JP6746652B2 - Electronic device, electronic device control method, and electronic device control program - Google Patents

Electronic device, electronic device control method, and electronic device control program Download PDF

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Description

本出願は、電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラムに関する。 The present application relates to an electronic device, a method for controlling the electronic device, and a control program for the electronic device.

従来、所定のタイミングで自機または他機への報知を行う電子機器がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is an electronic device that notifies its own device or another device at a predetermined timing.

特開2013−239853号公報JP, 2013-239853, A

従来、電子機器により行われていた報知には改善の余地がある。 There is room for improvement in the notification that has been conventionally performed by electronic devices.

1つの態様に係る電子機器は、自機のユーザの位置の推移に基づいて、当該ユーザの移動の軌跡を算出するコントローラを備え、前記コントローラは、前記ユーザの現在位置に対応する地図データから特定される地図上の道路と前記移動の軌跡とが少なからず交差するときに、前記ユーザが道路を横断する予兆を検出し、路側機から発信されるユーザの通行を禁止する情報を受信すると、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、前記報知を行うべき道路であると判別し、自機から車両へのメッセージの送信を少なくとも実行し、前記路側機から発信された電波を受信できていないと、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、前記報知を行うべき道路であると判別し、自機から車両へのメッセージの送信を少なくとも実行するAn electronic device according to one aspect includes a controller that calculates a locus of movement of the user based on the transition of the position of the user of the own device, and the controller identifies from the map data corresponding to the current position of the user. When the road on the map and the locus of the movement intersect at a considerable extent, when the user detects a sign of crossing the road and receives information prohibiting passage of the user transmitted from the roadside device, The road on which the sign of crossing by the user has been detected is determined to be the road for which the notification should be made, at least the message is transmitted from the own device to the vehicle, and the radio wave transmitted from the roadside device is received. If not, the road on which the sign of the crossing by the user is detected is determined to be the road on which the notification should be performed, and at least the message is transmitted from the own device to the vehicle .

1つの態様に係る電子機器の制御方法は、自機のユーザの位置の推移に基づいて、当該ユーザの移動の軌跡を算出するステップと、前記ユーザの現在位置に対応する地図データから特定される地図上の道路と前記移動の軌跡とが少なからず交差するときに、前記ユーザが道路を横断する予兆を検出するステップと、路側機から発信されるユーザの通行を禁止する情報を受信すると、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、前記報知を行うべき道路であると判別し、自機から車両へのメッセージの送信を少なくとも実行するステップと、前記路側機から発信された電波を受信できていないと、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、前記報知を行うべき道路であると判別し、自機から車両へのメッセージの送信を少なくとも実行するステップとを含むA method of controlling an electronic device according to one aspect is specified from a step of calculating a locus of movement of the user based on the transition of the position of the user of the own device and map data corresponding to the current position of the user. When the road on the map and the locus of movement cross each other to some extent, the step of detecting the sign that the user crosses the road and the information that prohibits the passage of the user transmitted from the roadside device are received. It is determined that the road on which the sign of crossing by the user has been detected is the road that should be informed, and at least the step of transmitting a message from the own device to the vehicle is executed; and the radio wave transmitted from the roadside device is received. If not, it is determined that the road in which the sign of the crossing by the user is detected is the road for which the notification should be performed, and at least a message is transmitted from the own device to the vehicle .

1つの態様に係る電子機器の制御プログラムは、電子機器に、自機のユーザの位置の推移に基づいて、当該ユーザの移動の軌跡を算出するステップと、前記ユーザの現在位置に対応する地図データから特定される地図上の道路と前記移動の軌跡とが少なからず交差するときに、前記ユーザが道路を横断する予兆を検出するステップと、路側機から発信されるユーザの通行を禁止する情報を受信すると、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、前記報知を行うべき道路であると判別し、自機から車両へのメッセージの送信を少なくとも実行するステップと、前記路側機から発信された電波を受信できていないと、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、前記報知を行うべき道路であると判別し、自機から車両へのメッセージの送信を少なくとも実行するステップとを実行させる

A control program of an electronic device according to one aspect, in the electronic device, a step of calculating a trajectory of a movement of the user based on a transition of a position of the user of the electronic device, and map data corresponding to the current position of the user. When the road on the map specified by the above and the locus of the movement intersect at a considerable extent, a step of detecting a sign that the user crosses the road and information for prohibiting the passage of the user transmitted from the roadside device are displayed. When received, the road in which the sign of the crossing by the user is detected is determined to be the road for which the notification should be performed, and at least a step of executing a message from the own device to the vehicle is transmitted from the roadside device. If it is not able to receive the radio wave, it is determined that the road on which the sign of crossing by the user is detected is the road for which the notification should be performed, and at least a message is transmitted from the own device to the vehicle. Let it run .

図1は、実施形態に係るスマートフォンの機能構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the smartphone according to the embodiment. 図2は、実施形態に係るスマートフォンにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an example of the flow of processing executed by the smartphone according to the embodiment. 図3は、他の実施形態に係るスマートフォンにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of the flow of processing executed by a smartphone according to another embodiment.

本出願に係る電子機器、制御方法、及び制御プログラムを実施するための複数の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。 A plurality of embodiments for carrying out an electronic device, a control method, and a control program according to the present application will be described in detail with reference to the drawings.

以下では、本出願に係る電子機器の一例として、スマートフォンを取り上げて説明する。電子機器は、ユーザが携行可能であれば、スマートフォン以外の機器であってもよく、例えば、モバイルフォン、タブレット、携帯型パソコン、デジタルカメラ、メディアプレイヤ、電子書籍リーダ、ナビゲータ、歩数計、活動量計、ヘッドマウントディスプレイ、補聴器、イヤホン、又はゲーム機等の機器であってよい。 Hereinafter, a smartphone will be described as an example of an electronic device according to the present application. The electronic device may be a device other than a smartphone as long as the user can carry it, and examples thereof include a mobile phone, a tablet, a portable personal computer, a digital camera, a media player, an electronic book reader, a navigator, a pedometer, and an activity amount. It may be a device such as a meter, a head mounted display, a hearing aid, an earphone, or a game machine.

図1は、実施形態に係るスマートフォン1の機能構成の一例を示すブロック図である。以下の説明において、同様の構成要素について同一の符号を付すことがある。以下の説明において、重複する説明は省略することがある。以下の説明において、スマートフォン1を「自機」と表記する場合がある。 FIG. 1 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the smartphone 1 according to the embodiment. In the description below, the same reference numerals may be given to the same components. In the following description, redundant description may be omitted. In the following description, the smartphone 1 may be referred to as “own device”.

図1に示すように、スマートフォン1は、タッチスクリーンディスプレイ2と、ボタン3と、照度センサ4と、近接センサ5と、通信ユニット6と、レシーバ7と、マイク8と、ストレージ9と、コントローラ10と、スピーカ11と、カメラ12と、カメラ13と、コネクタ14と、加速度センサ15と、方位センサ16、ジャイロスコープ17、磁気センサ18とを含む。 As shown in FIG. 1, the smartphone 1 includes a touch screen display 2, a button 3, an illuminance sensor 4, a proximity sensor 5, a communication unit 6, a receiver 7, a microphone 8, a storage 9, and a controller 10. The speaker 11, the camera 12, the camera 13, the connector 14, the acceleration sensor 15, the direction sensor 16, the gyroscope 17, and the magnetic sensor 18.

タッチスクリーンディスプレイ2は、ディスプレイ2Aと、タッチスクリーン2Bとを有する。ディスプレイ2A及びタッチスクリーン2Bは、例えば、重なって位置してよいし、並んで位置してよいし、離れて位置してよい。ディスプレイ2Aとタッチスクリーン2Bとが重なって位置する場合、例えば、ディスプレイ2Aの1ないし複数の辺は、タッチスクリーン2Bのいずれの辺とも沿っていなくてもよい。 The touch screen display 2 has a display 2A and a touch screen 2B. The display 2A and the touch screen 2B may be located one above the other, side by side, or apart from each other, for example. When the display 2A and the touch screen 2B overlap each other, for example, one or more sides of the display 2A do not have to be along any side of the touch screen 2B.

