JP2018031668A - Electronic apparatus, method for control, and control program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic apparatus which improves a method for determining a mobile state of a user.SOLUTION: An electronic apparatus (smart phone 1) includes: an acceleration information acquisition unit (acceleration sensor 15); a rotation information acquisition unit (gyro sensor 17); and a control unit (controller 10). The acceleration information acquisition unit acquires acceleration information. The rotation information acquisition unit acquires rotation information. The control unit determines whether a user of the apparatus is moving on a footbridge based on the rotation information when the user has been determined to be moving by a bicycle based on the acceleration information.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本出願は、電子機器、制御方法、及び制御プログラムに関する。   The present application relates to an electronic device, a control method, and a control program.

従来、センサ情報に基づいて、ユーザの移動状態を判定する電子機器がある。例えば、ユーザが自転車に乗っているかを判定する電子機器がある。   Conventionally, there is an electronic device that determines a user's movement state based on sensor information. For example, there is an electronic device that determines whether a user is riding a bicycle.

特開2009−267770号公報JP 2009-267770 A

従来の電子機器は、ユーザの移動状態の判定方法に改善の余地がある。   Conventional electronic devices have room for improvement in a method for determining a user's movement state.

1つの態様に係る電子機器は、加速度情報取得部と、回転情報取得部と、制御部とを備える。加速度情報取得部は、加速度情報を取得する。回転情報取得部は、回転情報を取得する。制御部は、前記加速度情報に基づいて、自機のユーザが自転車に乗って移動中であると判定すると、前記回転情報に基づいて前記ユーザが歩道橋を移動中であるか否かを判定する。   An electronic device according to one aspect includes an acceleration information acquisition unit, a rotation information acquisition unit, and a control unit. The acceleration information acquisition unit acquires acceleration information. The rotation information acquisition unit acquires rotation information. When it is determined that the user of the own device is moving on a bicycle based on the acceleration information, the control unit determines whether the user is moving on a pedestrian bridge based on the rotation information.

1つの態様に係る制御方法は、加速度値を取得する加速度取得部と、回転情報を取得する回転情報取得部とを備える電子機器に実行させる制御方法である。当該制御方法は、前記加速度値に基づいて、自機のユーザが自転車に乗って移動中であるかを判定するステップと、前記ユーザが自転車に乗っている状態であると判定すると、前記回転情報に基づいて前記ユーザが歩道橋を移動中であるか否かを判定するステップとを含む。   A control method according to one aspect is a control method that is executed by an electronic device that includes an acceleration acquisition unit that acquires an acceleration value and a rotation information acquisition unit that acquires rotation information. When the control method determines, based on the acceleration value, whether or not the user of the own device is moving on a bicycle and determining that the user is on a bicycle, the rotation information Determining whether the user is moving on a pedestrian bridge based on

1つの態様に係る制御プログラムは、加速度値を取得する加速度取得部と、回転情報を取得する回転情報取得部とを備える電子機器に、前記加速度値に基づいて、自機のユーザが自転車に乗って移動中であるかを判定するステップと、前記ユーザが自転車に乗っている状態であると判定すると、前記回転情報に基づいて前記ユーザが歩道橋を移動中であるか否かを判定するステップとを実行させる。   According to one aspect, a control program includes: an electronic device including an acceleration acquisition unit that acquires an acceleration value; and a rotation information acquisition unit that acquires rotation information. Determining whether the user is moving, determining if the user is riding a bicycle, determining whether the user is moving on a pedestrian bridge based on the rotation information, Is executed.

図1は、本出願に係る実施形態の概要を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an outline of an embodiment according to the present application. 図2は、実施形態に係るスマートフォンの機能構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the smartphone according to the embodiment. 図3は、実施形態に係るスマートフォンにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a flow of processing executed by the smartphone according to the embodiment. 図4は、自転車と歩道橋との位置関係の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a positional relationship between a bicycle and a pedestrian bridge.

本出願に係る電子機器、制御方法、及び制御プログラムを実施するための複数の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。   A plurality of embodiments for carrying out an electronic device, a control method, and a control program according to the present application will be described in detail with reference to the drawings.

以下では、本出願に係る電子機器の一例として、スマートフォンを取り上げて説明する。電子機器は、スマートフォン以外の機器であってもよく、例えば、モバイルフォン、タブレット、携帯型パソコン、デジタルカメラ、メディアプレイヤ、電子書籍リーダ、ナビゲータ、歩数計、活動量計、ウエアラブルデバイス、ヘッドマウントディスプレイ、補聴器、イヤホン、又はゲーム機等の機器であってよい。ウエアラブルデバイスは、時計型、メガネ型、靴型、髪留め型、鍵型、ネックレス型、首輪型、指輪型、腕輪型、鞄型などを含む。   Below, a smart phone is taken up and explained as an example of electronic equipment concerning this application. The electronic device may be a device other than a smartphone, for example, a mobile phone, a tablet, a portable personal computer, a digital camera, a media player, an electronic book reader, a navigator, a pedometer, an activity meter, a wearable device, a head mounted display. It may be a device such as a hearing aid, an earphone, or a game machine. The wearable device includes a watch type, glasses type, shoe type, hair clip type, key type, necklace type, collar type, ring type, bracelet type, saddle type, and the like.

図1は、本出願に係る実施形態の概要を示す図である。以下に説明する実施形態では、図1に示すように、スマートフォン1を携帯したユーザが、自転車に乗車して、歩道橋を移動中であるかを判定するための処理を実現するスマートフォン1の一例について説明する。図1に示すように、本実施形態に係る歩道橋は、道路の上空を通行するための水平な通行部に至るまでに自転車により走行することができる螺旋状の構造部を有する。   FIG. 1 is a diagram showing an outline of an embodiment according to the present application. In the embodiment described below, as shown in FIG. 1, an example of the smartphone 1 that realizes processing for determining whether the user carrying the smartphone 1 gets on a bicycle and is moving on a footbridge. explain. As shown in FIG. 1, the pedestrian bridge according to the present embodiment has a spiral structure that can be traveled by a bicycle before reaching a horizontal passage for passing over the road.

図2は、スマートフォン1の機能構成の一例を示すブロック図である。以下の説明において、同様の構成要素について同一の符号を付すことがある。以下の説明において、重複する説明は省略することがある。以下の説明において、スマートフォン1を「自機」と表記する場合がある。   FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the smartphone 1. In the following description, the same code | symbol may be attached | subjected about the same component. In the following description, overlapping description may be omitted. In the following description, the smartphone 1 may be referred to as “own device”.

図2に示すように、スマートフォン1は、タッチスクリーンディスプレイ2と、ボタン3と、照度センサ4と、近接センサ5と、通信ユニット6と、レシーバ7と、マイク8と、ストレージ9と、コントローラ10と、スピーカ11と、カメラ12と、カメラ13と、コネクタ14と、加速度センサ15と、方位センサ16と、ジャイロセンサ17と、磁気センサ18と、気圧センサ19とを含む。   As shown in FIG. 2, the smartphone 1 includes a touch screen display 2, a button 3, an illuminance sensor 4, a proximity sensor 5, a communication unit 6, a receiver 7, a microphone 8, a storage 9, and a controller 10. A speaker 11, a camera 12, a camera 13, a connector 14, an acceleration sensor 15, an orientation sensor 16, a gyro sensor 17, a magnetic sensor 18, and an atmospheric pressure sensor 19.

