECU36と通信ポートを介して接続されており、必要に応じてエンジンECU36からエンジン32に取り付けられた各種センサからの検出信号やこの検出信号に基づいて演算された演算結果を入力したり、エンジンECU36にエンジン32を運転制御するための指令としての制御信号を出力している。また、HVECU50は、図2に示すように電源ECU62と通信ポートを介して接続されており、電源ECU62からイグニッション信号(IG信号)やスタート信号(ST信号),EVスイッチ信号(EV信号)などを入力すると共に電源ECU62に動力システム30の起動状態を示すレディ信号(RDY信号)やモータ走行モード信号(EVM信号)を出力する。
The
HVECU50は、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度と車速とに基づいてドライブシャフト22に出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がドライブシャフト22に出力されると共にバッテリ44の残容量(SOC)が所定範囲内になるように且つエンジン32が効率よく運転されるように、エンジン32の運転ポイントを計算すると共にモータ40,41のトルク指令を計算し、エンジン32の運転ポイントについてはエンジンECU36に出力してエンジンECU36にエンジン32を運転制御させ、モータ40,41のトルク指令についてはこのトルク指令に対応するトルクがモータ40,41から出力されるようスイッチング信号をインバータ42,43に出力してモータ40,41を駆動制御する。なお、動力システム30の詳細な制御については、本発明の中核をなさないから、これ以上の詳細な説明は省略する。
The
電源ECU62は、図示しないCPUを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、CPUの他に処理プログラムを記憶するROMや一時的にデータを記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートなどを備える。電源ECU62には、運転席前面のパネルに取り付けられたパワースイッチ72からのプッシュ信号や図示しないブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号,運転席前面のパネルに取り付けられたモータ走行を指示するEVスイッチ76からのEVスイッチ信号などが入力ポートを介して入力されている。また、電源ECU62からは、システムメインリレー46への駆動信号やパワースイッチ72に内蔵されたインジケータ73への点灯信号,EVスイッチ76に内蔵されたインジケータ77への点灯信号などが出力ポートを介して出力されている。電源ECU62は、前述したように、動力システム30のHVECU50と通信ポートを介して接続されており、パワースイッチ72からのプッシュ信号やブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号などに基づいて低電圧系への電源の投入や遮断,高電圧系である動力システム30への電源の投入や遮断(システムメインリレー46のオンオフ)を制御すると共に動力システム30の起動を制御している。
The
電源ECU62は、パワースイッチ72が所定時間未満(例えば3秒未満)だけ押された短押しのプッシュ信号を入力する毎に、低電圧系の電力源としてのバッテリをシステムに接続するアクセサリーオン(ACCON),動力システム30の電力源(高電圧系)としてのバッテリ44をシステムメインリレー46により接続するイグニッションオン(IGON),低電圧系の電力源や高電圧系の電力源としてのバッテリ44の接続を解除してシステムを停止状態とするイグニッションオフ(IGOFF)の各状態がこの順に繰り返すよう制御する。このうち、イグニッションオンとイグニッションオフについては動力システム30のHVECU50にイグニッション信号(IG信号)として出力すると共にシステムメインリレー46にオンオフ信号としての駆動信号を出力する。即ち、電源ECU62は、アクセサリーオンの状態でパワースイッチ72が押されると、HVECU50にIG信号としてオン出力すると共にシステムメインリレー46にオン信号を出力して高電圧系に電源を投入し、イグニッションオンの状態でパワースイッチ72が押されると、HVECU50にIG信号をオフ出力すると共にシステムメインリレー46にオフ信号を出力して高電圧系から電源を遮断する。電源ECU62は、こうした各状態を運転者に知らせるために、パワースイッチ72に組み込まれたインジケータ73を点灯している。実施例におけるインジケータ73の点灯は、車両全体のシステムダウンを示すオフ状態(IGOFF)で消灯、アクセサリーオン(ACCON)で緑点灯、イグニッションオン(IGON)でオレンジ点灯、動力システム30の起動で消灯、システム異常でオレンジ点滅である。
Whenever the
また、電源ECU62は、ブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号がオンの状態、即ち、運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態でパワースイッチ72が押されてプッシュ信号を入力したときには、システムメインリレー46がオンされていないときにはシステムメインリレー46にオン信号を出力すると共にHVECU50にイグニッション信号(IG信号)とスタート信号(ST信号)をオン出力して動力システム30を起動する。このST信号のオン出力を入力したHVECU50は、動力システム30が起動可能な状態であるのを確認した後に運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態でパワースイッチ72を押したときのEVスイッチ76からのEVスイッチ信号に基づく駆動可能状態として電源ECU62に起動状態であることを示すレディ信号(RDY信号)をオン出力すると共に駆動可能状態に基づいてモータ走行モードであるか否かをモータ走行モード信号(EVM信号)として出力する。電源ECU62は、モータ走行モード信号(EVM信号)に基づいて、モータ走行モードが設定されているときにはEVスイッチ76に内蔵されたインジケータ77を点灯し、モータ走行モードが設定されていないときにはEVスイッチ76に内蔵されたインジケータ77を消灯する。HVECU50は、レディ信号(RDY信号)をオン出力している起動状態にあるときに電源ECU62からイグニッション信号(IG信号)がオフ出力されると、動力システム30が停止可能な状態であるのを確認した後に入出力されている信号、例えば、EV信号やモータ走行モード信号(EVM信号)などをキャンセルしてレディ信号(RDY信号)をオフ出力する。