ディスプレイ2Aは、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)、有機ELディスプレイ(OELD:Organic Electro−Luminescence Display)、又は無機ELディスプレイ(IELD:Inorganic Electro−Luminescence Display)等の表示デバイスを含む。ディスプレイ2Aは、文字、画像、記号、及び図形等のオブジェクトを画面内に表示する。ディスプレイ2Aが表示するオブジェクトを含む画面は、ロック画面と呼ばれる画面、ホーム画面と呼ばれる画面、アプリケーションの実行中に表示されるアプリケーション画面を含む。ホーム画面は、デスクトップ、待受画面、アイドル画面、標準画面、アプリ一覧画面又はランチャー画面と呼ばれることもある。 The display 2A is a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display), an organic EL display (OELD: Organic Electro-Luminescence Display), or an inorganic EL display (IELD: Inorganic Electro-Luminescence Display). The display 2A displays objects such as characters, images, symbols, and graphics on the screen. The screens including the objects displayed by the display 2A include a screen called a lock screen, a screen called a home screen, and an application screen displayed during execution of the application. The home screen may be called a desktop, a standby screen, an idle screen, a standard screen, an application list screen or a launcher screen.

タッチスクリーン2Bは、タッチスクリーン2Bに対する指、ペン、又はスタイラスペン等の接触又は近接を検出する。タッチスクリーン2Bは、複数の指、ペン、又はスタイラスペン等がタッチスクリーン2Bに接触又は近接したときのタッチスクリーン2B上の位置を検出することができる。以下の説明において、タッチスクリーン2Bが検出する複数の指、ペン、及びスタイラスペン等がタッチスクリーン2Bに接触又は近接した位置を「検出位置」と表記する。タッチスクリーン2Bは、タッチスクリーン2Bに対する指の接触又は近接を、検出位置とともにコントローラ10に通知する。タッチスクリーン2Bは、検出位置の通知をもって接触又は近接の検出をコントローラ10に通知してよい。タッチスクリーン2Bが行える動作を、タッチスクリーン2Bを有するタッチスクリーンディスプレイ2は実行できる。言い換えると、タッチスクリーン2Bが行う動作は、タッチスクリーンディスプレイ2が行ってもよい。 The touch screen 2B detects contact or proximity of a finger, a pen, a stylus pen, or the like to the touch screen 2B. The touch screen 2B can detect the position on the touch screen 2B when a plurality of fingers, pens, stylus pens, or the like come into contact with or approach the touch screen 2B. In the following description, a position where a plurality of fingers, pens, stylus pens, etc. detected by the touch screen 2B are in contact with or close to the touch screen 2B will be referred to as a “detection position”. The touch screen 2B notifies the controller 10 of the contact or proximity of a finger to the touch screen 2B together with the detection position. The touch screen 2B may notify the controller 10 of the detection of contact or proximity by notifying the detection position. The operation that the touch screen 2B can perform can be performed by the touch screen display 2 including the touch screen 2B. In other words, the operation performed by the touch screen 2B may be performed by the touch screen display 2.

コントローラ10は、タッチスクリーン2Bにより検出された接触又は近接、検出位置、検出位置の変化、接触又は近接が継続した時間、接触又は近接が検出された間隔、及び接触が検出された回数の少なくとも1つに基づいて、ジェスチャの種別を判別する。コントローラ10が行える動作を、コントローラ10を有するスマートフォン1は実行できる。言い換えると、コントローラ10が行う動作は、スマートフォン1が行ってもよい。ジェスチャは、指を用いて、タッチスクリーン2Bに対して行われる操作である。タッチスクリーン2Bに対して行われる操作は、タッチスクリーン2Bを有するタッチスクリーンディスプレイ2に行われてもよい。コントローラ10が、タッチスクリーン2Bを介して判別するジェスチャには、例えば、タッチ、ロングタッチ、リリース、スワイプ、タップ、ダブルタップ、ロングタップ、ドラッグ、フリック、ピンチイン、及びピンチアウトが含まれるが、これらに限定されない。 The controller 10 includes at least one of the contact or proximity detected by the touch screen 2B, the detection position, the change in the detection position, the duration of the contact or proximity, the interval at which the contact or proximity is detected, and the number of times the contact is detected. Based on the one, the type of gesture is determined. The operation performed by the controller 10 can be performed by the smartphone 1 including the controller 10. In other words, the operation performed by the controller 10 may be performed by the smartphone 1. The gesture is an operation performed on the touch screen 2B using a finger. The operation performed on the touch screen 2B may be performed on the touch screen display 2 including the touch screen 2B. Gestures that the controller 10 determines through the touch screen 2B include, for example, touch, long touch, release, swipe, tap, double tap, long tap, drag, flick, pinch in, and pinch out. Not limited to.

タッチスクリーン2Bの検出方式は、静電容量方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、及び荷重検出方式等の任意の方式でよい。 The detection method of the touch screen 2B may be any method such as a capacitance method, a resistance film method, a surface acoustic wave method, an infrared method, and a load detection method.

ボタン3は、ユーザからの操作入力を受け付ける。ボタン3の数は、単数であっても、複数であってもよい。 The button 3 receives an operation input from the user. The number of the buttons 3 may be singular or plural.

照度センサ4は、照度を検出する。照度は、照度センサ4の測定面の単位面積に入射する光束の値である。照度センサ4は、例えば、ディスプレイ2Aの輝度の調整に用いられる。 The illuminance sensor 4 detects illuminance. The illuminance is the value of the luminous flux incident on the unit area of the measurement surface of the illuminance sensor 4. The illuminance sensor 4 is used, for example, to adjust the brightness of the display 2A.

近接センサ5は、近隣の物体の存在を非接触で検出する。近接センサ5は、磁界の変化又は超音波の反射波の帰還時間の変化等に基づいて物体の存在を検出する。近接センサ5は、例えば、ディスプレイ2Aと顔とが接近したことを検出する。照度センサ4及び近接センサ5は、1つのセンサとして構成されていてもよい。照度センサ4は、近接センサとして用いられてもよい。 The proximity sensor 5 detects the presence of a nearby object in a non-contact manner. The proximity sensor 5 detects the presence of an object based on a change in magnetic field, a change in return time of reflected waves of ultrasonic waves, or the like. The proximity sensor 5 detects, for example, that the display 2A and the face are close to each other. The illuminance sensor 4 and the proximity sensor 5 may be configured as one sensor. The illuminance sensor 4 may be used as a proximity sensor.

通信ユニット6は、無線により通信する。通信ユニット6によってサポートされる無線通信規格には、例えば、2G、3G、4G、5G等のセルラーフォンの通信規格と、近距離無線の通信規格とが含まれる。セルラーフォンの通信規格としては、例えば、LTE(Long Term Evolution)、W−CDMA(Wideband Code Division Multiple Access)、WiMAX(登録商標)(Worldwide Interoperability for Microwave Access)、CDMA2000、PDC(Personal Digital Cellular)、GSM(登録商標)(Global System for Mobile Communications)、PHS(Personal Handy−phone System)等がある。近距離無線の通信規格としては、例えば、IEEE802.11、Bluetooth(登録商標)、IrDA(Infrared Data Association)、NFC(Near Field Communication)、WPAN(Wireless Personal Area Network)等が含まれる。WPANの通信規格には、例えば、ZigBee(登録商標)が含まれる。通信ユニット6は、上述した通信規格の1つ又は複数をサポートしていてもよい。実施形態の1つの例において、通信ユニット6は、交差点付近に設置される路側機との通信を可能とするための複数の通信規格をさらにサポートする。実施形態の1つの例において、通信ユニット6は、交差点を含む所定の通信エリア内にある機器が受信可能な電波を発信する路側機から発信された電波を受信できる。 The communication unit 6 communicates wirelessly. The wireless communication standards supported by the communication unit 6 include, for example, the communication standards of cellular phones such as 2G, 3G, 4G, and 5G and the communication standards of short-range wireless. As the communication standard of the cellular phone, for example, LTE (Long Term Evolution), W-CDMA (Wideband Code Division Multiple Access), WiMAX (registered trademark) (PDC, WORDC), WDM (Worldwide Cellular), WiMAX (registered trademark) PDW, CW (Wideband Code Multiple Cellular), WiMAX (registered trademark) (PD). Examples include GSM (registered trademark) (Global System for Mobile Communications), PHS (Personal Handy-phone System), and the like. Examples of the short-range wireless communication standard include IEEE 802.11, Bluetooth (registered trademark), IrDA (Infrared Data Association), NFC (Near Field Communication), WPAN (Wireless Personal Area), and the like. The communication standard of WPAN includes, for example, ZigBee (registered trademark). The communication unit 6 may support one or more of the communication standards mentioned above. In one example of the embodiment, the communication unit 6 further supports a plurality of communication standards for enabling communication with a roadside device installed near an intersection. In one example of the embodiment, the communication unit 6 can receive a radio wave emitted from a roadside device that emits a radio wave that can be received by a device within a predetermined communication area including an intersection.