タッチスクリーンディスプレイ2は、ディスプレイ2Aと、タッチスクリーン2Bとを有する。ディスプレイ2A及びタッチスクリーン2Bは、例えば、重なって位置してよいし、並んで位置してよいし、離れて位置してよい。ディスプレイ2Aとタッチスクリーン2Bとが重なって位置する場合、例えば、ディスプレイ2Aの1ないし複数の辺は、タッチスクリーン2Bのいずれの辺とも沿っていなくてもよい。   The touch screen display 2 includes a display 2A and a touch screen 2B. The display 2A and the touch screen 2B may be positioned, for example, may be positioned side by side, or may be positioned apart from each other. When the display 2A and the touch screen 2B are positioned so as to overlap each other, for example, one or more sides of the display 2A may not be along any of the sides of the touch screen 2B.

ディスプレイ2Aは、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)、有機ELディスプレイ(OELD:Organic Electro−Luminescence Display)、又は無機ELディスプレイ(IELD:Inorganic Electro−Luminescence Display)等の表示デバイスを含む。ディスプレイ2Aは、文字、画像、記号、及び図形等のオブジェクトを画面内に表示する。ディスプレイ2Aが表示するオブジェクトを含む画面は、ロック画面と呼ばれる画面、ホーム画面と呼ばれる画面、アプリケーションの実行中に表示されるアプリケーション画面を含む。ホーム画面は、デスクトップ、待受画面、アイドル画面、標準画面、アプリ一覧画面又はランチャー画面と呼ばれることもある。   The display 2A is a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display), an organic EL display (OELD: Organic Electro-Luminescence Display), or an inorganic EL display (IELD: Inorganic Electro-Luminescence Display). The display 2A displays objects such as characters, images, symbols, and graphics on the screen. The screen including the object displayed on the display 2A includes a screen called a lock screen, a screen called a home screen, and an application screen displayed during execution of the application. The home screen may be called a desktop, a standby screen, an idle screen, a standard screen, an application list screen, or a launcher screen.

タッチスクリーン2Bは、タッチスクリーン2Bに対する指、ペン、又はスタイラスペン等の接触又は近接を検出する。タッチスクリーン2Bは、複数の指、ペン、又はスタイラスペン等がタッチスクリーン2Bに接触又は近接したときのタッチスクリーン2B上の位置を検出することができる。以下の説明において、タッチスクリーン2Bが検出する複数の指、ペン、及びスタイラスペン等がタッチスクリーン2Bに接触又は近接した位置を「検出位置」と表記する。タッチスクリーン2Bは、タッチスクリーン2Bに対する指の接触又は近接を、検出位置とともにコントローラ10に通知する。タッチスクリーン2Bは、検出位置の通知をもって接触又は近接の検出をコントローラ10に通知してよい。タッチスクリーン2Bが行える動作を、タッチスクリーン2Bを有するタッチスクリーンディスプレイ2は実行できる。言い換えると、タッチスクリーン2Bが行う動作は、タッチスクリーンディスプレイ2が行ってもよい。   The touch screen 2B detects contact or proximity of a finger, pen, stylus pen, or the like to the touch screen 2B. The touch screen 2B can detect a position on the touch screen 2B when a plurality of fingers, pens, stylus pens, or the like are in contact with or close to the touch screen 2B. In the following description, a position where a plurality of fingers, pens, stylus pens, and the like detected by the touch screen 2B are in contact with or close to the touch screen 2B is referred to as a “detection position”. The touch screen 2B notifies the controller 10 of the contact or proximity of the finger to the touch screen 2B together with the detection position. The touch screen 2B may notify the controller 10 of detection of contact or proximity by notification of the detection position. The touch screen display 2 having the touch screen 2B can execute operations that can be performed by the touch screen 2B. In other words, the operation performed by the touch screen 2B may be performed by the touch screen display 2.

コントローラ10は、タッチスクリーン2Bにより検出された接触又は近接、検出位置、検出位置の変化、接触又は近接が継続した時間、接触又は近接が検出された間隔、及び接触が検出された回数の少なくとも1つに基づいて、ジェスチャの種別を判別する。コントローラ10が行える動作を、コントローラ10を有するスマートフォン1は実行できる。言い換えると、コントローラ10が行う動作は、スマートフォン1が行ってもよい。ジェスチャは、指を用いて、タッチスクリーン2Bに対して行われる操作である。タッチスクリーン2Bに対して行われる操作は、タッチスクリーン2Bを有するタッチスクリーンディスプレイ2により行われてもよい。コントローラ10が、タッチスクリーン2Bを介して判別するジェスチャには、例えば、タッチ、ロングタッチ、リリース、スワイプ、タップ、ダブルタップ、ロングタップ、ドラッグ、フリック、ピンチイン、及びピンチアウトが含まれるが、これらに限定されない。   The controller 10 receives at least one of the contact or proximity detected by the touch screen 2B, the detection position, the change in the detection position, the time that the contact or proximity has continued, the interval at which contact or proximity was detected, and the number of times the contact was detected. The type of gesture is determined based on the one. The smartphone 1 having the controller 10 can execute operations that the controller 10 can perform. In other words, the operation performed by the controller 10 may be performed by the smartphone 1. The gesture is an operation performed on the touch screen 2B using a finger. The operation performed on the touch screen 2B may be performed by the touch screen display 2 having the touch screen 2B. The gestures that the controller 10 determines via the touch screen 2B include, for example, touch, long touch, release, swipe, tap, double tap, long tap, drag, flick, pinch in, and pinch out. It is not limited to.

タッチスクリーン2Bの検出方式は、静電容量方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、及び荷重検出方式等の任意の方式でよい。   The detection method of the touch screen 2B may be any method such as a capacitance method, a resistive film method, a surface acoustic wave method, an infrared method, and a load detection method.

ボタン3は、ユーザからの操作入力を受け付ける。ボタン3の数は、単数であっても、複数であってもよい。ボタン3は、操作ボタンの一例である。   The button 3 receives an operation input from the user. The number of buttons 3 may be singular or plural. The button 3 is an example of an operation button.

照度センサ4は、照度を検出する。照度は、照度センサ4の測定面の単位面積に入射する光束の値である。照度センサ4は、例えば、ディスプレイ2Aの輝度の調整に用いられる。   The illuminance sensor 4 detects illuminance. The illuminance is the value of the light beam incident on the unit area of the measurement surface of the illuminance sensor 4. The illuminance sensor 4 is used for adjusting the luminance of the display 2A, for example.

近接センサ5は、近隣の物体の存在を非接触で検出する。近接センサ5は、磁界の変化又は超音波の反射波の帰還時間の変化等に基づいて物体の存在を検出する。近接センサ5は、例えば、ディスプレイ2Aと顔とが接近したことを検出する。照度センサ4及び近接センサ5は、1つのセンサとして構成されていてもよい。照度センサ4は、近接センサとして用いられてもよい。   The proximity sensor 5 detects the presence of a nearby object without contact. The proximity sensor 5 detects the presence of an object based on a change in a magnetic field or a change in a feedback time of an ultrasonic reflected wave. The proximity sensor 5 detects, for example, that the display 2A is close to the face. The illuminance sensor 4 and the proximity sensor 5 may be configured as one sensor. The illuminance sensor 4 may be used as a proximity sensor.

