JP6743726B2

JP6743726B2 - Magnet detection device and game machine

Info

Publication number: JP6743726B2
Application number: JP2017037448A
Authority: JP
Inventors: 信賢一色; 瞬加藤
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2017-02-28
Filing date: 2017-02-28
Publication date: 2020-08-19
Anticipated expiration: 2037-02-28
Also published as: JP2018140079A

Description

本発明は、磁石を検出する磁石検出装置、及び磁石検出装置を有する遊技機に関する。 The present invention relates to a magnet detection device that detects a magnet, and a gaming machine having the magnet detection device.

弾球遊技機において、磁石を用いて遊技球の動きを不正に操作する不正行為が知られている。このような不正行為を検知するために、遊技機に磁石検出装置が設けられる（例えば、特許文献１を参照）。 In a ball game machine, it is known that a magnet is used to illegally manipulate the movement of a game ball. In order to detect such a fraudulent activity, a magnet detecting device is provided in the game machine (for example, see Patent Document 1).

しかし、遊技機も、モータまたはソレノイドといった、磁場を生じる部品を有しているため、遊技機自体も磁場を発生させる。そこで、このような磁石検出装置について、遊技機自体が発生させる磁場または地球磁場の影響により、不正行為を行うために用いられる磁石を誤検出することを抑制することが求められる。そのために、遊技球を発射中の不正磁石の検出閾値を遊技球を発射中でない場合の不正磁石の検出閾値よりも低くする技術が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。また、遊技機の表面に磁石が検出され、かつ、遊技中であることが検出された場合に、遊技機が異常状態にあると判定する技術が提案されている（例えば、特許文献３を参照）。 However, since the gaming machine also has a part that produces a magnetic field, such as a motor or a solenoid, the gaming machine itself also produces a magnetic field. Therefore, in such a magnet detecting device, it is required to prevent erroneous detection of a magnet used for performing an illegal act due to the influence of the magnetic field or the earth's magnetic field generated by the gaming machine itself. Therefore, a technique has been proposed in which the detection threshold of the illegal magnet when the game ball is being fired is made lower than the detection threshold of the illegal magnet when the game ball is not being fired (for example, see Patent Document 2). In addition, a technique has been proposed in which a game machine is determined to be in an abnormal state when a magnet is detected on the surface of the game machine and when it is detected that a game is in progress (for example, see Patent Document 3). ).

特開２００３−３４００７４号公報JP, 2003-340074, A 特開２００９−２７９２０５号公報JP, 2009-279205, A 特開２００９−２６８７５２号公報JP, 2009-268752, A

特許文献２に記載された技術及び特許文献３に記載された技術では、磁気センサにより検知された磁場だけでなく、遊技機の状態に関する情報を利用することで、不正行為に用いられる磁石を誤検出することを抑制している。しかし、これらの技術でも、不正行為に用いられる磁石を誤検出することを抑制するためには、磁気センサによる磁場の測定値と比較され、不正行為に用いられる磁石を検出したか否かを判断するために利用される検出閾値を適切に設定することが求められる。そのために、これらの技術では、遊技機の電源投入時に検出された磁場に基づいて検出閾値が設定される。 In the technology described in Patent Document 2 and the technology described in Patent Document 3, not only the magnetic field detected by the magnetic sensor but also the information about the state of the gaming machine is used, so that the magnet used for the misconduct is mistaken. It suppresses the detection. However, even with these technologies, in order to suppress the false detection of the magnet used for fraudulent activity, it is determined whether or not the magnet used for fraudulent activity is detected by comparing with the measured value of the magnetic field by the magnetic sensor. It is required to appropriately set the detection threshold value used for this purpose. Therefore, in these techniques, the detection threshold is set based on the magnetic field detected when the power of the game machine is turned on.

しかし、遊技機の電源投入時には、遊技機の各部が正常動作するか否かをセルフチェックするために、遊技機自体も動作することがある。このような場合、遊技機自体の動作により生じる磁場の影響により、検出閾値が適切に設定されないおそれがある。 However, when the power of the gaming machine is turned on, the gaming machine itself may operate in order to self-check whether or not each unit of the gaming machine operates normally. In such a case, the detection threshold may not be properly set due to the influence of the magnetic field generated by the operation of the gaming machine itself.

そこで、本発明は、磁石を検出するために用いられる、磁場の測定値に対する検出閾値を適切に設定可能な磁石検出装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a magnet detection device that is used for detecting a magnet and that can appropriately set a detection threshold for a measured value of a magnetic field.

本発明の一つの形態として、遊技機に設けられる磁石検出装置が提供される。この磁石検出装置は、磁場を測定して磁場の測定値を出力する磁気センサと、遊技機の電源が投入されると磁石検出装置に供給が開始される電圧または信号に基づいて待機時間を設定する待機時間設定部と、遊技機の電源が投入されてから待機時間が経過すると磁気センサからの磁場の測定値に基づいて閾値を設定する閾値設定部と、閾値が設定された後に磁気センサから得られた磁場の測定値と閾値とを比較することで、遊技機に対して影響する磁石があるか否かを判定する磁石検出部と、を有する。 As one mode of the present invention, a magnet detection device provided in a game machine is provided. This magnet detection device sets the standby time based on the magnetic sensor that measures the magnetic field and outputs the measured value of the magnetic field, and the voltage or signal that starts to be supplied to the magnet detection device when the power of the game machine is turned on. A standby time setting unit, a threshold setting unit that sets a threshold value based on the measured value of the magnetic field from the magnetic sensor when the standby time elapses after the power of the game machine is turned on, and a magnetic sensor after the threshold value is set. A magnet detection unit that determines whether or not there is a magnet that affects the gaming machine by comparing the obtained measured value of the magnetic field with a threshold value.

この磁石検出装置は、遊技機の電源が投入されると磁石検出装置に供給が開始される電圧に基づいて所定の基準電圧を生成する基準電圧生成部をさらに有し、待機時間設定部は、基準電圧が高いほど待機時間が長くなるように、待機時間を設定することが好ましい。 This magnet detection device further includes a reference voltage generation unit that generates a predetermined reference voltage based on the voltage at which supply to the magnet detection device is started when the game machine is powered on, and the standby time setting unit is The standby time is preferably set such that the higher the reference voltage, the longer the standby time.

あるいは、この磁石検出装置において、遊技機の電源が投入されると磁石検出装置に供給が開始される信号はクロック信号であり、この磁石検出装置は、そのクロック信号に基づいて所定の周波数を持つ基準クロックを生成する基準クロック生成部をさらに有し、待機時間設定部は、基準クロックの所定の周波数が高いほど待機時間が長くなるように、待機時間を設定することが好ましい。 Alternatively, in this magnet detection device, the signal that is started to be supplied to the magnet detection device when the power of the game machine is turned on is a clock signal, and the magnet detection device has a predetermined frequency based on the clock signal. It is preferable that the system further includes a reference clock generation unit that generates the reference clock, and the standby time setting unit sets the standby time such that the standby time increases as the predetermined frequency of the reference clock increases.

またこの磁石検出装置において、待機時間設定部は、待機時間を、遊技機のセルフチェック動作が実行される期間よりも長く設定することが好ましい。 Further, in this magnet detection device, it is preferable that the standby time setting unit sets the standby time longer than the period in which the self-check operation of the gaming machine is executed.

本発明の他の形態として、遊技機が提供される。この遊技機は、遊技機本体と、遊技機本体に設けられる磁石検出装置と、遊技機本体に設けられる可動体と、可動体を駆動する駆動装置と、遊技機の電源が投入されてから一定期間の間に、駆動装置を動作させる制御部とを有する。そして磁石検出装置は、磁場を測定して磁場の測定値を出力する磁気センサと、遊技機の電源が投入されると磁石検出装置に供給が開始される電圧または信号に基づいて上記の一定期間よりも長い待機時間を設定する待機時間設定部と、遊技機の電源が投入されてから待機時間が経過すると磁気センサからの磁場の測定値に基づいて閾値を設定する閾値設定部と、閾値が設定された後に磁気センサから得られた磁場の測定値と閾値とを比較することで、遊技機に対して影響する磁石があるか否かを判定する磁石検出部とを有する。 As another mode of the present invention, a gaming machine is provided. This gaming machine has a gaming machine body, a magnet detection device provided in the gaming machine body, a movable body provided in the gaming machine body, a drive device for driving the movable body, and a constant amount after the power of the gaming machine is turned on. And a control unit for operating the driving device during the period. Then, the magnet detecting device measures the magnetic field and outputs the measured value of the magnetic field, and the above-mentioned fixed period based on the voltage or the signal which is supplied to the magnet detecting device when the power of the game machine is turned on. A standby time setting unit that sets a longer standby time, a threshold setting unit that sets a threshold value based on the measured value of the magnetic field from the magnetic sensor when the standby time elapses after the power of the gaming machine is turned on, and the threshold value is It has a magnet detection unit that determines whether or not there is a magnet that affects the gaming machine by comparing the measured value of the magnetic field obtained from the magnetic sensor after being set with the threshold value.

本発明に係る磁石検出装置は、磁石を検出するために用いられる、磁場の測定値に対する検出閾値を適切に設定できるという効果を奏する。 The magnet detection device according to the present invention has an effect of being able to appropriately set a detection threshold for a magnetic field measurement value, which is used for detecting a magnet.