レシーバ7は、コントローラ10から送出される音信号を音として出力する。レシーバ7は、例えば、スマートフォン1にて再生される動画の音、音楽の音、及び通話時の相手の声を出力することができる。マイク8は、入力されるユーザの声等を音信号へ変換してコントローラ10へ送信する。 The receiver 7 outputs the sound signal sent from the controller 10 as a sound. The receiver 7 can output, for example, the sound of a moving image reproduced by the smartphone 1, the sound of music, and the voice of the other party during a call. The microphone 8 converts the input user voice or the like into a sound signal and transmits the sound signal to the controller 10.

ストレージ9は、プログラム及びデータを記憶する。ストレージ9は、コントローラ10の処理結果を一時的に記憶する作業領域として利用されてもよい。ストレージ9は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的(non−transitory)な記憶媒体を含んでよい。ストレージ9は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。ストレージ9は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。ストレージ9は、RAM(Random Access Memory)等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。 The storage 9 stores programs and data. The storage 9 may be used as a work area for temporarily storing the processing result of the controller 10. The storage 9 may include a semiconductor storage medium and an arbitrary non-transitory storage medium such as a magnetic storage medium. The storage 9 may include a plurality of types of storage media. The storage 9 may include a combination of a storage medium such as a memory card, an optical disc, or a magneto-optical disc, and a reading device for the storage medium. The storage 9 may include a storage device used as a temporary storage area such as a RAM (Random Access Memory).

ストレージ9に記憶されるプログラムには、フォアグランド又はバックグランドで実行されるアプリケーションと、アプリケーションの動作を支援する支援プログラム(図示略)とが含まれる。アプリケーションは、例えば、フォアグランドで実行される場合、当該アプリケーションに係る画面を、ディスプレイ2Aに表示する。支援プログラムには、例えば、OSが含まれる。プログラムは、通信ユニット6による無線通信又は非一過的な記憶媒体を介してストレージ9にインストールされてもよい。 The programs stored in the storage 9 include an application executed in the foreground or background and a support program (not shown) that supports the operation of the application. When the application is executed in the foreground, for example, it displays the screen related to the application on the display 2A. The support program includes, for example, an OS. The program may be installed in the storage 9 via wireless communication by the communication unit 6 or a non-transitory storage medium.

ストレージ9は、制御プログラム9A、ナビゲーションプログラム9B、加速度データ9C、移動判定データ9D、地図データ9E、路側機データ9F及び設定データ9Zなどを記憶できる。制御プログラム9Aは、各種機能を提供するに際し、各種アプリケーションと連携できる。制御プログラム9Aは、通信ユニット6を介してクラウドストレージと連携し、当該クラウドストレージが記憶するファイル及びデータにアクセスしてもよい。クラウドストレージは、ストレージ9に記憶されるプログラム及びデータの一部又は全部を記憶してもよい。 The storage 9 can store a control program 9A, a navigation program 9B, acceleration data 9C, movement determination data 9D, map data 9E, roadside machine data 9F, setting data 9Z, and the like. The control program 9A can cooperate with various applications when providing various functions. The control program 9A may cooperate with the cloud storage via the communication unit 6 to access the files and data stored in the cloud storage. The cloud storage may store some or all of the programs and data stored in the storage 9.

制御プログラム9Aは、スマートフォン1の動作に関する機能を提供できる。実施形態の1つの例において、制御プログラム9Aは、次の各機能を提供できる。 The control program 9A can provide a function related to the operation of the smartphone 1. In one example of the embodiment, the control program 9A can provide the following functions.

制御プログラム9Aは、自機のユーザが移動状態であるかを判定するための機能を提供できる。制御プログラム9Aは、ユーザの位置情報の推移から移動状態であるかを判定してもよいし、加速度センサ15の検出結果に基づいて移動状態であるかを判定してもよい。 The control program 9A can provide a function for determining whether the user of the own device is in the moving state. The control program 9A may determine whether or not the user is in the moving state based on the transition of the position information of the user, or may determine whether or not the user is in the moving state based on the detection result of the acceleration sensor 15.

制御プログラム9Aは、自機のユーザの位置情報の推移に基づいて、当該ユーザの移動の軌跡を算出する機能を提供できる。制御プログラム9Aは、ユーザの現在位置に対応する地図上の道路の位置と、ユーザの移動の軌跡との位置関係に基づいて、ユーザが道路を横断する予兆を検出した場合には、当該ユーザに対する注意喚起の報知及び外部に対する報知の少なくとも一方を実行する機能を提供できる。制御プログラム9Aは、例えば、地図上の道路の位置と、ユーザの移動の軌跡が少なからず交差する場合には、ユーザが道路を横断する予兆として検出することができる。制御プログラム9Aは、例えば、地図上の道路の位置に、ユーザの移動の軌跡が所定の距離まで近づく場合に、ユーザが道路を横断する予兆として検出してもよい。 The control program 9A can provide a function of calculating the locus of movement of the user based on the transition of the position information of the user of the own device. When the control program 9A detects a sign that the user crosses the road based on the positional relationship between the position of the road on the map corresponding to the current position of the user and the locus of movement of the user, the control program 9A It is possible to provide a function of executing at least one of an alert notification and an alert to the outside. The control program 9A, for example, when the position of the road on the map and the locus of movement of the user intersect at a considerable amount, can be detected as a sign that the user will cross the road. The control program 9A may detect, as a sign that the user will cross the road, for example, when the locus of the user's movement approaches the position of the road on the map by a predetermined distance.