通信ユニット6は、無線により通信する。通信ユニット6によってサポートされる無線通信規格には、例えば、2G、3G、4G、5G等のセルラーフォンの通信規格と、近距離無線の通信規格とが含まれる。セルラーフォンの通信規格としては、例えば、LTE(Long Term Evolution)、W−CDMA(登録商標)(Wideband Code Division Multiple Access)、WiMAX(登録商標)(Worldwide interoperability for Microwave Access)、CDMA2000、PDC(Personal Digital Cellular)、GSM(登録商標)(Global System for Mobile communications)、PHS(Personal Handy−phone System)等がある。近距離無線の通信規格としては、例えば、IEEE802.11、Bluetooth(登録商標)、IrDA(Infrared Data Association)、NFC(Near Field Communication)、WPAN(Wireless Personal Area Network)等が含まれる。WPANの通信規格には、例えば、ZigBee(登録商標)が含まれる。通信ユニット6は、上述した通信規格の1つ又は複数をサポートしていてもよい。実施形態の1つの例において、通信ユニット6は、交差点付近に設置される路側機との通信を可能とするための複数の通信規格をさらにサポートする。実施形態の1つの例において、通信ユニット6は、交差点を含む所定の通信エリア内にある機器が受信可能な電波を発信する路側機から発信された電波を受信できる。通信ユニット6は、通信部の一例である。   The communication unit 6 communicates wirelessly. The wireless communication standards supported by the communication unit 6 include, for example, cellular phone communication standards such as 2G, 3G, 4G, and 5G, and short-range wireless communication standards. Examples of cellular phone communication standards include LTE (Long Term Evolution), W-CDMA (Registered Trademark) (Wideband Code Division Multiple Access), WiMAX (Registered Trademark) (Worldwide Interoperability PD). Digital Cellular), GSM (registered trademark) (Global System for Mobile communications), PHS (Personal Handy-phone System), and the like. Examples of short-range wireless communication standards include IEEE 802.11, Bluetooth (registered trademark), IrDA (Infrared Data Association), NFC (Near Field Communication), and WPAN (Wireless Personal Area Network). The WPAN communication standard includes, for example, ZigBee (registered trademark). The communication unit 6 may support one or more of the communication standards described above. In one example of the embodiment, the communication unit 6 further supports a plurality of communication standards for enabling communication with a roadside device installed near an intersection. In one example of the embodiment, the communication unit 6 can receive a radio wave transmitted from a roadside device that transmits a radio wave that can be received by a device in a predetermined communication area including an intersection. The communication unit 6 is an example of a communication unit.

レシーバ7は、コントローラ10から送出される音信号を音として出力する。レシーバ7は、例えば、スマートフォン1にて再生される動画の音、音楽の音、及び通話時の相手の声を出力することができる。マイク8は、入力されるユーザの声等を音信号へ変換してコントローラ10へ送信する。   The receiver 7 outputs the sound signal transmitted from the controller 10 as sound. The receiver 7 can output, for example, the sound of a moving image reproduced on the smartphone 1, the sound of music, and the voice of the other party during a call. The microphone 8 converts an input user's voice or the like into a sound signal and transmits the sound signal to the controller 10.

ストレージ9は、プログラム及びデータを記憶する。ストレージ9は、コントローラ10の処理結果を一時的に記憶する作業領域として利用されてもよい。ストレージ9は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的(non−transitory)な記憶媒体を含んでよい。ストレージ9は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。ストレージ9は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。ストレージ9は、RAM(Random Access Memory)等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。   The storage 9 stores programs and data. The storage 9 may be used as a work area for temporarily storing the processing result of the controller 10. The storage 9 may include any non-transitory storage medium such as a semiconductor storage medium and a magnetic storage medium. The storage 9 may include a plurality of types of storage media. The storage 9 may include a combination of a storage medium such as a memory card, an optical disk, or a magneto-optical disk and a storage medium reader. The storage 9 may include a storage device used as a temporary storage area such as a RAM (Random Access Memory).

ストレージ9に記憶されるプログラムには、フォアグランド又はバックグランドで実行されるアプリケーションと、アプリケーションの動作を支援する支援プログラム(図示略)とが含まれる。アプリケーションは、例えば、フォアグランドで実行される場合、当該アプリケーションに係る画面を、ディスプレイ2Aに表示する。支援プログラムには、例えば、OSが含まれる。プログラムは、通信ユニット6による無線通信又は非一過的な記憶媒体を介してストレージ9にインストールされてもよい。   The programs stored in the storage 9 include an application executed in the foreground or the background, and a support program (not shown) that supports the operation of the application. For example, when the application is executed in the foreground, a screen related to the application is displayed on the display 2A. The support program includes, for example, an OS. The program may be installed in the storage 9 via wireless communication by the communication unit 6 or a non-transitory storage medium.

ストレージ9は、制御プログラム9A、加速度データ9B、角速度データ9C、気圧データ9D、移動判定データ9E、路側機データ9F、及び設定データ9Zなどを記憶できる。制御プログラム9Aは、各種機能を提供するに際し、各種アプリケーションと連携できる。制御プログラム9Aは、通信ユニット6を介してクラウドストレージと連携し、当該クラウドストレージが記憶するファイル及びデータにアクセスしてもよい。クラウドストレージは、ストレージ9に記憶されるプログラム及びデータの一部又は全部を記憶してもよい。   The storage 9 can store a control program 9A, acceleration data 9B, angular velocity data 9C, atmospheric pressure data 9D, movement determination data 9E, roadside machine data 9F, setting data 9Z, and the like. The control program 9A can cooperate with various applications when providing various functions. The control program 9A may cooperate with the cloud storage via the communication unit 6 and access files and data stored in the cloud storage. The cloud storage may store a part or all of the programs and data stored in the storage 9.

制御プログラム9Aは、スマートフォン1の動作に関する機能を提供できる。実施形態の1つの例において、制御プログラム9Aは、次の各機能を提供できる。制御プログラム9Aは、加速度センサ15の検出結果である加速度値に基づいて、自機のユーザが自転車に乗って移動中であるかを判定する機能を提供できる。具体的には、制御プログラム9Aは、加速度センサ15の検出結果である加速度の方向及び大きさに基づいて、自機に作用する振動及び動きを測定できる。制御プログラム9Aは、測定した振動及び動きの測定結果を、移動判定データ9Eに照らし合わせて、自機のユーザが自転車に乗って移動中であるかを判定できる。制御プログラム9Aは、移動判定データ9Eから、自機を携帯するユーザが自転車に乗って移動中であるときに、自機に作用する振動及び動きのデータを予め測定したものを選択して判定に利用する。   The control program 9A can provide a function related to the operation of the smartphone 1. In one example of the embodiment, the control program 9A can provide the following functions. The control program 9A can provide a function of determining whether the user of the own device is moving on a bicycle based on the acceleration value that is the detection result of the acceleration sensor 15. Specifically, the control program 9 </ b> A can measure vibrations and movements acting on its own device based on the direction and magnitude of acceleration that is a detection result of the acceleration sensor 15. The control program 9A can determine whether the user of the own device is moving on a bicycle by comparing the measurement results of the measured vibration and movement with the movement determination data 9E. The control program 9A selects and determines from the movement determination data 9E a pre-measured vibration and movement data acting on the own machine when the user carrying the own machine is riding on a bicycle. Use.