（ａ）は、遊技機が動作していない期間に検出された磁場に応じて検出閾値が設定された場合の磁場の変化に応じた不正磁石検出の一例を示す図である。（ｂ）は、遊技機が動作している期間に検出された磁場に応じて検出閾値が設定された場合の磁場の変化に応じた不正磁石検出の一例を示す図である。(A) is a figure which shows an example of false magnet detection according to the change of a magnetic field when a detection threshold value is set according to the magnetic field detected in the period when the game machine is not operating. (B) is a figure which shows an example of false magnet detection according to the change of a magnetic field when a detection threshold value is set according to the magnetic field detected in the period when the game machine is operating. 本発明の一つの実施形態による磁石検出装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a magnet detection device according to an embodiment of the present invention. 制御部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a control part. 検出閾値設定処理の動作フローチャートである。It is an operation|movement flowchart of a detection threshold value setting process. 磁石検出処理の動作フローチャートである。It is an operation|movement flowchart of a magnet detection process. 本実施形態により設定された検出閾値を用いた場合における、磁場の変化に応じた不正磁石検出の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the false magnet detection according to the change of a magnetic field when the detection threshold value set by this embodiment is used. 変形例による磁石検出装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the magnet detection apparatus by a modification. 本発明の実施形態または変形例による磁石検出装置を有する弾球遊技機の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the ball game machine which has the magnet detection apparatus by embodiment or modification of this invention. 弾球遊技機の概略側面断面図である。It is a schematic side sectional view of a ball game machine. 弾球遊技機の概略内部構成図である。It is a schematic internal block diagram of a ball game machine.

以下、本発明の一つの実施形態による磁石検出装置を、図を参照しつつ説明する。この磁石検出装置は、例えば、遊技機に取り付けられ、磁場の強さを測定可能な磁気センサにより得られた磁場の強さを表す測定値と検出閾値とを比較することで、磁石を用いた不正行為が行われたか否かを判定する。そしてこの磁石検出装置は、検出閾値を、所定の期間において磁気センサにより得られた磁場の測定値に基づいて設定する。 Hereinafter, a magnet detection device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This magnet detection device uses a magnet, for example, by comparing a measurement value representing a magnetic field strength obtained by a magnetic sensor capable of measuring a magnetic field strength attached to a game machine with a detection threshold value. Determine whether or not fraudulent activity has been performed. Then, this magnet detection device sets the detection threshold value based on the measured value of the magnetic field obtained by the magnetic sensor in a predetermined period.

図１（ａ）は、遊技機が動作していない期間に検出された磁場に応じて検出閾値が設定された場合の磁場の変化に応じた不正磁石検出の一例を示す図である。図１（ｂ）は、遊技機が動作している期間に検出された磁場に応じて検出閾値が設定された場合の磁場の変化に応じた不正磁石検出の一例を示す図である。図１（ａ）及び図１（ｂ）において、横軸は時間を表す。また、図１（ａ）において、グラフ１０１は、磁気センサにより検出される磁場の強さ（磁気量）の測定値の時間変化を表し、グラフ１０２は、遊技機の電源がオンとなっているかオフとなっているかを表す。そしてグラフ１０３は、磁石検出装置により、不正行為に用いられ、遊技機に影響を与える磁石（以下、単に不正磁石と呼ぶ）が検出されたか否かを表す。同様に、図１（ｂ）において、グラフ１１１は、磁気センサにより検出される磁場の強さ（磁気量）の測定値の時間変化を表し、グラフ１１２は、遊技機の電源がオンとなっているかオフとなっているかを表す。そしてグラフ１１３は、磁石検出装置により、不正磁石が検出されたか否かを表す。 FIG. 1A is a diagram showing an example of illegal magnet detection according to a change in a magnetic field when a detection threshold is set according to a magnetic field detected while a gaming machine is not operating. FIG. 1B is a diagram showing an example of illegal magnet detection according to a change in a magnetic field when a detection threshold is set according to a magnetic field detected during a period in which a gaming machine is operating. In FIG. 1A and FIG. 1B, the horizontal axis represents time. In addition, in FIG. 1A, a graph 101 represents a temporal change in a measured value of a magnetic field strength (amount of magnetic field) detected by a magnetic sensor, and a graph 102 indicates whether the power of the gaming machine is on. Indicates whether it is off. Then, the graph 103 represents whether or not a magnet (hereinafter, simply referred to as a fraudulent magnet) that is used in a fraudulent act and affects the gaming machine is detected by the magnet detection device. Similarly, in FIG. 1B, a graph 111 represents a change over time in the measured value of the magnetic field strength (magnetic amount) detected by the magnetic sensor, and a graph 112 represents that the gaming machine is powered on. Indicates whether it is off or off. Then, the graph 113 represents whether or not an unauthorized magnet has been detected by the magnet detection device.

図１（ａ）に示される例では、遊技機の電源が投入され、電源がオンとなった直後の時刻t1から時刻t2の間、遊技機は動作していない。そしてその時刻t1からt2の期間の磁場の測定値の平均値に基づいて、磁場の基準値Mrefが求められる。この例では、時刻t1から時刻t2の間において、遊技機が動作していないため、遊技機自体の動作により生じる磁場の変動は無い。そのため、基準値Mrefは、磁石検出装置周囲の定常的な磁場の強さに応じた値となる。そして基準値Mrefに対して所定のオフセット値を加算または減算することで、検出閾値Vslh1及びVsll1が設定される。なお、二つの検出閾値が設定されるのは、磁気センサに近い方の磁石の極性に応じて磁場の強さの変化が異なるためである。例えば、磁石のＮ極が磁気センサに近づくと、磁気センサから出力される磁場の測定値は上昇し、一方、磁石のＳ極が磁気センサに近づくと、磁気センサから出力される磁場の測定値は減少する。そのため、基準値Mrefよりも大きい上限側の検出閾値Vslh1と、基準値Mrefよりも小さい下限側の検出閾値Vsll1とが設定される。 In the example shown in FIG. 1A, the gaming machine is not powered on, and the gaming machine is not operating between time t1 and time t2 immediately after the power is turned on. Then, the reference value Mref of the magnetic field is obtained based on the average value of the measured values of the magnetic field during the period from time t1 to time t2. In this example, between time t1 and time t2, since the gaming machine is not operating, there is no change in the magnetic field caused by the operation of the gaming machine itself. Therefore, the reference value Mref becomes a value according to the strength of the steady magnetic field around the magnet detection device. Then, the detection thresholds Vslh1 and Vsll1 are set by adding or subtracting a predetermined offset value to or from the reference value Mref. The two detection thresholds are set because the change in the magnetic field strength varies depending on the polarity of the magnet closer to the magnetic sensor. For example, when the north pole of the magnet approaches the magnetic sensor, the measured value of the magnetic field output from the magnetic sensor rises, while when the south pole of the magnet approaches the magnetic sensor, the measured value of the magnetic field output from the magnetic sensor. Decreases. Therefore, the upper limit detection threshold Vslh1 larger than the reference value Mref and the lower limit detection threshold Vsll1 smaller than the reference value Mref are set.

そして時刻t3以降、磁石検出装置は、不正磁石の検出を開始する。そして時刻t4〜t5、及び、時刻t6〜t7の期間において、不正磁石が磁石検出装置に近づけられる。その結果として、グラフ１０１及びグラフ１０３に示されるように、時刻t4〜t5、及び、時刻t6〜t7の期間において、磁場の測定値が検出閾値Vslh1よりも大きくなるか、あるいは、検出閾値Vsll1よりも小さくなり、磁石検出装置は、不正磁石を検出できる。 Then, after the time t3, the magnet detection device starts detecting an incorrect magnet. Then, during the period from time t4 to t5 and the period from time t6 to t7, the incorrect magnet is brought close to the magnet detection device. As a result, as shown in the graph 101 and the graph 103, in the period of time t4 to t5, and time t6 to t7, the measured value of the magnetic field becomes larger than the detection threshold Vslh1, or the detection threshold Vsll1. Becomes smaller, and the magnet detection device can detect an illegal magnet.