制御プログラム9Aは、自機のユーザが道路を横断する予兆を検出した場合、当該道路が上記報知を行うべき道路であるかを判別し、上記報知を行うべき道路である場合には、上記報知を実行する機能を提供できる。制御プログラム9Aは、例えば、ユーザの現在位置に対応する地図情報に基づいて、ユーザによる横断の予兆が検出された道路が横断歩道であるかを特定し、特定した道路が横断歩道ではない場合には、ユーザによる横断の予兆が検出された道路について上記報知を行うべき道路であると判別できる。制御プログラム9Aは、ユーザによる横断の予兆が検出された道路が横断歩道ではない場合には、ユーザの現在位置に対応する地図情報に基づいて、ユーザによる横断の予兆が検出された道路の幅員をさらに特定し、特定した幅員が閾値を超える場合には、ユーザによる横断の予兆が検出された道路について上記報知を行うべき道路であると判別することもできる。制御プログラム9Aは、路側機との通信確認の有無に基づいて、ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、上記報知を行うべき道路であるかを判別することもできる。すなわち、制御プログラム9Aは、路側機から発信された電波を受信できている場合には、交差点付近の道路の横断であり、横断歩道を通行していると推定し、上記報知を行うべき道路ではないと判別する。制御プログラム9Aは、歩行者用あるいは自転車用の交通信号機の近傍に設置される路側機から発信される、ユーザの通行許可の有無を示す情報に基づいて、ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、上記報知を行うべき道路であるかを判別することもできる。例えば、ユーザの通行許可の有無を示す情報は、歩行者用あるいは自転車用の交通信号機が赤色で灯火していることを示す情報を含む。例えば、報知を許可しない情報は、歩行者用あるいは自転車用の交通信号機が青色で灯火していることを示す情報を含む。なお、歩行者用あるいは自転車用の交通信号機が赤色で灯火しているとき、歩行者あるいは自転車は道路を横断してはならない。歩行者用あるいは自転車用の交通信号機が青色で灯火しているとき、歩行者あるいは自転車は道路を横断してもよい。すなわち、制御プログラム9Aは、歩行者用あるいは自転車用の交通信号機が赤色で灯火していることを示す情報を受信すると、ユーザが道路を横断することが許可されていないと推定し、上記報知を行うべき道路であると判別する。また、制御プログラム9Aは、歩行者用あるいは自転車用の交通信号機が青色で灯火していることを示す情報を受信すると、ユーザが道路を横断することが許可されていると推定し、上記報知を行うべき道路ではないと判別する。 The control program 9A determines whether the road is a road to which the above notification should be made when the user of the own machine detects a sign to cross the road, and when the above notification is made, the above notification is made. Can provide a function to execute. The control program 9A specifies, for example, whether the road on which the sign of the user's crossing is detected is a pedestrian crossing based on the map information corresponding to the current position of the user, and when the specified road is not the pedestrian crossing. Can determine that the road for which the warning of crossing by the user has been detected is the road to be notified. If the road on which the sign of crossing by the user is detected is not a pedestrian crossing, the control program 9A determines the width of the road on which the sign of crossing by the user is detected based on the map information corresponding to the current position of the user. If the width is further specified and the specified width exceeds the threshold value, it is possible to determine that the road in which the sign of crossing by the user is detected is the road to be notified. The control program 9A can also determine whether or not the road in which the sign of the user's crossing is detected is the road to which the above notification should be made, based on the presence or absence of communication confirmation with the roadside device. That is, when the control program 9A can receive the radio wave transmitted from the roadside device, it is estimated that the road is a crossing of a road near the intersection and that a pedestrian crossing is being performed, and on the road where the above notification should be given. Determine that there is no. The control program 9A is a road on which a sign of crossing by the user has been detected, based on information transmitted from a roadside device installed near a traffic signal for pedestrians or bicycles and indicating whether or not the user has passage permission. However, it is also possible to determine whether or not the road is the road on which the notification is to be given. For example, the information indicating whether or not the user has passage permission includes information indicating that the traffic signal for pedestrians or bicycles is lit in red. For example, the information not permitted to be notified includes information indicating that the traffic signal for pedestrians or bicycles is lit in blue. It should be noted that pedestrians or bicycles should not cross the road when traffic signals for pedestrians or bicycles are lit in red. A pedestrian or bicycle may cross the road when a pedestrian or bicycle traffic signal is illuminated in blue. That is, when the control program 9A receives the information indicating that the traffic signal for pedestrians or bicycles is lit in red, the control program 9A estimates that the user is not permitted to cross the road, and issues the above notification. It is determined that the road is a road to do. Further, when the control program 9A receives the information indicating that the traffic signal for pedestrians or bicycles is lit in blue, it estimates that the user is allowed to cross the road and issues the above notification. It is determined that it is not a road to do.

制御プログラム9Aが、上記報知を行うべき道路であると判別した場合に実行する自機のユーザに対する注意喚起の報知は、スピーカ11からの音又は音声の出力、バイブレータの振動を含む。制御プログラム9Aが、上記報知を行うべき道路であると判別した場合に実行する外部に対する報知は、スピーカ11からの音又は音声の出力、タッチスクリーンディスプレイ2のバックライト或いはLED(Light Emitting Diode)の点灯及び点滅による発光、自機から路側機へのメッセージの送信、自機から車両へのメッセージの送信を含む。 When the control program 9A determines that the road should be notified, the notification of the alert to the user of the own device includes the output of sound or voice from the speaker 11 and the vibration of the vibrator. When the control program 9A determines that the road is to be notified, the external notification is performed by outputting sound or voice from the speaker 11, a backlight of the touch screen display 2, or an LED (Light Emitting Diode). Includes light emission by lighting and blinking, message transmission from own machine to roadside machine, message transmission from own machine to vehicle.

ナビゲーションプログラム9Bは、自機のユーザの要求に基づいて出発地から目的地までの経路を探索する機能、及び探索された経路に基づいてユーザを目的地まで案内するための経路情報をタッチスクリーンディスプレイ2に表示する機能などを提供できる。 The navigation program 9B has a function of searching a route from a departure place to a destination based on a request from the user of the own machine, and route information for guiding the user to the destination based on the searched route on the touch screen display. 2 can be provided with a function to display.

加速度データ9Cは、加速度センサ15による検出結果のデータである。加速度データ9Cは、加速度センサ15により取得された加速度の値、加速度の方向、及び加速度の大きさを含む。加速度データ9Cは、加速度センサ15により測定された全ての測定結果を含んでよい。 The acceleration data 9C is data of the detection result of the acceleration sensor 15. The acceleration data 9C includes the value of the acceleration acquired by the acceleration sensor 15, the direction of the acceleration, and the magnitude of the acceleration. The acceleration data 9C may include all measurement results measured by the acceleration sensor 15.

移動判定データ9Dは、自機のユーザの移動状態を判定する際に利用される判定条件の情報である。判定条件の情報は、自機に作用する加速度の方向及び大きさ、加速度の方向及び大きさの時系列変化で構成される加速度パターン、又はX軸、Y軸およびZ軸の3軸の加速度を合成した合成ベクトルを含んでよい。判定条件の情報は、少なくとも、加速度センサ15の検出結果から、ユーザの移動手段が、自動車又は電車であるかを判定するための情報を含む。 The movement determination data 9D is information of determination conditions used when determining the movement state of the user of the own device. The information of the determination condition is the acceleration direction and magnitude acting on the aircraft, an acceleration pattern formed by time-series changes in the acceleration direction and magnitude, or the acceleration of three axes of X-axis, Y-axis and Z-axis. It may include a combined vector that has been combined. The information on the determination condition includes at least information for determining whether the moving means of the user is a car or a train from the detection result of the acceleration sensor 15.

地図データ9Eは、自機のユーザの現在位置に応じた地図情報をタッチスクリーンディスプレイ2に表示させるためのデータである。 The map data 9E is data for displaying on the touch screen display 2 map information according to the current position of the user of the own device.

路側機データ9Fは、路側機との通信に用いるデータである。路側機データ9Eは、例えば、高度道路交通システムの専用狭域通信でスマートフォン1と路側機との間で用いられる周波数帯の情報などを含む。 The roadside device data 9F is data used for communication with the roadside device. The roadside device data 9E includes, for example, information on the frequency band used between the smartphone 1 and the roadside device in the dedicated short-range communication of the intelligent transportation system.

設定データ9Zは、スマートフォン1の動作に関する各種設定の情報を含む。実施形態において、設定データ9Zは、自機のユーザによる横断の予兆が検出された道路が上記報知を行うべき道路であるかを判定するための閾値を含む。設定データ9Zは、ユーザに対する注意喚起の報知及び外部に対する報知を実行するときの報知態様、並びに路側機へ送信するメッセージに関するデータを含む。ユーザに対する注意喚起の報知を行うときの報知態様は、音、光、および振動の少なくとも1つを用いたパターンを含んでよい。外部に対する報知を行うときの報知態様は、音および光の少なくとも1つを用いたパターンを含んでよい。 The setting data 9Z includes information on various settings related to the operation of the smartphone 1. In the embodiment, the setting data 9Z includes a threshold for determining whether or not the road in which the sign of the crossing by the user of the own device is detected is the road for which the above notification should be performed. The setting data 9Z includes data regarding a notification mode when the user is notified of an alert and an external notification, and a message transmitted to the roadside device. The notification mode when notifying the user of the attention may include a pattern using at least one of sound, light, and vibration. The notification mode when notifying the outside may include a pattern using at least one of sound and light.