制御プログラム9Aは、自機のユーザが自転車に乗って移動中であると判定した場合に、回転情報及び気圧情報に基づいて、自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中であるかを判定する機能を提供できる。制御プログラム9Aが、回転情報として、例えば、ジャイロセンサ17の検出結果である角速度の値を利用し、気圧情報として、例えば、気圧センサ19の検出結果である気圧値を利用する場合を説明する。すなわち、制御プログラム9Aは、角速度の値が閾値を超えているかを判定し、判定の結果、角速度の値が閾値を超えている場合に、気圧値が閾値を下回っているかを判定し、判定の結果、気圧値が閾値を下回っている場合には、自機のユーザが歩道橋を移動中であると判定できる。制御プログラム9Aが角速度の値との比較に用いる閾値は、例えば、360度を採用できる。制御プログラム9Aが気圧値との比較に用いる閾値は、例えば、単位時間あたりの気圧の変化量を採用できる。本実施形態においては、自機のユーザが自転車に乗って歩道橋のスロープを走行しながら少しずつ上昇するので、気圧の変化量は、気圧の減少傾向を測定するための変化量となる。   When the control program 9A determines that the user of the aircraft is moving on a bicycle, the control program 9A determines whether the user of the aircraft is moving on a pedestrian bridge on the bicycle based on the rotation information and the atmospheric pressure information. A function to determine can be provided. A case will be described in which the control program 9A uses, for example, an angular velocity value that is a detection result of the gyro sensor 17 as the rotation information, and uses, for example, an atmospheric pressure value that is the detection result of the atmospheric pressure sensor 19 as the atmospheric pressure information. That is, the control program 9A determines whether the value of the angular velocity exceeds the threshold value. If the result of determination is that the value of the angular velocity exceeds the threshold value, the control program 9A determines whether the atmospheric pressure value is below the threshold value. As a result, when the atmospheric pressure value is lower than the threshold value, it can be determined that the user of the own device is moving on the pedestrian bridge. As the threshold used by the control program 9A for comparison with the value of the angular velocity, for example, 360 degrees can be adopted. As the threshold value used for the comparison with the atmospheric pressure value by the control program 9A, for example, a change amount of the atmospheric pressure per unit time can be adopted. In the present embodiment, the user of his / her own device rises little by little while riding the bicycle and running on the slope of the pedestrian bridge. Therefore, the change amount of the atmospheric pressure becomes the change amount for measuring the decreasing tendency of the atmospheric pressure.

制御プログラム9Aは、自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中であると判定した場合、通信ユニット6を介して、自機のユーザが歩道橋を移動中である旨の通知を外部に発信する機能を提供できる。制御プログラム9Aにより発信できる通知は、例えば、歩道橋に設置される路側機、道路を通行中の車両の車載器により受信可能である。   When it is determined that the user of the own machine is moving on the pedestrian bridge on the bicycle, the control program 9A sends a notification to the outside that the user of the own machine is moving on the pedestrian bridge via the communication unit 6. The function to perform can be provided. The notification that can be transmitted by the control program 9A can be received by, for example, a roadside device installed on a pedestrian bridge or an on-vehicle device of a vehicle traveling on the road.

制御プログラム9Aは、自機のユーザの歩道橋への接近を検出するための機能を提供できる。例えば、制御プログラム9Aは、通信ユニット6を介して、歩道橋に設置された路側機から発信される電波の受信確認によって、自機のユーザの歩道橋への接近を検出できる。制御プログラム9Aは、自機のユーザの歩道橋への接近検出を契機として、自機のユーザが自転車に乗って移動中であるかを判定する機能、及び自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中であるかを判定する機能をそれぞれ実行してもよい。路側機から発信される電波は、接近検出情報の一例である。   The control program 9A can provide a function for detecting the user's own approach to the pedestrian bridge. For example, the control program 9A can detect the user's approach to the pedestrian bridge by confirming reception of radio waves transmitted from a roadside device installed on the pedestrian bridge via the communication unit 6. The control program 9A has a function of determining whether or not the user of the own device is moving on a bicycle by detecting the approach of the user of the own device to the pedestrian bridge, and the user of the own device rides the pedestrian bridge on the bicycle. You may perform the function which determines whether it is moving, respectively. The radio wave transmitted from the roadside machine is an example of approach detection information.

制御プログラム9Aは、加速度センサ15の代替として、あるいは補助として、方位センサ16、ジャイロセンサ17、マイク8、カメラ12、カメラ13、あるいはGPS受信機(図示略)などにより取得されるデータのうち少なくとも1つを用いて、自機のユーザが自転車に乗って移動中であるかを判定することもできる。制御プログラム9Aは、ジャイロセンサ17及び気圧センサ19の代替として、あるいは補助として、方位センサ16又は磁気センサ18により取得されるデータを用いて、自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中であるかを判定することもできる。   The control program 9A is an alternative to the acceleration sensor 15 or as an auxiliary, at least of data acquired by the direction sensor 16, the gyro sensor 17, the microphone 8, the camera 12, the camera 13, or a GPS receiver (not shown). One of them can be used to determine whether the user of the own device is moving on a bicycle. The control program 9A uses the data acquired by the azimuth sensor 16 or the magnetic sensor 18 as an alternative to or as an alternative to the gyro sensor 17 and the atmospheric pressure sensor 19, and the user of the own aircraft is riding the bicycle and moving on the pedestrian bridge. It can also be determined.

加速度データ9Bは、加速度センサ15により取得される加速度の値を含む。加速度データ9Bは、加速度センサ15により取得される加速度の方向及び大きさを含む。加速度データ9Bは、加速度センサ15により取得される全ての測定結果を含んでよい。加速度データ9Bは、加速度情報の一例である。   The acceleration data 9 </ b> B includes an acceleration value acquired by the acceleration sensor 15. The acceleration data 9B includes the direction and magnitude of acceleration acquired by the acceleration sensor 15. The acceleration data 9B may include all measurement results acquired by the acceleration sensor 15. The acceleration data 9B is an example of acceleration information.

角速度データ9Cは、ジャイロセンサ17により取得される角速度の値を含む。角速度データ9Cは、単位時間あたりの回転角を含む。角速度データ9Cは、ジャイロセンサ17により取得される全ての値を含んでよい。角速度データ9Cは、回転情報の一例である。   The angular velocity data 9 </ b> C includes the angular velocity value acquired by the gyro sensor 17. The angular velocity data 9C includes a rotation angle per unit time. The angular velocity data 9C may include all values acquired by the gyro sensor 17. The angular velocity data 9C is an example of rotation information.

気圧データ9Dは、気圧センサ19により取得される気圧の値のデータを含む。気圧データ9Dは、気圧センサ19により取得される全ての値を含んでよい。気圧データ9Dは、気圧情報の一例である。   The atmospheric pressure data 9 </ b> D includes atmospheric pressure value data acquired by the atmospheric pressure sensor 19. The atmospheric pressure data 9D may include all values acquired by the atmospheric pressure sensor 19. The atmospheric pressure data 9D is an example of atmospheric pressure information.