一方、図１（ｂ）に示される例では、遊技機の電源が投入された直後の時刻t0から時刻t6の間、遊技機はセルフチェックのために動作している。そして時刻t1からt2(ただしt1,t2<t6)の期間の磁場の測定値の平均値に基づいて、磁場の基準値Mref'が求められる。この例では、グラフ１１１に示されるように、時刻t1から時刻t2の間においても遊技機が動作しているため、遊技機自体の動作により生じる磁場の影響で磁場の測定値が変動している。そのため、基準値Mref'は、磁石検出装置周囲の定常的な磁場の強さだけでなく、遊技機自体の動作により生じる磁場の平均的な強さに応じた値となる。その結果として、この例では、基準値Mref'は、図１（ａ）に示される基準値Mrefよりも大きな値となる。したがって、基準値Mref'に基づいて設定される検出閾値Vslh1'及びVsll1'も、それぞれ、図１（ａ）に示される検出閾値Vslh1及びVsll1よりも大きくなる。そのため、時刻t3(ただし、t3<t6)以降、不正磁石の検出が開始されると、時刻t4〜t5の間のように、遊技機自体の動作により生じた磁場により、磁場の測定値が検出閾値Vsll1'よりも小さくなって不正磁石が誤検出されたり、あるいは、時刻t7〜t8のように、不正磁石が磁石検出装置に近づけられても、磁場の測定値が検出閾値Vsll1'以上かつVslh1'以下となって、磁石検出装置は、不正磁石の検出に失敗することがある。 On the other hand, in the example shown in FIG. 1B, the game machine is operating for self-check from time t0 to time t6 immediately after the power of the game machine is turned on. Then, the reference value Mref′ of the magnetic field is obtained based on the average value of the measured values of the magnetic field during the period from time t1 to t2 (where t1, t2<t6). In this example, as shown in the graph 111, since the gaming machine is operating between time t1 and time t2, the measured value of the magnetic field fluctuates due to the magnetic field generated by the operation of the gaming machine itself. .. Therefore, the reference value Mref′ is a value that corresponds to not only the steady magnetic field strength around the magnet detection device but also the average magnetic field strength generated by the operation of the gaming machine itself. As a result, in this example, the reference value Mref′ is a value larger than the reference value Mref shown in FIG. Therefore, the detection thresholds Vslh1′ and Vsll1′ set based on the reference value Mref′ are also larger than the detection thresholds Vslh1 and Vsll1 shown in FIG. 1A, respectively. Therefore, when the detection of the illegal magnet is started after time t3 (however, t3<t6), the measured value of the magnetic field is detected by the magnetic field generated by the operation of the gaming machine itself, such as between time t4 and t5. Even if the illegal magnet is erroneously detected by becoming smaller than the threshold value Vsll1', or even if the illegal magnet is brought close to the magnet detection device as at time t7 to t8, the measured value of the magnetic field is equal to or higher than the detection threshold value Vsll1' and Vslh1. In the following, the magnet detection device may fail to detect an incorrect magnet.

このように、検出閾値を設定するための磁場の測定中、磁石検出装置の近傍には、定常的な磁場（例えば、地球磁場）以外の磁場が無いことが好ましい。しかし、法規制により、磁石検出装置は、遊技機の主制御基板から、遊技機のセルフチェックのための動作が行われている期間を特定するための信号を受信することはできないので、磁石検出装置は、そのような信号に基づいて検出閾値を設定するための磁場の測定を開始するタイミングを設定することはできない。一方、遊技機のセルフチェックのための動作は、遊技機の電源が投入された直後の一定期間に実行されることが一般に想定される。そこで、この磁石検出装置は、遊技機の電源から電力の供給が開始されると、その電力の電圧に応じて、遊技機のセルフチェックに要する時間に相当する待機時間を設定し、待機時間を経過してから検出閾値を設定するための磁場の測定を開始することで、遊技機自体の動作により生じる磁場の変動が検出閾値の設定に影響することを防止する。 Thus, during measurement of the magnetic field for setting the detection threshold, it is preferable that there is no magnetic field other than the stationary magnetic field (for example, the earth's magnetic field) in the vicinity of the magnet detection device. However, due to legal regulations, the magnet detection device cannot receive a signal from the main control board of the gaming machine for specifying the period during which the operation for self-check of the gaming machine is performed, so the magnet detection device The device cannot set the timing to start the measurement of the magnetic field to set the detection threshold based on such a signal. On the other hand, it is generally assumed that the operation for self-check of the gaming machine is executed in a certain period immediately after the power of the gaming machine is turned on. Therefore, this magnet detection device, when the supply of electric power from the power supply of the gaming machine is started, sets a waiting time corresponding to the time required for the self-check of the gaming machine according to the voltage of the electric power, and sets the waiting time. By starting the measurement of the magnetic field for setting the detection threshold after a lapse of time, it is possible to prevent the fluctuation of the magnetic field caused by the operation of the gaming machine from affecting the setting of the detection threshold.

図２は、本発明の一つの実施形態による磁石検出装置の概略構成図である。磁石検出装置１は、遊技機（図示せず）に取り付けられ、磁気センサ１１と、駆動用電圧生成部１２と、基準電圧生成部１３と、記憶部１４と、インターフェース部１５と、制御部１６とを有する。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a magnet detection device according to an embodiment of the present invention. The magnet detection device 1 is attached to a game machine (not shown), and has a magnetic sensor 11, a drive voltage generation unit 12, a reference voltage generation unit 13, a storage unit 14, an interface unit 15, and a control unit 16. Have and.

磁気センサ１１は、磁石検出装置１の周囲の磁場を測定し、その磁場の強さに応じた測定値を制御部１６へ出力する。そのために、磁気センサ１１は、例えば、磁気インピーダンス素子(Magneto-Impedance element)を有する。あるいは、磁気センサ１１は、ホール素子またはホールＩＣを有していてもよい。 The magnetic sensor 11 measures the magnetic field around the magnet detection device 1 and outputs a measurement value according to the strength of the magnetic field to the control unit 16. Therefore, the magnetic sensor 11 has, for example, a magneto-impedance element. Alternatively, the magnetic sensor 11 may have a Hall element or a Hall IC.

駆動用電圧生成部１２は、磁石検出装置１を動作させるための直流電圧を生成し、その直流電圧を磁石検出装置１の各部に供給する。そのため、駆動用電圧生成部１２は、例えば、遊技機の電源から供給された直流電力の電圧（例えば、12V）を、磁石検出装置１を駆動するための電圧（例えば、5V）に変換するＤＣ／ＤＣコンバータを有する。 The drive voltage generation unit 12 generates a DC voltage for operating the magnet detection device 1, and supplies the DC voltage to each unit of the magnet detection device 1. Therefore, the drive voltage generation unit 12 converts, for example, a DC power voltage (for example, 12V) supplied from the power supply of the gaming machine into a voltage (for example, 5V) for driving the magnet detection device 1. It has a /DC converter.

基準電圧生成部１３は、遊技機の電源が投入されると磁石検出装置１へ供給開始される、その電源からの直流電力の電圧に基づいて、遊技機の電源が投入されてから磁石検出装置１が検出閾値設定用に磁場の測定を開始するまでの待機時間の決定に利用される基準電圧を生成する。そのために、基準電圧生成部１３は、例えば、遊技機の電源の正極側端子とグラウンド間に直列に接続される二つの抵抗R1、R2を有する分圧回路とすることができる。そして基準電圧生成部１３は、二つの抵抗R1とR2の間から、基準電圧Vrefを制御部１６へ出力する。なお、この場合、基準電圧Vrefは、(R2/(R1+R2))Vccとなる。ただし、Vccは、遊技機の電源から供給される電圧である。 The reference voltage generation unit 13 starts supplying power to the magnet detection device 1 when the power of the game machine is turned on, and based on the voltage of the DC power from the power supply, the magnet detection device is turned on after the power of the game machine is turned on. 1 generates a reference voltage used for determining a waiting time before starting measurement of a magnetic field for setting a detection threshold value. Therefore, the reference voltage generation unit 13 can be, for example, a voltage dividing circuit having two resistors R1 and R2 connected in series between the positive terminal of the power source of the gaming machine and the ground. Then, the reference voltage generation unit 13 outputs the reference voltage Vref to the control unit 16 from between the two resistors R1 and R2. In this case, the reference voltage Vref is (R2/(R1+R2))Vcc. However, Vcc is a voltage supplied from the power supply of the gaming machine.

なお、基準電圧生成部１３は、分圧回路の代わりに、遊技機の電源が投入された直後から一定の基準電圧を生成できる他の様々な回路を有していてもよい。例えば、基準電圧生成部１３は、遊技機の電源の正極側端子とグラウンド間に逆バイアスとなるように接続されるツェナーダイオードを有していてもよい。この場合、基準電圧生成部１３は、遊技機の電源から電圧が供給されると、ツェナーダイオードのカソード端子から、ツェナーダイオードの降伏電圧に相当する基準電圧を出力させることができる。 Note that the reference voltage generation unit 13 may have various other circuits that can generate a constant reference voltage immediately after the power of the gaming machine is turned on, instead of the voltage dividing circuit. For example, the reference voltage generation unit 13 may include a Zener diode connected between the positive terminal of the power source of the gaming machine and the ground so as to be reverse biased. In this case, when the voltage is supplied from the power supply of the gaming machine, the reference voltage generation unit 13 can output the reference voltage corresponding to the breakdown voltage of the Zener diode from the cathode terminal of the Zener diode.

記憶部１４は、例えば、不揮発性の読み出し専用の半導体メモリと、読み書き可能な半導体メモリとを有する。そして記憶部１４は、制御部１６で実行される各処理において用いられる各種のデータ、磁気センサ１１により得られた磁場の測定値、及び設定された検出閾値などを記憶する。さらに、記憶部１４は、制御部１６上で実行される各処理のプログラムを記憶していてもよい。 The storage unit 14 has, for example, a nonvolatile read-only semiconductor memory and a readable/writable semiconductor memory. Then, the storage unit 14 stores various data used in each process executed by the control unit 16, the measured value of the magnetic field obtained by the magnetic sensor 11, the set detection threshold, and the like. Furthermore, the storage unit 14 may store a program for each process executed on the control unit 16.

インターフェース部１５は、磁石検出装置１を他の機器、例えば、遊技機の主制御基板と接続するためのインターフェース回路を有する。そしてインターフェース部１５は、制御部１６から受け取った各種の信号、例えば、検出閾値の設定が終了し、不正磁石の検出を開始することが可能となったことを表す信号、あるいは、不正磁石を検出したことを表す異常信号などを他の機器へ出力する。 The interface unit 15 has an interface circuit for connecting the magnet detection device 1 to another device, for example, a main control board of a gaming machine. Then, the interface unit 15 detects various signals received from the control unit 16, for example, a signal indicating that it is possible to start detection of a false magnet after setting the detection threshold value, or detects a false magnet. Outputs an abnormal signal, etc., indicating that the action has been taken, to another device.