Further, when the brake switch signal from the
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20の動作、特にブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ72が操作されたシステム起動のときの動作について説明する。ブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ72が操作されると、上述したように、電源ECU62は、システムメインリレー46にオン信号を出力すると共にHVECU50にイグニッション信号(IG信号)とスタート信号(ST信号)をオン出力すると共にこうした起動操作のときのEVスイッチ76の状態をEVスイッチ信号として出力する。即ち、起動操作のときにEVスイッチ76が押された状態のときにはEVスイッチ信号としてオン出力し、起動操作のときにEVスイッチ76が押されていない状態のときにはEVスイッチ信号としてオフ出力するのである。
Next, the operation of the
こうした起動操作による電源ECU62の動作に対してHVECU50は、図3に例示する起動処理を実行する。起動処理が実行されると、HVECU50は、まず、動力システム30が起動可能な状態であるか否かを確認する初期処理を実行し(ステップS100,S110)、動力システム30が起動可能な状態にあるのを確認できないときにはレディ信号(RDY信号)をオン出力することなく起動処理を終了する。動力システム30が起動可能な状態にあるのを確認すると、レディ信号(RDY信号)をオン出力し(ステップS120)、電源ECU62からのEVスイッチ信号(EV信号)を判定し(ステップS130)、EVスイッチ信号(EV信号)がオフのときにはモータ走行モード信号(EVM信号)をオフ出力すると共に(ステップS140)、エンジン32を始動して(ステップS150)、起動処理を終了する。起動時にエンジン32を始動するのは、通常、エンジン32の暖機が終了していないため、エンジン32をある程度暖機するためである。一方、EVスイッチ信号(EV信号)がオンのときにはモータ走行モード信号(EVM信号)をオン出力して(ステップS160)、エンジン32を始動することなく起動処理を終了する。このように、起動操作のときにEVスイッチ76が押された状態のときには、モータ走行モード信号(EVM信号)をオン出力して(ステップS160)、エンジン32を始動することなく起動処理を終了して起動状態とすることができる。
The
以上説明した実施例のハイブリッド自動車20によれば、ブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ72を操作する起動操作がなされたときに、電源ECU62からイグニッション信号(IG信号)とスタート信号(ST信号)をオン出力すると共に起動操作のときのEVスイッチ76の状態をEVスイッチ信号(EV信号)として出力し、これに伴ってHVECU50が初期処理により動力システム30が起動可能な状態であるの確認した後にEVスイッチ信号(EV信号)がオンのときには、エンジン32を始動することなく、モータ走行モード信号(EVM信号)をオン出力するから、起動操作のときにEVスイッチ76を同時に操作することにより、エンジン32を始動することなくシステム起動することができる。また、レディ信号(RDY信号)をオン出力している起動状態にあるときに電源ECU62からイグニッション信号(IG信号)がオフ出力されると、動力システム30が停止可能な状態であるのを確認した後に入出力されている信号、例えば、EV信号やモータ走行モード信号(EVM信号)などをキャンセルしてレディ信号(RDY信号)をオフ出力するから、初期処理にこうした入出力している信号をキャンセルする処理を行なう必要がない。もとより、起動操作のときにEVスイッチ76が操作されていないときには、エンジン32を始動するから、エンジン32の暖機を迅速に行なうことができる。
According to the
実施例のハイブリッド自動車20では、起動操作としてブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ72を操作するものとしたが、ブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号に拘わらず、パワースイッチ72の操作と他の操作とによるものとしてもよい。
In the
実施例のハイブリッド自動車20では、動力システム30における制御装置としてHVECU50を備えると共に起動制御装置として電源ECU62を備えるものとしたが、動力システム30における制御装置および起動制御装置として単一の電子制御ユニットを備えるもの、即ち、実施例のHVECU50の機能と電源ECU62の機能とを兼ね備えた単一の電子制御ユニットを備えるものとしてもよい。
Although the