移動判定データ9Eは、例えば、スマートフォン1のユーザの移動状態を判定するのに利用される判定条件の情報を含む。判定条件の情報は、自機に作用する加速度の方向及び大きさ、加速度の方向及び大きさの時系列変化で構成される加速度パターン、又はX軸、Y軸およびZ軸の3軸の加速度を合成した合成ベクトルを含んでよい。実施形態において、移動判定データ9Eは、スマートフォン1を携帯したユーザが、自転車に乗車して、歩道橋を移動中であるときに、自機に作用する加速度の方向及び大きさ、加速度の方向及び大きさの時系列変化で構成される加速度パターン、又はX軸、Y軸およびZ軸の3軸の加速度を合成した合成ベクトルを含む。   The movement determination data 9E includes information on determination conditions used to determine the movement state of the user of the smartphone 1, for example. The information on the judgment condition includes the direction and magnitude of acceleration acting on the aircraft, an acceleration pattern composed of time-series changes in the direction and magnitude of acceleration, or acceleration in three axes of X axis, Y axis and Z axis. The synthesized composite vector may be included. In the embodiment, the movement determination data 9E includes the direction and magnitude of acceleration acting on the own apparatus and the direction and magnitude of acceleration when the user carrying the smartphone 1 rides on a bicycle and is moving on the footbridge. Or a combined vector obtained by combining three-axis accelerations of the X, Y, and Z axes.

路側機データ9Fは、自機のユーザが歩道橋を移動中である旨の通知の宛先となる路側機との通信に関する情報である。路側機データ9Fは、例えば、高度道路交通システムの専用狭域通信で用いられる周波数帯の情報などを含む。   The roadside machine data 9F is information related to communication with the roadside machine that is the destination of notification that the user of the own machine is moving on the pedestrian bridge. The roadside machine data 9F includes, for example, information on a frequency band used in dedicated narrow area communication of an intelligent road traffic system.

設定データ9Zは、スマートフォン1の動作に関する各種設定の情報を含む。実施形態において、設定データ9Zは、制御プログラム9Aが角速度の値との比較に用いる閾値のデータ、及び制御プログラム9Aが気圧値との比較に用いる閾値のデータを含む。   The setting data 9Z includes information on various settings related to the operation of the smartphone 1. In the embodiment, the setting data 9Z includes threshold data used by the control program 9A for comparison with the angular velocity value, and threshold data used by the control program 9A for comparison with the atmospheric pressure value.

コントローラ10は、演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、SoC(System−on−a−Chip)、MCU(Micro Control Unit)、FPGA(Field−Programmable Gate Array)、およびコプロセッサを含むが、これらに限定されない。コントローラ10は、スマートフォン1の動作を統括的に制御して各種の機能を実現する。コントローラ10は、制御部の一例である。   The controller 10 includes an arithmetic processing device. The arithmetic processing unit includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), an SoC (System-on-a-Chip), an MCU (Micro Control Unit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), and a coprocessor. It is not limited. The controller 10 controls various operations of the smartphone 1 to realize various functions. The controller 10 is an example of a control unit.

具体的には、コントローラ10は、ストレージ9に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、ストレージ9に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。そして、コントローラ10は、データ及び命令に応じて機能部を制御し、それによって各種機能を実現する。機能部は、例えば、ディスプレイ2A、通信ユニット6、マイク8、及びスピーカ11を含むが、これらに限定されない。コントローラ10は、検出部の検出結果に応じて、制御を変更することがある。検出部は、例えば、タッチスクリーン2B、ボタン3、照度センサ4、近接センサ5、マイク8、カメラ12、カメラ13、加速度センサ15、方位センサ16、ジャイロセンサ17、磁気センサ18及び気圧センサ19を含むが、これらに限定されない。   Specifically, the controller 10 executes instructions included in the program stored in the storage 9 while referring to the data stored in the storage 9 as necessary. And the controller 10 controls a function part according to data and a command, and implement | achieves various functions by it. The functional unit includes, for example, the display 2A, the communication unit 6, the microphone 8, and the speaker 11, but is not limited thereto. The controller 10 may change the control according to the detection result of the detection unit. The detection unit includes, for example, the touch screen 2B, the button 3, the illuminance sensor 4, the proximity sensor 5, the microphone 8, the camera 12, the camera 13, the acceleration sensor 15, the azimuth sensor 16, the gyro sensor 17, the magnetic sensor 18, and the atmospheric pressure sensor 19. Including, but not limited to.

コントローラ10は、制御プログラム9Aを実行することにより、次の各処理を実現できる。コントローラ10は、加速度センサ15の検出結果である加速度値に基づいて、自機のユーザが自転車に乗って移動中であるかを判定できる。コントローラ10は、自機のユーザが自転車に乗って移動中であると判定した場合に、回転情報及び気圧情報に基づいて、自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中であるか否かを判定できる。コントローラ10は、自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中であると判定した場合、通信ユニット6を介して、自機のユーザが歩道橋を移動中である旨の通知を外部に発信できる。コントローラ10は、通信ユニット6を介して、歩道橋に設置された路側機から発信される電波の受信確認を実行することによって、自機のユーザの歩道橋への接近を検出できる。   The controller 10 can implement the following processes by executing the control program 9A. Based on the acceleration value that is the detection result of the acceleration sensor 15, the controller 10 can determine whether or not the user of the own device is moving on a bicycle. When it is determined that the user of the own device is moving on the bicycle, the controller 10 determines whether the user of the own device is moving on the pedestrian bridge on the bicycle based on the rotation information and the atmospheric pressure information. Can be determined. When it is determined that the user of the own device is moving on the pedestrian bridge on the bicycle, the controller 10 can send a notification that the user of the own device is moving on the pedestrian bridge to the outside via the communication unit 6. . The controller 10 can detect the user's approach to the pedestrian bridge by executing reception confirmation of radio waves transmitted from the roadside device installed on the pedestrian bridge via the communication unit 6.

スピーカ11は、コントローラ10から送出される音信号を音として出力する。スピーカ11は、例えば、着信音及び音楽を出力するために用いられる。レシーバ7及びスピーカ11の一方が、他方の機能を兼ねてもよい。   The speaker 11 outputs the sound signal sent from the controller 10 as sound. The speaker 11 is used for outputting a ring tone and music, for example. One of the receiver 7 and the speaker 11 may also function as the other.

カメラ12及びカメラ13は、撮影した画像を電気信号へ変換する。カメラ12は、ディスプレイ2Aに面している物体を撮影するインカメラである。カメラ13は、ディスプレイ2Aの反対側の面に面している物体を撮影するアウトカメラである。カメラ12及びカメラ13は、インカメラ及びアウトカメラを切り換えて利用可能なカメラユニットとして、機能的及び物理的に統合された状態でスマートフォン1に実装されてもよい。   The camera 12 and the camera 13 convert the captured image into an electrical signal. The camera 12 is an in camera that captures an object facing the display 2A. The camera 13 is an out camera that captures an object facing the opposite surface of the display 2A. The camera 12 and the camera 13 may be mounted on the smartphone 1 in a functionally and physically integrated state as a camera unit that can be used by switching between the in-camera and the out-camera.