制御部１６は、例えば、一つまたは複数の演算回路と、アナログ／デジタル変換器と、メモリとを有する。なお、演算回路、アナログ／デジタル変換器及びメモリは、別個の回路であってもよく、あるいは、一つの集積回路として一体的に形成されてもよい。そして制御部１６は、遊技機の電源が投入されてから、基準電圧に基づいて設定される待機時間を経過した後の一定期間中に磁気センサ１１から得られた磁気の測定値に基づいて検出閾値を設定する。また制御部１６は、不正磁石の検出開始後、その検出閾値と、磁気センサ１１から得られた磁気の測定値との比較により、不正磁石を検出する。 The control unit 16 has, for example, one or a plurality of arithmetic circuits, an analog/digital converter, and a memory. The arithmetic circuit, the analog/digital converter, and the memory may be separate circuits, or may be integrally formed as one integrated circuit. Then, the control unit 16 detects based on the measured value of magnetism obtained from the magnetic sensor 11 during a certain period after the standby time set based on the reference voltage has elapsed since the power of the gaming machine was turned on. Set the threshold. After starting the detection of the incorrect magnet, the control unit 16 detects the incorrect magnet by comparing the detection threshold value with the magnetic measurement value obtained from the magnetic sensor 11.

図３は、制御部１６の機能ブロック図である。制御部１６は、待機時間設定部２１と、検出閾値設定部２２と、不正磁石検出部２３とを有する。制御部１６が有するこれらの各部は、例えば、制御部１６が有する演算回路上で実行されるコンピュータプログラムにより実現される機能モジュールである。あるいは、制御部１６が有するこれらの各部は、それぞれ、制御部１６が有する演算回路に含まれる専用の回路として実装されてもよい。また、制御部１６が有するこれらの各部のうち、待機時間設定部２１及び検出閾値設定部２２は、検出閾値設定処理にて用いられ、一方、不正磁石検出部２３は、不正磁石検出処理にて用いられる。
以下、検出閾値設定処理と不正磁石検出処理とに分けて、制御部１６が有するこれらの各部について説明する。 FIG. 3 is a functional block diagram of the control unit 16. The control unit 16 includes a standby time setting unit 21, a detection threshold value setting unit 22, and an unauthorized magnet detection unit 23. Each of these units included in the control unit 16 is, for example, a functional module realized by a computer program executed on an arithmetic circuit included in the control unit 16. Alternatively, each of these units included in the control unit 16 may be implemented as a dedicated circuit included in the arithmetic circuit included in the control unit 16. Further, among these units included in the control unit 16, the standby time setting unit 21 and the detection threshold value setting unit 22 are used in the detection threshold value setting process, while the false magnet detecting unit 23 is used in the false magnet detecting process. Used.
Hereinafter, each of these units included in the control unit 16 will be described separately for the detection threshold value setting process and the fraudulent magnet detection process.

（検出閾値設定処理）
待機時間設定部２１は、基準電圧生成部１３から供給された基準電圧Vrefに基づいて、遊技機の電源が投入されてから、検出閾値設定用に磁場の測定を開始するまでの待機時間を設定する。 (Detection threshold setting process)
The standby time setting unit 21 sets a standby time based on the reference voltage Vref supplied from the reference voltage generation unit 13 after the power of the game machine is turned on until the measurement of the magnetic field is started for setting the detection threshold value. To do.

本実施形態では、基準電圧生成部１３から供給された基準電圧Vrefは、制御部１６が有するアナログ／デジタル変換器に入力され、基準電圧Vrefに応じたデジタル信号値が待機時間設定部２１に入力される。そこで、待機時間設定部２１は、そのデジタル信号値に、所定の係数Kを乗じることで得られる値を待機時間とする。すなわち、待機時間設定部２１は、基準電圧Vrefが高くなるほど、待機時間を長くする。なお、本実施形態では、遊技機の電源が投入されると、制御部１６への駆動用の電圧供給が開始されて、制御部１６が動作可能になるとともに、遊技機の電源から供給される電圧に応じた基準電圧Vrefが制御部１６に入力される。このように、制御部１６の動作開始と基準電圧Vrefの入力開始のタイミングは略一致する。そのため、待機時間設定部２１は、制御部１６が動作を開始してから特に待つことなく、基準電圧Vrefに基づいて待機時間を設定すればよい。 In the present embodiment, the reference voltage Vref supplied from the reference voltage generation unit 13 is input to the analog/digital converter included in the control unit 16, and the digital signal value corresponding to the reference voltage Vref is input to the standby time setting unit 21. To be done. Therefore, the standby time setting unit 21 sets the value obtained by multiplying the digital signal value by the predetermined coefficient K as the standby time. That is, the standby time setting unit 21 lengthens the standby time as the reference voltage Vref increases. In the present embodiment, when the power of the gaming machine is turned on, the voltage supply for driving to the control unit 16 is started, the control unit 16 becomes operable, and the power is supplied from the power source of the gaming machine. The reference voltage Vref corresponding to the voltage is input to the control unit 16. As described above, the operation start timing of the control unit 16 and the input start timing of the reference voltage Vref are substantially the same. Therefore, the waiting time setting unit 21 may set the waiting time based on the reference voltage Vref without particularly waiting after the control unit 16 starts the operation.

また、待機時間中に遊技機のセルフチェック用の動作が終了するよう、待機時間が遊技機のセルフチェックに要する時間に所定のオフセットを加えた時間長となるように、所定の係数Kは設定される。 Further, the predetermined coefficient K is set so that the self-check operation of the gaming machine is completed during the waiting time, and the waiting time is a time length obtained by adding a predetermined offset to the time required for the self-checking of the gaming machine. To be done.

待機時間設定部２１は、設定した待機時間を検出閾値設定部２２へ通知する。 The waiting time setting unit 21 notifies the detection threshold setting unit 22 of the set waiting time.

検出閾値設定部２２は、閾値設定部の一例であり、制御部１６に駆動用電圧の供給が開始されてから待機時間が経過すると、磁気センサ１１から受け取った磁場の測定値に基づいて検出閾値を設定する。そのために、検出閾値設定部２２は、制御部１６に駆動用電圧の供給が開始されてからの経過時間を、例えば、制御部１６の演算回路に含まれるタイマを用いてカウントする。そして検出閾値設定部２２は、その経過時間が待機時間に達すると、その後の一定期間にわたって磁気センサ１１から磁場の測定値を受信する。検出閾値設定部２２は、受信した測定値を所定の周期でサンプリングすることでN個（Nは2以上の整数）の測定値を取得し、そのN個の測定値の平均値Mraveを算出する。磁気センサ１１が、磁場の測定値を検出された磁束密度の値として出力する場合、検出閾値設定部２２は、その平均値Mrave[μT]に、感度ΔS[mV/μT]を乗じることで得られる電圧換算値を、磁場の基準値Mrefとして算出する。あるいは、磁気センサ１１自体が、検出した磁束密度の大きさに応じた電圧を測定値として出力する場合には、検出閾値設定部２２は、その電圧をアナログ／デジタル変換器により変換して得られるその電圧のデジタル値自体の平均値を磁場の基準値Mrefとしもよい。そして検出閾値設定部２２は、基準値Mrefに所定のオフセット値ΔVslを加算して、上限側の検出閾値Vslh1を算出するとともに、基準値Mrefから所定のオフセット値ΔVslを減算して、下限側の検出閾値Vsll1を算出する。なお、感度ΔSは、例えば、磁気センサ１１の感度特性に応じて設定される。また、所定のオフセット値ΔVslは、例えば、想定される不正磁石による磁場の強さの変動量の電圧換算値よりも小さく、かつ、遊技機自体の動作による磁場の変動量の電圧換算値よりも大きくなるように設定され、予め記憶部１４に保存されればよい。 The detection threshold setting unit 22 is an example of a threshold setting unit, and when the waiting time elapses after the supply of the driving voltage to the control unit 16 is started, the detection threshold setting unit 22 is based on the measurement value of the magnetic field received from the magnetic sensor 11. To set. Therefore, the detection threshold value setting unit 22 counts the elapsed time since the supply of the driving voltage to the control unit 16 is started, for example, using a timer included in the arithmetic circuit of the control unit 16. Then, when the elapsed time reaches the waiting time, the detection threshold setting unit 22 receives the measured value of the magnetic field from the magnetic sensor 11 for a certain period thereafter. The detection threshold value setting unit 22 acquires N measurement values (N is an integer of 2 or more) by sampling the received measurement values in a predetermined cycle, and calculates an average value Mrave of the N measurement values. .. When the magnetic sensor 11 outputs the measured value of the magnetic field as the value of the detected magnetic flux density, the detection threshold value setting unit 22 obtains by multiplying the average value Mrave[μT] by the sensitivity ΔS[mV/μT]. The voltage conversion value obtained is calculated as the reference value Mref of the magnetic field. Alternatively, when the magnetic sensor 11 itself outputs a voltage according to the magnitude of the detected magnetic flux density as a measurement value, the detection threshold setting unit 22 is obtained by converting the voltage with an analog/digital converter. The average value of the digital value itself of the voltage may be used as the reference value Mref of the magnetic field. Then, the detection threshold value setting unit 22 adds the predetermined offset value ΔVsl to the reference value Mref to calculate the upper limit detection threshold value Vslh1, and subtracts the predetermined offset value ΔVsl from the reference value Mref to determine the lower limit value. The detection threshold Vsll1 is calculated. The sensitivity ΔS is set according to the sensitivity characteristic of the magnetic sensor 11, for example. Further, the predetermined offset value ΔVsl is, for example, smaller than the voltage conversion value of the assumed variation amount of the magnetic field strength due to the incorrect magnet, and is smaller than the voltage conversion value of the variation amount of the magnetic field due to the operation of the gaming machine itself. It may be set to be large and stored in the storage unit 14 in advance.