コントローラ10は、演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、SoC(System−on−a−Chip)、MCU(Micro Control Unit)、FPGA(Field−Programmable Gate Array)、およびコプロセッサを含むが、これらに限定されない。コントローラ10は、スマートフォン1の動作を統括的に制御して各種の機能を実現する。コントローラ10は、制御部の一例である。 The controller 10 includes an arithmetic processing unit. The arithmetic processing unit includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a SoC (System-on-a-Chip), an MCU (Micro Control Unit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), and a coprocessor. Not limited. The controller 10 centrally controls the operation of the smartphone 1 to realize various functions. The controller 10 is an example of a control unit.

具体的には、コントローラ10は、ストレージ9に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、ストレージ9に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。そして、コントローラ10は、データ及び命令に応じて機能部を制御し、それによって各種機能を実現する。機能部は、例えば、ディスプレイ2A、通信ユニット6、マイク8、及びスピーカ11を含むが、これらに限定されない。コントローラ10は、検出部の検出結果に応じて、制御を変更することがある。検出部は、例えば、タッチスクリーン2B、ボタン3、照度センサ4、近接センサ5、マイク8、カメラ12、カメラ13、加速度センサ15、方位センサ16、ジャイロスコープ17、及び磁気センサ18を含むが、これらに限定されない。 Specifically, the controller 10 executes the command included in the program stored in the storage 9 while referring to the data stored in the storage 9 as necessary. Then, the controller 10 controls the functional units according to the data and the commands, thereby realizing various functions. The functional unit includes, for example, the display 2A, the communication unit 6, the microphone 8, and the speaker 11, but is not limited thereto. The controller 10 may change the control according to the detection result of the detection unit. The detection unit includes, for example, the touch screen 2B, the button 3, the illuminance sensor 4, the proximity sensor 5, the microphone 8, the camera 12, the camera 13, the acceleration sensor 15, the direction sensor 16, the gyroscope 17, and the magnetic sensor 18. It is not limited to these.

コントローラ10は、制御プログラム9Aを実行することにより、自機のユーザの位置情報の推移に基づいて、当該ユーザの移動の軌跡を算出する処理を実現できる。 By executing the control program 9A, the controller 10 can realize a process of calculating the locus of movement of the user based on the transition of the position information of the user of the own device.

また、コントローラ10は、制御プログラム9Aを実行することにより、ユーザの現在位置に対応する地図情報上の道路の位置と、ユーザの移動の軌跡との位置関係に基づいて、ユーザが道路を横断する予兆を検出した場合には、当該ユーザに対する注意喚起の報知及び外部に対する報知の少なくとも一方を実行する処理を実現できる。 Further, the controller 10 executes the control program 9A so that the user crosses the road based on the positional relationship between the position of the road on the map information corresponding to the current position of the user and the locus of movement of the user. When the sign is detected, it is possible to realize a process of executing at least one of a warning notification to the user and a notification to the outside.

あるいは、コントローラ10は、自機のユーザが道路を横断する予兆を検出した場合、当該道路が上記報知を行うべき道路であるかを判別し、上記報知を行うべき道路である場合には、上記報知を実行する処理を実行できる。 Alternatively, the controller 10 determines whether the road is a road to which the above notification should be made when the user of the own machine detects a sign that the user is crossing the road, and if the above notification is to be made, It is possible to execute the process of executing the notification.

スピーカ11は、コントローラ10から送出される音信号を音として出力する。スピーカ11は、例えば、着信音及び音楽を出力するために用いられる。レシーバ7及びスピーカ11の一方が、他方の機能を兼ねてもよい。 The speaker 11 outputs the sound signal sent from the controller 10 as a sound. The speaker 11 is used, for example, to output a ring tone and music. One of the receiver 7 and the speaker 11 may also have the other function.

カメラ12及びカメラ13は、撮影した画像を電気信号へ変換する。カメラ12は、ディスプレイ2Aに面している物体を撮影するインカメラである。カメラ13は、ディスプレイ2Aの反対側の面に面している物体を撮影するアウトカメラである。カメラ12及びカメラ13は、インカメラ及びアウトカメラを切り換えて利用可能なカメラユニットとして、機能的及び物理的に統合された状態でスマートフォン1に実装されてもよい。 The camera 12 and the camera 13 convert the captured image into an electric signal. The camera 12 is an in-camera that captures an object facing the display 2A. The camera 13 is an out camera that captures an object facing the surface opposite to the display 2A. The camera 12 and the camera 13 may be mounted on the smartphone 1 in a functionally and physically integrated state as a camera unit that can be used by switching the in-camera and the out-camera.

コネクタ14は、他の装置が接続される端子である。コネクタ14は、USB(Universal Serial Bus)、HDMI(登録商標)(High−Definition Multimedia Interface)、ライトピーク(サンダーボルト(登録商標))、イヤホンマイクコネクタのような汎用的な端子であってもよい。コネクタ14は、Dockコネクタのような専用の端子でもよい。コネクタ14に接続される装置は、例えば、外部ストレージ、スピーカ、及び通信装置を含むが、これらに限定されない。 The connector 14 is a terminal to which another device is connected. The connector 14 may be a universal terminal such as a USB (Universal Serial Bus), HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface), light peak (Thunderbolt (registered trademark)), or earphone microphone connector. .. The connector 14 may be a dedicated terminal such as a Dock connector. Devices connected to the connector 14 include, but are not limited to, external storage, speakers, and communication devices, for example.

加速度センサ15は、スマートフォン1に作用する加速度の方向及び大きさを測定できる。加速度センサ15の検出結果は、加速度データ9Cとしてストレージ9に記憶される。加速度センサ15は、加速度センサの一例である。方位センサ16は、例えば、地磁気の向きを検出し、地磁気の向きに基づいて、スマートフォン1の向き(方位)を測定できる。ジャイロスコープ17は、スマートフォン1の角度及び角速度を検出する。磁気センサ18は、スマートフォン1の周囲の磁力を検出する。 The acceleration sensor 15 can measure the direction and magnitude of acceleration acting on the smartphone 1. The detection result of the acceleration sensor 15 is stored in the storage 9 as acceleration data 9C. The acceleration sensor 15 is an example of an acceleration sensor. The orientation sensor 16 can detect, for example, the orientation of the geomagnetism and measure the orientation (azimuth) of the smartphone 1 based on the orientation of the geomagnetism. The gyroscope 17 detects the angle and the angular velocity of the smartphone 1. The magnetic sensor 18 detects a magnetic force around the smartphone 1.

スマートフォン1は、上記の各機能部の他、GPS受信機、及びバイブレータを備えてもよい。GPS受信機は、GPS衛星からの所定の周波数帯の電波信号を受信する。GPS受信機は、受信した電波信号の復調処理を行って、処理後の信号をコントローラ10に送出する。GPS受信機は、スマートフォン1の現在位置の演算処理をサポートする。スマートフォン1は、GPS衛星以外の測位用人工衛星の信号を受信可能な受信機を備え、現在位置の演算処理を実行してもよい。スマートフォン1は、複数種類の測位衛星の受信機を備えてもよい。GPS衛星以外の測位用人工衛星は、例えば、GLONASS(Global Navigation Satellite System)の人工衛星、IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System)の人工衛星、COMPASSの人工衛星、GALILEOの人工衛星、等を含む。バイブレータは、スマートフォン1の一部又は全体を振動させる。バイブレータは、振動を発生させるために、例えば、圧電素子、又は偏心モータなどを有する。スマートフォン1は、バッテリなど、スマートフォン1の機能を維持するために当然に用いられる機能部、及びスマートフォン1の制御を実現するために当然に用いられる制御部を実装する。 The smartphone 1 may include a GPS receiver and a vibrator in addition to the above functional units. The GPS receiver receives a radio signal in a predetermined frequency band from a GPS satellite. The GPS receiver demodulates the received radio wave signal and sends the processed signal to the controller 10. The GPS receiver supports arithmetic processing of the current position of the smartphone 1. The smartphone 1 may include a receiver capable of receiving signals of positioning artificial satellites other than GPS satellites, and may perform arithmetic processing of the current position. The smartphone 1 may include a plurality of types of positioning satellite receivers. The positioning satellites other than the GPS satellites include, for example, GLONASS (Global Navigation Satellite System) satellites, IRNSS (Indian Regional Satellite System) satellites, COMPASS satellites, and GALILEO satellites. The vibrator vibrates a part or the whole of the smartphone 1. The vibrator has, for example, a piezoelectric element, an eccentric motor, or the like in order to generate vibration. The smartphone 1 includes a functional unit that is naturally used to maintain the functions of the smartphone 1, such as a battery, and a control unit that is naturally used to realize control of the smartphone 1.