コネクタ14は、他の装置が接続される端子である。コネクタ14は、USB(Universal Serial Bus)、HDMI(登録商標)(High−Definition Multimedia Interface)、ライトピーク(サンダーボルト(登録商標))、イヤホンマイクコネクタのような汎用的な端子であってもよい。コネクタ14は、Dockコネクタのような専用の端子でもよい。コネクタ14に接続される装置は、例えば、外部ストレージ、スピーカ、及び通信装置を含むが、これらに限定されない。   The connector 14 is a terminal to which another device is connected. The connector 14 may be a general-purpose terminal such as USB (Universal Serial Bus), HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface), Light Peak (Thunderbolt (registered trademark)), and an earphone microphone connector. . The connector 14 may be a dedicated terminal such as a dock connector. Devices connected to the connector 14 include, but are not limited to, external storage, speakers, and communication devices, for example.

加速度センサ15は、スマートフォン1に作用する加速度情報を取得できる。加速度情報は、加速度の方向及び大きさなどを含む。加速度センサ15は、加速度情報取得部の一例である。方位センサ16は、例えば、地磁気の向きを検出し、地磁気の向きに基づいて、スマートフォン1の向き(方位)を測定できる。ジャイロセンサ17は、スマートフォン1の回転情報を取得できる。回転情報は角速度を含む。ジャイロセンサ17は、回転情報取得部の一例である。磁気センサ18は、スマートフォン1の周囲の磁力を検出する。気圧センサ19は、スマートフォン1に作用する気圧情報を取得できる。気圧情報は、単位時間あたりの気圧変化量を含む。気圧変化量は、絶対値もしくはスカラー量を累積した値であってよい。単位時間は、任意の時間を設定してよい。気圧センサ19は、気圧情報取得部の一例である。加速度センサ15、方位センサ16、ジャイロセンサ17、磁気センサ18、及び気圧センサ19は、取得した情報若しくは測定結果をコントローラ10に出力する。   The acceleration sensor 15 can acquire acceleration information acting on the smartphone 1. The acceleration information includes the direction and magnitude of acceleration. The acceleration sensor 15 is an example of an acceleration information acquisition unit. The direction sensor 16 can detect the direction of geomagnetism and measure the direction (azimuth) of the smartphone 1 based on the direction of geomagnetism, for example. The gyro sensor 17 can acquire rotation information of the smartphone 1. The rotation information includes angular velocity. The gyro sensor 17 is an example of a rotation information acquisition unit. The magnetic sensor 18 detects the magnetic force around the smartphone 1. The atmospheric pressure sensor 19 can acquire atmospheric pressure information acting on the smartphone 1. The atmospheric pressure information includes an atmospheric pressure change amount per unit time. The atmospheric pressure change amount may be an absolute value or a value obtained by accumulating a scalar amount. An arbitrary time may be set as the unit time. The atmospheric pressure sensor 19 is an example of an atmospheric pressure information acquisition unit. The acceleration sensor 15, the azimuth sensor 16, the gyro sensor 17, the magnetic sensor 18, and the atmospheric pressure sensor 19 output the acquired information or measurement result to the controller 10.

スマートフォン1は、上記の各機能部の他、GPS受信機、及びバイブレータを備えてもよい。GPS受信機は、GPS衛星からの所定の周波数帯の電波信号を受信する。GPS受信機は、受信した電波信号の復調処理を行って、処理後の信号をコントローラ10に送出する。GPS受信機は、スマートフォン1の現在位置の演算処理をサポートする。スマートフォン1は、GPS衛星以外の測位用人工衛星の信号を受信可能な受信機を備え、現在位置の演算処理を実行してもよい。バイブレータは、スマートフォン1の一部又は全体を振動させる。バイブレータは、振動を発生させるために、例えば、圧電素子、又は偏心モータなどを有する。スマートフォン1は、バッテリなど、スマートフォン1の機能を維持するために当然に用いられる機能部、及びスマートフォン1の制御を実現するために当然に用いられる制御部を実装する。   The smartphone 1 may include a GPS receiver and a vibrator in addition to the above functional units. The GPS receiver receives a radio signal in a predetermined frequency band from a GPS satellite. The GPS receiver demodulates the received radio signal and sends the processed signal to the controller 10. The GPS receiver supports the calculation processing of the current position of the smartphone 1. The smartphone 1 may include a receiver that can receive signals from positioning satellites other than GPS satellites, and may execute a calculation process of the current position. The vibrator vibrates a part or the whole of the smartphone 1. The vibrator includes, for example, a piezoelectric element or an eccentric motor in order to generate vibration. The smartphone 1 is equipped with a function unit that is naturally used to maintain the function of the smartphone 1 such as a battery, and a control unit that is naturally used to control the smartphone 1.

図3を用いて、実施形態に係るスマートフォン1により実行される処理の流れを説明する。図3は、実施形態に係るスマートフォン1により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図3に示す処理は、コントローラ10が、ストレージ9に記憶されている制御プログラム9Aを実行することにより実現される。なお、図3に示す処理は、スマートフォン1が動作可能な状態であるとき繰り返し実行される。すなわち、スマートフォン1は、給電制御を一部制限するモード、いわゆる、省電力モードのときにも、図3に示す処理を繰り返し実行してよい。   The flow of processing executed by the smartphone 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a flow of processing executed by the smartphone 1 according to the embodiment. The processing shown in FIG. 3 is realized by the controller 10 executing the control program 9A stored in the storage 9. Note that the process shown in FIG. 3 is repeatedly executed when the smartphone 1 is in an operable state. That is, the smartphone 1 may repeatedly execute the process illustrated in FIG. 3 even in a mode in which power supply control is partially limited, that is, a so-called power saving mode.

図3に示すように、コントローラ10は、自機のユーザが歩道橋に接近しているかを判定する(ステップS101)。   As shown in FIG. 3, the controller 10 determines whether or not the user of the own device is approaching the pedestrian bridge (step S101).

コントローラ10は、判定の結果、自機のユーザが歩道橋に接近している場合には(ステップS101,Yes)、ストレージ9に記憶されている加速度データ9Bを取得する(ステップS102)。   If the result of determination is that the user of the device is approaching the pedestrian bridge (step S101, Yes), the controller 10 acquires acceleration data 9B stored in the storage 9 (step S102).

続いて、コントローラ10は、加速度データ9Bに基づいて、自機のユーザが自転車に乗って移動中であるかを判定する(ステップS103)。   Subsequently, the controller 10 determines whether or not the user of the own device is moving on a bicycle based on the acceleration data 9B (step S103).

コントローラ10は、判定の結果、自機のユーザが自転車に乗って移動中である場合(ステップS103,Yes)、ストレージ9に記憶されている角速度データ9C及び気圧データ9Dを取得する(ステップS104)。   As a result of the determination, if the user of the own device is traveling on a bicycle (step S103, Yes), the controller 10 acquires the angular velocity data 9C and the atmospheric pressure data 9D stored in the storage 9 (step S104). .

コントローラ10は、角速度データ9C及び気圧データ9Dに基づいて、自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中であるかを判定する(ステップS105)。   Based on the angular velocity data 9C and the atmospheric pressure data 9D, the controller 10 determines whether the user of the device is riding a bicycle and moving on the pedestrian bridge (step S105).

コントローラ10は、判定の結果、自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中である場合(ステップS105,Yes)、自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中である旨の通知を発信して(ステップS106)、図3に示す処理を終了する。   As a result of the determination, when the user of the own device is moving on the pedestrian bridge while riding the bicycle (step S105, Yes), the controller 10 notifies that the user of the own device is moving on the bicycle and moving on the pedestrian bridge. The transmission is made (step S106), and the process shown in FIG. 3 is terminated.