検出閾値設定部２２は、設定した検出閾値Vslh1及びVsll1を記憶部１４に保存する。 The detection threshold setting unit 22 stores the set detection thresholds Vslh1 and Vsll1 in the storage unit 14.

図４は、検出閾値設定処理の動作フローチャートである。制御部１６は、遊技機の電源が投入されたときに、下記の動作フローチャートに従って検出閾値を設定する。 FIG. 4 is an operation flowchart of the detection threshold value setting process. The control unit 16 sets the detection threshold value according to the following operation flowchart when the power of the gaming machine is turned on.

待機時間設定部２１は、遊技機の電源から供給される電圧に基づいて基準電圧生成部１３が生成する基準電圧Vrefに係数Kを乗じることで、待機時間Twを設定する（ステップＳ１０１）。検出閾値設定部２２は、電源投入からの経過時間が待機時間Twになったか否か判定する（ステップＳ１０２）。経過時間が待機時間Twに達していなければ（ステップＳ１０２−Ｎｏ）、検出閾値設定部２２は、所定時間（例えば、10msec〜100msec）がさらに経過してから、ステップＳ１０２の処理を繰り返す。 The standby time setting unit 21 sets the standby time Tw by multiplying the reference voltage Vref generated by the reference voltage generation unit 13 by the coefficient K based on the voltage supplied from the power source of the gaming machine (step S101). The detection threshold value setting unit 22 determines whether or not the elapsed time from power-on has reached the waiting time Tw (step S102). If the elapsed time does not reach the waiting time Tw (step S102-No), the detection threshold value setting unit 22 repeats the process of step S102 after a predetermined time (for example, 10 msec to 100 msec) has elapsed.

一方、経過時間が待機時間Twに達していれば（ステップＳ１０２−Ｙｅｓ）、検出閾値設定部２２は、磁気センサ１１からの磁場の測定値を一定期間（例えば、100msec〜数sec）にわたって取得する（ステップＳ１０３）。そして検出閾値設定部２２は、その一定期間における磁場の測定値の平均値を算出し、その平均値に基づいて磁場の基準値Mrefを算出する（ステップＳ１０４）。さらに、検出閾値設定部２２は、磁場の基準値Mrefに所定のオフセット値ΔVslを加算して上限の検出閾値Vslh1を算出するとともに、磁場の基準値Mrefから所定のオフセット値ΔVslを減算して下限の検出閾値Vsll1を算出する（ステップＳ１０５）。そして検出閾値設定部２２は、検出閾値Vslh1及びVsll1を記憶部１４に保存し、検出閾値設定処理を終了する。 On the other hand, if the elapsed time has reached the waiting time Tw (step S102-Yes), the detection threshold value setting unit 22 acquires the measured value of the magnetic field from the magnetic sensor 11 for a certain period (for example, 100 msec to several sec). (Step S103). Then, the detection threshold value setting unit 22 calculates the average value of the measured values of the magnetic field in the fixed period, and calculates the reference value Mref of the magnetic field based on the average value (step S104). Further, the detection threshold value setting unit 22 adds a predetermined offset value ΔVsl to the magnetic field reference value Mref to calculate an upper detection threshold value Vslh1 and subtracts a predetermined offset value ΔVsl from the magnetic field reference value Mref to determine the lower limit. The detection threshold Vsll1 is calculated (step S105). Then, the detection threshold value setting unit 22 saves the detection threshold values Vslh1 and Vsll1 in the storage unit 14, and ends the detection threshold value setting process.

（不正磁石検出処理）
不正磁石検出部２３は、磁石検出部の一例であり、磁気センサ１１から得た磁場の測定値と、検出閾値とを比較することにより、不正磁石が検出されたか否かを判定する。例えば、不正磁石検出部２３は、現時点Tcを終端とする一定期間ごとに、その一定期間中に磁気センサ１１から得た磁場の測定値の平均値Maveを算出する。なお、一定期間は、例えば、100msec〜1secとすることができる。そして不正磁石検出部２３は、その平均値Maveに感度ΔSを乗じることで、検出された磁場の電圧換算値Vcを算出する。なお、上記のように、磁気センサ１１自体が検出された磁場の磁束密度に相当する電圧値を出力する場合には、その電圧値をアナログ／デジタル変換器により変換して得られる測定値のデジタル値の平均値そのものを検出された磁場の電圧換算値Vcとすればよい。 (Illegal magnet detection process)
The unauthorized magnet detection unit 23 is an example of a magnet detection unit, and determines whether an unauthorized magnet has been detected by comparing the measured value of the magnetic field obtained from the magnetic sensor 11 with a detection threshold value. For example, the incorrect magnet detection unit 23 calculates the average value Mave of the measured values of the magnetic field obtained from the magnetic sensor 11 during the constant period at every constant period ending at the current time Tc. The fixed period may be, for example, 100 msec to 1 sec. Then, the incorrect magnet detection unit 23 calculates the voltage conversion value Vc of the detected magnetic field by multiplying the average value Mave by the sensitivity ΔS. As described above, when the magnetic sensor 11 itself outputs a voltage value corresponding to the magnetic flux density of the detected magnetic field, a digital measurement value obtained by converting the voltage value by an analog/digital converter is used. The average value itself may be used as the voltage conversion value Vc of the detected magnetic field.

不正磁石検出部２３は、検出された磁場の電圧換算値Vcを検出閾値Vslh1及びVsll1と比較する。そして検出された磁場の電圧換算値Vcが下限の検出閾値Vsll1より小さいか、あるいは、上限の検出閾値Vslh1よりも大きい場合、不正磁石を検出したと判定する。そして不正磁石検出部２３は、インターフェース部１５を介して、不正磁石が検出されたことを表す異常信号を外部の機器へ出力する。 The illegal magnet detection unit 23 compares the voltage conversion value Vc of the detected magnetic field with the detection thresholds Vslh1 and Vsll1. Then, when the voltage conversion value Vc of the detected magnetic field is smaller than the lower limit detection threshold Vsll1 or larger than the upper limit detection threshold Vslh1, it is determined that an incorrect magnet has been detected. Then, the illegal magnet detection unit 23 outputs an abnormal signal indicating that an illegal magnet has been detected to an external device via the interface unit 15.

一方、検出された磁場の電圧換算値Vcが下限の検出閾値Vsll1以上、かつ、上限の検出閾値Vslh1以下である場合、不正磁石検出部２３は、不正磁石を検出しない。 On the other hand, when the voltage conversion value Vc of the detected magnetic field is equal to or higher than the lower detection threshold Vsll1 and equal to or lower than the upper detection threshold Vslh1, the incorrect magnet detection unit 23 does not detect an incorrect magnet.

不正磁石検出部２３は、所定の周期（例えば、50msec〜500msec）ごとに、上記の処理を繰り返す。 The incorrect magnet detection unit 23 repeats the above-described processing every predetermined period (for example, 50 msec to 500 msec).

図５は、不正磁石検出処理の動作フローチャートである。不正磁石検出部２３は、所定の周期ごとに、下記の動作フローチャートに従って不正磁石検出処理を実行すればよい。 FIG. 5 is an operation flowchart of the false magnet detection process. The incorrect magnet detection unit 23 may execute the incorrect magnet detection process at predetermined intervals according to the operation flowchart below.

不正磁石検出部２３は、現時点Tcを終端とする一定期間に磁気センサ１１から得られた磁場の測定値の平均値Maveを算出し、その平均値Maveに基づいて検出された磁場の電圧換算値Vcを算出する（ステップＳ２０１）。そして不正磁石検出部２３は、検出された磁場の電圧換算値Vcが、下限検出閾値Vsll1以上、かつ、上限検出閾値Vslh1以下か否か判定する（ステップＳ２０２）。 The incorrect magnet detection unit 23 calculates the average value Mave of the measured values of the magnetic field obtained from the magnetic sensor 11 in a certain period ending at the current time Tc, and the voltage conversion value of the magnetic field detected based on the average value Mave. Vc is calculated (step S201). Then, the incorrect magnet detection unit 23 determines whether or not the voltage conversion value Vc of the detected magnetic field is equal to or higher than the lower limit detection threshold Vsll1 and equal to or lower than the upper limit detection threshold Vslh1 (step S202).