実施例では、動力システム30を主としてエンジン32と遊星歯車機構38とモータ40,41とインバータ42,43とバッテリ44とシステムメインリレー46とHVECU50とによって構成するものとしたが、駆動システムとしてはこうした構成以外の如何なるハイブリッドシステムとして構成してもよい。
In the embodiment, the
実施例では、動力システム30や電源ECU62を自動車に搭載するものとしたが、自動車以外の車両や船舶,航空機などの移動体に搭載するものとしてもよいし、建設機械などの移動体以外の設備の駆動源として組み込むものとしてもよい。
In the embodiment, the
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。本発明の第1の駆動システムに対する対応関係としては、実施例では、エンジン32が「内燃機関」に相当し、モータM41が「電動機」に相当し、動力システム30からHVECU50を除く構成が「駆動装置」に相当し、パワースイッチ72が「パワースイッチ」に相当し、EVスイッチ76が「電動機駆動状態指示スイッチ」に相当し、ブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ72を操作する起動操作がなされたときにイグニッション信号(IG信号)とスタート信号(ST信号)をオン出力すると共に起動操作のときのEVスイッチ76の状態をEVスイッチ信号(EV信号)として出力する電源ECU62と、この電源ECU62からの信号に伴って初期処理により動力システム30が起動可能な状態であるの確認した後にEVスイッチ信号(EV信号)がオンのときにはエンジン32を始動することなくモータ走行モード信号(EVM信号)をオン出力するHVECU50と「制御装置」に相当する。また、EVスイッチ76に内蔵されたインジケータ77が「電動機駆動状態表示手段」に相当する。ここで、「内燃機関」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータ41に限定されるものではなく、誘導電動機など、駆動軸に動力を入出力可能なものであれば如何なるタイプの電動機であっても構わない。「パワースイッチ」としては、低電圧系の電力源としてのバッテリをシステムに接続するアクセサリーオン(ACCON),動力システム30の電力源(高電圧系)としてのバッテリ44をシステムメインリレー46により接続するイグニッションオン(IGON),低電圧系の電力源や高電圧系の電力源としてのバッテリ44の接続を解除してシステムを停止状態とするイグニッションオフ(IGOFF)の各状態を操作する毎に切り替えるためのパワースイッチ72に限定されるものではなく、少なくとも駆動装置の一部の機器を駆動するための高電圧系の電力源が接続された起動状態と高電圧系の電力源の接続が解除されてシステムを停止した停止状態との少なくとも2つの状態を変更指示するものであれば如何なるものとしても構わない。「電動機駆動状態指示スイッチ」としては、モータ走行を指示するEVスイッチ76に限定されるものではなく、内燃機関を運転停止した状態で前記電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態を指示するものであれば如何なるものとしても構わない。「制御装置」としては、ブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ72を操作する起動操作がなされたときにイグニッション信号(IG信号)とスタート信号(ST信号)をオン出力すると共に起動操作のときのEVスイッチ76の状態をEVスイッチ信号(EV信号)として出力する電源ECU62と、この電源ECU62からの信号に伴って初期処理により動力システム30が起動可能な状態であるの確認した後にEVスイッチ信号(EV信号)がオンのときにはエンジン32を始動することなくモータ走行モード信号(EVM信号)をオン出力するHVECU50との組み合わせたものに限定されるものではなく、電源ECU62とHVECU50との機能を併せ持った単一の電子制御ユニットとするなど、パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、所定の起動準備処理を実行すると共にこの起動準備処理の実行後に駆動装置を所定の起動操作がなされたときの電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態としてシステムを起動状態とするものであれば如何なるものとしても構わない。「電動機駆動状態表示手段」としては、EVスイッチ76に内蔵されたインジケータ77に限定されるものではなく、EVスイッチ76に内蔵されていない表示装置とするなど、電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態を表示するものであれば如何なるものとしても構わない。本発明の第2の駆動システムに対する対応関係としては、実施例では、エンジン32が「内燃機関」に相当し、モータ41が「電動機」に相当し、動力システム30からHVECU50を除く構成が「駆動装置」に相当し、パワースイッチ72が「パワースイッチ」に相当し、EVスイッチ76が「電動機駆動状態指示スイッチ」に相当し、ブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ72を操作する起動操作がなされたときにイグニッション信号(IG信号)とスタート信号(ST信号)をオン出力すると共に起動操作のときのEVスイッチ76の状態をEVスイッチ信号(EV信号)として出力する電源ECU62が「電源制御装置」に相当し、この電源ECU62からの信号に伴って初期処理により動力システム30が起動可能な状態であるの確認した後にEVスイッチ信号(EV信号)がオンのときにはエンジン32を始動することなくモータ走行モード信号(EVM信号)をオン出力するHVECU50が「駆動制御装置」に相当する。