図2を参照しつつ、実施形態に係るスマートフォン1により実行される処理の流れを説明する。図2は、実施形態に係るスマートフォンにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図2に示す処理は、コントローラ10が、ストレージ9に記憶されている制御プログラム9Aを実行することにより実現される。 The flow of processing executed by the smartphone 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. 2. FIG. 2 is a flowchart showing an example of the flow of processing executed by the smartphone according to the embodiment. The processing shown in FIG. 2 is realized by the controller 10 executing the control program 9A stored in the storage 9.

図2に示すように、コントローラ10は、移動状態であるかを判定する(ステップS101)。 As shown in FIG. 2, the controller 10 determines whether it is in a moving state (step S101).

コントローラ10は、判定の結果、移動状態である場合(ステップS101,Yes)、地図データ9Eの中から、ユーザの現在位置に対応する地図データを取得する(ステップS102)。 As a result of the determination, if the controller 10 is in the moving state (step S101, Yes), the controller 10 acquires the map data corresponding to the current position of the user from the map data 9E (step S102).

続いて、コントローラ10は、ユーザの移動の軌跡を算出する(ステップS103)。 Then, the controller 10 calculates the locus|trajectory of a user's movement (step S103).

続いて、コントローラ10は、ステップS102で取得した地図データから特定されるユーザの現在位置に対応する地図上の道路の位置と、ユーザの移動の軌跡との位置関係に基づいて、ユーザが道路を横断する予兆があるかを判定する(ステップS104)。 Then, the controller 10 determines that the user can move the road based on the positional relationship between the position of the road on the map corresponding to the current position of the user identified from the map data acquired in step S102 and the locus of movement of the user. It is determined whether there is a sign of crossing (step S104).

コントローラ10は、判定の結果、ユーザが道路を横断する予兆がある場合(ステップS104,Yes)、ユーザによる横断の予兆が検出された道路が報知を行うべき道路であるかを判定する(ステップS105)。 As a result of the determination, when there is a sign that the user crosses the road (Yes in step S104), the controller 10 determines whether the road in which the sign of the user's crossing is detected is a road to be notified (step S105). ).

コントローラ10は、判定の結果、報知を行うべき道路である場合(ステップS105,Yes)、ユーザに対する注意喚起の報知及び外部への報知の少なくとも一方を実行する(ステップS106)。例えば、コントローラ10は、ユーザによる横断の予兆が検出された道路が横断歩道ではない場合、或いは横断歩道ではなく、かつ道路の幅員が閾値を超える場合、報知を行うべき道路であると判定する。例えば、コントローラ10は、ユーザによる横断の予兆が検出された道路が横断歩道ではない場合であって、かつ道路の幅員が閾値を超える場合には、報知を行うべき道路であると判定する。例えば、コントローラ10は、路側機との通信確認が取れている場合、報知を行うべき道路ではないと判定する。 As a result of the determination, the controller 10 executes at least one of the warning notification to the user and the outside notification when the road is to be notified (step S105, Yes) (step S106). For example, the controller 10 determines that the road should be informed if the road on which the sign of crossing by the user is detected is not the pedestrian crossing, or if the road is not the pedestrian crossing and the width of the road exceeds the threshold. For example, the controller 10 determines that the road should be informed if the road on which the sign of crossing by the user is detected is not a pedestrian crossing and the width of the road exceeds the threshold. For example, the controller 10 determines that the road is not the one to be notified when the communication with the roadside device is confirmed.

続いて、コントローラ10は、処理を継続するかを判定する(ステップS107)。 Then, the controller 10 determines whether to continue the process (step S107).

コントローラ10は、判定の結果、処理を継続する場合(ステップS107,Yes)、上記ステップS101の判定に戻る。これとは反対に、コントローラ10は、判定の結果、処理を継続しない場合(ステップS107,No)、図2に示す処理を終了する。 As a result of the determination, the controller 10 returns to the determination of the above step S101 if the processing is continued (Yes at step S107). On the contrary, if the controller 10 does not continue the process as a result of the determination (step S107, No), the controller 10 ends the process shown in FIG.

上記ステップS105において、コントローラ10は、判定の結果、報知を行うべき道路ではない場合(ステップS105,No)、上記ステップS107の判定に移る。 In the above-mentioned step S105, as a result of the judgment, the controller 10 moves to the judgment of the above-mentioned step S107 when it is not the road which should be notified (step S105, No).

上記ステップS104において、コントローラ10は、判定の結果、ユーザが道路を横断する予兆がない場合(ステップS104,No)、上記ステップS107の判定に移る。 In the above step S104, if the result of the determination is that there is no sign that the user will cross the road (No in step S104), the controller 10 proceeds to the determination in the above step S107.

上記ステップS101において、コントローラ10は、判定の結果、移動状態ではない場合(ステップS101,No)、上記ステップS107の判定に移る。 If the result of determination in step S101 is that the controller 10 is not in the moving state (step S101, No), the controller 10 proceeds to the determination in step S107.

上記の実施形態では、スマートフォン1は、ユーザの現在位置に対応する地図上の道路の位置と、ユーザの移動の軌跡との位置関係に基づいて、ユーザが道路を横断する予兆があると判定した場合、報知を行うべき道路であることを条件として、ユーザに対する注意喚起の報知及び外部への報知の少なくとも一方を実行する。このため、上記の実施形態によれば、報知を行うべき所定の道路を横断するユーザの行動を、危険な行動として捉えて、注意喚起の報知を行うことができ、電子機器により行われていた報知を改善できる。 In the above embodiment, the smartphone 1 determines that there is a sign that the user will cross the road based on the positional relationship between the position of the road on the map corresponding to the current position of the user and the locus of movement of the user. In this case, at least one of an alert to the user and an alert to the outside is executed on condition that the road is to be informed. Therefore, according to the above-described embodiment, the action of the user crossing the predetermined road to be notified can be regarded as a dangerous action, and the alerting can be notified, which is performed by the electronic device. Notification can be improved.

また、上記の実施形態によれば、スマートフォン1は、道路の幅員が閾値を超える場合、報知を行うべき道路であると判定するので、例えば、道路の幅員が一定以上ある幹線道路などの交通量の多い道路である場合、ユーザが道路を横断する予兆があるかの判定を実行するように制御できる。 Further, according to the above-described embodiment, the smartphone 1 determines that the road should be notified when the width of the road exceeds the threshold. Therefore, for example, the traffic volume of a main road having a certain width or more. If the road has a lot of traffic, the user can perform control so as to determine whether there is a sign of crossing the road.

また、上記の実施形態によれば、スマートフォン1は、路側機との通信確認が取れている場合、報知を行うべき道路であると判定するので、例えば、交差点付近の道路の横断は横断歩道の横断であると推定して、ユーザが道路を横断する予兆があるかの判定を実行しないように制御できる。 Further, according to the above-described embodiment, the smartphone 1 determines that the road should be notified when the communication confirmation with the roadside device is obtained. Therefore, for example, crossing a road near an intersection is a pedestrian crossing. It can be controlled so that the user is not presumed to be a crossing and the determination as to whether the user has a sign of crossing the road is not performed.

上記の実施形態において、スマートフォン1は、ユーザの移動手段が自動車及び電車以外であると判定した場合には、ユーザによる道路横断の予兆検出を実行してもよい。この場合の実施形態について、以下に説明する。 In the above-described embodiment, the smartphone 1 may execute the sign detection of the road crossing by the user when it is determined that the user's transportation means is other than the automobile and the train. An embodiment in this case will be described below.

制御プログラム9Aは、加速度センサ15の検出結果を取得し、取得した検出結果に基づいて、ユーザの移動手段が自動車及び電車以外であると判定した場合には、ユーザによる道路横断の予兆検出を実行する機能を提供できる。 The control program 9A acquires the detection result of the acceleration sensor 15, and based on the acquired detection result, when it is determined that the user's transportation means is other than the automobile and the train, the control program 9A executes the sign detection of the road crossing by the user. Function can be provided.