検出された磁場の電圧換算値Vcが、下限検出閾値Vsll1以上、かつ、上限検出閾値Vslh1以下である場合（ステップＳ２０２−Ｙｅｓ）、不正磁石検出部２３は、現時点Tcでは不正磁石は検出されないと判定する（ステップＳ２０３）。一方、検出された磁場の電圧換算値Vcが、下限検出閾値Vsll1未満、あるいは、上限検出閾値Vslh1よりも大きい場合（ステップＳ２０２−Ｎｏ）、不正磁石検出部２３は、現時点Tcにおいて、不正磁石を検出したと判定する。そして不正磁石検出部２３は、不正磁石が検出されたことを示す異常信号を生成し、その異常信号をインターフェース部１５を介して他の機器へ出力する（ステップＳ２０４）。 When the voltage conversion value Vc of the detected magnetic field is equal to or higher than the lower limit detection threshold Vsll1 and equal to or lower than the upper limit detection threshold Vslh1 (Yes in step S202), the incorrect magnet detection unit 23 does not detect an incorrect magnet at the current time Tc. The determination is made (step S203). On the other hand, when the voltage conversion value Vc of the detected magnetic field is less than the lower limit detection threshold Vsll1 or larger than the upper limit detection threshold Vslh1 (No in step S202), the incorrect magnet detection unit 23 detects the incorrect magnet at the current time Tc. It is determined that it has been detected. Then, the unauthorized magnet detection unit 23 generates an abnormal signal indicating that an unauthorized magnet has been detected, and outputs the abnormal signal to another device via the interface unit 15 (step S204).

ステップＳ２０３またはステップＳ２０４の後、不正磁石検出部２３は、不正磁石検出処理を終了する。 After step S203 or step S204, the incorrect magnet detection unit 23 ends the incorrect magnet detection process.

図６は、本実施形態により設定された検出閾値を用いた場合における、磁場の変化に応じた不正磁石検出の一例を示す図である。図６において、横軸は時間を表す。また、グラフ６０１は、磁気センサ１１により検出される磁場の強さ（磁気量）の測定値の時間変化を表し、グラフ６０２は、遊技機の電源がオンとなっているかオフとなっているかを表す。そしてグラフ６０３は、磁石検出装置１により、不正磁石が検出されたか否かを表す。 FIG. 6 is a diagram showing an example of false magnet detection according to a change in the magnetic field when the detection threshold set according to the present embodiment is used. In FIG. 6, the horizontal axis represents time. Further, a graph 601 represents a change with time of the measured value of the magnetic field strength (magnetic amount) detected by the magnetic sensor 11, and a graph 602 shows whether the power of the gaming machine is on or off. Represent A graph 603 represents whether or not an illegal magnet has been detected by the magnet detection device 1.

この例では、遊技機の電源が投入された直後の時刻t1から時刻t2の間、遊技機はセルフチェックのために動作している。しかし、時刻t2よりも後の時刻t3までは、待機時間Twが経過していないので、磁石検出装置１は、検出閾値設定用の磁場の測定を行っていない。そしてセルフチェックが終了した後の時刻t3から時刻t4の期間の磁場の測定値の平均値に基づいて、磁場の基準値Mrefが求められる。そのため、基準値Mrefは、遊技機自体の動作により生じる磁場の変動に影響されず、磁石検出装置1周囲の定常的な磁場の強さに応じた値となる。そしてその基準値Mrefに基づいて検出閾値Vslh1及びVsll1が設定されるので、検出閾値Vslh1及びVsll1は適切な値となる。そして時刻t5において不正磁石検出処理が開始される。その後、時刻t6〜t7、及び、時刻t8〜t9の期間のように、不正磁石が磁石検出装置１に近づけられると、測定された磁場の電圧換算値が検出閾値Vslh1を超え、あるいは、検出閾値Vsll1よりも低くなるので、磁石検出装置１は、不正磁石を精度良く検出できる。一方、時刻t10〜t11のように、遊技機自体の動作により磁場の強さが変化しても、測定された磁場の電圧換算値は、検出閾値Vsll1とVslh1の間に留まる。そのため、磁石検出装置１は、遊技機の動作による磁場の変動を不正磁石による磁場の変動と誤って検出することを抑制できる。 In this example, the game machine is operating for self-check from time t1 to time t2 immediately after the power of the game machine is turned on. However, the waiting time Tw does not elapse until the time t3 after the time t2, and thus the magnet detection device 1 does not measure the magnetic field for setting the detection threshold. Then, the reference value Mref of the magnetic field is obtained based on the average value of the measured values of the magnetic field during the period from time t3 to time t4 after the self-check is completed. Therefore, the reference value Mref is not affected by the fluctuation of the magnetic field generated by the operation of the gaming machine itself, and becomes a value according to the steady magnetic field strength around the magnet detection device 1. Since the detection thresholds Vslh1 and Vsll1 are set based on the reference value Mref, the detection thresholds Vslh1 and Vsll1 are appropriate values. Then, at time t5, the false magnet detection process is started. After that, when the illegal magnet is brought closer to the magnet detection device 1 as in the period of time t6 to t7 and time t8 to t9, the voltage conversion value of the measured magnetic field exceeds the detection threshold Vslh1, or the detection threshold Since it is lower than Vsll1, the magnet detection device 1 can accurately detect an illegal magnet. On the other hand, even if the strength of the magnetic field changes due to the operation of the gaming machine itself, as at times t10 to t11, the voltage conversion value of the measured magnetic field remains between the detection thresholds Vsll1 and Vslh1. Therefore, the magnet detection device 1 can suppress erroneous detection of the fluctuation of the magnetic field due to the operation of the gaming machine as the fluctuation of the magnetic field due to the unauthorized magnet.

以上に説明してきたように、この磁石検出装置は、遊技機の電源が投入されてから一定の待機期間が経過した後に、不正磁石を検出するために用いられる検出閾値を設定するための磁場の測定を開始する。そのため、この磁石検出装置は、遊技機のセルフチェックのための動作により生じる磁場の変動が検出閾値に影響することを防止できる。その結果として、この磁石検出装置は、検出閾値を適切に設定できる。さらに、この磁石検出装置は、遊技機の起動とともに供給開始される、遊技機の電源からの電圧に基づいて待機時間を設定するので、遊技機の主制御基板から遊技機の動作に関する情報を受け取らずに、待機時間を適切な長さに設定できる。さらにまた、基準電圧生成部で生成される基準電圧が磁石検出装置が取り付けられる遊技機のセルフチェック動作の時間に応じた電圧となるように、基準電圧生成部の回路素子の回路定数を適切に設定することで、この磁石検出装置は、様々な遊技機に取り付け可能である。 As explained above, this magnet detection device is a magnetic field for setting the detection threshold value used for detecting an illegal magnet after a certain waiting period has passed since the power of the game machine was turned on. Start the measurement. Therefore, this magnet detection device can prevent the fluctuation of the magnetic field caused by the self-check operation of the gaming machine from affecting the detection threshold. As a result, the magnet detection device can properly set the detection threshold. Furthermore, since this magnet detection device sets the standby time based on the voltage from the power supply of the gaming machine, which is started to be supplied when the gaming machine is started up, information about the operation of the gaming machine is received from the main control board of the gaming machine. Instead, you can set the waiting time to an appropriate length. Furthermore, the circuit constants of the circuit elements of the reference voltage generation unit are appropriately adjusted so that the reference voltage generated by the reference voltage generation unit becomes a voltage according to the self-check operation time of the game machine to which the magnet detection device is attached. By setting, this magnet detection device can be attached to various game machines.

変形例によれば、磁石検出装置は、遊技機の電源が投入されるときから、すなわち、遊技機が起動するときから磁石検出装置に供給開始される他の信号、例えば、クロック信号に基づいて待機時間を設定してもよい。 According to the modification, the magnet detection device is based on another signal, for example, a clock signal, which is started to be supplied to the magnet detection device when the power of the game machine is turned on, that is, when the game machine is started. The waiting time may be set.

図７は、この変形例による磁石検出装置の概略構成図である。この変形例による磁石検出装置２は、磁気センサ１１と、駆動用電圧生成部１２と、基準クロック生成部１７と、記憶部１４と、インターフェース部１５と、制御部１６とを有する。磁石検出装置２は、図２に示される磁石検出装置１と比較して、基準電圧生成部１３の代わりに基準クロック生成部１７を有する点、及び、制御部１６の待機時間設定部２１の処理が異なる。そこで以下では、基準クロック生成部１７及び待機時間設定部２１について説明する。磁石検出装置２の他の構成要素の詳細については、磁石検出装置１の対応する構成要素の説明を参照されたい。 FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a magnet detection device according to this modification. The magnet detection device 2 according to this modification includes a magnetic sensor 11, a drive voltage generation unit 12, a reference clock generation unit 17, a storage unit 14, an interface unit 15, and a control unit 16. Compared with the magnet detecting device 1 shown in FIG. 2, the magnet detecting device 2 has a reference clock generating unit 17 instead of the reference voltage generating unit 13, and the processing of the standby time setting unit 21 of the control unit 16. Is different. Therefore, the reference clock generation unit 17 and the standby time setting unit 21 will be described below. For details of the other components of the magnet detection device 2, refer to the description of the corresponding components of the magnet detection device 1.

基準クロック生成部１７は、遊技機の電源が投入されると、磁石検出装置２の外部に設けられた遊技機のクロック発振器（図示せず）からクロック信号を受信する。そして基準クロック生成部１７は、そのクロック信号に基づいて、待機時間を設定するための基準となる基準クロックを生成する。そのために、基準クロック生成部１７は、例えば、分周回路を有し、受信したクロック信号を分周することで所定の周波数を持つ基準クロックを生成する。そして基準クロック生成部１７は、基準クロックを制御部１６へ出力する。 When the power of the gaming machine is turned on, the reference clock generating unit 17 receives a clock signal from a clock oscillator (not shown) of the gaming machine provided outside the magnet detection device 2. Then, the reference clock generation unit 17 generates a reference clock serving as a reference for setting the waiting time, based on the clock signal. For this purpose, the reference clock generation unit 17 has, for example, a frequency dividing circuit, and divides the received clock signal to generate a reference clock having a predetermined frequency. Then, the reference clock generation unit 17 outputs the reference clock to the control unit 16.