上記ステップS105において、コントローラ10は、判定の結果、自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中ではない場合(ステップS105,No)、図3に示す処理を終了する。   In step S105, if the result of determination is that the user of the device is not riding the bicycle and moving on the pedestrian bridge (No in step S105), the controller 10 ends the processing shown in FIG.

上記ステップS103において、コントローラ10は、判定の結果、自機のユーザが自転車に乗って移動中ではない場合(ステップS103,No)、図3に示す処理を終了する。   In step S103, if the result of determination is that the user of the device is not moving on a bicycle (step S103, No), the controller 10 ends the processing shown in FIG.

上記ステップS101において、コントローラ10は、判定の結果、自機のユーザが歩道橋に接近していない場合(ステップS101,No)、図3に示す処理を終了する。   In step S101, if the result of determination is that the user of the device is not approaching the pedestrian bridge (No in step S101), the controller 10 ends the processing shown in FIG.

上記の実施形態では、コントローラ10が、角速度データ9C及び気圧データ9Dに基づいて、自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中であるかを判定する例を説明した。しかしながら、この例に限定されるものではなく、コントローラ10が、角速度データ9Cに基づいて、自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中であるかを判定してもよい。すなわち、コントローラ10は、気圧の変化量を考慮することなく、角速度が閾値を超えていれば、自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中であると判定してもよい。   In the above-described embodiment, an example has been described in which the controller 10 determines whether the user of the own device is riding a bicycle and moving on a pedestrian bridge based on the angular velocity data 9C and the atmospheric pressure data 9D. However, the present invention is not limited to this example, and the controller 10 may determine whether the user of the own device is riding a bicycle and moving on a pedestrian bridge based on the angular velocity data 9C. That is, the controller 10 may determine that the user of the own device is moving on a pedestrian bridge on a bicycle if the angular velocity exceeds the threshold without considering the amount of change in atmospheric pressure.

上記の実施形態では、コントローラ10が、自機のユーザの歩道橋への接近検出を契機として、自機のユーザが自転車に乗って移動中であるかの判定、及び自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中であるかの判定を実行する例を説明した。しかしながら、この例に限定されるものではなく、コントローラ10は、自機のユーザが歩道橋へ接近しているか否かに関わらず、自機のユーザが自転車に乗って移動中であるかの判定、及び自機のユーザが自転車に乗って歩道橋を移動中であるかの判定を実行してもよい。   In the above embodiment, the controller 10 determines whether or not the user of the own device is moving on the bicycle, and the user of the own device rides the bicycle, based on the detection of the approach of the user of the own device to the pedestrian bridge. An example of determining whether or not a pedestrian bridge is moving has been described. However, the controller 10 is not limited to this example, and the controller 10 determines whether or not the user of the own device is moving on a bicycle regardless of whether or not the user of the own device is approaching the pedestrian bridge. In addition, it may be determined whether the user of the own device is moving on a pedestrian bridge while riding a bicycle.

上記の実施形態では、自機のユーザが自転車で移動中であるかを判定する場合を説明したが、自転車以外にも、ジャイロセンサ17により回転情報を取得することができる一輪車、スケートボード、キックボードなどの移動態様で移動中であるかを判定する場合にも適用できる。   In the above embodiment, the case where it is determined whether the user of the own device is moving on a bicycle has been described. However, besides the bicycle, a unicycle, a skateboard, a kick that can acquire rotation information by the gyro sensor 17 The present invention can also be applied to a case where it is determined whether a board is moving in a moving manner.

上記の実施形態では、コントローラ10が、通信ユニット6を介して、歩道橋に設置された路側機から発信される電波の受信確認によって、自機のユーザの歩道橋への接近を検出する例を説明した。しかしながら、この例には限定されない。以下、図4を用いて、自機のユーザの歩道橋への接近を検出する方法の他の例を説明する。図4は、自転車と歩道橋との位置関係の一例を示す図である。   In the above-described embodiment, the controller 10 detects the approach of the user's own user to the pedestrian bridge by the reception confirmation of the radio wave transmitted from the roadside device installed on the pedestrian bridge via the communication unit 6. . However, it is not limited to this example. Hereinafter, another example of the method of detecting the approach of the user of the own device to the pedestrian bridge will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a positional relationship between a bicycle and a pedestrian bridge.

図4に示すユーザU、U、Uが携帯する各スマートフォン1のストレージ9は、歩道橋200が設置される路面RFから通行部WPまでの高さhに関する高さ情報を予め記憶する。図4に示すユーザU、U、Uが携帯する各スマートフォン1のストレージ9に記憶される制御プログラムは、気圧センサ19により取得される気圧値と、路側機100において測定された気圧値の差分を算出し、算出した差分を高低差に換算して、換算した高低差が高さ情報と所定の確度をもって一致することを条件として、ユーザの歩道橋への接近を検出する機能を提供できる。図4に示す例では、路側機100から発信される気圧値の情報が、接近検出情報の一例となる。 The storage 9 of each smartphone 1 carried by the users U 1 , U 2 , and U 3 shown in FIG. 4 stores height information related to the height h 1 from the road surface RF 1 where the pedestrian bridge 200 is installed to the traffic part WP 1 in advance. Remember. The control program stored in the storage 9 of each smartphone 1 carried by the users U 1 , U 2 , and U 3 shown in FIG. 4 includes the atmospheric pressure value acquired by the atmospheric pressure sensor 19 and the atmospheric pressure value measured in the roadside device 100. The function of detecting the approach of the user to the pedestrian bridge can be provided on the condition that the calculated difference is converted to a height difference and the converted height difference matches the height information with a predetermined accuracy. . In the example illustrated in FIG. 4, information on the atmospheric pressure value transmitted from the roadside device 100 is an example of the approach detection information.

図4に示す例では、ユーザU、U、Uのうち、路側機100の電波発信エリア内にいるユーザU、及びユーザUが携帯するスマートフォン1の通信ユニット6は、路側機100から発信される気圧値の情報APを受信する。 Figure In 4 shows an example, among the user U 1, U 2, U 3, the communication unit 6 of the smartphone 1 user U 2, and the user U 3 are in radio signal transmitting area roadside device 100 is portable, the roadside device The pressure value information AP 1 transmitted from 100 is received.

ユーザUが携帯するスマートフォン1は、気圧センサ19により取得される気圧値と、路側機100から取得する気圧値との差分を算出し、算出した差分を高低差に換算して、換算した高低差が高さ情報(高さh)と所定の確度をもって一致しないので、ユーザの歩道橋への接近を検出しない。 The smartphone 1 carried by the user U 2 calculates the difference between the atmospheric pressure value acquired by the atmospheric pressure sensor 19 and the atmospheric pressure value acquired from the roadside device 100, converts the calculated difference into an elevation difference, and converts the converted elevation Since the difference does not coincide with the height information (height h 1 ) with a predetermined accuracy, the approach of the user to the footbridge is not detected.

一方で、ユーザUが携帯するスマートフォン1は、気圧センサ19により取得される気圧値と、路側機100から取得する気圧値との差分を算出し、算出した差分を高低差に換算して、換算した高低差が高さ情報(高さh)と所定の確度をもって一致するので、ユーザの歩道橋への接近を検出する。 On the other hand, the smartphone 1 user U 3 to the mobile has a pressure value which is acquired by the pressure sensor 19, calculates a difference between the pressure values obtained from the roadside device 100, the calculated difference in terms of height difference, Since the converted height difference matches the height information (height h 1 ) with a predetermined accuracy, the user's approach to the pedestrian bridge is detected.