また、EVスイッチ76に内蔵されたインジケータ77が「電動機駆動状態表示手段」に相当する。ここで、「内燃機関」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータ41に限定されるものではなく、誘導電動機など、駆動軸に動力を入出力可能なものであれば如何なるタイプの電動機であっても構わない。「パワースイッチ」としては、低電圧系の電力源としてのバッテリをシステムに接続するアクセサリーオン(ACCON),動力システム30の電力源(高電圧系)としてのバッテリ44をシステムメインリレー46により接続するイグニッションオン(IGON),低電圧系の電力源や高電圧系の電力源としてのバッテリ44の接続を解除してシステムを停止状態とするイグニッションオフ(IGOFF)の各状態を操作する毎に切り替えるためのパワースイッチ72に限定されるものではなく、少なくとも駆動装置の一部の機器を駆動するための高電圧系の電力源が接続された起動状態と高電圧系の電力源の接続が解除されてシステムを停止した停止状態との少なくとも2つの状態を変更指示するものであれば如何なるものとしても構わない。「電動機駆動状態指示スイッチ」としては、モータ走行を指示するEVスイッチ76に限定されるものではなく、内燃機関を運転停止した状態で前記電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態を指示するものであれば如何なるものとしても構わない。「電源制御装置」としては、ブレーキスイッチ74からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ72を操作する起動操作がなされたときにイグニッション信号(IG信号)とスタート信号(ST信号)をオン出力すると共に起動操作のときのEVスイッチ76の状態をEVスイッチ信号(EV信号)として出力するものに限定されるものではなく、パワースイッチの操作に基づいてシステムへの電力供給状態を制御すると共にパワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときにはシステムを起動状態として起動開始信号と共に所定の起動操作がなされたときの電動機駆動状態指示スイッチの状態を駆動制御装置に出力するものであれば如何なるものとしても構わない。「駆動制御装置」としては、電源ECU62からの信号に伴って初期処理により動力システム30が起動可能な状態であるの確認した後にEVスイッチ信号(EV信号)がオンのときにはエンジン32を始動することなくモータ走行モード信号(EVM信号)をオン出力するものに限定されるものではなく、駆動装置を駆動制御すると共に電源制御装置から起動開始信号を入力したときには所定の起動準備処理を実行すると共に起動準備処理の実行後に駆動装置を電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態とするものであれば如何なるものとしても構わない。「電動機駆動状態表示手段」としては、EVスイッチ76に内蔵されたインジケータ77に限定されるものではなく、EVスイッチ76に内蔵されていない表示装置とするなど、電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態を表示するものであれば如何なるものとしても構わない。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
Here, the correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. As a correspondence relationship with respect to the first drive system of the present invention, in the embodiment, the
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 The best mode for carrying out the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented in the form.
20 ハイブリッド自動車、22 ドライブシャフト、24 デファレンシャルギヤ、26a,26b 駆動輪、30 動力システム、32 エンジン、34 クランクシャフト、36 エンジン用電子制御ユニット(エンジンECU)、38 遊星歯車機構、40,41 モータ、42,43 インバータ、44 バッテリ、46 システムメインリレー、48 補機、50 ハイブリッド用電子制御ユニット(HVECU)、62 電源用電子制御ユニット(電源ECU)、72 パワースイッチ、73 インジケータ、74 ブレーキスイッチ、76 EVスイッチ、77 インジケータ。 20 Hybrid Vehicle, 22 Drive Shaft, 24 Differential Gear, 26a, 26b Drive Wheel, 30 Power System, 32 Engine, 34 Crankshaft, 36 Engine Electronic Control Unit (Engine ECU), 38 Planetary Gear Mechanism, 40, 41 Motor, 42, 43 Inverter, 44 Battery, 46 System main relay, 48 Auxiliary machine, 50 Hybrid electronic control unit (HVECU), 62 Power supply electronic control unit (power ECU), 72 Power switch, 73 Indicator, 74 Brake switch, 76 EV switch, 77 indicator.