制御部１６は、クロック信号を受信する端子から基準クロックを受信して、その基準クロックを待機時間設定部２１へわたす。 The control unit 16 receives the reference clock from the terminal that receives the clock signal, and passes the reference clock to the standby time setting unit 21.

待機時間設定部２１は、基準クロックの周波数に基づいて待機時間を設定する。例えば、待機時間設定部２１は、一定期間中に含まれる基準クロックのパルス数に基づいて基準クロックの周波数を算出する。そして待機時間設定部２１は、例えば、基準クロックの周波数に所定の係数K'を乗じることで、待機時間を算出する。すなわち、待機時間設定部２１は、基準クロックの周波数が高くなるほど、待機時間を長くする。そして検出閾値設定部２２は、上記の実施形態と同様に、遊技機の電源が投入されてから、算出された待機時間を経過した後に、検出閾値を設定するために用いられる磁場の測定値を磁気センサ１１から取得すればよい。 The standby time setting unit 21 sets the standby time based on the frequency of the reference clock. For example, the standby time setting unit 21 calculates the frequency of the reference clock based on the number of pulses of the reference clock included in the fixed period. Then, the waiting time setting unit 21 calculates the waiting time by, for example, multiplying the frequency of the reference clock by a predetermined coefficient K′. That is, the standby time setting unit 21 lengthens the standby time as the frequency of the reference clock increases. Then, the detection threshold value setting unit 22 sets the measured value of the magnetic field used to set the detection threshold value after the calculated standby time has elapsed since the power of the gaming machine was turned on, as in the above embodiment. It may be acquired from the magnetic sensor 11.

このように、この変形例についても、磁石検出装置は、遊技機のセルフチェックのための動作により生じる磁場の変動が検出閾値に影響することを防止できるとともに、遊技機の主制御基板から遊技機の動作に関する情報を受け取らずに、待機時間を適切な長さに設定できる。さらに、基準クロック生成部で生成される基準クロックが磁石検出装置が取り付けられる遊技機のセルフチェック動作の時間に応じた周波数を持つように、基準クロック生成部の分周回路を適切に設定することで、この磁石検出装置は、様々な遊技機に取り付け可能である。 As described above, also in this modification, the magnet detection device can prevent the variation of the magnetic field caused by the self-check operation of the gaming machine from affecting the detection threshold, and the main control board of the gaming machine changes the game machine. The waiting time can be set to an appropriate length without receiving information about the operation of. Further, the frequency divider circuit of the reference clock generation unit should be appropriately set so that the reference clock generated by the reference clock generation unit has a frequency according to the self-check operation time of the game machine to which the magnet detection device is attached. Then, this magnet detection device can be attached to various game machines.

なお、磁石検出装置自身がクロック発振器を有し、そのクロック発振器から出力されるクロック信号に基づいて、磁石検出装置の各部が動作してもよい。この場合には、基準クロック生成部は、磁石検出装置が有するクロック発振器から出力されるクロック信号を受け取り、そのクロック信号に基づいて基準クロックを生成してもよい。この場合も、遊技機の電源が投入されて磁石検出装置に電力供給が開始されてからクロック発振器がクロック信号の出力を開始するので、上記の変形例と同様に、磁石検出装置は、適切な待機時間を設定できる。 The magnet detection device itself may have a clock oscillator, and each unit of the magnet detection device may operate based on the clock signal output from the clock oscillator. In this case, the reference clock generation unit may receive the clock signal output from the clock oscillator included in the magnet detection device and generate the reference clock based on the clock signal. Also in this case, since the clock oscillator starts the output of the clock signal after the power supply of the gaming machine is turned on and the power supply to the magnet detection device is started, the magnet detection device is suitable as in the above modification example. You can set the waiting time.

なお、磁石検出装置が取り付けられる遊技機によらず、待機時間は予め定めた長さに設定されてもよい。この場合には、待機時間設定部２１は、磁石検出装置に供給される電圧そのもの、あるいは、磁石検出装置に供給されるクロック信号そのものの周波数に、記憶部１４に予め記憶される係数を乗じることで得られる値を待機時間としてもよい。この場合には、基準電圧生成部及び基準クロック生成部は省略されてもよい。 The standby time may be set to a predetermined length regardless of the game machine to which the magnet detection device is attached. In this case, the standby time setting unit 21 multiplies the voltage itself supplied to the magnet detection device or the frequency of the clock signal itself supplied to the magnet detection device by a coefficient stored in advance in the storage unit 14. The value obtained in step 1 may be used as the waiting time. In this case, the reference voltage generator and the reference clock generator may be omitted.

図８は、本発明の実施形態または変形例による磁石検出装置を有する弾球遊技機１００の概略正面図である。また図９は、弾球遊技機１００の概略側面断面図である。さらに、図１０は、弾球遊技機１００の概略内部構成図である。図８及び図９に示すように、弾球遊技機１００は、上部から中央部の大部分の領域に設けられ、遊技機本体である遊技盤１０１と、遊技盤１０１の下方に配設された球受け部１０２と、ハンドルを備えた操作部１０３と、遊技盤１０１の略中央に設けられた表示装置１０４とを有する。
また弾球遊技機１００は、遊技の演出のために、遊技盤１０１の前面に配置された可動役物部１０５を有する。また遊技盤１０１の側方にはレール１０６が配設されている。また遊技盤１０１上には多数の障害釘（図示せず）及び少なくとも一つの入賞装置１０７が設けられている。さらに、入賞装置１０７の近傍において、遊技盤１０１の内部に、上記の実施形態または変形例による磁石検出装置１０８が、磁気センサが遊技盤１０１の前面側を向くように取り付けられる。なお、可動役物部１０５及び入賞装置１０７は、それぞれ、可動体の一例である。 FIG. 8 is a schematic front view of a ball game machine 100 having a magnet detection device according to the embodiment or modification of the present invention. FIG. 9 is a schematic side sectional view of the ball game machine 100. Further, FIG. 10 is a schematic internal configuration diagram of the ball game machine 100. As shown in FIG. 8 and FIG. 9, the ball game machine 100 is provided in the most area from the upper part to the central part, and is arranged below the game board 101 and the game board 101 which is the main body of the game machine. It has a ball receiving portion 102, an operation portion 103 provided with a handle, and a display device 104 provided in the approximate center of the game board 101.
Further, the ball game machine 100 has a movable accessory part 105 arranged on the front surface of the game board 101 for the purpose of game play. A rail 106 is arranged on the side of the game board 101. In addition, a large number of obstacle nails (not shown) and at least one winning device 107 are provided on the game board 101. Further, in the vicinity of the winning device 107, the magnet detection device 108 according to the above-described embodiment or modification is attached inside the game board 101 so that the magnetic sensor faces the front side of the game board 101. The movable accessory part 105 and the winning device 107 are each an example of a movable body.

操作部１０３は、遊技者の操作によるハンドルの回動量に応じて図示しない発射装置より所定の力で遊技球を発射する。発射された遊技球は、レール１０６に沿って上方へ移動し、多数の障害釘の間を落下する。そして遊技球が何れかの入賞装置１０７に入ったことを、図示しないセンサにより検知すると、遊技盤１０１の背面に設けられた主制御回路１１０は、遊技球が入った入賞装置１０７に応じた所定個の遊技球を玉払い出し装置（図示せず）を介して球受け部１０２へ払い出す。さらに主制御回路１１０は、遊技盤１０１の背面に設けられた演出用CPU１１１を介して表示装置１０４に様々な映像を表示させる。 The operation unit 103 shoots a game ball with a predetermined force from a launching device (not shown) according to the amount of rotation of the handle by a player's operation. The launched game ball moves upward along the rail 106 and falls between a large number of obstacle nails. Then, when the sensor (not shown) detects that the game ball has entered one of the winning devices 107, the main control circuit 110 provided on the back surface of the game board 101 has a predetermined value according to the winning device 107 in which the game balls have entered. Individual game balls are paid out to the ball receiving portion 102 via a ball payout device (not shown). Further, the main control circuit 110 causes the display device 104 to display various images via the effect CPU 111 provided on the back surface of the game board 101.