コントローラ10は、制御プログラム9Aを実行することにより、加速度センサ15の検出結果を取得し、取得した検出結果に基づいて、ユーザが自動車及び電車以外の移動手段で移動している状態であると判定した場合には、ユーザによる道路横断の予兆検出を実行する処理を実現できる。 The controller 10 acquires the detection result of the acceleration sensor 15 by executing the control program 9A, and determines that the user is moving by a moving means other than the automobile and the train based on the acquired detection result. In this case, it is possible to realize the process of executing the sign detection of the road crossing by the user.

図3を参照しつつ、他の実施形態に係るスマートフォン1により実行される処理の流れを説明する。図3は、他の実施形態に係るスマートフォンにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図3に示す処理は、コントローラ10が、ストレージ9に記憶されている制御プログラム9Aを実行することにより実現される。 The flow of processing executed by the smartphone 1 according to another embodiment will be described with reference to FIG. 3. FIG. 3 is a flowchart showing an example of the flow of processing executed by a smartphone according to another embodiment. The processing illustrated in FIG. 3 is realized by the controller 10 executing the control program 9A stored in the storage 9.

図3に示すように、コントローラ10は、移動状態であるかを判定する(ステップS201)。 As shown in FIG. 3, the controller 10 determines whether it is in a moving state (step S201).

コントローラ10は、判定の結果、移動状態である場合(ステップS201,Yes)、加速度センサ15の検出結果(加速度データ9C)を取得する(ステップS202)。 As a result of the determination, the controller 10 acquires the detection result (acceleration data 9C) of the acceleration sensor 15 when it is in the moving state (step S201, Yes) (step S202).

続いて、コントローラ10は、ステップS202で取得した加速度センサ15の検出結果に基づいて、ユーザの移動手段が自動車及び電車であるかを判定する(ステップS203)。 Subsequently, the controller 10 determines whether the moving means of the user is a car or a train based on the detection result of the acceleration sensor 15 acquired in step S202 (step S203).

コントローラ10は、判定の結果、ユーザの移動手段が自動車及び電車ではない場合(ステップS203,No)、地図データ9Eの中から、ユーザの現在位置に対応する地図データを取得する(ステップS204)。 As a result of the determination, the controller 10 obtains the map data corresponding to the current position of the user from the map data 9E when the means of transportation of the user is not a car or a train (No in step S203) (step S204).

続いて、コントローラ10は、ユーザの移動の軌跡を算出する(ステップS205)。 Then, the controller 10 calculates the locus|trajectory of a user's movement (step S205).

続いて、コントローラ10は、ステップS204で取得した地図データから特定されるユーザの現在位置に対応する地図上の道路の位置と、ステップS205で算出したユーザの移動の軌跡との位置関係に基づいて、ユーザが道路を横断する予兆があるかを判定する(ステップS206)。 Then, the controller 10 is based on the positional relationship between the position of the road on the map corresponding to the current position of the user identified from the map data acquired in step S204 and the locus of movement of the user calculated in step S205. , It is determined whether there is a sign that the user will cross the road (step S206).

コントローラ10は、判定の結果、ユーザが道路を横断する予兆がある場合(ステップS206,Yes)、ユーザによる横断の予兆が検出された道路が報知を行うべき道路であるかを判定する(ステップS207)。 As a result of the determination, when there is a sign that the user crosses the road (step S206, Yes), the controller 10 determines whether or not the road in which the sign of the crossing by the user is detected is a road to be notified (step S207). ).

コントローラ10は、判定の結果、報知を行うべき道路である場合(ステップS207,Yes)、ユーザに対する注意喚起の報知及び外部への報知の少なくとも一方を実行する(ステップS208)。 As a result of the determination, the controller 10 executes at least one of the notification of the user's attention and the notification to the outside when the road is to be notified (step S207, Yes) (step S208).

続いて、コントローラ10は、処理を継続するかを判定する(ステップS209)。 Subsequently, the controller 10 determines whether to continue the processing (step S209).

コントローラ10は、判定の結果、処理を継続する場合(ステップS209,Yes)、上記ステップS201の判定に戻る。これとは反対に、コントローラ10は、判定の結果、処理を継続しない場合(ステップS209,No)、図3に示す処理を終了する。 As a result of the determination, the controller 10 returns to the determination of the above step S201 when continuing the process (step S209, Yes). On the contrary, if the controller 10 does not continue the process as a result of the determination (No in step S209), the controller 10 ends the process illustrated in FIG.

上記ステップS207において、コントローラ10は、判定の結果、報知を行うべき道路ではない場合(ステップS207,No)、上記ステップS209の判定に移る。 In the above-mentioned step S207, as a result of the judgment, the controller 10 moves to the judgment of the above-mentioned step S209, when it is not the road to be notified (step S207, No).

上記ステップS206において、コントローラ10は、判定の結果、ユーザが道路を横断する予兆がない場合(ステップS206,No)、上記ステップS209の判定に移る。 In step S206, if the result of the determination is that there is no sign that the user will cross the road (No in step S206), the controller 10 proceeds to the determination in step S209.

上記ステップS203において、コントローラ10は、判定の結果、ユーザの移動手段が自動車及び電車である場合(ステップS203,Yes)、上記ステップS209の判定に移る。 In step S203, as a result of the determination, the controller 10 proceeds to the determination in step S209 when the user's transportation means is an automobile or a train (step S203, Yes).

上記ステップS201において、コントローラ10は、判定の結果、移動状態ではない場合(ステップS201,No)上記ステップS209の判定に移る。 In the above-mentioned step S201, as a result of the judgment, the controller 10 shifts to the judgment of the above-mentioned step S209 when it is not in the moving state (step S201, No).

上記の他の実施形態によれば、スマートフォン1は、ユーザの移動手段が自動車及び電車である場合、すなわち、道路を横断する恐れがない場合には、ユーザが道路を横断する予兆があるかの判定を行わないように制御できる。 According to the above-described other embodiment, the smartphone 1 has a sign that the user will cross the road if the user's means of transportation is an automobile or a train, that is, if there is no fear of crossing the road. It can be controlled not to make a judgment.

上記の実施形態において、スマートフォン1は、ナビゲーションプログラム9Bがユーザに道案内の経路情報を提供中である場合、ナビゲーションプログラム9Bと連携し、ユーザの移動の軌跡が経路情報に対応する経路から外れたことを検出した場合、ユーザの位置情報の取得間隔を短くするようにしてもよい。或いは、スマートフォン1は、ジャイロスコープ17及び磁気センサ18の検出結果に基づいて、ユーザの進行方向の変化を検出し、進行方向に変化がある場合に、ユーザの位置情報の取得間隔を短くするようにしてもよい。このように、スマートフォン1は、ユーザが予定の行動から外れたことを契機として、ユーザの現在位置を詳細に把握することにより、ユーザによる道路横断の予兆の予測精度を高めることができる。 In the above embodiment, when the navigation program 9B is providing route guidance information to the user, the smartphone 1 cooperates with the navigation program 9B and the trajectory of the user's movement deviates from the route corresponding to the route information. When this is detected, the acquisition interval of the user position information may be shortened. Alternatively, the smartphone 1 detects a change in the traveling direction of the user based on the detection results of the gyroscope 17 and the magnetic sensor 18, and when the traveling direction changes, shortens the acquisition interval of the position information of the user. You can In this way, the smartphone 1 can increase the prediction accuracy of the sign of road crossing by the user by grasping the user's current position in detail when the user deviates from the scheduled action.

本明細書では、添付の請求項に係る技術を完全かつ明瞭に開示するために特徴的な実施形態に関し記載してきた。しかし、添付の請求項は、上記の実施形態に限定されるべきものでなく、本明細書に示した基礎的事項の範囲内で当該技術分野の当業者が創作しうるすべての変形例及び代替可能な構成により具現化されるべきである。 The specification has been described in terms of characteristic embodiments in order to fully and clearly disclose the technology according to the appended claims. However, the appended claims are not to be limited to the above-described embodiments, but all variations and alternatives that can be created by a person skilled in the art within the scope of the basic matters shown in this specification. It should be embodied in possible configurations.