Claims (10)
少なくとも前記駆動装置の一部の機器を駆動するための高電圧系の電力源が接続された起動状態と前記高電圧系の電力源の接続が解除されてシステムを停止した停止状態との少なくとも2つの状態を変更指示するパワースイッチと、
前記内燃機関を運転停止した状態で前記電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態を指示する電動機駆動状態指示スイッチと、
前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、所定の起動準備処理を実行すると共に該起動準備処理の実行後に前記駆動装置を前記所定の起動操作がなされたときの前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態としてシステムを前記起動状態とする制御装置と、
を備える駆動システム。 A driving device having an internal combustion engine and an electric motor for outputting driving power; and
At least two of a start state in which a high voltage system power source for driving at least a part of the device of the drive device is connected and a stop state in which the connection of the high voltage system power source is released and the system is stopped A power switch for instructing to change one state,
An electric motor driving state instruction switch for instructing an electric motor driving state for outputting driving power from the electric motor in a state where the operation of the internal combustion engine is stopped;
When a predetermined start operation using the power switch is performed, a predetermined start preparation process is performed, and the motor drive state instruction when the predetermined start operation is performed on the drive device after the start preparation process is performed A control device for setting the system in the activated state as a drivable state based on a switch state;
A drive system comprising:
前記電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態を表示する電動機駆動状態表示手段を備え、
前記制御装置は、前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、前記起動準備処理を実行した後に前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づいて前記電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態が表示されるよう前記電動機駆動状態表示手段を制御する装置である、
駆動システム。 The drive system according to any one of claims 1 to 3,
Electric motor driving state display means for displaying an on / off state of the electric motor driving state instruction switch;
When a predetermined start operation using the power switch is performed, the control device displays an on / off state of the motor drive state instruction switch based on a state of the motor drive state instruction switch after executing the start preparation process An apparatus for controlling the electric motor drive state display means to be
Driving system.
前記電源制御装置は、前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときにはシステムを前記起動状態として起動開始信号と共に該所定の起動操作がなされたときの前記電動機駆動状態指示スイッチの状態を前記駆動制御装置に出力する装置であり、
前記駆動制御装置は、前記電源制御装置から前記起動開始信号を入力したときには所定の起動準備処理を実行すると共に該起動準備処理の実行後に前記駆動装置を前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態とする装置である、
駆動システム。 A drive device having an internal combustion engine and an electric motor for outputting driving power, a drive control device for driving and controlling the drive device, and a high-voltage power source for driving at least some of the devices of the drive device A power switch for instructing to change at least two states of a connected start state and a stop state in which the connection of the high-voltage power source is released and the system is stopped; and the electric motor in a state in which the operation of the internal combustion engine is stopped A drive system comprising: an electric motor drive state instruction switch for instructing an electric motor drive state for outputting driving power from a power source; and a power supply control device for controlling a power supply state to the system based on an operation of the power switch. ,
The power control device sets the system in the activated state when a predetermined activation operation using the power switch is performed, and indicates a state of the electric motor drive state instruction switch when the predetermined activation operation is performed together with an activation start signal. It is a device that outputs to the drive control device,
The drive control device executes a predetermined start preparation process when the start start signal is input from the power supply control device, and drives the drive device based on the state of the motor drive state instruction switch after the start preparation process is executed. It is a device that makes it possible,
Driving system.
前記電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態を表示する電動機駆動状態表示手段を備え、
前記駆動制御装置は、前記電源制御装置から前記起動開始信号を入力したときには、前記起動準備処理を実行した後に前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づいて前記電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態が表示されるよう前記電動機駆動状態表示手段を制御する装置である、
駆動システム。 The drive system according to any one of claims 5 to 7,
Electric motor driving state display means for displaying an on / off state of the electric motor driving state instruction switch;
When the drive control device receives the start-up signal from the power supply control device, the on-off state of the motor drive state instruction switch is displayed based on the state of the motor drive state instruction switch after executing the start-up preparation process. An apparatus for controlling the electric motor drive state display means to be
Driving system.
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