さらに、演出用CPU１１１は、遊技の状態に応じて、遊技盤１０１の内部に設けられたモータ制御装置（図示せず）を介してモータ１１２を駆動することにより、モータ１１２で駆動される可動役物部１０５を移動させる。本実施形態では、可動役物部１０５は、遊技盤１０１の略中央の一端で固定され、その固定されたところを回転軸として、遊技盤１０１の前面に沿って、矢印Ａで示されるように回転移動する。さらに、遊技の状態に応じて、可動役物部１０５の前面側の固定端の反対側近傍に設けられた回転体１０５ａが、可動役物部１０５に取り付けられたモータ１１３によって回転駆動される。そのため、可動役物部１０５の位置によって、モータ１１３と磁石検出装置１０８間の距離が変動する。したがって、可動役物部１０５の位置、及び、モータ１１２及びモータ１１３の回転状況に応じて、磁石検出装置１０８にて検出される磁場の強さが変動する。 Further, the effect CPU 111 drives the motor 112 via a motor control device (not shown) provided inside the game board 101 according to the state of the game, so that the movable role driven by the motor 112. The object part 105 is moved. In the present embodiment, the movable accessory part 105 is fixed at one end of the game board 101 substantially at the center, and the fixed part is used as a rotation axis along the front surface of the game board 101 as indicated by an arrow A. Move to rotate. Further, according to the state of the game, the rotating body 105a provided in the vicinity of the opposite side of the fixed end on the front side of the movable accessory portion 105 is rotationally driven by the motor 113 attached to the movable accessory portion 105. Therefore, the distance between the motor 113 and the magnet detection device 108 varies depending on the position of the movable accessory part 105. Therefore, the strength of the magnetic field detected by the magnet detection device 108 varies depending on the position of the movable accessory part 105 and the rotation states of the motor 112 and the motor 113.

さらに、遊技の状態に応じて、入賞装置１０７の開口の開き度合いが調整可能なように、入賞装置１０７は、遊技盤１０１の背面に設けられたソレノイド１１４により駆動される。そして主制御回路１１０は、遊技の状態に応じて、ソレノイド駆動装置（図示せず）を介してソレノイド１１４を動作させることで、入賞装置１０７の開口の開き度合いを調整する。したがって、ソレノイド１１４の動作状況に応じて、磁石検出装置１０８にて検出される磁場の強さが変動する。 Furthermore, the winning device 107 is driven by a solenoid 114 provided on the back surface of the game board 101 so that the degree of opening of the opening of the winning device 107 can be adjusted according to the state of the game. Then, the main control circuit 110 adjusts the opening degree of the opening of the winning device 107 by operating the solenoid 114 via a solenoid drive device (not shown) according to the state of the game. Therefore, the strength of the magnetic field detected by the magnet detection device 108 varies depending on the operating state of the solenoid 114.

主制御回路１１０及び演出用CPU１１１は、弾球遊技機１００の電源（図示せず）が投入されると、一定期間の間、モータ１１２及び１１３、及び、ソレノイド１１４を駆動して、セルフチェック動作を行う。また、磁石検出装置１０８は、弾球遊技機１００の電源が投入され、その電源から電力の供給が開始されると、あるいは、弾球遊技機１００が有するクロック発振器（図示せず）からクロック信号の供給が開始されると、セルフチェック動作が行われる期間よりも長い待機時間を設定する。そして電源投入からの経過時間が待機時間を過ぎると、磁石検出装置１０８は、磁気センサにより磁場を測定し、その測定結果に従って検出閾値を設定する。その後、磁石検出装置１０８は、弾球遊技機１００が稼働している間、設定した検出閾値を用いて不正磁石検出処理を実行し、不正磁石を検出すると、その旨を表す異常信号を主制御回路１１０へ出力する。主制御回路１１０は、異常信号を受信すると、異常信号を外部の機器へ出力する。また、主制御回路１１０は、弾球遊技機１００に設けられた警告灯（図示せず）を点灯あるいは点滅させたり、弾球遊技機１００の動作を一時的に停止させてもよい。 When the power (not shown) of the ball game machine 100 is turned on, the main control circuit 110 and the effect CPU 111 drive the motors 112 and 113 and the solenoid 114 for a certain period of time to perform a self-check operation. I do. Further, the magnet detection device 108, when the power of the ball game machine 100 is turned on and the supply of power from the power supply is started, or a clock signal from a clock oscillator (not shown) included in the ball game machine 100. When the supply of C. is started, a standby time longer than the period in which the self-check operation is performed is set. When the elapsed time from the power-on exceeds the standby time, the magnet detection device 108 measures the magnetic field with the magnetic sensor and sets the detection threshold value according to the measurement result. After that, the magnet detection device 108 executes an illegal magnet detection process using the set detection threshold while the ball game machine 100 is operating, and when an illegal magnet is detected, an abnormal signal indicating that fact is mainly controlled. Output to the circuit 110. When receiving the abnormal signal, the main control circuit 110 outputs the abnormal signal to an external device. Further, the main control circuit 110 may light or blink a warning light (not shown) provided in the ball game machine 100, or may temporarily stop the operation of the ball game machine 100.

このように、当業者は、本発明の範囲内で、実施される形態に合わせて様々な変更を行うことができる。 Thus, those skilled in the art can make various modifications according to the embodiments within the scope of the present invention.

１、２磁石検出装置
１１磁気センサ
１２駆動用電圧生成部
１３基準電圧生成部
１４記憶部
１５インターフェース部
１６制御部
１７基準クロック生成部
２１待機時間設定部
２２検出閾値設定部
２３不正磁石検出部
１００弾球遊技機
１０１遊技盤
１０２球受け部
１０３操作部
１０４表示装置
１０５可動役物部
１０５ａ回転体
１０６レール
１０７入賞装置
１０８磁石検出装置
１１０主制御回路
１１１演出用CPU
１１２、１１３モータ
１１４ソレノイド 1, 2 Magnet Detection Device 11 Magnetic Sensor 12 Drive Voltage Generation Section 13 Reference Voltage Generation Section 14 Storage Section 15 Interface Section 16 Control Section 17 Reference Clock Generation Section 21 Standby Time Setting Section 22 Detection Threshold Setting Section 23 False Magnet Detection Section 100 Ball game machine 101 Game board 102 Ball receiving part 103 Operation part 104 Display device 105 Movable accessory part 105a Rotating body 106 Rail 107 Winning device 108 Magnet detection device 110 Main control circuit 111 Production CPU
112, 113 Motor 114 Solenoid

Claims

A magnet detection device provided in a game machine,
A magnetic sensor that measures the magnetic field and outputs the measured value of the magnetic field,
A reference voltage generation unit that generates a predetermined reference voltage based on the voltage at which supply to the magnet detection device is started when the game machine is powered on;
A standby time setting unit that sets the standby time such that the standby time becomes longer as the reference voltage is higher when the power of the gaming machine is turned on;
A threshold setting unit that sets a threshold value based on a measured value of a magnetic field from the magnetic sensor when the standby time elapses after the power of the gaming machine is turned on,
After the threshold is set, by comparing the measured value of the magnetic field obtained from the magnetic sensor with the threshold, a magnet detection unit that determines whether or not there is a magnet that affects the gaming machine, ,
Magnet detection device having a.

A magnet detection device provided in a game machine,
A magnetic sensor that measures the magnetic field and outputs the measured value of the magnetic field,
A reference clock generator for generating a reference clock having a predetermined frequency power supply of the gaming machine based on said magnet detecting device in the supply is started torque lock signal to be turned on,
The predetermined frequency is high nearly as said reference clock and power supply of the game machine is turned on so wait time becomes longer, the waiting time setting unit for setting the waiting time,
A threshold setting unit that sets a threshold value based on a measured value of a magnetic field from the magnetic sensor when the standby time elapses after the power of the gaming machine is turned on,
After the threshold is set, by comparing the measured value of the magnetic field obtained from the magnetic sensor with the threshold, a magnet detection unit that determines whether or not there is a magnet that affects the gaming machine, ,
Magnet detection device having a.

The waiting time setting unit, the waiting time is set longer than the period of self-check operation of the game machine is executed, the magnet detecting device according to claim 1 or 2.

A gaming machine,
With the gaming machine body,
A magnet detection device provided in the gaming machine body,
A movable body provided in the main body of the gaming machine,
A drive device for driving the movable body,
And a control unit that operates the drive device for a certain period after the power of the gaming machine is turned on,
The magnet detection device,
A magnetic sensor that measures the magnetic field and outputs the measured value of the magnetic field,
A reference voltage generation unit that generates a predetermined reference voltage based on the voltage at which supply to the magnet detection device is started when the game machine is powered on;
The so as the reference voltage is higher and the power of the game machine is turned on waiting time becomes longer, the waiting time setting unit for setting a long the waiting time than the predetermined period,
A threshold setting unit that sets a threshold value based on a measured value of a magnetic field from the magnetic sensor when the standby time elapses after the power of the gaming machine is turned on,
After the threshold is set, by comparing the measured value of the magnetic field obtained from the magnetic sensor with the threshold, a magnet detection unit that determines whether or not there is a magnet that affects the gaming machine, ,
Gaming machine with.

A gaming machine,
With the gaming machine body,
A magnet detection device provided in the gaming machine body,
A movable body provided in the main body of the gaming machine,
A drive device for driving the movable body,
And a control unit that operates the drive device for a certain period after the power of the gaming machine is turned on,
The magnet detection device,
A magnetic sensor that measures the magnetic field and outputs the measured value of the magnetic field,
A reference clock generation unit that generates a reference clock having a predetermined frequency based on a clock signal that is started to be supplied to the magnet detection device when the game machine is powered on;
A standby time setting unit that sets the standby time longer than the certain period so that the standby time becomes longer as the predetermined frequency of the reference clock is higher when the power of the gaming machine is turned on,
A threshold setting unit that sets a threshold value based on a measured value of a magnetic field from the magnetic sensor when the standby time elapses after the power of the gaming machine is turned on,
After the threshold is set, by comparing the measured value of the magnetic field obtained from the magnetic sensor with the threshold, a magnet detection unit that determines whether or not there is a magnet that affects the gaming machine, ,
Gaming machine with.