1 スマートフォン
2A ディスプレイ
2B タッチスクリーン
3 ボタン
4 照度センサ
5 近接センサ
6 通信ユニット
7 レシーバ
8 マイク
9 ストレージ
9A 制御プログラム
9B ナビゲーションプログラム
9C 加速度データ
9D 移動判定データ
9E 地図データ
9F 路側機データ
9Z 設定データ
10 コントローラ
11 スピーカ
12 カメラ
13 カメラ
14 コネクタ
15 加速度センサ
16 方位センサ
17 ジャイロスコープ
18 磁気センサ
1 smartphone 2A display 2B touch screen 3 button 4 illuminance sensor 5 proximity sensor 6 communication unit 7 receiver 8 microphone 9 storage 9A control program 9B navigation program 9C acceleration data 9D movement determination data 9E map data 9F roadside device data 9Z setting data 10 controller 11 Speaker 12 Camera 13 Camera 14 Connector 15 Acceleration sensor 16 Direction sensor 17 Gyroscope 18 Magnetic sensor

Claims (9)

自機のユーザの位置の推移に基づいて、当該ユーザの移動の軌跡を算出するコントローラを備え、
前記コントローラは、
前記ユーザの現在位置に対応する地図データから特定される地図上の道路と前記移動の軌跡とが少なからず交差するときに、前記ユーザが道路を横断する予兆を検出し、
路側機から発信されるユーザの通行を禁止する情報を受信すると、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、前記報知を行うべき道路であると判別自機から車両へのメッセージの送信少なくとも実行し、
前記路側機から発信された電波を受信できていないと、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、前記報知を行うべき道路であると判別し、自機から車両へのメッセージの送信を少なくとも実行する電子機器。
A controller for calculating a locus of movement of the user based on the transition of the position of the user of the own device;
The controller is
When the road on the map specified from the map data corresponding to the current position of the user and the locus of the movement intersect at a considerable amount, the sign of the user crossing the road is detected,
When the information for prohibiting the passage of the user, which is transmitted from the roadside device, is received , the road in which the sign of the crossing by the user is detected is determined to be the road for which the notification should be performed, and the message from the own device to the vehicle is displayed. At least perform the send ,
If the radio wave transmitted from the roadside device cannot be received, it is determined that the road in which the sign of crossing by the user is detected is the road for which the notification should be performed, and a message is transmitted from the own device to the vehicle. At least an electronic device to run .
前記コントローラは、
前記ユーザの現在位置に対応する地図情報に基づいて、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が横断歩道であるかを特定し、
特定した道路が横断歩道ではない場合には、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路について前記報知を行うべき道路であると判別する請求項1に記載の電子機器。
The controller is
Based on the map information corresponding to the current position of the user, specify whether the road in which the sign of crossing by the user is detected is a pedestrian crossing,
The electronic device according to claim 1, wherein when the specified road is not a pedestrian crossing, it is determined that the road in which the sign of crossing by the user has been detected is the road to be notified.
前記コントローラは、
前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が横断歩道ではない場合には、前記ユーザの現在位置に対応する地図情報に基づいて、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路の幅員をさらに特定し、
特定した幅員が閾値を超える場合には、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路について前記報知を行うべき道路であると判別する請求項2に記載の電子機器。
The controller is
If the road on which the sign of crossing by the user is detected is not a pedestrian crossing, the width of the road on which the sign of crossing by the user is detected is further specified based on map information corresponding to the current position of the user. Then
The electronic device according to claim 2, wherein when the specified width exceeds a threshold, it is determined that the road in which the sign of crossing by the user is detected is the road to be notified.
前記コントローラは、路側機との通信確認の有無に基づいて、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、前記報知を行うべき道路であるかを判別する請求項1に記載の電子機器。 The electronic device according to claim 1, wherein the controller determines whether the road in which the sign of the crossing by the user is detected is the road to which the notification is to be issued, based on whether or not communication confirmation with the roadside device is performed. 前記コントローラは、
前記ユーザからの要求に基づいて、道案内の経路情報を提供し、
前記移動の軌跡が前記経路情報に対応する経路から外れたことを検出した場合には、前記ユーザの位置情報の取得間隔を短くする請求項1から3のいずれか1つに記載の電子機
器。
The controller is
Providing route information for directions based on the request from the user,
The electronic device according to claim 1, wherein when it is detected that the trajectory of the movement deviates from the route corresponding to the route information, the acquisition interval of the position information of the user is shortened.
加速度を測定する加速度センサをさらに備え、
前記コントローラは、
前記加速度に基づいて、前記ユーザが自動車及び電車以外の移動手段で移動している状態であると判定した場合には、前記ユーザによる道路横断の予兆検出を実行する請求項1に記載の電子機器。
Further provided with an acceleration sensor for measuring acceleration,
The controller is
The electronic device according to claim 1, wherein, when it is determined that the user is moving by a moving means other than a car and a train based on the acceleration, the sign detection of the road crossing by the user is executed. ..
請求項1からのいずれか1つに記載の電子機器に、前記通行許可の有無を示す情報を送信する路側機。 A roadside device that transmits information indicating the presence or absence of the passage permission to the electronic device according to any one of claims 1 to 6 . 自機のユーザの位置の推移に基づいて、当該ユーザの移動の軌跡を算出するステップと、
前記ユーザの現在位置に対応する地図データから特定される地図上の道路と前記移動の軌跡とが少なからず交差するときに、前記ユーザが道路を横断する予兆を検出するステップと、
路側機から発信されるユーザの通行を禁止する情報を受信すると、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、前記報知を行うべき道路であると判別自機から車両へのメッセージの送信少なくとも実行するステップと
前記路側機から発信された電波を受信できていないと、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、前記報知を行うべき道路であると判別し、自機から車両へのメッセージの送信を少なくとも実行するステップと
を含む電子機器の制御方法。
Calculating a movement trajectory of the user based on the transition of the position of the user of the own device;
Detecting a sign that the user will cross the road when the road on the map identified from the map data corresponding to the current position of the user and the trajectory of the movement intersect at a considerable amount;
When the information for prohibiting the passage of the user, which is transmitted from the roadside device, is received , the road in which the sign of the crossing by the user is detected is determined to be the road for which the notification should be performed, and the message from the own device to the vehicle is displayed. At least performing the sending ,
If the radio wave transmitted from the roadside device cannot be received, it is determined that the road in which the sign of crossing by the user is detected is the road for which the notification should be performed, and a message is transmitted from the own device to the vehicle. A method for controlling an electronic device including at least a step of performing .
電子機器に、
自機のユーザの位置の推移に基づいて、当該ユーザの移動の軌跡を算出するステップと、
前記ユーザの現在位置に対応する地図データから特定される地図上の道路と前記移動の軌跡とが少なからず交差するときに、前記ユーザが道路を横断する予兆を検出するステップと、
路側機から発信されるユーザの通行を禁止する情報を受信すると、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、前記報知を行うべき道路であると判別自機から車両へのメッセージの送信少なくとも実行するステップと
前記路側機から発信された電波を受信できていないと、前記ユーザによる横断の予兆が検出された道路が、前記報知を行うべき道路であると判別し、自機から車両へのメッセージの送信を少なくとも実行するステップと
を実行させる電子機器の制御プログラム。
For electronic devices,
Calculating a movement trajectory of the user based on the transition of the position of the user of the own device;
Detecting a sign that the user will cross the road when the road on the map identified from the map data corresponding to the current position of the user and the locus of the movement intersect at a considerable amount;
Upon receiving the information prohibiting the passage of the user transmitted from the roadside device, the road sign of the cross by the user is detected, it is determined that the road to be subjected to the notification, a message from the ship to the vehicle At least performing the sending ,
If the radio wave transmitted from the roadside device cannot be received, it is determined that the road on which the sign of the crossing by the user is detected is the road for which the notification should be made, and the message is transmitted from the own device to the vehicle. A control program for an electronic device that causes at least steps to be executed.
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