本明細書では、添付の請求項に係る技術を完全かつ明瞭に開示するために特徴的な実施形態に関し記載してきた。しかし、添付の請求項は、上記の実施形態に限定されるべきものでなく、本明細書に示した基礎的事項の範囲内で当該技術分野の当業者が創作しうるすべての変形例及び代替可能な構成により具現化されるべきである。   In the present specification, characteristic embodiments have been described in order to completely and clearly disclose the technology according to the appended claims. However, the appended claims should not be limited to the above-described embodiments, but all modifications and alternatives that can be created by those skilled in the art within the scope of the basic matters shown in this specification. Should be embodied by a possible configuration.

1 スマートフォン
2A ディスプレイ
2B タッチスクリーン
3 ボタン
4 照度センサ
5 近接センサ
6 通信ユニット
7 レシーバ
8 マイク
9 ストレージ
9A 制御プログラム
9B 加速度データ
9C 角速度データ
9D 気圧データ
9E 移動判定データ
9F 路側機データ
9Z 設定データ
10 コントローラ
11 スピーカ
12 カメラ
13 カメラ
14 コネクタ
15 加速度センサ
16 方位センサ
17 ジャイロセンサ
18 磁気センサ
19 気圧センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Smart phone 2A Display 2B Touch screen 3 Button 4 Illuminance sensor 5 Proximity sensor 6 Communication unit 7 Receiver 8 Microphone 9 Storage 9A Control program 9B Acceleration data 9C Angular velocity data 9D Atmospheric pressure data 9E Movement determination data 9F Roadside machine data 9Z Setting data 10 Controller 11 Speaker 12 Camera 13 Camera 14 Connector 15 Acceleration sensor 16 Direction sensor 17 Gyro sensor 18 Magnetic sensor 19 Air pressure sensor

Claims (7)

加速度情報を取得する加速度情報取得部と、
回転情報を取得する回転情報取得部と、
前記加速度情報に基づいて、自機のユーザが自転車に乗って移動中であると判定すると、前記回転情報に基づいて前記ユーザが歩道橋を移動中であるかを判定する制御部と
を備える電子機器。
An acceleration information acquisition unit for acquiring acceleration information;
A rotation information acquisition unit for acquiring rotation information;
An electronic apparatus comprising: a control unit that determines whether the user is moving on a bicycle based on the acceleration information and determines whether the user is moving on a pedestrian bridge based on the rotation information .
気圧情報を取得する気圧情報取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記回転情報及び前記気圧情報に基づいて、前記ユーザが歩道橋を移動中であるか否かを判定する請求項1に記載の電子機器。
A pressure information acquisition unit for acquiring pressure information;
The electronic device according to claim 1, wherein the control unit determines whether or not the user is moving on a pedestrian bridge based on the rotation information and the atmospheric pressure information.
前記回転情報取得部は、前記回転情報として角速度の値を取得し、
前記気圧情報取得部は、前記気圧情報として気圧の値を取得し、
前記制御部は、前記角速度の値が閾値を超えているかを判定し、
判定の結果、前記角速度の値が閾値を超えている場合に、前記気圧の値の所定時間あたりの変化量が閾値を超えているかを判定し、
判定の結果、前記気圧の値の所定時間あたりの変化量が閾値を超えている場合には、前記ユーザが歩道橋を移動中であると判定する請求項2に記載の電子機器。
The rotation information acquisition unit acquires an angular velocity value as the rotation information,
The atmospheric pressure information acquisition unit acquires an atmospheric pressure value as the atmospheric pressure information,
The control unit determines whether the value of the angular velocity exceeds a threshold value,
As a result of determination, when the value of the angular velocity exceeds a threshold, it is determined whether the amount of change per predetermined time of the value of the atmospheric pressure exceeds the threshold,
The electronic device according to claim 2, wherein, as a result of the determination, if the amount of change in the value of the atmospheric pressure per predetermined time exceeds a threshold value, it is determined that the user is moving on the pedestrian bridge.
前記ユーザの歩道橋への接近を検出するための接近検出情報を取得する通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記接近検出情報に基づいて、前記ユーザの歩道橋への接近を検出すると、前記ユーザが歩道橋を移動中であるかを判定する請求項1から3のいずれか1つに記載の電子機器。
A communication unit for acquiring approach detection information for detecting the approach of the user to the pedestrian bridge;
4. The control unit according to claim 1, wherein the control unit determines whether the user is moving on the pedestrian bridge when detecting the approach of the user to the pedestrian bridge based on the approach detection information. 5. Electronics.
歩道橋が設置される路面から通行部までの高さ情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記通信部は、前記接近検出情報として前記通行部近傍に設置された路側機から発信される気圧情報を取得し、
前記制御部は、前記気圧情報取得部により取得される気圧情報に含まれる気圧値と、前記路側機から発信される気圧情報に含まれる気圧値との差分を算出し、算出した差分を高低差に換算して、換算した高低差が前記高さ情報と所定の確度をもって一致することを条件として、前記ユーザの歩道橋への接近を検出する請求項4に記載の電子機器。
A storage unit for storing height information from the road surface on which the pedestrian bridge is installed to the traffic unit;
The communication unit obtains atmospheric pressure information transmitted from a roadside machine installed in the vicinity of the passage unit as the approach detection information,
The control unit calculates a difference between the atmospheric pressure value included in the atmospheric pressure information acquired by the atmospheric pressure information acquisition unit and the atmospheric pressure value included in the atmospheric pressure information transmitted from the roadside device, and the calculated difference The electronic device according to claim 4, wherein the user's approach to the pedestrian bridge is detected on the condition that the converted height difference matches the height information with a predetermined accuracy.
加速度情報を取得する加速度情報取得部と、回転情報を取得する回転情報取得部とを備える電子機器に実行させる制御方法であって、
前記加速度情報に基づいて、自機のユーザが自転車に乗って移動中であるかを判定するステップと、
前記ユーザが自転車に乗っている状態であると判定すると、前記回転情報に基づいて前記ユーザが歩道橋を移動中であるかを判定するステップと
を含む制御方法。
A control method for causing an electronic device to include an acceleration information acquisition unit that acquires acceleration information and a rotation information acquisition unit that acquires rotation information,
Based on the acceleration information, determining whether the user of the own device is riding on a bicycle and moving;
Determining that the user is on a bicycle, determining whether the user is moving on a pedestrian bridge based on the rotation information.
加速度情報を取得する加速度情報取得部と、回転情報を取得する回転情報取得部とを備える電子機器に、
前記加速度情報に基づいて、自機のユーザが自転車に乗って移動中であるかを判定するステップと、
前記ユーザが自転車に乗っている状態であると判定すると、前記回転情報に基づいて前記ユーザが歩道橋を移動中であるかを判定するステップと
を実行させる制御プログラム。
In an electronic device comprising an acceleration information acquisition unit for acquiring acceleration information and a rotation information acquisition unit for acquiring rotation information,
Based on the acceleration information, determining whether the user of the own device is riding on a bicycle and moving;
A control program that, when it is determined that the user is riding a bicycle, determines whether the user is moving on a pedestrian bridge based on the rotation information.
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